Travaux dirigés en Mécanique du

solide
Série d’Exercices en Statique du Solide
Adhérence-frottement
Pr. CHAITI

Exercice1: TAPIS ROULANT INCLINE

Un tapis roulant, incliné d'un angle D = 10°, déplace à vitesse constante des pièces
1 de forme parallélépipédique de masse m = 10 kg.
Le coefficient d'adhérence entre la pièce 1 et le tapis 2 est: f = 0,3.
&
1. Déterminer les composantes de la résultante des actions de contact A2 / 1
& & &
dans le repère R1 (G, x1, y1, z1 )

Représenter cette action en A, point où le torseur associé aux actions de

contact de 2/1 est réductible à un glisseur : {W2/1} = { A2/1;0 }A

2. Vérifier graphiquement que l'entraînement des pièces se fait sans glissement.

3. Déterminer l'angle maximal d'inclinaison du tapis pour avoir un entraînement à
la limite du glissement. 2
 Isolement de 1
B.A.M.E. P.F.S. (théorème 1)

Ɣ Action de pesanteur A2/1  P 0 Forces directement

opposées
­°P ½°
{ĸpes} ® ¾ 0 inconnue
­ mg sin°̄Į 0 °
¿0(G,R)
½
° °
® mg cos Į 0¾
° 0 0 °¿(G,R )
¯ 1 A2/1

Ɣ Action de contact de 2/1

­°A2/1½° A
{ĸ ® ¾(
°̄0 °¿ A
3 inconnues
Point A
2/1 , Direction

} R1 Intensité P
­) X 2/1 0 ½
° ° Į
®Y 2/1 0 ¾
°0 0°¿(A,R ) 3
¯ 1

Vérification du non glissement de 1

3
10
3
Ĺ
7ULDQJOHG·DGKpUHQFH
A2/1VHWURXYHjO·LQWpULHXUGX
WULDQJOHG·DGKpUHQFHGRQF
la pièce 1 ne glisse pas (elle
est en équilibre stable).

A2/1

A
A2/1
3RXUDYRLUO·DQJOHG·LQFOLQDLVRQPD[LPDOLOIDXWTXHVHWURXYHVXUOH
WULDQJOHG·DGKpUHQFH pTXLOLEUHVWULFW donc Ĵ = Ĺ
4
max
 Exercice 2 :SOLIDE SUR UN PLAN INCLINE
On désire déplacer un solide 1 de forme parallélépipédique et de masse m = 25 kg
sur un plan incliné d'un angle D = 15°, en exerçant un effort F appliqué en A.
Le coefficient de frottement entre la pièce 1 et le plan incliné 0 est: f = 0,2.
On prendra g = 10 m/s².

1. Dans le cas où F est nul, le solide 1 est-il en équilibre? Justifier.

2. Déterminer l'effort F minimal pour déplacer le solide, ainsi que l'action de

contact. 5

Isolement de 1
B.A.M.E. 2
Ɣ Action de pesanteur 10 Triangle de frottement
Ĺ
­°P ½° ­ mg sin Į 0½
{ĸpes} ® ¾
°
® mg cos Į
°̄0 °¿(G,R)°¯ 0
0¾
°

0 °¿(G,R)
0 inconnue R0/1

Ɣ Action de 0/1

^ĸ0/1} °R0/1½
­ ° ­ X 0/1 0 ½
® ¾ ° °
°̄0 ° ®Y 0/1 0¾
¿ °0 0 °
(B,R) ¯ ¿ (B,R) B
3 inconnues
Point B
Direction
Intensité

P.F.S. (théorème 1)
R0/1 est en dehors du triangle
R0/1  P 0 Forces directement de frottement
opposées ,OQ·\DSDVG·pTXLOLEUH 6
 Isolement de 1
B.A.M.E.
Ɣ Action de pesanteur
­°P ½° ­ mg sin Į 0½ ij
{ĸ }pes ® ¾
°
® mg cos Į
°̄0 °¿(G,R)°¯ 0
0¾
°

0 °¿(G,R)
0 inconnue
Ɣ Action de contact (F)
I
°F ½
­ °
{ĸ(F)} ­F 0½
® ¾ °
®0 0¾
°
°̄0 °
¿(A,R) °0
¯ 0°¿ (A,R B
1 inconnue (norme)

Ɣ Action de 0/1
­ X 0/1 0½
{ĸ0/1} °R0/1½
­ °
® ¾ ° °
°̄0 ° ®Y 0/1 0¾
¿ °0
(B,R) ¯ 0 °¿ (B,R

2inconnues
Point B P.F.S. (théorème 3)
Intensité 7

ŒR0/1 Œ = 246 N
ŒF Œ = 113 N
ij

cos D cos15q
R0 / 1 P. P. 246 N
cos M cos11,3q
F P.sin D  P cos D . tan M P.sin 15q  P cos15q. tan 11,3q 113
8 N