Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
CM Reseau 2010 2011
CM Reseau 2010 2011
ARS3 :
Automatismes
Industriels
et réseaux
2
Introduction
3
Qu’est ce qu’un réseau?
4
Qu’est ce qu’un réseau
Industriel
5
Qu’est ce qu’un automate?
6
Qu’est ce qu’un automatisme
industriel ?
7
Automatisme et réseau?
8
Historique
1 et
contraintes
des bus
9
Historique (<1980)
Contrôle centralisé
Contrôle distribué
Distance de câblage
(qq dizaines mètres)
11
Historique (>1993)
Contrôle distribué
Distance de câblage
(qq mètres)
12
Historique (>1996)
Gestion hiérarchisée de la
commande
Contrôle distribué
13
Conclusion
Objectifs des réseaux terrains
OBJECTIFS DE L’ENTREPRISE
Réduire les coûts (étude, câblage, mise en œuvre,..)
Améliorer la maintenance
Fiabiliser les informations
Permettre le temps réels
Réseaux non propriétaire
Interchangeabilité
interopérabilité
CONTRAINTES
Technicité complexe
Télé-alimentation des capteurs
Surcoût du capteur réseau
14
Contraintes industrielles
15
Contraintes industrielles
Non propriétaire
Qualité d'un réseau à pouvoir accepter des équipements
provenants de différents constructeurs
interopérabilité
Capacité d'un équipement à pouvoir réaliser des
actions coordonnées avec d'autres équipements
au moyen d'un réseau
interchangeabilité
Capacité d'un équipement à pouvoir remplacer un autre
équipement par simple remplacement physique sans
reconfiguration ou adaptations nécessaires
16
Les réseaux
2 dans un
système de
production
17
Concept SIP
18
Concept SIP
Niveau 2: la supervision
Conduite, optimisation et surveillance
BUS
Niveau 1: la commande (les automates)
DE
Traitement et dialogue: la commande TERRAIN
Configuration et diagnostique: la maintenance
19
Généralités sur
3 les réseaux
20
Un réseau doit permettre l’échange d’information entre
différents équipements. Plusieurs questions se posent alors:
– Quels types d’information?
– Sur quel support physique transite l’information?
– Sous quelle forme présenter l’information sur le
support?
21
Quelles
3.1 informations?
22
Quelles informations?
24
Quelles informations?
26
Transmission des données
2 contraintes se posent:
• Sur un réseau toutes les informations transitent sur
le même support et doivent donc avoir le même
format: par conséquent toutes les informations
seront codées sous formes numérique (capteur avec
conversion analogique/numérique intégrée).
• L’objectif du réseau étant de réduire le coût de
câblage, on optera pour une liaison série.
27
Transmission des données
28
Transmission des données
• Exemples
– Bus de µc
– Bus Centronic (imprimante)
– IEEE 485
29
Transmission des données
• Transmission sérielle
les N bits de données sont transmis successivement sur
un seul fil
30
Transmission des données
• Transmission sérielle
La transmission à lieu bits à bit
Tbit
• INCONVENIENT : lenteur
Requiert au moins 8 fois la durée Tbit
• AVANTAGE : matériel
Une seule ligne de transmission
Facilité de connexion de plusieurs périphériques
• Exemple:
Communication RS232, Ethernet, USB
Tous les bus de terrain
31
Sur quel
3.3 support?
32
Support de transmission
33
Support de transmission
34
Support de transmission
• Conducteur électrique
Définition
L’impédance caractéristique Zc d’une ligne correspond à
l’impédance qu’aurait la ligne non fermée si elle possédait une
longueur infinie
Caractéristiques du câble
R’ = résistance linéique [/m]
L’ = inductance linéique [H/m]
G’ = conductance linéique [1/m]
C’ = capacité linéique [F/m]
35
Support de transmission
• Conducteur électrique
Une ligne introduit donc 2 types de défauts
• Atténuation [en dB/m] – le signal subit une décroissance
exponentielle le long de son trajet
• Dispersion – un signal carré arrive déformé au bout de la
ligne, sous l’effet du déphasage
36
Support de transmission
Dispositif expérimental
• Câble coaxial 50 ohms , longueur 100m
• Générateur envoie
une impulsion de 0.1µs,1V
toutes les 3µs
37
Support de transmission
1V Ch2 1V 250ns
38
Support de transmission
Arrivée au point B
39
Support de transmission
• Distance de communication
La distance maximale
recommandée est de 1.200 m pour
un débit de transmission de
100kbit/s.
40
Mettre en place
3.4 la
communication?
41
Nous allons ici nous intéresser à la mise en place de la
communication entre plusieurs équipements en
utilisant un bus série. Nous ferons alors apparaitre
différents niveaux de difficultés qui nous permettrons
d’aboutir au modèle OSI de l’ISO:
•Adaptation au support de transmission,
•Synchronisation des données,
•Communication entre plus de 2 équipements,
•Etc.
42
3.4.1
Adaptation au
support de
transmission
43
Transmission des données
'1' 0V
44
Transmission des données
CARACTERISTIQUES
Longueur max : 50 mètres
débit : 20Kbits/s 115 000Kbits/s
tension : entre -25V et +25V
45
Transmission des données
RS485 Le signal est véhiculé sur 2 fils mais n ’est pas référencé
par rapport à la masse Signal différentiel
message
activation
du module pour
parler sur la
ligne
CARACTERISTIQUES
Longueur max : 1200 mètres
débit : 12Mbits/s
tension : entre -20V et +20V
Peu sensible aux parasites qui apparaissent généralement
simultanément sur les deux lignes Va et Vb (mode communs)
46
Transmission des données
RS485
Signal binaire à transmettre
‘ 1 ’ ‘ 0 ’ ‘ 0 ’ ‘ 1 ’
4V
Va Tension sur la ligne A
4V
Vb Tension sur la ligne B
-4V
47
Transmission des données
Adaptation au support
Boucle La boucle est parcourue par un courant de 20 mA
de obtenu à partir de la tension d'alimentation (12 ou
courant 24 V).
0/20mA Dans le cas d'une ligne normale (20 mA : état de
repos de la ligne), la perte par poste connecté est
d'environ 1,5 V.
Les émetteurs des postes esclaves sont le plus souvent
en série avec les récepteurs du poste maître (ligne
normale, 20 mA au repos).
48
Transmission des données
Adaptation au support
Boucle Les émetteurs des postes esclaves peuvent être
de en parallèle avec les récepteurs du poste maître.
courant L'état de repos de la ligne est alors 0 mA.
0/20mA
49
Transmission des données
Adaptation au support
Les réseau locaux utilisent la technique de
transmission en bande de base
EMETTEUR
RECEPTEUR
50
Transmission des données
Adaptation au support
• Tout signal périodique peut être décomposé en une
somme de signaux sinusoïdaux (décomposition en série
de Fourier)
• Définition
La largeur de bande caractérise les fréquences utilisées par un
signal
La bande passante d’un support de transmission est la bande de
fréquence dans laquelle les signaux transportés sont reçus avec
une amplitude suffisante
51
Transmission des données
Adaptation au support
Intérêt(s)
1 Signal sans composante continue
Lignes avec séparation galvanique
2 Enrichir le signal en impulsions pour faciliter la récupération
de l'horloge (traiter les longues suites de '0' ou '1')
52
Transmission des données
Adaptation au support
NRZ (Non Return to Zero)
correspondance '0' -A
'1' +A
53
Transmission des données
Adaptation au support
NRZ (Non Return to Zero)
Composante continue :: nulle
Bande passante :: 1/Tm
Récup. Horloge :: Pas facile (il peut y avoir de longues suites de
'0' ou de '1')
illustration
Norme RS232,RS422,RS485
54
Transmission des données
Adaptation au support
Biphasé ou Manchester
correspondance '0'
'1'
55
Transmission des données
Adaptation au support
Biphasé ou Manchester
Composante continue :: nulle
Bande passante :: 2/Tm
Récup. Horloge :: Aucun problème
( au moins 1 transition par moment)
illustration
ethernet
56
Transmission des données
Adaptation au support
Les bauds et les bits par seconde
Un paramètre important dans une transmission d'information
est la bande passante
Correspond à un nombre d'états électriques
BAUDS
par seconde
57
Transmission des données
Adaptation au support
Les bauds et les bits par seconde
Tm = 1ms
D= 1 kbit/s
R = 1 kbaud
D= 2 kbit/s
R = 1 kbaud
58
3.4.2
Synchronisation
des données
59
Transmission des données
60
Transmission des données
D7
D0
STOP
repos
H recept
synchro
62
Communication
63
3.4.4
Adressage et
trame
64
Adressage et Trame
BUS série
65
Adressage et Trame
BUS série
66
Adressage et Trame
@auto1 @auto2
68
Mode d’accès à la voie
BUS série
@auto1 @auto2
69
Mode d’accès à la voie
70
Mode d’accès à la voie
M BUS
E E E E
Topologie en bus
71
Mode d’accès à la voie
Technique du jeton
Anneau
72
Mode d’accès à la voie
73
Communication
3.5 sur un réseau
le model OSI
74
Modèle OSI
Comme nous venons de le voir, la communication entre plusieurs
entités d’un réseau n’est pas si simple. En effet, nous avons vu qu’il
faut:
•Adapter la donnée au support PHYSIQUE de transmission et
SYNCHRONISER les données,
•Assurer la LIAISON entre les deux bonnes entités du réseau
•Etc.
75
Modèle OSI
Ce modèle, qui comporte 7
couches, décrit les concepts 7-Application
Couches hautes
utilisés et la démarche suivie pour
normaliser l'interconnexion de 6-Présentation
systèmes ouverts.
Les couches basses (1, 2, 3 et 4) 5-Session
sont nécessaires à l'acheminement
des informations entre les 4-Transport
Couches basses
extrémités concernées et
3-Réseau
dépendent du support physique.
Les couches hautes (5, 6 et 7) sont 2-Liaison
responsables du traitement de
l'information relative à la gestion 1-Physique
des échanges entre systèmes
informatiques.
76
Model OSI
Point de contact entre l'utilisateur et le réseau. Apporter à
7-Application l'utilisateur les services de base offerts par le réseau, comme
par exemple le transfert de fichier, la messagerie...
77
Model OSI
Encapsulation Données Données
Application Application
HA Données HA Données
Présentation Présentation
HP HA Données HP HA Données
Session Session
HS HP HA Données HS HP HA Données
Transport Transport
HT HS HP HA Données HT HS HP HA Données
Réseau Réseau
HR HT HS HP HA Données HR HT HS HP HA Données
Liaison Liaison
HL HR HT HS HP HA Données HL HL HR HT HS HP HA Données HL
Physique Physique
78