M08 principes du calcul

mécanique
TSDEEA
 La Traction
-£F Lm £F
A B

• Une poutre est sollicitée en traction si on applique deux forces égales

et opposées à ses extrémités.
• Dans le domaine élastique on suppose que la section de la poutre ne
change pas.
• La poutre s ’allonge sous l’effet de la sollicitation d’une longueur
ΔL=L- Lo
 La Traction

• La poutre s ’allonge sous l’effet de la sollicitation d’une longueur

ΔL=L- Lo
 La contrainte Normale
• La contrainte normale est le rapport de la force appliquée par rapport
à la séction.
• Son symbole est σ (sigma) et son unité est le Mpa (méga pascal)

F
• σ= S
• F : la force normale de traction en Newton
• S: la section de la poutre en mm²
 La contrainte Normale
• Application:

Soit une poutre cylindrique de dimètre ϕ= 10mm sollicitée en traction par la force F= 2000daN
Calculer la contrainte normale appliquée à la poutre

On a

S=ΠxR² donc S= Πxϕ²/ 4 S= 3,14 x (10)²/4 = 78,5mm²

Donc σ= 2000X 10N/78.5 = 254.77 Mpa

Les différentes sections
 La condition de résistance en traction
Condition de résistance
• Soient : Re la résistance élastique du matériau (en Mpa) ;
• s un coefficient de sécurité (s>1);
• Rpe la résistance pratique à l’extension, avec

• Alors, la condition de résistance s’écrit :

 La déformation

σ ˂ Rpe donc la poutre résiste

L0 : longueur initiale de la poutre (en mm)
L : longueur de la poutre après déformation (en mm)
ΔL = L- L0 : Allongement de la poutre (en mm)
ε : Allongement relatif de la poutre (sans unité)
 Application
• Une poutre de longueur initiale L0= 500mm est sollicitée en traction
par une force F.
• La longueur de la poutre après déformation est L =500.0035mm
• Calculer la déformation de la poutre ε
Lo

F F

L
La loi de Hooke
• En déformation élastique, la contrainte  varie linéairement en
fonction de ε

• =Exε
 : Contrainte normale en N/mm2
E : module d’élasticité longitudinale (module d’Young) en Mpa
ε : La déformation (pas d’unité)
 La compression
F -F

• Une poutre est sollicitée à la compression

simple lorsqu'elle est soumise à deux forces
directement opposées, appliquées au centre de
surface des sections extrêmes et qui tendent à la
raccourcir.
La compression
 compression
P M

• La poutre est sollicitée en

compression.
poutre

• La force normale de
compression est égale au
poids de la masse M
•N= P= -Mg P
 La contrainte normale
• On définit la contrainte normale σ par

N
 Avec :s < 0 car N < 0
S
Avec
• N est la force de compression normale en Newton
• S La section normale de la poutre en mm²
• σ est en Mpa
 Application
• Une poutre carrée de coté a= 10mm sur sol supporte P M
une masse M= 1200kg on a g= 10N/kg
• Calculer la contrainte normale σ appliquée sur la
poutre
N poutre


S
• N = P = -Mxg = - 12000N
• S = a² = 100mm²
P
• σ = -120Mpa
 La déformation
L0

F L -F

ΔL
• L0 : longueur initiale de la poutre (en mm)
• L : longueur de la poutre après déformation (en mm)
• ΔL = L- L0 : le racourcissement de la poutre (en mm) ΔL˂ 0
• ε : la déformation (sans unité)
 La Loi de HOOKE
• En déformation élastique, la contrainte  varie linéairement en
fonction de ε

• =Exε
 : Contrainte normale en Mpa= N/mm2
E : module d’élasticité longitudinale (module d’Young) en Mpa
ε : La déformation (pas d’unité)
 Application
P M
• Pour l’exemple précèdent on a
• L0= 1.5m E= 120000Mpa
• Calculer le raccourcissement ΔL de la
poutre.
poutre
• ε=ΔL/L0
• On a la loi de Hooke  = E x ε donc
• ε= σ/E
• ε = -120/ 120000 = - 0.001
• ΔL = ε x L0= -0.001 X 1500 =-1.5mm
P
 La condition de résistance en
compression
Condition de résistance
• Soient : Re ou σe la résistance élastique du matériau (en Mpa) ;
• s ou K un coefficient de sécurité (s>1);
• Rpe ou σpe la résistance pratique à l’extension , avec

• Alors, la condition de résistance s’écrit :

N
  
S
ré elle pe
 Application
P M
• Si on prends pour l’exemple précèdent
• Re= 200 Mpa et s= 3
• Vérifiez la condition de résistance
• Rpe= Re/s Rpe= 200/3 = 66.67Mpa poutre

• σ = 120Mpa > Rpe donc la poutre ne va pas résister

P
Le cisaillement

Une poutre est sollicitée

en cisaillement lorsque
sa section S est soumise
à une résultante T
contenue dans le plan S
Le cisaillement
 La contrainte tangentielle τ (tau)

• τ : contrainte tangentielle en Mpa

• T : Effort tranchant en Newton (la force de
cisaillement)
• S : Section cisaillée en mm²
 Application
T

• Soit une poutre cylindrique de diamètre d= 6mm sollicitée en cisaillement par l’effort tranchant T
T = 550N
Calculer la contrainte tangentielle τ
S= π x R² = π x D² /4 = 28.27mm²
τ = 550/ 28.27 = 19.45Mpa
 Condition de résistance
• Pour que la poutre résiste à l’effort de cisaillement il faut que
τ ≤ Rpg
• Rpg :résistance pratique au glissement
• Rpg = Reg avec Reg: Résistance élastique au glissement en Mpa
• k k: coefficient de sécurité sans unité
 Résistance élastique au cisaillement

• Relation entre la résistance élastique Re et la résistance élastique au

cisaillement Reg:
• Reg = 0,5 × Re pour les aciers doux (Re ≤ 270 MPa) et alliages
d'aluminium ;
• Reg = 0,7 × Re pour les aciers mi-durs (320 MPa ≤ Re ≤ 500 MPa) ;
• Reg = 0,8 × Re pour les aciers durs (Re ≥ 600 MPa) et les fontes.
 Application
T

• Pour le même exemple précèdent vérifie la condition de résistance si

on a Reg= 150Mpa et le coefficient de sécurité est s= 4
• τ = 550/ 28.27 = 19.45Mpa
• Rpg= Reg/s = 150/ 4 = 37.5Mpa
• τ ≤ Rpg donc la poutre résiste
 La déformation en cisaillement
• En déformation élastique, la contrainte de cisaillement τ varie
linéairement en fonction de l’angle de glissement .

τ =Gx
• τ : contrainte tangentielle en Mpa
• G: Module d’élasticité transversale MPa
•  : (gamma) Angle de glissement en Radian
La déformation en cisaillement
 Application
T

• Soit une poutre de section rectangulaire de cotes l= 3mm L= 6mm

sollicitée en cisaillement par l’effort tranchant T = 2500N .
On a G = 100Gpa = 100000Mpa
 on a τ = G x  donc
Calculer l’angle de glissement
= τ/G τ= T/S S= l x L = 18mm² τ= 138.88Mpa
= 0.001388 rad
 Torsion simple

• Une poutre est sollicitée en torsion lorsque les actions aux extrémités
se réduisent à deux moments portés par la ligne moyenne Lm.
• α est l’angle de rotation entre les deux extrémités de la poutre en rad
• On définit θ(teta) : l’angle unitaire de torsion en rad/mm
• θ = α/L L: longueur de la poutre en mm
Exemple de cas de torsion
 Le moment de torsion

• On définit le moment de torsion M= Mt par

Mt = G θ I₀
• Mt moment de torsion en N.m
• G module d’élasticité transversale en Mpa
• θ l’angle unitaire de torsion en rad/mm
• I₀ moment quadratique polaire en mm⁴
 Le moment quadratique polaire
• Le moment quadratique polaire est noté I₀

Au cas ou la poutre est de section cylindrique de diamètre d on a

 Application

• Soit une poutre cylindrique encastrée par une extrémité et soumise à

un moment de torsion Mt. L= 50mm d = 3mm G= 50Gpa
• L’angle de rotation entre les deux extrémités est α = 2⁰
• Calculer l’angle unitaire de torsion
• Calculer le moment quadratique polaire I₀
• Calculer Mt
Application
• α = 2⁰
Donc α = 2π/180 = 0.035 Rad
• On a θ = α/L donc θ= 0.035/50
θ= 0.007 Rad/mm
•

I₀ = π x (3)⁴/ 32= 7.95 mm⁴

• Mt = G θ I₀ = 50000 x 0.007 x 7.95
Mt = 2782.5 N.mm
Mt = 2.782 N.m
 Contrainte tangentielle de Torsion

On définit la contrainte tangentielle τmax(tau) par :

τmax =Mt / ( I₀ / r) = (Mt x r)/ I₀

Mt : moment de torsion en N.mm Mt = G θ I₀
I₀ : moment quadratique polaire en mm⁴
r : le rayon de la poutre en mm
on a aussi τmax = G x θ x r
 Application
• Pour le même exemple précédent calculer la contrainte tangentielle
τmax
• on a τmax = G x θ x r = 50000 x 0.007 x 1.5
Donc τmax = 525 Mpa
 Condition de résistance
• Pour que la poutre résiste au moment de torsion il faut que

τmax ≤ Rpg

Rpg : résistance pratique au cisaillement

Rpg = Reg/s

Reg : résistance élastique au cisaillement

S : coefficient de sécurité
 Application
• Pour l’exemple précédent on prends Reg = 150 Mpa et s = 4
• Vérifiez la condition de résistance

On a τmax = 525 Mpa

Rpg = 150/4 = 37.5 Mpa
on a τmax > Rpg donc la poutre ne résiste pas