Filtrage analogique

COURS T.S

1
Introduction
 Filtrage :

arrêter, complètement ou non,

empêcher ou gêner le passage de
quelque chose.
= Changement ou annulation des
amplitudes d’un signal

 En général, un système est un filtre.

2
Applications

 Réglage de tonalité dans les appareils

audio,
 Isolation acoustique,
 Suspension des véhicules,
 Protection sismique,
 Téléphonie mobile,
 Imagerie médicale,
 ...
3
Filtrage : problématique

 Objectif du filtre = sélection des composantes

fréquentielles particulières d’un signal
 Caractérisation du filtre = capacité à transmettre
certaines fréquences
 Difficultés :
 Détermination de h(t) ou H(f)
 Réalisation du filtre à partir de la
connaissance de sa fonction de transfert

4
Filtrage : temporel vs
fréquentiel
 Filtrage temporel = atténuation ou interruption du signal
au cours du temps
y(t) = h(t) . x(t) multiplication temporelle
Y(f) = H(f) * X(f) convolution fréquentielle

 Filtrage fréquentiel = sélection ou atténuation de certaines

fréquences
Y(f) = H(f) . X(f) multiplication fréquentielle
y(t) = h(t) * x(t) convolution temporelle

5
Filtres élémentaires 1/4

 Filtre passe-bas :
 sélection des fréquences basses,
 élimination des fréquences supérieures à fc
(fréquence de coupure)
|H(f)|

-fc fc f

6
Filtres élémentaires 2/4

 Filtre passe-haut :
 transmission des fréquences supérieures
à fc.
|H(f)|

-fc fc f

7
Filtres élémentaires 3/4

 Filtre passe-bande :
 transmission des fréquences appartenant
à un intervalle donné
 intervalle sélectionné = bande passante
{fc1,fc2} 1
|H(f)|

-fc2 -fc1 fc1 fc2 f

8
Filtres élémentaires 4/4

 Filtre coupe-bande :
 transmission des fréquences hors d’une
bande déterminée
|H(f)|

-fc2 -fc1 fc1 fc2 f

9
Caractérisation des filtres 1/4

 Un filtre physiquement réalisable :

 filtre caractérisé par son gabarit
 spécification d’une zone dans laquelle doit passer
son spectre fréquentielle.

|H(f)|

1+
1-

10
Caractérisation des filtres 2/4

 Expressions
Transmittance complexe
m

 (p  z )
i
b 0  b1p  ...b m p m
H ( p)  H ( p) 
i 0
n

 (p  p )
i a 0  a 1p  ...a n p n
i 0

Spectre en fréquence

H(f )  H(p) p  j2 f

11
Caractérisation des filtres 3/4

 Filtres réels définis par :

 la bande passante
 la bande atténuée ou coupée
 les ondulations maximales admissibles dans ces
bande Ap et A
|H(f)| 2Ap 1

Bande Passante Bande Coupée

A
fp fa f

12
Gabarit classique des filtres 4/4

 Forme "normalisée" d'un filtre passe bas

|H(f)|
1 Bande de transition
1
1  2
Bande Passante Bande Coupée

1/A

fp fa f
fp
Paramètre de sélectivité k k 
fa

Paramètre de discrimination d 
A2 1

13
Filtres classiques 1/4

 Filtre de Butterworth : 2 1
nème ordre du filtre H (f ) 
  2f c 2 n

2n
 fc : fréquence de coupure à -3 dB 1  2 f /
 réponse plate dans la bande passante et la bande
coupée, atténuation en -20*n dB/décade

n=2
n=4
n=6

14
Filtres classiques 1/4

 Design d'un filtre de Butterworth passe pas

On cherche la fréquence de coupure fc et l'ordre n à partir de la

connaissance du gabarit.
Comme la réponse est décroissante, on a :
2 1 1 2 1 1
H (f p )   H (f a )  
f 
2n
1  2 f 
2n
A2
1   p  1   a 
 fc   fc 
log10 (1 / d )
n
log10 (1 / k )

15
Filtres classiques 2/4

 Filtres de Tchebycheff de type I :

2 1
H (f )  Décroissant pour f>fp
 2 f 
1   2 Tn2  
 2f 
 p 

 Filtres de Tchebycheff de type II :

2 1 cos(n cos 1 ( x)) pour x  1
H (f )  2 Tn ( x)  
2 Tn [fa / fp)] 1
cosh(n cosh ( x)) pour x  1
1 
Tn2 [fa / f ]
Décroissant pour f<fp

16
Filtres classiques 3/4

 Propriétés des filtres de Tchebycheff :

 ondulation d’amplitude constante
 dans la bande passante (type I)
 dans la bande passante atténuée (type II)
 meilleure atténuation que Butterworth
1
 ondulation en bande passante :
1  2

n=2
n=4
n=6

17
Filtres classiques 3/4

 Design d'un filtre de Tchebycheff I passe bas

On cherche la largeur des bandes passantes et coupées et l'ordre n à

partir de la connaissance du gabarit.

2 1 1 1
H(fa )   
 
1   2 Tn2 (fa / fp) 1   2 cosh n cosh 1 (fa / fp) A 2

cosh 1 (1 / d )
n
cosh 1 (1 / k )

18
Filtres classiques 4/4
2 1
 Filtres de Cauer : H (f ) 

2 2  2f 

1  R n
 2f 
 p 

 optimaux en terme de bande de transition.

 ondulations en bande passante et atténuée.
 valeur ondulation en bande passante : 1
 filtres définis par des tables. 1  2

19
Transformation de filtres 1/2

 Les définitions précédentes correspondent à

 des filtres passe-bas

 Les autres types de filtres s’obtiennent par

changement de variables
 on cherche la réponse fréquentielle d'un

filtre passe bas de bande passante 1 Hz.

 On effectue le changement de variable

approprié.

20
Transformation de filtres 2/2

 Changement de variables  Filtre associé

f
f '  passe-bas fc  fo
fo
fo
f '  passe-haut fc  fo
f
2
f 
  1 fo  f1 f 2
f o  f o   passe bande
f ' 
B f
B  f 2  f1
fo
f
B fo fo  f1 f 2
f '   coupe-bande
fo  f 2
   1 B  f 2  f1
 fo 

21
Exemples de transformation
 Soit le filtre suivant : H(f) passe-bas
1
H (f ) 
1  2 j2f  4 2 f 2

 Filtre passe haut équivalent :

fo
Changement de variable f '
f

1 f2
H (f ' )  2  H (f )  2 2
fo f  f  2 j2f o f  4 2 f o
1  2 j2 '
 4 2  o 
f  f' 

22
Réalisation de filtres
 Détermination de l’ordre

 Calcul des paramètres ao,…am et bo...bn du filtre :

 obtenu dans des tables
 méthodes de synthèse
 Logiciel spécialisé (Matlab)

 Réalisation effective
 électronique (montage RLC)
 mécanique (ressort amortisseur)

23
Exemple de filtrage 1/6
 Soit un signal x(t) et un bruit b(t) superposé
 x(t) est un signal physiologique ( ECG)

-Élimination du bruit pour améliorer la détection de pathologies cardiaques

24
Exemple de filtrage 2/6

 Objectif : retrouver xb(t) à partir de

x(t)
 Elimination du signal perturbateur.
 filtrage du bruit.

• Analyse du spectre des deux signaux

 gabarit du filtre.

25
Exemple de filtrage 3/6

 Spectre et gabarit proposés :

Spectre du signal
Butterworth 10
Butterworth 2

Filtre passe bas de fc=35 Hz

26
Exemple de filtrage 4/6

 Filtre passe-bas électronique du 2e ordre :

48361
 Butterworth : table +transformation H (f ) 
48361  311 j2f   j2f 
2

Réalisation pratique
Ho 1 C1
H (f )  2 Q
 f  1 jf 3 C2
 j     1
R C2  fo  Q fo
1
R R
- Ho=1 fo 
2R C1C 2
-1
Ve +
C1 Vs On a : fo=35 Hz Q 2

R=1071  C1=18 F C2=1 F

27
Exemple de filtrage 5/6

 Résultats :
Suppression du bruit haute
fréquence.

Amélioration des performances

- augmentation de l'ordre,
- diminution de la Fc,
- changement de filtre

28
Exemple de filtrage 5/6

Atténuation plus importante

Différence faible car composantes

fréquentielles d'amplitude peu élevé

29
Rappel:

30
Rappel:

31
Rappel:

32
Bibliographie
 Filtrage analogique :
 Signaux et Systèmes linéaires,
Y. Thomas, Edition Masson
 Handbook of Formulas and
Tables for Signal Processing, A.
Poularikas, CRC Press.

33