Mesure hydraulique

Alex Bertholet
Mesurer c’est savoir ?
Laboratoire du Génie Civil Mais encore faut-il
Place du Levant n° 1
savoir mesurer
1348 Louvain-la-Neuve

alex.bertholet@uclouvain.be

Le 18 décembre2007 1
 Présentation
 Introduction
 Les principes physiques
 Les grandeurs principales
 La chaîne de mesures
 Conclusion

2
 ATTENTION :
Mesurer c’est perturber
Mesurer
La mesure est l’une des bases importantes sur lesquelles repose la recherche
expérimentale. Une recherche de qualité ne peut se réaliser sans un programme
expérimental reposant sur un dispositif de mesure adapté. Il est important d’y
apporter l’attention et le soin nécessaires, en utilisant la chaîne d’acquisition
adéquate
Mesurande :Grandeur physique (P, T, ...).

Mesurage :Toutes les opérations permettant l'obtention de la

représentation de la valeur d’une grandeur physique.

Mesure : Valeur représentant au mieux la mesurande (6

MPa, 20°C, 2 m/s,…)
Par abus de langage, on confond souvent mesurage (action) et
mesure (résultat de l'action).

Définition : La mesure est l'opération qui consiste à donner une valeur à une observation

3
 Présentation
 Introduction
 Les principes physiques
 Le potentiomètre
 La piézoélectricité
 Capteur électromagnétique
 Les jauges de contraintes
 La conductivité
 Les grandeurs principales
 La chaîne de mesures
 Conclusion

4
 Mesure potentiométrique
Un potentiomètre est un type de résistance variable à trois bornes, dont une est reliée à
un curseur se déplaçant sur une piste résistante terminée par les deux autres bornes.
Ce système permet de recueillir sur la borne reliée au curseur, une tension en fonction de la
position dudit curseur et de la tension à laquelle est soumise la résistance.

Symbole du
potentiomètre

5
 Capteur piézoélectrique

La piézoélectricité est la propriété que possèdent

certains corps (quartz) de se polariser électriquement
sous l'action d'une contrainte mécanique et
réciproquement de se déformer lorsqu'on leur applique
un champ électrique. Les deux effets sont
indissociables.

Capteur utilisant l’effet piézoélectrique :

Capteur de force / Pression
Accéléromètre
Capteur de déplacement ultrasonique
Débitmètre ultrasonique
Courantomètre ADV
Radar

6
 Capteur électromagnétique
Le principe de mesure d’un capteur électromagnétique repose sur la loi d’induction de
Faraday : Tout conducteur coupant les lignes d’inductions d’un champ magnétique à une
certaine vitesse est soumis à une force électromotrice. Et c’est le liquide électriquement
conducteur qui représente le conducteur en déplacement.
La tension est induite par le champ magnétique et l’amplitude obtenue est proportionnelle à
la vitesse d’écoulement du liquide conducteur.
E=B*L* V

Induction électromagnétique

On considère un conducteur ab se déplaçant dans un champ magnétique

uniforme B . On peut alors écrire :
7
 Jauge de contrainte
Sous sa forme la plus simple, une jauge est constituée d’un très fin fil (2 microns) conducteur collé
sur un support. Cette feuille très mince est arrangée suivant la forme ci-dessous. Les brins de fil
constituant la jauge étant principalement alignés suivant la direction de mesure, on peut admettre
que le fil subit les mêmes déformations que la surface sur laquelle la jauge est collée.

La résistance d’un fil conducteur est définie par la loi de Pouillet :

L R  L s
R   
s R  L s
où R est la résistance électrique
 la résistivité du matériau R L
L la longueur du fil
K
s la section du fil
R L
où K est appelé le facteur de jauge
8
 Pont de Wheatstone
Lorsqu’un pont est constitué de 4 résistances de valeurs égales et alimenté par une source
de tension (E) constante aux points C et D, on obtient par symétrie, une différence de
potentiel nulle entre les points A et B. Si la résistance R1 varie légèrement, ce déséquilibre
est mesuré par le galvanomètre (e0).

On réalise donc une mesure proportionnelle

9
 Capteur à jauges de contraintes
Le capteur à jauges comprend donc un dispositif mécanique (corps d’épreuve), destiné à
provoquer, sous l’action de la grandeur physique, la déformation de ladite pièce.
Des jauges collées sur ce corps d’épreuve transforment ces déformations en variation de résistance.
Les précisions obtenues dans ce cas (0,01 %) sont considérablement supérieures à celles que
donnent les mesures de déformation.
En réalisant un étalonnage du capteur (comparaison entre la valeur vraie et la mesure électrique),
on peut déterminer les caractéristiques de justesse, fidélité, réversibilité, retour à zéro….

10
 Conductivité
La conductivité électrique [siemens/m] est l'inverse de la résistivité. Elle
correspond à la conductance d'une portion de matériau de 1 m de
longueur et de 1 m2 de section.

La mesure des conductivités se fait en courant alternatif (pour éviter

la polarisation des électrodes), en mesurant la tension aux bornes
d'une cellule plongeant dans la solution à étudier et l'intensité du
courant qui y circule.

11
 Présentation
 Introduction
 Principes physiques
 Les grandeurs principales
 Mesures de niveau d’eau
 Mesures de débit
 Mesures de courant
 Mesure de sédiments
 La chaîne de mesures
 Conclusion

12
 Présentation
 Introduction
 Principes physiques
 Les grandeurs principales
 Mesures de niveau d’eau
 Mesures de débit
 Les courantomètres
 Mesure de sédiments
 La chaîne de mesures
 Conclusion

13
 Mesure de niveau d’eau

Bed profiler Wavo Capteur à bulles Capteur Radar

à
Wave meter / Bi fils flotteur

Capteur de pression
Capteur ultrasonique
Capteur laser

14
 Wavo
Un servomoteur entraîne un tambour sur
lequel est enroulé une chaînette, à son extrémité
est accrochée une nacelle équipée d’une aiguille Plage : 1000 mm
vibrante qui monte ou descend en fonction du Précision : 0,1 mm
rapport cyclique de conductivité (Eau/Air). Le Linéarité : 0,2 %
servomoteur est couplé à un potentiomètre de
recopie permettant la détermination de la
hauteur d’eau.

Servo-moteur

Tambour

Potentiomètre

Fabricant : HWL Delft Hydraulics

15
 Bed profiler
Appareil destiné à la mesure en continu du lit de sédiment ou de la
surface d’eau. Il est constitué d’une aiguille sondeuse et d’un
mécanisme de servo-maintien. La mesure de hauteur est reportée
à un potentiomètre de recopie.
Le principe de mesure est basé sur la différence
de conductivité entre l’eau et le sédiment.

Plage : 1000 mm
Résolution : 0,5 mm
Vitesse max : 0,5 m/s
Linéarité : 0,1 %
Sortie : 0,05 V/cm

Inconvénient : Traînée

Fabricant : HWL Delft Hydraulics

16
 Wave meter / bi fils
Ce système est constitué d’un probe et d’une unité de
conversion permettant de transformer l’immersion de la
tige en un signal +/-10 V.
Le principe de mesure est basé sur la variation de
conductivité. Une électrode de référence permet une
compensation de sensibilité (de 0,1 à 2 mS/cm).

Réponse dynamique 15 Hz
Plage : 500 mm
Linéarité : 0,5 %
Mesure intrusive

Fabricant : Laboratoire du Génie Civil

17
 Capteur de pression
La pression absolue : C’est la différence de pression par
rapport au vide. C'est la pression réelle, dont on tient compte
dans les calculs sur les gaz.
Pour mesurer une pression absolue, il faut faire un vide poussé
dans une chambre dite de référence.
Le vide : Il correspond théoriquement à une pression absolue
nulle. Il ne peut être atteint, ni dépassé.
La pression relative : C'est la différence de pression par
Vide rapport à la pression atmosphérique. Elle est le plus souvent
utilisée, car la plupart des capteurs sont soumis à la pression
atmosphérique.
La pression atmosphérique ou pression barométrique :
La pression atmosphérique moyenne au niveau de la mer, à 15
°C, est d'environ 1013 mbar. Elle peut varier, avec la pluie ou le
beau temps. Elle est fonction de l'altitude (hydrostatique).
Pression différentielle : C'est une différence entre deux
pressions, dont l'une peut servir de référence. Une pression
différentielle peut prendre une valeur négative.

18
 Types de capteur de pression
Capteur à jauges de contraintes
Capteur piézo-résistif/électrique
Capteur inductif
Capteur capacitif

19
 Capteur de Pression
Boîtier d’alimentation

Une série de quatorze capteurs de pression est disponible au laboratoire:

-8 capteurs différentiels LPM 9010 de 70 mbar
-1 capteur différentiel LPM910 de 10 mbar
-3 capteurs relatifs PMP 2010 de 350 mbar
-2 capteurs relatifs PMP 4030 de 70 mbar
LPM 9010 Diff
Tous ces capteurs sont équipés d’une électronique intégrée.
Ils sont alimentés en 12 volts via les boîtiers d’alimentation (LGC)
et fournissent une tension de sortie de 5Vdc pour le fond
d’échelle. Les connecteurs de raccordement sont standardisés.
L’air dans les conduites agit comme un filtre passe bas sur la mesure.
Les capteurs différentiels sont équipés d’une purge.

Linéarité : +/- 0,05 % Fabricant : GE Druck PMP 2010 Relatif

Surpression : 400 %
Raccord : ¼ NPT
20
Capteur ultrasonique
L'émetteur envoie un train d'ondes qui va se
réfléchir sur l'objet à détecter et ensuite revenir à la
source. Le temps mis (1 temps + 2 temps) pour
parcourir un aller-retour permet de déterminer la
distance de l'objet par rapport à la source.
L'émetteur (quartz piézo-électrique) envoie un train
d'ondes et ensuite le capteur passe en mode
réception et attend le retour du signal.

Fabricant : Keyence

21
Capteur laser
La mesure est basée sur le principe
de la triangulation. La position de la
lumière sur le capteur CCD (caméra)
varie en fonction du déplacement de
la cible.

Problème : zone morte importante

Il existe également des lasers utilisant

le principe d’interférométrie.

Fabricant : Keyence

22
 Tableau Récapitulatif
Type Avantages Inconvénients
Capteur de pression Précis Tuyauterie

Capteur ultrasonique Compact / Robuste Sensible aux objets

Flottants / Mousse
Capteur laser Ponctuelle Zone morte
Bed profiler Surface / Fond Traînée
Wave meter / Bi fils Rapidité Sédiment
Wavo Précis Lent
Limnimètre Référence Plan d’eau

23
 Présentation
 Introduction
 Principes physiques
 Les grandeurs principales
 Mesures de niveau d’eau
 Mesures de débit
 Les courantomètres
 Mesure de sédiments
 La chaîne de mesures
 Conclusion

24
 Les débitmètres
Le débit est habituellement mesuré par déduction, en mesurant la vitesse moyenne à
travers une section connue. Le débit mesuré par cette méthode indirecte est le débit
volumique Qv : Qv = S . V

S est la surface de section de la conduite en m² Attention à la position du débitmètre

V est la vitesse moyenne du fluide en m/s le long de la conduite : coude/vanne

Autres types de mesures :

-Déversoir
-Venturi / Diaphragme
-Empotement

25
 Débitmètre électromagnétique

Le laboratoire dispose de 6 débitmètres EM

2 x 50 mm 1 x 80 mm et 3 x 120 mm
Sortie 4-20 mA

Fabricant : Endress & Hauser / ABB

26
 Débitmètre ultrasonique

Les sondes A et B sont à la fois émettrices et réceptrices. Elles émettent alternativement l'une vers
l'autre. Le signal acoustique qui se propage dans le fluide est capté par la sonde opposée.
Les temps de propagation Amont/Aval et Aval/Amont sont mesurés avec grande précision
(typiquement 0.2 ns). A partir de ces temps et de la position géométrique des sondes, la vitesse
moyenne sur le trajet acoustique peut être calculée.
Fabricant : UltraFlux

27
 Débitmètre
Type Avantages Inconvénients

Electromagnétique Précis / immergeable Coûteux / Intrusif

Ultrasonique Amovible Moins précis

Vortex/diaphragme Simple Grande rangebilité

Linéaire Pas pour faible
vitesse
Coriolis Gaz / Produit Limité à de petits
alimentaire diamètres
28
 Présentation
 Introduction
 Principes physiques
 Les grandeurs principales
 Mesures de niveau d’eau
 Mesures de débit
 Les courantomètres
 Mesure de sédiments
 La chaîne de mesures
 Conclusion

29
 Les courantomètres / Vélocimètre
-Courantomètre Moulinet / micro moulinet
électromagnétique
-Tube de Pitot /
Preston
-ADV Courantomètre à fil chaud

PTV

30
 Courantomètre électromagnétique
Cet instrument basé sur la loi d’induction électromagnétique de
Faraday, il permet une mesure du champ de vitesse bi-axial. La
sonde est raccordée à un conditionneur programmable fournissant
une tension proportionnelle à la vitesse.

Gamme : 0-2,5 m/s

Précision : 0,01 m/s
Mesure 2D

Fabricant : HWL Delft Hydraulics

31
 Tube de Pitot
Il est constitué de deux tubes coudés concentriques dont les orifices, en communication avec le
fluide dont on veut mesurer la vitesse, sont disposés de façon particulière.
•L'un, placé orthogonalement, à une vitesse relative v égale à la vitesse du fluide et une
pression statique ps égale à la pression ambiante.
•L'autre, placé dans le sens de l'écoulement, a une vitesse relative nulle et une pression totale
pt, somme de la pression dynamique et de la pression statique.
La différence entre ces pressions donne
la vitesse

v = vitesse
p = pression dans la conduite (ps est
la pression statique, pt est la
pression totale)
ρ = masse volumique du fluide
32
 Le micromoulinet
Lorsqu’une hélice est entraînée par le courant, sa vitesse
angulaire varie linéairement avec la vitesse de l’écoulement.
Lorsque l’hélice est en rotation, l’anneau perforé qui l’entoure
génère des variations de conductivité aux bornes des deux
électrodes fixées à l’extrémité de la perche de fixation.
L’unité des conditionnements convertit la fréquence en une
tension proportionnelle.

Diamètre de l’hélice : 15 mm
Vitesse : 0 à 1 m/s
Hauteur de la perche : 1,16 m
Tension de sortie : +/- 10 V

Fabricant : HWL Delft Hydraulics

33
ADV (Acoustic Doppler Velocimeter)
La vélocimétrie à effet Doppler est l'une des techniques les plus
modernes destinées aux mesures de la vitesse moyenne et ses
fluctuations dans un écoulement de suspension de particules solides.
Cette technique se révèle bien adaptée à l'étude d'une zone de
recirculation dans la mesure où elle permet, sans perturber
l'écoulement, d'obtenir le sens, le taux de fluctuation et le module d'une
composante de la vitesse. Le principe de mesure repose sur l'effet
Doppler, qui traduit la différence qui existe entre la fréquence d'un
signal émis par une particule de fluide en mouvement et celle recueillie
par le récepteur fixe.

Fabricant :Sontek

34
 Présentation
 Introduction
 Principes physiques
 Les grandeurs principales
 Mesures de niveau d’eau
 Mesures de débit
 Les courantomètres
 Mesure de sédiments
 La chaîne de mesures
 Conclusion

35
 Mesure des sédiments en
suspension
Turbidimètre : principe de
lumière diffusée à 90°.
OPCON optical concentration meter : Gamme de mesure de 0,01 FTU à
La sonde est constituée d’une source de lumière et 100 g/l, voire 300 g/l en fonction
d’un capteur optique, le tout est relié à un système du milieu à mesurer
de gestion à micro processeur. Le principe de les unités, FTU (Formazine
mesure est basé sur l’amortissement de la Turbidity Units) et NTU
radiation infrarouge généré par les particules en (Nephelometric Turbidity Units)
suspension traversant le capteur. Il permet de sont numériquement identiques
déterminer la concentration mais également la Fabricant : Endress + Hauser
taille des particules.
Fabricant : HWL Delft Hydraulics
Sonde de conductivité
destinée à mesurer la quantité
de sel dissout dans l’eau. Cet
instrument permet de
déterminer le nuage de
dispersion lors d’injection
ponctuelle
Fabricant : LGC
36
 Présentation
 Introduction
 Principes physiques
 Les grandeurs principales
 La chaîne de mesures
 Conclusion

37
 La chaîne de mesures

Phénomène Instrument Logiciel

Capteur Conditionneur (carte d’acquisition)
physique

38
 Types de capteurs
Un capteur est un dispositif qui transforme l'état d'une grandeur physique observée en
une grandeur utilisable
Capteur actif
Effet thermoélectrique
Effet piézo-électrique
Effet d'induction électromagnétique
Effet photo-électrique
Effet Hall
Effet photovoltaïque
Capteur passif
Résistif (Déplacement, température, luminosité)
Capacitif
Magnétique

39
 Rôles du Conditionneur
v
Son rôle principal est l’amplification du signal délivré par le capteur pour blui donner un
niveau compatible avec l'unité de visualisation ou d'utilisation. Cet étage intègre
généralement l’alimentation du capteur et un filtre qui réduit les perturbations présentes
sur le signal.

40
Les réglages
Le conditionneur (transmetteur) possède en général au moins
deux paramètres de réglage ; le décalage de zéro et le gain
déterminant l'étendue de mesure (FS)

Réglage de zéro Réglage de gain

(amplification)

41
 Les instruments
Spécifications :
Format
Nombre d’entrée/sortie (A/D)
Vitesse de mesure
Résolution

Oscilloscope Agilent

Carte PCI National DaQPad USB National Multimètre scanner Agilent

Instruments Instruments
42
Circuit

Circuit d’entrée analogique d’une carte série M de National Instruments

43
Les erreurs
L'erreur de justesse est l'erreur globale
résultant de toutes les causes pour chacun des
résultats de mesure pris isolément.
La fidélité est l'aptitude d'un appareil de
mesure à donner des mesures exemptes
d'erreurs accidentelles.
Erreur de linéarité

Incertitude de mesure : Somme des erreurs

Erreur d’ hystérésis
systématique et aléatoire d’une chaîne de mesure

44
Partie logiciel

Acquimem Contact Pro

Acquisition rapide ( > 10 hz) Acquisition/pilotage lent
Drivers National uniquement Drivers multi instrument

45
 Définitions
Sensibilité: La sensibilité exprime la variation du signal de sortie
d'un appareil de mesure en fonction de la variation du signal
d'entrée. I: Indication donnée par l'essai
G: Quantité de grandeur à mesurer
Résolution: La résolution est le plus petit écart entre deux
valeurs, tel que l'appareil en donne une mesure différente.

La précision: La précision est l’aptitude d’un instrument à

mesurer une valeur vraie.

L'étendue de mesurage: C'est le domaine de variation

possible de la grandeur à mesurer. Elle est définie par une
valeur minimale et une valeur maximale (FS: full scale).
Étalonnage: Ensemble des opérations établissant, dans les conditions spécifiées, la relation entre les
valeurs de la grandeur indiquée par un appareil de mesure ou un système de mesure, ou les valeurs
représentées par une mesure matérialisée ou par un matériau de référence, et les valeurs correspondantes
de la grandeur réalisée par les étalons.

Calibration: est l’action qui consiste à régler l’instrument de façon à ce que le résultat corresponde à celle
du calibre (calibration par résistance shunt d’un pont de jauge).
46
Fin

 Mesure ce qui est mesurable

et rend mesurable ce qui ne
peut être mesuré" (Galilée)

47