ENSTI-CP-ST-2ème année 1

Physique 4 : Les Ondes

Série N°2 : Ondes Mécaniques - La Corde Vibrante

Exercice 1 : L’équation d’onde

Une corde de guitare : 𝐿 = 85𝑐𝑚, 𝑚 = 0.52𝑔.
La propagation des ondes transversales dans cette corde est régit par l’équation suivante :
𝜕 2 𝑦(𝑥, 𝑡) 4
𝜕 2 𝑦(𝑥, 𝑡)
= (16.81 × 10 ) (𝑆𝐼)
𝜕𝑡 2 𝜕𝑥 2
1) Vitesse de propagation
L’équation de propagation de cette onde unidimensionnelle est de la forme :

𝝏𝟐 𝒚(𝒙,𝒕) 𝝏𝟐 𝒚(𝒙,𝒕)
= 𝑪𝟐 Equation d’onde de D’Alembert
𝝏𝒕𝟐 𝝏𝒙𝟐

Avec 𝐶 est la célérité de l’onde appelée également vitesse de propagation.

Par identification : 𝐶 = √16.81 × 104 ⇒ 𝑪 = 𝟒. 𝟏 𝒎/𝒔

2) Masse linéique
𝑚
µ= ⇒ µ = 𝟔. 𝟏 × 𝟏𝟎−𝟒 𝑲𝒈/𝒎
𝐿

La tension 𝑻
𝑻
𝑪 = √µ ⇒ 𝑇 = µ2 𝐶 ⇒ 𝑻 = 𝟏𝟎𝟐 𝑵

3) Longueur d’onde
𝑪
=𝒇 avec 𝑓 = 330𝐻𝑧 ⇒  = 𝟏. 𝟐 𝒄𝒎

4) Il faudra détendre la corde pour obtenir une fréquence plus faible 300𝐻𝑧.
Exercice 2 : Superposition des ondes
Soit une onde se propageant le long d’une corde élastique tendue considérée comme un
milieu unidimensionnel infini. Cette onde est décrite par la fonction suivante :
𝜋
⃗ 1 (𝑥, 𝑡) = 𝑢0 𝑐𝑜𝑠 (100𝜋𝑡 − 2𝜋𝑥 + 4 ) 𝑒𝑦
𝑢 [𝑚] 𝑢0 = 𝑐𝑡𝑒

1- Propriétés de l’onde :
 la direction de propagation // (Ox).
 le sens de propagation : vers les 𝑥 croissants.
 le vecteur d’onde : ⃗ = ‖𝑘
𝑘 ⃗ ‖𝑒𝑥 ⇒ ⃗ = 𝟐𝝅𝒆
𝒌 ⃗𝒙
 la pulsation : 𝝎 = 𝟏𝟎𝟎𝝅 𝒔−𝟏 .
2𝜋
 la longueur d’onde : = 𝑘
⇒  = 𝟏𝒎
𝜔
 la vitesse de propagation : 𝐶 = ⇒ 𝑪 = 𝟓𝟎𝒎/𝒔
𝑘

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2- Cette onde est :

 une onde progressive : son amplitude maximale est une constante, les variations
spatiale et temporelle sont couplées
 une onde plane qui ne dépend que de l’abscisse sur l’axe de propagation, les
surfaces d’ondes sont des plans
 une onde harmonique càd périodique sinusoïdale.
3- Vitesse transversale
𝝅
⃗ (𝒙, 𝒕) = −𝟏𝟎𝟎𝝅𝒖𝟎 𝒔𝒊𝒏 (𝟏𝟎𝟎𝝅𝒕 − 𝟐𝝅𝒙 + ) 𝒆
𝒗 ⃗
𝟒 𝒚
4- Equation de propagation
𝝏𝟐 𝒖𝟏 (𝒙, 𝒕) 𝟐
𝝏𝟐 𝒖𝟏 (𝒙, 𝒕)
= (𝟐𝟓 × 𝟏𝟎 )
𝝏𝒕𝟐 𝝏𝒙𝟐

⃗ 2 (𝑥, 𝑡) d’amplitude 𝑢0 et de même pulsation que 𝑢

Une deuxième onde 𝑢 ⃗ 1 , se propage
𝜋
⃗ 2 (0, 𝑡) = 𝑢0 cos (𝜔𝑡 + 4 ) 𝑒𝑦
suivant les 𝑥 décroissants à la même célérité 𝑐 avec : 𝑢
𝝅
⃗ 𝟐 (𝒙, 𝒕) = 𝒖𝟎 𝒄𝒐𝒔 (𝟏𝟎𝟎𝝅𝒕 + 𝟐𝝅𝒙 + ) 𝒆
5- 𝒖 ⃗ 𝒚.
𝟒
⃗ (𝑥, 𝑡) = 𝑢
6- 𝑢 ⃗ 1 (𝑥, 𝑡) + 𝑢
⃗ 2 (𝑥, 𝑡)
En utilisant la formule trigonométrique : 𝑐𝑜𝑠( 𝛼 + 𝛽) + 𝑐𝑜𝑠( 𝛼 − 𝛽) = 2 cos 𝛼 cos 𝛽
𝝅
On trouve : ⃗ (𝒙, 𝒕) = 𝟐𝒖𝟎 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝝅𝒙 𝐜𝐨𝐬 (𝝎𝒕 + ) 𝒆
𝒖 ⃗𝒚
𝟒
⃗ (𝑥, 𝑡) est une fonction d’onde stationnaire, ces caractéristiques principales sont :
𝑢
 elle ne se propage pas,
 son amplitude dépend de l’abscisse x,
 ses variations spatiale et temporelle sont séparée.

Exercice 3 : Les pulsations propres

Une corde en acier ( 𝐿 = 1𝑚,  = 3.92 × 10−3 𝑘𝑔/𝑚, 𝑇 = 50𝑁).
En 𝒙 = 𝟎, la corde est fixe.
En 𝒙 = 𝑳, elle est attachée à un anneau de masse négligeable, libre de coulisser sans frottement
le long de l’axe vertical 𝑂𝑦.

(𝑻, )

L x
𝒙=𝟎 𝒙=𝑳

1- Equation de propagation
𝝏𝟐 𝒚(𝒙, 𝒕) 𝟐
𝝏𝟐 𝒚(𝒙, 𝒕)
−𝑪 =𝟎
𝝏𝒕𝟐 𝝏𝒙𝟐

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𝑇
Avec : 𝐶 = √µ ⇒ 𝐶 = 113 𝑚/𝑠

La solution de l’équation de propagation dans ce cas est de la forme :

𝒚(𝒙, 𝒕) = 𝑨𝒆𝒊(𝝎𝒕−𝒌𝒙) + 𝑩𝒆𝒊(𝝎𝒕+𝒌𝒙)
2- Les conditions aux limites
∀𝑡: 𝑒𝑛 𝒙 = 𝟎 𝒚(𝟎, 𝒕) = 𝟎 (Point fixe  déplacement nul  un nœud)
𝝏𝒚
∀𝑡: 𝑒𝑛 𝒙 = 𝑳 | = 𝟎 (Point libre  déplacement maximal (pente horizontale)  un
𝝏𝒙 𝒙=𝑳
ventre)

3- Les pulsations propres 𝝎𝒏

La solution 𝒚(𝒙, 𝒕) doit vérifier les conditions aux limites.
1ère condition : 𝑦(0, 𝑡) = 𝐴𝑒 𝑗(𝜔𝑡−𝑘0) + 𝐵𝑒 𝑗(𝜔𝑡+𝑘0) = 0  𝐴 + 𝐵 = 0  𝑩 = −𝑨
En substituant cette relation dans l’expression de y(x, t), on obtient :
𝒚(𝒙, 𝒕) = 𝑨𝒆𝒋𝝎𝒕 (𝒆−𝒋𝒌𝒙 − 𝒆+𝒋𝒌𝒙 ) = −𝟐𝒋𝑨 𝒔𝒊𝒏𝒌𝒙 𝒆𝒋𝝎𝒕
𝜕𝑦
2ème condition : : | = 0  − 𝑗𝑘𝐴 exp(−𝑖𝑘𝐿) + 𝑗𝑘𝐵 exp(+𝑗𝑘𝐿) = 0
𝜕𝑥 𝑥=𝐿

−𝐴 exp(−𝑗𝑘𝐿) − 𝐴 exp(+𝑗𝑘𝐿) = 0  𝟐𝑨 𝐜𝐨𝐬 𝒌𝑳 = 𝟎

𝜋 𝝅
 𝑘𝐿 = (2𝑛 − 1) 2 𝑛 ≥ 1  𝒌𝒏 = (𝟐𝒏 − 𝟏) 𝟐𝑳 𝒏≥𝟏

Cependant, les conditions imposées impliquent que les valeurs de 𝒌 soient quantifiées :
𝝅
𝒌𝒏 = (𝟐𝒏 − 𝟏) (𝑛 ≥ 1)
𝟐𝑳
𝟐𝝅
La longueur d’onde : 𝒏 = 𝒌
𝒏

La relation de dispersion : 𝝎𝒏 = 𝑪𝒌𝒏

*Ces pulsations quantifiées 𝝎𝒏 par l’entier n sont appelées les pulsations propres.
*L’onde stationnaire est observée sur la corde seulement pour ces valeurs de la pulsation.
*Les solutions yn (x, t) respectives sont les modes propres de vibration de la corde.
𝒚𝒏 (𝒙, 𝒕) = −𝟐𝒋𝑨𝒏 𝐜𝐨𝐬(𝒌𝒏 𝒙) 𝒆𝒙𝒑𝒋(𝝎𝒏 𝒕)

4- La fréquence du mode fondamental

Le mode fondamental correspand au mode du rang 1
𝝎 𝑪 𝑪
𝒇𝟏 = 𝟐𝝅𝟏 = 𝟒𝑳 ⇒ 𝟏 = = 𝟒𝑳
𝒇𝟏
A.N : 𝒇𝟏 = 𝟐𝟖. 𝟐𝟓 𝑯𝒛 ⇒ 𝟏 = 𝟒𝒎

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Exercice 4 : Impédance terminale

Une corde sermi-infinie (,𝑇) , en 𝑥 = 0 : une masse 𝑚.
Une onde sinusoidale 𝑦𝑖 (𝑥, 𝑡), d’amplitude 𝑦0 et de pulsation 𝜔 , sa vitesse de propagation
est 𝑐.

𝑦𝑖 (𝑥, 𝑡) 𝒎
𝑍𝑐

−∞ 𝑥
𝑥=0
1) L’expression de l’onde incidente 𝒚𝒊 (𝒙, 𝒕)
𝑦𝑖 (𝑥, 𝑡) est une onde qui se propage dans la corde (//(ox)), de −∞ vers les 𝑥 croissants.
En représentation complexe :
𝒙
𝒋(𝝎(𝒕− ))
𝒚𝒊 (𝒙, 𝒕) = 𝒚𝟎 𝒆𝒋(𝝎𝒕−𝒌𝒙) = 𝒚𝟎 𝒆 𝒄
𝝎
Avec : 𝒌= le module de vecteur d’onde (le nombre d’onde)
𝒄

2) L’impédance caractéristique de la corde 𝒁𝑪 et la vitesse de propagation 𝒄

𝑻 𝑻
𝒁𝑪 = √𝑻 , 𝒄 = √ , 𝒁𝑪 = 𝑪

3) L’impédance terminale 𝒁𝑻 en 𝒙 = 𝟎.
𝑭𝒚 (𝟎, 𝒕)
𝒁𝑻 |𝒙=𝟎 =
𝒚̇ (𝟎, 𝒕)
𝒁𝑻 constitue un obstacle pour l’onde incidente au point 𝑥 = 0, ceci donne naissance à une
onde réfléchie qui se propage dans la corde vers les x décroissant. Ainsi l’onde résultante
qui a lieu dans la corde est :
𝒚(𝒙, 𝒕) = 𝒚𝒊 (𝒙, 𝒕) + 𝒚𝒓 (𝒙, 𝒕)
Avec 𝒚(𝟎, 𝒕) : le déplacement transversal du point d’abscisse 𝑥 = 0
𝒚(𝟎, 𝒕) = 𝒚𝒊 (𝟎, 𝒕) + 𝒚𝒓 (𝟎, 𝒕)
𝝏𝒚
𝒚̇ (𝟎, 𝒕) = | : la vitesse transversale (vibratoire/particulaire) du point d’abscisse
𝝏𝒕 𝒙=𝟎
=0.
𝑭𝒚 (𝟎, 𝒕) : la force transversale exercée par la partie gauche de la corde sur le point
d’abscisse 𝑥 = 0 où se trouve la masse 𝑚.
En appliquant le PFD en ce point :
𝑭𝒚 (𝟎, 𝒕) − 𝑚𝑔 = 𝑚𝑦̈𝑚 (𝒎𝒈 ≪ 𝑻𝒆𝒔𝒊𝒐𝒏 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒄𝒐𝒓𝒅𝒆)
𝑭𝒚 (𝟎, 𝒕)
𝑭𝒚 (𝟎, 𝒕) = 𝑚𝑦̈ (0, 𝑡) = 𝑚(𝑗𝜔)𝒚̇ (𝟎, 𝒕)  = 𝒋𝒎𝝎
𝒚̇ (𝟎, 𝒕)
𝒁𝑻 = 𝒋𝒎𝝎
4) Le coefficient de réflexion 𝒓 en fonction de 𝒁𝒄 , 𝒎 et 𝝎.
𝒁𝑪 − 𝒁𝑻 𝒁𝑪 − 𝒋𝒎𝝎
𝒓= =
𝒁𝑪 + 𝒁𝑻 𝒁𝑪 + 𝒋𝒎𝝎

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5)-a- un ressort de raideur 𝒌 en 𝒙 = 𝟎 :

𝑭𝒚 (𝟎, 𝒕)
𝒁𝑻 |𝒙=𝟎 =
𝒚̇ (𝟎, 𝒕)
En appliquant le PFD en ce point :
𝑭𝒚 (𝟎, 𝒕) − 𝑘𝑦(0, 𝑡) = 0 (𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑠𝑜𝑟𝑡 𝑒𝑠𝑡 𝑛é𝑔𝑙𝑖𝑔𝑒𝑎𝑏𝑙𝑒)
𝒚̇ (𝟎,𝒕)
On a : 𝒚̇ (𝟎, 𝒕) = 𝑗𝜔𝑦(0, 𝑡)  𝒚(𝟎, 𝒕) = 𝒋𝝎
𝑘 𝑘
𝑭𝒚 (𝟎, 𝒕) = 𝑘𝑦(0, 𝑡) = 𝒚̇ (𝟎, 𝒕)  𝑭𝒚 (𝟎, 𝒕) = 𝒚̇ (𝟎, 𝒕)
𝑗𝜔 𝑗𝜔
𝒌
𝒁𝑻 =
𝒋𝝎
Le coefficient de réflexion 𝑟 :
𝒌 𝒌
𝒁𝑪 − 𝒁𝑻 𝒁𝑪 − 𝒋𝝎 𝒁𝑪 + 𝒋 𝝎
𝒓= = =
𝒁𝑪 + 𝒁𝑻 𝒁 + 𝒌 𝒌
𝑪 𝒁𝑪 − 𝒋
𝒋𝝎 𝝎
5)-b- un amortisseur 𝜶 en 𝒙 = 𝟎 :
𝑭𝒚 (𝟎, 𝒕)
𝒁𝑻 |𝒙=𝟎 =
𝒚̇ (𝟎, 𝒕)
En appliquant le PFD en ce point :
𝑭𝒚 (𝟎, 𝒕) − 𝛼𝑦̇ (0, 𝑡) = 0 (𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑒 𝑑 ′ 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑠𝑠𝑒𝑢𝑟𝑒𝑠𝑡 𝑛é𝑔𝑙𝑖𝑔𝑒𝑎𝑏𝑙𝑒)
𝑭𝒚 (𝟎, 𝒕) − 𝛼𝑦̇ (0, 𝑡) = 0  𝑭𝒚 (𝟎, 𝒕) = 𝛼𝒚̇ (𝟎, 𝒕)
𝒁𝑻 = 𝜶
Le coefficient de réflexion 𝑟 :
𝒁𝑪 − 𝒁𝑻 𝒁𝑪 − 𝜶
𝒓= =
𝒁𝑪 + 𝒁𝑻 𝒁𝑪 + 𝜶
5)-c- un système mécanique 𝒎 − 𝒌 − 𝜶 en 𝒙 = 𝟎 :
𝑭𝒚 (𝟎, 𝒕)
𝒁𝑻 |𝒙=𝟎 =
𝒚̇ (𝟎, 𝒕)
En appliquant le PFD en ce point :
𝑭𝒚 (𝟎, 𝒕) − 𝑘𝑦(0, 𝑡) − 𝛼𝑦̇ (0, 𝑡) = 𝑚𝑦̈ (0, 𝑡)
𝑘
𝑭𝒚 (𝟎, 𝒕) − 𝒚̇ (𝟎, 𝒕) − 𝛼𝒚̇ (𝟎, 𝒕) = 𝑗𝑚𝜔𝒚̇ (𝟎, 𝒕)
𝑗𝜔
𝑘
𝑭𝒚 (𝟎, 𝒕) = (𝛼 + 𝑗𝑚𝜔 − 𝑗 ) 𝒚̇ (𝟎, 𝒕)
𝜔
𝒌
𝒁𝑻 |𝒙=𝟎 = 𝜶 + 𝒋 (𝒎𝝎 − )
𝝎
Le coefficient de réflexion 𝑟 :
𝒌
𝒁𝑪 − 𝒁𝑻 (𝒁𝑪 − 𝜶) − 𝒋 (𝒎𝝎 − 𝝎)
𝒓= =
𝒁𝑪 + 𝒁𝑻 (𝒁 + 𝜶) + 𝑗 (𝒎𝝎 − 𝒌 )
𝑪 𝝎

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𝒓 est un nombre complexe  𝒓 = |𝒓|𝒆𝒋

𝒌 𝟐
(𝒁𝑪 − 𝜶)𝟐 + (𝒎𝝎 −
|𝒓| = √ 𝝎)
𝒌 𝟐
(𝒁𝑪 + 𝜶)𝟐 + (𝒎𝝎 − )
𝝎
𝒌 𝒌
(𝒎𝝎 − 𝝎) (𝒎𝝎 − 𝝎)
𝜽 = 𝒂𝒓𝒄𝒕𝒈 − 𝒂𝒓𝒄𝒕𝒈
(𝒁𝑪 − 𝜶) (𝒁𝑪 + 𝜶)

Exercice 5 : Réflexion et transmission

, 𝑻 , 𝑻
yi yr M yt

x
x<0 x=0 x>0

Onde incidente : 𝒚𝒊 (𝒙, 𝒕) = 𝑨𝒊 𝒆𝒋(𝝎𝒕−𝒌𝒙)

1- Au point 𝑥 = 0, il y’aura une discontinuité des propriétés de la corde (changement
d’impédance)  Phénomène de réflexion/transmission qui donne naissance à :
- une onde réfléchie : 𝒚𝒓 (𝒙, 𝒕) = 𝑨𝒓 𝒆𝒋(𝝎𝒕+𝒌𝒙)
- une onde transmise : 𝒚𝒕 (𝒙, 𝒕) = 𝑨𝒕 𝒆𝒋(𝝎𝒕−𝒌𝒙)
On note que les deux ondes ont le même 𝒌 parce qu’elles se propagent dans le même
milieu de propagation (la même corde)
2- L’onde résultante en 𝒙 < 𝟎
𝑦− (𝑥, 𝑡) = 𝑦𝑖 (𝑥, 𝑡) + 𝑦𝑟 (𝑥, 𝑡)
𝑦− (𝑥, 𝑡) = 𝑒 𝑗𝜔𝑡 𝐴𝑖 𝑒 𝑗(𝜔𝑡−𝑘𝑥) + 𝐴𝑟 𝑒 𝑗(𝜔𝑡+𝑘𝑥)
𝒚− (𝒙, 𝒕) = 𝒆𝒋𝝎𝒕 𝑨𝒊 𝒆−𝒋𝒌𝒙 + 𝑨𝒓 𝒆+𝒋𝒌𝒙
L’onde résultante en 𝒙 > 𝟎
𝑦+ (𝑥, 𝑡) = 𝑦𝑡 (𝑥, 𝑡)
𝒚+ (𝒙, 𝒕) = 𝒆𝒋𝝎𝒕 (𝑨𝒕 𝒆−𝒋𝒌𝒙 )
3- La relation de dispersion
Dans les deux régions 𝒙 < 𝟎 et 𝒙 > 𝟎, la célérité (la vitesse de propagation) est la même,
alors la relation de dispersion sera la même. Dans ce milieu non dispersif et non
absorbant s’écrit :
𝝎 = 𝒌𝒄
4- Conditions de continuité en 𝒙 = 𝟎
La masse M en 𝑥 = 0 subit l’onde et présente ainsi un déplacement transversal sinusoïdal
de même pulsation que l’onde. On écrit alors :
𝒚𝑴 (𝒕) = 𝑨𝑴 𝒆𝒋𝝎𝒕

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La continuité de déplacement en 𝑥 = 0 s’écrit :

𝑦− (0, 𝑡) = 𝑦𝑀 (𝑡) = 𝑦+ (0, 𝑡)
𝑦− (0, 𝑡) = 𝑦𝑀 (𝑡)  𝑦𝑖 (0, 𝑡) + 𝑦𝑟 (0, 𝑡) = 𝑦𝑀 (𝑡)  𝑨𝒊 + 𝑨𝒓 = 𝑨𝑴 (1)
𝑦𝑀 (𝑡) = 𝑦+ (0, 𝑡)  𝑦𝑀 (𝑡) = 𝑦𝑡 (0, 𝑡)  𝑨𝑴 = 𝑨𝒕 (2)
5- Equation du mouvement de M
En appliquant le PFD sur la masse M :

⃗ ̈ 𝑴 (𝒑 = 𝑴𝒈 𝒆𝒔𝒕 𝒏e𝒈𝒍𝒊𝒈𝒆𝒂𝒃𝒍𝒆)
∑ ⃗𝑭 = 𝑴𝒚
𝜕𝑦− 𝜕𝑦+
⃗ 𝐷 = 𝑀𝑦̈ 𝑀
⃗𝐺 + 𝑇
𝑇 Par projection sur l’axe du mouvement −𝑇 +𝑇 = 𝑀𝑦̈ 𝑀
𝜕𝑥 𝜕𝑥

𝜕𝑦− 𝜕𝑦
−𝑇 | + 𝑇 +| = 𝑀𝑦̈ 𝑀
𝜕𝑥 𝑥=0 𝜕𝑥 𝑥=0
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕2 𝑦𝑀
−𝑇 ( 𝑖 | + 𝑟| ) + 𝑇 𝑡| =𝑀
𝜕𝑥 𝑥=0 𝜕𝑥 𝑥=0 𝜕𝑥 𝑥=0 𝜕𝑡2
−𝑗𝑇𝑘(−𝐴𝑖 + 𝐴𝑟 ) + 𝑗𝑇𝑘𝐴𝑡 = −𝑀𝜔2 𝐴𝑀
𝑀𝜔2
𝐴𝑖 − 𝐴𝑟 −𝐴𝑡 = 𝑗 𝐴
𝑘𝑇 𝑀
𝑻 𝝎
6- En introduisant les relations (𝒁𝒄 = 𝑪 , 𝒌 = 𝑪 ), on trouve une nouvelle relation entre
les différentes amplitudes :
𝑴𝝎
𝑨𝒊 − 𝑨𝒓 − 𝑨𝒕 = 𝒋 𝑨𝑴 (3)
𝒁𝒄
7- Les coefficients de réflexion et de transmission
𝑨𝒊 + 𝑨𝒓 = 𝑨𝒕 (1)
𝑴𝝎
𝑨𝒊 − 𝑨𝒓 − 𝑨𝒕 = 𝒋 𝑨𝒕 (3)
𝒁𝒄

On divise les deux relation sur 𝐴𝑖 , on obtient :

𝐴𝑖 𝐴 𝐴𝑡
+ 𝐴𝑟 =  1+𝑟 =𝑡 (1)’
𝐴𝑖 𝑖 𝐴𝑖

𝐴𝑖 𝐴 𝐴 𝑀𝜔 𝐴𝑡 𝑀𝜔
− 𝐴𝑟 − 𝐴𝑡 = 𝑗  1−𝑟−𝑡 =𝑗 𝑡 (2)’
𝐴𝑖 𝑖 𝑖 𝑍𝑐 𝐴𝑖 𝑍𝑐

En résolvant le système d’équations (1)’ et (2)’, on trouve :

−𝒋𝑴𝝎 𝟐𝒁𝑪
𝒓 = 𝟐𝒁 et 𝒕 = 𝟐𝒁
𝑪 +𝒋𝑴𝝎 𝑪 +𝒋𝑴𝝎

8- Discussion
Lorsque 𝑴 → 𝟎  𝒕 = 𝟏 et 𝒓 = 𝟎  Pas de réflexion (dans ce cas la corde se
comporte comme une corde infinie)
Lorsque 𝑴 → ∞  𝒕 = 𝟎 et 𝒓 = −𝟏  Pas de transmission, Réflexion totale avec
inversion de signe (cas d’un obstacle rigide-extrémité fixe d’une corde)

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9- Coefficients de réflexion et de transmission de l'énergie de l'onde

〈𝑷𝒓 〉 〈𝑷 〉
𝐫′ = 〈𝑷𝒊 〉
𝐭 ′ = 〈𝑷𝒕〉
𝒊

Rq : On utilise la notation réelle pour exprimer les puissances.

La puissance de l’onde incidente :
𝜕𝑦𝑖 𝜕𝑦
𝑷𝒊 = 𝑭𝒚𝒊 𝒚́ 𝒊 = (−𝑇 ) × ( 𝜕𝑡𝑖 ) = 𝜔2 𝑍𝑐 (𝐴𝑖 cos(𝜔𝑡 − 𝑘𝑥))2
𝜕𝑥

La puissance de l’onde réfléchie :

𝜕𝑦𝑟 𝜕𝑦
𝑷𝒓 = 𝑭𝒚𝒓 𝒚́ 𝒓 = (𝑇 ) × ( 𝜕𝑡𝑟 ) = 𝜔2 𝑍𝑐 (𝐴𝑟 cos(𝜔𝑡 + 𝑘𝑥))2
𝜕𝑥

La puissance de l’onde transmise :

𝜕𝑦𝑡 𝜕𝑦
𝑷𝒕 = 𝑭𝒚𝒕 𝒚́ 𝒕 = (−𝑇 ) × ( 𝜕𝑡𝑡) = 𝜔2 𝑍𝑐 (𝐴𝑖 cos(𝜔𝑡 − 𝑘𝑥))2
𝜕𝑥

Les puissances moyennes correspondantes :

𝟏 𝟏 𝟏
〈𝑷𝒊 〉 = 𝜔2 𝑍𝑐 𝐴2𝑖 , 〈𝑷𝒓 〉 = 𝜔2 𝑍𝑐 𝐴2𝑟 , 〈𝑷𝒕 〉 = 𝜔2 𝑍𝑐 𝐴2𝑡
𝟐 𝟐 𝟐

Coefficients de réflexion et de transmission en puissance

𝑨𝟐 𝑨𝟐
𝒓′ = 𝑨𝒓𝟐 = 𝒓𝟐 , 𝒕′ = 𝑨𝒕𝟐 = 𝒕𝟐
𝒊 𝒊

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Exercice 6 : Les ondes transversales dans une corde (Examen 2022)

𝐾/2

 ,𝐿 ,𝑇
𝑀

𝑦(0, 𝑡) = 𝑦0 𝑒 𝑖𝜔𝑡 𝐾/2

𝑥=0 𝑥=𝐿 𝑥

Une corde (𝐿, , 𝑇).

En 𝒙 = 𝟎 : 𝒚(𝟎, 𝒕) = 𝒚𝟎 𝒆𝒊𝝎𝒕 .
En 𝒙 = 𝑳 : un oscillateur mécanique = 𝑴 + 2 ressorts 𝑲⁄𝟐 (Impédance terminale)
1- Impédance mécanique 𝒁𝑳 :
𝐾⁄2 𝐾⁄2 𝑲
𝑍𝐿 = 𝑖𝑚𝜔 + +  𝒁𝑳 = 𝒊(𝒎𝝎 − 𝝎)
𝑖𝜔 𝑖𝜔

2- Coefficient de réflexion 𝒓𝑳
𝑲
𝒁 −𝒁 √𝑇−𝒊(𝒎𝝎−𝝎)
En 𝑥 = 𝐿 : 𝒓𝑳 = 𝒁𝑪 +𝒁𝑳  𝒓𝑳 = 𝑲
𝑪 𝑳 √𝑇+𝒊(𝒎𝝎−𝝎)

3- Module de vecteur d’onde

𝜔 𝜔 
D’après la relation de dispersion : 𝑘 = =  𝒌 = 𝝎√𝐓
𝐶 𝑇
√

4- 𝒓𝑳 en fonction des amplitudes 𝑨𝒊 et 𝑨𝒓

L’onde incidente : 𝑦𝑖 (𝑥, 𝑡) = 𝐴𝑖 𝑒 𝑖(𝜔𝑡−𝑘𝑥) et l’onde réfléchie : 𝑦𝑟 (𝑥, 𝑡) = 𝐴𝑟 𝑒 𝑖(𝜔𝑡+𝑘𝑥)
𝑦𝑟 (𝑥,𝑡) 𝑨𝒓
𝑟𝐿 = |  𝒓𝑳 = 𝒆𝟐𝒊𝒌𝑳
𝑦𝑖 (𝑥,𝑡) 𝑥=𝐿 𝑨𝒊

𝒓𝑳 est un nombre complexe.

2𝑘𝐿 est le déphasage spatiale de l’onde réfléchie par rapport à l’origine
5- Expressions de 𝑨𝒊 et 𝑨𝒓
𝑦(𝑥, 𝑡) = 𝑦𝑖 (𝑥, 𝑡) + 𝑦𝑟 (𝑥, 𝑡)
En écrivant les conditions aux limites :
En 𝑥 = 0 : 𝑦(0, 𝑡) = 𝑦0 𝑒 𝑖𝜔𝑡  (𝐴𝑖 + 𝐴𝑟 )𝑒 𝑖𝜔𝑡 = 𝑦0 𝑒 𝑖𝜔𝑡
(𝑨𝒊 + 𝑨𝒓 ) = 𝒚𝟎
𝐴𝑟
En 𝑥 = 𝐿 : 𝑟𝐿 = 𝑒 2𝑖𝑘𝐿  𝑨𝒓 = 𝑨𝒊 𝒓𝑳 𝒆 −𝟐𝒊𝒌𝑳
𝐴𝑖

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(𝐴𝑖 + 𝐴𝑟 ) = 𝑦0  𝐴𝑖 (1 + 𝑟𝐿 𝑒 −2𝑖𝑘𝐿 ) = 𝑦0
𝒚𝟎
𝑨𝒊 =
𝟏+𝒓𝑳 𝒆−𝟐𝒊𝒌𝑳
D’où : { 𝒚𝟎 𝒓𝑳 𝒆−𝟐𝒊𝒌𝑳
𝑨𝒓 =
𝟏+𝒓𝑳 𝒆−𝟐𝒊𝒌𝑳

Expression de l’onde résultante 𝒚(𝒙, 𝒕)

𝒚𝟎 𝒆−𝒊𝒌𝑳
𝒚(𝒙, 𝒕) = (𝒆𝒊𝒌(𝑳−𝒙) + 𝒓𝑳 𝒆−𝒊𝒌(𝑳−𝒙) )𝒆𝒊𝝎𝒕
(𝟏+𝒓𝑳 𝒆−𝟐𝒊𝒌𝑳 )

𝑲
6- Pour 𝝎 = √𝑴

a- Expression de 𝒚(𝒙, 𝒕)
𝑲
𝝎 = √𝑴  En remplaçant dans l’expression de 𝑟𝐿 (question 2), on trouve :
𝐾
√𝑇−𝑖𝜔(𝑚− 2 )
𝑟𝐿 = 𝜔
𝐾  𝒓𝑳 = 𝟏 (Réflexion totale)
√𝑇+𝑖𝜔(𝑚− 2 )
𝜔

𝒚
𝒚(𝒙, 𝒕) = 𝒄𝒐𝒔𝟎𝒌𝑳 𝒄𝒐𝒔 𝒌(𝑳 − 𝒙)𝒆𝒊𝝎𝒕

b- Type d’onde : C’est une onde stationnaire

c- Positions des nœuds 𝒙𝑵
𝜋
Un nœud 𝑥𝑁  𝑦(𝑥𝑁 , 𝑡) = 0  𝑐𝑜𝑠 𝑘(𝐿 − 𝑥𝑁 ) = 0  𝑘(𝐿 − 𝑥𝑁 ) = (2𝑛 + 1) 2

𝒙𝑵 = 𝑳 − (𝟐𝒏 + 𝟏) 𝟒

Positions des ventres 𝒙𝑽

Un ventre 𝑥𝑉  𝑦(𝑥𝑉 , 𝑡)𝑒𝑠𝑡 𝑚𝑎𝑥  𝑐𝑜𝑠 𝑘(𝐿 − 𝑥𝑁 ) = ±1  𝑘(𝐿 − 𝑥𝑁 ) = 𝑛𝜋

𝒙𝑽 = 𝑳 − 𝒏 𝟐

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