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UNIVERSITÉ DU QUÉBEC À TROIS RIVIÈRES

GEI1012-00
PROJET DE SESSION : GESTION DES LUMIERES DE CIRCULATION
CIRCUITS LOGIQUES ET NUMERIQUES
HIVER 2021

CHARGÉS DE COURS
Tayeb MEDJELDI

PRÉSENTÉ PAR:
Mohamed Lamine Siemde
Axel Sedgho
Franck Alain Bambara
SOMMAIRE :
INTRODUCTION

I. Fonctionnement Normal
II. Fonctionnement Nuit
III. Fonctionnement Travaux IV. Fonctionnement Global

CONCLUSION

LISTE DES FIGURES ET ILLUSTRATIONS :


Figure 1 : Schéma d'illustration du carrefour .......................................................................................... 2
Figure 2 : Chronogramme fonctionnement normal ................................................................................ 4
Figure 3 : Schéma bloc illustratif ............................................................................................................. 4
Figure 4 : Schéma du système d'horloge .................................................................................................
5
Figure 5 : Schéma du compteur diviseur ................................................................................................. 5
Figure 6 : Schéma de la logique combinatoire ........................................................................................ 7
Figure 7 : Schéma du système de puissance et LED ................................................................................ 8
Figure 8 : Schéma complet ...................................................................................................................... 9
Figure 9 : Départ cycle ........................................................................................................................... 10
Figure 10 : Passage à l'orange ............................................................................................................... 11
Figure 11 : Schéma fin de cycle ............................................................................................................. 12
Figure 12 : Fonctionnement avec capteur ............................................................................................ 13
Figure 13 : Chronogramme mode nuit .................................................................................................. 13
Figure 14 : Phase d'allumage ................................................................................................................. 14
Figure 15 : Phase d'extinction ............................................................................................................... 15
Figure 16 : Chronogramme mode travaux ............................................................................................ 16
Figure 17 : LED éteintes ......................................................................................................................... 17
Figure 18 : LED allumées ....................................................................................................................... 18
Figure 19 : Schéma complet .................................................................................................................. 19

INTRODUCTION :
Les civilisations actuelles telles que nous les connaissons sont le fruit de nombreuses
évolutions et découvertes jalonnant le cours de l’histoire. C’est ainsi qu’après de
constat d’une insuffisance dans le domaine de la régulation routière les travaux de
scientifiques notamment européens ont produit le tout premier système de feux
tricolores. D’abord archaïque, l’avènement de l’électronique et l’information a
complètement révolutionné ce secteur le rendant plus sûr et facile à programmer. Entre
autres nouveaux moyens, nous avons l’étude des circuits logiques et séquentiels, qui
nous a été donné d’appréhender en quantité et en qualité. Ainsi, à travers ce projet,
l’occasion nous est donnée de conjuguer avec diligence le savoir acquis. Pour ce faire,
nous procéderons à une étude par type de fonctionnement et par bloc où l’accent sera
mis sur les détails de conception du gestionnaire des lumières de circulation.

1
I. Fonctionnement Normal

Situons le contexte général de cette conception à travers une image illustrative

Figure 1 : Schéma d'illustration du carrefour

Référencements :
Voie 1 : voie principale

Voie 2 : voie secondaire

Les sorties du système :

S0 : feu vert piéton

S1 : feu rouge piéton

S2 : feu rouge voie 1

S3 : feu orange voie 1

S4 : feu vert voie 1

S5 : feu rouge voie 2

S6 : feu orange voie 2

S7 : feu vert voie 2 Les

entrées du système :

2
e0 : activation de mode travaux e1 : bouton

poussoir pour feu vert piéton e3 : capteur

magnétique de voiture pour voie 2

Fonctionnement attendu en mode normal :


Voie 2
Voie 1
Feu vert : 12s
Feu vert : 24s
Feu orange : 3s
Feu orange :3s
Feu rouge : 28s
Feu rouge : 16s
Voie piétonne : feu vert : 16s et rouge 27s

Nous avons donc un cycle de 43s avec 1s prévu pour que les deux feux tricolores
soient au rouge. Il s’agit du temps de dégagement qui permettra au dernier utilisateur
passé au feu orange de dépasser le carrefour avant la mise à vert de la voie opposée.

Chronogramme et simulation :

Figure 2 : Chronogramme fonctionnement normal

3
Pour la simulation, nous avons suivi le plan ci-

dessous :

Figure 3 : Schéma bloc illustratif


Ainsi, il y a le système d’horlogerie en premier qui cadence l’ensemble du système :

Figure 4 : Schéma du système d'horloge

On a un système qui grâce à aux

formules :

1.44 𝑅𝑏
𝑓= 𝑒𝑡 𝛼 = 1 −
(𝑅𝑎 + 2𝑅𝑐)𝐶 (𝑅𝑎 + 2𝑅𝑏)

4
Nous a permis d’associer des résistances et un condensateur à des valeurs précises
nous donne la fréquence voulue.

Puis nous avons le compteur diviseur :

Figure 5 : Schéma du compteur diviseur

Il s’agit d’un compteur modulo 16 conçu avec des bascules D asynchrones avec une
activation au front descendant. La première bascule compte en fonction de l’horloge
puis la deuxième en fonction de la première et la troisième suit les fronts descendant
de la deuxième et enfin la quatrième en fonction de la troisième bascule. Il s’est agi
de prendre les différents feux tricolores en fonction notamment les S0 à S7 puis de
les mettre dans la table de vérité du compteur avec les durées voulues sachant que
chaque signal d’horloge correspond à un temps précis.

En outre, nous avons utilisé le tableau de Karnaugh pour la simplification des équations
des différentes sorties.

On a donc les équations suivantes :

𝑅1 = 𝑄3𝑄1 + 𝑄3𝑄0 + 𝑄3𝑄2

𝑉1 = ! 𝑄3

𝑂1 = 𝑄3! 𝑄2! 𝑄1! 𝑄0

𝑂2 = 𝑄3𝑄2𝑄1! 𝑄0

𝑉2 = 𝑄3𝑄2! 𝑄1 + 𝑄3! 𝑄2𝑄1

𝑅2 = ! 𝑄3 + ! 𝑄2! 𝑄1 + 𝑄3𝑄2𝑄1

𝑉𝑝 = 𝑄3𝑄1 + 𝑄3𝑄0 + 𝑄3𝑄2

𝑅𝑝 = = ! 𝑄3 + ! 𝑄2! 𝑄1 + 𝑄3𝑄2𝑄1

Aussi, on a la logique combinatoire qui permet de piloter le circuit de puissance grâce


aux différentes sorties illustrées par des équations plus haut :

5
Figure 6 : Schéma de la logique combinatoire

Il faut préciser que dans l’ensemble du document nous avons en lieu et place d’un
câblage bourratif, utiliser des input / output qui ont la même fonction.

Enfin, nous avons le circuit de puissance qui pilote les différentes LED :

6
Figure 7 : Schéma du système de puissance et LED
Dans sa globalité, nous avons les illustrations suivantes de chacune des étapes du
mode normal :

A/ Système en entier :

7
Figure 8 : Schéma complet

B/ Départ cycle :

8
Figure 9 : Départ cycle
C/ Passage à l’orange :

9
Figure 10 : Passage à l'orange

D/ Passage au vert voie 1 et

passage piéton :

10
Figure 11 : Schéma fin de cycle
Notons que la notions des délais étant difficile à expliciter, nous disponibilisons le
fichier sources pour des simulations.

II. Fonctionnement Nuit

Ce mode de fonctionnement reprend le même carrefour mais pour une période donnée
correspondant à la durée de la nuit. Ce mode sera activé par un interrupteur A1. Pour
A1 = 1 (activé) on aura juste le feu orange qui clignote avec une période de 0.5s En
outre nous avons un fonctionnement semi-normal qui se décrit comme suit : Tant que
e2 = 0, on a S4 et S5 en boucle. Pour e2 = 1 fonctionnement normal. Si e2 = 0 mais
e1 = 1 on a alors S3 puis S2 et retour à S4 et S5 en boucle.

Chronogramme et simulation :

11
Figure 12 : Fonctionnement avec capteur

Figure 13 : Chronogramme mode nuit

Le mode de fonctionnement nuit a une connotation de chenillard de part le fait du


clignotement du feu rouge. Les schémas ci-dessous montre les principales parties du
fonctionnement.

A/ Phase d’allumage

12
Figure 14 : Phase d'allumage
B/ Phase d’extinction

Figure 15 : Phase d'extinction

13
Il faut noter que le principe de basculement par interrupteur a été réaliser.

III. Fonctionnement Travaux

Lorsque ce mode de fonctionnement est activé (e0 = 1), on a un feu orange sur les 2
voies avec une durée de 0.5s puis rouge avec une période d’une seconde (1s) tant
que e0 = 1.

Pour e0 passant à 0, on a un feu rouge fixe de 6s puis mode normal.

Chronogramme et simulation :

Figure 16 : Chronogramme mode travaux


Le mode de fonctionnement travaux est un mode très pratique et a suscité un réel
intérêt de notre part. Pour le présenter nous disposerons de captures d’écran du
système en fonctionnement. Le facteur temps restant limitatif nous présenterons ici les
principales étapes.

A/ LED éteintes

14
Figure 17 : LED éteintes

B/ LED allumées

15
Figure 18 : LED allumées
IV. Fonctionnement Global

Comme demander dans le cahier des charges nous avons la un système complet qui
réuni les 3 modes de fonctionnement.

Le schéma complet se présente ainsi :

Figure 19 : Schéma complet Explication

du paramétrage des différents modes :

 Pour le mode normal mettre l’interrupteur sur normale


 Pour le mode nuit mettre l’interrupteur O1 et O2 sur mode nuit et les autres
interrupteurs sur la masse
 Pour le mode travaux mettre l’interrupteur R0 et R1 sur nuit et les autres sur la
masse

CONCLUSION :
Aux termes de ce travail, nous sommes dans un état d’esprit d’auto-introspection. La
réalisation nous permit de mieux comprendre myriade de notions et surtout de leurs
mises en application pratique dans un tel projet. La logique combination et séquentiel
est très inspirante dans ce sens qu’elle ouvre le champ des possibilités infinies. Ainsi,
la réalisation du gestionnaire des lumières de circulation nous a permis de toucher du
doigt la réalité professionnelle d’un métier nous inspirant davantage à rechercher le
savoir.

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