Application I

10 0 5
Soit le tenseur des contraintes σ(M) = 0 0 0 (MPa)
défini par rapport à la base ( e1 , e2 , e3 ) . 5 0 10
Q1
Calculer les contraintes principales σ I , σII , σIII
Déduire les directions principales eI ,eI I , eI I I
Q2
Représenter dans le plan physique ( x1 , x3 )
Les facettes e1 et e3
Les vecteurs contraintes T( M , e1 ) , T( M , e2 ) , T( M , e3 ) et leurs composantes respectives.
Les facettes eI et eI I I et les vecteurs contraintesT( M , eI ) , T( M , eI I ) , T( M , eI I I )

Q3 0.6

Soit la facette de normale n = 0

0.8

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Application I (suite)
Q3
Déterminer les contraintes normale et tangentielle de la facette de normale n .
Ecrire le vecteur T( M , 𝐧 ) sous forme analytique dans la base globale ( e1 , e2 , e3 ) .
Ecrire le vecteur forme analytique dans la base locale à la facette n .
T( M , 𝐧 ) sous

Ecrire le vecteur T( M , 𝐧 ) sous forme analytique dans la base globale ( eI , eI I , eI I I ) .

Q4
Représenter dans le plan physique le vecteur T(M,n) ainsi que les composantes
respectives qui lui sont associées dans les bases (n, t, e3), (eI, eII, eIII), (e1, e2, e3).
Q5
Représenter sur le cercle de Mohr les positions des points correspondants aux
facettes: ( e1 , e2 , e3 , eI , eI I , eI I I et n )
Q6
Déterminer à partir du tri-cercle de Mohr l’orientation:
-de la facette à cisaillement maximal.
-de la facette à cisaillement minimal.
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Application I
R1
Contraintes principales: σ I , σII , σIII

Equation caractéristique: det ([σ(M)] - 𝝀[I]) = 0

10-𝝀 0 5
2
0 -𝝀 0 = - 𝝀( (10- 𝝀) (10- 𝝀)-25 ) = - 𝝀( (10- 𝝀) -25 ) = - 𝝀(15- 𝝀) (5- 𝝀) = 0
5 0 10-

Solution principales: 𝝀 I =0 𝝀II =15 𝝀 III =5

Contraintes principales: σ I =15 MPa σII =5 MPa σIII =0 MPa

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3 première page
Application I

Directions principales: eI , eI I , eI I I

σI =15 MPa

Sachant que:

σII =5 MPa

Sachant que:

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4 première page
Application I

σIII=0 MPa

Sachant que:

On adoptera:

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Application I
R2 Représenter dans le plan physique ( x1 , x3 )
Les facettes e1 et e3
Les vecteurs contraintes T( M , e1 ) , T( M , e2 ) , T( M , e3 ) et leurs composantes respectives.
Les facettes eI et eI I I et les vecteurs contraintes T( M , eI ) , T( M , eI I ) , T( M , eI I I )
1
eI = 1
0
x3
10 √2 1
e3
T( M , e3 ) 10
5 0
0
5 T( M , eI ) =15 eI 5

5
0
10 0
0 x1 T( M , e1 ) e2 eI I I 10

e3 e1 10
T( M , -e1)
5
5
e2 T( M , eI I ) =5 eI I 10 T( M , e2 )=0
T( M ,-e3 )
e1 T( M , eI I I )=0
1
eI I = 1
0
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6
√2 -1 première page
Application I
R3
Déterminer les contraintes normale et tangentielle de la facette de normale n .

0.6 10
10 0 5
 T( M , 𝐧 ) = σ( M ) 𝐧
= 0 0 0 x 0 = 0 MPa

5 0 10 0.8 11

la contrainte normale :
10 0.6
 σn = T( M , 𝐧 ) . 𝐧 = 0 . 0 = 14.8MPa
11 0.8

la contrainte tangentielle
10 0.6 1.12

 τn = T( M , 𝐧 ) - σn 𝐧 = 0 -14.8 0 = 0 MPa
11 0.8 -0.84
‖ τ n ‖= 1.4MPa
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7 première page
Application I
R3
Ecrire le vecteur T( M , 𝐧 ) sous forme analytique dans la base globale ( e1 , e2 , e3 ) .

10
MPa
 T( M , 𝐧 ) = 0
11
‖ T ( M , 𝐧) ‖ = 14.866MPa
T( M , 𝐧 ) = 10 e1 + 0 e2 + 11 e3

Ecrire le vecteur T( M , 𝐧 ) sous forme analytique dans la base locale à la facette n .

14.8 MPa
 T( M , 𝐧 ) = 1.4

‖ T ( M , 𝐧) ‖ = 14.866MPa
T( M , 𝐧 ) = 14.8 𝐧 + 1.4 t

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8 première page
Application I
R3
Ecrire le vecteur T( M , 𝐧 ) sous forme analytique dans la base globale ( eI , eI I , eI I I ) .

15 0 0
 T( M , 𝐧 ) = σ( M ) 𝐧 Avec: σ( M ) = 0 5 0 MPa dans la base principale
0 0 0

1 1 0 -1 T 1 0 1 0.6 0.99
-1
1 1
P = 0 0 √2 P = P = 1 0 -1 𝐧= P 0 = - 0.141
√2 -1 0 √2
1 0 √2 0 0.8 0.0

15 0 0 0.99 14.85
= 0 5 0
T( M ,𝐧) x - 0.141 = -0.705 MPa
0 0 0 0.0 0.0

T( M , 𝐧 ) = 14.85 e I - 0.705 eI I + 0 eI I I ‖ T ( M , 𝐧) ‖ = 14.866MPa

On a vérifié que ‖T( M , 𝐧 ) ‖ ne change pas, quelque soit la base considérée.

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9 première page
 Application I
R4
Représenter dans le plan physique le vecteur T(M,n) ainsi que les composantes
respectives qui lui sont associées dans les bases (n, t, e3), (eI, eII, eIII), (e1, e2, e3).
𝐧

σn =14.8MPa
e3
e3
τ n =1.4MPa eI 𝐧 𝐧 e3

11
t
14.85
- 0.705
e2 eI I I
e1 e1 e1 10 e2
eI I

T( M , 𝐧 ) = 14.8 𝐧 + 1.4 t T( M , 𝐧 ) = 14.85 e I - 0.705 eI I + 0 eI I I T( M , 𝐧 ) = 10 e 1 + 0 e2 + 11 e3

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Application I Remarques importantes
Il est important de se rappeler que les normales ( e1 , e2 , e3 , eI , eI I , eI I I et n )

sont toutes définies dans la base ( e1 , e2 , e3 )

e1 = 1 e1 + 0 e2 + 0 e3 e2 = 0 e1 + 1 e2 + 0 e3 e3 = 0 e1 + 0 e2 + 1 e3

eI = 1 ( 1 e1 + 0 e2 + 1 e3 ) eI I = 1 ( 1 e1 + 0 e2 - 1 e3 ) eI I I = ( 0 e1 + 1 e2 + 0 e3 )
√2 √2
n = 0.6 e1 + 0 e2 + 0.8 e3 -1 T 1 0 1
1
Sachant que : P = P = 1 0 -1
√2
0 √2 0

Nous pouvons redéfinir les normales ( e1 , e2 , e3 , eI , eI I , eI I I et n )

eI
Par rapport à la base I I , eI I I ) comme suit:
( e ,

e 1 = 1 ( 1 eI + 1 eI I + 0 eI I I ) e2 = ( 0 eI + 0 eI I + 1 eI I I ) e 3 = 1 ( 1 eI - 1 eI I + 0 eI I I )
√2 √2

eI = ( 1 eI + 0 eI I + 0 eI I I ) eI I = ( 0 e + 1 eI I + 0 e ) eI I I = ( 0 e + 0 eI I + 1 e )
I III I III

n = 1 ( 1.4 eI - 0.2 eI I + 0 eI I I )
√2
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11 première page
Application I
R4 Représenter sur le cercle de Mohr les positions des points correspondants aux
facettes: ( e1 , e2 , e3 , eI , eI I , eI I I et n )
τn 10 0 5
σ(M) = 0 0 0 (MPa)
5 0 10 θ 1 n = 53,13°
n2 = 0 e1
e3 (10; 5)
n3 = 0
n1 = 0 t
e2 eIII τn
eII eI 10 n
n (14.8; 1.4) 5 σn
σn
5
τ>0 10

σIII =0 σII=5 σI=15 e2 e3

e1 (10; - 5) 1.12
σn =14.8 MPa
τn
= 0 MPa
τ n 1.4 MPa -0.84
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12 première page
Application I
R5 Représenter dans le plan physique l’orientation des facettes principales ( eI , eII et eIII ) .
τn θ1/n =53.13°
e1

eI
n2 = 0 θ 1 / I I =45° θ 1 / I = 45°
e3 (10; 5) eI I n
n3 = 0
n1 = 0
e2 eIII eII
n (14.8; 1.4)
τ>0
eI
e2 e3
σn

cos(θ1/I)= e1 . eI ⇒ θ1/I =45°

e1 (10; - 5) 2θ1/n
2 θ 1/II 2 θ 1/I cos(θ1/II)= e1 . eII ⇒ θ1/II =45°

cos(θ1/n)= e1 . n ⇒ θ1/n =53.13°

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Application I
R6 Déterminer à partir du tri-cercle de Mohr l’orientation dans le plan physique
de la facette à cisaillement maximal.
θI/a =45°
a
τ max
τn a σ =7.5
n2 = 0 τmax=7. 5

n3 = 0 e2
n1 = 0 e3 eI I I
eI
σn
σIII σ II σI τ>0
eI I eI I
I
eI I eI
e2 e1

cos(θI/a)= eI . a ⇒ θI/a =45°

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Application I
R6 Déterminer à partir du tri-cercle de Mohr l’orientation dans le plan physique
de la facette à cisaillement minimal.

τn
n 2= 0 θ I I I , b =45°
e3 b
n3 = 0 e2
n 1= 0 σ =2.5
b τmax=2. 5 eI I I
τ

σn
eI I I σIII σ II σI
eI
e2 eI I eI

e1 eI I
2 θ III,B cos(θIII/b)= eIII . b ⇒ θIII/b =45°

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