Modélisation et caractérisation du

faisceau d’électrons dans les canons de

tubes cathodiques de téléviseurs
Présenté par :
Olivier Doyen

Sous la direction de :
Jean-Marie De Conto
Michel Lefort

1
 Plan

1. Thèse CIFRE : Contexte et objectifs de l’industriel

2. Modélisation du courant total extrait des canons

3. Mesure des caractéristiques des faisceaux

d’électrons

4. Modélisation de la formation du faisceau et de ses

caractéristiques initiales

5. Conclusion
2
 1. Contexte de la thèse,
problématique, et physique des
canons à électrons

3
1. Contexte 2. Modèle de courant 3. Méthode de mesure 4. Modèle de faisceau

Thèse CIFRE : Collaboration entre

Thomson Genlis SA et le LPSC (CNRS-UJF-INPG)

Thomson Genlis SA (21) :

conception, production, et
commercialisation de tubes
cathodiques pour télévisions
couleur. 20 % du temps

Chaîne de fabrication de tubes

cathodiques

Service accélérateur du LPSC (38) : valorisation des

compétences en optique électronique théorique, dynamique
de faisceau, et mesures. 80 % du temps
4
1. Contexte 2. Modèle de courant 3. Méthode de mesure 4. Modèle de faisceau

Objectifs commerciaux (court terme)

• Cible commerciale de THOMSON : Extrême Orient et
Amérique du Sud.

• Avantages des TV à tubes

cathodiques : qualité d’image,
faible coût.
Inconvénient : encombrement.

• Pour rester concurrentiel face aux

écrans plasma ou LCD : nécessité de
diminuer la profondeur du tube tout en
augmentant la taille de l’écran.
5
1. Contexte 2. Modèle de courant 3. Méthode de mesure 4. Modèle de faisceau

Problématiques
• Pour améliorer ses tubes, Thomson dispose de codes de
calcul puissants, cependant :
- des différences notables apparaissent avec les mesures.
- l’information sur le contenu de ces codes est incomplète.
- impossibilité d’amélioration car aspect « boite noire ».
- temps de calcul long.

• Les modélisations théoriques publiées reposent sur des

hypothèses le plus souvent ad hoc ou déduites
empiriquement de l’expérience.

6
1. Contexte 2. Modèle de courant 3. Méthode de mesure 4. Modèle de faisceau

Objectifs de la thèse
• Modélisation :
Comprendre les mécanismes principaux de la physique des
canons à électrons de façon non empirique.
Développer des modèles physiques simples, analytiques,
précis, et rapides.
Estimer des grandeurs telles que l’intensité et les
caractéristiques principales du faisceau d’électrons.

• Mesures sur faisceau :

Mettre en œuvre un outil de mesure des caractéristiques du
faisceau d’électrons.
Valider les modèles théoriques.
7
1. Contexte 2. Modèle de courant 3. Méthode de mesure 4. Modèle de faisceau

Structure d’un tube cathodique

Bobines de déflection

Canon à électrons

Faisceaux Masque
d’électrons

Masque à fentes
Ecran

Luminophores

8
1. Contexte 2. Modèle de courant 3. Méthode de mesure 4. Modèle de faisceau

Le canon à électrons
Trous de géométries diverses

Electrodes ou « Grilles »
Modification du faisceau d’électrons

Cathode
1 cm
Emission d’électrons

9
1. Contexte 2. Modèle de courant 3. Méthode de mesure 4. Modèle de faisceau

Structure des canons

Spot
K

Zone de formation
du faisceau Lentille principale Ecran

K G1 G2 G3 G4 G5 G6 G7
Bleu
Vert
≈ 40 cm

Rouge

Etude du faisceau central

10
1. Contexte 2. Modèle de courant 3. Méthode de mesure 4. Modèle de faisceau

Critères de qualité d’un téléviseur

• Intensité du spot à l’écran.

1,5 mm
• Taille et densité de
courant du spot.

1,3 mm

Ces éléments dépendent notamment des caractéristiques du

faisceau dans sa zone de formation.

11
1. Contexte 2. Modèle de courant 3. Méthode de mesure 4. Modèle de faisceau

Comment se forme le faisceau ?

équipotentielles équipotentielles

Champ
V
électrique à K VG1 VG2 VG3
vide E
Charge d’espace
0V
0V y
x
Thermique Faisceau d’électrons
z
Potentiel
électrostatique

Transverse + Longitudinal

Cathode K G1 G2 G3
ΦK=0V ΦG1<0V ΦG2>0V ΦG3>0V

12
1. Contexte 2. Modèle de courant 3. Méthode de mesure 4. Modèle de faisceau

Principales difficultés du problème

• Vitesses initiales des électrons (thermique).
• Charge d’espace. phénomènes
Calcul du potentiel électromagnétique. liés entre eux
• Géométries 3D.

Tout prendre en compte d’emblée

Modèles numériques, ne font pas apparaître
la physique, imprécis, et parfois empiriques.

Analytique : physique.
Notre Plus simple.
approche Découplage des phénomènes physiques.
Plus précis. 13
2. Modélisation du courant
total extrait

14
1. Contexte 2. Modèle de courant 3. Méthode de mesure 4. Modèle de faisceau

Situation avant la thèse

Caractéristiques courant tension
14000
Code d'origine
12000
Expérience
10000
Intensité (μA)

8000 environ 35% d’erreur

6000

4000

2000

0
0 50 100 150
VK (volts)

• Précision faible, surtout à fort courant.

• Temps de calcul long : environ 1 heure.
• Impossibilité d’amélioration du code. 15
1. Contexte 2. Modèle de courant 3. Méthode de mesure 4. Modèle de faisceau

Approche du problème
• Phénomènes physiques complexes.
• Géométries 3D, très variables selon les canons.

• Modèle 2D (symétrie de révolution) :

cas simple, pour prendre conscience de l’importance des
phénomènes en jeu.

• Modèle 3D :
approche plus complexe valable pour tout type de canons.
16
1. Contexte 2. Modèle de courant 3. Méthode de mesure 4. Modèle de faisceau

Hypothèses réalisées
équipotentielles équipotentielles

Champ
électrique à
vide E
Charge d’espace

r
Thermique Faisceau
Faisceau d’électrons
d’électrons z

Longitudinal
Longitudinal + Transverse

Cathode G1 G2

17
1. Contexte 2. Modèle de courant 3. Méthode de mesure 4. Modèle de faisceau

Grandes lignes du modèle 2D

1. Calcul analytique du potentiel Φ sans faisceau
(à base de TF et de fonctions de Bessel)

2. Calcul du champ électrique sans faisceau sur la cathode EK

 (r , z )
E K  E z (r ,0) 
z z 0

3. Calcul de la densité de courant

E (V/m) K
Loi de Child-Langmuir : valable dans le cas d’une diode plane infinie

4 2e / m 0 3 / 2
j (r )  EK (r )
9 D
-R R Distance
R cathode - anode
4. Calcul de l’intensité I   2rj (r )dr r (m)
0 z=0
5. Correction de la loi de Child-Langmuir
Prise en compte du rayon fini du faisceau 20 à 100% d’intensité en plus
18
1. Contexte 2. Modèle de courant 3. Méthode de mesure 4. Modèle de faisceau

1 paramètre indéterminé
La pseudo distance de diode D :
4 2e / m 0 3 / 2
j (r )  E K (r )
9 D
Distance cathode - anode

Paramètre unique pour chaque canon (indépendant de

l’intensité appliquée).

Besoin d’une référence expérimentale au courant maximal :

I Modèle (VK  0)  I Expérience (VK  0)

19
1. Contexte 2. Modèle de courant 3. Méthode de mesure 4. Modèle de faisceau

Résultats 2D : comparaison des

caractéristiques courant tension
10

9 Expérience
8
Code de calcul
7
Intensité (mA)

d'origine
6
Nouveau modèle
5

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
VK (volts)

Vérifications sur 2 différents types de canons, dans

plusieurs configurations d’émission. 20
1. Contexte 2. Modèle de courant 3. Méthode de mesure 4. Modèle de faisceau

Conclusion sur le modèle 2D

• Modèle précis, simple, et rapide (quelques lignes de

programmation Maple).

• Paramètres déterminants :
- le champ électrique à vide sur la cathode
- la distance équivalente D

• Travaux suivants
Généraliser à la modélisation de structures variables 3D.
Difficultés : calcul du potentiel en 3D.

21
1. Contexte 2. Modèle de courant 3. Méthode de mesure 4. Modèle de faisceau

Modèle 3D : semi analytique

1. Calcul numérique du champ électrique à vide sur la cathode.

2. Calcul de la densité de courant

Loi de Child-Langmuir : valable dans le cas d’une diode plane infinie

2e / m 0
j ( x, y )  E 3 / 2 ( x, y )
D
Référence expérimentale

3. Calcul de l’intensité I   j ( xi , y j )xy

i, j

4. Correction de la loi de Child-Langmuir 30 à 100% en plus

Par W. S. Koh et al. (2005) : D
1  0.25  G G  (si surface émissive = cercle)
R
22
1. Contexte 2. Modèle de courant 3. Méthode de mesure 4. Modèle de faisceau

Résultats 3D :
comparaison des courbes caractéristiques
20

18 Expérience
16
Code d'origine
14
Nouveau modèle
Intensité (mA)

12

10

0
0 50 100 150 200
VK (volts)

Vérifications sur 3 différents types de canons, dans

plusieurs configurations d’émission. 23
1. Contexte 2. Modèle de courant 3. Méthode de mesure 4. Modèle de faisceau

Création d’un outil logiciel : CE3D

a1
a2
s1
s2

Temps de calcul : environ 3 secondes 24

1. Contexte 2. Modèle de courant 3. Méthode de mesure 4. Modèle de faisceau

Interface graphique

s1

Courbe caractéristique I vs V K

Temps de calcul : environ 30 secondes

25
1. Contexte 2. Modèle de courant 3. Méthode de mesure 4. Modèle de faisceau

Interface graphique

26
1. Contexte 2. Modèle de courant 3. Méthode de mesure 4. Modèle de faisceau

Conclusion sur le modèle 3D

• Objectifs de l’industriel atteints

Modèle physique, simple, rapide, valable pour tout type de canon.

• Paramètres déterminants :
- le champ électrique à vide sur la cathode
- distance de diode équivalente D (notion mal comprise).

• On constate que l’on peut négliger la thermique et la charge

d’espace transverse.

• Perspective : généralisation de la notion de distance de diode

équivalente pour les canons en cours de conception.
27
 3. Mise en place d’une
méthode de mesure
d’émittance dans les canons

28
1. Contexte 2. Modèle de courant 3. Méthode de mesure 4. Modèle de faisceau

Qu’est ce qu’une émittance ?

L’émittance se définit dans l’espace des traces : (x, x’) par exemple.

z0 x’
x’
Emittance RMS
e -

x’ x y
0 x
0
z

Faisceau de particules Espace des traces en z0

29
1. Contexte 2. Modèle de courant 3. Méthode de mesure 4. Modèle de faisceau

Définition de l’émittance RMS

• L’émittance RMS renseigne sur la nature globale du faisceau
(taille, divergence, distribution).

• Elle est définie par 4 x

paramètres :    x ' '
α, β, γ (Twiss), et ε
(émittance).
   2  1 0 x
A      x

• Equation de l’ellipse :
 x'2 2xx'x 2  
30
1. Contexte 2. Modèle de courant 3. Méthode de mesure 4. Modèle de faisceau

But des mesures d’émittances

Objectifs
• Construire un outil de mesure de l’émittance du faisceau des
canons, en amont de la lentille principale.
NOUVEAU pour Thomson.

• Qualités requises : robuste et discriminant par rapport aux

différents types de canons.

Pourquoi?
Pour avoir un outil de caractérisation et d’optimisation des
canons, complémentaire aux codes de calcul.

31
1. Contexte 2. Modèle de courant 3. Méthode de mesure 4. Modèle de faisceau

Moyen : la méthode des 3 gradients

Plan d’entrée Plan de sortie
n mesures
Système d’écarts type
optique

n réglages, sans z
changer le
faisceau amont

 M 11 M 12 
Matrice de transfert: M   
 M 21 M 22 

 M 1 2  2 M 111 M 121 M    

1 2
   2
 0
 11 12 e e
  1   
 ... ... ...   e e    ...    ... n mesures
 n 2 n 2 
 M 11   2 M 11n M 12n M 12    e e    n 2   0 
  e e   e2  1

Paramètres d’émittance
Ecarts type (tailles RMS) 32
1. Contexte 2. Modèle de courant 3. Méthode de mesure 4. Modèle de faisceau

Application aux canons à électrons

Plan d’entrée Plan de sortie
Spot

y
z

Cathode Lentille principale Ecran

Ajustement de la lentille
K Calcul de M par simulation
1.64 cm

≈ 40 cm

33
1. Contexte 2. Modèle de courant 3. Méthode de mesure 4. Modèle de faisceau

Schéma de la méthode
Choix d’une intensité Réglage de la lentille Mesure des
Plan d’entrée Calcul de M par simulation écarts type
de spot

CCD

Ecran

Résultats Validation Acquisition

Emittance RMS pour Critères de validité
une intensité Précautions
Traitement
de données
Algorithme de reconstruction
Méthode des 3 gradients Calcul des
écarts type
Programmation Maple
34
1. Contexte 2. Modèle de courant 3. Méthode de mesure 4. Modèle de faisceau

Critère de validité : « critère des paraboles »

2000
Idéalement,
 V
2
 Ne marche 2  f
(mils2)
plus à 4 mA
1500
est une parabole.

1000 Il existe un seuil

de validité en
intensité pour
500 chaque canon.
4mA
1mA
0.5mA
0.2mA

0 Causes :
5 5,2 5,4 5,6 5,8 6
- charge d’espace
V ( volts )
- non linéarités.
35
1. Contexte 2. Modèle de courant 3. Méthode de mesure 4. Modèle de faisceau

Vérification préliminaire par simulation

Le code de Thomson calcule : • l’émittance dans le plan d’entrée.
• les profils de spots sur l’écran.
Validation de notre méthode par simulation.

Simulation
avec 3
gradients
x’ (rad)

Simulation

x (mils)

Simulations sur un même canon

36
1. Contexte 2. Modèle de courant 3. Méthode de mesure 4. Modèle de faisceau

Série de mesures
• 3 types de canons
• 3 conditions d’émission
• 2 faisceaux (rouge et vert)
• 2 directions (x et y)
• 6 intensités
• 11 tensions de lentille principale

1512 spots à l’écran mesurés.

216 émittances obtenues.

Idem en simulation : outil de contrôle.

37
1. Contexte 2. Modèle de courant 3. Méthode de mesure 4. Modèle de faisceau

Résultats expérimentaux
Comparaison des émittances mesurées et simulées

x’ Simulation
(rad)

Mesure

x (mm)

I = 0.2 mA

Mesure et simulations sur un même canon, en x

Les différences entre la mesure et la simulation sont normales :

on vérifie que les spots sont bien différents. 38
1. Contexte 2. Modèle de courant 3. Méthode de mesure 4. Modèle de faisceau

Robustesse de la mesure

x’
(rad)

x (mm)

I = 1 mA

Mesures réalisées sur deux canons de

même géométrie

La méthode est robuste.

39
1. Contexte 2. Modèle de courant 3. Méthode de mesure 4. Modèle de faisceau

Discrimination de la mesure
Canon 2
Canon 1 Canon 3

x’ Canon 3 y’
(rad) (rad)
Canon 1

Canon 2

x (mm) y (mm)

Mesures réalisées sur 3 canons différents, en x et en y, à 1 mA.

La méthode est discriminante pour les différents canons.

40
1.1.Contexte
Contexte 2. Modèle
2. Modèle
de courant
de courant 3.3.Méthode de mesure
Méthode de mesure 4. Modèle
4. Modèle
de de
faisceau
faisceau

Conclusion

Objectifs de l’industriel atteints : outil robuste et

discriminant pour les différents types de canons.

Domaine de validité inférieur à 2 ou 3 mA selon les canons

(effets de la charge d’espace).

Mise en évidence de différences entre la mesure et la

simulation.

41
4. Modélisation de la création
du faisceau et transport de
celui-ci jusqu’à l’écran

42
1. Contexte 2. Modèle de courant 3. Méthode de mesure 4. Modèle de faisceau

Situation avant la thèse

1,E-04
Mesure
1,E-04

Densité de courant
Code
1,E-04 d'origine

(A/mm)
8,E-05

6,E-05

4,E-05

2,E-05

0,E+00
-3 -2 -1 0 1 2 3
x (mm)
Profil d’un spot sur l’écran
• Précision moyenne : erreur = faisceau source ?
• Temps de calcul long.
• Impossibilité d’amélioration du code.
43
1. Contexte 2. Modèle de courant 3. Méthode de mesure 4. Modèle de faisceau

Objectifs

• Mêmes objectifs que pour le modèle de courant

Modèle 2D de faisceau source.

Modèle 3D de faisceau source.

Comparaison à la simulation.

• Transporter le faisceau natif obtenu jusqu’à l’écran.

Comparaison à l’expérience.

44
1. Contexte 2. Modèle de courant 3. Méthode de mesure 4. Modèle de faisceau

Hypothèse réalisée
équipotentielles équipotentielles

Champ
électrique à
vide E
Charge d’espace

r
Thermique
Faisceau d’électrons z

Longitudinal + Transverse

Cathode G1 G2
Emittance native

45
1. Contexte 2. Modèle de courant 3. Méthode de mesure 4. Modèle de faisceau

Grandes lignes du modèle 2D

• Calcul du potentiel électrostatique Φ (aux premiers ordres) au
 2 z 3 zr 2 
voisinage de la cathode :   E max  z  2
 2
 3 R R 
 
 m
r  eE r  e
• Equations du mouvement : 
r

mz  eE z  e
 z

• Reformulation du système d’équations

 2e Emax z 2  ir
 
r   2
zr 
m R R
 e
z  Emax 
 m
e
mR 2

Emax 2 z 2  r 2 
m R

  2e Emax 1   2 
• Développement limité des trajectoires
• Correction liée à la charge d’espace
46
1. Contexte 2. Modèle de courant 3. Méthode de mesure 4. Modèle de faisceau

Résultats du modèle 2D
Calcul des trajectoires Calcul de l’émittance native
r (mm) r (m / s )

z (mm)
r (m)

0.05 mm de la cathode
K

Effet visible des non linéarités du champ électrique :

création d’émittance RMS.
47
1. Contexte 2. Modèle de courant 3. Méthode de mesure 4. Modèle de faisceau

Résultats du modèle 2D
Calcul des trajectoires Calcul de l’ émittance native
r (mm)
r’ (rad)

Nouveau
modèle
z (mm)

+ r (mils)
correction
estimative

0.05 mm de la cathode Code d’origine

K

48
1. Contexte 2. Modèle de courant 3. Méthode de mesure 4. Modèle de faisceau

Conclusion 2D
• Modèle analytique, simple, rapide (quelques lignes sous Maple).

• Peu d’éléments en jeu :

- le champ électrique maximal à vide sur la cathode Emax
- le rayon d’émission R

• Le faisceau subit fortement les non linéarités du champ

électrique.

• La thermique ?
Point abordé dans la suite.

• Généralisation du modèle en 3D :
approche similaire, et comparaison à la simulation.
49
1. Contexte 2. Modèle de courant 3. Méthode de mesure 4. Modèle de faisceau

Grandes lignes du modèle 3D

• Calcul du potentiel à vide Φ au voisinage de la cathode
(EK approximé à une section d’ellipse à profil parabolique)

• Insertion dans les

 xéquations
2
y 2   du mouvement
1 1 1 
 ( x, y, z )  Emax 1   2  2   z  Emax  2  2  z 3
  X max Ymax   3  X max Ymax 
• Reformulation du système d’équations

 x  2 e Emax xz Z
X
X Y 0 
 m 2
X max Z 0 Y 
Q
 e yz
Y

0 Z  X

 
y   2 E 0 Y X Z 


 e
m

max 2
Ymax Q 
    1  Q 2 
x2 y2  1 1  
z  Emax 1  2  2   2  2  z 2 
 m  X max Ymax  X max Ymax  

• Développement limité des trajectoires

• Correction liée à la charge d’espace 50
1. Contexte 2. Modèle de courant 3. Méthode de mesure 4. Modèle de faisceau

Résultats du modèle 3D
Calcul des trajectoires Calcul de l’émittance native
x (m) x’ (rad)

z (m)
x (m)

K 0.05 mm de la cathode

Les non linéarités du champ électrique :

phénomène prépondérant dans la formation du faisceau.
51
1.1.Contexte
Contexte 2. Modèle
2. Modèle
de courant
de courant 3. Méthode
3. Méthode
de mesure
de mesure 4.4.Modèle
Modèle de
de faisceau
faisceau

Effets de la thermique : simulation

Emittances filaires Emittances RMS
x’ (rad) 0,8 Code d'origine (avec Avec thermique x’ (rad)
thermique)
0,6
Nouveau modèle
0,4

0,2
Sans
x (mm) thermique x (mm)
0,0
-0,20 -0,15 -0,10 -0,05 0,00 0,05 0,10 0,15 0,20
-0,2

-0,4

-0,6

-0,8
Résultats de simulation

La thermique donne de l’épaisseur à l’émittance, sans en changer

la structure principale.
1. Pas prépondérant 2. Phénomène découplé
52
1. Contexte 2. Modèle de courant 3. Méthode de mesure 4. Modèle de faisceau

Résultats du modèle : comparaisons

avec le code d’origine
Emittances filaires Emittances RMS
x’ (rad) x’ (rad)
0,8
Code d'origine
0,6
Nouveau modèle
0,4

0,2
Nouveau 
x (mm) modèle x (mm)
0,0
-0,20 -0,15 -0,10 -0,05 0,00 0,05 0,10 0,15 0,20
-0,2

-0,4
Code
-0,6 d’origine
-0,8

53
1. Contexte 2. Modèle de courant 3. Méthode de mesure 4. Modèle de faisceau

Conclusion sur le modèle

• Paramètres importants :
- le champ électrique maximal à vide
- les rayons d’émission.

• Le champ électrique est non linéaire : fabrication de

l’ossature de l’émittance.

• La thermique peut se rajouter à posteriori.

• La correction de charge d’espace est possible, car le rayon du

faisceau est constant au voisinage de la cathode.

• Le modèle est-il plus précis que le code d’origine ?

Nécessité du transport jusqu’à l’écran.
54
1. Contexte 2. Modèle de courant 3. Méthode de mesure 4. Modèle de faisceau

Transport jusqu’à l’écran

• Moyens : pas possible de créer notre propre code de
transport (temps limité).

• Le seul outil disponible est le code de Thomson :

- code à base de mini faisceaux, et non particulaire.
- quelques différences avec l’expérience : création du faisceau, ou
transport?

• Insertion du faisceau modélisé dans le code au voisinage de

la cathode : procédure réalisée (difficilement) par le
laboratoire Sarnoff.

55
1. Contexte 2. Modèle de courant 3. Méthode de mesure 4. Modèle de faisceau

Résultats du transport jusque dans le plan de

mesure d’émittances (cf. partie 3)
Canon asymétrique Canon symétrique
x’ (rad) Code y’ (rad) Code

Nouveau Nouveau
modèle modèle

x (mm) y (mm)

Expérience Expérience

Comparaisons nouveau modèle / mesure / code d’origine

56
1. Contexte 2. Modèle de courant 3. Méthode de mesure 4. Modèle de faisceau

Analyse
• D’où viennent les différences observées?
Le code de Thomson est inadapté au transport de particules
La procédure d’injection
Aspect boite noire

Nécessité d’utiliser ou de réécrire un vrai code de

particules.

• On modélise approximativement le même faisceau que celui

des codes, avec des moyens totalement indépendants.

L’erreur doit venir du transport et non de la source.

57
 Conclusion générale
Identification des mécanismes et paramètres physiques mis en jeu.

Découplage des mécanismes : nouveau par rapport aux modèles

classiques.
descriptions analytiques ou semi analytiques simples

• Courant total : modèle beaucoup plus précis. Outil pour l’industriel.

• Génération du faisceau : modèle détaillé et bien compris (notamment

pour les aspects très complexes de thermique).

• Transport jusqu’à l’écran : on pense que l’erreur vient des codes

d’origine.
• Outil de mesure : méthode mise en œuvre avec succès, avec des
critères clairs et industriels. Nouveau pour les tubes cathodiques.

• Perspectives : avoir un code particulaire. Analyser la pseudo distance

de diode. Utiliser d’autres codes (EGUN…).
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Merci pour votre attention !

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