Dernière mise à jour Colles Cin - Dyn Denis DEFAUCHY

13/12/2022 TEC C-S2-C3

Extraits de concours

Exercice 1: Validation de la FT121

Question 1: Justifier l’hypothèse consistant à négliger la puissance de la pesanteur

sur le câble tracteur

Quand une partie du câble monte, l’autre partie descend. On peut donc considérer que les effets de la
gravité s’annulent.

Question 2: Donner l’expression de 𝑷𝒆𝒙𝒕 , somme des puissances extérieures à E par

rapport à 𝑹𝟎

𝑃𝑒𝑥𝑡 = 𝑃𝑉 + 𝑃𝑔 + 𝑃𝑚𝑜𝑡 + 𝑃𝐿𝑒𝑥𝑡

On se place ;
- A la vitesse minimale qu’il faut maintenir 𝑉0
- A la puissance moteur maximale 𝑃𝑚𝑚𝑎𝑥
- Dans le pire des cas de vent opposé au mouvement
- A la pente la plus défavorable en montée de 𝛾 = 15°

0
𝑃𝑉 = {−𝐹𝑣 𝑥⃗ } { } = −𝑉0 𝐹𝑣 𝑥⃗. 𝑢
⃗⃗ = −𝑉0 𝐹𝑣 cos 𝛾
0 𝑃 0𝑢 𝑉 ⃗⃗ 𝑃
Avec 𝑃 le point d’application de la force du vent
−𝑀𝑔𝑦⃗ 0
𝑃𝑔 = { } { } = −𝑉0 𝑀𝑔𝑦⃗. 𝑢⃗⃗ =
0 𝐺 𝑉0𝑢
⃗⃗ 𝐺
𝑃𝑚𝑜𝑡 = 2𝑃𝑚𝑚𝑎𝑥
Liaisons parfaites :
𝑃𝐿𝑒𝑥𝑡 = 0

𝑃𝑒𝑥𝑡 = −𝑉0 𝐹𝑣 cos 𝛾 − 𝑉0 𝑀𝑔 sin 𝛾 + 2𝑃𝑚𝑚𝑎𝑥

Question 3: Donner l’expression de 𝑷𝒊𝒏𝒕 , somme des puissances intérieures à E

Les liaisons sont supposées parfaites

𝑃𝑖𝑛𝑡 = 𝑃𝑓 + 𝑃𝐿𝑖𝑛𝑡
Liaisons parfaites :
𝑃𝐿𝑖𝑛𝑡 = 0

𝐶𝑓𝑟𝑜𝑡 = −𝑓𝜔𝑚 (𝑡)

𝑃𝑓 = 𝐶𝑓𝑟𝑜𝑡 𝜔𝑚 (𝑡) = −𝑓𝜔𝑚 (𝑡)𝜔𝑚 (𝑡) =

2 (𝑡)
𝑃𝑖𝑛𝑡 = −𝑓𝜔𝑚

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Question 4: Donner l’expression de la vitesse de rotation 𝝎𝒎 d’un moteur en fonction

de 𝑽, 𝒌 et 𝑫

𝐷 𝑘𝐷
𝑉(𝑡) = 𝜔 (𝑡) ; 𝜔𝑟 (𝑡) = 𝑘𝜔𝑚 (𝑡) ; 𝑉(𝑡) = 𝜔 (𝑡)
2 𝑟 2 𝑚

2
𝜔𝑚 (𝑡) = 𝑉(𝑡)
𝑘𝐷

Question 5: Donner l’expression de la puissance 𝑷𝒎 délivrée par chaque moteur en

fonction de 𝒌, 𝑽𝟎 , 𝑫, 𝑴, 𝒈, 𝒇, 𝜸 et 𝑭𝒗

𝑑𝐸𝑐
= 𝑃𝑖𝑛𝑡 + 𝑃𝑒𝑥𝑡
𝑑𝑡
A vitesse constate, on a :
𝑑𝐸𝑐
=0
𝑑𝑡
Soit :
𝑃𝑖𝑛𝑡 + 𝑃𝑒𝑥𝑡 = 0
2 (𝑡)
−𝑓𝜔𝑚 − 𝑉0 𝐹𝑣 cos 𝛾 − 𝑉0 𝑚𝑔 sin 𝛾 + 2𝑃𝑚𝑚𝑎𝑥 = 0
2 (𝑡)
𝑚𝑎𝑥
𝑓𝜔𝑚 + 𝑉0 𝐹𝑣 cos 𝛾 + 𝑉0 𝑚𝑔 sin 𝛾
𝑃𝑚 =
2
4𝑉 2
𝑓 2 02 + 𝑉0 𝐹𝑣 cos 𝛾 + 𝑉0 𝑀𝑔 sin 𝛾 𝑉0 4𝑉0
𝑃𝑚𝑚𝑎𝑥 = 𝑘 𝐷 = (𝑓 2 2 + 𝐹𝑣 cos 𝛾 + 𝑀𝑔 sin 𝛾)
2 2 𝑘 𝐷

𝑉0 4𝑉0
𝑃𝑚𝑚𝑎𝑥 = (𝑓 2 2 + 𝐹𝑣 cos 𝛾 + 𝑀𝑔 sin 𝛾)
2 𝑘 𝐷

Question 6: Faire l’application numérique pour 𝑷𝒎

12 4 ∗ 12
𝑃𝑚𝑚𝑎𝑥 = (6 + 5000 ∗ cos 15 + 29000 ∗ 9,81 ∗ sin 15)
2 1 2 2
(20) 4

𝑃𝑚𝑚𝑎𝑥 = 514 𝑘𝑊

Question 7: Vérifier le niveau du critère de la fonction FT121

Les moteurs choisis ont une puissance de 530 kW, ce qui est supérieur aux 514 nécessaires.
Le cahier des charges est validé.

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Exercice 2: Validation de la FT22

Question 1: Justifier le fait que l’on ne puisse considérer les frottements visqueux (f)
dans cette étude

Le régime n’est pas stationnaire, le coefficient 𝑓 devrait évoluer. On préfère donc ne pas en tenir
compte, ce qui n’est pas plus mal car f aide à décélérer le mouvement. Ainsi, en ne le prenant pas en
compte, on rend le freinage moins efficace.
Une preuve assez simple serait de mettre le câble seul et de vérifier qu’il est bien au repos quelle que
soit sa position quand on applique aucun couple.

Question 2: Donner l’expression littérale des vitesses 𝝎𝒓 , 𝑽, 𝝎𝒅 et 𝝎𝒈 en fonction de

𝝎𝒎

𝜔𝑟 RAS 𝜔𝑟 = 𝑘𝜔𝑚

𝐷 𝐷𝑘
𝑉 𝑉= 𝜔 𝑉= 𝜔
2 𝑟 2 𝑚
𝑑 𝐷𝑘
𝜔𝑑 𝑉= 𝜔 𝜔𝑑 = 𝜔
2 𝑑 𝑑 𝑚
𝑑𝑔 𝐷𝑘
𝜔𝑔 𝑉= 𝜔 𝜔𝑑 = 𝜔
2 𝑔 𝑑𝑔 𝑚

Question 3: Donner l’expression littérale de l’ensemble des énergies cinétiques 𝑬𝒄 des

éléments de E dans son mouvement par rapport à 𝑹𝟎

On ne tient compte que des masses et inerties proposées dans le sujet :

1 1
Moteurs 𝐸𝑐𝑚 = 2𝐽𝑚 𝜔𝑚
2
𝐸𝑐𝑚 = 2𝐽𝑚 𝜔𝑚
2
2 2
𝑝𝑚 1 𝑝𝑚 1
Poulie motrice 𝐸𝑐 = 𝐽𝑝𝑚 𝜔𝑟2 𝐸𝑐 = 𝐽𝑝𝑚 𝑘 2 𝜔𝑚
2
2 2

𝑔 1 𝑔 1 𝐷2𝑘2 2
Poulies de guidage 𝐸𝑐 = 50𝐽𝑔 𝜔𝑔2 𝐸𝑐 = 50𝐽𝑔 2 𝜔𝑚
2 2 𝑑𝑔
1 1 𝐷2𝑘2 2
Poulies de déviation 𝐸𝑐𝑑 = 5𝐽𝑑 𝜔𝑑2 𝐸𝑐𝑑 = 5𝐽𝑑 2 𝜔𝑚
2 2 𝑑
1 1 𝑘 2 𝐷2 2
Cabine 𝐸𝑐𝑐𝑎 = 𝑀𝑉 2 𝐸𝑐𝑐𝑎 = 𝑀 𝜔𝑚
2 2 4
1 1 𝑘 2𝐷2 2
Câble 𝐸𝑐𝑐𝑎̂ = 𝑚𝑉 2 𝐸𝑐𝑐𝑎̂ = 𝑚 𝜔𝑚
2 2 4

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Question 4: En déduire l’inertie équivalente 𝑱 ramenée à l’arbre moteur de l’ensemble

E

𝑝𝑚 𝑔
𝐸𝑐 = 𝐸𝑐𝑚 + 𝐸𝑐 + 𝐸𝑐 + 𝐸𝑐𝑑 + 𝐸𝑐𝑐𝑎 + 𝐸𝑐𝑐𝑎̂
1 2
1 1 𝐷2𝑘 2 2 1 𝐷 2 𝑘 2 2 1 𝑘 2 𝐷2 2 1 𝑘 2 𝐷2 2
= 2𝐽𝑚 𝜔𝑚 + 𝐽𝑝𝑚 𝑘 2 𝜔𝑚
2
+ 50𝐽𝑔 2 𝜔𝑚 + 5𝐽𝑑 2 𝜔𝑚 + 𝑀 𝜔𝑚 + 𝑚 𝜔𝑚
2 2 2 𝑑𝑔 2 𝑑 2 4 2 4
1 𝐷2𝑘2 𝐷2𝑘 2 𝑘 2 𝐷2 𝑘 2 𝐷2
𝐸𝑐 = (2𝐽𝑚 + 𝐽𝑝𝑚 𝑘 2 + 50𝐽𝑔 2 + 5𝐽𝑑 2 + 𝑀 +𝑚 2
) 𝜔𝑚
2 𝑑𝑔 𝑑 4 4
𝐷2𝑘 2 𝐷2𝑘 2 𝑘 2 𝐷2 𝑘 2𝐷2
𝐽 = 2𝐽𝑚 + 𝐽𝑝𝑚 𝑘 2 + 50𝐽𝑔 + 5𝐽𝑑 + 𝑀 + 𝑚
𝑑𝑔2 𝑑2 4 4

50 5 𝑚+𝑀
𝐽 = 2𝐽𝑚 + 𝑘 2 (𝐽𝑝𝑚 + 𝐷 2 ( 2 𝐽𝑔 + 2 𝐽𝑑 + ))
𝑑𝑔 𝑑 4

Question 5: Faire l’application numérique pour 𝑱

1 2 50 5 29000 + 29000
𝐽 = 2 ∗ 11,2 + ( ) (17000 + 42 ( 2 2 + 10500 + ))
20 0,5 3,82 4

𝐽 = 806 𝑘𝑔. 𝑚2

Question 6: Déterminer l’expression littérale de 𝝎̇𝒎 (𝒕) par application du TEC à E par
rapport à 0

𝑑𝐸𝑐
= 𝑃𝑖𝑛𝑡 + 𝑃𝑒𝑥𝑡
𝑑𝑡
1 2 𝑑𝐸𝑐
𝐸𝑐 = 𝐽𝜔𝑚 (𝑡) ; = 𝐽𝜔̇ 𝑚 (𝑡)𝜔𝑚 (𝑡)
2 𝑑𝑡
𝑃𝑖𝑛𝑡 = 0
𝐷𝑘
𝑃𝑒𝑥𝑡 = −𝑀𝑔𝑉(𝑡) sin 𝛾 − 𝐶𝑓 𝜔𝑝 (𝑡) = −𝑀𝑔 sin 𝛾 𝜔𝑚 (𝑡) − 𝐶𝑓 𝑘𝜔𝑚 (𝑡)
2
Soit :
𝐷𝑘
𝐽𝜔̇ 𝑚 (𝑡)𝜔𝑚 (𝑡) = −𝑀𝑔 sin 𝛾 𝜔𝑚 (𝑡) − 𝐶𝑓 𝑘𝜔𝑚 (𝑡)
2
Comme 𝜔𝑚 ≠ 0 :
𝑘 𝐷
𝜔̇ 𝑚 (𝑡) = − (𝑀𝑔 sin 𝛾 + 𝐶𝑓 )
𝐽 2

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Question 7: Donner l’expression de la durée de freinage 𝝉 en fonction de

l’accélération de la cabine 𝒂 et 𝑽𝟎

𝐷𝑘 𝑘 𝐷𝑘 𝐷 𝐷𝑘 2
𝑎(𝑡) = 𝑉̇ (𝑡) = 𝜔̇ 𝑚 (𝑡) = − (𝑀𝑔 sin 𝛾 + 𝐶𝑓 ) = − (𝑀𝑔𝐷 sin 𝛾 + 2𝐶𝑓 ) = 𝑎
2 𝐽 2 2 4𝐽
𝑉(𝑡) = 𝑎𝑡 + 𝐶𝑣 ; 𝑉(0) = 𝐶𝑣 = 𝑉0
𝑉(𝑡) = 𝑉0 + 𝑎𝑡
On résout alors :
𝑉(𝜏) = 0
𝑉0
𝑉0 = −𝑎𝜏 ⇔ 𝜏 =
−𝑎

4𝐽𝑉0
𝜏= 2
𝐷𝑘 (𝑀𝑔𝐷 sin 𝛾 + 2𝐶𝑓 )

Question 8: Faire l’application numérique pour 𝝉

2 ∗ 12 ∗ 800
𝜏= 2 = 9,54 𝑠
1
4 (20) (29000 ∗ 9,81 ∗ 4 ∗ sin(−10) + 2 ∗ 300000)

Question 9: Vérifier le niveau du critère de la fonction FT 22

9,54 𝑠 < 10 𝑠
Le cahier des charges est vérifié.

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