Faculté des Sciences et Techniques de Tanger Département de Génie électrique

Automatisme – Licence GESI

Travaux dirigés
Automatisme

Université Abdelmalek Essaâdi (FST)

Pr. Mohammed Bsiss Page 1
Département Génie Électrique
Pr.Dr.-Ing.habil Mohammed Bsiss
Faculté des Sciences et Techniques de Tanger Département de Génie électrique

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Exercice 1:

On considère le procédé suivant:

Cahier des charges :

Lorsque le chariot est au repos en A et si on appuie sur le bouton poussoir M, ce dernier

quitte A, vers le point B, puis il revient en A où il s’arrête.

1. Etablir le grahe d’état ?

2. Etablir un tableau d’analyse qui contient les réceptivités et les actions (taches)

3. Etablir le gracet ?

Exercice 2:

Un système automatisé fonctionne selon un cycle ‘autonome’ : Il s’agit d’un chariot qui

fait des navettes entre un point A et un point B.

On veut tout de même le commander grâce à deux boutons : Marche et Arrêt. C’est à dire
que le chariot commence à effectuer ses cycles qu’une fois que le bouton Marche aura été
appuyé et il arrêtera une fois son cycle terminé si l’on a appuyé sur le bouton Arrêt.

1. Etablir un tableau d’analyse qui contient les réceptivités et les actions (taches)

2. Etablir le gracet ?

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Exercice 3:

On considère le procédé suivant :

Cahier des charges :

Le chariot en A1 qu’ainsi le chariot en A2 (CH2) se déplacent à partir d’une action sur le

bouton poussoir M vers B1 et CH2 vers B2

Lorsque le chariot 1 arrive en B1, il retourne vers A1 si le chariot 2 est déjà passé en B2.
Lorsque le chariot 2 arrive en B2, il retourne vers A2 si le chariot 1 est déjà passé en B1.

1. Construire le grahe d’état ?

2. Etablir un tableau d’analyse qui contient les réceptivités et les actions (taches)

3. Etablir le gracet ?

Exercice 4:

Sur un rail peuvent se déplacer deux palans automatiques munis d’une pince. Le premier
va chercher des produits sur un tapis roulant au point A et les amènes au point B où il y a
une balance, puis repart en A. Le deuxième va alors en B et, une fois la pesée terminée, le
saisit et l’amène dans la corbeille en C si le poids n’est pas correct, sino , en D, dans un
panier.

Entées de ce sys- a,b,c et d Capteur de présence d’un palan à la verti-

tèmes cale des points A, B, C et D.

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Ps1 et ps2 Pinces des palans 1 et 2 serrées.

Pok, poub Une fois la pesée effectuée, une de ces

deux entrées est à 1. Si c’est le pok c’est
que le poids est correct.Si c’est le poub , le
poids est incorrect. Ces deux sont mises à
0au début d’une nouvelle pesée.

m Un interrupteur bistable qui permet en

marche ou d’arrêter le système

Sorties de ce sys- G1,D1, G2 und D2 Faire déplacer les palans 1 et 2 respective-

tèmes ment vers la gauche ou la droite

S1 et S2 Serrer les pinces du palan1 et 2. Ce sont

des actions à niveau ou monostable l’action
n’est pas maintenue, les pinces s’ouvrent.

1. Construire le grahe d’état ?

2. Etablir un tableau d’analyse qui contient les réceptivités et les actions (taches)

3. Etablir le gracet ?

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Exercice 5:

Cahier des charges :

Le système est en fonctionnement (bouton bistable m à 1), si le tapis apporte une pièce.
Quand la pièce est contre le poussoir 2, on a 2 possibilités :

- Si la pièce est pyramidale, le poussoir 1 la pousse dans le bac 1.

- Si la pièce est prismatique, le poussoir 2 se recule et le tapis fait tomber la pièce

dans le bac 2.

Les capteurs utilisés sont les suivants :

Deux capteurs en a0 et en b0 qui indiquent l’état entrant du poussoir 1 et du poussoir 2

Deux capteurs en a1 et en b1 qui indiquent l’état sortant du poussoir 1 et du poussoir 2

pièce pyramidale contre le poussoir 2 : t ; pièce prismatique contre le poussoir 2 : p ; pièce

tombée dans le bac 2 : b2.

1. Etablir un tableau d’analyse qui contient les réceptivités et les actions (taches)

2. Etablir Le grafcet point de vue système

3. Etablir 2. Le grafcet point de vue Partie Opérative

4. Etablir Le grafcet point de vue Partie Commande

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