Vous êtes sur la page 1sur 273

COMPONENTS

MODULES

ROBOTICS

SYSTEMS

1-Axes: Type MLB 1-Axes: Type EP 2-Axes: Type ZP 3-Axes: Type FP Cantilever: Type CP Trackmotion: Type TMF/TMO

i
D, F, E / 03.11 / NR. 0112130

Die Angaben in diesem Katalog wurden mit ausserster Sorgfalt erarbeitet und geprft. Trotzdem kann fr fehlerhafte oder unvollstndige Angaben keine Haftung bernommen werden. Nachdruck, auch auszugsweise, ist nur mit unserer Genehmigung gestattet. nderungen im Sinne technischer Verbesserungen bleiben vorbehalten.

Ce catalogue a t soigneusement compos et toutes ses donnes vrifies. Toutefois, nous dclinons toute responsabilit en cas derreurs ou domissions. Par suite du dveloppement constant de nos recherches, nous devons nous rserver tout droit de modifications de produits de notre fabrication.

This catalogue has been produced with a great deal of care and attention. All data has been checked for accuracy. However, no liability can be accepted for any incorrect or incomplete data. All rights reserved. Reproduction in whole or in part without authorisation is prohibited.

Inhaltsverzeichnis Table des matires Content

GDEL Group Produktebeschreibung

GDEL Group Dscription des produits

GDEL Group Product description

10.01 10.03

Modulare Linearachse MLB-1 / MLB-3

Axe linaire modulaire MLB-1 / MLB-3

Modular linear axis MLB-1 / MLB-3

11.01 11.07

1-Achsmodul EP-1 / EP-7

Modules linaire 1 axe EP-1 / EP-7

1 axis linear module EP-1 / EP-7

12.01 12.05

2-Achsmodul ZP-1 / ZP-7

Module linaire 2 axes ZP-1 / ZP-7

2 axes linear module ZP-1 / ZP-7

13.01 13.05

3-Achsmodul FP-1 / FP-7

Module linaire 3 axes FP-1 / FP-7

3 axes linear module FP-1 / FP-7

14.01 14.05

3-Achsmodul Cantilever bersicht

Module linaire 3 axes Cantilever Aperu

3 axes linear module Cantilever Overview

15.01 15.03

Lineare Verfahrachse Trackmotion TMF/TMO/E-W-C/40-90HD

Axes de translation Trackmotion TMF/TMO/E-W-C/40-90HD

16.01 Linear traversing axis Trackmotion TMF/TMO/E-W-C/40-90HD 16.13

Options Anfrageformular

Options Formular de demande

Options Quotation sheet

17.01 18.01

GDEL Group

EUROPE
| Switzerland Headquarter GDEL AG Industrie Nord CH-4900 Langenthal phone +41 62 916 91 91 info@ch.gudel.com

| France GDEL France phone +33 1 30091545 info@fr.gudel.com | Germany (Headquarter) GDEL GmbH Carl-Benz-Strasse 5 DE-63674 Altenstadt phone +49 6047 9639 0 info@de.gudel.com techCenter Rosenberger Strasse 1 DE-74706 Osterburken phone +49 6291 6446 0 info@de.gudel.com | Germany GDEL Automation GmbH Industriestrasse 8 DE-86720 Nrdlingen phone +49 9081 2974 0 info@de.gudel.com | Great Britain/UK GDEL Lineartec UK Ltd 5 Wickmans drive West Midlands GB-Coventry CV4 9XA phone +44 24 7669 5444 info@uk.gudel.com

| Italy GDEL Srl Via per Cernusco, 7 IT-20060 Bussero (Mi) phone +39 02 9217021 info@it.gudel.com | Poland GDEL Sp. z o.o. Ul. Karpacka 24/4 PL-43-316 Bielsko-Biala phone +48 33 819 01 25 mobile +48 691 796 803 info@pl.gudel.com | Spain GDEL AG C/ Industria 60, Local 7 ES-08025 Barcelona phone +34 93 476 03 80 info@es.gudel.com | Switzerland GDEL Wyss Logistics Industriestrasse 13 CH-4703 Kestenholz phone +41 62 389 80 10 info@ch.gudel.com

| Austria GDEL GmbH Schneringer Strasse 48 AT-4073 Wilhering phone +43 7226 20690-0 info@at.gudel.com | Benelux GDEL AG Echelpoelweg 1b NL-7595 KA Weerselo phone +31 541 66 22 50 info@nl.gudel.com | Czech Republic GDEL a.s. Holandsk 4 CZ-63900 Brno phone +420 519 323 431 mobile +420 602 309 593 info@gudel.cz

10.01

NORTH- / SOUTH-AMERICA
| Brasil GDEL do Brasil Rua Amrico Brasiliense 2171, cj. 506 So Paulo - SP - Brasil phone +55 11 5182 3378 info@br.gudel.com | USA GDEL Inc. 4881 Runway Blvd. US-Ann Arbor, MI 48108 phone +1 734 214 0000 info@us.gudel.com | Mexico GDEL-TSC Gustavo M. Garcia 308 Col. Buenos Aires Monterrey, N.L. Mexico 64800 phone +52 (81) 8374-2500 info@mx.gudel.com

ASIA
| China GDEL International Trading (Shanghai) Co., Ltd. 3506 The King Tower No.28 New Jin Qiao Road, Pudong Shanghai 201206, P.R. China phone +86 21 5055 0012 info@cn.gudel.com | India GDEL India Pvt. Ltd. (Office) 14, Avenue Commerce Mahaganesh Colony, Paud Road, Pune - 411038, India phone +91 20 25459531 info@in.gudel.com GDEL India Pvt. Ltd (Factory) Gat keine 458-459 Mauje Kasar Amboli, Pirangut Tal.Mulshi, Dist Pune - 412 111, India phone +91 20 25459531 info@in.gudel.com

www.gudel.com
| South Korea GDEL Lineartec Inc. 11-22 Songdo-dong, Yeonsu-Ku, Incheon City, Republic of Korea Post no. 406-840 phone +82 32 858 0541 info@kr.gudel.com | Taiwan GDEL Lineartec Co. Ltd. No. 99, An-Chai 8th St. Hsin-Chu Industrial Park TW-Hu-Ko, Hsin-Chu, Taiwan phone +88 635 97 8808 info@tw.gudel.com | Thailand GDEL Lineartec Co., Ltd. 567 Building Floor 7th Rama nine 51, Rama 9 Road Suanluang, Suanluang Bangkok 10250, Thailand phone +66 2 300 1587 info@th.gudel.com

Find GDEL also in: Finnland, Israel, Norwegen, Schweden, Trkei, Australia und Indonesien.

10.02

Einfhrung Introduction Introduction

Die linearen Ein- und Mehrachsmodule sind auf den Basiskomponenten der GDEL-Fhrungssysteme aufgebaut. Sie decken den Nutztlastbereich von 10 bis 3600 kg ab. Der modulare Aufbau mit gehrteten und geschliffenen GDEL-Fhrungen, mit hochprzisen GDEL-Zahnstangen (MLB mit Zahnriemen) und mit spielarmen GDEL-Hochleistungsgetrieben erlaubt Geschwindigkeiten bis 500 m/min und Beschleunigungen bis 10 m/s^2 sowie przise Wiederholgenauigkeiten < 0.1mm bei aussergewhnlicher Laufruhe und maximaler Robustheit. Optional knnen Greifer und Peripheriegerte geliefert werden. Hauptanwendungsgebiete fr deren Einsatz sind Portalroboter in der allgemeinen Handhabungstechnik, in flexiblen Fertigungsanlagen, im Verpackungs- und Logistikbereich oder Grundmodule in Plasma-, Laser-, Wasserstrahl-, Flamm-, Glas- oder anderweitigen Schneidanlagen, Prototyping mit geringen Prozesskrften, Trackmotions fr Roboter aller Baugrssen, Presseautomation, Halbleiterindustrie, Medizinaltechnik etc. GDEL bietet Ihnen somit rasche und wirtschaftliche Lsungen fr alle Arten von Automations- und Maschinenbau- Anwendungen. Im Internet verfgbare STEP-, DXF- oder PDFDateien erlauben die Module effizient in Ihre Layouts einzubinden. Erfahrene Ingenieure beraten Sie gerne und freuen sich, Ihnen bei der Findung der besten Lsung behilflich zu sein. Um Ihre hohen Anforderungen zu erfllen, werden die Module auf modernsten Werkzeugmaschinen vollstndig in eigenen Werken gefertigt. Unser Qualittsmanagement-System ist gemss ISO 9001:2009 zertifiziert

Les modules linaires une ou multiaxes sont ralises base de composants standards GDEL. Ces ensembles sont ddies des charges utiles entre 10 et 3600 kg. La structure modulaire bas sur le systme de guidage haute qualit GDEL, sur les crmaillres de prcision GDEL (courroies crantes pour MLB) et sur les rducteurs jeu reduit GDEL permets des vitesses jusqu 500 m/ min et des acclerations jusqu 10 m/s^2, ainsi quune rptabilit < 0.1mm et un fonctionnement trs silencieux et trs robust. En option des moteurs, des baies robot, des pinces ainsi que des priphriques peuvent tre fournis. Leurs principales applications ce situent dans les domaines de la robotique, de la pri robotique, de la logistique, des lignes de production haute cadence, dans lautomatisation des lignes de presse, dans la gamme des machines de dcoupe (laser, plasma, verre, oxicoupe, jet deau), dans la domaine des trackmotions pour toutes tailles de robot, dans lindustrie des smi-conducteurs, et lindustrie mdicale etc. GDEL vous offre donc des solutions performantes et conomiques pour vos applications dautomatisation. Des fiches CAO sur internet en format STEP, dxf ou pdf permettent une intgration facile dans vos layouts. Nos ingnieures et techniciens sont votre disposition pour vous supporter avec un maximum de comptence et de savoir faire. Pour satisfaire vos exigences, les modules sont compltement fabriqus dans nos propres usines par des machines ultra-modernes. Notre systme de qualit est certifi selon la norme ISO 9001:2009.

The linear one- and multiaxes modules are based on the standard components of the GDEL-guideway system. They are dedicated for payloads from 10 to 3600 kg. The modular design with hardened and ground GDEL-guideways, with high-precision GDEL-racks (toothed belt on MLB) and with low-backlash GDEL-reducers allows speeds up to 500 m/min and accelerations up to 10 m/s^2, as well as very precise repeatability < 0.1mm and an extraordinary quiet and robust operation. Appropriate controls, grippers and peripheral devices can be supplied optionally. Main applications for their use are gantryrobots in general handling technologies, in flexible production cells, in logistic- and packaging areas or as basic modules in cutting-machines such as plasma, laser, waterjet, flamecut, glass. Furthermore prototyping with low cutting forces, track-motions for all sizes of robots, automation of press-lines, semiconductor-industry, medical devices etc. GDEL offers efficient and economic solutions for your automation tasks. STEP-, dxfand pdf-files for an easy implementation in your CAD-layouts are available on internet. Our experienced engineers are happy to support you in generating an optimum solution for your specific application. To meet your high requirements the modules are completely manufactured in our facilities by help of ultramodern machine tools. Our quality management system is certified according to ISO 9001:2009.

10.03

MLB

EP

ZP

FP

CP

TMO / TMF

10.04

Modulare Linearachse mit Zahnriemenantrieb Axe linaire modulaire avec courroie crante actionnement Modular linear axis with belt drive

Einfhrung
Modulare Linearachsen mit Zahnriemenantrieb MLB sind besonders geeignet fr Anwendungen in der allgemeinen Handhabungstechnik, im Verpackungs- und Logistikbereich sowie in der Food- und Medizinalindustrie. MLBs von GDEL zeichnen sich aus durch eine hochdynamische und geruscharme Linearfhrung, aufgebaut auf einem Aluprofil, durch eine kompakte Bauweise mit integrierter Antriebseinheit (GDEL Hochleistungs-Schneckengetriebe) sowie durch eine hohe Przision und Robustheit. Die Linearachsen sind in Lngen bis 6000 mm lieferbar. Die stationre Antriebseinheit und der stationre Motor reduzieren die bewegte Masse auf ein Minimum und erbrigen in vielen Fllen eine aufwndige Energiezufuhr ber Energieketten. Die Funktionen Fhren, Antreiben und Positionieren sind in einer Einheit gelst, welche sich einfach und schnell in ein Gesamtsystem integrieren lsst. Die Achse kann in jeder beliebigen Lage montiert werden. Drei Baugrssen, zusammen mit einer Vielzahl von Optionen und Varianten, stehen zur Verfgung. Durch das flexible Baukastensystem lsst sich das MLB sehr einfach in eine Konstruktion einbinden. Die unbebaute Wagenplatte ermglicht den freien Anbau von Greifern, Aufbauten, etc. Fr grssere Hbe und hhere Anforderungen verweisen wir Sie auf unsere1-Achs Portale aus Stahl (Typ EP).

Introduction
Les axes linaires modulaires avec entranement par courroie crante MLB sont particulirement destins aux applications gnrales de manutention, lindustrie de lemballage et de la logistique ainsi que lindustrie agro-alimentaire et mdicale. Les modules MLB de GDEL se distinguent par un guidage linaire hautement dynamique et silencieux, mont sur un profile aluminium, un encombrement compacte avec unit dentranement intgre (GDEL entranement par vis sans fin haute performance) ainsi que par une grande prcision et robustesse. Les axes linaires sont disponibles dans des longueurs jusqu 6000 mm. Lunit dentranement et le moteur stationnaire rduisent la masse en mouvement un minimum et vitent, dans de nombreux cas, lalimentation dnergie par chane porte-cables. Les fonctions de guidage, dentranement et de positionnement sont runies dans une seule unit qui sintgre facilement et rapidement dans un systme global et peut tre monte dans nimporte quelle position. Trois tailles sont disponibles, avec un grand nombre doptions et de variantes, faisant du module MLB un produit qui sintgre facilement dans la construction existante. Le chariot non construit permet le montage de pinces, supports ou d`autres pices. Pour des charges et exigences plus grandes, veuillez vous rfrer nos axes portiques en acier (modle EP).

Introduction
Modular linear axis MLB with belt drives are specially suited for general handling applications for packaging and logistics, as well as for the food and medical industry. MLBs by GDEL are characterized by highly dynamic and low-noise linear guidance systems built on an aluminium profile. They are very compact with an integrated drive unit (GDEL High-performance worm gear) as well as being rigid with high precision. Linear axes are available in lengths up to 6000mm. The stationary drive unit and motor reduce the moving mass to a minimum and in many cases make complex power transmission with chains unnecessary. The functions: guidance, drive and positioning are combined in a single unit which makes it easy to integrate into a complete system and make it possible to mount in any position. Three build sizes, a wide range of options and versions are available to make the MLB a product easy to integrate into your system. The plain carriage platform enables you to freely set up grippers, structures, etc. For larger strokes and higher performances we refer you to our single axis portals made of steel (type EP).

11.01

Type MLB

Nutzlast
Die Auswahltabelle ermglicht eine erste Grobselektion fr horizontale Einbaulagen mit zentrisch angeordneter Nutzlast. Je nach Einbaulage und Applikation knnen die Tabellenwerte variieren. Auf Anfrage berechnen wir Ihre Anwendungen auf deren Belastung und Lebensdauer.

Poids utile
Le tableau de slection permet un premier choix approximatif en position de montage horizontale avec des charges centrales. Les valeurs indiques dans le tableau peuvent varier en fonction de la position de montage et de lapplication. Nous sommes en mesure de calculer la charge et la dure de vie de vos applications au moyen dun logiciel correspondant.

Payload
The selection table provides an inital guide for horizontal mounting positions and centrally arranged loads. The values in the table may vary depending on mounting position and application. With the appropriate software support, we can calculate the load on your applications and determine the length of their service life.

Nutzlast / Poids utile / Payload [N]


0 MLB-1 MLB-2 MLB-3 100 160 250 400 630 1000

High Dynamic

Optimal Range

High Load

11.02

Modulare Linearachse mit Zahnriemenantrieb Axe linaire modulaire avec courroie crante actionnement Modular linear axis with belt drive

bersicht

Aperu

Overview

60

220

12 19 3 21

15

16

210 230

52 17 51 200 240

11.03

Type MLB

Legende Grundausstattung
12 Y-Aluprofil mit Linearfhrung Type FS* 15 Endlagen-Puffer 16 Riemenumlenkung und -spannung, ins Aluprofil integriert. 17 Antriebsgehuse mit Riemenscheibe und Lagerung 19 Laufwagen mit Rollen, Abstreifereinheiten und manueller Schmierung 21 GDEL Hochleistungsschneckengetriebe Typ AE fr Y-Achse inkl. Motorenflansch und Kupplung* 26 GDEL Standard Lackierung RAL 3003, RAL 7035, Aluteile roh. 27 Dokumentation in Landesprache (D, E, I, F) in PDF

Index Base
Profil daluminium avec rail de guidage type FS* Amortisseurs aux extremites Tendeur de courroie intgre dans le profil aluminium Botier dentranement avec poulie et roulement Chariot avec galets et racleurs graisseurs GDEL Rducteurs haute performance Typ AE avec pignons pour axe Y* Peinture standard GDEL RAL 3003, RAL 7035, alu non peint. Documentation

Index Standard
Tubular aluminium profile for the Y axis with guideways type FS* End position shock absorber Belt tensioning, integrated into the aluminium profile Drive body with pulley and bearings Carriage with rollers and wipers and manual lubrication units GDEL High performance worm gearbox Type AE with pinions for Y axe Standard GUDEL colour is RAL 3003 and RAL 7035, aluminium unpainted Documentation

Zubehr
51 Reihenpositionsschalter Baluff 52 Nullpunktmarkierung 60 Automatische Schmierung, Batterie oder extern 24V DC, l oder Fett 200 Initiator fr Positionsberwachung 210 Befestigungs Support 220 Faltenbalgabdeckung fr Fhrung 230 Endlagen-Puffer (mit Faltenbalg Pos. 220) 240 Zustzlich mit Energiekette 300 Dokumentation, weitere Sprachen, Papierform 310 Speziallackierung nach Kundenwunsch

Options
Contact fin course Rfrentiel visuel Lubrification automatique, batterie ou 24V DC, lhuile ou la graisse Detecteur pour positionnement Support de detecteur Soufflet pour le guidage Amortisseur fin de course (avec soufflet Pos. 220) Chane porte cble speciale pour besoins client Documentation, dautres langues, papier Peinture speciale

Options
Mechanical limit switch Zero position mark Automatic lubrication system, battery or 24V DC, oil and grease Carriage position switch Switch support Bellow for guideways End position shock absorber (with bellow pos. 220) Cable chain for customer equipment Documentation, other languages, paper Special painting

* Siehe Komponentenkatalog Nr. 0112129 / Regardez Catalogue Components Nr. 0112129 / View Components Catalogue Nr. 0112129

11.04

Modulare Linearachse mit Zahnriemenantrieb Axe linaire modulaire avec courroie crante actionnement Modular linear axis with belt drive

Einbaulage
Das Modul MLB lsst sich in verschiedenen Lagen einbauen.

Position de montage
Le module MLB peut tre mont dans 3 positions diffrentes.

Mounting orientation
The MLB module can be mounted in 3 different positions.

Horizontal Normal A* / horizontale normale A* / horizontal normal A*

Horizontal 90 gedreht B / horizontale 90 tors B / horizontal 90 rotated B

Vertikal C / verticale C / vertical C

11.05

Type MLB

Getriebe
Das GDEL Getriebe ist in 8 Positionen montierbar.

Taille de reducteur
Lentranement peut tre mont dans 8 positions diffrentes.

Gearbox
The GDEL gearbox can be mounted in 8 positions.

Rechts* Pos.1 / droite* pos.1 / right* pos.1

Links Pos.1 / gauche pos.1 / left pos.1

Getriebe um 4x90 drehbar / rducteur 4x90tors / gear rotating 4x90 0* 180

90

270

* Standardkonfiguration / configuration standard / standard configuration

11.06

Baugrsse Taille Size

MLB-1 MLB-1 MLB-1

Technische Daten MLB-1

Donnes tchniques MLB-1

Technical data MLB-1

Fmax = 250 N
Fmax [N]: Zulssige maximale Nutzlast Poids utile max. admissible Permissible max. payload

FTab. [N]:

250 N 160 N 100 N


X Y

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

0 [m] 0 [m]
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5

Fmax [N]

Schwerpunkt / accent / centroid

Positionsflche des Massenschwerpunktes fr 3 verschiedene Nutzlastbereiche, 50mm oberhalb der Wagenplatte.

Surface de positionnement du barycentre de masse pour 3 diffrent aires de charge, 50mm au dessus de la plaque de chariot.

Location face of the mass centroid for 3 different payload areas, 50mm above the carriage plate.

11.07

50

MLB-1

Hub und Antriebsdaten Achse / Axe / Axis Maximaler Hub / Course maxi / Max. stroke Nutzlast / Charge utile maxi / Max. payload Geschwindigkeit / Vitesse / Speed Beschleunigung / Acclration / Acceleration

Course et donnes de lentranement

Stroke and drive data Y

[mm] [N] [m min-1] [ms-2] [mm] [-] [-] [-] [mm] 100 270 9 5 36 4 030 45

sy 2780 160 180 6 5 36 6 030 30 250 108 4 5 36 10 030 18

Teilung des Zahnriemens / Pas de la courroie crante / Pitch of belt Zhnezahl Riemenscheibe / N de dents de la poulie / N of teeth of pinion bersetzung Getriebe / Rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE / Size of GDEL gearbox type AE Linearvorschub pro Motorumdrehung Course parcouru par rotation du moteur Stroke of axis per motor revolution Beschleunigungszeit Temps dacclration Acceleration time Beschleunigungshub Course parcouru pendant lacclration Stroke of axis while accelerating Riementyp / Type de la courroie crante / Type of belt Riemenbreite / Largeur de la courroie crante / Width of belt Drehzahl Motor Vitesse du moteur Motor speed Statisches Motorenmoment Couple darrt du moteur Stall torque of motor Maximales Motorenmoment Couple du moteur maxi Max. torque of motor Reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse Inertie lentre du rducteur Red. inertia of axis High Dynamic Wiederholgenauigkeit Optimal Range High Load

[s]

0.5

0.5

0.45

[m] [-] [mm] [min-1]

1.13 AT 5 16 6000

0.75 AT 5 16 6000

0.41 AT 5 16 6000

[Nm]

0.1

0.1

0.1

[Nm]

1.4

0.9

0.6

[kgm2]

7.9E-04

5.0E-04

2.6E-04

Reptabilit de positionnement r 0.1 [mm]

Repeatability

Biegungs- und Torsionswerte

valeur en flexion et torsion

Bending and torsion values

Y-Axis 80
Axe Mat. EN AW-6063 T6 m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) It(cm4) 9.7 205 226 79

* Mit Schienen / avec rails / with guideway bars

11.08

Baugrsse Taille Size

MLB-1 MLB-1 MLB-1

Massblatt MLB-1

Ctes MLB-1

Dimensions sheet MLB-1

Ly = A+sy+ay+B+250 A 250 Hub, course, stroke = sy+ay B 90 45

60.5
ay: A B 55.5 136 50mm

92 max.

sy Arbeitshub Course de travail Working stroke

Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Hub. Course de scurit Valeur rcommand min. Security path. Minimal recommended value.

11.09

120.5

MLB-1

Massblatt MLB-1
2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und PDF, sowie 3D Daten im STEP Format finden sie unter www.gudel.com/downloads

Ctes MLB-1
Plan en 2D aux formats DXF, DWG et PDF et aussi en 3D au format STEP, vous trouverez tous ces plans sur notre site internet www.gudel.com/downloads

Dimensions sheet MLB-1


2D drawings in DXF, DWG and PDF formats and 3D files in STEP format can be found on www.gudel.com/downloads

Z
230.5 19 11 6 13 5 80

Z
50 44

0 112 -3

0 70 - 3

0 123 - 3

7.5

77.5

40

40

77.5 26.5

26.5

12.5

4 8

Hub, course, stroke* 720 1050 1350

6 M 8x

1750

117

117

145

170

2080 2380 2780

2x 6 H7

45

160 250

* Standardkonfiguration / configuration standard / standard configuration

11.10

Baugrsse Taille Size

MLB-2 MLB-2 MLB-2

Technische Daten MLB-2

Donnes tchniques MLB-2

Technical data MLB-2

Fmax = 630 N
Fmax [N]: Zulssige maximale Nutzlast Poids utile max. admissible Permissible max. payload

FTab. [N]:

630 N 400 N 250 N


X Y

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

0 [m] 0 [m]
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5

Fmax [N]

Schwerpunkt / accent / centroid

Positionsflche des Massenschwerpunktes fr 3 verschiedene Nutzlastbereiche, 100mm oberhalb der Wagenplatte.

Surface de positionnement du barycentre de masse pour 3 diffrent aires de charge, 100mm au dessus de la plaque de chariot.

Location face of the mass centroid for 3 different payload areas, 100mm above the carriage plate.

11.11

100

MLB-2

Hub und Antriebsdaten Achse / Axe / Axis Maximaler Hub / Course maxi / Max. stroke Nutzlast / Charge utile maxi / Max. payload Geschwindigkeit / Vitesse / Speed Beschleunigung / Acclration / Acceleration

Course et donnes de lentranement

Stroke and drive data Y

[mm] [N] [m min-1] [ms-2] [mm] [-] [-] [-] [mm] 250 236 12 10 21 4 045 52.5

3735 400 157.333 8 10 21 6 045 35 630 94.4 5 10 21 10 045 21

Teilung des Zahnriemens / Pas de la courroie crante / Pitch of belt Zhnezahl Riemenscheibe / N de dents de la poulie / N of teeth of pinion bersetzung Getriebe / Rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE / Size of GDEL gearbox type AE Linearvorschub pro Motorumdrehung Course parcouru par rotation du moteur Stroke of axis per motor revolution Beschleunigungszeit Temps dacclration Acceleration time Beschleunigungshub Course parcouru pendant lacclration Stroke of axis while accelerating Riementyp / Type de la courroie crante / Type of belt Riemenbreite / Largeur de la courroie crante / Width of belt Drehzahl Motor Vitesse du moteur Motor speed Statisches Motorenmoment Couple darrt du moteur Stall torque of motor Maximales Motorenmoment Couple du moteur Max. torque of motor Reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse Inertie lentre du rducteur Red. inertia of axis High Dynamic Wiederholgenauigkeit Optimal Range High Load

[s]

0.33

0.33

0.32

[m] [-] [mm] [min-1]

0.65 AT 10 32 4500

0.43 AT 10 32 4500

0.25 AT 10 32 4500

[Nm]

0.3

0.3

0.3

[Nm]

4.4

3.0

1.9

[kgm2]

2.6E-03

1.6E-03

8.7E-03

Reptabilit de positionnement r 0.1 [mm]

Repeatability

Biegungs- und Torsionswerte

valeur en flexion et torsion

Bending and torsion values

Y-Axis 110 X
Axe Y Mat. EN AW-6063 T6 m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) It(cm4) 17.9 705 788 341

* Mit Schienen / avec rails / with guideway bars

11.12

Baugrsse Taille Size

MLB-2 MLB-2 MLB-2

Massblatt MLB-2

Ctes MLB-2

Dimensions sheet MLB-2

Ly = A+sy+ay+B+325 A 325 Hub, course, stroke = sy+ay B 120 60 70.75


ay: A B 55.5 178 50mm

124 max.

sy Arbeitshub Course de travail Working stroke

Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Hub. Course de scurit Valeur rcommand min. Security path. Minimal recommended value.

11.13

156

MLB-2

Massblatt MLB-2
2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und PDF, sowie 3D Daten im STEP Format finden sie unter www.gudel.com/downloads

Ctes MLB-2
Plan en 2D aux formats DXF, DWG et PDF et aussi en 3D au format STEP, vous trouverez tous ces plans sur notre site internet www.gudel.com/downloads

Dimensions sheet MLB-2


2D drawings in DXF, DWG and PDF formats and 3D files in STEP format can be found on www.gudel.com/downloads

Z
303 24 0 158 -3 12 5 11 6

Z
72 66

110 45

0 151 -3

0 101 - 3

17.5

85

60

60

85 36 18
Hub, course, stroke* 645 975 1275 1675 2005 2305 2705 3035 3335 3735

36

158

158

194

8 2x

H7

60

205 325

* Standardkonfiguration / configuration standard / standard configuration

230

6 12

M8 8x

11.14

Baugrsse Taille Size

MLB-3 MLB-3 MLB-3

Technische Daten MLB-3

Donnes tchniques MLB-3

Technical data MLB-3

Fmax = 1000 N
Fmax [N]: Zulssige maximale Nutzlast Poids utile max. admissible Permissible max. payload

FTab. [N]:

1000 N 630 N 400 N


X Y

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

0 [m] 0 [m]
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5

Fmax [N]

Schwerpunkt / accent / centroid

Positionsflche des Massenschwerpunktes fr 3 verschiedene Nutzlastbereiche, 150mm oberhalb der Wagenplatte.

Surface de positionnement du barycentre de masse pour 3 diffrent aires de charge, 150mm au dessus de la plaque de chariot.

11.15

150
Location face of the mass centroid for 3 different payload areas, 150mm above the carriage plate.

MLB-3

Hub und Antriebsdaten Achse / Axe / Axis Maximaler Hub / Course maxi / Max. stroke Nutzlast / Charge utile maxi / Max. payload Geschwindigkeit / Vitesse / Speed Beschleunigung / Acclration / Acceleration

Course et donnes de lentranement

Stroke and drive data Y

[mm] [N] [m min-1] [ms-2] [-] [mm] [-] 400 216 12 24 10 5 060 [mm] 48

5345 630 135 8 24 10 8 060 30 1000 81 5 24 10 13.333 060 18

Zhnezahl Riemenscheibe / N de dents de la poulie / N of teeth of pinion Teilung des Zahnriemens / Pas de la courroie crante / Pitch of belt bersetzung Getriebe / Rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE / Size of GDEL gearbox type AE Linearvorschub pro Motorumdrehung Course parcouru par rotation du moteur Stroke of axis per motor revolution Beschleunigungszeit Temps dacclration Acceleration time Beschleunigungshub Course parcouru pendant lacclration Stroke of axis while accelerating Riementyp / Type de la courroie crante / Type of belt Riemenbreite / Largeur de la courroie crante / Width of belt Drehzahl Motor Vitesse du moteur Motor speed Statisches Motorenmoment Couple darrt du moteur Stall torque of motor Maximales Motorenmoment Couple du moteur Max. torque of motor Reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse Inertie lentre du rducteur Red. inertia of axis High Dynamic Wiederholgenauigkeit Optimal Range High Load

[s]

0.3

0.28

0.27

[m] [-] [mm] [min-1]

0.54 AT 10 50 4500

0.32 AT 10 50 4500

0.18 AT 10 50 4500

[Nm]

0.5

0.4

0.4

[Nm]

6.2

4.0

2.5

[kgm2]

3.8E-03

2.0E-04

1.1E-04

Reptabilit de positionnement r 0.1 [mm]

Repeatability

Biegungs- und Torsionswerte

valeur en flexion et torsion

Bending and torsion values

Y-Axis 150 X
Axe Y Mat. EN AW-6063 T6 m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) It(cm4) 32 2560 2640 1250

* Mit Schienen / avec rails / with guideway bars

11.16

Baugrsse Taille Size

MLB-3 MLB-3 MLB-3

Massblatt MLB-3

Ctes MLB-3

Dimensions sheet MLB-3

Ly = A+sy+ay+B+375 A 375 Hub, course, stroke = sy+ay B 150 75 78.75


ay: A B 55.5 211 50mm

152 max.

sy Arbeitshub Course de travail Working stroke

Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Hub. Course de scurit Valeur rcommand min. Security path. Minimal recommended value.

11.17

196

MLB-3

Massblatt MLB-3
2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und PDF, sowie 3D Daten im STEP Format finden sie unter www.gudel.com/downloads

Ctes MLB-3
Plan en 2D aux formats DXF, DWG et PDF et aussi en 3D au format STEP, vous trouverez tous ces plans sur notre site internet www.gudel.com/downloads

Dimensions sheet MLB-3


2D drawings in DXF, DWG and PDF formats and 3D files in STEP format can be found on www.gudel.com/downloads

Z
16 381.5 29 10 15 7 150 72

Z
0 202 -3 0 200 -3 85 8.50 6 12 107.5 39.7 20 210.6 250 290 75
Hub, course, stroke* 595 925 1225 1625 1955 2255 2655 2985 3285 3685 4015 4315 4715 5045 5345

10

0 139 - 3 107.5

70

70

39.7

M 8x 10

210.6

10 2x

H7

60

255 375

* Standardkonfiguration / configuration standard / standard configuration

11.18

1-Achsmodul Modules Linaires 1-Axe 1-Axis Linear Modules

Einfhrung
Die 1-Achs-Module Typ EP finden durch ihre hohe Modularitt und ihren grossen Handhabungsbereich Anwendung in den verschiedensten Industrien. www.gudel.com/de/ep Das eingesetzte Rollenfhrungssystem gewhrleistet grosse Laufruhe und maximale SchmutzUnempfindlichkeit. Der Zahnstangenantrieb erlaubt hochdynamische Bewegungen mit grosser Genauigkeit. Durch Ihren modularen und kompakten Aufbau sind 1-Achs-Module Typ EP besonders als Zusatzachsen in Komplettsystemen geeignet. Hufig werden sie auch als schnelle und exakte Positionierachsen eingesetzt. Mit den verschiedenen Baugrssen erreichen Typ EP-Module Handhabungskapazitten von 10 kg bis 3000 kg, wobei die hohe Wiederholgenauigkeit in allen Baugrssen garantiert ist.

Introduction
Le module un seul axe type EP permet, grce sa grande modularit et sa gamme varie en fonction de ses capacit de charge, de rpondre aux applications diverses au sein des industries. www.gudel.com/fr/modules Nos galets et systme de guidage linaires utiliss permettent un mouvement silencieux et souple tout en respectant un environnement propre. Notre systme de mouvement pignon crmaillre permet une grande dynamique et une grande prcision. Grce sa structure modulaire et compacte, le module un seul axe type EP peut tre utilis en particulier pour un axe complmentaire dans un systme complet. Gnralement ils sont utiliss pour des axes de positionnements rapides et prcis. Avec sa gamme de taille, le module EP est capable de prendre des charges de 10 kg jusqu 3000 kg, avec une grande prcision et une grande rptitivit pour toutes les tailles.

Introduction
The single-axis module type EP by virtue of its high modularity and its wide range of payloads lends itself to applications in diverse industries. www.gudel.com/en/ep The assigned roller and guideway system ensures very quiet running and low sensitivity to environmental cleanliness. The rack and pinion drive system permits excellent dynamic motion with high accuracy. Due to its modular and compact structure, the single-axis module type EP is particularly suited for use as an auxiliary axis in complete systems. Frequently they are used as a fast and accurate positioning axis. With the broad range of sizes available, EP modules can handle payloads from 10kg up to 3000kg with high accuracy and repeatability guaranteed in all sizes.

12.01

Type EP

Transportlast

Poids utile

Payload

Nutzlast / Poids utile / Payload [N]


0 EP-1 EP-2 EP-3 EP-4 EP-5 EP-6 EP-7 100 160 250 400 630 1000 1600 2500 4000 6300 10000 16000 25000 31500

High Dynamic

Optimal Range

High Load

12.02

1-Achsmodul Modules Linaires 1-Axe 1-Axis Linear Modules

bersicht

Aperu

Overview

164 50 52 140

80

20

60

23

22 15

145 51 141 19 21 10 15

141 151 141

150

Grundausstattung
10 Y-Balken mit Fhrungsschienen und stirnseitigen Abdeckungen 15 Endlagen-Puffer 19 Laufwagen mit Rollen, Abstreifereinheiten und manueller Schmierung* 20 Filzritzel-Schmiereinheit fr Zahnstangen 21 GDEL Hochleistungsschneckengetriebe Typ AE fr Y-Achse inkl. Motorenflansch und Kupplung* 22 Ablegerinne fr Energiekette 23 Y-Energiekette rechts oder links (igus) 26 GDEL Standard Lackierung RAL 3003, RAL 7035, Aluteile roh. 27 Dokumentation in Landesprache (D, E, I, F) in PDF

Base
Poutre en axe Y avec couvercle et avec rails Amortisseurs aux extremites Chariot avec galets et racleurs graisseurs* Unit de lubrification par pignon feutre GDEL Rducteurs haute performance Typ AE avec pignons pour axe Y* Support de chane port cble Chaine porte cable Y droite ou gauche Peinture standard GDEL RAL 3003, RAL 7035, alu non peint. Documentation

Standard
Tubular steel profile for the Y axis with guideways and beam endcaps End position shock absorber Carriage with rollers and wipers and manual lubrication units* Felt pinion lubrication unit for rack GDEL High performance worm gear box Type AE with pinions for Y axis* Cable tray Y-cable chain, left or right Standard GUDEL colour is RAL 3003 and RAL 7035, aluminium unpainted Documentation

* Siehe Komponentenkatalog Nr. 0112129 / Regardez Catalogue Components Nr. 0112129 / View Components Catalogue Nr. 0112129

12.03

Type EP

Legende Zubehr
50 Nockenleisten, Nocken und Halterung fr Positionsschalter 51 Reihenpositionsschalter Baluff 52 Nullpunktmarkierung 60 Automatische Schmierung, Batterie oder extern 24V DC, l oder Fett 80 Gehrtete GDEL Zahnstange (auf Horizontalachsen)* 90 Y-Mehrfachlaufwagen gekoppelt mit einem Antrieb 91 Y-Mehrfachlaufwagen je mit einem Antrieb 140 Stnderbefestigungsplatte 141 Stnder 145 Balkennivellierungsset (Stnder-Balken), inklusive Befestigungsschrauben 150 Bodennivellierungsset Standard 151 Ankerstange zu Bodennivellierungsset 155 Bodennivellierungsset mit Schweissplatte 156 Ankerstange zu Bodennivellierungsset mit Schweissplatte 160 Trennstege, Einsteckbden, Fachbden fr Energieketten 162 Geschlossene Energiekette (igus) 164 Verlngerte Energiekettenauflage 166 Bodenblech in Energiekettenkanal 300 Dokumentation, weitere Sprachen, Papierform 310 Speziallackierung nach Kundenwunsch

Index Options
Rail porte cames sur poutre avec support contacteur sur chariot Contact fin course Rfrentiel visuel Lubrification automatique, batterie ou 24V DC, lhuile ou la graisse GDEL Crmmaillere avec denture trempee et rectifiee* Multiple chariots avec barre de liaison sur axe Y Chariot independant sur axe Y Plaques de fixation pour pieds sur poutre axe Y Pieds Vis de reglage Standard kit de nivellement du fond Ancrage Vis de reglage avec plaque Ancrage pour solution avec plaque Sparateur de cble pour chane porte cble Chane porte cble capote Longueur supplmentaire du support de chane porte cable Plaque de fond pour goulotte de chaine porte cable Documentation, dautres langues, papier Peinture speciale

Index Options
Cam rail with switch mounting bracket Mechanical multi limit switch Zero position mark Automatic lubrication system, battery or 24V DC, oil and grease GDEL Rack with hardened and ground teeth* Multiple carriages Carriage independent on Y axis Mounting for legs Legs Y beam leg mounting plate Levelling screw standard Anchor Levelling screw with welding plate Anchor for levelling screw with welding plate Cable chain dividers Enclosed energy chain Overall length of energy chain trough In fill panels Documentation, other languages, paper Special painting

12.04

Baugrsse Taille Size

EP-1 EP-1 EP-1

Technische Daten EP-1

Donnes tchniques EP-1

Technical data EP-1

Fmax = 250 N
Fmax [N]: zulssige maximale Nutzlast Poids utile max. admissible Permissible max. payload 23

FTab. [N]:

250 N 160 N 100 N

19

0 [m]

0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

X
Fmax [N]

Laufwagen - Energiekette / Chariot et chanes porte cables / Carriage - Cable loop Pos. 19 23 Mat. Alu PAG Laufwageneinheit kpl./ Chariot / Carriage* Energiekette Y-Achse / Chane porte cable Y axe / Cable loop Y axes Anschlusselement mit Kettenkamm Element de fixation avec peigne Mounting bracket with tiewrap clamp H4.42.06.150.0 E40.420.06.2.C 42 x 68 mm Art. No. m 9.6 kg * 1.99 kg/m

Standardmssig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerstet. Fachbden fr Energieketten auf Anfrage. Les chanes porte cables sont quipes en standard de sperateur verticaux tous les deux lements. Sperateur horizontal sur demande. In the standard execution each second segment has a vertical divider. Shelves for cable loops on request. *Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel. / Poids sans moteur, cablages. / Weight without motor, cabinet, cables.

12.05

EP-1

Hub und Antriebsdaten Achse / Axe / Axis Hub / Course / Stroke in steps of 100 Nutzlast / Charge utile maxi / Max. payload Geschwindigkeit / Vitesse / Speed Beschleunigung / Acceleration / Acceleration

Course et donnes de lentrainment

Stroke and drive data Y

[mm] [N] [m min-1] [ms-2] [-] [-] [mm] 100 235.62 8.0 2 030 39.27

sy 8000 160 157.07 7.0 3 030 26.18 250 94.25 4.0 5 030 15.71

bersetzung Getriebe / Rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE / Size of GDEL gearbox type AE Linearvorschub pro Motorumdrehung Course parcouru par rotation du moteur Stroke of axis per motor revolution Beschleunigungszeit Temps daccleration Acceleration time Beschleunigungshub Course parcouru pendant lacceleration Stroke of axis while accelerating Drehzahl Motor Vitesse du moteur Motor speed Statisches Motorenmoment Couple darret du moteur Stall torque of motor Maximales Motorenmoment Couple du moteur Max. torque of motor Reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse Inertie lentre du rducteur Red. Inertia of axis

[s]

0.491

0.374

0.393

[m]

0.964

0.490

0.308

[min-1]

6000

6000

6000

[Nm]

0.16

0.14

0.11

[Nm]

1.52

1.17

0.61

[kgm2]

8.4E-04

4.9E-0.4

2.4E-04

High Dynamic

Optimal Range

High Load

Wiederholgenauigkeit

Reptabilit de positionnement r 0.05 [mm]

Repeatability

Biegungs- und Torsionswerte

Valeur en flexion et torsion

Bending and torsion values

Y-Axis 80 x
Axe Y Mat. S355J2 m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) It(cm4) 17.2 209 189 256

* Mit Schienen / avec rails / with guideway bars

80

12.06

Baugrsse Taille Size

EP-1 EP-1 EP-1

Massblatt EP-1

Ctes EP-1

Dimensions sheet EP-1

Ly = A+sy+ay+B+250
A 250 Hub, course, stroke = sy+ay

476

B 206

R150

Y
270 L 102

220 60

H1

H2

min. sy+ay A/B F/G H1 / H2... L 300 43 145 400 700

max. 8000 645 3000 2500

12.07

EP-1

Massblatt EP-1
2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und PDF, sowie 3D Daten im STEP Format finden sie unter www.gudel.com/downloads

Ctes EP-1
Plan en 2D aux formats DXF, DWG et PDF et aussi en 3D au format STEP, vous trouverez tous ces plans sur notre site internet www.gudel.com/downloads

Dimensions sheet EP-1


2D drawings in DXF, DWG and PDF formats and 3D files in STEP format can be found on www.gudel.com/downloads

403 68 42 72 87.50 Ra 3.2

Y Q
126 100 80 60 50 14

1.50

9.50 19.50 80
220 160

320 386

15

Q
M 6

4x

M6

M1 0
50 100 100 80

ay:

50mm

sy Arbeitshub Course de travail Working stroke

Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Hub. Course de scurit Valeur rcommand min. Security path. Minimal recommended value.

81

12.08

Baugrsse Taille Size

EP-2 EP-2 EP-2

Technische Daten EP-2

Donnes tchniques EP-2

Technical data EP-2

Fmax = 630 N
Fmax [N]: zulssige maximale Nutzlast Poids utile max. admissible Permissible max. payload 23

FTab. [N]:

630 N 400 N 250 N

19

0 [m]

0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

X
Fmax [N]

Laufwagen - Energiekette / Chariot et chanes porte cables / Carriage - Cable loop Pos. 19 23 Mat. Alu PAG Laufwageneinheit kpl./ Chariot / Carriage* Energiekette Y-Achse / Chane porte cable Y axe / Cable loop Y axes Anschlusselement mit Kettenkamm Element de fixation avec peigne Mounting bracket with tiewrap clamp H4.42.11.150.0 E40.420.11.2.C 42 x 108 mm Art. No. m 20.2 kg * 2.1 kg/m

Standardmssig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerstet. Fachbden fr Energieketten auf Anfrage. Les chanes porte cables sont quipes en standard de sperateur verticaux tous les deux lements. Sperateur horizontal sur demande. In the standard execution each second segment has a vertical divider. Shelves for cable loops on request. *Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel. / Poids sans moteur, cablages. / Weight without motor, cabinet, cables.

12.09

EP-2

Hub und Antriebsdaten Achse / Axe / Axis Hub / Course / Stroke in steps of 100 Nutzlast / Charge utile maxi / Max. payload Geschwindigkeit / Vitesse / Speed Beschleunigung / Acceleration / Acceleration

Course et donnes de lentrainment

Stroke and drive data Y

[mm] [N] [m min-1] [ms-2] [-] [-] [mm] 250 150 8.0 3 045 33.33

30000 400 112.5 7.0 4 045 25.00 630 75 2.5 6 045 16.67

bersetzung Getriebe / Rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE / Size of GDEL gearbox type AE Linearvorschub pro Motorumdrehung Course parcouru par rotation du moteur Stroke of axis per motor revolution Beschleunigungszeit Temps daccleration Acceleration time Beschleunigungshub Course parcouru pendant lacceleration Stroke of axis while accelerating Drehzahl Motor Vitesse du moteur Motor speed Statisches Motorenmoment Couple darret du moteur Stall torque of motor Maximales Motorenmoment Couple du moteur Max. torque of motor Reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse Inertie lentre du rducteur Red. Inertia of axis

[s]

0.313

0.268

0.500

[m]

0.391

0.251

0.313

[min-1]

4500

4500

4500

[Nm]

0.29

0.29

0.27

[Nm]

2.80

2.45

1.02

[kgm2]

1.5E-03

1.1E-03

6.6E-04

High Dynamic

Optimal Range

High Load

Wiederholgenauigkeit

Reptabilit de positionnement r 0.05 [mm]

Repeatability

Biegungs- und Torsionswerte

Valeur en flexion et torsion

Bending and torsion values

Y-Axis 140 x
Axe Y Mat. S355J2 m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) It(cm4) 45.2 1660 1550 2250

* Mit Schienen / avec rails / with guideway bars

140

12.10

Baugrsse Taille Size

EP-2 EP-2 EP-2

Massblatt EP-2

Ctes EP-2

Dimensions sheet EP-2

325

Ly = A+sy+ay+B+325 Hub, course, stroke = sy+ay

500

B
230

R150

Y
315 L 60 125

400

H1

H2

min. sy+ay A/B F/G H1 / H2... L 400 43 145 500 800

max. 30000 1200 5000 3000

12.11

EP-2

Massblatt EP-2
2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und PDF, sowie 3D Daten im STEP Format finden sie unter www.gudel.com/downloads

Ctes EP-2
Plan en 2D aux formats DXF, DWG et PDF et aussi en 3D au format STEP, vous trouverez tous ces plans sur notre site internet www.gudel.com/downloads

Dimensions sheet EP-2


2D drawings in DXF, DWG and PDF formats and 3D files in STEP format can be found on www.gudel.com/downloads

538 108 42 111 2 Ra 3.2 152.50 14.50 24.50 140 220 15 160

Y Q
194 140 100

66

550 616

4x

* 7.4

M1 2

100 100 100

7.4

ay:

50mm

sy Arbeitshub Course de travail Working stroke * Durchgangsloch fr Gewindefurchende Schrauben M8 * Trou lisse pour fixation par vis auto-taraudante M8 * Hole prepared for the use of selftapping screws M8

Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Hub. Course de scurit Valeur rcommand min. Security path. Minimal recommended value.

140

143

80

160

12.12

Baugrsse Taille Size

EP-3 EP-3 EP-3

Technische Daten EP-3

Donnes tchniques EP-3

Technical data EP-3

Fmax = 1000 N
Fmax [N]: zulssige maximale Nutzlast Poids utile max. admissible Permissible max. payload 23

FTab. [N]:

1000 N 630 N 400 N

19

0 [m]
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.8 1.0

0.2

0.4

0.6

X
Fmax [N]

Laufwagen - Energiekette / Chariot et chanes porte cables / Carriage - Cable loop Pos. 19 23 Mat. Alu PAG Laufwageneinheit kpl./ Chariot / Carriage* Energiekette Y-Achse / Chane porte cable Y axe / Cable loop Y axes Anschlusselement mit Kettenkamm Element de fixation avec peigne Mounting bracket with tiewrap clamp H4.42.17.150.0 E4.420.17.2.C 42 x 168 mm Art. No. m 26.8 kg * 2.26 kg/m

Standardmssig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerstet. Fachbden fr Energieketten auf Anfrage. Les chanes porte cables sont quipes en standard de sperateur verticaux tous les deux lements. Sperateur horizontal sur demande. In the standard execution each second segment has a vertical divider. Shelves for cable loops on request. *Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel. / Poids sans moteur, cablages. / Weight without motor, cabinet, cables.

12.13

EP-3

Hub und Antriebsdaten Achse / Axe / Axis Hub / Course / Stroke in steps of 100 Nutzlast / Charge utile maxi / Max. payload Geschwindigkeit / Vitesse / Speed Beschleunigung / Acceleration / Acceleration

Course et donnes de lentrainment

Stroke and drive data Y

[mm] [N] [m min-1] [ms-2] [-] [-] [mm] 400 150 6 3 045 33.33

30000 630 112.5 4 4 045 25.00 1 000 75 2.5 6 045 16.67

bersetzung Getriebe / Rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE / Size of GDEL gearbox type AE Linearvorschub pro Motorumdrehung Course parcouru par rotation du moteur Stroke of axis per motor revolution Beschleunigungszeit Temps daccleration Acceleration time Beschleunigungshub Course parcouru pendant lacceleration Stroke of axis while accelerating Drehzahl Motor Vitesse du moteur Motor speed Statisches Motorenmoment Couple darret du moteur Stall torque of motor Maximales Motorenmoment Couple du moteur Max. torque of motor Reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse Inertie lentre du rducteur Red. Inertia of axis

[s]

0.417

0.469

0.500

[m]

0.521

0.439

0.313

[min-1]

4500

4500

4500

[Nm]

0.4

0.4

0.4

[Nm]

3.1

2.2

1.5

[kgm2]

2.1E-03

1.6E-03

9.8E-04

High Dynamic

Optimal Range

High Load

Wiederholgenauigkeit

Reptabilit de positionnement r 0.05 [mm]

Repeatability

Biegungs- und Torsionswerte

Valeur en flexion et torsion

Bending and torsion values

Y-Axis 160 x
Axe Y Mat. S355J2 m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) It(cm4) 61.9 3048 2884 4011

* Mit Schienen / avec rails / with guideway bars

160

12.14

Baugrsse Taille Size

EP-3 EP-3 EP-3

Massblatt EP-3

Ctes EP-3

Dimensions sheet EP-3

Ly = A+sy+ay+B+375
A 375 Hub, course, stroke = sy+ay
R150

408

B
138

Y
345 L 75 145 500

H1

H2

min. sy+ay A/B F/G H1 / H2... L 535 145 300 600 900

max. 30000 1500 8000 3500

12.15

EP-3

Massblatt EP-3
2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und PDF, sowie 3D Daten im STEP Format finden sie unter www.gudel.com/downloads

Ctes EP-3
Plan en 2D aux formats DXF, DWG et PDF et aussi en 3D au format STEP, vous trouverez tous ces plans sur notre site internet www.gudel.com/downloads

Dimensions sheet EP-3


2D drawings in DXF, DWG and PDF formats and 3D files in STEP format can be found on www.gudel.com/downloads

632 168 42

Y
2.50 Ra 3.2

177 19.50 29.50 160 525 200 200

Q
132 160 90 68 240 200

700 766 30

6x

* 9.3

62

M2 0

159

* 9.3

100 100

75

125

ay:

50mm

sy Arbeitshub Course de travail Working stroke * Durchgangsloch fr Gewindefurchende Schrauben M10 * Trou lisse pour fixation par vis auto-taraudante M10 * Hole prepared for the use of selftapping screws M10

Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Hub. Course de scurit Valeur rcommand min. Security path. Minimal recommended value.

90 160

12.16

Baugrsse Taille Size

EP-4 EP-4 EP-4

Technische Daten EP-4

Donnes tchniques EP-4

Technical data EP-4

Fmax = 2500 N
Fmax [N]: zulssige maximale Nutzlast Poids utile max. admissible Permissible max. payload 23

FTab. [N]:

2500 N 1600 N 1000 N

19

0 [m]
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.8 1.0

0.2

0.4

0.6

X
Fmax [N]

Laufwagen - Energiekette / Chariot et chanes porte cables / Carriage - Cable loop Pos. 19 23 Mat. Alu PAG Laufwageneinheit kpl./ Chariot / Carriage* Energiekette Y-Achse / Chane porte cable Y axe / Cable loop Y axes Anschlusselement mit Kettenkamm Element de fixation avec peigne Mounting bracket with tiewrap clamp H4.42.17.200.0 E4.420.17.2.C 42 x 168 mm Art. No. m 45.6 kg * 2.26 kg/m

Standardmssig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerstet. Fachbden fr Energieketten auf Anfrage. Les chanes porte cables sont quipes en standard de sperateur verticaux tous les deux lements. Sperateur horizontal sur demande. In the standard execution each second segment has a vertical divider. Shelves for cable loops on request. *Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel. / Poids sans moteur, cablages. / Weight without motor, cabinet, cables.

12.17

EP-4

Hub und Antriebsdaten Achse / Axe / Axis Hub / Course / Stroke in steps of 100 Nutzlast / Charge utile maxi / Max. payload Geschwindigkeit / Vitesse / Speed Beschleunigung / Acceleration / Acceleration

Course et donnes de lentrainment

Stroke and drive data Y

[mm] [N] [m min-1] [ms-2] [-] [-] [mm] 1000 168.75 5 4 060 37.50

50000 1600 112.5 4 6 060 25.00 2500 67.5 2 10 060 15.00

bersetzung Getriebe / Rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE / Size of GDEL gearbox type AE Linearvorschub pro Motorumdrehung Course parcouru par rotation du moteur Stroke of axis per motor revolution Beschleunigungszeit Temps daccleration Acceleration time Beschleunigungshub Course parcouru pendant lacceleration Stroke of axis while accelerating Drehzahl Motor Vitesse du moteur Motor speed Statisches Motorenmoment Couple darret du moteur Stall torque of motor Maximales Motorenmoment Couple du moteur Max. torque of motor Reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse Inertie lentre du rducteur Red. Inertia of axis

[s]

0.563

0.469

0.563

[m]

0.791

0.439

0.316

[min-1]

4500

4500

4500

[Nm]

1.0

1.0

0.9

[Nm]

6.4

5.1

2.8

[kgm2]

5.8E-03

3.6E-03

1.9E-03

High Dynamic

Optimal Range

High Load

Wiederholgenauigkeit

Reptabilit de positionnement r 0.05 [mm]

Repeatability

Biegungs- und Torsionswerte

Valeur en flexion et torsion

Bending and torsion values

Y-Axis 220 x
Axe Y Mat. S355J2 m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) It(cm4) 88.3 8576 8151 11168

* Mit Schienen / avec rails / with guideway bars

220

12.18

Baugrsse Taille Size

EP-4 EP-4 EP-4

Massblatt EP-4

Ctes EP-4

Dimensions sheet EP-4

Ly = A+sy+ay+B+475
A
475

506

Hub, course, stroke = sy+ay


0 R20

B
85

Y
370 L 75

600 F H1 H2 G

min. sy+ay A/B F/G H1 / H2... L 520 202 300 600 900

max. 50000 1500 8000 4000

12.19

EP-4

Massblatt EP-4
2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und PDF, sowie 3D Daten im STEP Format finden sie unter www.gudel.com/downloads

Ctes EP-4
Plan en 2D aux formats DXF, DWG et PDF et aussi en 3D au format STEP, vous trouverez tous ces plans sur notre site internet www.gudel.com/downloads

Dimensions sheet EP-4


2D drawings in DXF, DWG and PDF formats and 3D files in STEP format can be found on www.gudel.com/downloads

749 168 42

Y
242.20 2.50 24.70

Ra 3.2

Q
174 312 220 150 125 250 95

33

* 9.3

220

900 966

Q
30

525

6x

200 M2

200

0
150 220

9.3

100 100
ay: 50mm sy Arbeitshub Course de travail Working stroke

75

125

Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Hub. Course de scurit Valeur rcommand min. Security path. Minimal recommended value.

* Durchgangsloch fr Gewindefurchende Schrauben M10 * Trou lisse pour fixation par vis auto-taraudante M10 * Hole prepared for the use of selftapping screws M10

222

12.20

Baugrsse Taille Size

EP-5 EP-5 EP-5

Technische Daten EP-5

Donnes tchniques EP-5

Technical data EP-5

Fmax = 6300 N
Fmax [N]: zulssige maximale Nutzlast Poids utile max. admissible Permissible max. payload 23

FTab. [N]:

6300 N 4000 N 2500 N

19

0 [m]
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.8 1.0

0.2

0.4

0.6

X
Fmax [N]

Laufwagen - Energiekette / Chariot et chanes porte cables / Carriage - Cable loop Pos. 19 23 Mat. Alu PAG Laufwageneinheit kpl./ Chariot / Carriage* Energiekette Y-Achse / Chane porte cable Y axe / Cable loop Y axes Anschlusselement mit Kettenkamm Element de fixation avec peigne Mounting bracket with tiewrap clamp H4.42.17.200.0 E4.420.17.2.C 42 x 168 mm Art. No. m 107.8 kg * 2.26 kg/m

Standardmssig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerstet. Fachbden fr Energieketten auf Anfrage. Les chanes porte cables sont quipes en standard de sperateur verticaux tous les deux lements. Sperateur horizontal sur demande. In the standard execution each second segment has a vertical divider. Shelves for cable loops on request. *Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel. / Poids sans moteur, cablages. / Weight without motor, cabinet, cables.

12.21

EP-5

Hub und Antriebsdaten Achse / Axe / Axis Hub / Course / Stroke in steps of 100 Nutzlast / Charge utile maxi / Max. payload Geschwindigkeit / Vitesse / Speed Beschleunigung / Acceleration / Acceleration

Course et donnes de lentrainment

Stroke and drive data Y

[mm] [N] [m min-1] [ms-2] [-] [-] [mm] 2500 150 5 4 090 50.00

80000 4000 100 3.5 6 090 33.33 6300 60 2 10 090 20.00

bersetzung Getriebe / Rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE / Size of GDEL gearbox type AE Linearvorschub pro Motorumdrehung Course parcouru par rotation du moteur Stroke of axis per motor revolution Beschleunigungszeit Temps daccleration Acceleration time Beschleunigungshub Course parcouru pendant lacceleration Stroke of axis while accelerating Drehzahl Motor Vitesse du moteur Motor speed Statisches Motorenmoment Couple darret du moteur Stall torque of motor Maximales Motorenmoment Couple du moteur Max. torque of motor Reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse Inertie lentre du rducteur Red. Inertia of axis

[s]

0.500

0.476

0.500

[m]

0.625

0.397

0.250

[min-1]

3000

3000

3000

[Nm]

3.2

3.0

2.7

[Nm]

20.4

14.5

8.7

[kgm2]

2.5E-02

1.6E-02

8.5E-03

High Dynamic

Optimal Range

High Load

Wiederholgenauigkeit

Reptabilit de positionnement r 0.05 [mm]

Repeatability

Biegungs- und Torsionswerte

Valeur en flexion et torsion

Bending and torsion values

Y-Axis 300 x
Axe Y Mat. S355J2 m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) It(cm4) 156.8 28840 27365 36650

* Mit Schienen / avec rails / with guideway bars

300

12.22

Baugrsse Taille Size

EP-5 EP-5 EP-5

Massblatt EP-5

Ctes EP-5

Dimensions sheet EP-5

Ly = A+sy+ay+B+650 A 650 Hub, course, stroke = sy+ay B

563 133

00 R2

Y
510 L 75

600 F H1 H2 G

min. sy+ay A/B F/G H1 / H2... L 760 195 400 800 1000

max. 80000 2000 10000 4000

12.23

EP-5

Massblatt EP-5
2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und PDF, sowie 3D Daten im STEP Format finden sie unter www.gudel.com/downloads

Ctes EP-5
Plan en 2D aux formats DXF, DWG et PDF et aussi en 3D au format STEP, vous trouverez tous ces plans sur notre site internet www.gudel.com/downloads

Dimensions sheet EP-5


2D drawings in DXF, DWG and PDF formats and 3D files in STEP format can be found on www.gudel.com/downloads

924 168 42

Y
331.60 3 Ra 3.2 34.60

Q
233 420 M16 300 1 300 302.10
735 300 6x
M3 0

900 966

300 230 190

Q
40

300

46.60

230 165 135

M1 6
100 100
ay: 50mm sy Arbeitshub Course de travail Working stroke

Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Hub. Course de scurit Valeur rcommand min. Security path. Minimal recommended value.

300

12.24

Baugrsse Taille Size

EP-6 EP-6 EP-6

Technische Daten EP-6

Donnes tchniques EP-6

Technical data EP-6

Fmax = 16000 N
Fmax [N]: zulssige maximale Nutzlast Poids utile max. admissible Permissible max. payload 23

FTab. [N]:

16000 N 10000 N 6300 N


0 [m]
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

19

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

X
Fmax [N]

Laufwagen - Energiekette / Chariot et chanes porte cables / Carriage - Cable loop Pos. 19 23 Mat. Alu PAG Laufwageneinheit kpl./ Chariot / Carriage* Energiekette Y-Achse / Chane porte cable Y axe / Cable loop Y axes Anschlusselement mit Kettenkamm Element de fixation avec peigne Mounting bracket with tiewrap clamp H4.42.17.200.0 E4.420.17.2.C 42 x 168 mm Art. No. m 269.2 kg * 2.26 kg/m

Standardmssig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerstet. Fachbden fr Energieketten auf Anfrage. Les chanes porte cables sont quipes en standard de sperateur verticaux tous les deux lements. Sperateur horizontal sur demande. In the standard execution each second segment has a vertical divider. Shelves for cable loops on request. *Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel. / Poids sans moteur, cablages. / Weight without motor, cabinet, cables.

12.25

EP-6

Hub und Antriebsdaten Achse / Axe / Axis Hub / Course / Stroke in steps of 100 Nutzlast / Charge utile maxi / Max. payload Geschwindigkeit / Vitesse / Speed Beschleunigung / Acceleration / Acceleration

Course et donnes de lentrainment

Stroke and drive data Y

[mm] [N] [m min-1] [ms-2] [-] [-] [mm] 6300 133.333 5 6 090 44.44

100000 10000 80 3 10 090 26.67 16000 50 1.5 16 090 16.67

bersetzung Getriebe / Rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE / Size of GDEL gearbox type AE Linearvorschub pro Motorumdrehung Course parcouru par rotation du moteur Stroke of axis per motor revolution Beschleunigungszeit Temps daccleration Acceleration time Beschleunigungshub Course parcouru pendant lacceleration Stroke of axis while accelerating Drehzahl Motor Vitesse du moteur Motor speed Statisches Motorenmoment Couple darret du moteur Stall torque of motor Maximales Motorenmoment Couple du moteur Max. torque of motor Reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse Inertie lentre du rducteur Red. Inertia of axis

[s]

0.444

0.444

0.556

[m]

0.494

0.296

0.231

[min-1]

3 000

3 000

3 000

[Nm]

7.2

6.3

6.1

[Nm]

44.9

26

16

[kgm2]

4.9E-02

2.5E-02

1.4E-02

High Dynamic

Optimal Range

High Load

Wiederholgenauigkeit

Reptabilit de positionnement r 0.05 [mm]

Repeatability

Biegungs- und Torsionswerte

Valeur en flexion et torsion

Bending and torsion values

Y-Axis 350 x
Axe Y Mat. S355J2 m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) It(cm4) 206.9 52710 44360 48887

* Mit Schienen / avec rails / with guideway bars

344

12.26

Baugrsse Taille Size

EP-6 EP-6 EP-6

Massblatt EP-6

Ctes EP-6

Dimensions sheet EP-6

Ly = A+sy+ay+B+900 A 900 Hub, course, stroke = sy+ay B

283

0 R2 0

Y
600 L 80

800 F H1 H2 G

min. sy+ay A/B F/G H1 / H2... L 1000 300 550 1400 1400

max. 100000 2050 10000 5500

12.27

EP-6

Massblatt EP-6
2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und PDF, sowie 3D Daten im STEP Format finden sie unter www.gudel.com/downloads

Ctes EP-6
Plan en 2D aux formats DXF, DWG et PDF et aussi en 3D au format STEP, vous trouverez tous ces plans sur notre site internet www.gudel.com/downloads

Dimensions sheet EP-6


2D drawings in DXF, DWG and PDF formats and 3D files in STEP format can be found on www.gudel.com/downloads

666 168 42

Y
4 Ra 3.2

377

30

Q
324 344 280 240 535 350 19 M16 350 420
1030 300 M3 300
0

1100 1200

Q
40 8x

300

80
M1 6

100 170 100


ay: 100mm sy Arbeitshub Course de travail Working stroke

430

Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Hub. Course de scurit Valeur rcommand min. Security path. Minimal recommended value.

280 350

12.28

Baugrsse Taille Size

EP-7 EP-7 EP-7

Technische Daten EP-7

Donnes tchniques EP-7

Technical data EP-7

Fmax = 31500 N
Fmax [N]: zulssige maximale Nutzlast Poids utile max. admissible Permissible max. payload 23

FTab. [N]:

31500 N 25000 N 16000 N


0 [m]
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

19

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

X
Fmax [N]

Laufwagen - Energiekette / Chariot et chanes porte cables / Carriage - Cable loop Pos. 19 23 Mat. Alu PAG Laufwageneinheit kpl./ Chariot / Carriage* Energiekette Y-Achse / Chane porte cable Y axe / Cable loop Y axes Anschlusselement mit Kettenkamm Element de fixation avec peigne Mounting bracket with tiewrap clamp H4.42.17.200.0 E4.420.17.2.C 42 x 168 mm Art. No. m 434.5 kg * 2.26 kg/m

Standardmssig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerstet. Fachbden fr Energieketten auf Anfrage. Les chanes porte cables sont quipes en standard de sperateur verticaux tous les deux lements. Sperateur horizontal sur demande. In the standard execution each second segment has a vertical divider. Shelves for cable loops on request. *Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel. / Poids sans moteur, cablages. / Weight without motor, cabinet, cables.

12.29

EP-7

Hub und Antriebsdaten Achse / Axe / Axis Hub / Course / Stroke in steps of 100 Nutzlast / Charge utile maxi / Max. payload Geschwindigkeit / Vitesse / Speed Beschleunigung / Acceleration / Acceleration

Course et donnes de lentrainment

Stroke and drive data Y

[mm] [N] [m min-1] [ms-2] [-] [-] [mm] 16000 133.333 5 6 120 44.44

100000 25000 80 2.5 10 120 26.67 31500 50 1 16 120 16.67

bersetzung Getriebe / Rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE / Size of GDEL gearbox type AE Linearvorschub pro Motorumdrehung Course parcouru par rotation du moteur Stroke of axis per motor revolution Beschleunigungszeit Temps daccleration Acceleration time Beschleunigungshub Course parcouru pendant lacceleration Stroke of axis while accelerating Drehzahl Motor Vitesse du moteur Motor speed Statisches Motorenmoment Couple darret du moteur Stall torque of motor Maximales Motorenmoment Couple du moteur Max. torque of motor Reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse Inertie lentre du rducteur Red. Inertia of axis

[s]

0.444

0.533

0.833

[m]

0.494

0.356

0.347

[min-1]

3000

3000

3000

[Nm]

15.7

14.0

11.3

[Nm]

98.0

50.8

23.4

[kgm2]

1.1E-01

5.7E-02

2.8E-02

High Dynamic

Optimal Range

High Load

Wiederholgenauigkeit

Reptabilit de positionnement r 0.05 [mm]

Repeatability

Biegungs- und Torsionswerte

Valeur en flexion et torsion

Bending and torsion values

Y-Axis 410 x
Axe Y Mat. S355J2 m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) It(cm4) 263 92500 83300 91959

* Mit Schienen / avec rails / with guideway bars

410

12.30

Baugrsse Taille Size

EP-7 EP-7 EP-7

Massblatt EP-7

Ctes EP-7

Dimensions sheet EP-7

Ly = A+sy+ay+B+1200 A 1200 Hub, course, stroke = sy+ay


0 R20

228 B

Y
705 L 80

1000 F H1 H2 G

min. sy+ay A/B F/G H1 / H2... L 1000 300 650 1400 2000

max. 100000 2050 10000 5500

12.31

EP-7

Massblatt EP-7
2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und PDF, sowie 3D Daten im STEP Format finden sie unter www.gudel.com/downloads

Ctes EP-7
Plan en 2D aux formats DXF, DWG et PDF et aussi en 3D au format STEP, vous trouverez tous ces plans sur notre site internet www.gudel.com/downloads

Dimensions sheet EP-7


2D drawings in DXF, DWG and PDF formats and 3D files in STEP format can be found on www.gudel.com/downloads

794 168 42

Y
4 Ra 3.2

447

Q
387 628 400 410 330 280 27

40

80 M20 410

1500 1600 40

Q
8x 300 M3 6

1040 300 300

490

330 100 160 440

M20
100

ay:

100mm

sy Arbeitshub Course de travail Working stroke

Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Hub. Course de scurit Valeur rcommand min. Security path. Minimal recommended value.

400

12.32

2-Achsmodul Modules Linaires 2-Axe 2-Axis Linear Modules

Transportlast
Die Auswahltabelle ermglicht eine erste grobe Selektion fr Einbaulagen mit vertikaler Z-Achse und zentrisch angeordneter Last. Je nach Einbaulage und Applikation knnen die Tabellenwerte variieren. Mit entsprechender Softwareuntersttzung berechnen wir Ihre Anwendungen auf deren Belang stung und Lebensdauer.

Poids utile
La table de slection permet de faire un premire choix pour des applications avec laxe z en position verticale et avec une charge centre. Les valeurs indiques peuvent tre modifies selon votre application. Sur demande les calculs pour la charge et la dure de vie seront fait par nos ingenieures.

Payload
The selection table allows you to make your first choice for applications with vertical z-axes and payload on the center of gravity. The values can deviate depending on the application.We would be pleased to calculate the service life of our modules against your specific application with the help of computer aided programs.

Nutzlast / Poid utile / Payload [N]


0 ZP-1 ZP-2 ZP-3 ZP-4 ZP-5 ZP-6 ZP-7 High Dynamic Optimal Range High Load 60 100 160 250 400 630 1000 1600 2500 4000 6300 10000 16000 25000

13.01

Type ZP

Das flexible Portal-System


Das neue Portal-Konzept ermglicht ein flexibles Positionieren der Stnder am Portaltrger. Dies ist ein grosser Vorteil whrend der Planungsphase, da oftmals die genauen Abmessungen der zu automatisierenden Prozesse bzw. Maschinen erst zu einem relativ spten Zeitpunkt bekannt sind. Die Stnder knnen in einem Raster von 100mm frei positioniert werden. Die gesamte Balkenrckseite ist mit Gewinden versehen, welche zustzlich fr das Anbringen von Dachwannen, Kabelkanlen etc. genutzt werden knnen. Der Hub kann mittels frei montierbaren Endanschlgen mit Pufferfunktion im 100mm Raster variabel eingestellt werden. Diese werden in den Bohrungen der Fhrungsbahn auf der Frontseite befestigt. Die Fahrbahntrger sind in standardisierten Lngen erhltlich. Diese sind auf beiden Seiten mit einem genauen Stoss versehen, so dass beinahe beliebige Lngen realisierbar sind. Die Flexibilitt erlaubt sogar einen kostengnstigen Ausbau nach der Inbetriebsetzung, falls zu einem spteren Zeitpunkt einmal andere Produktionsprozesse gewnscht werden.

Le systme portique flexible


Le nouveau concept permet un positionnement flexible des montants sur la poutre du portique, ce qui constitue un gros avantage durant la phase de planification tant donn que les dimensions exactes des processus/machines automatiser ne sont bien souvent disponibles qu une tape avance. Les montants peuvent tre positionns librement dans une plage de 100 mm. Toute la face arrire de la poutre est pourvue de filetages, qui peuvent sutiliser pour le montage des gouttures, des goulottes, etc. La course est rglable au moyen damortisseurs montage flexible en pas de 100mm. La fixation est assure par lintermdiaire des alsages des rail de guidage sur la face avant. Les poutres equipes des rails de guidage sont disponibles dans des longueurs standardises. Elles sont quips des deux cts dun about exact permettant de raliser possibles toutes les longueurs. Cette flexibilit permets de faire des extensions aprs la mise en service. Rajout dune machine ou dun poste de travail ou pour un gain economique.

Our flexible Gantry System


Our new Gantry System enables the flexible positioning of the Legs of the Gantry beam. This means a huge advantage in the planning phase, when frequently the exact dimensions of machines and space needed for some processes in the automatic production line can only be determined at the last moment. The legs can be freely positioned within a grid of 100 mm. The entire rear side of the beam is threaded and can be fitted with drip trays, cable ducts etc. The stroke movements can be varied with the free placements of shock absorbers in steps of 100mm. They are mounted in the bore holes on the front side. The beams are available in standard lengths. They are equipped on both sides with exact joining elements, making almost any desired total length possible Our flexible system even makes retrofitting your production line for new processes economical.

1 Support fr Kabelkanle support pour goulottes chane porte cble support for cable trays
100mm

Die Balkenrckseite hat zwei bearbeitete Flchen mit Anschlagkanten und Gewindebohrungen im 100mm Raster fr die universelle Befestigung von Teilen wie 1, 2, 3. Larrire de la poutre a deux faces dappui avec paulement et trous tarauds au pas de 100mm pour la fixation universelle de pices comme 1, 2, 3. At the back of the beam there are two machined areas with shoulders and tapped holes at a pitch of 100mm for universal fixing of parts such as 1, 2, 3. 3 Supports fr Dachwannen supports pour gouttures rcuperation dhuile supports for drip trays 2 Befestigungsplatten fr Sttzen plaques de fixation pied fixing plates for legs

13.02

2-Achsmodul Modules Linaires 2-Axe 2-Axis Linear Modules

bersicht

Aperu
60 140 164 21 20 25

Overview
23 22 15

166 141

145

75 90 19 10 80 15 100 151 141 110 14 21 51

141

150

Grundausstattung
10 Y-Balken mit Fhrungsschienen und stirnseitigen Abdeckungen 14 Z-Balken mit Fhrungsschienen 15 Endlagen-Puffer 19 Laufwagen mit Rollen, Abstreifereinheiten und manueller Schmierung 20 Filzritzel-Schmiereinheit fr Zahnstangen 21 Hochleistungsschneckengetriebe Typ AE fr Y und Z-Achse inkl. Motorenflansch und Kupplung* 22 Ablegerinne fr Energiekette 23 Y-Energiekette rechts oder links (igus) 25 Z-Energiekette stehend oder hngend (igus) 26 GDEL Standard Lackierung RAL 3003, RAL 7035, Aluteile roh. 27 Dokumentation in Landesprache (D,E,I,F) in PDF

Base
Poutre en axe Y avec couvercle et avec rails Poutre en axe Z avec rail Amortisseurs aux extremites Chariot avec galets et racleurs graisseurs Unit de lubrification par pignon feutre Rducteurs haute performance Typ AE avec pignons pour axes Y et Z* Support de chane port cble Chaine porte cable Y droite ou gauche Chaine porte cable Z Peinture standard GDEL RAL 3003, RAL 7035, alu non peint. Documentation

Standard
Tubular steel profile for the Y axis with guideways and beam endcaps Tubular aluminium profile for Z axis with guideways End position shock absorber Carriage with rollers and wipers and manual lubrication units Felt pinion lubrication unit for rack High performance worm gear box Type AE with pinions for Y and Z axes* Cable tray Y-cable chain, left or right Z-cable chain Standard GUDEL colour is RAL 3003 and RAL 7035, aluminium unpainted Documentation

* Siehe Komponentenkatalog Nr. 0112129 / Regardez Catalogue Components Nr. 0112129 / View Components Catalogue Nr. 0112129

13.03

Type ZP

Legende Zubehr
50 Nockenleisten, Nocken und Halterung fr Positionsschalter 51 Reihenpositionsschalter Baluff 52 Nullpunktmarkierung 60 Automatische Schmierung, Batterie oder extern 24V DC, l oder Fett 70 Manuelle Hebe- und Sicherungseinheit fr Vertikalachse 75 Redundante Haltebremse 80 Gehrtete GDEL Zahnstange (auf Horizontalachsen)* 90 Y-Mehrfachlaufwagen gekoppelt mit einem Antrieb 91 Y-Mehrfachlaufwagen je mit einem Antrieb 95 H-Lader mit 2 Vertikalachsen auf einem Y-Laufwagen 96 H-Lader mit 2 Vertikalachsen auf gekoppelten Y-Laufwagen 100 Verstrkte Anbindung an Z-Achse 110 C-Drehachse (andere Drehachsen, A-, B- auf Anfrage) 120 Teleskopachse 130 Pneumatischer Lastausgleich 140 Stnderbefestigungsplatte 141 Stnder 145 Balkennivellierungsset (Stnder-Balken), inklusive Befestigungsschrauben 150 Bodennivellierungsset Standard 151 Ankerstange zu Bodennivellierungsset 155 Bodennivellierungsset mit Schweissplatte 156 Ankerstange zu Bodennivellierungsset mit Schweissplatte 160 Trennstege, Einsteckbden, Fachbden fr Energieketten 162 Geschlossene Energiekette (igus) 164 Verlngerte Energiekettenauflage 166 Bodenblech in Energiekettenkanal 300 Dokumentation, weitere Sprachen, Papierform 310 Speziallackierung nach Kundenwunsch

Index Options
Rail porte cames sur poutre avec support contacteur sur chariot Contact fin course Rfrentiel visuel Lubrification automatique, batterie ou 24V DC, lhuile ou la graisse Systme mecanique de vrouillage et levage Frein de scurit redondant GDEL Crmmaillere avec denture trempee et rectifiee* Multiple chariots avec barre de liaison sur axe Y Chariot independant sur axe Y Chariots en H sur axe Y avec 2 axes Z Configuration en H avec 2 chariots sur axe Y et barre de liaison Pieces pour fixation en bout du bras Z Axes de rotation C, sur demade A et B Axe tlscopique Compensation pneumatique pour charge importante sur axe Z Plaques de fixation pour pieds sur poutre axe Y Pieds Vis de reglage Standard kit de nivellement du fond Ancrage Vis de reglage avec plaque Ancrage pour solution avec plaque Sparateur de cble pour chane porte cble Chane porte cble capote Longueur supplmentaire du support de chane porte cable Plaque de fond pour goulotte de chaine porte cable Documentation, dautres langues, papier Peinture speciale

Index Options
Cam rail with switch mounting bracket Mechanical multi limit switch Zero position mark Automatic lubrication system, battery or 24V DC, oil and grease Manual lifting and safety unit for vertical axis Safty brake redundancy GDEL Rack with hardened and ground teeth* Multiple carriages Carriage independent on Y axis H carriage configuration H configuration with 2 carriages and tie bar Reinforced Z-Axis mounting Rotary axes Telescopic vertical axes Pneumatic counterbalance for heavy loads on the Z axis Mounting for legs Legs Y beam leg mounting plate Levelling screw standard Anchor Levelling screw with welding plate Anchor for levelling screw with welding plate Cable chain dividers Enclosed energy chain Overall length of energy chain trough In fill panels Documentation, other languages, paper Special painting

13.04

Baugrsse Taille Size

ZP-1 ZP-1 ZP-1

Technische Daten ZP-1

Donnes tchniques ZP-1

Technical data ZP-1

Fmax = 160 N
Fmax [N]: zulssige maximale Nutzlast Poids utile max. admissible Permissible max. payload Feff [N]: eff. Transportlast inkl. Greifer Poids utile eff. pince inclu eff. payload incl. gripper unit Hub Course Stroke

25 23

sz [mm]:

FTab. [N]:

19

160 N 100 N 60 N
0 [m]
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.2 0.4

Y
sz

0.6

0.8

1.0

X
Fmax [N]

Z
Fall / cas / case 1 : sz < 0.5 m Fall / cas / case 2 : sz > 0.5 m Fmax = FTab. Fmax = FTab (sz 0.5) 76 Feff Fmax [N] [N] [N]

Laufwagen - Energiekette / Chariot et chanes porte cables / Carriage - Cable loop Pos. 19 23 Mat. Alu PAG Laufwageneinheit kpl./ Chariot / Carriage* Energiekette Y-Achse / Chane porte cable Y axe / Cable loop Y axes Anschlusselement mit Kettenkamm Element de fixation avec peigne Mounting bracket with tiewrap clamp 25 PAG Energiekette Z-Achse / Chane porte cable Z axe / Cable loop Z axes Anschlusselement mit Kettenkamm Element de fixation avec peigne Mounting bracket with tiewrap clamp H4.42.06.150.0 E40.420.06.2.C 2500.03.100 2030.12.PZB 25 x 38 mm 0.83 kg/m 42 x 68 mm Art. No. m 13.5 kg * 1.99 kg/m

Standardmssig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerstet. Fachbden fr Energieketten auf Anfrage. Les chanes porte cables sont quipes en standard de sperateur verticaux tous les deux lements. Sperateur horizontal sur demande. In the standard execution each second segment has a vertical divider. Shelves for cable loops on request. *Gewicht ohne Z-Achse, Motoren, Elektrokasten, Kabel. / Poids sans axe Z, moteur, cablages. / Weight without Z-axis, motors, cabinet, cables.

13.05

ZP-1

Hub und Antriebsdaten Achse / Axe / Axis Hub / Course / Stroke in steps of 100 Nutzlast / Charge utile / Payload Geschwindigkeit / Vitesse / Speed Beschleunigung / Acceleration / Acceleration

Course et donnes de lentrainment Y [mm] [N] [m min-1] [ms-2] [-] [-] [mm] 60 235.62 5.0 2 030 39.27 sy 80001 100 157.07 4.5 3 030 26.18

Stroke and drive data Z sz 5001 160 94.25 4.0 5 030 15.71 60 157.07 12.0 3 030 26.18 100 94.25 5.0 5 030 15.71 160 58.9 2.0 8 030 9.82

bersetzung Getriebe / Rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE / Size of GDEL gearbox type AE Linearvorschub pro Motorumdrehung Course parcouru par rotation du moteur Stroke of axis per motor revolution Beschleunigungszeit Temps daccleration Acceleration time Beschleunigungshub Course parcouru pendant lacceleration Stroke of axis while accelerating Drehzahl Motor Vitesse du moteur Motor speed Statisches Motorenmoment Couple darret du moteur Stall torque of motor Maximales Motorenmoment Couple du moteur Max. torque of motor Reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse Inertie lentre du rducteur Red. Inertia of axis
1Grssere

[s]

0.785

0.582

0.393

0.218

0.314

0.491

[m]

1.542

0.761

0.308

0.286

0.247

0.241

[min-1]

6000

6000

6000

6000

6000

6000

[Nm]

0.41

0.29

0.20

0.71

0.57

0.52

[Nm]

2.50

1.65

1.03

1.56

0.87

0.64

[kgm2]

2.1E-03

1.0E-03

4.1E-04

2.4E-04

1.2E-04

6.9E-05

Hbe auf Anfrage / Courses plus importantes sur demande / Longer strokes on request Optimal Range High Load

High Dynamic

Wiederholgenauigkeit

Reptabilit de positionnement r 0.05 [mm]

Repeatability

Biegungs- und Torsionswerte

Valeur en exion et torsion

Bending and torsion values

Y-Axis

Z-Axis
Axe Y Z Mat. S355J2 EN AW-6063 T6 m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) It(cm4) 17.2 7.6 209 101 189 87 256 54

* Mit Schienen / avec rails / with guideway bars

13.06

Baugrsse Taille Size

ZP-1 ZP-1 ZP-1

Massblatt ZP-1

Ctes ZP-1

Dimensions sheet ZP-1

Y Z

min. sy+ay sz+az A B C F/G H1 / H2... L 300 100 233 207 117 145 400 700

max. 8000 500 517 645 3000 2500

13.07

ZP-1

Massblatt ZP-1
2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und PDF, sowie 3D Daten im STEP Format finden sie unter www.gudel.com/downloads

Ctes ZP-1
Plan en 2D aux formats DXF, DWG et PDF et aussi en 3D au format STEP, vous trouverez tous ces plans sur notre site internet www.gudel.com/downloads

Dimensions sheet ZP-1


2D drawings in DXF, DWG and PDF formats and 3D files in STEP format can be found on www.gudel.com/downloads

87.50 1.50 Ra 3.2 9.50 19.50 80 220 160

80

60

50

15

Q
M 6

4x

M6

M1 0
50 100 100 80

ay: a z:

50mm 50mm

sy sz Arbeitshub Course de travail Working stroke

Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Hub. Course de scurit Valeur rcommand min. Security path. Minimal recommended value.

81

13.08

Baugrsse Taille Size

ZP-2 ZP-2 ZP-2

Technische Daten ZP-2

Donnes tchniques ZP-2

Technical data ZP-2

Fmax = 400 N
Fmax [N]: zulssige maximale Nutzlast Poids utile max. admissible Permissible max. payload Feff [N]: eff. Transportlast inkl. Greifer Poids utile eff. pince inclu eff. payload incl. gripper unit Hub Course Stroke

25 23

sz [mm]:

FTab. [N]:

19

400 N 250 N 160 N


0 [m]
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

sz

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

X
Fmax [N]

Z
Fall / cas / case 1 : sz < 0.7 m Fall / cas / case 2 : sz > 0.7 m Fmax = FTab. Fmax = FTab (sz 0.7) 124 Feff Fmax [N] [N] [N]

Laufwagen - Energiekette / Chariot et chanes porte cables / Carriage - Cable loop Pos. 19 23 Mat. Alu PAG Laufwageneinheit kpl./ Chariot / Carriage* Energiekette Y-Achse / Chane porte cable Y axe / Cable loop Y axes Anschlusselement mit Kettenkamm Element de fixation avec peigne Mounting bracket with tiewrap clamp 25 PAG Energiekette Z-Achse / Chane porte cable Z axe / Cable loop Z axes Anschlusselement mit Kettenkamm Element de fixation avec peigne Mounting bracket with tiewrap clamp H4.42.11.150.0 E40.420.11.2.C H4.42.06.150.0 E40.420.11.2.C 42 x 68 mm 1.99 kg/m 42 x 108 mm Art. No. m 27 kg * 2.1 kg/m

Standardmssig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerstet. Fachbden fr Energieketten auf Anfrage. Les chanes porte cables sont quipes en standard de sperateur verticaux tous les deux lements. Sperateur horizontal sur demande. In the standard execution each second segment has a vertical divider. Shelves for cable loops on request. *Gewicht ohne Z-Achse, Motoren, Elektrokasten, Kabel. / Poids sans axe Z, moteur, cablages. / Weight without Z-axis, motors, cabinet, cables.

13.09

ZP-2

Hub und Antriebsdaten Achse / Axe / Axis Hub / Course / Stroke in steps of 100 Nutzlast / Charge utile / Payload Geschwindigkeit / Vitesse / Speed Beschleunigung / Acceleration / Acceleration bersetzung Getriebe / Rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio

Course et donnes de lentrainment Y [mm] [N] [m min-1] [ms-2] [-] [-] [mm] 160 150 6.0 3 045 33.33 sy 300001 250 112.5 5.0 4 045 25.00

Stroke and drive data Z sz 7001 400 75 2.5 6 045 16.67 160 112.5 12.0 4 045 25.00 250 75 5.0 6 045 16.67 400 45 1.5 10 045 10.00

GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE / Size of GDEL gearbox type AE Linearvorschub pro Motorumdrehung Course parcouru par rotation du moteur Stroke of axis per motor revolution Beschleunigungszeit Temps daccleration Acceleration time Beschleunigungshub Course parcouru pendant lacceleration Stroke of axis while accelerating Drehzahl Motor Vitesse du moteur Motor speed Statisches Motorenmoment Couple darret du moteur Stall torque of motor Maximales Motorenmoment Couple du moteur Max. torque of motor Reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse Inertie lentre du rducteur Red. Inertia of axis
1Grssere

[s]

0.417

0.375

0.500

0.156

0.250

0.500

[m]

0.521

0.352

0.313

0.146

0.156

0.188

[min-1]

4500

4500

4500

4500

4500

4500

[Nm]

0.51

0.42

0.34

1.46

1.33

1.20

[Nm]

3.71

2.65

1.25

3.29

2.04

1.40

[kgm2]

2.5E-03

1.5E-03

8.1E-04

5.3E-04

3.2E-04

1.8E-04

Hbe auf Anfrage / Courses plus importantes sur demande / Longer strokes on request Optimal Range High Load

High Dynamic

Wiederholgenauigkeit

Reptabilit de positionnement r 0.05 [mm]

Repeatability

Biegungs- und Torsionswerte

Valeur en exion et torsion

Bending and torsion values

Y-Axis

Z-Axis
Axe Y Z Mat. S355J2 EN AW-6063 T6 m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) It(cm4) 45.2 12.4 1660 279 1550 227 2250 79

* Mit Schienen / avec rails / with guideway bars

13.10

Baugrsse Taille Size

ZP-2 ZP-2 ZP-2

Massblatt ZP-2

Ctes ZP-2

Dimensions sheet ZP-2

min. sy+ay sz+az A B C F/G H1 / H2... L 300 100 265 230 150 145 500 800

max. 30000 700 550 1200 5000 3000

13.11

ZP-2

Massblatt ZP-2
2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und PDF, sowie 3D Daten im STEP Format finden sie unter www.gudel.com/downloads

Ctes ZP-2
Plan en 2D aux formats DXF, DWG et PDF et aussi en 3D au format STEP, vous trouverez tous ces plans sur notre site internet www.gudel.com/downloads

Dimensions sheet ZP-2


2D drawings in DXF, DWG and PDF formats and 3D files in STEP format can be found on www.gudel.com/downloads

152.50

2 Ra 3.2

14.50 24.50 140

140

100

Q
* 7.4

15

Q
4x

220 160

M1 2

100 100 100

7.4

ay: a z:

50mm 50mm

sy sz Arbeitshub Course de travail Working stroke * Durchgangsloch fr Gewindefurchende Schrauben M8 * Trou lisse pour fixation par vis auto-taraudante M8 * Hole prepared for the use of selftapping screws M8

Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Hub. Course de scurit Valeur rcommand min. Security path. Minimal recommended value.

140

143

80

13.12

Baugrsse Taille Size

ZP-3 ZP-3 ZP-3

Technische Daten ZP-3

Donnes tchniques ZP-3

Technical data ZP-3

Fmax = 630 N
Fmax [N]: zulssige maximale Nutzlast Poids utile max. admissible Permissible max. payload Feff [N]: eff. Transportlast inkl. Greifer Poids utile eff. pince inclu eff. payload incl. gripper unit Hub Course Stroke

25 23

sz [mm]:

FTab. [N]:

19

630 N 400 N 250 N


0 [m]
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

sz

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

X
Fmax [N]

Z
Fall / cas / case 1 : sz < 1.0 m Fall / cas / case 2 : sz > 1.0 m Fmax = FTab. Fmax = FTab (sz 1.0) 204 Feff Fmax Pos. 19 23 Mat. Alu PAG Laufwageneinheit kpl./ Chariot / Carriage* Energiekette Y-Achse / Chane porte cable Y axe / Cable loop Y axes Anschlusselement mit Kettenkamm Element de fixation avec peigne Mounting bracket with tiewrap clamp 25 PAG Energiekette Z-Achse / Chane porte cable Z axe / Cable loop Z axes Anschlusselement mit Kettenkamm Element de fixation avec peigne Mounting bracket with tiewrap clamp H4.42.17.150.0 E4.420.17.2.C H4.42.11.150.0 E40.420.11.2.C 42 x 68 mm 2.1 kg/m 42 x 168 mm [N] [N] [N]

Laufwagen - Energiekette / Chariot et chanes porte cables / Carriage - Cable loop Art. No. m 36 kg * 2.26 kg/m

Standardmssig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerstet. Fachbden fr Energieketten auf Anfrage. Les chanes porte cables sont quipes en standard de sperateur verticaux tous les deux lements. Sperateur horizontal sur demande. In the standard execution each second segment has a vertical divider. Shelves for cable loops on request. *Gewicht ohne Z-Achse, Motoren, Elektrokasten, Kabel. / Poids sans axe Z, moteur, cablages. / Weight without Z-axis, motors, cabinet, cables.

13.13

ZP-3

Hub und Antriebsdaten Achse / Axe / Axis Hub / Course / Stroke in steps of 100 Nutzlast / Charge utile / Payload Geschwindigkeit / Vitesse / Speed Beschleunigung / Acceleration / Acceleration bersetzung Getriebe / Rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio

Course et donnes de lentrainment Y [mm] [N] [m min-1] [ms-2] [-] [-] [mm] 250 150 5.5 3 045 33.33 sy 300001 400 112.5 4 4 045 25.00

Stroke and drive data Z sz 10001 630 75 3 6 045 16.67 250 112.5 10.0 4 045 25.00 400 75 2.5 6 045 16.67 630 45 1.5 10 045 10.00

GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE / Size of GDEL gearbox type AE Linearvorschub pro Motorumdrehung Course parcouru par rotation du moteur Stroke of axis per motor revolution Beschleunigungszeit Temps daccleration Acceleration time Beschleunigungshub Course parcouru pendant lacceleration Stroke of axis while accelerating Drehzahl Motor Vitesse du moteur Motor speed Statisches Motorenmoment Couple darret du moteur Stall torque of motor Maximales Motorenmoment Couple du moteur Max. torque of motor Reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse Inertie lentre du rducteur Red. Inertia of axis
1Grssere

[s]

0.455

0.469

0.417

0.188

0.500

0.500

[m]

0.568

0.439

0.260

0.176

0.313

0.188

[min-1]

4500

4500

4500

4500

4500

4500

[Nm]

0.6

0.5

0.4

3.0

2.6

2.2

[Nm]

4.1

2.7

1.8

5.9

3.2

2.5

[kgm2]

3.0E-03

1.9E-03

1.0E-03

1.0E-03

5.8E-04

2.9E-04

Hbe auf Anfrage / Courses plus importantes sur demande / Longer strokes on request Optimal Range High Load

High Dynamic

Wiederholgenauigkeit

Reptabilit de positionnement r 0.05 [mm]

Repeatability

Biegungs- und Torsionswerte

valeur en exion et torsion

Bending and torsion values

Y-Axis

Z-Axis
Axe Y Z Mat. S355J2 EN AW-6063 T6 m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) It(cm4) 61.9 20.4 3048 900 2884 807 4011 341

* Mit Schienen / avec rails / with guideway bars

13.14

Baugrsse Taille Size

ZP-3 ZP-3 ZP-3

Massblatt ZP-3

Ctes ZP-3

Dimensions sheet ZP-3

min. sy+ay sz+az A B C F/G H1 / H2... L 570 300 470 360 215 300 600 900

max. 30000 1000 1005 1500 8000 3500

13.15

ZP-3

Massblatt ZP-3
2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und PDF, sowie 3D Daten im STEP Format finden sie unter www.gudel.com/downloads

Ctes ZP-3
Plan en 2D aux formats DXF, DWG et PDF et aussi en 3D au format STEP, vous trouverez tous ces plans sur notre site internet www.gudel.com/downloads

Dimensions sheet ZP-3


2D drawings in DXF, DWG and PDF formats and 3D files in STEP format can be found on www.gudel.com/downloads

177 2.50 Ra 3.2 19.50 29.50 160

160 90 68

30

Q
6x 200

* 9.3

525 200

M2 0

159

* 9.3

100 100
ay: a z: 50mm 50mm sy sz Arbeitshub Course de travail Working stroke

75

125

Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Hub. Course de scurit Valeur rcommand min. Security path. Minimal recommended value.

* Durchgangsloch fr Gewindefurchende Schrauben M10 * Trou lisse pour fixation par vis auto-taraudante M10 * Hole prepared for the use of selftapping screws M10

90 160

13.16

Baugrsse Taille Size

ZP-4 ZP-4 ZP-4

Technische Daten ZP-4

Donnes tchniques ZP-4

Technical data ZP-4

Fmax = 1600 N
Fmax [N]: zulssige maximale Nutzlast Poids utile max. admissible Permissible max. payload Feff [N]: eff. Transportlast inkl. Greifer Poids utile eff. pince inclu eff. payload incl. gripper unit Hub Course Stroke

25 23

sz [mm]:

FTab. [N]:

19

1 600 N 1 000 N 630 N


0 [m]
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

sz

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

X
Fmax [N]

Z
Fall / cas / case 1 : sz < 1.2 m Fall / cas / case 2 : sz > 1.2 m Fmax = FTab. Fmax = FTab (sz 1.2) 230 Feff Fmax Pos. 19 23 Mat. Alu PAG Laufwageneinheit kpl./ Chariot / Carriage* Energiekette Y-Achse / Chane porte cable Y axe / Cable loop Y axes Anschlusselement mit Kettenkamm Element de fixation avec peigne Mounting bracket with tiewrap clamp 25 PAG Energiekette Z-Achse / Chane porte cable Z axe / Cable loop Z axes Anschlusselement mit Kettenkamm Element de fixation avec peigne Mounting bracket with tiewrap clamp H4.42.17.200.0 E4.420.17.2.C H4.42.11.150.0 E40.420.11.2.C 42 x 108 mm 2.1 kg/m 42 x 168 mm [N] [N] [N]

Laufwagen - Energiekette / Chariot et chanes porte cables / Carriage - Cable loop Art. No. m 60 kg * 2.26 kg/m

Standardmssig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerstet. Fachbden fr Energieketten auf Anfrage. Les chanes porte cables sont quipes en standard de sperateur verticaux tous les deux lements. Sperateur horizontal sur demande. In the standard execution each second segment has a vertical divider. Shelves for cable loops on request. *Gewicht ohne Z-Achse, Motoren, Elektrokasten, Kabel. / Poids sans axe Z, moteur, cablages. / Weight without Z-axis, motors, cabinet, cables.

13.17

ZP-4

Hub und Antriebsdaten Achse / Axe / Axis Hub / Course / Stroke in steps of 100 Nutzlast / Charge utile / Payload Geschwindigkeit / Vitesse / Speed Beschleunigung / Acceleration / Acceleration bersetzung Getriebe / Rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio

Course et donnes de lentrainment Y [mm] [N] [m min-1] [ms-2] [-] [-] [mm] 630 168.75 5 4 060 37.50 sy 500001 1000 112.5 4 6 060 25.00

Stroke and drive data Z sz 12001 1 600 67.5 2 10 060 15.00 630 112.5 7.5 6 060 25.00 1000 67.5 2.5 10 060 15.00 1600 42.187 1.0 16 060 9.38

GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE / Size of GDEL gearbox type AE Linearvorschub pro Motorumdrehung Course parcouru par rotation du moteur Stroke of axis per motor revolution Beschleunigungszeit Temps daccleration Acceleration time Beschleunigungshub Course parcouru pendant lacceleration Stroke of axis while accelerating Drehzahl Motor Vitesse du moteur Motor speed Statisches Motorenmoment Couple darret du moteur Stall torque of motor Maximales Motorenmoment Couple du moteur Max. torque of motor Reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse Inertie lentre du reducteur Red. Inertia of axis
1Grssere

[s]

0.563

0.469

0.563

0.250

0.450

0.703

[m]

0.791

0.439

0.316

0.234

0.253

0.247

[min-1]

4500

4500

4500

4500

4500

4500

[Nm]

1.2

1.0

0.8

5.2

4.5

4.3

[Nm]

7.8

5.3

2.6

9.1

5.6

4.8

[kgm2]

7.0E-03

3.7E-03

1.8E-03

1.8E-03

9.4E-04

5.7E-04

Hbe auf Anfrage / Courses plus importantes sur demande / Longer strokes on request Optimal Range High Load

High Dynamic

Wiederholgenauigkeit

Reptabilit de positionnement r 0.05 [mm]

Repeatability

Biegungs- und Torsionswerte

Valeur en flexion et torsion

Bending and torsion values

Y-Axis

Z-Axis
Axe Y Z Mat. S355J2 EN AW-6063 T6 m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) It(cm4) 88.3 23 8576 1510 8151 1370 11168 1281

* Mit Schienen / avec rails / with guideway bars

13.18

Baugrsse Taille Size

ZP-4 ZP-4 ZP-4

Massblatt ZP-4

Ctes ZP-4

Dimensions sheet ZP-4

min. sy+ay sz+az A B C F/G H1 / H2... L 500 250 545 455 240 300 600 900

max. 50000 1250 1240 1500 8000 3500

13.19

ZP-4

Massblatt ZP-4
2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und PDF, sowie 3D Daten im STEP Format finden sie unter www.gudel.com/downloads

Ctes ZP-4
Plan en 2D aux formats DXF, DWG et PDF et aussi en 3D au format STEP, vous trouverez tous ces plans sur notre site internet www.gudel.com/downloads

Dimensions sheet ZP-4


2D drawings in DXF, DWG and PDF formats and 3D files in STEP format can be found on www.gudel.com/downloads

242.20

Ra 3.2

2.50

24.70

220

150

125

33

* 9.3

220

30

Q
6x
200 M2

525 200

0
150 220

9.3

100
ay: a z: 50mm 50mm sy sz Arbeitshub Course de travail Working stroke

75 100

125

Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Hub. Course de scurit Valeur rcommand min. Security path. Minimal recommended value.

* Durchgangsloch fr Gewindefurchende Schrauben M10 * Trou lisse pour fixation par vis auto-taraudante M10 * Hole prepared for the use of selftapping screws M10

222

13.20

Baugrsse Taille Size

ZP-5 ZP-5 ZP-5

Technische Daten ZP-5

Donnes tchniques ZP-5

Technical data ZP-5

Fmax = 4000 N
Fmax [N]: zulssige maximale Nutzlast Poids utile max. admissible Permissible max. payload Feff [N]: eff. Transportlast inkl. Greifer Poids utile eff. pince inclu eff. payload incl. gripper unit Hub Course Stroke 25 23

sz [mm]:

FTab. [N]:

19

4000 N 2500 N 1600 N


0 [m]
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.6 0.8 1.0

sz

0.2

0.4

X Z
Fmax [N] [N] [N] [N]

Fall / cas / case 1 : sz < 1.6 m Fall / cas / case 2 : sz > 1.6 m

Fmax = FTab. Fmax = FTab (sz 1.6) 431 Feff Fmax

Laufwagen - Energiekette / Chariot et chanes porte cables / Carriage - Cable loop Pos. 19 23 Mat. Alu PAG Laufwageneinheit kpl./ Chariot / Carriage* Energiekette Y-Achse / Chane porte cable Y axe / Cable loop Y axes Anschlusselement mit Kettenkamm Element de fixation avec peigne Mounting bracket with tiewrap clamp 25 PAG Energiekette Z-Achse / Chane porte cable Z axe / Cable loop Z axes Anschlusselement mit Kettenkamm Element de fixation avec peigne Mounting bracket with tiewrap clamp H4.42.17.200.0 E4.420.17.2.C H4.42.11.150.0 E40.420.11.2.C 42 x 108 mm 2.1 kg/m 42 x 168 mm Art. No. m 137 kg * 2.26 kg/m

Standardmssig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerstet. Fachbden fr Energieketten auf Anfrage. Les chanes porte cables sont quipes en standard de sperateur verticaux tous les deux lements. Sperateur horizontal sur demande. In the standard execution each second segment has a vertical divider. Shelves for cable loops on request. *Gewicht ohne Z-Achse, Motoren, Elektrokasten, Kabel. / Poids sans axe Z, moteur, cablages. / Weight without Z-axis, motors, cabinet, cables.

13.21

ZP-5

Hub und Antriebsdaten Achse / Axe / Axis Hub / Course / Stroke in steps of 100 Nutzlast / Charge utile / Payload Geschwindigkeit / Vitesse / Speed Beschleunigung / Acceleration / Acceleration bersetzung Getriebe / Rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio

Course et donnes de lentrainment Y [mm] [N] [m min-1] [ms-2] [-] [-] [mm] 1600 150 5 4 090 50.00 sy 800001 2500 100 3.5 6 090 33.33

Stroke and drive data Z sz 16001 4000 60 2 10 090 20.00 1600 100 8.0 6 090 33.33 2500 60 2.0 10 090 20.00 4000 37.5 1.0 16 090 12.50

GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE / Size of GDEL gearbox type AE Linearvorschub pro Motorumdrehung Course parcouru par rotation du moteur Stroke of axis per motor revolution Beschleunigungszeit Temps daccleration Acceleration time Beschleunigungshub Course parcouru pendant lacceleration Stroke of axis while accelerating Drehzahl Motor Vitesse du moteur Motor speed Statisches Motorenmoment Couple darret du moteur Stall torque of motor Maximales Motorenmoment Couple du moteur Max. torque of motor Reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse Inertie lentre du rducteur Red. Inertia of axis
1Grssere

[s]

0.500

0.476

0.500

0.208

0.500

0.625

[m]

0.625

0.397

0.250

0.174

0.250

0.195

[min-1]

3000

3000

3000

3000

3000

3000

[Nm]

3.9

3.1

2.5

16.0

13.4

12.9

[Nm]

24.4

14.9

8.0

29.4

16.4

14.5

[kgm2]

3.0E-02

1.6E-02

7.8E-03

8.2E-03

4.3E-03

2.7E-03

Hbe auf Anfrage / Courses plus importantes sur demande / Longer strokes on request Optimal Range High Load

High Dynamic

Wiederholgenauigkeit

Reptabilit de positionnement r 0.05 [mm]

Repeatability

Biegungs- und Torsionswerte

Valeur en exion et torsion

Bending and torsion values

Y-Axis

Z-Axis
Axe Y Z Mat. S355J2 EN AW-6063 T6 m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) It(cm4) 156.8 43.1 28840 5840 27365 5450 36650 4913

* Mit Schienen / avec rails / with guideway bars

13.22

Baugrsse Taille Size

ZP-5 ZP-5 ZP-5

Massblatt ZP-5

Ctes ZP-5

Dimensions sheet ZP-5

min. sy+ay sz+az A B C F/G H1 / H2... L 750 300 615 535 330 400 800 1000

max. 80000 1600 1230 2000 10000 4000

13.23

ZP-5

Massblatt ZP-5
2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und PDF, sowie 3D Daten im STEP Format finden sie unter www.gudel.com/downloads

Ctes ZP-5
Plan en 2D aux formats DXF, DWG et PDF et aussi en 3D au format STEP, vous trouverez tous ces plans sur notre site internet www.gudel.com/downloads

Dimensions sheet ZP-5


2D drawings in DXF, DWG and PDF formats and 3D files in STEP format can be found on www.gudel.com/downloads

331.60 3 Ra 3.2 34.60

46.60 300 735 300 300


M3 0

40

6x

M16

302.10

300 230 190

230 165 135

M1 6
100 100
ay: a z: 50mm 50mm sy sz Arbeitshub Course de travail Working stroke

Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Hub. Course de scurit Valeur rcommand min. Security path. Minimal recommended value.

300

13.24

Baugrsse Taille Size

ZP-6 ZP-6 ZP-6

Technische Daten ZP-6

Donnes tchniques ZP-6


25

Technical data ZP-6

Fmax = 10000 N
Fmax [N]: zulssige maximale Nutzlast Poids utile max. admissible Permissible max. payload Feff [N]: eff. Transportlast inkl. Greifer Poids utile eff. pince inclu eff. payload incl. gripper unit Hub Course Stroke

23

sz [mm]:

19 FTab. [N]:

10000 N 6300 N 4000 N


0 [m]
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

sz

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

X Z
Fmax [N]

Fall / cas / case 1 : sz < 1.6 m Fall / cas / case 2 : sz > 1.6 m

Fmax = FTab. Fmax = FTab (sz 1.6) 726 Feff Fmax

[N] [N] [N]

Laufwagen - Energiekette / Chariot et chanes porte cables / Carriage - Cable loop Pos. 19 23 Mat. Alu PAG Laufwageneinheit kpl./ Chariot / Carriage* Energiekette Y-Achse / Chane porte cable Y axe / Cable loop Y axes Anschlusselement mit Kettenkamm Element de fixation avec peigne Mounting bracket with tiewrap clamp 25 PAG Energiekette Z-Achse / Chane porte cable Z axe / Cable loop Z axes Anschlusselement mit Kettenkamm Element de fixation avec peigne Mounting bracket with tiewrap clamp H4.42.17.200.0 E4.420.17.2.C H4.42.11.150.0 E40.420.11.2.C 42 x 108 mm 2.1 kg/m 42 x 168 mm Art. No. m 250 kg * 2.26 kg/m

Standardmssig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerstet. Fachbden fr Energieketten auf Anfrage. Les chanes porte cables sont quipes en standard de sperateur verticaux tous les deux lements. Sperateur horizontal sur demande. In the standard execution each second segment has a vertical divider. Shelves for cable loops on request. *Gewicht ohne Z-Achse, Motoren, Elektrokasten, Kabel. / Poids sans axe Z, moteur, cablages. / Weight without Z-axis, motors, cabinet, cables.

13.25

ZP-6

Hub und Antriebsdaten Achse / Axe / Axis Hub / Course / Stroke in steps of 100 Nutzlast / Charge utile / Payload Geschwindigkeit / Vitesse / Speed Beschleunigung / Acceleration / Acceleration bersetzung Getriebe / Rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio

Course et donnes de lentrainment Y [mm] [N] [m min-1] [ms-2] [-] [-] [mm] 4000 133.333 4.0 6 120 44.44 sy 1000001 6300 80 3.0 10 120 26.67

Stroke and drive data Z sz 16001 10000 50 1.5 16 120 16.67 4000 80 4.0 10 120 26.67 6300 50 2.0 16 120 16.67 10000 33.333 0.75 24 120 11.11

GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE / Size of GDEL gearbox type AE Linearvorschub pro Motorumdrehung Course parcouru par rotation du moteur Stroke of axis per motor revolution Beschleunigungszeit Temps daccleration Acceleration time Beschleunigungshub Course parcouru pendant lacceleration Stroke of axis while accelerating Drehzahl Motor Vitesse du moteur Motor speed Statisches Motorenmoment Couple darret du moteur Stall torque of motor Maximales Motorenmoment Couple du moteur Max. torque of motor Reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse Inertie lentre du rducteur Red. Inertia of axis
1Grssere

[s]

0.556

0.444

0.556

0.333

0.417

0.741

[m]

0.617

0.296

0.231

0.222

0.174

0.206

[min-1]

3000

3000

3000

3000

3000

3000

[Nm]

7.8

5.9

5.0

28.9

26.8

27.8

[Nm]

41.4

25.4

13.7

41.5

33.2

30.5

[kgm2]

5.6E-02

2.5E-02

1.3E-02

1.2E-02

7.4E-03

5.3E-03

Hbe auf Anfrage / Courses plus importantes sur demande / Longer strokes on request Optimal Range High Load

High Dynamic

Wiederholgenauigkeit

Reptabilit de positionnement r 0.1 [mm]

Repeatability

Biegungs- und Torsionswerte

Valeur en flexion et torsion

Bending and torsion values

Y-Axis

Z-Axis
Axe Y Z Mat. S355J2 EN AW-6063 T6 m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) It(cm4) 206.9 72.6 52710 9 10 44360 9130 48887 3900

* Mit Schienen / avec rails / with guideway bars

13.26

Baugrsse Taille Size

ZP-6 ZP-6 ZP-6

Massblatt ZP-6

Ctes ZP-6

Dimensions sheet ZP-6

min. sy+ay sz+az A B C F/G H1 / H2... L 1000 500 750 750 600 550 1400 1400

max. 100000 1600 2000 2050 10000 5500

13.27

ZP-6

Massblatt ZP-6
2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und PDF, sowie 3D Daten im STEP Format finden sie unter www.gudel.com/downloads

Ctes ZP-6
Plan en 2D aux formats DXF, DWG et PDF et aussi en 3D au format STEP, vous trouverez tous ces plans sur notre site internet www.gudel.com/downloads

Dimensions sheet ZP-6


2D drawings in DXF, DWG and PDF formats and 3D files in STEP format can be found on www.gudel.com/downloads

377

Ra 3.2

30

344 280 240

80

Q
M16 350

40

Q
8x

1030 300 M3 300


0

420 300

M1 6

100 170 100


ay: a z: 100mm 50mm sy sz Arbeitshub Course de travail Working stroke

430

Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Hub. Course de scurit Valeur rcommand min. Security path. Minimal recommended value.

280 350

13.28

Baugrsse Taille Size

ZP-7 ZP-7 ZP-7

Technische Daten ZP-7

Donnes tchniques ZP-7


25

Technical data ZP-7

Fmax = 25000 N
Fmax [N]: zulssige maximale Nutzlast Poids utile max. admissible Permissible max. payload Feff [N]: eff. Transportlast inkl. Greifer Poids utile eff. pince inclu eff. payload incl. gripper unit Hub Course Stroke

23

sz [mm]:

19 FTab. [N]:

25000 N 16000 N 10000 N


0 [m]
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

sz

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

X
Fmax [N]

Fall / cas / case 1 : sz < 1.6 m Fall / cas / case 2 : sz > 1.6 m

Fmax = FTab. Fmax = FTab (sz 1.6) 1180 Feff Fmax

[N] [N] [N]

Laufwagen - Energiekette / Chariot et chanes porte cables / Carriage - Cable loop Pos. 19 23 Mat. Alu PAG Laufwageneinheit kpl./ Chariot / Carriage* Energiekette Y-Achse / Chane porte cable Y axe / Cable loop Y axes Anschlusselement mit Kettenkamm Element de fixation avec peigne Mounting bracket with tiewrap clamp 25 PAG Energiekette Z-Achse / Chane porte cable Z axe / Cable loop Z axes Anschlusselement mit Kettenkamm Element de fixation avec peigne Mounting bracket with tiewrap clamp H4.42.17.200.0 E4.420.17.2.C H4.42.11.150.0 E40.420.11.2.C 42 x 108 mm 2.1 kg/m 42 x 168 mm Art. No. m 550 kg * 2.26 kg/m

Standardmssig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerstet. Fachbden fr Energieketten auf Anfrage. Les chanes porte cables sont quipes en standard de sperateur verticaux tous les deux lements. Sperateur horizontal sur demande. In the standard execution each second segment has a vertical divider. Shelves for cable loops on request. *Gewicht ohne Z-Achse, Motoren, Elektrokasten, Kabel. / Poids sans axe Z, moteur, cablages. / Weight without Z-axis, motors, cabinet, cables.

13.29

ZP-7

Hub und Antriebsdaten Achse / Axe / Axis Hub / Course / Stroke in steps of 100 Nutzlast / Charge utile / Payload Geschwindigkeit / Vitesse / Speed Beschleunigung / Acceleration / Acceleration bersetzung Getriebe / Rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio

Course et donnes de lentrainment Y [mm] [N] [m min-1] [ms-2] [-] [-] [mm] 10000 133.333 4 6 120 44.44 sy 1000001 16000 80 2.5 10 120 26.67

Stroke and drive data Z sz 16001 25000 50 1 16 120 16.67 10000 75 4.0 16 180 25.00 16000 50 2.0 24 180 16.67 25000 30 0.50 40 180 10.00

GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE / Size of GDEL gearbox type AE Linearvorschub pro Motorumdrehung Course parcouru par rotation du moteur Stroke of axis per motor revolution Beschleunigungszeit Temps daccleration Acceleration time Beschleunigungshub Course parcouru pendant lacceleration Stroke of axis while accelerating Drehzahl Motor Vitesse du moteur Motor speed Statisches Motorenmoment Couple darret du moteur Stall torque of motor Maximales Motorenmoment Couple du moteur Max. torque of motor Reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse Inertie lentre du rducteur Red. Inertia of axis
1Grssere

[s]

0.556

0.533

0.833

0.313

0.417

1.000

[m]

0.617

0.356

0.347

0.195

0.174

0.250

[min-1]

3000

3000

3000

3000

3000

3000

[Nm]

15.8

12.6

11.1

61.6

62.9

57.8

[Nm]

81.9

45.8

23.0

95.6

82.3

73.3

[kgm2]

1.1E-01

5.1E-02

2.7E-02

3.2E-02

2.4E-02

4.8E-02

Hbe auf Anfrage / Courses plus importantes sur demande / Longer strokes on request Optimal Range High Load

High Dynamic

Wiederholgenauigkeit

Reptabilit de positionnement r 0.1 [mm]

Repeatability

Biegungs- und Torsionswerte

Valeur en exion et torsion

Bending and torsion values

Y-Axis

Z-Axis
Axe Y Z Mat. S355J2 EN AW-6063 T6 m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) It(cm4) 263 112 91300 31290 77370 31140 91960 17000

* Mit Schienen / avec rails / with guideway bars

13.30

Baugrsse Taille Size

ZP-7 ZP-7 ZP-7

Massblatt ZP-7

Ctes ZP-7

Dimensions sheet ZP-7

min. sy+ay sz+az A B C F/G H1 / H2... L 1024 500 838 838 680 650 1400 2000

max. 100000 1600 2280 2050 10000 5500

13.31

ZP-7

Massblatt ZP-7
2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und PDF, sowie 3D Daten im STEP Format finden sie unter www.gudel.com/downloads

Ctes ZP-7
Plan en 2D aux formats DXF, DWG et PDF et aussi en 3D au format STEP, vous trouverez tous ces plans sur notre site internet www.gudel.com/downloads

Dimensions sheet ZP-7


2D drawings in DXF, DWG and PDF formats and 3D files in STEP format can be found on www.gudel.com/downloads

447 4

Ra 3.2

40

410

330

280

80

Q
M20 410

Q
40 8x 300 M3 6

1040 300 300

490

330 100 160 440

M20
100

ay: a z:

100mm 50mm

sy sz Arbeitshub Course de travail Working stroke

Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Weg. Course de scurit Valeur rcommand min. Security path. Minimal recommended value.

400

13.32

3-Achsmodul Modules Linaires 3-Axe 3-Axis Linear Modules

Einfhrung
Flchenportale Typ FP mit Zahnstangenantrieb finden Anwendung in verschiedensten Industrien wie z.B. Logistik, Maschinen-Industrie, Aerospace, Medizintechnik, Automotive etc.

Introduction
Portique arien type FP avec entranement par pignon crmaillre et rducteur pour des applications extrmements diverses au sein des industries tel que: logistique, machine outil, arospatial, mdical, alimentaire, automobile etc. www.gudel.com/fr/modules Le portique arien type FP permet une large plage dapplication au regard de ces possibilits de course, charge, prcision, rigidit. Avec la gamme des modules FP vous trouverez une solution adquate. Les portiques ariens type FP sont spcialement adapts pour des applications avec une grande superficie de travail devant avoir besoin dune certaine prcision. Six tailles vous sont proposes avec un choix multiple doptions et de variantes. Avec la construction flexible et modulaire des modules et de leurs tailles calcules et approuves, vous trouverez une solution pour chacune de vos applications.

Introduction
Portals gantries type FP with rack and pinion drive have applications in extremely diverse industries such as logistics, machine industry, aerospace, medical technology, automotive etc.

www.gudel.com/de/fp Die Flchenportale Typ FP berzeugen durch Ihre breiten Einsatzmglichkeiten: Egal, ob lange Verfahrwege, grosse Lasten, hohe Genauigkeiten oder Steifigkeiten gefordert sind bei den FP-Modulen finden Sie eine passende Lsung. Flchenportale Typ FP kommen insbesondere dann zum Einsatz, wenn grosse Arbeitsbereiche mit gleichzeitig hoher Genauigkeit abgedeckt werden sollen. 6 Baugrssen stehen in einer Vielzahl von Optionen und Varianten zur Auswahl. Durch das flexible Baukastensystem und die verifizierte Baugrssen-Abstufung finden Sie fr jede Applikation eine optimale Lsung.

www.gudel.com/en/fp The portal gantry type FP fits a broad range of applications: Regardless of required stroke, load, accuracy or rigidity, with the FP range of modules you will find a suitable solution.

Type FP portal gantries are especially suited to applications where large work areas must be covered with a high degree of accuracy.

Six sizes are available along with a multitude of options and variants to choose from. With the flexible modular construction system and the proven sizing you will find an optimal solution for each application.

14.01

Type FP

Nutzlast

Poids utile

Payload

Nutzlast / Poids utile / Payload [N]


0 FP-1 FP-2 FP-3 FP-4 FP-5 FP-6 FP-7 60 100 160 250 400 630 1000 1600 2500 4000 6300 10000 16000 25000

14.02

3-Achsmodul Modules Linaires 3-Axe 3-Axis Linear Modules

bersicht

Aperu
60 21 14 25 51 23 15

Overview
10

80 15 164 24 166

22

15 13 15

140

145 21 110 150 141 75 19 100

151

Grundausstattung
10 Y-Balken mit Fhrungsschienen und stirnseitigen Abdeckungen 13 X-Balken mit Fhrungsschienen 14 Z-Balken mit Fhrungsschienen 15 Endlagen-Puffer 19 Laufwagen mit Rollen, Abstreifereinheiten und manueller Schmierung 20 Filzritzel-Schmiereinheit fr Zahnstangen 21 Hochleistungsschneckengetriebe Typ AE fr X, Y und Z-Achse inkl. Motorenflansch und Kupplung* 22 Ablegerinne fr Energiekette 23 Y-Energiekette rechts oder links (igus) 24 X-Energiekette rechts oder links (igus) 25 Z-Energiekette stehend oder hngend (igus) 26 GDEL Standard Lackierung RAL 3003, RAL 7035, Aluteile roh. 27 Dokumentation in Landesprache (D, E, I, F) in PDF

Base
Poutre en axe Y avec couvercle et avec rails Poutre en axe X avec rail Poutre en axe Z avec rail Amortisseurs aux extremites Chariot avec galets et racleurs graisseurs Unit de lubrification par pignon feutre Rducteurs haute performance Typ AE avec pignons pour axes X,Y et Z* Support de chane port cble Chaine porte cable Y droite ou gauche Chaine porte cable X droite ou gauche Chaine porte cable Z Peinture standard GDEL RAL 3003, RAL 7035, alu non peint. Documentation

Standard
Tubular steel profile for the Y axis with guideways and beam endcaps Tubular aluminium profile for X axis with guideways Tubular aluminium profile for Z axis with guideways End position shock absorber Carriage with rollers and wipers and manual lubrication units Felt pinion lubrication unit for rack High performance worm gear box Type AE with pinions for X,Y and Z axes* Cable tray Y-cable chain, left or right X-cable chain Z-cable chain Standard GUDEL colour is RAL 3003 and RAL 7035, aluminium unpainted Documentation

* Siehe Komponentenkatalog Nr. 0112129 / Regardez Catalogue Components Nr. 0112129 / View Components Catalogue Nr. 0112129

14.03

Type FP

Legende Zubehr
50 Nockenleisten, Nocken und Halterung fr Positionsschalter 51 Reihenpositionsschalter Baluff 52 Nullpunktmarkierung 60 Automatische Schmierung, Batterie oder extern 24V DC, l oder Fett 70 Manuelle Hebe- und Sicherungseinheit fr Vertikalachse 75 Redundante Haltebremse 80 Gehrtete GDEL Zahnstange (auf Horizontalachsen)* 90 Y-Mehrfachlaufwagen gekoppelt mit einem Antrieb 91 Y-Mehrfachlaufwagen je mit einem Antrieb 95 H-Lader mit 2 Vertikalachsen auf einem Y-Laufwagen 96 H-Lader mit 2 Vertikalachsen auf gekoppelten Y-Laufwagen 100 Verstrkte Anbindung an Z-Achse 110 C-Drehachse (andere Drehachsen, A-, B- auf Anfrage) 120 Teleskopachse 130 Pneumatischer Lastausgleich 140 Stnderbefestigungsplatte 141 Stnder 145 Balkennivellierungsset (Stnder-Balken), inklusive Befestigungsschrauben 150 Bodennivellierungsset Standard 151 Ankerstange zu Bodennivellierungsset 155 Bodennivellierungsset mit Schweissplatte 156 Ankerstange zu Bodennivellierungsset mit Schweissplatte 160 Trennstege, Einsteckbden, Fachbden fr Energieketten 162 Geschlossene Energiekette (igus) 164 Verlngerte Energiekettenauflage 166 Bodenblech in Energiekettenkanal 300 Dokumentation, weitere Sprachen, Papierform 310 Speziallackierung nach Kundenwunsch

Index Options
Rail porte cames sur poutre avec support contacteur sur chariot Contact fin course Rfrentiel visuel Lubrification automatique, batterie ou 24V DC, lhuile ou la graisse Systme mecanique de vrouillage et levage Frein de scurit redondant GDEL Crmmaillere avec denture trempee et rectifiee* Multiple chariots avec barre de liaison sur axe Y Chariot independant sur axe Y Chariots en H sur axe Y avec 2 axes Z Configuration en H avec 2 chariots sur axe Y et barre de liaison Pieces pour fixation en bout du bras Z Axes de rotation C, sur demade A et B Axe tlscopique Compensation pneumatique pour charge importante sur axe Z Plaques de fixation pour pieds sur poutre axe Y Pieds Vis de reglage Standard kit de nivellement du fond Ancrage Vis de reglage avec plaque Ancrage pour solution avec plaque Sparateur de cble pour chane porte cble Chane porte cble capote Longueur supplmentaire du support de chane porte cable Plaque de fond pour goulotte de chaine porte cable Documentation, dautres langues, papier Peinture speciale

Index Options
Cam rail with switch mounting bracket Mechanical multi limit switch Zero position mark Automatic lubrication system, battery or 24V DC, oil and grease Manual lifting and safety unit for vertical axis Safty brake redundancy GDEL Rack with hardened and ground teeth* Multiple carriages Carriage independent on Y axis H carriage configuration H configuration with 2 carriages and tie bar Reinforced Z-Axis mounting Rotary axes Telescopic vertical axes Pneumatic counterbalance for heavy loads on the Z axis Mounting for legs Legs Y beam leg mounting plate Levelling screw standard Anchor Levelling screw with welding plate Anchor for levelling screw with welding plate Cable chain dividers Enclosed energy chain Overall length of energy chain trough In fill panels Documentation, other languages, paper Special painting

14.04

Baugrsse Taille Size

FP-1 FP-1 FP-1

Technische Daten FP-1

Donnes tchniques FP-1


25 24

Technical data FP-1

Fmax = 160 N
Fmax [N]: zulssige maximale Nutzlast Poids utile max. admissible Permissible max. payload Feff [N]: eff. Transportlast inkl. Greifer Poids utile eff. pince inclu eff. payload incl. gripper unit Hub Course Stroke

23

sz [mm]:

19

FTab. [N]:

160 N 100 N 60 N
0 [m]
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

sz

Fall / cas / case 1 : sz < 0.5 m Fall / cas / case 2 : sz > 0.5 m

Fmax = FTab. Fmax = FTab (sz 0.5) 76 Feff Fmax

[N] [N] [N]

X Z
Fmax [N]

Laufwagen - Energiekette / Chariot et chanes porte cables / Carriage - Cable loop Pos. 19 24 Mat. Alu PAG Laufwageneinheit kpl./ Chariot / Carriage* Energiekette X-Achse / Chane porte cable Y axe / Cable loop Y axes Anschlusselement mit Kettenkamm Element de fixation avec peigne Mounting bracket with tiewrap clamp 23 PAG Energiekette Y-Achse / Chane porte cable Y axe / Cable loop Y axes Anschlusselement mit Kettenkamm Element de fixation avec peigne Mounting bracket with tiewrap clamp 25 PAG Energiekette Z-Achse / Chane porte cable Z axe / Cable loop Z axes Anschlusselement mit Kettenkamm Element de fixation avec peigne Mounting bracket with tiewrap clamp H4.42.06.150.0 E40.420.06.2.C H4.42.06.150.0 E40.420.06.2.C 2500.03.100 2030.12.PZB 25 x 38 mm 0.83 kg/m 42 x 68 mm 1.99 kg/m 42 x 68 mm Art. No. m 13.5 kg * 1.99 kg/m

Standardmssig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerstet. Fachbden fr Energieketten auf Anfrage. Les chanes porte cables sont quipes en standard de sperateur verticaux tous les deux lements. Sperateur horizontal sur demande. In the standard execution each second segment has a vertical divider. Shelves for cable loops on request. *Gewicht ohne Z-Achse, Motoren, Elektrokasten, Kabel. / Poids sans axe Z, moteur, cablages. / Weight without Z-axis, motors, cabinet, cables.

14.05

FP-1

Hub und Antriebsdaten Achse / Axe / Axis Hub / Course / Stroke in steps of 100 Nutzlast Charge utile Payload Geschwindigkeit / Vitesse / Speed Beschleunigung / Acceleration / Acceleration bersetzung Getriebe Rapport de rduction du reducteur Gearbox ratio GDEL Getriebe Typ AE Taille de GDEL reducteur type AE Size of GDEL gearbox type AE Linearvorschub pro Motorumdrehung Course parcouru par rotation du moteur Stroke of axis per motor revolution Beschleunigungszeit Temps daccleration Acceleration time Beschleunigungshub Course parcouru pendant lacceleration Stroke of axis while accelerating Drehzahl Motor Vitesse du moteur Motor speed Statisches Motorenmoment Couple darret du moteur Stall torque of motor Maximales Motorenmoment Couple du moteur Max. torque of motor Reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse Inertie lentre du rducteur Red. Inertia of axis
1Grssere

Course et donnes de lentrainment X [mm] [N] 60 sx 80001 160 94.25 1.5 5 60 235.62 5.0 2

Stroke and drive data Y sy 20001 160 94.25 4.0 5 60 157.07 12.0 3 Z sz 5001 100 94.25 5.0 5 160 58.9 2.0 8

100 157.07 2.0 3

100 157.07 4.5 3

[m min-1] 235.62 2.5 [ms-2] [-] 2

[-]

030

030

030

030

030

030

030

030

030

[mm]

39.27

26.18

15.71

39.27

26.18

15.71

26.18

15.71

9.82

[s]

1.571

1.309

1.047

0.785

0.582

0.393

0.218

0.314

0.491

[m]

3.084

1.713

0.823

1.542

0.761

0.308

0.286

0.247

0.241

[min-1]

6000

6000

6000

6000

6000

6000

6000

6000

6000

[Nm]

0.29

0.20

0.13

0.41

0.29

0.20

0.71

0.57

0.52

[Nm]

2.20

1.26

0.66

2.50

1.65

1.03

1.56

0.87

0.64

[kgm2]

3.8E-03

1.8E-03

6.8E-04

2.1E-03

1.0E-03

4.1E-04

2.4E-04

1.2E-04

6.9E-05

Hbe auf Anfrage / Courses plus importantes sur demande / Longer strokes on request Optimal Range High Load Reptabilit de positionnement r 0.05 [mm] Bending and torsion values Repeatability

High Dynamic Wiederholgenauigkeit

Biegungs- und Torsionswerte

Valeur en flexion et torsion

X-Axis

Y-Axis

Z-Axis
Axe X Y Z Mat. EN AW-6063 T6 EN AW-6063 T6 EN AW-6063 T6 m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) It(cm4) 8.3 9.7 7.6 220 226 101 186 208 87 79 79 54

* Mit Schienen / avec rails / with guideway bars

14.06

Baugrsse Taille Size

FP-1 FP-1 FP-1

Massblatt FP-1

Ctes FP-1

Dimensions sheet FP-1

min. sx+ax sy+ay sz+az A B C D E F/G H1 / H2... L 300 300 100 263 237 117 313 98 120 400 700

max. 8000 1700 500 517 620 4000 2500

14.07

FP-1

Massblatt FP-1
2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und PDF, sowie 3D Daten im STEP Format finden sie unter www.gudel.com/downloads

Ctes FP-1
Plan en 2D aux formats DXF, DWG et PDF et aussi en 3D au format STEP, vous trouverez tous ces plans sur notre site internet www.gudel.com/downloads

Dimensions sheet FP-1


2D drawings in DXF, DWG and PDF formats and 3D files in STEP format can be found on www.gudel.com/downloads

A X

a x: ay: a z:

50mm 50mm 50mm

sx sy sz Arbeitshub Course de travail Working stroke

Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Hub. Course de scurit Valeur rcommand min. Security path. Minimal recommended value.

14.08

Baugrsse Taille Size

FP-2 FP-2 FP-2

Technische Daten FP-2

Donnes tchniques FP-2


25 24

Technical data FP-2

Fmax = 400 N
Fmax [N]: zulssige maximale Nutzlast Poids utile max. admissible Permissible max. payload Feff [N]: eff. Transportlast inkl. Greifer Poids utile eff. pince inclu eff. payload incl. gripper unit Hub Course Stroke

23

sz [mm]:

19

FTab. [N]:

400 N 250 N 160 N


0 [m]
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

sz

Fall / cas / case 1 : sz < 0.7 m Fall / cas / case 2 : sz > 0.7 m

Fmax = FTab.

[N]

X Z
Fmax [N]

Fmax = FTab (sz 0.7) 124 [N] Feff Fmax [N]

Laufwagen - Energiekette / Chariot et chanes porte cables / Carriage - Cable loop Pos. 19 24 Mat. Alu PAG Laufwageneinheit kpl./ Chariot / Carriage* Energiekette X-Achse / Chane porte cable Y axe / Cable loop Y axes Anschlusselement mit Kettenkamm Element de fixation avec peigne Mounting bracket with tiewrap clamp 23 PAG Energiekette Y-Achse / Chane porte cable Y axe / Cable loop Y axes Anschlusselement mit Kettenkamm Element de fixation avec peigne Mounting bracket with tiewrap clamp 25 PAG Energiekette Z-Achse / Chane porte cable Z axe / Cable loop Z axes Anschlusselement mit Kettenkamm Element de fixation avec peigne Mounting bracket with tiewrap clamp H4.42.11.150.0 E40.420.11.2.C H4.42.11.150.0 E40.420.11.2.C H4.42.06.150.0 E40.420.11.2.C 25 x 68 mm 1.99 kg/m 42 x 108 mm 2.1 kg/m 42 x 108 mm Art. No. m 27 kg * 2.1 kg/m

Standardmssig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerstet. Fachbden fr Energieketten auf Anfrage. Les chanes porte cables sont quipes en standard de sperateur verticaux tous les deux lements. Sperateur horizontal sur demande. In the standard execution each second segment has a vertical divider. Shelves for cable loops on request. *Gewicht ohne Z-Achse, Motoren, Elektrokasten, Kabel. / Poids sans axe Z, moteur, cablages. / Weight without Z-axis, motors, cabinet, cables.

14.09

FP-2

Hub und Antriebsdaten Achse / Axe / Axis Hub / Course / Stroke in steps of 100 Nutzlast Charge utile Payload Geschwindigkeit / Vitesse / Speed Beschleunigung / Acceleration / Acceleration bersetzung Getriebe Rapport de rduction du reducteur Gearbox ratio GDEL Getriebe Typ AE Taille de GDEL reducteur type AE Size of GDEL gearbox type AE Linearvorschub pro Motorumdrehung Course parcouru par rotation du moteur Stroke of axis per motor revolution Beschleunigungszeit Temps daccleration Acceleration time Beschleunigungshub Course parcouru pendant lacceleration Stroke of axis while accelerating Drehzahl Motor Vitesse du moteur Motor speed Statisches Motorenmoment Couple darret du moteur Stall torque of motor Maximales Motorenmoment Couple du moteur Max. torque of motor Reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse Inertie lentre du rducteur Red. Inertia of axis
1Grssere

Course et donnes de lentrainment X [mm] [N] [m min-1] [ms-2] [-] 160 150 2.0 3 sx 300001 250 112.5 1.5 4 400 75 1.0 6 160 150 6.0 3

Stroke and drive data Y sy 25001 400 75 2.5 6 160 112.5 12.0 4 Z sz 7001 250 75 5.0 6 400 45 1.5 10

250 112.5 5.0 4

[-]

045

045

045

045

045

045

045

045

045

[mm]

33.33

25.00

16.67

33.33

25.00

16.67

25.00

16.67

10.00

[s]

1.250

1.250

1.250

0.417

0.375

0.500

0.156

0.250

0.500

[m]

1.563

1.172

0.781

0.521

0.352

0.313

0.146

0.156

0.188

[min-1]

4500

4500

4500

4500

4500

4500

4500

4500

4500

[Nm]

0.84

0.65

0.47

0.51

0.42

0.34

1.46

1.33

1.20

[Nm]

5.24

3.19

1.71

3.71

2.65

1.25

3.29

2.04

1.40

[kgm2]

1.0E-02

5.9E-03

2.7E-03

2.5E-03

1.5E-03

8.1E-04

5.3E-04

3.2E-04

1.8E-04

Hbe auf Anfrage / Courses plus importantes sur demande / Longer strokes on request Optimal Range High Load Reptabilit de positionnement r 0.05 [mm] Bending and torsion values Repeatability

High Dynamic Wiederholgenauigkeit

Biegungs- und Torsionswerte

Valeur en flexion et torsion

X-Axis

Y-Axis

Z-Axis

Axe X Y Z

Mat. S355J2 S355J2 EN AW-6063 T6

m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) It(cm4) 42.3 45.2 12.4 1660 1660 279 1453 1550 227 2250 2250 79

* Mit Schienen / avec rails / with guideway bars

14.10

Baugrsse Taille Size

FP-2 FP-2 FP-2

Massblatt FP-2

Ctes FP-2

Dimensions sheet FP-2

min. sx+ax sy+ay sz+az A B C D E F/G H1 / H2... L 300 300 100 374 329 150 519 202 205 500 800

max. 30000 2500 700 550 1105 6000 3000

14.11

FP-2

Massblatt FP-2
2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und PDF, sowie 3D Daten im STEP Format finden sie unter www.gudel.com/downloads

Ctes FP-2
Plan en 2D aux formats DXF, DWG et PDF et aussi en 3D au format STEP, vous trouverez tous ces plans sur notre site internet www.gudel.com/downloads

Dimensions sheet FP-2


2D drawings in DXF, DWG and PDF formats and 3D files in STEP format can be found on www.gudel.com/downloads

152.50 2 Ra 3.2 14.50 24.50 140

140

100

* 7.4

a x: ay: a z:

50mm 50mm 50mm

sx sy sz Arbeitshub Course de travail Working stroke * Durchgangsloch fr Gewindefurchende Schrauben M8 * Trou lisse pour fixation par vis auto-taraudante M8 * Hole prepared for the use of selftapping screws M8

Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Hub. Course de scurit Valeur rcommand min. Security path. Minimal recommended value.

14.12

143

80

Baugrsse Taille Size

FP-3 FP-3 FP-3

Technische Daten FP-3

Donnes tchniques FP-3


25 24

Technical data FP-3

Fmax = 630 N
Fmax [N]: zulssige maximale Nutzlast Poids utile max. admissible Permissible max. payload Feff [N]: eff. Transportlast inkl. Greifer Poids utile eff. pince inclu eff. payload incl. gripper unit Hub Course Stroke

23

sz [mm]:

19

FTab. [N]:

630 N 400 N 250 N


0 [m]
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

sz

Fall / cas / case 1 : sz < 1.0 m Fall / cas / case 2 : sz > 1.0 m

Fmax = FTab.

[N]

X Z
Fmax [N]

Fmax = FTab (sz 1.0) 204 [N] Feff Fmax [N]

Laufwagen - Energiekette / Chariot et chanes porte cables / Carriage - Cable loop Pos. 19 24 Mat. Alu PAG Laufwageneinheit kpl./ Chariot / Carriage* Energiekette X-Achse / Chane porte cable Y axe / Cable loop Y axes Anschlusselement mit Kettenkamm Element de fixation avec peigne Mounting bracket with tiewrap clamp 23 PAG Energiekette Y-Achse / Chane porte cable Y axe / Cable loop Y axes Anschlusselement mit Kettenkamm Element de fixation avec peigne Mounting bracket with tiewrap clamp 25 PAG Energiekette Z-Achse / Chane porte cable Z axe / Cable loop Z axes Anschlusselement mit Kettenkamm Element de fixation avec peigne Mounting bracket with tiewrap clamp H4.42.17.200.0 E4.420.17.2.C H4.42.17.150.0 E4.420.17.2.C H4.42.11.150.0 E40.420.11.2.C 42.68 mm 2.1 kg/m 42 x 168 mm 2.26 kg/m 42 x 168 mm Art. No. m 36 kg * 2.26 kg/m

Standardmssig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerstet. Fachbden fr Energieketten auf Anfrage. Les chanes porte cables sont quipes en standard de sperateur verticaux tous les deux lements. Sperateur horizontal sur demande. In the standard execution each second segment has a vertical divider. Shelves for cable loops on request. *Gewicht ohne Z-Achse, Motoren, Elektrokasten, Kabel. / Poids sans axe Z, moteur, cablages. / Weight without Z-axis, motors, cabinet, cables.

14.13

FP-3

Hub und Antriebsdaten Achse / Axe / Axis Hub / Course / Stroke in steps of 100 Nutzlast Charge utile Payload Geschwindigkeit / Vitesse / Speed Beschleunigung / Acceleration / Acceleration bersetzung Getriebe Rapport de rduction du reducteur Gearbox ratio GDEL Getriebe Typ AE Taille de GDEL reducteur type AE Size of GDEL gearbox type AE Linearvorschub pro Motorumdrehung Course parcouru par rotation du moteur Stroke of axis per motor revolution Beschleunigungszeit Temps daccleration Acceleration time Beschleunigungshub Course parcouru pendant lacceleration Stroke of axis while accelerating Drehzahl Motor Vitesse du moteur Motor speed Statisches Motorenmoment Couple darret du moteur Stall torque of motor Maximales Motorenmoment Couple du moteur Max. torque of motor Reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse Inertie lentre du rducteur Red. Inertia of axis
1Grssere

Course et donnes de lentrainment X [mm] [N] [m min-1] [ms-2] [-] 250 150 2.0 3 sx 300001 400 112.5 1.5 4 630 75 1.0 6 250 150 5.5 3

Stroke and drive data Y sy 30001 630 75 3 6 250 112.5 10.0 4 Z sz 10001 400 75 2.5 6 630 45 1.5 10

400 112.5 4 4

[-]

060

060

060

045

045

045

045

045

045

[mm]

33.33

25.00

16.67

33.33

25.00

16.67

25.00

16.67

10.00

[s]

1.250

1.250

1.250

0.455

0.469

0.417

0.188

0.500

0.500

[m]

1.563

1.172

0.781

0.568

0.439

0.260

0.176

0.313

0.188

[min-1]

4500

4500

4500

4500

4500

4500

4500

4500

4500

[Nm]

1.2

1.0

0.7

0.6

0.5

0.4

3.0

2.6

2.2

[Nm]

7.8

4.8

2.5

4.1

2.7

1.8

5.9

3.2

2.5

[kgm2]

1.5E-02

9.0E-03

4.2E-03

3.0E-03

1.9E-03

1.0E-03

1.0E-03

5.8E-04

2.9E-04

Hbe auf Anfrage / Courses plus importantes sur demande / Longer strokes on request Optimal Range High Load Reptabilit de positionnement r 0.05 [mm] Bending and torsion values Repeatability

High Dynamic Wiederholgenauigkeit

Biegungs- und Torsionswerte

Valeur en flexion et torsion

X-Axis

Y-Axis

Z-Axis
Axe X Y Z Mat. S355J2 S355J2 EN AW-6063 T6 m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) It(cm4) 59.7 61.9 20.4 3078 3048 900 2574 2884 807 4011 4011 341

* Mit Schienen / avec rails / with guideway bars

14.14

Baugrsse Taille Size

FP-3 FP-3 FP-3

Massblatt FP-3

Ctes FP-3

Dimensions sheet FP-3

min. sx+ax sy+ay sz+az A B C D E F/G H1 / H2... L 500 300 300 497 387 215 615 275 250 600 900

max. 30000 3200 1000 1005 1500 8000 3500

14.15

FP-3

Massblatt FP-3
2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und PDF, sowie 3D Daten im STEP Format finden sie unter www.gudel.com/downloads

Ctes FP-3
Plan en 2D aux formats DXF, DWG et PDF et aussi en 3D au format STEP, vous trouverez tous ces plans sur notre site internet www.gudel.com/downloads

Dimensions sheet FP-3


2D drawings in DXF, DWG and PDF formats and 3D files in STEP format can be found on www.gudel.com/downloads

Y
2.50 Ra 3.2

177 19.50 29.50 160

160 90 68

Q Z

a x: ay: a z:

50mm 50mm 50mm

sx sy sz Arbeitshub Course de travail Working stroke * Durchgangsloch fr Gewindefurchende Schrauben M10 * Trou lisse pour fixation par vis auto-taraudante M10 * Hole prepared for the use of selftapping screws M10

Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Hub. Course de scurit Valeur rcommand min. Security path. Minimal recommended value.

* 9.3

14.16

159

Baugrsse Taille Size

FP-4 FP-4 FP-4

Technische Daten FP-4

Donnes tchniques FP-4


25 24

Technical data FP-4

Fmax = 1600 N
Fmax [N]: zulssige maximale Nutzlast Poids utile max. admissible Permissible max. payload Feff [N]: eff. Transportlast inkl. Greifer Poids utile eff. pince inclu eff. payload incl. gripper unit Hub Course Stroke

23

sz [mm]:

19

FTab. [N]:

1600 N 1000 N 630 N


0 [m]
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

sz

Fall / cas / case 1 : sz < 1.2 m Fall / cas / case 2 : sz > 1.2 m

Fmax = FTab.

[N]

X Z
Fmax [N]

Fmax = FTab (sz 1.2) 230 [N] Feff Fmax [N]

Laufwagen - Energiekette / Chariot et chanes porte cables / Carriage - Cable loop Pos. 19 24 Mat. Alu PAG Laufwageneinheit kpl./ Chariot / Carriage* Energiekette X-Achse / Chane porte cable Y axe / Cable loop Y axes Anschlusselement mit Kettenkamm Element de fixation avec peigne Mounting bracket with tiewrap clamp 23 PAG Energiekette Y-Achse / Chane porte cable Y axe / Cable loop Y axes Anschlusselement mit Kettenkamm Element de fixation avec peigne Mounting bracket with tiewrap clamp 25 PAG Energiekette Z-Achse / Chane porte cable Z axe / Cable loop Z axes Anschlusselement mit Kettenkamm Element de fixation avec peigne Mounting bracket with tiewrap clamp H4.42.17.200.0 E4.420.17.2.C H4.42.17.200.0 E4.420.17.2.C H4.42.11.150.0 E40.420.11.2.C 42 x 108 mm 2.1 kg/m 42 x 168 mm 2.26 kg/m 42 x 168 mm Art. No. m 60 kg * 2.26 kg/m

Standardmssig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerstet. Fachbden fr Energieketten auf Anfrage. Les chanes porte cables sont quipes en standard de sperateur verticaux tous les deux lements. Sperateur horizontal sur demande. In the standard execution each second segment has a vertical divider. Shelves for cable loops on request. *Gewicht ohne Z-Achse, Motoren, Elektrokasten, Kabel. / Poids sans axe Z, moteur, cablages. / Weight without Z-axis, motors, cabinet, cables.

14.17

FP-4

Hub und Antriebsdaten Achse / Axe / Axis Hub / Course / Stroke in steps of 100 Nutzlast Charge utile Payload Geschwindigkeit / Vitesse / Speed Beschleunigung / Acceleration / Acceleration bersetzung Getriebe Rapport de rduction du reducteur Gearbox ratio GDEL Getriebe Typ AE Taille de GDEL reducteur type AE Size of GDEL gearbox type AE Linearvorschub pro Motorumdrehung Course parcouru par rotation du moteur Stroke of axis per motor revolution Beschleunigungszeit Temps daccleration Acceleration time Beschleunigungshub Course parcouru pendant lacceleration Stroke of axis while accelerating Drehzahl Motor Vitesse du moteur Motor speed Statisches Motorenmoment Couple darret du moteur Stall torque of motor Maximales Motorenmoment Couple du moteur Max. torque of motor Reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse Inertie lentre du rducteur Red. Inertia of axis
1Grssere

Course et donnes de lentrainment X [mm] [N] 630 sx 500001 1 600 67.5 1 10 630 168.75 5 4

Stroke and drive data Y sy 40001 1 600 67.5 2 10 630 112.5 7.5 6 Z sz 12001 1 000 67.5 2.5 10 1 600 42.187 1.0 16

1 000 112.5 1.5 6

1 000 112.5 4 6

[m min-1] 168.75 2 [ms-2] [-] 4

[-]

090

090

090

060

060

060

060

060

060

[mm]

37.50

25.00

15.00

37.50

25.00

15.00

25.00

15.00

9.38

[s]

1.406

1.250

1.250

0.563

0.469

0.563

0.250

0.450

0.703

[m]

1.978

1.172

0.633

0.791

0.439

0.316

0.234

0.253

0.247

[min-1]

4500

4500

4500

4500

4500

4500

4500

4500

4500

[Nm]

2.5

1.8

1.2

1.2

1.0

0.8

5.2

4.5

4.3

[Nm]

16.1

9.0

4.5

7.8

5.3

2.6

9.1

5.6

4.8

[kgm2]

3.7E-02

1.8E-02

7.1E-03

7.0E-03

3.7E-03

1.8E-03

1.8E-03

9.4E-04

5.7E-04

Hbe auf Anfrage / Courses plus importantes sur demande / Longer strokes on request Optimal Range High Load Reptabilit de positionnement r 0.05 [mm] Bending and torsion values Repeatability

High Dynamic Wiederholgenauigkeit

Biegungs- und Torsionswerte

Valeur en flexion et torsion

X-Axis

Y-Axis

Z-Axis

Axe X Y Z

Mat. S355J2 S355J2 EN AW-6063 T6

m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) It(cm4) 84.7 88.3 23 8589 8576 1510 7212 8151 1370 11168 11168 281

* Mit Schienen / avec rails / with guideway bars

14.18

Baugrsse Taille Size

FP-4 FP-4 FP-4

Massblatt FP-4

Ctes FP-4

Dimensions sheet FP-4

min. sx+ax sy+ay sz+az A B C D E F/G H1 / H2... L 500 300 250 556 467 240 815 330 300 600 900

max. 50000 3200 1250 1240 1500 8000 4000

14.19

FP-4

Massblatt FP-4
2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und PDF, sowie 3D Daten im STEP Format finden sie unter www.gudel.com/downloads

Ctes FP-4
Plan en 2D aux formats DXF, DWG et PDF et aussi en 3D au format STEP, vous trouverez tous ces plans sur notre site internet www.gudel.com/downloads

Dimensions sheet FP-4


2D drawings in DXF, DWG and PDF formats and 3D files in STEP format can be found on www.gudel.com/downloads

A X

Y
2.50

242.20 24.70

Ra 3.2

220

150

125

33

* 9.3

220

a x: ay: a z:

50mm 50mm 50mm

sx sy sz Arbeitshub Course de travail Working stroke * Durchgangsloch fr Gewindefurchende Schrauben M10 * Trou lisse pour fixation par vis auto-taraudante M10 * Hole prepared for the use of selftapping screws M10

Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Hub. Course de scurit Valeur rcommand min. Security path. Minimal recommended value.

14.20

222

Baugrsse Taille Size

FP-5 FP-5 FP-5

Technische Daten FP-5

Donnes tchniques FP-5


25 24

Technical data FP-5

Fmax = 4000 N
Fmax [N]: zulssige maximale Nutzlast Poids utile max. admissible Permissible max. payload Feff [N]: eff. Transportlast inkl. Greifer Poids utile eff. pince inclu eff. payload incl. gripper unit Hub Course Stroke

23

sz [mm]:

19

FTab. [N]:

4000 N 2500 N 1600 N


0 [m]
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

sz

Fall / cas / case 1 : sz < 1.6 m Fall / cas / case 2 : sz > 1.6 m

Fmax = FTab.

[N]

X Z
Fmax [N]

Fmax = FTab (sz 1.6) 431 [N] Feff Fmax [N]

Laufwagen - Energiekette / Chariot et chanes porte cables / Carriage - Cable loop Pos. 19 24 Mat. Alu PAG Laufwageneinheit kpl./ Chariot / Carriage* Energiekette X-Achse / Chane porte cable Y axe / Cable loop Y axes Anschlusselement mit Kettenkamm Element de fixation avec peigne Mounting bracket with tiewrap clamp 23 PAG Energiekette Y-Achse / Chane porte cable Y axe / Cable loop Y axes Anschlusselement mit Kettenkamm Element de fixation avec peigne Mounting bracket with tiewrap clamp 25 PAG Energiekette Z-Achse / Chane porte cable Z axe / Cable loop Z axes Anschlusselement mit Kettenkamm Element de fixation avec peigne Mounting bracket with tiewrap clamp H4.42.17.200.0 E4.420.17.2.C H4.42.17.200.0 E4.420.17.2.C H4.42.11.150.0 E40.420.11.2.C 42 x 108 mm 2.1 kg/m 42 x 168 mm 2.26 kg/m 42 x 168 mm Art. No. m 137 kg * 2.26 kg/m

Standardmssig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerstet. Fachbden fr Energieketten auf Anfrage. Les chanes porte cables sont quipes en standard de sperateur verticaux tous les deux lements. Sperateur horizontal sur demande. In the standard execution each second segment has a vertical divider. Shelves for cable loops on request. *Gewicht ohne Z-Achse, Motoren, Elektrokasten, Kabel. / Poids sans axe Z, moteur, cablages. / Weight without Z-axis, motors, cabinet, cables.

14.21

FP-5

Hub und Antriebsdaten Achse / Axe / Axis Hub / Course / Stroke in steps of 100 Nutzlast Charge utile Payload Geschwindigkeit / Vitesse / Speed Beschleunigung / Acceleration / Acceleration bersetzung Getriebe Rapport de rduction du reducteur Gearbox ratio GDEL Getriebe Typ AE Taille de GDEL reducteur type AE Size of GDEL gearbox type AE Linearvorschub pro Motorumdrehung Course parcouru par rotation du moteur Stroke of axis per motor revolution Beschleunigungszeit Temps daccleration Acceleration time Beschleunigungshub Course parcouru pendant lacceleration Stroke of axis while accelerating Drehzahl Motor Vitesse du moteur Motor speed Statisches Motorenmoment Couple darret du moteur Stall torque of motor Maximales Motorenmoment Couple du moteur Max. torque of motor Reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse Inertie lentre du rducteur Red. Inertia of axis
1Grssere

Course et donnes de lentrainment X [mm] [N] [m min-1] [ms-2] [-] 1600 150 2.0 4 sx 800001 4000 60 1.0 10 1600 150 5 4

Stroke and drive data Y sy 60001 4000 60 2 10 1600 100 8.0 6 Z sz 16001 2500 60 2.0 10 4000 37.5 1.0 16

2500 100 1.5 6

2500 100 3.5 6

[-]

090

090

090

090

090

090

090

090

090

[mm]

50.00

33.33

20.00

50.00

33.33

20.00

33.33

20.00

12.50

[s]

1.250

1.111

1.000

0.500

0.476

0.500

0.208

0.500

0.625

[m]

1.563

0.926

0.500

0.625

0.397

0.250

0.174

0.250

0.195

[min-1]

3000

3000

3000

3000

3000

3000

3000

3000

3000

[Nm]

7.0

4.9

3.3

3.9

3.1

2.5

16.0

13.4

12.9

[Nm]

43.4

24.2

11.9

24.4

14.9

8.0

29.4

16.4

14.5

[kgm2]

1.3E-01

6.2E-02

2.4E-02

3.0E-02

1.6E-02

7.8E-03

8.2E-03

4.3E-03

2.7E-03

Hbe auf Anfrage / Courses plus importantes sur demande / Longer strokes on request Optimal Range High Load Reptabilit de positionnement r 0.05 [mm] Bending and torsion values Repeatability

High Dynamic Wiederholgenauigkeit

Biegungs- und Torsionswerte

Valeur en flexion et torsion

X-Axis

Y-Axis

Z-Axis
Axe X Y Z Mat. S355J2 S355J2 EN AW-6063 T6 m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) It(cm4) 148.1 156.8 43.1 28600 28840 5840 23410 27365 5450 36650 36650 4913

* Mit Schienen / avec rails / with guideway bars

14.22

Baugrsse Taille Size

FP-5 FP-5 FP-5

Massblatt FP-5

Ctes FP-5

Dimensions sheet FP-5

min. sx+ax sy+ay sz+az A B C D E F/G H1 / H2... L 700 750 300 748 668 330 958 325 300 800 1000

max. 80000 4950 1600 1230 2000 10000 4000

14.23

FP-5

Massblatt FP-5
2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und PDF, sowie 3D Daten im STEP Format finden sie unter www.gudel.com/downloads

Ctes FP-5
Plan en 2D aux formats DXF, DWG et PDF et aussi en 3D au format STEP, vous trouverez tous ces plans sur notre site internet www.gudel.com/downloads

Dimensions sheet FP-5


2D drawings in DXF, DWG and PDF formats and 3D files in STEP format can be found on www.gudel.com/downloads

Y
3 Ra 3.2

331.60 34.60

46.60 300

a x: ay: a z:

50mm 50mm 50mm

sx sy sz Arbeitshub Course de travail Working stroke

Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Hub. Course de scurit Valeur rcommand min. Security path. Minimal recommended value.

M16

302.10

300 230 190

14.24

Baugrsse Taille Size

FP-6 FP-6 FP-6

Technische Daten FP-6

Donnes tchniques FP-6


25

Technical data FP-6

Fmax = 10000 N
Fmax [N]: zulssige maximale Nutzlast Poids utile max. admissible Permissible max. payload Feff [N]: eff. Transportlast inkl. Greifer Poids utile eff. pince inclu eff. payload incl. gripper unit Hub Course Stroke
24

23

sz [mm]:

19

FTab. [N]:

10000 N 6300 N 4000 N


0 [m]
0.2 0.4 0.6 0.2 0.8 1.0

sz

0.4

0.6

0.8

1.0

Fall / cas / case 1 : sz < 1.6 m Fall / cas / case 2 : sz > 1.6 m

X
Fmax [N]

Fmax = FTab.

[N]

Fmax = FTab (sz 1.6) 726 [N] Feff Fmax [N]

Laufwagen - Energiekette / Chariot et chanes porte cables / Carriage - Cable loop Pos. 19 24 Mat. Alu PAG Laufwageneinheit kpl./ Chariot / Carriage* Energiekette X-Achse / Chane porte cable Y axe / Cable loop Y axes Anschlusselement mit Kettenkamm Element de fixation avec peigne Mounting bracket with tiewrap clamp 23 PAG Energiekette Y-Achse / Chane porte cable Y axe / Cable loop Y axes Anschlusselement mit Kettenkamm Element de fixation avec peigne Mounting bracket with tiewrap clamp 25 PAG Energiekette Z-Achse / Chane porte cable Z axe / Cable loop Z axes Anschlusselement mit Kettenkamm Element de fixation avec peigne Mounting bracket with tiewrap clamp H4.42.17.200.0 E4.420.17.2.C H4.42.17.200.0 E4.420.17.2.C H4.42.11.150.0 E40.420.11.2.C 42 x 108 mm 2.1 kg/m 42 x 168 mm 2.26 kg/m 42 x 168 mm Art. No. m 250 kg * 2.26 kg/m

Standardmssig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerstet. Fachbden fr Energieketten auf Anfrage. Les chanes porte cables sont quipes en standard de sperateur verticaux tous les deux lements. Sperateur horizontal sur demande. In the standard execution each second segment has a vertical divider. Shelves for cable loops on request. *Gewicht ohne Z-Achse, Motoren, Elektrokasten, Kabel. / Poids sans axe Z, moteur, cablages. / Weight without Z-axis, motors, cabinet, cables.

14.25

FP-6

Hub und Antriebsdaten Achse / Axe / Axis Hub / Course / Stroke in steps of 100 Nutzlast Charge utile Payload Geschwindigkeit / Vitesse / Speed Beschleunigung / Acceleration / Acceleration bersetzung Getriebe Rapport de rduction du reducteur Gearbox ratio GDEL Getriebe Typ AE Taille de GDEL reducteur type AE Size of GDEL gearbox type AE Linearvorschub pro Motorumdrehung Course parcouru par rotation du moteur Stroke of axis per motor revolution Beschleunigungszeit Temps daccleration Acceleration time Beschleunigungshub Course parcouru pendant lacceleration Stroke of axis while accelerating Drehzahl Motor Vitesse du moteur Motor speed Statisches Motorenmoment Couple darret du moteur Stall torque of motor Maximales Motorenmoment Couple du moteur Max. torque of motor Reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse Inertie lentre du rducteur Red. Inertia of axis
1Grssere

Course et donnes de lentrainment X [mm] [N] [m min-1] [ms-2] [-] 4000 125 2.0 6 sx 1000001 6300 75 1.5 10 16000 46.875 1.0 16 4000 133.333 4.0 6

Stroke and drive data Y sy 80001 10000 50 1.5 16 4000 80 4.0 10 Z sz 16001 6300 50 2.0 16 10000 33.333 0.75 24

6300 80 3.0 10

[-]

120

120

120

120

120

120

120

120

120

[mm]

41.67

25.00

15.63

44.44

26.67

16.67

26.67

16.67

11.11

[s]

1.042

0.833

0.781

0.556

0.444

0.556

0.333

0.417

0.741

[m]

1.085

0.521

0.305

0.617

0.296

0.231

0.222

0.174

0.206

[min-1]

3000

3000

3000

3000

3000

3000

3000

3000

3000

[Nm]

10.3

6.8

4.9

7.8

5.9

5.0

28.9

26.8

27.8

[Nm]

63.8

33.5

18.2

41.4

25.4

13.7

41.5

33.2

30.5

[kgm2]

1.7E-01

6.4E-02

2.8E-02

5.6E-02

2.5E-02

1.3E-02

1.2E-02

7.4E-03

5.3E-03

Hbe auf Anfrage / Courses plus importantes sur demande / Longer strokes on request Optimal Range High Load Reptabilit de positionnement r 0.1 [mm] Bending and torsion values Repeatability

High Dynamic Wiederholgenauigkeit

Biegungs- und Torsionswerte

Valeur en flexion et torsion

X-Axis

Y-Axis

Z-Axis
Axe X Y Z Mat. S355J2 S355J2 EN AW-6063 T6 m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) It(cm4) 176 206.9 72.6 49304 52710 9210 32566 44360 9130 48887 48887 3900

* Mit Schienen / avec rails / with guideway bars

14.26

Baugrsse Taille Size

FP-6 FP-6 FP-6

Massblatt FP-6

Ctes FP-6

Dimensions sheet FP-6

min. sx+ax sy+ay sz+az A B C D E F/G H1 / H2... L 1000 1000 500 904 904 600 1101 369 450 1400 1400

max. 100000 8500 1600 2000 2000 10000 5500

14.27

FP-6

Massblatt FP-6
2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und PDF, sowie 3D Daten im STEP Format finden sie unter www.gudel.com/downloads

Ctes FP-6
Plan en 2D aux formats DXF, DWG et PDF et aussi en 3D au format STEP, vous trouverez tous ces plans sur notre site internet www.gudel.com/downloads

Dimensions sheet FP-6


2D drawings in DXF, DWG and PDF formats and 3D files in STEP format can be found on www.gudel.com/downloads

377 4 Ra 3.2

30

344 280 240

80

M16

350

a x: ay: a z:

100mm 100mm 50mm

sx sy sz Arbeitshub Course de travail Working stroke

Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Hub. Course de scurit Valeur rcommand min. Security path. Minimal recommended value.

14.28

420

Baugrsse Taille Size

FP-7 FP-7 FP-7

Technische Daten FP-7

Donnes tchniques FP-7


25

Technical data FP-7

Fmax = 25000 N
Fmax [N]: zulssige maximale Nutzlast Poids utile max. admissible Permissible max. payload Feff [N]: eff. Transportlast inkl. Greifer Poids utile eff. pince inclu eff. payload incl. gripper unit Hub Course Stroke
24

23

sz [mm]:

19

FTab. [N]:

25000 N 16000 N 10000 N


0 [m]
0.2 0.4 0.6 0.2 0.8 1.0

sz

0.4

0.6

0.8

1.0

Fall / cas / case 1 : sz < 1.6 m Fall / cas / case 2 : sz > 1.6 m

X Z
Fmax [N]

Fmax = FTab.

[N]

Fmax = FTab (sz 1.6) 1180 [N] Feff Fmax [N]

Laufwagen - Energiekette / Chariot et chanes porte cables / Carriage - Cable loop Pos. 19 24 Mat. Alu PAG Laufwageneinheit kpl./ Chariot / Carriage* Energiekette X-Achse / Chane porte cable Y axe / Cable loop Y axes Anschlusselement mit Kettenkamm Element de fixation avec peigne Mounting bracket with tiewrap clamp 23 PAG Energiekette Y-Achse / Chane porte cable Y axe / Cable loop Y axes Anschlusselement mit Kettenkamm Element de fixation avec peigne Mounting bracket with tiewrap clamp 25 PAG Energiekette Z-Achse / Chane porte cable Z axe / Cable loop Z axes Anschlusselement mit Kettenkamm Element de fixation avec peigne Mounting bracket with tiewrap clamp H4.42.17.200.0 E4.420.17.2.C H4.42.17.200.0 E4.420.17.2.C H4.42.11.150.0 E40.420.11.2.C 42 x 108 mm 2.1 kg/m 42 x 168 mm 2.26 kg/m 42 x 168 mm Art. No. m 500 kg * 2.26 kg/m

Standardmssig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerstet. Fachbden fr Energieketten auf Anfrage. Les chanes porte cables sont quipes en standard de sperateur verticaux tous les deux lements. Sperateur horizontal sur demande. In the standard execution each second segment has a vertical divider. Shelves for cable loops on request. *Gewicht ohne Z-Achse, Motoren, Elektrokasten, Kabel. / Poids sans axe Z, moteur, cablages. / Weight without Z-axis, motors, cabinet, cables.

14.29

FP-7

Hub und Antriebsdaten Achse / Axe / Axis Hub / Course / Stroke in steps of 100 Nutzlast Charge utile Payload Geschwindigkeit / Vitesse / Speed Beschleunigung / Acceleration / Acceleration bersetzung Getriebe Rapport de rduction du reducteur Gearbox ratio GDEL Getriebe Typ AE Taille de GDEL reducteur type AE Size of GDEL gearbox type AE Linearvorschub pro Motorumdrehung Course parcouru par rotation du moteur Stroke of axis per motor revolution Beschleunigungszeit Temps daccleration Acceleration time Beschleunigungshub Course parcouru pendant lacceleration Stroke of axis while accelerating Drehzahl Motor Vitesse du moteur Motor speed Statisches Motorenmoment Couple darret du moteur Stall torque of motor Maximales Motorenmoment Couple du moteur Max. torque of motor Reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse Inertie lentre du rducteur Red. Inertia of axis
1Grssere

Course et donnes de lentrainment X [mm] [N] 10000 sx 1000001 25000 50 1.0 16 10000 133.333 4 6 sy

Stroke and drive data Y 100001 25000 50 1 16 10000 75 4.0 16 Z sz 16001 16000 50 2.0 24 25000 30 0.50 40

16000 80 1.5 10

16000 80 2.5 10

[m min-1] 133.333 2.0 [ms-2] [-] 6

[-]

180

180

180

120

120

120

180

180

180

[mm]

53.33

32.00

20.00

44.44

26.67

16.67

25.00

16.67

10.00

[s]

1.111

0.889

0.833

0.556

0.533

0.833

0.313

0.417

1.000

[m]

1.235

0.593

0.347

0.617

0.356

0.347

0.195

0.174

0.250

[min-1]

2500

2500

2500

3000

3000

3000

3000

3000

3000

[Nm]

21.3

14.3

10.5

15.8

12.6

11.1

61.6

62.9

57.8

[Nm]

133.1

72.5

40.8

81.9

45.8

23.0

95.6

82.3

73.3

[kgm2]

4.5E-01

1.8E-01

8.8E-02

1.1E-01

5.1E-02

2.7E-02

3.2E-02

2.4E-02

4.8E-02

Hbe auf Anfrage / Courses plus importantes sur demande / Longer strokes on request Optimal Range High Load Reptabilit de positionnement r 0.1 [mm] Bending and torsion values Repeatability

High Dynamic Wiederholgenauigkeit

Biegungs- und Torsionswerte

Valeur en flexion et torsion

X-Axis

Y-Axis

Z-Axis
Axe X Y Z Mat. S355J2 S355J2 EN A W-6063 T 6 m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) It(cm4) 227 263 112 87800 91300 31290 59000 77370 31140 91959 91959 17000

* Mit Schienen / avec rails / with guideway bars

14.30

Baugrsse Taille Size

FP-7 FP-7 FP-7

Massblatt FP-7

Ctes FP-7

Dimensions sheet FP-7

min. sx+ax sy+ay sz+az A B C D E F/G H1 / H2... L 1000 1000 500 1052 1052 680 1350 398 550 1400 2000

max. 100000 8500 1600 2280 2000 10000 5500

14.31

FP-7

Massblatt FP-7
2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und PDF, sowie 3D Daten im STEP Format finden sie unter www.gudel.com/downloads

Ctes FP-7
Plan en 2D aux formats DXF, DWG et PDF et aussi en 3D au format STEP, vous trouverez tous ces plans sur notre site internet www.gudel.com/downloads

Dimensions sheet FP-7


2D drawings in DXF, DWG and PDF formats and 3D files in STEP format can be found on www.gudel.com/downloads

A X
790

447

4 Ra 3.2 40

410

330

280

80

Q
M20 410

a x: ay: a z:

100mm 100mm 50mm

sx sy sz Arbeitshub Course de travail Working stroke

Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Hub. Course de scurit Valeur rcommand min. Security path. Minimal recommended value.

14.32

490

3-Achsmodul Modules Linaires 3-Axe 3-Axis Linear Modules

Einfhrung
Cantileverportale Typ CP mit Zahnstangenantrieb finden Anwendung in verschiedensten Industrien. Spritzgiessmaschinen Druckgussmaschinen Bearbeitungszentren Werkzeugmaschinen Sowie fr prozessorientierte Applikationen: Verpacken Palettisieren Fgen (Kleben, Schweissen, Schrauben) Schneiden Montieren Prfen Die Cantileverportale Typ CP berzeugen durch Ihre breiten Einsatzmglichkeiten: Egal, ob lange Verfahrwege, hohe Genauigkeiten oder Steifigkeiten gefordert sind- bei den CP-Modulen finden sie eine passende Lsung. 5 Baugrssen stehen in einer Vielzahl von Optionen und Varianten zur Auswahl. Durch das flexible Baukastensystem und die verifizierte Baugrssen-Abstufung finden Sie fr jede Applikation eine optimale Lsung.

Introduction
Portiques cantilever CP avec entranement par pignon crmaillre et rducteur pour chargement/dchargement des Machines injection plastique Presses d aluminium Centres dusinage Machines outils Aussi bien que pour les industries suivantes: Emballage Palettisation Assemblage (Collage, Soudage, Vissage) Dcoupage Montage Tester/Controler Le portique arien type CP permet une large plage dapplication au regard de ces possibilits de course,prcision,rigidit. Avec la gamme des modules CP vous trouverez une solution adquate. 5 tailles vous sont proposes avec un choix multiple doptions et de variantes. Avec la construction flexible et modulaire des modules et de leurs tailles calcules et approuves, vous trouverez und solution pour chacune de vos applications.

Introduction
Cantilever portal type CP with rack and pinion drive have applications in extremely diverse industries such as: Injection Moulding Machines Pressure Casting Machines Machine Tools Machining Centres As well as process oriented applications: Packaging Palletising Joining (Gluing, Welding, Screwing) Cutting Mounting Verifying The portal gantry type CP fits a broad range of applications: Regardless of required stroke, accuracy or rigidity. With the CP range of modules you will find a suitable solution.

5 sizes are available along with a multitude of options and variants to choose from. With the flexible modular construction system and the proven sizing you will find an optimal solution for each application.

15.01

Type CP

Transportlast

Poid utile

Payload

Technische Daten auf Anfrage / Donnes tchniques sur demande / Technical data on request

Nutzlast / Poid utile / Payload [N]


0 CP-1 CP-2 CP-3 CP-4 CP-5 60 100 160 250 400 630 1000 1600 2500 4000

15.02

3-Achsmodul Modules Linaires 3-Axe 3-Axis Linear Modules

bersicht

Aperu

Overview

24 80 52

21

25 14

10 15

145

140

19

151

141 150

Grundausstattung
10 Y-Balken mit Fhrungsschienen und stirnseitigen Abdeckungen 14 Z-Balken mit Fhrungsschienen 15 Endlagen-Puffer 19 Laufwagen mit Rollen, Abstreifereinheiten und manueller Schmierung 20 Filzritzel-Schmiereinheit fr Zahnstangen 21 Hochleistungsschneckengetriebe Typ AE fr X, Y und Z-Achse inkl. Motorenflansch und Kupplung 22 Ablegerinne fr Energiekette 23 Y-Energiekette rechts oder links (igus) 24 X-Energiekette rechts oder links (igus) 25 Z-Energiekette stehend oder hngend (igus) 26 GDEL Standard Lackierung RAL 3003, RAL 7035, Aluteile roh. 27 Dokumentation in Landesprache (D, E, I, F) in PDF

Base
Poutre en axe Y avec couvercle et avec rails Poutre en axe Z avec rail Amortisseurs aux extremites Chariot avec galets et racleurs graisseurs Unit de lubrification par pignon feutre Rducteurs haute performance Typ AE avec pignons pour axes X,Y et Z Support de chane port cble Chaine porte cable Y droite ou gauche Chaine porte cable X droite ou gauche Chaine porte cable Z Peinture standard GDEL RAL 3003, RAL 7035, alu non peint. Documentation

Standard
Tubular steel profile for the Y axis with guideways and beam endcaps Tubular aluminium profile for Z axis with guideways End position shock absorber Carriage with rollers and wipers and manual lubrication units Felt pinion lubrication unit for rack High performance worm gear box Type AE with pinions for X,Y and Z axes Cable tray Y-cable chain, left or right X-cable chain Z-cable chain Standard GUDEL colour is RAL 3003 and RAL 7035, aluminium unpainted Documentation

* Siehe Komponentenkatalog Nr. 0112129 / Regardez Catalogue Components Nr. 0112129 / View Components Catalogue Nr. 0112129

15.03

Type CP

Legende Zubehr
50 Nockenleisten, Nocken und Halterung fr Positionsschalter 51 Reihenpositionsschalter Baluff 52 Nullpunktmarkierung 60 Automatische Schmierung, Batterie oder extern 24V DC, l oder Fett 70 Manuelle Hebe- und Sicherungseinheit fr Vertikalachse 75 Redundante Haltebremse 80 Gehrtete GDEL Zahnstange (auf Horizontalachsen)* 90 Y-Mehrfachlaufwagen gekoppelt mit einem Antrieb 91 Y-Mehrfachlaufwagen je mit einem Antrieb 96 H-Lader mit 2 Vertikalachsen auf gekoppelten Y-Laufwagen 100 Verstrkte Anbindung an Z-Achse 110 C-Drehachse (andere Drehachsen, A-, B- auf Anfrage) 120 Teleskopachse 140 Stnderbefestigungsplatte 141 Stnder 145 Balkennivellierungsset (Stnder-Balken), inklusive Befestigungsschrauben 150 Bodennivellierungsset Standard 151 Ankerstange zu Bodennivellierungsset 155 Bodennivellierungsset mit Schweissplatte 156 Ankerstange zu Bodennivellierungsset mit Schweissplatte 160 Trennstege, Einsteckbden, Fachbden fr Energieketten 162 Geschlossene Energiekette (igus) 164 Verlngerte Energiekettenauflage 166 Bodenblech in Energiekettenkanal 300 Dokumentation, weitere Sprachen, Papierform 310 Speziallackierung nach Kundenwunsch

Index Options
Rail porte cames sur poutre avec support contacteur sur chariot Contact fin course Rfrentiel visuel Lubrification automatique, batterie ou 24V DC, lhuile ou la graisse Systme mecanique de vrouillage et levage Frein de scurit redondant GDEL Crmmaillere avec denture trempee et rectifiee* Multiple chariots avec barre de liaison sur axe Y Chariot independant sur axe Y Configuration en H avec 2 chariots sur axe Y et barre de liaison Pieces pour fixation en bout du bras Z Axes de rotation C, sur demade A et B Axe tlscopique Plaques de fixation pour pieds sur poutre axe Y Pieds Vis de reglage Standard kit de nivellement du fond Ancrage Vis de reglage avec plaque Ancrage pour solution avec plaque Sparateur de cble pour chane porte cble Chane porte cble capote Longueur supplmentaire du support de chane porte cable Plaque de fond pour goulotte de chaine porte cable Documentation, dautres langues, papier Peinture speciale

Index Options
Cam rail with switch mounting bracket Mechanical multi limit switch Zero position mark Automatic lubrication system, battery or 24V DC, oil and grease Manual lifting and safety unit for vertical axis Safty brake redundancy GDEL Rack with hardened and ground teeth* Multiple carriages Carriage independent on Y axis H configuration with 2 carriages and tie bar Reinforced Z-Axis mounting Rotary axes Telescopic vertical axes Mounting for legs Legs Y beam leg mounting plate Levelling screw standard Anchor Levelling screw with welding plate Anchor for levelling screw with welding plate Cable chain dividers Enclosed energy chain Overall length of energy chain trough In fill panels Documentation, other languages, paper Special painting

15.04

Lineare Verfahrachse Trackmotion Axes de translation Trackmotion Linear Traversing Axis Trackmotion

Einfhrung
Modulare Verfahrachsen mit Zahnstangenantrieb finden Anwendung in verschiedensten Applikationen wie z.B. Schweissen, Plasmaschneiden, mechanische Bearbeitung, Giessen, Verpacken etc. Trackmotion-Verfahrachsen haben sich in den Anwendungsgebieten Logistik, Aerospace und in der Automobilindustrie sehr gut bewhrt. Durch die optimale Abstufung der einzelnen Baugrssen knnen wir fr jeden Robotertyp die optimale Verfahrachse anbieten. Die Wagenplatten, Getriebe und Kabelschleppen werden auf genau den entsprechenden Robotertyp und Ihre Applikation zugeschnitten. Gerne untersttzen wir sie auch bei der Achsund Motorenauslegung. Trackmotion TMF von GDEL berzeugen durch ihr Rollenfhrungssystem bezglich Stabilitt und Schmutzunempfindlichkeit. Der geschweisste Stahlrahmen aus U-Profilen sorgt fr eine optimale Lastverteilung auf die Schienen, wodurch eine hohe Laufruhe erreicht wird. Die Achsen knnen in Segmenten gefertigt und dadurch sehr einfach in ihrer Lnge erweitert werden. Achslngen bis zu 100m sind problemlos realisierbar. Bei der Deckenmontage wird die OverheadTrackmotion TMO-C zentrisch ber dem Arbeitsbereich des Roboters angeordnet. Mit dieser Anordnung kann in einer horizontalen Ebene ein maximaler Arbeitsbereich abgedeckt werden und sie ermglicht ideale Zugnglichkeit fr Prozesse mit Zugriff von oben. Die Wandmontage ist speziell bei Limitierungen durch die verfgbare Hallenhhe geeignet. Der Hauptarbeitsbereich ist hier seitlich unterhalb der Overhead-Trackmotion TMO-W. Bei idealer Zugnglichkeit fr den Roboter von der Seite und von oben knnen Gebudehhen optimal ausgenutzt werden Die aufgestnderte Montage (TMO-E) ist eine Ergnzung zur klassischen Bodenmontage (TMF). Sie erlaubt durch die bodenfreie Anordnung eine wesentlich bessere Ausntzung der bestehenden Produktionsflchen und eine optimale Zugnglichkeit zu Prozessen und Maschinen. Trackmotion-Verfahrachsen mit Nutzlasten von 100kg bis 10000kg knnen auch ohne Roboter als universelle Verfahrachsen eingesetzt werden.

Introduction
Laxe modulaire TM avec son systme dentranement pignon crmaillre peut tre utilis dans diverses applications comme le soudage, la dcoupe au plasma, les procders de fabrication, dpose de liquide, packaging, etc. Les Axes linaires type trackmotion sont approuvs dans les applications de logistique arospatiale et dans lindustrie automobile. Avec des valeurs optimales pour chaque taille nous pouvons offrir le module parfait pour tous les types de robots. Les plateaux des chariots et les chanes portes cbles sont adapts spcialement lapplication de votre robot. Nous pouvons aussi vous fournir le module complet avec son moteur et ses cbles. Les modules types Trackmotion TMF GDEL sont capables de travailler dans un environnement sale et agressif. Grce aux boites galets et aux rails de guidage utiliss ils sont dune extrme rigidit ainsi que dune trs bonne raideur. La structure en acier soud permet une trs bonne rpartition des charges sur les rails tout en fonctionnent trs silencieusement. Les modules sont fabriqus en segment et peuvent tre mis bout bout pour des extensions en longueur. Des courses de plus de 100 mtres sont ralisables. En cas de montage au plafond, le OverheadTrackmotion TMO-C est dispos au centre et au dessus de la zone de travail du robot multiaxe. Cette configuration garantit un rayon de travail maximal dans un plan horizontal et elle permet une accessibilit idale pour des procs et des machines avec une orientation vers le haut. Le montage au mur est destin aux applications dans des btiments hauteur rduite. La zone principale de travail est latrale et en dessous du Overhead-Trackmotion TMO-W. En somme: laccessibilit idale pour le robot multiaxe en profitant de lutilisation optimale dune certaine hauteur disponible. Le montage en position leve (TMO-E) est un complment du montage classique au sol (TMF). Il permet dinstaller le robot multiaxe en dessus du sol, minimisant lespace requis par le systme et permettant daccder librement aux stations de procs ou aux centres dusinage. Laxe modulaire Trackmotion peut aussi tre utilis sans robot pour bouger des charges de 100kg 10000kg dans diverse application. www.gudel.com/de/tm

Introduction
Modular linear axes with rack and pinion drive for use in diverse applications such as welding machines, plasma-arc cutting, mechanical processing, pouring, packing etc. TrackMotion linear axes are well-proven in applications such as logistics, aerospace and in the automobile industry. Through optimal graduation of the individual sizes we can offer the perfect linear module for each type of robot. Carriage plates, transmissions and cable loops are cut specifically for your robot and application. We can also supply the module complete with motor and cables. GDEL Trackmotion TMF modules are very insensitive to dirt, and show extreme rigidity and stiffness due the large rollers and guideways used. The welded steel framework provides an optimal distribution of load on the rails, so that extremely quiet running is achieved. The modules can be manufactured in segments and can therefore easily be extended in length. Stroke lengths up to 100m are easily and reliably realized. In ceiling mounted applications the overheadtrackmotion TMO-C is centred directly above the working area of the articulated robot. This arrangement provides a maximum working range over a horizontal plane and gives ideal accessibility for top accessed machines and process-stations. Wall mounting is especially suitable in situations with limited room height. The main working area is sidewards and typically below the overhead-trackmotion TMO-W. This arrangement gives an ideal accessibility from the side and from the top by best using the available height. The elevated mounting (TMO-E) is an extension to the classical mounting on the floor (TMF). It allows installing the articulated robot above the floor requesting a minimum of shop floor space and gives free access to your process stations and your machine tools. TrackMotion linear modules can also be employed without robots to carry payoloads from 100kg up to 10000kg for universal use. www.gudel.com/de/tm

www.gudel.com/de/tm

16.01

Type TM

Einfhrung

Introduction

Introduction

TMO-C

TMO-W

TMO-E

TMF

16.02

Lineare Verfahrachse Trackmotion Axes de translation Trackmotion Linear Traversing Axis Trackmotion

bersicht

Aperu

Overview

141

23

22

21

19

164 80 151

60 51 151

11

50

15

16.03

Type TM

Legende Grundausstattung
11 Y-Balken mit Fhrungsschienen und Nivellierschrauben 15 Endlagen-Puffer 19 Laufwagen mit Rollen, Abstreifereinheiten und manueller Schmierung 20 Filzritzel-Schmiereinheit fr Zahnstangen 21 Hochleistungsschneckengetriebe Typ AE fr Y-Achse inkl. Motorenflansch und Kupplung 22 Ablegerinne fr Energiekette 23 Y-Energiekette rechts oder links (igus) 26 GDEL Standard Lackierung RAL 3003, RAL 7035, Aluteile roh. 27 Dokumentation in Landesprache (D, E, I, F) in PDF

Index Base
Poutre en axe Y avec vis de rglage Amortisseurs aux extremites Chariot avec galets et racleurs graisseurs Unit de lubrification par pignon feutre Rducteurs haute performance Typ AE avec pignons pour axe Y Support de chane port cble Chaine porte cable Y droite ou gauche Peinture standard GDEL RAL 3003, RAL 7035, alu non peint. Documentation

Index Standard
Fabricated steel profile for the Y axis with guideways and leveling screws End position shock absorber Carriage with rollers and wipers and manual lubrication units Felt pinion lubrication unit for rack High performance worm gear box Type AE with pinions for Y axis Cable tray Y-cable chain, left or right Standard GUDEL colour is RAL 3003 and RAL 7035, aluminium unpainted Documentation

Zubehr
50 Nockenleisten, Nocken und Halterung fr Positionsschalter 51 Reihenpositionsschalter Baluff 52 Nullpunktmarkierung 60 Automatische Schmierung, Batterie oder extern 24V DC, l oder Fett 80 Gehrtete GDEL Zahnstange (auf Horizontalachsen)* 90 Y-Mehrfachlaufwagen gekoppelt mit einem Antrieb 91 Y-Mehrfachlaufwagen je mit einem Antrieb 141 Stnder 151 Ankerstange zu Bodennivellierungsset 155 Bodennivellierungsset mit Schweissplatte 156 Ankerstange zu Bodennivellierungsset mit Schweissplatte 160 Trennstege, Einsteckbden, Fachbden fr Energieketten 162 Geschlossene Energiekette (igus) 164 Verlngerte Energiekettenauflage 166 Bodenblech in Energiekettenkanal 170 Geschlossene Abdeckung begehbar 175 Abdeckung fr Fhrung 180 Zustzlich mit Bronce Abstreifer 300 Dokumentation, weitere Sprachen, Papierform 310 Speziallackierung nach Kundenwunsch

Options
Rail porte cames sur poutre avec support contacteur sur chariot Contact fin course Rfrentiel visuel Lubrification automatique, batterie ou 24V DC, lhuile ou la graisse GDEL Crmmaillere avec denture trempee et rectifiee* Multiple chariots avec barre de liaison sur axe Y Chariot independant sur axe Y Pieds Ancrage Vis de reglage avec plaque Ancrage pour solution avec plaque Sparateur de cble pour chane porte cble Chane porte cble capote Longueur supplmentaire du support de chane porte cable Plaque de fond pour goulotte de chaine porte cable Capot de protection pour chaine porte cable Protection pour guidage et crmaillre Racleur en bonze Documentation, dautres langues, papier Peinture speciale

Options
Cam rail with switch mounting bracket Mechanical multi limit switch Zero position mark Automatic lubrication system, battery or 24V DC, oil and grease GDEL Rack with hardened and ground teeth* Multiple carriages Carriage independent on Y axis Legs Anchor Levelling screw with welding plate Anchor for levelling screw with welding plate Cable chain dividers Enclosed energy chain Overall length of energy chain trough In fill panels Sheet steel tread-plate Enclosed cover for rack and rails Brass wiper Documentation, other languages, paper Special painting

* Siehe Komponentenkatalog Nr. 0112129 / Regardez Catalogue Components Nr. 0112129 / View Components Catalogue Nr. 0112129

16.04

Nutzlast TMF

Poids utile TMF

Payload TMF

FVstat FVdyn

Richtwerte fr Anwendung mit statischer Nutzlast FVstat [N] / Valeurs de rfrence pour des applications avec poids utile statique FVstat [N] Reference value for applications with static payload FVstat [N] 0 TMF-40 TMF-52 TMF-72 TMF-72HD TMF-90 TMF-90HD Richtwerte fr Anwendung mit dynamischer Nutzlast (Knickarmroboter) FVdyn [N] / Valeurs de rfrence pour des applications avec poids utile dynamique (robot articul) FVdyn [N] / Reference value for applications with dynamic payload (articulated robots) FVdyn [N] 0 TMF-40 TMF-52 TMF-72 TMF-72HD TMF-90 TMF-90HD High Dynamic Optimal Range High Load 1000 1600 2500 4000 6300 10000 12500 16000 20000 25000 31500 2500 6300 12500 16000 20000 25000 31500 40000 50000 80000 100000

16.05

Type TM

Nutzlast TMO-E

Poids utile TMO-E

Payload TMO-E

FVstat FVdyn

Richtwerte fr Anwendung mit statischer Nutzlast FVstat [N] / Valeurs de rfrence pour des applications avec poids utile statique FVstat [N] Reference value for applications with static payload FVstat [N] 0 TMO-40-E TMO-52-E TMO-72-E TMO-90-E 2500 5000 6300 8000 10000 12500 16000 25000 40000 50000 80000

Richtwerte fr Anwendung mit dynamischer Nutzlast (Knickarmroboter) FVdyn [N] / Valeurs de rfrence pour des applications avec poids utile dynamique (robot articul) FVdyn [N] / Reference value for applications with dynamic payload (articulated robots) FVdyn [N] 0 TMO-40-E TMO-52-E TMO-72-E TMO-90-E High Dynamic Optimal Range High Load 1000 1600 2500 4000 6300 8000 10000 12500 20000

16.06

Nutzlast TMO-W

Poids utile TMO-W FVstat FVdyn

Payload TMO-W

Richtwerte fr Anwendung mit statischer Nutzlast FVstat [N] / Valeurs de rfrence pour des applications avec poids utile statique FVstat [N] Reference value for applications with static payload FVstat [N] 0 TMO-40-W TMO-52-W TMO-72-W TMO-90-W 1600 2500 4000 6300 8000 12500 16000 20000 25000 40000

Richtwerte fr Anwendung mit dynamischer Nutzlast (Knickarmroboter) FVdyn [N] / Valeurs de rfrence pour des applications avec poids utile dynamique (robot articul) FVdyn [N] / Reference value for applications with dynamic payload (articulated robots) FVdyn [N] 0 TMO-40-W TMO-52-W TMO-72-W TMO-90-W High Dynamic Optimal Range High Load 1000 1600 2500 4000 6300 8000 10000 12500 20000

16.07

Type TM

Nutzlast TMO-C

Poids utile TMO-C

Payload TMO-C

FVstat FVdyn

Richtwerte fr Anwendung mit statischer Nutzlast FVstat [N] / Valeurs de rfrence pour des applications avec poids utile statique FVstat [N] Reference value for applications with static payload FVstat [N] 0 TMO-40-C TMO-52-C TMO-72-C TMO-90-C 2500 5000 6300 8000 10000 12500 16000 25000 40000 50000 80000

Richtwerte fr Anwendung mit dynamischer Nutzlast (Knickarmroboter) FVdyn [N] / Valeurs de rfrence pour des applications avec poids utile dynamique (robot articul) FVdyn [N] / Reference value for applications with dynamic payload (articulated robots) FVdyn [N] 0 TMO-40-C TMO-52-C TMO-72-C TMO-90-C High Dynamic Optimal Range High Load 1000 1600 2500 4000 6300 8000 10000 12500 20000

16.08

Lineare Verfahrachse Trackmotion Axes de translation Trackmotion Linear Traversing Axis Trackmotion

Auswahltabelle low:
Anwendungen mit niedriger Belastung, wobei die Trackmotion als Positionierachse dient: Es ist die halbe Roboternutzlast bercksichtigt und die Geschwindigkeit der Trackmotion whrend der Roboterbewegung ist null.

Tableau de slection low:


Applications charge basse pour lesquels Trackmotion sert daxe de positionnement: La demicharge utile du robot est prise en compte et, pendant les mouvements du robot, la vitesse de Trackmotion est nulle.

Selection table low:


Applications with low loads, whereby the Trackmotion serves as positioning axis: Half of the robot payload is taken into account and the speed of the Trackmotion during the robot movement is zero.

high:
Mittlere bis schwere Anwendungen mit maximaler Nutzlast. Die Bewegungen von Roboter und Trackmotion knnen gleichzeitig stattfinden.

high:
Applications moyennes ou leves avec charge utile maximale. Les mouvements du robot et de Trackmotion peuvent se produire simultanment.

high:
Medium to heavy applications with maximum payload. The movements of robot and Trackmotion can take place simultaneously.

TMO-C TMO-W

TMO-E

TMF

16.09

Type TM

Auswahltabelle

Tableau de slection

Selection table

Roboter -Typen / Type de robots / Robot types TMF Type ABB IRB 140 IRB 1400 IRB 140T IRB 1600 ID IRB 1600-6/1.2 IRB 1600-6/1.45 IRB 1600-8/1.2 IRB 1600-8/1.45 IRB 2400-10 IRB 2400-16 IRB 2400L IRB 260 IRB 2600-20/1.65 IRB 4400/45 IRB 4400/60 IRB 4400/L10 IRB 4400/L30 IRB 4450S IRB 4600-20/2.50 IRB 4600-40/2.55 IRB 4600-45/2.05 IRB 4600-60/2.05 IRB 52/1.2 IRB 52/1.45 IRB 5400-12 IRB 5400-22 IRB 5500 IRB 580-12 short arm IRB 580-12S short arm IRB 6400RF-200/2.5 IRB 6400RF-200/2.8 IRB 6600-175/2.55 IRB 6600-175/2.8 IRB 6600-225/2.55 IRB 660-180/3.15 low 40 40* 40 52 40* 52 40* 52 52 52 52 52 52 72 72 72 72 72 52 72 52 52 40 52 72HD 72 72 72 72 72HD 72HD 72HD 72HD 72HD 90 high 40 52 40 52 52 52 52 52 52 52 52 52 52 72 72 72HD 72 72 72 72 72 72 52 52 72HD 72HD 72 72 72 90 90 72HD 90 90 90HD TMO-C low 40 40 40* 52 40* 52 52 52 52 40 52 72 52 52 40 52 72 72 high 40 40 52 52 52 52 52 52 52 52 72 72 72 72 52 52 72 72 TMO-W low 40 40 40* 52 40* 52 52 52 40 52 72 high 40 40 52 52 52 52 52 52 52 52 72 TMO-E low 40 40* 40 52 40* 40* 40* 40* 52 52 52 52 40 72 72 72 72 72 52 52 52 52 40 40 90 72 72 52 52 72 72 72 72 72 90 high 40 40* 40 52 40* 52 40* 52 52 52 52 52 52 72 72 72 72 72 72 72 72 72 40 52 90 72 72 72 72 90 90 90 90 90 90

* Verlngerte Wagenplatte erforderlich / chariot allong ncessaire / carriage plate extension required ** Auf Anfrage/ sur demande / upon request

16.10

Lineare Verfahrachse Trackmotion Axes de translation Trackmotion Linear Traversing Axis Trackmotion

Auswahltabelle

Tableau de slection

Selection table

Roboter -Typen / Type de robots / Robot types TMF Type ABB IRB 660-250/3.15 IRB 6620 IRB 6640-130/3.2 IRB 6640-180/2.55 IRB 6640-185/2.8 IRB 6640-205/2.75 IRB 6640-235/2.55 IRB 6640ID-170/2.75 IRB 6640ID-200/2.55 IRB 6650-125/3.2 IRB 6650-200/2.75 IRB 6650S-125/3.5 IRB 6650S-200/3.0 IRB 6650S-90/3.9 IRB 7600-150/3.50 IRB 7600-340/2.8 IRB 7600-400/2.55 IRB 7600-500/2.30 low 72HD 72 72HD 72 72 72HD 72HD 72HD 72 72HD 72HD 90 90 90 72HD 72HD 72HD 72HD high 90 72 72HD 72HD 72HD 90 72HD 90 72HD 90 90 90HD 90HD 90HD 90 90 90HD 90HD TMO-C low 72 high 72 TMO-W low high TMO-E low 90 72 72 72 72 72 72 72 72 90 90 90 90 90 90 72 72 72 high 90 72 90 90 90 90 90 90 90 90 90 ** ** ** 90 90 90 90

Adept

Viper s1700

52

52

52

52

40

52

Comau

Smart SiX 6-1.4 Smart NH1 100-3.2 P Smart NH1 130-2.6 Smart NH1 130-3.0 Smart NH2 165-2.6 Smart NH3 100-3.5 SH-P Smart NH3 160-3.4 SH Smart NH3 165-3.0 Smart NH3 210-3.1 SH Smart NH3 220-2.7 Smart NH4 165-3.0 Smart NH4 200-2.7 Smart NH4 200-3.1 SH Smart NJ 110-3.0

40 90 72HD 72HD 72HD 90HD 90 72HD 90 72HD 72HD 72HD 90 72

40 90HD 72HD 90 90 90HD 90HD 90HD 90HD 90HD 90HD 90HD 90HD 72HD

40 -

40 -

40 90 72 72 72 ** 90 90 90 90 90 90 90 72

40 90 90 90 90 ** ** 90 ** 90 90 90 ** 72

* Verlngerte Wagenplatte erforderlich / chariot allong ncessaire / carriage plate extension required ** Auf Anfrage/ sur demande / upon request

16.11

Type TM

Auswahltabelle

Tableau de slection

Selection table

Roboter -Typen / Type de robots / Robot types TMF Type Comau Smart NJ 130-2.6 Smart NJ 165-3.0 Smart NJ 220-2.7 Smart NJ 290-3.0 Smart NJ 370-2.7 Smart NJ 370-3.0 Smart NJ 420-3.0 Smart NJ 450-2.7 Smart NJ 500-2.7 Smart NM 16-3.1 In-Line Smart NM 25-2.2 In-Line Smart NM 25-2.2 Off-Set Smart NM 45-2.0 In-Line Smart NM 45-2.0 Off-Set Smart NS 12-1.85 ARC Smart NS 12-1.85 HAND Smart NS 16-1.65 ARC Smart NS 16-1.65 HAND Smart NX1 600-3.0 Smart NX2 800-3.8 4A Smart SiX 6-1.4 ARC low 72 72HD 72HD 72HD 72HD 72HD 72HD 72HD 72HD 72 72 72 72 72 52 52 52 52 90 ** 40 high 72HD 72HD 72HD 90HD 90HD 90HD 90HD 90HD 90HD 72 72 72 72 72 52 52 52 52 ** ** 40 TMO-C low 72 72 72 72 72 72 72 52 52 52 52 40 high 90 90 72 72 72 72 72 52 52 52 52 40 TMO-W low high TMO-E low 72 72 72 90 90 90 90 90 90 72 72 72 72 72 52 52 52 52 ** ** 40 high 72 90 90 90 90 ** ** ** ** 72 72 72 72 72 52 52 52 52 ** ** 40

Fanuc

ARC Mate 100iC ARC Mate 100iB/6S ARC Mate 100iC/6L ARC Mate 120iC ARC Mate 120iC/10L LR Mate 100iB LR Mate 200iC LR Mate 200iC/5C LR Mate 200iC/5H LR Mate 200iC/5L LR Mate 200iC/5LC LR Mate 200iC/5WP M-10iA M-10iA/6L

40 40 40 52 40 40 40 40

40 40 40 52 40 40 40 40

40 40 40 52 40 40 40 40

40 40 40 52 40 40 40 40

40 40 40 52 40 40 40

52 40 52 52 40 52 52

40 40 40 52 40 40 40 40

40 40 40 52 40 40 40 40

16.12

Lineare Verfahrachse Trackmotion Axes de translation Trackmotion Linear Traversing Axis Trackmotion

Auswahltabelle

Tableau de slection

Selection table

Roboter -Typen / Type de robots / Robot types TMF Type Fanuc M-16iB/10L M-16iB/20 M-20iA M-20iA/10L M-410iB/160 M-410iB/300 M-410iB/450 M-410iB/700 M-420iA M-430iA/2F M-430iA/2FH M-430iA/2P M-6ib/2HS M-6ib/6C M-6iB/6S M-710iC/20L M-710iC/50 M-710iC/50S M-710iC/70 M-900iA/260L M-900iA/350 M-900iA/600 P-145 P-200E P-250iA/15 P-50iA Paint Mate 200iA Paint Mate 200iA/5L R-2000iB/100H R-2000iB/100P R-2000iB/125L R-2000iB/150U R-2000iB/165EW R-2000iB/165F R-2000iB/165R low 52 52 52 52 90HD 90 90HD 90HD 72 40 40 40 40 40 40 72 72 52 52 72HD 72HD 90 52 72 72HD 52 40 40 72 72HD 72 72 72 72HD high 52 52 52 52 90HD 90HD 90HD ** 72 40 40 40 40 40 40 72 72 52 72 90HD 90 90HD 72 72 72HD 52 40 40 72HD 90 72HD 72HD 72HD 90 TMO-C low 52 40 52 52 40 40 40 40 40 40 72 52 52 52 90 90 72 52 40 40 72 high 52 52 52 52 40 40 40 40 40 40 72 72 52 72 ** ** 90 52 40 40 90 TMO-W low 52 52 52 52 40 40 40 72 72 52 72 90 90 40 40 high 52 52 52 52 40 40 40 72 72 72 72 ** ** 40 40 TMO-E low 40 40 40 52 90 90 90 ** 52 40 40 40 40 40 40 72 52 52 52 72 72 90 52 72 72 40 40 40 72 90 72 72 72 90 high 52 52 52 52 ** 90 ** ** 72 40 40 40 40 40 40 72 72 52 52 90 90 ** 72 72 72 52 40 40 72 90 90 90 90 90

* Verlngerte Wagenplatte erforderlich / chariot allong ncessaire / carriage plate extension required ** Auf Anfrage/ sur demande / upon request

16.13

Type TM

Auswahltabelle

Tableau de slection

Selection table

Roboter -Typen / Type de robots / Robot types TMF Type Fanuc R-2000iB/170CF R-2000iB/175L R-2000iB/200EW R-2000iB/200R R-2000iB/210F R-2000iB/250F low 52 72 72HD 72HD 72 72HD high 72 72HD 72HD 90 72HD 72HD TMO-C low high TMO-W low high TMO-E low 52 72 72 90 72 72 high 72 90 90 90 90 90

Hyundai

HR006 HA010L HA020 HR015 HR030L HR050 HR100P HR10L HR160P HX130 HX165 HX200L HX200L-2000 HX300 HX300L HX400

40 52 40 40 52 52 72HD 40 72HD 72 72 72HD 72HD 72HD 72HD 72HD

40 52 52 52 72 72 72HD 52 90 72HD 72HD 90HD 90HD 90 90HD 90HD

40 52 40 40 52 52 40 72 72 90 90 90 90 90

40 52 52 52 72 72 52 90 90 ** ** ** ** **

40 52 52 52 40 -

40 52 52 52 52 -

40 52 40 40 52 52 72 40 90 72 72 72 90 72 90 90

40 52 52 52 72 72 72 52 90 90 90 90 90 90 90 90

Kawasaki

FD050N FS06L FS06N FS10C FS10E FS10L FS10X FS20C FS20N FS20X FS30L FS30N

72 40 40 40 40 52 72 40 52 52 52 52

72 52 40 40 52 52 72 52 52 72 72 72

0 40 40 40 40 52 72 40 52 52 52 52

0 40 40 40 40 52 72 52 52 72 72 72

0 52 40 40 40 52 72 40 52 72 72 72

0 52 40 40 52 52 72 52 52 72 72 72

72 40 40 40 40 52 72 40 40 52 52 52

72 40 40 40 40 52 72 40 52 72 72 52

16.14

Lineare Verfahrachse Trackmotion Axes de translation Trackmotion Linear Traversing Axis Trackmotion

Auswahltabelle

Tableau de slection

Selection table

Roboter -Typen / Type de robots / Robot types TMF Type Kawasaki FS45C FS45N FS60L KE610H KE610L KF121 KF192 KF193 KF262 KF263 KF264 MD400N MX350L MX420L MX500N RD80N ZB100L ZB150S ZD130S ZD250S ZT130U ZT165U ZT200U ZX130L ZX130U ZX165U ZX200U ZX300S ZZD130S ZZD250S ZZT130U ZZT165U ZZT200S ZZX130L ZZX130U low 52 52 52 52 72 40 52 52 52 52 52 90 72HD 72HD 72HD 72 52 52 72HD 72HD 72HD 72HD 72HD 72 72 72HD 72HD 72HD 72HD 90 72 72HD 72HD 72 72 high 72 72 72 72 72 40 72 72 72 72 72 90HD 90HD 90HD 90HD 72 72 72 72HD 72HD 90 90 90 72HD 72HD 90 90 90 72HD 90 72HD 72HD 90 72HD 72HD TMO-C low 52 52 52 high 72 72 72 TMO-W low 72 72 72 high 72 72 72 TMO-E low 52 52 52 52 52 40 52 52 52 52 52 90 90 90 90 72 52 52 90 90 90 90 72 72 72 72 72 72 90 90 72 72 72 72 72 high 52 52 72 72 72 40 72 72 72 72 72 ** ** ** ** 72 72 72 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90

* Verlngerte Wagenplatte erforderlich / chariot allong ncessaire / carriage plate extension required ** Auf Anfrage/ sur demande / upon request

16.15

Type TM

Auswahltabelle

Tableau de slection

Selection table

Roboter -Typen / Type de robots / Robot types TMF Type Kawasaki ZZX165U ZZX200S ZZX300S low 72 72HD 72 high 72HD 72HD 72HD TMO-C low high TMO-W low high TMO-E low 72 72 72 high 90 90 90

KUKA

KR 1000 titan KR 100 comp KR 100 HA KR 100 HA-C KR 100 L80 HA KR 100 L80-2 HA KR 100 L90 HA KR 100 L90-2 HA KR 100-2 comp KR 100-2 HA KR 100-2 P KR 100-2 P Serie 2000 KR 100-2 PA KR 120 R2500 pro KR 120 R2900 extra KR 120-2 P KR 140 comp KR 140 L100 comp KR 140 L100-2 comp KR 140 L120 comp KR 140 L120-2 comp KR 140-2 comp KR 15 L6/2 KR 15 SL KR 15/2 KR 150 L 110-2 KR 150 L110-2 K KR 150 L110-2 Serie 2000 KR 150 L130-2 KR 150 L130-2 K KR 150 L130-2 Serie 2000 KR 150 R2700 extra

90HD 72 72 72 72 72 72 72 72 72HD 72HD 72HD 72 72HD 72HD 72 72 72 72 72 72 40* 52 52 72HD 72HD 72HD 72HD 72HD 72HD 72

** 72HD 72HD 72HD 72HD 72HD 72HD 72HD 72HD 90 90 72HD 72HD 72HD 90 72HD 72HD 72HD 72HD 72HD 72HD 52 52 52 72HD 90 72HD 72HD 90 72HD 72HD

72 90 90 90 40* 52 52 90 90 90 90 72

90 90 90 90 52 52 52 90 90 90 90 90

52 -

52 -

** 72 72 72 72 72 72 72 72 90 90 72 72 72 90 72 72 72 72 72 72 40* 52 52 72 90 72 72 90 72 72

** 72 72 72 90 72 90 72 90 90 90 72 72 90 90 72 72 72 72 72 72 52 52 52 90 90 90 90 90 90 90

16.16

Lineare Verfahrachse Trackmotion Axes de translation Trackmotion Linear Traversing Axis Trackmotion

Auswahltabelle

Tableau de slection

Selection table

Roboter -Typen / Type de robots / Robot types TMF Type KUKA KR 150 R3100 prime KR 150-2 KR 150-2 K KR 150-2 Serie 2000 KR 16 KR 16 CR KR 16 EX KR 16 KS KR 16 KS-S KR 16 L6 KR 16 L6 arc KR 16 L6 K-CR KR 16 L6 KS KR 16 S KR 175 spot KR 180 L100-2 K KR 180 L100-2 K CR KR 180 L100-2 K Serie 2000 KR 180 L130-2 KR 180 L130-2 CR KR 180 L130-2 K KR 180 L130-2 K CR KR 180 L130-2 K Serie 2000 KR 180 L130-2 Serie 2000 KR 180 L150-2 KR 180 L150-2 K KR 180 L150-2 K CR KR 180 L150-2 K Serie 2000 KR 180 L150-2 Serie 2000 KR 180 PA (Serie 2000) KR 180 R2500 extra KR 180 R2900 prime KR 180-2 KR 180-2 CR KR 180-2 K low 72HD 72HD 72HD 72HD 52 52 52 52 52 52 40* 52 52 52 72 72 72HD 72 72HD 72HD 72HD 72HD 72HD 72HD 72HD 72HD 72HD 72HD 72HD 72HD 72HD 72HD 72HD 72HD 72HD high 90 72HD 90 72HD 52 52 52 52 52 52 52 52 52 52 72HD 72HD 90 72HD 72HD 72HD 90 90 90 72HD 72HD 90 90 90 72HD 72HD 72HD 90 72HD 72HD 90 TMO-C low 90 90 52 52 52 52 52 52 90 90 90 90 90 90 high 90 90 52 52 52 52 52 52 90 90 90 90 90 90 TMO-W low 52 52 52 52 high 52 52 52 52 TMO-E low 72 72 90 72 52 52 52 52 52 52 52 52 52 52 72 72 90 72 72 72 90 90 90 72 72 90 90 90 72 90 72 72 72 72 90 high 90 90 90 90 52 52 52 52 52 52 52 52 52 52 72 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90

* Verlngerte Wagenplatte erforderlich / chariot allong ncessaire / carriage plate extension required ** Auf Anfrage/ sur demande / upon request

16.17

Type TM

Auswahltabelle

Tableau de slection

Selection table

Roboter -Typen / Type de robots / Robot types TMF Type KUKA KR 180-2 K CR KR 180-2 K Serie 2000 KR 180-2 PA KR 180-2 PA Arctic KR 180-2 Serie 2000 KR 200 comp KR 200 L 140-2 comp KR 200 L140 comp KR 200 L170 comp KR 200 L170-2 comp KR 200-2 comp KR 210 L 100-2 K KR 210 L100-2 K CR KR 210 L100-2 K Serie 2000 KR 210 L150-2 KR 210 L150-2 CR KR 210 L150-2 K KR 210 L150-2 K CR KR 210 L150-2 K Serie 2000 KR 210 L150-2 Serie 2000 KR 210 L180-2 KR 210 L180-2 K KR 210 L180-2 K CR KR 210 L180-2 K Serie 2000 KR 210 L180-2 Serie 2000 KR 210 R2700 extra KR 210 R2700 prime KR 210 R3100 ultra KR 210-2 KR 210-2 K KR 210-2 K CR KR 210-2 K Serie 2000 KR 210-2 Serie 2000 KR 220-2 comp KR 240 270-2 PA KR 240 L180-2 low 72HD 72HD 72HD 72HD 72HD 72 72 72 72 72 72 72 72 72 72HD 72HD 72HD 72HD 72HD 72HD 72HD 72HD 72HD 72HD 72HD 72HD 72HD 72HD 72HD 72HD 72HD 72HD 72HD 72 72HD 72HD high 90 90 72HD 72HD 72HD 72HD 72HD 72HD 72HD 72HD 72HD 72HD 72HD 72HD 72HD 72HD 90 90 90 72HD 72HD 90 90 90 72HD 90 90 90 72HD 90 90 90 72HD 72HD 72HD 72HD TMO-C low 90 72 90 90 90 90 90 90 90 high 90 90 90 90 90 90 90 90 90 TMO-W low high TMO-E low 90 90 90 90 72 72 72 72 72 72 72 72 72 72 72 72 90 90 90 72 72 90 90 90 72 72 72 72 72 90 90 90 72 72 72 72 high 90 90 90 90 90 72 72 72 72 72 72 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 72 90

16.18

Lineare Verfahrachse Trackmotion Axes de translation Trackmotion Linear Traversing Axis Trackmotion

Auswahltabelle

Tableau de slection

Selection table

Roboter -Typen / Type de robots / Robot types TMF Type KUKA KR 240 L180-2 C KR 240 L180-2 CR KR 240 L180-2 Serie 2000 KR 240 L200-2 PA KR 240 L210-2 KR 240 L210-2 C KR 240 L210-2 Serie 2000 KR 240 L235-2 PA KR 240 R2500 prime KR 240 R2900 ultra KR 240-2 KR 240-2 C KR 240-2 Serie 2000 KR 270 R2700 ultra KR 30 HA KR 30 K/1 KR 30 L16 KR 30 L16 EX KR 30/2 KR 300 R2500 ultra KR 30-3 KR 30-3 CR KR 30-3 KS KR 30-4 KS KR 360 450-2 PA KR 360 L150-2 P KR 360 L240-2 KR 360 L280-2 KR 360 L280-2 PA KR 360 L340-2 PA KR 360-2 KR 40 PA KR 45/2 KR 5 arc KR 5 arc HW low 72HD 72HD 72HD 72HD 72HD 72HD 72HD 72HD 72HD 72HD 72 52 72 72 72 72 72 52 52 72 72 90HD 72HD 90 90 90 90 90 72 72 40 40 high 72HD 72HD 72HD 72HD 72HD 72HD 90 90 90 90 72HD 72 72 72 72 72 72HD 72 72 72 72 90HD 90HD 90HD 90HD 90HD 90HD 90HD 72 72 40 40 TMO-C low 90 90 90 90 72 52 72 72 72 72 52 ** 90 ** 72 40 40 high 90 90 90 90 90 72 72 72 72 90 72 ** ** ** 72 40 40 TMO-W low 72 72 high 90 90 TMO-E low 72 72 72 72 72 72 72 72 72 72 72 52 72 72 72 72 72 52 52 72 72 90 90 90 90 90 90 90 72 72 40 40 high 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 72 72 72 72 72 90 72 72 72 72 ** ** ** ** 90 90 ** 72 72 40 40

* Verlngerte Wagenplatte erforderlich / chariot allong ncessaire / carriage plate extension required ** Auf Anfrage/ sur demande / upon request

16.19

Type TM

Auswahltabelle

Tableau de slection

Selection table

Roboter -Typen / Type de robots / Robot types TMF Type KUKA KR 50 PA KR 500 570-2 PA KR 500 L340-2 KR 500 L420-2 KR 500 L420-2 PA KR 500 L480-2 MT KR 500 L480-2 PA KR 500-2 KR 500-2 CR KR 500-2 MT KR 6 KR 6 arc KR 6 KS KR 6/2 KR 60 HA KR 60 K/1 KR 60 L16 KS KR 60 L16-3 KS KR 60 L30 HA KR 60 L30 K/1 KR 60 L30/2 KR 60 L30-3 KR 60 L30-3 CR KR 60 L30-3 KS KR 60 L30-4 KS KR 60 L45 HA KR 60 L45 K/1 KR 60 L45/2 KR 60 L45-3 KR 60 L45-3 CR KR 60 L45-3 KS KR 60 L45-4 KS KR 60/2 KR 60-3 KR 60-3 CR KR 60-3 KS low 72 90 72HD 90 90 72HD 90 90 90 72HD 52 40* 52 40* 52 72 72 72 52 72 72 52 52 72 72 52 72 72 52 52 72 72 72 52 52 72 high 72 90HD 90HD 90HD 90HD 90HD 90HD 90HD 90HD 90HD 52 52 52 52 72 72 72 72 72 72 72 72 72 72 72 72 72 72 72 72 72 72 72 72 72 72 TMO-C low 90 90 ** 40* 40* 40* 72 72 72 52 72 72 52 72 52 high ** ** ** 52 52 52 72 72 72 72 72 72 72 72 72 TMO-W low 52 52 72 72 72 72 high 52 52 90 90 90 72 TMO-E low 52 90 90 90 90 90 90 90 90 90 40* 40* 52 40* 72 72 72 72 72 72 72 52 52 72 72 72 72 72 52 52 72 72 72 52 52 72 high 52 ** ** ** ** ** ** ** ** ** 52 52 52 52 72 72 72 72 72 72 72 72 72 72 72 72 72 72 72 72 72 72 72 72 72 72

16.20

Lineare Verfahrachse Trackmotion Axes de translation Trackmotion Linear Traversing Axis Trackmotion

Auswahltabelle

Tableau de slection

Selection table

Roboter -Typen / Type de robots / Robot types TMF Type KUKA KR 60-4 KS KR 700 PA KR 80-2 P KR 90 R2700 pro KR 90 R3100 extra low 72 90HD 72HD 72 72HD high 72 ** 90 72HD 72HD TMO-C low 72 high 90 TMO-W low high TMO-E low 72 ** 90 72 72 high 72 ** 90 72 90

Mitsubishi

RV-1A RV-12S RV-12SL RV-2AJ RV-3SB RV-3SJB RV-6SD RV-6SDL

40 40 40 40 40 40 40 40

40 40 40 40 40 40 40 40

40 40 40 40 40 40 40 40

40 40 40 40 40 40 40 40

40 40 40 40 40 40

40 40 40 40 40 40

40 40 40 40 40 40 40 40

40 40 40 40 40 40 40 40

Motoman

CR20 CR50 DX1350N EA1400N EA1800N EA1900N EA1900TN EH130 EH165 EH200 EH80 EPH130 EPH130R EPH130RL EPH4000N EPL160 EPL300 EPL500 EPL80 ES165N

52 72 52 40 52 52 52 72HD 72HD 72HD 40 72HD 72HD 72HD 90 90 90 90HD HD44 72HD

52 72 52 40 52 52 52 72HD 90 90 52 90 72HD 72HD 90HD 90HD 90 90HD HD44 72HD

52 40 52 52 52 52 -

52 40 2 52 52 52 -

52 40 52 52 52 52 -

52 40 72 52 52 52 -

52 52 40 40 52 52 52 72 72 72 52 72 72 72 90 90 90 ** HD04 72

52 72 52 40 52 52 52 90 90 90 52 90 90 90 ** 90 90 ** HD04 90

* Verlngerte Wagenplatte erforderlich / chariot allong ncessaire / carriage plate extension required ** Auf Anfrage/ sur demande / upon request

16.21

Type TM

Auswahltabelle

Tableau de slection

Selection table

Roboter -Typen / Type de robots / Robot types TMF Type Motoman ES165N-100 ES165RN ES200N ES200RN ES200RN-120 HP165 HP165-100 HP165R HP20 HP200 HP200R HP200T HP20-6 HP3 HP350 HP350-200 HP3JC HP3L HP3XF HP5 HP50 HP500 HP50-20 HP50-35 HP50-35R HP50-80 HP6 HP600 HP6R HP6S HP6S-10 MA1900 MA1900T MH50 MH6 MH6-10 low 72 72HD 72 72HD 72 72HD 72 72HD 52 72 72HD 52 40 72HD 72HD 40 40 40 40 52 72HD 72 72 72 52 40 72HD 40 40 40 52 52 72 52 40 high 72HD 90 72HD 90 72HD 72HD 72HD 90 52 72HD 90 52 40 90HD 90HD 40 40 40 40 52 90HD 72 72 72 52 40 90HD 40 40 40 52 52 72 52 52 TMO-C low 52 72 52 40 40 40 40 40 52 72 72 52 40 40 40 52 72 high 52 90 52 40 40 40 40 40 72 72 72 52 40 40 40 52 72 TMO-W low 52 52 40 40 40 40 72 72 72 52 40 40 40 52 72 high 52 52 40 40 40 40 72 72 72 72 40 40 40 52 72 TMO-E low 72 72 72 72 90 72 72 72 40 72 72 52 40 90 90 40 40 40 40 52 90 52 52 72 52 40 90 40 40 40 52 52 52 52 40 high 90 90 90 90 90 90 90 90 52 90 90 52 40 ** 90 40 40 40 40 72 ** 72 72 72 52 40 ** 40 40 40 52 52 72 52 52

16.22

Lineare Verfahrachse Trackmotion Axes de translation Trackmotion Linear Traversing Axis Trackmotion

Auswahltabelle

Tableau de slection

Selection table

Roboter -Typen / Type de robots / Robot types TMF Type Motoman MH6S PX1450 PX1850 PX2050 PX2750 PX2850 PX2900 PX800 SIA20 SSA2000 SSF2000 UP20 UP20MN UP350N UP350N-200 UP350N-500 UP400RN UP500N UP50N UP50N-35 UP50RN-35 UP600N low 52 40 40 40 40 40 72 40 40 40 40 52 72 72HD 72HD 72HD 90 72HD 72 72 72 72HD high 52 52 52 52 52 52 72HD 40 40 40 40 52 72 90HD 90HD 90HD 90HD 90HD 72 72 72 90HD TMO-C low 40 40 40 40 40 40 52 72 72 72 high 52 52 52 40 40 40 52 72 72 72 TMO-W low 40 40 40 40 40 40 52 72 52 52 high 52 52 52 40 40 40 52 72 72 72 TMO-E low 52 40 40 40 40 40 72 40 40 40 40 40 52 90 90 90 90 90 52 52 72 90 high 52 52 52 52 52 52 72 40 40 40 40 52 72 90 90 ** ** ** 72 72 72 **

Nachi

SH133 SH166 SH200 SG160P SG160R SC15F SC50F SC500 VS05E VS05LE PW20 PW20L

72 72 72HD 52 52 40 52 90 ** ** ** 72

72HD 72HD 90 72 72 52 72 90HD ** ** ** 72HD

40 52 -

40 72 -

40 72 72

52 72 90

72 72 72 52 52 40 52 90 ** ** ** 72

90 90 90 72 52 40 72 ** ** ** ** 72

* Verlngerte Wagenplatte erforderlich / chariot allong ncessaire / carriage plate extension required ** Auf Anfrage/ sur demande / upon request

16.23

Type TM

Auswahltabelle

Tableau de slection

Selection table

Roboter -Typen / Type de robots / Robot types TMF Type Nachi PW20M low ** high ** TMO-C low high TMO-W low high TMO-E low ** high **

OTC Daihen

Almega AX-MS3 Almega AII-B4L Almega AII-V20 Almega AX-MH3 Almega AX-MV133 Almega AX-MV16 Almega AX-MV166 Almega AX-MV4 AP Almega AX-MV4L AP Almega AX-MV50 Almega AX-MV6 Almega AX-MV6L Almega AX-MW160

40 52 52 40 72 52 72 40 52 52 40 52 52

40 52 52 40 72HD 52 72HD 40 52 72 40 52 72

40 52 52 40 52 40 52 52 40 52 -

40 52 52 40 52 40 52 72 40 52 -

40 52 52 40 52 40 52 72 40 52 -

40 52 52 40 52 40 52 72 40 52 -

40 52 52 40 72 52 72 40 52 52 40 52 52

40 52 52 40 72 52 90 40 52 72 40 52 52

Panasonic

Tawers TA-1000WG Tawers TA-1400WG Tawers TA-1600WG Tawers TA-1800WG Tawers TA-1900WG TA-1000G2 TA-1400G2 TA-1600G2 TA-1800G2 TA-1900G2 VR-016G2 VR-032G2

40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 52 52

40 40 52 52 52 40 40 52 52 52 52 52

40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 52 52

40 40 40 52 52 40 40 40 52 52 52 52

40 40 -

40 40 -

40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 52 52

40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 52 52

Reis

RV10-6 RV20-6 RV20-16 RV16L RV30-16 RV30-26 RV40

40 52 52 72 52 52 72

52 52 52 72HD 52 52 72HD

52 52 52 52 52 -

52 52 52 72 52 -

52 52 52 72 52 52 72

52 52 52 90 72 52 72

16.24

Lineare Verfahrachse Trackmotion Axes de translation Trackmotion Linear Traversing Axis Trackmotion

Auswahltabelle

Tableau de slection

Selection table

Roboter -Typen / Type de robots / Robot types TMF Type Reis RV40S RV40XL RV60 RV60L RV60LS RV130 RV180-150S RV240-180 RV240-240 RP40 RP150 low 72HD 72HD 72 72HD 72HD 72 72HD 72HD 72HD 72HD 72HD high 72HD 90 72 72HD 90 72HD 90 72HD 90 72HD 72HD TMO-C low high TMO-W low high TMO-E low 90 90 72 72 90 72 90 72 72 90 90 high 90 90 72 90 90 90 90 90 90 90 90

Stubli

TX40 TX60 TX60 L TX90 TX90 L TX90 XL TX200 TX200L RX130 XL RX160 RX160 L RX170 RX170 L RX170 HP RX260 RX260 L RXPaint130 RXPaint160 RXPaint160 L TXPlastics40 TXPlastics60 TXPlastics60 L

40 40 40 40 40 40 72 72 52 52 52 52 52 72 72HD 72HD 52 52 52 40 40 40

40 40 40 40 52 52 72HD 72HD 52 52 52 72 72 72 72HD 90 52 52 52 40 40 40

40 40 40 40 40 40 72 72 52 52 52 52 52 52 40 40 40

40 40 40 40 40 52 72 90 52 52 52 52 52 52 40 40 40

40 40 40 40 40 52 72 90 40 40 40

40 40 40 40 40 52 90 90 40 40 40

40 40 40 40 40 40 72 72 52 52 52 52 52 52 72 72 52 52 52 40 40 40

40 40 40 40 40 52 72 72 52 52 52 72 72 72 90 90 52 52 52 40 40 40

* Verlngerte Wagenplatte erforderlich / chariot allong ncessaire / carriage plate extension required ** Auf Anfrage/ sur demande / upon request

16.25

Type TM

Auswahltabelle

Tableau de slection

Selection table

Roboter -Typen / Type de robots / Robot types TMF Type Stubli TXPlastics90 TXPlastics90 L TXPlastics90 XL RXPlastics160 RXPlastics160 L TX40 CR TX60 CR/SCR TX60 L CR/SCR TX90 CR/SCR TX90 L CR/SCR TX90 XL CR/SCR RX130 XL CR RX160 CR RX160 L CR RX170 CR RX170 L CR RX 170 HP CR TX90 L CR/SCR TX90 XL CR/SCR RX130 XL CR RX160 CR RX160 L CR RX170 CR RX170 L CR RX 170 HP CR low 40 40 40 52 52 40 40 40 40 40 40 52 52 52 52 52 72 40 40 52 52 52 52 52 72 high 40 52 52 52 52 40 40 40 40 52 52 52 52 52 72 72 72 52 52 52 52 52 72 72 72 TMO-C low 40 40 40 52 52 40 40 40 40 40 40 52 52 52 40 40 52 52 52 high 40 40 52 52 52 40 40 40 40 40 52 52 52 52 40 52 52 52 52 TMO-W low 40 40 52 40 40 40 40 40 52 40 52 high 40 40 52 40 40 40 40 40 52 40 52 TMO-E low 40 40 40 52 52 40 40 40 40 40 40 52 52 52 52 52 52 40 40 52 52 52 52 52 52 high 40 40 52 52 52 40 40 40 40 40 52 52 52 52 72 72 72 40 52 52 52 52 72 72 72

Toshiba

TH1050

40

40

40

40

16.26

Baugrsse Taille Size

TMF-40 TMF-40 TMF-40

Technische Daten TMF-40

Donnes tchniques TMF-40

Technical data TMF-40

FVstat = 12500 N
FVstat [N], Mv=0 (107m): Maximale statische Nutzlast Charge utile maximal statique Maximum static payload

MH FV

FV FH

max. (kN):

Vertikalkraft / Force verticale / Vertical force Kippmoment / Couple de basculement / Bending moment Horizontalkraft / Force horizontale / Horizontal force Rotationsmoment / Couple de raotation / Twisting moment

MV max. (kNm):
max. (kN):

MV

FH

MH max. (kNm):

3.5 3.0 2.5 2.0


107m

Not-Stopp / Arrt durgence / Estop

3.5 3.0 2.5

Not-Stopp / Arrt durgence / Estop

MH [kNm]

MV [kNm]

2.0 1.5 1.0 0.5 0 -15


107m

1.5 1.0 0.5 0 -20

-15

-10

-5

5 10 FV [kN]

15

20

25

30

-12

-9

-6

-3

0 3 FH [kN]

12

15

Empfohlene Basiswerte fr die Dimensionierung der Linearachse (MV, FV, MH, FH) Lebensdauer 107 m. Valeurs de base recommandes pour dimensionner l'axe lineaire (MV, FV, MH, FH) dure de vie 107 m. Recommended base values for linear axis sizing (MV, FV, MH, FH) lifetime 107 m.

Laufwagen - Energiekette / Chariot et chanes porte cbles / Carriage - Cable loop Mat. S355J2 PAG Laufwageneinheit kpl./ Chariot / Carriage* Energiekette Y-Achse / Chane porte cble Y axe / Cable loop Y axes Anschlusselement mit Kettenkamm Element de fixation avec peigne Mounting bracket with tiewrap clamp H4.42.17.200 E4.420.17.2.C 42x168 Art. No. m 67 kg* 2.26 kg/m

Standardmssig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerstet. Fachbden fr Energieketten auf Anfrage. Les chanes porte cbles sont quipes en standard de sperateur verticaux tous les deux lements. Sperateur horizontal sur demande. In the standard execution each second segment has a vertical divider. Shelves for cable loops on request. *Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel. / Poids sans moteur ni cblages. / Weight without motor, cabinet, cables.

16.27

TMF-40

Hub und Antriebsdaten Achse / Axe / Axis Hub / Course / Stroke in steps of 400 Nutzlast / Charge utile maxi / Max. payload Geschwindigkeit / Vitesse / Speed Beschleunigung / Acceleration / Acceleration

Course et donnes de lentrainment

Stroke and drive data Y

[mm] [N] [m min-1] [ms-2] [-] 1000 120 6 3 060 [mm] 28.00

sy 100000 1600 90 5 4 060 23.33 25000 60 3 6 060 14.00

bersetzung Getriebe / Rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE Size of GDEL gearbox type AE Linearvorschub pro Motorumdrehung Course parcouru par rotation du moteur Stroke of axis per motor revolution Beschleunigungszeit Temps daccleration Acceleration time Beschleunigungshub Course parcouru pendant lacceleration Stroke of axis while accelerating Drehzahl Motor Vitesse du moteur Motor speed Statisches Motorenmoment Couple darret du moteur Stall torque of motor Maximales Motorenmoment Couple du moteur Max. torque of motor Reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse Inertie lentre du rducteur Red. Inertia of axis

[s]

0.333

0.300

0.333

[m]

0.333

0.225

0.167

[min-1]

4286

3857

4286

[Nm]

0.41

0.48

0.43

[Nm]

5.74

5.55

3.22

[kgm2]

3.5E-03

3.3E-03

1.7E-03

High Dynamic

Optimal Range

High Load

Wiederholgenauigkeit

Reptabilit de positionnement r 0.05 [mm]

Repeatability

Biegungs- und Torsionswerte

Flexion et tension

Bending and torsion values

Y-Axis 300 45 29
Axe Y Mat. S235JR m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) 79 10400 5900

* Mit Schienen / avec rails / with guideway bars

200

258

16.28

Baugrsse Taille Size

TMF-40 TMF-40 TMF-40

Massblatt TMF-40

Ctes TMF-40

Dimensions sheet TMF-40

max. 800

Hub, course, stroke = sy+ay

560

B
0 R20

200

800 Ly = 400 + n x 800 +L1 Ly = A+sy+ay+560+B

H1

200 max. 325

560 405

400

200
min. Ly sy+ay A/B H1 2400 1800 20 0 max. 100000 400

360

16.29

400

640

R2 00

TMF-40

Massblatt TMF-40
2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und PDF, sowie 3D Daten im STEP Format finden sie unter www.gudel.com/downloads

Ctes TMF-40
Plan en 2D aux formats DXF, DWG et PDF et aussi en 3D au format STEP, vous trouverez tous ces plans sur notre site internet www.gudel.com/downloads

Dimensions sheet TMF-40


2D drawings in DXF, DWG and PDF formats and 3D files in STEP format can be found on www.gudel.com/downloads

238 196 168 42

400

400 10...30

238

627

473

344

145

400 460

ay:

50mm

sy Arbeitshub Course de travail Working stroke

Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Hub. Course de scurit Valeur rcommand min. Security path. Minimal recommended value.

145

627

16.30

Baugrsse Taille Size

TMO-40-E TMO-40-E TMO-40-E

Technische Daten TMO-40-E

Donnes tchniques TMO-40-E

Technical data TMO-40-E

FVstat = 12500 N
MH
FVstat [N], Mv=0 (108m): Maximale statische Nutzlast Charge utile maximal statique Maximum static payload

FV

FH

FV FH

max. (kN):

Vertikalkraft / Force verticale / Vertical force Kippmoment / Couple de basculement / Bending moment Horizontalkraft / Force horizontale / Horizontal force Rotationsmoment / Couple de raotation / Twisting moment

MV max. (kNm):
max. (kN):

MV

MH max. (kNm):

Not-Stopp / Arrt durgence / Estop

3.5 3.0

Not-Stopp / Arrt durgence / Estop

4 2.5 MH [kNm] MV [kNm] 3 2.0 1.5


107m

2
108m

1.0 0.5

0 -30

-20

-10

10 FV [kN]

20

30

40

50

0 -15

-12

-9

-6

-3

0 3 FH [kN]

12

15

Empfohlene Basiswerte fr die Dimensionierung der Linearachse (MV, FV) Lebensdauer 108 m. Valeurs de base recommandes pour dimensionner l'axe lineaire (MV, FV) dure de vie 108 m. Recommended base values for linear axis sizing (MV, FV) lifetime 108 m.

Laufwagen - Energiekette / Chariot et chanes porte cbles / Carriage - Cable loop Mat. S355J2 PAG Laufwageneinheit kpl./ Chariot / Carriage* Energiekette Y-Achse / Chane porte cble Y axe / Cable loop Y axes Anschlusselement mit Kettenkamm Element de fixation avec peigne Mounting bracket with tiewrap clamp H4.42.17.200 E4.420.17.2.C 42x168 Art. No. m 67 kg* 2.26 kg/m

Standardmssig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerstet. Fachbden fr Energieketten auf Anfrage. Les chanes porte cbles sont quipes en standard de sperateur verticaux tous les deux lements. Sperateur horizontal sur demande. In the standard execution each second segment has a vertical divider. Shelves for cable loops on request. *Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel. / Poids sans moteur ni cblages. / Weight without motor, cabinet, cables.

16.31

TMO-40-E

Hub und Antriebsdaten Achse / Axe / Axis Hub / Course / Stroke in steps of 400 Nutzlast / Charge utile maxi / Max. payload Geschwindigkeit / Vitesse / Speed Beschleunigung / Acceleration / Acceleration

Course et donnes de lentrainment

Stroke and drive data Y

[mm] [N] [m min-1] [ms-2] [-] 1000 120 8 3 060 [mm] 46.67

sy 100000 1600 90 6 4 060 35.00 2500 60 4 6 060 23.33

bersetzung Getriebe / Rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE Size of GDEL gearbox type AE Linearvorschub pro Motorumdrehung Course parcouru par rotation du moteur Stroke of axis per motor revolution Beschleunigungszeit Temps daccleration Acceleration time Beschleunigungshub Course parcouru pendant lacceleration Stroke of axis while accelerating Drehzahl Motor Vitesse du moteur Motor speed Statisches Motorenmoment Couple darret du moteur Stall torque of motor Maximales Motorenmoment Couple du moteur Max. torque of motor Reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse Inertie lentre du rducteur Red. Inertia of axis

[s]

0.250

0.250

0.250

[m]

0.250

0.188

0.125

[min-1]

2571

2571

2571

[Nm]

0.78

0.77

0.71

[Nm]

13.79

10.41

6.71

[kgm2]

1.1E-02

8.1E-03

4.9E-03

High Dynamic

Optimal Range

High Load

Wiederholgenauigkeit

Reptabilit de positionnement r 0.05 [mm]

Repeatability

Biegungs- und Torsionswerte

Flexion et tension

Bending and torsion values

Y-Axis 253 x 250 y

Axe Y

Mat. S355J2

m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) 98 10154 13771

* Mit Schienen / avec rails / with guideway bars

16.32

Baugrsse Taille Size

TMO-40-E TMO-40-E TMO-40-E

Massblatt TMO-40-E

Ctes TMO-40-E

Dimensions sheet TMO-40-E

Ly = A + sy + ay + B + 560 A 560 Hub, course, stroke = sy + ay

679.5 B

Q
R
0 20

Y
X

600 666

H1

H2

H3

min. sy+ay A/B F/G H1 / H2... L 37 450 700 1300

max. 100000 1550 7000 2800

16.33

TMO-40-E

Massblatt TMO-40-E
2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und PDF, sowie 3D Daten im STEP Format finden sie unter www.gudel.com/downloads

Ctes TMO-40-E
Plan en 2D aux formats DXF, DWG et PDF et aussi en 3D au format STEP, vous trouverez tous ces plans sur notre site internet www.gudel.com/downloads

Dimensions sheet TMO-40-E


2D drawings in DXF, DWG and PDF formats and 3D files in STEP format can be found on www.gudel.com/downloads

380

250

60

410

560

900 966

430 320

300 45

41

120 70
M1 6

263

210

M1

250

100 100 Ra 3.2 170 210 253


ay: 50mm sy Arbeitshub Course de travail Working stroke Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Hub. Course de scurit Valeur rcommand min. Security path. Minimal recommended value.

M 12

250

15

16.34

Baugrsse Taille Size

TMO-40-W TMO-40-W TMO-40-W

Technische Daten TMO-40-W

Donnes tchniques TMO-40-W

Technical data TMO-40-W

FVstat = 6300 N
FVstat [N], Mv=0 (108m): Maximale statische Nutzlast Charge utile maximal statique Maximum static payload

ML FO

FO FL ML
4.0 3.5

max. (kN):

Vertikalkraft / Force verticale / Vertical force Kippmoment / Couple de basculement / Bending moment Horizontalkraft / Force horizontale / Horizontal force Rotationsmoment / Couple de raotation / Twisting moment Not-Stopp / Arrt durgence / Estop

MO max. (kNm):
max. (kN): max. (kNm):

FL MO
Not-Stopp / Arrt durgence / Estop

3.0

2.5 3.0 2.0 MO [kNm] ML [kNm] 2.5 2.0 1.5 1.0


108m

1.5
107m

1.0

0.5 0 -12 -10

0.5 0 -25

-20

-15

-10

-5

0 FO [kN]

10

15

20

25

-8

-6

-4

-2 0 2 FL [kN]

10

12

Empfohlene Basiswerte fr die Dimensionierung der Linearachse (MO, FO) Lebensdauer 108 m. Valeurs de base recommandes pour dimensionner l'axe lineaire (MO, FO) dure de vie 108 m. Recommended base values for linear axis sizing (MO, FO) lifetime 108 m.

Laufwagen - Energiekette / Chariot et chanes porte cbles / Carriage - Cable loop Mat. S355J2 PAG Laufwageneinheit kpl./ Chariot / Carriage* Energiekette Y-Achse / Chane porte cble Y axe / Cable loop Y axes Anschlusselement mit Kettenkamm Element de fixation avec peigne Mounting bracket with tiewrap clamp H4.42.17.200 E4.420.17.2.C 42x168 Art. No. m 67 kg* 2.26 kg/m

Standardmssig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerstet. Fachbden fr Energieketten auf Anfrage. Les chanes porte cbles sont quipes en standard de sperateur verticaux tous les deux lements. Sperateur horizontal sur demande. In the standard execution each second segment has a vertical divider. Shelves for cable loops on request. *Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel. / Poids sans moteur ni cblages. / Weight without motor, cabinet, cables.

16.35

TMO-40-W

Hub und Antriebsdaten Achse / Axe / Axis Hub / Course / Stroke in steps of 400 Nutzlast / Charge utile maxi / Max. payload Geschwindigkeit / Vitesse / Speed Beschleunigung / Acceleration / Acceleration

Course et donnes de lentrainment

Stroke and drive data Y

[mm] [N] [m min-1] [ms-2] [-] 1000 120 8 3 060 [mm] 46.67

sy 100000 1600 90 6 4 060 35.00 2500 60 4 6 060 23.33

bersetzung Getriebe / Rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE Size of GDEL gearbox type AE Linearvorschub pro Motorumdrehung Course parcouru par rotation du moteur Stroke of axis per motor revolution Beschleunigungszeit Temps daccleration Acceleration time Beschleunigungshub Course parcouru pendant lacceleration Stroke of axis while accelerating Drehzahl Motor Vitesse du moteur Motor speed Statisches Motorenmoment Couple darret du moteur Stall torque of motor Maximales Motorenmoment Couple du moteur Max. torque of motor Reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse Inertie lentre du rducteur Red. Inertia of axis

[s]

0.250

0.250

0.250

[m]

0.250

0.188

0.125

[min-1]

2571

2571

2571

[Nm]

0.78

0.77

0.71

[Nm]

13.79

10.41

6.71

[kgm2]

1.1E-02

8.1E-03

4.9E-03

High Dynamic

Optimal Range

High Load

Wiederholgenauigkeit

Reptabilit de positionnement r 0.05 [mm]

Repeatability

Biegungs- und Torsionswerte

Flexion et tension

Bending and torsion values

Y-Axis 253 x 250 y

Axe Y

Mat. S355J2

m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) 98 10154 13771

* Mit Schienen / avec rails / with guideway bars

16.36

Baugrsse Taille Size

TMO-40-W TMO-40-W TMO-40-W

Massblatt TMO-40-W

Ctes TMO-40-W

Dimensions sheet TMO-40-W

Ly = A + sy + ay + B + 560 A 560 Hub, course, stroke = sy + ay

679.5 B

600 666 F H1 H2 H3 G

20

Q
min. sy+ay A/B F/G H1 / H2... L 37 450 700 1000 max. 100000 1550 7000 2000

16.37

TMO-40-W

Massblatt TMO-40-W
2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und PDF, sowie 3D Daten im STEP Format finden sie unter www.gudel.com/downloads

Ctes TMO-40-W
Plan en 2D aux formats DXF, DWG et PDF et aussi en 3D au format STEP, vous trouverez tous ces plans sur notre site internet www.gudel.com/downloads

Dimensions sheet TMO-40-W


2D drawings in DXF, DWG and PDF formats and 3D files in STEP format can be found on www.gudel.com/downloads

535

644

793

250

410

560 60

900 966 263 4 Ra 3.2 430 320 15

41

120 70
M1 6

253

210

170

210

100 100

M 12

M1

250

250

ay:

50mm

sy Arbeitshub Course de travail Working stroke

Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Hub. Course de scurit Valeur rcommand min. Security path. Minimal recommended value.

300

45

16.38

Baugrsse Taille Size

TMO-40-C TMO-40-C TMO-40-C

Technische Daten TMO-40-C

Donnes tchniques TMO-40-C

Technical data TMO-40-C

FVstat = 12500 N
FVstat [N], Mv=0 (108m): Maximale statische Nutzlast Charge utile maximal statique Maximum static payload

FN

FV FH

max. (kN):

Vertikalkraft / Force verticale / Vertical force Kippmoment / Couple de basculement / Bending moment Horizontalkraft / Force horizontale / Horizontal force Rotationsmoment / Couple de raotation / Twisting moment Not-Stopp / Arrt durgence / Estop

MV max. (kNm):
max. (kN):

MV MH

FV

MH max. (kNm):
5

Not-Stopp / Arrt durgence / Estop

3.5 3.0

4 2.5 3 MH [kNm] MV [kNm] 2.0 1.5 1.0 0.5 0 -50 -40 -30 -20 -10 FV [kN]
Empfohlene Basiswerte fr die Dimensionierung der Linearachse (MV, FV) Lebensdauer 108 m. Valeurs de base recommandes pour dimensionner l'axe lineaire (MV, FV) dure de vie 108 m. Recommended base values for linear axis sizing (MV, FV) lifetime 108 m.

2
108m

107m

10

20

30

0 -15

-12

-9

-6

-3

0 3 FH [kN]

12

15

Laufwagen - Energiekette / Chariot et chanes porte cbles / Carriage - Cable loop Mat. S355J2 PAG Laufwageneinheit kpl./ Chariot / Carriage* Energiekette Y-Achse / Chane porte cble Y axe / Cable loop Y axes Anschlusselement mit Kettenkamm Element de fixation avec peigne Mounting bracket with tiewrap clamp H4.42.17.200 E4.420.17.2.C 42x168 Art. No. m 67 kg* 2.26 kg/m

Standardmssig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerstet. Fachbden fr Energieketten auf Anfrage. Les chanes porte cbles sont quipes en standard de sperateur verticaux tous les deux lements. Sperateur horizontal sur demande. In the standard execution each second segment has a vertical divider. Shelves for cable loops on request. *Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel. / Poids sans moteur ni cblages. / Weight without motor, cabinet, cables.

16.39

TMO-40-C

Hub und Antriebsdaten Achse / Axe / Axis Hub / Course / Stroke in steps of 400 Nutzlast / Charge utile maxi / Max. payload Geschwindigkeit / Vitesse / Speed Beschleunigung / Acceleration / Acceleration

Course et donnes de lentrainment

Stroke and drive data Y

[mm] [N] [m min-1] [ms-2] [-] 1000 120 8 3 060 [mm] 46.67

sy 100000 1600 90 6 4 060 35.00 2500 60 4 6 060 23.33

bersetzung Getriebe / Rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE Size of GDEL gearbox type AE Linearvorschub pro Motorumdrehung Course parcouru par rotation du moteur Stroke of axis per motor revolution Beschleunigungszeit Temps daccleration Acceleration time Beschleunigungshub Course parcouru pendant lacceleration Stroke of axis while accelerating Drehzahl Motor Vitesse du moteur Motor speed Statisches Motorenmoment Couple darret du moteur Stall torque of motor Maximales Motorenmoment Couple du moteur Max. torque of motor Reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse Inertie lentre du rducteur Red. Inertia of axis

[s]

0.250

0.250

0.250

[m]

0.250

0.188

0.125

[min-1]

2571

2571

2571

[Nm]

0.78

0.77

0.71

[Nm]

13.79

10.41

6.71

[kgm2]

1.1E-02

8.1E-03

4.9E-03

High Dynamic

Optimal Range

High Load

Wiederholgenauigkeit

Reptabilit de positionnement r 0.05 [mm]

Repeatability

Biegungs- und Torsionswerte

Flexion et tension

Bending and torsion values

Y-Axis 253 x 250 y

Axe Y

Mat. S355J2

m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) 98 10154 13771

* Mit Schienen / avec rails / with guideway bars

16.40

Baugrsse Taille Size

TMO-40-C TMO-40-C TMO-40-C

Massblatt TMO-40-C

Ctes TMO-40-C

Dimensions sheet TMO-40-C

Ly = A + sy + ay + B + 560 A 560 Hub, course, stroke = sy + ay


00

679.5 B

Y
Q

600 666

H1

H2

R2

H3

min. sy+ay A/B F/G H1 / H2... L O 37 450 700 1000 450

max. 100000 1550 7000 2800 700

16.41

TMO-40-C

Massblatt TMO-40-C
2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und PDF, sowie 3D Daten im STEP Format finden sie unter www.gudel.com/downloads

Ctes TMO-40-C
Plan en 2D aux formats DXF, DWG et PDF et aussi en 3D au format STEP, vous trouverez tous ces plans sur notre site internet www.gudel.com/downloads

Dimensions sheet TMO-40-C


2D drawings in DXF, DWG and PDF formats and 3D files in STEP format can be found on www.gudel.com/downloads

660

538

250

60

410

560

900 966 253 210 430 320 170 M 12 Ra 3.2 70


M 16

120

41

250

4 45 300 15

210

M1

100 100
ay: 50mm sy Arbeitshub Course de travail Working stroke

Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Hub. Course de scurit Valeur rcommand min. Security path. Minimal recommended value.

250

263

16.42

Baugrsse Taille Size

TMF-52 TMF-52 TMF-52

Technische Daten TMF-52

Donnes tchniques TMF-52

Technical data TMF-52

FVstat = 25000 N
FVstat [N], Mv=0 (107m): Maximale statische Nutzlast Charge utile maximal statique Maximum static payload

MH FV

FV FH

max. (kN):

Vertikalkraft / Force verticale / Vertical force Kippmoment / Couple de basculement / Bending moment Horizontalkraft / Force horizontale / Horizontal force Rotationsmoment / Couple de raotation / Twisting moment Not-Stopp / Arrt durgence / Estop

MV max. (kNm):
max. (kN):

MV

FH

MH max. (kNm):
15

12
Not-Stopp / Arrt durgence / Estop

12

10

8 MH [kNm]
107m

MV [kNm]

4
107m

3 2 0 -35 -30 -25 -20 -15 -10 -5 0 5 FH [kN]

0 -40 -30 -20 -10

10

20

30

40

50

60

70

80

10 15 20 25 30 35

FV [kN]

Empfohlene Basiswerte fr die Dimensionierung der Linearachse (MV, FV, MH, FH) Lebensdauer 107 m. Valeurs de base recommandes pour dimensionner l'axe lineaire (MV, FV, MH, FH) dure de vie 107 m. Recommended base values for linear axis sizing (MV, FV, MH, FH) lifetime 107 m.

Laufwagen - Energiekette / Chariot et chanes porte cbles / Carriage - Cable loop Mat. S355J2 PAG Laufwageneinheit kpl./ Chariot / Carriage* Energiekette Y-Achse / Chane porte cble Y axe / Cable loop Y axes Anschlusselement mit Kettenkamm Element de fixation avec peigne Mounting bracket with tiewrap clamp H4.42.17.200 E4.420.17.2.C 42x168 Art. No. m 178 kg* 2.26 kg/m

Standardmssig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerstet. Fachbden fr Energieketten auf Anfrage. Les chanes porte cbles sont quipes en standard de sperateur verticaux tous les deux lements. Sperateur horizontal sur demande. In the standard execution each second segment has a vertical divider. Shelves for cable loops on request. *Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel. / Poids sans moteur ni cblages. / Weight without motor, cabinet, cables.

16.43

TMF-52

Hub und Antriebsdaten Achse / Axe / Axis Hub / Course / Stroke in steps of 400 Nutzlast / Charge utile maxi / Max. payload Geschwindigkeit / Vitesse / Speed Beschleunigung / Acceleration / Acceleration

Course et donnes de lentrainment

Stroke and drive data Y

[mm] [N] [m min-1] [ms-2] [-] 2500 120 4 5 060 [mm] 28.00

sy 100000 4000 90 3 6 060 23.33 6300 60 2 10 060 14.00

bersetzung Getriebe / Rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE / Size of GDEL gearbox type AE Linearvorschub pro Motorumdrehung Course parcouru par rotation du moteur Stroke of axis per motor revolution Beschleunigungszeit Temps daccleration Acceleration time Beschleunigungshub Course parcouru pendant lacceleration Stroke of axis while accelerating Drehzahl Motor Vitesse du moteur Motor speed Statisches Motorenmoment Couple darret du moteur Stall torque of motor Maximales Motorenmoment Couple du moteur Max. torque of motor Reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse Inertie lentre du rducteur Red. Inertia of axis

[s]

0.500

0.500

0.500

[m]

0.500

0.375

0.250

[min-1]

4286

3857

4286

[Nm]

1.06

1.21

1.09

[Nm]

9.90

8.76

5.66

[kgm2]

8.8E-03

8.2E-03

4.2E-03

High Dynamic

Optimal Range

High Load

Wiederholgenauigkeit

Reptabilit de positionnement r 0.05 [mm]

Repeatability

Biegungs- und Torsionswerte

Flexion et tension

Bending and torsion values

Y-Axis 538 70 29
Axe Y Mat. S235JR m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) 119 58700 12400

* Mit Schienen / avec rails / with guideway bars

240

491

16.44

Baugrsse Taille Size

TMF-52 TMF-52 TMF-52

Massblatt TMF-52

Ctes TMF-52

Dimensions sheet TMF-52

max. 800

Hub, course, stroke = sy+ay

810

00 R2

200

1200 Ly = 400 + n x 1200 +L1 Ly = A+sy+ay+810+B

H1

200 max. 325

810 640

325
min. Ly sy+ay A/B H1 2400 1520 35 400 max. 100000 800

485

16.45

410

650

0 65

R2 00

TMF-52

Massblatt TMF-52
2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und PDF, sowie 3D Daten im STEP Format finden sie unter www.gudel.com/downloads

Ctes TMF-52
Plan en 2D aux formats DXF, DWG et PDF et aussi en 3D au format STEP, vous trouverez tous ces plans sur notre site internet www.gudel.com/downloads

Dimensions sheet TMF-52


2D drawings in DXF, DWG and PDF formats and 3D files in STEP format can be found on www.gudel.com/downloads

650 190 265 281 650 42 196 168 10...30 650 281

686

681

511

403

204

630 690

ay:

50mm

sy Arbeitshub Course de travail Working stroke

Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Hub. Course de scurit Valeur rcommand min. Security path. Minimal recommended value.

204

16.46

686

Baugrsse Taille Size

TMO-52-E TMO-52-E TMO-52-E

Technische Daten TMO-52-E

Donnes tchniques TMO-52-E

Technical data TMO-52E

FVstat = 25000 N
FVstat [N], Mv=0 (108m): Maximale statische Nutzlast Charge utile maximal statique Maximum static payload

MH

FV

FH

FV FH

max. (kN):

Vertikalkraft / Force verticale / Vertical force Kippmoment / Couple de basculement / Bending moment Horizontalkraft / Force horizontale / Horizontal force Rotationsmoment / Couple de raotation / Twisting moment

MV max. (kNm):
max. (kN):

MV

MH max. (kNm):
20

12
Not-Stopp / Arrt durgence / Estop Not-Stopp / Arrt durgence / Estop

10

15 8 MV [kNm] MH [kNm]

10

6 4

5
108m

107m

0 -80

0 -60 -40 -20 0 20 FV [kN] 40 60 80 100 -35 -30 -25 -20 -15 -10 -5 0 5 FH [kN] 10 15 20 25 30 35

Empfohlene Basiswerte fr die Dimensionierung der Linearachse (MV, FV) Lebensdauer 108 m. Valeurs de base recommandes pour dimensionner l'axe lineaire (MV, FV) dure de vie 108 m. Recommended base values for linear axis sizing (MV, FV) lifetime 108 m.

Laufwagen - Energiekette / Chariot et chanes porte cbles / Carriage - Cable loop Mat. S355J2 PAG Laufwageneinheit kpl./ Chariot / Carriage* Energiekette Y-Achse / Chane porte cble Y axe / Cable loop Y axes Anschlusselement mit Kettenkamm Element de fixation avec peigne Mounting bracket with tiewrap clamp H4.42.17.200 E4.420.17.2.C 42x168 Art. No. m 67 kg* 2.26 kg/m

Standardmssig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerstet. Fachbden fr Energieketten auf Anfrage. Les chanes porte cbles sont quipes en standard de sperateur verticaux tous les deux lements. Sperateur horizontal sur demande. In the standard execution each second segment has a vertical divider. Shelves for cable loops on request. *Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel. / Poids sans moteur ni cblages. / Weight without motor, cabinet, cables.

16.47

TMO-52-E

Hub und Antriebsdaten Achse / Axe / Axis Hub / Course / Stroke in steps of 400 Nutzlast / Charge utile maxi / Max. payload Geschwindigkeit / Vitesse / Speed Beschleunigung / Acceleration / Acceleration

Course et donnes de lentrainment

Stroke and drive data Y

[mm] [N] [m min-1] [ms-2] [-] 2500 120 4 3 060 [mm] 46.67

sy 100000 4000 90 3 4 060 35.00 6300 60 2 6 060 23.33

bersetzung Getriebe / Rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE Size of GDEL gearbox type AE Linearvorschub pro Motorumdrehung Course parcouru par rotation du moteur Stroke of axis per motor revolution Beschleunigungszeit Temps daccleration Acceleration time Beschleunigungshub Course parcouru pendant lacceleration Stroke of axis while accelerating Drehzahl Motor Vitesse du moteur Motor speed Statisches Motorenmoment Couple darret du moteur Stall torque of motor Maximales Motorenmoment Couple du moteur Max. torque of motor Reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse Inertie lentre du rducteur Red. Inertia of axis

[s]

0.500

0.500

0.500

[m]

0.500

0.375

0.250

[min-1]

2571

2571

2571

[Nm]

1.84

1.85

1.85

[Nm]

17.03

13.25

9.45

[kgm2]

2.5E-02

1.9E-02

1.2E-02

High Dynamic

Optimal Range

High Load

Wiederholgenauigkeit

Reptabilit de positionnement r 0.05 [mm]

Repeatability

Biegungs- und Torsionswerte

Flexion et tension

Bending and torsion values

Y-Axis 344 x 350 y


Axe Y Mat. S355J2 m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) 182 38300 50050

* Mit Schienen / avec rails / with guideway bars

16.48

Baugrsse Taille Size

TMO-52-E TMO-52-E TMO-52-E

Massblatt TMO-52-E

Ctes TMO-52-E

Dimensions sheet TMO-52-E

Ly = A + sy + ay + B + 810 A 810 Hub, course, stroke = sy + ay

559 B

Q
R
2 00

800 900

H1

H2

H3

min. sy+ay A/B F/G H1 / H2... L 35 400 1000 1800

max. 100000 1550 7000 3000

16.49

TMO-52-E

Massblatt TMO-52-E
2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und PDF, sowie 3D Daten im STEP Format finden sie unter www.gudel.com/downloads

Ctes TMO-52-E
Plan en 2D aux formats DXF, DWG et PDF et aussi en 3D au format STEP, vous trouverez tous ces plans sur notre site internet www.gudel.com/downloads

Dimensions sheet TMO-52-E


2D drawings in DXF, DWG and PDF formats and 3D files in STEP format can be found on www.gudel.com/downloads

Q
512
0

65

50

650

350

810 1100 1200 403 70 100 200 100

X
368 350 4 Ra 3.2 100 70 230 280 344
ay: 50mm sy Arbeitshub Course de travail Working stroke Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Hub. Course de scurit Valeur rcommand min. Security path. Minimal recommended value.

130

280

M1

100 240

350

M 20

20

M16

16.50

Baugrsse Taille Size

TMO-52-W TMO-52-W TMO-52-W

Technische Daten TMO-52-W

Donnes tchniques TMO-52-W

Technical data TMO-52-W

FVstat = 12500 N
ML
FVstat [N], Mv=0 (108m): Maximale statische Nutzlast Charge utile maximal statique Maximum static payload

FO

FO FL ML
15

max. (kN):

Vertikalkraft / Force verticale / Vertical force Kippmoment / Couple de basculement / Bending moment Horizontalkraft / Force horizontale / Horizontal force Rotationsmoment / Couple de raotation / Twisting moment

MO max. (kNm):
max. (kN): max. (kNm):

FL MO

10
Not-Stopp / Arrt durgence / Estop Not-Stopp / Arrt durgence / Estop

12

MO [kNm]

ML [kNm]

6
108m

4
107m

0 -70 -60 -50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 FO [kN]

0 -25

-20

-15

-10

-5

0 5 FL [kN]

10

15

20

25

Empfohlene Basiswerte fr die Dimensionierung der Linearachse (MO, FO) Lebensdauer 108 m. Valeurs de base recommandes pour dimensionner l'axe lineaire (MO, FO) dure de vie 108 m. Recommended base values for linear axis sizing (MO, FO) lifetime 108 m.

Laufwagen - Energiekette / Chariot et chanes porte cbles / Carriage - Cable loop Mat. S355J2 PAG Laufwageneinheit kpl./ Chariot / Carriage* Energiekette Y-Achse / Chane porte cble Y axe / Cable loop Y axes Anschlusselement mit Kettenkamm Element de fixation avec peigne Mounting bracket with tiewrap clamp H4.42.17.200 E4.420.17.2.C 42x168 Art. No. m 67 kg* 2.26 kg/m

Standardmssig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerstet. Fachbden fr Energieketten auf Anfrage. Les chanes porte cbles sont quipes en standard de sperateur verticaux tous les deux lements. Sperateur horizontal sur demande. In the standard execution each second segment has a vertical divider. Shelves for cable loops on request. *Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel. / Poids sans moteur ni cblages. / Weight without motor, cabinet, cables.

16.51

TMO-52-W

Hub und Antriebsdaten Achse / Axe / Axis Hub / Course / Stroke in steps of 400 Nutzlast / Charge utile maxi / Max. payload Geschwindigkeit / Vitesse / Speed Beschleunigung / Acceleration / Acceleration

Course et donnes de lentrainment

Stroke and drive data Y

[mm] [N] [m min-1] [ms-2] [-] 2500 120 4 3 060 [mm] 46.67

sy 100000 4000 90 3 4 060 35.00 6300 60 2 6 060 23.33

bersetzung Getriebe / Rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE Size of GDEL gearbox type AE Linearvorschub pro Motorumdrehung Course parcouru par rotation du moteur Stroke of axis per motor revolution Beschleunigungszeit Temps daccleration Acceleration time Beschleunigungshub Course parcouru pendant lacceleration Stroke of axis while accelerating Drehzahl Motor Vitesse du moteur Motor speed Statisches Motorenmoment Couple darret du moteur Stall torque of motor Maximales Motorenmoment Couple du moteur Max. torque of motor Reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse Inertie lentre du rducteur Red. Inertia of axis

[s]

0.500

0.500

0.500

[m]

0.500

0.375

0.250

[min-1]

2571

2571

2571

[Nm]

1.84

1.85

1.85

[Nm]

17.03

13.25

9.45

[kgm2]

2.5E-02

1.9E-02

1.2E-02

High Dynamic

Optimal Range

High Load

Wiederholgenauigkeit

Reptabilit de positionnement r 0.05 [mm]

Repeatability

Biegungs- und Torsionswerte

Flexion et tension

Bending and torsion values

Y-Axis 344 x 350 y


Axe Y Mat. S355J2 m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) 182 38300 50050

* Mit Schienen / avec rails / with guideway bars

16.52

Baugrsse Taille Size

TMO-52-W TMO-52-W TMO-52-W

Massblatt TMO-52-W

Ctes TMO-52-W

Dimensions sheet TMO-52-W

Ly = A + sy + ay + B + 810 A 810 Hub, course, stroke = sy + ay

559 B

R2

00

800 900 F H1 H2 H3 G

min. sy+ay A/B F/G H1 / H2... L 35 500 1000 1800

max. 100000 1550 7000 2600

16.53

TMO-52-W

Massblatt TMO-52-W
2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und PDF, sowie 3D Daten im STEP Format finden sie unter www.gudel.com/downloads

Ctes TMO-52-W
Plan en 2D aux formats DXF, DWG et PDF et aussi en 3D au format STEP, vous trouverez tous ces plans sur notre site internet www.gudel.com/downloads

Dimensions sheet TMO-52-W


2D drawings in DXF, DWG and PDF formats and 3D files in STEP format can be found on www.gudel.com/downloads

717

698

Q
0

1100

65

350

650

810 50

368 1100 4 1200 Ra 3.2 20

Y
100

100

400

X
M 16 70 350 270
ay: 50mm

344

280

130

280

M 16
100 100 230
sy Arbeitshub Course de travail Working stroke

Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Hub. Course de scurit Valeur rcommand min. Security path. Minimal recommended value.

350

240

16.54

403

M 20

Baugrsse Taille Size

TMO-52-C TMO-52-C TMO-52-C

Technische Daten TMO-52-C

Donnes tchniques TMO-52-C

Technical data TMO-52-C

FVstat = 25000 N
FVstat [N], Mv=0 (108m): Maximale statische Nutzlast Charge utile maximal statique Maximum static payload

FN

FV FH

max. (kN):

Vertikalkraft / Force verticale / Vertical force Kippmoment / Couple de basculement / Bending moment Horizontalkraft / Force horizontale / Horizontal force Rotationsmoment / Couple de raotation / Twisting moment

MV max. (kNm):
max. (kN):

MV MH

FV

MH max. (kNm):

20

12
Not-Stopp / Arrt durgence / Estop Not-Stopp / Arrt durgence / Estop

10

15 8 MH [kNm] MV [kNm]

10

6 4

108m

107m

0 -120 -100 -80

0 -60 -40 -20 0 FV [kN] 20 40 60 80 -35 -30 -25 -20 -15 -10 -5 0 5 FH [kN] 10 15 20 25 30 35

Empfohlene Basiswerte fr die Dimensionierung der Linearachse (MV, FV) Lebensdauer 108 m. Valeurs de base recommandes pour dimensionner l'axe lineaire (MV, FV) dure de vie 108 m. Recommended base values for linear axis sizing (MV, FV) lifetime 108 m.

Laufwagen - Energiekette / Chariot et chanes porte cbles / Carriage - Cable loop Mat. S355J2 PAG Laufwageneinheit kpl./ Chariot / Carriage* Energiekette Y-Achse / Chane porte cble Y axe / Cable loop Y axes Anschlusselement mit Kettenkamm Element de fixation avec peigne Mounting bracket with tiewrap clamp H4.42.17.200 E4.420.17.2.C 42x168 Art. No. m 67 kg* 2.26 kg/m

Standardmssig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerstet. Fachbden fr Energieketten auf Anfrage. Les chanes porte cbles sont quipes en standard de sperateur verticaux tous les deux lements. Sperateur horizontal sur demande. In the standard execution each second segment has a vertical divider. Shelves for cable loops on request. *Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel. / Poids sans moteur ni cblages. / Weight without motor, cabinet, cables.

16.55

TMO-52-C

Hub und Antriebsdaten Achse / Axe / Axis Hub / Course / Stroke in steps of 400 Nutzlast / Charge utile maxi / Max. payload Geschwindigkeit / Vitesse / Speed Beschleunigung / Acceleration / Acceleration

Course et donnes de lentrainment

Stroke and drive data Y

[mm] [N] [m min-1] [ms-2] [-] 2500 120 4 3 060 [mm] 46.67

sy 100000 4000 90 3 4 060 35.00 6300 60 2 6 060 23.33

bersetzung Getriebe / Rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE Size of GDEL gearbox type AE Linearvorschub pro Motorumdrehung Course parcouru par rotation du moteur Stroke of axis per motor revolution Beschleunigungszeit Temps daccleration Acceleration time Beschleunigungshub Course parcouru pendant lacceleration Stroke of axis while accelerating Drehzahl Motor Vitesse du moteur Motor speed Statisches Motorenmoment Couple darret du moteur Stall torque of motor Maximales Motorenmoment Couple du moteur Max. torque of motor Reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse Inertie lentre du rducteur Red. Inertia of axis

[s]

0.500

0.500

0.500

[m]

0.500

0.375

0.250

[min-1]

2571

2571

2571

[Nm]

1.84

1.85

1.85

[Nm]

17.03

13.25

9.45

[kgm2]

2.5E-02

1.9E-02

1.2E-02

High Dynamic

Optimal Range

High Load

Wiederholgenauigkeit

Reptabilit de positionnement r 0.05 [mm]

Repeatability

Biegungs- und Torsionswerte

Flexion et tension

Bending and torsion values

Y-Axis 344 x 350 y

Axe Y

Mat. S355J2

m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) 182 38300 50050

* Mit Schienen / avec rails / with guideway bars

16.56

Baugrsse Taille Size

TMO-52-C TMO-52-C TMO-52-C

Massblatt TMO-52-C

Ctes TMO-52-C

Dimensions sheet TMO-52-C

Ly = A + sy + ay + B + 810 A 810 Hub, course, stroke = sy + ay


20

559 B

800 900 F H1 H2 H3 G

min. sy+ay A/B F/G H1 / H2... L O 35 400 1000 1700 600

max. 100000 1550 7000 3500 900

16.57

TMO-52-C

Massblatt TMO-52-C
2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und PDF, sowie 3D Daten im STEP Format finden sie unter www.gudel.com/downloads

Ctes TMO-52-C
Plan en 2D aux formats DXF, DWG et PDF et aussi en 3D au format STEP, vous trouverez tous ces plans sur notre site internet www.gudel.com/downloads

Dimensions sheet TMO-52-C


2D drawings in DXF, DWG and PDF formats and 3D files in STEP format can be found on www.gudel.com/downloads

897

Q
0

768

65

350

650

810 50 1100 1200 280 240 100 200 100 M 16 Ra 3.2

344

X
M 20

130

280

350

350

4 100 70 70 230
sy Arbeitshub Course de travail Working stroke

M1

100

403

ay:

50mm

Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Hub. Course de scurit Valeur rcommand min. Security path. Minimal recommended value.

20

368

16.58

Baugrsse Taille Size

TMF-72 TMF-72 TMF-72

Technische Daten TMF-72

Donnes tchniques TMF-72

Technical data TMF-72

FVstat = 40000 N
MH
FVstat [N], Mv=0 (107m): Maximale statische Nutzlast Charge utile maximal statique Maximum static payload

FV

FV FH

max. (kN):

Vertikalkraft / Force verticale / Vertical force Kippmoment / Couple de basculement / Bending moment Horizontalkraft / Force horizontale / Horizontal force Rotationsmoment / Couple de raotation / Twisting moment

MV max. (kNm):
max. (kN):

MV

FH

MH max. (kNm):

30

Not-Stopp / Arrt durgence / Estop

35
Not-Stopp / Arrt durgence / Estop

25 20 MH [kNm] MV [kNm]
107m

30 25 20 15 10
107m

15

10

5 0 -60 -40 -20 0 20 40 FV [kN] 60 80 100 120

5 0 -60 -50 -40 -30 -20 -10 0 10 FH [kN] 20 30 40 50 60

Empfohlene Basiswerte fr die Dimensionierung der Linearachse (MV, FV, MH, FH) Lebensdauer 107 m. Valeurs de base recommandes pour dimensionner l'axe lineaire (MV, FV, MH, FH) dure de vie 107 m. Recommended base values for linear axis sizing (MV, FV, MH, FH) lifetime 107 m.

Laufwagen - Energiekette / Chariot et chanes porte cbles / Carriage - Cable loop Mat. S355J2 PAG Laufwageneinheit kpl./ Chariot / Carriage* Energiekette Y-Achse / Chane porte cble Y axe / Cable loop Y axes Anschlusselement mit Kettenkamm Element de fixation avec peigne Mounting bracket with tiewrap clamp H4.42.30.250 E40.420.30.2.C 42x300 Art. No. m 425 kg* 2.61 kg/m

Standardmssig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerstet. Fachbden fr Energieketten auf Anfrage. Les chanes porte cbles sont quipes en standard de sperateur verticaux tous les deux lements. Sperateur horizontal sur demande. In the standard execution each second segment has a vertical divider. Shelves for cable loops on request. *Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel. / Poids sans moteur ni cblages. / Weight without motor, cabinet, cables.

16.59

TMF-72

Hub und Antriebsdaten Achse / Axe / Axis Hub / Course / Stroke in steps of 400 Nutzlast / Charge utile maxi / Max. payload Geschwindigkeit / Vitesse / Speed Beschleunigung / Acceleration / Acceleration

Course et donnes de lentrainment

Stroke and drive data sy Y

[mm] [N] [m min-1] [ms-2] [-] 6300 120 4 6 090 [mm] 41.67

100000 10000 90 3 8 090 31.25 12500 60 2 10 090 25.00

bersetzung Getriebe / Rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE / Size of GDEL gearbox type AE Linearvorschub pro Motorumdrehung Course parcouru par rotation du moteur Stroke of axis per motor revolution Beschleunigungszeit Temps daccleration Acceleration time Beschleunigungshub Course parcouru pendant lacceleration Stroke of axis while accelerating Drehzahl Motor Vitesse du moteur Motor speed Statisches Motorenmoment Couple darret du moteur Stall torque of motor Maximales Motorenmoment Couple du moteur Max. torque of motor Reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse Inertie lentre du rducteur Red. Inertia of axis

[s]

0.500

0.500

0.500

[m]

0.500

0.375

0.250

[min-1]

2880

2880

2400

[Nm]

3.8

4.0

3.8

[Nm]

35.5

28.7

19.5

[kgm2]

4.8E-02

3.7E-02

2.8E-02

High Dynamic

Optimal Range

High Load

Wiederholgenauigkeit

Reptabilit de positionnement r 0.05 [mm]

Repeatability

Biegungs- und Torsionswerte

Y-Axis 770

Flexion et tension

Bending and torsion values

120

Axe Y

Mat. S235JR

m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) 190 172277 17800

* Mit Schienen / avec rails / with guideway bars

260

690

16.60

Baugrsse Taille Size

TMF-72 TMF-72 TMF-72

Massblatt TMF-72

Ctes TMF-72

Dimensions sheet TMF-72

50 R2

max. 980 A Hub, course, stroke = sy+ay 1200

B
50 R2

200

1200 Ly = 400 + n x 1200 +L1 Ly = A+sy+ay+1200+B

H1

200 max. 400

1200 955

480
min. Ly sy+ay A/B H1 2400 1140 30 400 max. 100000 800

720

16.61

604

950

0 95

TMF-72

Massblatt TMF-72
2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und PDF, sowie 3D Daten im STEP Format finden sie unter www.gudel.com/downloads

Ctes TMF-72
Plan en 2D aux formats DXF, DWG et PDF et aussi en 3D au format STEP, vous trouverez tous ces plans sur notre site internet www.gudel.com/downloads

Dimensions sheet TMF-72


2D drawings in DXF, DWG and PDF formats and 3D files in STEP format can be found on www.gudel.com/downloads

950 261 361 42 42 950 328 300 20...40 950 42

846

841

659

286

488

880 980

ay:

100mm

sy Arbeitshub Course de travail Working stroke

Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Hub. Course de scurit Valeur rcommand min. Security path. Minimal recommended value.

286

16.62

846

Baugrsse Taille Size

TMO-72-E TMO-72-E TMO-72-E

Technische Daten TMO-72-E

Donnes tchniques TMO-72-E

Technical data TMO-72E

FVstat = 50000 N
FVstat [N], Mv=0 (108m): Maximale statische Nutzlast Charge utile maximal statique Maximum static payload

MH

FV

FH

FV FH

max. (kN):

Vertikalkraft / Force verticale / Vertical force Kippmoment / Couple de basculement / Bending moment Horizontalkraft / Force horizontale / Horizontal force Rotationsmoment / Couple de raotation / Twisting moment Not-Stopp / Arrt durgence / Estop

MV max. (kNm):
max. (kN):

MV

MH max. (kNm):
40

30
Not-Stopp / Arrt durgence / Estop

35 30

25

20 MV [kNm] MH [kNm] 25 20 15
108m

15 10
107m

10 5 5 0 -150 0 -100 -50 0 50 FV [kN] 100 150 200 -60 -50 -40 -30 -20 -10 0 10 FH [kN] 20 30 40 50 60

Empfohlene Basiswerte fr die Dimensionierung der Linearachse (MV, FV) Lebensdauer 108 m. Valeurs de base recommandes pour dimensionner l'axe lineaire (MV, FV) dure de vie 108 m. Recommended base values for linear axis sizing (MV, FV) lifetime 108 m.

Laufwagen - Energiekette / Chariot et chanes porte cbles / Carriage - Cable loop Mat. S355J2 PAG Laufwageneinheit kpl./ Chariot / Carriage* Energiekette Y-Achse / Chane porte cble Y axe / Cable loop Y axes Anschlusselement mit Kettenkamm Element de fixation avec peigne Mounting bracket with tiewrap clamp H4.42.17.200 E4.420.17.2.C 42x168 Art. No. m 67 kg* 2.26 kg/m

Standardmssig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerstet. Fachbden fr Energieketten auf Anfrage. Les chanes porte cbles sont quipes en standard de sperateur verticaux tous les deux lements. Sperateur horizontal sur demande. In the standard execution each second segment has a vertical divider. Shelves for cable loops on request. *Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel. / Poids sans moteur ni cblages. / Weight without motor, cabinet, cables.

16.63

TMO-72-E

Hub und Antriebsdaten Achse / Axe / Axis Hub / Course / Stroke in steps of 400 Nutzlast / Charge utile maxi / Max. payload Geschwindigkeit / Vitesse / Speed Beschleunigung / Acceleration / Acceleration

Course et donnes de lentrainment

Stroke and drive data Y

[mm] [N] [m min-1] [ms-2] [-] 6300 120 4 6 090 [mm] 41.67

sy 100000 800 90 3 8 090 31.25 10000 60 2 10 090 25.00

bersetzung Getriebe / Rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE Size of GDEL gearbox type AE Linearvorschub pro Motorumdrehung Course parcouru par rotation du moteur Stroke of axis per motor revolution Beschleunigungszeit Temps daccleration Acceleration time Beschleunigungshub Course parcouru pendant lacceleration Stroke of axis while accelerating Drehzahl Motor Vitesse du moteur Motor speed Statisches Motorenmoment Couple darret du moteur Stall torque of motor Maximales Motorenmoment Couple du moteur Max. torque of motor Reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse Inertie lentre du rducteur Red. Inertia of axis

[s]

0.500

0.500

0.500

[m]

0.500

0.375

0.250

[min-1]

2880

2880

2440

[Nm]

4.1

3.6

3.4

[Nm]

38.3

26.4

17.6

[kgm2]

5.2E-02

3.4E-02

2.5E-02

High Dynamic

Optimal Range

High Load

Wiederholgenauigkeit

Reptabilit de positionnement r 0.05 [mm]

Repeatability

Biegungs- und Torsionswerte

Flexion et tension

Bending and torsion values

Y-Axis 405 x
Axe Y Mat. S355J2 m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) 246 73000 88200

* Mit Schienen / avec rails / with guideway bars

410

16.64

Baugrsse Taille Size

TMO-72-E TMO-72-E TMO-72-E

Massblatt TMO-72-E

Ctes TMO-72-E Ly = A + sy + ay + B + 1200

Dimensions sheet TMO-72-E 659 B

1200

Hub, course, stroke = sy + ay

Q
R
25 0

1000 1100 F H1 H2 H3 G

min. sy+ay A/B F/G H1 / H2... L 30 450 1200 1800

max. 100000 1550 7000 3000

16.65

TMO-72-E

Massblatt TMO-72-E
2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und PDF, sowie 3D Daten im STEP Format finden sie unter www.gudel.com/downloads

Ctes TMO-72-E
Plan en 2D aux formats DXF, DWG et PDF et aussi en 3D au format STEP, vous trouverez tous ces plans sur notre site internet www.gudel.com/downloads

Dimensions sheet TMO-72-E


2D drawings in DXF, DWG and PDF formats and 3D files in STEP format can be found on www.gudel.com/downloads

621

95

400

950

1200 40 1500 490 1600 80 100 300 100

X
410
M 24

180

330

400

437

30

M2

100 100 160 240 Ra 3.2


ay: 50mm sy Arbeitshub Course de travail Working stroke

M 20 280 330 405

Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Hub. Course de scurit Valeur rcommand min. Security path. Minimal recommended value.

16.66

410

Baugrsse Taille Size

TMO-72-W TMO-72-W TMO-72-W

Technische Daten TMO-72-W

Donnes tchniques TMO-72-W

Technical data TMO-72-W

FVstat = 20000 N
FVstat [N], Mv=0 (108m): Maximale statische Nutzlast Charge utile maximal statique Maximum static payload

ML FO

FO FL ML
35

max. (kN):

Vertikalkraft / Force verticale / Vertical force Kippmoment / Couple de basculement / Bending moment Horizontalkraft / Force horizontale / Horizontal force Rotationsmoment / Couple de raotation / Twisting moment

MO max. (kNm):
max. (kN): max. (kNm):

FL MO

25
Not-Stopp / Arrt durgence / Estop Not-Stopp / Arrt durgence / Estop

30 20 25 MO [kNm] ML [kNm] 20 15
108m

15

10
107m

10 5 5 0 -120 -100 -80 -60 -40 -20 0 -40 -35 -30 -25 -20 -15 -10 -5 0 FL [kN]

20

40

60

80 100 120

5 10 15 20 25 30 35 40

FO [kN]
Empfohlene Basiswerte fr die Dimensionierung der Linearachse (MO, FO) Lebensdauer 108 m. Valeurs de base recommandes pour dimensionner l'axe lineaire (MO, FO) dure de vie 108 m. Recommended base values for linear axis sizing (MO, FO) lifetime 108 m.

Laufwagen - Energiekette / Chariot et chanes porte cbles / Carriage - Cable loop Mat. S355J2 PAG Laufwageneinheit kpl./ Chariot / Carriage* Energiekette Y-Achse / Chane porte cble Y axe / Cable loop Y axes Anschlusselement mit Kettenkamm Element de fixation avec peigne Mounting bracket with tiewrap clamp H4.42.17.200 E4.420.17.2.C 42x168 Art. No. m 67 kg* 2.26 kg/m

Standardmssig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerstet. Fachbden fr Energieketten auf Anfrage. Les chanes porte cbles sont quipes en standard de sperateur verticaux tous les deux lements. Sperateur horizontal sur demande. In the standard execution each second segment has a vertical divider. Shelves for cable loops on request. *Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel. / Poids sans moteur ni cblages. / Weight without motor, cabinet, cables.

16.67

TMO-72-W

Hub und Antriebsdaten Achse / Axe / Axis Hub / Course / Stroke in steps of 400 Nutzlast / Charge utile maxi / Max. payload Geschwindigkeit / Vitesse / Speed Beschleunigung / Acceleration / Acceleration

Course et donnes de lentrainment

Stroke and drive data Y

[mm] [N] [m min-1] [ms-2] [-] 6300 120 4 6 090 [mm] 41.67

sy 100000 800 90 3 8 090 31.25 10000 60 2 10 090 25.00

bersetzung Getriebe / Rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE Size of GDEL gearbox type AE Linearvorschub pro Motorumdrehung Course parcouru par rotation du moteur Stroke of axis per motor revolution Beschleunigungszeit Temps daccleration Acceleration time Beschleunigungshub Course parcouru pendant lacceleration Stroke of axis while accelerating Drehzahl Motor Vitesse du moteur Motor speed Statisches Motorenmoment Couple darret du moteur Stall torque of motor Maximales Motorenmoment Couple du moteur Max. torque of motor Reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse Inertie lentre du rducteur Red. Inertia of axis

[s]

0.500

0.500

0.500

[m]

0.500

0.375

0.250

[min-1]

2880

2880

2440

[Nm]

4.1

3.6

3.4

[Nm]

38.3

26.4

17.6

[kgm2]

5.2E-02

3.4E-02

2.5E-02

High Dynamic

Optimal Range

High Load

Wiederholgenauigkeit

Reptabilit de positionnement r 0.05 [mm]

Repeatability

Biegungs- und Torsionswerte

Flexion et tension

Bending and torsion values

Y-Axis 405 x
Axe Y Mat. S355J2 m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) 246 73000 88200

* Mit Schienen / avec rails / with guideway bars

410

16.68

Baugrsse Taille Size

TMO-72-W TMO-72-W TMO-72-W

Massblatt TMO-72-W

Ctes TMO-72-W

Dimensions sheet TMO-72-W

Ly = A + sy + ay + B + 1200 A 1200 Hub, course, stroke = sy + ay

659 B

R 250

1000 1100 F H1 H2 H1 G

min. sy+ay A/B F/G H1 / H2... L 30 550 1200 1800

max. 100000 1550 7000 2600

16.69

TMO-72-W

Massblatt TMO-72-W
2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und PDF, sowie 3D Daten im STEP Format finden sie unter www.gudel.com/downloads

Ctes TMO-72-W
Plan en 2D aux formats DXF, DWG et PDF et aussi en 3D au format STEP, vous trouverez tous ces plans sur notre site internet www.gudel.com/downloads

Dimensions sheet TMO-72-W


2D drawings in DXF, DWG and PDF formats and 3D files in STEP format can be found on www.gudel.com/downloads

851

822

1495

95

400

950

1200

40

437 4 1500 1600 Ra 3.2 30

Y
100 500 100

X
M 24
180 330 400 80 M 20 410 240
sy Arbeitshub Course de travail Working stroke

405

330

M 20
100 360
ay: 50mm

100

Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Hub. Course de scurit Valeur rcommand min. Security path. Minimal recommended value.

280

16.70

490

Baugrsse Taille Size

TMO-72-C TMO-72-C TMO-72-C

Technische Daten TMO-72-C

Donnes tchniques TMO-72-C

Technical data TMO-72-C

FVstat = 50000 N
FVstat [N], Mv=0 (108m): Maximale statische Nutzlast Charge utile maximal statique Maximum static payload

FN

FV FH

max. (kN):

Vertikalkraft / Force verticale / Vertical force Kippmoment / Couple de basculement / Bending moment Horizontalkraft / Force horizontale / Horizontal force Rotationsmoment / Couple de raotation / Twisting moment

MV max. (kNm):
max. (kN):

MV MH

FV

MH max. (kNm):
40 35 30

Not-Stopp / Arrt durgence / Estop

30
Not-Stopp / Arrt durgence / Estop

25

20 20 15 10 5 0 -200 0 -150 -100 -50 0 FV [kN] 50 100 150 -60 -50 -40 -30 -20 -10 0 10 FH [kN] 20 30 40 50 60
108m

MH [kNm]

MV [kNm]

25

15 10
107m

Empfohlene Basiswerte fr die Dimensionierung der Linearachse (MV, FV) Lebensdauer 108 m. Valeurs de base recommandes pour dimensionner l'axe lineaire (MV, FV) dure de vie 108 m. Recommended base values for linear axis sizing (MV, FV) lifetime 108 m.

Laufwagen - Energiekette / Chariot et chanes porte cbles / Carriage - Cable loop Mat. S355J2 PAG Laufwageneinheit kpl./ Chariot / Carriage* Energiekette Y-Achse / Chane porte cble Y axe / Cable loop Y axes Anschlusselement mit Kettenkamm Element de fixation avec peigne Mounting bracket with tiewrap clamp H4.42.17.200 E4.420.17.2.C 42x168 Art. No. m 67 kg* 2.26 kg/m

Standardmssig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerstet. Fachbden fr Energieketten auf Anfrage. Les chanes porte cbles sont quipes en standard de sperateur verticaux tous les deux lements. Sperateur horizontal sur demande. In the standard execution each second segment has a vertical divider. Shelves for cable loops on request. *Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel. / Poids sans moteur ni cblages. / Weight without motor, cabinet, cables.

16.71

TMO-72-C

Hub und Antriebsdaten Achse / Axe / Axis Hub / Course / Stroke in steps of 400 Nutzlast / Charge utile maxi / Max. payload Geschwindigkeit / Vitesse / Speed Beschleunigung / Acceleration / Acceleration

Course et donnes de lentrainment

Stroke and drive data Y

[mm] [N] [m min-1] [ms-2] [-] 6300 120 4 6 090 [mm] 41.67

sy 100000 800 90 3 8 090 31.25 10000 60 2 10 090 25.00

bersetzung Getriebe / Rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE Size of GDEL gearbox type AE Linearvorschub pro Motorumdrehung Course parcouru par rotation du moteur Stroke of axis per motor revolution Beschleunigungszeit Temps daccleration Acceleration time Beschleunigungshub Course parcouru pendant lacceleration Stroke of axis while accelerating Drehzahl Motor Vitesse du moteur Motor speed Statisches Motorenmoment Couple darret du moteur Stall torque of motor Maximales Motorenmoment Couple du moteur Max. torque of motor Reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse Inertie lentre du rducteur Red. Inertia of axis

[s]

0.500

0.500

0.500

[m]

0.500

0.375

0.250

[min-1]

2880

2880

2440

[Nm]

4.1

3.6

3.4

[Nm]

38.3

26.4

17.6

[kgm2]

5.2E-02

3.4E-02

2.5E-02

High Dynamic

Optimal Range

High Load

Wiederholgenauigkeit

Reptabilit de positionnement r 0.05 [mm]

Repeatability

Biegungs- und Torsionswerte

Flexion et tension

Bending and torsion values

Y-Axis 405 x
Axe Y Mat. S355J2 m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) 246 73000 88200

* Mit Schienen / avec rails / with guideway bars

410

16.72

Baugrsse Taille Size

TMO-72-C TMO-72-C TMO-72-C

Massblatt TMO-72-C

Ctes TMO-72-C Ly = A + sy + ay + B + 1200

Dimensions sheet TMO-72-C 659 B

1200

Hub, course, stroke = sy + ay

R2 50

1000 1100 F H1 H2 H3 G

min. sy+ay A/B F/G H1 / H2... L O 30 450 1200 1800 700

max. 100000 1550 7000 3500 1000

16.73

TMO-72-C

Massblatt TMO-72-C
2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und PDF, sowie 3D Daten im STEP Format finden sie unter www.gudel.com/downloads

Ctes TMO-72-C
Plan en 2D aux formats DXF, DWG et PDF et aussi en 3D au format STEP, vous trouverez tous ces plans sur notre site internet www.gudel.com/downloads

Dimensions sheet TMO-72-C


2D drawings in DXF, DWG and PDF formats and 3D files in STEP format can be found on www.gudel.com/downloads

1031

1079

95

400

950

1200

40

405 1500 1600 330 280 M 20 100 300 100 Ra 3.2

X
410
M 24

4 180 330
M2

100 100
ay: 50mm

80 160 240 490


sy Arbeitshub Course de travail Working stroke

Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Hub. Course de scurit Valeur rcommand min. Security path. Minimal recommended value.

30

400

16.74

437

Baugrsse Taille Size

TMF-72HD TMF-72HD TMF-72HD

Technische Daten TM-72HD

Donnes tchniques TM-72HD

Technical data TM-72HD

FVstat = 50000 N
MH
FVstat [N], Mv=0 (107m): Maximale statische Nutzlast Charge utile maximal statique Maximum static payload

FV

FV FH

max. (kN):

Vertikalkraft / Force verticale / Vertical force Kippmoment / Couple de basculement / Bending moment Horizontalkraft / Force horizontale / Horizontal force Rotationsmoment / Couple de raotation / Twisting moment Not-Stopp / Arrt durgence / Estop

MV max. (kNm):
max. (kN):

MV

FH

MH max. (kNm):
50

50
Not-Stopp / Arrt durgence / Estop

40

40 MH [kNm]

MV [kNm]

30
107m

30

20

20
107m

10

10

0 -150

-100

-50

0 50 FV [kN]

100

150

200

0 -100 -80

-60

-40

-20

0 20 FH [kN]

40

60

80

100

Empfohlene Basiswerte fr die Dimensionierung der Linearachse (MV, FV, MH, FH) Lebensdauer 107 m. Valeurs de base recommandes pour dimensionner l'axe lineaire (MV, FV, MH, FH) dure de vie 107 m. Recommended base values for linear axis sizing (MV, FV, MH, FH) lifetime 107 m.

Laufwagen - Energiekette / Chariot et chanes porte cbles / Carriage - Cable loop Mat. S355J2 PAG Laufwageneinheit kpl./ Chariot / Carriage* Energiekette Y-Achse / Chane porte cble Y axe / Cable loop Y axes Anschlusselement mit Kettenkamm Element de fixation avec peigne Mounting bracket with tiewrap clamp H4.42.30.250 E40.420.30.2.C 42x300 Art. No. m 589 kg* 2.61 kg/m

Standardmssig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerstet. Fachbden fr Energieketten auf Anfrage. Les chanes porte cbles sont quipes en standard de sperateur verticaux tous les deux lements. Sperateur horizontal sur demande. In the standard execution each second segment has a vertical divider. Shelves for cable loops on request. *Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel. / Poids sans moteur ni cblages. / Weight without motor, cabinet, cables.

16.75

TM-72HD

Hub und Antriebsdaten Achse / Axe / Axis Hub / Course / Stroke in steps of 400 Nutzlast / Charge utile maxi / Max. payload Geschwindigkeit / Vitesse / Speed Beschleunigung / Acceleration / Acceleration

Course et donnes de lentrainment

Stroke and drive data sy Y

[mm] [N] [m min-1] [ms-2] [-] 10000 120 3 6 090 [mm] 41.67

100000 12500 90 2 8 090 31.25 16000 60 1 10 090 25.00

bersetzung Getriebe / Rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE / Size of GDEL gearbox type AE Linearvorschub pro Motorumdrehung Course parcouru par rotation du moteur Stroke of axis per motor revolution Beschleunigungszeit Temps daccleration Acceleration time Beschleunigungshub Course parcouru pendant lacceleration Stroke of axis while accelerating Drehzahl Motor Vitesse du moteur Motor speed Statisches Motorenmoment Couple darret du moteur Stall torque of motor Maximales Motorenmoment Couple du moteur Max. torque of motor Reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse Inertie lentre du rducteur Red. Inertia of axis

[s]

0.667

0.750

1.000

[m]

0.667

0.563

0.500

[min-1]

2880

2880

2400

[Nm]

5.7

5.1

4.9

[Nm]

41.4

26.3

15.2

[kgm2]

7.2E-02

4.7E-02

3.6E-02

High Dynamic

Optimal Range

High Load

Wiederholgenauigkeit

Reptabilit de positionnement r 0.05 [mm]

Repeatability

Biegungs- und Torsionswerte

Flexion et tension

Bending and torsion values

Y-Axis 970 120


Axe Y Mat. S235JR m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) 205 293975 17800

* Mit Schienen / avec rails / with guideway bars

260

890

16.76

Baugrsse Taille Size

TMF-72HD TMF-72HD TMF-72HD

Massblatt TM-72HD

Ctes TM-72HD

Dimensions sheet TM-72HD

50 R2

max. 1030 Hub, course, stroke = sy+ay

1400

B
50 R2

200

1200 Ly = 400 + n x 1200 +L1 Ly = A+sy+ay+1400+B

H1

200 max. 400

1400 1155

530
min. Ly sy+ay A/B H1 2400 940 30 400 max. 100000 800

870

16.77

804

1150

60 10

TM-72HD

Massblatt TM-72HD
2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und PDF, sowie 3D Daten im STEP Format finden sie unter www.gudel.com/downloads

Ctes TM-72HD
Plan en 2D aux formats DXF, DWG et PDF et aussi en 3D au format STEP, vous trouverez tous ces plans sur notre site internet www.gudel.com/downloads

Dimensions sheet TM-72HD


2D drawings in DXF, DWG and PDF formats and 3D files in STEP format can be found on www.gudel.com/downloads

1150 361 42 1150 42 328 300 20...40 461 1150 42

846

841

659

286

488

1080 1180

ay:

100mm

sy Arbeitshub Course de travail Working stroke

Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Hub. Course de scurit Valeur rcommand min. Security path. Minimal recommended value.

286

16.78

846

Baugrsse Taille Size

TMF-90 TMF-90 TMF-90

Technische Daten TMF-90

Donnes tchniques TMF-90

Technical data TMF-90

FVstat = 80000 N
MH
FVstat [N], Mv=0 (107m): Maximale statische Nutzlast Charge utile maximal statique Maximum static payload

FV

FV FH

max. (kN):

Vertikalkraft / Force verticale / Vertical force Kippmoment / Couple de basculement / Bending moment Horizontalkraft / Force horizontale / Horizontal force Rotationsmoment / Couple de raotation / Twisting moment

MV max. (kNm):
max. (kN):

MV

FH

MH max. (kNm):

80 70
Not-Stopp / Arrt durgence / Estop

80 70 60 MH [kNm] 50 40 30 20 10 -100 -50 0 50 FV [kN] 100 150 200 0 -100 -80 -60 -40 -20 0 20 FH [kN] 40 60 80 100
107m Not-Stopp / Arrt durgence / Estop

60 MV [kNm] 50 40
107m

30 20 10 0 -150

Empfohlene Basiswerte fr die Dimensionierung der Linearachse (MV, FV, MH, FH) Lebensdauer 107 m. Valeurs de base recommandes pour dimensionner l'axe lineaire (MV, FV, MH, FH) dure de vie 107 m. Recommended base values for linear axis sizing (MV, FV, MH, FH) lifetime 107 m.

Laufwagen - Energiekette / Chariot et chanes porte cbles / Carriage - Cable loop Mat. S355J2 PAG Laufwageneinheit kpl./ Chariot / Carriage* Energiekette Y-Achse / Chane porte cble Y axe / Cable loop Y axes Anschlusselement mit Kettenkamm Element de fixation avec peigne Mounting bracket with tiewrap clamp H4.42.30.250 E40.420.30.2.C 42x300 Art. No. m 724 kg* 2.61 kg/m

Standardmssig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerstet. Fachbden fr Energieketten auf Anfrage. Les chanes porte cbles sont quipes en standard de sperateur verticaux tous les deux lements. Sperateur horizontal sur demande. In the standard execution each second segment has a vertical divider. Shelves for cable loops on request. *Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel. / Poids sans moteur ni cblages. / Weight without motor, cabinet, cables.

16.79

TMF-90

Hub und Antriebsdaten Achse / Axe / Axis Hub / Course / Stroke in steps of 400 Nutzlast / Charge utile maxi / Max. payload Geschwindigkeit / Vitesse / Speed Beschleunigung / Acceleration / Acceleration

Course et donnes de lentrainment

Stroke and drive data sy Y

[mm] [N] [m min-1] [ms-2] [-] 16000 120 4 8 120 [mm] 40.00

100000 20000 90 3 10 120 32.00 25000 60 2 16 120 20.00

bersetzung Getriebe / Rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE / Size of GDEL gearbox type AE Linearvorschub pro Motorumdrehung Course parcouru par rotation du moteur Stroke of axis per motor revolution Beschleunigungszeit Temps daccleration Acceleration time Beschleunigungshub Course parcouru pendant lacceleration Stroke of axis while accelerating Drehzahl Motor Vitesse du moteur Motor speed Statisches Motorenmoment Couple darret du moteur Stall torque of motor Maximales Motorenmoment Couple du moteur Max. torque of motor Reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse Inertie lentre du rducteur Red. Inertia of axis

[s]

0.500

0.500

0.500

[m]

0.500

0.375

0.250

[min-1]

3000

2813

3000

[Nm]

8.0

7.6

5.8

[Nm]

74.7

55.2

30.6

[kgm2]

9.8E-02

7.4E-02

3.5E-02

High Dynamic

Optimal Range

High Load

Wiederholgenauigkeit

Reptabilit de positionnement r 0.05 [mm]

Repeatability

Biegungs- und Torsionswerte

Flexion et tension

Bending and torsion values

Y-Axis 986 120


Axe Y Mat. S235JR m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) 290 440482 40000

* Mit Schienen / avec rails / with guideway bars

320

896

16.80

Baugrsse Taille Size

TMF-90 TMF-90 TMF-90

Massblatt TMF-90

Ctes TMF-90

Dimensions sheet TMF-90

50 R2

max. 1030

Hub, course, stroke = sy+ay

1450

50 R2

200

1200 Ly = 400 + n x 1200 +L1 Ly = A+sy+ay+1450+B

H1

200 max. 400

1450 1200

600

850

min. Ly sy+ay A/B H1 2400 850 50 400

max. 100000 800

16.81

797

1200

0 12

TMF-90

Massblatt TMF-90
2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und PDF, sowie 3D Daten im STEP Format finden sie unter www.gudel.com/downloads

Ctes TMF-90
Plan en 2D aux formats DXF, DWG et PDF et aussi en 3D au format STEP, vous trouverez tous ces plans sur notre site internet www.gudel.com/downloads

Dimensions sheet TMF-90


2D drawings in DXF, DWG and PDF formats and 3D files in STEP format can be found on www.gudel.com/downloads

1200 436 42 1200 42 20...40 300 328 436 1200 42

964

959

795

379

583

1100 1200

ay:

100mm

sy Arbeitshub Course de travail Working stroke

Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Hub. Course de scurit Valeur rcommand min. Security path. Minimal recommended value.

379

964

16.82

Baugrsse Taille Size

TMO-90-E TMO-90-E TMO-90-E

Technische Daten TMO-90-E

Donnes tchniques TMO-90-E

Technical data TMO-90E

FVstat = 80000 N
FVstat [N], Mv=0 (108m): Maximale statische Nutzlast Charge utile maximal statique Maximum static payload

MH

FV

FH

FV FH

max. (kN):

Vertikalkraft / Force verticale / Vertical force Kippmoment / Couple de basculement / Bending moment Horizontalkraft / Force horizontale / Horizontal force Rotationsmoment / Couple de raotation / Twisting moment

MV max. (kNm):
max. (kN):

MV

MH max. (kNm):
80

80
Not-Stopp / Arrt durgence / Estop

70 60 MH [kNm] MV [kNm] 50 40 30
108m

70
Not-Stopp / Arrt durgence / Estop

60 50 40 30
107m

20 10 0 -200 -150 -100 -50

20 10 0 -100 -80

50 100 150 200 250 300 350 FV [kN]

-60

-40

-20 0 20 FH [kN]

40

60

80

100

Empfohlene Basiswerte fr die Dimensionierung der Linearachse (MV, FV) Lebensdauer 108 m. Valeurs de base recommandes pour dimensionner l'axe lineaire (MV, FV) dure de vie 108 m. Recommended base values for linear axis sizing (MV, FV) lifetime 108 m.

Laufwagen - Energiekette / Chariot et chanes porte cbles / Carriage - Cable loop Mat. S355J2 PAG Laufwageneinheit kpl./ Chariot / Carriage* Energiekette Y-Achse / Chane porte cble Y axe / Cable loop Y axes Anschlusselement mit Kettenkamm Element de fixation avec peigne Mounting bracket with tiewrap clamp H4.42.17.200 E4.420.17.2.C 42x168 Art. No. m 67 kg* 2.26 kg/m

Standardmssig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerstet. Fachbden fr Energieketten auf Anfrage. Les chanes porte cbles sont quipes en standard de sperateur verticaux tous les deux lements. Sperateur horizontal sur demande. In the standard execution each second segment has a vertical divider. Shelves for cable loops on request. *Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel. / Poids sans moteur ni cblages. / Weight without motor, cabinet, cables.

16.83

TMO-90-E

Hub und Antriebsdaten Achse / Axe / Axis Hub / Course / Stroke in steps of 400 Nutzlast / Charge utile maxi / Max. payload Geschwindigkeit / Vitesse / Speed Beschleunigung / Acceleration / Acceleration

Course et donnes de lentrainment

Stroke and drive data Y

[mm] [N] [m min-1] [ms-2] [-] 10000 120 4 10 120 [mm] 40.00

sy 100000 12500 90 3 10 120 40.00 20000 60 2 16 120 25.00

bersetzung Getriebe / Rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE Size of GDEL gearbox type AE Linearvorschub pro Motorumdrehung Course parcouru par rotation du moteur Stroke of axis per motor revolution Beschleunigungszeit Temps daccleration Acceleration time Beschleunigungshub Course parcouru pendant lacceleration Stroke of axis while accelerating Drehzahl Motor Vitesse du moteur Motor speed Statisches Motorenmoment Couple darret du moteur Stall torque of motor Maximales Motorenmoment Couple du moteur Max. torque of motor Reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse Inertie lentre du rducteur Red. Inertia of axis

[s]

0.500

0.500

0.500

[m]

0.500

0.375

0.250

[min-1]

3000

2250

2400

[Nm]

6.4

7.3

6.4

[Nm]

60.4

53.1

33.5

[kgm2]

7.8E-02

8.9E-02

4.8E-02

High Dynamic

Optimal Range

High Load

Wiederholgenauigkeit

Reptabilit de positionnement r 0.05 [mm]

Repeatability

Biegungs- und Torsionswerte

Flexion et tension

Bending and torsion values

Y-Axis 532 x 550 y

Axe Y

Mat. S355J2

m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) 291 180000 188200

* Mit Schienen / avec rails / with guideway bars

16.84

Baugrsse Taille Size

TMO-90-E TMO-90-E TMO-90-E

Massblatt TMO-90-E

Ctes TMO-90-E

Dimensions sheet TMO-90-E

Ly = A + sy + ay + B + 1450 A 1450 Hub, course, stroke = sy + ay B

464

Q
R
25 0

Y
X

1200 1300

H1

H2

H3

min. sy+ay A/B F/G H1 / H2... L 100 550 1400 1800

max. 100000 1550 7000 3200

16.85

TMO-90-E

Massblatt TMO-90-E
2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und PDF, sowie 3D Daten im STEP Format finden sie unter www.gudel.com/downloads

Ctes TMO-90-E
Plan en 2D aux formats DXF, DWG et PDF et aussi en 3D au format STEP, vous trouverez tous ces plans sur notre site internet www.gudel.com/downloads

Dimensions sheet TMO-90-E


2D drawings in DXF, DWG and PDF formats and 3D files in STEP format can be found on www.gudel.com/downloads

Q
793

550 1200 L

12

00

40

1450 1700 1800

300 100 100 630 80

100

100

Y
270 470

4 M2
M 20
100 100
ay: 50mm sy

587

40

160

340 Ra 3.2 420 470 532

M 20

Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Hub. Course de scurit Valeur rcommand min. Security path. Minimal recommended value.

Arbeitshub Course de travail Working stroke

550

16.86

Baugrsse Taille Size

TMO-90-W TMO-90-W TMO-90-W

Technische Daten TMO-90-W

Donnes tchniques TMO-90-W

Technical data TMO-90-W

FVstat = 40000 N
ML
FVstat [N], Mv=0 (108m): Maximale statische Nutzlast Charge utile maximal statique Maximum static payload

FO

FO FL ML
60

max. (kN):

Vertikalkraft / Force verticale / Vertical force Kippmoment / Couple de basculement / Bending moment Horizontalkraft / Force horizontale / Horizontal force Rotationsmoment / Couple de raotation / Twisting moment Not-Stopp / Arrt durgence / Estop

MO max. (kNm):
max. (kN): max. (kNm):

FL MO
Not-Stopp / Arrt durgence / Estop

50

50

40

40 MO [kNm] ML [kNm] 30

30
108m

20

20 10

107m

10 0 -200

-150

-100

-50

0 FO [kN]

50

100

150

200

0 -80 -70 -60 -50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 FL [kN]

Empfohlene Basiswerte fr die Dimensionierung der Linearachse (MO, FO) Lebensdauer 108 m. Valeurs de base recommandes pour dimensionner l'axe lineaire (MO, FO) dure de vie 108 m. Recommended base values for linear axis sizing (MO, FO) lifetime 108 m.

Laufwagen - Energiekette / Chariot et chanes porte cbles / Carriage - Cable loop Mat. S355J2 PAG Laufwageneinheit kpl./ Chariot / Carriage* Energiekette Y-Achse / Chane porte cble Y axe / Cable loop Y axes Anschlusselement mit Kettenkamm Element de fixation avec peigne Mounting bracket with tiewrap clamp H4.42.17.200 E4.420.17.2.C 42x168 Art. No. m 67 kg* 2.26 kg/m

Standardmssig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerstet. Fachbden fr Energieketten auf Anfrage. Les chanes porte cbles sont quipes en standard de sperateur verticaux tous les deux lements. Sperateur horizontal sur demande. In the standard execution each second segment has a vertical divider. Shelves for cable loops on request. *Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel. / Poids sans moteur ni cblages. / Weight without motor, cabinet, cables.

16.87

TMO-90-W

Hub und Antriebsdaten Achse / Axe / Axis Hub / Course / Stroke in steps of 400 Nutzlast / Charge utile maxi / Max. payload Geschwindigkeit / Vitesse / Speed Beschleunigung / Acceleration / Acceleration

Course et donnes de lentrainment

Stroke and drive data Y

[mm] [N] [m min-1] [ms-2] [-] 10000 120 4 10 120 [mm] 40.00

sy 100000 12500 90 3 10 120 40.00 20000 60 2 16 120 25.00

bersetzung Getriebe / Rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE Size of GDEL gearbox type AE Linearvorschub pro Motorumdrehung Course parcouru par rotation du moteur Stroke of axis per motor revolution Beschleunigungszeit Temps daccleration Acceleration time Beschleunigungshub Course parcouru pendant lacceleration Stroke of axis while accelerating Drehzahl Motor Vitesse du moteur Motor speed Statisches Motorenmoment Couple darret du moteur Stall torque of motor Maximales Motorenmoment Couple du moteur Max. torque of motor Reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse Inertie lentre du rducteur Red. Inertia of axis

[s]

0.500

0.500

0.500

[m]

0.500

0.375

0.250

[min-1]

3000

2250

2400

[Nm]

6.4

7.3

6.4

[Nm]

60.4

53.1

33.5

[kgm2]

7.8E-02

8.9E-02

4.8E-02

High Dynamic

Optimal Range

High Load

Wiederholgenauigkeit

Reptabilit de positionnement r 0.05 [mm]

Repeatability

Biegungs- und Torsionswerte

Flexion et tension

Bending and torsion values

Y-Axis 532 x 550 y

Axe Y

Mat. S355J2

m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) 291 180000 188200

* Mit Schienen / avec rails / with guideway bars

16.88

Baugrsse Taille Size

TMO-90-W TMO-90-W TMO-90-W

Massblatt TMO-90-W

Ctes TMO-90-W

Dimensions sheet TMO-90-W

Ly = A + sy + ay + B + 1450 A 1450 Hub, course, stroke = sy + ay B

464

R 25

1200 1300

H1

H2

H3

min. sy+ay A/B F/G H1 / H2... L 100 650 1400 1800

max. 100000 1550 7000 3500

16.89

TMO-90-W

Massblatt TMO-90-W
2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und PDF, sowie 3D Daten im STEP Format finden sie unter www.gudel.com/downloads

Ctes TMO-90-W
Plan en 2D aux formats DXF, DWG et PDF et aussi en 3D au format STEP, vous trouverez tous ces plans sur notre site internet www.gudel.com/downloads

Dimensions sheet TMO-90-W


2D drawings in DXF, DWG and PDF formats and 3D files in STEP format can be found on www.gudel.com/downloads

1098.50

947

1440

12

00

40

550

1200

1450

1700 1800 532 500 470 100 M 20 420

100

100

100

Y
Ra 3.2

270

470

540

550

4 80 630 40

24

M 20
100 100 360 340

ay:

50mm

sy Arbeitshub Course de travail Working stroke

Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Hub. Course de scurit Valeur rcommand min. Security path. Minimal recommended value.

16.90

587

Baugrsse Taille Size

TMO-90-C TMO-90-C TMO-90-C

Technische Daten TMO-90-C

Donnes tchniques TMO-90-C

Technical data TMO-90-C

FVstat = 80000 N
FVstat [N], Mv=0 (108m): Maximale statische Nutzlast Charge utile maximal statique Maximum static payload

FN

FV FH

max. (kN):

Vertikalkraft / Force verticale / Vertical force Kippmoment / Couple de basculement / Bending moment Horizontalkraft / Force horizontale / Horizontal force Rotationsmoment / Couple de raotation / Twisting moment

MV max. (kNm):
max. (kN):

MV FV MH

MH max. (kNm):
80

80
Not-Stopp / Arrt durgence / Estop

70 60 MV [kNm] MH [kNm] 50 40 30 20 10 0 -350 -300 -250 -200 -150 -100 -50 FV [kN] 0 50 100 150 200
108m

70
Not-Stopp / Arrt durgence / Estop

60 50 40 30
107m

20 10 0 -100 -80

-60

-40

-20 0 20 FH [kN]

40

60

80

100

Empfohlene Basiswerte fr die Dimensionierung der Linearachse (MV, FV) Lebensdauer 108 m. Valeurs de base recommandes pour dimensionner l'axe lineaire (MV, FV) dure de vie 108 m. Recommended base values for linear axis sizing (MV, FV) lifetime 108 m.

Laufwagen - Energiekette / Chariot et chanes porte cbles / Carriage - Cable loop Mat. S355J2 PAG Laufwageneinheit kpl./ Chariot / Carriage* Energiekette Y-Achse / Chane porte cble Y axe / Cable loop Y axes Anschlusselement mit Kettenkamm Element de fixation avec peigne Mounting bracket with tiewrap clamp H4.42.17.200 E4.420.17.2.C 42x168 Art. No. m 67 kg* 2.26 kg/m

Standardmssig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerstet. Fachbden fr Energieketten auf Anfrage. Les chanes porte cbles sont quipes en standard de sperateur verticaux tous les deux lements. Sperateur horizontal sur demande. In the standard execution each second segment has a vertical divider. Shelves for cable loops on request. *Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel. / Poids sans moteur ni cblages. / Weight without motor, cabinet, cables.

16.91

TMO-90-C

Hub und Antriebsdaten Achse / Axe / Axis Hub / Course / Stroke in steps of 400 Nutzlast / Charge utile maxi / Max. payload Geschwindigkeit / Vitesse / Speed Beschleunigung / Acceleration / Acceleration

Course et donnes de lentrainment

Stroke and drive data Y

[mm] [N] [m min-1] [ms-2] [-] 10000 120 4 10 120 [mm] 40.00

sy 100000 12500 90 3 10 120 40.00 20000 60 2 16 120 25.00

bersetzung Getriebe / Rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE Size of GDEL gearbox type AE Linearvorschub pro Motorumdrehung Course parcouru par rotation du moteur Stroke of axis per motor revolution Beschleunigungszeit Temps daccleration Acceleration time Beschleunigungshub Course parcouru pendant lacceleration Stroke of axis while accelerating Drehzahl Motor Vitesse du moteur Motor speed Statisches Motorenmoment Couple darret du moteur Stall torque of motor Maximales Motorenmoment Couple du moteur Max. torque of motor Reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse Inertie lentre du rducteur Red. Inertia of axis

[s]

0.500

0.500

0.500

[m]

0.500

0.375

0.250

[min-1]

3000

2250

2400

[Nm]

6.4

7.3

6.4

[Nm]

60.4

53.1

33.5

[kgm2]

7.8E-02

8.9E-02

4.8E-02

High Dynamic

Optimal Range

High Load

Wiederholgenauigkeit

Reptabilit de positionnement r 0.05 [mm]

Repeatability

Biegungs- und Torsionswerte

Flexion et tension

Bending and torsion values

Y-Axis 532 x 550 y

Axe Y

Mat. S355J2

m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) 291 180000 188200

* Mit Schienen / avec rails / with guideway bars

16.92

Baugrsse Taille Size

TMO-90-C TMO-90-C TMO-90-C

Massblatt TMO-90-C

Ctes TMO-90-C Ly = A + sy + ay + B + 1450

Dimensions sheet TMO-90-C 464 B

1450

Hub, course, stroke = sy + ay

X
R
25 0

1200 1300 F H1 H2 H3 G

min. sy+ay A/B F/G H1 / H2... L O 100 550 1400 1800 955

max. 100000 1550 7000 4500 1205

16.93

TMO-90-C

Massblatt TMO-90-C
2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und PDF, sowie 3D Daten im STEP Format finden sie unter www.gudel.com/downloads

Ctes TMO-90-C
Plan en 2D aux formats DXF, DWG et PDF et aussi en 3D au format STEP, vous trouverez tous ces plans sur notre site internet www.gudel.com/downloads

Dimensions sheet TMO-90-C


2D drawings in DXF, DWG and PDF formats and 3D files in STEP format can be found on www.gudel.com/downloads

906.50

1353.50

12

00

550

40

1200

1450

1700 1800 300 100 100 532 470 420 M 20

100

100

Y
Ra 3.2

270

470

540

4 M2
M 20

550

4 80 630 40 587

100 100
ay: 50mm

160

340

sy Arbeitshub Course de travail Working stroke

Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Hub. Course de scurit Valeur rcommand min. Security path. Minimal recommended value.

16.94

Baugrsse Taille Size

TMF-90HD TMF-90HD TMF-90HD

Technische Daten TM-90HD

Donnes tchniques TM-90HD

Technical data TM-90HD

FVstat = 100000 N
MH FV
FVstat [N], Mv=0 (107m): Maximale statische Nutzlast Charge utile maximal statique Maximum static payload

FV FH

max. (kN):

Vertikalkraft / Force verticale / Vertical force Kippmoment / Couple de basculement / Bending moment Horizontalkraft / Force horizontale / Horizontal force Rotationsmoment / Couple de raotation / Twisting moment

MV max. (kNm):
max. (kN):

MV

FH

MH max. (kNm):
120

100
Not-Stopp / Arrt durgence / Estop Not-Stopp / Arrt durgence / Estop

100

80

80 MV [kNm] MH [kNm] 60
107m

60

40
107m

40 20 20 0 0 -200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200 250 300 350 FV [kN] -200 -150 -100 -50

0 FH [kN]

50

100

150

200

Empfohlene Basiswerte fr die Dimensionierung der Linearachse (MV, FV, MH, FH) Lebensdauer 107 m. Valeurs de base recommandes pour dimensionner l'axe lineaire (MV, FV, MH, FH) dure de vie 107 m. Recommended base values for linear axis sizing (MV, FV, MH, FH) lifetime 107 m.

Laufwagen - Energiekette / Chariot et chanes porte cbles / Carriage - Cable loop Mat. S355J2 PAG Laufwageneinheit kpl./ Chariot / Carriage* Energiekette Y-Achse / Chane porte cble Y axe / Cable loop Y axes Anschlusselement mit Kettenkamm Element de fixation avec peigne Mounting bracket with tiewrap clamp H4.42.30.250 E40.420.30.2.C 42x300 Art. No. m 945 kg* 2.61 kg/m

Standardmssig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerstet. Fachbden fr Energieketten auf Anfrage. Les chanes porte cbles sont quipes en standard de sperateur verticaux tous les deux lements. Sperateur horizontal sur demande. In the standard execution each second segment has a vertical divider. Shelves for cable loops on request. *Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel. / Poids sans moteur ni cblages. / Weight without motor, cabinet, cables.

16.95

TMF-90HD

Hub und Antriebsdaten Achse / Axe / Axis

Course et donnes de lentrainment

Stroke and drive data sy Y 100000 25000 90 2 10 120 16.0 25 32.00

Hub / Course / Stroke in steps of 400 Nutzlast / Charge utile maxi / Max. payload Geschwindigkeit / Vitesse / Speed Beschleunigung / Acceleration / Acceleration bersetzung Getriebe / Rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE / Size of GDEL gearbox type AE Teilung / Pas / Pitch Zhnezahl / No. de dents / No. of teeth Linearvorschub pro Motorumdrehung Course parcouru par rotation du moteur Stroke of axis per motor revolution Beschleunigungszeit Temps daccleration Acceleration time Beschleunigungshub / Course parcouru pendant lacceleration Stroke of axis while accelerating Drehzahl Motor Vitesse du moteur Motor speed Statisches Motorenmoment Couple darret du moteur Stall torque of motor Maximales Motorenmoment Couple du moteur Max. torque of motor Reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse Inertie lentre du rducteur Red. Inertia of axis

[mm] [N] [m min-1] [ms-2] [-] [-] [mm] [-] [mm]

20000 120 3 8 120 16.0 25 40.00

31500 60 1 16 120 16.0 25 20.00

[s]

0.667

0.750

1.000

[m] [min-1]

0.667

0.563

0.500

3000

2813

3000

[Nm]

10.0

9.7

7.6

[Nm]

72.5

50.1

23.8

[kgm2]

1.2E-01

9.3E-02

4.4E-02

High Dynamic

Optimal Range

High Load

Wiederholgenauigkeit

Reptabilit de positionnement r 0.05 [mm]

Repeatability

Biegungs- und Torsionswerte

Y-Axis 1186

Flexion et tension

Bending and torsion values

Axe Y

Mat. S235JR

m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) 314 669518 40000

120

* Mit Schienen / avec rails / with guideway bars

320

1096

16.96

Baugrsse Taille Size

TMF-90HD TMF-90HD TMF-90HD

Massblatt TM-90HD

Ctes TM-90HD

Dimensions sheet TM-90HD

50 R2

max. 1030

Hub, course, stroke = sy+ay

1650

50 R2

200

1200 Ly = 400 + n x 1200 +L1 Ly = A+sy+ay+1650+B

H1

200 max. 410

1650 1400

675
min. Ly sy+ay A/B H1 2400 650 50 400 max. 100000 800

975

16.97

997

1400

50 11

TMF-90HD

Massblatt TM-90HD
2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und PDF, sowie 3D Daten im STEP Format finden sie unter www.gudel.com/downloads

Ctes TM-90HD
Plan en 2D aux formats DXF, DWG et PDF et aussi en 3D au format STEP, vous trouverez tous ces plans sur notre site internet www.gudel.com/downloads

Dimensions sheet TM-90HD


2D drawings in DXF, DWG and PDF formats and 3D files in STEP format can be found on www.gudel.com/downloads

1400 436 42 42 1400 328 300 636 1400 20...40 42

964

959

795

379

583

1300 1400

ay:

100mm

sy Arbeitshub Course de travail Working stroke

Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Hub. Course de scurit Valeur rcommand min. Security path. Minimal recommended value.

379

16.98

964

Zubehr und Optionen Accessoires et options Assessories and options

Zubehr und Optionen Optionen

Accessoires et options Options

Assessories and options Options

50 51 52 60 70 75 80 90 91 95 96 100 110 120 130 140 141 145 150 151 155 156

Nockenleisten, Nocken und Halterung fr Positionsschalter Reihenpositionsschalter Baluff Nullpunktmarkierung Automatische Schmierung, Batterie oder extern 24V DC, Oel oder Fett Manuelle Hebe- und Sicherungseinheit fr Vertikalachse Redundante Haltebremse Gehrtete GDEL Zahnstange (auf Horizontalachsen) Y-Mehrfachlaufwagen gekoppelt mit einem Antrieb Y-Mehrfachlaufwagen je mit einem Antrieb H-Lader mit 2 Vertikalachsen auf einem Y-Laufwagen H-Lader mit 2 Vertikalachsen auf gekoppelten Y-Laufwagen Verstrkte Anbindung an Z-Achse Drehachse (andere Drehachsen, A-, B- auf Anfrage) Teleskopachse Pneumatischer Lastausgleich Stnderbefestigungsplatte Stnder Balkennivellierungsset (Stnder-Balken), inklusive Befestigungsschrauben Bodennivellierungsset Standard Ankerstange zu Bodennivellierungsset Bodennivellierungsset mit Schweissplatte Ankerstange zu Bodennivellierungsset mit Schweissplatte

Rail porte cames sur poutre avec support contacteur sur chariot Contact fin course Rfrentiel visuel Lubrification automatique, batterie ou 24V DC, lhuile ou la graisse Systme mecanique de vrouillage et levage Frein de scurit redondant GDEL Crmmaillere avec denture trempee et rectifiee Multiple chariots avec barre de liaison sur axe Y Chariot independant sur axe Y Chariots en H sur axe Y avec 2 axes Z Configuration en H avec 2 chariots sur axe Y et barre de liaison Pieces pour fixation en bout du bras Z Axes de rotation, sur demade A et B Axe tlscopique Compensation pneumatique pour charge importante sur axe Z Plaques de fixation pour pieds sur poutre axe Y Pieds Vis de reglage Standard kit de nivellement du fond Ancrage Vis de reglage avec plaque Ancrage pour solution avec plaque

Cam rail with switch mounting bracket Mechanical multi limit switch Zero position mark Automatic lubrication system, battery or 24V DC, oil and grease Manual lifting and safety unit for vertical axis Safty brake redundant GDEL Rack with hardened and ground teeth Multiple carriages Carriage independent on Y axis H carriage configuration H configuration with 2 carriages and tie bar Reinforced Z-Axis mounting Rotary axes Telescopic vertical axes Pneumatic counterbalance for heavy loads on the Z axis Mounting for legs Legs Y beam leg mounting plate Levelling screw standard Anchor Levelling screw with welding plate Anchor for levelling screw with welding plate

17.01

OPTIONS

Zubehr und Optionen MLB


1 50 51 52 60 70 75 80 90 91 95 96 100 110 120 130 140 141 145 150 151 155 156 2 3 1 2 3

Accessoires et options ZP FP
5 6 7 1 2 3 4 5 6 7 1 2

Assessories and options CP


3 4

EP
4 5 6 7 1 2 3

TM
5 40 52 72 72HD 90 90HD

Seite

17.05 17.06 17.06 17.07 17.08 17.09 17.10 17.11 17.12 17.13

17.14 17.15 17.16 17.18 17.19

TMO TMO

17.20 17.21 17.23 17.24

17.25 17.26 17.27

17.02

Zubehr und Optionen Accessoires et options Assessories and options

Zubehr und Optionen

Accessoires et options

Assessories and options

160 162 164 166 170 175 180 200 210 220 230 240 300 310 320

Trennstege, Einsteckbden, Fachbden fr Energieketten Geschlossene Energiekette (IGUS) Verlngerte Energiekettenauflage Bodenblech in Energiekettenkanal Geschlossene Abdeckung begehbar Abdeckung fr Fhrung Zustzlich mit Bronce Abstreifer Initiator fr Positionsberwachung Befestigungs Support Faltenbalgabdeckung fr Fhrung Endlagen-Puffer (mit Faltenbalg Pos. 220) Zustzlich mit Energiekette Dokumentation, weitere Sprachen, Papierform Speziallackierung nach Kundenwunsch Explosionsschutz nach ATEX 95

Sparateur de cble pour chane porte cble Chane porte cble capote Longueur supplmentaire du support de chane porte cable Plaque de fond pour goulotte de chaine porte cable Capot de protection pour chaine porte cable Protection pour guidage et crmaillre Racleur en bonze Detecteur pour positionnement Support de detecteur Soufflet pour le guidage Amortisseur fin de course (avec soufflet Pos. 220) Chane porte cble speciale pour besoins client Documentation, dautres langues, papier Peinture speciale Protection contre lexplosion suivant la directive ATEX 95

Cable chain dividers Enclosed energy chain Overall length of energy chain trough Fill in Panels Sheet steel tread-plate Enclosed cover for rack and rails Brass wiper Carriage position switch Switch support Bellow for Guideways End position shock absorber (with bellow Pos. 220) Cable chain for customer equipment Documentation, other languages, paper Special painting Explosion protection by ATEX 95

MLB

EP

ZP

17.03

OPTIONS

MLB
1 160 162 164 166 170 175 180 200 210 220 230 240 300 310 320 2 3 1 2 3

EP
4 5 6 7 1 2 3

ZP
4 5 6 7 1 2 3

FP
4 5 6 7 1 2

CP
3 4

TM
5 40 52 72 72HD 90 90HD TMF TMF

Seite

17.28 17.28 17.29 17.29 17.30 17.30 17.31 17.31 17.32 17.33 17.34 17.34

17.35 17.36 17.36

i
FP CP TM

17.04

Zubehr und Optionen Accessoires et options Assessories and options

Zubehr und Optionen


50 Nockenleisten, Nocken und Halterung fr Positionsschalter

Accessoires et options

Assessories and options

Rail porte cames sur poutre avec support contacteur sur chariot

Cam rail switch mounting bracket

L L1 H1 H2

B1

B2

Baugrsse Taille / Size 10/15 20/25/35 Part No. 902232 902233 902230 902231 Mat. St St St St L 36 76 66 126 L1 20 60 40 100 B1 7.5 11 B2 4 5.9 H 14 20 L1 10 12.5

MLB
1 50 2 3 1 2 3

EP
4 5 6 7 1 2 3

ZP
4 5 6 7 1 2 3

FP
4 5 6 7 1 2

CP
3 4 5

TM
40 52 72 72HD 90 90HD

17.05

OPTIONS

Zubehr und Optionen


51 Reihenpositionsschalter Baluff

Accessoires et options

Assessories and options

Contact fin course

Mechanical multi limit switch

48 35 13 14

59 9 5,3 2,5 8

85 67 50

80 20 13,5

26 8 8

120 100

72 62 57

6,6 11

8
Art. No. 902 240 Typ BNS 819-D03-R12-100-10-FD Balluff

30 1212

Art. No. 902 241

Typ BNS 819-B03-R08-46-11 Balluff

MLB
1 51 2 3 1 2 3

EP
4 5 6 7 1 2 3

ZP
4 5 6 7 1 2 3

FP
4 5 6 7 1 2

CP
3 4 5

TM
40 52 72 72HD 90 90HD

52 Nullpunktmarkierung Rfrentiel visuel Zero position mark

i
MLB
1 52 2 3 1 2 3

EP
4 5 6 7 1 2 3

ZP
4 5 6 7 1 2 3

FP
4 5 6 7 1 2

CP
3 4 5

TM
40 52 72 72HD 90 90HD

17.06

Zubehr und Optionen Accessoires et options Assessories and options

Zubehr und Optionen


60 Automatische Schmierung Batterie, Oel oder Fett Der Schmierzyklus ist ber eine Codierung einstellbar. Die Stromversorgung erfolgt ber Batterien.

Accessoires et options

Assessories and options

Lubrification automatique batterie, lhuile ou la graisse Graissage centralis est rglable via un encodage. Lalimentation se fait par piles.

Automatic lubrication system battery, oil or grease Central lubrication is adjustable via a coding. The electricity is supplied by batteries.

Automatische Schmierung extern 24V DC, Oel oder Fett Der Schmierzyklus kann ber die Automationssteuerung programmiert werden. Dazu muss eine 24V-Verbindungsleitung zur Steuerung gefhrt werden.

Lubrification automatique, 24V DC lhuile ou la graisse Graissage centralis peut automatisation de la gestion de la programmation. Pour cela, il faut une connexion de 24V dans la gestion de la performance sont menes.

Automatic lubrication system, 24V DC oil or grease Central lubrication can on the automation control can be programmed. This requires a 24V power connection to the controller.

Autonome Memolub-Steuerung Oel oder Fett Zustzlich zur Zentralschmierung ist hier eine autonome, programmierbare Schmier-Steuerung enthalten.

Lubrification autonome lhuile ou la graisse Outre les centrales de lubrification est ici une base autonome, de contrle programmable lubrifiantes.

Autonomous lubrication system oil or grease In addition to central lubrication is an autonomous, programmable lubrication control.

Y-Axis

Standard:

Oel, Mobil Glygoyle 460 Huile, Mobil Glygoyle 460 Oil, Mobil Glygoyle 460 Fett,Mehrzweckfett Longtime PD2 Graisse, Longtime PD2 Grease, Longtime PD2

Z-Axis

Option:

Zentralschmierung Typ Memolub Schmierbchse mit Vogel Progressivverteiler Graissage centralis type Memolub avec distributeur progressive de Vogel Central lubrication type Memolub with Vogel progressive Distributor

MLB
1 60 2 3 1 2 3

EP
4 5 6 7 1 2 3

ZP
4 5 6 7 1 2 3

FP
4 5 6 7 1 2

CP
3 4 5

TM
40 52 72 72HD 90 90HD

17.07

OPTIONS

Zubehr und Optionen


70 Manuelle Hebe- und Sicherungseinheit fr Vertikalachse Mit Zustandsberwachung. Kann nur auf Vertikalachsen montiert werden.

Accessoires et options

Assessories and options

Systme mecanique de vrouillage et levage Avec la surveillance de ltat. Montage pour axe verticale.

Manual lifting and safety unit for vertical axis With condition monitoring. For vertical axis.

patentiert / brevet / patent

Achtung / note / remark: Nicht kombinierbar mit der Option 75 (Haltebremse)! Ne peux pas etre combine avec option 75 (Frein de scurit)! Can not be combined with option 75 (safety brake)!

i
MLB
1 70 2 3 1 2 3

EP
4 5 6 7 1 2 3

ZP
4 5 6 7 1 2 3

FP
4 5 6 7 1 2

CP
3 4 5

TM
40 52 72 72HD 90 90HD

17.08

Zubehr und Optionen Accessoires et options Assessories and options

Zubehr und Optionen


75 Redundante Haltebremse Elektromagnetische Sicherheitsbremse Typ Gdel, mit berwachung inklusive Stecker und Kupplung.

Accessoires et options

Assessories and options

Frein de scurit redondant Frein de scurit lectromagntique avec contact de prsence type Gdel, port fiche et accouplement.

Safety brake redundant Electromagnetic safety brake type Gdel, with surveillance of the brake included plug and coupling.

patentiert / brevet / patent

Achtung / note / remark: Nicht kombinierbar mit der Option 70 (Sicherungseinheit)! Ne peux pas etre combine avec option 70 (Frein de scurit)! Can not be combined with option 70 (safety brake)!

Mit dieser Bremse kann ein System in der Sicherheitsklasse 4 EN954-1 und EN60204-1 erreicht werden. Bei Verwendung einer Haltebremse muss folgende Dimension auf das Mass C im Massblatt aufaddiert werden.

Avec ce systme peut tre un frein la scurit de la classe 4 EN954-1 et EN60204-1 soient atteints. Sont ajouts en utilisant un Frein darrt doit avoir les dimensions suivantes la mesure de C dans la feuille. ZP/FP/CP-2 16 24 VDC 7 100 ZP/FP/CP-3 16 24 VDC 7 100 ZP/FP/CP-4 32 24 VDC 11 100

This can be a brake system in the safety class 4 EN954-1 and EN60204-1 can be achieved. Are added when using a holding brake must have the following dimensions to the measure of C in the datasheet. ZP/FP/CP-5 100 200-500 VAC2 25 100 ZP/FP-6 ZP/FP-7 500 100 200-500 VAC2 200-500 VAC2 65 75 1 1

Typ Eingangsspannung / tension dentre / input voltage [-] Masse / Masse / Masse [kg] Verlngerung Mass C / allongement dimension C extension dimension C [mm]
1 2

In Laufwagen integriert / dans une chariot intgre / integrated into carriage Betrieb nur mit Multiswitch Artikel 0170786 mglich. Nicht im Lieferumfang der Bremse. Operation is only possible with the use of Multi Switch Article No 0170786. Not included as standard. Son fonctionnement est uniquement possible avec lutilisation de Multi Switch article n 0170786, pas inclus en standard.

MLB
1 75 2 3 1 2 3

EP
4 5 6 7 1 2 3

ZP
4 5 6 7 1 2 3

FP
4 5 6 7 1 2

CP
3 4 5

TM
40 52 72 72HD 90 90HD

17.09

OPTIONS

Zubehr und Optionen


80 Gehrtete GDEL Zahnstange auf Horizontalachsen

Accessoires et options

Assessories and options

GDEL Crmmaillere avec denture tremps et rectifiee sur axe horizontale

GDEL Rack with hardened and ground teeth on horizontal axes

i
MLB
1 80 2 3 1 2 3

EP
4 5 6 7 1 2 3

ZP
4 5 6 7 1 2 3

FP
4 5 6 7 1 2

CP
3 4 5

TM
40 52 72 72HD 90 90HD

17.10

Zubehr und Optionen Accessoires et options Assessories and options

Zubehr und Optionen


90 Y-Mehrfachlaufwagen gekoppelt mit einem Antrieb

Accessoires et options

Assessories and options

Multiple chariots avec barre de liaison sur axe Y

Multiple carriages

W minimum maximum

[mm] [mm]

EP-1 300 1200 MLB-1 260 1200 TM-40 600 1400

EP-2 400 1300 MLB-2 345 1300 TM-52 900 1700

EP-3 400 1300 MLB-3 385 1300 TM-72 1300 2100

EP-4 500 1500

EP-5 700 1800

EP-6 1000 1800

EP-7 1300 2100

W minimum maximum

[mm] [mm]

W minimum maximum

[mm] [mm]

TM-72HD 1500 2300

TM-90 1500 2300

TM-90HD 1700 2500

MLB
1 90 2 3 1 2 3

EP
4 5 6 7 1 2 3

ZP
4 5 6 7 1 2 3

FP
4 5 6 7 1 2

CP
3 4 5

TM
40 52 72 72HD 90 90HD

17.11

OPTIONS

Zubehr und Optionen


91 Y-Mehrfachlaufwagen je mit einem Antrieb

Accessoires et options

Assessories and options

Chariot independant sur axe Y

Carriage independent on Y axis

W minimum

[mm]

FP/ZP/EP-1 400 CP-1 500 TM-40 600

FP/ZP/EP-2 500 CP-2 600 TM-52 900

FP/ZP/EP-3 700 CP-3 700 TM-72 1300

FP/ZP/EP-4 800 CP-4 800 TM-72HD 1500

FP/ZP/EP-5 900 CP-5 1300 TM-90 100

FP/ZP/EP-6 1200/1000(EP)

FP/ZP/EP-7 1300

W minimum

[mm]

W minimum

[mm]

TM-90HD 1700

i
TM

MLB
1 91 2 3 1 2 3

EP
4 5 6 7 1 2 3

ZP
4 5 6 7 1 2 3

FP
4 5 6 7 1 2

CP
3 4 5

40 52 72 72HD 90 90HD

17.12

Zubehr und Optionen Accessoires et options Assessories and options

Zubehr und Optionen


95 H-Lader mit 2 Vertikalachsen auf einem Y-Laufwagen

Accessoires et options

Assessories and options

Chariots en H sur axe Y avec 2 axes Z

H carriage configuration

minimum maximum

[mm] [mm]

FP/ZP-1 200 300

FP/ZP-2 300 400

FP/ZP-3 400* 600*

FP/ZP-4 500* 700*

FP/ZP-5 600* 800*

FP/ZP-6

FP/ZP-7

* ab Lager lieferbar / partir du stock / from stock

MLB
1 95 2 3 1 2 3

EP
4 5 6 7 1 2 3

ZP
4 5 6 7 1 2 3

FP
4 5 6 7 1 2

CP
3 4 5

TM
40 52 72 72HD 90 90HD

17.13

OPTIONS

Zubehr und Optionen


96 H-Lader mit 2 Vertikalachsen auf einem gekoppelten Y-Laufwagen

Accessoires et options

Assessories and options

Configuration en H avec 2 chariots sur axe Y et barre de liaison

H configuration with 2 carriages and tie bar

minimum maximum

[mm] [mm]

FP/ZP-1 400 1300 CP-1 500 1300

FP/ZP-2 500 1400 CP-2 600 1400

FP/ZP-3 700 1600 CP-3 700 1500

FP/ZP-4 800 1800 CP-4 800 1600

FP/ZP-5 900 2000 CP-5 1300 2100

FP/ZP-6 1200 2000

FP/ZP-7 1300 2100

minimum maximum

[mm] [mm]

i
TM
5 40 52 72 72HD 90 90HD

MLB
1 96 2 3 1 2 3

EP
4 5 6 7 1 2 3

ZP
4 5 6 7 1 2 3

FP
4 5 6 7 1 2

CP
3 4

17.14

Zubehr und Optionen Accessoires et options Assessories and options

Zubehr und Optionen


100 Verstrkte Anbindung an Z-Achse

Accessoires et options

Assessories and options

Pieces pour fixation en bout du bras Z

Reinforced Z-Axis mounting

A A
95 15 ZP/FP/CP-2 70
6.6

145 94 62 94 20

x16

ZP/FP/CP-3

ZP/FP/CP-4 78 110 125 20 225 70 305 70

80

205 70

24

M8

11

11

11

ZP/FP/CP-5 25

11

ZP/FP-6 25

ZP/FP-7

180

200

MLB
1 100 2 3 1 2 3

EP
4 5 6 7 1 2 3

ZP
4 5 6 7 1 2 3

FP
4 5 6 7 1 2

CP
3 4 5

TM
40 52 72 72HD 90 90HD

17.15

25

90

90

90 280

OPTIONS

Zubehr und Optionen


110 Drehachse Die Vertikalachse der ZP-/FP- und CP-Module kann mit weiteren Drehachsen (C-, B und C/B/A bestckt werden.

Accessoires et options

Assessories and options

Axes de rotation Laxe vertical des modules ZP-/FP- et CP peut tre quip dun axe de rotation supplmentaire (C-,B et C/B/A)

Rotary axes The vertical axis of the ZP-/FP- and the CP-Modules can have additional rotary axes (C-, B and C/B/A).

C&B C&B&A

andere Drehachsen, A-, B- auf Anfrage les autres axes, A-, B- sur demande other rotary axes, A, B on request

i
MLB
1 110 2 3 1 2 3

EP
4 5 6 7 1 2 3

ZP
4 5 6 7 1 2 3

FP
4 5 6 7 1 2

CP
3 4 5

TM
40 52 72 72HD 90 90HD

17.16

Zubehr und Optionen Accessoires et options Assessories and options

Zubehr und Optionen


110 C-Drehachse

Accessoires et options

Assessories and options

Axes de rotation C

Rotary C axes

D Fmax

F max Masse* D H

[N] [kg] [mm] [mm]

ZP/FP/CP-3 500 9 158 120

ZP/FP/CP-4 1350 19 218 141

ZP/FP/CP-5 3500 34 278 164

ZP/FP-6 9300 51 320 184

ZP/FP-7 23500 112 410 228 IFK7085 171

Platzbedarf ausreichend fr Siemens-Motor / espace suffisant pour les besoins Siemens-Motor / sufficient space for Siemens-Motor [-] IFK7022 IFK7033 IFK7043 IFK7063 bersetzung / Rapport / Ratio [-] 161 153 175.28 171 *ohne Motor/ sans motor / without motor

A
ZP/FP/CP-3
110 h7

ZP/FP/CP-4
140 h7

ZP/FP/CP-5
190 h7

ZP/FP-6
210 h7
18 0

ZP/FP-7
290 h7

60

90

60

110

60

20

160

45

78 36

M10x15

M12x18

M12x20

M 16 x25

M16 x24

17.17

250

OPTIONS

Zubehr und Optionen


120 Teleskopachse

Accessoires et options

Assessories and options

Axe tlscopique

Telescope vertical axes

a z: Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Hub 50mm Course de scurit Valeur rcommand min. 50mm Security path. Minimal recommended value 50mm sz: Arbeitshub Course de travail Working stroke

A
Fmax K sz + az* Cmin [N] [mm] [mm] [mm] ZP/FP/CP-3 400 605 960...2 960 330 ZP/FP/CP-4 630 690 1020...3 020 515 ZP/FP/CP-5 1600 700 1200...4 000 640 ZP/FP-6 4000 1455 1200...4 000 745 ZP/FP-7 10000 1750 1200...4000 870

*Hub sz + az, course, stroke in step of 200mm

i
MLB
1 120 2 3 1 2 3

EP
4 5 6 7 1 2 3

ZP
4 5 6 7 1 2 3

FP
4 5 6 7 1 2

CP
3 4 5

TM
40 52 72 72HD 90 90HD

17.18

Zubehr und Optionen Accessoires et options Assessories and options

Zubehr und Optionen


130 Pneumatischer Lastausgleich Pneumatische Lastausgleiche dienen in erster Linie der Entlastung des elektrischen Antriebsstranges. Sie werden bevorzugt dort eingesetzt, wo die Nutzlast an der Z-Achse aus einem hohen stationren, bei vergleichsweise kleinem variablem Anteil (schwerer Greifer/leichtes Werkstck) besteht. Konzeptionierung und Dimensionierung nach Rcksprache mit unseren Spezialisten.

Accessoires et options

Assessories and options

Compensation pneumatique pour charge importante sur axe Z Le systme de compensation pneumatique de laxe Z est prvu gnralement pour soulager le systme lectrique dans le cas de charge fixe beaucoup plus importante que les charges variables (exemple: prhenseur lourd/pices lgres). Pour la conception ainsi que le dimensionnement du systme, veuillez svp vous adresser nos spcialistes.

Pneumatic counterbalance for heavy loads on the Z axis The pneumatic compensation system for the vertical axis is mainly to disburden the electrical power train system in cases where the stationary part of the payload is much heavier in comparison to the variable part of the payload (heavy gripper/light work piece). For conception and dimensioning of the system please contact our specialists.

Cylinder-* [mm] * = nach/en/for/ ISO/VDMA-Norm V max. = 1.5 [m/s]

ZP/FP-6 160

ZP/FP-7 200

MLB
1 130 2 3 1 2 3

EP
4 5 6 7 1 2 3

ZP
4 5 6 7 1 2 3

FP
4 5 6 7 1 2

CP
3 4 5

TM
40 52 72 72HD 90 90HD

17.19

OPTIONS

Zubehr und Optionen


140 Stnderbefestigungsplatte

Accessoires et options

Assessories and options

Plaques de fixation pour pieds sur poutre axe Y

Mounting for legs

100mm

Befestigungsplatten fr Sttzen plaques de fixation pied fixing plates for legs

Siehe Ansicht Q bei Baugrssen

Voir la vue chez Q tailles

See Q view at sizes

i
TMO
52 72 90

MLB
1 140 2 3 1 2 3

EP
4 5 6 7 1 2 3

ZP
4 5 6 7 1 2 3

FP
4 5 6 7 1 2

CP
3 4 5 40

17.20

Zubehr und Optionen Accessoires et options Assessories and options

Zubehr und Optionen


141 Stnder

Accessoires et options

Assessories and options

Pieds

Legs

EP/ZP

EP/ZP

EP/ZP

FP/CP

links / gauche / left

mitte / milieu / middle

rechts / droite / right

EP/ZP/FP Q Grundplatte Plaque de base Base plate L minimale Hhe [mm] Hauteur minimale [mm] Minimum height [mm] Gewicht bei minimaler Hhe [kg] Poids dune hauteur minimale [kg] Weight with a minimum height [kg] Zustzliches Gewicht pro 1000mm [kg] Poids supplmentaire par 1000mm [kg] Additional weight per 1000mm [kg]

1 100 386 x 286

2 160 616 x 466

3 200 466 x 666

4 250 966 x 666

5 300 966 x 666

6 350 1200 x 900

7 400 1600 x 1100

700

800

900

900

1000

1400

2000

50

135

240

325

470

810

1525

18

37

47

60

89

106

145

MLB
1 141 2 3 1 2 3

EP
4 5 6 7 1 2 3

ZP
4 5 6 7 1 2 3

FP
4 5 6 7 1 2

CP
3 4 5

TM
40 52 72 72HD 90 90HD

17.21

L min.

OPTIONS

Zubehr und Optionen


141 Stnder

Accessoires et options

Assessories and options

Pieds

Legs

Q L min. L min.

E
Q Grundplatte Plaque de base Base plate 966 x 666 966 x 666 966 x 666 1200 x 900 1200 x 900 1200 x 900 1600 x 1100 1600 x 1100 1600 x 1100 1800 x 1300 1800 x 1300 1800 x 1300

L min.

W
Lmin. Hhe [mm] Hauteur minimale Minimum height 900 1600 1700 1300 2300 2500 1800 3200 3400 1800 3140 3400 Gewicht bei minimaler Hhe [kg] Poids dune hauteur minimale Weight with a minimum height 300 400 500 580 815 1000 1200 1560 1810 1600 2175 2590

C
Zustzliches Gewicht pro 1000mm [kg] Poids supplmentaire par 1000mm Additional weight per 1000mm 60 60 60 106 106 106 145 145 145 200 200 200

TMO-40-E TMO-40-W TMO-40-C TMO-52-E TMO-52-W TMO-52-C TMO-72-E TMO-72-W TMO-72-C TMO-90-E TMO-90-W TMO-90-C

250 250 250 350 350 350 400 400 400 550 550 550

i
72 90

MLB
1 141 2 3 1 2 3

EP
4 5 6 7 1 2 3

ZP
4 5 6 7 1 2 3

FP
4 5 6 7 1 2

CP
3 4 5 40

TMO
52

17.22

Zubehr und Optionen Accessoires et options Assessories and options

Zubehr und Optionen


145 Balkennivellierungsset (Stnder-Balken) inklusive Befestigungsschrauben

Accessoires et options

Assessories and options

Vis de reglage

Y Beam leg mounting plate

L A F M1 B

SW3 SW1 SW2

Set Dimensionen/dimensions

Order-Nr. M1 M2 A B F L SW1 SW2 SW3

[-] [-] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]

FP-2-3 902450 M24x2 M12 81.5 16 22.5 97.5 30 36 19

ZP/EP-3-4/FP-4-5 902451 M36x2 M20 115.5 27 28 142.5 41 55 30

M2
ZP/EP-5-6/FP-6-7 902452 M56x3 M30 183.7 35 39 218.7 60 85 46

ZP/EP-7 902453 M64x3 M36 183.5 39 45 222.5 70 95 55

MLB
1 145 2 3 1 2 3

EP
4 5 6 7 1 2 3

ZP
4 5 6 7 1 2 3

FP
4 5 6 7 1 2

CP
3 4 5

TM
40 52 72 72HD 90 90HD

17.23

OPTIONS

Zubehr und Optionen


150 Bodennivellierungsset Standard

Accessoires et options

Assessories and options

Standard kit de nivellement du fond

Levelling screw standard

SW1 SW2
A

M1

Cd

verankert / ancre / for anchor Set Order-Nr. Dimensionen / dimensions M1 A Cd SW1 SW2 Betonqualitt / La qualit du bton / Concret ZP/EP-1-2 FP-2/TM40-52 902467 M24x2 107 60 36 36 ZP/EP-3-4-5 FP-3-4-5 902454 M36x2 142 80 41 55 TM-72 TM-72HD 902468 M48x3 141 100 50 75 ZP/EP-6-7/FP-6-7 TM-90-90HD 902455 M56x3 184 140 60 85

[-] [mm] [mm] [mm] [mm]

quality min. 20/25 (ENV 206)

MLB
1 150 2 3 1 2 3

EP
4 5 6 7 1 2 3

ZP
4 5 6 7 1 2 3

FP
4 5 6 7 1 2

CP
3 4 5

TM
40 52 72 72HD 90 90HD

17.24

Zubehr und Optionen Accessoires et options Assessories and options

Zubehr und Optionen


151 Ankerstange

Accessoires et options

Assessories and options

Ancrage

Anchor

M2

Z
cmin

Order-Nr. M2 [-] X [mm] Y [mm] Z [mm] Betondicke / cracked thickness paisseur de bton hmin Randabstand / distance Edge Edge distance cmin

Anker / ancre / anchor Set

ZP/EP-1-2 FP-2/TM40-52 902292 M12 260 110 14 140

ZP/EP-3-4-5 FP-3-4-5 902458 M20 350 170 24 220 180

hmin

TM-72 TM-72HD 902469 M27 420 245 30 300 240

ZP/EP-6-7/FP-6-7 TM-90-90HD 902459 M30 500 270 35 340 270

110 Betonqualitt / La qualit du bton / Concret quality min. 20/25 (ENV 206)

MLB
1 151 2 3 1 2 3

EP
4 5 6 7 1 2 3

ZP
4 5 6 7 1 2 3

FP
4 5 6 7 1 2

CP
3 4 5

TM
40 52 72 72HD 90 90HD

17.25

OPTIONS

Zubehr und Optionen


155 Bodennivellierungsset mit Schweissplatte

Accessoires et options

Assessories and options

Vis de reglage avec plaque

Levelling screw with welding plate

SW4

L2

A2

M1

M N

M3

Cd2

geschweisst / soudes / for welding Set Dimensionen/dimensions Order-Nr. M1 M3 A2 Cd2 L2 M N SW4 ZP/EP-1-2 FP-2/TM40-52 902466 M24x2 M16 147 60 160 a4 140 24 ZP/EP-3-4-5 FP-3-4-5 902456 M36x2 M20 187 80 203 a4 190 30 TM-72 TM-72HD 902449 M48x3 M24 191 80 210 a5 190 36 ZP/EP-6-7/FP-6-7 TM-90-90HD 902457 M56x3 M30 254 140 277 a5 330 46

[-] [-] [mm] [mm] [mm] [-] [mm] [mm]

Betonqualitt / La qualit du bton / Concret quality min. 20/25 (ENV 206)

MLB
1 155 2 3 1 2 3

EP
4 5 6 7 1 2 3

ZP
4 5 6 7 1 2 3

FP
4 5 6 7 1 2

CP
3 4 5

TM
40 52 72 72HD 90 90HD

17.26

Zubehr und Optionen


156 Ankerstange zu Bodennivellierungsset mit Schweissplatte fr gerissenen Beton

Accessoires et options

Assessories and options

Ancrage pour solution avec plaque pour bton fissur

Anchor for levelling screw with welding plate for cracked concrete

M2

hmin.

Y2

Z2 W U cmin.

ZP/EP-1-2 FP-2/TM40-52 M24x2 Bodenplatte / plaque de fond / floor plate Set Order-Nr. U V X2 W Y2 Z2 Anker / ancre / anchor Set M2 Betondicke / cracked thickness paisseur de bton hmin Randabstand / distance Edge Edge distance cmin [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [-] 902490 220 15 110 190 80 10 4 x HST M10x110/30 120 90

ZP/EP-3-4-5 FP-3-4-5 M36x2 902491 280 20 140 230 115 16 4 x HST M16x140/25 160 130

TM-72 TM-72HD M48x3

X2

ZP/EP-6-7/FP-6-7 TM-90-90HD M56x3

902492 902493 300 350 25 30 201 269 240 275 145 195 18 25 4 x HVZ M16x125/30 4 x HVZ M20x170/40 250 185 340 255

Betonqualitt / La qualit du bton / Concret quality min. 20/25 (ENV 206)

MLB
1 156 2 3 1 2 3

EP
4 5 6 7 1 2 3

ZP
4 5 6 7 1 2 3

FP
4 5 6 7 1 2

CP
3 4 5

TM
40 52 72 72HD 90 90HD

17.27

OPTIONS

Zubehr und Optionen


160 Trennstege, Einsteckbden, Fachbden fr Energieketten

Accessoires et options

Assessories and options

Sparateur de cble pour chane porte cble

Cable chain dividers

zustzliche Trennstege / additionnel sparateurs / additional separateurs

Einsteckbden / Fonds plats / Shelves

Fachbden / Fonds amovibles / Shelving

MLB
1 160 2 3 1 2 3

EP
4 5 6 7 1 2 3

ZP
4 5 6 7 1 2 3

FP
4 5 6 7 1 2

CP
3 4 5

TM
40 52 72 72HD 90 90HD

162 Geschlossene Energieketten (igus) Chane porte cble capote Enclosed energy chain

i
MLB
1 162 2 3 1 2 3

EP
4 5 6 7 1 2 3

ZP
4 5 6 7 1 2 3

FP
4 5 6 7 1 2

CP
3 4 5

TM
40 52 72 72HD 90 90HD

17.28

Zubehr und Optionen Accessoires et options Assessories and options

Zubehr und Optionen


164 Verlngerte Energiekettenauflage

Accessoires et options

Assessories and options

Longueut supplmentaire du support de chane porte cable Chanes dnergie lors de la procdure de tirage infrieur raison de 6000mm prolong jusquau fin de poutre. Lors de la procdure en raison de plus grand que 6000mm, la Chanes dnergie de plus en plus lobligation de fin de poutre.

Overall length of energy chain trough

Energieketten-Auflage bei Verfahrenswegen kleiner als 6000mm verlngert bis Balkenende. Bei Verfahrenswegen grsser als 6000mm ist die Energieketten-Auflage bis Balkenende ausgefhrt.

Energy chains-edition with procedural ways smaller than extended until 6000mm to end of beam. For procedural ways bigger than 6000mm is the Energy chain always run up to end of beam.

Option: cable tray elongated to beam end ca. 300mm

MLB
1 164 2 3 1 2 3

EP
4 5 6 7 1 2 3

ZP
4 5 6 7 1 2 3

FP
4 5 6 7 1 2

CP
3 4 5

TM
40 52 72 72HD 90 90HD

166 Bodenblech in Energiekettenkanal Plaque de fond pour goulotte de chane porte cable Fill in Panels

Bodenblech in Energiekettenkanal (nur bei horizontalen Achsen)

Plaque supplmentaire entre ces 2 parties (uniquement dans une position horizontale)

Fill in panels in bottom of energy chan trough (horizontal axes only)

MLB
1 166 2 3 1 2 3

EP
4 5 6 7 1 2 3

ZP
4 5 6 7 1 2 3

FP
4 5 6 7 1 2

CP
3 4 5

TM
40 52 72 72HD 90 90HD

17.29

OPTIONS

Zubehr und Optionen


170 Geschlossene Abdeckung begehbar

Accessoires et options

Assessories and options

Capot de protection pour chane porte cable

Sheet stell tread-plate

Begehbar / suitable / for walking upon

MLB
1 170 2 3 1 2 3

EP
4 5 6 7 1 2 3

ZP
4 5 6 7 1 2 3

FP
4 5 6 7 1 2

CP
3 4 5

TMF
40 52 72 72HD 90 90HD

175 Abdeckung fr Fhrung Komplette Abdeckung der Fhrungen und der Zahnstange zum Einsatz in stark verschmutzten Umgebungen Protection pour guidage et crmaillre Protection complte de lensemble guidage et crmaillre pour ambiance agressive Enclosed cover for rack and rails Enclosed cover, for use in hostile environments to protect the racks and rails from contamination

i
MLB
1 175 2 3 1 2 3

EP
4 5 6 7 1 2 3

ZP
4 5 6 7 1 2 3

FP
4 5 6 7 1 2

CP
3 4 5

TMF
40 52 72 72HD 90 90HD

17.30

Zubehr und Optionen Accessoires et options Assessories and options

Zubehr und Optionen


180 Zustzlich mit Bronce Abstreifer

Accessoires et options

Assessories and options

Racleur en bronze

Brass wiper

MLB
1 180 2 3 1 2 3

EP
4 5 6 7 1 2 3

ZP
4 5 6 7 1 2 3

FP
4 5 6 7 1 2

CP
3 4 5

TM
40 52 72 72HD 90 90HD

200 Initiator fr Positionsberwachung Dtecteur pour positionnement Carriage position switch

MLB
1 200 2 3 1 2 3

EP
4 5 6 7 1 2 3

ZP
4 5 6 7 1 2 3

FP
4 5 6 7 1 2

CP
3 4 5

TM
40 52 72 72HD 90 90HD

17.31

OPTIONS

Zubehr und Optionen


210 Befestigungs Support

Accessoires et options

Assessories and options

Support de fixation

Fixing support

MLB-1

MLB-2

MLB-3

33.5

29.50

M8 80 100.5

L=45 20.5

M8 110 130.50

L=45 20.50

22.50

M10 150 176 26

L=70

i
17.32

MLB
1 210 2 3 1 2 3

EP
4 5 6 7 1 2 3

ZP
4 5 6 7 1 2 3

FP
4 5 6 7 1 2

CP
3 4 5

TM
40 52 72 72HD 90 90HD

Zubehr und Optionen Accessoires et options Assessories and options

Zubehr und Optionen


220 Faltenbalgabdeckung fr Fhrung

Accessoires et options

Assessories and options

Soufflet pour le guidage

Bellow for guideways

Ly A1 = A-18 250 sy + ay B1 = B-18 MLB-1 Ly = A1 + 250 + sy + ay x 1.2 + B1 - 20

Ly A1 = A-18 325 sy + ay B1 = B-18 MLB-2 Ly = A1 + 325 + sy + ay x 1.2 + B1 - 20

Ly A1 = A-18 375 sy + ay B1 = B-18 MLB-3 Ly = A1 + 375 + sy + ay x 1.2 + B1 - 20

MLB
1 220 2 3 1 2 3

EP
4 5 6 7 1 2 3

ZP
4 5 6 7 1 2 3

FP
4 5 6 7 1 2

CP
3 4 5

TM
40 52 72 72HD 90 90HD

17.33

OPTIONS

Zubehr und Optionen


230 Endlagen-Puffer (mit Faltenbalg Pos. 220)

Accessoires et options

Assessories and options

Amortisseur fin de course (avec soufflet Pos. 220)

End position shock absorber (with bellow Pos. 220)

MLB
1 230 2 3 1 2 3

EP
4 5 6 7 1 2 3

ZP
4 5 6 7 1 2 3

FP
4 5 6 7 1 2

CP
3 4 5

TM
40 52 72 72HD 90 90HD

240 Zustzlich mit Energiekette Chane porte cble speciale pour besoins client Cable chain for customer equipment

i
MLB
1 240 2 3 1 2 3

EP
4 5 6 7 1 2 3

ZP
4 5 6 7 1 2 3

FP
4 5 6 7 1 2

CP
3 4 5

TM
40 52 72 72HD 90 90HD

17.34

Dokumentation
300 Dokument / Document / Document

Documentation

Documentation

Dateiformat / Format de fichier / File format ab 2. Dokumentation 2. Documentation from 2. Documentation andere Sprachen dautres langues others languages

. Dokumentation . Documentation . Documentation

pdf Betriebsanleitung Mode d'emploi Operating manual Stckliste Liste des pices Parts list Zeichnung Dessing Drawing Einbauerklrung / Konformittserklrung Dclaration dincorporation / Dclaration de conformit Declaration of incorporation / Declaration of conformit Gefahrenanasyse / Risikobeurteilung Analyse des dangers / valuation des risques Hazard analysis / Risk analysis

xls

dxf dwg step

Ausdruck Impression Hardcopy

Standard im Preis inbegriffen Option, Aufpreis Nicht erhltlich

Inclus dans le prix standard Options supplment Non disponible

Standard in price Option surcharge Not Available

MLB
1 300 2 3 1 2 3

EP
4 5 6 7 1 2 3

ZP
4 5 6 7 1 2 3

FP
4 5 6 7 1 2

CP
3 4 5

TM
40 52 72 72HD 90 90HD

17.35

alle Sprachen tous langues all languages

de

en

fr

it

OPTIONS

Zubehr und Optionen


310 Speziallackierung nach Kundenwunsch Standard: Produkte EP / ZP / FP / CP: - Strukturteile (Sttzen, Streben) und Horizontalachsen -> RAL 7035 - Vertikalachsen, Y-Wagenplatten und Seitenlaufwagen der Baugrssen 1-5 -> Alu blank - Y-Wagenplatten und Seitenlaufwagen der Baugrssen 6-7 -> RAL 3003 Produkt MLB: - Linearachse -> Alu blank - Wagenplatte -> RAL 3003 Produkt TM: - Linearachse -> RAL 7035 - Wagenplatte -> RAL 3003 Fr alle oben aufgefhrten Produkte: - Aufbaubleche, Ablegerinnen, Kleinteile -> RAL 9004 (schwarz) - Alle lackierten Oberflchen seidenglanz Optional: Andere Farben und Oberflchenstrukturen sind optional erhltlich

Accessoires et options

Assessories and options

Peinture speciale Standard: produits EP / ZP / FP / CP: - structure (pieds, nervures) et poutres horizontales -> RAL 7035 - axes verticales, chariots Y et chariots latrales des tailles 1-5 -> alu nature - chariots Y et chariots latrales des tailles 6-7 -> RAL 3003 produits MLB: - axe linaire -> alu nature - chariot -> RAL 3003 produit TM: - axe linaire -> RAL 7035 - chariot -> RAL 3003 Pour tous les produits ci-dessus: - plateaux de service, goulottes de chaineporte-cable, petites pieces -> RAL 9004 (noir) - toutes surfaces peintes en aspect satin En option: Fourniture dautres couleurs et dautres structures de surface en option

Special painting to customer requirements Standard: products EP / ZP / FP / CP: - structure (legs, gussets) as well as horizontal beams -> RAL 7035 - vertical beams, Y-carriages and lateral carriages on sizes 1-5 -> neutral aluminum - Y-carriages and lateral carriages on sizes 6-7 -> RAL 3003 product MLB: - linear axis -> neutral aluminum - carriage -> RAL 3003 product TM: - linear axis -> RAL 7035 - carriage -> RAL 3003 For all above products: - service plates, channels for energy chain and small parts -> RAL 9004 (black) - all paint surfaces with silky luster Optional: Other colours as well as other surface structures are optionally available

MLB
1 310 2 3 1 2 3

EP
4 5 6 7 1 2 3

ZP
4 5 6 7 1 2 3

FP
4 5 6 7 1 2

CP
3 4 5

TM
40 52 72 72HD 90 90HD

320 Explosionsschutz nach ATEX 95 Protection contre lexplosion suivant la directive ATEX 95 Explosion protection by ATEX 95

II 3G II B Tx

II 2G II B Tx
Auf Anfrage / sur demande / on request

i
TM
5 40 52 72 72HD 90 90HD

MLB
1 320 2 3 1 2 3

EP
4 5 6 7 1 2 3

ZP
4 5 6 7 1 2 3

FP
4 5 6 7 1 2

CP
3 4

17.36

Anfrageformular Formular de demande Quotation sheet

Modulare Linearachse MLB

Axe linaire modulaire MLB

Modular Linear axis MLB

Hub, course, stroke = sy+ay

Baugrssen Selektion Selection de module Size Selection

MLB-1 MLB-2 MLB-3

Feff [N]:

eff. Transportlast inkl. Greifer Poids utile eff. pince inclu eff. payload incl. gripper unit

Hub, Course, Stroke sy [mm]

Geschwindigkeit, Vitesse, Speed vy [m min-1]

Beschleunigung, Acceleration, Acceleration ay [ms-2]

Masse, masse, measure

A B

[mm] [mm]

18.01

MLB

Modulare Linearachse MLB Zubehr


51 Reihenpositionsschalter Baluff 52 Nullpunktmarkierung 60 Automatische Schmierung, Batterie oder extern 24V DC, l oder Fett 200 Initiator fr Positionsberwachung 210 Befestigungs Support 220 Faltenbalgabdeckung fr Fhrung 230 Endlagen-Puffer (mit Faltenbalg Pos. 220) 240 Zustzlich mit Energiekette 300 Dokumentation, weitere Sprachen, Papierform 310 Speziallackierung nach Kundenwunsch

Axe linaire modulaire MLB Options


Contact fin course Rfrentiel visuel Lubrification automatique, batterie ou 24V DC, lhuile ou la graisse Detecteur pour positionnement Support de detecteur Soufflet pour le guidage Amortisseur fin de course (avec soufflet Pos. 220) Chane porte cble speciale pour besoins client Documentation, dautres langues, papier Peinture speciale

Modular Linear axis MLB Options


Mechanical limit switch Zero position mark Automatic lubrication system, battery or 24V DC, oil and grease Carriage position switch Switch support Bellow for guideways End position shock absorber (with bellow pos. 220) Cable chain for customer equipment Documentation, other languages, paper Special painting

i
* Siehe Komponentenkatalog Nr. 0112129 / Regardez Catalogue Components Nr. 0112129 / View Components Catalogue Nr. 0112129

18.02

Anfrageformular Formular de demande Quotation sheet

1-Achsmodul EP

Modules linaire 1 axe EP

1 axis linear module

650

Hub, course, stroke = sy+ay

Baugrssen Selektion Selection de module Size Selection F H1 H2 G

EP-1 EP-2 EP-3 EP-4 EP-5 EP-6 EP-7

Feff [N]:

eff. Transportlast inkl. Greifer Poids utile eff. pince inclu eff. payload incl. gripper unit

Hub, Course, Stroke sy [mm]

Geschwindigkeit, Vitesse, Speed vy [m min-1]

Beschleunigung, Acceleration, Acceleration ay [ms-2]

Masse, masse, measure

A B L

[mm] [mm] [mm]

Stnder, pieds, leg

F G H1 H2 H3 H4

[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]

18.03

EP

1-Achsmodul EP Zubehr
50 Nockenleisten, Nocken und Halterung fr Positionsschalter 51 Reihenpositionsschalter Baluff 52 Nullpunktmarkierung 60 Automatische Schmierung, Batterie oder extern 24V DC, l oder Fett 80 Gehrtete GDEL Zahnstange (auf Horizontalachsen)* 90 Y-Mehrfachlaufwagen gekoppelt mit einem Antrieb 91 Y-Mehrfachlaufwagen je mit einem Antrieb 140 Stnderbefestigungsplatte 141 Stnder 145 Balkennivellierungsset (Stnder-Balken), inklusive Befestigungsschrauben 150 Bodennivellierungsset Standard 151 Ankerstange zu Bodennivellierungsset 155 Bodennivellierungsset mit Schweissplatte 156 Ankerstange zu Bodennivellierungsset mit Schweissplatte 160 Trennstege, Einsteckbden, Fachbden fr Energieketten 162 Geschlossene Energiekette (igus) 164 Verlngerte Energiekettenauflage 166 Bodenblech in Energiekettenkanal 300 Dokumentation, weitere Sprachen, Papierform 310 Speziallackierung nach Kundenwunsch

Modules linaire 1 axe EP Options


Rail porte cames sur poutre avec support contacteur sur chariot Contact fin course Rfrentiel visuel Lubrification automatique, batterie ou 24V DC, lhuile ou la graisse GDEL Crmmaillere avec denture trempee et rectifiee* Multiple chariots avec barre de liaison sur axe Y Chariot independant sur axe Y Plaques de fixation pour pieds sur poutre axe Y Pieds Vis de reglage Standard kit de nivellement du fond Ancrage Vis de reglage avec plaque Ancrage pour solution avec plaque Sparateur de cble pour chane porte cble Chane porte cble capote Longueur supplmentaire du support de chane porte cable Plaque de fond pour goulotte de chaine porte cable Documentation, dautres langues, papier Peinture speciale

1 axis linear module Options


Cam rail with switch mounting bracket Mechanical multi limit switch Zero position mark Automatic lubrication system, battery or 24V DC, oil and grease GDEL Rack with hardened and ground teeth* Multiple carriages Carriage independent on Y axis Mounting for legs Legs Y beam leg mounting plate Levelling screw standard Anchor Levelling screw with welding plate Anchor for levelling screw with welding plate Cable chain dividers Enclosed energy chain Overall length of energy chain trough In fill panels Documentation, other languages, paper Special painting

i
* Siehe Komponentenkatalog Nr. 0112129 / Regardez Catalogue Components Nr. 0112129 / View Components Catalogue Nr. 0112129

18.04

Anfrageformular Formular de demande Quotation sheet

2-Achsmodul ZP

Module linaire 2 axes ZP

2 axes linear module ZP

Baugrssen Selektion Selection de module Size Selection

ZP-1 ZP-2 ZP-3 ZP-4 ZP-5


Feff [N]: eff. Transportlast inkl. Greifer Poids utile eff. pince inclu eff. payload incl. gripper unit

ZP-6 ZP-7

Hub, Course, Stroke sy sz [mm] [mm]

Geschwindigkeit, Vitesse, Speed vy vz [m min-1] [m min-1]

Beschleunigung, Acceleration, Acceleration ay [ms-2] az [ms-2]

Masse, masse, measure

A B C L

[mm] [mm] [mm] [mm]

Stnder, pieds, leg

F G H1 H2 H3 H4

[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]

18.05

ZP

2-Achsmodul ZP Zubehr
50 Nockenleisten, Nocken und Halterung fr Positionsschalter 51 Reihenpositionsschalter Baluff 52 Nullpunktmarkierung 60 Automatische Schmierung, Batterie oder extern 24V DC, l oder Fett 70 Manuelle Hebe- und Sicherungseinheit fr Vertikalachse 75 Redundante Haltebremse 80 Gehrtete GDEL Zahnstange (auf Horizontalachsen)* 90 Y-Mehrfachlaufwagen gekoppelt mit einem Antrieb 91 Y-Mehrfachlaufwagen je mit einem Antrieb 95 H-Lader mit 2 Vertikalachsen auf einem Y-Laufwagen 96 H-Lader mit 2 Vertikalachsen auf gekoppelten Y-Laufwagen 100 Verstrkte Anbindung an Z-Achse 110 C-Drehachse (andere Drehachsen, A-, B- auf Anfrage) 120 Teleskopachse 130 Pneumatischer Lastausgleich 140 Stnderbefestigungsplatte 141 Stnder 145 Balkennivellierungsset (Stnder-Balken), inklusive Befestigungsschrauben 150 Bodennivellierungsset Standard 151 Ankerstange zu Bodennivellierungsset 155 Bodennivellierungsset mit Schweissplatte 156 Ankerstange zu Bodennivellierungsset mit Schweissplatte 160 Trennstege, Einsteckbden, Fachbden fr Energieketten 162 Geschlossene Energiekette (igus) 164 Verlngerte Energiekettenauflage 166 Bodenblech in Energiekettenkanal 300 Dokumentation, weitere Sprachen, Papierform 310 Speziallackierung nach Kundenwunsch

Module linaire 2 axes ZP Options


Rail porte cames sur poutre avec support contacteur sur chariot Contact fin course Rfrentiel visuel Lubrification automatique, batterie ou 24V DC, lhuile ou la graisse Systme mecanique de vrouillage et levage Frein de scurit redondant GDEL Crmmaillere avec denture trempee et rectifiee* Multiple chariots avec barre de liaison sur axe Y Chariot independant sur axe Y Chariots en H sur axe Y avec 2 axes Z Configuration en H avec 2 chariots sur axe Y et barre de liaison Pieces pour fixation en bout du bras Z Axes de rotation C, sur demade A et B Axe tlscopique Compensation pneumatique pour charge importante sur axe Z Plaques de fixation pour pieds sur poutre axe Y Pieds Vis de reglage Standard kit de nivellement du fond Ancrage Vis de reglage avec plaque Ancrage pour solution avec plaque Sparateur de cble pour chane porte cble Chane porte cble capote Longueur supplmentaire du support de chane porte cable Plaque de fond pour goulotte de chaine porte cable Documentation, dautres langues, papier Peinture speciale

2 axes linear module ZP Options


Cam rail with switch mounting bracket Mechanical multi limit switch Zero position mark Automatic lubrication system, battery or 24V DC, oil and grease Manual lifting and safety unit for vertical axis Safty brake redundancy GDEL Rack with hardened and ground teeth* Multiple carriages Carriage independent on Y axis H carriage configuration H configuration with 2 carriages and tie bar Reinforced Z-Axis mounting Rotary axes Telescopic vertical axes Pneumatic counterbalance for heavy loads on the Z axis Mounting for legs Legs Y beam leg mounting plate Levelling screw standard Anchor Levelling screw with welding plate Anchor for levelling screw with welding plate Cable chain dividers Enclosed energy chain Overall length of energy chain trough In fill panels Documentation, other languages, paper Special painting

i
18.06

* Siehe Komponentenkatalog Nr. 0112129 / Regardez Catalogue Components Nr. 0112129 / View Components Catalogue Nr. 0112129

Anfrageformular Formular de demande Quotation sheet

3-Achsmodul FP

Module linaire 3 axes FP

3 axes linear module FP

Feff [N]:

eff. Transportlast inkl. Greifer Poids utile eff. pince inclu eff. payload incl. gripper unit Baugrssen Selektion Selection de module Size Selection

FP-1 FP-2 FP-3 FP-4 FP-5 FP-6 FP-7

Hub, Course, Stroke sx sy sz [mm] [mm] [mm]

Geschwindigkeit, Vitesse, Speed vx vy vz [m min-1] [m min-1] [m min-1]

Beschleunigung, Acceleration, Acceleration ax [ms-2] ay az [ms-2] [ms-2]

Masse, masse, measure

A B C D E L

[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]

Stnder, pieds, leg

F G H1 H2 H3 H4

[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]

18.07

FP

3-Achsmodul FP Zubehr
50 Nockenleisten, Nocken und Halterung fr Positionsschalter 51 Reihenpositionsschalter Baluff 52 Nullpunktmarkierung 60 Automatische Schmierung, Batterie oder extern 24V DC, l oder Fett 70 Manuelle Hebe- und Sicherungseinheit fr Vertikalachse 75 Redundante Haltebremse 80 Gehrtete GDEL Zahnstange (auf Horizontalachsen)* 90 Y-Mehrfachlaufwagen gekoppelt mit einem Antrieb 91 Y-Mehrfachlaufwagen je mit einem Antrieb 95 H-Lader mit 2 Vertikalachsen auf einem Y-Laufwagen 96 H-Lader mit 2 Vertikalachsen auf gekoppelten Y-Laufwagen 100 Verstrkte Anbindung an Z-Achse 110 C-Drehachse (andere Drehachsen, A-, B- auf Anfrage) 120 Teleskopachse 130 Pneumatischer Lastausgleich 140 Stnderbefestigungsplatte 141 Stnder 145 Balkennivellierungsset (Stnder-Balken), inklusive Befestigungsschrauben 150 Bodennivellierungsset Standard 151 Ankerstange zu Bodennivellierungsset 155 Bodennivellierungsset mit Schweissplatte 156 Ankerstange zu Bodennivellierungsset mit Schweissplatte 160 Trennstege, Einsteckbden, Fachbden fr Energieketten 162 Geschlossene Energiekette (igus) 164 Verlngerte Energiekettenauflage 166 Bodenblech in Energiekettenkanal 300 Dokumentation, weitere Sprachen, Papierform 310 Speziallackierung nach Kundenwunsch

Module linaire 3 axes FP Options


Rail porte cames sur poutre avec support contacteur sur chariot Contact fin course Rfrentiel visuel Lubrification automatique, batterie ou 24V DC, lhuile ou la graisse Systme mecanique de vrouillage et levage Frein de scurit redondant GDEL Crmmaillere avec denture trempee et rectifiee* Multiple chariots avec barre de liaison sur axe Y Chariot independant sur axe Y Chariots en H sur axe Y avec 2 axes Z Configuration en H avec 2 chariots sur axe Y et barre de liaison Pieces pour fixation en bout du bras Z Axes de rotation C, sur demade A et B Axe tlscopique Compensation pneumatique pour charge importante sur axe Z Plaques de fixation pour pieds sur poutre axe Y Pieds Vis de reglage Standard kit de nivellement du fond Ancrage Vis de reglage avec plaque Ancrage pour solution avec plaque Sparateur de cble pour chane porte cble Chane porte cble capote Longueur supplmentaire du support de chane porte cable Plaque de fond pour goulotte de chaine porte cable Documentation, dautres langues, papier Peinture speciale

3 axes linear module FP Options


Cam rail with switch mounting bracket Mechanical multi limit switch Zero position mark Automatic lubrication system, battery or 24V DC, oil and grease Manual lifting and safety unit for vertical axis Safty brake redundancy GDEL Rack with hardened and ground teeth* Multiple carriages Carriage independent on Y axis H carriage configuration H configuration with 2 carriages and tie bar Reinforced Z-Axis mounting Rotary axes Telescopic vertical axes Pneumatic counterbalance for heavy loads on the Z axis Mounting for legs Legs Y beam leg mounting plate Levelling screw standard Anchor Levelling screw with welding plate Anchor for levelling screw with welding plate Cable chain dividers Enclosed energy chain Overall length of energy chain trough In fill panels Documentation, other languages, paper Special painting

i
18.08

* Siehe Komponentenkatalog Nr. 0112129 / Regardez Catalogue Components Nr. 0112129 / View Components Catalogue Nr. 0112129

Anfrageformular Formular de demande Quotation sheet

Lineare Verfahrachse TMF

Axe de translation TMF

Linear traversing axis TMF

Sockel / embase / base A Hub, course, stroke = sy+ay

m=

[N] B

h=

[mm]

m L M R

H1 Ly = A+sy+ay+810+B Masse, masse, measure A [mm] B [mm]

L: Links / Gauche / Left M: Mitte / Milieu / Center (Standard) R: Rechts / Droit / Right

Hub, Course, Stroke sy [mm]

Geschwindigkeit, Vitesse, Speed vy [m min-1]

Beschleunigung, Acceleration, Acceleration ay [ms-2]

High / Low (Page 16.09)

Baugrssen Selektion / Selection de module / Size Selection

TMF-40

TMF-52

TMF-72

TMF-72HD

TMF-90

TMF-90HD

FVstat [N] (108m, M=0): Nominelle Traglast / Charge utile nominale / Nominal payload oder / ou / or Angaben des Roboters / Spcification du robot / Specification of the robot Type [kg]

Nutzlast am Roboterhandgelenk / Charge en bout du poignet robot / Payload on robotwrist

Angaben fr das Befestigungs-Bohrbild des Roboters beilegen / Spcification des trous de fixation du robot nous fournir lors de la commande Please submit the position of the robot mounting holes with your order

18.09

TMF

Lineare Verfahrachse TMF Zubehr


50 Nockenleisten, Nocken und Halterung fr Positionsschalter 51 Reihenpositionsschalter Baluff 52 Nullpunktmarkierung 60 Automatische Schmierung, Batterie oder extern 24V DC, l oder Fett 80 Gehrtete GDEL Zahnstange (auf Horizontalachsen)* 90 Y-Mehrfachlaufwagen gekoppelt mit einem Antrieb 91 Y-Mehrfachlaufwagen je mit einem Antrieb 141 Stnder 151 Ankerstange zu Bodennivellierungsset 155 Bodennivellierungsset mit Schweissplatte 156 Ankerstange zu Bodennivellierungsset mit Schweissplatte 160 Trennstege, Einsteckbden, Fachbden fr Energieketten 162 Geschlossene Energiekette (igus) 164 Verlngerte Energiekettenauflage 166 Bodenblech in Energiekettenkanal 170 Geschlossene Abdeckung begehbar 175 Abdeckung fr Fhrung 180 Zustzlich mit Bronce Abstreifer 300 Dokumentation, weitere Sprachen, Papierform 310 Speziallackierung nach Kundenwunsch

Axe de translation TMF Options


Rail porte cames sur poutre avec support contacteur sur chariot Contact fin course Rfrentiel visuel Lubrification automatique, batterie ou 24V DC, lhuile ou la graisse GDEL Crmmaillere avec denture trempee et rectifiee* Multiple chariots avec barre de liaison sur axe Y Chariot independant sur axe Y Pieds Ancrage Vis de reglage avec plaque Ancrage pour solution avec plaque Sparateur de cble pour chane porte cble Chane porte cble capote Longueur supplmentaire du support de chane porte cable Plaque de fond pour goulotte de chaine porte cable Capot de protection pour chaine porte cable Protection pour guidage et crmaillre Racleur en bonze Documentation, dautres langues, papier Peinture speciale

Linear traversing axis TMF Options


Cam rail with switch mounting bracket Mechanical multi limit switch Zero position mark Automatic lubrication system, battery or 24V DC, oil and grease GDEL Rack with hardened and ground teeth* Multiple carriages Carriage independent on Y axis Legs Anchor Levelling screw with welding plate Anchor for levelling screw with welding plate Cable chain dividers Enclosed energy chain Overall length of energy chain trough In fill panels Sheet steel tread-plate Enclosed cover for rack and rails Brass wiper Documentation, other languages, paper Special painting

i
* Siehe Komponentenkatalog Nr. 0112129 / Regardez Catalogue Components Nr. 0112129 / View Components Catalogue Nr. 0112129

18.10

Anfrageformular Formular de demande Quotation sheet

Lineare Verfahrachse TMO


Ly = A+sy+ay+B+C A

Axe de translation TMO

Linear traversing axis TMO


O

Hub, course, stroke = sy+ay

Sockel / embase / base m= [N] h=


Q

[mm]
L

Type E Masse, masse, measure A Stnder, pieds, leg F [mm] G [mm] O [mm] H1 [mm] B [mm] L [mm] D

Type W [mm]

Type C

[mm]

H2

[mm]

Hub, Course, Stroke sy [mm]

Geschwindigkeit, Vitesse, Speed vy [m min-1]

Beschleunigung, Acceleration, Acceleration ay [ms-2]

FVstat [N] (108m, M=0): Nominelle Traglast / Charge utile nominale / Nominal payload Baugrssen Selektion / Selection de module / Size Selection oder / ou / or Angaben des Roboters / Spcification du robot / Specification of the robot Type [kg] TMO-40 TMO-52 TMO-72 TMO-90 Type E Type W Type C

Nutzlast am Roboterhandgelenk / Charge en bout du poignet robot / Payload on robotwrist

Angaben fr das Befestigungs-Bohrbild des Roboters beilegen / Spcification des trous de fixation du robot nous fournir lors de la commande Please submit the position of the robot mounting holes with your order

18.11

TMO

Lineare Verfahrachse TMO Zubehr


50 Nockenleisten, Nocken und Halterung fr Positionsschalter 51 Reihenpositionsschalter Baluff 52 Nullpunktmarkierung 60 Automatische Schmierung, Batterie oder extern 24V DC, l oder Fett 80 Gehrtete GDEL Zahnstange (auf Horizontalachsen)* 90 Y-Mehrfachlaufwagen gekoppelt mit einem Antrieb 91 Y-Mehrfachlaufwagen je mit einem Antrieb 151 Ankerstange zu Bodennivellierungsset 155 Bodennivellierungsset mit Schweissplatte 156 Ankerstange zu Bodennivellierungsset mit Schweissplatte 160 Trennstege, Einsteckbden, Fachbden fr Energieketten 162 Geschlossene Energiekette (igus) 164 Verlngerte Energiekettenauflage 166 Bodenblech in Energiekettenkanal 170 Geschlossene Abdeckung begehbar 175 Abdeckung fr Fhrung 180 Zustzlich mit Bronce Abstreifer 300 Dokumentation, weitere Sprachen, Papierform 310 Speziallackierung nach Kundenwunsch

Axe de translation TMO Options


Rail porte cames sur poutre avec support contacteur sur chariot Contact fin course Rfrentiel visuel Lubrification automatique, batterie ou 24V DC, lhuile ou la graisse GDEL Crmmaillere avec denture trempee et rectifiee* Multiple chariots avec barre de liaison sur axe Y Chariot independant sur axe Y Ancrage Vis de reglage avec plaque Ancrage pour solution avec plaque Sparateur de cble pour chane porte cble Chane porte cble capote Longueur supplmentaire du support de chane porte cable Plaque de fond pour goulotte de chaine porte cable Capot de protection pour chaine porte cable Protection pour guidage et crmaillre Racleur en bonze Documentation, dautres langues, papier Peinture speciale

Linear traversing axis TMO Options


Cam rail with switch mounting bracket Mechanical multi limit switch Zero position mark Automatic lubrication system, battery or 24V DC, oil and grease GDEL Rack with hardened and ground teeth* Multiple carriages Carriage independent on Y axis Anchor Levelling screw with welding plate Anchor for levelling screw with welding plate Cable chain dividers Enclosed energy chain Overall length of energy chain trough In fill panels Sheet steel tread-plate Enclosed cover for rack and rails Brass wiper Documentation, other languages, paper Special painting

i
* Siehe Komponentenkatalog Nr. 0112129 / Regardez Catalogue Components Nr. 0112129 / View Components Catalogue Nr. 0112129

18.12

Impressum: GDEL AG Industrie Nord 4900 Langenthal Switzerland by GDEL Mai 2011 Gestaltung und Satz: Mario Rothenbhler Jacqueline belhart Druck: Digital Druckcenter Langenthal AG 4900 Langenthal Switzerland

www.gudel.com