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REPIBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE

ET POPULAIRE MINISTERE DE LA
FORMATION ET DE L'ENSEIGEMENT
PROFESSIONNELS
INSTITU NASTIONAL SPECIALISE DE LA FORMATION PROFESSIONNELLE
BATNA 2

En vue de l'obtention du diplôme de technicien supérieure électrotechnique

Commande A Distance D'une Pompes


Immergée

Réalisé par : Encadré par :

- Hamouta younes - massaoud youcefi

Promotion : 2021 /2024


Remerciements
Avant toute chose nous remercions le dieu le tout
puissant de nous avoir donné le courage et le foie
à fin de mener ce projet à terme. En premier lieu,
on tient tout d’abord à exprimer notre profonde
gratitude et un grand respect à nos promoteurs
qui a crédité de sa confiance pour ce projet et
pour la somme de ses conseils et
recommandations afin que ce mémoire soit mené
à bien. Nos sincères remerciements s’adressent
aussi aux membres de jury d’avoir accepter de
juger notre travail. Nous voudrons remercier le
Subdivisionnaire des ressources en eau Pour avoir
mis à notre disposition tous les documents et
données afin de réaliser ce modeste travail. Sans
oublié de remercier aussi Mr.Manadi A. Directeur
des ressources en eau de la wilaya de Batna.
Nous remercions très chaleureusement toutes les
personnes ayant contribué de prés ou de loin à la
réalisation de ce travail.
Somaire
Somaire
Liste des figures
Liste des figures
Introduction
Generale
Introduction Generale

es systèmes de pompage d'eau sont essentiels dans de nombreux


domaines, de l'agriculture à l'approvisionnement en eau domestique
et industriel, en passant par les systèmes de drainage. Pendant
longtemps, ces systèmes étaient gérés manuellement, ce qui pouvait
entraîner un gaspillage de ressources précieuses et une inefficacité
opérationnelle. Les minuteries mécaniques étaient une autre option,
mais elles manquaient de flexibilité et de capacité à s'adapter aux
conditions changeantes.
L'avènement de la technologie a révolutionné la gestion des
systèmes de pompage d'eau. En particulier, l'utilisation d'Arduino
comme plateforme open-source de prototypage électronique offre
une solution innovante et abordable pour le contrôle des pompes
immergées. Arduino permet un contrôle précis et flexible des
pompes, ainsi que la possibilité d'ajuster les paramètres en fonction des
besoins spécifiques de chaque situation.
Chapitre 1 :
Algérienne des eaux
Chapitre 1 : Algérienne des eaux

• Introduction :

Algérienne des Eaux est l'organisme national chargé de la gestion de l'eau potable en Algérie,
jouant un rôle essentiel dans la fourniture d'eau potable et l'assainissement à travers le pays.

Elle a connu des développements et obtenue des succès et des réalisations qui ne peuvent
être sous estimes tout au long de ces années, parmi ces taches sont immenses comprennent :

- Distribution d'eau potable


- Responsabilité sociale et environnementale
- Assainissement.
- Modernisation des infrastructures
- Gestion des ressources en eau.
- Objectifs de développement durable.

Pour faciliter ses tâches et pour un suivi mieux et plus d’efficacité Algérienne des eaux a
établi des centres à travers tout le territoire national.

Au son centre Algérienne des eaux de Batna été notre stage pratique de fin de formation à
l’Institute national spécialisé à la formation professionnel Batna 2 avec un bon encadrement
et une bonne prise en charge.

• Aperçu sur le centre Algérienne des eaux Batna :

Le centre de l'Algérienne des Eaux à Batna joue un rôle crucial dans la gestion et la distribution
de l'eau potable dans cette région de l'Algérie c’est un élément essentiel de l'infrastructure de
gestion de l'eau dans la région, assurant un approvisionnement fiable en eau potable et
contribuant au bien-être de la communauté locale , parmi ses taches :

- Distribution d'eau potable


- Entretien des infrastructures
- Gestion des ressources en eau
- Service à la clientèle.
- Une bonne Qualité de l'eau
- Projets d'amélioration
Chapitre 1 : Algérienne des eaux

Figure 1 : Localisation Algérienne des eau Batna

• Structures administratives
Parmis les Structures administratives qui nous interesse c’est :
Le département exploitation (et maintenance) est fonctionnellement responsable des
activités techniques menées par les centres de distribution et de production en veillant à
l'exploitation optimale des ouvrages hydrauliques et à la qualité du service public de l'eau.

A ce titre, il est chargé des missions principales ci-après:

▪ Assurer le suivi et l'évaluation permanents de la gestion, de la production et de la


distribution d'eau.
▪ Veiller à l'amélioration du rendement technique des réseaux (volume d'eau
distribuée/volume d'eau produite).
▪ Organiser et suivre la maintenance des installations et des réseaux d'AEP.
▪ Veiller à la qualité de l'eau produite et distribuée.
▪ Veiller à l'optimisation de la consommation et du cout de l'énergie.
Chapitre 1 : Algérienne des eaux

▪ Orienter et assister les structures opérationnelles dans la réalisation de leurs missions.

▪ Assurer le suivi et la gestion du patrimoine concédé (ouvrages et infrastructures


hydrauliques).

▪ Gérer le système d'information géographique des réseaux et ouvrages.

▪ Proposer les plans d'actions et budgets annuels en matière d'exploitation et de


maintenance.

▪ Consolider et établir les rapports et bilans périodiques d'activité


Le département exploitation est organisé en trois (03) services comme Suit :

- Service développement des activités exploitation:


Composé d'un chef de service et deux (02) cadres d'études (ou chargés d'études), le service
a pour missions principales d'élaborer et de mettre à jour les plans des réseaux d'AEP, des
ouvrages et de leur gestion, de mener les études de diagnostic et d'expertise des systèmes
d'AEP ainsi que les études de développement de l'activité exploitation. II assure, en outre, les
prestations de maitrise d'œuvre, de contrôle et suivi des projets pour le compte des tiers (APC,
DREW, organismes publics et privés,...).
- Service distribution et régulation:
Composé d'un chef de service et deux (02) cadres d'études (ou chargés d'études), le service a
pour missions de coordonner avec les structures concernées l'élaboration et la mise en œuvre
des programmes de distribution d'eau potable à partir des ouvrages de stockage. Il assure la
collecte, la consolidation et l'analyse des indicateurs de gestion d'AEP en vue d'établir les
bilans d'activités, en y apportant tous les éléments d'appréciation et en y signalant
éventuellement les contraintes et difficultés rencontrées.

- Service maintenance:
Composé d'un Chef de service et de deux (02) cadres techniques, le service a pour missions
de planifier, coordonner et suivre les opérations de maintenance préventive et curative des
installations et des ouvrages hydrauliques en vue de les maintenir en bon état de marche et
de conservation, et ce, selon les techniques et méthodes appropriées
et la mise en œuvre des programmes de distribution d'eau potable à partir des ouvrages de
stockage. Il assure la collecte, la consolidation et l'analyse des indicateurs de gestion d'AEP en
vue d'établir les bilans d'activités, en y apportant tous les éléments d'appréciation et en y
signalant éventuellement les contraintes et difficultés rencontrées.

- Service maintenance:
Chapitre 1 : Algérienne des eaux

Composé d'un Chef de service et de deux (02) cadres techniques, le service a pour missions
de planifier, coordonner et suivre les opérations de maintenance préventive et curative des
installations et des ouvrages hydrauliques en vue de les maintenir en bon état de marche et
de conservation, et ce, selon les techniques et méthodes appropriées.
II identifie les besoins de réhabilitation des infrastructures hydrauliques et de pièces de
rechange.
Le département exploitation peut être doté, selon l'importance des contrats d'abonnement,
de personnel chargé particulièrement de l'optimisation d'énergie, à raison d'un (01) cadre
technique pour chaque tranche de soixante-dix (70) contrats. A défaut, les missions y
afférentes sont assurées par le service développement des activités.
Le département exploitation est doté d'un atelier d'essai des compteurs d'eau, chargé du
contrôle, de l'étalonnage et de la réparation des compteurs.
Chapitre 2 :
pompe immergée
Chapitre 1 : Algérienne des eaux

Introduction :
Les transferts d’eau représentent le transport d’un volume d’eau d’un lieu
géographique vers un autre, souvent d’un lieu de captage vers un lieu de
distribution et d’utilisation. Ces ouvrages sont composés d’un moyen de
transport canalisation ou canal d’un moyen de propulsion pompage et
d’éventuels ouvrages intermédiaires de prise d’eau, de stockage de
régulation/sécurisation.
Dans cette mémoire en parle notamment sur les pompes immerges et surtout
les pompes à distance
Les pompes immergées sont des dispositifs mécaniques conçus pour pomper des
liquides à partir de sources souterraines telles que les puits, les forages ou les
réservoirs d'eau profonds. Contrairement aux pompes de surface, qui sont
installées à l'extérieur du fluide à pomper, les pompes immergées sont conçues
pour être submergées complètement dans le liquide.
Ces pompes sont largement utilisées dans divers secteurs, notamment
l'approvisionnement en eau potable, l'irrigation agricole, les systèmes de
drainage, les applications industrielles et même dans des contextes plus
spécialisés comme l'extraction minière et pétrolière.
Une pompe immergée typique est composée d'un moteur électrique, d'une
unité de pompage et d'un boîtier étanche. Le moteur électrique est scellé
hermétiquement pour éviter toute intrusion d'eau et est conçu pour fonctionner
même lorsqu'il est immergé. L'unité de pompage, souvent une turbine ou un
ensemble d'impulseurs, est alimentée par le moteur et crée une force
d'aspiration qui élève le liquide vers la surface.
L'installation de ces pompes implique généralement de les placer au fond du
puits ou du réservoir, où elles peuvent fonctionner efficacement même à des
profondeurs importantes. Cette configuration offre plusieurs avantages,
notamment une réduction des risques de cavitation, une meilleure efficacité
énergétique et une installation plus discrète par rapport aux pompes de surface
Chapitre 1 : Algérienne des eaux

1. L’historique de la pompe imergée :

L'histoire de la pompe immergée remonte à des millénaires, avec des premières formes
rudimentaires de dispositifs d'extraction d'eau utilisés par les anciennes civilisations. Voici
un aperçu de l'évolution historique de la pompe immergée :
- Antiquité :

Les premières formes de pompes immergées remontent à l'Antiquité, où des dispositifs


simples comme les seaux attachés à des cordes étaient utilisés pour puiser l'eau des puits
et des réservoirs souterrains. Ces dispositifs étaient souvent actionnés manuellement par
des humains ou des animaux.
- Égypte antique :
Les Égyptiens ont développé des techniques sophistiquées pour l'irrigation et l'extraction
de l'eau des fleuves et des nappes phréatiques. Ils utilisaient des systèmes de levage d'eau
basés sur des contrepoids, des roues à aubes et des pompes à vis pour transporter l'eau
vers les champs et les zones habitées.
- Rome antique :
Les Romains ont également contribué au développement des techniques de pompage de
l'eau. Ils utilisaient des pompes à vis d'Archimède pour drainer les mines et les zones
inondées, ainsi que des systèmes de canalisation sophistiqués pour acheminer l'eau vers
les villes et les zones agricoles.
- Moyen Âge :
Pendant le Moyen Âge, les moulins à eau ont été largement utilisés pour moudre le grain
et actionner des pompes à piston pour puiser l'eau des puits et des mines. Ces pompes
étaient souvent actionnées par des roues à eau ou des mouvements de va-et-vient
manuels.
- Révolution industrielle :
Au cours de la Révolution industrielle, des avancées majeures ont été réalisées dans le
domaine de l'ingénierie hydraulique. Des pompes à vapeur ont été développées pour le
pompage de l'eau dans les mines et les chantiers de construction, marquant une transition
vers des pompes plus puissantes et automatisées.
- Début du 20e siècle :
Avec l'avènement de l'électricité, les pompes électriques immergées sont devenues plus
courantes. Ces pompes étaient capables de pomper de grandes quantités d'eau à partir
de sources souterraines, offrant une solution plus efficace et pratique pour
l'approvisionnement en eau potable, l'irrigation agricole et d'autres applications.
Chapitre 1 : Algérienne des eaux

- Époque contemporaine :
Au fil des décennies, les progrès technologiques ont continué à améliorer la conception
et les performances des pompes immergées. Des matériaux plus durables, des moteurs
plus efficaces et des systèmes de contrôle avancés ont été développés, ce qui a contribué
à rendre ces pompes plus fiables, économes en énergie et polyvalentes.
l'histoire de la pompe immergée reflète une évolution continue des techniques et des
technologies d'extraction d'eau, depuis les méthodes primitives des anciennes civilisations
jusqu'aux systèmes modernes hautement efficaces et sophistiqués

é. Définition de La Pomme Immergée :


Une pompe immergée est un type de pompe conçu pour être placé directement
dans le liquide qu'elle doit pomper, comme l'eau. Elle est généralement utilisée
pour puiser de l'eau d'un puits, d'une citerne, d'une rivière ou d'autres sources d'eau
souterraine ou de surface

La pompe immergée située sous la ligne d'eau est silencieuse (bruit absorbé par
l'eau) et ne nécessite pas la mise à disposition d'un local technique (protection
contre les intempéries) à l'extérieur du puits. Elle est donc économique en
termes de coût d'un local technique fermé, ce qui prolonge la durée de vie des
pompes de surface et les protège d'une usure rapide. Les pompes immergées
sont idéalement conçues pour chercher l’eau à une profondeur où il est
impossible de l’aspirer depuis la surface. On les trouve également dans des puits
peu profonds, lorsqu’on veut éviter les amorçages difficiles, le bruit ou les
risques de gel. Elles permettent l’alimentation d’une maison ou d’un arrosage
automatique et sont souvent accompagnées d’un réservoir qui stabilise les
fréquences de fonctionnement tout en régulant le débit et la pression.
3. Présentation générale d'une pompe immergée
Chapitre 1 : Algérienne des eaux

Figure2 : pompe immergée


Chapitre 1 : Algérienne des eaux

Figure3 : pompe immergée détais


Chapitre 1 : Algérienne des eaux

4. les composants de la pompe immergée


Les pompes immergées sont des dispositifs complexes composés de plusieurs éléments
essentiels. Voici les principaux composants d'une pompe immergée typique :

✓ Moteur électrique : C'est le cœur de la pompe immergée, responsable de la


transformation de l'énergie électrique en énergie mécanique pour faire fonctionner la
pompe. Le moteur est généralement scellé hermétiquement pour éviter toute
intrusion d'eau et est conçu pour fonctionner même lorsqu'il est immergé.
✓ Ensemble de pompage : Il s'agit de l'élément de la pompe qui génère le mouvement
nécessaire pour aspirer et pousser le liquide. Cet ensemble peut prendre différentes
formes selon le type de pompe (turbine, centrifuge, à vis, etc.) et est généralement
entraîné par l'arbre du moteur.
✓ Boîtier de la pompe : Le boîtier de la pompe est une structure robuste qui abrite le
moteur électrique et l'ensemble de pompage. Il est conçu pour être étanche à l'eau et
résistant à la corrosion afin de protéger les composants internes de la pompe.

Figure4 : Boîtier de la pompe

✓ Garniture mécanique : La garniture mécanique est un élément d'étanchéité qui


empêche l'eau de pénétrer dans le boîtier du moteur. Elle est essentielle pour
maintenir l'intégrité de l'isolation électrique et protéger le moteur contre les
dommages.
Chapitre 1 : Algérienne des eaux

✓ Câble électrique : Le câble électrique fournit l'alimentation électrique au moteur de la


pompe. Il doit être conçu pour résister à l'immersion dans l'eau et aux conditions
environnementales pour assurer un fonctionnement sûr et fiable de la pompe.
✓ Clapet anti-retour : Ce dispositif est situé à l'entrée de la pompe et empêche le liquide
de refluer dans le puits ou le réservoir après l'arrêt de la pompe, ce qui permet de
maintenir la pression et d'assurer un fonctionnement efficace de la pompe.
✓ Filtre à aspiration (optionnel) : Dans certaines applications, un filtre à aspiration peut
être installé à l'entrée de la pompe pour empêcher les particules solides de pénétrer
dans l'ensemble de pompage, ce qui peut prolonger la durée de vie de la pompe et
améliorer ses performances.
✓ Arbre de transmission : L'arbre de transmission transmet le mouvement rotatif du
moteur à l'ensemble de pompage. Il doit être suffisamment robuste pour supporter
les charges mécaniques et résister à la corrosion.

Figure5 : Arbre de transmission


Chapitre 1 : Algérienne des eaux

Figure6 : pompe immergée


Chapitre 1 : Algérienne des eaux

5. Les avantages et les inconvénients de pompe immergée :


▪ Les Avantage :

Les pompes immergées offrent plusieurs avantages par rapport à d'autres types de pompes,
notamment :

- Efficacité énergétique : Les pompes immergées sont conçues pour fonctionner


efficacement même à des profondeurs importantes, ce qui réduit les pertes de
charge et nécessite moins d'énergie pour pomper le liquide.
- Réduction du risque de cavitation : Étant donné que la pompe est immergée dans
le liquide, il y a moins de risques de cavitation, un phénomène qui peut
endommager les pompes en provoquant la formation de bulles d'air.
- Installation discrète : Les pompes immergées sont installées au fond du puits ou
du réservoir, ce qui les rend moins visibles et plus esthétiques que les pompes de
surface, tout en libérant de l'espace en surface.
- Moins de bruit : Étant immergées dans le liquide, les pompes immergées
produisent généralement moins de bruit que les pompes de surface, ce qui les rend
plus adaptées aux applications nécessitant un fonctionnement silencieux.
- Protection contre les intempéries : Étant situées sous la surface du liquide, les
pompes immergées sont moins exposées aux conditions météorologiques
extrêmes telles que le gel ou les tempêtes, ce qui réduit les risques de dommages.
- Adaptabilité à différentes profondeurs : Les pompes immergées peuvent être
utilisées efficacement à différentes profondeurs, ce qui les rend polyvalentes pour
une gamme étendue d'applications, des puits peu profonds aux forages profonds.
- Moins de risques de corrosion : Le fait d'être immergées dans le liquide réduit
l'exposition des composants de la pompe à l'air et à l'humidité, ce qui contribue à
réduire les risques de corrosion et à prolonger la durée de vie de la pompe.
▪ Les inconvénients :
Bien que les pompes immergées présentent de nombreux avantages, elles peuvent également
présenter certains inconvénients, notamment :

- Coût initial élevé : Les pompes immergées peuvent avoir un coût initial plus élevé par
rapport aux pompes de surface en raison de leur conception complexe et des
matériaux nécessaires pour les rendre étanches et résistantes à la corrosion.
- Maintenance complexe : L'entretien des pompes immergées peut être plus complexe
et nécessiter des compétences spécialisées, car leur installation et leur récupération
pour la maintenance peuvent être plus difficiles en raison de leur emplacement
submergé.
- Risque de corrosion : Bien que les pompes immergées soient généralement conçues
pour être résistantes à la corrosion, elles peuvent encore être exposées à des
environnements corrosifs, ce qui peut réduire leur durée de vie si des mesures de
protection appropriées ne sont pas prises.
Chapitre 1 : Algérienne des eaux

- Sensibilité à la qualité de l'eau : Les pompes immergées peuvent être sensibles à la


qualité de l'eau dans laquelle elles sont immergées. La présence de sédiments, de
particules solides ou de contaminants peut entraîner une usure prématurée des
composants internes ou des problèmes de colmatage.
- Besoin d'une source d'alimentation électrique fiable : Comme la plupart des pompes
immergées sont électriques, elles nécessitent une source d'alimentation électrique
fiable pour fonctionner correctement. Les pannes de courant ou les fluctuations de
tension peuvent entraîner des interruptions dans le pompage d'eau.
- Dépendance à la profondeur de la source d'eau : Les pompes immergées sont conçues
pour fonctionner à des profondeurs spécifiques et peuvent ne pas être adaptées à
toutes les situations, en particulier si la source d'eau est trop peu profonde ou trop
profonde pour la pompe spécifique.

6. Caractéristiques de la pompe immergée:


Rendement élevé et coûts d’exploitation réduits

- Haute fiabilité de fonctionnement et longue durée de vie


- fonctionnement silencieux
- Léger et compact pour une installation et un service facile
- Convient pour une installation verticale dans des puits profonds et étroits,
inclinés et installation horizontale dans des réservoirs ou des puits ouverts
- Le clapet anti-retour est installé à la sortie de décharge pour empêcher le
reflux et de couper le débit en cas de réparation .
- Les turbines sont constituées d’Acier au chrome et de Bronze résistant à
la corrosion et garantissant un service de longue durée sans entretien tout
en garantissant une performance élevée
- Les turbines, les diffuseurs et le corps de pompe sont conçus de manière
à ce que les pompes peuvent résister à une teneur en sable dans l'eau
jusqu'à 50 ppm
- Finition lisse des aubes internes de la pompe pour une meilleure
performance
Chapitre 1 : Algérienne des eaux

Figure7 : Caractéristiques débit- vitesse


Figure8 : couple-
vitesse

d’une pompe immergée d’une pompe immergée

7. Le refroidissement de la pompe immergée


Les pompes submersibles ne disposent pas d'un système de refroidissement
dédié. En effet, leur mécanisme de refroidissement repose sur un principe
autonome : pour maintenir une température optimale, l'eau doit circuler le long
du moteur. Lorsqu'elles sont placées dans des puits de petit diamètre, l'eau
passe naturellement dans l'espace annulaire entre la pompe et le carter avant
d'être absorbée au niveau du filtre, assurant ainsi un refroidissement adéquat
par convection autour du moteur.
Cependant, dans des puits de grand diamètre, le flux d'eau autour du moteur par
convection peut ne pas être suffisant pour un refroidissement efficace, surtout
pour des moteurs de puissance supérieure à environ 1,1 kW. Dans de tels cas,
afin de garantir un refroidissement adéquat, il est nécessaire d'installer une
chemise de refroidissement autour du moteur pour faciliter le passage de l'eau.
Type de commande d'une pompe immergée :
Chapitre 1 : Algérienne des eaux

Il existe plusieurs méthodes pour commander la pompe immergée qui peut être
réalisée de différentes manières en fonction des besoins spécifiques du projet et
des caractéristiques de la pompe Chacune de ces méthodes de commande a ses
propres avantages et inconvénients en termes de facilité d'utilisation, de
précision, de fiabilité et de coût. Le choix de la méthode de commande dépendra
des exigences ainsi que d’autre critères telle que le domaine d’utilisation, le
climat la profondeur du puit .Les principaux types de commande utilisés pour les
pompes immergées :
1. Commande automatique par capteur de pression :
Un capteur de pression est utilisé pour détecter la pression de l'eau dans le
réservoir ou le puits. Lorsque la pression de l'eau descend en dessous d'un
certain seuil, le capteur déclenche automatiquement la pompe pour augmenter
la pression de l'eau. Une fois que la pression de l'eau atteint un autre seuil
prédéfini, la pompe s'arrête automatiquement
2.Commande manuelle :
La pompe est activée et désactivée manuellement à l'aide d'un interrupteur ou
d'un bouton de commande. C'est le mode de commande le plus simple et le plus
direct, mais il nécessite une intervention humaine pour fonctionner.
3.Commande automatique par flotteur :
Cette méthode utilise un flotteur qui détecte le niveau d'eau dans le réservoir
ou le puits. Lorsque le niveau d'eau atteint un certain seuil, le flotteur déclenche
automatiquement la pompe pour pomper l'eau. Une fois que le niveau d'eau
baisse en dessous d'un autre seuil, la pompe s'arrête automatiquement.
4.Commande à distance :
La pompe est contrôlée à distance à l'aide d'un système de contrôle à distance,
tel qu'une télécommande sans fil ou une application mobile. Cela permet de
contrôler la pompe à distance et offre une grande flexibilité dans son utilisation.
5.Commande automatique par programmation :
Dans cette méthode, un microcontrôleur comme Arduino est utilisé pour
contrôler la pompe en fonction de paramètres prédéfinis ou de conditions
spécifiques. Par exemple, la pompe peut être programmée pour s'activer à des
heures spécifiques de la journée, en réponse à des signaux de capteurs de niveau
Chapitre 1 : Algérienne des eaux

d'eau ou de qualité de l'eau, ou en fonction de la demande d'eau dans le


système.
Programmation de l'Arduino :
Utilisez l'IDE Arduino pour écrire le code qui contrôlera la pompe. Vous pouvez
utiliser une boucle de contrôle simple pour activer et désactiver la pompe en
fonction des conditions définies dans votre programme.
Chapitre 3 :
Système Arduino
Chapitre 1 : Algérienne des eaux

• Introduction :

Le chapitre aborde la structure fondamentale du système Arduino et explore son


interaction avec les capteurs. Arduino représente un système électrique ou
électronique constitué de deux composantes essentielles : le matériel et le
logiciel. La partie matérielle se compose d'une carte électronique équipée d'un
microcontrôleur. Quant aux capteurs, ce sont des dispositifs conçus pour
convertir les variations d'une grandeur physique observée en une grandeur
mesurable, comme la tension électrique, la pression, le niveau d'un liquide ou
l'humidité, entre autres. Dans ce processus, l'Arduino joue un rôle crucial en
traitant les données émises par les capteurs, leur permettant ainsi d'être
utilisées dans diverses applications.
Chapitre 1 : Algérienne des eaux

1. historique de Arduino
L'histoire d'Arduino remonte au début des années 2000, lorsqu'un groupe de
chercheurs du Interaction Design Institute Ivrea (IDII) en Italie, composé
notamment de Massimo Banzi, David Cuartielles, Tom Igoe, Gianluca Martino et
David Mellis, a travaillé sur un projet visant à créer une plateforme de
prototypage électronique facile à utiliser pour les étudiants en design et les
artistes.
Le nom "Arduino" vient de "Bardi Re Arduino", un bar à Ivrea où les créateurs du
projet se rencontraient souvent. La première carte Arduino, l'Arduino Serial, a
été développée en 2005. Elle était basée sur le microcontrôleur ATmega8
d'Atmel et était conçue pour être abordable, facile à utiliser et extensible.
En 2006, la première version officielle de l'IDE Arduino a été publiée, offrant un
environnement de développement simple et convivial pour programmer les
cartes Arduino. Au fil des ans, de nombreuses autres versions de cartes Arduino
ont été développées pour répondre à divers besoins, telles que l'Arduino Uno,
l'Arduino Mega, l'Arduino Nano, et bien d'autre s.
L'ouverture et la flexibilité de la plateforme Arduino ont conduit à une adoption
rapide dans de nombreux domaines, de l'éducation à l'industrie, en passant par
l'artisanat et l'art numérique. La communauté Arduino est devenue l'un des
éléments les plus importants de son succès, avec des milliers de projets open
source, des forums de discussion actifs et une collaboration internationale.
Au fil du temps, Arduino est devenu bien plus qu'une simple plateforme de
prototypage électronique. Il est devenu un symbole de l'accessibilité
technologique et de l'innovation collaborative, permettant à des personnes du
monde entier de concrétiser leurs idées et de créer des solutions innovantes
dans une grande variété de domaines.

2. Définition de l’Arduino :
Chapitre 1 : Algérienne des eaux

Arduino est une plateforme open-source de développement matériel et logiciel


utilisée pour créer des projets électroniques interactifs. Fondée sur du matériel
matériel et un environnement de programmation facile à utiliser, Arduino est
populaire auprès des amateurs, des étudiants et des professionnels pour la
création de prototypes rapides, de projets d'automatisation domestique,
d'objets connectés, de systèmes de contrôle, et bien plus encore en peut dire
donc Arduino est une plateforme polyvalente et accessible qui permet à
quiconque, qu'il s'agisse d'amateurs, d'éducateurs ou de professionnels, de
créer facilement des projets électroniques interactifs et innovants.
La plateforme Arduino comprend plusieurs éléments clés
3. Types d’Arduino :
Arduino est une plateforme open-source qui prend en charge plusieurs types de
cartes et de microcontrôleurs, chacun offrant des fonctionnalités et des
spécifications différentes pour répondre à divers besoins en matière de projets
électroniques. Voici quelques-uns des types d'Arduino les plus courants :
• Arduino Uno :
C'est l'une des cartes Arduino les plus populaires et les plus utilisées. Elle est
basée sur le microcontrôleur ATmega328P et dispose de suffisamment
d'entrées/sorties pour de nombreux projets.
• Arduino Mega :
Cette carte est dotée d'un microcontrôleur plus puissant (ATmega2560) et offre
beaucoup plus d'entrées/sorties que l'Arduino Uno, ce qui la rend adaptée aux
projets nécessitant une grande quantité de capteurs ou d'actionneurs.
• Arduino Nano :
Une version compacte de l'Arduino Uno, le Nano est idéal pour les projets où
l'espace est limité. Il utilise généralement le même microcontrôleur que l'Uno
mais dans un format plus petit.

• Arduino Due :
Chapitre 1 : Algérienne des eaux

Basée sur le microcontrôleur ARM Cortex-M3, cette carte offre des


performances plus élevées que les cartes basées sur les microcontrôleurs AVR.
Elle est souvent utilisée pour des applications nécessitant un traitement rapide
des données, comme la robotique avancée ou le traitement du signal.
• Arduino Leonardo :
Cette carte est similaire à l'Arduino Uno mais utilise un microcontrôleur
ATmega32u4, ce qui lui permet d'émuler un clavier ou une souris d'ordinateur,
ce qui est utile pour les projets d'interface utilisateur.
• Arduino Pro Mini :
Comme son nom l'indique, il s'agit d'une version plus petite et plus simplifiée de
l'Arduino Uno. Elle est souvent utilisée dans les projets embarqués où l'espace
est limité et où les fonctionnalités supplémentaires de l'Uno ne sont pas
nécessaires.
Arduino Zero :
Cette carte est basée sur le microcontrôleur SAMD21 d'ARM et offre des
performances similaires à l'Arduino Due mais à un coût moindre. Elle est souvent
utilisée pour les projets IoT (Internet des objets) et les applications nécessitant
une faible consommation d'énergie.
Arduino MKR Series :
Cette série comprend plusieurs cartes conçues spécifiquement pour les projets
IoT, avec des fonctionnalités telles que la connectivité Wi-Fi ou GSM intégrée,
ainsi que des capacités de basse consommation d'énergie.
Il existe également de nombreuses autres variantes et cartes spéciales d'Arduino
conçues pour des applications spécifiques. En fonction des besoins de chaque
projet et chaque utilisation.
Chapitre 1 : Algérienne des eaux

3 . Les éléments composant le système Arduin


Le système Arduino comprend plusieurs éléments, chacun jouant un rôle
essentiel dans le fonctionnement global du système. Voici les principaux
composants qui composent un système Arduino typique :
- Carte Arduino :
La carte Arduino est le cœur du système. Elle contient un microcontrôleur
programmable, des broches d'entrées/sorties (E/S), des connecteurs et d'autres
composants nécessaires pour son fonctionnement.
- Microcontrôleur :
Le microcontrôleur est le composant principal de la carte Arduino. Il exécute le
code que vous téléversez sur la carte et contrôle les opérations du système en
fonction des instructions du programme.
- Broches d'Entrées/Sorties (E/S) :
Les broches d'E/S permettent à la carte Arduino d'interagir avec le monde
extérieur. Certaines broches peuvent être configurées comme des entrées pour
lire des signaux provenant de capteurs, tandis que d'autres peuvent être
configurées comme des sorties pour contrôler des actionneurs tels que des
moteurs, des LEDs, etc.

- Connecteurs :
Les connecteurs permettent de brancher des périphériques externes à la carte
Arduino, tels que des capteurs, des actionneurs, des modules de communication,
etc.

- Régulateur de tension :
Un régulateur de tension est souvent intégré sur la carte Arduino pour réguler la
tension fournie par une source d'alimentation externe, généralement un
adaptateur secteur ou une batterie, afin de fournir une tension stable aux
composants de la carte.

- USB :
La plupart des cartes Arduino disposent d'un port USB qui permet de les
connecter à un ordinateur. Ce port est utilisé pour téléverser du code sur la carte
Chapitre 1 : Algérienne des eaux

Arduino depuis l'IDE Arduino, ainsi que pour communiquer avec d'autres
périphériques.

- Bouton de réinitialisation :
Un bouton de réinitialisation est généralement présent sur la carte Arduino. Il
permet de redémarrer le microcontrôleur, ce qui est utile pour recharger le
programme ou pour réinitialiser le système dans certaines situations.

- Composants supplémentaires :
En fonction du modèle de la carte Arduino, il peut y avoir d'autres composants
intégrés ou disponibles en option, tels que des LED indicatrices, des boutons, des
ports de communication supplémentaires (UART, SPI, I2C), etc.

- Cristal d’horloge :
Fournit une référence de temps précise pour le microcontrôleur
Ces éléments composent un système Arduino complet qui peut être
programmé pour réaliser une large gamme de projets électroniques interactif
4. Comment fonctionne le système Arduino :
Le système Arduino fonctionne en interagissant avec son environnement à
travers ses entrées et sorties, tout en exécutant un programme préalablement
chargé dans sa mémoire. Voici une explication détaillée de son fonctionnement :

- Programmation :
Vous écrivez un programme sur votre ordinateur à l'aide de l'IDE Arduino
(Integrated Développement Environnent), basé sur le langage de
programmation C/C++. Ce programme définit le comportement de la carte
Arduino, indiquant comment elle doit réagir à différentes conditions et
interactions avec son environnement.

- Compilation :
Une fois le programme écrit, vous le compilez dans l'IDE Arduino. La compilation
transforme le code source en langage machine, compréhensible par le
microcontrôleur de la carte Arduino. Pendant ce processus, le code est
également vérifié pour détecter d'éventuelles erreurs.
Chapitre 1 : Algérienne des eaux

- Téléversement (Téléchargement) :
Après la compilation réussie, vous téléversez (ou téléchargez) le code sur la carte
Arduino. Vous connectez la carte à votre ordinateur à l'aide d'un câble USB et
sélectionnez le type de carte ainsi que le port de communication dans l'IDE
Arduino. Ensuite, vous appuyez sur le bouton de téléversement, ce qui envoie le
code compilé à la carte Arduino.

- Exécution du programme :
Une fois le code téléversé, la carte Arduino commence à exécuter le programme.
Le microcontrôleur interprète les instructions du programme et interagit avec
les composants électroniques connectés à ses broches d'entrée/sortie (E/S). Il lit
les données provenant des capteurs, contrôle les actionneurs, communique avec
d'autres périphériques, etc., conformément aux instructions du programme.

- Boucle principale :
Le programme Arduino fonctionne généralement selon une structure de boucle
principale. Dans cette boucle, le microcontrôleur lit continuellement les entrées,
effectue les calculs et les traitements nécessaires, puis met à jour les sorties en
conséquence. Ce processus se répète en continu tant que la carte Arduino est
alimentée.

- Interaction avec l'environnement :


La carte Arduino peut interagir avec son environnement de différentes manières,
en fonction du programme chargé. Par exemple, elle peut allumer une LED en
réponse à un signal provenant d'un capteur de lumière, faire tourner un moteur
en fonction d'une commande reçue via un bouton, ou encore transmettre des
données à un ordinateur via une connexion série.
Le système Arduino fonctionne en exécutant un programme spécifié par
l'utilisateur, ce qui lui permet d'interagir avec divers composants électroniques
et de réaliser une grande variété de projets.
Chapitre 1 : Algérienne des eaux

5. Les avantages Les inconvénients :


a) Les avantages de l’Arduino :
Arduino offre plusieurs avantages qui en font une plateforme populaire pour les
projets électroniques et les prototypes :

- Facilité d'utilisation :
Arduino est conçu pour être facile à utiliser, même pour les débutants en
électronique et en programmation. Son IDE convivial et sa syntaxe simplifiée
permettent aux utilisateurs de démarrer rapidement et d'apprendre tout en
créant.

- Abordable :
Les cartes Arduino et les composants nécessaires sont relativement peu coûteux,
ce qui les rend accessibles à un large éventail de personnes, y compris les
étudiants, les amateurs, les bricoleurs et les professionnels.

- Flexibilité :
Arduino peut être utilisé dans une grande variété de projets, allant des simples
expériences aux projets complexes. Sa modularité permet de le personnaliser en
fonction des besoins spécifiques de chaque projet.

- Open-source :
Arduino est basé sur des principes open-source, ce qui signifie que toutes les
spécifications matérielles et logicielles sont disponibles gratuitement. Cela
encourage la collaboration, le partage de connaissances et l'innovation au sein
de la communauté.

- Large communauté et support :


Arduino bénéficie d'une communauté mondiale active de développeurs, de
maques et de passionnés prêts à partager leurs connaissances, leurs projets et à
offrir de l'aide et du support aux débutants.

- Grande variété de capteurs et d'accessoires :


Il existe une vaste gamme de capteurs, de modules d'extension (shields) et
d'accessoires compatibles avec Arduino, ce qui permet de réaliser une multitude
Chapitre 1 : Algérienne des eaux

de projets différents, allant de la domotique à la robotique en passant par les


objets connectés.

- Portabilité :
Les cartes Arduino sont compactes et peuvent être alimentées par une variété
de sources, y compris les piles et les batteries rechargeables, ce qui les rend
idéales pour les projets portables ou embarqués.

b) Les inconvénients de l’Arduino :


Bien qu'Arduino présente de nombreux avantages, il y a aussi quelques
inconvénients à prendre en compte :

- Limitations de performances :
Les microcontrôleurs utilisés dans les cartes Arduino ont des capacités de
traitement limitées par rapport à des microprocesseurs plus puissants. Cela peut
limiter la complexité des projets que vous pouvez réaliser avec Arduino.

- Limitations de mémoire :
Les cartes Arduino ont une mémoire limitée pour stocker le code et les données.
Pour les projets plus volumineux ou nécessitant une grande quantité de
données, cela peut devenir une contrainte.

- Faible puissance de calcul :


En raison de la nature des microcontrôleurs utilisés, les calculs complexes ou les
opérations intensives en termes de calcul peuvent prendre plus de temps sur
Arduino par rapport à des plates-formes avec des microprocesseurs plus
puissants.

- Pas toujours adapté aux applications en temps réel :


Arduino n'est pas idéal pour les applications nécessitant des réponses en temps
réel très rapides et précises en raison de sa conception basée sur un système
d'exploitation en temps partagé.

- Interface utilisateur limitée :


Bien qu'il soit possible d'ajouter des interfaces utilisateur à des projets Arduino,
la création d'interfaces utilisateur avancées, telles que des écrans tactiles
Chapitre 1 : Algérienne des eaux

graphiques, peut être plus complexe et nécessiter des composants


supplémentaires.

- Limitations de connectivité :
Bien que certaines cartes Arduino disposent de fonctionnalités de connectivité
telles que le Wi-Fi ou le Bluetooth, ces fonctionnalités peuvent être limitées par
rapport à d'autres plates-formes plus avancées.

- Maintenance et évolutivité :
Pour des projets plus avancés nécessitant une maintenance à long terme ou une
évolutivité, Arduino peut ne pas être la meilleure option en raison de ses
limitations matérielles et logicielles.
Arduino présente quelques limitations en termes de performances, de mémoire,
de puissance de calcul et de connectivité, ce qui peut limiter sa pertinence pour
certains types de projets et d'applications.
6. L’Arduino et le domaine de l'hydraulique:
L'Arduino peut être utilisé dans le domaine de l'hydraulique pour diverses
applications, notamment la surveillance, le contrôle et l'automatisation des
systèmes hydrauliques. Voici quelques exemples d'utilisation de l'Arduino dans
ce domaine :

- Surveillance des niveaux d'eau :


Arduino peut être utilisé pour surveiller les niveaux d'eau dans les réservoirs, les
cours d'eau ou les systèmes d'irrigation. Des capteurs de niveau d'eau peuvent
être connectés à l'Arduino pour mesurer les niveaux et déclencher des alertes
ou des actions en cas de niveaux anormaux.

- Contrôle de pompes :
Arduino peut être utilisé pour contrôler le fonctionnement des pompes
hydrauliques, en les activant ou en les désactivant en fonction des besoins. Des
capteurs de pression ou de débit peuvent être utilisés pour surveiller les
conditions du système et ajuster le fonctionnement de la pompe en
conséquence.

- Gestion de l'irrigation :
Chapitre 1 : Algérienne des eaux

Arduino peut être utilisé pour automatiser les systèmes d'irrigation agricole en
contrôlant l'ouverture et la fermeture des vannes d'irrigation en fonction des
besoins en eau des cultures. Cela peut aider à optimiser l'utilisation de l'eau et à
économiser des ressources.

- Contrôle de la qualité de l'eau :


Arduino peut être utilisé pour surveiller et contrôler la qualité de l'eau dans les
systèmes hydrauliques, en mesurant des paramètres tels que le pH, la
conductivité, la température, etc. Des capteurs appropriés peuvent être
connectés à l'Arduino pour effectuer ces mesures et prendre des mesures
correctives si nécessaire.

- Systèmes de drainage urbain :


Arduino peut être utilisé pour surveiller et contrôler les systèmes de drainage
urbain, en détectant les niveaux d'eau élevés dans les égouts ou les systèmes de
drainage pluvial et en activant des pompes de relevage ou des vannes de
décharge pour éviter les inondations.
En utilisant l'Arduino dans le domaine de l'hydraulique, il est possible de
concevoir des systèmes intelligents, efficaces et économiques pour surveiller,
contrôler et automatiser divers processus hydrauliques, contribuant ainsi à une
utilisation plus efficace des ressources et à une meilleure gestion des systèmes
hydrauliques.
7. Combinaison pompe immergée Arduino :
Une combinaison d'une pompe immergée et d'Arduino peut être utilisée pour
créer un système de contrôle intelligent de pompage d'eau. Voici comment cela
pourrait fonctionner :
o Pompe immergée :
La pompe immergée est installée dans un puits ou un réservoir d'eau. Elle est
alimentée électriquement et est capable de pomper l'eau à partir de la source
(par exemple, un puits ou un réservoir souterrain) et de la distribuer selon les
besoins.
o Capteurs :
Des capteurs peuvent être utilisés pour surveiller différents paramètres du
système, tels que le niveau d'eau dans le puits ou le réservoir, la pression de
Chapitre 1 : Algérienne des eaux

l'eau, la température, etc. Ces capteurs peuvent être connectés à l'Arduino pour
fournir des données en temps réel sur l'état du système.
o Arduino :
L'Arduino est le cerveau du système de contrôle. Il reçoit les données des
capteurs, les analyse et prend des décisions en fonction des conditions du
système. Par exemple, si le niveau d'eau dans le puits est trop bas, l'Arduino peut
activer la pompe pour commencer à pomper de l'eau. De même, si le niveau
d'eau atteint un certain seuil, l'Arduino peut désactiver la pompe pour éviter les
débordements.
o Contrôle de la pompe :
L'Arduino contrôle l'activation et la désactivation de la pompe en fonction des
informations fournies par les capteurs. Il peut utiliser des relais ou des transistors
pour commander la mise sous tension ou hors tension de la pompe en fonction
des besoins.
o Interface utilisateur (optionnelle) :
Une interface utilisateur, telle qu'un écran LCD ou un module de communication,
peut être ajoutée pour permettre à l'utilisateur de surveiller l'état du système et
de contrôler manuellement la pompe si nécessaire.
En combinant une pompe immergée avec Arduino, il est possible de créer un
système de pompage d'eau intelligent et automatisé qui peut optimiser
l'utilisation de la pompe, économiser de l'énergie et assurer un
approvisionnement en eau fiable et efficace .

8. Le bon choix d'Arduino pour une pompe immergée :


Pour choisir le bon type d'Arduino pour contrôler une pompe immergée, nous
devons prendre en compte plusieurs facteurs importants pour garantir un
fonctionnement sûr et efficace du système. Les critères pour choisir le type
d'Arduino adapté à un projet de pompe immergée :
-Exigences de puissance et de contrôle :
Tout d'abord, évaluez les exigences de puissance et de contrôle de votre pompe
immergée. De quelle capacité de pompage avez-vous besoin ? Quelles
fonctionnalités de contrôle sont nécessaires, comme la mise en marche/arrêt
Chapitre 1 : Algérienne des eaux

automatique, le réglage de la vitesse, etc. ? Ces informations vous aideront à


déterminer la complexité du système de contrôle nécessaire.
-Exigences de connectivité :
Si vous avez besoin de contrôler la pompe à distance ou de surveiller son état à
distance, vous devrez peut-être choisir un Arduino avec des capacités de
communication intégrées, telles que le Wi-Fi, le Bluetooth ou la connectivité
GSM/GPRS.
-Exigences d'alimentation :
Assurez-vous que l'Arduino que vous choisissez est compatible avec
l'alimentation électrique disponible sur votre site d'installation de la pompe
immergée. Certains modèles d'Arduino peuvent nécessiter une alimentation
externe, tandis que d'autres peuvent fonctionner avec une alimentation par
batterie.

- Fiabilité et robustesse :
Étant donné que la pompe immergée est utilisée dans des environnements
potentiellement difficiles, assurez-vous de choisir un Arduino robuste et fiable,
capable de fonctionner de manière fiable dans des conditions de température,
d'humidité et de vibration variables.
- Taille et encombrement :
En fonction de l'espace disponible dans le boîtier de la pompe immergée,
choisissez un Arduino qui s'intègre facilement et ne prend pas trop de place.
- Coût :
Enfin, considérez votre budget disponible pour le projet. Les cartes Arduino
varient en fonction de leurs fonctionnalités et de leurs performances, donc
choisissez celle qui correspond le mieux à vos besoins sans dépasser votre
budget.
Chapitre 1 : Algérienne des eaux

l'Arduino le mieux recommander pour une pompe immergée :


Pour une application de contrôle de pompe immergée, l'Arduino Uno est
souvent recommandé en raison de sa polyvalence, de sa fiabilité et de sa large
disponibilité. Voici quelques raisons pour lesquelles l'Arduino Uno est un bon
choix pour contrôler une pompe immergée :
Polyvalence :
L'Arduino Uno est équipé d'un microcontrôleur ATmega328P, qui offre une
bonne puissance de traitement pour la plupart des applications de contrôle de
pompe immergée. Il dispose de suffisamment d'E/S (entrées/sorties) pour
connecter des capteurs, des actionneurs et d'autres périphériques nécessaires
au contrôle de la pompe.
Facilité d'utilisation :
L'Arduino Uno est largement utilisé et bien documenté, ce qui en fait une option
idéale pour les débutants et les utilisateurs expérimentés. Il est compatible avec
une grande variété de capteurs, d'actionneurs et de shields (cartes d'extension),
ce qui facilite l'intégration dans divers projets.
Connectivité :
Bien que l'Arduino Uno n'ait pas de connectivité Wi-Fi ou Bluetooth intégrée, il
est facile d'ajouter ces fonctionnalités à l'aide de modules externes ou de shields.
Cela permet de contrôler la pompe à distance ou de surveiller son état à
distance.
Robustesse :
L'Arduino Uno est conçu pour être robuste et fiable, ce qui en fait un choix
approprié pour les environnements industriels ou extérieurs où la pompe
immergée peut être utilisée.
Coût abordable :
L'Arduino Uno est abordable par rapport à d'autres modèles d'Arduino, ce qui
en fait un choix économique pour les projets de contrôle de pompe immergée.

La définition de Arduino Uno :


La carte Arduino Uno est une carte à microcontrôleur basée sur l'ATmega328. Le
microcontrôleur peut être programmé pour analyser et produire des signaux
Chapitre 1 : Algérienne des eaux

électriques, de manière à effectuer des tâches très diverses comme la


domotique (le contrôle des appareils domestiques - éclairage, chauffage…), le
pilotage d'un robot, de l'informatique embarquée, etc. La carte UNO et la version
1.0 du logiciel seront la référence des versions Arduino à venir.
La carte Uno est la dernière d'une série de carte USB Arduino, et le modèle de
référence des plateformes Arduino

Protection du système Arduino Uno :


Pour protéger notre système Arduino Uno contre les dommages physiques,
électriques et les problèmes de programmation il faut :

-Placez Arduino Uno dans un boîtier ou une enclosure pour le protéger de la -


poussière, des débris et des dommages physiques.
- l'utilisation de dissipateurs thermiques peut aider à maintenir une température
stable et à prolonger la durée de vie de notre carte.
- Utilisez des diodes de roue libre ou des transistors de protection pour protéger
notre Arduino Uno contre les surtensions et les surintensités.
- Pour protéger l'Arduino Uno des fluctuations de tension, il faut utiliser des
régulateurs de tension externes ou des alimentations stabilisées.
- Pour protéger la carte contre les courts-circuits et les surintensités, utilisez des
fusibles adaptés à notre configuration.
- Pour protéger l'Arduino Uno des décharges électrostatiques, on utilise des
composants de protection ESD sur les broches d'entrée/sortie si nécessaire.
- Écrivez du code robuste qui prend en compte les erreurs possibles et qui
protège les entrées contre les données incorrectes ou malveillantes
Haut du formulaire
Si le projet nécessite une certaine sécurité logicielle, il faut implémenter des
mesures appropriées, telles que le cryptage des communications,
l'authentification des utilisateurs, etc.
Elle dispose :
Chapitre 1 : Algérienne des eaux

✓ De 14 broches numériques d'entrées/sorties (dont 6 peuvent être


utilisées en sorties PWM (largeur d'impulsion modulée)),
✓ De 6 entrées analogiques (qui peuvent également être utilisées en
broches entrées/sorties numériques),
✓ D'un quartz 16Mhz,
✓ D'une connexion USB,
✓ D'un connecteur d'alimentation jack,
✓ D'un connecteur ICSP (programmation "in-circuit"),
✓ Et d'un bouton de réinitialisation (reset).
Elle contient tout ce qui est nécessaire pour le fonctionnement du
microcontrôleur pour pouvoir l'utiliser et se lancer, il suffit simplement de la
connecter à un ordinateur à l'aide d'un câble USB (ou de l'alimenter avec un
adaptateur secteur ou une pile, mais ceci n'est pas indispensable, l'alimentation
étant fournie par le port USB)
3. Les module Arduino

Figure6 : pompe immergée


Chapitre 1 : Algérienne des eaux

Figure6 : pompe immergée

Figure6 : pompe immergée

Figure6 : pompe immergée


Chapitre 1 : Algérienne des eaux

Figure9 : exemplere de arduino


Chapitre 1 : Algérienne des eaux
Chapitre 1 : Algérienne des eaux
Chapitre 1 : Algérienne des eaux
CONCLUSION
GÉNÉRALE
Concluusion Générale

A la fin cette étude s'est concentrée sur la simulation et la mise en œuvre du


contrôle des pompes immergées, telles que les pompes d'irrigation et les
pompes de remplissage des réservoirs stockant l'eau d'irrigation. Pour les
agriculteurs, surveiller l'humidité du sol, le niveau d'eau dans le réservoir et la
gestion de l'eau dans le puits sont des tâches laborieuses et chronophages. C'est
dans cette optique que nous avons entrepris de contribuer à la recherche en
proposant une solution à ces défis. Notre approche vise à automatiser le
remplissage du réservoir et le démarrage de l'irrigation si nécessaire, grâce à un
dispositif conçu à cet effet. Ce système repose sur l'utilisation de capteurs
d'humidité du sol et de capteurs de niveau d'eau dans le réservoir, pilotés et
contrôlés par une carte Arduino. Il est complété par une pompe submersible
pour transférer l'eau du puits au réservoir, ainsi qu'une pompe d'irrigation pour
arroser le sol. Les résultats obtenus permettront aux agriculteurs d'économiser
du temps et d'accroître leur production en maintenant constamment l'humidité
du sol. Pour l'avenir, nous envisageons de perfectionner ce système en
introduisant la possibilité d'une irrigation à distance, permettant ainsi le contrôle
et la gestion du système d'irrigation à distance.
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