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2006-2007
Luc Chassagne
..............................................................................................................................................1
CHAPITRE 1 .........................................................................................................................................................7
CHAPITRE 2 .......................................................................................................................................................27
1. L’AMPLIFICATEUR : CARACTÉRISTIQUES....................................................................................27
1.1. Définitions......................................................................................................................................27
1.2. Caractéristiques .............................................................................................................................28
1.3. Quelques rappels sur les unités de gain.........................................................................................29
1.4. Mise en cascade de quadripôles amplificateurs ............................................................................30
2. AMPLIFICATION : ÉTUDE EN FRÉQUENCE....................................................................................32
2.1. Structure générale d’un amplificateur ...........................................................................................32
2.2. Étude en fréquence.........................................................................................................................32
2
2.3. Compensation en fréquence ...........................................................................................................33
2.4. Effet Miller .....................................................................................................................................34
3. DEUX QUADRIPÔLES FONDAMENTAUX .......................................................................................36
3.1. L’intégrateur ..................................................................................................................................36
3.2. Le dérivateur ..................................................................................................................................37
4. CONCLUSIONS .....................................................................................................................................40
CHAPITRE 3 .......................................................................................................................................................41
CHAPITRE 4 .......................................................................................................................................................61
1. NOTION D’ÉCHANTILLONNAGE......................................................................................................61
1.1. Définitions......................................................................................................................................61
1.2. Recouvrement spectral et théorème de Shannon............................................................................62
1.3. Réalisation d’échantillonneur-bloqueur ........................................................................................63
2. CONVERSIONS ANALOGIQUES ↔ NUMÉRIQUES ........................................................................65
2.1. Définitions......................................................................................................................................65
2.2. Principes généraux de fonctionnements.........................................................................................65
2.3. Caractéristiques des convertisseurs...............................................................................................66
2.4. La quantification ............................................................................................................................69
3. DIFFÉRENTS TYPES DE CONVERTISSEURS...................................................................................71
3
3.1. Liste des convertisseurs..................................................................................................................71
3.2. CNA à résistances pondérées.........................................................................................................71
3.3. CNA à réseau R-2R ........................................................................................................................72
3.4. CAN parallèle ................................................................................................................................74
3.5. CAN à approximations successives................................................................................................75
3.6. CAN simple rampe .........................................................................................................................76
3.7. CAN double rampe.........................................................................................................................77
3.8. CAN tension-fréquence ..................................................................................................................77
4. CONCLUSIONS .....................................................................................................................................79
CHAPITRE 5 .......................................................................................................................................................81
4
6.6. Cas d’une modulation sinusoïdale .................................................................................................96
6.7. Analyse spectrale ...........................................................................................................................97
6.8. Encombrement spectral..................................................................................................................98
6.9. Séries de Bessel ..............................................................................................................................99
7. LA MODULATION DE PHASE ..........................................................................................................101
7.1. Définition .....................................................................................................................................101
7.2. Avantages et inconvénients ..........................................................................................................101
7.3. Expression du signal modulé .......................................................................................................101
7.4. Cas d’une modulation sinusoïdale ...............................................................................................101
7.5. Analyse spectrale .........................................................................................................................102
7.6. Relation entre modulation de fréquence et de phase ...................................................................102
7.7. Modulations numériques..............................................................................................................102
8. CONCLUSIONS ...................................................................................................................................103
5
6
CHAPITRE 1
DIAGRAMME DE BODE
1. FONCTIONS DE TRANSFERT
9 Arctan (0) = 0
9 Arctan(± 1) = ± π/4
9 Arctan(± ∞) = ± π/2
7
1.2. Définitions
9 Décade : rapport dix entre deux valeurs ; utilisée souvent sur l’axe des fréquences du
diagramme de Bode pour parler d’un rapport dix entre deux fréquences.
9 Octave : rapport deux entre deux valeurs ; utilisée souvent sur l’axe des fréquences du
diagramme de Bode pour parler d’un rapport deux entre deux fréquences.
H ( jω ) = H1 ( jω ) × H 2 ( jω ) × H 3 ( jω ) ... × H n ( jω ) ,
8
De même pour la phase :
φH ( jω ) = φH 1 ( jω ) + φH 2 ( jω ) + φH 3 ( jω ) ... + φHn ( jω )
Il est alors possible d’effectuer ces sommes très simplement d’une manière graphique ce qui
rend l’étude du diagramme de Bode particulièrement utile.
L’étude préalable des formes canoniques est donc importante. Nous en distinguerons cinq du
premier ordre et trois du second ordre que nous allons étudier dans les paragraphes suivants.
9
2. FORMES CANONIQUES DU PREMIER ORDRE
9 Phase : φH ( ω ) = 0 si H > 0
= π (modulo 2π) si H < 0
HdB(ω) φH(ω)
si H > 1
π si H < 0
0 dB
ω
0 0 si H > 0
si H < 1
ω
2.2. Le dérivateur
ω
9 Module : H dB (ω ) = 20 log H d = 20 log
ω0
On remarque que :
• H dB (ω ) = 0 dB si ω = ω0
• H dB (ω ) augmente avec ω
→ on parle de pente +1
• H dB (ω ) = + 20 dB si ω = 10.ω0
H dB (ω ) = - 20 dB si ω = ω0/10
10
→ on parle de pente + 20 dB/décade
• H dB (ω ) = + 6 dB si ω = 2.ω0
H dB (ω ) = - 6 dB si ω = ω0/2
→ on parle de pente + 6 dB/octave
π
9 Phase : φH (ω ) = Arg(jωτ) = +
2
π/2
0 dB
ω0 10ω0 ω
0
ω
2.3. L’intégrateur
ω0 ω
9 Module : H dB (ω ) = 20 log H i = −20 log H d = 20 log = −20 log
ω ω0
On remarque que :
• H dB (ω ) = 0 dB si ω = ω0
• H dB (ω ) diminue avec ω
→ on parle de pente -1
• H dB (ω ) = - 20 dB si ω = 10.ω0
H dB (ω ) = + 20 dB si ω = ω0/10
11
→ on parle de pente - 20 dB/décade
• H dB (ω ) = - 6 dB si ω = 2.ω0
H dB (ω ) = + 6 dB si ω = ω0/2
→ on parle de pente +- 6 dB/octave
π
9 Phase : φH (ω ) = Arg(-jωτ) = -
2
10ω0 0
0 dB ω
ω0 ω
- π/2
- 20 dB
12
→ on y associe l’asymptote ydB = 0 dB
• H dB (ω ) → + ∞ dB quand ω → + ∞
→ on peut négliger 1 devant (ωτ), on retrouve alors le cas du
dérivateur : on associe une asymptote de pente +1 pour ω → + ∞.
9 Phase : φH (ω ) = Arctan(ωτ)
• φH (ω ) → 0 si ω → 0
→ on y associe l’asymptote φ0 = 0 rad
• φH (ω ) → + π/2 quand ω → + ∞
→ on y associe l’asymptote φ∞ = + π/2 rad
• φH (ω ) = + π/4 si ω = ω0
→ on associe à ce point particulier ω = ω0 le terme « pulsation
de coupure »
HdB(ω) φH(ω)
Pente +1
20 dB
a) 90°
0 dB
ω0 10ω0 ω
0
ω0 ω
HdB(ω) φH(ω)
b) 90°
+3 dB
0 dB 45°
ω0 ω
0
ω0 ω
13
φH(ω)
90°
c) 45°
0
ω0 / 10 ω0 10 ω0 ω
9 Phase : φH (ω ) = Arctan(ωτ)
• φH (ω ) → 0 si ω → 0
→ on y associe l’asymptote φ0 = 0 rad
• φH (ω ) → - π/2 quand ω → + ∞
→ on y associe l’asymptote φ∞ = - π/2 rad
• φH (ω ) = - π/4 si ω = ω0
14
→ on associe à ce point particulier ω = ω0 le terme « pulsation
de coupure »
La figure suivante représente les différents tracés possibles pour le gain et la phase d’un
pseudo-intégrateur similairement au cas précédent du pseudo-dérivateur.
HdB(ω) φH(ω)
ω0 10ω0
0 dB
ω
a)
0
ω0 ω
-20 dB
Pente -1
-90°
HdB(ω) φH(ω)
ω0 ω ω0 ω
0 dB 0
-3 dB - 45°
b)
- 90°
φH(ω)
ω0 / 10 ω0 10 ω0
0
ω
c) - 45°
- 90°
15
3. EXEMPLES DU PREMIER ORDRE
C = 1 nF vs
ve
Le diagramme de Bode correspondant est celui de la forme canonique d’un pseudo intégrateur
1
de fréquence de coupure f 0 = = 160 kHz. La bande passante est 0 → f0.
2πRC
vs R jω RC
H ( jω ) = = =
ve Z c + R 1 + jω RC
C = 1 µF
vs
ve R = 1 kΩ
16
ω
j
1 ω0
En posant ω 0 = on obtient : H ( jω ) = . On reconnaît le produit de deux formes
RC ω
1+ j
ω0
ω 1
canoniques, un dérivateur pur H 1 = j et un pseudo intégrateur H 2 = . Le
ω0 ω
1+ j
ω0
diagramme de Bode de H(jω) est alors la somme des deux diagrammes respectifs. La
1
fréquence de coupure des deux fonctions est identique et vaut f 0 = = 160 Hz. La bande
2πRC
passante est f0 → +∞.
HdB(ω) φH(ω)
H1dB
ω0 H1
0 dB 90°
ω
0
ω0 ω
H2dB
-90° H2
H ( jω ) =
vs
=
( Z c // R2 )
ve ( Z c // R2 ) + R1
R1 = 1 kΩ
R2 = 1 kΩ vs
ve
C = 1 nF
R2
On peut calculer Z c // R2 = , ce qui permet d’obtenir :
1 + jωR2 C
17
R2
1 + jω R2C R2
H ( jω ) = =
R1 +
R2 R1 + R2 + jω R1 R2C
1 + jω R2C
Il est nécessaire de retrouver un produit de formes canoniques. Pour cela au dénominateur les
deux résistances sont isolées et factorisées. On obtient ainsi :
R2 R2 1
H (ω ) = = ⋅
R1 + R2 + jωR1 R2 C R1 + R2 RR
1 + jω 1 2 C
R1 + R2
1 1 R2
En posant ω 0 = = , on obtient le produit d’un gain pur H1 =
R1 R2
C
(R1 // R2 )C R1 + R2
R1 + R 2
1
(H1dB = - 6 dB puisque R1 = R2), et d’un pseudo intégrateur H 2 = avec f0 = 318 kHz.
ω
1+ j
ω0
HdB(ω) φH(ω)
ω0
0 dB
ω
H1
ω0 H1
-6 dB 0
ω
H2
HdB H2
-90° H
La somme est aisément tracée graphiquement pour obtenir la fonction globale HdB(jω).
18
4. FORMES CANONIQUES DU SECOND ORDRE
Il peut arriver que la fonction de transfert ne puisse pas se décomposer uniquement en formes
canoniques du premier ordre. Par exemple dans des circuits comportant des parties RLC (voir
cours d’électrocinétique), on arrive à une fraction dont le dénominateur est une fonction du
second ordre avec un discriminant négatif et donc deux racines complexes. Il est nécessaire
de faire appel aux fonctions du second ordre.
H 0 .N ( jω )
Considérons la fonction H ( jω ) = telle que le dénominateur ait deux
1 + a1 jω + a2 ( jω )
2
racines complexes. Si ce n’est pas le cas, il s’agît en fait d’un faux second ordre qui est le
produit de deux premiers ordres. On peut mettre H ( jω ) sous la forme :
H 0 .N ( jω )
H ( jω ) = 2
où m est le coefficient d’amortissement ; ω0 la pulsation de
2m jω
1+ jω +
ω0 ω0
coupure, et H 0 le gain statique. Selon la nature de N ( jω ) , la réponse en fréquence
correspond à un passe-bas, un passe bande ou un passe haut.
On peut aussi trouver dans la littérature le symbole ξ pour l’amortissement. Il est aussi
1
usuel de faire appel au coefficient de surtension Q, avec la relation Q =
2m
4.1. Passe-bas
Lorsque N ( jω ) = 1 , alors :
9 Lorsque ω → 0 alors H ( jω ) → H 0
9 Lorsque ω → +∞ alors H ( jω ) → 0
On a donc H ( jω ) qui est une fonction de transfert de type passe-bas.
Contrairement aux cas du premier ordre, il est délicat de se contenter d’une étude
asymptotique. Le coefficien d’amortissement joue un rôle important aux abords de la
fréquence de coupure, les asymptotes sont insuffisantes. Il est préférable de calculer le
module exact.
Dans la suite, on considère que H0 = 1.
1
9 Module : H ( jω ) =
2
ω 2 4m 2ω 2
1 − 2 +
ω0 ω02
19
On remarque que :
• Le module dépend fortement de m
• H ( jω ) → 0 dB quand ω → 0
→ on y associe l’asymptote ydB = 0 dB
• H ( jω ) → −∞ dB quand ω → + ∞
→ on peut négliger 1 et m souvent petit ; on retrouve le cas d’un
ω02
double intégrateur : H ( jω ) ∞ → 2 ; on associe une asymptote de
ω
pente - 2 pour ω → ∞, soit - 40 dB/décade (-12 dB/octave)
Les deux figures ci-dessous représentent respectivement les diagrammes de Bode en gain et
en phase pour différentes valeurs de m et H0 = 1. On considère une pulsation normalisée,
c'est-à-dire que ω0 = 1 .
20
m = 0,1
10 m = 0,3
m = 0,5
0
Gain (dB)
m= 2
-10
m= 1
m = 0,7
-20
-30
-40
0,1 1 10
Pulsation norm alisée
20
Soulignons l’importance du facteur d’amortissement :
-20 m = 0,1
-40 m = 0,5
m =2
m = 0,3
-60 m =1
m = 0,7
-80
Phase (°)
-100
-120
-140
-160
-180
0,1 1 10
Pulsation normalisée
21
4.2. Passe-haut
2
jω
Lorsque N ( jω ) = , alors :
ω0
9 Lorsque ω → 0 alors H ( jω ) → 0
9 Lorsque ω → +∞ alors H ( jω ) → H 0
On a donc H ( jω ) qui est une fonction de transfert de type passe-haut. On peut mener une
étude complète similaire au cas du passe bas (H0 = 1).
ω2
ω02
9 Module : H ( jω ) =
2
ω 2 4m 2ω 2
1 − 2 +
ω0 ω02
On remarque que :
• Le module dépend fortement de m
• H ( jω ) → 0 dB quand ω → + ∞
→ on y associe l’asymptote ydB = 0 dB
• H ( jω ) → −∞ dB quand ω → 0
→ on retrouve le cas d’un double dérivateur ; on associe une
asymptote de pente + 2 , soit + 40 dB/décade (+12 dB/octave)
Les diagrammes de Bode sont similaires à ceux du passe bas mais bien sur symétriques par
rapport à la pulsation de coupure. L’influence de m est identique (valeur du rebond identique ;
abscisse du maximum décalé au-dessus de ω0 symétriquement).
22
20
m = 0,1
10
m = 0,3
0
m = 0,5
Gain (dB)
-10 m=2
m=1
-20 m = 0,7
-30
-40
0,1 1 10
Pulsation normalisée
4.3. Passe-bande
2mjω
Lorsque N ( jω ) = , alors :
ω0
9 Lorsque ω → 0 alors H ( jω ) → 0
9 Lorsque ω → +∞ alors H ( jω ) → 0
On a donc H ( jω ) qui est une fonction de transfert de type passe-bande. On peut mener une
étude complète similaire au cas du passe bas (H0 = 1).
2mω
ω0
9 Module : H ( jω ) =
2
ω 2 4m 2ω 2
1 − 2 +
ω0 ω02
On remarque que :
• Le module dépend fortement de m
• H ( jω ) → −∞ dB quand ω → + ∞
→ on retrouve le cas d’un intégrateur ; on associe une asymptote
de pente - 1 , soit - 20 dB/décade
23
• H ( jω ) → −∞ dB quand ω → 0
→ on retrouve le cas d’un dérivateur ; on associe une asymptote
de pente + 1 , soit + 20 dB/décade
L’influence de m est très forte sur le gain aux abords de la fréquence de coupure, bien que la
notion de rebond soit différente ; dans ce cas, la notion de coefficient de qualité Q est plus
adaptée. Lorsqu’on s’en éloigne, on retrouve bien les pentes ± 1.
10
m=2
m=1
0 m = 0,7
-10
Gain (dB)
m = 0,5
m = 0,3
-20
m = 0,1
-30
-40
0,1 1 10
Pulsation normalisée
24
5. CONCLUSIONS
9 L’étude du diagramme de Bode porte sur une fonction de transfert en régime harmonique.
On définit son diagramme en gain et en phase. Les études asymptotiques sont très
généralement utilisées,
9 Les formes canoniques du second ordre font apparaître le coefficient d’amortissement, qui
peut éventuellement entraîner des phénomènes de surtension dans une zone de fréquence.
25
26
CHAPITRE 2
AMPLIFICATION – BANDE PASSANTE
1. L’AMPLIFICATEUR : CARACTÉRISTIQUES
1.1. Définitions
IE IS
PE VE Quadripôle PS
VS
Figure 15 : Amplificateur
PE Quadripôle PS
27
Le rendement est évidemment inférieur à 100%. On peut établir un bilan général :
Le rendement est égal au rapport entre la puissance utile et la puissance apportée par
P
l’alimentation : η = S <1
PA lim
1.2. Caractéristiques
ZS
VE
ZE
AVE Vs
28
dire que le gain à ces fréquences vaut – 3 dB par rapport au gain nominal dans la
bande.
9 Le produit gain-bande : il s’agit d’un abus de langage, il faudrait plutôt parler du
produit amplification-bande. Il correspond au produit de la bande passante par
l’amplification dans cette bande : GBP = BP × Ano min al . Dans l’exemple de la figure
suivante, le produit gain-bande vaut 107.
G (dB)
pente -1
0 dB f (Hz)
10 Hz 107 Hz
On peut alors noter une propriété importante dans le cas d’amplificateur ayant une fréquence
de coupure suivie d’une pente -1, c'est-à-dire – 20 dB/décade, (soit 1/10 par décade en
amplification). On parle du produit Gain-bande constant. En effet dans la bande passante, le
produit amplification × bande = 106 × 10. Il se retrouve à n’importe quel point de la
caractéristique. Ainsi, à une fréquence de 100 Hz, l’amplification vaut 107/100 = 105 ; à 1
kHz, l’amplification vaut 104, etc… Le gain unitaire est alors à 107 Hz.
29
unité de niveau de puissance que réellement un gain. Par exemple 0 dBm implique que
PS = 1 mW, 10 dBm donne 10 mW, etc.
9 Le dBc : de la même manière, le niveau de référence n’est pas pris au hasard. Le « c »
évoque le terme « carrier », « porteuse » en anglais. On considère ici que PE est le
niveau d’un signal de référence. Cette unité est souvent utilisée pour exprimer le
niveau des harmoniques par rapport à un fondamental par exemple.
9 Le dBV : identiquement, PE est un niveau de référence calculé tel que le signal de
référence vaut 1 V (la puissance est ensuite calculée sur 50 Ω ou 75 Ω ou 600 Ω ou
autre selon le domaine).
9 Autres selon le domaine (en audio, dBm0, dBmO,…).
ZS1 ZS2
VE A1 ZE2 A2
ZE1 AV1 AV2
Vs1 Vs2
ZE2
On a donc en final : AVTotal = AV 1 × AV 2 × .
Z E1 + Z E 2
30
Toutefois, si l’on considère qu’il s’agit d’amplificateurs de puissance d’amplifications
respectives Ap1 et Ap2, la problématique est différente, on espère avoir cette fois-ci
PS 2 = PE × AP1 × AP 2 .
VS21
Or PE1 = . On voit donc que si Z E 2 → ∞ , la puissance transmise au deuxième
ZE2
amplificateur tend vers 0.
En résumé, selon qu’il s’agit d’amplificateur de tension ou de puissance, les impératifs sont
contradictoires.
31
2. AMPLIFICATION : ÉTUDE EN FRÉQUENCE
Préamplificateur Amplificateur de
Amplificateur courant ou de
de tension
à fort gain en puissance
Assure
l’impédance tension Assure
d’entrée l’impédance de
sortie
Le premier étage assure l’impédance d’entrée, très grande dans le cas d’un AOP. Il assure en
même temps une première amplification en tension. Il est généralement composé d’un paire
différentielle à transistor.
Le second étage est l’étage principal avec un gain en tension très grand. Généralement
composé d’un ou plusieurs montages à base de transistors montés en émetteur commun.
Le troisième étage établit l’impédance de sortie très faible, ainsi qu’une amplification en
courant et donc en puissance. Généralement composé de montages collecteurs communs ou
d’amplificateurs type push-pull.
La première fréquence de coupure fc1 est généralement due à la capacité de liaison entre le
premier et le second étage qui est amplifiée par effet Miller.
La seconde fréquence de coupure fc2 est liée à des capacités parasites dans les autres étages. Il
peut y avoir ensuite d’autres fréquences de coupures plus hautes.
On sait que l’amplificateur est stable si fc2 arrive pour G < 0 dB (voir plutôt - 6 dB si l’on
considère la marge de gain ou la marge de phase). Si cette condition n’est pas remplie,
l’amplificateur peut être instable et osciller tout seul.
32
G (dB)
pente -1
0 dB
pente -2
φ (°) fc1 fc2 f (Hz)
-90°
-180°
La plupart des amplificateurs de type AOP intégrés ont une amplification extrêmement grande
(> 106). La deuxième fréquence de coupure fc2 satisfait alors rarement la condition de stabilité.
Afin de rendre le composant stable, une compensation en fréquence est effectuée. Le principe
en est illustré ci-dessous :
G (dB)
pente -1
0 dB
fc1 pente -2
φ (°) f (Hz)
fc2
33
2.4. Effet Miller
i
A
VE Vs
i
On peut voir que i = Y × (VE − VS ) ou encore i = Y × VE × (1 − A ) soit = Y × (1 − A ) .
VE
On peut ainsi établir un schéma équivalent où l’admittance Y est ramenée en entrée sous la
forme d’une admittance :
YMiller = Y × (1 − A ) .
VE Vs
YMiller
34
Prenons deux exemples pour illustrer :
9 Montage inverseur
R2
_
R1
VE
+ Vs
Si l’on considère que l’impédance d’entrée de l’AOP est infinie, on pourrait penser
au premier abord que l’impédance d’entrée du montage est égale à R1 + R2 . Si l’on
applique l’effet Miller sur R2, on peut ramener une impédance équivalente qui vaut
R2
. En considérant A très grand, cette impédance tend vers 0. En
(1 − A)
conséquence, l’impédance d’entrée du montage vaut en fait R1 .
Considérons que l’admittance Y correspond à une capacité jωC qui relie l’entrée
et la sortie de l’amplificateur. C’est par exemple le cas de la capacité parasite base-
collecteur dans un montage émetteur commun. L’admittance qui sera ramenée en
entrée par effet Miller vaudra YM = jωC (1 − A) . Dans ce cas précis, on peut
considérer que l’on ramène une capacité de valeur CM = C (1 − A) . Si le gain est
très fort, la capacité ramenée peut alors être très importante.
Rg
A
Eg CM Vs
VE ZE
35
3. DEUX QUADRIPÔLES FONDAMENTAUX
3.1. L’intégrateur
1 1
En posant ω 0 = on obtient : H (ω ) =
RC ω
1+ j
ω0
R
C
vs
ve
0
ω0 ω
-20 dB
Pente -1
-90°
36
C
R
_
i
+ vs
ve
3.2. Le dérivateur
vs R jωRC
H (ω ) = = =
v e Z c + R 1 + jωRC
C
vs
ve R
37
ω
j
1 ω0
En posant ω 0 = on obtient : H (ω ) = . On reconnaît le produit de deux formes
RC ω
1+ j
ω0
ω 1
canoniques, un dérivateur pur H 1 = j et un pseudo intégrateur H 2 = . Le
ω0 ω
1+ j
ω0
diagramme de Bode est alors la somme des deux diagrammes respectifs. La fréquence de
1
coupure des deux fonctions est identique et vaut f 0 = . La bande passante est f0 → +∞.
2π RC
G(dB) φ(°)
H1
ω0 H1
0 dB 90°
ω
0
ω0 ω
H2
-90° H2
C
_
i
+ vs
ve
vs
H (ω ) = = − jω RC .
ve
38
Il s’agît donc en théorie d’une pente + 1 pure. On peut montrer ici que la pente + 1 correspond
bien à une dérivation.
dV
Il apparaît que : VS = −VR = − Ri d’une part et i = C E = d’autre part.
dt
dV ( t )
On obtient : VS = − RC E .
dt
En pratique, un gain qui tend vers l’infini pour les hautes fréquences a tendance à rendre le
système instable. On insère donc une résistance de quelques ohms en série avec la capacité, ce
qui donne une expression de fonction de transfert avec un gain très grand mais fini en haute
fréquence. Cela permet de rendre le montage stable.
39
4. CONCLUSIONS
40
CHAPITRE 3
FILTRAGE ANALOGIQUE
Le filtrage analogique peut être réalisé à partir d’éléments passifs (RLC) ou actifs (structures
à AOP + RC). Il est basé sur la détermination d’un cahier des charges et du calcul d’une
fonction de transfert associée.
Pour les signaux numériques, le filtrage numérique (manipulation d’équation en z-1) existe
mais ne sera pas abordé dans ce cours.
Le but du filtrage est d’isoler une information utile contenue dans une bande passante
déterminée, par rapport aux bruits et aux autres informations existants hors de cette bande.
Il s’agit donc d’un filtrage fréquentiel. La décomposition dans le domaine de Fourier du
signal et le travail sur son spectre sont donc dans un premier temps indispensables.
41
2. DÉFINITION DU GABARIT
On représente le gabarit sous forme d’un diagramme de Bode soit en gain soit en phase. Dans
le cas du gabarit en gain, on dessine parfois plutôt le gabarit en atténuation qui est le
symétrique puisque l’on rappelle que :
Vs VE
GdB = 20 log et AdB = 20 log soit AdB = −GdB
VE VS
Bande passante Bande de coupure
GdB AdB
Gmax fc fatténuation
Passe bas
Aamin
Gmin
f
Amax
Amin f
Gamax
fc fatténuation
GdB AdB
fatténuation fc
Aamin
Gmax
Gmin
f Amax
Amin
Gamax f
Passe haut fatténuation fc
Bande de coupure Bande passante
42
Passe bande
La figure précédente représente les gabarits réels en gain et en atténuation pour un passe bas,
un passe haut et un passe bande. Pour ce dernier le gabarit en atténuation n’est pas porté, il se
retouve aisément en symétrisant la figure. De même les gabarits du coupe bande ne sont pas
représentés étant symétriques du passe-bande.
43
2.2. Gabarit normalisé
Afin de simplifier le calcul de H ( p ) qui satisfait le gabarit voulu, il existe certains types de
transmittances pré-calculées H N ( pN ) classiquement utilisées car les calculs peuvent être
fastidieux. Pour pouvoir les utiliser, il est nécessaire de transformer le gabarit en un gabarit
normalisé.
Nous allons voir que tout gabarit réel G ( p ) peut se ramener à un gabarit normalisé de type
passe-bas GN ( pN ) .
GdB - 22 dB GNdB
10 MHz 10 MHz
30 MHz
22 dB 30 MHz
0 dB f
- 2 dB
20 dB
f
- 42 dB
- 20 dB
Dans cet exemple, le gain maximal sur le gabarit réel est + 22 dB. Un décalage de – 22 dB est
effectué pour tout le gabarit.
44
2.2.2. Normalisation selon l’axe des abscisses
La normalisation selon l’axe des abscisses est plus complexe, elle dépend du type de filtre.
GdB GNdB
10 MHz
30 MHz
22 dB
0 dB 1 3
fN
- 2 dB
20 dB
f
- 42 dB
- 20 dB
L’axe des fréquences est donc maintenant sans unité. Pour plus de clarté, il sera tout de même
noté f N (ou Ω si on raisonne en pulsation normalisée par rapport à ω).
9 Cas du passe-haut : on repère la fréquence de coupure également. Mais cette fois-ci le but
est de transformer le gabarit passe-haut en gabarit passe-bas. Ceci est facilement réalisé
f
par le changement de variable inverseur suivant : f N = c .
f
GdB GNdB
15 MHz
60 MHz
12 dB 0 dB 1 4
10 dB fN
- 2 dB
f
- 32 dB
- 20 dB
45
9 Cas du passe-bande : considérons le gabarit réel de la figure ci-dessous.
400 kHz
10 dB fN
0 dB 1 4
0 dB
f - 10
- 40 dB
- 30 dB 100 kHz
On voit que l’on peut définir un axe de symétrie passant par f 0 . Si l’on ne considère que
la partie à droite de cet axe, on reconnaît alors un gabarit passe-bas, avec son symétrique
f f
sur la gauche. En effectuant le changement de variable suivant, f N = Q − 0 avec
f0 f
f0
Q= , le gabarit passe-bande sera transformé en gabarit passe-bas normalisé. Dans
∆f
l’exemple précédent, Q = 100.
46
3. CHOIX D’UNE FONCTION D’APPROXIMATION
Une fois le gabarit normalisé calculé, le but est de trouver la fonction H N ( pN ) qui approche
au mieux le gabarit GN ( pN ) . On cherche une fonction réalisable, donc de la forme
N N ( pN )
polynomiale au numérateur et au dénominateur, soit H N ( pN ) = . Il existe
DN ( pN )
essentiellement deux grandes familles.
où n est l’ordre du filtre, Ω la pulsation normalisée. Les pôles du filtre sont les racines
complexes de 1. Des tabulations existent en fonctions de n. On peut voir que :
H N dB → 0dB quand Ω → 0 ,
1
H NdB → 20 log = − n × 20dB / décade quand Ω → ∞,
Ω
2n
47
Le tableau ci-dessous récapitule les coefficients de Butterworth :
Ordre a0 a1 a2 a3 a4 a5 a6
1 1 1
2 1 2 1
3 1 2 2 1
4 1 2,6131 3,4142 2,6131 1
5 1 3,2361 5,2361 5,2361 3,2361 1
6 1 3,8637 7,4641 9,1416 7,4641 3,8637 1
Ou bien :
Ordre 1/Hn(p)
1 1+ p
2 1 + 1,414 p + p 2
3 (1 + p )(1 + p + p 2 )
4 (1 + 0,765 p + p )(1 + 1,848 p + p )
2 2
1
Tableau 1 : Coefficient des fonctions de Butterworth H N ( pN ) =
∑ ai pNi
La figure ci-dessous représente les fonctions de Butterworth en fonction de n. On discerne
bien la coupure à -3 dB quel que soit l’ordre et une coupure à –n × 20 dB par décade ensuite.
Un point important est la réponse plate dans la bande passante.
0
-10
-20
Gain (dB)
-30
-40
-50
-60
0,1 1 10
Pulsation normalisée
48
3.3. Filtres de Tchebytchev
Cette fois-ci la fonction d’erreur n’est pas développée en série de Taylor. On utilise les
polynômes de Tchebytchev Tn ( Ω ) = cos nArc cos ( Ω ) pour Ω ≤1 et
Tn ( Ω ) = c h nArch ( Ω ) pour Ω > 1 .
Sans détailler ces polynômes, il est important de noter qu’il existe une relation récursive entre
Tn ( Ω ) , Tn −1 ( Ω ) et Tn +1 ( Ω ) : Tn +1 ( Ω ) = 2ΩTn ( Ω ) − Tn −1 ( Ω ) . Ces polynômes sont des
fonctions oscillantes entre deux extremums ± 1, avec n + 1 extremums pour 0 ≤ Ω ≤ 1 .
La solution obtenue H N ( pN ) est de la forme :
1
H N ( pN ) =
1 + µ Tn2 ( Ω )
2
Ordre a0 a1 a2 a3 a4 a5 a6
1 1 1
2 1 0,9957 0,907
3 1 2,5206 2,0116 2,0353
4 1 2,6942 5,2749 3,4568 3,628
5 1 4,7264 7,933 13,75 7,6271 8,1415
6 1 4,456 13,632 17,445 28,02 13,47 14,512
Ou bien :
Ordre 1/Hn(p)
1 1,969 + p
2 1,103 + 1,098 p + p 2
3 (0,494 + p )(0,994 + 0,494 p + p 2 )
4 (0,987 + 0,279 p + p )(0,279 + 0,674 p + p )
2 2
1
Tableau 2 : Coefficient des fonctions de Techbytchev (1 dB) H N ( pN ) =
∑ ai pNi
On peut voir que :
49
GN GN n pair
n impair
1 Ω 1 Ω
−20 log 1 + µ2
1
H NdB → 20 log( n −1
)dB quand Ω → ∞, ou encore
µ2 Ω n
H NdB → −20 log µ − 20 ( n − 1) log 2 − 20n log Ω dB. Ce dernier terme
représente l’atténuation d’un filtre de Butterworth. Le filtre de
Tchebytchev correspondant possède donc une atténuation supplémentaire
de −20 log µ − 20 ( n − 1) log 2 dB.
Il y a ondulation dans la bande passante, liée à la valeur de µ. Ceci permet une coupure plus
raide après la fréquence de coupure. Les filtres de Tchebytchev sont donc plus sélectifs que
ceux de Butterworth, à n identique.
Différentes courbes pré-tracées existent avec des taux d’ondulations différents (typiquement
0,1 dB, 0,5 dB et 1 dB) selon les exigences. Plus l’ondulation est forte, plus la coupure peut
être raide ensuite. Les figures ci-dessous représentent les fonctions de Tchebytchev en
fonction de n pour un taux d’ondulation de 1 dB dans la bande.
50
0,0
-10,0
-20,0
Gain (dB)
-30,0
-40,0
-50,0
-60,0
0,1 1 10
Pulsation normalisée
0,0
-1,0
-2,0
-3,0
-4,0
Gain (dB)
-5,0
-6,0
-7,0
-8,0
-9,0
-10,0
0,1 1 10
Pulsation normalisée
51
3.4. Filtres de Bessel
Ces filtres sont importants car ils se distinguent des précédents mais ils ne seront pas détaillés
ici. Les filtres dits de Bessel sont spécifiés en phase et non en module. On se fixe par exemple
une contrainte de phase linéaire en fonction de la fréquence ou un retard pur. La solution est
relativement différente.
Parmi tous ces types de filtres, il est ensuite nécessaire de choisir le plus adéquat. Le choix ne
peut se faire qu’en vertu d’un compromis. Le tableau suivant récapitule quelques aspects vus
précédemment.
52
4. SYNTHÈSE DU FILTRE
Un fois le gabarit normalisé tracé, l’ordre minimum nécessaire est déterminé. Pour cela, on
utilise les abaques existants qui permettent de trouver aisément et graphiquement n.
L’ordre obtenu est soit pair, soit impair. Si n est pair, le filtre sera réalisé par une association
série de cellules élémentaires du second ordre. Si n est impair, on y couplera en plus une
cellule du premier ordre.
Dans le cas d’une synthèse par Butterworth, on associera des cellules élémentaires ayant
toutes la même fréquence de coupure mais des facteurs d’amortissements différents ce qui
entraîne une réponse plate dans la bande. Dans le cas d’une synthèse par Tchebytchev, les
cellules auront également des fréquences de coupure différentes ce qui entraînera des
oscillations dans la bande passante.
Les fonctions du premier ordre sont typiquement les fonctions de types RC ou CR détaillés
dans le chapitre précédent.
On rappelle ici quelques points importants ; on peut se reporter au chapitre 1 pour plus de
H 0 .N ( p )
détails. Soit la fonction F ( p ) = où m = ξ est le coefficient d’amortissement,
2m p2
1+ p+ 2
ω0 ω0
ω0 la pulsation de coupure, et H 0 le gain statique.
On considère que les racines du dénominateur sont complexes. Si ce n’est pas le cas, il s’agît
en fait d’un faux second ordre qui est le produit de deux premiers ordres.
4.3.1. Passe-bas
Lorsque N ( p ) = 1 , alors F ( p ) est de type passe-bas puisque F ( p ) → H 0 lorsque p → 0 et
F ( p ) → 0 lorsque p → ∞ . La pente de coupure est une pente – 2.
Si m < 0,7, un phénomène de rebond apparaît au niveau de la fréquence de coupure. On
considère que si m > 0,7 ce n’est pas le cas. Les deux figures ci-dessous représentent
respectivement les diagrammes de Bode en gain et en phase pour différentes valeurs de m.
53
20
m = 0,1
10 m = 0,3
m = 0,5
0
Gain (dB)
m=2
-10
m=1
m = 0,7
-20
-30
-40
0,1 1 10
Pulsation normalisée
-20 m = 0,1
-40 m = 0,5
m=2
m = 0,3
-60 m=1
m = 0,7
-80
Phase (°)
-100
-120
-140
-160
-180
0,1 1 10
Pulsation normalisée
54
4.3.2. Passe-haut
p2
Lorsque N ( p) = , alors F ( p) est de type passe-haut puisque F ( p) → H0
ω02
lorsque p → ∞ et F ( p ) → 0 lorsque p → 0 . La pente de coupure est une pente + 2.
Comme le passe-bas, si m < 0,7, on considère qu’un phénomène de rebond apparaît à la
fréquence de coupure.
4.3.3. Passe-bande
2mp
Lorsque N ( p) = , alors F ( p) est de type passe-bande puisque F ( p) → 0
ω0
lorsque p → ∞ et p → 0 . Les deux pentes de coupures sont des pentes ± 1. Le facteur de
f 1
qualité du filtre s’exprime par Q = 0 = .
BP 2m
55
5. RÉALISATION DE FILTRES
De nombreuses réalisations à base de circuits passifs de types RLC existent. Elles sont
toutefois délicates pour des ordres élevés. Dans la suite seront développées quelques
structures d’ordre 2 actives contenant des AOP.
Z4
Z5
Z1 Z3
A
-
Ve Z2
+
Vs
Pour des raisons de simplicité dans les calculs, on se sert des admittances. On utilise la loi des
courants aux nœuds A et (-) :
9 ∑ i = 0 soit Y (V
enA
1 E − VA ) − VAY2 + Y3 (V− − VA ) + Y4 (VS − VA ) = 0
Y5
ce qui donne VA = −VS que l’on peut placer dans la première expression.
Y3
VS Y1Y3
Il vient alors : H ( p) = =−
VE Y3Y4 + Y5 (Y1 + Y2 + Y3 + Y4 )
9 un passe-bas si l’on remplace Y1 par 1/R, Y3 par 1/R, Y4 par 1/R, Y2 par jωC2, et
Y5 par jωC5,
56
1
R2 1
H ( jω ) = − =−
3 1
jω C 5 + jω C 2 + 2
( jω ) R C 2 C5 + 3 jωRC5 + 1
2 2
R R
ce qui correspond bien à un passe-bas car le numérateur est d’ordre 0. La pulsation
1
de coupure vaut ω 0 = . Le coefficient d’amortissement est tel que
R C 2 C5
2m 3RC5ω0
= 3RC 5 , soit m = .
ω0 2
9 un passe-haut, si l’on remplace Y1 par jωC , Y3 par jωC , Y4 par jωC , Y2 par
1/R2, et Y5 par 1/R5,
( jωC )2 ( jωC )2 R2 R5
H ( jω ) = − =−
1
1
+ 3 jωC + ( jωC )
2 ( jωC )2 R2 R5 + 3 jωR2 C + 1
R5
R2
ce qui correspond bien à un passe-haut car le numérateur est d’ordre 2. La
1
pulsation de coupure vaut ω 0 = . Le coefficient d’amortissement est tel
C R2 R5
2m 3 R 2 Cω 0
que = 3R2 C , soit m = .
ω0 2
9 un passe-bande si l’on remplace Y1 par 1/R1, Y4 par jωC4 , Y3 par jωC3 , Y2 par
1/R2, et Y5 par 1/R5 (non détaillé ici, voir document Annales).
Z4
Z1 Z3
A
-
Z5
Ve Z2
+
Vs
57
Une étude similaire au paragraphe précédent est possible, mais elle ne sera pas développée
plus en détail dans ce cours.
R5
Ve C1
C2
R2
- R3
R1 - R6
+ -
+
+ Vs
R4
Ve
Une étude similaire au paragraphe précédent est possible, mais elle ne sera pas développée
plus en détail dans ce cours. Ce type de schéma est assez lourd à cabler mais s’adapte bien à
une structure de circuit intégré car il permet alors la réalisation de plusieurs fonctions d’une
manière assez souple.
Les impédances sont des résistances ayant typiquement une incertitude de 5%, voire au mieux
1%. Les capacités ont classiquement des incertitudes de 20 %, voire 10 %.
Lorsque l’on calcule la fonction de transfert comme vue ci-dessus, les paramètres ω0 et m
dépendent de plusieurs impédances. Les incertitudes sont sommées et les incertitudes sur la
fréquence de coupure et sur le coefficient d’amortissement peuvent alors être très importantes.
Dans le cas de filtres assez sélectifs, cela peut être très rapidement gênant, surtout si un ordre
élevé est requis, car alors les incertitudes sur chaque cellule du second ordre se somment
également. Le coefficient d’amortissement est souvent réglé très finement, là aussi une
incertitude importante peut être très problématique.
Les réglages sont donc souvent délicats. Il est nécessaire soit de prendre des composants avec
des valeurs triées, soit de prévoir des réglages par des potentiomètres ou des varactors.
58
6. CONCLUSIONS
9 La synthèse de filtre passe par une procédure stricte depuis la définition du cahier des
charges dans le domaine fréquentiel jusqu’à la réalisation proprement dite,
9 L’étape la plus importante est la définition d’un gabarit de filtre qui permet d’aboutir à un
gabarit normalisé ; des bibliothèques de filtres types existent alors,
9 Ces filtres types sont nombreux, le choix se fait sur des compromis de comportements,
9 La réalisation présentée ici pour les filtres analogiques se fait à partir de cellules du
premier et second ordre à base d’AOP.
59
60
CHAPITRE 4
CONVERSION ANALOGIQUE ↔ NUMÉRIQUE
1. NOTION D’ÉCHANTILLONNAGE
1.1. Définitions
t t
a) b) Te
Te
61
Cette opération de tenue de la valeur s’appelle blocage. On parle alors d’échantillonneur-
bloqueur. Les modèles les plus répandus sont des échantillonneurs-bloqueurs dits d’ordre 0,
où τ = Te .
e*(t) τ =Te
Te
spectre BF
f
fmax fe – fmax fe fe+fmax 2fe
On voit alors que si la fréquence maximale du spectre du signal analogique est supérieure à
f e / 2 , l’effet de convolution peut conduire à ce que l’on appelle du recouvrement de spectre.
S(f)
recouvrement
spectre BF
f
fe
fmax > fe/2
62
L’information contenue dans le spectre initial peut être dénaturée si le recouvrement est
important.
Il est donc impératif pour éviter ce problème de respecter la condition dite de Shannon :
f e ≥ 2 f max
K e*(t)
e (t) C
Interrupteur
commandé par
une horloge H
Figure 51 : Échantillonneur-bloqueur
A tout les instant multiple de Te, l’interrupteur se ferme, la capacité se charge instantanément
et alors e* ( t ) = e ( t ) . Puis l’interrupteur s’ouvre. La capacité n’a pas de raison de se décharger
a priori et la tension de sortie est maintenue jusqu’à la prochaine fermeture de l’interrupteur.
63
On peut déjà discerner un compromis : la capacité doit être la plus faible possible pour se
charger vite à travers l’impédance de sortie de e ( t ) lors de la phase de charge, mais doit être
la plus forte possible pour éviter des décharges rapides à travers l’impédance d’entrée de
l’étage e* ( t ) . Ces deux points sont en contradiction.
On rajoute donc souvent un suiveur de part et d’autre. En amont pour assurer une charge
rapide à travers une impédance très faible, et en aval pour assurer une parfaite isolation via
une impédance d’entrée très forte.
+
K
+ e*(t)
-
e (t) -
C
Ceci reste un schéma de principe qui dépend également des performances de l’interrupteur
analogique K qui n’est jamais parfait : résistances parasites, temps de fermeture et
d’ouverture, etc…
64
2. CONVERSIONS ANALOGIQUES ↔ NUMÉRIQUES
2.1. Définitions
On utilisera dans la suite les abréviations suivantes :
9 CAN : Convertisseurs Analogique-Numérique
ADC en anglais : Analog to Digital Converter
9 CNA : Convertisseur Numérique-Analogique
DAC en anglais : Digital to Analog Converter
Il s’agit de deux composants aux fonctions contraires. Un CAN transforme une tension
analogique e ( t ) en une série de codes numériques, souvent codés en binaire sur n bits. e ( t )
peut être une tension continue ou une tension variable en fonction du temps.
Code numérique N
CAN
e(t) n bits
Un CNA transforme une série de codes numériques en une suite de tensions qui varient en
fonction du temps.
Dans le cas général la tension E à convertir est dépendante du temps, elle sera notée e ( t ) .
Pour les CAN, le signal est déjà échantillonné et bloqué comme vu précédemment. Pendant ce
temps de blocage, un circuit complémentaire convertit la tension bloquée en une valeur
numérique. Il est évidemment nécessaire que cette conversion se fasse dans le laps de temps
de blocage. Différents types de conversions existent qui seront précisés dans les paragraphes
suivants. Une fois le codage effectué, un nouvel échantillonnage-blocage est permis et ainsi
de suite.
65
Code numérique N
Pour les CNA, la première étape consiste à convertir le code numérique en une grandeur
analogique, en règle générale un courant. Plusieurs types de conversion existent qui seront
détaillées plus loin. Le courant est ensuite converti en une tension par un étage de sortie à
base d’un amplificateur opérationnel monté en inverseur.
Code numérique N
R
- e(t)
N→i
Is
+
Les caractéristiques suivantes sont décrites pour des CAN ; l’analogie est valable et parfois
précisée pour les CNA.
66
2.3.4. La résolution
La résolution est le pas minimum de codage, appelée pas de quantification. Elle est liée à la
pleine échelle et au nombre de bits :
E
q = max dans le cas d’un CAN/CNA unipolaire et
2n
2.Emax
q= dans le cas d’un CAN/CNA bipolaire.
2n
On peut noter que plus le nombre de bits est grand, plus la résolution est bonne. La tension de
référence doit être impérativement stable à mieux que la résolution.
N V
CNA
Erreur de
zéro
Erreur de
CAN zéro
V N
67
N Erreur de V
gain Erreur de
gain
CAN CNA
V
N
N V
Nmax Vmax
ε
CAN CNA
ε V N
Vmax Nmax
2.3.9. Monotonicité
Il y a non-monotonicité lorsqu’il y a un code manquant ou décalé.
Code
manquant
CAN
68
2.3.10. Erreur de non-linéarité différentielle
Il s’agit de l’écart maximal entre une transition réelle et le pas théorique, ceci examiné à
chaque code. On observe pour chaque pas ∆V − q . L’erreur de non-linéarité différentielle
correspond au ∆V − q max . Il s’agit en fait d’une erreur qui tient compte à la fois de la non-
linéarité et de la non-monotonicité.
CAN
∆V
q
2.4. La quantification
69
ε ε
troncature q
arrondi
q/2
t
t
2 T
q2 t 3
T T
1 1 q.t q
Troncature : veff = .∫ f ( t ) .dt =
2
.∫ .dt = . =
3
T 0 T 0 T 2T 3 0 3
De même, le cas arrondi est préférable car l’énergie contenu dans ε ( t ) est plus
faible.
La quantification par arrondi est donc généralement préférable car l’erreur est minimisée.
Toutefois la quantification par troncature est parfois plus simple à réaliser.
70
3. DIFFÉRENTS TYPES DE CONVERTISSEURS
An-1 R
R -
An-2 2R Is
4R +
Eref
. . Vs
. .
. .
A0 2n-1.R
71
A A A A
Dans l’exemple d’un CNA 4 bits, Vs = − Eref 0 + 1 + 2 + 3 . Le pas de quantification est
8 4 2 1
Eref
.
8
Ce type de convertisseur est limité à un faible nombre de bits car sa précision dépend de la
bonne réalisation des 2n-1 résistances et de leurs valeurs respectives. On peut noter également
que ce type de convertisseur est peu rapide : les courants de commutation dans les résistances
et les inévitables capacités parasites entraînent des temps de conversion assez longs.
Le principe d’un CNA à réseau R-2R est illustré par un exemple 4 bits.
R R R
B C D R
A
-
Is
2R 2R 2R 2R
+
2R Vs
A0 A1 A2 A3
Eref
72
R R R
R
-
I0
2R 2R 2R
R +
Vs
Eref/2
R
-
I0
R +
Vs
Eref/16
A0 .Eref
On obtient I 0 = . On peut procéder de même pour calculer I1 ce qui donne
16 R
A1.Eref A2 .Eref A3 .Eref
I1 = ; puis I 2 = et I 3 = .
8R 4R 2R
A0 .Eref A1.Eref A2 .Eref A3 .Eref
Ce qui donne en final : I s = + + + , soit la tension de sortie
16 R 8R 4R 2R
suivante :
On peut reconnaître 24 qui correspond à un convertisseur 4 bits. A0 est le bit de poids faible et
A3 le bit de poids fort.
73
On retrouve les défauts de commutation et de rapidité du CNA à réseau de résistances dans ce
type de convertisseurs : lenteur due aux commutations et précision fortement dépendante des
valeurs de résistances.
e(t)
+
Eref C2
R
_
A
A1
+
R C1 Système
logique de
A0
_ codage
B
R
+
C0
C _
Grâce à 3 comparateurs (2n-1 comparateurs pour un CAN n bits), , la tension à convertir est
E
comparée à une tension de référence Eref . La résolution vaut ref . La tension au point A vaut
4
3.Eref E E
, au point B ref et au point C ref . Toutes les comparaisons se font en même temps
4 2 4
d’où le nom de parallèle.
Les comparateurs fournissent des 0 ou des 1 logiques. Une logique de décodage transforme
les 3 bits (respectivement 2n-1) en 2 bits (respectivement n bits) qui forment alors le code N.
2.Eref
Prenons un exemple : e ( t ) = . On a les trois sorties des comparateurs C0 = 1, C1 = 0 et
5
C2 = 0. La logique de codage compte alors le nombre de 1 et transforme le code en N = A1A0
= 01.
74
De part ses comparaisons simultanées, ce type de convertisseur s’avère très rapide. Il est par
contre nécessaire d’avoir 2n-1 comparateur ce qui aboutit à une structure très lourde en cas de
convertisseurs avec n grand.
Le principe d’un CNA à approximations successives est représenté sur la figure suivante :
+
e(t) Horloge
C
Registre à décalage n bits
_
…
CNA
V0 n bits
Eref
Un CNA est intégré à l’intérieur. Le registre élabore n bits An-1…A1A0 par une suite de
comparaisons cadencées par une horloge. Si C = 1, alors le registre mets le bit de poids le plus
fort à 1. Si ce bit est déjà à 1, c’est le bit de poids juste inférieur qui est mis à 1, et ainsi de
suite. Si C = 0, le registre repère le bit de poids le plus faible qui est déjà à 1 noté Ax ; ce bit
est mis à 0 et le bits Ax-1 est mis à 1. S’il s’agit de A0, la série de comparaisons s’arrête et la
valeur obtenue est la valeur finale.
Prenons un exemple de CAN 4 bits et de résolution égale à 1 V. On a donc A3A2A1A0 avec
les bits qui valent respectivement 8 V, 4 V, 2 V et 1 V. La tension à convertir vaut e ( t ) = 9 V.
9 Première étape : le registre vaut A3A2A1A0 = 0000 = 0 V < 9 V
→C=1
→ A3 mis à 1
9 Seconde étape : le registre vaut A3A2A1A0 = 1000 = 8 V < 9 V
→C=1
→ A2 mis à 1
9 Troisième étape : le registre vaut A3A2A1A0 = 1100 = 12 V > 9 V
→C=0
→ A2 mis à 0 et A1 mis à 1
9 Quatrième étape : le registre vaut A3A2A1A0 = 1010 = 10 V > 9 V
→C=0
→ A1 mis à 0 et A0 mis à 1
75
→ La comparaison s’arrête ; on a A3A2A1A0 = 1001 = 9 V = e ( t ) .
Ce type de CAN dépend fortement du CNA interne. Bien qu’il procède par plusieurs étapes
successives, si le CNA est rapide, l’horloge de cadencement peut être assez haute et le
convertisseur assez rapide également.
RAZ
Compteur N
R C
-
-
Eref < 0
+
V1(t) &
+
V2(t) V3(t)
H
Ve(t) = E > 0
Tension à convertir
Eref dV1
Le premier AOP est un système intégrateur. On a : i = = −C , il vient donc
R dt
dV1 Eref
=− ; soit en intégrant par rapport au temps :
dt RC
E
V1 = − ref t + E0 . En prend E0 = 0.
RC
La tension à la sortie du premier AOP croit linéairement avec une pente positive. Lorsque sa
valeur arrive à E, le deuxième AOP bascule en saturation négative, le condensateur se
décharge quasiment instantanément, et ainsi de suite. Le & logique n’est là que pour passer en
raisonnement numérique. On considère que la période de l’horloge H est très petite devant la
constante de temps de charge du condensateur. Les chronogrammes des différentes tensions
sont reportés ci-dessous.
76
V1(t)
t1
E
Pente : -Eref/RC
t
V2(t) +vsat
-vsat
V3(t)
Eref RC
On obtient donc E = − NT ce qui donne donc N = − × E . On obtient bien un code
RC E ref T
N proportionnel à une tension E.
Dans ce type de CAN, la précision sur N est assez mauvaise car N dépend de trop de
paramètres : R, C, Eref et T. On peut connaître assez finement T, et assez bien Eref. Mais R et
C dépendent de la température d’une manière forte, ce qui induit une incertitude sur la pente
de charge à tout instant.
Voir document associé des annales d’examens pour le schéma complet et les détails.
Le principe d’un CAN tension-fréquence est très similaire au convertisseur simple rampe
mais fonctionne en fait sur le principe inverse. Au lieu de compter un nombre de coup
77
d’horloge rapide pendant un temps de charge long, on compte un nombre de charge du
condensateur pendant un temps d’horloge long.
Voir document associé des travaux dirigés pour le schéma complet et les détails.
Compteur N
R C
-
-
Ve(t)
+
V1(t) &
+
V2(t) V3(t)
Eref H
Le principe étant relativement similaire, les avantages et défauts sont comparables à ceux du
CAN simple rampe.
78
4. CONCLUSIONS
9 Les paramètres des CAN-CNA sont multiples, les plus importants sont le nombre de bits
n, la résolution qui diminue avec n, et la fréquence d’échantillonnage,
9 Différents types de structures de conversions existent pour les CAN et les CNA ; chacun à
ses intérêts et inconvénients,
9 Quelle que soit la méthode de conversion, il existe toujours une erreur résiduelle entre le
signal analogique et le signal quantifié ε ( t ) = e ( t ) − e* ( t ) .
79
80
CHAPITRE 5
MODULATIONS - DÉMODULATIONS
1.1. Généralités
Supposons que l’on désire transmettre une information à travers un canal avec le moins
d’erreur possible. Cette information est sous forme d’un signal électrique.
Canal de
Emetteur Récepteur
transmission
Information à Information
transmettre reçue
Perturbations déterministes
dus aux autres canaux et
bruits aléatoires
Il est nécessaire de trouver le moyen de transmission qui soit adapté au canal et minimise les
erreurs quelles que soient les sources de bruit.
Le canal de transmission peut être soit un câble, soit une onde électromagnétique par un
système d’antenne. Prenons le cas d’une antenne. La taille de l’antenne n’est pas anodine, il
est nécessaire de respecter la relation L = λ / 2 afin de transférer au mieux la puissance du
signal. Dans le cas d’un signal audio à 10 kHz par exemple, on trouve par la relation bien
connue λ = c / f une longueur de 15 km ce qui est évidemment impossible. Une émission par
une antenne ne peut donc se faire qu’en plus haute fréquence.
La modulation consiste à introduire l’information utile, a priori basse fréquence (indicée BF
par la suite dans toutes les relations), dans une signal haute fréquence (HF).
81
Canal de
Emetteur Récepteur
transmission
Modulateur
Démodulateur
Perturbations déterministes
dus aux autres canaux et
Information à bruits aléatoires Information
transmettre reçue
Comme on le verra plus en détail par la suite, une hypothèse importante est que la
fréquence HF de l’onde porteuse est très supérieure à la fréquence de l’information BF. Si
celle-ci est multifréquence, l’hypothèse généralisée est naturellement que la fréquence de
l’onde HF est très supérieure à la fréquence la plus haute contenue dans le spectre de
l’information BF. La figure suivante rappelle quelques domaines spectraux usuels.
Par exemple la bande audible par l’oreille humaine est bornée environ par 20 Hz – 20 kHz.
Les transmissions téléphoniques analogiques ne transmettent que la bande centrée sur la voie
(300 - 3,4 kHz), ceci directement sans modulation. Les radios grandes ondes fonctionnent en
modulation d’amplitude, avec une porteuse de quelques centaines de kHz ; les radios FM
fonctionnent en modulation de fréquence avec une porteuse centrée autour de 100 MHz. La
télévision nécessite une bande passante vidéo plus importante (environ 6 MHz), il est donc
nécessaire d’utiliser une onde porteuse plus haute en fréquence ; la plupart des canaux utilisés
ont une porteuse ayant une fréquence d’environ 500 MHz.
82
2. CHANGEMENT DE FRÉQUENCE
SBF(f) Sm(f)
spectre BF Décalage vers fp
les hautes
fréquences
f f
fmin fmax
Démodulation
( )
Sm ( f + f p ) = ∫
+∞
sBF ( t )e .dt = S BF ( f ) ∗ S p ( t )
− j 2π f − f p t
On a donc −∞
où p ( t ) est un signal temporel ayant pour spectre une raie à f p , soit un signal sinusoïdal de
fréquence f p .
Si dans le domaine fréquentiel le changement de fréquence correspond à une convolution,
dans le domaine temporel, la convolution devient une multiplication.
Partons de sm ( t ) = sBF ( t ) × p ( t ) .
p ( t ) = V p .cos ω p t = V0 .cos ω0t
On pose de plus (l’indexation pour le signal porteur peut être
sBF ( t ) = VBF .cos ωBF t
soit « p », soit « 0 » indifféremment par convention).
83
Il vient sm ( t ) = V p .VBF .cos (ω p t ) .cos (ωBF t )
En développant le produit de cosinus :
V .V
sm ( t ) = p BF . cos (ω p t + ωBF t ) + cos (ω p t − ωBF t )
2
Remarque : on aurait pu aussi bien écrire cos (ωBF t − ωP t ) , cela aurait été mathématiquement
correct. Comme le cosinus est une fonction paire, cela serait parfaitement équivalent.
Toutefois, il est plus raisonnable d’écrire cos (ωP t − ωBF t ) car ω p >> ωBF , on obtient donc une
différence de pulsation positive.
Oscillateur Local
OL Signal porteur à fp
2.3. Démodulation
La notion de fréquence image est délicate mais toutefois extrêmement importante. En entrée
du mélangeur, il peut exister des composantes parasites à n’importe quelle fréquence. Or le
mélangeur ne fait aucune distinction – tout du moins dans sa bande passante – et le signal
utile ainsi que toutes ces fréquences parasites vont être multipliées par le signal porteur.
Parmi toutes ces fréquences parasites, il va peut être en exister une (ou plusieurs) qui après le
84
mélangeur donnera un signal situé au même domaine spectral que le signal utile. Si elle
existe, cette fréquence sera appelée fréquence image.
Signal porteur à fp
OL
On démontre aisément qu’il existe nécessairement au moins une fréquence image. Prenons
l’exemple illustré à la figure précédente. Les signaux sont supposés sinusoïdaux. Le signal en
sortie du mélangeur est donc composé de deux ondes sinusoïdales, l’une à la fréquence
somme f p + f BF et l’autre à la fréquence différence f p − f BF .
On voit que si fimage1 = 2. f 0 + f BF alors après le mélangeur le bruit sera ramené à f 0 + f BF . De
même si fimage 2 = 2. f 0 − f BF alors après le mélangeur le bruit sera ramené à f 0 − f BF . Ce sont
les fréquences images respectives pour les deux composantes utiles du signal modulé.
Il est important de noter qu’il est impossible après le mélangeur de distinguer l’information
utile de l’information parasite issue de la fréquence image. Il est impossible également de
filtrer. Il est donc impératif de filtrer avant le mélangeur les fréquences images.
85
Signal modulé Signal démodulé à une
autour d’une fréquence intermédiaire fp ± fOL
porteuse à fp
Signal de
démodulation à f0L
OL
Cela permet d’une part de se placer dans un domaine spectral où le filtrage des fréquences
utiles et parasites est plus simple (composants existants plus simples et moins chers par
exemple).
D’autre part, si on n’effectue pas le changement de fréquence, le système peut être instable
dans le cas d’une réception. En effet, les signaux en sortie de l’antenne sont relativement
faibles. Il est donc nécessaire de les amplifier. Les amplificateurs sont adaptés pour amplifier
les fréquences reçues par l’antenne et vont alors rayonner dans le même domaine spectral.
Ces rayonnements pourront alors captés par l’antenne et le système peut se mettre à osciller.
Avec le principe de changement de fréquence, seul un léger gain est mis en sortie d’antenne,
puis un fort gain après le changement de fréquence. Le rayonnement des amplificateurs est
donc principalement dans un autre domaine spectral et ne risque pas d’affecter l’antenne si la
fréquence intermédiaire est suffisamment éloignée spectralement.
Gain
Signal modulé
autour d’une
Signal modulé
autour d’une porteuse à fp
porteuse à fp Rayonnement
86
2.7. Détection synchrone
On peut imager un cas particulier où le signal qui sert à démoduler est exactement le même
que le signal porteur. L’oscillateur local est donc l’oscillateur qui a servi au modulateur
(même fréquence d’une part et accord en phase d’autre part).
Dans ce cas particulier, la démodulation portera le nom de démodulation synchrone ou
détection synchrone. Ce type de démodulation est très largement utilisé dans des systèmes de
détection faible bruit ou même d’asservissement en fréquence de signaux modulés en
fréquence. Elle présente certaines propriétés intéressantes qui ne seront pas développées plus
en détail ici.
87
3. LES MÉLANGEURS - MULTIPLIEURS
On peut approximer cette fonction par une loi polynomiale I d = I 0 + I1.Vd + I 2 .Vd2 + I 3 .Vd3 + ....
Dans la suite, on néglige les termes supérieurs à l’ordre 2.
On voit donc apparaître le terme produit 2 × V p × VBF . Les autres termes ne sont pas
intéressants, il faut essayer de s’en affranchir au mieux.
2
9 Les termes I1.VBF et VBF sont des termes basse fréquence faciles à filtrer,
9 Le terme I1.V p est le seul qui soit gênant ; il est difficile à filtrer car spectralement
proche du terme utile. Il faut alors insérer la diode dans un schéma plus complexe
afin de s’en affranchir.
88
3.2. Caractéristiques
9 Le Gain de conversion
On définit le gain de conversion par le rapport entre la puissance utile de sortie et la
P
puissance d’entrée : Gc = 10.log S .
PE
9 Le point de compression
Le point de compression traduit la non-linéarité du gain. C’est la valeur de la puissance
d’entrée pour laquelle le gain diminue de 1 dB par rapport à un comportement linéaire.
Courbe pratique
1 dB
PE (dBm)
89
4. LES DIFFÉRENTES MODULATIONS EXISTANTES
L’amplitude de l’onde porteuse varie avec le signal modulant BF, la fréquence et la phase ne
variant pas.
La fréquence de l’onde porteuse varie avec le signal modulant BF, l’amplitude et la phase ne
variant pas.
La phase de l’onde porteuse varie par rapport à un état de phase initial avec le signal
modulant BF, la fréquence et l’amplitude ne variant pas.
Dans ce cas là, la porteuse est un train d’impulsions. La modulation peut alors être une
modulation de l’amplitude de ces impulsions (PAM), mais également la durée (PDM) ou la
position (PPM) des ces impulsions dans le train d’onde.
90
5. LA MODULATION D’AMPLITUDE
5.1. Définitions
Le signal basse fréquence vient moduler l’amplitude du signal porteur ce qui peut s’écrire
par :
A
sm ( t ) = Ap + ABF .cos (ωBF t ) .cos (ω p t ) = Ap . 1 + BF .cos (ωBF t ) .cos (ω p t ) .
Ap
ABF
On définit l’indice de modulation m = . C’est le rapport entre les deux amplitudes, celle
Ap
de l’onde modulante par celle de l’onde porteuse. Il vient alors :
Lorsque m > 1 , on constate que le signal porteur se trouve en inversion de phase pour une
demi période de son signal. On parle de surmodulation, cas à proscrire a priori.
91
Les graphiques ci-dessous illustrent un signal modulé en amplitude pour plusieurs cas de m.
sm(t)
1V
m = 0,33
0,5 V
t
1V
m=1
1V
m = 1,85
0,3 V
t
mAp mAp
sm ( t ) = Ap .cos (ω p t ) + .cos (ω p + ωBF ) t + .cos (ω p − ωBF ) t .
2 2
Le spectre correspondant est composé de trois raies : une à la fréquence porteuse et deux raies
latérales espacées de la fréquence de modulation.
92
Sm(f)
fp - fBF fp fp+fBF
Dans l’expression du signal porteur ci-dessus, il avait été fait l’hypothèse que le signal
modulant était une onde sinusoïdale. On peut étendre cette étude à un signal de forme d’onde
générale. S’il est périodique, celui-ci peut toujours être décomposé en séries de Fourier.
L’étude précédente reste similaire car alors l’expression peut se décomposer en produit d’une
somme de cosinus/sinus. Le résultat général est donc de la même forme : le spectre basse
fréquence se retrouve de part et d’autre d’une raie porteuse et ce d’une manière symétrique.
La figure suivante illustre le spectre obtenu.
S(f)
spectre du signal modulé
spectre BF
La partie qui se retrouve au-dessus de la raie porteuse est appelée bande latérale supérieure
(USB : Upper Side Band).
La partie qui se retrouve au-dessus de la raie porteuse est appelée bande latérale inférieure
(LSB : Lower Side Band).
93
5.4. Rendement
L’onde modulée est ensuite transmise via une antenne ou un câble de résistance R. On peut
calculer la puissance contenue dans chaque partie du spectre. Reprenons pour cela
l’hypothèse du signal modulant sinusoïdal. La puissance totale contenue dans le signal est :
PT = Pp + PUSB + PLSB
Ap2 m2 Ap2 m 2 Ap2
PT = + +
2R 8R 8R
2
Ap m 2
m2
PT = 1 + = Pp 1 + .
2R 2 2
L’information utile est contenue dans les bandes latérales, la porteuse ne comporte pas
vraiment d’information. Or au mieux – si m = 1 – la porteuse contient deux tiers de la
puissance, et les bandes latérales chacune 1/6. Le rendement est donc relativement mauvais.
9 La DSB Double Side Band qui supprime la porteuse par filtrage une fois la modulation
effectuée.
9 La SSB Single Side Band ou BLU (Bande Latérale Unique) - qui peut être LSB ou USB -
qui supprime par filtrage la porteuse et l’une des deux bandes latérales. Cette modulation
permet aussi de réduire l’encombrement spectral par deux et donc de libérer des canaux
fréquentiels.
94
6. LA MODULATION DE FRÉQUENCE
6.1. Définition
L’amplitude de l’onde porteuse reste cette fois-ci constante mais sa fréquence varie en
fonction du temps.
6.3. Rappels
Il s’agit ici d’un cas simple, mais il n’est pas toujours aisé de représenter les chronogrammes
d’un signal modulé en fréquence.
95
Signal modulant BF
Sa pulsation est maintenant modulée ; on considère qu’elle dépend du temps par une fonction
quelconque : ω ( t ) = ω0 + k . f ( t ) . ω0 est la pulsation centrale, f ( t ) une fonction quelconque
et k un facteur d’homogénéité.
La phase de l’onde vaut : φ ( t ) = ω0t + k .∫ f ( t ) .dt .
L’expression de l’onde modulée devient donc :
( )
sm ( t ) = Ap .cos ω0t + k .∫ f ( t ) .dt .
Selon f ( t ) , l’expression peut être relativement complexe.
96
On note alors :
9 ω0 = pulsation porteuse,
k . ABF ∆ω
9 m= = = indice de modulation ; il dépend de l’amplitude et de la
ωBF ωBF
fréquence de l’onde modulante.
sm ( t ) = Ap . cos (ω0t ) .cos ( m.sin (ωBF t ) ) − sin (ω0t ) .sin ( m.sin (ωBF t ) )
+∞
sm ( t ) = Ap .∑ ± J n ( m ) .cos (ω0 ± nωBF )t
−∞
97
Le spectre du signal modulé est donc obligatoirement symétrique par rapport à la fréquence
porteuse. L’expression est assez lourde, quelques exemples sont illustrés ci-dessous.
S(f)
ApJ0 = 0,98 si Ap = 1
m = 0,25
0,12 0,12
ω
ωp - ωBF ωp ωp + ωBF
S(f)
m = 2,4
J1=0,54
J2=0,4
J3=0,2
J4=0,08 J0 = 0
ωp - 4ωBF ωp ωp + 4ωBF
S(f)
m=4
J3 = 0,43
J0 = 0,4
J2 = 0,36 J4 = 0,28
J5 = 0,13
J1=0,07 J6 = 0,05
ωp - 6ωBF ωp ωp + 6ωBF
A priori, plus m est grand, plus il y a de composantes. On note qu’il peut exister des valeurs
de m où la porteuse est annulée, par exemple m = 2,4.
Comme le montrent les spectres précédents, la largeur spectrale est beaucoup plus importante
que pour la modulation d’amplitude. On peut toutefois distinguer deux cas :
9 m < ~ 0,1
98
On se retrouve dans un cas ressemblant à la modulation d’amplitude :
m m
sm ( t ) = Ap . cos (ω0t ) − sin (ω0 + ωBF ) t + sin (ω0 − ωBF ) t
2 2
9 m > ~ 0,1
BP = 2. ( m + 1) f BF = 2. ( ∆f + f BF )
Les raies qui sont en dehors de cette bande ne contiennent que très peu d’énergie (< 5%).
Voici quelques rappels sur les séries de Bessel. Voir cours de mathématiques pour plus
d’informations.
Fonctions de Bessel du premier ordre :
∞
(−1) i
J n ( m) = ∑ 2i + n
m 2i + n
i =0 2 i!(n + i )!
m
2
m
4
n
m 1 2 2
J n ( m) = − + − ...
2
n! 1!( n + 1 )! 2!( n + 2 )!
99
Jo(m)
J1(m)
J2(m)
100
7. LA MODULATION DE PHASE
7.1. Définition
L’amplitude et la fréquence de l’onde porteuse restent cette fois-ci constantes mais sa phase
varie en fonction du temps, par rapport à une phase initiale.
La modulation de phase est très similaire dans son étude à la modulation de fréquence. Elle
aboutit cependant à un encombrement spectral plus réduit que la modulation de fréquence.
Cette fois-ci, c’est la phase qui dépend du temps par une fonction quelconque :
9 ω0 = pulsation porteuse,
101
7.5. Analyse spectrale
Si l’on visualise ces deux signaux sur un oscilloscope, on observe exactement la même chose
à un déphasage initial de π / 2 près. Il est impossible de les distinguer.
En pratique, les signaux modulés en phase ont des indices de modulation beaucoup plus
faibles et sont donc à encombrement spectral plus réduit.
9 PSK : Phase Shift Keying : l’état de phase du signal modulé vaut alternativement φ1 et φ2
(par exemple 0 et π) qui codent alors deux niveaux numériques 0 et 1. On peut généraliser
à n niveaux.
102
8. CONCLUSIONS
9 La modulation est avant tout un décalage d’un signal basse fréquence dans le domaine des
hautes fréquences ; la démodulation le procédé inverse,
9 Dans le domaine temporel, il s’agit du produit de deux signaux ; en pratique on fait appel
à des composants dont on exploite la non-linéarité,
103