POLYTECHNIQUE MONTRÉAL

MEC8554 Fabrication mécanique avancée

Professeur: Xavier Rimpault

TRAVAIL PRATIQUE NO 1

RIGIDITÉ DYNAMIQUE ET STATIQUE

D’UNE MACHINE-OUTIL

1 - BUT DU T.P.

Après ce T.P., l’étudiant doit être capable :

• d’identifier les différents ensembles du système élastique Machine-Pièces-Outil (M.P.O.);
• de comprendre les effets des différentes composantes de la force d’usinage en tournage sur
le système élastique;
• de tracer la courbe caractéristique des refoulements d’un ensemble de tour, formée par les
branches de charges et de décharges appliquées sur l’ébauche (poutre) pendant
l’expérience;
• de calculer la flèche de l’ébauche en fonction de la force appliquée au système élastique
M.P.O.

2 - MATÉRIEL UTILISÉ

• Tour parallèle
• Outil à charioter
• Poutrelle en acier doux C1018, section rectangulaire : 1"3/4"15"
• 4 comparateurs à cadrant avec support magnétique
• Ébauche en acier étiré à froid

3 - MANIPULATIONS

a) Montage et positionnement
- Monter la pièce entre pointes (figure 1).
- Positionner les comparateurs selon la figure 1.
- Monter l’outil de coupe dans la tourelle.

TP1 Rigidité dynamique et statique d’une machine-outil 1/7

 Figure 1 - Schéma de montage pour étudier la rigidité d’un système

b) Manipulations et relevé de mesures

Avec le chariot transversal :

- avancer l’outil pour toucher légèrement la pièce;

- régler les jauges des comparateurs à la position zéro;
- avancer l’outil de quelques centièmes de mm (lecture sur le vernier du chariot
transversal) et lire la déformation sur le comparateur correspondant au point
d’application 1, 2, 3, 4;
- continuer l’expérience jusqu’à … mm;
- retirer l’outil suivant les mêmes étapes que plus haut;
- compléter le tableau;
- tracer les courbes Y = f(Fy) pour la poupée, contre-poupée et le milieu de la pièce où :
Y = déplacement du système produit par la force Fy, en [mm]
Fy = composante horizontale de l’effort de coupe en [N].

À partir des données expérimentales :

- calculer la rigidité de la machine () partant des considérations illustrées ci-dessous

(figure 2).

Figure 2 - Schéma pour le calcul des refoulements d’un système élastique

La figure 2 illustre l’action de la composante Fy de l’effort de coupe appliqué au point (L/2)

de la poutre entre pointes.

TP1 Rigidité dynamique et statique d’une machine-outil 2/7

 Fy déplace : - la poupée du point A au point A’ à une grandeur de refoulement notée par
Yp ;
- la contre-poupée de B à B’ à une grandeur Ycp;
- le chariot de C à C’ à une grandeur Ych et
- l’axe de l’ébauche de la position AB à A’B’.

La notion de rigidité est toujours associée à la flexibilité (souplesse ou complaisance

élastique).

La rigidité linéaire a pour expression :

dFy  N
= en  
df  m 

et la complaisance élastique :

df 1
m= =
dFy 

dFy : charge au point considéré, dirigé suivant l’axe y

df : déplacement dû à la charge dFy

c) Procédure de calcul de Fy

Partant des lectures :

1. Yp : comparateur au niveau de la poupée fixe

2. Ycp : comparateur au niveau de la poupée mobile

f eb = (Ysys − Ym ) = Ysys − (Ycp + Y p ) − Ych

1
2

Soit les lectures sur les comparateurs :

 - ½ ( + ) pour x = L/2

Fy ( L − x ) 2 x 2 L bh 3
Note : f éb = où x= et I =
3EIL 2 12

C’est le déplacement maximal (flèche) de l’axe de la pièce dû à l’action de Fy au point

d’abscisse x = L/2

On a alors :

L−x
f cp = mcp Fy
L

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 déplacement dû au refoulement au niveau de la poupée mobile :

x
f p = m p Fy
L

déplacement dû au refoulement au niveau de la poupée.

La pièce fait aussi partie du système élastique M.P.O. Le déplacement total dû au
refoulement des actions de coupe et des réactions au niveau de la poupée et la poupée
mobile comprend aussi celui de la pièce féb.

Fy f tot 1
f tot = f p + f cp + f ch + f éb où  t = et mt = =
f tot Fy 

Donc, connaissant féb, on peut calculer Fy et compléter le tableau. Si on considère une

flèche de l’ébauche égale à 0,1 mm, la force nécessaire pour produire cette déformation
est :

1000 f éb 48Ebh3
Fy = = 263N 
12L3

L’allure de la courbe se présente comme suit :

Compte tenu de tous ces déplacements, il se produira une erreur sur le diamètre de la pièce
après usinage. Elle est égale au double de la somme des déplacements mesurés :

 L−x 1 ( L − x) 2 x 2 
d = 2( f p + f ch + f cp + f éb ) = 2 Fy m p + mcp
x
+ mch + 
 L L 3EI L 

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 No Dépl. Outil Dépl. Chariot Ycp Ytot Yp Flèche Force
[mm] [mm] Ych     [mm] kg
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.

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 Figure 3 – Photos de manipulation. Répartition des capteurs

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 Figure 4 – Photo de la pièce à usiner

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