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Série de : Mouvement de rotation d’un corps solide autour d’un axe fixe
Exercice 1:
Un corps (S) de masse 𝒎𝒔 = 𝟎, 𝟖𝒌𝒈 est attaché à une corde inextensible et
de masse négligeable. La corde est enroulée sans glissement sur une poulie
de rayon 𝒓 = 𝟏𝟎𝒄𝒎 et de masse 𝒎𝑷 = 𝟎, 𝟐𝒌𝒈 . La poulie est en mouvement
de rotation autour de l’axe (∆) . On note 𝑴𝑪 = −𝟎, 𝟑𝟖𝑵. 𝒎 le moment du
couple de frottements cylindrique de l’axe de rotation (la figure ci-contre).
1. En appliquant la 𝟐é𝒎é loi de Newton sur le corps (S). Trouver
l’expression 𝑻′, l’intensité de la force exercée par le fil sur le solide (S).
2. En appliquant le principe fondamental de la dynamique sur la poulie (P).
Trouver l’expression 𝑻, l’intensité de la force exercée par le fil sur la
𝟏
poulie (P). On donne : 𝑱∆ = 𝟐 𝒎𝑷 𝒓𝟐
3. Trouver l’expression de l’accélération acquise par le corps (S) en fonction 𝒎𝒑 , 𝒎𝒔 , 𝒓 et 𝑴𝑪 et
calculer sa valeur.
4. Écrire l’expression de l’abscisse angulaire 𝜽(𝒕) en fonction du temps, sachant que son abscisse
angulaire à l’origine des dates est : 𝜽𝟎 = 𝟎 𝒓𝒂𝒅 et la vitesse angulaire initiale est : 𝜽𝟎̇ = 𝟎 𝒓𝒂𝒅/𝒔
5. Calculer le nombre de tours N effectué par la poulie pendant la durée ∆𝒕 = 𝟓𝒔
Exercice 2:
On considère un cylindre homogène de rayon 𝒓 = 𝟓𝒄𝒎 pouvant
tourner autour d’un axe fixe (∆) sans frottement. Le moment
d’inertie du cylindre par rapport à l’axe (∆) est 𝑱∆ . On enroule sur le
cylindre un fil inextensible et de masse négligeable, et à l’extrémité
de ce fil on accroche un corps (S) de masse 𝐦 = 𝟓𝟎𝐠 . Le fil ne glisse
pas sur le cylindre. (La figure ci-contre)
À un instant 𝒕𝟎 = 𝟎 , en libère le cylindre sans vitesse initiale On
étudie le mouvement de G centre d’inertie du corps (S) dans un
repère 𝑹(𝐎, ⃗𝑲⃗⃗ ) lié à un référentiel terrestre supposé galiléen.
La courbe 𝐳 = 𝐟(𝑡 𝟐 ) ci-contre représente les variations de l’altitude
𝒛 du 𝑮 centre d’inertie du corps (𝑆) en fonction du 𝒕𝟐 .
1. En exploitant la courbe 𝐳 = 𝐟(𝑡 𝟐 ) , déterminer la valeur de
l’accélération de G.
2. Quelle est la nature du mouvement du corps (S) ?
3. Quelle la distance parcourue par le corps (S) à l’instant
𝒕𝟏 = 𝟏𝒔 ?
4. Quelle est la nature du mouvement du cylindre ?
5. Écrire l’expression de l’abscisse angulaire 𝜽(𝒕) en fonction
du temps, sachant que son abscisse angulaire à l’origine
des dates est : 𝜽𝟎 = 𝟎𝒓𝒂𝒅
6. Calculer le nombre des tours N effectué par le cylindre
pendant la durée ∆= 𝒕𝟏 − 𝒕𝟎 .
7. En appliquant la deuxième loi de Newton sur le corps (S).
Trouver la valeur de l’intensité T de la force exercée par le
fil sur le corps (S).
8. En appliquant la relation fondamentale de la dynamique
sur le cylindre, déterminer la valeur de 𝑱∆ .
 Exercice 3:
On considère le schéma représenté sur la figure ci-contre, constituée de :
 Un corps solide (𝑺) de masse 𝒎𝑺 = 𝟐𝟓𝟎 𝒈 est capable
de glisser sur un rail incliné d'un angle 𝜶 = 𝟑𝟎° par
rapport à l'horizontale.
 Un cylindre homogène (𝑪) de rayon 𝒓 = 𝟖 𝒄𝒎 et de
masse 𝒎𝑪 = 𝟏𝟎𝟎 𝒈 peut être tourné autour de son axe
fixe de symétrie horizontale (𝚫).
 Un fil inextensible, dont la masse est négligeable, est
enroulé autour de cylindre, son extrémité libre est liée au
corps (S),
On considère que les frottements sont négligeables et que le fil ne glisse pas sur le chemin de cylindre.
Nous relâchons le système et le corps (S) glisse vers le bas.
Exprimez l'accélération du corps (S) en fonction de 𝒈 , 𝜶 , 𝒎𝑪 et 𝒎𝑺 . Calculez ensuite sa valeur.
On donne : 𝒈 = 𝟏𝟎 𝒎. 𝒔−𝟐
Exercice 4:
Le système représenté dans la figure ci-dessous est formé :
 D’un solide (𝐒) de masse 𝐦 = 𝟎. 𝟒𝐤𝐠 qui se déplace
avec frottement sur un plan 𝐎𝐀𝐁 incline d’un angle 𝛂 =
𝟑𝟎° par rapport à l’horizontale. L’intensité de la force de
frottement est 𝐟 = 𝟏, 𝟐𝐍.
 D’une poulie homogène de rayon 𝐫 = 𝟏𝟎𝐜𝐦 qui peut
tourner sans frottement autour d’un axe fixe passant par
son centre de gravité et de moment d’inertie 𝐉∆ .
 Un fil inextensible, de masse négligeable est embobiné
autour de la gorge de la poulie et son extrémité est liée au
solide (𝐒).
 Un moteur lié au centre d’inertie de la poulie qui applique sur elle un couple moteur de moment constant
𝐌𝐂 = 𝟎, 𝟔 𝐍. 𝐦.
Le solide passe par le point 𝐎 à l’instant 𝐭 𝟎 = 𝟎 avec la vitesse 𝐕𝟎 et par le point 𝐀 à l’instant 𝐭 𝟏 = 𝟏𝐬 avec la
vitesse 𝐕𝐀 en parcourant la distance 𝐝𝟏 = 𝐎𝐀. Entre 𝐭 𝟎 et 𝐭 𝟏 la poulie effectue 𝐧 tours.
On donne la courbe de variation de la vitesse angulaire en
fonction du temps 𝛉̇ = 𝐟(𝐭).
1) Trouver graphiquement la valeur de 𝜽̈ l’accélération
angulaire du mouvement de la poulie et calculer 𝒂
l’accélération linéaire du solide (𝑺).
2) Trouver l’équation de la vitesse angulaire 𝜽̇(𝒕) et l’équation
horaire 𝜽(𝒕) du mouvement de la rotation de la poulie
sachant que 𝜽𝟎 = 𝟎
3) Calculer 𝒏 le nombre de tours.
4) Calculer 𝑽𝟎 , 𝑽𝑨 et 𝒅.
5) En appliquant la deuxième loi de Newton sur le corps (𝑺)
calculer 𝑻 la tension du fil.
6) En appliquant la relation fondamentale de la dynamique sur
la poulie, calculer 𝑱∆ le moment d’inertie de la poulie.
7) A l’instant 𝒕𝟏 se détache le fil du corps (𝑺) qui va poursuivre son mouvement et parcours la distance 𝑨𝑩 avant
de changer le sens de son mouvement en 𝑩. En appliquant la deuxième loi de Newton calculer la distance 𝑶𝑩.
On prend : 𝒈 = 𝟏𝟎𝒎. 𝒔−𝟐
 Exercice 5:
On considère une poulie homogène de rayon 𝐫 = 𝟏𝟎 𝐜𝐦 qui peut tourner sans frottement autour
d’un axe (∆) fixe passant par son centre de gravité et de moment d’inertie 𝐉∆ = 10−2 Kg. 𝐦𝟐 .
On embobine autour de sa gorge un fil inextensible, de masse négligeable et son extrémité est
liée à un solide (S) de masse 𝐦 = 𝟏𝐊𝐠 qui se déplace sans frottement sur un plan incline d’un
angle 𝛂 = 𝟑𝟎° par rapport à l’horizontale. A l’instant 𝐭 𝟎 = 0 on libère le solide (S) de la
position 𝐀 sans vitesse initiale. Il passe par la position 𝐁 avec une vitesse 𝐕B en parcourant la
distance 𝐀𝐁 pendant la durée ∆t. On donne 𝐠 = 𝟏𝟎 𝐦. 𝐬 −𝟐 .

1. En appliquant la deuxième loi de Newton sur le corps (𝐒) trouver l’expression de la tension
du fil 𝐓 en fonction de 𝐦, 𝐠 , 𝛂 et 𝐚.
2. En appliquant la relation fondamentale de la dynamique (𝐑. 𝐅. 𝐃) sur la poulie trouver
l’expression de la tension du fil 𝐅 en fonction de 𝐉∆ , 𝐫 et 𝛉̈ .
𝒎.𝒈.𝒔𝒊𝒏(𝜶)
3. Déduire que : 𝒂= 𝑱 et calculer sa valeur.
𝒎+ ∆𝟐
𝒓

4. Calculer la vitesse 𝐕𝐁 sachant que 𝐀𝐁 = 𝟒𝟓 𝐜𝐦.

5. Calculer la durée ∆𝐭 et 𝐧 le nombre de tours effectué par la poulie pendant cette durée.
6. La mesure expérimentale montre que l’accélération de solide (𝐒) est 𝐚 = 𝟐 𝐦. 𝐬 −𝟐 . Calculer
le moment du couple de frottement exercé par l’axe de rotation sur la poulie.
 Exercice 6:
On considère un cylindre homogène de rayon 𝐫 = 𝟏𝟎 𝐜m de moment d’inertie 𝐉∆ = 𝟏𝟎−𝟑 𝐊𝐠. 𝐦𝟐 , qui
peut tourner avec frottement autour d’un axe (𝚫) fixe immobile, horizontal et passant par son
centre de gravité 𝐈. On embobine autour de sa gorge un fil inextensible, de masse négligeable et
son extrémité porte un corps solide (𝐒) de masse m = 100 g.
A l’instant (t = 0) le centre d’inertie 𝐆 se trouve à
l’origine du repère 𝑹(𝐎, 𝒊), on libère le solide (𝐒)
sans vitesse initiale. L’étude expérimentale a
permis de tracer la courbe 𝑉 = 𝑓(𝐭) qui représente
la variation de la vitesse du corps (𝐒) en fonction
du temps. Voir figure (𝟐).
1. Déterminer graphiquement a l’accélération
du centre d’inertie 𝐆 du corps (𝐒) et déduire
𝐧 la nature de son mouvement.
2. En appliquant la deuxième loi de Newton
sur le corps (𝐒), montrer que l’intensité de la
force exercée par le fil est : 𝑇 = 0,8 𝑁.
3. En appliquant la relation fondamentale de la dynamique (𝐑. 𝐅. 𝐃) sur le cylindre, calculer
la valeur du moment du couple de frottement 𝐌𝐂 considéré constant.
4. A l’instant 𝐭1 = 2𝑠 , le solide (S) arrive au sol,
l’effet du fil s’annule et le cylindre continue
son mouvement de rotation et s’arrête à
l’instant 𝐭2 .
4.1. Calculer la distance 𝐝 parcourue par le
corps (S) entre les deux instants 𝐭 0 et 𝐭1 .
4.2. Déterminer la vitesse 𝐕1 du corps (S) à
l’instant 𝐭1 et déduire 𝒘𝟏 = 𝜃̇ la vitesse
angulaire du mouvement de rotation du
cylindre à cet instant.
4.3. En appliquant la relation fondamentale de la dynamique sur le cylindre, trouver
l’expression de l’accélération angulaire 𝜽̈2 au cours de la 2è𝑚𝑒 phase et calculer sa
valeur.
4.4. Déduire la valeur de 𝐧 le nombre de tours effectué par le cylindre entre les deux
instants 𝐭1 et 𝐭2 .
 Exercice 7:
Le système représenté sur le schéma ci-dessus est composé de:
 Une poulie (C) de rayon 𝑟 = 𝟏𝟎 𝐜m qui peut effectuer un mouvement de rotation autour d'un axe (Δ)
fixe et horizontal, passant par son centre d'inertie O. On donne le moment d'inertie de la poulie 𝐉∆ .
 Un solide (𝐒1 ) de masse 𝐦1 = 1,4 Kg, qui peut se déplacer sur un plan incliné d'un angle 𝛼 = 30° par
rapport au plan horizontal. (𝐒1 ) est lié à un fil passant par la gorge de la poulie.
 Un solide (𝐒2 ) de masse 𝐦2 = 0,24 Kg et qui est lié à l’autre extrémité du fil. On considère (𝐒1 ) et (𝐒2 )
deux corps ponctuels, le fil est inextensible, de masse négligeable et non glissant sur la gorge de la poulie.

Le contact entre (𝐒1 ) et le plan incliné se fait sans frottement. On néglige les frottements entre la
poulie et l’axe de rotation.
Lorsque le corps (𝐒2 ) se trouve en 𝐀1 et le corps (𝐒1 ) se trouve 𝐀 2 , on abandonne le système sans
vitesse initiale à l’instant 𝐭 0 = 0 et on constate que le corps (𝐒1 ) se déplace vers le bas et passe par
le point 𝐁1 à la la date 𝐭 B avec une vitesse 𝐕𝐁1 = 4 m. s−1 . On donne g = 10 m. s −2 et 𝑙 = 𝐀1 𝐁1.
1. En appliquant la deuxième loi de Newton sur le corps (S1 ) trouver l’expression de la tension
du fil T1 en fonction de g , 𝛼 a1 et m1 .
2. En appliquant la deuxième loi de Newton sur le corps
(S2 ) trouver l’expression de la tension du fil T2 en
fonction de g, m2 et a1 .
3. En appliquant la relation fondamentale de la
dynamique (R. F. D) sur la poulie, trouver l’expression
de (𝐅1 − 𝐅2 ) en fonction de 𝐉∆ , r et a1 .
( 𝐦1 .sin(α) − 𝐦2 ).g
4. Montrer que : a1 = 𝐉
𝐦1 + 𝐦2 + ∆𝟐
𝐫
5. On donne le diagramme des vitesses qui traduit la
variation de la vitesse V de (S1 ) en fonction du temps.
Déduire graphiquement l’accélération a1 , l’instant t B et calculer la distance 𝑙.
6. Calculer 𝑱∆ .
 Exercice 8:
On considère un corps (S) de masse m = 0,25 Kg capable de glisser sans frottement sur un
plan incliné d'un angle 𝜶 = 𝟑𝟎° par rapport à la ligne horizontale. Le corps (𝐒) est fixé par
extrémité inférieure à un fil inextensible de masse négligeable et enroulé sur un cylindre
homogène de rayon 𝐫 = 𝟓𝐜𝐦. Capable de tourner sans frottement autour d'un axe
horizontal et fixe .
On donne : 𝐉∆ = 10−2 Kg. 𝐦𝟐 ; 𝐠 = 𝟏𝟎 𝐦. 𝐬 −𝟐 .

1. On libère le corps (S) du point A sans vitesse initiale et il glisse sans frottement sur le
plan incliné provoquant la rotation du cylindre.
1.1. Déterminer l'accélération du corps (S) et en déduire la nature de son mouvement.
1.2. Déterminer la vitesse V1 du corps (S) au point O sachant que OA = 2m.
2. Au point O le fil se détache du cylindre à un instant t = 0 et le corps (S) tombe au point
C d'une altitude OD = 75 cm.
2.1. Donner les équations horaires du mouvement du centre d'inertie du corps (S) dans
le repère (O, X, Y).
2.2. En déduire :
a. La durée de chute du corps (S).
b. La distance DC.
3. Lorsque le fil se détache du cylindre, ce dernier est soumis à un couple résistant de
moment constant 𝐌𝐂 = − 𝟕, 𝟓. 10−2 𝐍. 𝐦 et il s'arrête de tourner après avoir effectué
plusieurs tours.
3.1. Déterminer l'accélération angulaire 𝜽̈ du cylindre.
3.2. Quel est le nombre de tours effectué par le cylindre durant le freinage.
 Exercice 9 :
On considère une poulie à double gorge de rayons 𝐑 𝟏 = 10 cm et 𝐑 𝟐 = 20 cm qui peut tourner
sans frottement autour d'un axe fixe. Les deux corps (𝐒𝟏 ) et (𝐒𝟐 ) sont suspendus par deux fils
inextensibles enroulés sur les poulies comme l'indique la figure.

On donne : 𝐠 = 𝟏𝟎 𝐦. 𝐬−𝟐 Moment d'inertie de la poulie : 𝐉∆ = 2. 10−2 Kg. 𝐦𝟐

1. Déterminer l'expression de 𝐦𝟐 en fonction de 𝐦𝟏 , 𝐑 𝟏 et 𝐑 𝟐 pour que la poulie reste
en équilibre.
2. On utilise par la suite 𝐦𝟏 = 𝟏 𝐤𝐠 et 𝐦𝟐 = 𝟎, 𝟕𝐊𝐠 puis on libère le système sans
vitesse initiale à un instant 𝐭 = 𝟎.
2.1. Déterminer le sens du mouvement.
2.2. Montrer que l'accélération angulaire du système des deux poulies {𝐏𝟏 + 𝐏𝟏 } est:
𝐠. ( 𝐦𝟐 . 𝐑 𝟐 − 𝐦𝟏 . 𝐑 𝟏 )
𝛉̈ =
𝐦𝟏 . 𝐑𝟐𝟏 + 𝐦𝟐 . 𝐑𝟐𝟐 + 𝐉∆
3. Calculer sa valeur.
4. Quel est le nombre de tours effectués par le système des deux poulies {𝐏𝟏 + 𝐏𝟏 }
pendant la durée 𝐭 = 𝟐 𝐬?