Projet de BTS électrotechnique

Variateur de vitesse d’une MCC par hacheur 4

quadrants à commande analogique:

Année 2001/2002
Choix du convertisseur:
 Redresseur:
– PD3 tout thyristor Réseau Charge

 Hacheur:
Alimentation
– Série continue Charge

– 2 quadrants Alimentation
continue Charge

Alimentation
– 4 quadrants continue Charge
 Bloc SEMIKRON SKM 50GB 123D:

 PD3  4 Bras de pont IGBT  Condensateurs

TOP1 TOP2 TOP3

400V

BOT1 BOT2 BOT3 CHOP

SKHI 22 SKHI 22 SKHI 22 SKHI 22

 Banc moteur:
MOTEUR :
Type : MSC8L
Pmoteur=1,12KW Pgénératrice=1,25KW Iinduit=5,7A
moteur=1200tr/min génératrice=1500tr/min Iexcitation=0,44A
U=220V Tmec=9N.M

 Dynamo
 Machine  Capteur  Frein à  Volant
tachymètrique de couple poudre d’inertie
 Répartition des tâches:
Étude générale de la MCC et du hacheur 4
quadrants
Maatougui Said Petit Olivier Fleury J-Pierre

Carte de générateur
Carte hacheur de rapport cyclique Carte
dévolteur capteurs

Carte Mise en œuvre de

Carte interface asservissement l’armoire

Essai de réception
 Mes tâches:
 Carte capteurs
– Vitesse
– Courant
– Tension

Courant à
mesurer

-15V 100 kohms

Armoire:
-
+
M
+15V
+
+15V 
1V/ 1A
-

100 ohms
10 kohms
– Implantation
– Réalisation
+15V
+
40 kohms Retour 1V/1500tr/min
-15V -
vitesse

– Câblage
-
Tension à + +15V
mesurer M
1V/100V

160 ohms
 La vitesse:
Axe de rotation du banc moteur

R
MCC à
aimant 30V pour
1500tr/min
R
permanent
R 10V pour 1500tr/min

Dynamo tachymétrique

– A l’aide de la dynamo tachymètrique qui est placée sur le

banc moteur, nous avons l’image de la vitesse qui sera le
signal retour de notre asservissement.
– Le facteur de conversion est de 10V pour 1500tr/min.
Schéma pour la vitesse:

R -
+
R Id=0A
10V/1500tr/min

– Un AOP est câblé en montage suiveur

 Courant et tension:
L1
L2
L3
6 5 4
SKHI22 SKHI22 SKHI22
Q1
10 9 8
Capteur 15

KM1 C V1 courant V2

R2 C
Charge+DT
C R
14
RT G G 3
E E
13 12 11 HD
22 23
MCC 16
I
V1 V2
C C C

C G G G
R2 E E E

17
R1
20
Capteur tension
18 21
V 62 R1: résistance de mise sous tension 220 ohms.
BUS R2: résistance de 22 kohms.
KM2 63
CONTINU R3: résistance d'absorbtion 150 ohms/100w.
 Capteur à effet hall:
– Principe de l’effet hall:

K
VH  * I c * B  K '* B
d
VH: Tension de sortie du capteur B
K: Coefficient du hall
d: l’épaisseur de la plaquette
Ic: Courant mesuré Ic
B: Champ magnétique
VH
Détermination des différentes résistances:
I que l'on veut mesurer
Point de mesure

+15V
R2
-15V
LA25-NP
R1
-
Im
+
Rm
U1 U2 U m que
l'on
mesure

V1
I  1000 * I m  I m 
Rm
I
On prend I=6A  I m   0.006 A
1000
on prend Rm  100  V1  I m * Rm  0.6
Comme on veut 1V/1A donc on mettra un
AOP en montage amplificateur inverseur.
U 2  0V  U1  10U m  R1  10k  et R2  10k 
La tension:
Point de mesure Rth
Ith
+15V V que l'on veut mesurer
-15V
LV25-P

Im
U que
Rm
l'on
mesure

V
I th  10mA  V  400V  Rth   40k 
I th
Attention  Pth  V * I th  4W  Rth  10 * 4k  de 4 w
2500 I
K   I th  m  I m  I th * K  25mA
1000 K
U
Im  comme on veut un rapport de 1/100 U  4V
Rm
Rm  I m *U  160  Rm  150 et 10
 Courant à
Schéma et
typon de la
mesurer

-15V 100 kohms

-

carte
+ +15V +15V
M +
1V/ 1A
-

capteurs:
10 kohms
100 ohms

+15V
+
Retour 1V/1500tr/min
40 kohms -15V -
- vitesse
Tension à + +15V
mesurer M
1V/100V

160 ohms
 Réalisation de l’armoire:
Côté gauche Armoire Côté droit
 Perçage
 Implantation D
TRANSFO Q1
CQ1

CONVERTISSEUR
Ventilateur
ALIM KM1
RT
Information
vitesse
 Schéma Bus continu
C1 C2 C3 C4 C5

 Câblage KM2
T Induit
Bornier Alimentation
Inducteur

MT AD DEF

Porte

M CC CV AR
 Schéma de puissance:
L1
L2
L3
6 5 4
SKHI22 SKHI22 SKHI22
Q1 15
10 9 8

KM1 C V1 V2

R2 C
Charge+DT
C R
14
RT G G 3
E E
13 12 11 HD
22 23
MCC 16
I
V1 V2
C C C

C G G G
R2 E E E

17 20
R1
18 21
V 62 R1: résistance de mise sous tension 220 ohms.
BUS R2: résistance de 22 kohms.
KM2 63
CONTINU R3: résistance d'absorbtion 150 ohms/100w.
Choix des composants:
Im

IR Q1 KM1 RT
L1
U réseau Tension
du bus
L2
continu
L3

Ir=8A a été déterminé par un essai sur un bloc Semikron.

Comme il nous faut 300V sur le bus continu:
6 Uc 
U c  3 *U *  U  *
 3 6
U  222V
 Schéma de commande:

1
L1
2
L2
L3 3

24 26 28
25
+15V
30
27 230V ALIM 0V
-15V
31
32 33
AR
44 47 48 54
42 41 AU 58 51
230V/24V 43 Q1 45 RT
M KM1
46 56 52 55
53
36 Marche Défaut KM1 KM2

34 35 61 60 58 57
38
40 Excitation BORNIER:
CT CT 23b HD V1 RV CC 31 30 28 6 5 4
37

Neutre
LEMT

LEMI

+15V

+15V

Terre
-15V

-15V
0V

0V

L3
L2
L1
Ventilateur CI CI 23 CAS V1 EPY SV CV 3 2 1 0
 Conclusion:

 Travail en équipe

 Parallèle entre la théorie et la pratique

 Gérer un planning