Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
I. Equation de la chaleur
Considérons un système fermé solide (ou fluide au repos) homogène et indéformable, occupant
un volume (ϑ) limité par une surface Σ. Ce système évolue au cours du temps sous l’effet
d’échanges d’énergie sous forme de chaleur avec l’extérieur et/ou de production interne d’énergie
calorifique. La distribution de température à l’intérieur du volume n’est pas uniforme et évolue au
cours du temps. Le système n’est donc pas à l’équilibre thermodynamique et est donc le siège de
flux de chaleur.
Pour établir l’équation qui régit l’évolution de la température en chaque point du volume (ϑ),
nous allons faire un bilan d’énergie sur le système. Dans toute la suite du cours, on considèrera que
le système est au repos et qu’il n’y a pas de travail mécanique mis en jeu car le système est
indéformable (pas de variation de volume). La variation d’énergie interne du système entre les
instants t et t + dt est alors :
dU = δQext + δQint
où : dU est la variation d’énergie interne du système pendant un intervalle de temps dt.
δQext est la quantité de chaleur échangée par le système avec l’extérieur à travers Σ pendant
l’intervalle de temps dt.
δQint est la quantité de chaleur produite par dissipation dans le volume total ϑ pendant
l’intervalle de temps dt.
dU δQext δQint
= + = φ E − φ S + φ PR
dt dt dt
Puisque le système dans son ensemble n’est pas homogène en température donc pas à l’équilibre,
nous ne pouvons pas appliquer directement le premier principe d’un point de vue macroscopique.
Nous allons donc considérer un élément de volume élémentaire, dτ, suffisamment petit de telle
sorte que la température à l’intérieur puisse être considérée uniforme (mais suffisamment grand
pour contenir un grand nombre de particules). Le volume élémentaire peut alors être considéré à
l’équilibre : on parle d’équilibre thermodynamique local.
8
a. Variation d’énergie interne de la masse m contenue dans (ϑ) entre les instants t et
t + dt
• la variation d’énergie interne pour l’unité de masse du système est :
du = c dT
où : u est l’énergie interne massique
c est la chaleur spécifique (en J/K/kg) du matériau
• la variation d’énergie interne pour la masse dm contenue dans le volume élémentaire dτ
(considéré à l’équilibre thermodynamique donc de température uniforme) est :
∂T
dm du = ρ dτ du = ρ dτ c dT = ρ dτ c dt
∂t
• en intégrant sur l’ensemble du volume, on obtient la variation d’énergie interne pour la
masse m contenue dans (ϑ) pendant l’intervalle de temps dt :
∂T
dU = dt ∫∫∫ϑ ρ c ∂t
dτ
dU ∂T
Soit, par unité de temps :
dt
= ∫∫∫ϑ ρ c ∂t
dτ
φPR = ∫∫∫ P dτ
ϑ
r
avec ϕ = −λ ∇T (transfert de chaleur par conduction – loi de Fourier)
r
⇒ φE − φS = ∫∫ λ ∇ T ⋅ n dΣ
Σ
= (φ E − φ S ) + φ PR s’écrit :
dU
Le premier principe
dt
∂T r
∫∫∫ϑ ρ c ∂t
dτ = ∫∫ λ ∇ T ⋅ n dΣ + ∫∫∫ P dτ
Σ ϑ
div(λ ∇T ) dτ
∂T
∫∫∫ϑ ρ c ∂t 4d3τ = 1
14424
∫∫∫4
ϑ
42443
+ ∫∫∫
1
P dτ
4ϑ24 3
eq. I
accumulation échanges avec l 'environnement production int erne
r r r r
1
Théorème d’Orstrogradski ou théorème du flux-divergence : ∀ V ∫∫S V ⋅ n dS = ∫∫∫ϑ divV dτ
9
Ce bilan constitue l’équation de la chaleur sous forme globale (intégrée sur tout le volume). Il
est valable quel que soit l’élément de volume dτ. On peut alors écrire une équation locale de la
chaleur, qui permet, après résolution, de déterminer la température en tout point du système à
chaque instant.
Equation locale de la chaleur :
ρc
∂T
∂t
( )
= div λ ∇T + P dans (ϑ) eq. II
ρc
∂T
∂t
( )
= λ div ∇ T + P
∂T
ρc = λ ∇ 2T + P dans (ϑ)
∂t
∂T λ 2 P
= ∇T+ dans (ϑ)
∂t ρ c ρc
∂ 2T ∂ 2T ∂ 2T
où ∇ 2T = + + (Laplacien).
∂x 2 ∂y 2 ∂z 2
λ
α= (m2/s) est la diffusivité thermique du milieu, qui quantifie la vitesse à laquelle
ρc
diffuse la chaleur à l’intérieur du milieu.
L’intégration de l’équation de la chaleur permet d’obtenir T ( x , y , z ,t ) . On doit préciser :
Une condition initiale T ( x , y , z ,t = 0 ) qui définit l’état thermique initial du système
Deux conditions aux limites imposées aux frontières. Ces conditions peuvent être de deux
types :
• des conditions de type Dirichlet : on impose une température aux frontières.
Tp Dans ce cas, le flux de chaleur traversant la frontière est inconnu
r
(résulte des échanges). On pourra le calculer par la loi de Fourier
n appliquée à la frontière.
r r r ∂T
ϕ Σ = −ϕ ⋅ n = λ ∇T ⋅ n = λ
∂n Σ
T(x,t)
10
Dans ce cas, la température de la frontière est inconnue (résulte des
échanges). De manière générale :
r
n
r r ∂T r
ϕ Σ = −ϕ ⋅ n = λ ∇T ⋅ n = λ⇒ on impose un gradient de
∂n Σ
température ⇒ on impose la pente du profil de température à la
T(x,t) frontière.
⇒ ∇ 2T = 0 dans (ϑ)
Remarque importante : le terme ∇ 2T est directement lié au flux de chaleur qui traverse la frontière
du système. En régime permanent sans dissipation, le bilan de flux qui entre et qui sort du domaine
est nul. On a donc conservation du flux de chaleur :
r r
φ = φE − φS = ∫∫ − ϕ ⋅ n dΣ = 0
Σ
11
milieu 1 milieu 2 milieu 3
r r r
φ1 φ2 φ3
Σ12 Σ23
r r r
Conservation du flux : φ1 = φ2 = φ3 = ...
On suppose que le barreau est parfaitement isolé sur sa surface latérale (donc pas d’échange de
chaleur avec l’extérieur à travers cette surface). On va donc pouvoir supposer que le flux de chaleur
r
ne se propage que dans la direction axiale ex (flux unidirectionnel). La température à l’intérieur du
barreau ne dépend alors que d’une seule variable d’espace x : T = T ( x ) .
d 2T dT
L’équation de la chaleur s’écrit : ∇ 2T = =0 ⇔ = Cste = A
dx 2 dx
⇔ T (x ) = A x + B
La distribution de température à l’intérieur du barreau est donc linéaire. La détermination des 2
constantes A et B nécessite la connaissance de 2 conditions aux limites.
• détermination de A : en x = 0, on impose un flux de chaleur φ0 (T(x=0) = T0 inconnue):
r r r r r r dT r
φ0 = ∫∫ − ϕ0 ⋅ n dS = ∫∫ ϕ0 ⋅ ex dS avec ϕ 0 = − λ ∇T = −λ ex
S S x =0 dx x =0
dT dT − φ0
et =A ⇒ φ0 = ∫∫ − λ dS = ∫∫ − λ A dS = −λ S A ⇒ A=
dx x =0
S dx x =0
S λS
• détermination de B : en x = L, on impose la température T(x=L) = TL :
− φ0 φ0
⇒ T( x = L ) = L + B = TL ⇒ B= L + TL
λS λS
φ0
⇒ T ( x ) − TL = (L − x )
λS
12
φ0
On peut alors déterminer la température du barreau en x = 0 : T0 − TL = L.
λS
Lorsque TL est fixée, la température T0 est d’autant T
plus élevée que le flux imposé φ0 est important (la T0(1)
3) Le problème du mur
λ
Le flux de chaleur se propagera dans une seule direction
(suivant x par exemple) et la température à l’intérieur du mur ne
dépendra que d’une seule variable d’espace : T = T ( x ) .
r d 2T
ex ⇒ ∇ T = 2 =0
2
dx
x=0 x=e
T (x ) = A x + B
dT
⇔ = Cste = A ⇔
dx
La distribution de température à l’intérieur du mur est
linéaire. Si on note : T0 = T ( x = 0 ) T0 λ
cas
Te < T0
et Te = T ( x = e )
Te − T0 Te
⇒ T (x ) = x + T0 (1)
e
r
ex
T (x ) − T0
θ (X ) =
x
⇔ =X où X = x=0 x=e
Te − T0 e
T0 − Te
où on a posé : ϕx = λ (en W/m2) ϕ x > 0 (si T0 > Te) ou ϕ x < 0 (si T0 < Te)
e
13
Le flux de chaleur traversant la surface du mur pour un x quelconque s’écrit :
T0 − Te
φx = ∫∫ ϕ x dS = λ S (en W) φ x > 0 ou φ x < 0
S e
On constate que le flux de chaleur ne dépend pas de x, ce qui implique notamment que le flux
qui traverse la frontière en x = 0 sera égal au flux qui traverse la frontière en x = e, vérifiant ainsi la
conservation du flux dans le cas du régime permanent sans dissipation.
T0 − Te φ
φ = φx = (2) et T (x ) = − x + T0 (3)
e λS
λS
b. Si au moins une des faces du mur est au contact avec un fluide en écoulement
On reprend le mur précédent, mais cette fois-ci :
T0 λ
h • la frontière en x = 0 est maintenue à température
constante, T0.
Te ??
• la frontière en x = e est soumise à un flux convectif
T∞ dû à l’écoulement du fluide, caractérisé par le
coefficient d’échange convectif, h. La température
r du fluide loin du mur est connue, égale à T∞ .
ex
x=0 x=e
La distribution de température dans le mur sera toujours donnée par l’équation (1), mais dans ce
cas, la température Te est inconnue car résulte des échanges de chaleur par conduction à l’intérieur
14
du mur et par convection avec le fluide. De même, le flux de chaleur dans le mur est donné par
l’équation (2) mais là encore, on doit connaître Te pour le calculer.
à la frontière x = e :
• le flux de chaleur du côté du mur (x = e-) est donné par l’équation (2) (loi de Fourier) :
T0 − Te
φ x = e = λS
−
e
• le flux de chaleur échangé par convection dans le fluide (x = e+) est donné par la loi de
Newton :
φ x =e + = hS (Te − T∞ )
La continuité du flux de chaleur à l’interface solide-fluide (en x = e) impose :
T0 − Te
φ x =e = φ x =e = φ
− + ⇔ λS = hS (Te − T∞ ) = φ
e
λ λ
⇔ h + Te = T0 + h T∞
e e
e 1 e 1φ
En additionnant ces deux relations : T0 − T∞ = + ϕ = +
λ h λ h S
T0 − T∞
Le flux de chaleur qui traverse le mur est : φ= (en W)
e 1
+
λS hS
On obtient ainsi une expression du flux à partir des données du problème, sans avoir à calculer la
température Te a priori inconnue. On pourra alors déterminer complètement la distribution de
température dans le mur par l’équation (3) :
φ
T ( x ) − T0 = − x
λS
φ
Si besoin, on aura alors facilement accès à la température en x = e : Te − T0 = − e
λS
15
c. Succession de murs
Considérons une succession de n murs de matériaux différents, de conductivité λi et d’épaisseur
ei (i = 1 à n). On se place dans le cas où tous les murs ont la même hauteur et la même profondeur
(même surface S traversée par le flux de chaleur).
On note, T0 et Tn, les températures qui règnent à chaque extrémité du système.
λ1 λ2 λn-1 λn
T0 T1 T2 Tn-1 Tn
r
ex
T0 − Tn
⇒ φ= n (en W)
ei
∑
i =1 λi S i
16
λ1 λ2 λ3
T0
T3 r
ex
⇒ T ( r ) = A ln(r ) + B
2 constantes A et B sont à déterminer, ce qui nécessite l’écriture de 2 conditions aux limites.
r T ( r ) = A ln(r ) + B avec R1 ≤ r ≤ R2
r Notons T1 et T2 les températures régnant sur les faces
er
R1 intérieure et extérieure du cylindre :
T1 T1 = T (R1 ) = A ln(R1 ) + B
T2 = T (R2 ) = A ln(R2 ) + B
T2
17
T2 − T1 T1 ln(R2 ) − T2 ln(R1 )
⇒ A= et B=
R R
ln 2 ln 2
R1 R1
T2 − T1 r
T (r ) = ln + T1 (1b)
R2 R1
ln
R1
r r dT A
⇔ ϕ r = ϕ ⋅ er = −λ = −λ (en W/m2) ϕ r > 0 ou ϕ r < 0
dr r
Remarque : la densité de flux dépend de r, contrairement au cas du mur plan.
2π H
avec dS = r dθ dz ⇒ φ=∫ ∫ ϕ r r dθ dz = r ϕ r 2π H = −2π H λ A
0 0
T1 − T2
φ = 2π H λ
R
ln 2
R1
On constate que le flux de chaleur ne dépend pas de r, ce qui implique notamment que le flux qui
traverse la frontière en r = R1 est égal au flux qui traverse la frontière en r = R2, vérifiant ainsi la
conservation du flux dans le cas du régime permanent sans dissipation. En revanche, la densité de
flux dépend de r, car la surface traversée par le flux dépend de r. Pour assurer la conservation du
flux total, la densité de flux sera ainsi plus élevée en r = R1 qu’en r = R2.
T1 − T2
φ= (2b)
R
ln 2 / (2 π λ H )
R1
−φ r
T (r ) = ln + T1 (3b)
2π H λ R1
18
température à l’intérieur du mur et les flux de chaleur aux frontières seront calculés par
l’équation (2b).
Les flux aux frontières du point de vue du mur :
r r r r r r
• en r = R1 : n = −er ⇒ ϕ R1 = −ϕ r =R ⋅ n = ϕ r = R ⋅ er
1 1
r dT r dT A
avec ϕ r = R = −λ ∇T = −λ er ϕ r = R = −λ = −λ
1 r = R1 dr r = R1
1
dr r = R1 R1
On vérifie bien que ϕ R1 est positif (entrant) lorsque T1 > T2 (la chaleur se propage du chaud vers
le froid).
r r r r r r
• en r = R2 : n = er ⇒ ϕ R2 = −ϕ r =R ⋅ n = ϕ r =R ⋅ er
2 2
r dT r dT A
avec ϕ r = R = −λ ∇T = −λ er ϕ r =R = λ =λ
2 r = R2 dr r = R2
2
dr r = R2 R2
D’après les résultats établis au paragraphe précédent, on constate que les expressions des flux de
chaleur qui traversent un milieu par conduction ou qui sont échangés par convection peuvent se
mettre sous la forme :
∆T
φ=
Rthermique
T0 − Te e
• pour le mur plan : φ= ⇒ Rthermique =
e λS
λS
R
ln 2
T1 − T2 R
• pour le cylindre creux : φ= ⇒ Rthermique = 1
R 2π λ H
ln 2 / (2 π λ H )
R1
φ = h S (Tp − T∞ )
1
• pour le flux convectif : ⇒ Rthermique =
hS
La résistance thermique représente ainsi la résistance du milieu soumis à un écart de température
donné, à laisser se propager un flux de chaleur. Pour un ∆T donné, le flux de chaleur qui traverse le
milieu sera d’autant plus petit que la résistance est grande. Ainsi par exemple pour le cas du mur, on
voit que plus le milieu est isolant ( λ faible), plus la résistance est grande et donc plus le flux est
petit. Lorsque l’on traitera d’un problème d’isolation thermique, on cherchera donc à augmenter la
résistance du système. En revanche, lorsque l’on cherchera à améliorer les transferts de chaleur
(refroidissement de systèmes, échangeurs…) on cherchera à diminuer la résistance du système (en
augmentant h par exemple).
Analogie électrique
19
L’expression du flux ainsi écrite présente une certaine analogie avec la loi d’Ohm en électricité :
U
I= . Le flux de chaleur joue le rôle du courant électrique (flux d’électrons), la différence de
R
température qui donne naissance au flux de chaleur joue le rôle de la différence de potentiel qui
donne naissance au courant électrique. Ainsi, pour représenter un problème thermique, on pourra
adopter la méthode des schémas électrique équivalents du type :
φ
T0 T1
Rthermique
On pourra également appliquer les mêmes lois de composition qu’en électricité (circuits séries
ou parallèles) lorsque l’on sera confronté à un système mettant en jeu plusieurs milieux et plusieurs
types de flux.
Exemple : un mur plan est soumis à un flux de convection sur l’une de ses faces (traité au
paragraphe II.2).
T0 − T∞ e 1
φ= ⇒ Rthermique = +
e 1 λS hS
+
λS hS
⇒ le schéma électrique équivalent est le suivant :
φ φ
T0 Te T∞
e 1
λS hS
solide 1 solide 2
• continuité du flux à la traversée de l’interface :
dT dT
r λ1 = λ2
r ϕ2 dx Σ− dx Σ+
ϕ1
• continuité des températures à l’interface :
T1 = T2
Σ
20
L’interface est définie sur une épaisseur ε.
• continuité du flux à la traversée de l’interface :
• discontinuité apparente des températures à l’échelle
macroscopique.
T1
solide 2
solide 1
T2
Ainsi tout se passe comme s’il existait une résistance thermique entre les deux solides, appelée
résistance de contact. Le saut de température à la traversée de l’interface est :
∆TΣ = T1 − T2 = Rc ϕ
ex : l’air immobile emprisonné dans les anfractuosités de l’interface agit comme un très bon isolant,
ce qui se traduira par une résistance de contact élevée.
1 eb 1
hext S λb S hint S
1 eb 1
- Résistance équivalente : R= + +
hint S λb S hext S
Application numérique : R = 0.35 K/W, φ = 70 W
On rajoute une couche d’isolant (laine de verre) de conductivité thermique λiso = 0.04 W/m/K et d’épaisseur
eiso = 10 cm.
Calcul du flux de chaleur qui traverse le mur pour une surface d’échange S = 1 m2.
∆T T∞int − T∞ext R
φ* = = ⇒ ∆T = R * φ* = R φ ⇒ φ* = φ
R* R* R*
- Schéma électrique équivalent :
φ*
1 eb eiso 1
hext S λb S λiso S hint S
eiso
- Résistance équivalente : R* = R +
λiso S
R*
Application numérique : R* = 2.85 K/W ⇒ = 8,1 φ* = 8.6 W
R
Calcul de la température du mur à l’intérieur de la pièce :
φ* T∞int − Tint * φ *
T∞int − Tint * = ou =
hint S T∞int − Tint φ
Application numérique : T int
∞ − Tint * = 1.7°C ⇒ Tint > 18°C !!
P
∇ 2T = − dans (ϑ)
λ
22
seule direction (suivant x par exemple) et la température à l’intérieur du mur ne dépendra que d’une
seule variable d’espace : T = T ( x ) .
λ d 2T − P
⇒ ∇T= 2 =
2
T0 Te dx λ
dissipation
dT − P
⇔ = x+ A
dx λ
r
ex −P 2
⇔ T (x ) = x + Ax+B
x=0 x=e 2λ
λ dT
Le profil de température est parabolique et admet un extremum en x* = A (pour = 0 ).
P dx
On note : T0 = T ( x = 0 ) et Te = T ( x = e )
−P 2 Te − T0 P
T (0 ) = B = T0 et T ( x = e ) = e + A e + T0 = Te ⇒ A= + e
2λ e 2λ
−P 2
⇒ T ( x) =
2λ
( )
x − e x + (Te − T0 ) + T0
x
e
T ( x ) − T0 − Pe 2
⇔ θ (X ) =
Te − T0
=
2λ (Te − T0 )
(
X2−X +X ) où X =
x
.
e
λ e λ Te − T0
L’extremum de température est atteint en x* = A = + .
P 2 P e
Déterminons la densité de flux de chaleur qui traverse le mur en x quelconque en appliquant
la loi de Fourier :
−P r
x + A ex = (Px − λA) ex = ϕ x ex
r dT r r r
ϕ = −λ ∇T = −λ ex = − λ
dx λ
e T0 − Te
ϕ x = P x − + λ (en W/m2)
2 e
ϕ x dépend de x et on vérifie bien que ϕ x* = 0 .
e T0 − Te
φx = ∫∫ ϕ x dS = PS x − + λS (en W)
S
2 e
23
e e
Dans le cas où T0 = Te on a x* = et ϕ x = P x − ainsi
2 2
T0 T0 e e
ϕ0 = − P < 0 et ϕ e = P > 0.
r r 2 2
ϕ0 x*=e/2 ϕe
r
ex
x=0 x=e
−P 2
⇒ T (r ) = r + A ln (r ) + B
4λ
2 constantes A et B sont à déterminer, ce qui nécessite l’écriture de 2 conditions aux limites.
a) Cas du cylindre plein : 0 ≤ r ≤ R (ex : dissipation dans un fil électrique)
dT
• Si r → 0 alors → +∞ ce qui n’est physiquement pas admissible. On doit donc avoir : A = 0.
dr
−P 2 P 2
• En r = R : T( R ) = R + B = T0 ⇒ B = T0 + R
4λ 4λ
⇒ T( r ) =
4λ
(
P 2
R − r 2 + T0 )
Déterminons la densité de flux de chaleur qui traverse le mur en r quelconque en appliquant
la loi de Fourier :
r dT r −P r P r r
ϕ = −λ ∇T = −λ er = −λ r er = r er = ϕ r er
dr 2λ 2
P
ϕr = r (en W/m2)
2
ϕ r dépend de r : en r = 0 ϕ r =0 = 0
P
en r = R ϕR = R
2
24
φr = π r 2 H P (en W)
En r = R : φR = π R 2 H P
h h T∞ ⇒ π H P R 2 = h 2π R H (T0 − T∞ )
PR
⇒ T0 − T∞ =
2 h