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Les Vannes Auto Instrumentation
Les Vannes Auto Instrumentation
Régulateur
Consigne Signal de commande
La boucle de Signal de
régulation se mesure
I
présente alors de P
Appareil
la façon suivante : de mesure
Capteur + Alimentation
Transmetteur
Vanne régulatrice
Arrivée d'air régulé
Les vannes automatiques classiques : Servomoteur Membrane
Constitution :
Vannes
automatiques
à diaphragme
et clapet
simple siège
Fonctionnement :
0 25 50 75 100 Course en % de
la Course totale
Pour une position donnée de la tige et donc du clapet, le débit traversant la vanne va
dépendre de la caractéristique du débit de clapet.
Différents types de clapet :
Le profil du clapet détermine, pour un pourcentage d'ouverture donné, le débit exprimé en pourcentage
du débit maximum, qui passe dans la vanne.
v Ouverture rapide, les clapets disque permettent une ouverture complète de la vanne très
rapidement, ils équipent généralement les vannes de sécurité.
Figure représentant les 3 types de
caractéristiques les plus courants de Débit en % du débit maxi Caractéristique égal pourcentage
clapets à déplacement linéaire : Caractéristique linéaire
Clapet disque
100 (ouverture rapide)
0
0 20 40 60 80 100
Courbe en % de la course totale
Le débit augmente de 50% dans les 2 cas.
Position de sécurité de la vanne
Selon :
Il peut arriver que le servomoteur de la vanne
Le sens d'action des servomoteurs qui sont dits :
automatique ne soit plus alimenté, pour
diverses raisons :
o à Action directe, si l'action du ressort tend à
faire monter la tige de vanne.
- Panne sur le réseau Air Instrument
- Bouchage du filtre détendeur
o à Action inverse dans le cas contraire.
- Avarie sur le positionneur
- Liaison positionneur – Servomoteur
défectueuse, etc…
Le sens de montage des clapets qui sont :
La membrane n'est plus alors soumise qu'à o à Action directe, si la descente de la tige fait
l'action du ressort et la vanne est dans ce fermer la vanne
cas, en position de sécurité :
- Soit Totalement ouverte. o à Action inverse dans le cas contraire.
- Soit Totalement fermée.
Des système
d'étanchéité
Pour éviter les
fuites de produit
vers l'extérieur.
Une commande manuelle auxiliaire
Elle permet de manœuvrer la vanne en
cas de défaillance d'un élément de la
boucle de régulation.
Conversion de signal & Positionnement de la vanne.
Poussée exercée par le fluide (surtout, cas des clapets simple siège)
Frottement de la tige de transmission dans le Presse-étoupe
Ressort exerçant une force qui n'est pas exactement proportionnel au déplacement qu'il subit
(hystérésis)
Variation de surface due à la déformation de la membrane, etc…
Ces forces dépendent des conditions de service, conditions sévères Forces élevées
Il est alors nécessaire pour obtenir une position de clapet qui corresponde à la valeur du signal
de commande de compléter la chaîne de régulation par un positionneur.
Sans positionneur
Régulateur
Sortie
mesure
Capteur + Alimentation
Transmetteur
Positionneur Liaison Positionneur –
Tige de vanne
Vanne
Technologie de fonctionnement
Signal pneumatique – positionneur pneumatique
Selon le type de régulateur (pneumatique ou
électrique), en fonction du mode de transmission
du signal (pression d'air ou signal électrique), les
différents appareils intercalés entre le régulateur
et le servomoteur de la vanne sont les suivants :
Signal du
régulateur I P
Signal du Positionneur
I P Convertisseur I / P pneumatique
régulateur
Positionneur
I/P
Vanne
Vanne
Signal électrique – Convertisseur I / P - Positionneur pneumatique
Positionneur pneumatique
La force créée
par un soufflet
recevant le signal
venant du régulateur
Réglage de la course
L'index de réglage dont est muni le
positionneur permet de l'adapter à
des vannes dont les clapets ont des
courses différentes (12 à 100 mm
par exemple pour un positionneur
donné).
Contrôle du fonctionnement de
la vanne
Si la tige de vanne manœuvre
librement, sans point dur, la pression
sortie positionneur est égale à la
pression du signal régulateur.
Les manomètres 1 et 3 donnent la
même indication.
By-passage du positionneur
En cas d'entretien ou d'avarie du Nota :
o Les forces parasites ne sont plus compensées
positionneur, le robinet de by-pass
permet à l'aide d'un simple tournevis Position du clapet plus aléatoire pour des vannes à clapet
de mettre le positionneur hors service non équilibré.
o Le pilote ne joue plus son rôle d'amplificateur
sans perturber le fonctionnement de
l'installation. Temps de réponse augmenté surtout pour les gros
servomoteurs.
L'extrémité du levier vient agir sur
la position du clapet du relais dont
on voit le détail ci-contre :
D'une part une bobine mobile autour d'un aimant et parcourue par le courant à convertir.
Alimentation
D'autre part une palette mobile devant une buse.
Relais
pneumatique
Pression de sortie Ressort
du zéro
Contrepoids
Cylindre de Buse
réaction
Fléau Bobine
Courant
Schéma de principe d'un convertisseur Aimant d’entrée
Toute variation du signal électrique parcourant la bobine provoque un déplacement du levier et donc
de la palette.
Il en résulte une modification de la pression de sortie buse jusqu'à ce que la contre réaction de la bille
située à l'extrémité de la buse équilibre la nouvelle force appliquée au levier.
Ces convertisseurs peuvent être à action directe ou inverse, éventuellement équipés
d'un pilote pour commande directe d'une vanne à servomoteur pneumatique.
Quelles que soient les techniques de réalisation employées, toute vanne automatique
pneumatique est pourvue des fonctions précédemment étudiées sur les vannes classiques.
Ce sont :
Le Servomoteur
Le positionneur
Le système d'étanchéité
Vanne automatique à obturateur rotatif excentré
Le servomoteur à membrane déroulante est constitué d'un cylindre serré entre 2 flasques par 4
tirants. La membrane déroulante est fixée à la fois au cylindre et au piston solidaire de la position du
ressort.
Contrairement au servomoteur
classique où le déplacement de
l'ensemble plateau-membrane est
faible, le Servomoteur dispose
d'une course importante.
Caractéristique linéaire
Vanne EP Masoneilan
-Principe de Fonctionnement –
(d'après Masoneilan)
Intérêt d'un positionneur à came
La came est l'élément intermédiaire, dans le dispositif de contre-réaction, entre le Servomoteur et le
ressort du positionneur. Son profil détermine la relation entre la position de l'obturateur de la vanne et le
signal émis par le régulateur.
Les différentes combinaisons position levier / secteur choisies permettent de définir :
La caractéristique du débit
Actions de la vanne Positionneur Direct monté Positionneur Inverse Positionneur Inverse Positionneur Direct
et du positionneur sur vanne Fermant par monté sur vanne monté sur vanne monté sur vanne
Manque d'Air Ouvrant par Manque Fermant par Manque Ouvrant par Manque
d'Air d'Air d'Air
Position de levier
Echelle et Bar 0,2 -1 lin 0,2 -1 lin 0,2-0,6 lin 0,2-0,6 lin 0,2-1 lin 0,2 -1 lin 0,2-0,6 lin 0,2-0,6 lin
caractéristique Psi 3-15 lin 3-15 lin 3-9 lin 9 -15 lin 3-15 lin 3-15 lin 3-9 lin 9 - 15 lin
de secteur de % 0-100 lin 0-100 perc 0-100 lin 50-100 lin 0-100 lin 0-100 perc 0-100 lin 50-100 lin
came
Sélection positon et
calage du secteur de
came
Vanne à cage
La particularité de ces vannes tient dans la
réalisation de l'obturateur.
Celui-ci est constitué d'un piston se déplaçant dans
un cylindre (ou Cage) percé d'orifices.
Etc.
Autres types de vanne
Soit le mélange de 2
fluides différents, il s'agit alors
d'une vanne mélangeuse
Vannes Micro débit à Cv ajustable
1. Corps de vanne
2. Siège
3. Clapet
4. Joint de siège
5. Bague de serrage du siège
6. Garnitures
7. Grain de Presse-étoupe
8. Entretoise de P.E
9. Bride de P.E
10. Goujons de la bride de P.E
11. Écrous de goujons de P.E
12. Bouchon de sécurité
13. Réglage du Cv
14. Couvercle
15. Commande
Vannes Papillon
· Un papillon (1) à aubes inversées dont la caractéristique de débit se rapproche d'un "Egal Pourcentage"
· Un corps sans bride (2) pour installation entre brides avec tirants
Type Papillon
Le non-équilibrage du papillon limite l'utilisation de
ce type de vanne, rarement étanche à la fermeture
Le fluide circule sous une membrane qui, en se déformant modifie la section de l'orifice.
Son emploi est très répandu dans l'industrie Chimique pour véhiculer des fluides chargés et
corrosifs à basse et moyenne température (100°c maximum).
Transmetteur
Le transmetteur permet d'effectuer une mesure (pression, niveau, débit, etc.) et transmet
sous forme d'une pression d'air (si régulateur pneumatique) ou d'un courant (si
régulateur électrique).
Exemple : Un niveau à 50% correspondra à une mesure exprimée par 9 psi ou 12 mA.
Indicateur local
Régulateur
Dans le cas d'un transmetteur
électrique, on rencontrera localement Le régulateur a pour rôle de piloter la vanne
un ampèremètre donnant la valeur de la de façon à maintenir :
mesure.
CONSIGNE = MESURE
On y trouve 2 échelles :
0 - 10 o La consigne est fixée par l'opérateur.
4 - 20 mA.
Cet appareil a simplement pour rôle de transformer le signal électrique en signal pneumatique
suivant la correspondance :
4 mA 3 psi
20 mA 15 psi
Positionneur
- Servir d'amplificateur afin d'alimenter le Servomoteur à gros débit d'air est éventuellement
à plus forte pression que 15 psi.
Exemples :
Sortie régulateur sur 4 : Cela signifie que l'on demande une vanne ouverte de 40% (cas d'une MAF)
Cette pression se lit sur le manomètre 2 appelé "instrument" et fixé sur le positionneur.
Exemples :
Le positionneur délivre
une pression d'air sur la tête
de vanne (mesurable au
manomètre 3 appelé "sortie"
et fixé sur le positionneur).
Cette pression fixe la position
de la vanne. 1
Cette position est transmise
par biellette au positionneur. 2
3
Si elle est par exemple,
inférieure à 40%, le
positionneur augmentera la
pression "sortie" (mano 3) vers
la tête de vanne pour la faire
ouvrir, jusqu'à ce que l'équilibre
POSITION VANNE
Signal régulateur soit atteint.
Le positionneur permet donc d'éliminer sur la vanne l'influence d'éléments perturbateurs, tels
que la poussée du fluide sur le clapet, point dur sur la tige.
Nous trouvons donc sur le
positionneur, 3 Manomètres :
1
2. Mesure du signal
"instrument", correspondant 2
à la sortie du régulateur
("Position Vanne")
3
3. Mesure de la pression
d'air sur la tête de vanne
("sortie" du positionneur)
Nota : Dans l'exemple précédent, nous supposons que la vanne est commandée de 0 à 100%
pour une sortie de régulateur variant de 0 à 100.
On retiendra que le volant permet de manœuvrer la vanne dans le sens contraire à celui de l'air.
On notera que le volant peut servir de limiteur de course, s'il n'est pas dévissé totalement lorsque
la vanne est commandé depuis le régulateur.
1. Amener la vis solidaire du volant en butée avec la came de commande de l'axe de la vanne.
2. Fermer le robinet d'alimentation en air instrument du détendeur lié au positionneur (et non celui du
convertisseur). Ouvrir la purge d'air du détendeur.
4. Manœuvrer le volant pour modifier l'ouverture de la vanne dans le sens désiré (se repérer sur
l'index de la vanne).
Comment remettre en commande par le régulateur une vanne commandée localement par le volant ?
3. Dévisser le volant pour le ramener dans la position où il ne risque pas de buter sur la came de
commande de l'axe de la vanne.
Remarque :
La position normale du volant sera celle définie ci-dessus, c'est à dire celle qui permet de
manœuvrer la vanne en cas de manque d'air.
De bloquer la vanne si l'on utilise 2 volants, ce qui permet alors de travailler sur le
Servomoteur.
Vannes CAMFLEX
Fluide Fluide
Type MAO Type MAF
Servomoteur
Index de position
Air
Bielette
Volant Positionneur
Repérez position
Ouvert – Fermé
Si Indiqué "Ouvert" Vanne MAF
Si indiqué "Fermé" Vanne MAO