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Tout d’abord je rends grâce à Dieu, qui m’a éclairé et m’a permis de surmonter les
différentes étapes de ma vie estudiantine.

Avec beaucoup de joie et d’orgueil, je dédie ce projet de fin d’études à mes idoles, mes chers
parents.

A l’homme de ma vie, mon exemple éternel, mon soutien moral et ma source de joie et de
bonheur. Celui qui s’est toujours sacrifié pour me voir réussir, mon adorable père
LASSOUED ABDALLAH . Votre gentillesse, votre sourire, vos conseils motivants et votre
amour, m’ont beaucoup aidée.

A la lumière de mes jours, la flamme de mon cœur, ma vie et mon bonheur, ma chère mère
RHOUMA NEJIA. Celle qui m’a toujours encouragé et pour me Soutenir durant mes années
d’études.

A tous mon frère ALI et mes sœurs YOSSER ET TAYSSIR, qui me sont si chère, pour leur
motivation et l’encouragement qu’ils m’ont tout le temps apporté.

A mes amis, pour leur sincère amitié et leur aide inestimable. Par votre belle humeur
quotidienne, vous m’avez toujours encouragé et appuyé dans mes bons comme dans mes
mauvais moments, et je vous en serai toujours reconnaissante.

A mon binôme, KHAZRAOUI SALEM avec qui j’ai partagé cette expérience. A mes
professeurs à l’institut Supérieur des Études Technologiques de Tataouine pour leurs efforts
et leurs conseils pertinents durant mon chemin académique.

LASSOUED MOHAMED KHALIL

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De plus profond de mon cœur, je dédie, particulièrement ce

travail : A mes chers parents KHAZRAOUI

MOHAMED et KHAZROUI FATMA. Votre amour et

votre tendresse sont toujours pour moi sans limite.

Vous m’avez soutenu le long de mes études et vous avez tous sacrifié pour ma réussite,
aucun geste ne parviendra à exprimer ma reconnaissance pour l’affection dont vous ne
cessez de m’entourer, pour les encouragements que vous pratiquez continuellement.

A mon frère et mes sœurs qui me sont si chère pour leur encouragement aux moments du
stress et aux situations pénibles.

Une pensée particulière à ma famille, mes proches, qui n’ont pas cessé de me rapporter un
quelconque soutien dans la vie de tous les jours. Je demande Dieu de vous bénir car vous
êtes précieux pour moi.

A tous mes amis qui m’ont toujours encouragé, et à qui je souhaite plus de succès.

A tous ceux qui ont manifesté un intérêt pour mon travail et qui m’ont encouragé à
rassembler les informations qui constituent aujourd’hui ce travail.

A LASSOUED MOHAMED KHALIL , chère ami avant d’être binôme, qui m’a aidé
et partagé le travail avec moi. J’espère qu’il est satisfait de travailler avec moi.

KHAZROUI SALEM
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Remerciements

A Monsieur TAHAR Elhafiene

Nous commençons par exprimer notre profonde gratitude et notre immense respect. Vous
avez gardé un (ril attentif sur le déroulement et l'avancement de notre projet en ayant toujours
des remarques très constructives ainsi que pour la confiance qu'ils nous ont attribuée et qui
nous ont soutenus et orientés tout au long de la période du PFE Nos vifs remerciements pour
votre soutien et votre collaboration.

Aux membres de Jury

Permettez-nous de vous remercier infiniment d'avoir consacré un temps précieux pour

commenter, discuter et juger notre travail,

A tous nos professeurs d'ISET TATAQUINE

Nos vifs remerciements pour votre précieuse, votre collaboration, votre assistance et votre
disponibilité qui nous a été d'une grande utilité tout au long de notre parcours universitaire.

Un remerciement spécial pour tous mes enseignants depuis mes années primaires jusqu'à cette
année.
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Table des matières

1. Introduction :----------------------------------------------------------------------------------------------------------------1
2 .Les moissonneuses batteuses :--------------------------------------------------------------------------------------------1
2.1 . Les moissonneuses batteuses manuelles :------------------------------------------------------------------------------1
2.2 . Les moissonneuses batteuses semi-automatiques :--------------------------------------------------------------------1
2.3 . Les moissonneuses batteuses automatiques :--------------------------------------------------------------------------1
3. Transmission de mouvement :--------------------------------------------------------------------------------------------1
3.1 Engrenage :-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1
3.2:Pignons et Chaînes :--------------------------------------------------------------------------------------------------------1
3.3. Poulies et Courroies :------------------------------------------------------------------------------------------------------1
3.4. vis sans fin :-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------1
3.5. Accouplement :------------------------------------------------------------------------------------------------------------1
3.6 Cames et Suiveurs :---------------------------------------------------------------------------------------------------------1
3 .7 Leviers :----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1
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3.8 Excentriques :----------------------------------------------------------------------------------------------------------------1

4 Transformation de mouvement :------------------------------------------------------------------------------------------1
4.1.1 Définition de la crémaillère :--------------------------------------------------------------------------------------------1
4.1.2 Principe de fonctionnement de la crémaillère :-----------------------------------------------------------------------1
4.1.3 Fonction de la crémaillère :----------------------------------------------------------------------------------------------1
4.2 Bielle et Manivelle :--------------------------------------------------------------------------------------------------------1
5.Conclusion :-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1
1. Introduction :----------------------------------------------------------------------------------------------------------------1
1 . Analyse fonctionnelle du besoin :----------------------------------------------------------------------------------------1
2 .1 Analysent du besoin :------------------------------------------------------------------------------------------------------1
3 Etude de faisabilité :---------------------------------------------------------------------------------------------------------1
3.1. Recensement des fonctions de services :--------------------------------------------------------------------------------1
3.2 Identification des fonctions des services :--------------------------------------------------------------------------------1
4. Choix de critères :-----------------------------------------------------------------------------------------------------------1
4.1. Recherche des solutions :--------------------------------------------------------------------------------------------1
4.2. Critère et établissement de tableau de décision :-------------------------------------------------------------------1
4.3. Valorisation globale :------------------------------------------------------------------------------------------------------1
4.4 Analyse des résultats :------------------------------------------------------------------------------------------------------1
5 Conclusion :-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1
1. Introduction :----------------------------------------------------------------------------------------------------------------1
2. Etude mécanique :-----------------------------------------------------------------------------------------------------------1
2.1. Le système de coupe :------------------------------------------------------------------------------------------------------1
2.2 Le système de propulsion :-------------------------------------------------------------------------------------------------1
2.3 Les systèmes hydrauliques et électriques :-------------------------------------------------------------------------------1
2.4 La structure et le châssis :--------------------------------------------------------------------------------------------------1
2.5 La maintenance et la facilité d'accès aux composants :----------------------------------------------------------------1
3.Choix Moteur de moissonneuse-batteuse :------------------------------------------------------------------------------1
4. Vitesse d’une moissonneuse-batteuse :----------------------------------------------------------------------------------1
4.1.Au travail :-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1
4.2.Sur route :--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1
5. Calcul mécanique :----------------------------------------------------------------------------------------------------------1
5.1. transmission par engrenage :----------------------------------------------------------------------------------------------1
5.2. transmission par poulie courroie :----------------------------------------------------------------------------------------1
5.3: Transmission par accouplement :-------------------------------------------------------------------------------------1
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[Tapez un texte]

1. Introduction :
Dans ce chapitre, nous donnons un aperçu d'étude préliminaire sur les machines de
récolte. Cette étude permettra d'évaluer les coûts, les bénéfices potentiels du projet, les risques
et les obstacles potentiels, ainsi que les ressources nécessaires à sa réalisation.
Les machines de récolte représentent l'épine dorsale technologique de l'agriculture
moderne, transformant fondamentalement la façon dont les cultures sont collectées et traitées.
De la moissonneuse-batteuse emblématique qui sillonne les champs de céréales aux cueilleurs
de fruits minutieusement conçus pour les vergers, ces engins incarnent l'efficacité et la
productivité dans le monde agricole. Cette évolution technologique, de la récolte manuelle à
[Tapez un texte]

des machines sophistiquées, reflète non seulement le progrès technique, mais aussi l'impact
significatif sur la durabilité, la productivité et la sécurité alimentaire à l'échelle mondiale.
Enfin, l'objectif de l'étude préliminaire de ce projet est de déterminer économiquement et
techniquement réalisable, afin de prendre une décision éclairée sur la possibilité de poursuivre
le projet.

2 .Les moissonneuses batteuses :

Les moissonneuses-batteuses jouent un rôle essentiel dans l'agriculture moderne, simplifiant
le processus de récolte des cultures. Ces machines sont conçues pour effectuer plusieurs
tâches cruciales telles que la coupe, le battage, et le nettoyage des grains, ce qui permet
d'optimiser l'efficacité de la récolte.

Les moissonneuses-batteuses se divisent généralement en trois catégories principales :

manuelles, semi-automatiques et automatiques.

2.1. Les moissonneuses batteuses manuelles :

Les moissonneuses-batteuses manuelles, machines agricoles utilisées pour la récolte des
cultures, se distinguent par leur nécessité d'une intervention humaine tout au long du
processus.
Offrant un contrôle précis aux agriculteurs, ces machines permettent d'ajuster manuellement
la coupe et la séparation des grains, offrant ainsi une adaptabilité aux conditions variées.
Cependant, ces avantages sont contrebalancés par des désavantages. Bien que moins
coûteuses initialement, les moissonneuses-batteuses manuelles ont un rendement souvent
Limité en raison de la dépendance à la main-d'œuvre humaine, ce qui peut entraîner une
vitesse de travail réduite.
De plus, leur utilisation exige une main-d'œuvre qualifiée, ce qui peut nécessiter une
formation spécialisée. En résumé, bien que les moissonneuses-batteuses manuelles offrent un
contrôle direct et une adaptabilité, elles présentent des défis en termes de rendement et de
vitesse par rapport aux versions automatisées, soulignant la nécessité d'une évaluation
attentive en fonction des besoins spécifiques de l'agriculture.
[Tapez un texte]

Figure 1 : moissonneuse batteuse manuelle

2.2. Les moissonneuses batteuses semi-automatiques :
Les moissonneuses-batteuses semi-automatiques représentent une évolution dans le domaine
agricole, combinant des fonctionnalités automatisées avec une intervention humaine. Ces
machines intègrent des technologies modernes pour automatiser certaines étapes clés de la
récolte, tout en laissant aux agriculteurs un rôle essentiel dans la supervision et le contrôle du
processus.

Les avantages de ces moissonneuses-batteuses résident dans leur capacité à accroître

l'efficacité globale de la récolte. L'automatisation de la coupe et de la séparation des grains
grâce à des capteurs et des systèmes de contrôle améliore la précision, augmentant ainsi la
productivité.

De plus, elles permettent une adaptation plus fluide à des conditions de terrain variables.
Néanmoins, des désavantages subsistent. Le coût initial et les dépenses d'entretien peuvent
être plus élevés par rapport aux versions entièrement manuelles.

De plus, l'utilisation de technologies automatisées peut exiger une expertise spécifique,

imposant ainsi des exigences en termes de main-d'œuvre qualifiée.

En résumé, les moissonneuses-batteuses semi-automatiques offrent un compromis équilibré

entre l'automatisation et le contrôle humain, améliorant l'efficacité tout en exigeant une
gestion avisée des coûts et des compétences nécessaires.
[Tapez un texte]

Figure 2 : moissonneuse batteuse semi-automatique

2.3.Les moissonneuses batteuses automatiques :
Les moissonneuses-batteuses automatiques, au cœur de l'agriculture moderne, sont des
machines innovantes qui révolutionnent le processus de récolte. En utilisant des technologies
avancées telles que l'automatisation, l'intelligence artificielle et les capteurs, ces machines
fonctionnent de manière autonome, minimisant ainsi la nécessité d'une intervention humaine
constante.

Les avantages indéniables de ces moissonneuses-batteuses automatisées résident dans leur

efficacité accrue. Grâce à la précision des systèmes automatisés, la coupe, le battage et la
séparation des grains s'effectuent de manière plus rapide et plus efficace, augmentant ainsi la
productivité. De plus, ces machines peuvent souvent fonctionner de manière continue,
réduisant ainsi les temps d'arrêt.

Cependant, ces progrès technologiques ne sont pas exempts de défis. Le coût initial élevé
d'acquisition et d'entretien peut constituer un obstacle financier pour les agriculteurs, en
particulier pour ceux opérant sur de plus petites exploitations. De plus, l'expertise technique
requise pour maintenir et résoudre d'éventuels problèmes peut nécessiter une formation
approfondie. En conclusion, tandis que les moissonneuses-batteuses automatiques offrent une
efficacité remarquable, leur adoption nécessite une évaluation attentive des coûts, ainsi qu'une
préparation adéquate en termes de compétences techniques.
[Tapez un texte]

Figure 3 : moissonneuse batteuse automatique

3. Transmission de mouvement :

La transmission mécanique du mouvement consiste à transmettre un mouvement d’une pièce

à une autre sans en modifier la nature, à l’aide de différents types de systèmes.

Quand le mouvement provenant d’une force d’une composante mécanique est communiqué à
une autre sans être transformé, il y a transmission du mouvement. Dans un système de
transmission mécanique, l’organe moteur en mouvement transmet l’action à l’organe
récepteur. Ces deux organes peuvent être directement en contact, mais la transmission du
mouvement peut aussi se faire à l’aide d’un organe intermédiaire.

3.1 Engrenage :

3.1.1 Définition :

Les engrenages sont des mécanismes composés de deux roues dentées, appelées pignons, qui
interagissent pour transférer le mouvement rotatif d'un arbre à un autre. Ces éléments sont
utilisés pour modifier la vitesse, le couple ou la direction du mouvement dans diverses
applications mécaniques.

3.1.2 Principe :

Le principe fondamental des engrenages est basé sur l'interaction des dents des pignons.
Lorsque deux engrenages entrent en contact, la rotation d'un pignon entraîne la rotation de
[Tapez un texte]

l'autre. La relation entre la taille des pignons (nombre de dents) détermine la vitesse et le
couple résultants.

3.1.3 Fonctionnement :

Lorsque le pignon entraînant (le moteur) tourne, ses dents engrainent avec celles du pignon
entraîné (la charge). La rotation est transmise de manière fluide, et la vitesse de rotation et le
couple dépendent des rapports de taille entre les pignons. Les engrenages sont cruciaux dans
la transmission de mouvement dans diverses applications, de la boîte de vitesses d'une voiture
aux mécanismes horlogers. Le rapport de réduction est :

R = Z max /Z min ´e= D max /D min e, où Z = nombre de dents et D = diamètre.

3.2:Pignons et Chaînes :

3.2.1 Définition :

Les pignons et les chaînes forment un système de transmission mécanique où la rotation d'un
pignon entraîne la rotation d'un autre pignon via une chaîne. Ce mécanisme est largement
utilisé pour transmettre le mouvement entre des axes parallèles.

3.2.2 Principe :

Le principe fondamental des pignons et des chaînes réside dans la connexion entre les dents
du pignon et les maillons de la chaîne. Lorsque le pignon moteur tourne, ses dents engrainent
les maillons de la chaîne, transférant ainsi la rotation au pignon mené.
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3.2.3 Fonctionnement :

Pignons : Les pignons sont des roues dentées qui transmettent la rotation par l'intermédiaire
de leurs dents.

Chaînes : Les chaînes sont composées de maillons qui s'engrènent avec les dents des pignons.

Elles sont généralement fabriquées en acier.

F Lorsque le pignon moteur tourne, les dents de ce pignon poussent les maillons de la
i chaîne, forçant la chaîne à se déplacer et entraînant ainsi le pignon mené en rotation.
g
u Bien que les pignons et les chaînes soient couramment utilisés dans de nombreuses
r
e applications, il est important de maintenir la tension correcte de la chaîne et de s'assurer

5 que les pignons sont correctement alignés pour assurer un fonctionnement optimal.

: 3.3. Poulies et Courroies :

p 3.3.1 Définition :
i
g Les poulies et courroies constituent un mécanisme de transmission de mouvement qui
n
o utilise une combinaison de poulies (roues) et de courroies (bandes flexibles) pour
n transmettre le mouvement d'un arbre à un autre.

c
h 3.3.2 Principe :
a
i Les poulies et courroies fonctionnent sur le principe de transmission par friction.
n
Lorsqu'une courroie est tendue entre deux poulies, la rotation de l'une des poulies entraîne
e
la rotation de l'autre. La friction entre la courroie et la surface des poulies est ce qui
permet le transfert de mouvement.

3.3.3 Fonctionnement :
[Tapez un texte]

Poulie Motrice : La poulie qui reçoit l'énergie motrice, généralement connectée à une source
d'énergie comme un moteur.

Courroie : La courroie est une bande flexible qui relie la poulie motrice à la poulie menée.

Poulie Menée : La poulie connectée à la charge ou à l'appareil que l'on souhaite entraîner.

Lorsque la poulie motrice tourne, la courroie est entraînée avec elle en raison de la friction
entre la courroie et la surface de la poulie. Cette rotation de la courroie entraîne alors la
rotation de la poulie menée, transférant ainsi le mouvement d'un point à un autre.

Figure 6 : système poulie courroie

3.4. Accouplement :
L'accouplement, dans le contexte mécanique, fait référence à un dispositif utilisé pour
connecter deux arbres en rotation tout en permettant un certain degré de flexibilité ou de
mouvement entre eux. Voici quelques éléments pour comprendre l'accouplement :

3.4.1 Définition :

L'accouplement est un composant mécanique utilisé pour connecter deux arbres afin de
transmettre le mouvement de rotation d'un arbre à l'autre.

3.4.2 Principe de fonctionnement :

L'accouplement est conçu pour permettre la transmission de couple entre deux arbres tout en
compensant les désalignements, les vibrations ou les variations dans l'angle d'orientation entre
eux. Il offre également une certaine flexibilité pour protéger les composants connectés contre
[Tapez un texte]

les chocs ou les surcharges. Le choix de l'accouplement dépend du type d'application, de la

puissance transmise et des conditions de fonctionnement.

3.4.3 Fonction :

Les fonctions principales d'un accouplement incluent la transmission du couple entre les
arbres, la compensation des désalignements, la réduction des vibrations et la protection contre
les surcharges. Certains types d'accouplements peuvent également absorber les chocs et
fournir une certaine isolation contre les vibrations indésirables.

F
i
g
u
3.5
r Excentriques :
e
3.5.1.Définition :
7
Un excentrique est une pièce mécanique qui a un axe de rotation qui ne passe pas par son
:
centre. Cela crée une excentricité, qui est la distance entre l'axe de rotation et le centre de la
u
pièce.
n

s excentriques sont des mécanismes qui peuvent être utilisés pour convertir un mouvement
Les
y
de
s rotation en un mouvement de translation. Les excentriques sont utilisés dans une grande
t
variété d'applications, notamment dans les machines-outils, les appareils électroménagers et
è
les
m automobiles.
e

3.5.2.
d Le principe de fonctionnement d'un excentrique est le suivant :
a excentrique est relié à une autre pièce par une liaison pivot.
Un
c
c
o
u
p
[Tapez un texte]

La rotation de l'excentrique entraîne un mouvement de translation de la pièce reliée.

 L'amplitude du mouvement de translation est proportionnelle à l'excentricité de

l'excentrique. Les excentriques sont utilisés dans une grande variété d'applications,
notamment :

 Les machines-outils : les excentriques sont utilisés pour contrôler le mouvement des
outils de coupe.

 Les appareils électroménagers : les excentriques sont utilisés pour contrôler le

mouvement des pièces mobiles dans les appareils électroménagers, tels que les lave-
linge, les sèche-linge et les réfrigérateurs.

Figure 12 : Excentrique dans un appareil électroménager

 Les automobiles : les excentriques sont utilisés pour contrôler le mouvement des
soupapes d'admission et d'échappement dans les moteurs à combustion interne.
[Tapez un texte]

Figure 13 : Excentrique dans un moteur à combustion interne

Les excentriques sont un mécanisme simple et efficace qui peut être utilisé pour convertir un
mouvement de rotation en un mouvement de translation. Ils sont utilisés dans une grande
variété d'applications, et ils sont essentiels à la vie moderne.

4 Transformation de mouvement :

4.1 Bielle et Manivelle :

4.2.1 Définition :

La bielle et la manivelle constituent un mécanisme utilisé pour convertir le mouvement rotatif

en mouvement linéaire, ou vice versa. La bielle est une tige articulée, généralement en forme
de triangle, tandis que la manivelle est une tige rotative attachée à une extrémité de la bielle.
Ce mécanisme est couramment utilisé dans les moteurs à piston pour transformer le
mouvement linéaire du piston en mouvement rotatif du vilebrequin.

4.2.2 Principe de fonctionnement :

Lorsque la manivelle tourne, elle crée un mouvement de rotation. Cette rotation est ensuite
convertie en mouvement linéaire par la bielle, qui est connectée à la manivelle à un point et à
un piston à l'autre. Lorsque la manivelle tourne, elle déplace la bielle d'avant en arrière,
entraînant ainsi le piston dans un mouvement de va-et-vient. Ce mouvement alternatif du
piston est utilisé dans les moteurs à combustion interne et d'autres applications où un
mouvement linéaire est nécessaire.

4.2.3 Fonction :
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La fonction principale de la bielle et de la manivelle est de convertir le mouvement rotatif en

mouvement linéaire (ou inversement). Dans le contexte des moteurs, cela permet de
transformer le mouvement de va-et-vient du piston en un mouvement rotatif qui peut être
utilisé pour entraîner d'autres composants mécaniques, comme les roues d'une voiture.

Figure 15 : une bielle manivelle

Dans ce schéma, la bielle est représentée par la partie inclinée, et la manivelle est la ligne
horizontale. Lorsque la manivelle tourne, elle déplace la bielle de haut en bas, générant ainsi
un mouvement linéaire à l'extrémité opposée de la bielle. Ce mécanisme est largement utilisé
dans les moteurs à combustion interne et d'autres applications nécessitant une conversion
efficace entre le mouvement rotatif et le mouvement linéaire.

5.Conclusion :
La moissonneuse-batteuse, symbole de l'efficacité agricole moderne, a révolutionné la façon
dont les cultures céréalières sont récoltées. En conclusion, cet engin ingénieux incarne
l'intersection de la technologie et de l'agriculture, facilitant le travail des agriculteurs tout en
améliorant les rendements et la productivité. Son adoption généralisée a contribué à
transformer les pratiques agricoles, permettant une récolte plus rapide et plus efficace.

La moissonneuse-batteuse a permis de surmonter les défis liés à la pénurie de main-d'œuvre

agricole et à la nécessité d'optimiser les processus de récolte. Elle offre une polyvalence
inégalée, s'adaptant à une variété de cultures, ce qui en fait un outil essentiel dans les régions
agricoles du monde entier.

En conclusion, la moissonneuse-batteuse incarne l'évolution positive de l'agriculture moderne,

offrant des avantages significatifs en termes d'efficacité, de rendement et de durabilité. Cet
[Tapez un texte]

outil continue de jouer un rôle crucial dans la sécurité alimentaire mondiale, contribuant à
nourrir une population croissante de manière efficace et durable.
[Tapez un texte]

1. Introduction :
L’analyse fonctionnelle est une méthode qui permet de définir les besoins et les
exigences d’un produit, en se basant sur les fonctions qu’il doit assurer et les contraintes qu’il
doit respecter. Elle s’applique à tout type de produit, qu’il soit matériel ou immatériel, simple
ou complexe, existant ou à concevoir. Dans ce chapitre, nous allons appliquer l’analyse
fonctionnelle à une moissonneuse-batteuse semi-automatique, qui est une machine agricole
destinée à récolter et à battre les céréales. Nous allons identifier les fonctions principales et les
fonctions contraintes de cette machine, ainsi que les critères et les niveaux de performance
associés. Nous allons également utiliser des outils graphiques, tels que le diagramme pieuvre,
le diagramme FAST et le diagramme SADT, pour représenter les relations entre les fonctions
et les éléments du produit.

L’objectif de cette analyse est de comprendre le fonctionnement de la moissonneuse-batteuse

semi-automatique, de déterminer ses points forts et ses points faibles, et de proposer des pistes
d’amélioration ou d’innovation, qui sont de point de vue technique peuvent inclure :

 Étudier les équipements nécessaires

 Définir les normes de qualité
 Élaborer un plan de sécurité
 Définir le processus de fabrication
 Étudier les procédures d’entretien

1 . Analyse fonctionnelle du besoin :

2 .1 Analysent du besoin :
B

Figure16: Analyse du besoin

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2.2.1 Saisir de besoin :

Une machine de moissonneuse batteuse est récoltée des grains de manière efficace, rapide et
économique.

2.2.2 énoncer de besoin :

Pourquoi ce besoin existe – il : moissonneuse-batteuse est une machine agricole qui permet
de couper la tige des plantes elle facilite ainsi le travail des agriculteurs en réduisant le
temps et la main-d’œuvre nécessaires pour la récolte

2.2.3 Valider de besoin :

Peut avoir disparition ?

Non, car les machines moissonneuses batteuses sont toujours demande pour le projet de
travail des agriculteurs

Peut-il avoir évolution :

Oui, au fil du temps les moissonneuses-batteuses ont connu des évolutions significatives.

Dans le cadre du développement de l’agriculture de précision, les moissonneuses-batteuses

ont été équipées de systèmes de guidage divers, y compris la localisation par satellite. Elles
mesurent également les quantités récoltées et évaluent la qualité du grain

2.2.4 Résultat :

Le besoin est validé, vu le nécessite de relation de système

3 .Étude de faisabilité :

L’étude de faisabilité d’une moissonneuse-batteuse est une étape cruciale dans le processus de
développement et d’adoption de cette machine agricole. Elle vise à évaluer la viabilité et la
pertinence de l’utilisation d’une moissonneuse-batteuse dans un contexte spécifique.

La figure ci-dessous présente l’analyse descendante de cette étude. Nous commençons par un
recensement des fonctions de services et on finira par la rédaction de cahier des charges
fonctionnel
[Tapez un texte]

Figure17 : Étude de faisabilité

 F.S : Fonction de service
 C.D.C.F : Cahier des charges fonctionnel

3.1. Recensement des fonctions de services :

F
i  Milieu humain : climat sécurisé
g  Milieu technique : montage et démontage simple
u
r  Milieu économique : coût réduit
e  Environnement : propreté
1  Maintenance : mainteneur de système.
8
3.2
F: Identification des fonctions des services :F

3.2.1.Organisation
R et caractérisation de fonction de services :
e
c  FP1 : Permettre à l’utilisateur de moissonner les céréales
e
n  FC1 : Respecter les normes de sécurité.
s
e
m
e
n
[Tapez un texte]

 FC2 : être peu coûteux.

 FC3 : s’adapter à l’énergie disponible (thermique).

 FC4 : mainteneur le moissonneuse batteuse.

 FC5 : s’adapte à sol.

3.2.2 Caractérisation des fonctions de services :

Par cette partie d’étude, nous visons à dresser les critères d’appréciations illustrées dans le
tableau qui permettent de qualifier la manière avec laquelle la fonction de service a été
remplie.

Tableau1 : Caractérisation des fonctions de services

Désignation Fonction Critères

FP1 Permettre à l’utilisateur de moissonner les céréales Qualité, temps, quantité

FC1 Respecter les normes de sécurité. Matériaux de protège

FC2 Être peu coûteux. Prix moyenne

FC3 S’adapter à l’énergie disponible (diesel)
FC4 Mainteneur le moissonneuse batteuse. La maintenabilité

FC5 S’adapte à sol. Espace d’utilisation

3.2.3 Hiérarchisation des fonctions de services F.S :

La figure ci-après indique la démarche à suivre pour notre projet.

Figure20: Hiérarchisation des fonctions de service

[Tapez un texte]

3.2.4 : Comparaison et délation de fonction de services :

Pour comparer et pondérer les fonctions de services on a utilisé un outil s’appelle tri-croisé
qui permet de comparer les fonctions de services une à une et d’attribuer chaque fois une note
de supériorité allant de 0 à 3.

Tableau 2 : Coefficient de vote de fonction de service

0 Pas de priorité

1 Légèrement supérieur
2 Moyennement supérieur
3 Nettement supérieur

Tableau3 : Tri-croisé (comparaison de FS)

FC1 FC2 FC3 FC4 FC5 Point %

FP FP FP FP FP 13 38.23

FC1 FC3 FC1 FC1 6 19.2

FC3 FC2 FC2 3 9.6

FC3 FC3 8 25.6

FC4 2 6.4

0 0

32 100%

A partir du tableau précédent on peut constater qu’il est indispensable d’assurer la fonction
principale de notre système et d’assurer en deuxième lieu les précautions de sécurité ainsi que
le coût de fabrication de ce prototype.

3.2.5 Histogramme des fonctions de services :

[Tapez un texte]

5.88% 5.88%
38,23%
11.76%
FP
FC1
FC2
FC3
FC4
14.73% FC5

23,52%

Figure21 : Histogramme des fonctions de services

4. Choix de critères :
4.1. Recherche des solutions :

Dans ce paragraphe on va mentionner deux configurations pour choisir un prototype qu’on va

l’étudier et le concevoir par la suite :

S1 : machine de moissonneuse batteuse vibration.

S2 : machine de moissonneuse batteuse rotative.

4.2. Critère et établissement de tableau de décision :

C1 : Source d’énergie
C2 : temps de production
C3 : quantité de production
C4 : Simplicité de maintenance

Tableau4 : Coefficient de vote de critère de choix

Note Intérêt à la solution

1 Faible
2 Moyen
3 Important
[Tapez un texte]

4.3. Valorisation globale :

Les fonctions des services ne sont pas de même importance pour l’utilisateur, donc on associe
à chacun de critère une pondération spécifique. On adopte généralement coefficient (K)
compris entre 1et 3 comme l’indique le tableau ci-dessous.

Tableau5 : Le coefficient (k) de vote

K Importance des critères

1 Utile

2 Important

3 Nécessaire

4.4 Analyse des résultats :

Tableau6: Tableau de résultat

S1 S2

K N T N T

C1 3 3 9 2 6

C2 3 3 6 2 6

C3 2 3 9 2 4

C4 2 2 4 2 4

Totale pondéré 28 20
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En se basant sur les résultats du tableau précédent on peut constater que la solution S1 est la
solution qui présente un total pondéré le plus élevé donc la solution S1 est la solution qu’on
va retenir pour la suite de notre travail.

5 Conclusion :
L'analyse fonctionnelle est un outil précieux pour la conception et l'amélioration des machines
agricoles. En identifiant les fonctions principales et secondaires de la machine, les interactions
entre les différents composants et les contraintes qui doivent être prises en compte, il est
possible de développer des machines plus performantes, plus fiables et plus respectueuses de
l'environnement.

Points importants à retenir

 La moissonneuse-batteuse est une machine multifonctionnelle essentielle pour la

récolte des céréales.

 la sécurité, l'énergie et l'impact environnemental sont des aspects importants à prendre en

compte.

 Des améliorations continues sont possibles pour optimiser les performances et l'impact de la
machine.

L'analyse fonctionnelle d'une moissonneuse-batteuse est une étape cruciale dans la

compréhension de son rôle et de son efficacité. En examinant chaque fonction, des aspects
tels que la récolte, le battage, le nettoyage et le stockage des récoltes peuvent être évalués en
détail. Cette démarche permet d'identifier les points forts et les éventuels points faibles de la
machine.

En conclusion, une moissonneuse-batteuse bien conçue et efficace devrait pouvoir accomplir

ces fonctions de manière optimale, assurant ainsi une récolte efficace, un traitement des grains
efficace et un minimum de pertes. Cependant, il est important de prendre en compte les
besoins spécifiques de chaque exploitation agricole et de s'assurer que la moissonneuse-
batteuse répond aux exigences particulières du terrain et des cultures cultivées. L'analyse
fonctionnelle offre ainsi une vision holistique qui peut orienter les améliorations futures et
l'optimisation de la performance de la moissonneuse-batteuse.
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1. Introduction :
La dimension d'une moissonneuse-batteuse revêt une importance capitale dans le contexte
agricole moderne, où l'efficacité des opérations de récolte est cruciale pour assurer un
rendement optimal. Les dimensions de cette machine agricole sont déterminantes pour sa
maniabilité, sa capacité de récolte et son adaptation aux différents types de cultures.
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Tout d'abord, la largeur de coupe constitue une dimension fondamentale. Elle détermine la
quantité de récolte qu'une moissonneuse-batteuse peut traiter en une seule passe. Une plus
grande largeur de coupe permet une productivité accrue, réduisant ainsi le temps nécessaire
pour couvrir un champ.

Les dimensions d'une moissonneuse-batteuse sont étroitement liées à son efficacité

opérationnelle, à sa maniabilité sur le terrain et à sa conformité aux exigences logistiques du
secteur agricole. Une compréhension approfondie de ces dimensions est essentielle pour
optimiser les performances de la machine et maximiser les rendements agricoles.

Ce chapitre sera donc divisé en 3 parties distinctes, la première étant consacrée à la partie
mécanique de la machine, tandis que la seconde traitera le partie hydraulique. Ainsi la
troisième partie qui est la partie électrique de la machine perme d'assurer son bon
fonctionnement et sa performance optimale. Le dimensionnement approprié de la machine de
moissonneuse-batteuse est essentiel pour garantir une production de haut qualité et une
efficacité optimale.

2. Etude mécanique :
L'étude mécanique d'une moissonneuse-batteuse implique une analyse approfondie des
composants et des systèmes qui composent cette machine agricole complexe. Cette étude vise
à comprendre le fonctionnement, l'efficacité et la fiabilité de chaque élément mécanique afin
d'optimiser les performances globales de la moissonneuse-batteuse. Voici une approche
générale de l'étude mécanique de cette machine :

2.1. Le système de coupe :

L'analyse commence souvent par le système de coupe, qui est responsable de la première
étape de la récolte. Cela inclut l'évaluation de la largeur de coupe, des lames, des dispositifs
de protection et de l'efficacité de la coupe pour différentes cultures.

2.2 Le système de propulsion :

La moissonneuse-batteuse nécessite une propulsion efficace pour se déplacer dans le champ.
L'étude mécanique se concentre sur le moteur, la transmission et le système de roues ou de
chenilles pour garantir une puissance adéquate et une bonne manœuvrabilité.
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2.3 Les systèmes hydrauliques et électriques :

Ces systèmes sont essentiels pour le fonctionnement des différents mécanismes de la
moissonneuse-batteuse. L'analyse se penche sur la conception des circuits hydrauliques, des
capteurs, des actionneurs et des tableaux de commande.

2.4 La structure et le châssis :

La robustesse de la structure est cruciale pour supporter les vibrations, les contraintes et les
charges lors de l'utilisation. L'étude mécanique évalue la conception du châssis, des essieux et
des composants structurels pour garantir la durabilité et la stabilité.

2.5 La maintenance et la facilité d'accès aux composants :

Une étude mécanique complète prend également en compte la facilité avec laquelle les
opérateurs peuvent accéder aux composants pour l'entretien et la réparation. Cela contribue à
minimiser les temps d'arrêt et à prolonger la durée de vie utile de la moissonneuse-batteuse.

En résumé, l'étude mécanique d'une moissonneuse-batteuse nécessite une analyse

approfondie de chaque composant, de sa conception, de sa fonction et de son interaction
avec les autres éléments pour garantir des performances optimales lors des opérations de
récolte agricole.

3.Choix Moteur de moissonneuse-batteuse :

Les moissonneuses batteuses possèdent un moteur d’une puissance entre 150 et 600 ch. Ils
sont parfois produits par le constructeur lui-même ou le groupe industriel auquel il appartient,
selon le modèle : Agco Power, CNH/FPT, John Deere. Sinon, ils proviennent de motoristes
spécialisés dans les moteurs industriels de grosse puissance : Caterpillar, Deutz, MAN, MTU,
Cummins, Perkins…

Il fonctionne le plus souvent à pleine capacité, sauf sur la route où le besoin en puissance est
moindre. Il arrive d’un supplément de puissance soit disponible lors de la vidange afin de
gagner du temps sur cette phase improductive du chantier. Cette opération ne dure pas
longtemps et ne risquant pas de surcharger la mécanique.
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Figure 22: moteur

4. Vitesse d’une moissonneuse-batteuse :

4.1.Au travail :
Une moissonneuse-batteuse fonctionne bien si elle est suffisamment chargée, en n’allant bien
entendu pas jusqu’au risque de bourrage. Ainsi, une vitesse d’avancement insuffisante se
traduit notamment par un battage incomplet. La vitesse d’avancement optimale s’apprécie en
fonction du rendement de la culture, de la largeur de la coupe, et de la capacité de traitement
de la machine. Ce sont en effet les trois facteurs qui régissent la charge de moissonneuse-
batteuse. Sur ce point, le facteur limitant peut se situer dans le circuit du grain, ou dans celui
de la paille (bourrage). Les vitesses d’avancement habituelles se situent autour de 4 à 6 km/h.
Les automatismes de plus en plus présents sur ces machines ont d’ailleurs pour fonction
d’ajuster cet avancement, en fonction de divers paramètres mesurés et des priorités assignées
par le chauffeur.

4.2.Sur route :
La moissonneuse-batteuse se range dans la catégorie de véhicules MAGA (machines agricoles
automotrices). Elle peut théoriquement rouler sur route à 40 km/h si elle est homologuée à
cette vitesse. Mais, dans le cas d’une MAGA, cela n’est possible en France que pour une
largeur inférieure à 2,55 m, ce qui élimine donc en pratique cette possibilité. Par conséquent,
[Tapez un texte]

les moissonneuses-batteuses vendues en France sont homologuées à 25 km/h et doivent

respecter cette limite sur les routes.

5. Calcul mécanique :
5.1. transmission par engrenage :
Un engrenage est une transmission de puissance entre deux arbres rapprochés, modifiant le
couple transmis ainsi que la vitesse de rotation dans un rapport précis et constant.

Figure 23 :

5.1.1 : Caractéristiques géométriques d’une roue dentée :

 Vocabulaire technique :
[Tapez un texte]

Figure 24:

5.1.2. conditions d’engrènement :

 La roue et le pignon ont :

- Le même module

- La même denture

 On définit l’entraxe de l’engrenage à contact

extérieur par a = r1 + r2

Figure 25:

5.1.3.Rapport des fréquences de rotation

L’utilisation de roues dentées de diamètre primitif différent permet d’obtenir une modification
de la fréquence de rotation de l’arbre récepteur N2 par rapport à la fréquence de rotation de
l’arbre moteur N1 .
[Tapez un texte]

N2 n roue menée
- On définit le rapport des fréquences de rotation : r = =
N 1 n roue menante

d1 Z 1
-Et l’on montre qu’il vaut : : r = =
d2 Z2

(Avec Z1 nombre de dents de la roue 1 ou pignon et Z2 nombre de dents de la roue2)

En résumé :

5.1.4. Puissance

- La puissance P est exprimée en Watt.

P = C x ω
Watt N.m rad/s
- On donne la formule :

Puissance de sortie
ŋ=
Puissance d ' entrée

On appelle ŋ le rendement

- Remarques :

 1 cheval = 736 Watts

2×π ×N
 ω=
60

5.2. transmission par poulie courroie :

Un système poulies-courroie peut être représenté par le schéma ci-contre :
[Tapez un texte]

 Entrée : énergie mécanique de rotation suivant l'axe x , caractérisée par une vitesse
angulaire ωe et un couple Ce.

 Sortie : énergie mécanique de rotation suivant l'axe x , caractérisée par une vitesse
angulaire ωs et un couple Cu.

 Paramètres :

 Le rapport de réduction : rapport entre le diamètre des poulies.

 Le rendement : rapport entre la puissance de sortie et la puissance d'entrée, il illustre les

pertes.

Figure 26 :

5.2.1 : Caractéristiques géométriques d’une poulies courroie :

 Vocabulaire technique :
[Tapez un texte]

Figure 27:Cinématique.

 N d : vitesse de la petite poulie en tr /min.

 N D :vitesse de la grande poulie en tr/min .

 ω d et ω D: vitesse en rad /s.

 d: diamètre d’enroulement petite poulie .

 D: diamètre d’enroulement grande poulie .

 C d : couple sur la petite poulie en N.m

 C D : couple sur la grande poulie en N.m

5.2.2.Rapport de transmission :

le rapport de réduction r peut-être supérieur ou inférieur à un :

5.2.3.Rendement :

Le système actionné en sortie demande un couple Cu qui va appeler un couple Ce à

fournir en entrée.
[Tapez un texte]

La puissance en entrée est égale à la puissance en sortie au rendement près.

5.3: Transmission par accouplement :

La transmission de la puissance mécanique du moteur au récepteur est assurée par un
accouplement; C'est-à-dire,un mécanisme qui accepte (ou non) les défauts géométriques entre
les deux arbres

Figure 28 : accoplement

5.3.1.Couple maximal à transmettre :

où Mnom est le couple nominal ( en régime permanent) transmis par l’accouplement qui
vaut :

avec :
[Tapez un texte]

 Pm est la puissance du moteur .

 ω m est la vitesse angulaire de l’arbre moteur en régime permanent .