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http://bat8.inria.fr/~lang/licence/
La machine à
courant continu
La machine à courant
continu
Principes de fonctionnement
Forces de Laplace
df = idlB
Lorsque i et B sont perpendiculaires, par
construction dans les machines électriques :
f=ixlxB
f.é.m. induite
Flux magnétique à travers une spire
N S
B
Flux maximum
= 90° (par exemple)
B
B
B
Flux nul
= 0°
Pour une spire :
= max sin(t)
d
e=
dt
e = max cos(t)
Pour chaque conducteur de la spire :
max cos(t)
ec =
2
max cos(t + )
ec =
2
f.é.m. maximale
N S
d
max
dt
f.é.m. minimale
ligne neutre
d
N min S
dt
Les conducteurs sont regroupés pour :
dans un angle d
n d
dn =
2
n n max cos(t+) d
de = d X e c () =
2 2 2
f.é.m. totale :
+
n max cos(t+) d
e=
2 2
-
n max +
e= [ sin(t+) ]
2 2 -
= 2N
e = n N max cos(t)
Pour recueillir la f.é.m., on dispose de deux solutions :
déplacement
courant induit
champ
Règle des trois doigts de la main droite
force
courant
champ
Principes de fonctionnement
Force de Laplace
Le collecteur permet d’inverser la force
de Laplace à chaque demi tour.
F.é.m. produite par la machine que l’on
entraîne.
Constitution
1
4’
2
3’
3
2’
1’ 4
Le rotor avec son collecteur
Le rotor
Le stator
Pôle inducteur
Pôle de commutation
Bobines de compensation
4 bobines de commutation 4 pôles inducteur
Bobines de compensation
Les portes balais
L’origine du mot ’’balais’’:
Machines complètes
Moteur cc de laminoir fourni en 1915, modernisé
en 1955 et toujours en service.
Moteur cc de laminoir couple max : 2500kNm à
50 tr/min, 1950
Moyeu soudé
de l’induit
Équations générales
f.é.m. à vide
1
4’
2
3’
N S
3
2’
1’ 4
Conducteur 2’
mouvement B
Règle des trois doigts de la main gauche
déplacement
courant induit
champ
Conducteur 2’
mouvement B
Conducteur 2’
B
I induit
+
Conducteur 2’
+
Conducteur 2
B
I induit
mouvement
Conducteur 2
Ligne neutre
4’ 1
2
3’
N S
3
2’ 4
1’
B +
B
4’ 1 4’ 1
2 3’ 2
3’ t
2’ 3
2’ 3
1’ 4
1’
4
B’
B’ -
B +
B
3’ 4’ 3’ 4’
1 2’ 1
2’ t+t
1’ 2
1’ 2
4 3
4
3
B’
B’ -
B +
B
2’ 3’ 2’ 3’
4’ 1’ 4’
1’ t+2t
4 1
4 1
3 2
3
2
B’
B’ -
B +
B
1’ 2’ 1’ 2’
3’ 4 3’
4 t+3t
3 4’
3 4’
2 1
2
1
B’
B’ -
B +
B
4 1’ 4 1’
2’ 3 2’
3 t+4t
2 3’
2 3’
1 4’
1
4’
B’
B’ -
B +
B
3 4 3 4
1’ 2 1’
2 t+5t
1 2’
1 2’ 4’ 3’
4’
3’
B’
B’ -
E
t
0 t
Représentation plane « développée » du rotor
2’ 3’
4’
1’
1
4
3 2
2
4 1
3’ 2’
1 2 3 4 1’ 2’ 3’ 4’ 2 t 3
1’ 4’
B’
B + - B’
Connexions à l’avant du rotor
1
4’
2
3’
N S
3
2’
4
1’
Connexions à l’arrière du rotor
1
4’
2
3’
N S
3
2’
4
1’
Induit = rotor
collecteur
1
2
4
Formule générale de la f.é.m.
E=nN
Si l’inducteur comporte 2p pôles :
NpN
n n
a
D’où la formule générale :
n N (Ie)
p
E=
a
p, n, a, sont des paramètres fixés par
construction.
On pourra écrire :
E = k N (Ie)
Caractéristiques à vide
A V
Ie
N0
moteur
Caractéristiques à vide
E
saturation
E(N0,Ie)
Fe
N
N S
Ce= Fe x r
Fe
-
Modèle de la machine en régime permanent
I
E
U
R
Ie
E E.I
Ce =
2.N
U
R
k I.(I )
Ce = e
2
La machine à courant continu est soit :
une f.é.m. = génératrice
+
+
récepteur
I
moteur entraînant la mcc
soit une f.c.é.m. = moteur
+ I
+
générateur
Réaction magnétique de
l’induit
Lignes de champ dues à l’inducteur
+
N S
-
+
-
Lignes de champ dues au rotor
+
N S
-
Lignes de champ dues au rotor
+
N Brotor S
-
Déformation du champ résultant
+
N S
-
Déformation du champ résultant,
donc :
Décalage de la ligne neutre
Saturation de certaines cornes de
l’inducteur réduction du flux par pôle
Au total : réduction du flux embrassé
par le bobinage.
Comment vaincre la réaction
magnétique d’induit
Il faut compenser la
machine.
+
N S
-
+
N S
-
Les différents modes
d’excitation de la machine à
courant continu
Machine à excitation séparée :
Ie
Machine à excitation dérivée :
Iinduit
Ie
Machine à excitation série :
Ie = Iinduit
U
Machine à excitation composée :
Inducteur série
Inducteur parallèle
Ie
Rendement de la machine à
courant continu
U.Ie PFER
induit
E.I
U.(I+Ie) U.I CU.
Ce.
R.I2 Pméca
Les quadrants de
fonctionnement
N
2 1
vitesse
couple vitesse
moteur AV couple
freinage marche AV
moteur AR freinage marche AR C
3 4
vitesse vitesse
couple couple
Exemple :
Montée = marche AV
vitesse
couple
Quadrant 1
Descente = marche AR
vitesse
couple
Quadrant 4
Mise en œuvre des moteurs
Caractéristique mécanique
C’est la courbe C = f(N)
C
excitation séparée
Nvide N
C
excitation séparée
treuil ou grue
Nvide N
C
point de fonctionnement
Nvide N
C
N N
Caractéristique mécanique de pompe
Nvide N
Caractéristique mécanique de ventilateur
Nvide N
Caractéristique mécanique de concasseur
Nvide N
That’s all folks !