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Séquence 7
Séquence 7
Intégration
Sommaire
1. Prérequis
2. Aire et intégrale d’une fonction continue et positive sur [a ; b]
3. Primitives
4. Primitives et intégrales d’une fonction continue
5. Synthèse de la séquence
Séquence 7 – MA02 1
Propriété B
A
Si E1 et E2 sont deux domaines du plan dont
l’intersection a une aire nulle alors l’aire de C
E1 ∪ E2 est égale à la somme des aires de E1
et E2 : Aire ( E1 ∪ E2 ) = Aire ( E1) + Aire ( E2 ).
Dans la figure ci-contre :
Aire ( ABCD) = Aire ( ABD) + Aire (BCD). D
Séquence 7 – MA02 3
• Translation, symétrie
4 Séquence 7 – MA02
B Dérivation
Comme on le verra, les deux notions de dérivation et d’intégration sont très liées,
on rappelle donc ici les formules essentielles qui doivent être connues.
1. Fonctions usuelles
Fonction f définie
Expression de f ( x ) Expression de f ′( x )
et déribable sur I
f ( x ) = k , k constante réelle I= f ′( x ) = 0
f (x ) = x I= f ′( x ) = 1
f (x ) =
1 I = + * = ]0 ; +∞[ ou 1
f ′( x ) = − 2
x −
I = * = ]−∞ ; 0[ x
1
f (x ) = x I = + * = ]0 ; +∞[ f ′( x ) =
2 x
f ( x ) = x n , n ∈ ∗ I= f ′( x ) = nx n −1
1 I = + * = ]0 ; +∞[ ou n
f (x ) = = x −n , n ∈ ∗ f ′( x ) = − n +1 = −nx −n −1
n − x
x I = * = ]−∞ ; 0[
f ( x ) = ex I= f ′( x ) = f ( x ) = e x
1
f ( x ) = ln x I = + * = ]0 ; +∞[ f ′( x ) =
x
Séquence 7 – MA02 5
u u ′v − uv ′
f= f′=
v v2
3. Composition
Dans le tableau suivant, u est dérivable sur un intervalle I et vérifie éventuelle-
ment certaines conditions. Alors la fonction f est dérivable sur le même intervalle I.
u2 2u ′u
u n où n ∈ * nu ′u n −1
1 u′
− 2 u ne s’annule pas sur I
u u
1 nu ′
n
= u −n où n ∈ * − n +1 = −nu 'u −n −1 u ne s’annule pas sur I
u u
u′ u est à valeurs strictement positives
u
2 u sur I
eu u ′eu
6 Séquence 7 – MA02
A Objectifs du chapitre
Dans ce chapitre, on définit l’intégrale d’une fonction continue et positive sur un
intervalle en utilisant les aires et on en étudie les propriétés.
B Pour débuter
Activité 1 Avec les vitesses et les distances
1 Un objet se déplace pendant 10 secondes à la vitesse de 3 m.s-1. Quelle
distance a-t-il parcourue ?
2 Un objet se déplace pendant 10 secondes. On peut seulement enregistrer les
valeurs successives de sa vitesse v (t ) à l’instant t. On obtient les valeurs sui-
vantes et on demande de donner une valeur approchée de la distance parcourue.
t 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 5,5 6 7 8 9
v (t ) 9 7,6 6,1 4,6 3,7 2,7 2,3 1,8 1,4 1,1 0,7 0,5 0,4 0,2 0,2 0,1
v(t)
en m.s–1
1
j
O i 1 5 10 t
en secondes
Séquence 7 – MA02 7
y = x2
O a
O a/n 2a/n 3a/n 4a/n 5a/n 6a/n (n–2)a/n (n–1)a/n
8 Séquence 7 – MA02
E
1
1 ua x
a 0 1 b
Définition 1
Séquence 7 – MA02 9
La notation « dx » a pour origine la largeur des rectangles qui ont été utilisés
dans les premiers calculs d’approximation, cette largeur multiplie les valeurs
prises par la fonction (comme on le voit dans l’activité 2). Cette notation est
indispensable quand plusieurs lettres sont utilisées pour définir l’expression de
la fonction (par exemple ke − x ) , « dx » indique alors nettement quelle est la
variable.
E Exemple 1 Calculer les intégrales :
−1 b
1 I= ∫−2 3 dt et J = ∫ 3 dt , a et b étant des nombres réels tels que a ≤ b .
a
−2 b
2 K= ∫−4 (0,5t + 2)dt et L = ∫ (0, 5t + 2) dt , a et b étant des nombres réels
a
tels que a ≤ b .
4
3 M=
∫0 2t − 3 dt .
4 Le plan étant muni d’un repère orthonormé, après avoir reconnu la courbe C
représentative de la fonction f définie par f ( x ) = 1− x 2 sur [ −1 ; 1] , cal-
1
culer N = ∫ 1− x 2 d x .
−1
10 Séquence 7 – MA02
–2 –1 a O b
i
La fonction que l’on intègre est une fonction constante, on mesure donc
−1
des aires de rectangle et on obtient : I = ∫ 3 dt = 3 × ( −1− ( −2)) = 3 et
−2
b
J = ∫ 3 dt = 3(b − a ).
a
2
F
0,5b + 2
0,5a + 2 G
A B j D E
–4 –2 O a b
i
On a donc :
4 OA × OB BC × CD 3 × 1, 5 2, 5 × 5
M = ∫ 2t − 3 dt = + = + = 8, 5.
0 2 2 2 2
Séquence 7 – MA02 11
Remarque Dans le cas particulier où la fonction f est une fonction constante qui
prend la valeur positive λ (cette lettre grecque se prononce « lambda ») sur tout
b b
l’intervalle [a ; b ] , on a ∫ a f ( x ) dx = ∫ a λ dx = λ(b − a ) car le domaine E est
un rectangle dont les côtés mesurent b − a et λ.
a O b
i
2. Propriétés
Les aires permettent d’obtenir les propriétés qui suivent.
Propriété 1
Démonstration
Le domaine E est réduit à un segment dont l’aire est de mesure nulle.
Propriété 2 Positivité
12 Séquence 7 – MA02
Propriété 3 Comparaison
y g
f
2 f
g
1
x' j x
0 i 1 a b
y'
Démonstration
a ≤ x ≤ b
Le domaine Ef défini par M( x ; y ) ∈Ef ⇔ est inclus dans le
0 ≤ y ≤ f ( x )
a ≤ x ≤ b
domaine Eg défini par M( x ; y ) ∈Eg ⇔ . D’où l’inégalité des
0 ≤ y ≤ g ( x )
( )
b b
aires : aire ( Ef ) ≤ aire Eg et de leurs mesures : ∫ f ( x ) dx ≤ ∫ g ( x ) dx .
a a
y=x
y= x
j y = x2
y= x
O
i
Séquence 7 – MA02 13
f (b)
f (c)
f (a)
c b
a f(t)dt c f(t)dt
x
a c b
Démonstration
Cette égalité résulte de l’additivité des mesures d’aires qui a été rappelée en
prérequis.
Commentaire Vous
avez
très
probablement remarqué l’analogie avec la relation vectorielle
AC + CB = AB, et vous retiendrez facilement que cette égalité entre des inté-
grales est appelée « relation de Chasles ».
Cette propriété des aires et des intégrales a été utilisée dans le calcul de l’inté-
grale M de l’exemple 1.
f
Définition 2
µ
D C
La valeur moyenne d’une fonction f défi-
nie sur l’intervalle [a ; b ] avec a ≠ b ,
continue et positive sur [a ; b ] , est
1 b A j
b − a ∫a
égale au nombre f (t ) dt . B
a 0 i b
Le produit µ(b − a ) peut être interprété comme la mesure de l’aire d’un rec-
tangle ABCD (il est indiqué sur la figure). Et la dernière égalité montre alors que
la valeur moyenne de la fonction f sur l’intervalle [a ; b ] est égale à la hauteur
AD du rectangle ABCD de base [a ; b ] et qui a la même aire que le domaine E.
14 Séquence 7 – MA02
F M E
f
µ
D C
m
H G
j
A B
a O i b
Démonstration
On applique la propriété 3 à la fonction constante m, à la fonction f et à la fonction
b
constante M. D’où : m(b − a ) ≤ ∫ f (t ) dt ≤ M (b − a ).
a
Et, en divisant par b − a qui est strictement positif, on a :
1 b
b − a ∫a
m≤ f (t ) dt ≤ M , soit m ≤ µ ≤ M .
Commentaire On peut retenir visuellement ces résultats assez facilement car les inégalités
b
m(b − a ) ≤ ∫ f (t ) dt ≤ M (b − a )
a
sont la traduction de : Aire(ABGH) ≤ Aire(ABCD) ≤ Aire(ABEF).
E Exemple 2 Déterminer la valeur moyenne de la fonction carré sur l’intervalle I = [1; 3] .
1 3 2 1 33 − 13 13
3 − 1 ∫1
E Solution On a : µ = t dt = = ≈ 4 , 33.
2 3 3
µ = 4,33
0 j
0
Séquence 7 – MA02 15
16 Séquence 7 – MA02
Propriété 6
Séquence 7 – MA02 17
18 Séquence 7 – MA02
Séquence 7 – MA02 19
O
i
4. Intégration et dérivation
21
E Exemple 4 Dans l’exemple 3, on a obtenu ci-dessus de valeurs approchées de ∫ dt ,
1t
31 51 61
∫1 t dt , ∫1 t dt et ∫1 t dt . Quel lien peut-on conjecturer entre trois de ces
quatre intégrales ?
61 21 31
E Solution On peut conjecturer que ∫ dt = ∫ dt + ∫ dt , ce qui fait penser aux loga-
1t 1t 1t
rithmes népériens.
Or on sait que la fonction ln a pour dérivée la fonction inverse…
Le théorème qui suit est fondamental. Il permet de relier l’intégration et la déri-
vation, facilitant le calcul de beaucoup d’intégrales.
Théorème 1
Soit f une fonction continue et positive sur [a ; b ] , la fonction définie sur [a ; b ]
x
par x ∫ f (t ) dt est dérivable sur [a ; b ] et sa fonction dérivée est la fonction f.
a
x
• On appellera F la fonction définie sur [a ; b ] par x ∫ f (t ) dt , ainsi
a
x
F ( x ) = ∫ f (t ) dt .
a
x
• Notation : on rappelle que dans l’écriture F ( x ) = ∫ f (t ) dt la variable « t »
a
x
est muette, on aurait pu choisir la notation F ( x ) = ∫ f où l’on voit mieux
a
que l’intégrale ne dépend que de f et des bornes a et x, mais cette notation
x
n’est pas du tout pratique. On utilise donc la notation F ( x ) = ∫ f (t ) dt
a
dans laquelle il est essentiel que la variable muette soit nommée différemment
de la borne x qui est la variable habituelle.
• Interprétation géométrique : par définition de l’intégrale d’une fonction conti-
nue et positive sur un intervalle [a ; b ] , F ( x ) est égale à la mesure de l’aire
du domaine du plan limité par la courbe Cf représentant f, l’axe des abs-
cisses, la droite des points d’abscisses a et la droite des points d’abscisse x.
Remarque F (a ) = 0.
Démonstration
Elle est faite dans le cas particulier d’une fonction positive et croissante sur un
intervalle [a ; b ]. Dans les autres cas le théorème est admis.
20 Séquence 7 – MA02
Séquence 7 – MA02 21
b b3 a3
E Exemple On rappelle que, dans l’activité 2, ∫ a t 2 dt = 3
−
3
pour b ≥ a , et donc aussi
3 3
x x a
F ( x ) = ∫ t 2dt = − pour x ≥ a. On retrouve bien que la fonction F est
a 3 3
dérivable si x ≥ a , et que F ′( x ) = x 2 = f ( x ).
x1
De même, dans l’exemple 4, on a observé un lien entre x ∫ dt et la fonc-
1 t
tion ln dont la fonction dérivée est la fonction inverse.
Les fonctions du type de F vont être étudiées dans le chapitre suivant.
D Exercices d’apprentissage
b b3 a3
Exercice 1 Le plan est muni d’un repère orthonormé. On utilise le résultat ∫ t 2 dt = −
a 3 3
pour b ≥ a.
12
1 Calculer
∫0t dt et, par des considérations de symétries et d’aires, déterminer
1
∫0 t dt .
2 En déduire la mesure de l’aire du domaine situé entre la courbe de la fonction
carré et la courbe de la fonction racine.
y=x
y = x2
y= x
O i
Exercice 2 Une voiture se déplace sur une route, elle démarre à l’instant t = 0, puis accélère de
façon régulière durant la première heure (c’est-à-dire que l’on suppose constante
l’accélération qui est la dérivée de la vitesse). Après une heure de route, sa vitesse
est alors 80 km.h-1. Elle garde cette vitesse durant les deux heures suivantes puis
décélère de façon régulière pour s’arrêter une demi-heure plus tard.
1 Dans un repère orthogonal, représenter la vitesse v du véhicule en fonction du temps.
2 Déterminer la distance parcourue durant ce trajet ainsi que la vitesse moyenne
du parcours.
22 Séquence 7 – MA02
Exercice 4 Quelle est la fonction dérivée de la fonction F définie sur [1; 100 ] par
x 1
x∫ 2 dt ?
1 t +1
x 1
Même question pour la fonction G définie sur [ 2 ; 100 ] par x ∫ 2 dt .
2 t +1
Qu’observe-ton ?
Quelle est la relation existant entre F ( x ) et G ( x ) pour tout x de [ 2 ; 100 ] qui
permettait de prévoir ce résultat ?
Exercice 5 Dans cet exercice, les trois premières questions sont des questions à choix mul-
tiples (QCM) pour lesquelles trois réponses sont proposées dont une seule est
correcte. Dans la quatrième question, on doit dire si la proposition qui est énon-
cée est vraie ou fausse. Toutes les réponses doivent être justifiées.
Les fonctions qui sont intégrées sont continues et positives sur les intervalles
d’intégration.
−1 2 2
1 Si I = ∫−4f ( x ) dx et J = ∫ f ( x ) d x , alors
−1 ∫−4f ( x ) dx est égale à :
I+ J
a) −I + J b) c) I + J.
2
2 La valeur moyenne sur [ −4 ; 0 ]
de la fonction f représentée ci-
contre vaut :
a) 2 b) 3 c) 3,5.
0
3 L ’intégrale I = ∫−3f ( x ) dx
appartient à l’intervalle : j
Séquence 7 – MA02 23
B Pour débuter
Activité 3 1 On considère les fonctions F, G et H définies sur par :
F ( x ) = x + 5, G ( x ) = x − 0,1 et H ( x ) = x 3 + 9999.
3 3
] [
3 Déterminer une fonction K définie sur 0 ; + ∞ telle que K ' = f et K (1) = 0.
Activité 5 1 Trouver une fonction F définie sur telle que, pour tout réel x, F ′( x ) = f ( x )
avec f ( x ) = 6 x 5 + 2x + 1.
2 Même question avec f ( x ) = x 5 + x 3 − 3 sur .
−1 1
3 Même question avec f ( x ) = + sur ]0 ; + ∞[ .
x2 x
4 Soit f la fonction définie sur par f ( x ) = ( 3x + 1)e x . Déterminer deux
nombres réels a et b tels que la fonction F définie sur par F ( x ) = (ax + b )e x
ait pour fonction dérivée la fonction f.
24 Séquence 7 – MA02
Soit f une fonction définie et continue sur un intervalle I. On dit qu’une fonc-
tion F, définie sur I, est une primitive de la fonction f sur I si :
• la fonction F est dérivable sur I ;
• pour tout x de I, F ′( x ) = f ( x ).
x3
E Exemples Soit f la fonction carré définie sur . La fonction F définie sur par F ( x ) =
3
est une primitive de la fonction carré car, pour tout réel x, on a F ′( x ) = x 2.
La fonction ln est une primitive sur ]0 ; + ∞[ de la fonction inverse car, pour tout
1
réel x strictement positif, on a : ln′ ( x ) = .
x
Remarque La fonction F est une primitive de la fonction f sur I si et seulement si f est la
fonction dérivée de F sur I.
Rappel On a démontré dans le chapitre 2 que, pour une fonction f continue, positive et
croissante sur un intervalle fermé [a ; b ] , la fonction définie sur [a ; b ] par
x
x ∫ f (t ) dt est dérivable sur [a ; b ] et que sa fonction dérivée est la fonction f.
a
On a admis cette propriété pour toutes les fonctions continues et positives sur
[a ; b ]. On obtient donc qu’une fonction f continue et positive sur un intervalle
x
[a ; b ]
admet au moins une primitive sur [a ; b ] définie par x ∫ f (t ) dt .
a
Plus généralement, on a le théorème qui suit.
Théorème 2
Toute fonction continue sur un intervalle admet des primitives sur cet intervalle.
Voici le principe de la
démonstration dans le
cas d’une fonction f défi- j
y = g(x) = f(x)–m
g
nie et continue sur un
intervalle fermé [a ; b ]. O
i a b
Séquence 7 – MA02 25
Propriété 7
Démonstration
Pour tout x de I, on a (F − G )′ ( x ) = F ′( x ) − G ′( x ) = f ( x ) − f ( x ) = 0. La dérivée de
la fonction F − G est nulle sur l’intervalle I donc la fonction F − G est une fonc-
tion constante sur I.
Propriété 8
Soit f une fonction définie et continue sur un intervalle I, et soit F une de ses
primitives. Alors l’ensemble des primitives de f sur I est égal à l’ensemble des
fonctions de la forme F + k , où k est une constante.
26 Séquence 7 – MA02
Propriété 9
Démonstration
Soit F une des primitives de f sur I. On sait que toutes les primitives de f sont de la
forme F + k , il suffit donc de chercher k pour que F ( x 0 ) + k = y 0 . On trouve une
solution unique pour k, k = −F ( x 0 ) + y 0 , donc il existe une et une seule primitive
vérifiant la condition imposée.
Et cette solution G est telle que G ( x ) = F ( x ) − F ( x 0 ) + y 0 .
Séquence 7 – MA02 27
x 3 53 x 3 − 125
H ( x ) = F ( x ) − F ( 5) = − = .
3 3 3
Propriété 10
Démonstration
Pour prouver que la différence ne dépend pas de la primitive choisie, nous allons
choisir deux primitives quelconques et montrer que la différence est la même pour
ces deux primitives. Soit F1 et F2 deux primitives de f sur I, d’après la propriété 8
il existe alors un nombre réel k tel que, pour tout x de I, on a : F2 ( x ) = F1( x ) + k .
On obtient donc : F2 (b ) − F2 (a ) = (F1(b ) + k ) − (F1(a ) + k ) = F1(b ) − F1(a ).
La différence est donc bien la même quelle que soit la primitive F choisie.
E Exemple Les fonctions G et H des exemples 6 et 7 sont des primitives de la fonction carré
sur .
Pour a = −2 et b = 1, on a :
13 − 5 ( −2)3 − 5 13 − ( −2)3
G (b ) − G (a ) = G (1) − G ( −2) = − = = 3 et
3 3 3
13 − 125 ( −2)3 − 125 13 − ( −2)3
H (b ) − H (a ) = H (1) − H ( −2) = − = = 3.
3 3 3
28 Séquence 7 – MA02
Démonstration
x
À la fin du chapitre 2, on a vu que la fonction définie sur [a ; b ] par x ∫ f (t ) dt
a
est dérivable sur [a ; b ] et sa fonction dérivée est la fonction f. Donc la fonction
x
définie sur [a ; b ] par x ∫ f (t ) dt est une primitive de la fonction f.
a
a
Or ∫a f (t ) dt = 0, donc, d’après
x
la propriété 8 et sa conséquence, la fonction
définie sur [a ; b ] par x ∫ f (t ) dt est la primitive de la fonction f qui s’an-
a
nule en a.
Et on sait que, si F est une des primitives de f sur I, la primitive de f qui s’annule
x
en a est la fonction x F ( x ) − F (a ), donc on a ∫a f (t ) dt = F ( x ) − F (a ), en par-
b
ticulier ∫a f (t ) dt = F (b ) − F (a ).
x3
E Exemple Une primitive de la fonction carré est la fonction F définie sur par F ( x ) =
3
b b3 a3
et, dans le chapitre 2, on a bien obtenu l’égalité ∫ a t 2 dt = 3
−
3
avec b ≥ a.
3. P
rimitives des fonctions usuelles,
opérations et composition
• Fonctions usuelles
« Déterminer une primitive » est l’opération inverse de « dériver une fonction » :
si f est la fonction dérivée de F sur un intervalle I alors F est une primitive de f.
Le tableau des dérivées usuelles nous permet alors de dresser le tableau des
primitives des fonctions usuelles.
Dans ce tableau, k désigne un nombre réel constant.
Séquence 7 – MA02 29
f (x ) =
1 I = + * = ]0 ; + ∞[ F (x ) = 2 x + k
x
f (x ) = x n , n ∈ I= 1 n +1
F (x ) = x +k
n +1
1 + 1 1
f (x ) = = x −n , n ∈ , n ≥ 2 I = * = ]0 ; +∞[ F (x ) = − n −1
+k = x −n + 1 + k
n (n − 1)x −n + 1
x ou
I = − * = ]−∞ ; 0[
f ( x ) = ex I= F ( x ) = ex + k
1 I = + * = ]0 ; +∞[ F ( x ) = ln x + k
f (x ) =
x
• Opérations et composition
Dans le tableau suivant, f, g, u, v sont des fonctions continues sur un intervalle
I, les fonctions F et G sont des primitives des fonctions f et g sur I. Les notations
α , β , a, b, désignent des nombres réels. et k désigne une constante.
Ce tableau est obtenu à partir des propriétés de la dérivation des fonctions obte-
nues par opérations ou par composition.
30 Séquence 7 – MA02
u ′u 1 2
u +k
2
1 n +1
u ′u n , n ∈ u +k
n +1
v′ 1
− +k v ne s’annule pas sur I
v2 v
v ne s’annule pas sur I
v′ 1 1 −n + 1
= v ′v −n , n ∈ *, n ≥ 2 − n −1
+k = v +k
La forme est la même que
vn (n − 1)v −n + 1
pour u ′u n , n ∈
u′ u est à valeurs strictement
2 u +k
u positives sur I
u ′eu eu + k
u′ u est à valeurs strictement
ln u + k
u positives sur I
x f ( x ) = ag (ax + b ) x F ( x ) = G (ax + b ) + k
Pour chercher des primitives, on dispose donc de tous ces résultats, issus de ce
qui est connu sur la dérivation, et des indications données par les énoncés des
exercices (comme dans la question 4 de l’activité 5).
Remarque Il existe des fonctions pour lesquelles on ne peut pas trouver une formule expli-
cite (utilisant les fonctions usuelles précédemment rencontrées et les règles opé-
ratoires classiques : addition, multiplication, composition…) pour les primitives,
2
par exemple la fonction définie sur par x e − x . On rencontrera de tels
cas en probabilité et en statistiques dans les séquences 8 et 9, mais, en dehors de
ces séquences, on évitera ces cas en Terminale. Dans la pratique des utilisateurs
des mathématiques, ces cas sont fréquents. On peut alors seulement utiliser des
x
intégrales car on sait que la fonction définie sur [a ; b ] par x ∫ f (t ) dt est
a
la primitive de la fonction f qui s’annule en a. On fait alors seulement des calculs
approchés d’intégrales, mais heureusement les moyens informatiques permettent
maintenant des calculs rapides et d’une très bonne précision.
Séquence 7 – MA02 31
E Solution On a : f ( x ) =
1
3
( ) 1
2
1
3
1
3x 2 + (2x ) + 1, d’où F ( x ) = x 3 + x 2 + x sur
2
(ici, on ne
demande qu’une primitive).
1 1
Commentaire On dit que et sont des constantes multiplicatives.
3 2
3 5
E Exemple 9 On considère la fonction f définie par f ( x ) = 2 + sur I = ]0 ; +∞[ . Donner
toutes les primitives de f sur I. 2x x
3 1 1
E Solution On a f ( x ) = 2 + 5 , donc les primitives de f sur I sont les fonctions F
2 x x
3 1
( )
telles que F ( x ) = − + 5 2 x + k , k étant une constante (ici on demande
2 x
toutes les primitives).
E Exemple 10 On considère la fonction f définie sur par f ( x ) = 3e3x + 2 − e2x +1. Donner
toutes les primitives de f sur I.
E Solution On reconnaît ou on met en évidence la forme u ′eu : f ( x ) = 3e 3x + 2 −
2
(
1 2x + 1
2e .)
Donc les primitives de f sur sont les fonctions F telles que
1
F ( x ) = e 3 x + 2 − e 2x + 1 + k .
2
E Exemple 11 On considère la fonction f définie sur par f ( x ) = cos x − sin(5x − 4 π ). Déter-
miner la primitive de f qui s’annule en 0.
1
E Solution Comme f ( x ) = cos x + (−5sin(5x − 4 π )) , la primitive cherchée est de la forme
5
1
F ( x ) = sin x + cos(5x − 4 π ) + k , le réel k étant tel que F (0 ) = 0.
5
1 1 −1
Or F (0) = 0 ⇔ sin0 + cos(5 × 0 − 4 π ) + k = 0 ⇔ 0 + × 1+ k = 0 ⇔ k = .
5 5 5
1 1 1 1
Donc F ( x ) = sin x + cos(5x − 4 π ) − = sin x + cos(5x ) − .
5 5 5 5
32 Séquence 7 – MA02
Exercice 7 Dans chaque cas, sur l’intervalle I, déterminer la primitive F de la fonction f telle
que F ( x 0 ) = y 0 .
1 f ( x ) = 2x + 3 I = x 0 = 2 y0 = 0 ;
2 f ( x ) = ( x − 1)3 I = x 0 = 1 y0 = 2 ;
3 f ( x ) = e x I = x 0 = 0 y 0 = −4 ;
1
4 f (x ) = I = ]0 ; +∞[ x 0 = 1 y0 = 2 ;
x
1
5 f (x ) = I = ]0 ; +∞[ x 0 = 0 y 0 = 1.
3x + 1
Exercice 8 Les fonctions suivantes sont toutes définies sur . Pour chacune d’elles, donner
toutes ses primitives sur .
( )
2 2
1 f ( x ) = e x + 3e2x + e − x 2 f ( x ) = 2x e( x ) 3 f ( x ) = ex ex + 1
x
4 f (x ) = e 5 f (x ) = 1
.
2 + ex x
e +1
Exercice 9 Déterminer toutes les primitives de f sur I.
1 f ( x ) = cos x + sin x sur I =
2 f ( x ) = cos( 3x + 2) − sin( 5x − 4 ) sur I =
sin x π
3 f (x ) = sur I = 0 ; .
cos x 4
Séquence 7 – MA02 33
1 2
3 4
O
O
J
O
O I
a b
c d
O O
34 Séquence 7 – MA02
A Objectifs du chapitre
Dans le chapitre 2, on a défini l’intégrale d’une fonction continue et positive sur
un intervalle [a ; b ] en utilisant les aires. La notion de primitive vue au chapitre 3
permet de généraliser la définition de l’intégrale aux fonctions continues de
signe quelconque sur un intervalle en conservant les propriétés déjà rencontrées.
B Pour débuter
Activité 6 On rappelle la propriété 10 : soit f une fonction continue et positive sur [a ; b ] et
b
F une de ses primitives. On a alors : ∫a f (t ) dt = F (b ) − F (a ).
1 On considère ici deux fonctions f et g continues et positives sur un intervalle
[a ; b ] . Soit F une primitive de f sur [a ; b ] et G une primitive de g. Démontrer
que
a b b
∫b (f + g )(t ) dt = ∫a f (t ) dt + ∫a g (t ) dt .
a b
2 Soit α un nombre réel, montrer que
∫b (αf )(t ) dt = α ∫a f (t ) dt .
Activité 7 1 S oit f une fonction continue et positive sur un intervalle I. On souhaite pouvoir
généraliser la relation de Chasles quel que soit l’ordre des nombres réels a, b
et c de l’intervalle I.
c
On a donc besoin de définir ∫ f (t ) dt la borne c étant inférieure à la borne a.
a
c 1 3
Proposer une définition de ∫a f (t ) dt avec c ≤ a. Calculer ∫3 4t dt .
O c a b
i
Séquence 7 – MA02 35
Définition 4
Remarques • On rappelle que la fonction f possède une infinité de primitives sur I, mais que
la différence F (b ) − F (a ) ne dépend pas de la primitive choisie.
• Il n’y a pas ici de condition sur le signe de f (t ) ni sur l’ordre de a et b.
• Bien sûr, dans le cas des fonctions positives sur I et lorsque a ≤ b , les défini-
tions 1 et 4 coïncident grâce au théorème 1.
b
• La différence F (b ) − F (a ) est souvent notée [F (t )]a , ce qui se lit « F (t ) pris
entre a et b ».
0
E Exemple 12 Calculer 1
2
∫1 −t
2
dt ; 2 ∫ π cost dt .
E Solution 1 La fonction f définie sur par f (t ) = −t 2 est continue sur et une de ses
−t 3
primitives est la fonction f définie par F (t ) = (remarque : la fonction f est
une fonction négative). On a : 3
2
2 2 −t 3 −8 −1 −7
∫1 −t dt = = − = .
3 1 3 3 3
0
2 On a ∫ π cost 0
dt = [sint ] π = sin0 − sin π = 0 ; on remarque ici que l’intégration
36 Séquence 7 – MA02
Théorème 3
Démonstration
Soit F une primitive de f sur [a ; b ]. D’après la définition 4, on a G ( x ) = F ( x ) − F (a ).
On en déduit que G est dérivable sur [a ; b ] et que, pour tout x de [a ; b ] ,
G ′( x ) = F ′( x ) = f ( x ) et G (a ) = F (a ) − F (a ) = 0 : G est bien la primitive de f qui
s’annule en a.
Dans les propriétés suivantes, les fonctions sont continues sur un intervalle I, les
nombres réels a, b et c sont dans I, les nombres α et β sont deux réels quelconques.
Propriété 12
a b
On a : ∫ f (t ) dt = − ∫ f (t ) dt .
b a
Démonstration
On applique la définition 4 et on obtient :
a b
∫b f (t ) dt = F (a ) − F (b ) = − (F (b ) − F (a )) − ∫a f (t ) dt .
Propriété 13 Linéarité de l’intégrale
a b b
On a : ∫ b ∫ ∫
(αf +βg ) (t ) dt = α a f (t ) dt +β a g (t ) dt .
Démonstration
On procède comme dans l’activité 6.
Dans le chapitre 2, la définition de l’intégrale de a à b d’une fonction positive a
permis d’établir plusieurs propriétés en utilisant les propriétés des aires.
Nous allons ici retrouver ces propriétés dans le cas général, le cas particulier des
fonctions positives vous permettant d’en avoir une image géométrique.
Propriété 14
a
On a : ∫ f (t ) dt = 0.
a
Séquence 7 – MA02 37
Démonstration
On procède comme dans l’activité 7 2.
Propriété 16 Positivité
Soit f une fonction continue et positive sur l’intervalle I. Pour tous nombres
b
a et b de l’intervalle I tels que a ≤ b , on a alors : 0 ≤ ∫ f ( x ) dx .
a
Démonstration
La démonstration a déjà été faite dans le chapitre 2, puisqu’on se retrouve dans
le cas d’une fonction positive.
Pour aller plus loin, nous vous proposons ici une deuxième démonstration pour
montrer qu’une autre méthode est possible avec la nouvelle définition : comme
b
∫a f (t ) dt = F (b ) − F (a ) où F est une fonction dont la dérivée F ′ = f est à valeurs
positives, alors la fonction F est croissante sur I et F (b ) − F (a ) est positif car on
a supposé que a ≤ b.
Propriété 17 Comparaison
Soit f et g deux fonctions continues sur un intervalle I et telles que f ≤ g ,
c’est-à-dire telles que f ( x ) ≤ g ( x ) pour tout x de I. Soit a et b dans I tels que
b b
a ≤ b , alors ∫ f ( x ) dx ≤ ∫ g ( x ) dx .
a a
Démonstration
Méthode : on se ramène au cas précédent et on applique la propriété de linéarité.
Comme f ( x ) ≤ g ( x ) pour tout x de I, on a aussi 0 ≤ g ( x ) − f ( x ) et on applique
la propriété de positivité à la fonction g − f , les nombres a et b vérifiant a ≤ b.
b
Donc 0 ≤ ∫
a
( g ( x ) − f ( x )) dx .
38 Séquence 7 – MA02
Remarque Cette propriété sera très utile pour trouver des valeurs approchées d’intégrales
de fonctions qu’on ne sait pas intégrer mais qu’on peut encadrer.
Définition 5
Démonstration
Elle est analogue à celle faite pour une fonction f positive dans le chapitre 2.
Séquence 7 – MA02 39
• On a :
x 1
g ( x ) ≤ f ( x ) ⇔ − + 1≤
2 1+ x 2
⇔ (1+ x 2 )( − x + 2) ≤ 2
⇔ − x 3 + 2x 2 − x + 2 ≤ 2
⇔ x 3 − 2x 2 + x ≥ 0
⇔ x ( x 2 − 2x + 1) ≥ 0
⇔ x ( x − 1)2 ≤ 0.
Cette dernière inégalité est toujours vérifiée sur [0 ; 1], d’où : pour tout x de
[ 0 ; 1] on a : g ( x ) ≤ f ( x ).
• À présent, pour avoir f ( x ) ≤ h ( x ) :
1 x2
≤ − + 1 ⇔ 2 ≤ ( − x 2 + 2)(1+ x 2 ) ⇔ 0 ≤ − x 4 + x 2
1+ x 2 2
c) Ce qui a été vu dans le chapitre 2, à propos des calculatrices et des logiciels
de calcul formel, s’applique aussi dans le cas général des fonctions continues
de signes quelconques.
40 Séquence 7 – MA02
Propriété 19
leurs.
La mesure, en unités d’aire, de l’aire du
domaine E est donc l’intégrale I :
3 −1 2 3
I = ∫ f (t ) dt = ∫ f (t ) dt − ∫ f (t ) dt + ∫ f (t ) dt .
−2 −2 −1 2
Séquence 7 – MA02 41
–b j b
–a O a
i
b b
On a aussi : ∫−b f ( x ) dx = 2∫0 f ( x ) dx pour tout nombre b positif dans I.
Propriété 20
42 Séquence 7 – MA02
Cf
1
Ef
j x
a 0 i 1 b
Démonstration
On considère d’abord le cas des fonctions positives. En notant Ef (respectivement
Eg ) le domaine situé sous la courbe représentant f, on a : Ef ∪ E = Eg . D’après
les propriétés des aires, on obtient
Aire ( Ef ) + Aire ( E ) = Aire Eg , d’où( )
( ) b b
Aire ( E ) = Aire Eg − Aire ( Ef ) = ∫ g (t ) dt − ∫ f (t ) dt u.a.
a a
Séquence 7 – MA02 43
D Exercices d’apprentissage
Exercice 12 Calculer les intégrales suivantes :
1 A = 2 2x 3 d x ; 2 B = 2 eq dq ; 3 C = 2 1 dt ;
∫−3 ∫0 ∫1 t 2
e 1 e lnt
5 E = 1 e −4 x dx ;
4 D=
∫1 x + x dx ; ∫−1 6 F=
∫1 t
dt .
π π
Exercice 13 On pose I = ∫ cos2 x d x et J = ∫ sin2 x d x . Calculer I + J et I − J. En déduire
0 0
I et J.
44 Séquence 7 – MA02
x2
1 − 2
Exercice 16 Soit f la fonction définie sur par f ( x ) = e et soit C sa courbe repré-
2π
sentative dans un repère orthogonal.
y
0,1
0 b 1 x
1 Dire pourquoi la courbe C est symétrique par rapport à l’axe des ordonnées.
Que peut-on en déduire pour les intégrales ?
b
appelle I( b ) l’intégrale définie par I( b ) =
2 On
∫0 f ( x ) dx où b est un réel positif
Séquence 7 – MA02 45
.
f (x) en euros
2040
2000
.
.
1400
1000 P
. .
. .
200
104 .
O 10 20 30 40 50 60 70 80 x
36
46 Séquence 7 – MA02
ε
1
1 ua x
a 0 1 b
Définition
Théorème
2. Primitives
Définition
Séquence 7 – MA02 47
Toute fonction continue sur un intervalle admet des primitives sur cet intervalle.
Propriété
On détermine les primitives des fonctions usuelles par lecture inverse du tableau
des dérivées.
3. P
rimitives et intégrales d’une fonction
continue
On définit l’intégrale de a à b d’une fonction f continue de signe quelconque en
généralisant l’égalité précédente qui sert alors de définition de l’intégrale à partir
d’une primitive.
Définition
Théorème
Dans les propriétés suivantes, les fonctions sont continues sur un intervalle I,
les nombres réels a, b et c sont dans I, les nombres α et β sont deux réels
quelconques.
Pour la relation de Chasles, la positivité, les comparaisons et les inégalités de la
moyenne, il est utile d’avoir une vision géométrique en pensant aux « aires sous
les courbes ».
48 Séquence 7 – MA02
Définition
Inégalités de la moyenne
Soit une fonction f continue sur l’intervalle [a ; b ] , et deux nombres m et
M tels que, pour tout x de l’intervalle [a ; b ] , on a m ≤ f ( x ) ≤ M . Alors
m ≤ µ ≤ M , µ étant la valeur moyenne de la fonction f sur [a ; b ].
3. Applications
Propriété
Soit f une fonction définie et continue sur l’intervalle [a ; b ]. L’aire du
domaine E limité par la courbe représentative de f, l’axe des abscisses et
b
les droites d’équation x = a et x = b mesure ∫a f (t ) dt en unités d’aire.
Séquence 7 – MA02 49
Propriété
Soit f et g deux fonctions continues sur l’intervalle [a ; b ] , telles que, pour
tout t de [a ; b ] , f (t ) ≤ g (t ). L’aire du domaine E limité par la courbe
représentative de f, celle de g et les droites d’équation x = a et x = b ,
b
mesure ∫ a (g (t ) − f (t )) dt en unités d’aire.
Cg
y
E
Cf
1
Ef
j x
a 0 i 1 b
B Exercices de synthèse
Exercice I Soit f la fonction définie sur par f ( x ) = x sin x .
1 Déterminer la fonction dérivée et la fonction dérivée seconde de f. Exprimer
f ( x ) en fonction de f ′′( x ).
2 En déduire l’expression d’une primitive de f.
Exercice II Lors d’une émission télévisée, les téléspectateurs sont appelés à envoyer des
messages téléphoniques par SMS, pendant une durée de 5 minutes.
Pendant ces 5 minutes, les appels arrivent avec un débit variable en fonction du
temps. Si x est le temps exprimé en minutes, le débit, exprimé en milliers d’appels
par minute, est donné par la fonction f telle que :
• f ( x ) = −4 x 2 + 8 x pour x ∈[ 0 ; 1] ;
• f ( x ) = ln x − x + 5 pour x ∈ [1; 5] .
On veut calculer le nombre total d’appels reçus pendant ces 5 minutes, et on
5
admet que ce nombre d’appels est donné par ∫0 f ( x ) dx .
1 Représenter graphiquement la courbe C représentant la fonction f dans un
repère orthogonal.
2 Vérifier que la fonction f est continue en 1.
50 Séquence 7 – MA02
1
Quelle est l’équation réduite de la
droite (OA) ?
1
2 On appelle B et K les projetés ortho- j K B
gonaux respectifs des points A et M
O i 1 a a
sur l’axe des abscisses. Exprimer, en 2
fonction de a, la mesure de l’aire, en
unités d’aire, des triangles OAB et
OMK ainsi que du trapèze ABKM. En déduire A(OAM) en fonction de a.
3 Exprimer AP en fonction de a.
4 Vérifier la propriété annoncée au début.
Séquence 7 – MA02 51
[ ]
3 Démontrer que, pour tout x de 0 ; 1 , f1′ ( x ) = −f0 ( x ) + f1( x ). En déduire que
u1 − u0 = −1 et donner la valeur de u1.
[ ]
4 Démontrer que, pour tout x de 0 ; 1 , f 'n +1( x ) = −fn ( x ) + fn +1( x ). En déduire
1
que un +1 = un − .
(n + 1)! n
1
5 En déduire que, pour tout n de ∗ ,on a : un = e − 1− ∑ .
p =1
p!
e −1
6 Montrer que, pour tout n de ∗ , 0 ≤ u n ≤ .
n!
n
1
7 En déduire que lim 1+ ∑ = e.
n →+∞ p =1 p !
52 Séquence 7 – MA02
Séquence 7 – MA02 53