MASTER 1 SYSTÈME D’ÉNERGIE ÉLECTRIQUE

PROJET ALIMENTATION À DÉCOUPAGE

PROJET X3
COMMANDE DU FLYBACK

Étudiants :
DRAME Ibrahime
HAMMOUDI Imen
SIMAO Malory Leo Manuel
Sous l’encadrement de :
François CAMUS
1 Présentation et table de matières
Résumé Abstract

Ce projet intitulé alimentation à découpage, divisé
en 3 modules : choix des composants semi-conducteurs
et réalisation de l’inductance couplée, Alimentation
du flyback et commande du Flyback, a pour but de
réaliser de manière progressive une alimentation d’or-
dinateur portable en respectant le cahier de charge
imposé. VS = 19.5[V ] et PSmax = 90[w].
Dans cette troisième partie nous allons réaliser la
commande du flyback, cela consiste à construire une
commande automatique du transistor afin de réguler
la tension de sortie du flyback. Pour ce faire nous nous
sommes servi du composant UC3842, contrôleur MLI
en mode courant.
This project entitled Switching power supply, di-
vided into 3 modules : choice of the semiconductor
components and realization of the coupled inductance,
Flyback power supply and Flyback control, aims at
realizing in a progressive way a laptop power sup-
ply respecting the imposed specifications.VS = 19.5[V ]
and PSmax = 90[w].
In this third part we will realize the control of the
flyback, it consists in building an automatic control
of the transistor in order to regulate the output vol-
tage of the flyback. To do this we used the UC3842
component, a current mode PWM controller.

Table des matières 4.3 Calcul du correcteur PI et choix des

composants . . . . . . . . . . . . . . . 5
1 Présentation et table de matières 1
5 Troisième enroulement 5
2 Introduction 2
5.1 Choix de D3 et VS3 . . . . . . . . . . . 6
2.1 Principe de la commande . . . . . . . . 2
5.2 Auto-alimentation . . . . . . . . . . . . 6
3 Boucle de courant 2
3.1 Capteur de courant . . . . . . . . . . . 3 6 Vérification et tests pratiques 6
6.1 Limitation de la tension comp à 1V . . 7
4 Boucle de tension 3 6.2 Tests pratiques . . . . . . . . . . . . . 7
4.1 Identification de la boucle de tension
non corrigée . . . . . . . . . . . . . . . 4 7 Conclusion 8
4.2 Synthèse du correcteur de la boucle de
tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 8 Annexes 9

Rapport X3 - Commande du flyback 1

2 Introduction c - Prendre en compte les contraintes supplémen-
taires :
2.1 Principe de la commande — Isolation galvanique du capteur
Dans cette partie nous allons réaliser la commande — Auto-alimentation des circuits de com-
du transistor de manière à réguler la tension de sortie. mandes
Afin de réguler la tension de sortie à 19.5V, nous avons Pour réaliser ce cahier de charge décrit ci-dessous,
besoin d’un capteur de tension permettant de compa- et pour garantir un contrôle optimal du courant nous
rer la tension de sortie à un signal de référence, suivi avons choisi d’utiliser le contrôleur MLI en mode cou-
d’une correction de l’erreur : Cet ensemble constitue rant UC3842. Dans un premier temps, nous allons
la boucle de régulation. Ensuite, il va falloir générer le donc réaliser et dimensionner la boucle de courant car
rapport cyclique sur le transistor et limiter le courant elle permet l’asservissement sur le courant crête dans
avec un capteur et un correcteur de courant pour pro- le transistor.
téger l’ensemble du montage en cas de défaut ou de
surcharge. Le cahier des charges impose une isolation
galvanique de l’ensemble. Elle est déjà assurée entre le 3 Boucle de courant
réseau et la sortie de l’alimentation grâce au flyback.
La boucle de courant est réalisée à l’aide d’un com-
Nous devons aussi isoler les capteurs.
parateur et d’une bascule RS comme le montre le
Premièrement nous avons fait une étude théorique schéma de principe ci-après :
sur les différents choix à mettre en oeuvre pour com-
mander le transistor, durant laquelle nous avons étu-
dié de manière plus approfondie la solution des deux
boucles imbriquées, boucle de courant et boucle de
tension, avec asservissement du courant crête dans le
transistor,fait à l’intérieur de la boucle de régulation Fig 2 : Principe de la boucle de courant
de la tension de sortie. Ce principe simplifie le montage
Sur chaque front d’horloge la bascule RS est remise
car les boucles sont dépendantes les unes des autres
à 1, ce qui implique que le transistor est commandé
et la boucle interne est un système intégrateur relati-
tant que It < Iref . Le chronogramme ci-dessous dé-
vement simple. Puis nous avons réalisé la simulation
taille ce principe.
de la solution choisie à l’aide du logiciel PSIM afin
de vérifier les différents résultats obtenus et avoir un
ordre d’idées de la expérimentation pratique, ensuite
nous avons fait le montage de la commande du transis-
tor sur la carte, celle-ci construise depuis la deuxième
partie du projet.

Fig 1 : schéma bloque de la régulation du flyback

avec de boucle imbriquées
En substance nous sommes amenés à réaliser :
a - Un signal carré MLI :
— De bonne fréquence
— De bon niveau en tension et en courant
b - Établir le rapport cyclique α MLI en fonction de
la régulation de la tension de sortie Vs
Fig 3 : Chronogramme de principe de la boucle de
courant
On peut voir sur le schéma de principe de la boucle
de courant (cf. Figure 2) que les deux courants men-
tionnés ci-dessus sont en entrée du comparateur. Hors,
un comparateur travaille sur des tensions. Il va donc
falloir créer une tension, qui est une image du courant
VIT à l’aide d’un capteur de courant.

Rapport X3 - Commande du flyback 2

3.1 Capteur de courant
Le capteur de courant est réalisé à partir d’une
résistance non-inductive Rmes que l’on a choisi dans
la partie 2 de ce projet :Rmes = 0.2Ω. Nous avons
fait le choix d’une résistance non-inductive pour ré-
duire les pertes dû au fort pic de courant dI/dt dans
le transistor. La limitation en courant est obtenue par
saturation à 1V de la tension VIT mes . Cette saturation
est faite à l’aide d’une diode Zener dans le composant
UC3842, elle n’est donc pas réglable. Nous allons agir
sur le gain du capteur de courant pour limiter VIT
lorsque IT max atteint sa valeur maximale admissible.
Ci-dessous le schéma PSIM du capteur de courant :
On fait l’hypothèse que : RI1  Rmes
Nous avons choisi les deux résistances avec une
marge sur la résistance RI1 , pour prendre une marge
par rapport à la saturation de 3842 à 1[V], parce qu’il y
a un risque que le courant augmente pour différentes
raisons. Alors si nous sommes à la limite lorsque le
courant augmente, le 3842 sature. On a adopté cette
marge pour sécuriser contre la saturation.
RI1 = 10KΩ
RI2 = 19.084Ω

Ensuite, pour calculer la capacité de filtrage, nous

Fig 4 : Capteur de courant
Fonction de transfert du Capteur de courant :
avons établi une approximation. La forme de courant
dans la fig3 montre que ce dernier transporte beau-
coup d’harmonique, alors nous avons approximé à un
créneau. Donc le courant transporte un signal utile
avec bruit qu’on souhaite l’éliminer. Pour cela nous
avons gardé 10 raies sur le spectre :
Nous déduisons la fréquence de cassure de la fonc-
tion de transfert de la boucle de courant :

VIT RI2 RI1 + RI2 + Rmes 1

= .Rmes .Kcourant (1) fc = . (3)
IT RI2 + RI1 + Rmes (RI1 + Rmes ).CI 2.π
1
Kcourant = (2) Nous choisissons une fréquence de cassure 10 fois plus
RI1 + Rmes
1+ .CI .p grande que la fréquence de découpage. La fréquence de
RI2 + RI1 + Rmes
découpage a été choisi depuis la partie 1 du projet :
Par identification, le gain du capteur de courant est : fd = 50 [kHz]
RI2
Gain = .Rmes fc = 10.fd = 500 [kHz]
RI2 + RI1 + Rmes
De l’eq : (1) nous en déduisons :
On peut dès lors s’en servir pour régler le gain de la
boucle fermée de courant. Plus tôt dans le projet, nous
RI1 + RI2 1
avions déterminé un courant IT max = 7.62A. On rap- CI = . (4)
pelle également que la tension VIT vaut 1V pour res- (RI1 .RI2 .Rmes ).fc 2.π
pecter la saturation non réglable du 3842. Ainsi nous
avons pu calculer les valeurs des composants comme CI = 48pF
suit :
VIT RI2
= .Rmes 4 Boucle de tension
IT RI2 + RI1 + Rmes
1 RI2 La boucle de tension permet un asservissement sur
= .Rmes
7.62 RI2 + RI1 + Rmes la tension Vs au travers d’un correcteur régulé par des
RI1 = 0.524.RI2 − .02 impédances Rv1 , Rv2 , Rv etCv .

Rapport X3 - Commande du flyback 3

4.1 Identification de la boucle de ten- VS6 3% = ∆VSmes + VSmin
sion non corrigée VS6 3% = 0.453 + 19.28 ⇒ VS6 3% = 0.453 + 19.73
VS6 3% = 19.73[V ]
Pour VS6 3% ⇒ t1 = 0.1052
Pour V0 ⇒ t2 = 0.102

τ0 = t1 − t2 = 0.2[ms]
4.1
H(p) =
1 + 0.0002.p

4.2 Synthèse du correcteur de la

boucle de tension
Fig 5 : Schéma PSIM de la boucle de tension
non-corrigée

Fig 7 : Schéma du circuit comparateur

La mise en équation de la boucle de tension com-

mence par le calcul de la tension Vf b , en utilisant la
théorème de Millman :
Fig 6 : Réponse indiciel de VS
VSmes 0 comp
Il faut connaître la fonction de transfert H(p) qui + +
RV 1 RV 2 1
représente la boucle ouverte de tension pour calcu- Rv +
Cv .p
ler les valeurs numérique des éléments du correcteur. Vbf = = 2.5[V ] (6)
1 1 1
La modélisation théorique étant ardue, nous utilise- + +
rons l’identification expérimentale et nous identifie- RV 1 RV 2 1
Rv +
rons H(p) à un premier ordre : Cv .p

H0 On fait l’hypothèse que le comparateur est parfait :

H(p) = (5) ε = 0
1 + τ0 .p
VSmes comp.Cv .p 1 1
D’après l’allure de la fig 6 on prélève Vmax = 20[v] et + = +2.5.( + +
Vmin = 19.59[v] et l’échelon d’entrée vaut E = 0.1V . RV 1 1 + Rv .Cv .p RV 1 RV 2
On calcule donc H0 : Cv .p
)
∆VS 20 − 19.59 1 + Rv .Cv .p
H0 = = = 4.1 " ! #
E 0.1 1 1 Cv .p VSmes
comp = 2.5. + + −
H0 = 4.1 RV 1 RV 2 1 + Rv .Cv .p RV 1
!
Calculons la constante de temps de la fonction de 1 + Rv .Cv .p
transfert : .
Cv .p
∆VS6 3% = ∆VSmes .0.63 = 0.453[V ] Nous cherchons à avoir :

Rapport X3 - Commande du flyback 4

 — τ1 = τ0 = 0.2[ms]
τ1
— Cv = = 8[nF ]
Rv
Fig 8 : Correcteur proportionnel intégrateur 1 + τ1 .p
C(p) = K1.
τ1 .p
1 + τ1 .p 1 + 0.0002.p
C(p) = K1. C(p) = 2.44.
τ1 .p 0.0002.p
La boucle de tension est devenue une boucle cor-
rigée avec un retour unitaire :

Fig 9 : schéma bloc de la boucle de tension

4.3 Calcul du correcteur PI et choix

Fig 10 : Boucle de tension corrigée
des composants
Fonction de transfert du schéma ci-dessous :
Tout d’abord, il nous faudrait régler le gain sta-
tique afin d’obtenir VS égal à 19.5 [V], en régime per- 2.44. (4.1 + 82.10− 5.p)
manent. L’erreur statique de la boucle est nulle grâce C(p) =
4.10− 9.p2 + 2.10− 4.p + 2.10− 3.p + 10
à l’intégrateur. Pour ce faire on applique le théoreme
de la valeur finale :

VSref ∞ = lim p.VSref

p→0

! 5 Troisième enroulement
2.5 RV 1 Cv .RV 1 .p
VSref ∞ = lim p. . 1 + + = 19.5
p→0 Gv RV 2 1 + Rv .Cv1 .p A l’entrée du correcteur PI de la boucle de ten-
sion, il va falloir mesurer la tension de sortie. Pour
2.5 RV 1 + RV 2 cela nous avions prévu en projet X1, un troisième en-
. = 19.5
Gv RV 2 roulement câblé comme le secondaire de Flyback. Ce
Gv .Rv 10 3ème enroulement va nous servir de capteur de tension
τ1 = Cv .Rv kI = = = 2.44 et de source de tension pour alimenter le composant
RV 1 H0
U C3842 par l’auto-alimentation.
Il faut que l’impédance d’entrée soit suffisamment
grande à celle de la sortie. Pour cela nous avons choisi :

RV 1 = 10[KΩ] Gv = 1

Il reste à calculer RV 1 et RV pour déterminer par

la suite les éléments du correcteur :
2.5 RV 1 + RV 2 2.5
— . = 19.5 ⇒ .19.5.RV 2 = RV 1 +
Gv RV 2 Gv Fig 11 : Troisième enroulement du flyback
RV 2
— RV 2 = 1.5[KΩ] Lorsque la diode D et D3 conduisent nous avons :
— kI = 2.44 VS3 VS
— RV = kI .RV 1 = 24.4[KΩ] =
n3 n1

Rapport X3 - Commande du flyback 5

5.1 Choix de D3 et VS3
Il nous faut garder la même constante du temps
donc : VS3 .CS3 = VS2 .CS2 , dans 3ème l’enroulement,
il nous faut une puissance de sortie la plus petite pos-
sible, autrement dit, RS3 doit être grande, dans l’ordre
de quelques kilos ohms.

2
VS3 V2
PS3 = ⇒ RS3 = S3
RS3 PS3 Fig 12 : Caractéristique de consommation du 3842

Mais il faut aussi que l’impédance de sortie du cap- Nous allons utiliser le secteur redressé pour re-
teur doit être petite devant l’impédance d’entrée du charger la capacité par une résistance de polarisa-
correcteur. tion qui va débiter un courant de 1m, jusqu’à at-
teindre V on = 16[V ].Dèsqu’on atteint Von, le contrô-
leur UC3842 se met en marche et par la suite la ten-
RS3  RS
sion Vs commence à croître. Mais il faut que Vs at-
RS3  RV 1 teint Von avant que Ucc nesoit redescendu en dessous
de V of f = 10[V ] pour que le tertiaire prenne le re-
lais. Parce que si ce n’est pas le cas le contrôleur va
Nous avons donc choisi : RS3 = 1.1[KΩ] démarrer quand U cc = 16[V ] puis quand le tertiaire
va essayer de prendre le relais, si la tension Ucc pré-
sent dans la capacité décroît trop rapidement jusqu’à
Ci-dessous le tableau des valeurs du correcteur et
atteindre Voff avant que Vs ait atteint Von et bien le
des boucles :
U C3842 s’éteint.

RI1 [KΩ] RI2 [KΩ] CI [pF ] τ0 [ms] KI

10 19.084 48 0.2 2.44
RV [KΩ] RV 1 [KΩ] RV 1 [KΩ] RS3 [KΩ] CV [nF ]
24.4 10 1.47 1.1 8

5.2 Auto-alimentation
Dès le début de la simulation on alimente l’U C3842
par une source de tension que nous avons ajoutés.
Mais comme nous avons terminé l’asservissement pour
réguler la tension de sortie, il faut réaliser l’auto-
alimentation à partir du 3ème enroulement. Et le but
va être de démarrer l’U C3842par une résistance de
polarisation et une capacité, ensuite pour limiter les
pertes de cette résistance nous allons utiliser le 3ème
enroulement pour faire fonctionner en régime perma-
nent l’U C3842.Alors ces deux composants vont nous
servir juste pour le démarrage et pour ce faire nous
allons utiliser la caractéristique en hystérésis de l’ali-
mentation du contrôleur.
Fig 13 : simulation PSIM de l’auto-alimentation, U cc
en rouge et VS3 en bleu
Au début c’est la tension à la sortie du redresseur qui
alimente le circuit U C3842, durant ce temps, la capa
se charge, puis lorsque la tension UCC réduit le circuit
est alimenté par la tension vs3.
6 Vérification et tests pratiques
Après avoir calculé toutes les valeurs que nous per-
mettent de construire la boucle de courant et de ten-
sion, nous en avons donc simulé sur PSIM, pour voir

Rapport X3 - Commande du flyback 6

comment le circuit se comporte et corriger des éven-
tuelles erreurs de calculs.

Fig 16 : tensions de référence (VP3) et Vcomp

Fig 14 : Courant du transistor (Imes) de la diode

I(D2) et Vs

Nous constatons en simulation que le circuit fonc-

tionne correctement, puisque nous avons une bonne Fig 17 : tensions Vs courbe bleu et VS3 courbe vert
valeur de tension de sortie maximale VS = 23.2[V ], en indicielle
on peut aussi observer que le courant maximum dans
le transistor ne dépasse 8[A] tel qu’on a vu au début. Idéalement la tension de VS3 est égale à VS , mais
Toutefois nous avons des harmoniques au niveau VS , on remarque un petit écart de valeurs sur l’allure ci-
cela est dû à l’hypothèse que nous avions faite de lais- dessous, ceci est dû aux chutes de tensions dans les
ser passer les dix premières harmoniques, mais aussi, diodes et transistor qu’on a pris en compte.
car dans la simulation nous avons pris en compte les
imperfections du coupleur. En fonctionnement pour
avoir 19, 5[V ] en sortie du montage il faut appliquer 6.2 Tests pratiques
la plus grande valeur possible du courant crête. Voir les tests pratiques devrait se déroule dans l’ordre
en annexes le schéma PSIM du montage. suivant
a - Ordre du démarrage à 50 [V] pour ne pas dépas-
ser le rapport cyclique de 50 %
6.1 Limitation de la tension comp à 1V
b - Test de la boucle de courant
— Test du capteur de courant
— Alimentation externe provisoire du
UC3842
— Test de la boucle de courant avec
c - Test de la boucle de tension
— Test du capteur de tension
— Test de la boucle de tension
Fig 15 : Commande du transistor
— mesures
On constate d’après la figure ci-dessous que la com- d - Test de l’auto-alimentation
mande du transistor fonctionne correctement et que Pour réaliser tous ces tests, On devrait procéder pro-
la tension comparateur est bien limitée à 1 [V ] gressivement, mais à cause de l’interruption des cours

Rapport X3 - Commande du flyback 7

dû à l’épidémie COVID - 19 nous n’avons que tester
la commande du transistor. IL nous a manqué tester fonctionnement correctement et la fréquence de cou-
la boucle de tension et puis l’auto-alimentation. Pour pure est bien celle qu’on a déterminé en partie X1.
tester la commande du transistor on a utilisé un GBF,
pour faire la commande du transistor provisoirement
et une source de tension continue pour alimenter di-
rectement la carte à une tension de 20[V ] et un oscil-
lateur.
Ci-dessous l’allure de la commande du transistor
prélevée de l’oscillateur :
Fig 18 : Courant du transistor (Imes) de la diode
I(D2) et Vs
D’après la Fig : 18, on constate que le transistor
7 Conclusion
L’objectif cette troisième partie du projet était
d’effectuer la commande du flyback afin de réguler la
tension de sortie à 19.5[V ]. Nous avons décidé d’uti-
liser le composant U C3842 qui permet de réaliser
cela d’une façon moins complexe. Nous avons dû faire
des hypothèses pour parvenir à calculer les éléments
des deux boucles imbriquées du U C3842, puis nous
avons effectué de manière progressive la simulation
sur PSIM et les tests pratiques, afin de bien maîtriser
chaque partie du procédèrent. On a pu respecter le
cahier de charge imposé, et obtenir de résultats satis-
faisants tel que le fonctionnement de la commande,
malgré le fait qu’on n’a pu arriver au bout du projet.

Références : François Camus, Projet Alimentation à découpage, éléments de cours Master 1 EEA 2019-
2020», Dimensionnement de la partie puissance du convertisseur.

Rapport X3 - Commande du flyback 8

8 Annexes

Fig 19 : Courant du transistor (Imes) de la diode I(D2) et Vs

Fig 20 : Boucle de courant corrigée

Fig 21 : Boucle de tension corrigée

Fig 22 : Enroulement tertiare

Rapport X3 - Commande du flyback 9

 Fig 23 : Schéma complet du flyback

Rapport X3 - Commande du flyback 10