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Dynamique Des Structures Et Des Ouvrages Exercices - 2
Dynamique Des Structures Et Des Ouvrages Exercices - 2
RECUEIL DEXERCICES
dition 2008
ELEMENTS DE REPONSE
I.
II.
k=
48EI
L3
s
!=
P
48EIk
, avec m = .
3
m(48EI + L k)
g
Exercice 2
Refaire lexercice prcdente avec :
I.
II.
(B)
(C)
3EI
L3
192EI
k=
L3
k=
Exercice 3
Une masse m1 est suspendue un ressort k et se trouve en quilibre statique. Une deuxime
masse m2 chute d'une hauteur h et s'accole m1 sans rebond (Figure 3).
Dterminer le mouvement u(t) autour de la position d'quilibre statique de la masse m1.
ELEMENTS DE REPONSE
m2 g
u(t) =
(1 cos !t) +
k
2gh m2
sin !t
! m1 + m2
Exercice 4
Une automobile est modlise de faon simplifie par une masse concentre m reposant sur
un systme ressort-amortisseur (Figure 4a). L'automobile se dplace vitesse constante v sur
une route dont la rugosit est connue sous la forme d'une fonction de la position sur la route.
I.
II.
ut;0 = 0:175m
III.
v = 155:1 km/h
Exercice 5
Modle de frottement de Coulomb
Des systmes utiliss pour limiter les effets des sismes sur les structures permettent de
dissiper lnergie par frottement de Coulomb. Le dispositif est rgl pour fonctionner sous un
effort de prcontrainte constant N et un coefficient de frottement . Un essai de vibration
libre (ou de lcher) est effectu pour mesurer la frquence propre fondamentale et le
coefficient de frottement (cf. Figure 5).
I.
Montrez que la dcroissance de lamplitude entre 2 cycles conscutifs (ui ui+1 ) est
N
constante et donnez sa valeur en fonction de uf = K
o K est la raideur de la structure.
II.
ELEMENTS DE REPONSE
I.
II.
f = 2 Hz, uf = 0:38 cm
Exercice 6
Spectres de rponse de sollicitations impulsives
Calculer les spectres de rponses des sollicitations suivantes :
I.
II.
(a)
(b)
cos1
P p1
2
e
T
2
2
P0
2n
Sd (T ) = 2
;
sin
1
1+
Sd (; T ) =
T
<1
2
Exercice 7
Transforme de Fourier dun acclrogramme et nergie
Montrer que la transforme de Fourier F (!) dun acclrogramme ug (t) et lnergie totale
H(td ) introduite dans loscillateur lmentaire non-amorti sont lies par la relation :
r
2H(td )
jF (!)j =
m
La quantit td reprsente la dure totale de lacclrogramme.
ELEMENTS DE REPONSE
crire lnergie totale comme la somme de lnergie cintique et lnergie potentielle dans
loscillateur.
10
Exercice 8
Portique soumis un chargement sismique
On dsire dimensionner un portique en bton arm situ en zone sismique. Le portique est
reprsent sur la .On ne considrera que la composante horizontale du mouvement sismique.
Les caractristiques du portique sont les suivantes :
-
Porte de la poutre : L = 8m
La masse est suppose concentre sur la poutre suprieure et vaut m = 50t. On prendra un
module dYoung du bton de E = 30000MPa .
I.
En supposant que la poutre est infiniment rigide par rapport aux poteaux, calculez les
2 premires frquences de la structure (horizontale et verticale).
II.
Si on considre le spectre de rponse des rgles PS92 avec an = 2:5m/s2 (pour un sol
dur S0) :
-
Les valeurs numriques pour la dfinition du spectre de rponse pour chaque catgorie de sol
sont donnes dans le Tableau suivant.
Type de sol
S0
S1
S2
S3
TB (s)
0.15
0.20
0.30
0.45
TC (s)
0.30
0.40
0.60
0.90
TD (s)
2.67
3.20
3.85
4.44
RA
1.0
1.0
0.9
0.8
RM
2.5
2.5
2.25
2.0
La pseudo-acclration des spectres lastiques des rgles PS92 vaut : PSA = an Re(T ) avec :
-
11
L=8m
7
6
5
H=10m
4
3
A
2
S=0.40x0.25m2
Priode (s)
E
0
0,0
0,5
(a)
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
(b)
Figure 7 : (a) Portique en bton arm et (b) Spectre de rponse lastique PS92
ELEMENTS DE REPONSE
I.
TX = 1:434sec, TZ = 0:057sec
II.
Sd = 0:068 m , Vmax = 32:75 kN, max = 490:3 kPa , Mmax = 163:5 kNm
III.
Sd = 0:163m, Vmax = 78:45 kN, max = 1176:8 kPa , Mmax = 392:2 kNm
12
4,0
Exercice 9
Etude dun portique avec pont roulant
Un portique supporte un pont roulant auquel est suspendue une masse M par lintermdiaire
dun cble souple. Le portique est soumis une sollicitation sismique ; cette sollicitation se
traduit au niveau des poutres de roulement par un mouvement caractris par le spectre de
rponse donn sur la Figure 8(b).
I.
II.
III.
(a)
1.20
(b)
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
0
0.5
1.5
Priode (s)
13
Exercice 10
Oscillateurs gnraliss effet de forces longitudinales
Considrons la poutre cantilever de la Figure 9 dont la masse par unit de longueur est m(x)
u(x; t) = (x)z(t)
o (x) est une fonction donne.
I.
Utiliser la mthode des puissances virtuelles afin de dterminer lquation du
mouvement du systme. En particulier, montrer que le travail virtuel effectu par la force
longitudinale N lors dun dplacement virtuel u = (x)z est donne par lexpression :
Z l
WN = z(t)zN
[ 0 (x)]2 dx
0
II.
Dterminer la valeur de la force N , appele charge critique Ncr pour laquelle la
rigidit apparente du systme est nulle.
14
II.
III.
Comment est-ce que lquation du mouvement est modifie dans les cas prcdents si
lon considre leffet du poids propre lors de la rotation du btiment ?
2
2!
+ :::
15
Exercice 12
Etude dune barre sur 2 ressorts
Une barre de longueur L et de masse uniformment rpartie M repose sur 2 ressorts de
raideur K1 et K2 (cf. Figure 11).
I.
Aprs avoir choisi 2 degrs de libert permettant de dcrire le mouvement vertical de
la barre, calculer les matrices de masse et de rigidit et crire les quations de mouvement de
ce systme.
II.
III.
IV.
Calculer les frquences et les modes propres de ce systme pour K1 = K2 = K et
0
M = 0.
ELEMENTS DE REPONSE
M=3 M=6
K1 0
I.
[M ] =
; [K] =
M=6 M=3
0 K2
M=3 + 4M 0 =9 M=6 + 2M 0 =9
II.
[Mtot ] =
M=6 + 2M 0 =9 M=3 + M 0 =9
"
2
x
#
xC
C
1
1 xLC
L
L
III.
[C] = C xC
xC
xC 2
1
L
L
L
r
r
2K
6K
; !2 =
. Modes : T1 = f1; 1g, T2 = f1; 1g
IV.
Pulsations propres: !1 =
M
M
16
Exercice 13
tude de la rponse dynamique dune tuyauterie sous pression lors dune rupture
On dsire vrifier le comportement dune tuyauterie sous pression dun circuit primaire dun
racteur nuclaire la suite dune rupture accidentelle. La rupture se produit la sortie dun
coude 90 degrs situ une distance 2L dun encastrement. Aprs la rupture, le gaz ject
exerce sur le tuyau une force parallle son axe (au niveau de la rupture) passant
brusquement de 0 F0 = 1:26P0 S0 (S0 : section de la brche et P0 : pression du fluide
contenu dans la tuyauterie avant rupture). En premire approximation, la tuyauterie est
modlise par une poutre de raideur EI et 2 masses concentres situes en x = L et x = 2L
de valeurs M1 = 0:50Mtot et M1 = 0:25Mtot o Mtot est la masse totale du tronon de
tuyauterie (Mtot = 2SL = 460kg). Les applications numriques se feront avec les
caractristiques suivantes :
-
2L = 6m
E = 210000MPa
R = 12:5cm
e = R=10 = 1:25cm
I = R3 e = 7670cm4
S = 2Re = 98:2cm2
S0 = R2 = 491cm2
= 7:8t/m3
P0 = 166bars = 1628kPa
I.
II.
III.
IV.
Dterminer lvolution dans le temps des dplacements des points A et B (uAy (t) et
uBy (t)) pour ce chargement (cf. Figure 12).
Dans la suite, on ne tiendra compte que dun seul mode.
V.
VI.
Dterminer les forces statiques quivalentes qui permettent de dimensionner
statiquement la tuyauterie.
VII. Dterminer les efforts tranchants et moments flchissants dans les diffrentes sections
en fonction du temps.
17
ELEMENTS DE REPONSE
6EI 16 5
I.
[K] =
7L3 5 2
III.
1
1
Modes propres: 1 =
, 2 =
3:05
0:655
V.
max u_ B
y = 17:9m/s
A
Fst
1:07
=
F0
0:816
FstB
VI.
VII.
18
Exercice 14
Etude dune poutre cantilever supportant trois masses
Une poutre cantilever supporte trois masses gales comme il est indiqu sur la Figure 13.
3.61
= 24.2 rd / s
77.7
Reprendre les questions ci-dessus avec un amortissement de 10% pour tous les modes.
19
Exercice 15
Etude dun portique de 2 tages soumis un chargement sismique
On dsire dimensionner un btiment de bureaux ou dhabitations R+1 situ en zone sismique
(cf. Figure 14a). Le btiment est form dun portique en bton arm ayant les dimensions
suivantes :
-
La masse est suppose concentre chaque plancher, la masse surfacique valant 1t/m2 soit
une masse par tage valant 36t. On prendra un module dYoung du bton de 30000MPa . On
rappelle que la force ncessaire pour appliquer un dplacement diffrentiel une poutre
biencastre de hauteur H , dinertie I et de module E vaut :
12EI
ux
H3
I.
En supposant que la poutre est infiniment rigide par rapport aux poteaux, calculez les
2 premires frquences correspondant aux modes propres horizontaux de la structure. Donnez
les dformes modales correspondantes. Calculez le coefficient de participation et la masse
modale de chacun des modes.
Fx =
II.
Si on ne considre que le premier mode et le spectre S0 des rgles PS92 (cf. Figure
14b), quel est leffort tranchant global de dimensionnement et le dplacement correspondant
(on prend an = 2:5m/s2).
-
III.
Considrez les 2 modes. Quelles sont donc, dans ce cas, les erreurs commises sur les
dplacements et leffort tranchant la base en ngligeant le second mode ?
On prcisera la mthode utilise pour la recombinaison des modes.
Type de sol
S0
S1
S2
S3
TB (s)
0.15
0.20
0.30
0.45
TC (s)
0.30
0.40
0.60
0.90
TD (s)
2.67
3.20
3.85
4.44
RA
1.0
1.0
0.9
0.8
RM
2.5
2.5
2.25
2.0
La pseudo-acclration des spectres lastiques des rgles PS92 vaut : PSA = an Re(T ) avec :
-
20
Pseudo-acclration (m/s2)
7
L=6m
H2=3m
5
4
3
H1=3m
A
2
S=0.25x0.25m2
Priode (s)
E
0
0,0
(a)
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
(b)
Figure 14 : (a) Portique en bton arm et (b) Spectre de rponse lastique PS92
ELEMENTS DE REPONSE
I.
II.
III.
1
0:62
Modes : 1 =
; 2 =
0:62
1
u2 = 3:66cm
U=
, Vdim = 99kN, Mdim = 148kN/m, max = 2:38MPa
u1 = 2:25cm
max u2 = 3:67cm
21
4,0
Longueur du cble : 2L
Section du cble : S
Caractristiques du cble : E; ;
Masse du tlcabine : M
I.
II.
Ecrire les conditions aux limites. Quelles seraient les conditions aux limites pour la
Figure 15b ?
III.
IV.
Donner les frquences et les dformes des premiers modes lorsque M LS et
M LS .
V.
(a)
(b)
22
ELEMENTS DE REPONSE
IV.
!L
2SL
!L
tan(
)=
cp
cp
M
(
ux (x; t) = u0 x;
0<x<L
a.
Si !L ! 0 :
L < x < 2L
ux (x; t) = u0 (2L x);
(
ux (x; t) = u0 sin(nx=L);
0<x<L
b.
Si !L
cp >> 0 :
L < x < 2L
ux (x; t) = u0 sin(n(2L x)=L);
V.
ux (x; t) = u0 sin(nx=2L);
III.
0 < x < 2L
23
Exercice 17
Etude dune poutre masse rpartie soumise un chargement dynamique
On se propose de calculer lordre de grandeur des efforts engendrs par un impact davion sur
une tour de grande hauteur. Les caractristiques de la tour tudie sont les suivantes :
-
Section de la base : S = 60 60 (m m)
La structure de la tour est tubulaire et lpaisseur du tube vaut 10cm. On prendra un module
dYoung de lacier gal E = 200000MPa . La tour sera considre comme une poutre de
section constante ayant une masse uniformment rpartie sur la hauteur de la poutre.
I.
II.
Donner les quations permettant de calculer les frquences propres et montrer que
lexistence dune solution non nulle conduit une quation du type :
cos k cosh k + 1 = 0
Le dplacement en tte
Comparer la contrainte axiale maximale induite par la flexion la contrainte sous poids
propre.
24
(a)
(b)
ELEMENTS DE REPONSE
IV.
EI
H 4 S
fe = 0:771Fimpact
V.
Le chargement gnralis :
umax = 0:095 m
25
Exercice 18
tude dune poutre masse rpartie avec une section variable
On considre une chemine en bton arm de hauteur 180m, de section circulaire creuse avec
le rayon extrieur de 15m la base et de 7:5m en tte. La structure de la chemine est
tubulaire et lpaisseur e du tube (qui est constante sur toute la hauteur) vaut 0:75m (cf. Figure
17(a)). On prendra un module dYoung du bton arm gal 25000MPa . Le poids volumique
de bton arm est gal 24kN/m3. On suppose que l'acclration de la pesanteur vaut
g = 10m/s2. La chemine est considre encastre la base et lamortissement sera pris gal
5%. Le rayon moyen et le moment dinertie peuvent tre donns par les relations suivantes :
Rmoy = 7:125
3:75
x
180
3
I(x) = eRmoy
(x)
x3
3x2
,
2L2 2L3
o L est la hauteur de la chemine et x est mesur partir de la base. La chemine sera
considre comme une poutre de section variable ayant une masse rpartie sur la hauteur de la
poutre en fonction de x.
'(x) =
7,5 m
180 m
Pseudo-Acclration, A, g
0,75 m
15 m
(a)
(b)
26
II.
Sous un chargement dfini partir du spectre de rponse donn sur la Figure 17(b) avec une
acclration maximale de 0:25g , calculer
III.
Le dplacement en tte.
IV.
ELEMENTS DE REPONSE
I.
Masse gnralise : m
e = 4087000 kg .
k = 7464600 N/m
Raideur gnralise : e
f = 0:215 Hz
III.
umax = 0:799 m
IV.
V (90) = 7:2 MN
Calculs en fonction des forces dinertie en considrant lquilibre dynamique en vibration libre, avec
amortissement nul :
M (0) = 1:27 GNm;
V (90) = 8:18 MN
27
Exercice 19
Modes propres de poutres uniformes
I.
Calculer les trois premires frquences propres de vibration et les modes propres
associs dune poutre uniforme encastre ses deux extrmits. On appellera EI; m
la
rigidit en flexion et la masse au mtre linaire de la poutre de longueur L. On ngligera les
termes dinertie en rotation.
II.
Reprendre le problme prcdent en librant une des extrmits de la poutre et en y
attachant une masse ponctuelle M .
ELEMENTS DE REPONSE
q
EI
I.
!i = ki mL
k1 = 22:37; k2 = 61:7; k3 = 120:6
4
II.
Pour la condition aux limites lextrmit libre de la poutre, considrer lquilibre de forces
en y ajoutant la force dinertie due la masse ajoute.
28
Exercice 20
Poutre en rotation
La poutre reprsente sur la Figure 18 se pivote librement autour de son support A et chute
sur son support B dune hauteur h (sans rebond). Calculer la vibration de la poutre.
2 3gh 1
x
1
2x
sin !1 t
sin !2 t + :::
u(x; t) =
sin
sin
!1
L
2!2
L
29
Exercice 21
Modes propres de la Terre
Lobjectif de cet exercice est de raliser une analyse simplifie des modes propres de la Terre.
Pour ce faire, lensemble du globe est assimil une sphre lastique homogne isotrope
caractrise par :
-
le rayon R = 6400 km
On considre de plus que les mouvements sont purement radiaux et ne dpendent que de r,
soit :
u = u(r)er
On explicitera successivement :
I.
II.
III.
Lquation caractrisant les pulsations propres (on calculera quelques solutions et on
dterminera notamment la priode propre du premier mode).
IV.
ELEMENTS DE REPONSE
d f (r)
B
ur (r) =
I.
= 2 (kr cos kr sin kr);
dr
r
r
rr (R) = 0
II.
kR
tan kR =
, k = C!L
III.
+2 2 2
1 4 k R
30
k=
!
CL
Propagation dondes
Exercice 22
Etude de la propagation des ondes suite limpact de 2 barres
On laisse tomber depuis une hauteur Hchute une barre B1 de hauteur H1, module E1, section S1
et masse volumique 1 sur une seconde barre B2 de hauteur H2, module E2, section S2 et
masse volumique 2 qui est sur un support fixe. On tudiera le cas particulier :
E1 = E2 ;
S1 = S2 ;
1 = 2 ;
H2 = 10H1
I.
Rappeler lquation de propagation des ondes de compression et les conditions aux
limites dans chacune des 2 barres.
II.
III.
Analyser la propagation des ondes dans les 2 barres avant quelles natteignent
lextrmit de chacune des barres.
IV.
Dcrire la rflexion aux extrmits des barres et caractriser le champ d'ondes qui en
rsulte.
31
v01
2cp
Exercice 23
Propagation d'ondes sphriques
Un milieu infini lastique homogne isotrope (masse volumique et coefficients de Lam
; ) est soumis une sollicitation harmonique ponctuelle. On se placera donc en
coordonnes sphriques.
I.
II.
En ne conservant que les termes radiaux des tenseurs de contrainte et de dformation
rr ; rr et du champ de dplacement ur , donner la forme simplifie de l'quation indfinie du
mouvement et en dduire la solution du problme en dplacement.
III.
En ne conservant que le terme radial du champ de dplacement ur mais en considrant
tous les termes des tenseurs de contrainte et de dformation (sans toutefois de dpendance en
; '), donner la forme plus complte de l'quation indfinie du mouvement. Montrer alors
que la solution en dplacement s'crit comme la somme d'un terme de "champ proche" et d'un
terme de "champ lointain".
On se donne la divergence dun tenseur de deuxime ordre en coordonnes sphriques :
@rr 1 @r
1 @r' 1
div er =
+
+
+ (2rr '' + r cot )
@r
r @
r sin @'
r
@r 1 @
1 @' 1
div e =
+
+
+ [( '' ) cot + 3r ]
@r
r @
r sin @'
r
@'r 1 @'
1 @'' 1
div e' =
+
+
+ (3'r + 2' cot )
@r
r @
r sin @'
r
ELEMENTS DE REPONSE
II.
III.
u0
u(r; t) =
exp [i(kr !t)] avec k = !
r
u0
1
u(r; !) =
ki
exp[i(kr !t)]
r
r
+ 2
32
Exercice 24
Propagation d'ondes dans un milieu stratifi (ondes SH)
Un milieu infini lastique homogne isotrope (masse volumique , module de cisaillement )
contient une couche rectiligne lastique infinie plus rigide (masse volumique 0 , module de
cisaillement 0 ). A l'aide de cette couche plus rigide, on cherche limiter la propagation d'une
onde plane harmonique (SH) crite :
(
u1 = u2 = 0
u3 = u0 ei(kx1 !t)
Les coefficients
et reprsentent les rapports d'amplitude en dplacement en rflexion et
en transmission. Dans les questions qui suivent, on adoptera les notations suivantes :
0 k 0
k
e+ = exp(ik 0 h)
e = exp(ik 0 h)
T 0 = T2 exp(ike)
I.
Dterminer le coefficient de transmission T 0 de l'onde travers la couche rigide en
fonction des grandeurs , e+, e.
II.
Dterminer l'paisseur de la couche conduisant au coefficient de transmission T2
minimal et donner l'expression analytique de ce dernier.
III.
Quel est le rsultat lorsque la couche rectiligne est moins rigide que le milieu infini et
que le facteur vaut 1 = 1= ?
T0 =
4
(1 + )2 e (1 )2 e+
II.
T0 =
2
1 + 2
33
34
Exercice 25
Propagation d'ondes dans un milieu stratifi (ondes P/SV)
Un milieu infini lastique homogne isotrope (masse volumique , coefficients de Lam et
) contient une couche rectiligne lastique infinie plus rigide (masse volumique ,
coefficients de Lam
et ). l'aide de cette couche plus rigide, on cherche limiter la
propagation d'une onde plane harmonique de compression P. Les coefficients , ,
et
reprsentent les rapports d'amplitude en dplacement en rflexion et en transmission en onde
P et en onde SV (respectivement).
I.
II.
crire les quations de continuit en dplacement et en contrainte normale. Quelles
autres relations faut-il crire pour rsoudre le problme ?
III.
Onde incidente P :
8
>
<u1 = u0 cos expfi(k1 x + k2 y !t)g
u2 = u0 sin expfi(k1 x + k2 y !t)g
>
:
u3 = 0
Onde (SV) rsultante :
8
0
>
<u1 = T2 u0 cos T20 expfi(K1 x + K2 y !t)g
u2 = T20 u0 sin T20 expfi(K1 x + K2 y !t)g
>
:
u3 = 0
(a)
(b)
35
Exercice 26
Propagation d'ondes travers dune interface solide - fluide
Un milieu lastique assimilable un semi espace de caractristiques ; CS ; CP (masse
volumique, clrits des ondes de cisaillement et de compression) est surmont par un fluide
parfait de caractristiques w ; CF . Ce semi espace est le sige dune onde de compression
harmonique se propageant avec un angle 0 par rapport la verticale.
Dterminer dans chaque milieu les diffrents types dondes, directions de propagations et
amplitudes lorsque londe incidente heurte linterface entre les deux milieux.
36
Exercice 27
Ondes rfractes dans une membrane
Un semi espace lastique est recouvert dune membrane tendue comme indiqu sur la figure
ci-dessous. Lquation de vibration de la membrane soumise une charge q(x1 ; x3 ; t) par
unit de surface est :
@ 2 u2
q
@ 2 u2 @ 2 u2
+
+ =
@x21
@x31
T
T @t2
Une onde longitudinale harmonique plane, damplitude A et de pulsation !, heurte la surface
du semi espace ; en admettant un contact parfait entre la membrane et le milieu et en
supposant la membrane infiniment rigide dans son plan, dterminer les amplitudes des ondes
rfractes.
37
= G(1 + 2i)
Le radier est de gomtrie circulaire de rayon R. On suppose que le cne se dforme en
tractioncompression lorsque le mouvement du radier est vertical et en cisaillement pur
lorsque le mouvement est horizontal. La machine tournante applique au radier une force
tournante sexprimant sous la forme :
(
fx = md2 cos t
fz = md2 sin t
La machine tourne une vitesse nominale de 50tour/s. Les grandeurs m et d reprsentent
respectivement la masse et lexcentrement du balourd. On tudiera les phases de monte et de
descente en ngligeant les phases transitoires et en ne regardant que le rgime forc :
0 < < 50 2 = 100 .
III.
Donnez limpdance du sol lorsque lamortissement hystrtique du sol nest plus
nglig.
IV.
V.
Donnez lquation du mouvement du radier supportant la machine tournant
fonctionnant la vitesse . Discutez lamplitude et la phase du mouvement selon les valeurs
de la vitesse de rotation de la machine. On ngligera lamortissement hystrtique du sol.
38
VI.
On isole maintenant la machine du radier laide dun support lastique de raideur K 0
et damortissement C 0. Donnez lquation rgissant les mouvements du radier et de la
machine.
(a)
(b)
ELEMENTS DE REPONSE
(2 )
$ , $ = !R=c
II.
K($) = Kstatique 1 + i
8
A(2 ) 2
(2 )$
K($) = Kstatique 1
+ i$Kstatique
III.
+
8A
8
$
q p
avec A = 0:5 1 + 4 2
p
IV.
Modle 1D : K($) = GR$i 1 + 2i
1
M2
(2 )R
2
V.
ux (t) = fx ; A = Kstatique 1 + i
A
8c
Kstatique
VI.
39
Exercice 29
Interaction cinmatique dun radier rectangulaire rigide
On considre un radier rectangulaire parfaitement rigide de dimensions L D. Le radier est
sollicit par une onde incidente uniforme dans la direction x, qui se propage dans la direction
y avec une vitesse Va et induit un dplacement dans la direction x. Alors le mouvement du sol
peut scrire comme intgrale de Fourier:
Z +1
1
y
ugx (y; t) =
A(i
!) exp[i
!(t )] d
!
2 1
Va
Ce mouvement est transmise sur le radier et le met en vibration. Alors il peut scrire aussi
comme :
1
X
ugx (y; t) =
aix (t)i (y)
1
o les fonctions i sont les modes propres du radier qui satisfont la condition dorthogonalit :
Z D
i (y) k (y)dy = 0; i 6= k
0
I.
crire la fonction 1 (y) qui correspond au premier mode rigide (translation) du radier
et la fonction 2 qui correspond au deuxime mode rigide du radier (rotation rigide autour de
laxe z .
II.
En utilisant la condition dorthogonalit calculer les coefficients a1x (t) et a2x (t).
III.
En ne retenant que le premier mode rigide du radier et en considrant une onde
incidente monochromatique, calculer le rapport entre lamplitude du mouvement libre du sol
par rapport lamplitude du mouvement transmise au radier.
k=
!
D
Va
40
Rappeler les conditions aux interfaces entre le fluide et chacun des cylindres.
III.
IV.
c
d
cos + sin
r
r
V.
En dduire les forces exerces par le fluide sur chacun des cylindres et la matrice de
masse ajoute.
Partie 2
Donner la matrice de masse ajoute pour les cas particuliers suivants :
I.
II.
III.
Palier dune machine tournante (paisseur du film dhuile mince devant le rayon du
cylindre central et le rayon du cylindre extrieur).
41
ELEMENTS DE REPONSE
Partie 1 - IV.
a=
R22
R12
U
Ux;1
x;2
R12 R22
R21 R22
R22
R21
U
Uy;1
y;
2
R21 R22
R12 R22
R2 R2
c = 2 1 22 U
x;2 Ux;1
R1 R2
R2 R2
d = 2 1 22 U
x;2 Ux;1
R1 R2
b=
42
Exercice 31
Calcul dune barre partiellement immerge
Utiliser les rsultats prcdents pour calculer les frquences et modes propres dune barre de
hauteur H = 1m, de masse M = 1kg et de section S = 5cm2 fixe ces 2 extrmits 2
ressorts horizontaux de raideur K = 10kN/m et immerge sur une hauteur de 50cm.
43