BAC STI2D - 2I2D – Enseignement Commun

SEQ02 Assister l’Homme

02AC3.2 AM transmissibles par les liaisons - ELEVE

1 MODELISATION DES ACTIONS MECANIQUES DANS LES CONTACTS

Actions Mécaniques transmissibles par les liaisons Page 1

2 ACTIONS TRANSMISSIBLES PAR LES LIAISONS

Tableau de Actions transmissibles

mobilité par la liaison en A
Sous forme d’un torseur

T R

{ }
𝐴 (𝑥⃗,𝑦
⃗⃗,𝑧⃗)

Tableau de Actions transmissibles

mobilité par la liaison en A
Sous forme d’un torseur

T R

{ }
𝐴 (𝑥⃗,𝑦
⃗⃗,𝑧⃗)

Actions Mécaniques transmissibles par les liaisons Page 2

 Tableau de Actions transmissibles
mobilité par la liaison en A
Sous forme d’un torseur

T R

{ }
𝐴 (𝑥⃗,𝑦
⃗⃗,𝑧⃗)

Tableau de Actions transmissibles

mobilité par la liaison en A
Sous forme d’un torseur

T R
Ty
{ }
𝐴 (𝑥⃗,𝑦
⃗⃗,𝑧⃗)

Actions Mécaniques transmissibles par les liaisons Page 3

 Tableau de Actions transmissibles
mobilité par la liaison en A
Sous forme d’un torseur

T R
Ty
{ }
𝐴 (𝑥⃗,𝑦
⃗⃗,𝑧⃗)

Tableau de Actions transmissibles

mobilité par la liaison en A
Sous forme d’un torseur

T R

{ }
𝐴 (𝑥⃗,𝑦
⃗⃗,𝑧⃗)

Actions Mécaniques transmissibles par les liaisons Page 4

 Tableau de Actions transmissibles
mobilité par la liaison en A
Sous forme d’un torseur

T R

Ty { }
𝐴 (𝑥⃗,𝑦
⃗⃗,𝑧⃗)

Tableau de Actions transmissibles

mobilité par la liaison en A
Sous forme d’un torseur

T R

{ }
𝐴 (𝑥⃗,𝑦
⃗⃗,𝑧⃗)

Actions Mécaniques transmissibles par les liaisons Page 5

 Tableau de Actions transmissibles
mobilité par la liaison en A
Sous forme d’un torseur

T R

Ty { }
𝐴 (𝑥⃗,𝑦
⃗⃗,𝑧⃗)

Tableau de Actions transmissibles

mobilité par la liaison en A
Sous forme d’un torseur

T R
Ty

{ }
𝐴 (𝑥⃗,𝑦
⃗⃗,𝑧⃗)

Tableau de Actions transmissibles

mobilité par la liaison en A
Sous forme d’un torseur

T R
Ty
{ }
𝐴 (𝑥⃗,𝑦
⃗⃗,𝑧⃗)

Actions Mécaniques transmissibles par les liaisons Page 6

3 HYPOTHESES SIMPLIFICATRICES ( cas des problèmes plans )

( 0, 𝒙 ⃗⃗ )
⃗⃗, 𝒚

( 0, 𝒙 ⃗⃗ )
⃗⃗, 𝒛

( 0, 𝒚 ⃗⃗ )
⃗⃗, 𝒛

Actions Mécaniques transmissibles par les liaisons Page 7

4 EXEMPLE CONCRET : Portail SET (activité pratique)

+
D

+B
+O Les liaisons en O, A, B et D sont
des liaisons pivots d’axe 𝒛⃗⃗

+A

Hypothèses simplificatrices : la modélisation de ce problème sera une modélisation plane (plan 𝑥⃗, 𝑦⃗)

Etude de l’équilibre de la bielle 2 : On isole la bielle 2 Attention à bien regarder le

repère qui vous est proposé !

Action Mécanique P.A. Direction Sens Intensité

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑨𝟏→𝟐 A

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑩 𝟑→𝟐
B

Torseur de la liaison pivot en A ou B

Hypothèse
Tableau de Actions transmissibles Actions transmissibles
simplificatrice : le
mobilité de la en théorie par la liaison en réalité par la liaison
problème est plan
liaison pivot pivot en A ou B pivot en A ou B
Plan (𝑥⃗, 𝑦⃗)
Sous forme d’un torseur Sous forme d’un torseur Sous forme d’un torseur

T R

{ } { } { }
𝐴 𝑜𝑢 𝐵 (𝑥⃗,𝑦
⃗⃗,𝑧⃗) 𝐴 𝑜𝑢 𝐵 (𝑥⃗,𝑦
⃗⃗,𝑧⃗) 𝐴 𝑜𝑢 𝐵 (𝑥⃗,𝑦
⃗⃗,𝑧⃗)

Colonne Résultante 𝑅⃗⃗

Colonne Moment 𝑀
⃗⃗⃗

Actions Mécaniques transmissibles par les liaisons Page 8