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N dordre : 2519 Anne 2007

THSE


Prsente
pour obtenir le titre de

DOCTEUR DE LINSTITUT NATIONAL POLYTECHNIQUE DE TOULOUSE
Spcialit : Gnie Electrique

par

Abdenour ABDELLI

Ingnieur Gnie Electrique DEA Gnie Electrique



Optimisation multicritre dune chane
olienne passive



Soutenue le 15 octobre 2007 devant le jury compos de :

MM. ASTIER Stephan Prsident
ROBOAM Xavier Directeur de thse
MATT Daniel Rapporteur
ESPANET Christophe Rapporteur
SARENI Bruno Membre
GILLON Frdric Membre






Thse prpare au Laboratoire Plasma et Conversion dEnergie, Unit Mixte CNRS-INPT-UPS N5213




Remerciements



Je souhaiterais avant tout remercier toutes les personnes qui, de prs ou de loin, ont permis
laboutissement de ce travail. Je pense donc en particulier mon directeur de thse Xavier
Roboam, et mon co-encadrant Bruno Sareni.

Je remercie vivement Monsieur Daniel Matt Professeur des universits du Laboratoire
dElectrotechnique de Montpellier et, Monsieur Chritophe Espanet matre de confrences du
Laboratoire dlectronique lectrotechnique et Systmes de Belfort, davoir accept de
rapporter cette thse.
Je tiens remercier tout particulirement, Monsieur Stphan Astier Professeur des Universits
l'INP de Toulouse qui nous a fait lhonneur de prcder la soutenance et, Monsieur Frdric
Gillon matre de confrences du Laboratoire dlectrotechnique et dlectronique de
Puissance de Lille davoir particip ce jury.

Nos travaux ont t effectus au Laboratoire Laplace : merci donc tout le personnel de
ltablissement (chercheurs, ingnieurs, techniciens, assistants, informaticiens, secrtaires,
directeurs, femmes de mnage, gardiens). Merci tous les thsards avec qui, jai eu le plaisir
de partager mon quotidien, Markos, Marcus, Valentin, Mathieu Couder, Franois

Je tiens remercier mon encadrant de DEA Monsieur Mouloud FELIACHI. Professeur
l'Institut Universitaire de Technologie de Saint-Nazaire, qui ma marqu par ces grandes
valeurs scientifiques et humaines.

De manire plus personnelle, mes penses les plus profondes et intimes vont vers ma famille
: Ma femme toujours mon coute et parfois pour son plus grand dsarroi, ennui et malheur,
car cest bien la seule personne qui malheureusement jose confier mes inquitudes et sur
qui je reporte trop souvent mon stress, omniprsents durant ces trois annes;

Ma mre (la voix de la sagesse et de lamour) a qui je dois beaucoup, malgr, je sais que je
pourrais jamais te rendre ce que tu mas donne. Mais, comme, tu le dis " notre russite cest
ton bonheur".

Je ddie ce travail ma petite nice Maissa, qui me tarde de lui tirer les joues.





Tout ce que je sais, c'est que je ne sais rien
Platon



Rsum


Optimisation multicritre dune chane olienne passive




Dans cette thse une optimisation multicritre par algorithme gntique dune chane olienne de
petite puissance entirement passive (sans MPPT) a t ralise. Le rendement de cette structure
est largement amlior par loptimisation des caractristiques de la gnratrice. Pour un cycle de
vent donn, les configurations passives optimises sont capables dextraire une nergie
comparable celle obtenue avec des architectures actives utilisant un dispositif MPPT. Nous
avons dvelopp quatre niveaux de modles de comportement de la chane olienne : un modle
instantan "modle fin" pour lanalyse du systme et trois modles simplifis pouvant tre
intgrs dans un processus doptimisation en raison de la rduction du cot de calcul. Enfin, la
robustesse de cette structure passive vis--vis des variations de vent a t analyse en exploitant
un modle de vent original bas sur des donnes statistiques.



Chane olienne de petite puissance, Approche systme, Optimisation, Algorithmes gntiques,
Modles moyens, Sensibilit, Profil du vent, Robustesse




Multiobjective Optimization of a Passive Wind Turbine




In this thesis, Multiobjective Genetic Algorithms have been applied to the design of a small
passive Wind Turbine Generator (WTG). Results show that the optimized configurations of the
full passive wind turbine are able to match very closely the behaviour of active wind turbine
operating at optimal wind powers by using a MPPT control device. Four simulation models with
different granularity and accuracy have been developed: an instantaneous global model for the
system analysis and three simplified equivalent DC models that can be implemented in an
optimization process because of the CPU time cost reduction. Finally, the robustness of this
passive WTG has been analyzed in relation to wind variations by using an original wind model
based on statistical data.



Small Wind Turbine, System Approach, Optimization, Genetic Algorithms, Sensitivity,
Robustness

RESUM

MOTS - CLS
ABSTRACT

KEYWORDS

Sommaire

Introduction gnrale 1
Chapitre I : Contexte de la conception par optimisation des systmes de conversion
dnergie
I.1 Introduction 5
I.2 Contexte de la conversion dnergie olienne 5
I.2.1 Le Gnie Electrique dans le vent 5
I.2.2 Diffrents types darognrateurs 6
I.2.3 Rgulation mcanique de la puissance dune olienne 7
I.2.4 Intrt de la vitesse variable 8
I.2.5 Chanes de conversion lectromcanique 9
I.2.5.1 Systmes coupls au rseau alternatif 9
I.2.5.2 Gnratrices asynchrones cage 9
I.2.5.2.1 Machines asynchrones double alimentation (MADA) 10
I.2.5.2.2 Gnratrices synchrones 11
I.2.5.3 Systmes non coupls au rseau alternatif 12
I.2.6 Le petit olien 13
I.2.7 Eolien urbain 13
I.2.8 Architectures pour le petit olien ilotables et maximisation de la puissance 15
I.2.9 Structure retenue pour notre tude 17
I.3 Mthodologie de conception par optimisation des systmes lectriques 19
I.3.1 Sources de complexit dans la conception des systmes 19
I.3.2 Approche systme par optimisation 20
I.3.2.1 Dmarche de conception par optimisation 20
I.3.2.2 Les mthodes doptimisation 23
I.3.2.2.1 Les mthodes dterministes 23
I.3.2.2.2 Les mthodes stochastiques 25
I.3.2.3 Optimisation multicritre par algorithmes gntiques 26
I.3.2.3.1 Dfinition et optimalit au sens de Pareto 26
I.3.2.3.2 Typologie des mthodes doptimisation multicritres 27
I.3.2.3.3 Algorithmes volutionnaires multicritres litistes 28
I.3.2.3.4 Les mthodes litistes 28
I.3.2.3.5 Etude de lalgorithme volutionnaire multicritre : NSGA- II 29
I.4 Elaborations des modles 33
I.4.1 Les modles analytiques 33
I.4.2 Les modles numriques 34
I.4.3 Conclusion sur llaboration des modles 35
I.5 Conclusion 36
Bibliographie 36
Chapitre II : Modle analytique de dimensionnement dun gnrateur synchrone
aimants permanents
II.1. Introduction 41
II.2. Dimensionnement de la machine synchrone aimants permanents 41
II.2.1. Caractrisation gomtrique de la gnratrice 41
II.2.2. Dfinition des paramtres 42
II.2.3. Dmarche de dimensionnement 45
II.2.4. Hypothses de dimensionnement 45
II.2.5. Modle circuit de la gnratrice 46
II.2.6. Adaptation du bobinage la tension dalimentation 47
Sommaire

II.3. Modle gomtrique de la machine 49
II.3.1. Masse du rotor 50
II.3.2. Masse du stator 51
II.3.3. Masse du cuivre 52
II.3.4. Masse totale de la gnratrice 53
II.4. Dimensionnement dune machine de rfrence 53
II.5. Calcul de champs 56
II.6. Validation par calcul de champ de la machine de rfrence 58
II.7. Conclusion 58
Bibliographie 59

Chapitre III : Modlisation dune chane olienne de petite puissance en vue de
loptimisation
III.1. Introduction 61
III.2. Modlisation de la chane olienne 61
III.2.1. Modle du vent 61
III.2.2. Modle de la voilure 62
III.2.3. Modlisation du couplage mcanique entre la turbine et la gnratrice 64
III.2.4. Modle dynamique de la gnratrice synchrone aimant permanent 65
III.2.5. Pertes dans la gnratrice 66
III.2.5.1. Pertes mcaniques (P
meca
) 66
III.2.5.2. Pertes Joule (P
j
) 66
III.2.5.3. Pertes fer (P
fer
) 67
III.2.6. Modle thermique de la gnratrice 67
III.2.6.1. Prsentation du domaine dtude 67
III.2.6.2. Transformation du stator en une structure quivalent 68
III.2.6.3. Circuit thermique quivalent en rgime stationnaire 70
III.2.6.4. Etude du rgime transitoire 70
III.2.6.4.1 Calcul des capacits thermiques 70
III.2.6.4.2 Schma thermique quivalent global du stator de la machine
tudi en rgime transitoire 71
III.2.6.4.3 Rsultats de simulation du modle thermique en rgime
transitoire 71
III.2.6.4.4 Conclusion sur le modle thermique 72
III.2.7. Modle du redresseur diodes 73
III.2.8. Modle thermique du pont de diodes 76
III.2.8.1. Pertes dans le redresseur 77
III.2.8.2. Modle thermique du pont de diodes 78
III.2.9. Modle lectrique de "rfrence " de la chane olienne passive 80
III.2.9.1. Simulation du modle instantan en utilisant les paramtres de la
machine de rfrence 81
III.3. "Modle quivalent DC" de la chane olienne passive 83
III.4. "Modle mixte" de la chane olienne passive 87
III.5. "Modle analytique quasi statique" de la chane olienne passive 89
III.6. Validation et comparaison des diffrents modles dvelopps 93
III.7. Conclusion 96
Bibliographie 96
Chapitre IV : Optimisation dune chane olienne passive de petite puissance
IV.1. Prsentation du problme de conception par optimisation 99
Sommaire

IV.1.1. Critres optimiser 99
IV.1.2. Domaines de variation des variables de conception 99
IV.1.3. Contraintes de faisabilit 100
IV.1.4. Traitement des contraintes de faisabilit 101
IV.1.5. Formulation complte du problme doptimisation 102
IV.2. Optimisation de la chane passive par algorithme gntique 103
IV.2.1. Le processus doptimisation 103
IV.2.2. Rsultats doptimisation 104
IV.2.3. Evolution des variables de conception 105
IV.2.4. Evolution des critres partiels de masse 108
IV.2.5. Evolution des critres partiels de puissance 108
IV.2.6. Rendement des solutions optimales 112
IV.2.7. Evolution des contraintes. 114
IV.3. Etudes de solutions particulires 115
IV.4. Influence de la finesse de modlisation sur loptimisation 121
IV.4.1. Sensibilit par rapport au modle de prdimensionnement 121
IV.4.2. Sensibilit par rapport au modle de comportement 122
IV.4.3. Optimisation avec le modle mixte 124
IV.5. Conclusion 126
Bibliographie 127

Chapitre V : Etude de sensibilit de chanes oliennes passives vis--vis du profil de vent
en prenant en compte des donnes statistiques
V.1 Introduction 129
V.2 Etude frquentielle de chanes oliennes passives 129
V.3 Modlisation de la vitesse du vent partir de donnes statistiques 132
V.3.1 Principe de la modlisation du vent 132
V.3.2 Gnration dun signal temporel partir dune distribution statique donne 133
V.3.3 Application la gnration de profils de vent continus 136
V.4 Optimisation avec un profil de vent gnr partir de donnes statistiques 143
V.5 Robustesse des solutions optimises par rapport au profil de vent 145
V.5.1 Comparaison de solutions optimises pour des profils de vent particuliers 145
V.5.2 Influence du profil de vent sur le rendement nergtique 147
V.6 Conclusion 149
Bibliographie 150

Conclusion gnrale 151

Annexe A : Caractristiques des gnratrices oliennes 153
Annexe B : Chane olienne avec hacheur dvolteur et commande MPPT 155
Annexe C : Modle statique de la chane olienne passive 163
Annexe D : Caractristiques de matriaux 171
Annexe E : Complments aux rsultats doptimisation 173
Annexe F : Modles des pertes fer 183
Annexe G : Modle thermique de la gnratrice 187
Annexe H : Modle du redresseur diodes 195
Introduction gnrale

1

Introduction gnrale

Face lpuisement des ressources nergtiques fossiles et aux problmes environnementaux
causs par lmission des gaz effet de serre lors de lexploitation de ces ressources, dautres
ressources nergtiques alternatives ont t et doivent continuer tre dveloppes.

Parmi elles, nous pouvons citer lnergie de fission nuclaire qui ne rejette pas directement de
gaz carbonique. Cependant, le traitement des dchets, issus de ce mode de production, est trs
coteux et, pour une part, leur radioactivit reste leve durant de nombreuses annes.

Une autre alternative, consiste exploiter les nergies renouvelables, qui offrent la possibilit
de produire de llectricit proprement et surtout dans une moindre dpendance des
ressources, condition daccepter leurs fluctuations naturelles et parfois alatoires.
Aujourdhui, aprs lhydraulique, le grand olien devient comptitif en termes de cots de
production. Il est en train de contribuer la rduction des rejets de gaz effet de serre.

A ct des grandes centrales oliennes terrestres et de parcs oliens offshores, les fermes
oliennes de proximit, de faible puissance, ilotes ou ilotables, constituent une voie ne pas
ngliger pour le dveloppement de lnergie olienne. Parmi les applications potentielles de
ce quon lhabitude de qualifier de petit olien (gamme jusqu 100 kW), on peut citer le
domaine de llectrification rurale pour une consommation locale dlectricit ou pour sa
transformation vers dautres vecteurs nergtiques : pompage, traitement de leau, lectrolyse
de leau et stockage dhydrogne plus long terme. Lolien en site urbain ou pri urbain est
aussi une possibilit, mme si ce march de niche se heurte dimportants obstacles qui
freinent son dveloppement : rugosit du terrain, faiblesse du gisement olien, rentabilit
difficile tablir (Roboam, 2005)
1
.

De la mme manire que pour le photovoltaque, les oliennes de proximit produisent de
llectricit sur site, vitant toutes pertes de transport et permettant galement de rpondre aux
exigences de production dlectricit verte. Cependant, ces petites oliennes en milieu urbain
sont des produits particulirement nouveaux sur le march. Les installations et les connexions
au rseau sont galement assez limites. Par consquent, pour aider au dveloppement de ce
march, un effort de communication et daccs linformation doit tre fait, notamment sur la
technologie en soi mais aussi dans les domaines de la rgulation, des procdures
administratives ou encore des questions de cots.

Dans cette thse, nous nous sommes intresss principalement aux oliennes de petites
puissances, mme si la dmarche de conception, les modles utiliss et la plupart des rsultats
doivent tre transposables une gamme de puissance suprieure.
Des travaux de recherche ont t prcdemment mens sur cette thmatique au sein de notre
laboratoire. Ce travail sinscrit notamment dans la continuit des travaux de thse de
A.Mirecki (Mirecki, 2005) sur loptimisation de lefficacit nergtique dune chane olienne
de petite puissance en utilisant des dispositifs dlectronique de puissance pour le contrle de
la puissance olienne. Cependant, mme si les structures lectroniques de puissance et la
commande proposes sont de faible cot, cette tude a rvl la possibilit damliorer le
compris cot systme - efficacit nergtique dune chane olienne de petite puissance, en

1
Les rfrences bibliographiques donnes dans cette introduction peuvent tre consultes la fin du chapitre I
Introduction gnrale

2
simplifiant encore sa structure jusqu la rduire une chane entirement passive. Cependant,
les tudes antrieures (Mirecki, 2005), (Gergaud, 2001) ont montr quune telle simplification
nest pertinente que sous condition dun choix trs prcis et mutuellement cohrent des
paramtres dans le cadre dun processus de conception systme. Ainsi le dimensionnement de
lensemble de la chane par une approche doptimisation systme constitue lobjectif principal
de ce travail. Dans ce domaine, plusieurs travaux ont t conduits, notamment dans notre
quipe de recherche o le contexte systmique nous a guids vers le choix dalgorithmes
doptimisation stochastiques caractre volutionnaire multicritres (Rgnier, 2003),
(Sareni, 2006). Dans ces travaux sur loptimisation, la question de la finalit du systme, de sa
mission ou du gisement disponible est cruciale, la pertinence des solutions conues dpendant
largement de ces aspects. Dans le contexte particulier lolien, la question du gisement et de
la consommation est un point fondamental vis--vis du processus de conception systme, quil
sagisse du choix de la structure, de son dimensionnement ou de sa gestion. Dans cette tude,
nous avons donc consacr un effort particulier la prise en compte, sous forme dterministe
puis statistique du gisement olien.

Dans le premier chapitre, nous prsentons dans un premier temps un tat de lart sur lnergie
olienne. Nous voquons les diffrents types de chanes oliennes usuellement utilises dans
le domaine. Puis, nous abordons plus spcifiquement la question des chanes oliennes de
petites puissances, ainsi que les mthodes de contrle-commande utilises pour maximiser
leur efficacit nergtique. Ce tour dhorizon nous amnera naturellement la prsentation de
la chane objet de notre tude : chane olienne passive de petite puissance ddie un site
perturb comme dans le milieu urbain. Le couplage fort existant entre les diffrents lments
de ce systme nous permet de mettre en vidence la ncessit de considrer le systme
complet lors de son dimensionnement.

Puis, nous abordons la problmatique de la conception par optimisation en gnie lectrique.
Nous dtaillons ainsi les diffrentes phases de la conception par optimisation. Nous
prsentons de manire succincte les algorithmes doptimisation couramment utiliss dans le
domaine de la conception en gnie lectrique. Nous abordons plus particulirement les
mthodes doptimisation multicritres et leur classification. Enfin, les diffrents types de
modle communment utiliss pour le dimensionnement en gnie lectrique sont voqus et
la problmatique de leur couplage aux algorithmes doptimisation est souligne.

Le deuxime chapitre concernera le dimensionnement de la gnratrice intgre la chane
olienne. Nous adoptons des modles de prdimensionnement analytique, qui sintgrent bien
dans un processus doptimisation. Le modle de prdimensionnement analytique de la
gnratrice aimants permanents a t valid par un modle numrique bas sur lexploitation
dun logiciel de calcul des champs (FEMM).

Dans le troisime chapitre, nous prsentons des modles de comportement, qui caractrisent
le fonctionnement temporel de la chane olienne. Pour cela, un modle instantan dit de
rfrence de la chane olienne associe un modle circuit complet de la gnratrice
synchrone avec un pont de diodes triphas. Ce dernier prend en compte de manire fine
les commutations et leffet dempitement dans le systme a t dvelopp. Mais son cot en
temps de calcul est lev et mme prohibitif dans le contexte de loptimisation de la chane
olienne : cette reprsentation aura donc pour objet de valider des approches de modlisation
moins coteuses. Ceci nous a donc conduit dvelopper des modles rduits. Ainsi, trois
niveaux de modles simplifis ont t dvelopps. Nous comparons ces diffrents modles sur
plusieurs horizons, et particulirement sur leur temps de calcul et leur prcision. Ceci nous
Introduction gnrale

3
permet de montrer la cohrence et le cot des modles que nous allons intgrer par la suite au
processus doptimisation.

Le quatrime chapitre traite le problme doptimisation globale de la chane olienne passive.
Le problme doptimisation a t formul et rsolu. Ensuite, nous analysons les rsultats
doptimisation et tudions la sensibilit des solutions optimises par rapport aux diffrents
niveaux de la modlisation.

Le cinquime et dernier chapitre, traite la question de la caractrisation du vent qui constitue
galement un terrain de recherches important. Au long de ce chapitre, nous proposons une
autre mthode de modlisation de la vitesse du vent. La composante lente (moyenne) est
gnre selon la distribution de Weibull, et la turbulence est traite comme un bruit blanc
gaussien.
Suite la gnration dun profil de vent issu de ces statistiques, nous ralisons une autre
optimisation de la chane olienne passive base sur ce nouvel chantillon de vent.
Nous tudions enfin la sensibilit des solutions optimises par rapport la variabilit du
gisement olien.












































Chapitre I Conception par optimisation des systmes de conversion dnergie olienne

5

Chapitre I
Contexte de la conception par optimisation des systmes de
conversion dnergie olienne

I.1 Introduction
Ce premier chapitre se situe dans le contexte de la conception par optimisation
multicritre des systmes de conversion dnergie et en particulier des systmes oliens.
Dans la premire partie de ce chapitre, nous prsentons un tat de lart sur lnergie
olienne. Puis, nous dcrivons les diffrents types darognrateurs couramment utiliss pour
la conversion dnergie olienne que nous avons classifis suivant leur mode de couplage au
rseau. Nous dcrivons ensuite les diverses architectures employes dans les systmes oliens
de petites puissances ainsi que les mthodes de commande et de contrle utilises pour
maximiser leur efficacit nergtique. Enfin, une attention particulire est porte sur une
structure olienne passive, qui prsente certains avantages si son dimensionnement global est
ralis dans un contexte systmique : cest sur ce cahier des charges que sera fond, par la
suite, lapproche de conception par optimisation.
La deuxime partie est consacre la conception par optimisation de systmes en gnie
lectrique. Dans un premier temps, nous voquons les sources de la complexit de ces
systmes, ce qui nous permet de mettre en vidence lintrt dune approche systmique lors
de la conception de tels dispositifs.

Puis, pour laborer notre mthodologie de conception par optimisation, nous dtaillons
les diffrentes phases quil sera ncessaire daborder. Nous prsentons de manire succincte
les algorithmes doptimisation couramment utiliss dans le domaine de la conception en gnie
lectrique. Nous abordons plus particulirement les mthodes doptimisation multicritres et
leur classification. Parmi ces mthodes, une attention particulire est porte sur les
algorithmes volutionnaires et notamment le NSGAII utilis au chapitre III

Enfin les diffrents types de modle communment utiliss pour le dimensionnement en
gnie lectrique sont voqus et la problmatique de leur couplage aux algorithmes
doptimisation est souligne.
I.2 Contexte de la conversion dnergie olienne

I.2.1 Le Gnie Electrique dans le vent

La ressource olienne provient du dplacement des masses dair qui est d
indirectement lensoleillement de la Terre. Par le rchauffement de certaines zones de la
plante et le refroidissement dautres, une diffrence de pression est cre et les masses dair
sont en perptuel dplacement. Aprs avoir pendant longtemps oubli cette nergie pourtant
exploite ds lantiquit, elle connat depuis environ 30 ans un essor sans prcdent
notamment d aux premiers chocs ptroliers. A lchelle mondiale, lnergie olienne depuis
une dizaine dannes maintient une croissance de 30% par an. En Europe, principalement sous
limpulsion allemande, scandinave et espagnole, on comptait en 2000 environ 15000 MW de
Chapitre I Conception par optimisation des systmes de conversion dnergie olienne

6
puissance installe. Ce chiffre a presque doubl en 2003, soit environ 27000 MW pour
40000MW de puissance olienne installe dans le monde. En prvision, pour lanne 2010, on
peut esprer une puissance olienne installe en Europe de lordre 70000 MW soit
lquivalent denviron de 70 tranches nuclaires (http://www.energies-renouvelables.org).

I.2.2 Diffrents types darognrateurs

La puissance arodynamique capture par une turbine sexprime par :
3
2
1
v p aero
V SC P = (I. 1)
o C
p

est le coefficient de puissance arodynamique, la masse volumique de lair (environ
1,2 kg/m
3
), S la surface active de lolienne et V
v
la vitesse du vent.

Le coefficient C
p

ne peut thoriquement pas dpasser la limite dite de Betz (Hau, 2000) :
C
p_limite
=0.59 (I. 2)

Une turbine est typiquement caractrise par sa courbe C
p
= f()
avec :
v
V
R
=
.
: coefficient de vitesse rduite (I. 3)
o est la vitesse angulaire de rotation et est le rapport de la vitesse (linaire)
priphrique en bout de pale sur la composante normale de la vitesse du vent.
Les turbines sont gnralement places face au vent (par un mcanisme dasservissement de
lorientation ou par un phnomne dquilibre dynamique naturel), V
v
est la vitesse du vent
suppose constante (hors turbulences).

Il existe deux grandes catgories d'oliennes selon la disposition gomtrique de l'arbre sur
lequel est monte l'hlice (Walker et al, 1997) :
- les turbines oliennes axe horizontal ;
- les turbines oliennes axe vertical.

Eoliennes axes vertical Eoliennes axes horizontal Eoliennes axes vertical Eoliennes axes horizontal

Figure I 1 : technologies oliennes
Sur le plan arodynamique, on peut comparer les diffrents types de turbines selon leurs
coefficients arodynamiques de puissance en fonction de la vitesse normalise .

On peut noter ainsi que :
Chapitre I Conception par optimisation des systmes de conversion dnergie olienne

7

Les courbes Cp() montrent lavantage intrinsque des turbines axe horizontal en
terme de puissance, mme si ce jugement est nuancer lorsquon observe lnergie
restitue, en particulier en sites peu vents (zones urbaines,) ;
Les courbes Cp() sont plus plates pour les axes horizontaux faible nombre de
pales (1, 2,3) (voire Figure I 2) par rapport aux axes verticaux ou aux multipales.
Elles sont donc moins sensibles aux variations de autour de opt.

Figure I 2 : Coefficient de puissance arodynamique en fonction de et de langle de pas des
pales graphique issu du livre de (Hau, 2000).

I.2.3 Rgulation mcanique de la puissance dune olienne

Le dimensionnement en puissance de lensemble de la turbine, du gnrateur et de toute la
mcanique de structure (nacelle, mt) associe est dfini pour une vitesse du vent nominale
au-del de laquelle il est ncessaire dcrter la puissance. Ainsi, la courbe idale et typique
dun arognrateur a lallure de celle prsente la Figure I 3.

Chapitre I Conception par optimisation des systmes de conversion dnergie olienne

8
P
n
(A) (B)
(C)
min
v
V
] / [ s m V
v
] [W P
aero
P
n
(A) (B)
(C)
min
v
V
] / [ s m V
v
] [W P
aero

Figure I 3. Courbe typique de puissance en fonction de la vitesse du vent.

La caractristique de puissance en fonction de la vitesse du vent comporte trois zones
distinctes (Multon, 2002) :

- la zone A, o Pturbine = 0 (la turbine ne fournit pas de puissance) ;
- la zone B, dans laquelle la puissance fournie sur l'arbre dpend de la vitesse du vent Vv;
- la zone C, o gnralement la vitesse de rotation est maintenue constante par un dispositif de
rgulation et o la puissance Pturbine fournie reste sensiblement gale P
n
.

Dans les grandes machines (au-del de quelques 100 kW), on rencontre deux familles
de systmes de limitation de la puissance arodynamique : les systmes pitch ( pas
variable) dans lesquels on rgle lorientation des pales pour rduire C
p

sensiblement avec V
v
-3
et les systmes stall ( dcrochage arodynamique naturel) o les pales ont un profil
optimis pour obtenir le dcrochage (chute de C
p

en
3
V
V ) dans ce cas, la courbe de puissance
maximale nest pas parfaitement plate mais prsente une bosse . Il existe galement des
dispositifs intermdiaires qualifis de stall actif dans lesquels un trs faible rglage de
langle de calage associ un profil de pale optimis permet dobtenir un compromis entre
complexit du systme de rglage et qualit de la courbe de puissance obtenue.

En supposant des valeurs maximales de C
p
denviron 0,3, une vitesse de vent de 15 m/s,
daprs (I.1), il faut un rayon denviron 26 m pour obtenir 1,3 MW. Si la valeur optimale de
vaut environ 4 (valeur dpendante du profil des pales), la vitesse de rotation est gale 21
tr/min daprs (I.3), soit une vitesse priphrique de 58 m/s. Plus les puissances sont
importantes, plus les vitesses de rotation sont faibles, ce qui conduit des couples mcaniques
trs levs en sortie darbre de la turbine. Comme la nacelle situe en haut de mt doit
contenir le gnrateur lectrique, il est ncessaire de chercher lallger au maximum. Or, les
machines lectriques conventionnelles tant dimensionnes en couple, on cherche les faire
tourner rapidement pour atteindre des puissances massiques satisfaisantes.

Cest pourquoi, dans les chanes de conversion lectromcaniques conventionnelles, on
intercale entre la turbine et la gnratrice un multiplicateur mcanique engrenages.

I.2.4 Intrt de la vitesse variable

Si on considre les courbes du coefficient de puissance fonction de , il apparat
clairement limportance dun rglage de vitesse. En effet, si la gnratrice lectrique est de
Chapitre I Conception par optimisation des systmes de conversion dnergie olienne

9
type synchrone ou asynchrone directement couple au rseau, la vitesse est sensiblement
constante et le rendement arodynamique ne peut tre maximal que pour une seule vitesse de
vent (opt). Un systme deux vitesses de rotation est possible mais la vitesse variable
lectronique apporte beaucoup plus en terme nergtique (Muljadi et al, 2001). La Figure I 4
montre que la position du maximum de la courbe puissance en fonction de la vitesse de
rotation change avec la vitesse du vent. Typiquement, un rglage direct ou indirect de vitesse
est ncessaire pour bien optimiser les transferts nergtiques. Nous verrons dans ce qui suit
diffrents ensembles convertisseurs-machines utiliss ou utilisables dans la gnration
olienne dnergie.
P
eol
[W]
[rad/s]
V
v1
V
v2
V
v3
V
v4
P
max
= f (
opt
)
P
eol
[W]
[rad/s]
V
v1
V
v2
V
v3
V
v4
P
max
= f (
opt
)

Figure I 4 : variation de la puissance olienne en fonction de la vitesse du vent
I.2.5 Chanes de conversion lectromcanique

Diverses chanes de production coexistent pour la production dlectricit par
arognrateurs. Elles peuvent tre trs diffrentes selon que lon est en forte ou en petite
puissance, en fonctionnement vitesse fixe (ou peu variable) ou vitesse variable. On peut,
par exemple, classer ces solutions par leur fonctionnement coupl ou non au rseau.



I.2.5.1 Systmes coupls au rseau alternatif

I.2.5.1.1 Gnratrices asynchrones cage

Cest dans les grandes puissances (au-del de 100 kW) que lon rencontre des
systmes relis au rseau et produisant au fil du vent. Au dpart, le faible cot et la
standardisation des machines asynchrones a conduit une trs large domination des
gnratrices asynchrones cage directement couples au rseau (sans interface lectronique
de puissance) jusqu des puissances dpassant le mgawatt. Les machines asynchrones
cage ne ncessitent quune installation assez sommaire. Elles sont souvent associes une
batterie de condensateurs de compensation de la puissance ractive, et un dmarreur
automatique progressif gradateur ou rsistances permettant de limiter le rgime transitoire
dappel de courant au moment de la connexion au rseau. Dans le cas des arognrateurs de
dimensions importantes (puissance, rayon des pales), la vitesse de rotation est peu leve, ce
que ncessite dinsrer un multiplicateur mcanique de vitesse comme le montre la Figure I 5.
Chapitre I Conception par optimisation des systmes de conversion dnergie olienne

10

GAS
Rducteur
P
mcanique
P
lectrique
GAS GAS GAS GAS
Rducteur
P
mcanique
P
lectrique

Figure I 5 : Systme olien bas sur la machine asynchrone cage (vitesse de rotation fixe)
(Mller et al, 2000)
Une autre structure consiste utiliser un variateur de frquence, mais cette solution est
globalement coteuse (variateur de frquence dimensionn pour la puissance transitoire, et
multiplicateur de vitesse) et donc trs rarement exploite (Figure I 6)

GAS
Rducteur
P
mcanique
P
lectrique
GAS
Rducteur
P
mcanique
P
lectrique
GAS
Rducteur
P
mcanique
P
lectrique
GAS
Rducteur
P
mcanique
GAS GAS
Rducteur
P
mcanique
P
lectrique

Figure I 6 : Systme olien bas sur la machine asynchrone cage frquence variable
(Bauer et al, 2000)

I.2.5.1.2 Machines asynchrones double alimentation (MADA)

La machine asynchrone rotor bobin double alimentation prsente un atout
considrable. Son principe est issu de celui de la cascade hyposynchrone : le stator (ou le
rotor) est connect tension et frquence fixes au rseau alors que le rotor (ou le stator) est
reli au rseau travers un convertisseur de frquence (plus ou moins labor). Si la variation
de vitesse requise reste rduite autour de la vitesse de synchronisme, le dimensionnement du
convertisseur de frquence (lectronique de puissance) peut tre rduit.

Ces machines sont un peu plus complexes que des machines asynchrones cage avec
lesquelles elles ont en commun de ncessiter un multiplicateur de vitesse. Leur robustesse est
lgrement diminue par la prsence de systme bagues et balais, mais le bnfice du
fonctionnement vitesse variable est un avantage suffisant pour que de trs nombreux
fabricants (Vestas, Gamesa) utilisent ce type de machine.

Une des solutions trs intressantes et permettant dobtenir une variation de la vitesse
de rotation denviron 30% autour de la vitesse de synchronisme consiste coupler le rotor de
la gnratrice double alimentation au rotor travers deux onduleurs MLI triphass, lun en
mode redresseur, lautre en onduleur rseau (Figure I 7). En gnral, le dimensionnement de
la chane rotorique se limite 25% de la puissance nominale du stator de la machine
lectrique, ce qui suffit assurer une variation de 30% de la plage de vitesse. Ceci constitue le
principal avantage de cette structure. Par contre son inconvnient majeur est li aux
interactions avec le rseau, en particulier les surintensits engendres par des creux de tension
du rseau.
Chapitre I Conception par optimisation des systmes de conversion dnergie olienne

11

MADA
Rducteur
P
mcanique
P
lectrique
MADA
Rducteur
P
mcanique
P
lectrique
MADA
Rducteur
P
mcanique
MADA MADA
Rducteur
P
mcanique
P
lectrique

Figure I 7 : Systme olien bas sur la machine asynchrone double alimentation- rgulation de
la vitesse de rotation par chane rotor alimentation (Bauer et al, 2000)

I.2.5.1.3 Gnratrices synchrones

Enfin, tout particulirement dans le cas des entranements directs (sans multiplicateur
mcanique), on utilise des machines synchrones. Leurs performances, notamment en terme de
couple massique, sont trs intressantes lorsquelles ont un trs grand nombre de ples. Leur
frquence tant alors incompatible avec celle du rseau, le convertisseur de frquence
simpose naturellement. Cest pourquoi les machines entranement direct sont toutes
vitesse variable.

Les gnratrices synchrones entranement direct sont encore peu nombreuses. Le
principal fabricant est Enercon (plusieurs milliers de machines de 300 kW, 600 kW, 1 MW et
1.8 MW sont dj en service). Linducteur (rotor) est bobin ncessite un systme bagues
lisses-balais ou un systme diodes tournantes sans contact (comme dans les alternateurs
classiques de production) pour amener le courant continu. Le courant dexcitation constitue
un paramtre de rglage qui peut tre utile pour loptimisation nergtique, en plus du courant
dinduit rgl par londuleur MLI.

Pour des raisons de compacit et de rendement, des gnratrices synchrones aimants
permanents apparaissent (Jeumont Industrie, 750 kW) et devraient prendre une place
croissante dans les prochaines annes (voire Figure I 8).

On trouve galement des machines synchrones rapides associes un
multiplicateur de vitesse, comme chez le constructeur Made (gamme au-del de 800 kW). Ces
machines fonctionnent vitesse variable. Elles dbitent sur un redresseur diodes, puis la
tension continue est convertie travers un onduleur MLI pour tre compatible avec le rseau
auquel elles sont connectes comme le montre la Figure I 9.

Chapitre I Conception par optimisation des systmes de conversion dnergie olienne

12
MSAP MSAP MSAP

Figure I 8 : Systme olien bas sur la machine synchrone aimants permanents
(Bauer et al, 2000)

MS
Rducteur
P
mcanique
Rducteur
P
mcanique
MS MS
Rducteur
P
mcanique
Rducteur
P
mcanique
Rducteur
P
mcanique
Rducteur
P
mcanique

Figure I 9 : Systme bas sur la machine synchrone et redresseur diodes
De nos jours, dans le domaine de la conversion de l'nergie olienne, l'intrt se porte
sur l'utilisation de gnratrices lectriques tournant basse vitesse sans multiplicateur. Celui-
ci est en effet une source de bruit et de pannes frquentes.
I.2.5.2 Systmes non coupls au rseau alternatif

Pour les rseaux de petites puissances en site isol, une solution couramment
employe consiste associer les arognrateurs un ou des groupes lectrognes, souvent
diesel. Dans la version la plus rudimentaire, la gnratrice est de type asynchrone cage et est
auto amorce par condensateurs (Tounzi, 1999). Pour viter des dmarrages trop frquents du
groupe lectrogne, ou pour assurer les transitions, des batteries lectrochimiques, voire des
accumulateurs inertiels, peuvent galement tre associs via un convertisseur lectronique.
Les inconvnients principaux de ce type de chane sont dus la rigidit (vitesse faiblement
variable par glissement de la GAS), labsence doptimisation de puissance et la ncessit dun
multiplicateur de vitesse (Roboam, 2006).

Une autre solution couramment employe consiste utiliser un bus continu
intermdiaire avant de transformer lnergie en courant alternatif. Dans le cas des trs petites
puissances, lnergie est directement consomme en courant continu. Le bus continu prsente
lavantage dinterconnecter plus aisment divers systmes de production (olien,
photovoltaque, pile combustible) et des batteries lectrochimiques qui peuvent se trouver
directement en tampon sur de tels bus (Dali et al, 2007).

La Figure I 10 montre une solution originale et de faible cot pour associer un
arognrateur un tel systme. La gnratrice est de type synchrone aimants permanents
(entranement direct comme il sagit de puissances modestes) dbitant directement, travers
un pont de diodes triphas, sur le bus continu et laccumulateur lectrochimique.

Le dbit direct ( travers un simple redresseur en pont diodes) de la machine
synchrone sur une source de tension continue peut surprendre. En fait, cest grce
Chapitre I Conception par optimisation des systmes de conversion dnergie olienne

13
linductance dinduit de la machine synchrone de forte valeur que les courants restent proches
des formes sinusodales et que les rendements de conversion sont corrects. En cas de
surcharge de la batterie (trop de tension), un contacteur met en court-circuit linduit de la
gnratrice. La turbine est alors arrte en rotation.
MSAP MSAP MSAP

Figure I 10 Arognrateur aimants dbitant directement travers un pont de diodes sur le
bus continu (Gergaud et al, 2001)

Pour de faibles rayons de pales, les rotors tournent suffisamment vite pour que la
conception des gnrateurs reste classique. Cependant, comme nous le montrons ci - dessous,
une conception de la gnratrice ddie lapplication est ncessaire, selon la turbine et la
chane de conversion dnergie utilises (Roboam, 2006).
.
I.2.6 Le petit olien
Le petit olien, ou olien individuel ou encore olien domestique, dsigne les
oliennes de petites et moyennes puissances, de 100 watts 20 kilowatts, montes sur des
mts de 10 35 mtres, raccordes au rseau ou bien autonomes en site isol. Le petit olien
est utilis pour produire de l'lectricit et alimenter des appareils lectriques (pompes,
clairage, ...) de manire conomique et durable, principalement en milieu rural. Par exemple,
une petite olienne accompagne d'un module solaire photovoltaque et d'un parc de batteries
peut garantir l'autonomie nergtique d'un voilier (clairage, instruments de bord...).
L'lment essentiel pour qu'une petite olienne soit conomiquement rentable est le vent, qui
doit tre la fois puissant et frquent. Les petites oliennes classiques sont gnralement
axe horizontal. Elles comprennent le plus souvent deux trois pales et dveloppent une
puissance lectrique de 100 watt 20 kW. Elles sont fabriques soit par des professionnels
(AWP, Bergey, Eoltec, Lakota, Vergnet, South West Windpower, Windside, ...), soit en auto
construction.
I.2.7 Eolien urbain
Eolien urbain est un nom gnrique pour les systmes de production d'nergie olienne
spcialement adapts l'environnement urbain. Si tout le monde connat les oliennes
classiques (une grande hlice sur un mt), l'olien urbain est une technologie mergente.
L'environnement urbain est particulirement difficile pour la production d'nergie olienne :
vent turbulent avec des variations rapides et localises de vitesse et de direction, sites
d'implantation difficiles d'accs et peu adapts l'installation d'une olienne (ancrages...).
Mais le potentiel est important (tous les toits des btiments par exemple) et la production est
proche de l'utilisation (Didat, 2006).
Rcemment, certains constructeurs ont dvelopp diffrents types doliennes qui
peuvent sadapter aux conditions particulires des zones urbaines. Elles peuvent tre classes
en deux catgories principales : axe horizontal ou axe vertical.

Chapitre I Conception par optimisation des systmes de conversion dnergie olienne

14
Eolienne axe horizontal

Elles sont similaires aux oliennes que lon rencontre actuellement sur les fermes
oliennes. Les caractristiques des oliennes axe horizontal sont les suivantes : de petite
taille, de 5 20 m avec un diamtre compris entre 2 et 10 m, et avec une production pouvant
aller jusqu 20 kW.

Figure I 11 Source : Eolienne axe horizontal (Modle Fortis Montana)

Eolienne axe vertical

Elles ont t conues pour sadapter au mieux avec les contraintes engendres par les
turbulences du milieu urbain comme dcrit ci-dessus. Grce ce design, elles peuvent
fonctionner avec des vents provenant de toutes les directions et sont moins soumises ces
perturbations que les oliennes axe horizontal. Elles sont relativement silencieuses et
peuvent facilement sintgrer au design des btiments. Leurs faiblesses rsident
principalement dans la faible maturit du march (cots dinvestissement levs) et leur
coefficient de puissance infrieur celui offert par les turbines axe horizontal. En raison de
leur petite taille, lnergie produite reste faible. Ces oliennes trouvent donc leur place
essentiellement dans le milieu urbain.

Eolienne axe horizontal ou axe vertical ?

En milieu urbain, la vitesse du vent et sa direction sont imprvisibles, surtout prs des
btiments. L o la turbulence ne peut tre vite, les oliennes axe vertical peuvent plus
facilement capter le vent. Dautre part, les oliennes peuvent tre classes selon leur
caractristique arodynamique, cest--dire fonctionnant avec un design utilisant la portance
ou la trane. Les oliennes axe horizontal fonctionnent avec la portance alors que les
oliennes axe vertical utilisent soit la trane (Savonius) soit la portance (Darrieus).

Lolienne de modle Darrieus se caractrise par la forme en C de ces pales qui
rappelle vaguement un batteur. Elle est normalement constitue de deux ou trois pales.
Lolienne utilise leffet de la portance. Il existe diffrents types de machine utilisant ce
principe : conique, cylindrique ou parabolique. Lolienne peut tre fixe par des haubans.
Lolienne WindWall est un exemple de machine Darrieus alors que le modle Turby est
connu pour tre bas sur un design Darrieus modifi.

Chapitre I Conception par optimisation des systmes de conversion dnergie olienne

15

Figure I 12 : Source : Eolienne de type Darrieus (WindWall)


Lolienne de modle Savonius utilise la trane diffrentielle entre les aubes
constitues de parties cylindriques en opposition. Un couple se cre mettant alors le
gnrateur en mouvement. La vitesse de dmarrage de ces machines est plutt basse, autour
de 2 m/s (~0.5). Les oliennes axe vertical sadaptent particulirement bien aux effets de la
turbulence. De plus, ce design ne fait pas beaucoup de bruit et finalement convient bien au
milieu urbain. En revanche, ce concept est fortement pnalis par son coefficient de puissance
(C
p
max
~0.2)


Figure I 13 Source : Eolienne de type Savonius (WindSide)

En conclusion, en terme de cots, les oliennes axe horizontal sont lheure actuelle moins
chres que les oliennes axe vertical et connaissent galement de meilleurs rendements
nergtiques. Cependant, les oliennes axe horizontal posent quatre problmes qui sont
moins cruciaux pour les oliennes axe vertical : le bruit, les vibrations, la scurit,
lorientation du flux olien et sa variation.

I.2.8 Architectures pour le petit olien ilotables et maximisation de la puissance

Les oliennes utilises pour la production de llectricit doivent permettre de produire
un maximum de puissance en exploitant au mieux lnergie disponible dans le vent. Cest
pour cette raison que de nombreux systmes de commande de lolienne, agissant au niveau
de la partie mcanique ou lectrique, sont dvelopps pour maximiser la conversion
dnergie.

Chapitre I Conception par optimisation des systmes de conversion dnergie olienne

16
On parle alors de recherche du point de fonctionnement puissance maximale (MPPT
en anglais pour Maximum Power Point Traking). Ces systmes utilisent diffrents moyens
afin dobtenir ce point de puissance maximum. Il est possible de modifier langle de calage
des pales ou bien encore de jouer sur la commande de la gnratrice pour adapter limpdance
de charge.

Dans le cas des systmes de petite puissance (de 100 W quelques kW) surtout ddis
aux sites isols, les chanes de conversion dnergie sont alors trs diffrentes de celles de
grande puissance. Elles sont souvent bases sur lutilisation dun alternateur triphas
aimants permanents multipolaires, entranement direct (sans multiplicateur mcanique),
dbitant travers une chane de puissance plus ou moins complexe sur un accumulateur
lectrochimique gnralement basse tension.

Dans cette gamme de puissance, la gnratrice peut tout dabord dbiter sur une
batterie travers un redresseur MLI (voire Figure I 14). Cette structure permet dassurer un
contrle dynamique et fiable en vitesse ou en couple de la gnratrice, ce qui permet
facilement de dplacer le point de fonctionnement sur toute la plage des vitesses de rotation et
ainsi, deffectuer par ce biais une recherche de la puissance maximale souhaite. En revanche,
elle est assez coteuse et complexe mettre en uvre: elle ncessite en effet des captures
lectrique et mcanique ainsi quun convertisseur statique et dun dispositif de commande
onreux.

MSAP MSAP MSAP MSAP MSAP MSAP MSAP
Voilure
Gnratrice Redresseur MLI triphas Bus continu
MSAP MSAP MSAP MSAP MSAP MSAP MSAP
Voilure
Gnratrice Redresseur MLI triphas
MSAP MSAP MSAP MSAP MSAP MSAP MSAP
Voilure
Gnratrice Redresseur MLI triphas Bus continu

Figure I 14 : Structure olienne base dun redresseur MLI

On trouve galement une autre structure plus simple, qui consiste redresser le
courant alternatif par un pont de diodes et intercaler un hacheur entre le pont de diodes et la
batterie (Figure I 15). La prsence dun hacheur permet un contrle indirect de la puissance
transite autorisant ainsi un fonctionnement en MPPT. Ce dernier est obtenu en contrlant le
courant de charge qui dbite dans une batterie selon le point de fonctionnement de lolienne.
Contrairement la structure dcrite prcdemment, le contrle de la charge mcanique de la
voilure seffectue de faon indirecte travers le pont de diode. Cependant, cette structure
quoique simplifie peut savrer encore trop couteuse en petit olien, car elle ncessite deux
capteurs (courant, tension DC), deux convertisseurs statiques et une loi de commande.

Chapitre I Conception par optimisation des systmes de conversion dnergie olienne

17
MSAP MSAP MSAP
Hacheur Pont de diodes Voilure
MSAP MSAP MSAP MSAP MSAP MSAP MSAP
Voilure
Bus continu Gnratrice
MSAP MSAP MSAP MSAP MSAP MSAP MSAP
Hacheur Pont de diodes Voilure
MSAP MSAP MSAP MSAP MSAP MSAP MSAP MSAP
Voilure
Bus continu Gnratrice

Figure I 15 : Structure olienne base dun hacheur en aval du pont de diodes (Mirecki, 2007)

Les deux prcdentes structures prcdentes ont t tudies au LAPLACE dans le
cadre de la thse dAdam Mirecki (Mirecki, 2005) ddie au contexte du petit olien. Ces
architectures et leurs lois de commande/gestion ont t implantes sur le banc petit olien du
LAPLACE (ex LEEI). Enfin, ces chanes de puissance ont t associes une voilure axe
vertical de type Savonius dveloppe par lInstitut de Mcanique des Fluides de Toulouse
(IMFT).
Gnrateur de couple
(simulateur d olienne)
Alternateur synchrone
dolienne
Conversion
d nergie
Eolienne Savonius dans la soufflerie S1 IMFT (Janvier 2003)
Banc de test dvelopp par le LEEI pour la conversion et le
traitement de lnergie olienne
Gnrateur de couple
(simulateur d olienne)
Alternateur synchrone
dolienne
Conversion
d nergie
Eolienne Savonius dans la soufflerie S1 IMFT (Janvier 2003)
Banc de test dvelopp par le LEEI pour la conversion et le
traitement de lnergie olienne

Figure I 16: moyen dessai en petit olien (collaboration LAPLACE - IMFT)

I.2.9 Structure retenue pour notre tude

Afin de minimiser encore le cot systme, on peut en petit olien rechercher la
structure la plus simple possible, base sur lassociation directe dune batterie en aval du pont
de diodes comme indiqu Figure I 10. Cette structure a t propose et analyse par (Gergaud
et al, 2001). Dans ce cas, il ny a aucun composant command, pas ou peu de capteurs et le
cot de lquipement est clairement minimal. La fiabilit de cette chane entirement
passive est galement trs apprciable dans le contexte applicatif que nous visons, savoir
le petit olien ilot ou ilotable. Par contre, cette chane prsente un inconvnient majeur au
niveau de lefficacit nergtique qui peut savrer assez modeste si lassociation turbine-
gnratrice- accumulateur nest pas mutuellement adapte. Ceci est d sa caractristique de
Chapitre I Conception par optimisation des systmes de conversion dnergie olienne

18
charge fige, qui reprsente un obstacle pour optimiser le transfert dnergie du vent selon les
variations de la vitesse de vent.

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
0
100
200
300
400
500
600
700
800
Vitesse de rotation[rad/s]
P
u
i
s
s
a
n
c
e

[
W
]
14 m/s
12 m/s
10 m/s
8 m/s
Puissance optimale
Courbe
de charge
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
0
100
200
300
400
500
600
700
800
Vitesse de rotation[rad/s]
P
u
i
s
s
a
n
c
e

[
W
]
14 m/s
12 m/s
10 m/s
8 m/s
Puissance optimale
Courbe
de charge

Figure I 17 : Courbe de charge de la machine de rfrence

La Figure I 17 montre la mdiocre adaptation la turbine olienne dune telle chane
pour le dimensionnement existant sur le banc dessai du LAPLACE.

Cependant plusieurs travaux (Mirecki, 2005) ont montr que cette structure pourrait
tre efficace du point de vue nergique si un choix judicieux de ses paramtres (lectriques et
gomtriques) est ralis. En dautres termes, cela signifie quen supprimant toute commande
MPPT, on peut obtenir une rcupration de lnergie du vent quasioptimale.

Cette structure est un exemple concret de systme de conversion dnergie complexe,
car elle est compose de plusieurs sous systmes appartenant plusieurs domaines physiques
trs diffrents (arodynamique, mcanique, lectrique, thermique.) en forte interaction.
Lexistence dun couplage fort entre les diffrents lments de cette structure ncessite
de considrer le systme dans sa globalit, plutt que dexaminer les diffrents organes
sparment.
Dans ce contexte, une conception par une approche systme prend toute sa lgitimit.
Ainsi, un intrt particulier est port sur cette structure, et son dimensionnement dans le cadre
dun processus de conception par optimisation qui constitue lobjectif principal de notre
travail.
Afin dtablir notre mthodologie de conception par optimisation, nous allons
prsenter dans la deuxime partie de ce chapitre un tat de lart sur la conception des systmes
en gnie lectrique, ainsi que la mthode de conception par optimisation adopte au cours de
notre travail.






Chapitre I Conception par optimisation des systmes de conversion dnergie olienne

19

I.3 Mthodologie de conception par optimisation des systmes lectriques

I.3.1 Sources de complexit dans la conception des systmes

Dune manire trs gnrale, la conception correspond la dtermination de toutes les
caractristiques dun objet ou dun systme rpondant un besoin dfini par rapport un cahier
des charges. Laboutissement du processus de conception dpend donc de la faisabilit du
cahier des charges qui doit tre clairement labor.

La conception des systmes en gnie lectrique devient de plus en plus complexe, en
raison de la prsence de plusieurs lments de nature et de fonctionnalits diffrentes en
interaction au sein du systme concevoir.

Cette htrognit engendre une cohabitation de plusieurs phnomnes de la physique
accroissant les difficults de reprsentation et de caractrisation du systme concevoir.

Ces difficults ne se rsument pas seulement la coexistence de plusieurs disciplines
au sein du mme systme imposant au concepteur de matriser plusieurs domaines de la
physique pour pouvoir caractriser le systme de manire complte. Mais elles sont aussi lies
aux interactions existantes entre les lments du systme, son environnement et la finalit
vise. La Figure I 18 (Rgnier, 2003), illustre les diffrents couplages coexistant au sein dun
systme complexe.

Disciplines
lments
conception
Systme
Ressources
Environnement
Finalit
Disciplines
lments
conception
Systme
Ressources
Environnement
Disciplines
lments
conception
Systme
Ressources
Environnement
Finalit

Figure I 18 : Principaux couplages prsents lors de la conception

Lexistence de ces couplages au sein du mme systme concevoir ncessite de
considrer le systme dans sa globalit lors de sa conception.

Chapitre I Conception par optimisation des systmes de conversion dnergie olienne

20

I.3.2 Approche systme par optimisation

Sil nest pas trop contraignant, un cahier des charges admet souvent plusieurs
solutions voire une infinit. Donc, outre la recherche dune simple solution pour le problme
de dimensionnement, il sagit de dterminer les meilleures au regard dun ou de plusieurs
critres.

Pendant la phase de modlisation, les critres en question sont exprims en fonction
des paramtres gomtriques, nergtiques et /ou structurels du systme. Lobjectif est,
dsormais, de trouver les jeux de paramtres qui honorent ces critres. Lide, dans ce genre
dapproche, est de poser le problme de dimensionnement comme un problme
doptimisation sous contraintes.

Dans lensemble des solutions, on recherche alors les solutions (les paramtres de
conception) optimales qui minimisent ou maximisent les fonctions objectifs.

Plusieurs travaux ont montr lquivalence entre un problme de dimensionnement de
structures et un problme doptimisation sous contraintes (Slemon et al, 1992 ; Kone, 1993).

I.3.2.1 Dmarche de conception par optimisation :

La mthodologie de dimensionnement par optimisation mene dans notre travail,
comporte quatre phases (Figure I 19) (Sareni, 2006),

laboration du cahier
des charges
Formulation du
problme
doptimisation-
Rsolution
du
problme
Analyse et
exploitation
des solutions
Si la solution nest pas satisfaisante
Phase 1
Phase 2
Phase 3
Phase 4
laboration du cahier
des charges
Formulation du
problme
doptimisation-
Rsolution
du
problme
Analyse et
exploitation
des solutions
Si la solution nest pas satisfaisante
Phase 1
Phase 2
Phase 3
Phase 4

Figure I 19 : Dmarche de dimensionnement des systmes par optimisation

Ces quatre phases sont :



Chapitre I Conception par optimisation des systmes de conversion dnergie olienne

21
Elaboration dun cahier des charges (Phase 1)

La donne dentre dun processus doptimisation est le cahier des charges. La qualit
de la solution obtenue dpend de sa prcision et de sa cohrence. Llaboration du cahier des
charges doit spcifier les objectifs raliser par le systme concevoir et les contraintes
attaches son fonctionnement, aux matriaux qui le constituent et lenvironnement dans
lequel il va voluer. Par exemple, pour un systme olien, lobjectif vis sera un
fonctionnement puissance maximale avec un cot de revient minimal. Les contraintes seront
essentiellement des contraintes dencombrement de la gnratrice (diamtre externe et
longueur de la gnratrice) et des contraintes lies aux matriaux (induction de
dmagntisation, temprature du bobinage,). Un cahier des charges peut aussi comprendre
des contraintes lies linteraction du systme avec son environnement (rayonnement
thermique ou magntique du systme), ou encore des contraintes cologiques (utilisation de
matriaux recyclables)

Plus le cahier des charges est riche en informations, plus lespace des solutions est
rduit. Ainsi, un cahier des charges bien labor facilite la recherche en rduisant lespace de
solutions admissibles. Par contre, il peut tre un frein la crativit du concepteur en limitant
ses choix.

Mise en quation mathmatique (Phase2)

Une fois le cahier des charges dfini, ltape suivante consiste traduire le problme
physique en un problme mathmatique quivalent, afin dvaluer les fonctions objectives
optimiser ainsi que les contraintes lies ce problme.
Dans cette phase, on se trouve au cur de la modlisation qui est ltape la plus
dlicate et la plus coteuse dans le processus de conception par optimisation.

Le concepteur manipule ici des quations afin dtablir des modles mathmatiques,
qui caractrisent le fonctionnement ou le comportement des diffrents lments constituant le
systme.
Chaque lment du systme est caractris par des paramtres gomtriques (rayon
dalsage de la gnratrice, longueur utile, nombre de spires.) et des paramtres physiques
(flux, tension de base,).

Lobjectif est dvaluer les expressions qui caractrisent le fonctionnement de chaque
lment du systme en fonction des grandeurs gomtriques et physiques de celui-ci. Il sagit
donc bien de lopration de modlisation (Espanet ,1999) : tant donn un systme dcrit
par ses grandeurs gomtriques, physiques, il est possible de donner son fonctionnement par
un modle mathmatique . Il est clair que ceci nest possible que dans une certaine mesure
car la validit de lanalyse reste tributaire de la finesse de la modlisation. Il est trs difficile
de prendre en compte tous les phnomnes physiques existant au sein des lments du
systme ainsi que leurs couplages et leurs interactions avec lenvironnement. Il est donc
impratif de fixer un certain niveau dhypothses pour limiter la complexit.

Par dfinition, le dimensionnement correspond en fait lopration inverse de
lanalyse : le cahier des charges dfinit un objectif raliser et le concepteur doit dterminer
les grandeurs gomtriques et physiques du systme. On parle du problme direct pour
lanalyse base sur modlisation et de problme inverse pour le dimensionnement.
Chapitre I Conception par optimisation des systmes de conversion dnergie olienne

22
Il est obligatoire, pour raliser un dimensionnement, de faire voluer le modle et
ladapter la mthode dinversion employe. En pratique, il est difficile de dissocier le
dimensionnement de la modlisation et vice versa.

La rciprocit de lanalyse et du dimensionnement est bien illustre par la dfinition
mme du modle analytique : cest un systme de N quations liant les paramtres
gomtriques, physiques et fonctionnels du systme. Chacun de ces paramtres peut tre un
paramtre dentre du modle, dont la valeur est connue, ou un paramtre de sortie donc une
inconnue du problme mathmatique.

Variables de conception (gomtriques, physiques,structurelles)
Prdimensionnement
Paramtres dentre
Modle
de
dimensionnement
Paramtres
de
sortie
Modle du systme
Comportement
Mcanique
lectrique
Magntique
Thermique
Mthode
doptimisation
Paramtres
dentre de
loptimisation
Critres et
contraintes
de conception
Critres (volume, masse, cot,...)
Contraintes (volumique, structurelles,...)
Contraintes (lectrique,magntique, )
Critres (efficacit nergtique )
Variables de conception (gomtriques, physiques,structurelles)
Prdimensionnement
Paramtres dentre
Modle
de
dimensionnement
Paramtres
de
sortie
Modle du systme
Comportement
Mcanique
lectrique
Magntique
Thermique
Mcanique
lectrique
Magntique
Thermique
Mthode
doptimisation
Paramtres
dentre de
loptimisation
Critres et
contraintes
de conception
Critres (volume, masse, cot,...)
Contraintes (volumique, structurelles,...)
Contraintes (lectrique,magntique, )
Critres (efficacit nergtique )
Paramtres de sortie
de loptimisation
Variables de conception (gomtriques, physiques,structurelles)
Prdimensionnement
Paramtres dentre
Modle
de
dimensionnement
Paramtres
de
sortie
Modle du systme
Comportement
Mcanique
lectrique
Magntique
Thermique
Mthode
doptimisation
Paramtres
dentre de
loptimisation
Critres et
contraintes
de conception
Critres (volume, masse, cot,...)
Contraintes (volumique, structurelles,...)
Contraintes (lectrique,magntique, )
Critres (efficacit nergtique )
Variables de conception (gomtriques, physiques,structurelles)
Prdimensionnement
Paramtres dentre
Modle
de
dimensionnement
Paramtres
de
sortie
Modle du systme
Comportement
Mcanique
lectrique
Magntique
Thermique
Mcanique
lectrique
Magntique
Thermique
Mthode
doptimisation
Paramtres
dentre de
loptimisation
Critres et
contraintes
de conception
Critres (volume, masse, cot,...)
Contraintes (volumique, structurelles,...)
Contraintes (lectrique,magntique, )
Critres (efficacit nergtique )
Paramtres de sortie
de loptimisation
Figure I 20: Illustration de la dmarche de conception par optimisation

La Figure I.20 illustre la dmarche de conception par optimisation mene au cours de notre
travail. Celle-ci comporte deux tapes essentielles couples la modlisation :
La premire tape consiste dimensionner les diffrents lments du systme partir
des de paramtres gomtriques, structurels et physiques

. On exploite ici un modle


de pr - dimensionnement
La deuxime tape consiste dterminer lefficacit du systme au cours de son
fonctionnement ainsi que les contraintes associes. On exploite ici un modle de
comportement du systme.

Certains de ces paramtres sont des variables de conception, dautres sont lis au cahier des charges ou fixs
selon certaines hypothses faites a priori.
Chapitre I Conception par optimisation des systmes de conversion dnergie olienne

23

Les modles de dimensionnement et de comportement permettent dvaluer les critres de
conception optimiser ainsi que les contraintes de faisabilit. La combinaison dun modle du
systme qualifi de direct

avec une mthode doptimisation permet de disposer


"indirectement" dune mthode dinversion.
Ce type dapproche itrative par optimisation simpose car il est gnralement difficile voire
impossible de disposer dun modle inverse du systme permettant de dduire directement
les caractristiques de celui-ci en fonction de spcifications dsires (par exemple une
efficacit nergtique maximale) :

Rsolution du problme doptimisation (Phase3)

Cette phase consiste rsoudre le problme de conception laide dune technique
doptimisation. Plusieurs travaux ont montr quil nexiste pas de mthode universelle
qui rpond parfaitement tout type de problme doptimisation. Il faut choisir la mthode
en fonction des caractristiques du problme doptimisation rsoudre (avec ou sans
contraintes, monocritre ou multicritre, variable continues ou discrtes).

Analyse des solutions (Phase4)

Il sagit de vrifier les performances des solutions obtenues par rapport aux exigences
du cahier des charges et de discriminer ventuellement plusieurs solutions. En cas dchec, il
sera ncessaire, de revenir aux tapes prcdentes. Dans notre optique, un retour en arrire
mettrait en doute toutes les phases prcdentes, et ncessiterait la rvision de lensemble des
connaissances et des moyens employs. En effet, un chec de loptimisation peut tre d
soit :
au cahier des charges dans le cas o celui-ci est mal labor ou trop contraignant : il
est possible dans ce cas que le problme nadmette aucune solution ralisable ;
une mauvaise formulation du problme (oubli dune contrainte de faisabilit par
exemple) ;
aux modles utiliss dans le cas o ceux-ci ne sont pas bien adapts la variation
paramtrique ;
limprcision des modles intgrs dans le processus doptimisation ;
la mthode de rsolution qui peut chouer dans la dtermination des solutions
optimales.

I.3.2.2 Les mthodes doptimisation

Les mthodes d'optimisation peuvent tre scindes en deux grandes familles selon le
mode de recherche de l'optimum.

I.3.2.2.1 Les mthodes dterministes

Comme leur nom lindique, pour un problme donn et pour un point de dpart donn, ces
mthodes convergent toujours vers le mme optimum en parcourant de la mme manire
lespace des solutions. Cette famille peut tre, son tour, scinde en deux sous-familles :

On parle de modle direct (ou modle danalyse) pour dsigner un modle qui caractrise le comportement
dun systme partir de ses caractristiques physiques et/ou structurelles... On qualifie de modle inverse (ou
modle de synthse), un modle qui, partir de spcifications sur le comportement du systme, permet de
remonter directement ses caractristiques physiques et/ou structurelles.
Chapitre I Conception par optimisation des systmes de conversion dnergie olienne

24


Les mthodes gradient

La recherche de loptimum est oriente laide du calcul des drives partielles de la
fonction objectif, permettant de plonger rapidement dans la direction de loptimum le plus
proche. Parmi ces mthodes nous citons notamment la technique de la plus grande pente
(steepest descent), les mthodes de Newton ou quasi-Newton (BFGS ou DFP), la mthode de
Levenberg-Marquardt (Rao, 1996).

Ces mthodes prsentent principalement trois inconvnients :

Elles ncessitent le calcul des drives partielles qui ne sont pas toujours videntes
obtenir notamment dans les cas de modles numriques o leur valuation par diffrences
finis nest pas aise.

Elles ne garantissent rellement quune convergence locale et se laissent aisment
piges par des optima locaux dans le cas de problmes multimodaux. Cette
caractristique oblige gnralement le concepteur raliser plusieurs optimisations avec
des configurations initiales distinctes pour sassurer de la convergence.

Elles sont applicables des problmes continus ; elles ne permettent donc pas de tenir
compte directement dventuels paramtres discrets tels que le nombre de paires de ples
ou le nombre dencoches dans une machine lectrique.

Les mthodes gradient prsentent toutefois deux avantages trs intressants. Le
premier est quelles convergent rapidement surtout quand on dispose dune expression
symbolique exacte des drives partielles (Wurtz, 1996). Le second est quelles possdent des
critres de convergence exacts. Il est donc possible de dire avec quelle prcision un optimum
est atteint. Ceci permet dobtenir de bonnes solutions en ajustant la prcision de convergence.

Les mthodes gomtriques ou heuristiques

Ces mthodes utilisent uniquement les valeurs de la fonction objectif. Elles explorent
lespace des solutions par essais successifs en recherchant les directions les plus favorables.
Comme pour les mthodes gradient, la convergence des mthodes gomtriques
reste locale mais la robustesse est meilleure, en particulier si la fonction optimiser est
faiblement bruite ou discontinue. Le principal inconvnient de ces mthodes rside dans
laugmentation du cot de calcul lorsque le nombre de variables de conception augmente.
Parmi les heuristiques les plus couramment employes, nous trouvons les mthodes de Hooke
and Jeeves (Bianchi et al, 1995), de Nelder et Mead, de Rosenbrock et de Powell (Kone,
1993).
Chapitre I Conception par optimisation des systmes de conversion dnergie olienne


25

I.3.2.2.2 Les mthodes stochastiques

Les mthodes stochastiques sont bases sur une prospection alatoire de lespace des
solutions laide de rgles de transition probabilistes. Ainsi, pour des optimisations distinctes avec
les mmes configurations de dpart, le trajet vers loptimum peut tre diffrent ! Parmi les
algorithmes stochastiques couramment utiliss pour la conception de systmes de conversion
dnergie, le recuit simul (Theodore Manikas, 1996) et les algorithmes gntiques (Deb, 2001)
sont sans doute les plus populaires.

Les algorithmes gntiques

Lalgorithme gntique est une technique doptimisation inspire de la slection naturelle et
de la gntique. Lalgorithme part dun ensemble de solutions possibles initialis alatoirement
dans lespace de recherche. Les individus sont reprsents par leurs variables de conception ou par
un codage de celles-ci (chromosome).

Certaines solutions de la premire population sont utilises pour former, partir
doprateurs gntiques (croisement, mutation, etc.), une nouvelle population. Ceci est motiv par
lespoir que la nouvelle population soit meilleure que la prcdente. Les solutions qui serviront
former de nouvelles solutions sont slectionnes alatoirement daprs leur mrite (reprsent par
une fonction objectif spcifique au problme pos, qui devra tre minimise ou maximise) :
meilleur est lindividu, plus grandes seront ses chances de survivre et se reproduire, jusqu ce
quun critre de convergence soit satisfait (typiquement un nombre de gnrations fix ou une
valeur cible atteinte par la fonction objectif).

Parmi les avantages des algorithmes gntiques, nous pouvons mentionner :

La gnricit de la mthode applicable aussi bien aux problmes continus quaux
problmes discrets ou mixtes ;
Ils nutilisent que la valeur de la fonction objectif (et non pas sa drive ou un calcul
intermdiaire) ;
Les ventuelles discontinuits de la fonction objectif ont peu deffet sur la convergence de
ces algorithmes ;
Ils se laissent difficilement piger par des optima locaux ;
Ils peuvent traiter un grand nombre de paramtres, et sont trs bien adapts au calcul
parallle ;
Ils peuvent gnrer une liste de solutions sub-optimales et non une seule solution lorsquils
sont associs une mthode de nichage (Mahfoud, 1995). Cette proprit prend toute son
importance dans le contexte de loptimisation multiobjectif

Toutes ces caractristiques contribuent ce que les algorithmes gntiques soient efficaces pour
une grande varit de problmes doptimisation.







Chapitre I Conception par optimisation des systmes de conversion dnergie olienne


26
I.3.2.3 Optimisation multicritre par algorithmes gntiques

I.3.2.3.1 Dfinition et optimalit au sens de Pareto

Un problme multicritre P constitu de n variables, m contraintes dingalits, p
contraintes dgalits et k critres peut tre formul de la manire suivante :

[ ]

= =
=
=

p j x g
m i x g
x f x f x f x f x f
P
j
i
k
... 0 0 ) (
... 0 0 ) (
) ( ),...... ( ), ( ), ( ) ( min
3 2 1
(I. 4)

x tant un vecteur solution (x=x
1
,x
n
) dun univers E de dimension n, encore appel espace de
dcision (ou espace des paramtres). Lespace dfini par (f
1
, f
2
,..., f
k
), not , est appel espace des
critres (ou lespace des objectifs). La fonction dvaluation a E F : , dun problme
multicritre, fait donc correspondre un vecteur y (y=y
1
,y
k
) de dimension k tel que ) (x f y
k k
=
tout vecteur x de dimension n de lespace E.

Il convient tout dabord de remarquer, que tout problme de maximisation peut tre formul
en un problme de minimisation par modification des critres optimiser. Il est galement
important de souligner que ces critres sont gnralement antagonistes. Il sagit donc de chercher
des solutions reprsentant un compromis possible entre les critres. Dans ce domaine, le concept de
Pareto - optimalit introduit par lconomiste V. Pareto au XIX
me
sicle est frquemment utilis
(Pareto, 1896).

Notion de dominance au sens de Pareto

Au XIX
me
sicle, V. Pareto, formule le concept suivant : dans un problme multicritre, il
existe un quilibre tel que lon ne peut pas amliorer un critre sans dtriorer au moins un des
autres. Cet quilibre a t appel optimum de Pareto. Un point est dit Pareto optimal sil nest
domin par aucun autre point appartenant lespace des solutions. Ces points sont galement
appels solutions non infrieures ou non domines.

Un point E X domine E Y si est seulement si :

) ( ) ( que tel , et
) ( ) ( ,
y f x f j
y f x f E i
j j
i i
<

(I. 5)

Dans lexemple ci-aprs, o lon cherche minimiser f
1
et f
2
, les points 1,3 et 5 ne sont pas
domins. En revanche, le point 2 est domin par le point 3, et le point 4 est domin par le point 5.

Chapitre I Conception par optimisation des systmes de conversion dnergie olienne


27
1
2
4
5
3
f
2
min
f
1
min
1
2
4
5
3
f
2
min
f
1
min

Figure I 21 Exemple de dominance

Pour la rsolution de problmes multicritres, deux aspects doivent tre pris en compte :

La prcision de la convergence par rapport au front de Pareto optimal.
La diversit de la distribution des solutions sur le front de Pareto optimal.

I.3.2.3.2 Typologie des mthodes doptimisation multicritres

Contrairement aux problmes monocritres caractriss par un optimum global unique,
loptimisation multicritre conduit un ensemble de solutions optimales qui traduisent un
compromis optimal entre les critres considrs. La notion doptimalit est remplace par
lexistence dun ensemble de solutions satisfaisantes ou acceptables qualifis de solutions Pareto
optimales. Le choix dune solution parmi lensemble des solutions acceptables nest pas vident et
dpend du dcideur. (Talbi, 1999) et (Deb et al, 2000) dcrivent la relation entre le dcideur et le
mcanisme de rsolution dun problme multicritre en fonction de limplication du dcideur dans
le choix des solutions. Trois cas sont possibles :

Choix priori : il sagit de transformer un problme multicritre en un problme mono
critre, en proposant une fonction unique qui traduit limportance de chaque critre travers des
pondrations. Cependant, cette approche ncessite une connaissance a priori des pondrations de
chaque objectif dans le choix de la solution. Mais, dans la plupart des cas, cette valuation est
difficile ou ne peut se faire en raison dobjectifs exprims selon des dimensions diffrentes.

Choix posteriori : Le dcideur prend sa dcision daprs un ensemble de solutions issues
de loptimisation. Dans ce cas, la qualit de la dcision dpend du choix de la mthode de
rsolution. Le choix fait par le dcideur peut tre guid par rapport des critres secondaires qui
nont pas t ncessairement pris en compte lors de loptimisation (robustesse paramtrique par
exemple)

Choix progressif ou interactif : Le dcideur procde par optimisations successives pour
fournir une solution au problme. Il affine son choix de compromis chaque optimisation

Dans le domaine particulier de loptimisation laide de mta-heuristiques (algorithmes
gntiques, recuit simul et recherche Tabou), de nombreuses approches de rsolution ont t
dveloppes. Leur prsentation est ici restreinte aux approches multicritres qui peuvent tre
classes en trois catgories (Talbi, 1999) :

Chapitre I Conception par optimisation des systmes de conversion dnergie olienne


28
Mthodes scalaires

Ces mthodes se basent sur la transformation du problme multicritre en un problme
monocritre (mthodes a priori). Dans cette catgorie, citons les mthodes dagrgation, E-
contrainte et programmation par but (goal programming ).

Mthodes non Pareto :

Ces mthodes utilisent des oprateurs qui traitent sparment les diffrents critres. Citons
les algorithmes gntiques slection parallle, slection lexicographique ou bass sur une
reproduction multisexuelle. Il sagit principalement de mthodes a posteriori.

Mthodes Pareto :

Ces mthodes utilisent directement la notion doptimalit au sens de Pareto. Elles visent
atteindre deux buts, dune part converger vers le front de Pareto optimal et dautre part, obtenir des
solutions diversifies, c'est--dire rparties uniformment sur le front. Ces mthodes appartiennent
galement aux approches de type a posteriori.

I.3.2.3.3 Algorithmes volutionnaires multicritres litistes
Ladaptation des algorithmes volutionnaires pour la rsolution de problme multicritre
(Deb, 2001) porte dune part, sur ltape dvaluation des individus de manire prendre en
compte lordre partiel dfini par la relation de dominance (fitness assignement) et dautre part, sur
ltape de slection. Lobjectif de ces mthodes est de favoriser la recherche de solutions non
domines tout en conservant une diversit suffisante.

I.3.2.3.4 Les mthodes litistes

Dun point de vue gnral, le mcanisme dlitisme dans les algorithmes volutionnaires
vise lier la dure de vie des individus leur performance : les individus dont ladaptation (ou
fitness) est bonne sont gards pendant plusieurs gnrations. Dans le domaine de loptimisation
multicritre, la slection litiste consiste maintenir une seconde population appele archive,
contenant les solutions non-domines trouves au cours des gnrations (voir Figure I 22). Les
individus de cette population participent avec une certaine probabilit ltape de slection et donc
la reproduction de nouveaux individus. En outre, des techniques de regroupements ou clustering
sont employes pour limiter la taille de cette archive. Parmi les algorithmes les plus populaires,
nous pouvons citer le SPEA (Zitzler, 1999), le SPEA2 (Zitzler, 2002), le PAES (Knowles et al, 200)
et le NSGA-II (Deb, 2002).
Chapitre I Conception par optimisation des systmes de conversion dnergie olienne


29
1 2 1 2 1 2
litisme
archive
archive
parents gniteurs
enfants
slection
mise jour des individus non domins + clustering (si ncessaire)
1. Slection partir de larchive
2. Slection partir de la population globale
1 2 1 2 1 2
litisme
archive
archive
parents gniteurs
enfants
slection
mise jour des individus non domins + clustering (si ncessaire)
1. Slection partir de larchive
2. Slection partir de la population globale

Figure I 22 : La structure dun algorithme volutionnaire litiste

I.3.2.3.5 Etude de lalgorithme volutionniste multicritre : NSGA- II

Lalgorithme mis en uvre au chapitre III pour la conception par optimisation dun systme
olien est lalgorithme NSGA-II propos par (Deb, 2002) qui est une volution de lalgorithme
NSGA (Srivinas et al, 1999). Cet algorithme intgre dune part un mcanisme dlitisme et utilise
dautre part une technique de nichage simplifie base sur un mcanisme destimateur de densit
(crowding). Les principales caractristiques de cet algorithme sont voques dans les sections
suivantes. Nous dveloppons notamment la mthode de classification des individus, la dfinition
de la distance de crowding, la description de la mthode de slection et la structure de lalgorithme.

1. Classification des individus

Dans un premier temps, avant de procder la slection, on affecte chaque individu de la
population un rang correspondant au front auquel il appartient. Tous les individus de la
population non-domins appartenant au front optimal (1
er
front) reoivent un rang gal 1. Ces
individus sont retirs de la population et lopration est rpte ainsi de suite pour les fronts
successifs suivants en incrmentant le rang (Voire Erreur ! Source du renvoi introuvable.).

Chapitre I Conception par optimisation des systmes de conversion dnergie olienne


30
1
er
front (Pareto-optimal)
(rang = 1)
2
me
front
(rang = 2)
3
me
front
(rang = 3)
f
1
f
2
1
er
front (Pareto-optimal)
(rang = 1)
2
me
front
(rang = 2)
3
me
front
(rang = 3)
f
1
f
2


Figure I 23 : Classification des individus selon le rang de Pareto

2. Distance de crowding

La distance de crowding dune solution i (ou dun individu) se calcule en fonction du
primtre form par les solutions du mme front les plus proches de i sur chaque objectif. La
Figure montre une prsentation deux dimensions associe la solution i. Le calcul de la distance
de crowding ncessite avant tout le tri des solutions selon chaque objectif, dans un ordre ascendant.
Ensuite, pour chaque objectif, les individus possdant les valeurs limites (la plus petite et la plus
grande valeur de fonction objective) se voient associs une distance infinie ( ). Pour les autres
solutions intermdiaires, on calcule une distance de crowding gale la diffrence normalise des
valeurs des fonctions objectifs de deux solutions adjacentes. Ce calcul est ralis pour chaque
fonction objective. La distance de crowding dune solution est calcule en sommant les distances
correspondantes chaque objectif.

Lalgorithme de la Figure I.25 montre la procdure de calcul de la distance de toutes les
solutions non-domines de lensemble I. Dans cet algorithme,
1 + i
m
f et
1 i
m
f reprsentent
respectivement la valeur de la m
e
fonction objectif de la solution i+1 et i-1, alors que les
paramtres
Max
m
f et
Min
m
f reprsentent les valeurs maximale et minimale de la m
e
fonction objectif.
Aprs ce calcul, toutes les solutions de I seront caractrises par un indice de nichage (la I-
distance).
Chapitre I Conception par optimisation des systmes de conversion dnergie olienne


31
f
1
f
2
l
1
i
i-1
i+1
f
2
f
2
f
2
f
2
Max
Min
i-1
i+1
f
1
Min
f
1
i-1
f
1
i+1
f
1
Max
f
1
f
2
l
1
i
i-1
i+1
f
2
f
2
f
2
f
2
Max
Min
i-1
i+1
f
1
Min
f
1
i-1
f
1
i+1
f
1
Max

Figure I 24 : Distance de crowding - les cercles noirs reprsentent les solutions appartenant au front
optimal (Deb et al, 2002)

I = l Nombre de solutions dans lensemble I
Pour chaque i, poser ] [i I
distance
=0 Initialiser les distances
Pour chaque objectif m
) , ( m I Trier I = Trier selon la valeur de lobjectif m
I[1]
distance
=
I[ l ]
distance
=
) 1 ( 2 = l to i For
I[i]
distance
= I[i]
distance
+ ) ( ) (
1 1 Min
m
Max
m
i
m
i
m
f f f f
+

I = l Nombre de solutions dans lensemble I
Pour chaque i, poser ] [i I
distance
=0 Initialiser les distances
Pour chaque objectif m
) , ( m I Trier I = Trier selon la valeur de lobjectif m
I[1]
distance
=
I[ l ]
distance
=
) 1 ( 2 = l to i For
I[i]
distance
= I[i]
distance
+ ) ( ) (
1 1 Min
m
Max
m
i
m
i
m
f f f f
+


Figure I 25 : Calcul de la distance de crowding pour chaque solution dun front

3. Oprateur de slection

La slection est base sur un oprateur de comparaison (crowded-comparison de notation
mathmatique
n
p ) qui exploite les notions de rang de Pareto et de distance de crowding prsentes
prcdemment. Cet oprateur est utilis pour guider le processus de slection vers les solutions
Pareto-optimales. Chaque solution (i) de la population est identifie par son rang (i
rang
) et par sa
distance de crowding (i
distance
). Loprateur dfini ci-dessous permet didentifier un ordre de
prfrence entre deux solutions i et j :

)) ( et ) (( ou ) ( si
distance distance rang rang rang rang n
j i j i j i j i > = < p (I. 6)

Entre deux solutions de rangs diffrents, on prfre la solution de plus petit rang (c'est--
dire appartenant au meilleur front). Pour deux solutions qui appartiennent au mme front, on
prfre la solution qui est localise dans la rgion o la densit de solutions est moindre, soit
lindividu possdant la plus grande valeur de distance de crowding. Cet oprateur de slection
intensifie donc la recherche des solutions Pareto-optimales mais prserve aussi la diversit parmi
des solutions quivalente.
Chapitre I Conception par optimisation des systmes de conversion dnergie olienne


32

4. Etapes du NSGA-II

Dans cet algorithme, une population de parents (P
t
) de taille (N) et une population (Q
t
) de
taille (N) sont assembles pour former une population ) (
t t t
Q P R = , comme le montre la Figure I
26. Cet assemblage permet dassurer llitisme. La population de taille (2N) est ensuite trie selon
un critre de non-dominance pour identifier les diffrents fronts F
1,
F
2,
etc. Les meilleurs individus
vont se retrouver dans le ou les premiers fronts. Une nouvelle population parent (P
t+1
) est forme
en ajoutant les fronts (premier front F
1
, second front F
2
, etc.) tant que le nombre dindividus ajouts
ne dpasse pas la taille limite de larchive N. Si le nombre dindividus prsents dans (P
t+1
) est
infrieur (N), un tri selon la distance de crowding est appliqu au premier front (F
i
) non inclus
dans (P
t+1
)

Ce tri a pour objectif dinsrer les (N-|P
t+1
|) meilleurs individus qui manquent dans la
population (P
t+1
). Linsertion des individus du front F
i
se fait par troncation, relativement au tri
effectu pour maintenir un maximum de diversit dans la population.


P
t
Q
t
F
1
F
2
F
3
F
4
F
5
F
3
F
1
F
2
F
3
R
t
R
t
Front par
rang de
Pareto
Tri des individus de
F
3
suivant la
distance de
crowding
Slection de meilleurs
(N- | F
1
|- | F
2
|)
individus
dans F
3
Individus
rejeter
P
t+1
P
t
Q
t
F
1
F
2
F
3
F
4
F
5
F
3
F
1
F
2
F
3
R
t
R
t
Front par
rang de
Pareto
Tri des individus de
F
3
suivant la
distance de
crowding
Slection de meilleurs
(N- | F
1
|- | F
2
|)
individus
dans F
3
Individus
rejeter
P
t+1

Figure I 26 : Principe de lalgorithme NSGA-II (Deb et al, 2002)

Une fois que les individus appartenant la population (P
t+1
) sont identifis, une nouvelle
population enfant (Q
t+1
) est cre par slection, croisement et mutation. La slection par tournoi est
utilise mais le critre de slection est maintenant bas sur lopration de comparaison ( )
n
p dfini
prcdemment (I.6). Le processus continu dune gnration la suivante, jusqu ce que un critre
darrt soit vrifi. La Figure I 27 rsume les diffrentes tapes dcrites ci-dessus de lalgorithme
NSGA-II.
Chapitre I Conception par optimisation des systmes de conversion dnergie olienne


33
Pour chaque itration t faire
t t t
Q P R = (Combiner les deux populations)
F = fastnondominantedsort (R
t
) (Calcul de tous les fronts non domins de R
t
)
=
+1 t
P
1 = i
Tant que N F P
i t
+
+1
(tant que la population nest pas pleine)
1 + = i i
i t t
F P P =
+ + 1 1
(Inclure le i
e
front non domin dans P
t+1
)
Crowding distance assignment (F
i
) (Calculer la distance de " crowding " du front F
i
)
Sort ( )
n i
F p , (Trier dans un ordre descendant en utilisant loprateur de comparaison
n
p )
( ) [ ]
1 1 1
: 1
+ + +
=
T i t t
P N F P P (Choisir les premiers ) (
1 +

T
P N individus du front les mieux
rpartis)
Gnrer une nouvelle population enfant (Q
t+1
) par slection, croisement et mutation.
t=t+1 (incrmenter le compteur des gnrations)

Pour chaque itration t faire
t t t
Q P R = (Combiner les deux populations)
F = fastnondominantedsort (R
t
) (Calcul de tous les fronts non domins de R
t
)
=
+1 t
P
1 = i
Tant que N F P
i t
+
+1
(tant que la population nest pas pleine)
1 + = i i
i t t
F P P =
+ + 1 1
(Inclure le i
e
front non domin dans P
t+1
)
Crowding distance assignment (F
i
) (Calculer la distance de " crowding " du front F
i
)
Sort ( )
n i
F p , (Trier dans un ordre descendant en utilisant loprateur de comparaison
n
p )
( ) [ ]
1 1 1
: 1
+ + +
=
T i t t
P N F P P (Choisir les premiers ) (
1 +

T
P N individus du front les mieux
rpartis)
Gnrer une nouvelle population enfant (Q
t+1
) par slection, croisement et mutation.
t=t+1 (incrmenter le compteur des gnrations)


Figure I 27 : Algorithme NSGA-II (Deb et al, 2002)


I.4 Elaborations des modles

Lefficacit du dimensionnement laide de mthodes doptimisation est largement
tributaire de lalgorithme utilis en regard des caractristiques du problme abord. Nanmoins,
lalgorithme nest quun outil de rsolution de problmes mathmatiques. En se rfrant notre
description des diffrentes phases du processus de conception par optimisation, nonce au dbut
de cette deuxime partie, lalgorithme en tant quoutil de rsolution intervient dans la troisime
phase : la rsolution. Les limites du dimensionnement par optimisation, lies la mthode de
rsolution, sont donc de nature mathmatique portant sur la stratgie de parcours de lespace de
solutions ou sur la prcision de lvaluation des variables du problme etc.

Palier les anomalies dune mthode donne ne relve pas ncessairement de la spcialit du
concepteur identifi, dans le cas gnral, comme physicien. Lapport de ce dernier arrive une
phase en amont dans le processus de conception : le positionnement du problme (mise en quation
mathmatique).

Deux grandes classes de modles sont communment utilises pour le dimensionnement en gnie
lectrique

I.4.1 Les modles analytiques

On dfinit par "modle analytique" de dimensionnement un modle constitu dquations
mathmatiques qui relient les paramtres caractrisant le fonctionnement dun systme concevoir
aux paramtres gomtriques et aux paramtres caractristiques des matriaux utiliss.

Les quations du modle mettent gnralement en jeu les paramtres gomtriques et
physiques du systme en tant que grandeurs dentre, utiliss pour raliser un dimensionnement
partir des donnes dun cahier des charges. Les modles analytiques doivent tre inverss pour
exprimer les grandeurs gomtriques et physiques (dimensionnelles ou autres) en fonction de
Chapitre I Conception par optimisation des systmes de conversion dnergie olienne


34
grandeurs fonctionnelles du systme. On parle ici de lorientation du modle. Quand certains
paramtres sont clairement exprims en fonction des autres, lensemble des paramtres du modle
est partag en deux familles : les paramtres de sortie et les paramtres dentre. Dans ce cas,
valuer le modle revient fixer des valeurs pour les paramtres dentre pour calculer les autres.

Les modles analytiques prsentent les avantages suivants :

Ils ont t largement dvelopps en gnie lectrique avant lapparition des ordinateurs
prsentant une puissance de calcul suffisante pour utiliser les modles numriques en un
temps raisonnable. Ils sont par consquent disponibles (Nogarede, 1990 ; Brisset et al,
2003 ; Espanet, 1990) et couvrent une large gamme de systmes lectriques.
Compars aux modles numriques, ils sont rapides et permettent dexplorer au maximum
lespace des solutions. Cela prsente un grand intrt lors de lutilisation des procdures
itratives pour le dimensionnement.
Ils permettent une grande variation de tous les paramtres du modle dans les limites de
validit des quations ; cela permet par exemple de dimensionner des gammes de systmes
lectriques de puissances diffrentes sans avoir modifier le modle.
Leurs quations contiennent des liens explicites entre tous les paramtres et les phnomnes
physiques considrs. Cela aide le concepteur mieux interprter, travers son modle, le
comportement des lments du systme, notamment les interactions entre les diffrents
paramtres. En effet, la modlisation de certains phnomnes coupls (magntiques,
thermiques ) est assez aise dans un modle analytique se limitant aux grandeurs globales
ou moyennes.
Ils permettent de calculer rigoureusement les expressions symboliques de tous les
paramtres fonctionnels en fonction des paramtres dimensionnels du modle et de leurs
drives. Cela permet de connatre facilement la sensibilit dun paramtre fonctionnel
une variation dun paramtre descriptif.

En revanche, ils prsentent les inconvnients suivants :

Sils sont bien adapts lvaluation des performances moyennes en manipulant des
grandeurs globales, ils ne permettent gnralement pas de modliser des phnomnes
locaux comme la saturation dune zone du circuit magntique dune machine lectrique ou
le point chaud dans un systme thermodynamique. Ainsi, ces modles ne sont pas trs fins
et manquent gnralement de prcision dans l'valuation des phnomnes locaux.

Par souci de simplicit de mise en uvre, de fortes hypothses sont gnralement
considres lors du dveloppement de ces modles.
Ils ne sont pas gnriques : pour chaque nouvelle structure, un modle correspondant doit
tre dvelopp.


I.4.2 Les modles numriques

Ces modles sont fonds sur la rsolution directe des quations dcrivant, avec un faible
niveau dhypothses, le comportement physique du systme concevoir. En utilisant des mthodes
numriques, ils fournissent des valeurs des potentiels (magntique, lectrique, ) en tout point de
la structure. Les valeurs des grandeurs macroscopiques sont ensuite calcules partir de celles des
potentiels. Par exemple, partir des valeurs du potentiel vecteur magntique, on peut calculer la
valeur de linduction dans un circuit magntique ou encore celle du flux embrass par une bobine.
Chapitre I Conception par optimisation des systmes de conversion dnergie olienne


35
La mthode des diffrences finies et la mthode des lments finis sont des exemples de mthodes
numriques trs utilises pour la modlisation de phnomnes lectriques, magntiques,
thermiques et mcaniques. Ces mthodes reposent en gnral sur une discrtisation spatiale de la
structure en mailles (rectangulaires ou triangulaires dans un espace deux dimensions ; et
ttradriques ou hexadrique dans un espace trois dimensions) dont les sommets sont
conventionnellement appels les nuds.

En utilisant les conditions aux limites du problme et un ensemble de fonctions lies aux
noeuds et formant une famille gnratrice de lespace des solutions (fonctions tests), on peut
calculer assez prcisment les valeurs du potentiel aux nuds et partout ailleurs dans la structure
en utilisant des fonctions dinterpolation (les fonctions barycentriques par exemple).

Ces modles prsentent les avantages suivants :

Ils sont prcis, car ils tiennent compte des phnomnes locaux et ce dautant plus que le
maillage de la structure est fin.
Ils peuvent tre tablis laide des logiciels gnriques qui ncessitent une description de
la gomtrie de la structure et une description des caractristiques des matriaux utiliss.

Cependant, ils prsentent les inconvnients suivants :

Compars aux modles analytiques, leur temps de rponse est lent du fait quils traitent des
matrices relativement grandes obtenue par l'assemblage de matrices lmentaires relatives
aux mailles (les dimensions de la matrice globale sont lies au nombre de nuds dans la
structure).
Ils ncessitent un point de dpart ; une structure dimensionne doit tre dfinie au
pralable.
Ils ne permettent pas une mise en uvre facile dune modlisation couple des diffrents
phnomnes physiques. En effet, suivant le type de couplage, un modle numrique coupl
repose sur des calculs itratifs (simultans ou successifs) des grandeurs couples. Avec les
moyens de calcul actuels, cest une dmarche plus coteuse en temps de calcul que pour
des modles purement analytiques.

I.4.3 Conclusion sur llaboration des modles

Le choix des modles utiliser pour caractriser le comportement des diffrents lments
du systme est conditionn non seulement par le problme traiter (type, taille,) mais aussi par
la mthode doptimisation adopte pour rsoudre le problme en question.

Notre choix sest port sur lutilisation dalgorithmes gntiques, qui sont bien adapts la
conception par optimisation des systmes complexes. Cependant, ils ncessitent un grand nombre
dvaluations pour aboutir une solution. Par ailleurs, pour sassurer de leur convergence, on est
contraint de relancer plusieurs excutions afin de vrifier la reproductibilit des rsultats. Le temps
ncessaire au dimensionnement peut tre prohibitif si le modle est bas sur une mthode
numrique.

Les modles adopts pour caractriser les diffrents lments du systme doivent donc tenir
compte de cet impact, et un compromis entre la finesse et la rapidit des modles simpose. Il faut
adopter des modles simplifis rapide en temps de calcul , tout en restant reprsentatifs de la
ralit physique de ces lments et de leurs interactions.
Chapitre I Conception par optimisation des systmes de conversion dnergie olienne


36

I.5 Conclusion

Dans un contexte li la conception des systmes de conversion dnergie, et en particulier
des systmes oliens, nous avons prsent les diffrents types darognrateurs.

Nous avons abord aussi les diffrentes architectures couramment utilises dans les
systmes oliens de petite puissance, ainsi que les diffrentes mthodes de commande et de
contrle employes pour amliorer leur efficacit nergtique. Dans cette gamme de puissance, un
intrt particulier est port sur une structure olienne passive qui prsente de grands avantages aux
niveaux, du cot, de la sret de fonctionnement et de fiabilit. Cette structure peut tre efficace du
point de vue nergtique, si un dimensionnement global est ralis. Ce dernier point sera lun des
objectifs principal de notre travail.

Dans un contexte li au gnie lectrique, nous avons procd aussi une analyse du
processus de conception par optimisation en dtaillant ses diffrentes phases. Nous avons montr
que la phase de dimensionnement est complexe et correspond au travail le plus important du
concepteur.

La complexit de cette phase est due la coexistence de plusieurs phnomnes physiques,
qui sont fortement coupls au sein du systme concevoir.

Le dimensionnement de ce type de systme ncessite la prise en compte du couplage entre
les phnomnes physiques : arodynamiques mcaniques lectriques thermique.

Le dimensionnement par optimisation est une procdure qui sintgre bien dans une
dmarche de conception, qui fait appel exploitation du savoir-faire et aux connaissances de
lutilisateur. Le choix de la mthode doptimisation dpend du problme optimiser.

Les algorithmes gntiques sont parmi les mieux adapts la conception par optimisation
dans un contexte multiobjectifs, permettant de disposer dun ensemble de solutions, pouvant tre
soumises un arbitrage final du concepteur.

La finesse des modles utiliser pour le dimensionnement doit tre choisie en fonction de
la mthode doptimisation adopte pour rsoudre le problme en question.

Dans le chapitre suivant, nous allons proposer des modles labors en vue de
loptimisation du dimensionnement des diffrents lments de la chane, ainsi que les modles
danalyse et de validation des rsultats doptimisation.



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Chapitre II Dimensionnement Analytique de la gnratrice synchrone aimants permanent


41

Chapitre II

Modle analytique de dimensionnement dun gnrateur synchrone
aimants

II.1. Introduction

Dans la premire partie de ce chapitre, nous cherchons tablir des modles de
dimensionnement bien adapts lutilisation dalgorithmes doptimisation. Les fonctions
analytiques se prtant bien ce genre de traitement, nous avons donc naturellement recherch ds
le dpart dvelopper un modle bas sur leur utilisation. Un modle analytique a t propos afin
de prdterminer les caractristiques gomtriques et lectriques de la gnratrice synchrone
aimants permanents. Il constitue ainsi le dimensionnement de base de la machine. Ensuite nous
avons, sur la base de ce modle, dimensionn une machine de rfrence (dimensionnement initial).

La deuxime partie est consacre la validation du modle analytique dvelopp par calcul
numrique. Le logiciel de calcul de champ FEMM

(Meeker et al., 2006) a t exploit pour


raliser les simulations par lments finis.

II.2. Dimensionnement de la machine synchrone aimants permanents

II.2.1. Caractrisation gomtrique de la gnratrice

Un modle de dimensionnement analytique de la gnratrice synchrone aimants
permanents a t dvelopp par Slemon en 1992 (Slemon, 1992). A partir de lexpression du
couple lectromagntique, il est possible de mettre en relation les grandeurs magntiques et
gomtriques de la machine. Un choix judicieux du vecteur de paramtres dentre permet alors de
dterminer toutes les dimensions dfinissant la machine. Pour ce faire, nous prsentons, sur la
Figure II 1, les grandeurs gomtriques extraire du modle de dimensionnement.

Logiciel libre ddi la rsolution de problmes lectromagntique par la mthode des lments finis, dvelopps par
David Meeker (voir http://femm.foster-miller.net/wiki/HomePage)
Chapitre II Dimensionnement Analytique de la gnratrice synchrone aimants permanent


42
l
r
d
y
g
l
m
w
m
r s
d
s
w
s
w
T
R
ext
l
r
d
y
g
l
m
w
m
r s
d
s
w
s
w
T
l
r
d
y
g
l
m
w
m
r s
d
s
w
s
w
T
R
ext

Figure II 1: Dimensions gomtriques de la gnratrice synchrone aimants permanents


II.2.2. Dfinition des paramtres

Nous allons ici dfinir les paramtres gomtriques de la machine que nous utiliserons lors
de la modlisation.

l
m
Epaisseur radiale de laimant au rotor (m)
g Entrefer stator- rotor (m)
w
m
Largeur daimant pour un ple (m)
w
s
Largeur dune encoche statorique (m)
w
T
Largeur dune dent statorique (m)
d
s
Profondeur dencoche (m)
d
y
Profondeur de la culasse de la machine (m)
l
r
Longueur active de la machine (m)
r
s
Rayon dalsage de la machine (m)
Tableau II. 1: Dimensions gomtriques de la machine synchrone aimants permanents.

Le couple lectromagntique dvelopp est donn par:

S a r s em
K B l r C
1 1
2
2 = (II 1)

Chapitre II Dimensionnement Analytique de la gnratrice synchrone aimants permanent


43
o
a
B
1

(T) la densit de flux dans lentrefer et
S
K
1

(A/m) la valeur efficace de la charge linique
de courant.

Calcul de la valeur efficace du fondamental de linduction dans lentrefer

Pour calculer la densit de flux dans lentrefer, nous considrons des aimants aimantation
radiale. Linduction cre par un aimant dans lentrefer est reprsente sur la Figure. II 2.

aimant
) (
a
B
a
B
1

a
B

aimant
) (
a
B
a
B
1

a
B


Figure. II 2: induction cre par laimant dans lentrefer
La valeur de la densit de flux dans lentrefer
a
B

est dduite de la valeur de laimantation


rmanente de laimant
R
B par la relation :
r
m
c
r
m
R a
l
g K
l
B B

+
=

(II 2)
o
r
est la permabilit relative de laimant (typiquement 05 . 1 =
r
),
m
l (mm) lpaisseur
daimant et g K
c
lentrefer corrig par le coefficient de Carter
c
K (typiquement 05 . 1 =
c
K ). Celui-
ci prend en compte de manire moyenne les effets des encoches sur la valeur de lentrefer. En
posant g K g
c
= , nous pouvons rcrire lexpression prcdente suivant :
g
l
g
l
B B
m
r
m
R a

(II 3)
A partir du coefficient de remplissage dun ple donn par

aimant
p
p
K = , nous dfinissons langle
aimant
par:
p aimant
K
2

= (II 4)
Une dcomposition en srie de Fourier permet dextraire la valeur crte du fondamental de
linduction cre par laimant dans lentrefer :
Chapitre II Dimensionnement Analytique de la gnratrice synchrone aimants permanent


44
aimant a a
B B

sin

1
= (II 5)

Densit linique du courant K
1S


La valeur efficace de la charge linique de courant caractrise le courant rparti le long de
lentrefer par unit de longueur. Il sagit dune donne essentielle pour le dimensionnement car elle
influe directement sur lchauffement. Lexpression de la charge linique de courant en fonction
des paramtres gomtrique et lectrique est donne par :
R B
T s
s s S
S
K K
w w
d w J
K
1 1
+
= (II 6)
o ) / (
2
m A J
s
dsigne la densit surfacique de courant dans les encoches et
R
K le coefficient de
remplissage dencoches.

Le facteur de bobinage K
B1
se limite au terme fondamental du facteur de distribution K
Z.
Ce facteur
prend en compte le fait quune phase est rpartie sur plusieurs encoches. Si lon suppose que le
champ est rpartition spatiale sinusodale, le coefficient K
Z1
a pour expression (Chatelain ,1983) :
1 1
6
sin
6
sin
B
epp
epp
Z
K
N
N
K = =

(II 7)
o
epp
N est le nombre dencoches par ple et par phase.
En considrant que la largeur dune encoche et la largeur dune dent sont gales (
T s
w w = ), le
couple lectromagntique peut scrire de la faon suivante :
1 1
2
B R s s a r s em
K K J d B l r C = (II 8)

Afin de rduire le nombre dinconnues de lquation (II.8), nous introduisons deux facteurs de
forme suivants :
le rapport rayon dalsage / longueur active de la machine
r s rl
l r R =
le rapport profondeur dencoche / rayon dalsage
s
s
dr
r
d
R =

Lexpression du couple lectromagntique devient :
1 1
1 4
B R s a dr rl s em
K K J B R R r C

= (II 9)
Le rayon dalsage de la machine est donn par :
4
1
1
1
|
|

\
|
=

dr a R s
rl em s
R B K J
R C r (II 10)







Chapitre II Dimensionnement Analytique de la gnratrice synchrone aimants permanent


45
II.2.3. Dmarche de dimensionnement

Le principe du dimensionnement repose donc sur le choix de plusieurs paramtres dentre
que lutilisateur modifie son gr. Nous allons montrer qu partir dun choix judicieux des
paramtres dentre, les relations analytiques permettent de dterminer toutes les dimensions
dfinissant la machine.

II.2.4. Hypothses de dimensionnement

Nous fixons le facteur de remplissage 833 . 0 =
p
K . Cette valeur correspond une valeur de
= 75
aimant
. La largeur angulaire des aimants est choisie afin de minimiser certains
harmoniques de la fem et dassurer un bon rapport entre le volume daimant et la valeur
efficace de linduction dans lentrefer (Nogarede, 1997).
Nous imposons galement la valeur du rapport profondeur dencoche / rayon dalsage de
sorte que 25 . 0 =
dr
R .
Le coefficient de bobinage (
1 B
K ) dpend du nombre dencoches par ple et par phase et du
type de bobinage (pas diamtral, pas raccourci). Le coefficient de remplissage dencoche
(
R
K 0,5) reprsente le pourcentage de la surface dencoche occupe par les conducteurs.
Laimantation rmanente ( T B
R
1 . 1 = ) et la permabilit relative ( 05 . 1 =
r
) des aimants
dpendent des caractristiques et de la temprature des aimants. Dans notre application,
nous avons choisi des aimants de type Nodyme Fer Bore.
La valeur maximale du flux dans la culasse
y

vaut la moiti du flux


a

produit par les


aimants alors
a y
=

2
1


Par rapport ces considrations, nous dgageons huit variables de conception nous paraissant
pertinentes pour le modle de la gnratrice lectrique : la puissance de dimensionnement
dim
P (ou
puissance au point de base), le rapport rayon sur longueur
rl
R , le nombre de paires de ples p , la
densit de courant
s
J , linduction dans la culasse
y
B , le nombre dencoches par ples et par
phase
epp
N , la vitesse
dim
et la tension de dimensionnement
dim
V .

Ainsi, le rayon dalsage est connu et toutes les dimensions de la machine synchrone peuvent tre
dtermines laide des relations suivantes :

La longueur active de la machine
r
l vaut :
s rl r
r R l
1
) (

= (II 11)

La profondeur des encoches
s
d vaut :
s dr s
r R d = (II 12)

La valeur de lentrefer est calcule par la relation empirique suivante :
r s
l r g 003 . 0 001 . 0 + = (II 13)

Le nombre dencoches au stator
enc
N se dduit du nombre dencoches par ple et par phase
epp
N :
Chapitre II Dimensionnement Analytique de la gnratrice synchrone aimants permanent


46
epp enc
pN N 6 = (II 14)

Les largeurs des dents et encoches sont obtenues par lintermdiaire du rayon dalsage et
nombre dencoches par ple et par phase :
enc
s
T s
N
r
w w

= = (II 15)

Lpaisseur de laimant est donne par :
1


=
a
R
r
c
B
B
K lm

(II 16)

La profondeur
y
d de la culasse vaut :
aimant
y
a s
y
B
B
p
r
d

= (II 17)

II.2.5. Modle circuit de la gnratrice


Les paramtres lectriques de la gnratrice sont calculs partir des paramtres gomtriques
dtermins prcdemment :

linductance magntisante
m
L dune phase :
2 2
1
2 0
) (
4
ce B epp
m c
s r
m
N K N
l g K
r l
L
+
=

(II 18)

Linductance de fuites dune phase : ce modle tient compte uniquement des inductances de
fuites dencoche au stator, celles dues aux ttes de bobines sont ngliges. Ces inductances de
fuite sont calcules analytiquement en considrant une encoche trapzodale dfinie sur la
Figure. II 3 (Chabot, 2000).

2
0
2
ce enc epp r f
N pN l L = (II 19)

avec
2
3
3 2
2
3 1
1
2
) ( 3
2
b
h
b b
h
b b
h
enc
+
+
+
+
= (II 20)
o


Chapitre II Dimensionnement Analytique de la gnratrice synchrone aimants permanent


47

=
=
=
=
=
=
4 / 3
2 /
02 . 0
8 /
7 / 8
3
2
1
3
2
1
S
S
S
s
S
r S
w b
w b
w b
r h
w h
K d h
(II 21)


b
1
h
1
h
2
b
2
h
3
b
3

Figure. II 3 : Dimensions de lencoche trapzodale considre

Mutuelle entre phases du stator : Compte tenu des symtries gomtriques du stator, la
mutuelle statorique peut scrire sous la forme suivante :
2
m
S
L
M = (II 22)
La rsistance lectrique
s
R dune phase vaut :
ce
R s s
enc s s
r cuivre S
N
K d r
pN
p
d r
l R
2
2
2
) 5 . 0 (
2

+
+ = (II 23)


II.2.6. Adaptation du bobinage la tension dalimentation

Le dimensionnement, bas sur le couple dimensionnant, dtermine le courant total
dencoche. Il doit tre complt en calculant le nombre de conducteurs par encoche pour permettre
une adaptation en termes de tension et de vitesse.
En considrant une machine virtuelle de rfrence un seul conducteur par encoches de
paramtres
1 m
L (inductance pour un conducteur par encoche),
1 s
R (rsistance statorique pour un
conducteur par encoche),
1 s
(flux vide pour un conducteur par encoche), le nombre de
conducteurs par encoches influe sur les caractristiques lectromagntiques de la machine suivant
les relations de similitude :

Chapitre II Dimensionnement Analytique de la gnratrice synchrone aimants permanent


48

=
=
=
=
=
=
1
2
1
1
1
2
1
2
1
2
/
s ce s
ce g g
s ce s
m ce m
s ce s
f ce f
L N L
N I I
N
L N L
R N R
L N L
(II 24)

Par hypothse le courant est sinusodal. Cest donc le fondamental de la tension qui
intervient dans le calcul de la puissance. Ltude du systme se limite alors celle dune
gnratrice triphase dbitant sur une source de tension alternative damplitude maximale V
dim
.
Nous verrons dans le chapitre suivant que, cette gnratrice dbitant sur une batterie
daccumulateur de tension V
bat
travers un pont de diodes, on peut fixer V
dim
selon :
bat
V V .
2
dim

= (II 25)

Dans notre cas, o le gnrateur dbite sur un pont de diode, le courant est en phase avec la
tension. Son diagramme de Fresnel est donn par La Figure. II 4.

Les paramtres lectriques sont exprims en fonction du nombre de conducteurs par
encoche et des grandeurs de rfrence tablies pour un conducteur par encoche (voire (II.24)).
On obtient alors le diagramme de Fresnel suivant :
dim 1

ce
N
1 1 g s ce
I R N
1 dim 1 g s ce
I L N
dim
V

dim 1

ce
N
1 1 g s ce
I R N
1 dim 1 g s ce
I L N
dim
V


Figure. II 4: Diagramme de Fresnel au point de base.

A partir du diagramme de Fresnel, nous pouvons crire :

2
1 dim 1
2
1 1 dim
2
dim 1
) ( ) ( ) (
g s ce g s ce s ce
I L N I R N V N + + = (II 26)

En dveloppant, et en rarrangeant les termes, on peut exprimer Nce en fonction du point
dimensionnant et des grandeurs pour 1 encoche. Lquation (II.26) devient ainsi :
0
] ) ( [ ) ( ] ) ( [ ) (
2
2
1
2
dim 1
2
1
2
dim 1
2
dim
2
1
2
dim 1
2
1
2
dim 1
1 1 dim 2
=
+

g s s s
ce
g s s s
g s
ce
I L R
V
N
I L R
I R V
N

(II 27)

On pose :
Chapitre II Dimensionnement Analytique de la gnratrice synchrone aimants permanent


49
2
1
2
dim 1
2
1
2
dim 1
2
dim
2
1
2
dim 1
2
1
2
dim 1
1 1 dim
] ) ( [ ) (
] ) ( [ ) (
g s s s
g s s s
g s
I L R
V
c
I L R
I R V
b


+

=
+

=
(II 28)

Dans le cas o est positif, lquation (II.27) admet une solution positive :

b c b N
ce
=
2
(II 29)

Ainsi, en connaissant le nombre de conducteurs par encoche
ce
N , nous pouvons dduire les valeurs
de L
m
, L
f
, R
S
, et
S
.

II.3. Modle gomtrique de la machine

Dans ce paragraphe, la description de la structure de la gnratrice est limite la gomtrie
des parties actives.

R
int
r
rotor
R
a
r
s
R
ext
R
cs
R
int
r
rotor
R
a
r
s
R
ext
R
cs

Figure. II 5 Paramtres gomtriques de la machine 2 paires de ples et 12 encoches
.
Chapitre II Dimensionnement Analytique de la gnratrice synchrone aimants permanent


50
d
R
b

l
m
h 2
h 3
ds
b
2
d y
d
R
b

l
m
h 2
h 3
ds
b
2
d y
d
R
b

l
m
h 2
h 3
ds
b
2
d y
b

l
m
h 2
h 3
ds
b
2
d y
g

Figure. II 6 : Coupe de la machine

La Figure. II 5 montre une coupe transversale de la gnratrice et la Figure. II 6 montre les dtails
de la structure. La plupart des paramtres gomtriques sont reprsents sur ces deux figures

II.3.1. Masse du rotor

Par rapport au fonctionnement lectromagntique de la machine, le rotor na pas besoin
dtre un cylindre plein. Il doit juste tre dune paisseur suffisante pour assurer le rebouclage des
lignes de champs sans dpasser un niveau dinduction donn dans le matriau.

Comme le montrent la Figure. II 5 et la Figure. II 6, le rotor aimants dposs a une
gomtrie relativement simple. La partie ferromagntique est une culasse cylindrique de rayon
extrieur r
rotor
, de rayon intrieur R
int
et dpaisseur d
R
. Celle-ci est identique lpaisseur de la
culasse statorique.

En tenant compte de ces considrations, nous dduisons :

R m s
d l g r R =
int
(II 30)
m s rotor
l g r r = (II 31)

En notant
fer
la masse volumique du matriau ferromagntique de la culasse et lr la longueur
active de la machine, la masse de la culasse rotorique vaut alors :

fer rotor r cr
R r l M ) (
2
int
2
= (II 32)

Chapitre II Dimensionnement Analytique de la gnratrice synchrone aimants permanent


51
Les aimants monts sur la surface extrieure de la culasse rotorique sont de rayon intrieur
r
rotor
, de rayon extrieur R
a
, dpaisseur l
m
.

Le rayon extrieur des aimants vaut :
g r R
s a
= (II 33)
Le volume des aimants est calcul partir du coefficient de remplissage des ples K
p
:

( )
2 2
rotor a p r aimant
r R K l V = (II 34)

( )
2 2
) (
rotor s p r aimant
r g r K l V = (II 35)

En notant aim la masse volumique des aimants, la masse totale des aimants vaut alors :

aimant aim aimant
V M = (II 36)

La masse totale du rotor est la somme de la masse de la culasse rotorique et de celle des aimants.

aimant cr rotor
M M M + = (II 37)

II.3.2. Masse du stator

Le stator est constitu dun empilement de tles ferromagntiques composant la culasse
dpaisseur d
y
et les dents.

La culasse est assimile un cylindre creux de rayons intrieur R
cs
et extrieur R
ext
. A partir de la
Figure. II 6, on dduit :

s s cs
d r R + = (II 38)
y s s ext
d d r R + + = (II 39)

Par suite, le volume de la culasse statorique est donn par :

) 2 / ( 2
y S s y r cs
d d r d l V + + = (II 40)
En notant
fer
la masse volumique du matriau ferromagntique de la culasse, la masse de la
culasse statorique vaut alors :

cs fer cs
V M = (II 41)

Les dents sont droites, c'est--dire que la largeur dune dent reste constante sur toute sa
hauteur (hors isthme). La dent est alors dfinie par sa largeur hors isthme w
T
et sa hauteur d
s
. Le
pied de dent ou listhme est dfini par son panouissement angulaire
b
, sa largeur au centre de
lpanouissement h
2
et sa largeur au niveau de louverture dencoche e
b
=h
2
+h
3
. Lpanouissement
angulaire du pied de dent est donn par :

Chapitre II Dimensionnement Analytique de la gnratrice synchrone aimants permanent


52
s enc
b
r
b
N
2
2
=

(II 42)

Le volume des pieds de dents vaut :
2
) 2 (
3 2
r
b s enc Pdent
l
h h r N V + = (II 43)
Le volume des dents hors isthme est donn par :

]
2
) (
)) ( ( [
2
3 2
2
3 2
h h d
h h d r l V
s
s s r hdent
+
+ + = (II 44)

La masse totale des dents est gale :

) (
hdent Pdent fer dents
V V M + = (II 45)

La masse totale du stator vaut alors :

dents cs stator
M M M + = (II 46)

II.3.3. Masse du cuivre

Nous allons valuer la longueur dune spire pour calculer la masse du bobinage. Chaque
spire peut tre dcompose en deux parties : deux conducteurs actifs dans les encoches et deux
raccords extrieurs aux encoches qui forment les ttes de bobines.

En labsence dinclinaison des encoches, la longueur de la partie active est gale la
longueur du paquet de tles. Le volume de cuivre occupant les encoches vaut :

) 2 / (
_ s s R s r enc cuivre
r d K d l V + = (II 47)

avec K
R
dfinissant le coefficient de remplissage des encoches.

Le volume des ttes de bobines est calcul partir de leur longueur et sexprime par :

R enc s s bob ttes bob ttes
K N w d l V
_ _
= (II 48)

o :
p
d r
l
s s
bob ttes
2
) 5 . 0 (
2
_
+
=

(II 49)
et N
enc
reprsente le nombre dencoches au stator.
Finalement la masse totale du cuivre dans la machine est donne par :
Chapitre II Dimensionnement Analytique de la gnratrice synchrone aimants permanent


53
cu bob tte enc cuivre cuivre
V V M ) (
_ _
+ = (II 50)
o
cu
dsigne la masse volumique du cuivre.
II.3.4. Masse totale de la gnratrice

La masse totale active de la gnratrice est la somme des diffrents lments actifs dcrits
prcdemment, cette masse totale vaut alors :
cuivre stator rotor e gnratric
M M M M + + = (II 51)
II.4. Dimensionnement dune machine de rfrence

Dans ce paragraphe, on propose de dimensionner une machine de rfrence qui satisfait un
cahier des charges spcifi. Nous nous basons sur une machine de type WR-02 disponible dans
notre laboratoire. Cette machine multipolaire et rotor extrieur est spcialement conue pour tre
employe dans un ensemble olien axe vertical de type Savonius. Ses caractristiques lectriques
sont illustres sur le Tableau II. 2


Figure. II 7 : Gnrateur synchrone aimant et rotor extrieur de type WR-02

Puissance nominale 600 W
Tension nominale 90 V
Courant nominal 4.8 A
Inertie 0.1

kg.m
2

Coefficient de frottement mcanique 0.06 N.m.s/rad
Rsistance statorique 1.137
Inductance cyclique 2.7 mH
Flux efficace 0.14 Wb
Tableau II. 2 : Caractristiques lectriques de la machine de rfrence

Chapitre II Dimensionnement Analytique de la gnratrice synchrone aimants permanent


54
Afin davoir un dimensionnement qui satisfait les caractristiques lectriques dcrites
prcdemment, nous avons fix au dpart les paramtres dentre du modle de dimensionnement
(voire Tableau II. 3).

R
rl
0.8 -
p 17 -
B
y
1.6 T
J
s
1.9 A/mm
2

N
epp
1 -
P
dim
600 W
Tableau II. 3 : Paramtres dentres du modle de dimensionnement

En faisant varier la tension dalimentation, on est arriv un dimensionnement de base de la
machine possdant des paramtres lectriques proches de la machine "relle "(voire Figure. II 8
Figure. II 10)

Puissance nominale 600 W
Tension nominale 58 V
Courant nominal 3.45 A
Rsistance statorique 0.8
Inductance cyclique 2.8 mH
Flux efficace 0.14 Wb
Tableau II. 4: Caractristiques lectriques de la machine dimensionne

0 10 20 30 40 50 60
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
Vdim[V]
I
n
d
u
c
t
a
n
c
e

c
y
c
l
i
q
u
e
[
m
H
]

Figure. II 8 : Inductance cyclique en fonction de la tension de dimensionnement
Chapitre II Dimensionnement Analytique de la gnratrice synchrone aimants permanent


55
0 10 20 30 40 50 60
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
Vdim[V]
R

s
i
s
t
a
n
c
e

s
t
a
t
o
r
i
q
u
e
[
O
h
m
]

Figure. II 9 : Rsistance statorique en fonction de la tension de dimensionnement
0 10 20 30 40 50 60
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
Vdim[V]
F
l
u
x
[
W
b
e
r
]

Figure. II 10 : Flux statorique en fonction de la tension de dimensionnement

On constate, que les grandeurs lectriques et magntiques ne correspondent pas exactement.
Ceci est d premirement la diffrence de topologie entre la machine disponible dans notre
laboratoire et celle de notre modle. Nanmoins, il est possible de dterminer les spcifications
gomtriques et physiques de la machine en connaissant les performances souhaites. Pour cela, il
faut avoir recours une mthode dinversion.
Dans la suite de notre travail, nous considrons que les caractristiques lectriques et
gomtriques obtenues par le dimensionnent analytique reprsentent notre dimensionnement de
base machine de rfrence .
Lensemble des proprits gomtriques, lectriques et magntiques du dimensionnement de
la machine de rfrence, est donne dans lannexe A.





Chapitre II Dimensionnement Analytique de la gnratrice synchrone aimants permanent


56
II.5. Calcul de champs

La mthode analytique que nous venons de prsenter ncessite beaucoup dhypothses sur les
matriaux. Du fait de la transformation du stator, le modle analytique ne tient pas compte des
phnomnes de denture et de la saturation. Il permet un prdimensionnement de la gnratrice quil
est cependant ncessaire de valider laide de simulations numriques. La mthode des lments
finis (Dhatt et al, 1983) est habituellement utilise pour raliser ces simulations.

Nous prsentons sommairement le logiciel de calcul de champ FEMM (Meeker et al, 2006) que
nous avons exploit pour effectuer les simulations par lments finis.

Il se dcompose en quatre modules fondamentaux :

Un module de description de la gomtrie et de maillage de la structure,
Un module de dfinition des proprits physiques de la structure,
Un module de rsolution par la mthode des lments finis,
Un module dexploitation permettant le calcul de nombreuses grandeurs locales ou globales
(inductance, couple, force lectromotrice, flux,).

Calcul des inductances

Le calcul dune inductance, propre ou mutuelle, peut tre trait de deux faons diffrentes.
Il consiste exploiter

un calcul de flux
ou un calcul dnergie

Lapproche dveloppe ici utilise la premire mthode. Seul le calcul des inductances
relatives au flux de fuites dencoche sera trait par un calcul dnergie. Le calcul direct du flux
embrass par une bobine (par un calcul intgral) est habituellement la mthode la plus utilise.
Cette dmarche est particulirement bien adapte dans le cas o le parcours des lignes de champ
est clairement dfini comme pour les machines entrefer constant.

Lapplication du thorme dAmpre est alors simple puisque les lignes de champs sont
rparties radialement et de faon uniforme le long de lentrefer (ce qui nest vrai en toute rigueur
que si la permabilit du fer est trs grande devant celle de lair). Dans cette tude, tous les calculs
se font en considrant des caractristiques magntiques linaires.

Calcul des inductances propres et mutuelles du bobinage statorique
La dmarche mene ici, pour le calcul des inductances consiste considrer uniquement le
champ d aux courants statoriques (voire Figure. II 11). Linductance propre est calcule en
alimentant une phase de linduit, la phase 1 par exemple. Soit
1
le flux cr par le courant
travers les enroulements de la phase 1 lors de la squence dalimentation en courant suivante :
. 0
; 0
; 1
3
2
1
=
=
=
i
i
i
(II 52)

On calcule alors :
Chapitre II Dimensionnement Analytique de la gnratrice synchrone aimants permanent


57
1 1 3 2 1 1 1 1
) ( i L i i M i L
m s m
= + + = (II 53)
1 1 3 1 1 2 1 2
) ( i M i i M i L
s s m
= + + = (II 54)

L
m1
et Ms
1
sont respectivement les inductances, magntisante de la phase 1 et mutuelle entre
phases. Le calcul du flux embrass par la bobine de la phase 1 donne directement la valeur de
linductance propre de la phase 1. Le calcul du flux embrass par la bobine de la phase 2 qui est
cr par le courant parcourant la bobine de la phase 1 donne la valeur de linductance mutuelle.



Figure. II 11 : Champ de raction dinduit pour une squence donne dalimentation des courants

Calcul des inductances de fuites dencoches

Dans notre cas, on ne prend en compte que les inductances de fuites dencoche. Les
inductances de fuites dues aux ttes de bobines sont ngliges. Linductance de fuites dencoche
est calcule partir lnergie lectromagntique stocke dans lencoche (Figure. II 12)

Chapitre II Dimensionnement Analytique de la gnratrice synchrone aimants permanent


58

Figure. II 12 : Illustration de lnergie stocke dans les encoches pour le calcul de linductance de
fuite


II.6. Validation par calcul de champ de la machine de rfrence

Afin de valider le modle analytique de dimensionnement, nous comparons les valeurs analytiques
des inductances de la machine de rfrence, calcules pour un conducteur par encoche, avec celles
obtenues par la mthode des lments finis. (Tableau II. 5).

Inductance (H) FEMM Analytique Erreur (%)
L
m1
3.63 3.38 6.83
M
s1
-1.32 -1.69 21.89
L
f1
19.35 17.73 9.13
Tableau II. 5 : Calcul des inductances par calcul du champ

Lerreur maximale sur les inductances est de lordre 22%. Ceci nest pas vraiment une
surprise vue la finesse dune approche par lments finis par rapport une approche analytique

II.7. Conclusion

Nous disposons ce stade dune dmarche de dimensionnement analytique dune gnratrice
synchrone aimant. Ce modle et les paramtres obtenus en sortie peuvent tre valids par calcul
de champs laide du logiciel FEMM.
Enfin, les paramtres dun modle circuits peuvent tre extraits en vue dune simulation
temporelle.
Ainsi, cette procdure de dimensionnement machine sadapte bien au processus de conception
systme par optimisation.

Chapitre II Dimensionnement Analytique de la gnratrice synchrone aimants permanent


59
Bibliographie

F. Chabot, "Contribution la conception dun entranement bas sur une machine aimants
permanents sans capteur sur une large plage de vitesse", Thse de doctorat, Bibliographie 2 98
Institut National Polytechnique de Toulouse, N dordre 1646, 2000.

J. Chatelain, "Machines lectriques", Tome 1, Dunod, 1983.

G .Dhatt et G.Touzot, "Une prsentation de la mthode des lments finis", collection universit de
Compigne, Paris : Maloine, 1983,539 p.

D.C. Meeker and E.H. Maslen, "Analysis and Control of a Three Pole Radial Magnetic Bearing,"
Tenth International Symposium on Magnetic Bearings, Martigny, Switzerland, Aug. 2006.

B. Nogarede, Torque ripple minimisation methods in sinusoidal fed synchronous permanent magnet
machines, Habilitation diriger des recherches, Institut National Polytechnique de Toulouse, 1997.

G. Slemon, X. Liu, " Modeling and design optimisation of permanent magnet synchronous
motors", Electrical Machines and power systems, Vol.20 pp.71-92, 1992.



































CHAPITRE III Modlisation dune chane olienne de petite puissance en vue de loptimisation



61
CHAPITRE III
Modlisation dune chane olienne de petite puissance en vue de
loptimisation


III.1 Introduction

Dans le troisime chapitre, nous prsentons les diffrents niveaux de modles de
comportement dvelopps pour simuler la chane olienne.

Afin de rendre compatible la complexit du modle de simulation temporel et les contraintes
(cot de calcul,) inhrentes la conception systmique par optimisation, nous avons consenti un
effort substantiel la simplification de modle. Ainsi quatre niveaux de modle sont proposs,
allant dune prsentation instantane complte un modle tout analytique, en passant par une
modlisation en courant quivalent DC de lensemble gnratrice- pont de diodes.

.
III.2 Modlisation de la chane olienne

Pour optimiser un systme de conversion d'nergie, il est ncessaire de connatre les
diffrents organes de celui-ci, de la source l'utilisation. La Figure. III. 1 rappelle le schma
synoptique dune chane olienne passive de petite puissance aborde au chapitre I. Celle-ci est
constitue dune voilure couple directement une gnratrice synchrone qui dbite sur un bus
continu via un redresseur diodes ; cest la structure que nous retenons pour ce travail de
conception par optimisation.

Figure. III. 1 : Chane olienne passive de petite puissance

III.1.1 Modle du vent

La ressource en vent, du point de vue de sa distribution statistique, est primordiale dans un
projet olien et donc dterminante pour le calcul de production de llectricit et de rentabilit. Les
proprits dynamiques du vent sont capitales pour ltude de lensemble du systme de conversion
dnergie car la puissance olienne, dans les conditions optimales, volue au cube de la vitesse du
vent. La vitesse du vent est un vecteur tridimensionnel. Nanmoins, la direction du vecteur de
vitesse du vent considr dans ce modle se limite une dimension. A noter que lorientation du
vent dans le plan horizontal na pas dimportance pour une voilure axe vertical.
Les voilures axe vertical sont dpourvues de tout dispositif dorientation des pales (la surface
active est toujours considre face au vent). Le modle comportemental de vent peut donc tre

+

+

+

+

+

+

+

+

+

+

+

+
Cycle de vent

+

+

+

+

+

+
Voilure
Gnratrice
Redresseur Bus - continu
U
dc

+

+

+

+

+

+

+

+

+

+

+

+

+

+

+

+

+
=

+
Bus - continu
GSAP
CHAPITRE III Modlisation dune chane olienne de petite puissance en vue de loptimisation



62
simplifi considrablement. La vitesse du vent est gnralement reprsente par une fonction
scalaire qui volue dans le temps.

) (t f V
v
= (III. 1)

La vitesse du vent sera modlise, dans cette partie, sous forme dterministe par une somme
de plusieurs harmoniques :

) 6645 . 3 sin( 2 . 0 ) 2930 . 1 sin( ) 2665 . 0 sin( 2 ) 1047 . 0 sin( 2 . 0 10 ) ( t t t t t V
v
+ + + + = (III. 2)

Il est signaler que ce profil de vent particulier correspond des mesures effectues par EDF sur
le site du canal des dunes. Ce profil temporel sera exploit pour loptimisation de la chane
olienne prsente au chapitre IV. Dans le cinquime et dernier chapitre, une vision statistique du
gisement olien sera considre pour le processus doptimisation.

III.1.2 Modle de la voilure

La voilure, utilise dans le cadre de notre travail, est une olienne Savonius type Modi et
Fernando axe vertical (Modi, 1989) (voire Figure. III. 2 ).

H
R
S2R.H
H
R
S2R.H

Figure. III. 2 : Voilure axe vertical de type Savonius

Sa surface utile est estime :

RH S 2 = (III. 3)
avec :

R : Le rayon de la voilure,
H : Le rayon de la voilure

La puissance olienne disponible sur larbre de la voilure, extraite de la puissance du vent est
donne par :

3
2
1
v p eol
SV C P = (III. 4)

o est la masse volumique de lair en kg, m
-3
, S la surface balaye par la turbine en m
2
, V
v
la
vitesse du vent en m/s. C
p
(coefficient de puissance) est un paramtre sans dimension qui exprime
CHAPITRE III Modlisation dune chane olienne de petite puissance en vue de loptimisation



63
lefficacit de la voilure dans la transformation de lnergie cintique du vent en nergie
mcanique. Pour une voilure donne, ce coefficient est fonction de la vitesse du vent, de langle de
calage, et de la vitesse de rotation de la voilure. C
p
est en fait souvent donn en fonction de la
vitesse rduite dfinie par :

v
V
R
= (III. 5)

o est la vitesse mcanique de la turbine en rad/s.

La courbe C
p
dune voilure Savonius optimise, de caractristiques gomtriques (R = 0.5
m, H = 2 m et S = 2 m
2
) simule sur un logiciel lment finis de mcanique des fluides (Star CD)
est donne par la Figure. III. 3 ( Faure,2004).

0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4
C
p

Simulation par lments finis


Interpolation polynomiale
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4
C
p

Simulation par lments finis


Interpolation polynomiale

Figure. III. 3: Courbe caractristique de la voilure Savonius

Afin dobtenir lexpression analytique de C
p
en fonction de , nous avons effectu une
interpolation polynomiale de troisime degr des points obtenus par simulation sur Star CD.
Lquation analytique de C
p
en fonction de rsultante de linterpolation, est donne par :

45406 . 0 11681 . 0 12992 . 0 ) (
2 3
+ =
p
C (III. 6)

La courbe prsente un facteur de puissance maximal C
popt
= 0.22 pour
opt
= 0.8

Le couple olien peut tre obtenu en divisant lexpression de la puissance (III. 4) par la
vitesse de rotation de larbre mcanique .

En combinant (III.4), (III.5) et (III.6), lexpression du couple olien en fonction de la
vitesse du vent et de la vitesse mcanique de la turbine est donne par :
] 45406 . 0 11681 . 0 12992 . 0 [
2
1
2 2 2 3
v v aero
RV V R R S C + + = (III. 7)



CHAPITRE III Modlisation dune chane olienne de petite puissance en vue de loptimisation



64
III.1.3 Modlisation du couplage mcanique entre la turbine et la gnratrice

Les proprits structurelles et dynamiques de la chane de transmission sont considrer
dans la phase de conception car elles affectent notablement la qualit de lnergie lectrique
gnre, au moins dans une gamme de frquence harmonique intermdiaire (voir Chapitre V).
Cependant, la reprsentation mcanique de la chane olienne tout entire est trs complexe. Les
lments mcaniques de larognrateur et les forces subies ou transmises travers ces lments
sont nombreux. Il faut par consquent faire un choix des lments et des grandeurs lies ces
lments que lon souhaite intgrer dans le modle.

Dans notre travail, nous avons adopt un modle simplifi, qui caractrise le comportement
mcanique de la chane dans son ensemble (Cardenas-Dobson, 1996).

J
t
f
t
J
m
f
m
C
eol
C
em
Transfert de lnergie olienne
J
t
f
t
J
t
f
t
J
m
f
m
J
m
f
m
C
eol
C
em
Transfert de lnergie olienne

Figure. III. 4 : Le couplage mcanique entre la turbine et la machine lectrique

Lquation diffrentielle qui caractrise le comportement mcanique de lensemble turbine et
gnratrice est donne par :
+ =

+ ) ( ) (
t m em eol m t
f f C C
dt
d
J J (III. 8)
avec :
J
m
: inertie de la machine
f
m
: coefficient de frottement de la machine
J
t
: inertie de la turbine ;
f
t
: frottement des ples ;
C
eol
: le couple statique fournie par lolienne.
Nous disposons uniquement des paramtres mcaniques de la machine et de linertie de la
voilure. Cest pour cela que dans notre application, nous ne considrons que le coefficient de
frottement associ la gnratrice (celui de la voilure nest pas pris en compte).
m m t
t m t
f f f f
J J J J
+ =
+ =
(III. 9)
Par suite, le modle qui caractrise le comportement mcanique de la chane olienne est donn
par lquation diffrentielle suivante :
CHAPITRE III Modlisation dune chane olienne de petite puissance en vue de loptimisation



65
+ +

=
m em t eol
f C
dt
d
J C (III. 10)

Dans notre tude, on sintresse seulement au "rgime initial tabli ", c'est--dire que les
performances du systme sont calcules en rgime partant dune vitesse de rotation initiale gale
la vitesse de rotation donne en consquence du profil de vent. Cependant, le temps ncessaire
pour atteindre le "rgime initial tabli" est important. Ceci est d la constante de temps
mcanique de la chane olienne ( ) qui est assez grande. Afin dviter une simulation grande
chelle de temps pour atteindre ce rgime tabli, nous avons simul la chane avec une faible
valeur dinertie pendant un laps du temps estim
'
3 (
'
est une constante de temps mcanique
rduite avec une faible valeur dinertie). Cela permet datteindre le rgime tabli en un temps trs
court. Pendant ce laps de temps, la vitesse de vent est bloque la vitesse initiale du profil
considr. Une fois que ce rgime tabli est atteint, nous procdons un changement dinertie en
remplaant linertie de la chane par sa valeur relle.
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
Temps[s]
I
n
e
r
t
i
e
[
K
g
.
m
2
]
Valeur relle pour le calcul en
rgime permanent
Valeur fictive pour acclrer le
rgime transitoire
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
Temps[s]
I
n
e
r
t
i
e
[
K
g
.
m
2
]
Valeur relle pour le calcul en
rgime permanent
Valeur fictive pour acclrer le
rgime transitoire

Figure. III 5 : Exemple de commutation dinertie


III.1.4 Modle dynamique de la gnratrice synchrone aimant permanent

La gnratrice synchrone aimant permanent est modlise dans un repre abc. Le modle
circuit en termes de tension et de courant sous forme matricielle est donn par :
[ ]
) 3 ( ) 3 ( ) 3 ( ) 3 (
] [ ] [ ] ][ [ ] [ i
dt
d
L i R e V
s s
= (III. 11)
avec
CHAPITRE III Modlisation dune chane olienne de petite puissance en vue de loptimisation



66
[ ] [ ] [ ] [ ]
(
(
(

=
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(

=
s
s
s
s
s s s
s s s
s s s
f
c
b
a
R
R
R
R et
L M M
M L M
M M L
L
t p
t p
t p
p e
V
V
V
V
0 0
0 0
0 0
,
)
3
4
sin(
)
3
2
sin(
) sin(
,
) 3 ( ) 3 (

(III. 12)
Lexpression du couple lectromagntique est donne par :
) (
) ( ). ( ) ( ). ( ) ( ). (
) (
t
t i t e t i t e t i t e
t C
c c b b a a
em

+ +
= (III. 13)
o ,
a
V ,
b
V
c
V sont les valeurs instantanes des tensions triphases ;
,
a
i ,
b
i
c
i sont les valeurs instantanes des courants triphass.
III.1.5 Pertes dans la gnratrice

Les pertes dans la gnratrice sont subdivises en pertes mcaniques, pertes Joules et pertes fer.

III.1.5.1 Pertes mcaniques (Pmeca)

Une partie des pertes totales dans la gnratrice est due aux frottements. Ces pertes sont
dpendantes de la vitesse de rotation de la gnratrice. La puissance perdue cause des frottements
est donne par:
2
=
m f
f P (III. 14)

III.1.5.2 Pertes Joule (Pj)

Les pertes Joule sont engendres par la rsistance du bobinage statorique. Pour estimer les
pertes Joule, nous supposons que la rsistance ne change pas avec lvolution de la temprature du
bobinage statorique au cours du profil de vent considr.
Pour calculer ces pertes, nous avons utilis la formule instantane suivante :
2 2 2
c s b s a s J
i R i R i R P + + = (III. 15)

o ,
a
i ,
b
i
c
i sont les valeurs instantanes des courants triphass.



CHAPITRE III Modlisation dune chane olienne de petite puissance en vue de loptimisation



67
III.1.5.3 Pertes fer (Pfer)

Par pertes fer, nous dnommons les pertes par courants de Foucault et les pertes par Hystrsis
au sein des matriaux ferromagntiques.
Les premires sont lies aux variations temporelles du flux dans les matriaux conducteurs, qui
induisant des forces lectromotrices, gnrent des courants dans les plans normaux la direction du
flux, sources de pertes.
Par contre, les pertes par hystrsis sont dues des transformations de lorganisation
microscopique de la matire ferromagntique sous leffet de variations du champ magntique. Ces
transformations saccompagnent dun phnomne dhystrsis et de pertes. Pour estimer les pertes
fer, nous avons exploit le modle de pertes fer dvelopp par (Hoang, 1995).
Ce modle donne une expression analytique prcise des pertes fer dans les dents et dans la
culasse. Elle est base sur une reprsentation raliste des formes donde de linduction dans le
stator de la machine. Les pertes par hystrsis sont peu affectes par lallure du champ dans le
matriau mais les pertes par courant de Foucault y sont beaucoup plus sensibles.

Dans ce modle, les pertes par courants de Foucault dans les dents et dans la culasse sont traites
sparment. Ce modle est dtaill en annexe F.

III.1.6 Modle thermique de la gnratrice

La conversion de l'nergie lectromcanique dans les machines lectriques s'accompagne de
pertes (lectromagntique et mcanique) qui se transforment en nergie calorifique. Ceci se traduit
par des lvations de temprature l'intrieur de la machine. Le transfert de chaleur se fait
essentiellement par conduction thermique des parties actives internes vers le milieu ambiant o la
chaleur est cde par convection et rayonnement. Le rayonnement thermique tant un mode de
transfert peu influent dans le cas des machines tudies, nous nous limitons aux transferts de
chaleur par conduction et convection. Le modle thermique est dtaill dans lannexe G.

III.1.6.1 Prsentation du domaine dtude

Par exprience, nous savons que les points critiques de temprature se situent au niveau du
bobinage statorique. Pour cela, le modle thermique doit principalement simuler les tempratures
au niveau du stator, sige des pertes Joule et magntiques, particulirement dans le cas des
machines synchrones aimants permanents. Dans un souci de simplification, le domaine dtude
retenu pour ltude thermique de la machine sera limit la partie statorique. Nous ngligeons
donc tous les changes thermiques via lentrefer.

Les diffrentes parties actives statoriques prises en compte dans ltude thermique de la machine
sont:
les pieds des dents statoriques
les dents statoriques
le bobinage
la couronne du stator, constitue dun paquet de tles dacier
lisolant lectrique prsent entre le bobinage et ce paquet de tles
la rsistance thermique surfacique r
iso-co
lie au contact imparfait entre la feuille isolante et
ce mme paquet de tles
CHAPITRE III Modlisation dune chane olienne de petite puissance en vue de loptimisation



68
le stator qui comprend galement un carter en alliage daluminium pourvu dailettes
refroidies par une circulation extrieure dair la temprature de rfrence T
ref

le contact entre le carter et la couronne responsable, l encore, dune rsistance thermique
surfacique r
co-ca
supplmentaire.

fer

?
j
1
2
4
5
6
1
2
8
9
1
3
7
?
j
1
2
4
5
6
1
2
8
9
1
3
7 fer

fer

fer

?
j
1
2
4
5
6
1
2
8
9
1
3
7
?
j
1
2
4
5
6
1
2
8
9
1
3
7 fer

fer


Figure. III 6 : Projection sur un plan dune coupe longitudinale du stator

1. Pieds des dents
2. Dents statoriques
3. Bobinage statorique
4. Isolant lectrique
5. Contact isolant- culasse
6. Culasse
7. Contact culasse - carter
8. Carter
9. Air ambiant

III.1.6.2 Transformation du stator en une structure quivalente

Les modles thermiques paramtres dissocis (lumped parameter thermal models en
termes anglo-saxons) ont donn des rsultats satisfaisants pour lvaluation de lchauffement des
machines aimants permanents (Liu et al, 1995). Le transfert de chaleur est dcrit en utilisant un
rseau de rsistances thermiques quivalentes (Mellor et al, 1991). Lhypothse de base consiste
considrer que la direction du flux de chaleur est principalement radiale (El-Refaie, 2004)

En vue dtudier le comportement thermique de la machine, seules les pertes Joule et les pertes
fer dans le stator sont considres comme sources de chaleur. Les pertes dans la culasse rotor et
dans les aimants ont t ngliges. La structure relle du stator est transforme en une structure
quivalente simplifie. La machine est modlise par des cylindres creux concentriques
reprsentant les diffrents matriaux et ayant chacun un volume quivalent au volume rel du
matriau correspondant. La Figure. III 7 reprsente une partie du modle simplifi du stator.

CHAPITRE III Modlisation dune chane olienne de petite puissance en vue de loptimisation



69
Afin dviter un modle trop complexe, nous avons considr les hypothses
simplificatrices suivantes :

uniformit des tempratures lintrieur de chaque partie, et sur chacune de ses faces ;
uniformit de la variation dnergie dans tout lment ;
uniformit de la production ventuelle de chaleur ;
uniformit des proprits physiques dans tout llment ;
uniformit des conditions dchanges sur chacune des faces.
les dents statorique sont englobes dans la culasse selon une couronne de fer priphrique dont
le volume est quivalent au volume des dents.

.
3
2
4
5
6
7
8
9
1
j

fer

fer

R
1
R
2
R
3
R
4
R
5
R
6
R
7
R
R
9
3
2
4
5
6
7
8
9
1
j

fer

fer

R
1
R
2
R
3
R
4
R
5
R
6
R
7
R
8
R
9
3
2
4
5
6
7
8
9
1
j

fer

fer

fer

fer

R
1
R
2
R
3
R
4
R
5
R
6
R
7
R
R
9
3
2
4
5
6
7
8
9
1
j

fer

fer

fer

fer

R
1
R
2
R
3
R
4
R
5
R
6
R
7
R
8
R
9

Figure. III 7 : Le schma quivalent du stator compos de plusieurs couronnes

Les paramtres gomtriques dfinissant le stator quivalent sont exprims en fonction des
grandeurs gomtriques statoriques de la machine de la manire suivante :


CHAPITRE III Modlisation dune chane olienne de petite puissance en vue de loptimisation



70

+ =
=
+ + =
=
+ + =
+ + + =
+
+
=
=
01 . 0
) (
] ) 003 . 0 [(
2
1
)) ( ( (
2
1
2
) 2 (
7 8
6 7
2 3 5 6
4 5
2
3
2
3 4
2
2
2
3 2 2 3
2 3 2
2
1
R R
R R
R R d R R
R R
R R R
R h h d R R
r
h h r N
R
r R
y
s
s
b s enc
s

(III. 16)

III.1.6.3 Circuit thermique quivalent en rgime stationnaire

Un schma lectrique quivalent au modle thermique simplifi du stator est donn sur la Figure
III.8. Il sagit dun rseau 8 nuds qui permet dobtenir toutes les tempratures cls au stator, et
les tempratures sur les interfaces des couches considres. La temprature en chaque nud est
dtermine partir de celle de lair ambiant.

bobinage isolant
carcasse
R
iso
R
iso-co
R
co-ca
R
ca
R
f
co
P
fer
R
ext
T
ref
R
co
j
R
p
R
bob
p
P
j
R
bob
P
p
R
iso
R
iso
R
iso-co
R
co-ca
R
ca
R
ca
R
f
co
P
fer
R
ext
T
ref
R
co
j
R
co
j
R
p
R
p
R
bob
p
R
bob
p
P
j
R
bob
R
bob
P
p
bobinage bobinage isolant isolant
carcasse carcasse
bobinage bobinage isolant isolant
carcasse carcasse
R
iso
R
iso
R
iso-co
R
co-ca
R
ca
R
ca
R
f
co
P
fer
R
ext
T
ref
R
co
j
R
co
j
R
p
R
p
R
bob
p
R
bob
p
P
j
R
bob
R
bob
P
p
R
iso
R
iso
R
iso-co
R
co-ca
R
ca
R
ca
R
f
co
P
fer
R
ext
T
ref
R
co
j
R
co
j
R
p
R
p
R
bob
p
R
bob
p
P
j
R
bob
R
bob
P
p
bobinage bobinage isolant isolant
carcasse carcasse
isolant isolant
carcasse carcasse carcasse carcasse
T
aim

Figure. III 8 : Modle thermique circuit quivalent en rgime stationnaire

Chaque matriau est reprsent par une rsistance entre deux nuds du rseau reprsentant deux
niveaux de tempratures. Sur ce schma le point chaud
aim
T est situ sur lalsage. La temprature
dcrot ensuite en fonction du rayon (R) et tend, naturellement vers
ref
T lextrieur de la machine.
La rsistance thermique de lentrefer est suppose suffisamment faible pour considrer que la
temprature des aimants est gale celle des pieds de dents.

III.1.6.4 Etude du rgime transitoire

III.1.6.4.1 Calcul des capacits thermiques

Les capacits thermiques caractrisent lchauffement des diffrents milieux de la machine
avec le temps. Elles permettent de reprsenter les rgimes transitoires et sont calcules partir de
la chaleur massique C
V,
du volume et de la masse volumique du matriau .
CHAPITRE III Modlisation dune chane olienne de petite puissance en vue de loptimisation



71
fer co pdent p
C V C = (III. 17)

III.1.6.4.2 Schma thermique quivalent global du stator de la machine tudi en rgime
transitoire

Nous prsentons sur la Figure III.9., le rseau thermique quivalent global de la machine
synchrone aimants dposs. On notera que les capacits thermiques de lair et de contact ont t
ngliges.
R
iso
R
iso-co
R
co-ca
R
ca
R
f
co
P
fer
C
ca
R
ext
T
ref
R
co
j
R
bob
p
P
j
C
p
bobinage isolant
carcasse
R
iso
R
iso-co
R
co-ca
R
ca
R
f
co
P
fer
C
ca
R
ext
T
ref
R
co
j
R
bob
p
P
j
C
p
R
iso
R
iso-co
R
co-ca
R
ca
R
f
co
P
fer
C
ca
R
ext
T
ref
R
co
j
R
bob
p
P
j
C
iso
C
iso
C
iso
C
iso
C
iso
R
iso
R
iso
R
iso-co
R
co-ca
R
ca
R
ca
R
f
co
P
fer
C
ca
R
ext
T
ref
C
co
C
co
C
co
C
co
R
co
j
R
co
j
R
bob
p
R
bob
p
P
j
R
bob
R
bob
R
bob
R
bob
R
bob
p
C
bob
C
bob
C
bob
C
bob bob
bobinage bobinage isolant isolant
carcasse carcasse
RR
p
PP
p
R
iso
R
iso
R
iso-co
R
co-ca
R
ca
R
ca
R
f
co
P
fer
C
ca
R
ext
T
ref
R
co
j
R
co
j
R
bob
p
R
bob
p
P
j
C
p
C
p
bobinage bobinage isolant isolant
carcasse carcasse
R
iso
R
iso
R
iso-co
R
co-ca
R
ca
R
ca
R
f
co
P
fer
C
ca
R
ext
T
ref
R
co
j
R
co
j
R
bob
p
R
bob
p
P
j
C
p
C
p
R
iso
R
iso
R
iso-co
R
co-ca
R
ca
R
ca
R
f
co
P
fer
C
ca
R
ext
T
ref
R
co
j
R
co
j
R
bob
p
R
bob
p
P
j
C
iso
C
iso
C
iso
C
iso
C
iso
C
iso
C
iso
C
iso
C
iso
C
iso
C
iso
C
iso
C
iso
R
iso
R
iso
R
iso-co
R
co-ca
R
ca
R
ca
R
f
co
P
fer
C
ca
R
ext
T
ref
C
co
C
co
C
co
C
co
C
co
C
co
C
co
C
co
C
co
C
co
C
co
R
co
j
R
co
j
R
bob
p
R
bob
p
P
j
R
bob
R
bob
R
bob
R
bob
R
bob
R
bob
R
bob
R
bob
R
bob
R
bob
R
bob
R
bob
R
bob
p
C
bob
C
bob
C
bob
C
bob bob
C
bob
C
bob
C
bob
C
bob
C
bob
C
bob
C
bob
C
bob bob
bobinage bobinage isolant isolant
carcasse carcasse
isolant isolant
carcasse carcasse carcasse carcasse
RR
p
PP
p
PP
p

Figure. III 9 : Modle thermique circuit quivalent en rgime transitoire

III.1.6.4.3 Rsultats de simulation du modle thermique en rgime transitoire

Les valeurs des rsistances et capacits thermiques calcules partir des paramtres de la
machine de rfrence sont donnes dans les Tableaux ci-dessous.

Capacits thermiques (J/K)
C
p
38
C
bob
944
C
iso
3500
C
co
2550
C
ca
1627
Tableau. III 1: Valeurs des capacits thermiques du modle simul

Rsistances thermiques (K/W)
R
p
0.0003
R
p
bob
0.0033
R
bob
0.0174
R
iso
0.1104
R
iso-co
0.0603
R
j
co
0.0085
R
f
co
0.0041
R
co-ca
0.0106
R
ca
0.0008
R
ext
0.7224
Tableau. III 2 : Valeurs des rsistances thermiques

CHAPITRE III Modlisation dune chane olienne de petite puissance en vue de loptimisation



72
Pour simuler le modle thermique de la machine en rgime transitoire, nous avons
considr les valeurs des rsistances et des capacits thermiques calcules prcdemment. Les
entres de ce modle sont les pertes Joule et pertes fer. Celles-ci sont calcules en simulant la
chane olienne sur une mission donne. La source dexcitation de cette chane olienne est le
profil temporel du vent dans le dbut de cette troisime partie, gnr pendant 8.33 h. La
temprature de lair ambiant est fix T
ref
= 25C.

Les rsultats de simulation sont donns sur la Figure. III 10.


0 100 200 300 400 500
25
30
35
40
45
50
55
60
Temps[min]
T
e
m
p

r
a
t
u
r
e

[

C
]
Bobinage
Isolant
Carcasse
0 100 200 300 400 500
25
30
35
40
45
50
55
60
Temps[min]
T
e
m
p

r
a
t
u
r
e

[

C
]
Bobinage
Isolant
Carcasse
Bobinage
Isolant
Carcasse

Figure. III 10. volution temporelle des tempratures

Comme nous pouvons le constater, le rgime tabli est obtenu au bout de 200 min. Les
tempratures moyennes aux niveaux des nuds simuls sont donnes dans le Tableau. III 3

Rgion

<T> (C)
Bobinage 58.26
Isolant

55.07
Carcasse

53.11
Tableau. III 3 : Valeurs des tempratures en rgime tabli

III.1.6.4.4 Conclusion sur le modle thermique

Le modle thermique dvelopp ci-dessus, donne une reprsentation approche du
comportement thermique de la machine.

A partir des rsultats de simulation du modle thermique en rgime transitoire, nous
constatons que les constantes de temps thermiques sont trs importantes. Lintgration de ce
modle thermique dans un processus doptimisation ncessite des simulations grande chelle de
temps pour tenir compte du comportement thermique de la machine.

Afin dviter des temps de calcul trs longs, nous avons montr quil est pertinent de
simuler le modle thermique seulement en rgime permanent, c'est--dire sans tenir compte des
CHAPITRE III Modlisation dune chane olienne de petite puissance en vue de loptimisation



73
capacits thermiques. Toutefois, cela peut causer des variations brutales de tempratures, et risquer
de surdimensionner la machine.

Une autre solution intressante consiste dimensionner la machine en utilisant comme
entre du modle les valeurs moyennes des pertes Joules et pertes fer, sans tenir compte des
capacits thermiques. Cela permet de filtrer les variations brutales des tempratures. Cest
finalement la solution retenue par la suite de notre travail.

III.1.7 Modle du redresseur diodes

Nous prsentons ici un modle comportemental complet dun redresseur diodes triphas.
Lannexe G dtaille lensemble des principes et relation utilises. Le principe de cette
reprsentation consiste dfinir, diode par diode, les conditions logiques de conduction (c=1) ou
blocage (c =0) selon ltat des courants et des tensions. Dans ce modle, nous superposons deux
phases de fonctionnement distinctes.

Phase de conduction normale, simule par le modle logique de la Figure. III 11 correspondant
la conduction normale de deux phases distinctes.
Phase dempitement, simule par le modle de la Figure. III 12 correspondant la mise en
court circuit de deux phases et la conduction normale de la troisime phase.
Ce modle permet une simulation temporelle du comportement complet du redresseur diode
sous Matlab /Simulink.
Pour plus de dtails, nous renvoyons le lecteur lannexe H.

Sum4
Sum2
Sum1
e a,b,c
Source de
tension triphase
Product2
Product1
Product
Mux
Mux
min Min
max Max
((u(1)>0)||(u(2)>0))*u(2)
Fcn
Demux
==
-6
==
-5
==
-4
==
-3
==
-2
==
-1
1/(2*Ls)



ic
9
ib
8
ia
7
Vbus

1
s

Idc


Figure. III 11: Modle de simulation dun pont de diodes en conduction normale sous Matlab/
Simulink
CHAPITRE III Modlisation dune chane olienne de petite puissance en vue de loptimisation



74

Condition de conduction en empitement
(U*I
emp
<0)*U
2
Iemp
1
Inversemment du signe de la chute de tension
dans le cas o celle ci est positive
paso 2
paso 1
Sum
Sum Product1
Product
Mux
Mux1
1
s
x
o
Integrator1
1-2*u(1)
Fcn2
((u(1)*u(2))<0)*u(2)
Fcn1
1/3

1/3


>

2/3

1/3

1/Ls
5 Iinit
4
Vbus
3
Vc
2
Vb
1
Va
U
Condition de conduction en empitement
(U*I
emp
<0)*U
2
Iemp
1
Inversemment du signe de la chute de tension
dans le cas o celle ci est positive
paso 2
paso 1
Sum
Sum Product1
Product
Mux
Mux1
1
s
x
o
Integrator1
1-2*u(1)
Fcn2
((u(1)*u(2))<0)*u(2)
Fcn1
1/3

1/3


>

2/3

1/3

1/Ls
5 Iinit
4
Vbus
3
Vc
2
Vb
1
Va
U

Figure. III 12: Schma bloc de la simulation de lempitement sous Matlab/Simulink

En concatnant le schma bloc de lempitement avec celui du pont de diodes idal, le modle
complet du redresseur diodes est simul (voire Figure. III 14). Les allures des courants de ligne
en amont et en aval sont donnes sur la Figure. III 13.
CHAPITRE III Modlisation dune chane olienne de petite puissance en vue de loptimisation



75


0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
Temps[s]
C
o
u
r
a
n
t
[
A
]
Avec empitement
Avec empitement
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
Temps[s]
C
o
u
r
a
n
t
[
A
]
Avec empitement
Avec empitement
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
Temps[s]
C
o
u
r
a
n
t
[
A
]
Sans empitement
Avec empitement
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
Temps[s]
C
o
u
r
a
n
t
[
A
]
Sans empitement
Avec empitement
a)
b)

Figure. III 13:Courant de ligne a) en aval b) en amont du pont de diodes.


CHAPITRE III Modlisation dune chane olienne de petite puissance en vue de loptimisation



76

2
courant continu
en aval du redresseur
1
courants deligne
en amont du redresseur
Idc vt13
Iemp vt1
paso 0
Sum9
Sum8
Sum7
Sum6
Sum5
Sum4
Sum3
Sum10
e a,b,c
Source de
tension triphase
Product2
Product1
Product
Va
Vb
Vc
Vbus
Iinit
Vemp
Iemp
Phase3-1
Va
Vb
Vc
Vbus
Iinit
Vemp
Iemp
Phase2-3
Va
Vb
Vc
Vbus
Iinit

Iemp
Phase1-2
Mux
Mux
min Min
max Max
1
s
Integrator
-K-
Gain3
f(u)
Fcn1
((u(1)>0)||(u(2)>0))*u(2)
Fcn
Demux
==
-6
==
-5
==
-4
==
-3
==
-2
==
-1
Vbus


Vemp
1

Figure. III 14: Modle complet du pont de diodes sous Matlab/Simulink

Conclusion sur le modle du pont de diodes

Le modle du pont de diodes, que nous venons de dcrire succinctement et dtaill en
annexe G, a pour sortie les courants de ligne en amont et en aval, et pour entre les tensions en
amont et en aval de celui-ci. Les diodes qui le composent sont considres idales. Il intgre
galement ncessairement les inductances cte alternatif : les inductances stator de la gnratrice
font donc partie intgrante du modle de redresseur. Leffet dempitement provoqu par les
inductances de la source est aussi pris en compte, cependant leffet de la rsistance statorique a t
nglig. Ces dernires sont donc considres lextrieur, dans le modle de la gnratrice.

III.1.8 Modle thermique du pont de diodes

Le pont de diodes utilis dans notre structure est de type International Rectifier 36MT120.
La figure ci-dessous prsente la courbe caractristique donne par le constructeur de la chute de
tension aux bornes de chaque diode de ce redresseur en fonction du courant de sortie.
En se rfrant cette courbe et dans lhypothse o le systme opre une temprature de
jonction gale 25 C, nous pouvons dterminer respectivement la tension seuil (
0 d
U ) et la
rsistance dynamique (r
d
) de chaque diode constituant le redresseur.
Leurs valeurs sont : V U
d
8 . 0
0
= et r
d
= 0.02
CHAPITRE III Modlisation dune chane olienne de petite puissance en vue de loptimisation



77

Figure. III 15 : chute de tension dans les diodes

Comme notre application se situe dans le domaine du petit olien, nous pouvons supposer
que le courant qui parcourt les diodes reste dans la plage 0-20 A. Cela nous permet dapprocher la
chute de tension dans cette zone par une droite :
d d d d
I r U U + =
0
(III.18)
o
U
d
est la chute de tension aux bornes de la diode
I
d
est le courant parcourant la diode.

III.1.8.1 Pertes dans le redresseur

On distingue deux sortes de pertes dans le pont de diodes, les pertes par commutation dues
la commutation des diodes, et pertes par conduction. Les pertes par commutation sont
habituellement ngligeables et les pertes par conduction peuvent tre exprimes par :
) ( 2
2
0 d d d d cond
I r I U P + = (III. 19)

En exploitant lquation ci dessus, on peut estimer les pertes par conduction en fonction du
courant (voire Figure. III 16).
CHAPITRE III Modlisation dune chane olienne de petite puissance en vue de loptimisation



78
0 5 10 15 20 25 30
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
Courant[A]
P
c
o
n
d
[
W
]

Figure. III 16 : Pertes par conduction en fonction du courant

III.1.8.2 Modle thermique du pont de diodes

La temprature de jonction dun semi-conducteur ne doit pas dpasser une valeur
critique de lordre de 150C, sous peine de destruction du composant. A laide dun schma
thermique de lensemble composant radiateur Figure. III 17), valable uniquement en rgime
permanent, nous pouvons dterminer la rsistance thermique du radiateur et dimensionner celui-ci
en consquence.

P
cond
Air ambiant
P
cond
Radiateur
P
cond
Jonction
R
th2
+ R
th_rad
Module
T
j T
c
P
cond
R
th1
T
ambiante
P
cond
Air ambiant
P
cond
Radiateur
P
cond
Jonction
R
th2
+ R
th_rad
Module
T
j T
c
P
cond
R
th1
T
ambiante

Figure. III 17 : modle du pont de diodes en rgime permanent

Les rsistances thermiques caractristiques sont :

R
th_rad
: rsistance thermique radiateur-ambiance, valeur calculer pour choisir le dissipateur.
R
th1
: rsistance thermique jonction-boitier, valeur donne par le fabricant du semi-conducteur.
R
th2
: rsistance thermique botier-radiateur, valeur donne par le fabricant. Elle dpend du type de
botier, de l'tat des surfaces et de la pression de contact avec le dissipateur, de lisolant ventuel
entre les deux surfaces.

CHAPITRE III Modlisation dune chane olienne de petite puissance en vue de loptimisation



79
Dans ces rsistances thermiques circule une puissance P
cond
, qui provoque une lvation de
temprature rapport l'air ambiant aux diffrents nuds du circuit lectrique quivalent.
Grce au modle thermique, nous pouvons dterminer la valeur de la rsistance thermique
du radiateur pour un chauffement donn

) (
2 1 _ th th
cond
rad th
R R
P
T
R +

= (III. 20)

En exploitant lquation (III.20) nous obtenons les diffrentes valeurs des rsistances
thermiques du radiateur en fonction des pertes par conduction. (Voir Figure. III 18).
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
-5
0
5
10
15
20
25
30
35
40
Pcond[W]
R
t
h
r
a
[

C
/
W
]

Figure. III 18: Rsistance thermique du radiateur en fonction de la puissance dissipe

Les constructeurs de radiateurs fournissent, suivant le profil, la valeur de la rsistance
thermique pour diffrentes longueurs, ce qui dtermine la longueur minimale que doit possder le
profil choisi pour assurer les conditions de temprature spcifies Dans notre application nous
avons choisi un radiateur du constructeur AAVID THERMALLOY. Une interpolation
polynomiale du troisime ordre permet dobtenir la longueur du profil connaissant la rsistance
voulue, et ainsi la masse du radiateur peut tre estime.
La Figure. III 19 nous montre un des types de profil utilis, si la rsistance thermique est
comprise entre 1.5 5.5 K/W.
CHAPITRE III Modlisation dune chane olienne de petite puissance en vue de loptimisation



80
Part
Number
Thermal Resistance
C/W at 150.0mm length
Width
mm
Height
mm
Surface Area
mm
2
Weight
kg/m
Part
Class
70665 3.05 115.8 6.9 415.5 1.49 B
1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
Rsistance thermique(K.W
-
1)
L
o
n
g
u
e
u
r

d
u

p
r
o
f
i
l
(
m
m
)


Interpolation 3ime ordre
Donnes constructeur
a)
b)
c)
Part
Number
Thermal Resistance
C/W at 150.0mm length
Width
mm
Height
mm
Surface Area
mm
2
Weight
kg/m
Part
Class
70665 3.05 115.8 6.9 415.5 1.49 B
Part
Number
Thermal Resistance
C/W at 150.0mm length
Width
mm
Height
mm
Surface Area
mm
2
Weight
kg/m
Part
Class
70665 3.05 115.8 6.9 415.5 1.49 B
1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
Rsistance thermique(K.W
-
1)
L
o
n
g
u
e
u
r

d
u

p
r
o
f
i
l
(
m
m
)


Interpolation 3ime ordre
Donnes constructeur
a)
b)
c)

Figure. III 19 : a) type du profil, b) les caractristiques du profil, c) la longueur du radiateur en
fonction de la rsistance thermique voulue.

Si la rsistance thermique du radiateur est suprieure 5.5, le radiateur est surdimensionn,
il est ncessaire de changer de profil. Et si rsistance thermique est infrieure 1.5, le
refroidissement nest pas suffisant, il faut aussi changer de profil.

III.1.9 Modle lectrique de "rfrence " de la chane olienne passive

Lensemble des modles des diffrents organes de la chane olienne prsents
prcdemment a t implant sous Matlab /Simulink. Ce modle comportemental instantan est
par la suite qualifi de "Modle de rfrence ", car il sert de base de comparaison aux trois
niveaux de simplification de modle prsents dans la suite de ce chapitre.



CHAPITRE III Modlisation dune chane olienne de petite puissance en vue de loptimisation



81

Figure. III 20: Synoptique du modle instantan implant sous Matlab /Simulink


III.1.9.1 Simulation du modle instantan en utilisant les paramtres de la machine de
rfrence

Les paramtres dentre de ce modle sont ceux de la machine de "rfrence" (R
s
, L
s
, p et

s
). Cette chane olienne a t soumise au profil temporel donn prcdemment et dbite sur une
tension de bus de 48 V. Les rsultats de simulation sont donns par la Figure. III 21 et la Figure. III
22.
La puissance utile dtermine au cours de la mission est gale la puissance olienne
extraite de lnergie du vent laquelle on soustrait lensemble des pertes du systme. Il est
signaler que certaines des pertes sont rellement simules (pertes mcaniques, pertes Joules) et
dautres sont estimes (pertes fer et pertes par conduction).
CHAPITRE III Modlisation dune chane olienne de petite puissance en vue de loptimisation



82
0 20 40 60 80 100 120 140
5
10
15
Temps[s]
V
v
[
m
/
s
]
0 20 40 60 80 100 120 140
8
9
10
Temps [s]

m
[
r
a
d
/
s
]
0 20 40 60 80 100 120 140
0
5
10
Temps[s]
I
D
C
[
A
]
0 20 40 60 80 100 120 140
5
10
15
Temps[s]
V
v
[
m
/
s
]
0 20 40 60 80 100 120 140
8
9
10
Temps [s]

m
[
r
a
d
/
s
]
0 20 40 60 80 100 120 140
0
5
10
Temps[s]
I
D
C
[
A
]

Figure. III 21: Evolution temporelles des grandeurs lectrique et mcanique
**
au cours de la
mission
0 20 40 60 80 100 120 140
0
500
Temps[s]
P
e
o
l
[
W
]
0 20 40 60 80 100 120 140
0
500
Temps[s]
P
e
m
[
W
]
0 20 40 60 80 100 120 140
0
200
400
Temps[s]
P
u
t
i
l
e
[
W
]

Figure. III 22: Evolution de la puissance olienne, lectromagntique et utile au cours de la
mission




**
Nous dsignons par
m
la vitesse de rotation mcanique de la chane

Nous dsignons respectivement par P


eol
, P
em
et P
utile
les puissances olienne, lectromagntique et utile
CHAPITRE III Modlisation dune chane olienne de petite puissance en vue de loptimisation



83
Ce modle instantan dit de "rfrence" de la chane olienne avec un pont de diodes
triphas prend en compte de manire fine les commutations et leffet dempitement dans le
systme. Il est relativement fidle et prcis en ce qui concerne le comportement lectromcanique
du systme mais nous verrons que son cot en temps de calcul est assez lev en raison de la
prsence de modes lectriques rapides et particulirement de la complexit de lassociation
redresseur-machine. Cet inconvnient majeur, dans un contexte doptimisation par variation
paramtrique nous a conduits dvelopper des modles moyens simplifis.

III.3 "Modle quivalent DC "de la chane olienne passive

Ce premier modle simplifi est inspir de (Langlois, 2006). Il est bas sur lutilisation
dune machine courant continu quivalente une machine synchrone excitation spare. Cette
quivalence concerne seulement la partie lectromagntique, la partie mcanique restant
inchange.
Dans notre travail, nous avons procd de la mme manire pour dfinir une machine courant
continu quivalente la machine synchrone aimants permanents associe un redresseur
diodes.
Dfinition dune MCC quivalente la synchrone aimant permanent

Dune manire gnrale, une machine synchrone triphase fonctionnant en gnratrice peut se
reprsenter par un circuit quivalent par phase comme le montre la Figure. III 23.
E
s
E
s

L
s
R
s
V
s
I
s
E
s
E
s

E
s

L
s
R
s
V
s
I
s

Figure. III 23 : Schma quivalent par phase

Le diagramme vectoriel des tensions est construit partir de la Figure. III 23, pour un
fonctionnement coefficient de puissance unitaire (cos =1) :

R
s
. I
s

I
s

I
s

I
s
s s
I jL

E
s
R
s
. I
s

I
s

I
s

I
s
s s
I jL

E
s
V
s
R
s
. I
s

I
s

I
s

I
s
s s
I jL

s s
I jL

E
s
R
s
. I
s

I
s

I
s

I
s
s s
I jL

s s
I jL

E
s
V
s

Figure. III 24: Diagramme vectoriel du circuit quivalent (gnratrice synchrone sur redresseur
diodes)

CHAPITRE III Modlisation dune chane olienne de petite puissance en vue de loptimisation



84
En utilisant les variables complexes reprsentatives des grandeurs instantanes sinusodales,
la tension simple en sortie de la machine scrit :

s s s s s s
I R I jL E V = (III. 21)


Lamplitude du complexe des tensions peut se mettre sous la forme suivante:

s s s s s s
I R I L E V . ) . . (
2 2
= (III. 22)

Dans une reprsentation en courant continu quivalente, le terme rsistif peut alors tre
spar du terme ractif. Il est possible de calculer une tension
'
s
E donnant la f.e.m. en charge
tenant compte de la chute de tension due la raction magntique dinduit. Cette f.e.m. sexprime
par :

2 2 '
) . . (
s s s s
I L E E = (III. 23)

Dans le cas particulier o la machine alimente un pont redresseur diodes, les courants de
ligne ne sont pas sinusodaux. Cependant, une tude prcdente a montr quil est correct de
considrer les relations mentionnes ci-dessus dans notre cas (Gergaud, 2003). Cest donc ce qui a
t effectu. Ce point sera vrifi par des validations ultrieures prouvant la pertinence du modle
simplifi avec un pont redresseur diodes. Les relations entre les tensions dentre et de sortie
dune part, et les courants dentre et de sortie dautre part, sont les suivantes :
s DC
V U =

6 3
(III. 24)

s DC
I I =
6

(III. 25)

o U
DC
et I
DC
sont les valeurs moyennes de la tension et du courant la sortie du redresseur
diodes. V
s
et I
s
sont les valeurs efficaces des grandeurs fondamentales associes la tension et au
courant ct alternatif. Ces relations satisfaisant lquilibre des puissances entre lentre et sortie
du redresseur sans perte (cos=1) :
s s DC DC
I V I U 3 = (III. 26)

En combinant les relations (III. 22), (III. 23) et (III. 24), lquation (III. 25) peut se mettre sous la
forme suivante :

CHAPITRE III Modlisation dune chane olienne de petite puissance en vue de loptimisation



85
( )
DC DC DC DC sDC DC
I R I L E U =
2 2
(III. 27)

avec

|
|

\
|
=

|
|

\
|
=
=
s DC
s DC
s sDC
R R
L L
E E
2
2
6
3
6
3
6 3

(III. 28)

Lexpression de la f.e.m. aprs prise en compte du phnomne de raction dinduit peut
alors scrire en DC quivalent comme (III.23) dans le cas de la machine synchrone originale :
( )
2 2
'
sDC DC DC s sDC
I L E E = (III. 29)

Conversion lectromcanique

La puissance lectromagntique dveloppe par la machine synchrone aimants
permanents est donne par :
= =
em s s em
C I E P cos . . 3 (III. 30)

avec = .
eff s
p E (III. 31)
o
eff
dsigne le flux efficace de la machine synchrone aimants permanents.

Daprs la relation (III. 28), on a
s sDC
E E

6 3
= (III. 32)
do
=
eff sDC
p E

6 3
(III. 33)

Par analogie, on dduit que le flux dexcitation de la machine courant continu quivalente
est gal :
eff DC
=

6 3
(III. 34)
et
=
DC sDC
p E (III. 35)

La puissance lectromagntique de la machine courant continu quivalente peut tre modlise
par :
CHAPITRE III Modlisation dune chane olienne de petite puissance en vue de loptimisation



86
cos
sDC sDC em
I E P = (III. 36)
Comme, nous avons aussi :
=
em em
C P (III. 37)
A partir de (III.35), (III.36) et (III.37), nous dduisons que :

cos
sDC DC em
I p C = (III. 38)

Afin damliorer la lisibilit, nous posons :
cos
'
sDC sDC
I I = (III. 39)
O
'
sDC
I reprsente le courant quivalent DC avant la prise en compte de la raction magntique
dinduit.
cos
'
sDC sDC
E E = (III. 40)
Raction magntique dinduit

Comme la raction dinduit nest pas un phnomne dissipatif, la chute de tension nentrane pas
de perte dnergie. La rduction de la fem naffecte donc pas le bilan de puissance. En appliquant le
principe de conservation de la puissance, nous pouvons crire :
sDC
sDC sDC
sDC
E
I E
I
.
'
'
= (III. 41)

Mode lectrique

Lquation relative au mode lectrique est donne par :
DC sDC sDC DC
sDC
DC
E E I R
dt
dI
L = +
'
(III. 42)

Empitement

Mme si on parle communment de "rsistance dempitement"(R
emp
), le phnomne
dempitement nest pas dissipatif ; il se traduit simplement par une chute de tension. Sa
modlisation peut alors tre ralise par un bloc conservatif de la puissance.
La chute de tension due lempitement est donne par :
sDC emp DC DC
I R E U = (III. 43)
o

s emp
L R
3
= (III. 44)
Le principe de conservation de puissance impose :
DC DC sDC DC
U I I E = (III. 45)

En combinant (III. 43) et (III. 45), on obtient le courant quivalent DC qui conserve la
puissance.
CHAPITRE III Modlisation dune chane olienne de petite puissance en vue de loptimisation



87
DC
sDC emp
sDC DC
U
I R
I I
2
+ = (III. 46)

La Figure III.25 montre les divers blocs constituant lquivalence MS MCC. Ce schma
illustre les variables linterface. Le sens des flches respecte la causalit du modle.

Conversion
lectromagntique
Source de tension
Conversion
lectromagntique
Conversion
lectromagntique
Chute de tension
Raction
dinduit
Conversion
lectromagntique
Perte de puissance
Effet Joule
Conversion
lectromagntique
Chute de tension
Empitement

C
em
E
sDC
'
sDC
I
'
sDC
E
I
sDC
E
DC
I
sDC
U
DC
I
DC
Conversion
lectromagntique
Source de tension
Conversion
lectromagntique
Conversion
lectromagntique
Source de tension
Conversion
lectromagntique
Source de tension
Conversion
lectromagntique
Conversion
lectromagntique
Chute de tension
Raction
dinduit
Conversion
lectromagntique
Chute de tension
Conversion
lectromagntique
Chute de tension
Raction
dinduit
Conversion
lectromagntique
Perte de puissance
Effet Joule
Conversion
lectromagntique
Perte de puissance
Conversion
lectromagntique
Perte de puissance
Effet Joule
Conversion
lectromagntique
Chute de tension
Empitement
Conversion
lectromagntique
Chute de tension
Conversion
lectromagntique
Chute de tension
Empitement

C
em
E
sDC
'
sDC
I
'
sDC
E
I
sDC
E
DC
I
sDC
U
DC
I
DC

Figure. III 25: Structure et causalit du modle de lassociation gnratrice- pont de diodes

Il est signaler que le modle moyen quivalent dvelopp par (Langlois, 2006) nest pas
tout fait causal. Il prsente une boucle algbrique qui risque de provoquer des instabilits
numriques et/ou une perte de prcision dans un contexte doptimisation par variation
paramtrique. Nous avons supprim cette boucle en rarrangeant simplement des blocs pour
ordonner les diffrentes quations. En particulier, dans le synoptique prcdent, le mode lectrique
est intercal entre leffet de la raction magntique dinduit et le calcul de lempitement (Abdelli
et al, 2006). Les rsultats donns par ce premier niveau de simplification sont compars
ultrieurement (voir la section III.6).

III.4 "Modle mixte" de la chane olienne passive

Ce modle constitue une simplification du modle prcdent. Par rapport au modle
quivalent DC, seule la partie mcanique est rellement simule. La partie lectrique est traite
analytiquement, le mode lectrique tant nglig. La particularit de ce modle est que le
phnomne de la raction magntique dinduit et les pertes Joules sont traites dans un mme bloc
(voire Figure III.26).

Partie mcanique

La partie mcanique de la chane, est modlise de la mme manire que pour les deux
modles prcdents.
Conversion lectromagntique

La raction magntique dinduit et les pertes Joules sont fusionnes dans un mme bloc,
lquation qui caractrise ces phnomnes est donne par :

( )
sDC DC sDC DC sDC DC
I R I L E E =
2 2
(III. 47)

Empitement

Le phnomne dempitement nest pas dissipatif ; il se traduit simplement par une chute de
tension. Sa modlisation peut alors tre ralise par un bloc conservatif de la puissance.
CHAPITRE III Modlisation dune chane olienne de petite puissance en vue de loptimisation



88
La chute de tension due lempitement est donne par :
sDC emp DC DC
I R E U = (III. 48)
Le principe de conservation de puissance impose que :
DC DC sDC DC
U I I E = (III. 49)

Rsolution analytique de la partie lectrique

Lobjectif de cette partie est de dterminer lexpression du courant quivalent DC en fonction de la
vitesse de rotation et des paramtres lectriques de la gnratrice.

Avec la combinaison de (III.47) et (III.48), nous obtenons :

( )
sDC emp DC sDC DC sDC DC
I R R I L E U + = ) (
2 2
(III. 50)

Le dveloppement de lquation (III.49) nous permet dcrire :

0
) ( ) . (
.
) ( ) . (
) .( . 2
2 2
2 2
2 2
2
=
+ +

+
+ +
+
+
DC emp DC
sDC DC
sDC
DC emp DC
DC emp DC
sDC
R R L
E U
I
R R L
R R U
I

(III. 51)

La solution de lquation (III.50) est de la forme suivante :
2 4
2
b
c
b
I
sDC
= (III. 52)
avec :
2 2
) ( ) . (
) ( . 2
DC emp DC
DC emp DC
R R L
R R U
b
+ +
+
=

(III. 53)


2 2
2 2
) ( ) . (
DC emp DC
sDC DC
R R L
E U
c
+ +

(III. 54)


En ngligeant le principe de conservation de puissance impos par la raction magntique
dinduit, le couple lectromagntique peut se mettre sous la forme :

sDC DC em
I p C = (III. 55)

Enfin, afin de respecter le principe de la conservation de puissance impos par
lempitement, nous combinons les quations (III.48) et (III.49) et nous obtenons :

CHAPITRE III Modlisation dune chane olienne de petite puissance en vue de loptimisation



89
DC
sDC emp
sDC DC
U
I R
I I
2
+ = (III. 56)

Sur Figure III.26, nous donnons les divers blocs considrs dans ce modle. Ainsi que
lhypothse simplificatrice qui consiste fusionner les blocs de la raction magntique dinduit
et mode lectrique, tout en ngligeant la dynamique du mode lectrique et le principe de la
conservation de puissance impos par la raction magntique dinduit.

Source de tension
Conversion
lectromcanique
Chute de tension+ perte de puissance
Raction dinduit + Effet Joule
Chute de tension
Empitement
E
sDC
I
sDC

C
em
I
sDC
E
DC
U
DC
I
DC
Source de tension
Conversion
lectromcanique
Chute de tension+ perte de puissance
Raction dinduit + Effet Joule
Chute de tension+ perte de puissance
Raction dinduit + Effet Joule
Chute de tension
Empitement
Chute de tension
Empitement
E
sDC
I
sDC

C
em
I
sDC
E
DC
U
DC
I
DC

Figure. III 26: Schma quivalent de la machine courant continu quivalente

Finalement, le modle mixte implant sur Matlab/ Simulink est illustr par le synoptique suivant :


Figure. III 27 : Synoptique du modle mixte implant sous Matlab /Simulink

III.5 "Modle analytique quasi statique" de la chane olienne passive

Dans ce paragraphe, nous proposons un autre modle qui traite le problme dune manire
purement analytique. La dmarche consiste ne considrer que le rgime statique (mode lectrique
et mcanique ngligs). Par la suite, nous rsolvons analytiquement les quations mathmatiques
qui caractrisent le fonctionnement du systme olien en rgime statique. Le schma bloc de la
chane olienne considre est donn par la Figure. III 26.
Conversion lectromcanique

A partir de lquation (III.7), le couple olien peut se mettre sous la forme suivante :
CHAPITRE III Modlisation dune chane olienne de petite puissance en vue de loptimisation



90

c b a C
eol
+ + =
2
(III. 57)

Avec
] 12992 . 0 [
2
1
3
R S a = (III. 58)

] 11681 . 0 [
2
1
2
v
V R S b = (III. 59)

] 45406 . 0 [
2
1
2
v
RV S c = (III. 60)

Lquation mcanique de la chane olienne en rgime statique (en ngligeant leffet de
linertie) peut se mettre sous la forme suivante :

+ =
m em eol
f C C (III. 61)
Avec

sDC DC em
I p C = (III. 62)

En remplaant les expressions du couple olien et du couple lectromagntique dans
lquation (III. 61), nous aboutissons lexpression du courant en fonction de la vitesse de
rotation :

3 2
2
1
K K K I
sDC
+ + = (III. 63)
avec
DC
p
a
K

=
1
(III. 64)
DC
m
p
f b
K

=
2
(III. 65)
DC
p
c
K

=
3
(III. 66)

conversion lectromagntique

lquation caractrisant le mode lectromagntique est donne par :

( )
sDC emp DC sDC DC sDC DC
I R R I L E U + = ) (
2 2
(III. 67)
Avec
=
DC sDC
p E (III. 68)


CHAPITRE III Modlisation dune chane olienne de petite puissance en vue de loptimisation



91
En combinant les quations (III. 63), (III. 67) et (III.68), nous obtenons :
0
0 1
2
2
3
3
4
4
4
4
5
5
6
6
= + + + + + + + h h h h h h h h (III. 69)

avec
2
0
1
2 2
2
2
2
2 2
2
2
2
2 2
2
3
2 2
2
2 2
2 2
4
2 2
5
2
2 2
6
) (
) ) ( )( ( 2
) ) ( (
)) ( )( ( 2
) ( 2
)) ( )( ) ( ( 2
) ( 2
)) ( ( ) ( 2
) ) ( 2 (
) ( ( 2
) ( 2
) (
DC
DC
DC
DC
emp m DC
DC
DC
DC
DC
emp m DC
DC
m emp DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
DC
m DC
DC
m emp DC emp m DC
DC
emp
DC
DC
DC
DC
m emp DC
DC
emp emp DC
DC
m DC
DC
emp m emp DC
DC
m DC
DC
emp DC
p
R
U h
p
pc R b f R
p
cR
U
h
p
pc R b f R
p
b f p R a R
p
cR
U
cL
p h
b f c L
p
b f p R a R pc R b f R
a L
p
cR
U
h
p
b f p R a R
p
a R pc R a R
b f ac L
h
p
R b f p R R
a b f L
h
R L a
h

+ =

+ +

+
=

+ +

+ +

+ + + +

+
=

+ +

+ +
=

+ +

+
=

+
=

Lquation (III. 69) de sixime degr est rsolue laide de la fonction roots de Matlab.
Cette quation possde six solutions qui peuvent tre relles ou imaginaires. Pour choisir la bonne
solution, nous avons procd de la manire suivante :
Nous extrayons tout dabord lensemble des solutions positives, puis nous recherchons celle
qui correspond rellement la vitesse de rotation de lolienne. Pour ce faire nous avons fix une
vitesse de rfrence.
DC
DC
p
U

=
0
(III. 70)
La solution retenue pour le premier pas de calcul, est celle qui est la plus proche de la vitesse
de rfrence. La vitesse de rotation retenue servira ensuite de vitesse de rfrence au prochain pas
de calcul, et ainsi de suite
Comme la source de vent est variable, nous avons chantillonn le profil du vent en N points.
Cela implique de rsoudre lquation (III.69) N fois.
Le processus de calcul de la vitesse de rotation, pour chaque vitesse du vent donne, est
illustr sur lorganigramme ci dessous.

CHAPITRE III Modlisation dune chane olienne de petite puissance en vue de loptimisation



92
Re(R
j
)>0
et Im(R
j
)=0
Modle analytique
t=t+1
R
j
I
sDC
[t]
Recherche des racines de lquation
Re(R
j
)>0
et Im(R
j
)=0
min|
0
-R
j
|
Modle analytique
Mise jour de la vitesse de rfrence
t=t+1
R
j
I
sDC
[t]
DC
DC
p
U

=
0
V
v
[t]
] [
0
t =
0
0 1
2
2
3
3
4
4
4
4
5
5
6
6
= + + + + + + + h h h h h h h h

Figure. III 28 : Organigramme du modle analytique

Ainsi, chaque valeur de vitesse de vent correspond une vitesse de rotation et une valeur de
courant associe ct continu (quation III. 63).

Empitement

Nous avons comme prcdemment modlis lempitement par une rsistance quivalente
non dissipative. En exploitant la loi de conservation de la puissance, nous pouvons crire :
DC sDC DC DC
E I I U = (III. 71)
On a aussi

sDC emp DC DC
I R E U = (III. 72)
En combinant (III. 71) et (III. 72), on obtient :
CHAPITRE III Modlisation dune chane olienne de petite puissance en vue de loptimisation



93
DC
sDC emp
sDC DC
U
I R
I I
2
+ = (III. 73)

III.6 Validation et comparaison des diffrents modles dvelopps

Dans cette partie, nous comparons les diffrents niveaux de modles de la chane olienne
dvelopps prcdemment par rapport au modle instantan de rfrence tant en ce qui concerne la
prcision que le cot en temps de calcul.

Rsultats de simulation

En utilisant les paramtres lectriques et gomtriques de la machine de rfrence nous
avons simul les quatre modles pour le profil de vent considr prcdemment.

Figure. III 29 donne lvolution temporelle du courant en aval du pont de diodes.
0 20 40 60 80 100 120 140
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Temps[s]
C
o
u
r
a
n
t
[
A
]


Modle de rfrence
Modle analytique
Modle mixte
Modle quivalent DC

Figure. III 29: Evolution temporelle du courant cot DC au cours de la mission

La Figure. III 30 et la Figure. III 31 donnent lvolution temporelle de la vitesse de rotation ainsi
que du couple lectromagntique.

CHAPITRE III Modlisation dune chane olienne de petite puissance en vue de loptimisation



94
0 20 40 60 80 100 120 140
9.5
10
10.5
11
11.5
12
12.5
13
13.5
Temps[s]
V
i
t
e
s
s
e

d
e

r
o
t
a
t
i
o
n

[
r
a
d
/
s
]


Modle de rfrence
Modle analytique
Modle mixte
Modle quivalent DC

Figure. III 30: Evolution temporelle de la vitesse de rotation au cours de la mission
0 20 40 60 80 100 120 140
0
10
20
30
40
50
60
Temps [s]
C
o
u
p
l
e

l
e
c
t
r
o
m
a
g
n

t
i
q
u
e

[
N
.
m
]


Modle de rfrence
Modle analytique
Modle mixte
Modle quivalent DC

Figure. III 31: volution temporelle du couple lectromagntique au cours de la mission

Dans le Tableau. III 4 nous prsentons, pour les diffrents modles, les valeurs moyennes
du courant, de la vitesse de rotation et du couple lectromagntique au cours du cycle de vent.
Nous donnons aussi les carts associs ces valeurs par rapport au modle instantan " de
rfrence".





CHAPITRE III Modlisation dune chane olienne de petite puissance en vue de loptimisation



95


< I
DC
(A) > < (rad/s) > < C
em
(N.m) >
Valeur (%) Valeur (%) Valeur (%)
Modle de rfrence 3.52 0 10.84 0 21.31 0
Modle quivalent DC 3.67 4.40 10.84 0.026 21.30 0.03
Modle mixte 3.67 4.13 10.82 0.14 21.31 0.01
Modle analytique 3.65 3.84 10.92 0.74 21.23 0.38
Tableau. III 4 : Tableau comparatif des grandeurs lectriques en valeurs moyennes (courant, vitesse
de rotation, couple lectromagntique) au cours du cycle de vent

Le bilan de puissance au cours du cycle de vent dune dure de 2 min pour les diffrents modles
est donn par le Tableau ci-dessous.


<p
eol
(W)>

< p
meca
(W)> <p
em
(W)> <p
fer
(W)> <p
j
(W)> <p
cond
(W)> <p
utile
(W)>
Modle de
rfrence
241.40 7.06 234.41 41.12 23.75 6.22 163.32
Modle
quivalent DC
240.88 7.06 233.74 43.97 20.37 6.24 163.16
Modle mixte 240.64 7.04 233.52 43.88 20.30 6.47 162.87
Modle
analytique
242.99 7.17 235.82 44.57 20.59 6.46 164.19
Tableau. III 5: Tableau comparatif du bilan de puissance en valeurs moyennes

Le tableau comparatif ci-dessus, montre bien que les rsultats obtenus avec les trois
modles simplifis (modles moyens et analytiques) sont en concordance par rapport au modle de
rfrence (modle instantan).

Il reste maintenant analyser le temps de calcul de chaque modle. Le Tableau ci-dessous
prsente le temps CPU, ainsi que le pas de calcul utilis pour chaque modle.


Pas de calcul Temps de calcul
Modle de rfrence 0.06 ms 17.29 min
Modle quivalent DC 1.37 ms 11.24 s
Modle mixte 10 ms 0.97s
Modle analytique 10 ms 7.50 s
Tableau. III 6 : Le temps de calcul de chaque modle

A partir des rsultats obtenus prcdemment, on constate quen utilisant les modles
simplifis, il est possible de gagner normment en temps de calcul tout en restant dans une marge
derreur acceptable sur la prcision.

Le modle mixte prsente le meilleur compromis temps de calcul - prcision par rapport
aux deux autres modles moyens dvelopps. "Par rapport au modle quivalent DC", ceci
sexplique par le fait que seule la constante mcanique lente intervient dans ce modle. Cela
CHAPITRE III Modlisation dune chane olienne de petite puissance en vue de loptimisation



96
permet de rsoudre le problme avec un pas de calcul assez grand tout en assurant la stabilit et la
prcision de la mthode de rsolution.

Dans le modle quivalent DC intervient la constante du temps lectrique, imposant de
choisir un pas de calcul en fonction de celle-ci pour assurer la prcision de la mthode de
rsolution.

Contrairement ce qui pourrait tre attendu, le modle analytique est moins rapide en
temps de calcul que le modle mixte. Ceci est principalement d au processus itratif, utilis
chaque pas de calcul, pour rsoudre lquation du sixime ordre et slectionner la racine positive
adquate pour la dtermination de la vitesse de rotation.


III.7 Conclusion

Dans le troisime chapitre, nous avons prsent quatre niveaux de modlisation dynamique
pour caractriser le comportement nergtique de la chane olienne passive. Le premier modle,
qualifi de modle rfrence, associe une gnratrice synchrone reprsent par un modle circuit
avec redresseur diodes triphas qui prend en compte de manire fine les commutations et les
effets dempitement. Ce modle, relativement prcis, prsente un temps de calcul prohibitif dans
un contexte doptimisation. Ceci nous a amen dvelopper trois modles simplifis de la chane
olienne :
un "modle quivalent DC" bas sur lutilisation dune machine courant continu quivalente
la machine synchrone aimants permanents associe au pont redresseur diode ;
un "modle mixte "prenant en compte les modes mcaniques lents mais ngligeant le mode
lectrique en traitant sous forme analytique la partie lectrique (rgime quasi-statique)
un "modle entirement analytique" bas sur le comportement du systme en rgime statique.
Le meilleur compromis temps de calcul- prcision est donn par le "modle mixte ", plus rapide
que les modles " quivalent DC" et "analytique" et surtout trs nettement moins coteux en CPU
(facteur 1000) par rapport au "modle de rfrence".
Ce gain est dautant plus apprciable que la prcision de ce modle simplifi est tout fait
acceptable, vis--vis des critres, variables et contraintes mettre en vidence dans le problme
doptimisation coupl au modle de prdimensionnement de la gnratrice dvelopp au chapitre
prcdent. Cet ensemble de modle niveau de granularit variable nous permet daborder dans
des bonnes conditions la conception par optimisation de la chane olienne.

Bibliographie

A.Abdelli, B. Sareni, X. Roboam Optimization of a Small Passive Wind Turbine Generator with
Multiobjective Genetic Algorithms OIPE 2006.

R.Cardenas- Dobson Control of Wind Turbine Using a Switched Reluctance Generator Thse
Doctorale lUniversit de Nottingham, 1966.

A. M. EL-Refaie, N. C. Harris, T. M. Jahn, K. M. Rahman, " Thermal Analysis of Multibarrier
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Energy Conversion, Vol. 19, No. 2, June 2004.
CHAPITRE III Modlisation dune chane olienne de petite puissance en vue de loptimisation



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P. H. Mellor, D. Robert and D. R. Turner, "A lumped parameter thermal model for electrical
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Engineering ,Vol.III, p 71-81,1989.



98
Chapitre IV Optimisation dune chane olienne passive de petite puissance



99
Chapitre IV
Optimisation dune chane olienne passive de petite puissance

IV.1. Prsentation du problme de conception par optimisation

Lalgorithme gntique multicritre NSGA-II (Deb et al, 2000) avec recombinaison auto-
adaptative (Sareni et al, 2004) dcrit au Chapitre I a t utilis pour le dimensionnement de la
chane olienne passive. Deux objectifs antagonistes sont considrs travers loptimisation du
dimensionnement : un objectif li lefficacit nergtique ( maximiser) de la chane olienne et
un objectif associ la masse totale du systme embarque en nacelle ( minimiser). Huit variables
de conception qui constituent les entres du modle de dimensionnement propos dans le Chapitre
II, ont t retenues dans le processus doptimisation (voire Tableau IV. 1). Six variables (i.e. R
rl
,
P
dim
, V
dim
, B
y
, J
c
, et
dim
) sont des paramtres continus et deux variables (p et N
epp
) sont discrtes.
Par ailleurs cinq contraintes doivent tre ajoutes pour assurer la ralisabilit des configurations
optimales. Ces contraintes concernent le nombre de conducteurs par encoche, la temprature
maximale dans le cuivre au niveau du bobinage, la limite de dmagntisation des aimants
permanents et la temprature maximale des semi-conducteurs.

IV.1.1. Critres optimiser

On considre dune part la puissance utile dfinie au chapitre III comme la puissance
rcupre ct continu rduite de lensemble des pertes estimes (pertes par conduction dans le
redresseur P
cond
et pertes fer P
fer
dans la gnratrice) :
cond fer DC bus u
P P I V P = (IV. 1)
On cherche maximiser cette puissance au cours dun cycle de vent. Ainsi, le premier
critre F
1
intgrer dans loptimisation sera la puissance utile moyenne sur la dure du cycle :
> =<
u
P X F ) (
1
(IV. 2)
Cette puissance est value pour le profil de vent dfini au chapitre III (quation III.2) et
calcule en rgime permanent tabli.
Le deuxime critre F
2
que nous cherchons minimiser concerne la masse totale de la
chane lectromcanique :
radiateur e gnratric voilure
M M M X F + + = ) (
2
(IV. 3)

Dans notre application, nous avons fige la voilure et sa masse 48.5 kg.
IV.1.2. Domaines de variation des variables de conception

Pour loptimisation de la chane olienne, nous considrons les 8 variables de conception
associes au modle de dimensionnement prsent dans le chapitre II. Le tableau ci-dessous
rappelle la nature de ces variables et prsente leur domaine de variation.


Chapitre IV Optimisation dune chane olienne passive de petite puissance



100
Variables de conception Nature Domaine de dfinition
Puissance de dimensionnement Continue 100 P
dim
600 [W]
Rapport rayon dalsage/longueur Continue 0.1 R
rl
2.5
Induction dans la culasse Continue 1.2 B
y
2.2 [T]
Nombre de paires de ples Discrte 1 p 20
Densit de courant dans les encoches Continue 0.1 J
s
5 [A.mm
-2
]
Nombre dencoches /ple/ phase Discrte 1 N
epp
5
Vitesse de rotation de dimension-
nement
Continue 3
dim
32 [rad/s]
Tension de dimensionnement Continue 0 V
dim
150 [V]
Tableau IV. 1 : Domaine de variation des variables de conception

IV.1.3. Contraintes de faisabilit

Cinq contraintes assurent la ralisabilit des solutions explores. Ces contraintes sont
dfinies classiquement comme des contraintes dingalit.

Contraintes sur le nombre minimal et maximal de conducteurs par encoche (g
1,2
) :

Le nombre de conducteurs par encoche N
ce
doit tre suprieur 1. Par consquent, la
premire contrainte dingalit sexprime par :
0 1
1
=
ce
N g (IV. 4)

Par ailleurs, la surface dencoche doit tre suffisamment grande pour accueillir tous les
conducteurs par encoche ncessaires pour raliser le bobinage. Ainsi, nous devons avoir :
min _ fil
ce
r s s
s
N
K w d
(IV. 5)
o la section minimale du fil servant bobiner lencoche est de 0.4 mm. Par suite la contrainte g
2

sexprime par :
0
min _ 2
=
ce
r s s
fil
N
K w d
s g (IV. 6)
Contrainte sur la protection contre la dmagntisation des aimants (g
3
) :

Il faut sassurer que linduction maximale
s
B produite par le stator nengendre pas une
induction suprieure B
a
B
D

Chapitre IV Optimisation dune chane olienne passive de petite puissance



101
) (
D a s
B B B (IV. 7)
avec
B
s
est linduction produite par les courants statoriques,
B
a
est linduction produite par les aimants permanents,
B
D
est linduction de dmagntisations de laimant (typiquement B
D
=-0.2 T).
Do la valeur de la contrainte g
3
associe :
0 ) (
3
=
D a s
B B B g (IV. 8)
Contrainte thermique sur le bobinage (g
4
) :

La temprature du cuivre dans la gnratrice doit tre infrieure la temprature maximale
que peuvent supporter les isolants. La temprature maximale supporte par lisolant est de 140 C.

max _ isolant cu
T T (IV. 9)
En consquence, la contrainte g
4
vaut :
0
max _ 4
=
isolant cu
T T g (IV. 10)

Contrainte thermique sur le pont de diode (g
5
) :

La temprature au niveau de la jonction des semiconducteurs doit tre infrieure la
temprature maximale prconise par le constructeur :

max _ j j
T T (IV. 11)
La temprature maximale de la jonction donne par le constructeur est de 150 C
Par suite, la contrainte g
5
sexprime par :
0
max _ 5
=
j j
T T g (IV. 12)

IV.1.4. Traitement des contraintes de faisabilit

Dun point de vue algorithmique, ces diffrentes contraintes peuvent tre regroupes en
deux catgories :

Contraintes prsimulation

Ces contraintes sont plutt lies la fabrication du systme concevoir. Elles ne
ncessitent pas la simulation du systme pour tre values ;


Contraintes post simulation

Chapitre IV Optimisation dune chane olienne passive de petite puissance



102
Ces contraintes sont lies lutilisation du systme. Elles ne peuvent tre values que si les
contraintes prsimulation sont remplies. Elles sont dtermines pour chaque point de
fonctionnement du systme.

Le Tableau IV. 2 prsente le classement de ces contraintes selon ces deux catgories.

Contraintes Prsimulation Postsimulation
g
1



g
.2



g
3


g
4


g
5


Tableau IV. 2 : Classement des contraintes par catgorie

Lorsquune des contraintes prsimulation nest pas vrifie, il nest pas possible de
simuler le comportement du systme et dvaluer les contraintes postsimulation. On attribue alors
ces dernires une pnalit (ou violation) maximale (g
3,4,5
= + ). Cette procdure peut tre
gnralise dans le cas de problmes contraints plus complexes en tablissant un graphe de
contraintes (Sareni et al, 2006) et en appliquant la mthode prcdente chaque niveau.

La prise en compte de ces contraintes par lalgorithme doptimisation est ralise en
enrichissant les rgles de dominance tablies dans le chapitre I. Ces nouvelles rgles stablissent
de la manire suivante :

Si deux individus sont non ralisables, la dominance au sens de Pareto est considre
dans lespace des contraintes

Si deux individus sont ralisables, la dominance au sens de Pareto est considre dans
lespace des objectifs.

Si un individu est ralisable et lautre non, lindividu ralisable domine celui qui ne lest
pas.


IV.1.5. Formulation complte du problme doptimisation

Le problme multicritre considr est formul de la manire suivante :

Chapitre IV Optimisation dune chane olienne passive de petite puissance



103
Trouver un ensemble de solutions

=
dim
dim
dim *
V
p
N
P
J
B
R
X
epp
s
y
rl
(IV. 13)
assurant la minimisation simultane de
)
`

=
) (
) (
2
1
X F
X F
F (IV. 14)

sous contraintes dingalits 5 ,..., 1 0 ) ( = j X g
i
(IV. 15)

IV.2. Optimisation de la chane passive par algorithme gntique

IV.2.1. Le processus doptimisation

Le processus doptimisation global, associant lalgorithme gntique NSGA-II et les
diffrents modles est reprsent sur la Figure IV. 1. Les modles de prdimensionnement
analytique (MPA) et de simulation approchs (modle quivalent DC) sont utiliss dans le
processus doptimisation pour la dtermination des contraintes et des critres de conception.

Algorithme
Gntique
NSGA-II
Simulation
(modle
quivalent
DC)
Modle de Pr -
dimensionnement
analytique
Comportement
mcanique
Comportement
lectrique
Comportement
thermique
cycle de vent
N
epp
R
rl
p
P
dim
V
dim
B
y
J
s
Puissance utile
Masse totale

dim
Algorithme
Gntique
NSGA-II
Modle de Pr -
dimensionnement
Analytique
Comportement
mcanique
Comportement
lectrique
Comportement
thermique
cycle de vent
N
epp
R
rl
p
P
dim
V
dim
B
y
J
s
Contraintes
Puissance utile
Masse totale

dim
Simulation
temporelle
Simulation
temporelle
Algorithme
Gntique
NSGA-II
Simulation
(modle
quivalent
DC)
Modle de Pr -
dimensionnement
analytique
Comportement
mcanique
Comportement
lectrique
Comportement
thermique
cycle de vent
N
epp
R
rl
p
P
dim
V
dim
B
y
J
s
Puissance utile
Masse totale

dim
Algorithme
Gntique
NSGA-II
Modle de Pr -
dimensionnement
Analytique
Comportement
mcanique
Comportement
lectrique
Comportement
thermique
cycle de vent
N
epp
R
rl
p
P
dim
V
dim
B
y
J
s
Contraintes
Puissance utile
Masse totale

dim
Simulation
temporelle
Simulation
temporelle

Figure IV. 1: Processus global doptimisation


Les variables de conception discrtes sont traites comme des variables continues dont nous
ne conservons que larrondi la partie entire, partir de la rgle spcifie par lquation (IV.16).
Chapitre IV Optimisation dune chane olienne passive de petite puissance



104

) ( Ceil X X =

(IV. 16)

La seule diffrence rside dans la procdure de mutation qui consiste alors rinitialiser,
avec une probabilit p
m
, chaque variable discrte une valeur alatoire uniformment rpartie dans
le domaine de dfinition.
Les paramtres de rglage que nous avons fixs dans NSGA-II, sont donns dans le tableau
ci-aprs.

Taille de la population N
ind
=100
Nombre de gnrations N
gn
=200
Nombre dexcutions 5
Taux de mutation des variables 1/nombre de variables
Taux de mutation du gne de croisement 5%
Tableau IV. 3 : Paramtres de rglage du NSGA-II

Laspect stochastique de cet algorithme ncessite de sassurer de la reproductibilit des
rsultats. Pour ce faire, nous avons choisi de lancer cinq excutions indpendantes (avec une
population de dpart initialise arbitrairement) et dobserver les diffrents fronts de Pareto
rsultants. Nous pouvons ainsi contrler, a posteriori, si les optimisations ont toutes converg vers
la mme zone de lespace des objectifs. Pour chaque excution, le nombre dindividus de la
population et la taille limite de larchive sont fixs 100. Le nombre de gnrations est limit
200

.

IV.2.2. Rsultats doptimisation

Les configurations optimales au sens de Pareto, obtenues aprs concatnation des fronts
rsultant des cinq excutions, sont reprsentes Figure IV. 2.
0 50 100 150 200 250
40
60
80
100
120
140
160
180
Puissance utile[W]
M
a
s
s
e

t
o
t
a
l
e
[
k
g
]
Configuration initiale
avec MPPT
Configuration initiale
sans MPPT
Zone de bon compromis

Figure IV. 2: Solutions Pareto-optimales compares une configuration initiale

Ceil : cest une fonction qui permet darrondir un nombre dcimal une valeur entire immdiatement suprieure
ou gale ce nombre.

Avec ces paramtres 10


5
= (100*200)*5 valuations des critres / contraintes sont ncessaires
Chapitre IV Optimisation dune chane olienne passive de petite puissance



105

A titre de comparaison, nous avons aussi prcis les caractristiques dans lespace des
critres dune configuration initiale correspondant la chane olienne utilise actuellement dans
notre laboratoire (Mericki, 2005). Celle-ci est constitue dune gnratrice synchrone aimant
permanent et rotor extrieur spcifiquement ddi au contexte du petit olien. Elle prsente une
bonne efficacit nergtique lorsquelle est associe un dispositif MPPT
***
mais un pitre
rendement lorsque celui-ci est supprim. Dans ce cas, la puissance extraite du vent est trs
nettement rduite (Voire Figure IV. 3). A noter que plusieurs individus obtenus pour la chane
passive dominent la configuration initiale "avec MPPT". Ceci est en partie d labsence des
pertes dans le hacheur pour la chane passive. Nous prsenterons dans les paragraphes suivants les
caractristiques de certaines solutions du front optimal (paramtres de conception et bilan
nergtique notamment).
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
0
100
200
300
400
500
600
700
800
Vitesse de rotation[r/s]
P
u
i
s
s
a
n
c
e

l
e
c
t
r
o
m
a
g
n

t
i
q
u
e
[
W
]
Configuration optimise
solution 1
Configuration initiale
sans MPPT
14 m/s
10 m/s
8 m/s
12 m/s
Courbe de puissance
optimale

Figure IV. 3: courbe de la puissance lectromagntique de la configuration initiale compare une
configuration optimise

IV.2.3. Evolutions des variables de conception

Lvolution des variables de conception le long du front optimal est reprsente sur la
Figure IV. 4 et la Figure IV. 5. Nous avons choisi de reprsenter lensemble des variations
paramtrique en fonction du critre lie la puissance utile. La forme croissante du front de Pareto
implique que ces variations se font dans le sens inverse par rapport au critre de masse.

***
Sans MPPT, larchitecture est celle de la chane passive (gnratrice, pont de diode, batterie). Avec MPPT, un
hacheur est intercal entre le redresseur et la batterie permet doptimiser la puissance prleve)
Chapitre IV Optimisation dune chane olienne passive de petite puissance



106
0 50 100 150 200 250
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Puissance utile[W]
R
a
p
p
o
r
t

r
a
y
o
n

d
'
a
l

s
a
g
e
/
l
o
n
g
u
e
u
r
0 50 100 150 200 250
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
Puissance utile[W]
N
o
m
b
r
e

d
e

p
a
i
r
e
s

d
e

p

l
e
s
0 50 100 150 200 250
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
Puissance[W]
D
e
n
s
i
t

d
e

c
o
u
r
a
n
t
[
A
/
m
m
2
]
0 50 100 150 200 250
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
2.4
Puissance utile[W]
I
n
d
u
c
t
i
o
n

d
a
n
s

l
a

c
u
l
a
s
s
e
[
T
e
s
l
a
]
a) volution de R
rl
sur le front optimal b) volution de p sur le front optimal
c) volution de J
s
sur le front optimal d) volution de B
y
sur le front optimal
0 50 100 150 200 250
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Puissance utile[W]
R
a
p
p
o
r
t

r
a
y
o
n

d
'
a
l

s
a
g
e
/
l
o
n
g
u
e
u
r
0 50 100 150 200 250
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
0 50 100 150 200 250
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Puissance utile[W]
R
a
p
p
o
r
t

r
a
y
o
n

d
'
a
l

s
a
g
e
/
l
o
n
g
u
e
u
r
0 50 100 150 200 250
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
Puissance utile[W]
N
o
m
b
r
e

d
e

p
a
i
r
e
s

d
e

p

l
e
s
0 50 100 150 200 250
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
0 50 100 150 200 250
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
Puissance utile[W]
N
o
m
b
r
e

d
e

p
a
i
r
e
s

d
e

p

l
e
s
0 50 100 150 200 250
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
Puissance[W]
D
e
n
s
i
t

d
e

c
o
u
r
a
n
t
[
A
/
m
m
2
]
0 50 100 150 200 250
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
0 50 100 150 200 250
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
Puissance[W]
D
e
n
s
i
t

d
e

c
o
u
r
a
n
t
[
A
/
m
m
2
]
0 50 100 150 200 250
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
2.4
Puissance utile[W]
I
n
d
u
c
t
i
o
n

d
a
n
s

l
a

c
u
l
a
s
s
e
[
T
e
s
l
a
]
0 50 100 150 200 250
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
2.4
0 50 100 150 200 250
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
2.4
Puissance utile[W]
I
n
d
u
c
t
i
o
n

d
a
n
s

l
a

c
u
l
a
s
s
e
[
T
e
s
l
a
]
a) volution de R
rl
sur le front optimal b) volution de p sur le front optimal
c) volution de J
s
sur le front optimal d) volution de B
y
sur le front optimal
0 50 100 150 200 250
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Puissance utile[W]
R
a
p
p
o
r
t

r
a
y
o
n

d
'
a
l

s
a
g
e
/
l
o
n
g
u
e
u
r
0 50 100 150 200 250
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
0 50 100 150 200 250
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Puissance utile[W]
R
a
p
p
o
r
t

r
a
y
o
n

d
'
a
l

s
a
g
e
/
l
o
n
g
u
e
u
r
0 50 100 150 200 250
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
Puissance utile[W]
N
o
m
b
r
e

d
e

p
a
i
r
e
s

d
e

p

l
e
s
0 50 100 150 200 250
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
0 50 100 150 200 250
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
Puissance utile[W]
N
o
m
b
r
e

d
e

p
a
i
r
e
s

d
e

p

l
e
s
0 50 100 150 200 250
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
Puissance[W]
D
e
n
s
i
t

d
e

c
o
u
r
a
n
t
[
A
/
m
m
2
]
0 50 100 150 200 250
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
0 50 100 150 200 250
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
Puissance[W]
D
e
n
s
i
t

d
e

c
o
u
r
a
n
t
[
A
/
m
m
2
]
0 50 100 150 200 250
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
2.4
Puissance utile[W]
I
n
d
u
c
t
i
o
n

d
a
n
s

l
a

c
u
l
a
s
s
e
[
T
e
s
l
a
]
0 50 100 150 200 250
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
2.4
0 50 100 150 200 250
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
2.4
Puissance utile[W]
I
n
d
u
c
t
i
o
n

d
a
n
s

l
a

c
u
l
a
s
s
e
[
T
e
s
l
a
]
a) volution de R
rl
sur le front optimal b) volution de p sur le front optimal
c) volution de J
s
sur le front optimal d) volution de B
y
sur le front optimal
0 50 100 150 200 250
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
0 50 100 150 200 250
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Puissance utile[W]
R
a
p
p
o
r
t

r
a
y
o
n

d
'
a
l

s
a
g
e
/
l
o
n
g
u
e
u
r
0 50 100 150 200 250
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
0 50 100 150 200 250
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Puissance utile[W]
R
a
p
p
o
r
t

r
a
y
o
n

d
'
a
l

s
a
g
e
/
l
o
n
g
u
e
u
r
0 50 100 150 200 250
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
0 50 100 150 200 250
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
Puissance utile[W]
N
o
m
b
r
e

d
e

p
a
i
r
e
s

d
e

p

l
e
s
0 50 100 150 200 250
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
0 50 100 150 200 250
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
Puissance utile[W]
N
o
m
b
r
e

d
e

p
a
i
r
e
s

d
e

p

l
e
s
0 50 100 150 200 250
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
0 50 100 150 200 250
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
Puissance[W]
D
e
n
s
i
t

d
e

c
o
u
r
a
n
t
[
A
/
m
m
2
]
0 50 100 150 200 250
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
0 50 100 150 200 250
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
Puissance[W]
D
e
n
s
i
t

d
e

c
o
u
r
a
n
t
[
A
/
m
m
2
]
0 50 100 150 200 250
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
2.4
0 50 100 150 200 250
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
2.4
Puissance utile[W]
I
n
d
u
c
t
i
o
n

d
a
n
s

l
a

c
u
l
a
s
s
e
[
T
e
s
l
a
]
0 50 100 150 200 250
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
2.4
0 50 100 150 200 250
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
2.4
Puissance utile[W]
I
n
d
u
c
t
i
o
n

d
a
n
s

l
a

c
u
l
a
s
s
e
[
T
e
s
l
a
]
a) volution de R
rl
sur le front optimal b) volution de p sur le front optimal
c) volution de J
s
sur le front optimal d) volution de B
y
sur le front optimal

Figure IV. 4 : volution des paramtres de conception (R
rl
, p, J
s
et B
y
) sur le front optimal

Chapitre IV Optimisation dune chane olienne passive de petite puissance



107
0 50 100 150 200 250
100
200
300
400
500
600
700
800
Puissance utile[W]
P
u
i
s
s
a
n
c
e

d
e

d
i
m
e
n
s
i
o
n
n
e
m
e
n
t
[
W
]
0 50 100 150 200 250
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
Puissance utile[W]
N
o
m
b
r
e

d
'
e
n
c
o
c
h
e
/
p

l
e
/
p
h
a
s
e
0 50 100 150 200 250
16
18
20
22
24
26
28
30
32
Puissance utile[W]
V
i
t
e
s
s
e

d
e

r
o
t
a
t
i
o
n

d
e

d
i
m
e
n
s
i
o
n
n
e
m
e
n
t

[
r
a
d
/
s
]
0 50 100 150 200 250
0
20
40
60
80
100
120
140
Puissance utile[W]
T
e
n
s
i
o
n

d
e

d
i
m
e
n
s
i
o
n
n
e
m
e
n
t
[
V
]
e) volution de P
dim
sur le front optimal f) volution de N
epp
sur le front optimal
g) volution de
dim
sur le front optimal h) volution de V
dim
sur le front optimal

Figure IV. 5 : volution des paramtres de conception (P
dim
, N
epp
,
dim
et V
dim
) sur le front optimal
Vitesse de rotation dveloppe pour un cycle de vent

Lobservation de ces courbes nous permet de faire un premier bilan sur les variations des
grandeurs de conception sur le front optimal. Nous constatons que la plupart de variables de
conception ont une variation en raison directe ou inverse proportionnelle par rapport aux des
critres optimiss. Il est possible de justifier les variations de paramtres tels que p,
dim
, B
y
et J
s

en fonction des critres doptimisation.

Analyse de linfluence de p sur les critres optimiss

Il parait logique que p diminue quand la puissance utile augmente, en effet :

Le volume des culasses statorique et rotorique est inversement proportionnel p.
Les longueurs des ttes de bobine sont aussi inversement proportionnelles p.
Les pertes Joules statorique sont proportionnelles p.
Les pertes fer augmentent proportionnellement p (une augmentation de p conduisant
naturellement laugmentation de la pulsation lectrique)

Analyse de linfluence de B
y
sur les critres optimiss

Chapitre IV Optimisation dune chane olienne passive de petite puissance



108
La diminution de B
y
selon la puissance utile sexplique par :

La rduction du volume des culasses statorique et rotorique (inversement proportionnels
B
y
) et par consquent de lencombrement de la gnratrice.
Les pertes fer sont directement proportionnelles B
y,
Ainsi, une diminution de ce paramtre
permet une rduction des pertes globales par limitation des pertes fers. Nous analyserons
par la suite, plus en dtails, lvolution des critres partiels de pertes (pertes Joule, perte fer,
perte convertisseur, pertes mcaniques) pour caractriser lensemble des pertes dans le
systme.

Analyse de linfluence de
dim
sur les critres optimiss

Le couple est inversement proportionnel
dim
. Par consquent
dim
est inversement
proportionnelle la masse de la gnratrice.

Analyse de linfluence de J
s
sur les critres optimiss
La dcroissance de la densit de courant est lie au fait que :

Les pertes Joules sont proportionnelles la densit de courant J
s


Analyse de linfluence de P
dim
sur les critres optimiss :

La puissance de dimensionnement varie proportionnellement au couple de
dimensionnement qui joue un rle important sur la masse de la gnratrice.

Aprs avoir dcrit brivement lensemble des tendances de la variation de ces paramtres
de conception, il reste signaler un couplage fort existe entre les variations de ces paramtres
et les critres optimiss.

IV.2.4. Evolution des critres partiels de masse

La Figure IV. 6 montre labsence de variation de la masse du radiateur sur le front optimal.
Linvariance de cette grandeur peut tre explique par le fait que les pertes par conduction sont
faibles pour lensemble des solutions. Nous vrifierons cette analyse par la suite. Ainsi, un seul
profil de radiateur dimensionn au plus juste pour extraire ces pertes rpond aux besoins de
refroidissement du redresseur.

La Figure IV. 7 donne lvolution de la masse de la gnratrice sur le front optimal. La
masse de la gnratrice varie dune manire trs significative. Elle est la seule source de variation
du critre de masse totale.
Chapitre IV Optimisation dune chane olienne passive de petite puissance



109
0 50 100 150 200 250
0
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
0.012
0.014
0.016
0.018
0.02
Puissance utile[W]
M
a
s
s
e

d
u

r
a
d
i
a
t
e
u
r
[
K
g
]

Figure IV. 6 : volution de la masse du radiateur sur le front optimal
0 50 100 150 200 250
0
20
40
60
80
100
120
Puissance utile[W]
M
a
s
s
e

d
e

l
a

g

r
a
t
r
i
c
e
[
k
g
]
Zone de bon compromis
" "

Figure IV. 7 : volution de la masse de la gnratrice sur le front optimal

IV.2.5. Evolution des critres partiels de puissance

La Figure IV.8 montre lvolution des diffrentes pertes du systme sur le front optimal,
savoir les pertes mcaniques, les pertes fer, pertes Joule et les pertes par conduction.
Chapitre IV Optimisation dune chane olienne passive de petite puissance



110
0 50 100 150 200 250
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Puissance utile[W]
P
e
r
t
e
s
[
W
]
Pfer
Pj
Pmeca
Pcond

Figure IV. 8 : volution des critres partiels sur le front optimal
En observant la Figure IV. 8, nous constatons que :
Les pertes mcaniques varient dune manire dcroissante le long du front optimal. Ces
pertes mcaniques sont proportionnelles au carr de la vitesse de rotation. En analysant lvolution
de la vitesse de rotation de dimensionnement et les pertes mcaniques sur le front optimal, un lien
direct logique peut tre tabli entre ces deux grandeurs. Pour cela, nous avons compar la vitesse
de rotation de dimensionnement avec celle dveloppe en valeur moyenne pour un cycle de vent.
Nous distinguons, deux zones particulires sur le front optimal (voir Figure IV. 9) :
Dans la premire zone, lensemble de ces configurations fonctionnent bien au-dessous de
la vitesse de rotation de dimensionnement (vitesse de base).
Dans la deuxime zone, "zone optimale", lensemble de ces configurations fonctionnent
au voisinage de la vitesse de rotation de dimensionnement.

0 50 100 150 200 250
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
Puissance utile[W]
V
i
t
e
s
s
e

d
e

r
o
t
a
t
i
o
n
[
r
a
d
/
s
]
Vitesse de rotation de dimensionnement
Vitesse de rotation en valeur moyenne
Zone I
Zone II
0 50 100 150 200 250
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
Puissance utile[W]
V
i
t
e
s
s
e

d
e

r
o
t
a
t
i
o
n
[
r
a
d
/
s
]
Vitesse de rotation de dimensionnement
Vitesse de rotation en valeur moyenne
Zone I
Zone II

Figure IV. 9: volution de la vitesse de rotation de dimensionnement et rotation de larbre
mcanique au cours du cycle de vent (en valeur moyenne) sur le front optimal

Chapitre IV Optimisation dune chane olienne passive de petite puissance



111
Nous constatons galement que, pour lensemble des solutions qui prsentent un rendement
nergtique intressant, la vitesse de dimensionnement tourne au voisinage de 16 rad/ s. Cette
vitesse de rotation correspond rellement la vitesse de rotation optimale calcule a partir de la
vitesse moyenne du cycle de vent (quation (IV.17)).

R
V
v opt
opt
> <
=

(IV. 17)
Pour :
78 . 0 =
opt
, <V
V
>=10.09 m/s et R=0.5 m
On obtient : 16
opt
rad/s.

Il est signaler quune autre optimisation a t ralise en figeant le dimensionnement avec
cette vitesse de rotation (Abdelli et al, 2006). Les rsultats obtenus avec cette optimisation sont
caractriss par la suppression de la zone o le rendement nergtique est mdiocre. Par contre la
zone de bonne efficacit nergtique est identique celle obtenue avec vitesse de rotation prise
comme paramtre doptimisation (Figure IV. 10). Le prlvement de lnergie du vent est quasi
optimal pour lensemble des solutions optimises (Figure IV. 11). Dans cette optimisation, les
pertes fer et pertes Joule, varient dune manire symtrique, de telle sorte que quand lun de ces
critres partiels varie, lautre parat varier en sens inverse. On retrouve pour les solutions optimales
des phnomnes de compensation analogues ceux qui avaient t constats par Rgnier dans le
cas de la conception dun moteur pour vhicule lectrique (Rgnier, 2003) (Figure IV. 12). Une
mme constatation peut tre faite pour les rsultats obtenus avec une vitesse de rotation prise
comme paramtre doptimisation, dans la zone de bonne efficacit nergtique.
0 50 100 150 200 250
40
60
80
100
120
140
160
180
200
Puissance utile[W]
M
a
s
s
e

t
o
t
a
l
e
[
k
g
]

dim
fige

dim
paramtre de
conception

Figure IV. 10 : Solutions Pareto-optimales obtenues avec
dim
fige compares ceux obtenues
avec
dim.
prise comme variable de conception
Chapitre IV Optimisation dune chane olienne passive de petite puissance



112

190 200 210 220 230 240 250
95
95.5
96
96.5
97
97.5
98
Puissance utile[W]
R
e
n
d
e
m
e
n
t

a

r
o
d
y
n
a
m
i
q
u
e
[
%
]

Figure IV. 11 : Rendement arodynamique des solutions optimises (
dim
fige)
190 200 210 220 230 240 250
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
Puissance utile[W]
P
e
r
t
e
s
[
W
]


Pmeca
Pfer
Pj
Pcond

Figure IV. 12 : volution des critres partiels sur le front optimal (
dim
fige)

Nous vrifions ce que nous avions suppos prcdemment, savoir que les pertes par
conduction dans le pont de diodes sont trs faibles, variant entre 1.4 et 7.4 W.

IV.2.6. Rendement des solutions optimales

La figure ci-dessous nous montre le bilan de puissance de la chane olienne. Celle-ci est
caractrise particulirement par deux rendements de nature distincts; lun est li lextraction de
lnergie du vent (rendement arodynamique, P
eol
/P
opt
) et lautre est li aux pertes globales dans le
Chapitre IV Optimisation dune chane olienne passive de petite puissance



113
systme (gnratrice + pont de diodes, P
u
/P
eol
). Le rendement global de la chane olienne (P
u
/P
opt
)

est gal au produit de ces deux rendements partiels.




vent
Puissance max
extraire
P
opt
voilure
Puissance rcupre
de lnergie du vent
P
eol
GSAP
P
em
Puissance
lectromagntique
P
mca
= == =

Puissance
utile
P
j
P
f
redresseur
P
u
P
cond
vent
Puissance max
extraire
P
opt
voilure voilure
Puissance rcupre
de lnergie du vent
P
eol
GSAP GSAP
P
em
Puissance
lectromagntique
P
mca
= == =

= == =

Puissance
utile
P
j
P
f
redresseur
P
u
P
cond


Figure IV. 13 : Bilan de puissance de la chane olienne

Sur la Figure IV. 14, nous avons prsent les rendements partiels de la chane olienne
(P
eol
/P
opt
, P
u
/P
eol
) ainsi que le rendement global (P
u
/P
opt
) de lensemble des solutions du front
optimal.
0 50 100 150 200 250
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Puissance utile [W]
R
e
n
d
e
m
e
n
t
[
%
]
Peol/Popt
Putile/Peol
Putile/Popt

Figure IV. 14: volution du rendement global de la chane olienne et le rendement des sous
systme sur le front optimal

En ce qui concerne lextraction dnergie du vent, nous distinguons deux zones
particulires :
La premire zone jusqu P
utile
200W

correspond la variation linaire de la puissance
olienne extraite le long du front optimal.
Dans deuxime zone, nous avons une extraction quasiment stable de lnergie du vent.
Malgr labsence de contrle MPPT, on constate que celle-ci est excellente puisque de lordre de
96% de la puissance optimale.

noter que le rendement global"(P


u
/P
opt
) " se rfre ici la puissance(P
opt
) dune turbine sans pertes fonctionnant en
permanence au rgime optimal (=
opt
). En olien, on se rfre souvent la puissance totale produite par un vent
donn sur une section S balayer par le rotor de lolienne. On rappelle alors
que
vent opt
opt
p opt
V C p ). ( = o,
3
2
1
v vent
SV P = . Ainsi, lintroduction du coefficient de puissance 22 . 0 =
opt
p
C ramnerait
le rendement global p
u
/p
vent
moins de 19% pour la configuration la plus efficace nergtiquement.
Chapitre IV Optimisation dune chane olienne passive de petite puissance



114

Le rendement de lensemble du systme varie dune manire ascendante le long du front
optimal. Le rendement maximal est de lordre de 88% par rapport lnergie extraite de lnergie
du vent.
Le rendement maximal de la chane olienne par rapport la puissance optimale est de
lordre de 85%, ce qui est assez remarquable vu la simplicit structurelle de ce systme passif et ce,
rappelons le, malgr un rgime de vent trs variable. Cependant, il faut rappeler que ce point
rendement maximal est obtenu par une masse de la gnratrice (M
gn
=120 kg), et probablement
un cot de matire, importants. Pour un rendement global de 80% la masse de la gnratrice reste
infrieure 10 kg.

IV.2.7. Evolution des contraintes

La Figure IV. 15 montre lvolution de la temprature du cuivre des bobinages sur le front
optimal. En observant cette figure, nous remarquons deux zones distinctes.

Dans la premire zone, la temprature moyenne est en bute de la contrainte thermique.
Cette zone correspond des configurations o le critre de masse est proche de sa valeur minimale
et o il ne varie pas de faon significative. Nous vrifions bien que la contrainte thermique lie la
gnratrice constitue une limite dimensionnante pour la minimisation de la masse.
Dans la deuxime zone, la temprature de cuivre des bobinages en valeur moyenne dcrot
peu prs linairement de 140 C 40 C. Dans cette zone, nous constatons des variations
significatives des deux critres optimiss, ainsi que lensemble des variables de conception,
notamment p, N
epp
, J
s
et B
y
qui affectent notablement sur les pertes fer et les pertes Joules.
A noter quon peut choisir sur le front des points de fonctionnement nergtiquement assez
performants ( 80%) de masse convenable (M
gn
<10 kg) et de temprature limite (T~ 50 C). ce
qui est certainement profitable pour la dure de vie du systme et de la gnratrice en particulier.
La Figure IV. 16 montre lvolution de la temprature de jonction des semiconducteurs du
redresseur sur le front optimal. La contrainte thermique est toujours respecte mais la majorit des
solutions prsente des tempratures suprieures 100C. A noter que la temprature dcroit
lgrement dans la zone nergtiquement intressante.

0 50 100 150 200 250
20
40
60
80
100
120
140
160
Puissance[W]
T
e
m
p

r
a
t
u
r
e

d
u

c
u
i
v
r
e
[

C
]

Figure IV. 15 : volution de la temprature de cuivre des bobinages sur le front optimal
Chapitre IV Optimisation dune chane olienne passive de petite puissance



115

0 50 100 150 200 250
20
40
60
80
100
120
140
Puissance utile[W]
T
e
m
p

r
a
t
u
r
e

d
e

j
o
n
c
t
i
o
n
[

C
]

Figure IV. 16: volution de la temprature de jonction des semi-conducteurs du redresseur

IV.3. Etudes de solutions particulires

Nous nous intressons essentiellement aux solutions de la "zone de bon compromis" ayant
une bonne efficacit nergtique, cest dire une puissance utile comprise entre 200 W et 250 W
(voire Figure IV. 17). Les solutions caractrises par de plus faibles masses, que lon peut obtenir
thoriquement, ne prsentent aucun intrt du point de vue pratique.

Chapitre IV Optimisation dune chane olienne passive de petite puissance



116
Nous indiquons sur le front optimal quatre solutions particulires et reprsentons sur la
Figure IV. 18, la puissance lectromagntique

extraite en fonction de la vitesse de


rotation de lolienne pour chacune dentre elles. Nous renvoyons le lecteur lannexe C pour la
dtermination de cette caractristique.
220 225 230 235 240 245 250
50
60
70
80
90
100
110
Puissance utile[W]
M
a
s
s
e

t
o
t
a
l
e
[
k
g
]
1
2
4
3

Figure IV. 17: Un zoom sur une zone du front optimal.

Daprs le Tableau IV.4, nous prsentons les valeurs des variables, critres et contraintes
doptimisation relatives ces solutions particulires. On pourra noter que les contraintes de
fonctionnement sont largement respectes, notamment la contrainte thermique sur le bobinage et
celle sur la dmagntisation des aimants.

Solution 1 2 3 4
Paramtres de conception
B
y
(T) 2.197 1.908 1.200 1.205
J
s
(A/mm
2
) 4.993 5.000 3.187 2.277
N
epp
5 5 5 5
P 7 5 3 2
P
dim
(W) 525.812 556.968 674.65 747.409
R
rl
1.050 0.8110 0.638 0.680
V
dim
(V) 75.792 76.846 100.550 118.623

dim
(rad/s) 18.023 17.64 17.009 16.71
Critres de conception
Puissance utile (W) 223.33 232.58 244.35 248.07
Masse totale (kg) 55.1472 57.4536 74.9402 100.0570
Contraintes de conception
Induction de dmagntisation

0.2356 0.2853 0.3257 0.3994
Temprature du bobinage

91.2158 69.4418 41.7166 35.6846
Temprature de jonction pour les
semiconducteurs

144.1932 139.0684 122.0441 111.8785

: La puissance lectromagntique est la puissance disponible sur larbre mcanique de la chane olienne.
Chapitre IV Optimisation dune chane olienne passive de petite puissance



117
Tableau IV. 4 : Caractristiques des solutions particulires du front optimal (paramtres de
conception, critres et contraintes)

Nous remarquons que parmi ces quatre solutions, la solution 2 prsente un assez bon
compromis entre les deux critres optimiss : la gnratrice correspondant cette solution prsente
une masse infrieure 10 kg et un rendement nergtique de lordre de 80 %.

Bilan nergtique

Le Tableau IV. 5 donne les bilans de puissance de ces quatre solutions particulires, ainsi
que celui associ la machine de rfrence (voir chapitre II et Annexe d) lorsquelle est utilise
avec ou sans MPPT.

solution P
eol
(W) P
mca
(W) P
em
(W) P
fer
(W) P
j
(W) P
cond
(W) P
u
(W)
Configuration
initiale(sans
MPPT)
136.90 1.64 135.24 9.92 28.46 7.56 89.29
Configuration
initiale (avec
MPPT)
284.58 16.32 268.2600 37.25 11.59 4.62 214.80
281.14 18.93 261.89 21.76 13.42 3.367 223.33
282.25 17.87 264.09 13.67 14.47 3.34 232.58
282.14 16.15 265.84 10.26 8.60 2.61 244.35
281.49 15.33 266.05 9.10 6.75 2.22 248.07
Tableau IV. 5 : Bilan de puissance de quatre solutions optimises compar celui de la
configuration initiale (machine de rfrence).

A partir des rsultats illustrs sur le Tableau IV. 5, nous constatons que le rendement de la chane
olienne passive est largement amlior. Les rsultats illustrs sur ce tableau, nous permettent de
conclure sur lutilit dun dimensionnement par optimisation. Il est possible dune part de rduire
les pertes dans lensemble du systme, et dautre part damliorer la capacit dextraction dnergie
olienne. Nous vrifions ce point en examinant les courbes de puissance lectromagntique
relatives ces solutions (voir Figure IV. 18). Celles-ci restent proches de la courbe de puissance
optimale.

Chapitre IV Optimisation dune chane olienne passive de petite puissance



118
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
0
100
200
300
400
500
600
700
800
Vitesse de rotation[rad/s]
P
u
i
s
s
a
n
c
e

l
e
c
t
r
o
m
a
g
n

t
i
q
u
e
[
W
]
8 m/s
10 m/s
12 m/s
14 m/s
1
2
3
4
Courbe de puissance
optimale

Figure IV. 18: Courbe de puissance lectrique des quatre solutions particulires

Analyse temporelle

Sur la Figure IV. 19, nous donnons titre dexemple pour la solution n1, lvolution
temporelle de la vitesse de rotation compare la vitesse de rotation optimale issue du calcul selon
lquation (IV.18) : cette vitesse correspond un fonctionnement permanent
opt
.

R
V
v opt
opt

= (IV. 18)
Lallure des vitesses montre que la chane passive est un peu plus "rigide" quune
chane avec MPPT qui engendre des variations du rgime mcanique plus importantes.

La Figure IV. 20 donne lvolution temporelle de la puissance olienne au cours du cycle
de vent, ainsi que la puissance optimale. Celle-ci est calcule partir de la valeur optimale
opt
p
C de
la courbe C
p
() et du profil du vent utilis pendant loptimisation (IV.19).

3
2
1
v opt opt
V SC P = (IV. 19)
En observant Figure IV. 20, nous remarquons, que la chane olienne passive imite bel et
bien le comportement dune chane olienne active (avec MPPT).
Chapitre IV Optimisation dune chane olienne passive de petite puissance



119
0 20 40 60 80 100 120 140
10
12
14
16
18
20
22
V
r
m
[
r
a
d
/
s
]
Temps[s]

opt

0 20 40 60 80 100 120 140


10
12
14
16
18
20
22
V
r
m
[
r
a
d
/
s
]
Temps[s]

opt


Figure IV. 19 : volution des grandeurs lectriques, mcaniques et lectromagntiques au cours du
cycle de vent (solution n1)

0 20 40 60 80 100 120 140
0
100
200
300
400
500
600
700
Temps[s]
P
u
i
s
s
a
n
c
e
[
W
]
Peol
Popt

Figure IV. 20 : volution de la puissance olienne au cours de la mission (solution n1)

Lextraction de lnergie olienne est quasi-optimale aux vitesses de vent considres. Par
contre, nous observons une perte de puissance pour de faibles vitesses du vent, ces dernires ayant
peu dimpact sur le bilan nergtique. Cette remarque nous confirme les rsultats obtenus
prcdemment avec ltude statique de quelques solutions optimales o lon saperoit que
lextraction de lnergie olienne est moins bonne des vitesses de vent rduites.

Afin de mettre en vidence que la perte en puissance est lie lcart entre la vitesse de
rotation correspondante la solution optimise et la vitesse de rotation optimale, nous avons trac
Chapitre IV Optimisation dune chane olienne passive de petite puissance



120
sur la Figure IV. 21, lcart relatif entre ces deux grandeurs (IV.20) ainsi que lcart relatif entre la
puissance optimale et puissance olienne extraite de lnergie de vent (IV.21).
100 * (%)
opt
opt

(IV. 20)
100 * (%)
opt
eol opt
p
P
P P
= (IV. 21)
0 20 40 60 80 100 120 140
-10
0
10
20
30
40
50
60
Temps[s]
E
c
a
r
t

r
e
l
a
t
i
f
[
%
]

p
0 20 40 60 80 100 120 140
-10
0
10
20
30
40
50
60
Temps[s]
E
c
a
r
t

r
e
l
a
t
i
f
[
%
]

p

Figure IV. 21 : Ecart relatif entre la vitesse de rotation relative la solution (1) et la vitesse de
rotation optimale.

Comme, nous le constatons sur la Figure IV. 21 , la perte en puissance est dpendante de la
diffrence entre la vitesse de rotation relative la solution (1) et la vitesse de rotation optimale.
Nous constatons aussi, que pour des faibles carts infrieurs 10%, nous avons une extraction de
lnergie de vent quasi optimale.

Sur la Figure IV. 22, nous prsentons lvolution temporelle du rendement arodynamique
de la solution (1) pour le cycle de vent. Ce rendement arodynamique est calcul selon lquation
(IV.22), qui correspond au rapport entre la puissance olienne extraite de lnergie de vent et la
puissance optimale.
opt
eol
P
P
= (IV. 22)
Chapitre IV Optimisation dune chane olienne passive de petite puissance



121
0 20 40 60 80 100 120 140
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Temps[s]

0 20 40 60 80 100 120 140


0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Temps[s]


Figure IV. 22: volution temporelle du rendement arodynamique pour un cycle de vent
(solution n1).

A partir de la Figure IV. 22, nous constatons que le rendement arodynamique varie entre 0.63 et 1
sur toute la plage de la vitesse de vent. Lefficacit nergtique est quasi optimale pour les fortes
vitesses de vent et assez modeste pour les faibles vitesses de vent. Ceci montre que loptimisation
privilgie le fonctionnement vents forts plus influent sur le bilan nergtique dans la mesure o,
rappelons le, la puissance volue selon la cube de la vitesse du vent. En conclusion, le gain en
nergie de cette configuration dpend videmment du type de gisement et en particulier de la
variation du vent.

IV.4. Influence de la finesse de modlisation sur loptimisation

Dans cette partie, nous examinons pour les solutions tudies prcdemment linfluence du
niveau de modlisation et son effet sur les rsultats doptimisation.

IV.4.1. Sensibilit par rapport au modle de prdimensionnement

Nous comparons pour les solutions particulires extraites du front optimal (Figure IV. 17)
les valeurs des paramtres lectriques (inductance de fuite L
f
, mutuelle inductance M
s
et inductance
propre L
p
) obtenus avec les modles de prdimensionnement fin (modle de prdimensionnement
par lments finis ou MPF) et approch (modle de prdimensionnement analytique ou MPA).
Nous rappelons que les valeurs dinductance sont dtermines pour un conducteur par encoche.






Chapitre IV Optimisation dune chane olienne passive de petite puissance



122
Inductance propre
L
p
[H]
Inductance mutuelle
M
s
[H]
Inductance de fuite
L
f
[H] Solution
MPF MPA MPF MPA MPF MPA
1 25.35 22.31 -9.59 -11.15 36.60 33.68
2 27.94 26.05 -10.88 -13.02 23.49 21.54
3 38.38 38.00 -15.68 -19.00 11.42 10.39
4 46.62 47.14 -19.40 -23.57 6.16 5.55
Tableau IV. 6. Comparaison des modles de prdimensionnement par lments finis et analytique
pour les solutions particulire du front optimal.

Il y a certes des carts entre les deux modles pour les solutions considres mais les
valeurs restent cohrentes. Dans le paragraphe suivant, nous allons valuer pour ces solutions,
leffet du modle de prdimensionnement cumul avec lutilisation du modle de simulation le plus
fin (modle instantan de rfrence) sur le bilan nergtique.

IV.4.2. Sensibilit par rapport au modle de comportement

Dans le Tableau IV. 7, nous donnons le bilan de puissance des quatre solutions prcdentes
calcul partir des modles de prdimensionnement et de simulation fins (modle par lments
finis + modle instantan de rfrence) et rappelons les rsultats obtenus avec des modles
approchs (modle de prdimensionnement analytique + modle quivalent DC).

Solution P
eol
(W) P
mca
(W) P
em
(W) P
fer
(W) P
j
(W) P
cond
(W) P
u
(W)
Approchs 281.14 18.93 261.89 21.76 13.42 3.36 223.33

Fins 282.54 19.06 263.57 21.90 16.55 3.32 221.80
Approchs 282.25 17.87 264.09 13.67 14.47 3.34 232.58

Fins 283.59 17.97 265.69 13.74 17.74 3.35 230.84
Approchs 282.14 16.15 265.84 10.26 8.60 2.61 244.35

Fins 282.77 16.23 266.57 10.30 10.44 2.64 243.17
Approchs 281.49 15.33 266.05 9.10 6.75 2.22 248.07

Fins 281.96 15.38 266.58 9.12 8.21 2.95 247.01
Tableau IV. 7 : Bilan de puissance des quatre solutions calcul en utilisant les modles fins
(lment fins, modle instantan)

On constate que le dimensionnement approch quivaut moins de 1% au modle fin
pour ce qui est de la puissance utile (P
u
).

Dans un second temps, les critres des solutions du problme doptimisation obtenues
avec le modle quivalent DC sont valus avec le modle instantan. La Figure IV. 23 montre les
critres des solutions valus avec les deux modles : la diffrence nest pas trop visible. Nous
montrons sur la Figure IV. 24 un zoom sur la "zone de bon compromis "issue de la Figure IV. 23.
Comme le montre la Figure IV. 24 , il y a une lgre diffrence entre les solutions obtenues avec le
modle quivalent DC et le modle instantan.

Sur la Figure IV. 25, nous donnons lerreur en pourcentage des solutions obtenues avec le
modle quivalent DC par rapport leur rvaluation avec le modle instantan. Nous remarquons
que cette erreur reste relativement faible, de lordre de 0.7%.

Chapitre IV Optimisation dune chane olienne passive de petite puissance



123
0 50 100 150 200 250
40
60
80
100
120
140
160
180
Puissance utile[W]
M
a
s
s
e

t
o
t
a
l
e
[
k
g
]


Avec modle instantan
Avec modle quivalent DC

Figure IV. 23 : Situation des solutions avec les deux modles (quivalent DC, instantan)

230 232 234 236 238 240 242 244 246 248
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
Puissance utile[W]
M
a
s
s
e

t
o
t
a
l
e
[
k
g
]


Avec modle instantan
Avec modle quivalent DC

Figure IV. 24: Un zoom sur la Figure IV. 23.
Chapitre IV Optimisation dune chane olienne passive de petite puissance



124
230 232 234 236 238 240 242 244 246 248
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
Puissance utile[W]
E
c
a
r
t

r
e
l
a
t
i
f
[
%
]

Figure IV. 25: Erreur en pourcentage des solutions obtenues avec le modle quivalent DC par
rapport leur rvaluation avec le modle instantan

Lensemble des rsultats prsents ci-dessus nous permet de conclure la bonne cohrence
entre les classes de modles dvelopps et lintrt de lexploitation des modles approchs dans
un contexte doptimisation, compte tenu des gains en temps de calcul (voir chapitre III).


IV.4.3. Optimisation avec le modle mixte

Nous avons montr dans les parties prcdentes la concordance entre les deux modles de
prdimensionnement et la cohrence entre le modle quivalent DC et le modle instantan pour
les quatre solutions optimales considres. Nous allons maintenant comparer les solutions
optimales prcdentes obtenues en exploitant le modle quivalent DC avec celles obtenues par
optimisation laide du modle mixte (modle le plus rapide). Toutes les conditions lies cette
optimisation (cycle de vent, paramtres, contraintes et critres de conception, algorithme
doptimisation, paramtres de rglage) sont identiques celles dfinies prcdemment. Seul le
niveau de modlisation change. Cinq excutions indpendantes de lalgorithme sont ralises pour
tenir compte de laspect stochastique.

Les rsultats obtenus aprs la concatnation des fronts sont reprsents sur la Figure IV. 26
et compars ceux issus de loptimisation avec le modle quivalent DC.

Chapitre IV Optimisation dune chane olienne passive de petite puissance



125
0 50 100 150 200 250
40
60
80
100
120
140
160
180
Puissance utile[W]
M
a
s
s
e

t
o
t
a
l
e
[
k
g
]


Avec modle quivalent DC
Avec modle mixte
0 50 100 150 200 250
40
60
80
100
120
140
160
180
Puissance utile[W]
M
a
s
s
e

t
o
t
a
l
e
[
k
g
]


1
2
3
Modle quivalent DC
Modle mixte

Figure IV. 26 : Comparaison des solutions obtenues avec les deux modles (modle mixtes et
modle quivalent DC).

Nous observons, sur la Figure IV. 26 une parfaite concordance entre les solutions optimales
pour les deux niveaux de modlisation considrs.

Afin de vrifier la cohrence des deux modles, nous avons tudi trois solutions
particulires de chaque front optimal (obtenu avec les deux modles approchs) prsentant les
mmes caractristiques dans lespace des objectifs.

Le Tableau IV. 8 montre les paramtres de conception correspondant chacune des
solutions pour les deux optimisations ralises avec des modles granularit diffrente.

Sur le Tableau ci-dessous, nous constatons que les gnratrices correspondantes aux
solutions (pour les deux modles simplifis) prsentant les mmes caractristiques dans lespace
des objectifs, ont des caractristiques gomtriques, lectriques et magntiques trs proches.

Solution

1 2 3
Modles

Paramtres

Eq DC

Mixte

Eq DC

Mixte

Eq DC

Mixte
B
y
(Tesla) 1.207 1.200 2.184 2.129 2.198 2.165
J
s
(A/mm
2
) 2.216 1.912 5 4.329 5.000 4.931
N
epp
5.000 5.000 5.000 5.000 3.000 3.000
p 2.000 2.000 4.000 4.000 10.000 10.000
P
dim
(W) 747.312 640.422 640.815 540.625 526.411 562.019
R
rl
0.738 0.735 0.664 0.761 1.110 1.4657
V
dim
(V) 118.010 119.342 72.298 72.216 59.211 61.935

dim
(rad/s) 16.654 16.474 17.013 16.689 18.110 18.136
Tableau IV. 8 : Paramtres de conception correspondant chacune des solutions pour les
deux optimisations ralises avec des modles simplifis.

Chapitre IV Optimisation dune chane olienne passive de petite puissance



126
Puissance utile (W)
Solution
Obtenue avec modle
mixte
Calcule avec le modle
DC quivalent
Calcule ave le
modle instantan de
rfrence
1 247.90 248.01 246.84
2 236.73 236.86 235.25
3 214.45 214.38 212.58
Tableau IV. 9 : Puissance utile des trois solutions obtenues avec le modle mixte et recalcule en
utilisant le modle quivalent DC et le modle instantan de rfrence.

Sur le Tableau IV. 10, nous donnons la puissance utile des trois solutions obtenues avec le
modle DC quivalent ainsi que leur puissance utile calcule avec le modle mixte et le modle
instantan.

Puissance utile (W)
Solution
Obtenue avec le modle
quivalent DC
Calcule avec modle
mixte
Calcule avec le
modle instantan
de rfrence
1 247.99 247.86 247.01
2 236.93 236.78 234.75
3 214.79 214.83 212.83
Tableau IV. 10 : Puissance utile des trois solutions obtenues avec le modle quivalent DC et
recalcule en utilisant le modle mixte et de rfrence.

Lanalyse de lensemble ces rsultat, nous montre que lerreur sur les rsultats
doptimisation obtenus avec le modle mixte par rapport ceux obtenus avec le modle quivalent
DC est de lordre de 0.03%. Cette erreur ngligeable valide lensemble des modles dvelopps du
plus prcis au plus approximatif et dmontre lintrt de ce type dapproche dans un contexte
doptimisation. Rappelons en effet que le modle mixte est de loin le plus performant, en temps de
calcul, ce qui autorise denvisager des optimisations menes sur un systme plus complexe
(exemple : intgration consommation et charge / dcharge batterie) ou sur des horizons de
temporels plus important comme dans le cas du chapitre suivant.

IV.5. Conclusion

Dans ce chapitre, loptimisation multicritre dune chane olienne entirement passive a
t ralise et ses rsultats analyss.

Deux niveaux de modlisation pour le prdimensionnement et la simulation du systme ont
t considrs afin de pouvoir intgrer les diffrents modles dans un processus doptimisation.
Des comparaisons probantes entre des optimisations menes avec ces diffrents modles montrent
la robustesse numrique et la rptitivit des solutions obtenues.

Les configurations finalement optimises prsentent une efficacit nergtique proche de
celle que lon peut obtenir avec des architectures actives, utilisant un dispositif de commande par
MPPT.
Chapitre IV Optimisation dune chane olienne passive de petite puissance



127

Quelques solutions particulires qui respectent bien les contraintes ont aussi t analyses
en dtail.

A partir des rsultats obtenus, nous concluons sur lintrt du dimensionnement par
optimisation. Celui-ci nous a permis, dune part davoir une extraction quasi optimale de lnergie
de vent trs faible cot et dautre part de rduire les pertes dans lensemble du systme.

Dans ce chapitre, nous avons aussi tudi linfluence du niveau de modlisation utilis au
cours du processus doptimisation. Cela a permis la fois de confronter la cohrence des modles
dvelopps pour cette application mais aussi de montrer lintrt dune approche de modlisation
niveau de granularit variable dans un contexte doptimisation.

Il reste tudier la robustesse des solutions optimises vis--vis des variations de la vitesse
de vent. Ceci est lun des objectifs du chapitre suivant.


Bibliographie


K. Deb, S. Agrawal, A. Pratab, T. Meyarivan, "A fast-elitist non-dominated sorting genetic
algorithm for multiobjective optimization: NSGA-II", Proceeding of the Parallel Problem Solving
from Nature VI Conference, pp. 849-858, 2000.

A. Mirecki, X. Roboam, F. Richardeau, "Comparative study of maximum power strategy in wind
turbines", IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Vol. 2, pp. 895-900, 2004

B. Sareni, J. Rgnier, X. Roboam, "Recombination and Self-adaptation in Multi-objective Genetic
Algorithms", Lecture Notes In Computer Science, Vol. 2936, P. Liardet et al Eds, pp. 115-126,
Springer Verlag, 2004.

B. Sareni, J. Rgnier, X. Roboam, "Conception simultane des systmes lectriques htrognes
par algorithmes volutionnaires multicritres", Techniques des Sciences Informatiques, Vol. 5, n8-
9, pp.1103-1126, Hermes Science, 2003.





Chapitre V Etude de sensibilit des chanes oliennes passives



129
Chapitre V
Etude de sensibilit des chanes oliennes passives vis--vis du profil
de vent en prenant en compte des donnes statistiques

V.1 Introduction

Dans ce chapitre, nous nous intressons linfluence de profils de vent, tablis de faon
statistique, sur la performance de solutions proposes pour la chane olienne passive. Les
configurations optimales donnes au chapitre prcdent ont en effet t optimises pour un profil
bien particulier sapprochant de mesures exprimentales prleves sur une courte priode. Nous
proposons dans ce chapitre un modle original bas sur des informations statistiques pour la
reprsentation temporelle de la vitesse du vent. En labsence de donnes prcises sur un gisement
particulier, nous avons tabli les caractristiques dynamiques de ce modle statistique en fonction
dune analyse frquentielle des configurations optimales obtenues au chapitre prcdent.

Nous verrons que cette analyse permet de mettre en vidence une gamme de frquences influant
directement sur lefficacit nergtique de la chane olienne. Lintervalle de frquence obtenu
peut tre exploit pour rduire le contenu frquentiel du profil de vent afin dviter :
- dune part dintroduire des dynamiques trop lentes qui pnaliseraient la dure de simulation
au-del dun rgime quasi-statique.
- dautre part dintroduire des dynamiques trop rapides qui ncessiteraient ventuellement de
rduire le pas de simulation et savreraient sans influence sur le bilan nergtique en raison du
filtrage opr par linertie de la voilure en hautes frquences.

Par suite, nous nous basons sur cette analyse frquentielle pour gnrer un profil de vent dont les
variations de vitesse en moyenne (dynamiques lentes) se rpartissent selon une distribution
classique de Weibull et dont les dynamiques rapides suivent une loi normale, caractristique de la
turbulence. Ce profil est utilis pour dterminer des configurations optimales selon un processus
analogue celui dvelopp au chapitre prcdent. Les rsultats obtenus pour les deux profils
considrs sont compars et la sensibilit des solutions optimales en terme defficacit nergtique,
en fonction des caractristiques des distributions statistiques est examine.

V.2 Etude frquentielle de chanes oliennes passives

Dans cette partie, nous prsentons lanalyse frquentielle de chanes oliennes passives afin
de dterminer linfluence de la frquence harmonique de vent sur le rendement nergtique. Pour
cela, nous excitons le systme olien (en utilisant les paramtres de la machine de rfrence) avec
un chantillon de vent sinusodal de valeur moyenne 10 m/s et damplitude de 3 m/s.

) 2 sin( 3 10 ) ( ft t V
v
+ = (V. 1)
o f dsigne la frquence du signal dexcitation. Linertie de la voilure est J
t
= 16 kg.m
2
.

En faisant varier la frquence du signal dexcitation, nous pouvons caractriser les variations de
puissance (puissance olienne et puissance lectromagntique notamment) (voir Figure V. 1).
Chapitre V Etude de sensibilit des chanes oliennes passives



130
10
-2
10
-1
10
0
10
1
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
Frquence[Hz]
P
u
i
s
s
a
n
c
e
[
W
]
Peol
P
em
f
min
f
max

Figure V. 1: Analyse harmonique de la puissance olienne et de la puissance lectromagntique
dune chane passive (machine de rfrence) en fonction de la frquence dun harmonique du vent

Sur la figure ci-dessus, les courbes prsentent trois zones :

- dans la zone de trs basses frquences (entre 0 0.04 Hz) la composante harmonique de la
vitesse de vent est trs lente par rapport la dynamique mcanique (lente) du systme
olien. Dans cette zone correspondant au rgime quasi-statique, la frquence de
lharmonique ninflue pas sur lefficacit nergtique de la chane.

- dans la zone de haute frquence ( partir de 1 Hz), linertie de la voilure filtre entirement
la composante harmonique rapide de vitesse. Dans cette zone, lefficacit nergtique reste
constante.

- dans une bande de frquence intermdiaire (intervalle de frquence situ entre 0.04Hz et
1Hz environ), lefficacit nergique dpend sensiblement de la frquence harmonique de la
vitesse de vent.

La mme analyse a t mene pour dautres solutions, notamment les configurations optimales 1 et
4 donnes au chapitre prcdent (voir Figure V. 2 et Figure V. 3). Nous retrouvons dans les deux
cas les frquences caractristiques dtermines prcdemment. Seul le niveau de puissance varie en
fonction des diffrentes configurations prsentes.
Chapitre V Etude de sensibilit des chanes oliennes passives



131
10
-2
10
-1
10
0
10
1
265
270
275
280
285
290
295
300
Frquence[Hz]
P
u
i
s
s
a
n
c
e

[
W
]
f
min
f
max
P
em
P
eol

Figure V. 2 : Analyse harmonique de la puissance olienne et de la puissance lectromagntique
dune chane passive (solution 1 du chapitre IV) en fonction de la frquence du vent.
10
-2
10
-1
10
0
10
1
270
275
280
285
290
295
Frquence[Hz]
P
u
i
s
s
a
n
c
e
[
W
]
f
min
f
max
f
min
f
max
10
-2
10
-1
10
0
10
1
270
275
280
285
290
295
Frquence[Hz]
P
u
i
s
s
a
n
c
e
[
W
]
f
min
f
max
f
min
f
max

Figure V. 3 : Analyse harmonique de la puissance olienne et de la puissance lectromagntique
dune chane passive (solution 4 du chapitre IV) en fonction de la frquence du vent.

Cette tude est intressante dans la mesure o elle montre quil nest pas ncessaire pour
lexcitation de la chane olienne en simulation, dintroduire des harmoniques de frquences situs
en dehors de lintervalle dtermin prcdemment.



Chapitre V Etude de sensibilit des chanes oliennes passives



132
V.3 Modlisation de la vitesse du vent partir de donnes statistiques

V.3.1 Principe de la modlisation du vent

Variations de vitesse moyenne

Divers modles de distribution statistique, notamment le modle log-normal, la distribution
gaussienne bivariante ont t appliqus pour caractriser la distribution de probabilit de la vitesse
moyenne du vent. Toutefois, le modle le plus utilis est celui de la distribution de Weibull qui
savre appropri la reprsentation des proprits statistiques du vent (Keller, 1992).

La fonction densit de probabilit, f( v ), de la vitesse de vent v , selon la distribution de Weibull,
est donne par :

\
|
|

\
|
=
k k
c
v
c
v
c
k
v f exp ) (
1
(V. 2)

o k est le paramtre de forme, sans dimension, alors que c est le paramtre dchelle li la
vitesse moyenne de la srie et est de mme dimension que la vitesse (m/s). Par ailleurs, les deux
paramtres et la vitesse moyenne sont relis par la relation :
|

\
|
+ =
k
c v
1
1 . (V. 3)
o est la fonction spciale gamma dfinie, pour tout rel x positif non-nul, par :


=
0
1
) ( dt e t x
t x
(V. 4)
ou pour x entier naturel :

! ) 1 ( x x = + (V. 5)

Les valeurs cumules de la distribution de Weibull sont donnes par :
k
c
v
e v F
|

\
|

=1 ) ( (V. 6)

On donne la Figure V. 4 la densit de probabilit pour le cas k = 2, paramtr par c
Chapitre V Etude de sensibilit des chanes oliennes passives



133
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
Vitesse[m/s]
D
e
n
s
i
t

C=7
K=2
C=4
C=5

Figure V. 4 : Distribution de Weibull pour k = 2, avec c en paramtre

Prise en compte de la turbulence

Pour tenir compte de la nature turbulente du vent, une perturbation v peut tre ajoute au vent
moyen. Cette perturbation est communment reprsente par un bruit blanc gaussien (Straton,
1990), de densit spectrale constante, de moyenne (typiquement = 0) et de variance
v
2
. La
distribution correspondante associe ce signal est donne par la relation suivante :
)
2
) (
exp(
2
1
) (
2
2
v v
v
v f

= (V. 7)

V.3.2 Gnration dun signal temporel partir dune distribution statique donne

Dans cette section, nous expliquons comment gnrer un signal temporel continu, reprsentatif
dune loi de probabilit donne. La mthodologie que nous dveloppons sera exploite dans le
modle de vent. Elle suppose lexistence dun gnrateur de nombres alatoires densit uniforme
dans lintervalle [0,1], not U(0,1).

Rappel sur les lois de probabilits

Les conditions suffisantes pour quune fonction de la variable relle f(x), dfinie dans un
domaine D, dfinissent une densit de probabilit pour la variable X sont :
f(x) est non ngative ;
f(x) est continu par morceaux ;
f(x) est norme lunit.

Chapitre V Etude de sensibilit des chanes oliennes passives



134

=
D
dx x f 1 ) ( (V. 8)
La densit de probabilit permet de dfinir une probabilit dans un intervalle :

[ ] dx X f dx X dx X X ) ( 2 ) , Pr(
0 0 0
= + (V. 9)

Les moments de la loi de probabilit (sils existent) se dduisent :

=
D
n
n
dx x f x X ) ( (V. 10)

La fonction de rpartition se dduit galement :


=
x
dt t f x F ) ( ) ( (V. 11)
F(x) est une fonction continue et monotone croissante, qui dfinit la probabilit suivante :

) ( ) Pr(
0 0
X F X X = (V. 12)

et son complmentaire :

) ( 1 ) Pr(
0 0
X F X X = > (V. 13)

Gnration de nombres alatoires suivant une densit de probabilit donne par
transformation inverse

Soit une loi de probabilit et sa fonction de rpartition dfinie par lquation(V.1). Si U est une
variable alatoire densit uniforme dans lintervalle [0,1], alors ) (
1
U F X

= est une variable
alatoire distribue selon la loi f(x) (Remaud, 2003). La dmonstration de cette proprit est base
sur le fait que F est une fonction monotone croissante, donc inversible. Si lon veut gnrer X dans
un intervalle a<X<b, on crit :

) ) ( Pr( ) Pr(
1
b U F a b X a < < = < <

(V. 14)

Comme F est inversible

)) ( ) ( Pr( ) Pr( b F U a F b X a < < = < < (V. 15)

Comme U est uniforme, le second membre de lquation prcdente est gal F(b)-F (a) ; et lon
dduit :

= < <
b
a
dt t f b X a ) ( ) Pr( (V. 16)

Cas dune loi gaussienne

Dans le cas dune loi gaussienne, cest la mthode de Box-Mller qui est employe. Celle-ci
utilise directement la proprit suivante (Box et al, 1958) :

Chapitre V Etude de sensibilit des chanes oliennes passives



135
Si U
1
et U
2
sont deux variables alatoires indpendantes densit uniforme dans lintervalle [0,1]
alors les variables
) 2 cos( ln 2
2 1 1
U U Y =
) 2 sin( ln 2
2 1 2
U U Y =
sont des variables indpendantes distribue selon une loi gaussienne N(0,1).

Application la gnration dun signal temporel continu

La dtermination dun signal temporel continu associ une distribution statistique donne,
partir du gnrateur de nombre alatoire correspondant, est ralise selon le principe de la Figure
V. 5


chantillonnage
T
e
Gnrateur de bruit selon
une statistique donne
Interpolation
Squence Signal discret Signal continu
de N points
chantillonnage
T
e
Gnrateur de bruit selon
une statistique donne
Interpolation
Squence Signal discret Signal continu
de N points

Figure V. 5 : Gnration dun signal temporel continu issu dune distribution statistique

Une squence de N points est obtenue laide du gnrateur densit donne. Ces points sont
uniformment rpartis par chantillonnage la priode T
e
. La dure du signal discret rsultant est
donc d = NT
e
. Ce signal est ensuite converti en un signal continu par interpolation laide de
fonctions polynomiales ou de fonctions B-Splines (De Boor, 1978). La Figure V. 6 illustre
quelques techniques classiques dinterpolation appliques un signal discret donn.

(a) linaire
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
(b) cubique
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
(b) cubique
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
(c) B-Spline cubique
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
(c) B-Spline cubique
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

Figure V. 6: Illustration de techniques dinterpolation numriques

On notera que le nombre de points doit tre suffisamment lev pour reprsenter la distribution
statistique dans son ensemble et que la priode dchantillonnage doit tre choisie en fonction de la
dynamique associe la statistique. Une fois cette priode fixe, il est important de vrifier que la
technique dinterpolation nintroduise pas de biais et ne vienne pas modifier les proprits de la
statistique la dynamique considre. Nous discuterons de ces diffrents points par la suite.



Chapitre V Etude de sensibilit des chanes oliennes passives



136
V.3.3 Application la gnration de profils de vent continus

Comme expliqu en prambule de ce paragraphe, nous avons choisi de dcomposer la vitesse
de vent en deux niveaux de dynamique : lun reprsentant les variations de vitesse moyenne,
(relativement une distribution de Weibull), lautre la turbulence (relativement une distribution
gaussienne). La Figure V. 7 rsume la mthodologie employe pour la gnration de profils de
vent. Le procd dcrit prcdemment est utilis pour transformer les squences alatoires issues
du gnrateur de Weibull et du gnrateur gaussien en signaux continus. La dynamique lente est
chantillonne avec une priode T
e
et la dynamique rapide avec une priode t
e
.plus fine

Gnrateur de bruit
densit de Weibull
Gnrateur de
bruit blanc
chantillonnage
lent T
e
Squence de
+
+
Vent moyen
Turbulence
v
v
v v v + =
vent moyen
Squence lie
la turbulence
chantillonnage
rapide t
e
<< T
e
B-Splines
cubiques
Signal
discret
Signal
discret
Gnrateur de bruit
densit de Weibull
Gnrateur de
bruit blanc
chantillonnage
lent T
e
Squence de
+
+
Vent moyen
Turbulence
v
v
v v v + =
vent moyen
Squence lie
la turbulence
chantillonnage
rapide t
e
<< T
e
B-Splines
cubiques
Signal
discret
Signal
discret

Figure V. 7 : Mthodologie employe pour la gnration dun profil de vent issu de donnes
statistiques

On notera que les dynamiques associes aux variations de vent moyen et celles lies au phnomne
de turbulence doivent tre suffisamment dcouples afin quil y ait indpendances des deux
distributions statistiques. Ceci impose un dcouplage entre les priodes dchantillonnage
correspondantes, soit par consquent t
e
<< T
e
. En labsence de donnes temporelles relatives un
gisement donn, le choix des deux dynamiques nest pas vident :
- une priode T
e
trop leve garantira la prise en compte des phnomnes quasi-statique au regard
de la chane olienne mais conduira un profil de dure importante, ce qui peut tre pnalisant
dans un processus doptimisation tel que nous lavons prsent au chapitre prcdent.
- A linverse, une priode trop petite T
e
risque de ne pas reprsenter les phnomnes quasi-
statiques associs la chane olienne et de conduire les phnomnes lents influer sur la
turbulence.

Le problme dual se pose videmment pour le choix de la dynamique rapide t
e
lie la
turbulence. Pour solutionner ce problme, nous avons choisi de fixer les deux niveaux de
dynamique en fonction des frquences extrmes mises en vidence lors de lanalyse
frquentielle des chanes oliennes, soit
Chapitre V Etude de sensibilit des chanes oliennes passives



137

s 25
1
min
= =
f
T
e

s 1
1
max
= =
f
t
e


Cela ne correspond sans doute pas une ralit physique vu du vent mais une compatibilit
dynamique vu de la chane olienne en terme defficacit nergtique. En effet, comme nous
lavons signal prcdemment, (voir Figure V. 1) considrer des phnomnes plus rapides (de
dynamique infrieure 1 s) dans le profil de vent serait inutile car ceux-ci seraient filtrs par
linertie de la voilure. De mme, intgrer des phnomnes plus lents naurait pas dinfluence sur
lefficacit nergtique, le rgime quasi-statique tant atteint en 25 s.


Gnration du vent moyen

Le gnrateur densit de Weibull W(c,k) est obtenu par transformation inverse en appliquant
la mthode dcrite prcdemment. Par inversion de sa fonction de rpartition dfinie par (V.11)

On obtient
k
W
k
U c k c W t d
c
t
U
1
)) 1 ln( ( ) , ( ) exp( 1 ( = |

\
|
=




Do

k
U c k c W
/ 1
)) 1 , 0 ( ln ( ) , ( = (V. 17)

o U(0,1) dsigne une variable alatoire densit uniforme dans lintervalle [0,1].

Nous donnons titre dillustration Figure V. 8 une squence de 100 nombres alatoires issue du
gnrateur densit de Weibull pour c = 11.2 et k =3.2. Les signaux temporels continus,
correspondant cette squence et obtenus par chantillonnage T
e
= 25 s, sont donns en fonction
de 3 mthodes dinterpolation (voire Figure V. 9).
Chapitre V Etude de sensibilit des chanes oliennes passives



138
0 500 1000 1500 2000 2500
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
Echantillonnage Te
S

q
u
e
n
c
e

d
e

N
p
o
i
n
t
s

Figure V. 8 : Squence de variables alatoires gnres sur 100 points avec un pas
dchantillonnage Te

0 500 1000 1500 2000 2500
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
Temps[s]
V
e
n
t

m
o
y
e
n
[
m
/
s
]
0 500 1000 1500 2000 2500
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
Temps[s]
V
e
n
t

m
o
y
e
n
[
m
/
s
]
0 500 1000 1500 2000 2500
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
Temps[s]
V
e
n
t

m
o
y
e
n
[
m
/
s
]
a) Obtenu par interpolation linaire b) Obtenu par interpolation cubique
c) Obtenu par B- spline cubique

Figure V. 9 : signal temporel obtenu partir de linterpolation de la squence de nombres alatoires

Nous montrons pour ces diffrents signaux gnrs, la distribution statistique rellement obtenue
avec la mthode employe, compare la distribution thorique considre au dpart du processus
Chapitre V Etude de sensibilit des chanes oliennes passives



139
de gnration du signal. Les distributions sont calcules par chantillonnage du signal continu la
priode =10
-3
s en divisant la plage dexcursion de vent en 20 sous-intervalles uniformes de 1 m/s
et en calculant dans chacun dentre eux le rapport entre le nombre dchantillons prsents et le
nombre total dchantillons (voire Figure V. 10).



a) Obtenue par interpolation linaire
c) Obtenue par interpolation B-spline cubique
0 5 10 15 20 25
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
D
e
n
s
i
t

Vent moyen [m/s]


Simulation
Thorique
0 5 10 15 20 25
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
D
e
n
s
i
t

Vent moyen[m/s]
Simulation
Thorique
b) Obtenue par interpolation cubique
0 5 10 15 20 25
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
D
e
n
s
i
t

Vent moyen[m/s]
Simulation
Thorique
a) Obtenue par interpolation linaire
c) Obtenue par interpolation B-spline cubique
0 5 10 15 20 25
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
D
e
n
s
i
t

Vent moyen [m/s]


Simulation
Thorique
c) Obtenue par interpolation B-spline cubique
0 5 10 15 20 25
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
D
e
n
s
i
t

Vent moyen [m/s]


Simulation
Thorique
0 5 10 15 20 25
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
D
e
n
s
i
t

Vent moyen[m/s]
Simulation
Thorique
0 5 10 15 20 25
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
D
e
n
s
i
t

Vent moyen[m/s]
Simulation
Thorique
b) Obtenue par interpolation cubique
0 5 10 15 20 25
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
D
e
n
s
i
t

Vent moyen[m/s]
Simulation
Thorique
b) Obtenue par interpolation cubique
0 5 10 15 20 25
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
D
e
n
s
i
t

Vent moyen[m/s]
Simulation
Thorique


Figure V. 10 : distribution statique des signaux temporels gnrs

Les carts constats entre les distributions obtenues par simulation compares aux distributions
thoriques correspondantes sexpliquent par :

les imperfections possibles du gnrateur de nombres alatoires densit uniforme : nous
rappelons notamment que les gnrateurs de nombres alatoires employs dans les langages de
programmation sont des gnrateurs pseudo-alatoires. Ils sont capables de gnrer des
squences alatoires mais celles-ci se rptent invitablement au bout dun certain temps.

Chapitre V Etude de sensibilit des chanes oliennes passives



140
le nombre dchantillons utilis pour la gnration des squences (100 dans ce cas) : nous
verrons par la suite que ce nombre influe fortement sur la qualit de la distribution

linfluence de la mthode dinterpolation employe qui peut introduire un biais vis--vis de la
distribution thorique lie au signal discret

Ces carts restent toutefois acceptables et les distributions simules sont relativement fidles aux
distributions thoriques pour les diffrentes techniques dinterpolation utilises. Nous avons
toutefois dcid de privilgier par la suite les fonctions B-Splines cubiques qui nous ont sembl
plus robustes sur diffrents essais raliss.
Pour N=50 Pour N=100
Pour N=150
Pour N=200
0 5 10 15 20 25
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
D
e
n
s
i
t

Vent moyen[m/s]
Simulation
Thorique
0 5 10 15 20 25
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
D
e
n
s
i
t

Vent moyen[m/s]
Simulation
Thorique
0 5 10 15 20 25
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
D
e
n
s
i
t

Vent moyen[m/s]
Simulation
Thorique
0 5 10 15 20 25
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
D
e
n
s
i
t

Vent moyen[m/s]
Simulation
Thorique
Pour N=50 Pour N=100
Pour N=150
Pour N=200
0 5 10 15 20 25
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
D
e
n
s
i
t

Vent moyen[m/s]
Simulation
Thorique
0 5 10 15 20 25
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
D
e
n
s
i
t

Vent moyen[m/s]
Simulation
Thorique
0 5 10 15 20 25
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
D
e
n
s
i
t

Vent moyen[m/s]
Simulation
Thorique
0 5 10 15 20 25
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
D
e
n
s
i
t

Vent moyen[m/s]
Simulation
Thorique
0 5 10 15 20 25
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
D
e
n
s
i
t

Vent moyen[m/s]
Simulation
Thorique
0 5 10 15 20 25
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
D
e
n
s
i
t

Vent moyen[m/s]
Simulation
Thorique
0 5 10 15 20 25
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
D
e
n
s
i
t

Vent moyen[m/s]
Simulation
Thorique
0 5 10 15 20 25
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
D
e
n
s
i
t

Vent moyen[m/s]
Simulation
Thorique

Figure V. 11 : La qualit de la distribution obtenue en fonction de nombre de point

Nous montrons enfin linfluence du nombre de points gnrs dans la squence sur la qualit de la
distribution. Daprs les rsultats, nous pouvons conclure que 100 points suffisent pour reprsenter
correctement la statistique (voire Figure V. 11). On obtient donc un profil temporel de vent moyen
gnr sur 2500 secondes, soit presque 42 minutes. Il est noter que le profil utilis dans le
processus doptimisation au chapitre prcdent ne stendait que sur 2 minutes : cette mthode
entrane donc des temps de simulation nettement suprieurs soit un cot de calcul bien plus lev
dans un contexte doptimisation. Leffort consenti au chapitre III sur la rduction des modles
prend ce niveau tous son sens.

Gnration de la turbulence
Chapitre V Etude de sensibilit des chanes oliennes passives



141

De la mme manire que prcdemment, nous dterminons un profil de turbulence laide du
gnrateur gaussien par chantillonnage t
e
= 1 s et interpolation laide de fonctions B-Spline
cubiques. La turbulence est caractrise par une valeur moyenne nulle et un cart-type =0.1. Le
nombre de points issus du gnrateur est choisi de telle sorte que la dure du profil de turbulence
soit identique celle du profil de vent moyen. Par consquent, le nombre de points de la squence
doit tre N = 100T
e
/t
e
= 2500. Nous donnons titre dillustration le profil temporel continu
correspondant la turbulence ainsi que la comparaison des distributions thoriques et simules, en
considrant 24 sous-intervalles uniformes et un chantillonnage =10
-3
s(voire Figure V. 12.et
Figure V. 13).
0 500 1000 1500 2000 2500
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
Temps[s]
T
u
r
b
u
l
e
n
c
e
[
m
/
s
]

Figure V. 12 : Signal temporel reprsentant la turbulence
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
D
e
n
s
i
t

Turbulence[m/s]
Simulation
Thorique
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
D
e
n
s
i
t

Turbulence[m/s]
Simulation
Thorique

Figure V. 13 : La distribution statique de la turbulence

Profil de vent complet

Chapitre V Etude de sensibilit des chanes oliennes passives



142
Nous donnons finalement le profil de vent complet intgrant les variations de vent moyen ainsi
que la turbulence. Ce profil est obtenu simplement en sommant les signaux continus tablis
prcdemment (Figure V. 14).
0 500 1000 1500 2000 2500
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
Temps[s]
V
e
n
t

c
o
m
p
l
e
t
[
m
/
s
]

Figure V. 14 : Profil de vent complet

Nous montrons aussi sur le signal complet, les distributions correspondant la turbulence et au
rgime de vent moyen. Nous avons dj valid ces distributions par simulation mais il reste
vrifier que la somme des signaux prserve bien chaque chelle de temps, les distributions
introduites.

- la distribution lie au rgime de vent moyen est tablie sur toute la dure du signal en considrant
20 sous-intervalles uniformes de 1 m/s et un chantillonnage =10
-3
s.
0 5 10 15 20 25
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
D
e
n
s
i
t

Vent complet[m/s]
Simulation
Thorique
0 5 10 15 20 25
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
D
e
n
s
i
t

Vent complet[m/s]
Simulation
Thorique

Figure V. 15 : Distribution lie au rgime de vent moyen

- la distribution lie au rgime turbulent est tablie t = 1990 s sur une dure de 50 s en
considrant 14 sous-intervalles uniformes et un chantillonnage =10
-3
s
.

Chapitre V Etude de sensibilit des chanes oliennes passives



143
-2 0 2 4 6 8 10 12
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
D
e
n
s
i
t

Turbulence[m/s]


La distribution injecte
La distribution calcule
sur un laps de temps

Figure V. 16 : Distribution statique de la turbulence

La distribution obtenue en simulation est dcale en raison de la composante lente introduite par la
valeur moyenne de vent. Cette composante influe sur la dynamique rapide et modifie localement la
distribution expliquant ainsi lcart relatif constat (Figure V. 16). Nanmoins, nous vrifions bien
que la somme des signaux conserve globalement les distributions introduites pour les deux niveaux
de dynamique considrs.

V.4 Optimisation avec un profil de vent gnr partir de donnes statistiques

Dans cette section, nous allons comparer les solutions optimises pour deux profils de vent
diffrents. Le premier profil considr (que lon notera S
v1
) est le signal harmonique utilis
prcdemment et dfinie par lquation (III.2). Le second profil (que lon notera S
v2
) est celui
gnr au paragraphe prcdent partir dune loi de Weibull et dune distribution gaussienne. Les
proprits caractristiques de ces deux profils sont donnes dans le tableau ci-aprs :

Signal v
min
v
max

> < = v v > <
3
v
S
v1
6.64 13.26 10.00 1078.50
S
v2
0.37 18.82 9.84 1286.60
Tableau .V 1 : Proprits caractristiques des signaux de vent gnrs (Sv1 et Sv2).

Les distributions statistiques correspondantes sont reprsentes Figure V. 17.
Chapitre V Etude de sensibilit des chanes oliennes passives



144
a) Distribution associe au profil S
v1
b) Distribution associe au profil S
v2
0 5 10 15 20 25
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
D
e
n
s
i
t

Vitesse du vent[m/s]
Simulation
Thorique
0 5 10 15 20 25
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
D
e
n
s
i
t

Vitesse du vent[m/s]
a) Distribution associe au profil S
v1
b) Distribution associe au profil S
v2
0 5 10 15 20 25
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
D
e
n
s
i
t

Vitesse du vent[m/s]
Simulation
Thorique
0 5 10 15 20 25
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
D
e
n
s
i
t

Vitesse du vent[m/s]
Simulation
Thorique
0 5 10 15 20 25
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
D
e
n
s
i
t

Vitesse du vent[m/s]
0 5 10 15 20 25
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
D
e
n
s
i
t

Vitesse du vent[m/s]

Figure V. 17 : Comparaison des distributions associes aux profils de vent S
v1
et S
v2


Un processus doptimisation identique celui prsent au chapitre prcdent est utilis pour
trouver les configurations optimales selon le profil de vent S
v2
. Le modle employ pour la
simulation de la chane olienne est le modle mixte. Les conditions lies cette optimisation
(variables de conception, contraintes, objectifs, algorithme doptimisation et paramtres de rglage
associs) sont identiques celles dfinies dans le chapitre IV. Quatre excutions indpendantes de
lalgorithme NSGA-II sont ralises avec 100 individus et 100 gnrations. Le front optimal issu
de ces excutions est compar celui obtenu au chapitre IV pour le profil S
v1
(voir Figure V. 18)

0 50 100 150 200 250 300
0
50
100
150
200
250
300
Puissance utile[W]
M
a
s
s
e

t
o
t
a
l
e
[
k
g
]


Solutions optimises pour le profil Sv1
Solutions optimises pour le profil Sv2

Figure V. 18: Solutions du front optimal obtenues avec deux profils de vent diffrents

Nous constatons un dcalage entre les fronts optimaux pour la puissance utile. Ce dcalage
sexplique par la diffrence des contenus nergtiques de vent gnr, plus lev en ce qui
concerne le profil de vent S
v2
(voire Tableau .V 1). On remarquera que la valeur moyenne du profil
S
v1
(10 m/s) est peine suprieure celle du profil S
v2
(9.84 m/s) mais que la valeur moyenne de la
cubique du vent du profil S
v2
(1286.60) est 30% suprieure celle du profil S
v1
(1078). Dans ces
conditions, il est parfaitement normal quune une extraction de puissance plus importante puisse
Chapitre V Etude de sensibilit des chanes oliennes passives



145
tre obtenue avec le second profil, expliquant un niveau de puissance suprieur pour les solutions
optimises avec ce profil. Les deux rsultats ne sont donc pas vraiment comparables sauf si lon
examine les diffrences entre les solutions optimises pour un mme profil de vent ou si lon
raisonne en terme de rendement nergtique. Cest ce que nous nous proposons de faire dans le
paragraphe suivant.

V.5 Robustesse des solutions optimises par rapport au profil de vent

V.5.1 Comparaison de solutions optimises pour des profils de vent particuliers

Application des solutions issues du profil de vent S
v2
au profil de vent S
v1


Nous examinons lefficacit nergtique des solutions optimales obtenues avec le profil S
v2

(solutions tablies prcdemment) lorsquelles sont excites avec le profil S
v1
et nous les
comparons celles optimises pour ce dernier profil (solutions du chapitre IV). Les rsultats sont
donns Figure V. 19

0 50 100 150 200 250
0
50
100
150
200
250
300
Puissance utile[W]
M
a
s
s
e

t
o
t
a
l
e
[
k
g
]


Solutions optimises pour le profil Sv1
Solutions optimises pour le profil Sv2
simules sur Sv1


Figure V. 19: Situation des solutions optimises et rvalues

Comme le montre, la Figure V. 19, on a une trs lgre diffrence concernant la puissance utile,
soulignant une assez bonne robustesse des solutions optimises pour le profil S
v2
lorsquelles
subissent le profil S
v1
.

Application des solutions issues du profil de vent S
v1
au profil de vent S
v2


A linverse, nous examinons lefficacit nergtique des solutions optimales obtenues avec le
profil S
v1
lorsquelles sont excites avec le profil S
v2
et les comparons celles optimises pour ce
profil (cas dual du prcdent).
Chapitre V Etude de sensibilit des chanes oliennes passives



146
0 50 100 150 200 250 300
0
50
100
150
200
250
300
Puissance utile[W]
M
a
s
s
e

t
o
t
a
l
e
[
k
g
]


Solutions optimises pour profil Sv1
simules sur le profil Sv2
Solutions optimises pour le profil Sv2

Figure V. 20: Situation des solutions optimises et rvalues avec S
v2
.

Comme, nous le constatons sur Figure V. 20, le mme rsultat est obtenu dans le cas inverse.
Nous observons une lgre diffrence entre les deux fronts. Ceci, nous permet de conclure la
bonne robustesse des solutions optimises vis--vis des variations du profil de vent.

Comparaisons des caractristiques de solutions defficacit comparable obtenues par
optimisation pour des profils de vent diffrents.

La figure ci-dessous reprsente un zoom de la Figure V. 19. Nous indiquons sur cette figure
quelques solutions particulires obtenues par optimisation partir du profil de vent S
v1
et les
comparons des solutions dtermines par optimisation avec le profil S
v2
mais qui prsentent des
caractristiques comparables dans lespace des objectifs, lorsquelles sont excites avec le profil
S
v1
.
200 205 210 215 220 225 230 235 240 245 250
50
55
60
65
70
75
80
Puissance utile[W]
M
a
s
s
e

t
o
t
a
l
e
[
k
g
]
1
2
3

Figure V. 21 : Quelques solutions defficacit comparables obtenues par optimisation laide de
profils de vent diffrents (zoom de la Figure V. 19)

Chapitre V Etude de sensibilit des chanes oliennes passives



147
Sur le Tableau .V 2, nous donnons les variables de conception correspondant chacune de ces
solutions particulires. .

Solution 1 2 3
Optimise / profil
Paramtres
S
v1
S
v2
Sv1 S
v2
S
v1
S
v2
B
y
(Tesla) 1.989 2.200 2.068 2.200 1.489 1.389
J
s
(A/mm
2
) 4.992 5.000 4.829 4.925 3.490 3.385
N
epp
4 4 5 5 5 5
p 7 7 4 4 3 3
P
dim
(W) 572.122 621.004 653.957 6.241 672.222 654.14
R
rl
1.018 1.167 0.655 0.655 0.516 0.885
V
dim
(V) 64.873 70.668 76.215 77.616 95.211 86.374

dim
(rad/s) 17.900 17.954 17.484 16.809 16.616 16.974
Tableau .V 2 : Paramtres de conception correspondant chacune des solutions pour les
deux optimisations ralises avec les profils de vent S
v1
et S
v2
.

Bien quoptimises pour des profils de vent diffrents, nous remarquons que les solutions
particulires qui prsentent une efficacit comparable dans lespace des objectifs (pour un profil de
vent donn) ont aussi des caractristiques gomtriques, lectriques et magntiques similaires. Cela
permet de relativiser linfluence de lchantillon de vent utilis lors de loptimisation, par rapport
la qualit des solutions obtenues.

V.5.2 Influence du profil de vent sur le rendement nergtique

Dans cette partie nous examinons la sensibilit des solutions optimales optimises pour un
profil donn vis--vis de plusieurs profils distincts. Nous gnrons 3 autres profils de vent issus de
statistiques dont les caractristiques sont mentionnes dans le tableau ci-aprs :

Distribution de Weibull Turbulence
Signal
c k

v
min
v
max
> < = v v > <
3
v
S
v3
9 3.2 0.1 0.18 15.80 8.02 668.40
S
v4
10.55 3.2 0.1 0.14 17.78 9.27 1077.60
S
v5
12 4.6 0.1 1.71 17.51 10.80 1489.00
Tableau .V 3 : Les proprits caractristiques des profils de vent prsents ci-dessous (Figure V.
22)

Les caractristiques temporelles de ces profils ainsi que les distributions statistiques associes aux
variations de vent moyen sont donnes par Figure V. 22.


Chapitre V Etude de sensibilit des chanes oliennes passives



148
0 500 1000 1500 2000 2500
0
10
20
Temps[s]
S
v
3
[
m
/
s
]
0 500 1000 1500 2000 2500
0
10
20
Temps[s]
S
v
4
[
m
/
s
]
0 500 1000 1500 2000 2500
0
10
20
Temps[s]
S
v
5
[
m
/
s
]
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
D
e
n
s
i
t

Vent du vent[m/s]


Sv5
Sv4
Sv3

Figure V. 22 : Diffrents chantillons de vent et leur distribution statique

Sur la Figure V. 23, nous avons rvalu les solutions optimises pour le profil S
v2
avec les profils
de vent prsents Figure V. 22. Nous remarquons une translation du front de Pareto en fonction de
la valeur moyenne de la cubique de lchantillon de vent (Tableau .V 1 et Tableau .V 3). Daprs
les rsultats obtenus, nous concluons que le rendement nergtique des solutions optimises
dpend principalement de la valeur moyenne de la vitesse cubique de vent relative au profil
considr.
.
-50 0 50 100 150 200 250 300 350
0
50
100
150
200
250
300
Puissance utile[W]
M
a
s
s
e

t
o
t
a
l
e
[
k
g
]
Resimules avecSv3
Resimules avecSv4
Resimules avecSv5
Obtenues avecSv2

Figure V. 23 : Modification de la puissance utile en fonction du profil de vent

Sur la Figure V. 24, nous prsentons le rendement arodynamique des solutions optimises pour le
profil S
v2
, ainsi que les rendements arodynamiques obtenus avec la rvaluation de ces solutions
pour dautres profils de vent. Le rendement arodynamique est calcul selon lexpression suivante :
100 * (%)
opt
eol
P
P
= (V. 18)
P
opt
:

Correspond la puissance optimale extraite pour un profil de vent donn, lorsque la voilure
opre son point optimal.


Chapitre V Etude de sensibilit des chanes oliennes passives



149
a) Modification du Rendement arodynamique en fonction
du profil de vent
0 50 100 150 200 250 300
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Masse totale[kg]
R
e
n
s
e
m
e
n
t

a

r
o
d
y
n
a
m
i
q
u
e
[
%
]


values avec Sv3
values avec Sv4
values avec Sv5
obtenues avec Sv2
50 55 60 65 70 75 80
60
65
70
75
80
85
90
95
100
Masse totale[kg]
R
e
n
s
e
m
e
n
t

a

r
o
d
y
n
a
m
i
q
u
e
[
%
]


values avec Sv3
values avec Sv4
values avec Sv5
obtenues avec Sv2
b) Zoom sur la zone de bon compromis

Figure V. 24 : Rendement arodynamique des solutions optimales pour les diffrents profils de
vent

A partir de la figure ci-dessus, nous constatons que le rendement arodynamique est
important pour lensemble des solutions optimises qui ont t rvalues avec dautres profils de
vent. Dans la zone des solutions intressantes ( zone de bon compromis ), nous avons un
rendement arodynamique compris entre 90% 97% pour les diffrents profils de vent. Nous
remarquons aussi que lextraction de lnergie de vent est proportionnelle la valeur moyenne de
la cubique de la vitesse de vent, ce qui tend montrer malgr le caractre passif de la chane
olienne, que les transitoires de vent altrent peu le prlvement nergtique.

V.6 Conclusion

Dans la premire partie de ce chapitre nous avons propos une mthode de modlisation de
la vitesse de vent issue de donnes statistiques, o la composante lente est caractrise par une
distribution de Weibull et o la turbulence est traite comme un bruit blanc gaussien.

Lintrt dune telle dmarche vient principalement de deux raisons : dune part les
statistiques de Weibull sont souvent des donnes disponibles pour les bons sites oliens ; dautre
part, ces statistiques proviennent gnralement de campagnes de mesures menes sur un long
intervalle de temps (entre plusieurs mois et une anne), ce qui apporte plus de garantie sur la
prvision du bilan nergtique de la chane.

A partir dune analyse du comportement frquentiel de la chane, un des intrts majeurs de
cette dmarche est dtre en mesure de gnrer un profil temporel juste assez long , gage dune
minimisation du cot de calcul de loptimisation.

Dans la deuxime partie du chapitre, une optimisation exploitant un profil de vent issu de la
modlisation statistique a t ralise. Enfin une comparaison des deux optimisations a permis
dtudier la sensibilit des solutions optimises par rapport la variation du profil de vitesse du
vent. Nous avons dmontr la bonne robustesse des solutions optimises vis--vis de la variation
du profil de vent. Celles-ci prsentent un rendement arodynamique suprieur 90% dans la zone
intressante ( zone de bon compromis )


Chapitre V Etude de sensibilit des chanes oliennes passives



150
Bibliographie

G. E. P.Box, and , M. E. Muller"A Note on the Generation of Random Normal Deviates."
Ann. Math. Stat. 29, 610-611, 1958.

C. De Boor, "A Practical Guide to Splines", Springer-Verlag, 1978.


J.K. Keller, "Simulation of Wind with K Parameter Wind Engineering", Vol. 16, No 6, p. 307-
312, 1992.

B. Remaud, " Techniques de modlisation" Cours de DEA Electronique et Gnie lectrique, Ecole
polytechnique de luniversit de Nantes, 2003.

D. A. Stratton and R. F. Stengelz, " Stochastic Prediction Techniques for Wind Shear Hazard
Assessment" Proceedings 01 the 29th Conference on Decision and Control, Honolulu. Hawaii,
IEEE, December 1990



Conclusion gnrale

151
Conclusion gnrale


Le travail prsent dans cette thse a concern le dimensionnement dune chane olienne
passive par optimisation multicritres. Lobjectif tait de maintenir lefficacit nergtique de cette
chane olienne pour un cot systme minimal. Cependant, le dispositif olien optimiser fait
cohabiter plusieurs phnomnes physiques fortement coupls : arodynamiques mcaniques
lectriques thermique. Afin de prendre en compte ces couplages, il est ncessaire de considrer le
systme dans sa globalit lors de son dimensionnement.
Pour cela, nous avons dvelopp plusieurs modles de dimensionnement et de
comportement pour caractriser les diffrents lments constituant la chane olienne de la source
jusqu lutilisation.

La dmarche que nous avons mene pour laborer notre mthode de dimensionnement par
optimisation consiste dvelopper un modle de pr dimensionnement de la gnratrice synchrone
aimants permanent. Ce modle permet de dterminer les paramtres lectriques partir des
paramtres gomtriques et magntiques de la gnratrice. Ensuite, nous avons coupl ce modle
de prdimensionnement analytique un modle comportemental de la chane olienne qui permet
de prendre en compte les diffrents phnomnes physique existant dans le systme olien :
arodynamique lectrique mcanique - thermique. Le couplage de ces modles, nous permet
la fois dvaluer les critres optimiser ainsi que les contraintes lies la fabrication et au
fonctionnement de la chane olienne.

Le choix de la finesse des modles intgrer dans le processus doptimisation doit tre fait
en fonction de la mthode doptimisation utilise. Notre choix sest port sur lutilisation
dalgorithmes gntiques, bien adapts la conception par optimisation des systmes htrognes
complexes variables mixtes (continues et discrtes). Cependant, ce type dalgorithme ncessite
un grand nombre dvaluations pour aboutir une solution. Il faut adopter des modles
simplifis rapides en temps de calcul , tout en restant reprsentatifs de la ralit physique de ces
lments et de leurs interactions. Pour cela, un modle de pr dimensionnement analytique de la
gnratrice synchrone aimant permanent et du pont de diodes, ainsi que des modles
comportementaux simplifis caractrisant les diffrents phnomnes physiques existant dans cette
chane ont t adopts. Nous avons dvelopp galement des modles fins qui nous ont permis de
valider la pertinence des modles simplifis. Nous avons dvelopp dune part un outil de calcul de
champs bas sur lexploitation du logiciel FEMM pour valider le dimensionnement analytique de
la gnratrice synchrone aimant permanent, et dautre part un modle instantan dit de
"rfrence" de la chane olienne avec un pont de diodes triphas prenant en compte de manire
fine les commutations et leffet dempitement dans le systme.

Comme mentionn auparavant, ct du modle instantan dit de rfrence, nous avons
dvelopp trois modles simplifis qui caractrisent le comportement de la chane olienne :
Un modle quivalent DC bas sur lutilisation dune machine courant continu
quivalente une machine synchrone aimant permanent associe au pont redresseur
diodes. Cette quivalence concerne seulement la partie lectromagntique, la partie
mcanique restant inchange.
Un modle mixte , qui constitue une simplification du modle quivalent DC.
Dans ce modle, seule le mode mcanique est simul. La partie lectrique est traite
analytiquement, le mode lectrique tant nglig.
Conclusion gnrale

152
un modle analytique quasi statique qui traite le problme dune manire purement
analytique. La dmarche consiste ne considrer que le rgime statique (mode
lectrique et mcanique ngligs). Par la suite, nous rsolvons analytiquement les
quations mathmatiques qui caractrisent le fonctionnement du systme olien en
rgime statique.

Lanalyser des rsultats obtenus avec les modles simplifis, nous a montr quil est possible de
gagner normment en temps de calcul tout en restant dans une marge derreur acceptable sur la
prcision.
Le meilleur compromis temps de calcul- prcision est donn par le "modle mixte ", plus rapide
que les modles " quivalent DC" et "analytique" et surtout trs nettement moins coteux en CPU
(facteur 1000) par rapport au "modle de rfrence".
Ce gain est dautant plus apprciable que la prcision de ces modles simplifis est tout fait
acceptable, vis--vis des critres, variables et contraintes mettre en vidence dans le problme
doptimisation.
Coupl au modle de pr dimensionnement, cet ensemble de modle niveaux de granularit
variables nous permet daborder dans des bonnes conditions la conception par optimisation de la
chane olienne.

Ainsi partir de ces modles simplifis, loptimisation de la chane olienne passive est
ralise dans un premier temps pour un profil de vent dterministe. Des comparaisons probantes
entre des optimisations menes avec les diffrents modles montrent la robustesse numrique et la
rptitivit des solutions obtenues.

A noter que, malgr la simplicit de cette chane entirement passive, les configurations
optimises prsentent une efficacit nergtique proche de celle que lon peut obtenir avec des
architectures actives, utilisant un dispositif de commande par MPPT. Quelques solutions
particulires qui respectent bien les contraintes ont aussi t analyses en dtail. A partir des
rsultats obtenus, nous concluons sur lintrt du dimensionnement par optimisation. Celui-ci nous
a permis, dune part, davoir une extraction quasi optimale de lnergie de vent trs faible cot et
dautre part de rduire les pertes dans lensemble du systme. Nous avons aussi tudi linfluence
du niveau de modlisation utilis au cours du processus doptimisation. Cela a permis la fois de
confronter la cohrence des modles dvelopps pour cette application mais aussi de montrer
lintrt dune approche de modlisation niveau de granularit variable dans un contexte
doptimisation.

Afin de prendre en compte le caractre statistique des variations de vent, une autre mthode
permettant la modlisation de la vitesse du vent a t propose. La composante lente (vents
moyens) est ralise selon la distribution de Weibull, comme cela est classiquement le cas en
olien. Par contre, la turbulence est traite comme un bruit blanc gaussien. Nous avons propos une
mthode originale permettant dagrger ces deux statistiques en gnrant un profil temporel de
vent. A partir dune analyse du comportement frquentiel de la chane olienne, nous avons pu
ajuster les paramtres de ce gnrateur de vent afin dobtenir un comportement dynamique et
nergtique pertinent.

En utilisant le modle mixte, nous avons propos une seconde srie doptimisation de la
chane olienne excite par un profil de vent gnr partir de statistiques. Les solutions
optimises pour ce profil de vent ont t compares aux solutions obtenues prcdemment. Les
rsultats obtenus montrent la robustesse des solutions optimises vis--vis de la variabilit du
gisement, ce qui constitue un point a priori essentiel pour un concepteur dolienne : il nest en
Conclusion gnrale

153
effet pas question de concevoir une olienne pour un profil de vent particulier, mais plutt de
proposer une solution robuste pour une classe statistique de vent dtermine.
Nous avons aussi pu noter que le rendement nergtique dpend principalement de la valeur
moyenne de la cubique de la vitesse de vent.
Lensemble des solutions obtenues dans la "zone de bon compromis" prsente un
rendement arodynamique suprieur 90 %.

Dans la continuit des travaux que nous avons effectus, plusieurs points peuvent tre dvelopps :

Validation exprimentale des rsultats issus de loptimisation, par la ralisation dune ou
deux configurations optimises ;
Classification des solutions optimises et analyse complte de sensibilit (analyse en
composantes principales) ;
Utilisation des modles plus fins, "un dimensionnement bas sur une mthode semi
analytique ";
Utilisation dune grille de calcul parallle multipliant la capacit calculatoire ;
Utilisation de mthodes doptimisation plus robuste ;
Extension de loptimisation systme sur une chane olienne de plus forte puissance
couple un bus continu de valeur plus importante, directement couplable au rseau
Interconnexion avec dautres sources dnergie renouvelable (photovoltaque) ou
optimisation dune ferme olienne (dtermination de la taille et de la modularit des
turbines) ;
Optimisation de la chane de production pour un profil de consommation donn.
Gnration du profil de vent partir de donnes exprimentales ;
Utilisation dautres mthodes de gnration dune variable alatoire partir dune
distribution donne, pour contrler les variations de la vitesse du vent tel que la mthode
de rjection ;
Gnration de la turbulence en fonction de la valeur de la composante lente.


Annexe A Caractristiques des gnratrices oliennes

155
Annexe A

Dans cette annexe, nous donnons lensemble des caractristiques gomtriques, lectriques,
magntiques et thermiques de la machine de rfrence ainsi que celles des quatre solutions
particulires (configuration 1 4) prsentes dans la section IV.3 du chapitre IV.


Rfrence Config.1 Config.2 Config.3 Config.4
Variables de conception
Rapport rayon / longueur R
rl
0.8 1.05 0.811 0.639 0.681
Induction dans la culasse B
y
(T) 1.60 2.20 1.91 1.20 1.21
Nombre de paires de ples p 17 7 5 3 2
Densit de courant J
s
(A/mm
2
) 1.90 4.99 5.00 3.19 2.28
Tension de dimensionnement V
dim
(V) 54.0 75.8 76.8 101.0 119.0
Puissance de dimensionnement P
dim
(W) 600 526 557 675 747
Nombre dencoche par ple/phase N
epp
1 5 5 5 5
Vitesse de dimensionnement
dim
(rad/s) 16.0 18.0 17.6 17.0 16.7
Paramtres gomtriques
Nombre de phases 3 3 3 3 3
Nombre de conducteurs N
ce
13.0 17.0 21.0 30.0 44.0
Section du conducteur (mm
2
)

1.81 0.42 0.435 0.632 0.838
Nombre dencoches par pole/phase 1 5 5 5 5
Nombre de paire de ples 17 7 5 3 2
Nombre dencoches stator 102 210 150 90 60
Nombre spires totales 221 595 525 450 440
Coefficient de bobinage K
b
0.957 0.957 0.957 0.957 0.957
Coefficient de remplissage K
R
0.5 0.5 0.5 0.5 0.5
Coefficient de carter K
C
1 1 1 1 1
Coefficient de remplissage des ples K
p
0.833 0.833 0.833 0.833 0.833
Entrefer g (mm) 1.26 1.18 1.20 1.25 1.27
Rayon dalsage r
s
(mm) 78.3 61.8 59.1 65.9 75.1
Longueur active l
r
(mm) 97.8 58.8 72.8 103 110
Epaisseur de la culasse d
y
(mm) 3.28 4.58 7.05 20.9 35.5
Rayon extrieur du rotor R
ext
(mm) 71.7 55.7 52.8 59.4 68.4
Rayon intrieur du rotor (R
int
) (mm) 68.4 51.1 45.8 38.6 33.0
Epaisseur du rotor d
r
(mm) 3.28 4.58 7.05 2.09 3.55
Epaisseur de laimant l
m
(mm) 5.30 4.96 5.03 5.24 5.35
Largeur de laimant w
m
(mm) 12.0 23.1 30.9 57.5 98.2
Annexe A Caractristiques des gnratrices oliennes

156
Pas polaire 14.5 27.7 37.1 69.0 118
Pas dencoche 4.82 1.85 2.47 4.60 7.86
Largeur dencoche (mm) 2.4100 0.925 1.24 2.30 3.93
Hauteur dencoche d
s
(mm) 19.6 15.5 14.8 16.5 18.8
Surface dencoche utile (mm
2
) 23.6 7.14 9.13 19.0 36.9
Paramtres magntiques
Champ coercitif (A.m) 8.34 10
5
8.34 10
5
8.34 10
5
8.34 10
5
8.34 10
5

Induction rmanente (T) 1.1 11 1.1 1.1 1.1
Induction dans la culasse B
y
(T) 1.60 2.20 1.91 1.20 1.21
Flux (Wb) 0.213 0.633 0.926 2.09 3.73
Induction dans lentrefer B
a
(T) 1.07 1.07 1.07 1.07 1.07
Paramtres lectriques
Puissance de dimensionnement P
dim
(W) 600 526 557 675 747
Couple de dimensionnement C
dim
(N.m) 37.5 29.2 31.6 39.7 44.7
Vitesse de dimensionnement
dim
(rad/s) 16.0 18.0 17.6 17.0 16.7
Tension de dimensionnement V
dim
(V) 54 75.8 76.8 101 119
Courant par encoche (A) 44.8 35.7 45.7 60.4 84.0
Courant par conducteur (A) 3.45 2.10 2.17 2.01 1.91
Coefficient de court-circuit 0.0452 0.0643 0.0628 0.0612 0.0755
Densit linique de courant (A/mm) 9.29 19.3 18.5 13.1 10.7
Densit de courant par encoche (A/mm
2
) 1.90 4.99 5.00 3.19 2.28
Rsistance statorique () 0.8 1.62 1.78 1.71 1.78
Inductance propre (mH) 0.325 6.45 11.5 35.6 91.3
Inductance de fuite (mH) 2.31 9.74 9.50 10.2 10.7
Inductance mutuelle (mH) -0.162 -3.22 -5.74 -17.8 -4.56
Inductance cyclique (mH) 2.79 19.4 26.7 63.6 14.8
Paramtres mcaniques
Inertie (kg.m
2
)

16.0 16.0 16.0 16.0 16.0
Couple massique (N.m/k
g
) 3.07 4.27 3.45 1.49 8.64
Masses
Masse de la culasse rotorique (kg) 1.08 0.691 1.22 5.08 9.54
Masse des aimants (kg) 1.49 0.657 0.785 1.30 1.62
Masse du fer statorique (kg) 5.54 2.53 3.60 12.6 25.2
Masse cuivre (kg) 4.10 2.96 3.53 7.63 15.4
Masse de la gnratrice (kg) 12.2 6.83 9.14 26.6 51.7
Annexe B Chane olienne avec hacheur dvolteur et commande MPPT

157
Annexe B

Dans cette annexe, nous prsentons loptimisation de lefficacit nergtique de la chane olienne
en utilisant un hacheur dvolteur pour raliser une commande MPPT.

B.1 Commande indirecte par le pilotage du courant de charge

La structure tudie est base sur lassociation : olienne, machine synchrone, pont redresseur
diodes, hacheur dvolteur 1Q (1 Quadrant mono directionnel en courant et tension) et batterie,
comme montr sur la Figure B. 1.

( ) t V
v
( ) t V
v

Figure B. 1 : Structure avec pont de diode et hacheur dvolteur 1Q

Le circuit rguler est donc compos dune maille comportant une source de tension Ebat et une
rsistance interne la batterie Rbat, places en srie avec une inductance de lissage du courant Lch.
La grandeur contrler est le courant dans la batterie. Linductance de lissage est dimensionne
laide de lexpression de londulation du courant tolre dans la batterie I
bat
:

bat
dec bat
ch
E
f I
L
max
) 1 (

=

(B. 1)
En connaissant tous les paramtres du circuit rguler (Figure B. 2) les quations du processus
peuvent tre aussi crites au sens des valeurs moyennes sur une priode de commutation du
hacheur :

Figure B. 2 : Circuit hacheur rguler


Annexe B Chane olienne avec hacheur dvolteur et commande MPPT

158
dc D
U U =
0
(B. 2)

ch
L bat D
U U U + =
0
(B. 3)
dt
di
L I R E U
bat
ch bat bat bat D
+ + =
0
(B. 4)
La tension aux bornes de la self de lissage en fonction du temps est gale :
dt
di
L U
bat
Lch Lch
= (B. 5)
Le courant batterie est alors gal :
ch
L
ch
bat
u
p L
p i
1
) ( = (B. 6)
A partir de ces quations, le schma du processus est construit et donn sur la Figure B. 3 ainsi que
le schma complet des boucles de rgulation (Figure B. 4) dans lequel la tension batterie, vue
comme une perturbation de boucle, est compense la sortie du rgulateur.


Figure B. 3 : Schma du processus rguler


Figure B. 4 : Schma complet de la boucle de rgulation

On remarque quil y a une compensation des blocs de calcul alors le schma se rduit :
Pour synthtiser le rgulateur PI, on simplifie le schma en ngligeant les termes de perturbation et
de compensation (Figure B. 5) :

Annexe B Chane olienne avec hacheur dvolteur et commande MPPT

159

Figure B. 5 : Schma de synthse du rgulateur de courant hacheur

Pour dterminer les paramtres du rgulateur, on exprime la fonction de transfert en boucle ouverte
:
2
1
1
) (
p
k
k
p
L
k
p L p
k
k p G
i
p
ch
i
ch
i
p o
+
=

|
|

\
|
+ = (B. 7)
avec
i
p
i
k
k
T = (B. 8)
Alors,
( )
2
1
p
T p
L
k
p G
i
ch
i
o
+
= (B. 9)
La phase est gale :

( ) ( ) ( ) ( ) = =
i o
T atg j j G arg (B. 10)

La bande passante est dfinie par la frquence f
BP
ou la pulsation
BP
lies par la relation :
BP BP
f = 2 (B. 11)

Elles doivent tre choisies par rapport la frquence de dcoupage, aux besoins de lutilisateur et
en fonction des constantes de temps du circuit rguler.
Dune part, on peut se baser sur un critre de marge de phase tel que :
( ) ( )
3
2 arctan

= = =
BP i BP i
f T atg T M (B. 12)
Ce qui donne :

BP BP
i
f f
tg
T

=

|

\
|
=

2
3
2
3
(B. 13)

Dautre part, un critre sur la marge de gain donne :

( )
( )
1
1
2
2
=
+
=
BP
BP i
ch
i
o
T
L
k
j G

(B. 14)
Ce qui permet de calculer le second facteur du correcteur :

Annexe B Chane olienne avec hacheur dvolteur et commande MPPT

160

2
2
1
BP ch i
L k = (B. 15)
Do la valeur du gain proportionnel k
p
:

i i p
T k k = (B. 16)

La grandeur rgule, le courant de batterie Ibat, dpend de la puissance. Cest la puissance Pbat de la
batterie qui sert de variable de rfrence. Le courant de rfrence est exprim en fonction de la
puissance de rfrence (B.17).

bat
ref
bat ref
bat
U
P
I = (B. 17)

Linterrupteur IGBT est command par un signal Modulation de Largeur dImpulsions (MLI). La
valeur de rapport cyclique est donc compare une porteuse triangulaire 5KHz. Le schma de
la Figure B. 6 montre le circuit de commande du hacheur complet simul sur Matlab.

i r e f
i b a t
u b a t
u d
a l p h a
r gu la t e u r
a l p h a
U d c
i b a t
u b a t
h a c h e u r
U d c
P r e f
a l p h a C 1
M L I
D i v i d e

Figure B. 6 Circuit de commande du hacheur complet

Le circuit de rgulation de la puissance batterie est ainsi prt tre intgr dans le circuit, le
hacheur tant alors aliment par une tension Udc qui peut tre variable. Le bon fonctionnement du
rgulateur est vrifi pour des conditions de simulation suivantes :


Lch = 10 mH, Ebat = 24 V, R
bat
=0.072 , ) . 234 sin( . 20 140 t U
dc
+ = kp = 27.2,
T
i
=551,3.10
-6
s. ) 7 . 125 sin( . 50 550 t P
ref
+ = , fBP=500Hz.

Ce paramtrage correspond un fonctionnement nominal du systme olien donn sur la
Figure B. 1 et la dynamique de la puissance de rfrence probable base sur une vitesse du vent de
lchantillon donn au chapitre II.
Annexe B Chane olienne avec hacheur dvolteur et commande MPPT

161
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
20
25
30
Temps[s]
C
o
u
r
a
n
t
[
A
]
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
400
600
800
Temps[s]
P
u
i
s
s
a
n
c
e
[
W
]
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
0.1
0.2
0.3
Temps[s]
A
l
p
h
a
Pbat Pref
ibat
iref

Figure B. 7 : Fonctionnement du rgulateur de puissance batterie

B.2 Mise au point de commande MPPT pour optimiser lefficacit nergtique de la
chane olienne


La rgulation du courant batterie I
bat
est quivalente la rgulation de la puissance batterie
qui possde une tension fixe. Le rendement global peut tre pris en compte dans le bilan des
puissances:

eol bat bat bat
P I U P . = = (B. 18)

Le rendement total est calcul selon lexpression o la puissance olienne optimale est donne
par lquation (B.20).
opt
eol
bat
P
P
max
= (B. 19)

La puissance olienne maximale en fonction de la vitesse de vent est donne par :
3
v opt
opt
eol
V K P = (B. 20)

Alors la puissance maximale injecte dans la batterie peut tre assimile :

3 max
v opt bat
V K P = (B. 21)

Annexe B Chane olienne avec hacheur dvolteur et commande MPPT

162
Le courant optimal de batterie peut de mme tre calcul. Si on considre que les pertes voluent
aussi dans le cube de la vitesse, on peut dfinir une constante modifie
'
opt
K :
3 '
v opt
opt
bat
V K I = (B. 22)

B.3 Rsultat de simulation

La Figure B. 8 donne la courbe de la puissance olienne releve et compare avec lallure
thorique optimale .
Sur la Figure B. 9, nous donnons courant batterie compar au courant de rfrence.
Sur la Figure B. 10, nous donnons la puissance batterie compare la puissance de rfrence.
0 20 40 60 80 100 120 140
100
200
300
400
500
600
Temps[s]
P
u
i
s
s
a
n
c
e
[
W
]
Peol
Popt

Figure B. 8 : Puissance olienne optimale
20 40 60 80 100 120 140
0
5
10
15
20
25
Temps[s]
I
b
a
t
[
A
]
ibat
iref

Figure B. 9 : courant dans la batterie
Annexe B Chane olienne avec hacheur dvolteur et commande MPPT

163
20 40 60 80 100 120 140
0
100
200
300
400
500
600
Temps[s]
P
u
i
s
s
a
n
c
e
[
W
]
Pref
Pbat

Figure B. 10 : Puissance batterie


Annexe C Modle statique

165
Annexe C


III.2. C.1 Introduction

Cette annexe a pour objectif de prsenter le modle statique utilis pour analyser les solutions
optimises, en traant la caractristique de la puissance lectromagntique en fonction de la vitesse
de rotation. Les hypothses simplificatrices considres dans ce modle sont les mmes que celles
que nous avons adoptes pour laborer le modle mixte.

III.3. C.2 Etude statique

La puissance fournie par la turbine en fonction de la vitesse de rotation est :
] . 45406 . 0 11681 . 0 12992 . 0 [
2
1
2 2 2 3 3 3
+ =
v v v eol
RV V R V R S P (C. 1)
Comme nous disposons, des coefficients arodynamiques de la voilure Savonius ainsi que sa
gomtrie, nous pouvons alors dterminer, partir de lquation (C.1), la puissance mcanique
rcupre par lolienne en fonction de la vitesse de rotation.

La puissance optimale en fonction de la vitesse de rotation est donne par :

3
3
3
.
2
1
=
opt
opt
p
opt
R
C S P

(C. 2)

La puissance lectromagntique et la puissance la sortie du pont de diodes en fonction
de la vitesse rotation.

Ici, nous allons valuer la puissance lentre de la gnratrice ainsi que la puissance la sortie du
pont de diodes en fonction de la vitesse de rotation. Il est signaler que la puissance lentre de la
gnratrice correspond la puissance lectromagntique. Par contre la puissance la sortie du pont
de diodes (P
bat
) correspond la puissance injecte dans la batterie. Seules les pertes Joules sont
prises en compte dans ce modle simplifi.

Lhypothse principale de cette analyse simplifie est que les courants sont sinusodaux. La Figure
C. 1 montre le schma quivalent de la partie lectrique de la chane de conversion dans le cadre de
cette tude simplifie.


Figure C. 1: Chane de conversion association direct pont de diode batterie
Annexe C Modle statique

166


R
s
. I
s

I
s

I
s

I
s
s s
I jL

E
s
R
s
. I
s

I
s

I
s

I
s
s s
I jL

E
s
V
s
R
s
. I
s

I
s

I
s

I
s
s s
I jL

s s
I jL

E
s
R
s
. I
s

I
s

I
s

I
s
s s
I jL

s s
I jL

E
s
V
s

Figure C. 2 : diagramme de Fresnel du gnrateur synchrone aimants permanents dbitant sur un
pont de diodes.

A partir du diagramme vectoriel, nous pouvons crire :
( )
s s s s s s
I R I L E V =
2 2
(C. 3)
Avec un pont redresseur diodes, les relations entre les tensions dentre et de sortie dune part, et
les courants dentre et de sortie dautre part, sont les suivantes :
s DC
V U =

6 3
(C. 4)
s dc
I I =
6

(C. 5)
o U
DC
et I
DC
sont les valeurs moyennes de la tension et du courant en sortie du redresseur, et

V
s

et I
s
sont les valeurs efficaces relatives au fondamental de la tension et du courant en amont du de
pont de diodes.
En combinant les relations (C.3), (C.4) et (C.5), lquation (C.3) peut se mettre sous la forme
suivante :
( )
DC DC DC DC sDC DC
I R I L E U =
2 2
(C. 6)

avec

|
|

\
|
=

|
|

\
|
=
=
s DC
s DC
s sDC
R R
L L
E E
2
2
6
3
6
3
6 3

(C. 7)


Annexe C Modle statique

167

Lquation caractrisant le phnomne de la raction magntique dinduit et pertes Joules est
donne par :
( )
sDC DC sDC DC sDC DC
I R I L E E =
2 2
(C. 8)
La chute de tension due lempitement est donne par :
sDC emp DC DC
I R E U = (C. 9)
En combinant (C.8) avec (C.9) et en rarrangeant, nous obtenons :
0
) . (
.
) . (
. . 2
2 2
2 2
2 2
2
=
+

+
+
+
eq dc
sdc dc
sdc
eq dc
eq dc
sdc
R L
E U
I
R L
R U
I

(C. 10)
Avec
emp DC eq
R R R + =
La solution de lquation (C.10) est de la forme suivante :
2 4
2
b
c
b
I
sdc
= (C. 11)
avec :
2 2
.
) . (
. 2
eq dc
eq dc
R L
R U
b
+
=

(C. 12)
2 2
2 2
) . (
eq dc
sdc dc
R L
E U
c
+

(C. 13)

En appliquant le principe de conservation de la puissance, nous pouvons crire :

DC DC sDC DC
U I I E = (C. 14)
En combinant (C.9) et (C.14), on obtient :
DC
sDC emp
sDC DC
U
I R
I I
2
+ = (C. 15)
Connaissant les courants lentre de la gnratrice et la sortie du pont de diodes, nous
dduisons :

- La puissance lectromagntique, donne par :

sDC sdc el
I E P =

- La puissance lectrique fournie la batterie
dc dc bat
I U p . = C. 16)

III.4. Caractristique de charge de la machine de rfrence

A partir des paramtres lectriques de la gnratrice ainsi que la tension de bus, nous pouvons
dterminer la caractristique de la puissance lectromagntique en fonction de la vitesse de rotation
Annexe C Modle statique

168
de lolienne. Sur la Figure C. 3, nous prsentons la courbe caractristique de puissance
lectromagntique en fonction de la vitesse de rotation. Nous donnons aussi les valeurs de la
puissance lectromagntique calcules avec le modle quivalent DC pour les diffrentes vitesses
de vent constantes.

0 5 10 15 20 25 30
0
50
100
150
200
250
300
Vitesse de rotation[rad/s]
P
u
i
s
s
a
n
c
e

l
e
c
t
r
o
m
a
g
n

t
i
q
u
e
[
W
]
Courbe de Puissance
optimale
6 m/s
8 m/s
10 m/s
Avec le modle
quivalent DC
Pem pour
Vbat=48V

Figure C. 3 : Puissance lectromagntique en fonction de la vitesse de rotation

Sur la Figure C. 4, nous donnons la puissance injecte dans la batterie en fonction de la vitesse de
rotation pour les diffrentes vitesses de vent, ainsi que les valeurs de puissance obtenues avec le
modle quivalent DC pour chaque vitesse de vent donne.
0 5 10 15 20 25 30
0
50
100
150
200
250
300
Vitesse de rotation[rad/s]
P
w
[
W
]
Courbe de
puissance optimale
10 m/s
8 m/s
6 m/s
Pw pour
Vbat =48 V
Avec modle
quivalent DC

Figure C. 4 : Caractristique de la puissance injecte dans la batterie

Annexe C Modle statique

169
La Figure C. 5 illustre lvolution de la vitesse de rotation obtenue avec le modle quivalent DC
pour chaque vitesse de vent.
0 20 40 60 80 100 120 140
8
8.5
9
9.5
X: 59.84
Y: 8.373
X: 70.81
Y: 8.735
X: 73.06
Y: 9.222
Temps[s]
V
i
t
e
s
s
e

d
e

r
o
t
a
t
i
o
n
[
r
a
d
/
s
]
Vv=10m/s
Vv=8m/s
Vv=6m/s

Figure C. 5 : Evolution temporelle de la vitesse de vent pour les diffrentes vitesses de vent.

Sur la Figure C. 6, nous reprsentons lvolution temporelle de la puissance lectromagntique
correspondant chaque vitesse de vent. Nous indiquons aussi sur la Figure C. 7, lvolution
temporelle de la puissance injecte dans la batterie pour chaque vitesse de vent.
0 20 40 60 80 100 120 140
0
50
100
150
200
250
X: 65
Y: 51.98
X: 65.64
Y: 113.9
X: 71.77
Y: 201.9
Temps[s]
P
u
i
s
s
a
n
c
e

l
e
c
t
r
o
m
a
g
n

t
i
q
u
e
[
W
]
0 20 40 60 80 100 120 140
0
50
100
150
200
250
Temps[s]
P
u
i
s
s
a
n
c
e

l
e
c
t
r
o
m
a
g
n

t
i
q
u
e
[
W
]
0 20 40 60 80 100 120 140
0
50
100
150
200
250
X: 80.16
Y: 51.98
X: 81.45
Y: 113.9
X: 88.55
Y: 201.9
Temps[s]
P
u
i
s
s
a
n
c
e

l
e
c
t
r
o
m
a
g
n

t
i
q
u
e
[
W
]
Vv= 6m/s
Vv= 8m/s
Vv= 10m/s

Figure C. 6 : Evolution temporelle de la puissance lectromagntique
Annexe C Modle statique

170
0 20 40 60 80 100 120 140
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
X: 69.84
Y: 106.9
X: 65.97
Y: 182.2
X: 65.64
Y: 50.4
Temps[s]
P
w
[
W
]

Figure C. 7 Evolution temporelle de la puissance injecte dans la batterie pour les diffrentes
vitesses de vent

Enfin, la Figure C. 8 et la Figure C. 9 montrent un zoom de la Figure C. 3 et de la Figure C. 4.
Nous constatons sur les courbes statiques que pour chaque vitesse de rotation, nous obtenons des
rsultats trs proches de ceux obtenus avec le modle statique.

8 8.5 9 9.5
0
50
100
150
200
250
300
X: 8.735
Y: 114.5
X: 8.373
Y: 52
X: 9.222
Y: 203.5
Vitesse de rotation[rad/s]
P
u
i
s
s
a
n
c
e

l
e
c
t
r
o
m
a
g
n

t
i
q
u
e
[
W
]

Figure C. 8 un zoom sur la figure C.4
Annexe C Modle statique

171
8 8.5 9 9.5
0
50
100
150
200
250
X: 9.222
Y: 183.3
X: 8.735
Y: 107.3
X: 8.373
Y: 50.5
Vitesse de rotation[rad/s]
P
w
[
W
]

Figure C. 9 : Un zoom sur la figure C.5


C.3 Validation du modle statique

Les figures ci-dessous, montre la caractristique puissance lectromagntique/vitesse de rotation de
lolienne obtenues avec les diffrents modles, du plus fin (modle instantan de rfrence) au
plus simplifi (modle statique).Les courbes sont obtenues avec le profil de vent donn par
lquation III.2 du chapitre III.
0 5 10 15 20 25 30 35 40
0
100
200
300
400
500
600
Vitesse de rotation[rad/s]
P
u
i
s
s
a
n
c
e

l
e
c
t
r
o
m
a
g
n

t
i
q
u
e
[
W
]
7m/s
9m/s
11m/s
13m/s
Courbe de puissance
optimale
Avec modle
simplif
Avec modle
instantan
Avec modle
quivalent DC

Figure C. 10 : Puissance lectromagntique en fonction de la vitesse de rotation

Annexe C Modle statique

172
0 5 10 15 20 25 30 35 40
0
100
200
300
400
500
600
Vitesse de rotation[rad/s]
P
w
[
W
]
13 m/s
11 m/s
9 m/s
7 m/s
Courbe de
puissance
optimale
Avec modle
simplifi
Avec modle
instantan
Avec modle
equivalent DC

Figure C. 11 : Puissance injecte dans la batterie en fonction de la vitesse de rotation

III.5. Conclusion

Les rsultats obtenus montrent quavec le modle statique, nous obtenons des rsultats trs proches
de ceux issus de modles plus fins .
Annexe D Caractristiques des matriaux

173

Annexe D

Dans cette annexe, nous donnons les proprits thermiques de lensemble matriaux utiliss pour
caractriser la gnratrice et le redresseur diodes.

Gnratrice

bob

Conductivit thermique du cuivre de bobinage 5 W.m
-1
.
K
-1
iso

Conductivit thermique de lisolant de bobinage 0.25 W.m
-1
.
K
-1

co

Conductivit thermique de lacier des tles de la couronne 25 W.m
-1
.
K
-1

ca

Conductivit thermique de lalliage daluminium du carter 180 W.m
-1
.
K
-1

Tableau D. 1 : Conductivit thermique des matriaux

Matriaux Capacit thermique Masse volumique
Cuivre 398 J. kg
-1
.K
-1
3
. 8953

= m kg
cu

Isolant 1250 J. kg
-1
.K
-1
3
. 1200

= m kg
iso

Fer 460 J. kg
-1
.K
-1
3
. 7650

= m kg
fer

Aluminium 883 J. kg
-1
.K
-1
3
. 2787

= m kg
alu

Tableau D. 2 : Proprits thermiques des matriaux

Pont de diodes

Tableau D. 3 : Caractristique thermique du pont de diodes utilis


Annexe E Complments aux rsultats doptimisation

175

Annexe E

Dans cette annexe, nous donnons les complments des rsultats doptimisation, pour lensemble
des optimisations que nous avons prsent dans le chapitre IV et le chapitre V.

a) complment des rsultats doptimisation obtenus avec le profil de vent S
v1
et le modle
quivalent DC.

0 50 100 150 200 250
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Puissance utile[W]
R
a
p
p
o
r
t

r
a
y
o
n

d
'
a
l

s
a
g
e
/
l
o
n
g
u
e
u
r
0 50 100 150 200 250
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
Puissance utile[W]
N
o
m
b
r
e

d
e

p
a
i
r
e
s

d
e

p

l
e
s
0 50 100 150 200 250
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
Puissance[W]
D
e
n
s
i
t

d
e

c
o
u
r
a
n
t
[
A
/
m
m
2
]
0 50 100 150 200 250
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
2.4
Puissance utile[W]
I
n
d
u
c
t
i
o
n

d
a
n
s

l
a

c
u
l
a
s
s
e
[
T
e
s
l
a
]
a) volution de R
rl
sur le front optimal b) volution de p sur le front optimal
c) volution de J
s
sur le front optimal d) volution de B
y
sur le front optimal
0 50 100 150 200 250
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Puissance utile[W]
R
a
p
p
o
r
t

r
a
y
o
n

d
'
a
l

s
a
g
e
/
l
o
n
g
u
e
u
r
0 50 100 150 200 250
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
0 50 100 150 200 250
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Puissance utile[W]
R
a
p
p
o
r
t

r
a
y
o
n

d
'
a
l

s
a
g
e
/
l
o
n
g
u
e
u
r
0 50 100 150 200 250
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
Puissance utile[W]
N
o
m
b
r
e

d
e

p
a
i
r
e
s

d
e

p

l
e
s
0 50 100 150 200 250
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
0 50 100 150 200 250
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
Puissance utile[W]
N
o
m
b
r
e

d
e

p
a
i
r
e
s

d
e

p

l
e
s
0 50 100 150 200 250
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
Puissance[W]
D
e
n
s
i
t

d
e

c
o
u
r
a
n
t
[
A
/
m
m
2
]
0 50 100 150 200 250
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
0 50 100 150 200 250
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
Puissance[W]
D
e
n
s
i
t

d
e

c
o
u
r
a
n
t
[
A
/
m
m
2
]
0 50 100 150 200 250
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
2.4
Puissance utile[W]
I
n
d
u
c
t
i
o
n

d
a
n
s

l
a

c
u
l
a
s
s
e
[
T
e
s
l
a
]
0 50 100 150 200 250
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
2.4
0 50 100 150 200 250
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
2.4
Puissance utile[W]
I
n
d
u
c
t
i
o
n

d
a
n
s

l
a

c
u
l
a
s
s
e
[
T
e
s
l
a
]
a) volution de R
rl
sur le front optimal b) volution de p sur le front optimal
c) volution de J
s
sur le front optimal d) volution de B
y
sur le front optimal
0 50 100 150 200 250
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Puissance utile[W]
R
a
p
p
o
r
t

r
a
y
o
n

d
'
a
l

s
a
g
e
/
l
o
n
g
u
e
u
r
0 50 100 150 200 250
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
0 50 100 150 200 250
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Puissance utile[W]
R
a
p
p
o
r
t

r
a
y
o
n

d
'
a
l

s
a
g
e
/
l
o
n
g
u
e
u
r
0 50 100 150 200 250
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
Puissance utile[W]
N
o
m
b
r
e

d
e

p
a
i
r
e
s

d
e

p

l
e
s
0 50 100 150 200 250
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
0 50 100 150 200 250
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
Puissance utile[W]
N
o
m
b
r
e

d
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p
a
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r
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s

d
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p

l
e
s
0 50 100 150 200 250
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
Puissance[W]
D
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n
s
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t

d
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c
o
u
r
a
n
t
[
A
/
m
m
2
]
0 50 100 150 200 250
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
0 50 100 150 200 250
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
Puissance[W]
D
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n
s
i
t

d
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c
o
u
r
a
n
t
[
A
/
m
m
2
]
0 50 100 150 200 250
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
2.4
Puissance utile[W]
I
n
d
u
c
t
i
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n

d
a
n
s

l
a

c
u
l
a
s
s
e
[
T
e
s
l
a
]
0 50 100 150 200 250
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
2.4
0 50 100 150 200 250
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
2.4
Puissance utile[W]
I
n
d
u
c
t
i
o
n

d
a
n
s

l
a

c
u
l
a
s
s
e
[
T
e
s
l
a
]
a) volution de R
rl
sur le front optimal b) volution de p sur le front optimal
c) volution de J
s
sur le front optimal d) volution de B
y
sur le front optimal
0 50 100 150 200 250
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
0 50 100 150 200 250
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Puissance utile[W]
R
a
p
p
o
r
t

r
a
y
o
n

d
'
a
l

s
a
g
e
/
l
o
n
g
u
e
u
r
0 50 100 150 200 250
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
0 50 100 150 200 250
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Puissance utile[W]
R
a
p
p
o
r
t

r
a
y
o
n

d
'
a
l

s
a
g
e
/
l
o
n
g
u
e
u
r
0 50 100 150 200 250
0
2
4
6
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14
16
18
20
0 50 100 150 200 250
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
Puissance utile[W]
N
o
m
b
r
e

d
e

p
a
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r
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s

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p

l
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s
0 50 100 150 200 250
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
0 50 100 150 200 250
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
Puissance utile[W]
N
o
m
b
r
e

d
e

p
a
i
r
e
s

d
e

p

l
e
s
0 50 100 150 200 250
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
0 50 100 150 200 250
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
Puissance[W]
D
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n
s
i
t

d
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c
o
u
r
a
n
t
[
A
/
m
m
2
]
0 50 100 150 200 250
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
0 50 100 150 200 250
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
Puissance[W]
D
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s
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c
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r
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n
t
[
A
/
m
m
2
]
0 50 100 150 200 250
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
2.4
0 50 100 150 200 250
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
2.4
Puissance utile[W]
I
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u
c
t
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n

d
a
n
s

l
a

c
u
l
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s
s
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[
T
e
s
l
a
]
0 50 100 150 200 250
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
2.4
0 50 100 150 200 250
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
2.4
Puissance utile[W]
I
n
d
u
c
t
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d
a
n
s

l
a

c
u
l
a
s
s
e
[
T
e
s
l
a
]
a) volution de R
rl
sur le front optimal b) volution de p sur le front optimal
c) volution de J
s
sur le front optimal d) volution de B
y
sur le front optimal


Annexe E Complments aux rsultats doptimisation

176
0 50 100 150 200 250
100
200
300
400
500
600
700
800
Puissance uti le[W]
P
u
i
s
s
a
n
c
e

d
e

d
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m
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n
s
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o
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n
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m
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n
t
[
W
]
0 50 100 150 200 250
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
Puissance uti le[W]
N
o
m
b
r
e

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n
c
o
c
h
e
/
p

le
/
p
h
a
s
e
0 50 100 150 200 250
16
18
20
22
24
26
28
30
32
Puissance uti le[W]
V
i
t
e
s
s
e

d
e

r
o
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a
t
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n

d
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d
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m
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n
s
i
o
n
n
e
m
e
n
t

[
r
a
d
/
s
]
0 50 100 150 200 250
0
20
40
60
80
100
120
140
Puissance uti le[W]
T
e
n
s
i
o
n

d
e

d
i
m
e
n
s
i
o
n
n
e
m
e
n
t
[
V
]
e) volution de P
dim
sur le front optimal f) volution de N
epp
sur le front optimal
g) volution de
dim
sur le front optimal h) volution de V
dim
sur le front optimal



0 50 100 150 200 250
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Puissance utile[W]
R

s
i
s
t
a
n
c
e
[
O
h
m
]
0 50 100 150 200 250
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
Puissance utile [W]
I
n
d
u
c
t
a
n
c
e

c
y
c
l
i
q
u
e
[
H
]
0 50 100 150 200 250
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Puissance utile[W]
F
l
u
x
[
W
e
b
e
r
]
0 50 100 150 200 250
0
10
20
30
40
50
60
Puissance utile[W]
N
o
m
b
r
e

d
e

c
o
n
d
u
c
t
e
u
r
s

p
a
r

e
n
c
o
c
h
e



Annexe E Complments aux rsultats doptimisation

177
0 50 100 150 200 250
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
Puissance utile[W]
R
a
y
o
n

d
'
a
l

s
a
g
e
[
m
m
]
0 50 100 150 200 250
20
40
60
80
100
120
140
160
180
Puissance utile[W]
L
o
n
g
u
e
u
r

d
e

l
a

g

r
a
t
r
i
c
e
[
m
m
]
0 50 100 150 200 250
8
10
12
14
16
18
20
22
Puissance utile[W]
P
r
o
f
o
n
d
e
u
r

d
'
e
n
c
o
c
h
e
0 50 100 150 200 250
1.05
1.1
1.15
1.2
1.25
1.3
1.35
1.4
Puissance utile[W]
E
p
a
i
s
s
e
u
r

d
e

l
'
e
n
t
r
e
f
e
r
[
m
m
]


0 50 100 150 200 250
0
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
0.012
Puissance utile[W]
I
n
d
u
c
t
a
n
c
e

d
e

f
u
i
t
e
s
[
H
]
0 50 100 150 200 250
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
Puissance utile[W]
I
n
d
u
c
t
a
n
c
e

m
a
g
n

t
i
s
a
n
t
e
[
H
]
0 50 100 150 200 250
4.4
4.6
4.8
5
5.2
5.4
5.6
5.8
Puissance utile[W]
E
p
a
i
s
s
e
u
r

d
e

l
'
a
i
m
a
n
t
[
m
m
]


Annexe E Complments aux rsultats doptimisation

178
b) Complment des rsultats doptimisation obtenus avec le profil de vent S
v1
et le modle
mixte
0 50 100 150 200 250
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Puissance utile[W]
R
a
p
p
o
r
t

r
a
y
o
n

d
'
a
l

s
a
g
e
/
l
o
n
g
u
e
u
r
0 50 100 150 200 250
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
2.4
Puissance utile[W]
I
n
d
u
c
t
i
o
n

d
a
n
s

l
a

c
u
l
a
s
s
e
[
T
e
s
l
a
]
0 50 100 150 200 250
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
2.4
Puissance utile[W]
I
n
d
u
c
t
i
o
n

d
a
n
s

l
a

c
u
l
a
s
s
e
[
T
e
s
l
a
]
0 50 100 150 200 250
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
Puissance utile[W]
D
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n
s
i
t


d
e

c
o
u
r
a
n
t
[
A
/
m
m
2
]

0 50 100 150 200 250
100
200
300
400
500
600
700
800
Puissance utile[W]
P
u
i
s
s
a
n
c
e

d
e

d
i
m
e
n
s
i
o
n
n
e
m
e
n
t
[
W
]
0 50 100 150 200 250
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
Puissance utile[W]
N
o
m
b
r
e

d
'
e
n
c
o
c
h
e
s

/
p

l
e
/
p
h
a
s
e
0 50 100 150 200 250
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
Puissance utile[W]
V
i
t
e
s
s
e

d
e

d
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m
e
n
s
i
o
n
n
e
m
e
n
t
[
r
a
d
/
s
]
0 50 100 150 200 250
0
20
40
60
80
100
120
140
Puissance utile[W]
T
e
n
s
i
o
n

d
e

d
i
m
e
n
s
i
o
n
n
e
m
e
n
t
[
V
]

Annexe E Complments aux rsultats doptimisation

179

0 50 100 150 200 250
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
Puissance utile[W]
N
o
m
b
r
e

d
e

c
o
n
d
u
c
t
e
u
r
s

p
a
r

e
n
c
o
c
h
e
0 50 100 150 200 250
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Puissance [W]
F
l
u
x
[
W
e
b
e
r
]
0 50 100 150 200 250
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Puissance utile[W]
R

s
i
s
t
a
n
c
e

s
t
a
t
o
r
i
q
u
e
[
O
h
m
]
0 50 100 150 200 250
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
Puissance utile[W]
I
n
d
u
c
t
a
n
c
e

c
y
c
l
i
q
u
e
[
H
]

0 50 100 150 200 250
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
Puissance utile[W]
R
a
y
o
n

d
'
a
l

s
a
g
e
[
m
m
]
0 50 100 150 200 250
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
Puissance utile[W]
L
o
n
g
u
e
u
r

d
e

l
a

g

r
a
t
r
i
c
e
[
m
m
]
0 50 100 150 200 250
8
10
12
14
16
18
20
22
Puissance utile[W]
P
r
o
f
o
n
d
e
u
r

d
'
e
n
c
o
c
h
e
[
m
m
]
0 50 100 150 200 250
1.05
1.1
1.15
1.2
1.25
1.3
1.35
Puissance utile[W]
E
p
a
i
s
s
e
u
r

d
e

l
'
e
n
t
r
e
f
e
r
[
m
m
]



Annexe E Complments aux rsultats doptimisation

180
0 50 100 150 200 250
4.4
4.6
4.8
5
5.2
5.4
5.6
5.8
6
Puissance utile[W]
E
p
a
i
s
s
e
u
r

d
e

l
'
a
i
m
a
n
t
[
m
m
]
0 50 100 150 200 250
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
Puissance utile[W]
I
n
d
u
c
t
a
n
c
e

m
a
g
n

t
i
s
a
n
t
e
[
H
]
0 50 100 150 200 250
0
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
0.012
Puissance utile[W]
I
n
d
u
c
t
a
n
c
e

d
e

f
u
i
t
e
s
[
H
]



























Annexe E Complments aux rsultats doptimisation

181
c) Complment sur les rsultats doptimisation obtenues avec le modle mixte et le profil de
vent S
v2
.

0 50 100 150 200 250 300
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
2.4
2.6
Puissance utile[W]
R
a
p
p
o
r
t

r
a
y
o
n

d
'
a
l

s
a
g
e
/
l
o
n
g
u
e
u
r
0 50 100 150 200 250 300
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
2.4
Puissance utile[W]
I
n
d
u
c
t
i
o
n

d
a
n
s

l
a

c
u
l
a
s
s
e
[
T
e
s
l
a
]
0 50 100 150 200 250 300
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
Puissance utile[W]
D
e
n
s
i
t


d
e

c
o
u
r
a
n
t
[
A
/
m
m
2
]
0 50 100 150 200 250 300
0
2
4
6
8
10
12
Puissance utile[W]
N
o
m
b
r
e

p
a
i
r
e
s

d
e

p

l
e
s

0 50 100 150 200 250 300
100
200
300
400
500
600
700
800
Puissance utile[W]
P
u
i
s
s
a
n
c
e

d
e

d
i
m
e
n
s
i
o
n
n
e
m
e
n
t
[
W
]
0 50 100 150 200 250 300
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
Puissance utile[W]
N
o
m
b
r
e

d
'
e
n
c
o
c
h
e
s

/

p

l
e
/
p
h
a
s
e
0 50 100 150 200 250 300
16
18
20
22
24
26
28
30
32
Puissance utile[W]
V
i
t
e
s
s
e

d
e

d
i
m
e
n
s
i
o
n
n
e
m
e
n
t
[
r
a
d
/
s
]
0 50 100 150 200 250 300
0
20
40
60
80
100
120
Puissance utile[W]
T
e
n
s
i
o
n

d
e

d
i
m
e
n
s
i
o
n
n
e
m
e
n
t
[
V
]

Annexe E Complments aux rsultats doptimisation

182
0 50 100 150 200 250 300
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Puissance utile[W]
N
o
m
b
r
e

d
e

c
o
n
d
u
c
t
e
u
r
s

p
a
r

e
n
c
o
c
h
e
0 50 100 150 200 250 300
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Puissance utile[W]
R

s
i
s
t
a
n
c
e

s
t
a
t
o
r
i
q
u
e
[
O
h
m
]
0 50 100 150 200 250 300
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
Puissance utile[W]
I
n
d
u
c
t
a
n
c
e

m
a
g
n

t
i
s
a
n
t
e
[
H
]
0 50 100 150 200 250 300
0
1
2
3
4
5
6
7
Puissance utile[W]
F
l
u
x

s
t
a
t
o
r
i
q
u
e
[
W
e
b
e
r
]


0 50 100 150 200 250 300
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
Puissance utile[W]
R
a
y
o
n

d
'
a
l

s
a
g
e
[
m
m
]
0 50 100 150 200 250 300
5
10
15
20
25
30
35
Puissance utile[W]
P
r
o
f
o
n
d
e
u
r

d
'
e
n
c
o
c
h
e
[
m
m
]
0 50 100 150 200 250 300
1.08
1.1
1.12
1.14
1.16
1.18
1.2
1.22
1.24
1.26
1.28
Puissance utile[W]
E
p
a
i
s
s
e
u
r

d
e

l
'
e
n
t
r
e
f
e
r
[
m
m
]
0 50 100 150 200 250 300
20
30
40
50
60
70
80
90
Puissance utile[W]
l
o
n
g
u
e
u
r

d
e

l
a

g

r
a
t
r
i
c
e
[
m
m
]


Annexe E Complments aux rsultats doptimisation

183

0 50 100 150 200 250 300
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
Puissance utile[W]
I
n
d
u
c
t
a
n
c
e

m
a
g
n

t
i
s
a
n
t
e
[
H
]
0 50 100 150 200 250 300
4.6
4.7
4.8
4.9
5
5.1
5.2
5.3
5.4
Puissance utile[W]
E
p
a
i
s
s
e
u
r

d
e

l
'
a
i
m
a
n
t
[
m
m
]
0 50 100 150 200 250 300
0
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
0.012
0.014
Puissance utile[W]
I
n
d
u
c
t
a
n
c
e

d
e

f
u
i
t
e
s
[
H
]






Annexe F Modle de pertes fer

185
Annexe F

Dans cette annexe, nous donnons les dtails du modle des pertes de fer utilis dans notre
travail pour valuer les pertes fer dans la gnratrice synchrone aimants permanent.

Ce modle considre sparment les pertes par courants de Foucault dans les dents et dans la
culasse.

Les pertes fer volumiques par courant de Foucault sexpriment par :

=
T
d
p vol cf fer
dt
dt
dB
T
P
0
_ _
) (
1
(F. 1)
Le coefficient
p
est galement li aux proprits du matriau. Dans notre cas, 06 . 0

=
p
.

Les pertes fer volumique par hystrsis dans un matriau sexpriment par:

f B K B K P
h h vol h fer
) (
2
2 1 _ _
+ = (F. 2
o B reprsente la variation totale de la densit de flux.
1 h
K et
2 h
K sont des coefficients lis aux proprits des matriaux.
Pour notre modle, nous choisissons 0
1
=
h
K et 52
2
=
h
K , valeurs caractristiques pour une
tle lmentaire de type FeSi 3%.

Pertes fer dans les dents

Nous considrons que linduction dans les dents possde une forme trapzodale en fonction du
temps, comme lillustre la Figure F. 1.
t
t
d
B
d
(t)
d
B

t
t
d
B
d
(t)
t
t
d
B
d
(t)
t
d
B
d
(t)
d
B


Figure F. 1Allure de linduction dans les dents

Le temps ncessaire lextrmit de laimant pour traverser une dent de largeur W
T
la vitesse
de rotation vaut :
Annexe F Modle de pertes fer

186
enc
T
N
p
rs
W
t

= (F. 3)
Les pertes volumiques par courant de Foucault dans les dents sexpriment alors par :

=
T
d
p vol cf fer
dt
dt
dB
T
P
0
_ _
) (
1
(F. 4)

Aprs calcul, nous pouvons dterminer lexpression des pertes dans les dents par unit de volume
2
_ _
) (
4
d
d
p
vol dent cf
B
t
P

= (F. 5)

Linduction maximale dans les dents est donne par (Slemon, 1992)
s
S
g
d
r
d
B
B
3
5 . 0

+
=
)
(F. 6)
Les pertes volumiques par hystrsis dans les dents :

Dans notre cas, les pertes volumiques dans les dents ont pour expression suivante :

f B K P
d h vol dent hy
2
2 _ _
4 = (F. 7)

Pertes fer totales dans les dents

Les pertes fer totales dans les dents P
fer_dent
sont la somme des pertes par hystrsis et par courant
de Foucault.

) (
_ _ _ _ _ vol dent cf vol dent hy dent dent fer
P P V P + = (F. 8)

Pertes fer dans la culasse

Pour le calcul des pertes volumiques par courant de Foucault dans la culasse, nous considrons
que linduction en un point de la culasse en fonction du temps crot linairement de 0
y
B

du
centre de laimant ses bords, et reste constant et gal
y
B

en face de lespace inter-aimant. Nous


pouvons alors, comme prcdemment, calculer le temps t
c
o linduction dans la culasse est
croissante :

2
P
c
K
t = (F. 9)

les pertes fer volumiques par courant de Foucault dans la culasse

Les pertes fer volumiques par courant de Foucault
vol culasse cf
P
_ _
dans la culasse peuvent sexprimer
par :
Annexe F Modle de pertes fer

187
2
_ _
)

(
4
y
c
p
vol culasse cf
B
t
P

= (F. 10)
Les pertes fer volumiques par hystrsis dans la culasse sont donnes par :

f B K P
y h vol culasse hy
2
2 _ _
4 = (F. 11)

lexpression des pertes fer totales dans la culasse est donne par :
) (
4
4
2 2
2 _ y
c
p
y h culasse fer
B
t
f B K P

+ = (F. 12)


Annexe G Modle thermique de la gnratrice

189
Annexe G
Dans cette annexe, nous donnons les dtails du modle circuit thermique adopt pour caractriser
le comportement thermique de la gnratrice aimants permanent

G.1 Lois rgissant les transferts thermiques

Nous exposons ici brivement un rsum des thories sur les changes de chaleur. Le
rayonnement thermique tant un mode de transfert peu influent dans le cas des machines
tudies, nous nous limitons aux transferts de chaleur par conduction et par convection.

G.1.1. Transfert de chaleur par conduction

La conduction thermique est un transfert de chaleur travers un milieu matriel sans
dplacement de matire. La chaleur se propage suivant des lignes de flux orthogonales des
surfaces isothermes. La loi de Fourier permet de relier la densit du flux de chaleur au gradient
de temprature :
T d gra
r
r
= (G. 1)
: densit du flux de chaleur
: conductivit thermique
T : temprature
Rsistance thermique

La loi de Fourier (G.1) est analogue la loi V d gra j
r r
= de l'lectrocintique. On peut donc
dfinir des tubes de flux thermique de "rsistance thermique" :
S
e
R

= (G. 2)
o e est la longueur du trajet du flux de chaleur et S la section traverse par le flux de chaleur.

Dans la mesure o les trajets des flux thermiques sont identifis, on peut associer des rsistances
thermiques en srie et/ou en parallle pour traiter des problmes largement htrognes.

G.1.2. Rsistance thermique de contact

La formation d'interface solide - solide, lors d'assemblages industriels, ne peut donner
lieu un contact parfait entre ces solides. Pour illustrer l'effet de contacts imparfaits entre deux
solides, nous considrons le schma de la Figure G. 1 Entre les zones de contact, subsiste un
espace en gnral mauvais conducteur, qui constitue un frein au transfert de chaleur, qui de ce
fait passe de manire prfrentielle au niveau des contacts directs l o le passage de la chaleur
est facilit. Le champ de temprature se trouve donc considrablement perturb dans la rgion
localise de part et dautre de linterface. Il en rsulte une constriction des lignes de flux qui
conditionne la rsistance thermique de contact. Celle-ci dpend des proprits physiques des
solides en contact, de l'tat des surfaces et de la pression de contact.


Annexe G Modle thermique de la gnratrice

190


T
1
T(x)
T
2
x
T
Solide1
Solide2
Zone de contact
T
1
T(x)
T
2
x
T
T
1
T(x)
T
2
x
T
Solide1
Solide2
Zone de contact
Solide 1
Solide 2
T
1
>T
2
T
1
T
2
Cavit dair
Zone de contact
Flux de chaleur
Solide 1
Solide 2
T
1
>T
2
T
1
T
2
Cavit dair
Solide 1
Solide 2
T
1
>T
2
T
1
T
2
Cavit dair
Zone de contact
Flux de chaleur
T
1
T(x)
T
2
x
T
Solide1
Solide2
Zone de contact
T
1
T(x)
T
2
x
T
T
1
T(x)
T
2
x
T
Solide1
Solide2
Zone de contact
Solide 1
Solide 2
T
1
>T
2
T
1
T
2
Cavit dair
Zone de contact
Flux de chaleur
Solide 1
Solide 2
T
1
>T
2
T
1
T
2
Cavit dair
Solide 1
Solide 2
T
1
>T
2
T
1
T
2
Cavit dair
Zone de contact
Flux de chaleur

Figure G. 1 : Schmatisation de contact imparfait entre deux solides


G.1.3. Equation de la chaleur

L'quation locale de diffusion de la chaleur s'exprime par :
P T d gra div
t
T
c + =

) (
r
(G. 3)
: masse volumique
c : capacit thermique massique pression constante
P : puissance par unit de volume

A l'quilibre thermique, (G.3) se rduit l'quation de Poisson :

P T = (G. 4)

Pour illustrer lapplication de lquation de la chaleur et de la loi de Fourier, nous allons
prsenter un problme lmentaire dun cylindre creux surfaces latrales isothermes de rayons
intrieur r
2
et extrieur r
1
et dont les surfaces cylindriques sont des tempratures uniformes et
constantes T
2
et T
1
(voire Figure G. 2). Les isothermes sont des surfaces cylindriques coaxiales et
le gradient de temprature est radial. Le problme dpend de deux dimensions gomtriques
mais la temprature nest fonction que de r.

Lquation de la chaleur scrit donc :
Annexe G Modle thermique de la gnratrice

191
0
1
2
2
= +
dr
dT
r dr
T d
(G. 5)

avec T (r
1
) = T
1,
T(r
2
) = T
2.

T
2
T
1
r
1
r
2
L

T
2
T
1
r
1
r
2
L


Figure G. 2 : Cylindre creux surfaces latrales isothermes

Apres rsolution de (G.5) et en tenant compte des conditions aux limites, lexpression de
la distribution radiale de la temprature est donne par :
) / ln(
) / ln(
) (
2
2 1
1 2
2
r r
r r
T T
T r T

+ = (G. 6)
On dduit de la loi de Fourier la densit de flux
( ) r r r
T T
dr
dT
r
1
/ ln
1 2
1 2

= = (G. 7)
puis le flux thermique traversant chaque surface cylindrique de longueur L :
( )
2 1
1 2
/ ln
2
r r
T T
L

= (G. 8)
Do la rsistance thermique R du cylindre creux :

( )
L
r r
R
2
/ ln
2 1
= (G. 9)

G.1.4. Transfert de chaleur par convection

Il s'agit d'un transport de chaleur d au mouvement d'un fluide de temprature moyenne
T
am
au contact d'un solide de temprature T
s
.
La loi de Newton permet de relier la densit du flux de chaleur la diffrence de temprature
entre les deux milieux par la relation :

) (
am s
T T h = (G. 10)
o h est le coefficient d'change par convection.

La convection peut tre de deux natures :
Annexe G Modle thermique de la gnratrice

192
elle est dite force lorsque le mouvement du fluide est obtenu volontairement au moyen d'une
source de pression ou de dbit.
elle est dite libre ou naturelle lorsque c'est la variation de la masse volumique du fluide par
lvation de sa temprature qui produit le mouvement et donc l'change de chaleur.
La valeur du coefficient h dpend galement du type d'coulement du fluide qui peut tre
laminaire, turbulent ou tourbillonnaire.

G.2 Calcul des rsistances thermiques

Rsistance de la c onduction thermique des pieds des dents

Lquation de la chaleur suivant laxe radial est donne par :
co
P
dr
dT
r dr
T d
p

= +
1
2
2
(G. 11)
La solution gnrale de cette quation est:
co
p
r P
r c c r T
4
) ln( ) (
2
2 1
+ = (G. 12)
En utilisant les conditions aux limites suivantes :

=
=
=
=
aim R r
R r co
T T
dr
dT
2
1
0
Flux thermique lentrefer nul (adiabaticit) (G. 13)

Lcart de temprature entre le bobinage et lisolant est donne par :

(
(

|
|

\
|

=
1
2
2
1
2
2
2
1
ln 2 1
4
1
R
R
R R
R
l
P T T
co r
j p aim

(G. 14)
Comme, on a
p p P aim
R P T T . = , alors on dduit que :
(
(

|
|

\
|

=
1
2
2
1
2
2
2
1
ln 2 1
4
1
R
R
R R
R
l
R
co r
p

(G. 15)

Rsistance de conduction thermique du bobinage statorique

Le bobinage est considr comme une couronne globalement homogne et sige dune
dissipation uniforme
j
(W.m
-3
). Lquation de la chaleur suivant laxe radial est donne par :
bob
j
P
dr
dT
r dr
T d

= +
1
2
2
(G. 16)
La solution gnrale de cette quation est donne par :
bob
j
r P
r c c r T
4
) ln( ) (
2
2 1
+ = (G. 17)
En utilisant les conditions aux limites suivantes :

Annexe G Modle thermique de la gnratrice

193

=
=
=
=
bob R r
p R r bob
T T
dr
dT
2
1

(G. 18)

Lcart de temprature entre le bobinage et lisolant est dfini par :

bob r
P
bob r
j bob p
l
R R
p
R
R
R R
R
l
P T T
2
) ln(
ln 2 1
4
1
1 2
2
3
2
2
2
3
2
2
+
(

|
|

\
|

= (G. 19)

On dduit finalement :
(

|
|

\
|

=
2
ln 2 1
4
1
3
2
2
2
3
2
2
R
R
R R
R
l
R
bob r
bob

(G. 20)
r bob
p
bob
l
R
R
R
2
1
ln
2
= (G. 21)

Rsistance de conduction thermique de lisolant de fond dencoche

Lquation de la chaleur dans la direction radial de lisolant est donne par :

0
1
2
2
= +
dr
dT
r dr
T d
(G. 22)
Cette quation a pour solution gnrale

) ln( ) (
2 1
r c c r T + = (G. 23)

En appliquant les conditions aux limites suivantes :

=
+ =
=
=
co iso R r
p j R r iso
T T
dr
dT
4
3

(G. 24)


Lcart de temprature entre lisolant et la surface de contact avec la couronne statorique gale :
r iso
p j iso bob
l
R
R
P P T T
2
ln
) (
3
4
+ = (G. 25)
La rsistance de conduction thermique de lisolant est donne par :

r iso
iso
l
R
R
R
2
ln

3
4
= (G. 26)

Rsistance de contact thermique entre lisolant et la couronne

Annexe G Modle thermique de la gnratrice

194
En rsolvant lquation de la chaleur suivante :
0
1
2
2
= +
dr
dT
r dr
T d
(G. 27)

et en appliquant les conditions aux limites :

=
+ =
=
=
co iso R r
p j R r iso
T T
dr
dT
4
4

(G. 28)
4
2
) (
R l
r
p P T T
r
co i
p j co iso iso

+ = (G. 29)
nous obtenons :
4
_
2

R l
r
R
r
co i
co iso

= (G. 30)

Rsistance de conduction thermique du fer de la couronne

Lquation de la chaleur dans la direction radiale est donne par :
co
fer
P
dr
dT
r dr
T d

= +
1
2
2
(G. 31)
La solution de cette quation est donne par :
(

|
|

\
|

+ =

5
6
2
5
2
6
2
5 5
6
ln 2 1
4
1
2
ln
R
R
R R
R
l
P
l
R
R
P T T
co r
fer
r co
j co co iso

(G. 32 )
avec comme conditions aux limites :

=
+

=
=
=
co R r
p j R r co
T T
R
R R
dr
dT
6
5
2
2
2
3
5
) (
2

(G. 33)
On dfinit :
r co
j
co
l
R
R
R
2
ln
5
6
= (G.34)
(

|
|

\
|

=
5
6
2
5
2
6
2
5
ln 2 1
4
1
R
R
R R
R
l
R
co r
f
co

(G. 35)

Rsistance de contact thermique couronne-carter

) (
2
6
fer j p
r
ca co
ca co co
P P P
R l
r
T T + + =

(G. 36)

Par suite :
Annexe G Modle thermique de la gnratrice

195
6
2 R l
r
R
r
ca co
ca co

= (G. 37)

Rsistance de conduction thermique de carter

) (
2
ln
7
8
fer j p
r ca
ca ca co
P P P
l
R
R
T T + + =

(G. 38)
Do on dduit aussi
r ca
ca
l
R
R
R
2
ln
7
8
= (G. 39)


Rsistance de convection thermique entre le carter et lair ambiant (convection libre)

Elle caractrise lchange de chaleur entre le carter de la machine et le milieu ambiant.
Cet change de chaleur se fait par convection. Lcart de temprature entre lair ambiant et la
carcasse est donn par :

) (
fer j p ext ref caex
P P P R T T + + = (G. 40)

La rsistance thermique associe a pour expression :
ext
ext
hS
R
1
= (G. 41)

S
ext
est la surface de contact entre le fluide et le carter dfinie par:

8
2 R l S
r ext
= (G. 42)


G.3 Calcul des capacits thermiques

Les capacits thermiques caractrisent lchauffement des diffrents milieux de la machine
avec le temps. Elles permettent de reprsenter les rgimes transitoires et sont calcules partir de
la chaleur massique C
V,
du volume et de la masse volumique du matriau .

fer co pdent p
C V C = G. 43)

Capacit thermique du bobinage C
bob
(J.K
-1
)

cui cui bob tte enc cuivre bob
C V V C ) (
_ _
+ = (G. 44)

Capacit thermique de lisolant C
iso
(J.K
-1
)

Annexe G Modle thermique de la gnratrice

196
viso iso r iso
C R R l C ) (
2
3
2
4
= (G. 45)

Capacit thermique de la couronne C
co
(J.K
-1
)


(
vfer fer hdent cs co
C V V C ) + =
G. 46)
Capacit thermique du carter C
ca
(J.K
-1
)

alu alu l ca
C R R l C ) (
2
7
2
8
= (G. 47)
Annexe H Modle du redresseur diodes

197

Annexe H

Cette annexe apporte des complments sur le modle du redresseur diodes dvelopp.

Etude dun redresseur monophas diode sur charge R, L

L
R
V
ac V
dc
V
AK
A K
i
L
L
R
V
ac V
dc
V
AK
A K
i
L

Figure H. 1 : Redresseur monophas diode

Rappel sur les rgles de conduction dune diode

- Une diode se met conduire lorsque la tension anode-cathode devient positive (V
AK
> 0).
Lorsquelle est conductrice, la tension ses bornes est nulle (cas dune diode parfaite) ou plus
gnralement gale une valeur de seuil U
d0
(typiquement comprise entre 0.5 et 1 V). Cette valeur
reste toutefois ngligeable devant les autres chutes de tension dans le circuit. Le courant dans la
diode est alors impos par le reste du circuit.

- Une diode se bloque lorsque le courant anode-cathode qui la traverse sannule (i
AK
= 0). La
tension anode-cathode est alors impose par le reste du circuit.

Modle du redresseur monophas diode

Le comportement du redresseur peut tre caractris en exprimant le courant dans
linductance :

dt V
L
i
L L

=
1
(H. 1)

o la tension V
L
aux bornes de linductance dpend de ltat de conduction c de la diode. En effet,
lorsque la diode est conductrice (c = 1), on a :
dc ac L
V V V = (H. 2)
et lorsque celle-ci est bloque (c = 0) :
0 =
L
V (H. 3)
Ainsi, de faon gnrale, en fonction de ltat de conduction c de la diode, la tension aux
bornes de linductance sexprime par :
) (
dc ac L
V V c V = (H. 4)
En exprimant la tension aux bornes de la charge rsistive en fonction du courant dans linductance,
Annexe H Modle du redresseur diodes

198
L dc
Ri V = (H. 5)
Lquation (H.1) devient :

dt Ri V c
L
i
L ac L

= ) (
1
(H. 6)


Reste tablir ltat de conduction c de la diode. A partir des rgles lmentaires voques
prcdemment en dbut de paragraphe, nous pouvons dire que la diode est conductrice (c = 1) si et
seulement si lune des conditions suivantes est vrifie :
0 >
dc ac
V V ou 0 >
L
i (H. 7)
Le premier terme traduit la condition damorage de la diode. En effet, lorsque la diode est
bloque, nous avons V
AK
= V
ac
V
dc
. Le deuxime terme indique la continuit de la conduction tant
que le courant dans la diode i
L
= i
AK
reste strictement positif. Si lune des deux conditions
prcdente nest pas remplie, la diode est bloque (c = 0).

En exploitant les relations prcdentes, nous dduisons le modle du redresseur monophas
prsent Figure H. 2.
On remarquer que le fait de traduire la fois la tension aux bornes de linductance (H.2) et
la condition de conduction (H.7) en fonction de la tension V
ac
V
dc
permet de simplifier le modle
Simulink par lutilisation dun seul multiplexeur qui calcule simultanment c et V
L
.

Les rsultats de simulation obtenus avec ce modle sont montrs sur la Figure H. 3.Nous vrifions
bien que la charge inductive introduit un retard au blocage t par rapport au cas dune charge
purement rsistive. Dans le cas rsistif, le blocage au zro du I
L
courant correspond exactement au
passage par zro de la tension V
ac
.

Source
de tension
Mux
1
s
Integrator
((u(1)>0)||(u(2)>0))*u(2)
Condition de conduction
VDC
R
IL
1/L
) (
dc ac
V V c
dc
V
L
i L
V
ac
V
Source
de tension
Mux
1
s
Integrator
((u(1)>0)||(u(2)>0))*u(2)
Condition de conduction
VDC
R
IL
1/L
) (
dc ac
V V c
dc
V
L
i L
V
ac
V

Figure H. 2: Modle de simulation dun redresseur monophas dbitant sur une charge inductive.
Annexe H Modle du redresseur diodes

199
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
Temps[s]
C
o
u
r
a
n
t
[
A
]
,
T
e
n
s
i
o
n
[
V
]
V
DC
I
L
v
AK
D passante (c = 1)
D bloque ( c = 0)
t
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
Temps[s]
C
o
u
r
a
n
t
[
A
]
,
T
e
n
s
i
o
n
[
V
]
V
DC
I
L
v
AK
D passante (c = 1)
D bloque ( c = 0)
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
Temps[s]
C
o
u
r
a
n
t
[
A
]
,
T
e
n
s
i
o
n
[
V
]
V
DC
I
L
v
AK
D passante (c = 1)
D bloque ( c = 0)
t

Figure H. 3: Les diffrents tats de conduction et de blocage dune diode avec une charge
inductive.

Modlisation et simulation dun pont de diode sans prise en compte de lempitement

On considre un redresseur aliment par une source de tension, et dbitant sur une batterie
suppose idale. Dans un premier temps, on considre que limpdance de la source est nulle.
Dans ce cas, les courants de ligne i
a
, i
b
et i
c
prennent tour de rle la valeur (et forme) du
courant continu I
dc
. Chaque diode assure la conduction du courant pendant 1/3 de la priode.
Avec lhypothse dune impdance de source nulle, le courant stablit instantanment sa
valeur I
dc
lorsquune diode devient conductrice.
L
s
V
bus
L
s D1 D2
D3
D6
D5
D4
e
c
e
b
e
a
i
a
i
b
i
c
I
dc
L
s
V
bus
L
s D1 D2
D3
D6
D5
D4
e
c
e
b
e
a
i
a
i
b
i
c
L
s
V
bus
L
s D1 D2
D3
D6
D5
D4
e
c
e
b
e
a
L
s
V
bus
L
s D1 D2
D3
D6
D5
D4
e
c
e
c
e
b
e
b
e
a
e
a
i
a
i
b
i
c
I
dc

Figure H. 4 Schma dun pont de diodes



Le schma quivalent pendant une squence de conduction (par exemple phases 1 et 2) est
reprsent sur Figure H. 5.
Annexe H Modle du redresseur diodes

200

A partir du schma quivalent, et en appliquant la loi des mailles et des nuds, nous
pouvons crire :
] [
2
1
bus b a
s
a
V V V
L dt
i d
= (H. 8)
I
dc
I
dc
I
dc
I
dc
I
dc
I
dc
R
s
L
s
R
s
L
s
e
a
(t)
e
b
(t) V
b
V
R
s
L
s
R
s
L
s
e
a
(t)
e
b
(t) V
b
V
R
s
L
s
R
s
L
s
e
a
(t)
e
b
(t) V
b
V
R
s
L
s
R
s
L
s
e
a
(t)
e
b
(t) V
b
V
bus
V
a
I
dc
I
dc
I
dc
I
dc
I
dc
I
dc
I
dc
I
dc
R
s
L
s
R
s
L
s
e
a
(t)
e
b
(t) V
b
V
R
s
L
s
R
s
L
s
e
a
(t)
e
b
(t) V
b
V
R
s
L
s
R
s
L
s
e
a
(t)
e
b
(t) V
b
V
R
s
L
s
R
s
L
s
e
a
(t)
e
b
(t) V
b
V
bus
V
a

Figure H. 5: Schma quivalent dune squence en conduction normale


Pour implanter ce modle sous Matlab /Simulink, la diode a t simule comme dans le
cas du redresseur monophas. Il reste maintenant slectionner les phases qui vont rentrer en
conduction. Ceci est fait laide dune fonction Matlab max/min qui nous permet de slectionner
respectivement la tension la plus positive et la plus ngative des trois tensions disponibles en amont
du pont de diodes. La Figure H. 6 nous montre les squences de conduction de chaque phase et les
commutations dune phase lautre.
Le courant continu en aval du pont de diodes est calcul partir de lquation (H.8).
Les courants de ligne en amont du redresseur diodes sont dtermins partir du courant
continu en aval de celui-ci, quon a multipli par les squences de conduction de chaque phase. La
Figure H. 7 reprsente les allures des courants en amont et en aval du pont de diodes. Comme nous
pouvons le constater, les commutations dune phase lautre se font de manire instantane. Les
courants de ligne prennent tour de rle la valeur (et la forme) du courant I
dc
.

Annexe H Modle du redresseur diodes

201
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
Temps[s]
T
e
n
s
i
o
n
[
V
]
Phase 2
en
conduction
e
a
e
b
e
c
Phase 1
en
conduction
Phase 3
en
conduction
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
Temps[s]
T
e
n
s
i
o
n
[
V
]
Phase 2
en
conduction
e
a
e
b
e
c
Phase 1
en
conduction
Phase 3
en
conduction

Figure H. 6: Slection des phases en conduction et les squences de conduction


Annexe H Modle du redresseur diodes

202
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
Temps[s]
C
o
u
r
a
n
t

d
e

l
i
g
n
e
[
A
]
ia
ib
ic
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
Temps[s]
C
o
u
r
a
n
t

l
i
g
n
e
[
A
]
a)
b)

Figure H. 7 : Courants de ligne a) cte continu b) Cte alternatif du pont de diodes

Simulation du pont diodes avec prise en compte de lempitement
Amont

Nous avons jusqu'ici suppos tous les lments du redresseur parfaits, et en particulier la source
dalimentation. En ralit, limpdance de la source joue un rle important lors des commutations
dune phase lautre. Pour illustrer cette influence, nous considrons par exemple l'instant o la
f.c.e.m. de la phase 1 devient la plus positive et o la diode D1 entre en conduction : cause des
inductances des phases 1 et 2, la reprise du courant de charge n'est pas instantane et il y a
conduction simultane des phases 1 et 2 (voire Figure H. 7.a). Lorsque la diode D1 rentre en
conduction, la diode D2 conduit encore. Le courant i
a
stablit dans la diode D1 tandis que le
courant i
b
diminue dans la diode D2. Les inductances L
s
sopposent aux variations brutales de ces
courants. Pendant la dure t de la commutation (voire Figure H. 8.b), il y a conduction simultane
Annexe H Modle du redresseur diodes

203
de deux diodes (ce phnomne est aussi appel empitement). La source est donc en rgime de
court circuit interphases (1 et 2) limit par les deux inductances L
s
.
i
a
L
s
L
s
L
s
R
s
R
s
R
s
V
Bus
V
b
e
c
(t)
e
b
(t)
e
a
(t)
V
c
V
a
L
s
L
s
L
s
R
s
R
s
R
s
V
Bus
V
b
e
c
(t)
e
b
(t)
e
a
(t)
V
c
V
c
V
a
V
a
I
dc
-i
a
I
dc
i
a
L
s
L
s
L
s
R
s
R
s
R
s
V
Bus
V
b
e
c
(t)
e
b
(t)
e
a
(t)
V
c
V
a
L
s
L
s
L
s
R
s
R
s
R
s
V
Bus
V
b
e
c
(t)
e
b
(t)
e
a
(t)
V
c
V
c
V
a
V
a
I
dc
-i
a
I
dc
L
s
L
s
L
s
R
s
R
s
R
s
V
Bus
V
b
e
c
(t)
e
b
(t)
e
a
(t)
V
c
V
a
L
s
L
s
L
s
R
s
R
s
R
s
V
Bus
V
b
e
c
(t)
e
b
(t)
e
a
(t)
V
c
V
c
V
a
V
a
I
dc
-i
a
I
dc
t
t
i
a
i
b
I
dc
t
t
i
a
i
b
I
dc
a)
b)
i
a
L
s
L
s
L
s
R
s
R
s
R
s
V
Bus
V
b
e
c
(t)
e
b
(t)
e
a
(t)
V
c
V
a
L
s
L
s
L
s
R
s
R
s
R
s
V
Bus
V
b
e
c
(t)
e
b
(t)
e
a
(t)
V
c
V
c
V
a
V
a
I
dc
-i
a
I
dc
i
a
L
s
L
s
L
s
R
s
R
s
R
s
V
Bus
V
b
e
c
(t)
e
b
(t)
e
a
(t)
V
c
V
a
L
s
L
s
L
s
R
s
R
s
R
s
V
Bus
V
b
e
c
(t)
e
b
(t)
e
a
(t)
V
c
V
c
V
a
V
a
I
dc
-i
a
I
dc
L
s
L
s
L
s
R
s
R
s
R
s
V
Bus
V
b
e
c
(t)
e
b
(t)
e
a
(t)
V
c
V
a
L
s
L
s
L
s
R
s
R
s
R
s
V
Bus
V
b
e
c
(t)
e
b
(t)
e
a
(t)
V
c
V
c
V
a
V
a
I
dc
-i
a
I
dc
t
t
i
a
i
b
I
dc
t
t
i
a
i
b
I
dc
a)
b)

Figure H. 8: Phnomne dempitement

Pendant une priode de conduction du pont de diodes, deux phases quelconques vont
rentrer deux fois en conduction simultane. La premire squence se produira linstant o les
f.c.e.m. des deux phases deviennent les plus positives (voire Figure H. 8.a), et lautre squence
aura lieu quand celles-ci deviennent les plus ngatives (voire Figure H.10 et Figure H. 9).

V
bus
L
s
L
s
L
s
L
s
R
s
e
b
e
a
R
s
R
s
e
c V
c
V
b
V
a
I
DC
V
bus
L
s
L
s
L
s
L
s
R
s
e
b
e
a
R
s
R
s
e
c V
c
V
b
V
a
I
DC

Figure H. 9 : Squence dempitement lorsque les tensions des deux phases sont ngatives.

Annexe H Modle du redresseur diodes

204
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
Temps[s]
S
o
u
r
c
e

d
e

t
e
n
s
i
o
n

t
r
i
p
h
a
s

e

Court circuit
Entre phase (1 et 2)
Court circuit
Entre phase (1 et 2)
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
Temps[s]
S
o
u
r
c
e

d
e

t
e
n
s
i
o
n

t
r
i
p
h
a
s

e

Court circuit
Entre phase (1 et 2)
Court circuit
Entre phase (1 et 2)

Figure H. 10: Court circuit interphase pendant lempitement

Pendant la premire squence dempitement, en appliquant la loi des mailles et des nuds, nous
nous obtenons :

] 2 [
3
1
bus c b a
s
a
V V V V
L dt
i d
= (H.9)
avec
i
a
linstant

initial de dbut lempitement gal I
dc


La chute de tension du lempitement est donne par :
] 2 [
3
1
bus c b a
V V V V U = (H. 10)
La mme procdure peut tre mene pour ltude de la deuxime phase dempitement (voire
Figure H. 9), et nous obtenons :
] 2 [
3
1
bus c b a
s
a
V V V V
L dt
i d
+ = (H. 11)
o i
a
linstant

initial de dbut lempitement est gal I
dc

] 2 [
3
1
bus c b a
V V V V U + = (H. 12)
A partir des quations dcrites prcdemment, nous constatons que le courant
dempitement et la chute de tension associe sont de signe oppos. (Voire Figure H. 11).
Lexploitation de cette condition permet de dterminer la dure et le courant dempitement ainsi
que la chute de tension engendre.

Annexe H Modle du redresseur diodes

205
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
Chute de tension
Due
lempitement
Courant
dempitement
Temps [s]
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
Chute de tension
Due
lempitement
Courant
dempitement
Temps [s]

Figure H. 11: Courant dempitement et la chute de tension due lempitement