HYDRAULIQUE DE BASE

GRANDEURS ET UNITÉS
HYDRAULIQUES

2007.03 1
 SOMMAIRE

• COMPARAISON DES ENERGIES

• AVANTAGES ET INCONVENIENTS DE L’HYDRAULIQUE
• TABLEAU DES GRANDEURS ET UNITÉS
• NOTIONS DE PRESSION
• NOTIONS DE DEBIT
• NOTIONS DE PUISSANCE

2007.03 2
 COMPARAISONS DES ENERGIES

ENERGIE HYDRAULIQUE PNEUMATIQUE ELECTRIQUE MECANIQUE

ARBRES, TIGES,
TRANSPORT
LIQUIDE AIR ELECTRONS POULIES, CABLES,
DE L’ENERGIE
CHAINES, PIGNONS

TRANSFORMATION BATTERIE,
POMPE, MOTEURS POMPE, MOTEURS
EN ENERGIE GENERATRICE
ET VERINS ET VERINS
MECANIQUE MOTEUR

PRESSION PRESSION
GRANDEURS TENSION EN VOLT FORCE, COUPLE
EN BAR (30-500) EN BAR (0-10)
ET UNITÉS
UNITÉS COURANT EN AMPERE VITESSE DE ROTATION
DEBIT EN L/mn DEBIT EN L/mn

TRES BONNE GRACE A SATISFAISANTE GRACE BONNE CAR PAS DE

BONNE MAIS LIMITÉ
LIMITÉ PAR
PERFORMANCE LA HAUTE PRESSION ET AU RAPPORT POIDS / TRANSFORMATION
LA FAIBLE PRESSION
LA COMPACITÉ
COMPACITÉ PUISSANCE DES MOTEURS D’ENERGIE

TRES BONNE CAR L’HUILE DEPENDANTE DES

MOINS BONNE CAR L’AIR TRES BONNE
PRECISION N’EST PAS COMPOSANTS
EST COMPRESSIBLE EX. PIGNONS
COMPRESSIBLE EX. MOTEUR PAS A PAS

SATISFAISANT SATISFAISANT TRES BON TRES BON

PERTES DANS LA PERTES DANS LA 95% POUR UN MOTEUR PAS DE TRANSFORMATION
RENDEMENT
TRANSFORMATION ET TRANSFORMATION ET FAIBLE POIDS DES D’ENERGIE MAIS DES
LE TRANSPORT LE TRANSPORT CABLES FROTTEMENTS
PILOTAGE TRES BONS PAR VANNES TRES BONS POUR DE TRES BONS EN SATISFAISANTS
PROPORTIONNELLES FAIBLES PUISSANCES ELECTRONIQUE PAR EMBRAYAGE,
ET
ET REGULATEURS DE ET PAR VANNES ET BONS EN ELECTRIQUE PIGNONS ET CHAINES
REGLAGES POMPES ET MOTEURS TOUT-OU-RIEN DE PUISSANCE TRINGLERIES
COMMANDE DE FAISABLE SIMPLE
TRES BONNE TRES BONNE
MOUVEMENT PAR SOLENOIDE OU PAR VILEBREQUIN
PAR VERIN PAR VERIN
LINEAIRE PAR LIEN MECANIQUE PAR CREMAILLERE

2007.03 3
 AVANTAGES DE L’HYDRAULIQUE

- SOUPLESSE DE FONCTIONNEMENT.
- PRÉCISION DE COMMANDE.
- RAPIDITÉ DE RÉPONSE.
- MOINS D'INERTIE.
- VARIATION CONTINUE DE VITESSE ET D'INVERSION DE SENS DE MARCHE.
- TRANSFORMATION DU MOUVEMENT ROTATIF EN LINÉAIRE ET VICE VERSA.
- COMMANDE À DISTANCE PAR PILOTAGE HYDRAULIQUE, ÉLECTRIQUE.
- PROTECTION DES UTILISATEURS GRÂCE À LA COMMANDE À DISTANCE.
- COMMANDES NE DEMANDANT QU’UN EFFORT MINIME.
- TRANSMISSION DE FORTE PUISSANCE SOUS ENCOMBREMENT RÉDUIT.
- PROTECTION DES ÉQUIPEMENTS CONTRE LES SURCHARGES.
- COMPOSANTS LUBRIFIÉS PAR LE FLUIDE.
- ENTRETIEN COURANT FACILE.

2007.03 4
 INCONVENIENTS DE L’HYDRAULIQUE

- RISQUES LIÉS AUX FORTES PRESSIONS DANS LES CIRCUITS.

- PROPRETÉ ABSOLUE, L'HYDRAULIQUE NE DOIT PAS ÊTRE POLLUÉE.
- DRAINAGE DE CERTAINS COMPOSANTS POUR RÉCUPÉRER LES FUITES.
- PROBLEME DE L’AIR DANS LES CIRCUITS.
- NÉCESSITÉ D'UTILISER DES OUTILLAGES SPÉCIFIQUES.
- RISQUE D'INCENDIE.
- EFFET DIESEL (EXPLOSION PAR ACTION DE LA CHALEUR EN PRÉSENCE D'AIR).
- DIAGNOSTIC COMPLEXE.
- TECHNOLOGIE COMPLEXE REQUÉRANT DES INTERVENANTS QUALIFIÉS.

2007.03 5
 TABLEAU DES GRANDEURS ET UNITÉS

GRANDEURS UNITÉS

A SECTION DE PASSAGE cm²

d DIAMETRE mm, cm
F FORCE N
g GRAVITÉ M / s²
H COURSE DU VERIN mm, m
h HAUTEUR mm, m
l LONGUEUR mm, m
M COUPLE N. m
n VITESSE DE ROTATION tr/min
P PUISSANCE Kw
p PRESSION Bar . Pa
ΔP DIFFERENCE DE PRESSION bar
Q DEBIT l/ min
ρ MASSE VOLUMIQUE Kg / m³
V VOLUME, CYLINDREE cm³
v VITESSE LINEAIRE M/s
μ VISCOSITÉ CINEMATIQUE mm²/s
ω VITESSE ANGULAIRE °/s
Λ COEFFICIENT DE PERTE DE CHARGE

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 ENERGIE HYDRAULIQUE STATIQUE

2007.03 7
 PRESSION D’UN FLUIDE AU REPOS

PRESSION = HAUTEUR x MASSE VOLUMIQUE x GRAVITÉ

Pascal m Kg / m³ m / s²
9,81

EXEMPLE D’UNE CUVE DE 10 METRES D’EAU

p = 10 x 1000 x 10
p = 100 000 Pascal = 1 bar

100 000 Pascal = 1 bar = 14.5 PSI = 1.02 Kg / cm ²

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 PRESSION SUR UN FLUIDE AU REPOS

LA CHARGE M S’AJOUTE A LA PRESSION STATIQUE

CETTE CHARGE EST DEFINIE PAR UNE FORCE ( N )

APPLIQUEE SUR UNE SECTION ( m² )

F
p = ─
N
ou bar
daN
= ─
M
Pascal A m²
cm²

F EXEMPLE D’UN POIDS DE 50KG SUR UNE SECTION DE 10 cm ²

500
p = ── = 5 bar
A 10

1 kg = 10 daN π d²
s = ───
4

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 PRESSION SUR UN FLUIDE AU REPOS

F1
A LA CHARGE M S’AJOUTE
UNE FORCE SUPPLEMENTAIRE F1

F +
p = ────
F 1

A
F EXEMPLE D’UN POIDS DE 50KG SUR UNE SECTION DE 10 cm ²
h ET UNE FORCE SUPPLEMENTAIRE DE 50KG

100
A
p = ── = 10 bar
10

LA PRESSION EST PROPORTIONNELLE A LA FORCE

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 RELATION FORCE / SECTION

A2

A1

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 RELATION FORCE / SECTION

F F1 F2
F1 p = ─ = ── = ──
A A1 A2

A2

A1
F2

F1 = 20daN
A1 = 20cm²
A2 = 5cm²

A2 x F1 5 x 20
F2 = ───── = ──── = 5daN
A1 20

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 RELATION SECTION / FORCE

F1  30daN
F2  10000daN
A1  1cm 2
F2 A2
F2 F1 
F1 A1

10000daN
.1cm 2  A2
30daN
2
333cm  A2
A2
A1 LE PISTON 1 FAIT 1.12 CM DE DIAMETRE
ET LE PISTON 2 FAIT 20CM DE DIAMETRE

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 RELATION SECTION / VOLUME

V1  V2  A1.l1  A2 .l2

A1 l2

A1 A2 l1
A2
l2 l1

2007.03 14
 RELATION SECTION / PRESSION

p1  50bar p2  71,4bar

2 2
A1  9cm A2  6,3cm
p2 A1
p1. A1  p2 . A2 
p1 A2
LA PRESSION EST INVERSEMENT PROPORTIONNELLE A LA SECTION

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 ENERGIE DYNAMIQUE

VITESSE v

LE DEBIT EST FONCTION DE LA POMPE ( VITESSE DE ROTATION ET VOLUME D’ASPIRATION )

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 NOTION DE DEBIT

v A

l l
v
t
l A.l V L
Q  A.v  A.   
t t t min
LE DEBIT EST LA MULTIPLICATION D’UNE SECTION ET DE SA VITESSE D’AVANCEMENT

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 RELATION VITESSE / SECTION

100 l/min
100 l/min

A1 Q1 Q2 A2

v2
Q1  Q2
v1
A1 v2
A1.v1  A2 .v2 
A2 v1
LE DEBIT ETANT CONSTANT DANS LE CIRCUIT, C’EST LA VITESSE DU FLUIDE QUI VARIE
EN FONCTION DES RESTRICTIONS DE SECTION

2007.03 18
 RESTRICTION DANS UN CIRCUIT
CHAQUE RESTRICTION DANS UN CIRCUIT HYDRAULIQUE ENGENDRE UNE DIFFERENCE DE PRESSION.

P1 P2
Cette différence Δp est fonction :
- du débit Q ( l/ min )
- de la section de la restriction A ( mm² )
- de la viscosité ( constante )

p  p1  p2
P1 P2

2007.03 19
 CALCUL DE DIFFERENCE DE PRESSION

te
Q  A. p .c
DEBIT = SECTION . DIFFERENCE DE PRESSION . CONSTANTE DE VISCOSIT É

Q
Q  f ( A.p ) p   ( )
A

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 RELATION ΔP – SECTION DE RESTRICTION

Q
p   ( )
A

Q  100l Q  100l
A  10cm 2 A  20cm 2

p1
 p2
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 RELATION ΔP – DEBIT

Q
p   ( )
A

A  const. A  const.
Q  100l Q  50l

p1
 p2
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 TABLE DE VALEURS DE DELTA P

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 CALCUL DE PUISSANCE HYDRAULIQUE

PUISSANCE = DEBIT x PRESSION

WATT M³
M³ / sec PASCAL

P =Q . p
L’ HYDRAULIQUE NE CREE PAS DE PUISSANCE, ELLE TRANSFORME LA PUISSANCE DU MOTEUR.
CETTE TRANSFORMATION COUTE DE L’ENERGIE ET AFFECTE LE RENDEMENT; D’OÙ LE CALCUL SUIVANT:

DEBIT AU REGIME DE PLEINE CHARGE x PRESSION MESUREE

PUISSANCE MOTEUR =
RENDEMENT

LE RENDEMENT ACTUEL DES INSTALLATIONS HYDRAULIQUES VARIE ENTRE 0.80 ET 0.90

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 CALCUL DE PUISSANCE ABSORBEE

en l / mn en bar

Q ( DEBIT ) X p
( PRESSION )

P( PUISSANCE ) =
600 X η ( RENDEMENT )

en kW Facteur de conversion env. 0.8 - 0.9

Q.p
P = ───
500
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