Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Analyse Defaillance 001
Analyse Defaillance 001
1. Introduction: Dfinition
AFNOR X 06-501: La Fiabilit est la caractristique d'un dispositif exprime par la probabilit que ce dispositif accomplisse une fonction requise dans des conditions dutilisation et pour une priode de temps dtermines. Temps dtermine: dure de la mission assigne, dure de vie du dispositif, mesure du temps ou fonction du temps.
Deshayes CM3 Fiabilit Dfaillance 2
1. Introduction: historique
Les techniques de fiabilit se sont dveloppes en France au cours des trois dernires dcennies. Appliques leur dbut l'lectronique, ces techniques se sont tendues progressivement la mcanique. Les paramtres qui influrent sur le dveloppement rapide des tudes de fiabilit sont:
la prise de conscience des cots des matires premires et de l'nergie, la demande sans cesse croissante de produits durables et peu coteux , la concurrence svre sur les marchs trangers , le cot des services aprs vente, le manque gagner de la non production en cas de panne, la complexit des matriels exigeant une haute qualit.
Deshayes CM3 Fiabilit Dfaillance 3
1. Introduction: dfaillance
Pour dfinir la fiabilit il importe de dfinir correctement la fonction associe. Si la fonction requise n'est pas accomplie dans les limites de ses tolrances on dit qu'il y a "dfaillance". Les diffrents types de dfaillance ont t dfinies par l'AFNOR (X 06-501) en fonction de: leur rapidit : progressive ou soudaine, leur cause: faiblesse, mauvais emploi, dfaillance primaire c'est--dire ne rsultant pas d'une autre dfaillance, leur amplitude : partielle ou complte, leurs consquences : critique, majeure ou mineure, l'ge : prcoce, alatoire, d'usure.
Deshayes CM3 Fiabilit Dfaillance 4
1. Introduction: dfaillance
Lors de l'analyse d'une dfaillance, on parlera de son mode ("le comment?") et de son mcanisme ("le pourquoi ?"). En rgle gnrale une dfaillance est pratiquement toujours due une faute o erreur. Une faute peut tre physique (phnomnes physiques adverses), interne (panne d'un composant, rupture d'une pice) ou externe (induite par des perturbations de l'environnement, chocs mcaniques, vibrations, temprature).
Deshayes CM3 Fiabilit Dfaillance 5
1. Introduction: dfaillance
La dfaillance peut aussi tre due l'homme : les fautes de conception (imperfections introduites dans le systme pendant la conception initiale, modifications lies des changements dans les buts ou les spcifications du systme, procdure d'exploitation ou de maintenance incorrecte); les fautes d'interactions (actions d'oprateurs non conformes aux procdures d'exploitation); les fautes de "maintenance " (opration dont le but est de conserver ou de restituer le potentiel initial du systme, autrement dit l'entretien et la rparation).
2. La Fonction "fiabilit"
La fiabilit R(t) se mesure par la probabilit de l'vnement "non dfaillance" jusqu' l'instant t. En bref la fiabilit est la probabilit que possde un dispositif d'tre encore en bon fonctionnement l'instant t, soit encore : R(t) = Prob (TBF>t) La courbe de fiabilit R(t) se prsente sous une forme illustre par la figure ci-dessous.
2. La Fonction "fiabilit"
R(t)
C
F(t)
R(t)
A
t
Deshayes CM3 Fiabilit Dfaillance
2. La Fonction "fiabilit"
En pratique, cette probabilit se traduit par une frquence qui peut tre exprime en pourcentage. Le segment AB reprsente le pourcentage d'appareils fonctionnant encore normalement t. Le segment BC reprsente le pourcentage d'appareils ayant t dfaillants entre les instants 0 et t. soit: F(t) = 1 - R(t)
2. La Fonction "fiabilit"
La fonction F(t) reprsente donc la probabilit davoir eu une panne avant t. La courbe reprsentative d' une fonction de rpartition (ou encore de frquences cumules) est symtrique la prcdente par rapport la droite R(t) = 0,5 Ainsi : si f(t) est la fonction de distribution des dfaillances correspondantes on a :
d F(t) f(t) = dt
0 f(t) dt = 1
10
2. La Fonction "fiabilit"
des
allures
2. La Fonction "fiabilit"
Si : N(t) l'effectif l'instant t et No l'effectif l'origine N (t ) Alors R(t)= No est un bon estimateur de la fiabilit De plus, si N reprsente le nombre de dfaillances dun composant dun systme sur une dure dvaluation et si i indique le rang de la dfaillance laquelle on associe ti le TBF coul alors: i N i Pour N > 50 Fi = F(ti) = N et R(ti) =
Pour 20 < N < 50 (approximation des rangs moyens) N +1 i i Fi = F(ti) = R(ti) = N +1 N +1 Pour N < 20 (approximation des rangs mdians) N + 0,7 i i 0,3 Fi = F(ti) = R(ti) = N + 0,4 Voir TD 1 N + 0,Deshayes 4 12 CM3 Fiabilit Dfaillance
Ns(t) - Ns (t + t) Ns(t) t
(t) dt est donc la probabilit qu'a un composant d'avoir une dfaillance entre t et t + dt sachant que ce composant a fonctionn correctement jusqu'au temps t.
Deshayes CM3 Fiabilit Dfaillance 13
fi x ti
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0-100 100-200 200-300 300-400 400-500 500-600 600-700 700-800 800-900 900-1000
1 7 15 28 43 62 78 91 100 104
0,99 0,93 0,86 0,73 0,59 0,40 0,25 0,13 0,04 0,00
0,0001 0,0006 0,0008 0,0015 0,0020 0,0031 0,0038 0,0050 0,0069 0,0100 MTBF = fi , ti
0,48 8,65 19,23 43,75 64,90 100,48 100,00 93,75 73,56 36,54
14 541,35
0,0120 0,0100
1,00 0,90 0,80 0,70 0,60 0,50 0,40 0,30 0,20 0,10 0 200 400 600 800 1000
200
400
600
800
1000
Dans un premier temps on en conclut que : * le taux de dfaillance est croissant *la dgradation est du la vieillesse ( fatigue ou usure) *que la MTBF a pour valeur : ti. fi = 541 heures
Deshayes CM3 Fiabilit Dfaillance
15
Exemple 2
Bornes des classes
Infrieure Suprieure Centre
Cumul
Heures/ classe
Frquence simple
19 8 6 4 6 6 4 9 16
Frquence cumule
19 27 33 37 43 49 53 62 81
Taux de df (t)
0,000950 0,000400 0,000300 0,000200 0,000300 0,000300 0,000200 0,000466 0,000956
16
Exemple 2:
Taux de dfaillance nb de pannes / unit usage
0,001200 0,001000 0,000800 0,000600 0,000400 0,000200 0,000000 0
2000
4000
6000
8000
14000
16000
18000
20000
Conclusion A une priode de jeunesse de 2500 h succde une longue priode de maturit A partir de 15000 h il faut remplacer le matriel ou le reconstruire
Deshayes CM3 Fiabilit Dfaillance 17
en prenant la diffrentielle de la relation R(t) = 1- F(t) on a : dR(t) = - dF(t) = - f(t)dt soit : (t).dt =
t
dR(t) R(t)
en intgrant entre 0 et t on a:
Do:
R(t) = e
- (t) dt
0
Deshayes CM3 Fiabilit Dfaillance
0 (t) dt = - ln R(t)
18
f(t) = (t) e
- (t) dt
0
La M.T.B.F. "Moyenne des Temps de Bon Fonctionnement", est lesprance mathmatique de la loi de distribution de probabilit f(t) : MTBF = m = E(t) =
t f(t) dt =
R(t) dt
19
la priode o le taux de dfaillance dcrot, dite de mortalit infantile ou priode de jeunesse (1), la priode taux de dfaillance constant ou de maturit au cours de laquelle les dfaillances sont purement accidentelles (2), la priode ou le taux augmente cause du processus de dtrioration du systme par fatigue o par usure (3).
Deshayes CM3 Fiabilit Dfaillance
1 3
2 t
20
Nous avons dmontr prcdemment : En exprimant que (t) est constant on obtient La densit de probabilit devient donc La M.T.B.F: Lcart type:
R(t) = e
- (t) dt
0
R(t) = e - t
f(t) = e
MTBF =
- t
22
La courbe ci-contre montre lvolution de la fonction de distribution R(t) Pour t = MTBF soit t = 1/, R(t)= 1/e soit 0,368 ; cest dire que la probabilit datteindre la MTBF est de 36.8 % (voir ci-contre)
R(t)
23
En utilisant du papier semi logarithmique la courbe Ln 1 R(t) R(t) reprsentative de R(t) 0 devient une droite. Ainsi - 1 0.1 pouvons nous vrifier aisment quune population de TBF suit la - 2 0.01 loi exponentielle et en tirer la MTBF Dure de vie associe une fiabilit On tire t = - ln R(t)
Pente= - / 2,3
R(t) = e
- t
Cette une loi classique gnralement bien connue est bien adapte ltude des dfaillances par dgradation lies lusure. 2
1 f(t) = e 2
(t - ) 2 2
1 R(t) = 1 2
(t - ) 2 2 2 e
dt
Dans laquelle est lcart type et la moyenne La M.T.B.F correspond la moyenne (car la loi normale est une loi symtrique) enfin, (t) =
f(t) f(t) = R(t) 1 - F(t)
Deshayes CM3 Fiabilit Dfaillance 25
34,13%
La courbe ci-contre montre lvolution de la fonction de distribution f(t) On observe que entre - 3 et + 3 on prend en compte plus de 99,7% de la population
13,59%
13,59%
2,15%
2,15%
t O
-3 -2 +2
26
F(t)
1 0,84
F(t)
0,50
0,16
R(t)
0
t
27
5. La loi de Weibull
Paramtres de la loi
Cette loi est une loi trois paramtres qui permet dexprimer f(t) lorsque le taux de dfaillance (t) varie comme une puissance quelconque du temps. Ainsi :
O:
t (t ) =
( 1)
est le paramtre d'chelle, est le paramtre d'origine des temps, est le paramtre de forme.
est encore appel "caractristique de vie" du dispositif, c'est dire l'ge correspondant une probabilit de dfaillance de 0,632. (soit la MTBF lorsque (t) est constant).
Deshayes CM3 Fiabilit Dfaillance 28
5. La loi de Weibull
Effet de
On constate quil suffit de faire varier pour retrouver les trois priodes de vie fondamentales dun matriel. En effet lenveloppe de ces courbes nous donne la courbe en baignoire caractristique des trois phases de vie dun matriel.
(t)
2
=3 = 0 et =4 =2 =0,5 0,25
Deshayes CM3 Fiabilit Dfaillance
=1,5 =1
29
5. La loi de Weibull
Interprtation de
Ainsi :
Si = 1 le taux de dfaillance est constant, nous sommes en zone de maturit. On retrouve la loi exponentielle Si < 1 le taux de dfaillance dcrot, nous sommes en zone de jeunesse (rodage, dverminage) Si > 1 le taux de dfaillance crot, nous sommes en phase de vieillesse, avec : Si 1,5 < < 2,5 dgradation due la fatigue corrosion Si 3 < < 4 dgradation essentiellement due lusure ou la Si = 3,5 on retrouve la loi normale
Deshayes CM3 Fiabilit Dfaillance 30
5. La loi de Weibull
Fonctions
Le calcul des diffrentes fonctions nous donnent:
( 1) t
t f (t ) =
f(t) <1
t R(t ) = e
> 1 (= 3.5)
=1
F (t ) = 1 e
31
5. La loi de Weibull
volution de F(t) et R(t) en fonction de
<1
=1 maturit
jeunesse
1.0000 0.8000 0.6000 0.4000 0.2000 0.0000 0 1 2 3 t (units d'usage)
Deshayes CM3 Fiabilit Dfaillance
1.0000 R(t)
R(t)
F(t)
0.2000 0.0000 0
F(t)
t (units d'usage)
32
5. La loi de Weibull
volution de F(t) et R(t) en fonction de
>1 obsolescence
F(t)
R(t)
5. La loi de Weibull
Dure de vie associe un niveau de fiabilit
1 t = + Ln R(t)
34
5. La loi de Weibull
Dure de vie associe un niveau de fiabilit Recherche de la MTBF et de lcart type et du coefficient de dispersion Cx
On a : MTBF = A +
=B
35
5. La loi de Weibull
0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10 1.20 1.30 1.40 1.50 1.60 1.70 1.80 1.90 2.00 2.10 2.20 2.30
A
9.2605 3.3234 2.0000 1.5046 1.2658 1.1330 1.0522 1.0000 0.9649 0.9407 0.9236 0.9114 0.9027 0.8966 0.8922 0.8893 0.8874 0.8862 0.8857 0.8856 0.8859
B
50.078 10.438 4.472 2.645 1.851 1.428 1.171 1.000 0.878 0.787 0.716 0.660 0.613 0.574 0.540 0.511 0.486 0.463 0.443 0.425 0.408
4.50 4.60 4.70 4.80 4.90 5.00 5.10 5.20 5.30 5.40 5.50 5.60 5.70 5.80 5.90 6.00 6.10 6.20 6.30 6.40 6.50
A
0.9126 0.9137 0.9149 0.9160 0.9171 0.9182 0.9192 0.9202 0.9213 0.9222 0.9232 0.9241 0.9251 0.9260 0.9269 0.9277 0.9286 0.9294 0.9302 0.9310 0.9318
B
0.230 0.226 0.222 0.218 0.214 0.210 0.207 0.203 0.200 0.197 0.194 0.191 0.188 0.185 0.182 0.180 0.177 0.175 0.172 0.170 0.168 36
2.40 0.8865 0.393 2.50 0.8873 0.380 2.60 0.8882 0.367 2.70 0.8893 0.355 2.80 0.8905 0.344 2.90 0.8917 0.334 3.00 0.8930 0.325 3.10 0.8943 0.316 3.20 0.8957 0.307 3.30 0.8970 0.299 3.40 0.8984 0.292 3.50 0.8997 0.285 3.60 0.9011 0.278 3.70 0.9025 0.272 3.80 0.9038 0.266 3.90 0.9051 0.260 4.00 0.9064 0.254 4.10 0.9077 0.249 4.20 0.9089 0.244 4.30 0.9102 0.239 4.40 0.9114 0.235 Deshayes CM3 Fiabilit Dfaillance
5. La loi de Weibull
2,50
Cx
=0
Interprtation du Cx
2,00
=1 1,50 =2 1,00 =3 =4 =5 =6
0,50
1,00
2,00
3,00
4,00
5,00
37
6,00
5. La loi de Weibull
Exemple (TD 1)
NHc NBc NSc
Chteau deau
Bassin de dcantation
NBf NSf
Filtre
NHf
Pf
38
5. La loi de Weibull
Exemple (TD 1)
I ETUDE DES DEFAILLANCES DE LA POMPE Dans un laboratoire dessais on teste 72 pompes submersibles dans des conditions identiques de fonctionnement. On utilise pour cela la mthode dessai par mort soudaine pour lequel Les pompes sont regroupes par lots de 8. Une tude prliminaire a montr deux dfaillances rcurrentes : Lusure de la turbine 64, ltanchit au niveau du joint mcanique 53 (prsence deau dans lhuile). Le relev des temps de bon fonctionnement (en heures) lies aux premires dfaillances de chaque lot est donn dans les tableaux.
1) Prsenter les TBF, les frquences cumules F(i) sous forme de tableau et dterminer les paramtres de WEIBULL .
39
5. La loi de Weibull
Exemple (TD 1)
i
1 2 3 4 5 6 7 8 9
TBF (64)
1050,4 1202 1323,7 1436,6 1549,3 1669 1805,2 1976,9 2250,5
TBF (53)
64,1 183,5 330,2 509,5 732 1017,7 1406,3 1996,6 3176,8
Fi
0,074468 0,180851 0,287234 0,393617 0,5 0,606383 0,712766 0,819149 0,925532
i 0,3 N + 0,4
La loi de WEIBULL est trs pratique car il existe un papier chelles fonctionnelles, dit papier dAllan Plait ou de Weibull, qui transforme les courbes en droites lorsque = 0 et permet de dterminer et .
Deshayes CM3 Fiabilit Dfaillance 40
5. La loi de Weibull
Exemple (TD 1)
41
5. La loi de Weibull
R (t )
t =e
soit encore
t 1 Ln = R (t )
1 Ln R(t )
t ] = Ln
Ln
Y = Ln
1 Ln R(t )
1 R(t )
]= [
Ln ( t - ) Ln
en posant:
X= Ln (t-) et
Ln
Lquation prcdente devient une quation de la forme Y = b X + C, pour 42 Deshayes CM3 Fiabilit Dfaillance = 1 on trouve
5. La loi de Weibull
Ralisation de lajustement graphique
pour obtenir une droite nous avons utilis la variable (t-). Si nous avions utilis la variable t nous aurions obtenu une courbe. Do la ncessit de rechercher . Pour cela, soit on recherche par tatonnement jusqu obtenir une droite, soit on utilise la mthode de redressement suivante :
On trace 2 droites // OX ( ces droites seront le plus loignes possibles). Leurs intersections avec la courbe correspondent Ln t1 et Ln t3 On trace une droite quidistante de ces 2 droites. Son intersection avec la courbe correspondent Ln t2 . On a: Y1+Y3 = 2 Y2 Soit: (Ln(t3 ) Ln ) + (Ln(t1 ) Ln )=2 (Ln(t2 ) Ln ) Ln (t3 ) + Ln (t1 ) =2 Ln (t2 ) (t3 ) . (t1 ) = (t2 ) Ainsi on obtient: 2 1 3
t t .t = 2t 2 t1 t 3
43
F(i)
Exemple (TD 1)
= 1150 = 0,9 (D2) (D1) est une droite, donc = 0 =0 = 0,9 = 1150
(D1)
44
F(i)
t3
= 1,8 = 901
= 800 = 1,8
45
Exemple (TD 1)
5. La loi de Weibull
2/ A quel mode de dfaillance correspond le comportement de la turbine 64, du joint mcanique 53? Turbine 64: Usure, fatigue ( = 1,8) Joint 53: dfaut de jeunesse ( = 0,9), de conception 3/ Rechercher la MTBF64 de la turbine 64 et la fiabilit R64 ( MTBF) qui lui est associe. En donner la signification. MTBF64 = A + = 1612 h et R64 ( MTBF) = 0,44
Donc pour une dure de fonctionnement de 1612 h seulement 44% des turbines auront survcues
4/ Rechercher la MTBF53 du joint mcanique 53 et la fiabilit R53 ( MTBF) qui lui est associe. En donner la signification. MTBF64 = A + = 1210 h et R64 ( MTBF) = 0,35
Donc pour une dure de fonctionnement de 1210 h seulement 35% des joints auront survcus
Deshayes CM3 Fiabilit Dfaillance 46
5. La loi de Weibull
Exemple (TD 1)
5/ Rechercher les dures de vie nominale respectives L1064 et L1053 Pour R = 0,9 on a : L10 = + (0,105)1/
L1064 = 1129 h L1053 = 94 h Ainsi la dure de vie attendue pour que 90% des turbines soient non dfaillantes est de 1129 h la dure de vie attendue pour que 90% des joints soient non dfaillants est de (seulement) 94 h
6/ Dans le cas le plus dfavorable, au bout de combien de temps aurait lieu la premire dfaillance de la turbine 64 et du joint mcanique 53 ? 1129 et 94 h respectivement (pour R = 0,9) Manifestement, lapparition de la premire dfaillance du joint est inacceptable
Deshayes CM3 Fiabilit Dfaillance 47
Exemple (TD 1)
5. La loi de Weibull
II ETUDE DE LA DEFAILLANCE DU SYSTEME Pompe dfaillante 1/ Taux de dfaillance dune pompe. Porte ou: P(A+B) = P(A) + P(B) P(A)P(B) P = 53 + 64 - 53. 64 = 15 10-5 dfaillances/heures 2/ Taux de dfaillance s de lensemble du systme s = P + J + N + = 30,15 10-5
Panne turbine 64
Panne Joint 53
3/ MTBF du systme MTBF = 1/ s (on suppose que le systme suit une loi exponentielle, qui devra tre vrifi par lhistorique de linstallation) 4/ Calcul de la dure de fonctionnement durant laquelle la probabilit de fonctionnement sans panne est de 90% R(t) = e- t ainsi t = ln0,9/-s = 349,45 h = 14,5 J
Deshayes CM3 Fiabilit Dfaillance 48
Exemple (TD 1)
5. La loi de Weibull
III AMELIORATIONS 1/ Calculer lexpression de la fiabilit globale du systme Rsg. Pour deux pompes en parallles on a: Rsp1 = R1 + R2 R1.R2 Si on considrent que les pompes suivent une loi exponentielle alors: Rsp1 = 2 e- pt - e- 2t Ainsi on a Rsg = 2 Rsp1 2/ Calculer la dure de fonctionnement durant laquelle la probabilit de fonctionnement sans panne est de 90% Rsoudre lquation pour Rsg = 0,9 , on a t = 7427 h 3/ Calculer sa MTBFS = 1/G = 70488 h avec ln 0,9 = - Gt 4/Conclure
Deshayes CM3 Fiabilit Dfaillance 49
50