Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

École nationale d'ingénieurs de Sfax

DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE

Master Système Electrique et Energie Renouvelables

(SEER)

Mini-Projet Matière Convertisseur Statique 1

ETUDE ET SIMULATION D’UN

ONDULEUR TRIPHASE

Elaboré par : BRAHIM Wiem

Année universitaire : 2023/2024

 Sommaire
Introduction Générale ............................................................................................................. 1

Chapitre 1 : Etude bibliographique ....................................................................................... 2

I. Introduction ..................................................................................................................... 2

II. Les Convertisseur............................................................................................................ 2

II.1. Historique des convertisseurs ..................................................................................... 2

II.2. Les types des convertisseurs ....................................................................................... 3

II.3. Secteurs d'utilisation des convertisseurs .................................................................... 3

III. Les Onduleurs .................................................................................................................. 5

III.1. Utilisations courantes des onduleurs ......................................................................... 5

III.2. Types des onduleurs .................................................................................................. 5

III.3. Facteurs clés à considérer lors du choix d'un onduleur ............................................. 6

III.4. Composants généraux d'un onduleur ......................................................................... 6

III.5. Les avantages d’onduleurs......................................................................................... 7

IV. Conclusion ....................................................................................................................... 8

Chapitre 2 : Etude fonctionnelle et simulation d’un onduleur triphasé ............................. 9

I. Introduction ..................................................................................................................... 9

II. Onduleur triphasé ............................................................................................................ 9

II.1. Définition .................................................................................................................... 9

II.2. Principe de fonctionnement de l’onduleur triphasé .................................................... 9

II.3. Modèle mathématique de l’onduleur de tension triphasé ......................................... 10

IV. Résultats de simulation.............................................................................................. 12

V. Interprétation ................................................................................................................. 14

VI. Conclusion................................................................................................................. 14

Conclusion Générale .............................................................................................................. 15

 Liste des figures
Figure 1: Différent type des convertisseurs. ............................................................................. 3
Figure 2 : schéma de principe de l'onduleur. ............................................................................ 5
Figure 3: Chargeur de batterie de l'onduleur ............................................................................ 7
Figure 4: Batterie de l'onduleur. ............................................................................................... 7
Figure 5: Onduleur. ................................................................................................................... 7
Figure 6: Schéma de principe de fonctionnement de l'onduleur triphasé. ................................ 9
Figure 7: simulation de commande 180° d'onduleur. ............................................................. 12
Figure 8: Paramètre de l’amplitude d’un DC voltage source. ................................................ 12
Figure 9: Tension simple de sortie. ......................................................................................... 13
Figure 10: Tension simple de sortie. ....................................................................................... 13
 Introduction Générale
L'électricité est une forme d'énergie largement utilisée dans le monde moderne pour alimenter
nos maisons, nos industries, nos appareils électroniques, et bien plus encore. Pour adapter,
contrôler et utiliser efficacement cette énergie électrique, les convertisseurs jouent un rôle
essentiel.
Les convertisseurs sont des dispositifs électriques qui transforment une forme d'énergie
électrique en une autre, souvent en modifiant la tension, le courant ou la fréquence du courant
électrique. Ils permettent de convertir le courant continu en courant alternatif, de changer la
tension électrique d'un niveau à un autre, ou même de convertir des signaux analogiques en
signaux numériques et vice versa.
Parmi les différents types de convertisseurs, on trouve les convertisseurs de puissance, qui sont
cruciaux dans le domaine de l'électricité. Ces convertisseurs incluent les transformateurs pour
modifier la tension, les onduleurs pour convertir le courant continu en courant alternatif et vice
versa, les redresseurs pour convertir le courant alternatif en courant continu, et les
convertisseurs CC-CC pour ajuster la tension continue.
L'étude théorique de l'onduleur, en particulier, est une discipline centrale dans
l'électrotechnique. Les onduleurs sont des dispositifs qui convertissent le courant continu en
courant alternatif, souvent utilisés dans les systèmes d'alimentation de secours, les applications
solaires, les systèmes de stockage d'énergie et bien d'autres. Ils existent sous différents types,
tels que les onduleurs à onde sinusoïdale pure, les onduleurs à onde sinusoïdale modifiée, les
onduleurs à fréquence variable.
Comprendre les principes théoriques derrière le fonctionnement des onduleurs est crucial pour
concevoir, sélectionner et utiliser efficacement ces dispositifs en fonction des besoins
spécifiques de diverses applications.
Les convertisseurs jouent un rôle fondamental dans la manipulation et l'optimisation de
l'énergie électrique, et l'étude théorique des onduleurs, en particulier, est essentielle pour leur
utilisation adéquate dans une variété d'applications électriques modernes.

1
 Chapitre 1 : Etude bibliographique
I. Introduction

Ce chapitre présente certains termes liés à la vision et aux composants nécessaires pour donner
vie au projet.

II. Les Convertisseur

II.1. Historique des convertisseurs

L'électronique de puissance, également désignée comme "électronique de conversion

d'énergie", est une discipline qui a émergé il y a moins de 50 ans. Son expansion a été si
remarquable qu'actuellement, environ 15 % de l'électricité produite est transformée dans divers
formats. Au fil des décennies, les convertisseurs ont vu leur taille, leur poids et leurs coûts
diminuer considérablement, principalement grâce aux progrès réalisés dans le domaine des
interrupteurs électroniques.
Au cours des années 1880, des inventeurs tels que William Stanley ont mis au point les
premiers transformateurs électriques, permettant de réguler les niveaux de tension pour une
transmission efficace de l'électricité sur de longues distances.
Pendant la seconde moitié du XXe siècle, les progrès dans le domaine de l'électronique de
puissance ont favorisé l'émergence des onduleurs modernes. Ces appareils ont facilité la
conversion efficace du courant continu en courant alternatif, avec des applications dans les
systèmes de secours en cas de panne, les énergies renouvelables et les applications industrielles.
Les avancées continues dans les technologies des semi-conducteurs, la miniaturisation et le
contrôle électronique ont entraîné des améliorations significatives dans les convertisseurs
électriques. Cela s'est traduit par la création d'onduleurs plus efficaces, compacts et
polyvalents, adaptés à une variété d'applications allant des appareils électroniques aux systèmes
industriels complexes.

2
II.2. Les types des convertisseurs

On distingue plusieurs familles de convertisseurs statiques :

Figure 1: Différent type des convertisseurs.

• Hacheur :
C’est un dispositif, qui alimenté par une source de tension continue fixe, peut fournir à une
charge, une tension de valeur moyenne réglable les convertisseurs alimentés en continue.
• Gradateur :
Le gradateur est un appareil qui permet de convertir une tension alternative sinusoïdale à
fréquence fixe et de valeur efficace constante en une tension alternative de valeur efficace
réglable.
• Redresseur :
C’est un convertisseur d’une tension alternatif en tension continue. La mise au pont de semi-
conducteur de puissance a donné un essor considérable à cette transformation.
• Cyclo convertisseur :
C’est un convertisseur direct de fréquence, de tensions alternatives.

II.3. Secteurs d'utilisation des convertisseurs

Les convertisseurs de tension sont des dispositifs utilisés pour modifier la tension électrique
d'une source à une autre tension spécifique. Ils ont diverses applications dans différents
marchés.

3
Voici quelques exemples d'utilisations de convertisseurs de tension dans différents domaines :

1. Énergie solaire :
● Les onduleurs solaires sont des convertisseurs de tension utilisés dans les
systèmes photovoltaïques pour convertir la tension continue produite par les
panneaux solaires en courant alternatif compatible avec le réseau électrique.
2. Électronique grand public :
● Les adaptateurs secteur pour ordinateurs portables, téléphones portables et
autres appareils électroniques sont des exemples courants de convertisseurs de
tension. Ils modifient la tension secteur pour la rendre compatible avec les
besoins en énergie des appareils électroniques.
3. Automobile :
● Les convertisseurs de tension sont utilisés dans les véhicules pour convertir la
tension continue de la batterie en tension continue de différents niveaux requis
pour alimenter les composants électroniques tels que les systèmes audios, les
capteurs.
4. Industrie :
● Les convertisseurs de tension sont utilisés dans l'industrie pour adapter la
tension électrique en fonction des besoins spécifiques des machines et des
équipements industriels. Par exemple, dans les moteurs électriques, les
équipements de soudage.
5. Télécommunications :
● Les convertisseurs de tension sont utilisés dans les infrastructures de
télécommunications pour ajuster les niveaux de tension afin de répondre aux
besoins des équipements de transmission, des antennes relais.
6. Énergie renouvelable :
● Les convertisseurs de tension sont également utilisés dans d'autres sources
d'énergie renouvelable comme l'éolien ou l'hydroélectricité pour convertir la
tension générée en une forme compatible avec les réseaux électriques ou pour
alimenter des équipements spécifiques.

4
III. Les Onduleurs

Un onduleur est un convertisseur statique assurant la conversion continue alternatif alimenter

en continue, il modifie de façon périodique la connexion entre l’entrée et la sortie et permet
d’obtenir de l’alternatif à la sortie.

Figure 2 : schéma de principe de l'onduleur.

III.1. Utilisations courantes des onduleurs

1. Alimentations de secours : Les onduleurs sont utilisés pour fournir une alimentation
de secours lors de coupures de courant, permettant ainsi aux appareils et aux systèmes
critiques de continuer à fonctionner.
2. Énergie solaire : Dans les systèmes photovoltaïques, les onduleurs solaires
convertissent l'électricité continue produite par les panneaux solaires en courant
alternatif pour une utilisation domestique ou pour l'injection dans le réseau électrique.
3. Applications industrielles : Ils sont utilisés dans les industries pour alimenter des
équipements sensibles, des machines et des moteurs électriques, et pour assurer une
alimentation stable.
4. Télécommunications : Les onduleurs sont employés pour garantir un
approvisionnement continu en électricité pour les équipements de communication, tels
que les antennes relais, les systèmes de téléphonie.
5. Électronique grand public : Ils sont utilisés pour alimenter les appareils électroniques
sensibles tels que les ordinateurs, les serveurs, les routeurs.

III.2. Types des onduleurs

1. Onduleurs à onde sinusoïdale pure : Ils produisent une onde sinusoïdale de qualité
similaire à celle du réseau électrique, adaptée aux appareils sensibles nécessitant une
alimentation électrique propre et stable.

5
 2. Onduleurs à onde sinusoïdale modifiée : Produisent une onde modifiée ressemblant
à une sinusoïde, moins chère à produire mais pouvant ne pas convenir à certains
appareils sensibles.
3. Onduleurs hybrides : Combinent les avantages des onduleurs à onde sinusoïdale pure
et modifiée pour une meilleure efficacité et compatibilité avec une gamme d'appareils.
4. Onduleurs en ligne : Fournissent une alimentation ininterrompue en basculant
instantanément sur une batterie interne en cas de coupure de courant.
5. Onduleurs hors ligne (ou en mode veille) : Se mettent en marche lorsque le courant
secteur est perdu, mais avec un léger délai de commutation.

III.3. Facteurs clés à considérer lors du choix d'un onduleur

● Puissance de sortie : Correspond à la charge que l'onduleur peut supporter.

● Type d'onde de sortie : La qualité de l'onde générée peut influencer la compatibilité
avec certains appareils.
● Autonomie : La durée pendant laquelle l'onduleur peut fournir une alimentation de
secours.
● Efficacité énergétique : Certains modèles sont plus efficaces que d'autres en
convertissant l'énergie.
● Caractéristiques de protection : Protection contre les surtensions, les courts-circuits.

III.4. Composants généraux d'un onduleur

Une ASI (alimentation sans interrupteur) contient toujours les éléments suivants :

● Un chargeur de batteries : En application de base, un convertisseur chargeur réunit les

fonctions d'onduleur, chargeur de batteries, système de transfert et d'assistance à la source. Ces
fonctions peuvent être combinées et gérées de manière totalement automatique pour un confort
d'utilisation et une gestion optimale de l'énergie à disposition.

6
 Figure 3: Chargeur de batterie de l'onduleur

● Une batterie : La batterie constitue la réserve d’énergie électrique qui va permettre à

l’onduleur de continuer à fonctionner pendant les coupures de courant. La durée de vie
dépend essentiellement de la température ambiante.

Figure 4: Batterie de l'onduleur.

● Un onduleur : Un onduleur est un dispositif électronique de Puissance permettant de

générer des tensions et des courants alternatifs.

Figure 5: Onduleur.

III.5. Les avantages d’onduleurs

● Le principal avantage de l’onduleur est de protéger des installations électriques contre

les coupures brusques ou intempestives du courant. Ces coupures peuvent endommager
ces installations, faire laisser inachevé un travail qu’on a commencé où faire perdre des
données ou des textes en cours de traitement.
● Le coût de mise en place est faible.
● Le montage de l’onduleur centralisé est vraiment simple.

7
 ● L’usage est simple et sans inconvénients majeurs.
● En cas de panne, le service après-vente est facile à réaliser car tout est centralisé.
● La possibilité d’augmenter la productivité globale de l’installation grâce à l’ajout de
strings.
● La compatibilité avec les batteries de nombreuses marques.

IV. Conclusion

Les convertisseurs et les onduleurs représentent des maillons cruciaux dans le domaine de
l'électrotechnique, facilitant la distribution et l'utilisation efficace de l'électricité, tout en
participant activement à la transition vers un avenir énergétique plus propre et plus efficient.

8
 Chapitre 2 : Etude fonctionnelle et
simulation d’un onduleur triphasé
I. Introduction

Ce chapitre se concentrera sur l'analyse approfondie de la fonctionnalité des onduleurs

triphasés et sur la simulation de leur comportement.

II. Onduleur triphasé

II.1. Définition

L'onduleur de tension triphasé découle immédiatement de trois demi pont monophasé, on

obtient l'onduleur triphasé à six interrupteurs. Chaque demi pont comprend un thyristor (ou un
transistor) et une diode. La source de tension continue est obtenue à partir d'un pont redresseur.
Pour assurer la continuité des courants de sortie alternatif Ia, Ib, Ic, les interrupteurs S1, S'1 et
S2, S'2, S3 et S'3 doivent être complémentaires deux à deux.

Figure 6: Schéma de principe de fonctionnement de l'onduleur triphasé.

II.2. Principe de fonctionnement de l’onduleur triphasé

Pour assurer la continuité des courants de sortie alternatif Ia, Ib et Ic, les interrupteur S1 et S1’,
S2 et S2’, S3 et S3’ doivent être complémentaire deux à deux, et pour que les tensions de sortie
Va, Vb et Vc soient identiques à un tiers de la période T de leur fondamental prés, il faut
commander chaque demi pont avec un retard de T/3 sur le précédent.

9
En commande pleine onde on ferme donc :
S1 pour wt =0 et S1’ pour wt = π.
S2 pour wt =2 π/3 et S2’ pour wt = π+2 π/3.
S3 pour wt =4 π/3 et S3’ pour wt= π+4 π/3.
La présence du neutre relié à la source est indispensable si le récepteur est déséquilibré et tout
particulièrement s’il comporte des charges monophasées montées entre phase et neutre.

II.3. Modèle mathématique de l’onduleur de tension triphasé

Les paires d'interrupteurs S1 et S1’, S2 et S2’, S3 et S3’ doivent fonctionner de manière

complémentaire. Peu importe la loi de commande choisie, des relations générales peuvent être
établies pour guider la modulation de largeur d'impulsion (MLI). Les interrupteurs contrôlent
les tensions entre les sorties A, B, C et le point médian fictif 'O' de la source de tension,
indépendamment des courants circulant dans le système.
Va – V0 = vdc/2 Vb – V0 = vdc/2 Vc – V0 = vdc/2
S1 fermé et Va – V0 = - S2 fermé et Vb – V0 = - S3 fermé et Vc – V0 = -
vdc/2 vdc/2 vdc/2 S3 ouvert.
S1 ouvert S2 ouvert

Les interrupteurs imposent donc les tensions composées à la sortie de l’onduleur ainsi pour la
première de ces tensions
Va – Vb = (Va – Va – Vb = (Va – Va – Vb = (Va – Va – Vb = (Va –
V0) – (Va – V0) = V0) – (Vb – V0) = 0 V0) – (Vb – V0) = 0 V0) – (Va – V0) = -
Vdc Si S1 et S2 sont Si S1 et S2 sont Vdc
Si S1 fermé et S2 fermé ouvert Si S1 ouvert et S2
ouvert. fermé

Son point neutre étant isolé, si le récepteur est équilibré on peut passer des tensions composées
aux tensions simples Va, Vb, Vc à la sortie de l’onduleur.
Pour que, quelles que soient leurs formes d’ondes, les trois courants IA, IB, IC aient une somme
nulle, il faut que leurs trois fondamentaux aient une somme nulle et qu’il en soit de même pour
les divers harmoniques.

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Si le récepteur est équilibré, ces trois phases présentent la même impédance pour le
fondamental ainsi que pour les divers harmoniques, les produits impédances ‘Z’- courants,
c’est à- dire les tensions ont une somme nulle pour les fondamentaux ainsi que les systèmes
harmoniques successifs, en ajoutant toutes ces sommes on obtient la somme nulle des trois
tensions.
A cause de l’équilibre on a :
{Ia + Ib + Ic = 0
{Va + Vb + Vc =0
Donc :
{Uab – Uca = (Va – Vb) – (Vc – Va) = 2Va – Vb – Vc
{Ubc – Uab = (Vb – Vc) – (Va – Vb) = -Va 2Vb – Vc
{Uca – Ubc = (Vc – Va) – (Vb – Vc) = 2Vc – Vb – Va
Et on a :
{Va = - Vb – Vc
{Vb = - Va – Vc
{Vc = -Va – Vb
Donc :
{Va = 1/3(Uab – Uca) = 1/3[(Va – Vb) – (Vc – Va)]
{Vb = 1/3(Ubc – Uab) = 1/3[(Vb – Vc) – (Va – Vb)]
{Vc = 1/3(Uca – Ubc) = 1/3[(Vc – Va) – (Vb – Vc)]
On obtient finalement :
{Va = 1/3[2(Va – V0) – (Vb – V0) – (Vc – V0)]
{Vb = 1/3[- (Va – V0) + 2(Vb – V0) – (Vc – V0)]
{Vc = 1/3[- (Va – V0) – (Vb – V0) + 2(Vc – V0)]
III. Commande 180° d’un onduleur triphasé
Chaque interrupteur conduit durant 180°. Cette commande se résume à commander les
interrupteurs K1, K3 et K5 à la fermeture pendant une demi Période (V(s)=U) puis de
commander K4, K6 et K2 durant la deuxième demi-période (V(s)=-U).

11
 Figure 7: simulation de commande 180° d'onduleur.

IV. Résultats de simulation

La simulation de la commande en plein onde ou la commande Sur notre onduleur dans

MATLAB, et dont sa charge R couplé en étoile et permettant de mesurer la tension simple,
avec une fréquence imposée de 50Hz, et un bus dc de 200V.

Figure 8: Paramètre de l’amplitude d’un DC voltage source.

12
Les résultats de simulation Sont donnés par les figures

Figure 9: Tension simple de sortie.

Figure 10: Tension simple de sortie.

13
V. Interprétation

Forme d'onde de sortie : forme d'onde de tension de sortie générée par l'onduleur triphasé. Elle
correspond aux spécifications requises en termes de niveau de tension, de forme d'onde
sinusoïdale, et de fréquence.
Les onduleurs triphasés peuvent introduire des harmoniques indésirables dans le système
électrique, ce qui peut affecter les performances des équipements connectés et la qualité de
l'alimentation électrique.

VI. Conclusion

En conclusion, ce chapitre sur l'étude fonctionnelle et la simulation d'un onduleur triphasé a

mis en lumière l'importance cruciale de comprendre en profondeur le fonctionnement de ces
dispositifs essentiels dans les systèmes d'alimentation électrique modernes.

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 Conclusion Générale
En conclusion, ce projet sur l'étude bibliographique, l'étude fonctionnelle et la simulation sur
MATLAB d'un onduleur triphasé représente une exploration approfondie et complète de ce
dispositif crucial dans les systèmes d'alimentation électrique modernes.
En poursuivant avec l'étude fonctionnelle, nous avons approfondi notre compréhension en
examinant les composants et les circuits nécessaires à la mise en œuvre pratique des onduleurs
triphasés.
Enfin, grâce à la simulation sur MATLAB, nous avons pu mettre en pratique nos connaissances
théoriques en modélisant le comportement dynamique des onduleurs triphasés dans diverses
conditions de fonctionnement.
Dans l'ensemble, ce projet a été une expérience enrichissante qui a permis d'intégrer les
connaissances théoriques avec des compétences pratiques. En combinant une solide base
théorique avec des outils de simulation avancés, nous avons acquis les compétences nécessaires
pour aborder les défis complexes liés à la conception et à l'optimisation des onduleurs triphasés,
contribuant ainsi au développement continu de technologies d'alimentation électrique plus
efficaces, fiables et durables.

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 Webographie
[1]https://www.google.com/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=&ved=2ahU
KEwjnwL-
W0pqFAxWoTaQEHUwOCBUQFnoECBIQAQ&url=https%3A%2F%2Ffr.wikipedia.
org%2Fwiki%2F%25C3%2589lectronique_de_puissance&usg=AOvVaw0su-
Lf6ook_hWe30ZQi6n7&opi=89978449
[2]https://www.google.com/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=&cad=rja&u
act=8&ved=2ahUKEwjk6uSwyZqFAxWiVqQEHcPzBQgQFnoECA8QAQ&url=https
%3A%2F%2Fbiblio.univ-annaba.dz%2Fingeniorat%2Fwp-
content%2Fuploads%2F2022%2F03%2Fmemoire-finale-
Zakaria2021.pdf&usg=AOvVaw0mDDuiQTxV_62YuEb4BUzH&opi=89978449

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