Chape de Guidage 2 PDF

IUT DE CACHAN
IUT Cachan
Gnie Mcanique et Productique
Premire anne
Fiches F112 et F213
TD de Dimensionnement des Structures
Rsistance des Matriaux
Pierre-Alain Boucard
http://meca.iutcachan.free.fr
Se permettre de tout penser serait manquer de savoir vivre :
les meilleures preuves de respect quon puisse donner lintelligence du lecteur,
cest de lui laisser quelque chose penser.
Lawrence Sterne - Nouvelliste et humoriste irlandais
Table des matires
1 Hypothses de la Rsistance des Matriaux 1
1.1 Vrin lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Raideur de matriaux composites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Poutrelles mtalliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4 Barrage hydraulique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2 Torseur des eorts intrieurs - Notion de contrainte 11
2.1 Vis du vrin lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2 Poutrelle mtallique charge uniformment . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3 Vanne-wagon dun barrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.4 Montage dessai de exion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.5 Relation torseur des eorts intrieurs / vecteur contrainte . . . . . . . 17
3 Sollicitation lmentaire : la traction 19
3.1 tude de los du fmur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.2 Arbre de machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.3 Dtermination de la hauteur limite dun btiment . . . . . . . . . . . 21
3.4 tude exprimentale dun aluminium . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.5 tude dune poutre dgale rsistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.6 Homognisation dun bi-matriau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.7 tude dun rail de chemin de fer sous laction de la temprature . . . 26
3.8 tude dune bre optique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4 Sollicitation lmentaire : la torsion 29
4.1 Transmission de puissance entre deux arbres . . . . . . . . . . . . . . 30
4.2 Optimisation darbres en torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.3 Arbre de turboracteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.4 Torsion dun arbre tag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.5 tude dune transmission de motrice ferroviaire . . . . . . . . . . . . 33
5 Sollicitation lmentaire : la exion 35
5.1 Cas classique de la poutre console . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
5.2 Poutre simplement appuye soumise un eort en son milieu . . . . . 36
5.3 Poutrelle mtallique charge uniformment . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.4 Vanne-wagon dun barrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.5 Montage dessai de exion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Dimensionnement des Structures i
Table des matires
6 Concentrations de contraintes 41
6.1 tude dune prouvette daluminium . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6.2 Dimensionnement dune chape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
6.3 tude dune barre de section rectangulaire . . . . . . . . . . . . . . . 45
6.4 Cylindre de laminoir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
7 Flambement 49
7.1 tude dune machine dessai de traction . . . . . . . . . . . . . . . . 50
7.2 tude dun vrin hydraulique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
7.3 Bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
ii TD de Dimensionnement des Structures
TD 1
Hypothses de la Rsistance des
Matriaux
A partir dexemples multiples, on discute dune modlisation possible en RdM. Les
direntes hypothses faites sur le matriau, la gomtrie et le cadre dapplication
sont mises en avant. Cest aussi loccasion de montrer comment rsoudre de faon
simple des problmes de statique sur les poutres.
Sommaire
1.1 Vrin lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Raideur de matriaux composites . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Poutrelles mtalliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4 Barrage hydraulique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Les maths peuvent tre dnies comme la science dans laquelle
on ne sait jamais de quoi lon parle ni si ce que lon dit est vrai.
Bertrand Russell - Mathmaticien et philosophe anglais
TD de Dimensionnement des Structures 1
1.Hypothses de la Rsistance des Matriaux
1.1 Vrin lectrique
BB
B
-
B
A
A
A
-
A
3
9
1
0
1
1
8
1
2
2
a
1
a
1
3
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C
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-
G
4
X
C
3
8
Figure 1.1 Plan du vrin
On sintresse au vrin lectrique propos sur la gure 1.1.
2 TD de Dimensionnement des Structures
1.1. Vrin lectrique
tude technologique
1) Donner la fonction principale du systme
2) Faire le graphe de structure du mcanisme
3) Proposer un schma cinmatique dans le plan de la coupe AA
Dimensionnement de certaines pices du mcanisme
4) On sintresse au dimensionnement des pices 3, 4, 9, 11 et 14. Prciser pour
chacune de ces pices dans quelle mesure on peut en raliser ltude grce la
RdM.
5) Considrons maintenant la vis (pice 1). Quelles hypothses faut il faire pour
pouvoir considrer que la vis puisse tre modlise par une poutre ?
La gure 1.2 est une modlisation de la vis (pice 1) en vue de son dimension-
nement par la RdM. On donne les actions mcaniques extrieures qui sexercent sur
z
x
y
O
A
B
L / 3 2L / 3
Figure 1.2 Modlisation de la vis
la vis :
En O :
T
(Ext.Poutre)

0
C
mot

x
O
En A :
T
(Ext.Poutre)
X
vis

x +Y
vis

y
C
mot

x
A
6) Justier cette modlisation en terme de conditions aux limites, ie liaisons
et eorts extrieurs appliqus. Proposer une allure pour la dforme de cette
poutre.
tude statique de la vis
7) En utilisant les outils de la statique analytique, dterminer les actions m-
caniques encaisses par les liaisons.
Application numrique : L = 150 mm, X
vis
= 1000 N, Y
vis
= 200 N.
1.2 Raideur de matriaux composites
On sintresse ici deux matriaux composites constitus de bres trs raides et
dune matrice dont la raideur est plus faible.
Composite 4D
QuickTime et un dcompresseur sont requis pour visionner cette image.
QuickTime et un dcompresseur sont requis pour visionner cette image.
Figure 1.3 Vue du col de tuyre
R4
R3
R3
R2
R2
R1
R4
X
X'
Y
Y'
Z
45
Figure 1.4 Assemblage des bres du composite
4D
Le premier des deux matriaux est utilis pour le col des tuyres du moteur
Vulcain (voir gure 1.3). Le matriau constitutif de cette pice est un composite
carbone/carbone (bres haute raideur carbone, et matrice de carbone) dit "4D", car
les bres sont prsentes dans les quatre directions de lespace (comme pour les quatre
1.2. Raideur de matriaux composites
diagonales dun cube). Une vue des bres seules sans la matrice est reprsente sur
la gure 1.4. Ce matriau a la particularit de rsister des tempratures de plus
de 2500C.
Ce matriau est considr comme homogne lastique linaire lchelle de la
pice pour lequel il est utilis.
1) Quelle proprit doit encore vrier ce matriau pour quil puisse tre utilis
pour ltude dune poutre en RdM ?
On a cherch caractriser la raideur de ce matriau dans toutes les directions de
lespace. Pour cel on imagine quil est constitu dune innit de ressorts assembls
dans toutes les directions. On a trac sur la gure 1.5 la variation de sa raideur dans
toutes les directions.
Figure 1.5 Variation de la raideur du 4D en
fonction de la direction
2) Justier la forme de la gure 1.5, en particulier, le fait que quatre lobes soient
prsents, et le fait que six creux existent. On replacera aussi les directions des
lobes par rapport aux directions de la gure 1.4.
3) La proprit permettant lutilisation en RdMde ce matriau est-elle vrie ?
Composite SiC/Ti
On tudie maintenant le second matriau constitu de bres de carbure de sili-
cium dans une matrice de titane. La raideur du carbure de silicium est plus grande
que celle du titane. On considre le matriau comme homogne lastique linaire
lchelle dun pli unidirectionnel. Un pli unidirectionnel tant constitu de nom-
breuses bres dans une direction de lespace entoures de matrice comme reprsent
sur la gure 1.6.
Comme pour le matriau prcdent, on a reprsent sur la gure 1.7 la variation
de la raideur en fonction de la direction.
4) Quelle proprit doit-on encore vrier ce matriau pour quil puisse tre
utilis pour ltude dune poutre en RdM ?
Matrice (titane)
Fibre
(carbure de
silicium)
Figure 1.6 Vue dun pli unidirectionnel dun
composite SiC/Ti
-20
-10
0
10
20
X
-5
0
5
Y
-5
0
5
Z
-20
-10
0
10
X
-5
0
Figure 1.7 Variation de la raideur du SiC/Ti
en fonction de la direction
1.3. Poutrelles mtalliques
5) Justier la forme de la gure 1.7, en particulier, le fait quon ait quun lobe
principal, et quune coupe par le plan X = 0 donne un cercle. On replacera
aussi les directions X, Y, Z par rapport aux directions du pli.
6) La proprit permettant lutilisation en RdMde ce matriau est-elle vrie ?
7) Quelle gure gomtrique serait obtenue pour un matriau isotrope ?
8) Un matriau dont la gure reprsentative de la variation de la raideur est
similaire celle de la gure 1.7 est dit isotrope transverse. Citer dautres ma-
triaux ayant cette mme proprit.
1.3 Poutrelles mtalliques
Dans la construction, on utilise de nombreuses poutrelles mtalliques (voir gure
1.8).
Arna Sportsplex, Pierrefonds, QC
Fabricant : Les Structures Breton inc.
Centre Multi-Service
Ville dAnjou, QC
Fabricant et monteur : Soudure Germain Lessard
Van Andel, Grand Rapids, MI
Fabricant : Steel Supply and
Engineering Co.
Figure 1.8 Exemples de charpentes mtalliques
On sintresse ici dirents prols standards, dont les sections droites sont donnes
sur la gure 1.9
tude des sections
1) Pour chacune des sections numrotes de 1 3, prciser et donner les ven-
tuelles conditions permettant de dimensionner les poutres reprsentes en uti-
lisant la RdM.
tude dune poutrelle soumise une pression uniforme
2) On reprend lexemple de la poutre 3. On suppose que les conditions aux li-
mites sur la poutre sont telles que lon peut les modliser par les deux liaisons
Y
Y
X X
W
W
X X
Z
Z
Y
3
2
1
Figure 1.9 Prols courants
reprsentes sur la gure 1.10. Le chargement propos est celui dune pres-
sion linique constante rpartie sur toute la longueur L = 10 m de la poutre
telle que la pression linique soit de p = 10 Nm
1
. Justier le choix de ce
chargement partir de la gure 1.9.
z
x
y
O
A
L=10 m
p=10 N.m
-1
Figure 1.10 Modlisation de la poutrelle 3
3) Raliser ltude statique de la poutre et dterminer les actions mcaniques
dans les liaisons en O et en A.
1.4 Barrage hydraulique
Dans de nombreux barrages hydrauliques, on utilise des vannes pour contrler
le dbit deau ou la hauteur de leau dans le bassin de retenu. On sintresse ici
un type de vannes couramment utilis et qui est dit vanne-wagon. Ces vannes
fonctionnent sur le principe de portes descendantes comme cel est reprsent sur
la gure 1.11.
Compte tenu de la structure de la porte de la vanne, on sintresse ici une des
1.4. Barrage hydraulique
GUIDE
BRONZE
CADRE
FACE
AVANT
PARTIE
BOULONNE
VANNE
APRS MONTAGE
AVANT MONTAGE
Figure 1.11 Un exemple de vanne-wagon
nervures verticales de renfort de la porte, pour laquelle on fait les hypothses sui-
vantes :
chaque nervure a un comportement indpendant (ce qui revient ngliger
linuence des nervures horizontales)
on tudie la nervure lorsque la porte est ferme et lon suppose que la vanne
est en liaison complte avec le sol
le niveau deau est tel quil natteint pas le sommet de la vanne
lpaisseur e dune nervure est petite devant la longueur
Modlisation dune nervure
z
x
y
B
O
A
Partie
immerge
L

/

3
2
L

/

3
Figure 1.12 Modlisation dune nervure
1) Justier la modlisation choisie (voir gure 1.12) pour tudier la nervure.
On sappuiera sur les hypothses de la RdMainsi que sur les hypothses faites
prcdemment pour justier la rponse. Proposer une allure pour la dforme
de cette poutre.
2) Donner lquation traduisant la rpartition de pression linique ane en
fonction de labscisse x de la poutre, g lacclration de la pesanteur, la
masse volumique de leau et L la longueur de la poutre.
Application numrique : g = 10 m.s
2
, = 1000 kg.m
3
et L = 1, 5 m,
e = 2 cm.
tude statique de la nervure
3) Raliser ltude statique de la poutre et dterminer les actions de liaisons au
point O
TD 2
Torseur des eorts intrieurs -
Notion de contrainte
Dans la premire partie, on reprend des modlisations vues dans le premier TD
pour dterminer les eorts intrieurs subis par les poutres. Ceci permet de tracer
les diagrammes des eorts intrieurs et den dduire les sollicitations lmentaires.
Dans une seconde partie, sur des cas ou la rpartition des contraintes est donne,
on explicite la relation entre les composantes du torseur des eorts intrieurs et les
contraintes normales et tangentielles.
Sommaire
2.1 Vis du vrin lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2 Poutrelle mtallique charge uniformment . . . . . . . . 13
2.3 Vanne-wagon dun barrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.4 Montage dessai de exion . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.5 Relation torseur des eorts intrieurs / vecteur contrainte 17
Si la science ne sintresse pas aux choses dlirantes,
elle risque fort de passer ct de choses intressantes.
Antoine Labeyrie - Astronome franais
2.Torseur des eorts intrieurs - Notion de contrainte
2.1 Vis du vrin lectrique
On reprend ltude de la vis vue au paragraphe 1.1. On en rappelle la modli-
sation adopte sur la gure 2.1. On a dj ralis ltude statique de la vis, ainsi
z
x
y
O
A
B
L / 3 2L / 3
Figure 2.1 Modlisation de la vis
on peut crire les torseurs mcaniques dactions extrieures qui sexercent sur la vis
comme suit :
En O :
T
(Ext.Poutre)
X
vis

x +
2
3
Y
vis

y
C
mot

x
O
En B :
T
(Ext.Poutre)

1
3
Y
vis

y

0
B
En A :
T
(Ext.Poutre)
X
vis

x +Y
vis

y
C
mot

x
A
On rappelle que L = 150 mm, X
vis
= 1000 N, Y
vis
= 200 N et C
mot
= 100 N.m.
Dtermination du torseur des eorts intrieurs
1) Combien de coupures faut-il raliser pour dterminer le torseur des eorts
intrieurs ?
2) Dterminer le torseur des eorts intrieurs en utilisant deux mthodes de
calcul pour chaque tronon.
3) Tracer, en fonction de labscisse x, les diagrammes des composantes non
nulles du torseur des eorts intrieurs.
Sollicitations lmentaires
4) Dcomposer le torseur des eorts intrieurs, dtermin prcdemment en
somme de torseurs caractristiques de sollicitations lmentaires. Identier
alors pour chaque tronon les sollicitations lmentaires auxquelles il est sou-
mis.
2.2. Poutrelle mtallique charge uniformment
2.2 Poutrelle mtallique charge uniformment
On reprend lexemple de la poutre dont le modle est donn sur la gure 2.2. Le
chargement extrieur est celui dune pression linique constante rpartie sur toute la
longueur L = 10 m de la poutre telle que la pression linique soit de p = 10 Nm
1
.
z
x
y
O
A
L=10 m
p=10 N.m
-1
Figure 2.2 Modlisation de la poutrelle
Ltude statique a permis de dterminer les actions dans les liaisons en O et en A :
En O :
T
(Ext.Poutre)
pL
2

y

0
O
En A :
T
(Ext.Poutre)
pL
2

y

0
A
tude des eorts intrieurs
intrieurs ?
2) Dterminer le torseur des eorts intrieurs en utilisant deux mthodes de
calcul pour chaque tronon.
4) Identier pour chaque tronon la nature des sollicitations lmentaires.
2.3 Vanne-wagon dun barrage
On rappelle la modlisation choisie pour ltude dune vannewagon sur la gure
2.3.
Ltude statique a permis de dterminer le torseur des actions mcaniques transmis-
sibles par la liaison en O :
T
(Ext.Poutre)
2L
2
9
ge

y
4L
3
81
ge

z
O
On rappelle que : g = 10 m.s
2
, = 1000 kg.m
3
et L = 1, 5 m, e = 2 cm.
z
x
y
B
O
A
Partie
immerge
L

/

3
2
L

/

3
tude des eorts intrieurs
intrieurs ?
2) Dterminer le torseur des eorts intrieurs en utilisant la mthode minimi-
sant les calculs pour chaque tronon.
4) Identier pour chaque tronon la nature des sollicitations lmentaires.
2.4 Montage dessai de exion
Pour ltude de certaines liaisons prsentes sur le lanceur europen Ariane 5, on a
ralis des prouvettes en carbone/nid dabeille comportant direntes liaisons (voir
gure 2.4). Pour tester ces prouvettes, un montage dessai spcique a t ralis
dont le plan est donn sur la gure 2.5 et une vue 3D sur la gure 2.6.
On souhaite ici tudier les sollicitations subies par une prouvette qui sera instal-
le dans le montage. Dans un premier temps on considre une prouvette sans liaison
dont on supposera, lchelle de ltude, que le matriau est homogne, lastique
linaire, isotrope (supposition dont il faut tre conscient quelle est trs fausse !).
1) Les liaisons entre le montage et lprouvette sont supposes se comporter
comme des liaisons pivots parfaites dont laxe est celui de la direction de la
largeur de lprouvette. Justier cette hypothse avec les plans et les vues
fournies.
On considre maintenant la modlisation de lprouvette propose sur la gure
2.7. Le systme tant symtrique, on suppose que les eorts appliqus sur lprou-
2.4. Montage dessai de exion
vette le sont aussi.
Figure 2.4 Les 4 types de liaisons tester
prouvette
Figure 2.5 Plan du montage dessai
Les eorts extrieurs appliqus lprouvette sont les suivants :
En A :
T
(Ext.Poutre)
F

y

0
A
En B :
T
(Ext.Poutre)
F

y

0
B
tude statique
2) Dterminer les actions mcaniques dans les liaisons en O et C.
Figure 2.6 Vues de la maquette numrique et
du montage rel
z
x
y
O
A
L=70 cm
F = 500 N F = 500 N
L/4
L/4
B
C
Figure 2.7 Modlisation de lprouvette
2.5. Relation torseur des eorts intrieurs / vecteur contrainte
Dtermination du torseur des eorts intrieurs
intrieurs ?
4) Dterminer le torseur des eorts intrieurs pour chaque tronon.
Sollicitations lmentaires
6) Identier alors pour chaque tronon les sollicitations lmentaires auxquelles
il est soumis.
7) Commenter le montage dessai propos. On sintressera en particulier la
partie centrale de lprouvette (entre A et B).
2.5 Relation torseur des eorts intrieurs / vecteur
contrainte
On cherche expliciter dans deux cas prcis la relation intgrale qui existe entre le
vecteur contrainte et le torseur des eorts intrieurs. Dans les deux cas, on considre
que la poutre est de longueur L et de section droite rectangulaire de hauteur h et de
largeur b (voir gure 2.8). De plus la contrainte tangentielle est toujours suppose
nulle en tout point dune section droite quelconque.
z
x
y
O
z
y
h
b
Figure 2.8 Modle de poutre utilis
Contrainte normale constante
Pour toute section de la poutre de normale

x , on considre que la contrainte
normale est constante dans toute la section.
1) Donner lexpression du vecteur contrainte en tout point M de la section
droite.
2) Calculer le torseur des eorts intrieurs en tout point dabscisse x de la
poutre. En dduire quelle sollicitation lmentaire est soumise cette poutre.
3) Dterminer les actions mcaniques extrieures aux deux extrmits de la
poutre.
Contrainte normale linique dans lpaisseur
Pour toute section de la poutre de normale

x , on considre que la contrainte
normale est constante sur une ligne de direction

z et varie linairement dans lpais-
seur (direction

y ). Ainsi on peut crire lexpression de la contrainte normale sous
la forme :
=
A
B
y avec y {
h
2
,
h
2
}
A est une constante et B vaut :
B =
S
y
2
dS =
bh
3
12
4) Donner lexpression du vecteur contrainte en tout point M de la section
droite. Reprsenter sur une vue en perspective la distribution des contraintes
normales sur une section droite.
5) Calculer le torseur des eorts intrieurs en tout point dabscisse x de la
poutre. En dduire quelle sollicitation lmentaire est soumise cette poutre.
6) Dterminer les actions mcaniques extrieures aux deux extrmits de la
poutre.
TD 3
Sollicitation lmentaire :
la traction
On sintresse ici des solides modlisables par des poutres soumises uniquement
de la traction. Ltude complte sera mene, en partant des eorts extrieurs,
permettant de dterminer selon le cas, la contrainte maximale, la dformation, le
dplacement. On ira jusquau dimensionnement des poutres dans certains cas.
Sommaire
3.1 tude de los du fmur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.2 Arbre de machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.3 Dtermination de la hauteur limite dun btiment . . . . 21
3.4 tude exprimentale dun aluminium . . . . . . . . . . . 22
3.5 tude dune poutre dgale rsistance . . . . . . . . . . . 22
3.6 Homognisation dun bi-matriau . . . . . . . . . . . . . 25
3.7 tude dun rail de chemin de fer sous laction de la
temprature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.8 tude dune bre optique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Tout grand progrs scientique est n
dune nouvelle audace de limagination.
John Dewey - Philosophe et pdagogue anglais
3.Sollicitation lmentaire : la traction
3.1 tude de los du fmur
Le fmur, qui est los principal de la cuisse, a un diamtre minimum chez ladulte
denviron 2.8 cm.
1) Si lon suppose que le fmur est soumis uniquement un chargement de
compression, dterminer la valeur de leort ncessaire pour briser le fmur.
2) Pour un homme de 80kg, dterminer lacclration quivalente que doit subir
le fmur pour se rompre.
3) On souhaite comparer pour dirents matriaux la rsistance dun cylindre
en compression (on supposera qu la limite, = R
p
). Pour classer les dirents
matriaux, on prend comme critre le rapport
R
p
. Justier ce choix et classer

les dirents matriaux du tableau 3.1.
Matriau Masse Volumique Module dYoung Limite pratique dlasticit
en kg/m
3
E en 10
9
N/m
2
R
p
en 10
6
N/m
2
Acier 7860 210 370
Aluminium 2710 70 110
Verre 2190 65 50 (en compression)
Bton H.P. 2320 30 40 (en compression)
Bois 525 13 50 (en compression)
Os 1900 9 170 (en compression)
Polystyrne 1050 3 48
Table 3.1 Donnes matriaux
3.2 Arbre de machine
Un lment darbre de machine AD en acier peut-tre reprsent par la gure 3.1.
Il repose sur deux paliers P1 et P2. En A il est soumis une action

A de la partie
de larbre situ gauche, en B laction

B dune bute billes non reprsente, en
C laction

C longitudinale dune vis de rducteur vis tangente, non reprsente,
en D une action

D de la partie de larbre situe droite
1) Peut-on raliser ltude de cet arbre en RdM ? Prciser les limites des rsul-
tats obtenus si lon fait ltude en RdM. Proposer le modle poutre associ
larbre.
intrieurs ?
3) Dterminer le torseur des eorts intrieurs pour chaque tronon et identier
la nature des sollicitations.
3.3. Dtermination de la hauteur limite dun btiment
P1 P2
L1 L2 L3
A
B C
D
x 10000 N -5000 N -7000 N 2000 N
Figure 3.1 Modlisation de larbre
4) Tracer, en fonction de labscisse x de larbre, les diagrammes des composantes
non nulles du torseur des eorts intrieurs.
5) En dduire les valeurs des contraintes pour chaque partie de larbre.
6) Dterminer le coecient de scurit (rapport entre la limite pratique dlasti-
cit R
p
et la contrainte normale en traction) pour les nuances dacier suivantes :
S185 : R
p
= 185 MPa, S235 : R
p
= 235 MPa,
E360 : R
p
= 360 MPa et C55 : R
p
= 420 MPa
Applications numriques d
1
= 30 mm, d
2
= 45 mm, d
3
= 35 mm
3.3 Dtermination de la hauteur limite dun bti-
ment
On sintresse au dimensionnement dun btiment soumis uniquement son poids
propre. On suppose que lon peut modliser le btiment par une poutre de section
constante S et de hauteur L. Le btiment est suppos tre constitu en premire ap-
proximation dun matriau homogne lastique linaire isotrope de masse volumique
.
1) Proposer le modle pour une tude de RdMdtaillant en particulier les condi-
tions aux limites et le chargement.
2) Dterminer le torseur des eorts intrieurs dans une section droite quel-
conque de la poutre (on prcisera le nombre de coupures eectuer).
3) Tracer le diagramme des sollicitations et en dduire la nature des sollicita-
tions laquelle est soumise la poutre
4) Dterminer la contrainte maximale laquelle est soumise la poutre. On
suppose que cette contrainte doit rester infrieure une valeur maximale note
R
p
. En dduire pour les direntes valeurs de R
p
la hauteur maximale du
btiment. Le coecient de scurit usuel en construction tant de 8, conclure
sur les rsultats.
Application aux matriaux suivants o R
p
est la rsistance pratique et la masse
volumique :
maconnerie courante R
p
= 15 MPa, = 2000 kg/m
3
bton R
p
= 40 MPa, = 2500 kg/m
3
acier de construction R
p
= 170 MPa, = 7800 kg/m
3
3.4 tude exprimentale dun aluminium
On donne sur le graphe de la gure 3.3 le rsultat dun essai de traction ralis
sur une prouvette plate daluminium 2219 T37. Une photo de lprouvette teste
est donne sur la gure 3.2. Les deux courbes reprsentent dune part lvolu-
Figure 3.2 Vue de lprouvette daluminium
tion de la contrainte normale en fonction de la dformation longitudinale et dautre
part lvolution de la contrainte normale en fonction de la dformation transver-
sale. Lprouvette daluminium a une section rectangulaire de largeur 15, 11 mm et
dpaisseur 4, 96 mm. La longueur utile de lprouvette est de 100 mm.
1) Identier les deux courbes prsentes sur le graphique en justiant votre r-
ponse. Identier la zone lastique et la zone plastique.
2) Dterminer le module dYoung E et le coecient de Poisson de ce matriau.
On comparera les valeurs obtenues aux donnes constructeurs qui indiquent :
72 GPa < E < 75, 69 GPa et 0, 33 < < 0, 3435.
3) valuer la limite lastique R
e
du matriau et calculer la valeur de la limite
dlasticit pratique R
p
0,2
0, 2 %. On comparera aux donnes constructeurs :
248 MPa < R
e
< 274, 1 MPa et 248 MPa < R
p
< 274, 1 MPa .
4) Quel est le point de rupture de lprouvette ? Que valent la contrainte
rupture
r
et la dformation rupture
r
? Ces deux dernires valeurs vrient-
elles la loi de Hooke ? Pourquoi ?
5) Dterminer la valeur maximum de leort exerc sur lprouvette dans le
domaine lastique, ainsi que son allongement pour cette valeur de leort.
Calculer la variation de section de lprouvette pour cette valeur maximum de
leort.
3.5 tude dune poutre dgale rsistance
On considre un pilier mtallique soumis uniquement son poids propre. Ce pilier
est suppos encastr son extrmit infrieure, et libre son extrmit suprieure.
La section du pilier est note S, sa hauteur L et la masse volumique du matriau
qui le constitue .
1) A quelle sollicitation est soumise ce pilier ?
3.5. tude dune poutre dgale rsistance
C o n t r a i n t e ( M P a )
D
f
o
r
m
a
t
i
o
n

(
%
)
Figure 3.3 Courbe de lessai de traction
C o n t r a i n t e ( M P a )
D
f
o
r
m
a
t
i
o
n

(
%
)
Figure 3.4 Zoom sur la courbe de lessai de
traction
3.6. Homognisation dun bi-matriau
On souhaite que ce pilier soit dit dgale rsistance, i.e. pour chaque section
droite du pilier, la contrainte normale est constante.
2) On considre une section variable qui varie linairement sur toute la hauteur
du pilier qui vaut S
0
au sol et S
L
lextrmit libre. On suppose que S
0
> S
L
:
justier cette hypothse et dterminer lvolution des contraintes en fonction
de la hauteur. Cette volution est-elle constante ?
3) On considre une section variable qui varie paraboliquement sur toute la
hauteur du pilier. Lquation qui caractrise la section en fonction de la hauteur
(note x) du pilier est : S(x) = ax
2
+ bx + S
0
. Dterminer lvolution des
contraintes en fonction de la hauteur. Cette volution est-elle constante ?
4) Dterminer lvolution de la section S pour que le critre de contrainte nor-
male constante soit respect. Pour cel, on tudiera lquilibre statique dun
petit lment de poutre de longueur dx.
5) Calculer lcrasement du pilier pour le cas o la contrainte est constante.
3.6 Homognisation dun bi-matriau
On considre une cellule unidimensionnelle dun matriau composite. Cette cel-
lule est compos de deux lments de mme longueur : lun en carbone de module
dYoung E
c
, lautre en aluminium de module dYoung E
a
. La gure 3.5 reprsente
lassemblage des matriaux soit en "srie", soit en "parallle". A lchelle de ces deux
z
x
y
O
z
y
z
x
y
O
x
y
Matriaux en "srie"
Matriaux en "parallle"
Figure 3.5 Assemblage de deux matriaux
cellules, on ne peut videmment pas considrer que le matriau est homogne.
Ainsi, pour se permettre dutiliser un tel matriau dans une tude de RdM, on
va homogniser le matriau. Cette opration consiste construire un matriau
quivalent de module dYoung E dont le comportement est le mme, en un certain
sens, que celui des matriaux assembls.
Homognisation dune cellule : matriaux en srie
On soumet les deux extrmits de la cellule un eort F de traction.
1) Dterminer le module dYoung du matriau quivalent E
s
permettant dob-
tenir le mme tat de dformation.
Homognisation dune cellule : matriaux en parallle
On soumet lextrmit gauche de la cellule un dplacement de
L
2
, et lex-
trmit droite un dplacement de
L
2
, de tel sorte quune cellule de longueur L,
sallonge de L.
2) Dterminer le module dYoung du matriau quivalent E
p
permettant de
retrouver le mme eort normal.
3.7 tude dun rail de chemin de fer sous laction
de la temprature
Figure 3.6 Photo de rails
Une ligne de chemin de fer a t pose par une temprature de 25 C. Les
tronons de rail sont souds les uns aux autres. En supposant que les extrmits
des rails soient xes, on cherche dterminer les contraintes dans les rails lorsque
la temprature tombe 25 C, sachant que la dformation
T
associe une
variation de temprature T scrit :
T
= T o est le coecient de dilatation
thermique. On prcise que lors de cette dformation thermique, le matriau ne subit
aucune contrainte.
1) Dterminer lunit de .
3.8. tude dune bre optique
2) Utiliser le principe de superposition pour dterminer la contrainte dans le
rail.
Application numrique
Coecient de dilatation thermique : = 1, 5 10
5
U.S.I.
Module dYoung : E = 2 10
11
N/m
2
3.8 tude dune bre optique
Figure 3.7 Photo dune bre optique
propageant un faisceau laser
Lors de linstallation de la bre, un capuchon est coll sur les extrmits de la
bre pour la protger. On suppose que ces deux capuchons sont soumis un mme
eort normal N. Le but de ltude propose est de dterminer leort normal not
N
v
encaiss par le verre et leort normal not N
p
encaiss par le polymre.
z
x
y
O
z
y
gaine en polymre,
section S
p
fibre optique,
section S
v
Capuchons
Figure 3.8 Composition dune bre optique
1) En ralisant une coupure de la bre, dterminer la relation liant N, N
v
, N
p
.
Reprsenter alors graphiquement les contraintes subies par le verre et la gaine.
Peut-on en dduire N
v
et N
p
? Pourquoi ?
2) Proposer une relation supplmentaire traduisant le collage parfait entre la
bre de verre et la gaine.
3) En dduire N
v
et N
p
.
4) Dterminer lallongement dune bre de verre de longueur L. En dduire la
valeur du module dYoung E
h
dun matriau homogne quivalent permettant
de retrouver lexpression de lallongement.
5) Lexpression de E
h
faisant intervenir E
v
, E
p
, S
v
et S
p
est appele loi des
mlanges. Justiez cette dnomination.
Application numrique
Diamtre de la bre de verre (compose de plusieurs bres optiques) : 10 mm
Module dYoung du verre : E = 65 10
9
N/m
2
paisseur de la gaine de polymre : 0, 5 mm
Module dYoung du polymre : E = 1 GPa
TD 4
la torsion
On considre des poutres section circulaire soumises de la torsion. Les tudes
proposes porteront plus particulirement sur le dimensionnement darbres de
transmission. Le cas du ressort hlicodal spires serres est tudi an de
dterminer les formules classiques permettant de dimensionner et choisir un
ressort.
Sommaire
4.1 Transmission de puissance entre deux arbres . . . . . . . 30
4.2 Optimisation darbres en torsion . . . . . . . . . . . . . . 30
4.3 Arbre de turboracteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.4 Torsion dun arbre tag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.5 tude dune transmission de motrice ferroviaire . . . . . 33
Informatique : Alliance dune science inexacte ,
et dune activit humaine faillible.
Luc Fayard - Journaliste franais
4.Sollicitation lmentaire : la torsion
4.1 Transmission de puissance entre deux arbres
Les arbres (1) et (2) de la gure 4.1 ont des rayons identiques de 10 mm et sont
en acier (R
pg
= 220 MPa). Ils sont monts dans un mme systme mcanique non
reprsent ici.
Les chargements extrieurs de torsion pris en compte dans cette tude sont les
suivants :
sur larbre (1), en A un couple M
1
= 300 Nm, en B un couple M
1
=
300 Nm,
sur larbre (2) en C un couple M
2
= 170 Nm, en D un couple M
2
=
170 Nm.
A
B
C
D
(1)
(2)
1,2 m
0,5 m
300 N.m
170 N.m
300 N.m
170 N.m
Figure 4.1 Transmission de puissance
1) Dterminer le torseur des eorts intrieurs dans les deux arbres
2) Calculer la contrainte maximale pour chaque arbre et dterminer son coe-
cient de scurit.
3) Proposer un nouveau dimensionnement de larbre (1) pour que son coecient
de scurit soit le mme que celui de larbre (2).
4.2 Optimisation darbres en torsion
Le but de cet exercice est de comparer les puissances P
1
et P
2
transmissibles par
deux arbres de torsion de mme masse, constitus dun mme matriau, sous les
conditions :

1
=
2
(mme vitesse de rotation)

max1
=
max2
(mme contrainte tangentielle maxi)
On suppose que les deux arbres sont soumis uniquement de la torsion. Pour la
ralisation de ces deux arbres, la premire solution envisage est la ralisation dun
arbre plein de diamtre extrieur D
1
. La deuxime solution est un arbre tubulaire
de diamtre extrieur D
2
et de diamtre intrieur d
2
= kD
2
. La longueur des deux
arbres est identique.
1) Calculer le rapport des moments de torsion M
t1
et M
t2
transmissibles par
les deux arbres.
4.3. Arbre de turboracteur
2) Dterminer alors le rapport des puissances transmissibles P
1
et P
2
.
3) Compte-tenu que les arbres ont la mme masse, dterminer ce rapport en
fonction de k.
4) Calculer le rapport de puissance pour un tube normalis de diamtre ext-
rieur D
2
= 80 mm et dpaisseur e = 2 mm.
5) Expliquer ce rsultat en traant la rpartition des contraintes tangentielles
sur un arbre tubulaire.
4.3 Arbre de turboracteur
Figure 4.2 volution du gaz travers le
turboracteur
On cherche dimensionner laxe de turbine dun turboracteur. Lors du fonction-
nement dun turboracteur (gure 4.2), lair est aspir par lavant et est comprim
au travers des dirents tages de compression avant de traverser la chambre de
combustion et dtre ject au travers de la turbine. La gure 4.3 prcise la position
des dirents lments intervenant dans le turboracteur. Dans le domaine aro-
nautique, le poids tant une contrainte majeure, on souhaite que larbre supportant
les ailettes soit iso-contrainte tangentielle maxi pour que le dimensionnement soit
optimal.
Compte tenu de lempilage de disques porte-ailettes sur larbre, on considrera
que dans la turbine le moment de torsion dans larbre nest pas constant et scrit
sous la forme :
M
t
=
a
x
3
On notera :
pour labcisse x
A
(extrmit A de larbre) la valeur du moment de torsion est
M
tA
pour labcisse x
B
(extrmit B) la valeur du moment de torsion est M
tB
, avec
x
B
> x
A
.
1) Dterminer la constante a en fonction des paramtres et calculer sa valeur.
2) Calculer le diamtre d(x) pour vrier le critre dgale contrainte de ci-
saillement maxi. Tracer sur le mme graphique lvolution de M
t
et d(x) en
fonction de x.
Figure 4.3 lments de base dun
turboracteur
3) Calculer langle de torsion AB entre les sections A et B.
Les application numriques seront faites avec :
x
A
= 2 m et x
B
= 4 m, M
tA
= 800 Nm et M
tB
= 100 Nm,
R
pg
s
= 100 N/mm
2
et G = 85 000 N/mm
2
.
4.4 Torsion dun arbre tag
On considre un arbre en acier (G = 80 000 N.mm
2
) de longueur L = 1, 2 m
tag en trois morceaux de diamtres respectifs 40, 30 et 20 mm. Cet arbre est
sollicit en torsion pure par un couple M
t
. On ngligera ici les concentrations de
contraintes relatives aux changements de diamtre.
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Figure 4.4 Arbre tag en torsion
1) Dcrire et donner lexpression des contraintes dans une section droite S de
cet arbre
2) Quelle doit tre lintensit du couple de torsion M
t
pour que les sections
extrmes S
A
et S
D
tournent de /360 radians lune par rapport lautre ?
3) Tracer le diagramme des angles de torsion le long de larbre.
4) Calculer la contrainte maximale subie par larbre.
4.5. tude dune transmission de motrice ferroviaire
4.5 tude dune transmission de motrice ferroviaire
Du fait de lvolution des ensembles moteurs/botes de vitesses sur les motrice
ferroviaires on retrouve sur nombre dentre elles une conguration o la sortie de la
puissance nest plus centre dans la largeur de la motrice. Un exemple dune telle
transmission est reprsent sur la gure 4.5.
Figure 4.5 Transmission de puissance vers les
roues
Limplantation de la bote de vitesse en position transversale conduit ce que
les deux arbres qui transmettent la puissance depuis la sortie de la bote de vitesse
jusquaux roues de la motrice ne soient pas de mme longueur. On notera L
d
et L
g
les longueurs respectives des arbres de droite et de gauche. On suppose que L
g
> L
d
.
On suppose que chaque arbre est soumis uniquement au mme moment torsion, et
on notera M
t
ce moment.
1) Dterminer pour chaque arbre la relation liant la dirence dangle de rota-
tion entre la sortie de la boite de vitesse et lextrmit de larbre. On supposera
que les rayons et les matriaux constitutifs des deux arbres sont les mmes.
Que pensez vous de ce rsultat ?
2) A partir de la question prcdente, proposez un critre permettant dassurer
le bon fonctionnement. En dduire la consquence sur le rapport des rayons
des deux arbres si lon suppose que le matriau est le mme.
3) Dterminer le rapport entre les coecients de scurit associs au dimension-
nement la contrainte tangentielle maximale de ces deux arbres. Ce rsultat
est-il "optimal" ?
4) Pour avoir un dimensionnement mieux pens on propose la dmarche sui-
vante.
Larbre de droite est plein de rayon R
id
et larbre de gauche est creux de rayon
extrieur R
ig
et de rayon intrieur R
int
.
Dterminer le rayon de larbre de droite pour vrier le critre de contrainte
tangentielle maximale avec un coecient de scurit s. Exprimer alors la
relation entre R
id
, R
ig
et R
int
.
En crivant lgalit des angles de torsion pour ces deux arbres, en dduire
une relation liant R
id
, R
ig
, L
d
et L
g
.
Dterminer R
id
, R
ig
et R
int
.
Toutes les applications numriques seront faites avec :
L
g
= 110 cm, L
d
= 55 cm,
Couple maxi la roue : 1200 Nm,
R
pg
= 220 MPa, coecient de scurit s = 2.
TD 5
la exion
On considre des poutres soumises de la exion. Les tudes proposes
reprendront certaines congurations vues lors dexercices prcdents. On tudiera
videmment les cas classiques de chargement (poutre console, poutre soumise une
eort en son milieu).
Sommaire
5.1 Cas classique de la poutre console . . . . . . . . . . . . . 36
5.2 Poutre simplement appuye soumise un eort en son
milieu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
5.3 Poutrelle mtallique charge uniformment . . . . . . . . 37
5.4 Vanne-wagon dun barrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.5 Montage dessai de exion . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Couple, au sens mcanique du mot :
systme de forces parallles et de sens contraires
Pierre Baillargeon - Romancier et traducteur franais
5.Sollicitation lmentaire : la exion
5.1 Cas classique de la poutre console
On rencontre dans de nombreux systmes le cas dune pice mcanique sollicite
en exion qui peut se modliser par la gure 5.1. Un telle poutre est appele poutre
console : elle est encastre une de ses extrmits et soumise une charge concentre
lautre.
z
x
y
O
A
L
F
Figure 5.1 Cas dune poutre console
1) Dterminer le torseur des eorts intrieurs dans toute section droite de la
poutre
2) On suppose que lon nglige les contraintes de cisaillement. Dterminer les
contraintes normales et trouver leur maximum. On tudiera plus particulire-
ment le cas o la section est circulaire de diamtre d et le cas o la section est
rectangulaire, de largeur b de hauteur h (cf. gure 5.2).
z
y
x
G
z
y
x
G
b
h
diamtre d = 2 r
rayon r
Figure 5.2 Les deux cas de sections tudier
3) Dterminer lquation de la dforme v(x) de la poutre. Intgrer cette qua-
tion et en utilisant les conditions aux limites, dterminer son expression. En
dduire sa valeur maximale.
5.2 Poutre simplement appuye soumise un eort
en son milieu
Un autre cas couramment utilis est le cas dune pice mcanique soumise en son
milieu un eort concentr. Un exemple est donn sur la gure 5.3. On considre
5.3. Poutrelle mtallique charge uniformment
alors le modle prsent sur la mme gure.
z
x
y
O
A
L
F
L/2
Figure 5.3 Cas dune poutre simplement
appuye
1) Dterminer le torseur des eorts intrieurs dans toute section droite de la
poutre.
2) On suppose que lon nglige les contraintes de cisaillement. Dterminer les
contraintes normales et trouver leur maximum. On supposera que la section
est circulaire de diamtre d.
3) Dterminer lquation de la dforme v(x) de la poutre. Intgrer cette qua-
tion et en utilisant les conditions aux limites, dterminer son expression. En
dduire sa valeur maximale.
4) Comment peut-on retrouver ce dernier rsultat partir de lexercice prc-
dent (cas de la poutre console) ?
5.3 Poutrelle mtallique charge uniformment
On reprend lexemple de la poutrelle mtallique (gure 5.4) dont le modle est
donn sur la gure 5.5. Le chargement extrieur est celui dune pression linique
constante rpartie sur toute la longueur L = 10 m de la poutre telle que la pression
linique soit de p = 10 Nm
1
.
Ltude statique a permis de dterminer les actions dans les liaisons en O et en
A :
En O :
T
(Ext.Poutre)
pL
2

y

0
O
En A :
T
(Ext.Poutre)
pL
2

y

0
A
1) Calculer le torseur des eorts intrieurs et tracer en fonction de labscisse x,
les diagrammes des composantes non nulles du torseur des eorts intrieurs.
2) On suppose que les contraintes tangentielles sont ngligeables, dterminer
alors les contraintes normales, et en particulier la valeur maximale de celles-ci.
On rappelle que la section droite de la poutre est un prol en H dont les
caractristiques gomtriques sont donnes sur la gure 5.4.
z
y
x
G
b
h
e
Figure 5.4 Poutrelle et section
z
x
y
O
A
L=10 m
p=10 N.m
-1
Figure 5.5 Modlisation de la poutrelle
5.4. Vanne-wagon dun barrage
N.B. Pour le calcul du moment quadratique de la section en H, on ngligera
linuence de lme et on supposera que e h.
3) Dterminer lquation de la dforme v(x) de la poutre et calculer sa valeur
maximale.
4) Pour des raisons dconomie, on souhaite raliser des poutres isocontraintes
normales. En eet les critres de dimensionnement appliquer permettent
de minimiser le gaspillage de matire. Lors de la ralisation de lUniversit
Pierre et Marie Curie, on a calcul les poutres supports en respectant la rgle
prcdente. On a donc t amen construire des poutres section volutive.
On reprend donc le problme prcdent en supposant que la hauteur h du
prol est maintenant une fonction de labscisse x.
Dterminer lexpression de la contrainte normale dans ce cas.
5) En dduire alors, pour le prol en H, la hauteur h de la section en un point
courant, si lon suppose que la largeur b et lpaisseur de la semelle e sont
constantes.
5.4 Vanne-wagon dun barrage
On rappelle la modlisation choisie pour ltude dune nervure dune vanne
wagon sur la gure 5.6.
z
x
y
B
O
A
Partie
immerge
L

/

3
2
L

/

3
Ltude statique a permis de dterminer le torseur des actions mcaniques transmis-
sibles par la liaison en O :
T
(Ext.Poutre)
2L
2
9
ge

y
4L
3
81
ge

z
O
On rappelle que : g = 10 m.s
2
, = 1000 kg.m
3
et L = 1, 5 m.
1) Dterminer le torseur des eorts intrieurs puis tracer, en fonction de labs-
cisse x, les diagrammes des composantes non nulles du torseur des eorts
intrieurs.
2) Calculer les contraintes normales et tangentielles. Est-il possible de ngliger
linuence de la contrainte tangentielle devant la contrainte normale ?
3) Dterminer la dforme de la nervure de la vanne-wagon et calculer sa valeur
maximale. On supposera que la section est carre de ct e = 2 cm.
5.5 Montage dessai de exion
On rappelle la modlisation de lprouvette propose sur la gure 5.7. Le systme
tant symtrique, on suppose que les eorts appliqus sur lprouvette le sont aussi.
Les eorts extrieurs appliqus lprouvette sont les suivants :
z
x
y
O
A
L=70 cm
F = 500 N F = 500 N
L/4
L/4
B
C
Figure 5.7 Modlisation de lprouvette
En A :
T
(Ext.Poutre)
F

y

0
A
En B :
T
(Ext.Poutre)
F

y

0
B
1) Dterminer le torseur des eorts intrieurs et tracer, en fonction de labscisse
x, les diagrammes des composantes non nulles du torseur des eorts intrieurs
(on eectuera, si cel est ncessaire, ltude statique de la poutre).
2) Calculer la contrainte normale et dterminer sa valeur maximale. On sup-
pose que le matriau est un aluminium de limite dlasticit R
p
laquelle on
associe un coecient de scurit s, et que la section est rectangulaire (largeur
b, hauteur h). Dimensionner alors la section de lprouvette.
3) Dterminer la dforme de lprouvette et calculer sa valeur maximale.
TD 6
Concentrations de contraintes
On considre des poutres en prenant en compte leurs gomtries relles. Direntes
sollicitations sont revisites en prenant en compte les accidents gomtriques
laide des coecients de concentration de contraintes. Le dimensionnement avec
les critres usuels est alors tudi.
Sommaire
6.1 tude dune prouvette daluminium . . . . . . . . . . . . 42
6.2 Dimensionnement dune chape . . . . . . . . . . . . . . . 43
6.3 tude dune barre de section rectangulaire . . . . . . . . 45
6.4 Cylindre de laminoir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Diplme : signe de science. Ne prouve rien.
Gustave Flaubert - crivain franais
6.Concentrations de contraintes
6.1 tude dune prouvette daluminium
On considre une prouvette daluminium avec deux entailles fond semi-circulaire
dont les dimensions sont donnes sur la gure 6.1.
N N
d D
r
t
e
Figure 6.1 prouvette entaille
Les dimensions de lprouvette sont les suivantes : D = 60 mm, e = 10 mm et
t = 5 mm. Le paramtre r est celui quil faut dterminer, de telle sorte que si lon
applique sur lprouvette une force N = 90 000 N, celle-ci reste dans le domaine
lastique avec R
p
= 360 MPa.
1) A partir de labaque donn sur la gure 6.2, dterminer la valeur de r.
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
4,5
5
5,5
6
0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
0,17
0,19
0,21
0,23
0,25
0,27
0,29
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
1,1
1,5
2
3
4
5
10
0,03 0,05 0,07 0,09 0,11 0,13 0,15
Kt r/t
d/D
Figure 6.2 Abaque dune plaque entaille
6.2. Dimensionnement dune chape
6.2 Dimensionnement dune chape
On sintresse au dimensionnement dune chape situe lextrmit dune tige
de vrin. La sollicitation principale laquelle est soumise la tige du vrin est de la
traction, de telle sorte que :
T
int
P

x

0
G
Les dimensions de la chape sont donnes sur la gure 6.3 et P = 500 000 N.
R
a
r
1
r
2
76 mm
48 mm
5 mm
12 mm
=
=
=
=
3
130 mm
100 mm
98 mm
=
=
=
3
R
a
r
1
r
2
2
A
B
C
P P
Figure 6.3 Chape tudie
1) Les concentrations de contraintes conduisent une tude plus prcise pour
les points A, B, et C. Justiez le fait quon sintresse chacun de ces trois
points. Quels sont les accidents gomtriques prendre en compte pour chacun
de ces points (on se rfrera aux abaques de la gure 6.4) ? Pour chacun, on
donnera lexpression de la contrainte nominale.
2) Dterminer les coecients de concentration de contraintes associs chacun
des accidents gomtriques, en considrant ventuellement plusieurs cas pour
les points B et C. On conservera le plus grand coecient de concentration de
contraintes si cel est ncessaire.
3) Calculer les contraintes relles pour chacun des points A, B, C. En dduire
le point prendre en compte pour le dimensionnement.
0 0,1 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,2 0,8
1
2
3
4
5
6
K
t
d/b
b
P
P
d
a
0,4 0,6 0,7 0,8 0,9 0,5 1
1
2
3
4
5
6
K
t
d/D
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09
0,10
0,12
0,14
0,18
0,30
0,40
0,60
1,00
2,00
6,00
0,16
0,20
0,50
0,80
4,00
10,00
r /t
P P
d D
r
t
0,4 0,6 0,7 0,8 0,9 0,5 1
1
2
3
4
5
6
K
t
d/D
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09
0,10
0,12
0,14
0,18
0,30
0,40
0,60
1,00
2,00
0,16
0,20
0,50
0,80
3,00
8,00
4,00
10,00
r /t
P P
d D
r
t
e
Figure 6.4 Dirents abaques de Kt
6.3. tude dune barre de section rectangulaire
6.3 tude dune barre de section rectangulaire
On considre une barre dont le modle est donn sur la gure 6.5. La hauteur
de la barre est note h = 6 cm, sa largeur e = 2cm.
z
x
y
O
A
L=10 m
p=10 N.m
-1
L/3
F= 500 N
Figure 6.5 Modle de la barre
1) Dterminer le torseur des eorts intrieurs. Tracer les diagrammes de leort
tranchant et du moment chissant. En dduire en particulier la valeur du
moment chissant maximal.
2) Calculer la valeur de la contrainte maximale, et en supposant que lon uti-
lise un matriau de limite lastique pratique R
p
= 370 MPa, dterminer le
coecient de scurit.
3) Pour faire passer un cble de xation, on ajoute la barre prcdente une
entaille en x =
L
3
. Les dimensions caractristiques de cette entaille sont donnes
par r = 2 mm et t = 0, 6 cm.
d
D
r
t
e
z
x
y
Figure 6.6 Caractristiques de lentaille
On peut calculer la valeur du coecient de concentration de contraintes associ
cette entaille en exion partir des formules suivantes :
K
t
=
1
1
(0,684K
p
)
2
+
1
(1,622K
q
)
2
+ 1
avec
K
p
=
t
r
d
D
1
d
D
+ 1 1 et K
q
=
1
r
t
Calculer le coecient de concentrations de contrainte et conclure sur le dimen-
sionnement de la barre.
6.4 Cylindre de laminoir
On sintresse un cylindre de laminoir tube (gure 6.7). Compte tenu des
dirents roulements utiliss pour le montage de larbre principal et des eorts ex-
trieurs dus au tube laminer, on adopte la modlisation propose sur la gure 6.8.
Figure 6.7 Laminoir tube
z
x
y
O
L / 3
2L / 3
F
Figure 6.8 Modle dtude
1) crire le Principe Fondamental de la Statique appliqu la poutre. Est-il
possible de dterminer les inconnues statiques ?
2) On donne sur la gure 6.9 des expressions de la che et de sa drive pour
un chargement paramtr par . En dcomposant le problme initial en deux
sous problmes de exion dont lun est soumis leort F et lautre un eort
inconnu, dterminer la che lextrmit de la poutre par superposition de
ces deux problmes.
3) Dterminer alors les actions mcaniques extrieures dues aux liaisons.
4) Calculer le moment chissant et en particulier le point o il est maximum.
6.4. Cylindre de laminoir
A C : v
P
6E I
----------- x
2
3 x ( ) =
C B : v
P
6E I
----------- x
2
3x ( ) =
v
B
P
6E I
-----------
2
3 ( ) =
A C : v
P
2E I
----------- x 2 x ( ) =
v
A
0 =
C B : v
P
2E I
-----------
2
=
v
B
P
2
2E I
------------- =
C A B
P

Figure 6.9 Formulaire
5) Indiquer o vont se situer les concentrations de contraintes, et calculer le
coecient de concentration de contraintes.
On prendra
r
t
= 0, 3 et les autres dimensions seront mesures sur le plan.

2
est
langle du cne de raccordement entre les deux diamtres (mesur partir de
la verticale sur le plan). On donne :
K
()
t
= K
cos(
2
)
t
avec
K
t
=
1
1
(0,715K
p
)
2
+
1
(2K
q
)
2
+ 1
et
K
p
=
t
r
d
D
1
d
D
+ 1 1 et K
q
=
1
r
t
TD 7
Flambement
On sintresse direntes poutres dont les conditions aux limites varient. Le but
est de balayer lventail classique des valeurs de charges critiques et de construire
un tableau rsumant les rsultats obtenus.
Sommaire
7.1 tude dune machine dessai de traction . . . . . . . . . . 50
7.2 tude dun vrin hydraulique . . . . . . . . . . . . . . . . 51
7.3 Bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Le commencement de toutes les sciences,
cest ltonnement de ce que les choses sont ce quelles sont.
Aristote - Philosophe grec
7.Flambement
7.1 tude dune machine dessai de traction
On considre une machine dessai de traction de laboratoire dont une photogra-
phie est donne sur la gure 7.1.
L
H
h
B
E
T
B
Figure 7.1 La machine tudie
On propose sur cette mme gure un modle dtude constitu de lassemblage
de plusieurs poutres :
deux barres latrales notes B de section S
b
, de hauteur H et de module
dYoung E
b
;
une traverse note T, de longueur L, de moment quadratique en exion I
t
Gz
et
de module dYoung E
t
;
une prouvette note E de longueur l, de section S
e
, de moment quadratique
en exion I
e
Gz
et de module dYoung E
e
.
Laxe

z est perpendiculaire au plan de la gure.
Sur cette machine, on peut mesurer le dplacement de la traverse par la mesure
du nombre de tours des vis billes (modlises par les deux poutres B) sur lesquelles
est monte la traverse.
1) On suppose que lprouvette est soumise un eort de compression N.
Dterminer les sollicitations dans toutes les poutres du systme.
2) Reprsenter une allure de la dforme du systme constitu des direntes
poutres.
3) Calculer les dplacements maximaux dans chacune des poutres du systme
en fonction de leort N et des caractristiques gomtriques et matriau de
chacune des poutres. On notera T le dplacement maximal de la traverse,
B celui des barres et E celui de lprouvette.
4) Quelle relation relie les dirents dplacements calculs prcdemment ?
Conclure sur la pertinence dune mesure de dallongement sur lprouvette
partir de la mesure du nombre de tour des vis billes.
7.2. tude dun vrin hydraulique
5) Lprouvette est soumise de la compression. On souhaite vrier quelle
ne risque pas de amber au cours de lessai. Pour cel, on adopte le modle
propos sur la gure 7.2
z
x
y
O
A
h
N
Figure 7.2 prouvette en compression
Tracer une allure de la dforme ambe de la poutre
6) Dterminer lquation vrie par la che et crire les conditions aux limites.
7) Calculer la valeur de la charge critique en fonction de leort N, de la lon-
gueur h, du module dYoung E
e
et du moment quadratique de la section I
e
Gz
7.2 tude dun vrin hydraulique
La gure 7.3 reprsente un vrin hydraulique. Un des critres de dimensionne-
ment prendre en compte pour le choix dun vrin est le ambement de la tige.
On retrouve en eet dans de nombreux catalogues de constructeurs des graphes
permettant de valider le critre de non ambement de la tige (voir gure 7.4).
Figure 7.3 Plan du vrin hydraulique
Nous allons ici nous intresser la dtermination de la charge critique de am-
bement de la tige dans diverses congurations :
tige totalement sortie et non guide son extrmit : modle de la gure 7.5,
tige moiti rentre et guide son extrmit, modle de la gure 7.6
tige totalement rentre, modle de la gure 7.7.
Pour chacune des congurations proposes, on propose de mener une tude per-
mettant de dterminer la valeur de la charge critique dEuler. Pour cel, on rpondra
aux questions suivantes pour chaque conguration.
1) Tracer une allure de la dforme ambe de la poutre
7.Flambement
0 50 100 150 200
1200
1100
1000
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0
80
63
50
40
Palier rotule
Valeurs limites pour course et pression
de fonctionnement pour des efforts de flambage
Pression [bars]
]
m
m
[

e
s
r
u
o
C
piston 32
piston 25
Figure 7.4 Extrait du catalogue ROEMHELD
2) Dterminer lquation vrie par la che et crire les conditions aux limites.
3) Calculer la valeur de la charge critique en fonction de leort F, de la lon-
gueur L, du module dYoung E et du moment quadratique de la section I
Gz
z
x
y
O
A
L
F
Figure 7.5 Tige totalement sortie
z
x
y
O
A
L
L/2
F
Figure 7.6 Tige moiti rentre
7.3. Bilan
z
x
y
O
A
L
F
Figure 7.7 Tige totalement rentre
7.3 Bilan
On propose de rsumer les dirents rsultats dans le tableau ci-dessous. On
suppose que la charge critique de ambement scrit sous la forme :
F
c
=

2
EI
Gz
(L)
2
1) partir des rsultats des exercices prcdents, remplir le tableau 7.1.
z
x
y
O
A
L
F
z
x
y
O
A
L
F
z
x
y
O
A
L
F
z
x
y
O
A
L
L
/
2
F
z
x
y
O
A
L
F
= 1 = = = =
Table 7.1 Bilan des valeurs de charges
critiques
2) Justier certaines valeurs du coecient sans faire aucun calcul.
7.Flambement

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