Topométrie Générale

Mesure de distances
 Mesure au ruban

• La longueur d’un ruban est donné à une température de

20° C et à une tension donnée.
 Terrain régulier et horizontal

• Si le terrain est régulier et en pente faible (< 2 %), il est

possible de se contenter de poser le ruban sur le sol et de
considérer que la distance horizontale est lue
directement.
• Précision : 5 mm à 50 m
 Terrain en pente régulière

• Si le terrain n’est pas parfaitement horizontal, il faut

considérer que l’on mesure la distance suivant la pente.
• Précision : 1 cm à 50 m
Terrain en pente régulière

• Sachant que
– Dh² = Dp² - DH²
– p = tan(i)
 Terrain en pente régulière

• Application numérique :
– Dp = 18,620 m et p = 5 % = 0,05
– Dh = 18,597 m
– DH = 0,931 m
 Mesures par cultellation

• Ou mesures par ressauts horizontaux

Dh = Dh1 + Dh2 + Dh3

– Nécessite : chaîne, fiches, fils à plombs, niveau à bulle

 Mesure en mode suspendu

• Utilisation d’un fil en matériau stable (INVAR) tendu au

dessus du sol entre deux trépieds.

• Tension constant grâce à des poids

• Précision du ruban : 0,01 mm pour 100 m

Mesure en mode suspendu
Mesures de distances à l’aide d’un théodolite
 Mesure avec une stadia

Une stadia est une règle comportant deux

voyants (triangulaires ou circulaires) dont
l’écartement est connu (généralement 2 m),
doté d’une nivelle et d’un viseur pour régler
la perpendicularité de la stadia avec AB.

Précision : 5 cm à 50 m
 Mesure avec une stadia

Principe :

Placer la stadia à l’horizontal, centrée sur

le point B et perpendiculairement à AB.

Viser les deux extrémités de la stadia,

mesure de l’angle horizontal.

Calcul de la distance horizontale :

Dh 
 2
L. cot 
2
 Mesure à l’aide d’une base auxiliaire

• Méthode utilisé pour

déterminée la distance
avec un point inaccessible
 Mesure par stadimétrie

• Mesure indirecte de la

longueur horizontal à

l’aide d’un théodolite et

d’une mire.
 Mesure par stadimétrie

• Visée du fil horizontal

– Angle vertical V

– Lectures sur les fils

stadimétriques m1 et m2

• Stadia d’une longueur

m1 – m2
 Mesure par stadimétrie

m2  m1 m2  m1
Ds   sin V Dh   sin 2 V
2  tan  / 2  2  tan  / 2 

• Ds : Distance stadimétrique
– Distance entre le centre optique du théodolite et la
graduation m de la mire

• Dh : Distance horizontale
 Constante stadimétrique

1
K Dh  K  m2  m1  sin 2 V
2  tan  / 2 

• K : Constante stadimétrique, généralement K = 100.

• Si V = 100 gr (visée à l’horizontale) :

Dh = K.(m2-m1)
 Mesure par stadimétrie

• Application numérique :

– m1 = 0,760 m
– m2 = 0,570 m
– V = 91,254 gons
– K = 100

• Dh = 20,60 m
Mesure par variation de pente
 IMEL
Instrument de Mesure par onde ELectromagnétique
 IMEL
Instrument de Mesure par onde ELectromagnétique
 Mesure par déphasage

n est l’ambiguïté de la
1
 n   
mesure. Elle est un nombre
DA'B ' entier inconnu.
2 La précision sur Dl est
environ d’un 1/200 de l.
 Mesure par déphasage

• Phénomènes parasites :
– Défaut de fréquence de l’émetteur
•  Erreur proportionnelle à la distance
– Densité de l’atmosphère
•  Modification de la vitesse de l’onde
– Constante d’addition ou de prisme
 Constante de prisme C

• D’AB(mesuré) = DAB(vraie)+C
• D’BC(mesuré) = DBC(vraie)+C
• D’AC(mesuré) = DAC(vraie)+C

C = constante de prisme = D’AC-(D’AB+D’BC)

Topométrie Générale

Nivellement direct
 Nivellement direct
• Le nivellement direct, appelé

aussi nivellement

géométrique, consiste à

déterminer la dénivelée DHAB

entre deux points A et B à l’aide

d’un appareil : le niveau et

d’une échelle verticale appelée

mire.
Nivellement direct
 Nivellement direct

• Dénivelée de A vers B : DHAB = ma – mb

• Dénivelée de B vers A : DHBA = mb – ma
• Relation entre les altitudes :

HB = HA + DHAB = HA + ma - mb
 Le niveau
• Le niveau se compose
d’une optique de visée
(axe optique O) tournant
autour d’un axe vertical
(axe principal P).

• L’intersection des axes O

et P est le centre optique
du niveau.
 Le niveau
• La verticalité de l’axe P se
règle à l’aide d’une nivelle
sphérique et de trois vis
calantes.

• Le plan de visée
correspond au plan
horizontal contenant le
centre optique.
 Le niveau
• Les axes (O) et (P)
perpendiculaires
• Le fil horizontal du réticule
de visée est situé dans un
plan perpendiculaire à
l’axe (P)
• Plan de visée et le plan de
la nivelle sont les mêmes
 Lecture sur une mire
• Quatre fils :

– Les fils stadimétriques

haut et bas (s’ et s)
 Lecture m1 et m2

– Le fil niveleur (n)

 Lecture m

– Le fil vertical (n)

 Pointé
 Lecture sur une mire
• Les fils stadimétriques :
– m1 : 0,760 m
– m2 : 0,570 m

• Le fil niveleur m : 0,665 m

• Contrôle de lecture :
– 2m = m1 + m2

• Distance horizontale :
– Dh = 100.(m1-m2)
soit 100x0,21 m = 21,0 m
 Défaut de perpendicularité
ou collimation verticale

• Les axe (O) et (P) ne sont pas perpendiculaires

• L’axe (O) forme un angle e, dit de collimation, avec le plan perpendiculaire à (P)

– Cet angle doit être inférieur à 4 mgr.

 La dénivelée DnAB est entachée d’erreur.

Défaut de perpendicularité
ou collimation verticale

Si les portées sont égales, i.e. DAC = DBC,

alors m’a – m’b = ma - mb
 Egalité des portées

• i.e. le niveau se situe sur la médiatrice du segment AB, et non

forcément au milieu de ce segment.

• Un écart d’un mètre est tolérée entre les deux portées.

Calcul de l’angle de collimation
 Nivellement par cheminement

• Lorsque les points A et B sont situés de sorte qu’une seule

station du niveau ne suffit pas à déterminer leur
dénivelée, il faut décomposer la dénivelée totale en
dénivelées élémentaires à l’aide de points intermédiaires.
L’ensemble de ces décompositions est appelé nivellement
par cheminement.
Nivellement par cheminement
Cheminements encadrés simples

• Cheminement encadré : A (zA)

– Part d’un point connu en
altitude;
– Passe par des points,
dont l’altitude est à
déterminer;
– Se referme sur un point
B (zB=?)
connu différent du point
de départ.

C (zC)
Cheminements encadrés simples

• Cheminement fermé : A (zA)

– Le point de départ et de
fermeture est le même.

B (zB=?)
 Fermeture du cheminement encadré

in
H B obs  H A   H i
i 1

f H  H Bobs  H B

• Erreur de fermeture fH, ou tout

simplement fermeture.

• On doit avoir fH<TDH (Tolérance), sinon on

refait les mesures…
 Tolérance altimétrique

• Calcul de la tolérance TDH d’un cheminement de n stations,

la précision des mesures étant sm.

TH  2,66  2n   m
 Compensation du cheminement
• La compensation est l’opération qui consiste à répartir la
fermeture sur toutes les mesures.

• Compensation : CH = - fH

• Méthode de répartitions proportionnellement :

– au nombre de dénivelées;
– à la portée;
– à la valeur absolue des dénivelées.
 Compensation proportionnellement au
nombre N de dénivelées

• Utilisé dans le
H i corr  H i  C H i
cas où la
avec :
fermeture est
CH
inférieur à la CH i 
N
précision (1s).
 Compensation proportionnellement à la
portée

• Li = portée pour la station

H i corr  H i  C H i
i
avec :
Li
• on considère que plus la CH i  j n
 CH
portée est importante et
plus la dénivelée peut
L
j 1
j

être entachée d’erreur.

 Compensation proportionnellement à la
valeur absolue de la dénivelée

• Autre possibilité : H i corr  H i  C H i

avec :
H i
CH i  j n
 CH
 H
j 1
j
Exemple de cheminement fermé
  Visée Arrière Visée Avant Portées    Compensation  

Point Stadi Niv. Stadi Niv. Arr. Av. Dn Poids Ci Altitude

1 0.678 0.577               125.334
  0.478            
2 1.490 1.384 1.796 1.693
  1.278 1.591
3 2.029 1.982 1.559 1.451
  1.937 1.341
4 0.894 0.813 0.979 0.933
  0.734 0.884
1     0.774 0.688
      0.599    
  Sl(ar.) Sl(av.)   ferm.
 Contrôle de lecture : m = (m1+m2)/2

  Visée Arrière Visée Avant Portées    Compensation  

Point Stadi Niv. Stadi Niv. Arr. Av. Dn Poids Ci Altitude

1 0.678 0.577               125.334
  0.478 0.578            
2 1.490 1.384 1.796 1.693
  1.278 1.384 1.591 1.694
3 2.029 1.982 1.559 1.451 Ecart toléré : 2 à 3 mm
  1.937 1.983 1.341 1.450
4 0.894 0.813 0.979 0.933
  0.734 0.814 0.884 0.932
1     0.774 0.688
      0.599 0.687    
  Sl(ar.) Sl(av.)   ferm.
Contrôle de l’égalité des portées
  Visée Arrière Visée Avant Portées    Compensation  

Point Stadi Niv. Stadi Niv. Arr. Av. Dn Poids Ci Altitude

1 0.678 0.577               125.334
  0.478 0.578     20.0    
Dh =  100.(m
 
1 -m  
2)
2 1.490 1.385 1.796 1.693   20.5
  1.278 1.384 1.591 1.694 21.2  
3 2.029 1.982 1.559 1.450   21.8 Ecart tolérée
  1.937 1.983 1.341 1.450 9.2   entre les
4 0.894 0.813 0.979 0.932   9.5
  0.734 0.814 0.884 0.932 16.0  
deux portées
1     0.774 0.688   17.5 d’une même
      0.599 0.687    
station ~1 m
  Sl(ar.) Sl(av.)   ferm.
 !!! ATTENTION !!!

• Le contrôle de lecture et d’égalité des portées

sont à faire directement sur le terrain.

• Ne pas déplacer le niveau tant que ces

contrôles n’ont pas été faits.
 Calcul des dénivelées et de la fermeture

  Visée Arrière Visée Avant Portées    Compensation  

A vérifier :
Point Stadi Niv. Stadi Niv. Arr. Av. Dn Poids Ci Altitude
1 0.678 0.577   Sl
 
ar. – Slav. = SDn
          125.334
  0.478 0.578     20.0          
2 1.490 1.384 1.796 1.693   20.5 -1.116
  1.278 1.384 1.591 1.694 21.2    
3 2.029 1.982 1.559 1.451   21.8 -0.065
  1.937 1.983 1.341 1.450 9.2    
4 0.894 0.813 0.979 0.933   9.5 1.050
  0.734 0.814 0.884 0.932 16.0    
1     0.774 0.688   17.5 0.125
      0.599 0.687      
  Sl(ar.) 4.757 Sl(av.) 4.763   ferm. -0.006
 Compensation???
• Compensation si :
|Fermeture| < Tolérance
– Sinon, refaire les mesures…

• Ecart-type d’une lecture : 1 mm

 Tolérance = 7,52 mm / 8 mm

• D’où, |f| (6 mm) < T  Compensation possible

 Répartition de la compensation
  Visée Arrière Pondération
Visée Avant Portéesen fonction
  de
 Compensation  

Point Stadi Niv. Stadi la

Niv.longueur
Arr. des portées
Av. Dn Poids Ci Altitude
1 0.678 0.577               125.334
  0.478 0.578     20.0          
2 1.490 1.384 1.796 1.693   20.5 -1.116 41 0.002
  1.278 1.384 1.591 1.694 21.2        
3 2.029 1.982 1.559 1.451   21.8 -0.065 43 0.002
  1.937 1.983 1.341 1.450 9.2        
4 0.894 0.813 0.979 0.933   9.5 1.050 19 0.001
  0.734 0.814 0.884 0.932 16.0        
1     0.774 0.688   17.5 0.125 34 0.001
      0.599 0.687            
  Sl(ar.) 4.757 Sl(av.) 4.763   ferm. -0.006 136 0.006  
 Calcul des altitudes
  Visée Arrière Visée Avant Portées    Compensation  

Point Stadi Niv. Stadi Niv. Arr. Av. Dn Poids Ci Altitude

1 0.678 0.577               125.334
  0.478 0.578     20.0          
2 1.490 1.384 1.796 1.693   20.5 -1.116 41 0.002 124.220
  1.278 1.384 1.591 1.694 21.2          
3 2.029 1.982 1.559 1.451   21.8 -0.065 43 0.002 124.157
  1.937 1.983 1.341 1.450 9.2          
4 0.894 0.813 0.979 0.933   9.5 1.050 19 0.001 125.208
  0.734 0.814 0.884 0.932 16. 0          
1     0.774 0.688   17.5 0.125 34 0.001 125.334
      0.599 0.687            
  Sl(ar.) 4.757 Sl(av.) 4.763   ferm. -0.006 136 0.006  
 Cheminement mixte

• Détermination de
l’altitude des points
en dehors du
cheminement

• Calcul :
– Points du cheminement
– Points rayonnés
Cheminement mixte
 Cheminement double

• Réalisation de deux cheminements parallèles et

indépendants : Gauche et Droite.

• Contrôle de marche : DHdi,gi(Si) = DHdi,gi(Si+1)

 Cheminement double stations

• Réalisation de deux cheminements parallèles et

indépendants : Gauche et Droite.

• Contrôle de marche : DHPi,Pi+1(Si) = DHPi,Pi+1(S’i)

Point Nodal

Demi-cheminement
 Point Nodal
• Calcul des dénivelées de
chaque demi-cheminements.

• Calcul de l’altitude du point

nodal pour chaque demi-
cheminements.

Z PNi  Z Pi  DnPi  PN  Z Pi   l
Pi  PN
ar  lav 
 Point Nodal
• Calcul d’une altitude moyenne
du point nodal.

• Pondération de chaque demi-

cheminement par l’inverse du
Z PNi
carré de sa tolérance T2
Pi  PN
Z PNi 
1
T2
Pi  PN
 Point Nodal
• ZPN est considérée

comme la valeur vraie

de l’altitude du point
nodal.

• Calcul de la fermeture
f Pi  PN  Z PN  Z PNi
et de la tolérance
2 1
moyenne de chaque TmPi  PN  TmPi  PN  n
1
demi-cheminement.  Tm
j 1
2
Pj  PN
Nivellement indirect ou trigonométrique

DHTP : Dénivelée entre les

points T et P
ht : hauteur des tourillons
Di : distance inclinée
V : angle zénithal
hv : hauteur du prisme
 Nivellements indirect vs. direct

• Avantages du nivellement indirect :

– Nivellement indirect en terrain à forte pente sans multiplier le

nombre de stations contrairement au nivellement direct

– Détermination simultanée des coordonnées en planimétrie et

en altimétrie

– Possibilité de longue visée (>100 m)

 Nivellements indirect vs. direct

• Avantages du nivellement direct :

– Méthode plus simple et plus rapide pour

déterminer une simple dénivelée

– Prise en compte de la sphéricité de la Terre

– Meilleur précision