Hydraulique

UNIVERSITE ABDEL MALEK ESSADI Facult des Sciences et Techniques Tanger Dpartement de Gnie Mcanique
Cour d:
Hydraulique, Module P 232 MST Maintenance
Prpar par : Z. EL FELSOUFI, Enseignant chercheur au dpartement de Gnie Mcanique
____________________________________________________________________________________________________ Cours d'Hydraulique , FST Tanger elfelsoufi_zoubir@yahoo.fr
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1- Titre du module 2- Intitul du cour 3- Objectif :
: Mcanique II : Hydraulique
Connatre les lois gnrales de lhydrostatique et de lhydrodynamique, Connatre les diffrentes composantes dun circuit hydraulique, Lire un schma hydraulique, Concevoir un circuit hydraulique, Dimensionner une composante hydraulique, Calculer un circuit hydraulique, Etude de cas pratique : Irrigation, Eau potable, circuits Industriels, traitement des eaux uses, Incendie,
4- Contenu :
Introduction : Partie I : Hydraulique de dbit - Gnralit et dfinitions sur les machines hydrauliques - Mode daction et choix dune pompe centrifuge - Calcul dun rseau hydraulique - Etablissement dun projet de pompage - Etude cas : eau potable, adduction, traitement des eau uses, incendie, irrigation Partie II : Hydraulique industrielle : - Notions fondamentales dhydrostatique et dhydrodynamique - Constitution des circuits hydrauliques, groupe gnrateur de puissance - Le fluide hydraulique (huile) - Les pompes volumtriques - La filtration, les limiteurs de pression - Les distributeurs - Les clapets anti-retour - Vrin VDE, VSE, VR, VT et VP - Moteurs hydrauliques, rgulateurs de dbit - Les accumulateurs, les tuyauteries et raccords - La maintenance de circuit hydraulique - Conception et calcul dun circuit hydraulique 5- Travaux pratiques associs : - Etude des performances des pompes centrifuges, - Pompe en parallle et en srie, - Similitude des pompes centrifuge, - Mesure de dbit, - Mesure des pertes de charge
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Introduction Gnrale
LHydraulique a pour mot dorigine Hudor. Hudor=Eau. Cela veut dire que les hommes dauparavant ont trs bien compris que leau peut trs bien tre une source dnergie. Actuellement leau est remplace par les fluides dune manire gnrale. Toutefois la manire avec laquelle on traite cette nergie un petit peu volue et a t largie.
Pourquoi lhydraulique ? ? ?
Lhydraulique a pour objectif : Transporter un fluide Convertir une nergie en utilisant un fluide, Stoker une nergie en utilisant un fluide, Transmettre ou Transporter une nergie en utilisant un fluide Ces objectifs peuvent tre rpartis en deux fonctions principales. La premire fonction qui va faire lobjet de la premire partie de ce cour ( hydraulique de dbit ) a pour but principale de transporter un fluide, convertir ou stoker une nergie hydraulique. Ce domaine est caractriser par : Fluide : gnralement leau ou parfois des fluides plus visqueux ( produits ptroliers, alcools, ) Dbit : unit utilise : m3/h grand dbit plage de dbit : dizaine de m3/h et plus
Pression : unit utilise : mce par fois le bar moyenne ou faible pression plage de pression : dizaine de mce
Moyen utiliss : Pompe centrifuge ( axe horizontal, axe vertical, verticalise, immerge, submersible, vide-cave, vide-ft, ), ventilateurs, turbines, vannes, crpines, clapets anti-retour, ballons hydrophore, conduites, pressostats/, Domaines :
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Adduction, Irrigation, Eau potable, Incendie Barrage : turbinage, pompage,
La deuxime fonction qui va faire lobjet de la deuxime partie de ce cour ( hydraulique Industrielle ) a pour but principale de transporter une nergie hydraulique. Ce domaine est caractriser par : Fluide : les huiles industrielles Dbit : unit utilise : l/min faible dbit plage de dbit : dizaines de l/min
Pression : unit utilise : bar Grande pression plage de pression : centaine de bars
Moyen utiliss : Pompe volumtrique ( vis, a palettes, pistons axiaux et radiaux, ), vrins, moteur hydraulique, multiplicateurs de pression, rgulateurs de dbit, filtres, tubes, limiteurs de pression, limiteurs de dbit,
Domaine : Travaux public : nivelage, terrassement, . Manutention : chariot lvateur, . Machine outil ; tours, faiseuses, presses a forger ou a estamper, Machine industrielle
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Gnralits
1 : Dfinitions :
Ecoulement permanent : Ecoulement dont toutes les caractristiques et les proprits sont indpendantes du temps. Ces caractristiques sont variables dans lespace, mais en un point donn elles sont fixes. Un observateur qui regarde lcoulement des instants diffrents voit donc toujours le mme spectacle. La notion de temps est en gnrale associe une chelle de dure. En effet un coulement pourra tre dclar permanent pour une chelle de temps et non permanent pour une autre chelle de temps, soit plus grande ou plus petite. Par exemple, lchelle de la journe, lcoulement de lOued Oum Arrab peut tre qualifi le plus souvent de permanent. Mais lchelle du mois ou de lanne, il est non permanent. Il en est de mme lchelle de la seconde, lcoulement est en effet le sige de fluctuations courtes priodes. Ecoulement uniforme : Ecoulement dans toute les caractristiques et les proprits sont indpendantes en tout points de lespace. Ces caractristiques peuvent varies au cour du temps. Un observateur qui balaye rapidement lcoulement du regard voit partout le mme spectacle. Comme prcdemment la notion de lespace est relative. Un coulement pourra tre dclar uniforme dans une zone donne mais non uniforme une chelle despace plus grande ou plus petite. Par exemple, un coulement en canal prismatique est uniforme si lon considre une partie de longueur modre; au-del apparaissent des variations de la gomtrie qui dtruisent luniformit. A linverse si lon examine la loupe une zone trs rduite de lespace on observe en gnrale un coulement trs chaotique. Amont, Aval : Au sens propre, lamont dsigne la partie dune rivire qui est du ct de la montagne. A loppos laval dsigne la partie de la rivire situ du ct de la valle. Le fluide scoule de lamont laval. Par analogie en hydraulique, on utilisera frquemment ces termes pour situer un point de lcoulement par rapport un autre en faisant rfrence au sens de lcoulement. Fluide rel, fluide parfait : Les fluides se prsentent comme un ensemble de particules doues dune certaine mobilit les unes par rapport aux autres. Cette mobilits nest pas parfaite et quand deux particules voisines se dplacent a
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des vitesse diffrentes, il existe un effort dentranement de la plus lente par la plus rapide et inversement de ralentissement de la plus rapide par la plus lente. Ces forces qui ne se manifestent que dans un fluide en mouvement portent le nom de forces de viscosits. La viscosit dpend de nombreux paramtres dont les principaux sont la nature du fluide et sa temprature. Comme toujours en physique, on est conduit simplifier et ngliger les facteurs les moins significatifs des phnomnes. Un fluide en mouvement est soumis un certain nombre de forces et dacclration. On appel fluide parfait un fluide dans des conditions telles que les forces de viscosits sont ngligeables devant les autres forces appliques au fluide. Le fluide rel est plac dans des conditions o les forces de viscosit ne peuvent pas tre ngligeable. Bien que la nature du fluide ait un rle trs important, les autres paramtres qui conditionnent lcoulement interviennent pour classer lcoulement dans la catgorie des fluides parfaits ou celles des fluides rels. Par exemple leau, considr souvent comme un fluide parfait doit tre class comme un fluide visqueux pour certaines conditions dcoulements. Quelque soit sa nature, un fluide au repos est un fluide parfait, puisque labsence de mouvement implique quil y a pas de contrainte de viscosits. Circuit hydraulique : Cest une installation compose de machines et de composantes hydrauliques. Il a pour but la conversion de lnergie et/ou le transport du fluide. Il est compos de trois parties. Centrale hydraulique, systme daiguillage et lactionneur ( partie active ). Centrale hydraulique : Son but est la conversion de lnergie mcanique en nergie hydraulique. Elle est compose de filtres ou crpine, pompe et dun rservoir daspiration. Systme daiguillage : Cest la deuxime partie du circuit hydraulique. Il a pour objet le cheminement et laiguillage en fonction du sens dutilisation du fluide transport. Elle est principalement compose de conduites et de composantes hydrauliques ( aiguillage, rgulation, ). Composante hydraulique : Systme mcanique ( ou lectromcanique ) travaillant dans un milieu fluide sans conversion de son nergie. Toutefois, lnergie peut diminuer en passant par une composante hydraulique du faite de son rendement ( 95 % ) gnralement nglig. Exemple : vanne, clapet, crpine, distributeur, vrin, Actionneur hydraulique :
Systme mcanique travaillant dans un milieu fluide ayant pour but le dveloppement dune force mcanique partir de lnergie hydraulique ( vrin, ) ou lutilisation de cette nergie hydraulique pour le fonctionnement de la composante ( asperseur, ). Lnergie peut diminuer en passant dans un actionneur hydraulique du faite de son rendement ( 90 % ) gnralement nglig. Exemple : vrin, moteur hydraulique, asperseur, lance RIA, vanne, clapet, crpine, Hydrostatique : Caractristiques dun fluide au repos, Pascal, p = gz + Cst , p : pression en un point de cote z (1)
Comme il est dusage courant, quand on exprime la pression relative dans un fluide surface libre ( la surface du fluide prise comme origine des ctes est la surface atmosphrique. Cette quation montre bien que les surfaces disobare sont des plans horizontaux. Hydrodynamique : Caractristiques dun fluide en mouvement, Bernoulli,
z+
V2 p + = Cst , 2g g
p : pression en un point de cote z

r ur F : somme des forces, Q : dbit V : vitesse
r ur r ur S2 V 2 = S1V1 ,
(2-1)
(2-2)
(2-3)
Euler,
r ur ur F = Q V 2 V1 ,
Conservation de mouvement,
Machine hydraulique :
Cest une machine qui ralise un transfert dnergie dans un milieu fluide. Il y a deux types de machines hydrauliques : machine motrice : rcupre lnergie du fluide ( turbine hydraulique, turbine gaz, les oliennes, ) machine rceptrice : donne lnergie au fluide ( pompe, compresseur, ventilateurs, ) De point de vu fonctionnel ces machines se divise en : machine volumtriques : ils oprent par variation de volume ( pompe piston , ) turbomachines : cest leffet dynamique qui entrane le dplacement du fluide ( rotation dun lment solide appel rotor )
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Machine motrice Ds Sortie (s) ps Vs Ts
Entre(e) pe Ve Te
De
flux de fluide si De = Ds alors Ve=Vs
Calcul dnergie : * Fluide incompressible : Eau, les huiles, lair ( faible vitesse ), produits ptrolires,
1 . p0 = p + V : pression darrt ou pression totale 2 . p0 = p0s p0e , dans ce cas : p0 0 p0s p0e
* Fluide compressible : lair ( grande vitesse ), gaz de combustion, vapeur deau,
1 . h 0 = h + V : enthalpie darrt ou enthalpie totale 2 . h 0 = h 0s h 0e , dans ce cas : p0 0 p0s p0e En gnrale, si la pression total p0 augmente, alors que V reste constante, laugmentation de lnergie communiqu au fluide se traduit une augmentation de la pression.
Domaines dutilisation :
- Station de pompage, - centrale lectrique : turbines hydraulique, turbines vapeur, - propulsion navale et terrestre - Arage, .
Diffrents types de pompes :

a- Machines volumtrique : procdent par variation de volume * machine piston :
Refoulement
Aspiration Liquide . haute pression : 100 400 bar . faible dbit

machine rotatives : engrenage, palette vis piston,
Piston
Pompe une seule vis :
Pompe deux vis : moteur et entrane
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Pompe engrenage : moteur et entrane, interne et externe
Pompe palette : rgulation de dbit, 4, 8, 12 palettes,
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b- Turbopompes ou machines centrifuges : effet centrifuge
Une pompe centrifuge se compose de : - distributeur : sorte de tubulure profil qui comme son nom lindique, sert conduire leau une vitesse et une direction convenable dans laxe de la pompe ou ce quon appel Ouie ou Ouillard de la roue. Le distributeur est gnralement constitu par un cne convergent qui permet de raliser une meilleure disposition des filets liquides ( lignes de courant ) en amliorant le paralllisme et lgalit des vitesses. Il est prcd lamont par la canalisation daspiration - dune roue, turbine, rotor ou mobile. Elle constitue dun noyau menu daubes tournants lintrieur de deux coquilles formant le corps de la pompe, les aubes peuvent tre fix, sur un ou deux cts, des disques. Ainsi, on distingue les rotors ouverts, rotors demi-ouverts et les rotors ferms . Rotor ouvert : Eaux charges ( boue, bton, eau doued trop chargs, ) . Rotor demi-ouvert : Eaux un petit peu charges (eaux pluie, ) . Rotor ferm : Eaux claire ( eau potable, ) - dun diffuseur : la thorie des pompe centrifuges montre quentre lentre et la sortie de la roue, lnergie mcanique total du fluide augmente. Cette augmentation provient : dune part, dun accroissement de lnergie de pression ( nergie potentiel ) dautre part, dun acroissement de lnergie cintique Cette dernire se transforme en nergie de pression par un ralentissement progressive qui est obtenu dans une pice place lextrieur de la roue et qui suivent le cas peut tre un diffuseur lisse, dun diffuseur ailettes ou dune volute. Dans tout les cas cette pice se termine par un cne divergent qui contribue encore ralentir la vitesse du fluide et rcuprer sous forme de pression lnergie cintique correspondant. En dfinitive, dans le type de pompe le plus courant, leau entre par le centre de la roue et sort par la priphrie, dcrivant une trajectoire centrifuge do le nom donn ces machines. En faite ce nom est mal choisi, puisquils existe des pompes de mme type dont le fonctionnement obit au mme loi et dont les quelles la trajectoire gnrale des filets liquides est parallles laxe de la machine. Do le nom des turbopompes correspondant aux plus part des machines.
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Centrifuge
hlico - centrifuge
axiale
c- Caractristiques des diffrents types de roue :
Turbine
Turbine ouverte Fluides trop chargs
Turbine semi - ouverte fluides moyennement chargs
Turbine ferme fluides claires
Centrifuge H levs et Q faible H : Hauteur nergique, H =

d- Groupement des pompes :
hlico - centrifuge H et Q modrs g p0 (m), Q : dbit dlivr par la pompe
axiale H faible et Q levs
- montage en srie : Si on dsire augmenter H, on fait un groupement de plusieurs rotor (pompes multicellulaires) ou plusieurs pompe en srie. H eq = H1 + H 2 et Qeq = Q1 = Q 2 . Pour une seule
pompe : H 100 m
Pompe multicellulaire
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- montage en parallle :Si on dsire augmenter Q, on fait un groupement de plusieurs pompes en
parallle. Qeq = Q1 + Q2
et Heq = H1 = H 2
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Partie I : Hydraulique de dbit

I-1 : Introduction
Jusqu' la rvolution industrielle, le bois et la force animale fournissaient l'essentiel de l'nergie utilise par l'homme. Mais, utilise depuis longtemps pour entraner des machines, l'nergie hydraulique fournissait la plus grande partie de l'nergie mcanique. Aujourd'hui, l'nergie hydraulique reprsente 6 7 % de l'nergie consomme mondialement, mais prs de 20 % de l'lectricit. L'nergie hydraulique est une nergie peu concentre : pour produire 1 kWh lectrique dans une usine ayant un rendement de 85 %, il faut faire chuter 10 tonnes d'eau d'une hauteur de 40 m. Il en rsulte que, pour produire des quantits importantes d'lectricit, il faut soit disposer de gros dbits ( se comptant en milliers de m3 par seconde), soit disposer d'une grande hauteur de chute ( se comptant en centaines de mtres), soit les deux. Il faut en outre que l'eau soit disponible en quantits suffisantes, ce qui dpend du bassin versant et de la pluviomtrie. Lorsque ces conditions sont runies, on parle de la grande hydraulique : la majeure partie du dbit des grands fleuves est turbine dans des chutes d'environ 10 m de hauteur, sans retenue), alors que sur les rivires moins importantes on a construit des barrages qui retiennent l'eau et permettent de produire de l'lectricit quand on en a le plus besoin. Au Maroc les hauteur de chute peuvent atteindre parfois des dizaines de mtre, les dbits sont variables en fonction de limportance du barrage ( qcq m3 par seconde). Dans de nombreux cas, cependant, ces conditions ne sont pas runies, et on ne dispose que de petites quantits d'eau, parfois mais pas toujours associes de grandes hauteurs de chute. On parle alors de "petite hydraulique"; la puissance de ces units va de quelques kW quelques MW. On en recense plus de 1500 en France par exemple qui, elles toutes, reprsentent environ 10 % de l'nergie hydraulique. Il faut noter aussi que de nombreux ouvrages hydrauliques ne servent qu' la production d'lectricit : beaucoup constituent des rserves d'eau exploites pour l'irrigation, d'autres ont pour objet principal la matrise des crues. De trs nombreux barrages ne sont pas quips de turbines. Les caractristiques, les avantages et les inconvnients, l'conomie mme, de la "grande" et de la "petite" hydraulique, ont assez peu de choses en commun.
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I-1-1. Les diffrents types d'ouvrages hydrauliques

I-1-1.1 Les bassins versants et le stockage naturel de l'eau
L'nergie hydraulique est une nergie d'origine solaire. L'eau vapore par la chaleur solaire, pour la plus grande partie sur les grandes tendues d'eau (ocans, mers, grands lacs) mais galement sur les terres, par vapotranspiration, se condense sous forme de prcipitations, et ceci de prfrence sur les montagnes. Grce ce mcanisme, l'eau gagne une nergie potentielle directement proportionnelle l'altitude de son point de chute. Une partie de cette eau s'infiltre dans le sol, alimente des nappes phratiques et rapparat plus ou moins bas. Une autre partie est stocke sous forme de neige ou de glace, et est susceptible d'tre dstocke au moment de la fonte des neiges. Le reste s'coule vers les rivires. Le bassin versant dune rivire dsigne l'ensemble des zones dont l'eau de pluie s'coule vers la rivire. Plus il est grand, et plus il reoit de prcipitation, stocke ou pas sous forme de glace, plus le "potentiel hydraulique" de la rivire sera important.
I-1-1.2 Les diffrents types d'amnagements hydrauliques
Chaque site possde ses propres caractristiques, hydrologiques, gologiques, topographiques, et sera amnag en fonction de ses caractristiques et des objectifs poursuivis : fourniture quasi permanente d'lectricit, fourniture en priode de pointe uniquement, stockage temporaire, etc. Bien que chaque amnagement hydraulique soit trs spcifique du site choisi, les diffrents amnagements peuvent tre classs en quelques grandes familles.
a- les amnagements avec retenue
De nombreuses rivires ont un dbit trs variable au cours de l'anne, notamment du fait de la variation saisonnire des prcipitations et du stockage naturel de la neige en hiver, et ceci d'autant plus que leur bassin versant est limit. C'est le cas de la plupart des rivires en altitude. Lorsque l'on veut exploiter leur potentiel hydraulique, on est amen construire des barrages qui vont eux-mmes stocker l'eau lorsqu'elles arrive en abondance, et permettre de la restituer et de la turbiner lorsqu'on en a besoin. Ces barrages ont des hauteurs variables entre quelques dizaines de mtres et largement plus de 100 mtres en fonction de la topographie des lieux et des quantits d'eau stocker. Ces quantits sont elles-mmes trs variables, de quelques centaines de millions quelques milliards de m3 voire beaucoup plus (barrage Nasser sur le Nil en Egypte ou Kariba sur le Zambze).
b- les amnagements "au fil de l'eau"
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Lorsque le dbit d'une rivire ne varie pas trop au cours de l'anne, on choisit gnralement de l'quiper "au fil de l'eau", sans crer de retenue. C'est le cas de la plupart des fleuves une fois qu'ils sont arrivs en plaine, avec un dbit important mais une faible pente. L'eau que l'on veut turbiner est en gnral drive dans un canal latral, sur une distance suffisante pour obtenir une hauteur de chute suffisante (de l'ordre de 10 m.). En turbinant environ 1000 m3/s sur une hauteur de 10 15 m, nous aurons une capacit de 80 120 MW ; la pente gnrale du fleuve permet d'installer une usine de ce type tous les 30 km environ.
c- les stations de transfert d'nergie par pompage (STEP)
L'lectricit ne peut pas tre stocke, aussi cherche-t-on les moyens de stocker de l'nergie sous diverses formes. Une des plus efficaces est de la stocker sous forme d'nergie potentielle de l'eau. En heures creuses, alors que l'on dispose d'une production d'lectricit excdentaire, on pompe de l'eau entre un bassin bas et un bassin haut; en priode de pointe, cette eau est turbine pour fournir de l'lectricit. Les hauteurs de chute sont en gnral trs leves (800 1000 m), les capacits des rservoirs (gnralement artificiels) tant adaptes aux objectifs poursuivis ( plus que 1000 MW ).
d- Les diffrents types de turbines
La turbine va permettre de transformer leau qui schappe de la conduite en nergie de rotation. La forme et les caractristiques des turbines dpendent des catgories dinstallations hydrolectriques dans lesquelles elles sont employes : La turbine Pelton, gnralement rserve aux usines de haute chute (de 300 1800 mtres), a t mis au point par Pelton au XIXe sicle. Cette turbine est constitue dune roue, sur la priphrie de laquelle sont fixs des sries de cuillres doubles mtalliques appeles augets. Leau sort de la conduite force grande vitesse et vient percuter avec force les augets de la roue par lintermdiaire des injecteurs. La puissance maximale unitaire atteinte est de 400 MW. La turbine Francis est utilise pour les moyennes chutes (entre 30 et 750 mtres). Elle ressemble un cylindre vas, divis sur sa longueur par une srie de cloisons longitudinales incurves. Le pourtour largi de la turbine est cercl par une couronne perce dune vingtaine douvertures par lesquelles pntre leau sous pression venant de la conduite force. Cette eau glisse sur les pales de la turbine et se dirige vers son cur, do elle est vacue. Lorsque leau scoule par les canaux de la turbine, elle abandonne sa pression aux pales de la turbine. Cest cette diffrence de pression qui est lorigine de rotation de la turbine. La puissance maximale atteinte est de 800 MW par unit.. La turbine Kaplan sert dans les usines de basse chute (10 80 m) . Leau est canalise par des puits ou des conduites en acier ou en bton de cinq dix mtres de diamtres vers une chambre dont le
trac en colimaon permet leau darriver sur la turbine avec la meilleure efficacit. Les turbines Kaplan ont une forme dhlices de navire. Leurs pales sont gnralement orientables et permettent, par simple variation de leur inclinaison, dajuster la vitesse de rotation des turbines aux conditions de niveau. La puissance maximale atteinte est de 200 MW. Une variante des turbines Kaplan est celle des groupes bulbes', pour les trs basses chutes (5 20 m) dont la technique a t dveloppe en France pour lusine marmotrice de la Rance. Lalternateur est accol la turbine. Grce un systme de protection tanche, ces groupes peuvent tre compltement immergs dans leau. La puissance maximale atteinte est de 60 MW. Pour les STEP, on emploie soit des groupes ternaires (dont la ligne darbre comporte la turbine, lalternateur et la pompe) soit des groupes avec pompes-turbines rversibles capables dassurer turbinage et pompage (de type Francis).
I-1-2. La grande hydraulique

I-1-2.1 Situation en 2000 La puissance installe et l'nergie produite par les installations hydrauliques dans le monde sont prsentes dans le tableau 1. Ces chiffres incluent galement la "petite hydraulique", mais la part de celui-ci ne dpasse pas quelques %. Figurent galement dans le tableau les puissances des installations en cours de construction. La production hydraulique reprsente plus de 50 % de l'lectricit gnre dans 61 pays, plus de 80 % dans 31 pays et prs de 100 % dans 13 pays. En Europe, l'hydraulique fournit environ 13 % de l'lectricit, et en France prs de 15%. Les grands pays qui ont une stratgie hydrolectrique forte sont notamment la Chine, l'Inde, le Brsil, l'Iran et la Turquie.
Tableau 1
Amrique Nord et Centrale Puissance installe (GW) 157 Electricit produite (TWh) 700 Puissance en cours de 1,2 construction (GW) Amrique Sud Europe (ouest & est) Afrique Asie Ocanie
108 512 14,8
171 567 2,2
20 75 2,3
225 750 84
11 42 -
Les grands pays qui ont une stratgie hydrolectrique forte sont notamment la Chine, l'Inde, le Brsil, l'Iran et la Turquie.
I-1-2.2 Avantages et inconvnients
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Comme la plupart des activits humaines et industrielles, l'exploitation de l'nergie hydraulique prsente des avantages et des inconvnients, tant pour l'environnement, que pour la sant et pour les aspects sociaux.
a- pour l'environnement
Les grands amnagements hydrauliques modifient par dfinition les cosystmes. Beaucoup de rivires franaises ont t amnages, souvent ds le Moyen ge par des digues et des moulins, ou par des ouvrages d'art destins favoriser la navigation. Peut-on parler d'atteinte l'environnement ? Probablement pas quand les prcautions ncessaires sont prises, par exemple en sauvegardant les zones de frayage, en permettant aux poissons de remonter la rivire jusqu' eux, et en laissant une quantit suffisante d'eau emprunter le cours normal de la rivire. Il est galement essentiel que l'eau qui est turbine poursuive sa route vers son exutoire normal : les modifications de l'environnement proviennent plutt de prlvements importants effectus pour d'autres usages que la production d'lectricit, notamment l'irrigation; l'exemple le plus connu est celui des fleuves qui dbouchent dans la mer d'Aral et y arrivent pratiquement exsangues, ce qui a eu pour effet de provoquer un asschement de cette mer intrieure. Ceci est d'autant plus absurde que le mauvais drainage des terres agricoles a conduit gcher l'eau d'irrigation sans bnfice agricole. Un des principaux avantages de l'nergie hydraulique, nergie renouvelable, est que, dans la plupart des cas, elle ne rejette pas de gaz effet de serre dans l'atmosphre. Si les 20 % d'lectricit d'origine hydraulique taient produits dans des centrales charbon, les rejets de CO dans l'atmosphre seraient majors de 500 600 mgatonnes de carbone contenu (600 MtC), alors qu'ils sont dj beaucoup trop levs. Dans certains cas, cet avantage risque d'tre compens, au moins de faon transitoire, par des rejets de mthane, gaz effet de serre plus efficace que le CO, mais dure de vie plus courte. Lorsque la retenue de l'amnagement hydraulique couvre une importante zone forte vgtation, la dcomposition des matires vgtales produit du mthane rejet dans l'atmosphre et, consomme l'oxygne contenu dans l'eau qui peut devenir impropre la vie aquatique. Ce genre de situation est susceptible de se rencontrer dans les zones tropicales avec des retenues de faible profondeur et ncessite des mesures particulires de protection de l'environnement. Ces problmes ont en gnral un caractre transitoire
b- pour la sant
L'nergie hydraulique a t dans de nombreux pays, et notamment en Europe, le premier moyen de produire des quantits importantes d'lectricit. C'est dire que l'nergie hydraulique a trs fortement contribu au redressement conomique des pays et, par l mme, l'amlioration de la sant.
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Dans les pays climat tempr, on ne connat pas d'effet nocif pour la sant de l'nergie hydraulique. Dans les pays tropicaux, certains amnagements hydrauliques mal conus conduisent la diffusion de maladies hydriques, et notamment du paludisme et de la bilharziose (ou schistosomiase). Les problmes rencontrs sont cependant au moins autant imputables aux rseaux d'irrigation qu'aux retenues des barrages et les traitements prventifs et curatifs existent mme sils ne sont pas souvent mis la disposition des populations concernes.
c- sociaux
Un des principaux griefs fait l'nergie hydraulique est qu'il ncessite souvent des dplacements de population. De tout temps, en effet, les rivires et les fleuves ont t des lieux privilgis d'habitat. Dans les zones de montagne, il s'agit le plus souvent de hameaux ou de terres usages agropastoraux. Bien que traumatisant pour les quelques familles affectes, le changement peut tre accompagn et il est possible de proposer ces familles un cadre de vie peu diffrent que celui qu'elles connaissaient avant, confort en plus ou de les accompagner dans un changement quelles peuvent souhaiter ou accepter. En plaine, les consquences peuvent tre beaucoup plus importantes, et l'impact social plus difficile matriser. La mise en eau du barrage des Trois-Gorges, en Chine, s'accompagne du dplacement de prs de 2 millions de personnes. Il s'agt l d'un bouleversement. Mais d'un autre ct, ce barrage permet de matriser les crues dvastatrices du Fleuve Jaune, qui bon an mal an, font des milliers de victimes, sans parler des dgts matriels. Les autorits chinoises ont jug que le bilan tait globalement positif; mais une des difficults videntes est que ceux qui subissent les inconvnients de ce projet ne sont pas les mmes que ceux qui en bnficient comme cela arrive souvent pour les grands projets dinfrastructures (aroports, TGV..).
I-1-3. La petite hydraulique

Le terme de petite hydraulique dsigne communment des installations de capacit infrieure ou gale 10 MW (petites centrales hydrolectriques; PCH). Ce seuil, li des considrations administratives ou juridiques, diffre selon les pays: au Brsil ou en Chine, ces limites peuvent atteindre 50 MW. La petite hydraulique appartient la famille des nergies renouvelables. La commission europenne, dans sa directive du 27 septembre 2001 traitant de llectricit produite partir de sources dnergie renouvelables, entend ainsi par source dnergie renouvelable lnergie hydraulique sans distinction de puissance.
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En France, les catgories dinstallation qui peuvent bnficier de lobligation dachat en application des directives europennes, concernent nanmoins les installations dune puissance installe infrieure ou gale 12 MW.
I-1-3.1 Situation en 2000
Au niveau europen, les puissances installes en 1998 sont donnes dans le tableau 3 suivant :
Pays Italie France Espagne Allemagne Sude Autriche Finlande Portugal Royaume-Uni Belgique Irlande Grce Pays-Bas Luxembourg Danemark Total UE I-1-3.2 Avantages et inconvnients a- Les avantages et inconvnients pour lenvironnement Puissance installe en MW 2200 2000 1548 1380 970 820 305 245 165 60 55 44 40 35 11 9878
Les petites centrales hydrauliques ne rejettent aucun dchet dans leau, naffectent pas la qualit de leau (centrales fil de leau) et nmettent aucun gaz effet de serre. Le CIDFER (Centre dInformation sur lEnergie et lEnvironnement) estime quune centrale de 1 MW produisant 5 GWh vite chaque anne lmission denviron 5000 tonnes de CO2 (1300 tonnes de C contenu) par rapport une centrale combustion classique (sans parler des missions doxydes de soufre et dazote). Leur dveloppement participe donc la lutte contre leffet de serre et va dans le sens dun dveloppement durable. Au niveau local, les impacts visuels et les nuisances sonores constituent des aspects surveiller. Les quipements actuels permettent de limiter ces nuisances. La perturbation des cours deau et de la vie aquatique constitue un autre impact qui impose des mesures adaptes : maintien dun dbit permettant la vie, la circulation et la reproduction des espces; dispositifs de franchissement le cas chant pour les poissons migrateurs ; respect des pratiques et des usages sur le cours deau.
b- Les avantages sociaux
La petite hydrolectricit maintient ou cre une activit conomique dans les zones rurales. Elle constitue une source de revenus pour les communes, une fois les installations amorties. Lindustrie europenne de la petite hydraulique reprsente environ 10000 emplois pour un chiffre daffaires de lordre de 400 millions deuros (EurObservER). En ce qui concerne le poids conomique des exploitants, le CIDFER le situe en France environ 300 millions deuros et 2500 emplois.
I-1-4 Perspectives de dveloppement

Les perspectives de dveloppement de la petite hydraulique en Europe sont troitement lies au contexte rglementaire constitu par la directive europenne 2001/77/CE du 27 septembre 2001 qui constitue le texte de rfrence en matire dnergie renouvelable. La directive comprend notamment les points suivants : La directive fixe un objectif global de 22 % pour la part dlectricit renouvelable consomme dans lUnion en 2010. En France par exemple, cet objectif est de 21% ( tableau 4), alors que la part dlectricit renouvelable atteint 15% en 1999 ; Un rgime de soutien pour le dveloppement des sources dnergie renouvelables sera appliqu dans chacun des tats membres, pour compenser le fait que les nergies classiques ninternalisent pas les cots externes lis aux effets sur la sant et lenvironnement. Un mcanisme de garantie dorigine de llectricit produite partir de sources dnergies renouvelables sera appliqu au plus tard le 27 octobre 2003. La garantie dorigine ne garantit pas forcement laccs au rgime de soutien ; Les tats membres prennent les mesures ncessaires pour faire en sorte que les oprateurs de systmes de transport et de distribution prsents sur le territoire garantissent le transport et la distribution de llectricit produite partir de sources dnergie renouvelables.
I-1-4. Conclusions
L'nergie hydraulique a jou dans le pass un rle essentiel dans le dveloppement industriel de nombreux pays. L'essentiel de ce potentiel hydraulique correspond la grande hydraulique, bien adapte une production d'lectricit de masse, mais ncessitant des investissements levs. Ce potentiel se trouve en grande majorit dans des pays pauvres ou mergents, et ne pourra tre ralis que moyennant l'aide financire des grandes institutions internationales (Banque Mondiale, Agences de crdit lexportation). Or celle-ci est de plus en plus difficile obtenir du fait d'interrogations sur les effets
relatifs l'environnement et sur les populations dplaces et de la difficult de trouver un accord entre la volont de dveloppement durable des pays mergents et la manire dont les pays riches projettent leurs proccupations environnementales et sociales dans ces mmes pays. La petite hydraulique est, quantitativement, beaucoup moins importante. Mais elle permet une production dcentralise et bien adapte aux besoins de dveloppement des conomies rurales, notamment dans les pays pauvres ne disposant pas de rseaux de transport d'lectricit. Energie renouvelable, l'nergie hydraulique ne rejette pas de gaz effet de serre. Aujourd'hui, avec une production annuelle de 2600 TWh, elle permet d'viter de rejeter sous forme de CO environ 0,5 Gt de Carbone, dont 90 % grce la grande hydraulique. Il est surprenant que cet atout de la grande hydraulique ne soit reconnu ni par les grandes institutions internationales, ni par le protocole de Kyoto sur les effets climatiques.
I-2 : Similitude des machines hydrauliques I-2-1 Similitude des turbopompes :

Similitude entre machines gomtriquement semblables. On dfinit le rapport de similitude : = b
L L
Ds b Ds
De
De
Les deux rotors sont semblables ssi :
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b Ds De = = = b Ds De
: pour les dimensions : pour les angles
= , = et =
a- But :
-
Transporter les rsultats dessais entre la modlisation dessai ( labo. ) et le modle rel Changement des conditions et paramtres dutilisation variation des conditions de fonctionnement ( viscosit, vitesse rotation, ) variation des caractristiques gomtrique : diamtres, largeur, M L T : 3 units Temps (s) Longueur ( m) Masse ( Kg )
Units :
Refoulement
R : Rayon du rotor ( L) : Vitesse de rotation ( T-1) P : puissance fournie sous larbre de la machine ( M L2T-3) P : puissance fournie sous larbre de la machine ( M L2T-3) H : Hauteur nergique crer par la machine, e=g H (L2T-2) Q : Dbit massique ou volumique (L3T-1) Fluide : * masse volumique (ML-3) * viscosit ( M L-1 T-1)
Aspiration
Lnergie par unit de masse du fluide : e = fct (Q, , R, , ). De la mme manire :
P = fct (Q, , R, , ). b- Caractristique de lnergie
e = i Qai bi R cidi fi
i
au niveau des dimensions :

e Qa i bi R ci di fi L2 T 2 L3T 1
) (T )
a 1
(L)
( M L ) ( ML
3 d
1 1
M : 0 = d + f L : 2 = 3a + c 3d f T : 2 = a b f Cest un systme de 3 quations 5 inconnues. Pour le rsoudre, on fixera deux inconnus, par exemple a et d, et on crit :
e Q a (2 a + d ) R (23a + 2 d ) d d
Q e R 3 R
2 2 2
R2
Alors :
Q R2 e = fct , 3 2 R2 R
U (m / s) Comme : R = U , vitesse tangentielle R
Donc
Q UR e = fct , 2 2 U UR
On pose :
=
=
Q UR 2
e U2
: coefficient de dbit : coefficient dnergie : nombre de Rynold
Re =
Alors
UR
e = fct (Q, , R, e, ) = fct ( , Re )
c- Caractristique de la puissance P = fct (Q, , R, , ).
De la mme manire, lanalyse adimensionnelle nous donnera :

Q R 2 = fct , 3 3 R 5 R
On pose :
3 R 5
: coefficient de puissance
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Alors
e = fct (Q, , R, e, ) = fct ( , Re )
d- Caractristique du rendement
De la mme manire, lanalyse adimensionnelle nous donnera :
= fct ( , Re )

Cfficients qui nous servent pour avoir une rfrence de : nergie (

Q ) UR 2
Puissance (
Rendement (
e R 2
2
R
3
Machine 1 P, Q, e, , R, ,
machine 2 P, Q, e, , R, , Les fonctions , , sappelle les coefficients de RATEAU Ces paramtres restent constants pour un fonctionnement en similitudes
e- Conclusion : = Q R3 gH , restent constants pour un fonctionnement en SIMILITUDE = 2 ( R ) = P 5 3 R f- Cas particulier : Similitude dune mme machine
Une pompe est semblable lui-mme de rapport de similitude =1
Q R = C , H 2 P 3
st
Pour un mme fluide nous aurons :

Q Q N D3 = N C 3 H H 2 2 = 2 2 N D N D P P 3 5 = 3 5 N D N D
g- Application : Essai dune pompe centrifuge lair et leau. Neau=1200 tr/min, Nair=3800 tr/min
HMTe=60m Qe= 150 l/h Pe=100 kW Conclure ?
HMTa= ? Qa= ? Pa= ?
I-3. : Phnomne de cavitation

Dpression interne provoque par la diminution de pression au-dessous de la pression des vapeurs satures. La cohsion interne du fluide est alors rompue, il y a formation de cavits, de bulles de vapeur contenant de l'air et de l'huile vapore. Lorsque la pression retrouve sa valeur, les cavits se referment subitement en produisant, en ces endroits, une augmentation norme de la pression et de la temprature. Le mlange correct du carbone de l'huile et de l'oxygne de l'air favorise une combustion interne explosive. Les parties mtalliques les plus proches du phnomne seront soumises des chocs entranant une dtrioration prmature. De plus, la lubrification de ces cavits n'est plus assure. Au dmontage, on constate cette dtrioration sous la forme de piqres, en forme de cratre, dans le matriau. Les particules mtalliques dtaches ont t entranes dans le circuit. La cavitation se produit gnralement dans : - les pompes lorsque les conditions d'aspiration correcte ne sont pas remplies.
- les autres appareils du circuit ( vrins, soupapes ) lorsque la vitesse de l'huile augmente un tel point qu'elle cre la dpression dcrite prcdemment. La cavitation se remarque de faon sonore : - sur une pompe lorsque celle-ci est bruyante. - sur un vrin lorsque, suite un dplacement rapide, on entend un son sifflant. Lorsqu'une pompe devient bruyante, il faut intervenir rapidement pour viter une dtrioration prmature. Les causes sont: vitesse de rotation leve. - mauvaise aspiration de l'huile. - aspiration de l'air provoquant une mulsion de l'huile. - viscosit du fluide ( huile ) trop leve.
Nota : La cavitation par mulsion est le rsultat d'une entre d'air dans le circuit ( raccord dfectueux,.. ).
On observe alors une formation de mousse sur le niveau d'huile et le bruit de la pompe augmentant progressivement. Cette mulsion est trs longue se dissiper dans le rservoir et on sera amen remplacer le fluide.
I-4 : Dfinitions
I-4-1 : Dbit : exprim en m3/h ou en l/s
Cest la quantit deau recueillie au refoulement de la pompe pendant lunit de temps. En effet il y a le dbit daspiration et le dbit de refoulement de la pompe.
I-4-2 : Vitesse du liquide dans une tuyauterie : m /s
Cest la vitesse linaire moyenne du liquide lintrieur de la conduite a travers une section. Elle est exprime en m/s
I-4-3 : Hauteur gomtrique daspiration : Hga
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Cest la distance verticale sparent le niveau deau dans la capacit daspiration et laxe de la pompe centrifuge. Dans le cas dune pompe a axe vertical, cette distance est a mesure par rapport au plan moyen dentre de la premire roue. Hga < 0 Hga > 0 si la pompe est au dessus du niveau deau si la pompe est au dessous du niveau deau
I-4-4 : Hauteur gomtrique de refoulement : Hgr
Cest la distance verticale sparent le niveau deau dans la bche de refoulement et laxe de la pompe centrifuge. Dans le cas dune pompe a axe vertical, cette distance est a mesure par rapport au plan moyen dentre de la premire roue.
I-4-5 : Hauteur gomtrique totale : Hgt
Cest la distance verticale sparent le niveau deau dans la capacit daspiration et le niveau deau dans la bche de refoulement. Hgt=Hga + Hgr
I-4-6 : Pertes de charges :
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Les pertes de charges peuvent tre classes en deux catgories principales; dune part celle qui sont dues un accident (singularit) sur la trajectoire et dautres part celle qui sont dues des frottements internes ou sur les parois tout au de lcoulement dans une conduite. Les premiers sont appels pertes de charges singulire. Ils apparaissent par exemple lors dun changement de section ou dun changement de direction dans une conduite, au passage dune vanne, etc elles produisent des tourbillons qui dissipent localement lnergie par frottement internes. Les secondes sont appeles perte de charge linaire ou rgulires et reprsentent la perte dnergie cause par le frottement entre le fluide et la paroi interne dun tube. La perte de charge HAB entre deux points A et B est exprim en m (mce) pour des raisons de
clart. Cette perte de charge est crer seulement par la vitesse du fluide ( si V= 0 , HAB =0). On crira
donc : HAB = f (V) . ou encore pour des considration dimensionnel les :
H AB = f (
V ) 2g
Perte de charge singulire :
Si lcoulement au tour de la perte de charge peut tre caractris par une seule vitesse V ( vitesse V en amont ou en aval de la perte de charge ) on pourra crire : H AB = k 2g . k est un coefficient sans
dimension. Il caractrise la singularit et sappelle le coefficient de perte de charge.

Exemple de coefficient de perte de charge :
Coude 90 de rayon de courbure moyen R dans un tuyau de diamtre D

R/D k
1 0.2 0.5 2 0.15 0.4 4 0.1 0.25 10 0.1 0.2
Contraction brusque ( passage dune section S une section S2 ) : 1

S2 / S1 k
0.01 0.45 0.5 0.1 0.4 0.45 0.25 0.35 0.4 0.5 0.25 0.3 0.8 0.1 0.15 1 0
Perte de charge linaire :
Dans le cas dune conduite, il est lgitime dexprimer la perte de charge comme tant proportionnelle la longueur L de la conduite. Or le produit L V 2g nest plus homogne une longueur.
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L V Cest la raison pour laquelle on crira : H AB = D 2g
. Le coefficient est sans dimension et dpend
de la nature de la conduite, viscosit, rgime dcoulement,
I-4-7 : Longueur dveloppe a laspiration : Lda ( m )

Cest la longueur totale dveloppe mesure partir de la crpine daspiration jusqu' lorifice daspiration de la pompe.
I-4-8 : Longueur dveloppe au refoulement : Ldr ( m )
Cest la longueur totale dveloppe mesure partir de lorifice de refoulement de la pompe jusqu' le point (s) de refoulement.
I-4-9 : Hauteur manomtrique daspiration : HMa
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Les hauteurs dfinis ci-dessus ne correspondent pas aux hauteurs ( ou charges ) relles aux quelles la pompe doit faire face. Il faut ajouter aux hauteurs gomtriques daspiration et de refoulement, la valeur des rsistances que le liquide trouve au cour de son dplacement et quelle faut compenser, c'est-dire les perte de charge :
Ve2 2g En gnral Ve=0 m/s. Cette hauteur manomtrique, cest ce que mesure un manomtre plac juste
HMa = Hga + Ha +
avant lorifice daspiration.
I-4-10 : NPSH : m
Net Positive Section Head ( NPSH), cest la hauteur de charge Net absolu. Il caractrise les conditions daspiration de la pompe et de linstallation. Autrefois il tait courant dindiquer le pouvoir daspiration de la pompe et de le comparer directement avec la hauteur daspiration quelle fallait assurer dans linstallation. Ce systme avait linconvnient de passer sous silence des facteurs tels que la pression baromtrique, la nature et la temprature du fluide et de ce faite conduisait facilement a des erreurs grossires. Cest en tenant compte de toute les variables entrant en jeu dans le phnomne daspiration ( cavitation ) quon est amen a cette notion de NPSH. Il y a : NPSH requis : caractrise le pouvoir daspiration de la pompe
NPSH disponible : caractrise les condition daspiration de linstallation Dune manire plus simple, le NPSH disponible est la charge ncessaire, donc la quantit dnergie
prsente, a lentre de la roue au dessus de la quelle la pompe ne va pas bien fonctionner et donnera naissance a ce quon appel : la cavitation. La condition de non cavitation est :
CNC : NPSHrequis < NPSHdisponible
Dans la pratique, on prendra une marge de scurit de 0.5 m et donc la CNC devient :
NPSHrequis < NPSHdisponible 0.5 m
Estimation du NPSH :
NPSH = - Hga +
P0 + Pb Pv H a g
P0 : pression effective rgnant a la surface libre du bassin daspiration ou du rservoir ferme daspiration Pb : pression atmosphrique mesure par rapport au vide absolu Pv : pression de la vapeur saturante mesure par rapport au vide absolu ( Tab thermique ) : masse volumique
g : pesanteur Pour une aspiration lair libre, altitude =0, temprature ambiante, eau clair :
NPSH = 10 - Hga H a
Le NPSH vari celons laltitude et la temprature comme suit :
Si laltitude est de : La capacit daspiration calcule pour une altitude de 0 est diminuer de
500m
0.6m
1000m 1500m 2000m 2500m 3000m 3500m

1.2m 1.7m 2.2m 2.7m 3.2m 3.6m
Ha Si un constructeur donne pour une pompe la T de : Une capacit pratique daspiration de Quune capacit pratique daspiration de ute 9m
8.8 8.6 8.3 7.8 7.0 5.9 4.3 1.9 -1.3
10
20 30 40 50 60 70 80 90 100
8m
7.8 7.6 7.3 6.8 6.1 4.9 3.3 0.9 -2.3
7m
6.8 6.6 6.3 5.8 5.1 3.9 2.3 -0.1 -3.3
6m
5.8 5.6 5.3 4.8 4.1 2.9 1.3 -1.1 -4.3
5m
4.8 4.6 4.3 3.8 3.1 1.9 0.3 -2.1 -5.3
4m
3.8 3.6 3.3 2.8 2.1 0.9 -0.7 -3.1 -6.3
3m
2.8 2.6 2.3 1.8 1.1 -0.1 -1.7 -4.1 -7.3
2m
1.8 1.6 1.3 0.8 0.1 -1.1 -2.7 -5.1 -8.3
ur ma no m tri qu e de ref
Cette pompe naura aux tempratures de
oulement : HMr
HMr = Hgr + Hr + Ps ( Ps ou +
Vs2 ). Ps :pression de sortie 2g
Cette hauteur manomtrique, cest ce que mesure un manomtre placer juste aprs lorifice de refoulement. Cas gnral : Vs=0 m/s et Ps = 0 bar Cas particulires : * incendie * Irrigation par aspersion : Ps = 2.5 4.5 bars : Ps = 1.5 bars
* Irrigation par got a got : Ps = 1 bar * Eau potable : Ps = 2- 3 bars

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* Lavage
: Ps > 1 bars
I-4-11 : Hauteur manomtrique total : HMT

Cest la somme de la Hauteur manomtrique laspiration et au refoulement : HMT = HMa + HMr
I-4-12 : calcul de puissance

Qr Pu Pa Pac Pn Pc
Qa
Puissance hydraulique Utile dun groupe lectropompe : Pu

La puissance utile correspond au travail a effectu pendant lunit de temps pour leve un volume de liquide a la hauteur manomtrique total :
Pu ( KW ) = HMT (m) Q (m3 / h) 367
Puissance mcanique absorbe par une pompe : Pa

Cest la puissance mcanique transmise au niveau de larbre de la pompe. Pa =
Pu
p : rendement de la pompe. Les pertes au nivaux de la pompe sont de deux types : hydraulique et
volumtrique. La premire caractrise les frottements hydrauliques lintrieur de la pompe et est matrialise par le rendement hydraulique h. La deuxime caractrise les pertes volumtriques lintrieur de la pompe et est matrialise par le rendement volumtrique v. p = h .v
Q v = a , Qa : dbit aspir et Qr : dbit refoul Qr
Puissance mcanique au niveau de laccouplement Pac

Elle caractrise les frottements mcanique dans laccouplement gnralement semi lastique : Pac = a : rendement de laccouplement Pa
Puissance lectrique consomme dun groupe lectropompe : Pc

Elle caractrise les pertes lectriques au niveau du moteur : Pc = e : rendement lectrique du moteur
Pac
Puissance nominale dun groupe lectropompe : Pn

Cest la puissance fournie par le moteur et donnant un rendement du moteur lectrique e maximal. Pn = Pac majore de puis standardise
o = 20 % pour une puissance Pac < 5 kW o = 10 % pour une puissance 5 kW < Pac =< 15 kW o = 5 % pour une puissance Pac > = 15 kW
Les puissances standards : 0.5, 1, 1.5, 3, 5, 7, 9, 11, 15, 21, 30, 45, 75, 100, 150 kW, .... A dfaut de donnes, on peut prendre pour les rendements : h = 0.8 et v =1 pour une pompe centrifuge ( h =1, v =0.9 pour une pompe volumtrique ). a =1, e =0.9.
I-4-13 : Mesure : Dbit :

Pour les petites installations, il est possible de mesurer le dbit en mesurant le temps ncessaire pour remplir une capacit dtermine pralablement jauge. Il existe bien sr dautres mthodes plus modernes dans lesquelles on utilise les compteurs volumtriques, les rotamtres, les diaphragmes, les flotteurs, les dbitmtres lectromagntiques, les ultrasons, etc.
Pression :
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Mesure par les manomtres de pression, ils sont gradus en mce (mtre colonne deau, Kg/cm2 ou en bar on peut passer dune unit lautre en remarquant que :
1 bar 1 m.c.e 1 Kg/cm2 1 m.c.e
= 10.2 m.c.e = 0.0981 bar = 0.981 bar
= 1.02 Kg/cm2 = 0.1 Kg/cm2 = 10 m.c.e
= 13.6 cm de mercure
Il est indispensable pour avoir des lectures correctes, que le manomtre soit muni un robinet trois voies. Avant la lecture, on purgera le tuyau de liaison la conduite jusqu' ce quil sort un petit jet de liquide bien rgulier et sans aucune bulle dair. Une fois le robinet est ferm, on ne doit constater aucune fuite.
Dpression :
Mesure par les manomtres de dpression (vaccumtre), ils sont gradus en cm ou mm de mercure, Kg/cm2, bar ou en mbar. Tous ces manomtres mesurent soit une dpression effective partir de la pression atmosphrique, soit une pression absolue partir du vide parfait (0 bar)
Application 1 :
3 bar 15
Le manomtre indique :
calculer la pression en mce. p= . . . ? . . . mce
Le manomtre indique :
cm mercure cm mercure
calculer la pression en bar. p= . . . ? . . . bar
Le Vaccumtre indique :
Kg/cm2
calculer la pression en bar. p= . . . ? . . . bar
Application 2 : le vaccumetre indique 0.4 m

NPSHd = ?, NPSHr = ? et Hmax daspiration ( pour ne pas avoir de la cavitation ) si NPSHr = 2.5 m et Ha=0.2m ?
Solution :
NPSHd = 10 - Hga Ha = 6 m. NPSHr < 5.5 m NPSH = 2.5 m NPSHd > NPSHr 10- Hg > 2.5 + 0.2 Hg < 7 m
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I-5 : Courbes caractristiques HMT/Q

I-5-1 : Courbe caractristique HMT/Q de linstallation HMT
H ( singulires et rgulires )
Hg
Q I-5-2 : Courbes caractristiques HMT/Q de la pompe
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I-6: Chois dun groupe lectropompe

I-6-1 : Choix de la pompe :
Une pompe est caractrise par son dbit, sa pression et son NPSHrequis. Se sont ces paramtres qui figurent dans la plaque signaltique de la pompe. Lorsquon installe une pompe dans une installation nous aurons :
Q = Qinstalation pompe HMT pompe = HMTinstalation NPSH requis = NPSH disponible
Pour une installation donne et des conditions de fonctionnement prcises ( dbit, NPSH, HMT ), faire un bon choix de la pompe cest un quivalent a :
Q pompe = Qinstalation HMT pompe = HMTinstalation NPSH requis < NPSH disponible 0.5 m = maximal
Ceci veut dire que le point de fonctionnement de la pompe est sur le point de linstallation. Dans la ralit ceci nest pas toujours possible. Dans la pratique, on essayera de rapprocher ces deux points le plus possibles. Plus ces deux point sont proche,plus lnergie consomme par la pompe est minimum et meilleur est le choix de la pompe. Inversement, plus ces deux point sont loin,plus on augment lnergie
consomme et la pompe e choisie nest pas bien adapte aux conditions de fonctionnement de linstallation.
Point de fonctionnement
Courbe caractristique installation
Courbe caractristique pompe
I-6-2 : Choix du moteur :

Choisir le moteur consiste choisir sa vitesse de rotation et sa puissance nominale ( gnralement en chevaux dans le cas dun moteur diesel, en KW dans le cas dun moteur lectrique). La vitesse de rotation doit tre calibre on mesurant le dbit fournier par la pompe. Pour un moteur lectrique les vitesses possibles sont : 2900 tr/mm, 1450 tr/mm ou 725 tr/mm. en gnrale pour les grosses pompes la vitesse est infrieure a 725 tr/mm, pour les petites pompes la vitesse= 2900 tr/mm. Pour une pompe moyenne N= 1450 ou 2900 tr/mm. Le choix entre ces deux valeurs est faite sur dautres paramtres lis a la vibration et au bruit.
Remarque : Pour une mme installation, plus on augmente la vitesse de rotation du moteur plus la taille
de la pompe sera rduits.
I-6-3 : Rognage des pompes

Si on veut rduire dfinitivement le dbit dune pompe centrifuge avec une vitesse constante ( = cst), il faut rduire son diamtre de roue. Les fournisseurs donnent des courbes pour diffrents diamtres de rognage exprims en mm. Pour les roues radiales on peut appliquer au rognage la formule suivante entre , Q et H.
Q2 H 2 2 = 1 Q1 = H 1
NB : le rognage nest pas une diminution gomtrique homothtique de la roue car la longueur de sortie
reste la plupart du temps inchange. Le diamtre de rognage peut tre dfini comme suit : Dans le diagramme (Q, H) (arithmtique) en trace une droite passant par lorigine et les nouveaux points de fonctionnements souhaite B2 et coupant la courbe caractristique existant pour le diamtre de la roue 1 en B1. De cette faon on obtient les valeurs Q et H de la roue rogne.
HMT
B1
B2
Courbes pour =1 Courbes pour =2
Q I-6-4 : changement de la vitesse dentranement
La courbe caractristique dune pompe est sous la forme ( fig. 5-1-2 ).La mme pompe centrifuge tournant diffrentes vitesses de rotation a des courbes diffrentes. Ces courbes caractristiques sont relie par la loi de similitude. Si pour une vitesse de rotation n1 les valeurs Q1, H1 et P1 sont connus, alors les nouvelles valeurs pour une vitesse n2 deviendront : P2=P1 n 2
n1
3
Q 2 = Q1 n 2
n1
H 2 = H1 n 2
n1
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La variation de la vitesse entrane aussi le dplacement du point de fonctionnement de la pompe (point rendement maximal ).La figure 5-1-2 montre que pour chaque vitesse, la courbe HMT/Q de la pompe ayant un point dintersection P avec la courbe du rseau. Lorsque la vitesse est modifie, le point de fonctionnement P se dplace avec la courbe de rseau HMT/Q.
I-6-5 : changement du fluide pomp ( Pompage des liquides visqueux )
Lorsque la viscosit du liquide vhicul augmente et N reste constante, la hauteur HMT, le dbit Q et le rendement fournis par la pompe baissent. Le rendement optimal se dplace vers les dbits les plus faibles et le point de fonctionnement Bw se dplace en un point Bz. le point de fonctionnement Bw pour leau avec Hw , Qw et w est convertis pour les liquides visqueux laide des facteurs de conversion : fa, fH et f (voir abaque). Cette mthode de conversion permet : de calculer en partant de point de fonctionnement Bw, le Bz point de fonctionnement recherch au moyen des abaques. de dterminer la taille du point approprie en partant de point de fonctionnement Bz par lintermdiaire Bw (point de fonctionnement) et au moyen des abaques. Cette mthode de conversion est valable pour : les pompes a volute, mono tage et roue radiale. les vitesses spcifiques NQ= 6 45 tr/min pour des viscosits cinmatiques de (1 4.103) 10-6 m2/s (viscosit cinmatique infrieure 22.10-6 m2/s nest pas trs souvent prise en considration dans la pratique).
I-6-6 : vitesse de dvirage :
Il sagit dun phnomne qui se produit lorsquune pompe ne comporte pas un clapet de retenue reoit un arrt la totalit de la pression de refoulement, ce qui a tendance a la faire fonctionner en turbine. Cest--dire a tourner lenvers et donc a dvir il y a toujours un danger mcanique laisser dvir une pompe (desserrage possible, dblocage interne, distraction mcanique diverses notamment ltanchit etc).
I-7 : Dtermination dun ballon hydrophore :
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Ballon hydrophore = rservoir + vessie Montage : par drivation Intrt : Stoker pour viter les enclenchements et les dclanchement simultans du groupe lectropompe qui aurait pour consquence la dfaillance du groupe. Caractristique dun rservoir :
Pression de service Ps : pression au dessus de laquelle, il y a risque de la rupture du ballon, Pression de prgonflage Pg : pression lintrieur de la vessie initiale, Pression de dclanchement Pd : pression qui provoquera le dclanchement de la pompe, Pression denclenchement Pe : pression qui provoquera lenclenchement de la pompe, Pression diffrentielle, P : P = Pd - Pe, Capacit du rservoir :
Il y a deux volumes :
Volume brute Vb V u < Vb Si Q augmente alors

V augmente
Volume utile Vu
Exemple de calcul dun rservoir En gnral : P=1.5 bar

Pe = HMT (bar) Pd=Pe + P Pg=Pe - 0.5 bar Ps : 10 bar, 16 bar, 25 bar, V: catalogue fournisseurs
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II-
Etablissement dun projet de pompage

Ltablissement dun projet de pompage a pour but de dfinir le rseau dans lequel on veut dbiter
la quantit de liquide demander, de choisir la pompe la mieux adapter et dtudier son installation.
I-1 Dfinition dun rseau :

Dfinir un rseau consiste a : 1) dterminer le dbit deau qui doit le traverser. 2) choisir les diamtres daspiration et de refoulement. 3) prciser le niveau daspiration et la pression en ce point. 4) prciser le niveau de refoulement et la pression en ce point HMr. 5) estimer la hauteur manomtrique totale du rseau HMTrseau et de la pompe HMTpompe. 1
re
tape : ? Qd tableaux et abaques consommation journalire de lannexe ou cahier de charge, ? Da et Dr tableaux et abaques des diamtres conomique de annexe ? HMa et NPSHd ? HMr choisir la pompe et le moteur adquats.
2me tape : 3me tape : 4 3

me me
tape : tape :
Dbit :
En m3/h ou m3/s, il devra toujours tre valu largement. En le sous-estimant on risque de prendre une pompe trs faible, qui si on lentente de lui faire dbiter plus quil ne le peut normalement susera rapidement et surchargera le moteur.
Aspiration :
Le cas que nous allons tudier supposera que la pompe aspire dans un seul collecteur o bassin et quelle refoule dans une seule conduite. Pour le cas de plusieurs aspiration ou plusieurs refoulement des prcautions spciales sont prendre en compte dans ltude.
Emplacement de la pompe :
La tuyauterie de laspiration doit autant que possible rpondre aux conditions suivantes : petite longueur daspiration. faible hauteur gomtrique daspiration. Donc lemplacement de la pompe doit tre proche de la prise deau avec un niveau bas.
Choix de diamtre de la tuyauterie daspiration :
Ce choix est trs important (cavitation), ce serait une erreur de mettre systmatiquement une tuyauterie daspiration avec un diamtre gale a celui de lorifice de la pompe. En premire approximation, on pourra utiliser le tableau I ou labaque A7 (sur la base de 5% de perde de charge).
Niveau et pression laspiration. :
Le diamtre laspiration ayant t choisit, en premire approximation, on dterminera la hauteur manomtrique aspiration correspondant, on remarquant que : HMa = Hga + HLa + nca.Hco + Hcr Hga : hauteur gomtrique daspiration.
HLa : perte de charge linaire (rgulire) dans laspiration. Hco : perte de charge dans le coude.
nca : nombre des coudes laspiration.

Hcr : perte de charge dans la crpine. calcul de NPSH :
Le NPSHdisponible dit tre toujours suprieur de NPSHrequis. Si non, il faut augmenter le diamtre daspiration et refaire les calculs. On peux aussi faire diminuer la hauteur gomtrique daspiration on abaissant le plan de pose de pompe. Si malgr ces changement on a toujours NPSHrequit> NPSHdispo, consult le constructeur qui donnera une pompe avec un NPSHrequis plus faible ou une pompe axe verticale ou carrment immerge.
Remarque :
dans la pratique il ne faut pas dpasser 10m de longueur dveloppe laspiration. Le NPSHrequis est essentiellement variable en fonction de dbit par exemple une pompe pouvant aspirer 5m faible dbit ne peut plus aspirer que 2m pour un dbit plus important.
Refoulement :
Dans un premier temps on choisit le diamtre de refoulement on utilisant le tableau J ou labaque 9.9 (sur la base de 10% de perte de charge). Aprs on dtermine la perte de charge rgulire ou les pertes de charge singulires on remarquant que : HMr = Hgr + HLr + ncr.Hco + Hcl + nvr.Hv + Ps Hgr : hauteur gomtrique de refoulement.
HLr : perte de charge linaire. Hco : perte de charge dans le coude Hcl : perte de charge dans le clapet Hv : perte de charge dans la vanne
ncr : nombre de coudes au refoulement nvr : nombre de vannes au refoulement Ps : pression de sortie
Dtermination de la hauteur manomtrique totale :
HMT = HMa + HMr
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Partie II : Hydraulique industrielle

II-1 : Introduction
L'nergie hydraulique est une technologie employe dans de nombreux secteurs industriels comme : - La sidrurgie - La transformation des matriaux - La plasturgie - La papterie - L'automobile - Etc... Avantages : - Grande souplesse d'utilisation : facilit de rglage de la pression (force) et du dbit (vitesse). - Pas de ncessit de lubrifier les ensembles mcaniques. - Grande puissance massique : une trs grande puissance de travail dans un faible encombrement. - Grande rsistence mcanique des appareils. Inconvnients :
- Ncessit de deux nergies : lectrique et hydraulique - Sensible la pollution - Inflammable - Prix de l'huile Le circuit hydraulique de base se compose :
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Du rservoir : permet de stocker l'huile pression atmosphrique. C'est une rserve de fluide. Il doit protger l'huile contre la pollution mais il reste l'un des lments les plus en contact avec l'air ambiant donc avec les polluants extrieures.
Le bac La trappe de visite La chicane Le couvercle La tuyauterie d'aspiration La tuyauterie de refoulement
Cliquer sur l'image pour identifier certains composants accessoires
De la pompe : gnratrice de dbit. Elle fournie le dbit d'huile sur l'installation. Il en xiste diffrentes technologies : engrenage, palette, pistons,...
Pompe engrenage Pompe palette Pompe piston
D'un limiteur de pression : c'est une soupape de suret qui protge l'installation contre les sur pressions ou les surcharges C'est le fusible de l'installation hydraulique.
Limiteur de pression action directe Limiteur de pression action pilote Limiteur de pression lectropilot
D'un distributeur : il permet d'aiguiller Distributeur 4/2 l'huile vers les commande lectrique actionneurs, vrins ou ____________________________________________________________________________________________________ page49 directe moteurs hydrauliques Cours d'Hydraulique , FST Tanger elfelsoufi_zoubir@yahoo.fr Les distributeurs les plus couramment Distributeur 4/3 commande lectrique directe
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http://perso.orange.fr/laurent.stemart/Site_hydraulique/Le%20circuit%20hydraulique%20de%20base/Circuit %20de%20base.htm
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les pompes palettes
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Pices principales
Rotation Les pompes pistons
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Les actionneurs
____________________________________________________________________________________________________ Cours d'Hydraulique , FST Tanger elfelsoufi_zoubir@yahoo.fr page56 /42
Rle
les actionneurs ont pour rle de transformer l'nergie hydraulique en nergie mcanique. Ils crent soit un mouvement de translation (vrin), soit un mouvement de rotation (moteur). Lorsque l'huile arrive soit sur le ct fond soit sur le ct tige du vrin, elle pousse sur le piston et permet de crer un effort et un mouvement de translation. ils utilisent les mme techniques que celles des pompes. A engrenage, palette, piston, sous l'effet de l'nergie hydraulique, l'arbre de transmission du moteur se met tourner comme la roue d'un moulin eau.
Les vrins :
Les moteurs :
Technologie
Amortissements Composition
Les actionneurs
Les diffrentes technologies d'actionneurs
Vrin double effet
Vrin double tige
Vrin tlescopique
Vrin oscillant
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Les appareils de pression Limiteur de pression Rducteur de pression Valve d'quilibrage Valve de squence Limiteur d'effort Limiteur de couple
Limiteur de pression
Rle : limite la pression maximume admissible sur un circuit hydraulique. Il protge le circuit en aval de la pompe contre les surcharges ou les surpressions. C'est une soupape de suret de l'installation. Il xiste diffrent type d'appareils de pression Le limiteur de pression action directe Le limiteur de pression action pilote Le limiteur de pression lectro-pilot
Limiteur de pression action directe :
La pression arrive par la canalisation P sur le clapet conique. La compression du ressort prtar l'aide de la vis de rglage dtermine la pression de travail. Lorsque la pression sous le clapet dveloppe un effort hydraulique gale ou suprieur pour vaincre l'effort mcanique du ressort, le clapet se soulve et le trop de pression retourne au rservoir par la canalisation T de droite. Lorsque la pression devient lgrement infrieure la force de tarage, le clapet se referme. Il se cre un phnomne de battement entre le clapet et le sige. Un bruit de sifflement caractrise le laminage de l'huile dans l'appareil de pression
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Limiteur de pression action pilote

Le limiteur de pression action pilote est utilis lorsque le dbit de passage de l'huile dans les composants atteint une valeur qui ncessite le dimensionnement des appareils partir du calibre 10 (>120, 130 litres/minutes). Il permet d'vacuer un dbit d'huile vers le rservoir sans surdimensionner la taille du ressort de tarage. Il evite galement une bonne partie des problmes lis l'utilsation des limiteurs de pression action directe : laminage sous forte puissance, battement du clapet et marquage du sige.
Les deux sous-ensembles qui composent l'appareil ont leur rle bien dfini
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Etage de pilotage : tarage de la pression et pilotage du clapet principal sous un faible dbit. Etage de puissance : vacuation du dbit max. de la pompe sous une faible pression d'ouverture du clapet principal.
Limiteur de pression action lectropilote

Etage de commande lectrique : permet la mise vide ou la mise sous pression du limiteur Etage de pilotage : tarage de la pression et pilotage du clapet principal sous un faible dbit. Etage de puissance : vacuation du dbit max. de la pompe sous une faible pression d'ouverture du clapet principal.
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Le rducteur de pression
Son rle est d'abaisser la pression de fonctionnement en aval du circuit rguler. La pression sur le circuit de sortie est contrles par une canalisation de pilotage qui rgule la position du tiroir. Le tiroir dterminer l'ouverture qui gnrera la perte de charge en aval du composant. Animation
Les pices
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Les distributeur
Rle : aiguiller le fluide vers les actionneurs, les vrins ou les moteurs Technologie
Distributeur tiroir
Le tiroir, pice principale du distributeur, permet d'aiguiller le fluide de la canalisation d'alimentation vers les canalisations d'admission ou de retour au rservoir
Distributeur clapet
Le clapet obture le passage du fluide d'une canalisation sur l'autre
Les appareils de dbit Le rle d'un appareil de dbit est de pouvoir modifier le dbit d'alimentation d'un actionneur et ainsi de faire varier la vitesse de rotation ou de translation de celui-ci. Il existe
des tranglements calibrs paroi longue ou paroi mince des limiteurs de dbit bidirectionnels paroi longue ou paroi mince des rgulateurs de dbit paroi longue ou paroi mince
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Les appareils de blocage
Le clapet anti-retour Le clapet anti-retour simple pilot Le clapet simple

Le clapet anti-retour simple permet de bloquer le fluide dans un sens et laisser passer librement l'huile dans l'autre sens
Le clapet anti-retour pilot Il a pour rle de bloquer le fluide dans un sens (de B vers A), de laisser passer l'huile librement (de A vers B) et de pouvoir tre dverrouill lors du passage de B vers A par une pression de pilotage X.
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L'huile passe librement de A vers B. Sous l'effet de la pression, le clapet se soulve et comprime le ressort de rappel Lorsque l'huile arrive de B, la pression pousse le clapet sur son sige. Le passage ne peut pas se faire.
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Pour dverrouiller le clapet, il faut qu'une pression d'huile suffisante pilote en X le piston. Celui-ci pousse le clapet, comprime le ressort de rappel. L'huile peut circuler de B vers A Les accumulateurs Rle Technologie Fonctionnement
Rle Ils emmagasinent de l'nergie sous forme de pression et la restituent au moment voulu. Ils peuvent servir en temps que :
Compensation de puissance Compensation de fuites Restitution d'nergie lors d'un arrt d'urgence Ammortissement des coups de blier Amortisseur hydraulique
... Technologie
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Il existe trois technologie d'accumulateurs :
A vessie A membrane A piston
Fonctionnement Cliquer sur l'accumulateur pour voir son fonctionnement
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Le rservoir
Son rle principal est de stocker l'huile. Sa capacit dpend gnralement du dbit de la pompe. La proportion se situe entre trois cinq fois le dbit de la pompe. La condition qui dtermine galement la taille du rservoir est le milieu ambiant o fonctionne le groupe hydraulique : si la centrale hydraulique fonctionne dans une usine ou la temprature est importante, il faudra dimensionner la capacit du rservoir afin qu'il puisse y avoir une rgnration et un refroidissement de l'huile plus importante. Car le rservoir sert galement :

compenser les fuites externes. Refroidir l'huile. Condenser les vapeurs d'huiles dues l'chauffement. Dcanteur les impurets contenue dans l'huile. Dsarer l'huile.
Il comporte galement certains accessoires

Le groupe moto-pompe
Reniflard et bouchon de remplissage Filtre au retour
Soupape de suret
Le groupe moto-pompe
Le groupe moto-pompe gnre la puissance du circuit hydraulique. La puissance du groupe moto-pompe dpend de la pression de travail de l'installation et du dbit maximum consomm pendant le cycle de fonctionnement de la machine automatise. Phydr = pression x dbit P=pxQ P en Watt p en Pascal Q en m3/s
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Reniflard et bouchon de remplissage

Le reniflard maintient le rservoir la pression atmosphrique. Le bouchon de remplissage quip d'un filtre air permet de faire l'appoint d'huile ou de vidanger le rservoir lors d'un opration de maintenance prventive
Le filtre au retour
Le filtre permet de retenir les impurets solides lors du retour de l'huile la bche. Il est gnralement facilement accessible et peut tre contrler, nettoy ou chnag assez facilement.
La soupape de suret
Elle protge le circuit contre les surpression. Elle est situ directement aprs la pompe et la protge contre les surcharge. L'appareil peut tre tar la pression voulu l'aide d'une molette de rglage. Lorsque le tarage est effectu par la socit qui vous livre la centrale cl en main, le tarage de la soupape est protg par un plombage.
La filtration
Ce n'est que depuis une dizaine d'annes seulement que la lutte contre la pollution est devenue le cheval de bataille de certaines services de maintenance dont les entreprises sont quipes de matriel hydraulique. Jusque maintenant, le besoin de rajouter sur certaines installations, lors de la conception, un groupe de filtration ne dpendait que du bon vouloir du client. Ce besoin de conditionner l'huile paraissait superflu et inutile. Mais depuis que les machines automatises se sont vues quipes de composants hydrauliques de plus en plus prcis au niveau de l'ajustement et des tolrances, "les petits grains de sables" que sont les particules en suspension dans l'huile ont pris de l'importance dans les causes de pannes des appareils. Lorsque l'on sait maintenant par exprience qu'une particule de 5 micron peut dj engendrer des pannes, on comprend mieux le besoin de se protger contre la pollution solide. La technologie de la filtration fait partie de ce premier moyen de lutte contre ces polluants. Rle des filtres Technologie de filtration Implantation des filtres Choix des filtres
Technologie de filtration
Filtre en surface
Filtre en profondeur
La filtration en surface
Les particules solides suprieurs la section de maillage du filtre sont retenues la surface de l'lment filtrant. Avantage : Le filtre peut tre rutilis aprs avoir t nettoy car les particules ne sont pas toute retenues dans l'paisseur du filtre.
Il peut tre utilis pour tre mont l'aspiration ou retour d'un circuit De part son pouvoir de filtration, il ne gnre pas une trop grandes perte de charge Inconvnients : Les particules retenues sont d'une taille assez grosse
La filtration en profondeur
Les particules solides suprieurs la section de maillage du filtre sont retenues dans la profondeur de l'lment filtrant. Avantage : Plus le filtre est colmat, plus il filtre fin ; les particules qui ont t retenues l'intrieur du filtre obturent une partie du passage. La partie reste libre, non obture, permet de retenir des particules encore plus petites Inconvnients : Les particules retenues sont bloques dans l'lment filtrant ne peuvent pas tre retires. Le filtre ne peut tre nettoy facilement. Le filtre, de par sa constitution, cre des pertes de charges plus importante lors du passage de l'huile.
MAINTENANCE HYDRAULIQUE
FLUIDES HYDRAULIQUES SOUS PRESSION
Risques Gnraux Mesures de prvention respecter lors de l'utilisation et de l'entretien des circuits hydrauliques sous pression. Document issu de la Fiche pratique de scurit ED 018 de l'INRS
CAUSES DE PANNES SUR LES COMPOSANTS HYDRAULIQUE
FLUIDES HYDRAULIQUES SOUS PRESSION

Risques Gnraux Mesures de prvention respecter lors de l'utilisation et de l'entretien des circuits hydrauliques sous pression. Document issu de la Fiche pratique de scurit ED 018 de l'INRS 1. Quelques rappels 2. Rglementation - directives officielles - normes 3. Prvention 4. Rappel de quelques mesures de prvention
1. Quelques rappels
1.1. Caractristiques des circuits hydrauliques Les pression de travail des installations sont dcomposes de la faon suivante : Basse pression 30 et 100 bars - 3 et 10 Mpa Moyenne pression 100 et 300 bars - 10 et 30 Mpa Haute pression entre 300 et 500 bars - 30 et 50 Mpa Trs haute pression > 500 bars - 50 Mpa Ex : dcoupe au jet d'eau, hydro - dmolition , Pasteurisation de produit alimentaire entre 3000 et 4000 bars
1.2. Avantages
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Transmission de puissances leves l'aide de composants peu encombrants et ncessitant un entretien limit : grande puissance massique. Energie vhicule dans des tuyauteries rigides ou flexibles, ce qui permet d'liminer des transmission mcaniques encombrantes et complexes. Transformation aise d'un mouvement de rotation en mouvement de translation. Vitesse de commutation leve due la faible inertie des moteurs et des pompes. Incompressibilit de l'huile qui rend la transmission de l'nergie immdiate de la pompe vers les actionneurs. Surveillance facile du fonctionnement l'aide des appareils de contrle : manomtre, dbitmtre, indicateur de niveau, indicateur de temprature, indicateur de colmatage des filtres Scurit assure de manire simple et efficace par les soupapes de charges (limiteur de pression ou clapet de surpression).
1.3. Inconvnients Pertes de charges dans les tuyauteries et fuites internes des composants (moteur, pompe, distributeurs...) diminuant le rendement et crant des chauffements. Influence de la variation de la viscosit de l'huile en fonction de la temprature et de la pression du fluide qui modifie les performances du procd de fabrication. Maintien difficile des vitesses constantes lors de la variation de la charge ou de la viscosit qui influencent le rglage des appareils de limitation de dbit. Sensibilit de l'huile aux polluants solide (joint, limaille, papier, chiffons), liquide (eau, produit chimiques) et gazeux (air) qui dtriorent les conditions de fonctionnement de l'installation, diminue son temps de vie et qui obligent une maintenance plus approfondie.
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2. Rglementation - directives officielles - normes

Il n'existe pas de rglementation spcifique relative la mise en uvre des composants hydrauliques. Toutefois, les normes suivantes doivent tre prises en considration : NF E 04-056 - Transmission hydrauliques et pneumatiques - reprsentation symbolique fonctionnelle des appareils et accessoires. NF E 48-350 - Recommandation pour la mise en service, l'utilisation et l'entretien des pompes, moteurs et variateurs hydrauliques. NF E 48-201 - Transmissions hydrauliques - Rgles l'usage des constructeurs et des utilisateurs.
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3. Prvention
3.1. Principales causes d'accidents Les principales causes d'accidents sont les suivantes Dfauts d'entretien des installations
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Les installations hydrauliques dans l'industrie ont toujours t considres comme des sousensembles fiables et robustes ne ncessitant qu'une maintenance rduite. Beaucoup de ces process ont vieilli. Les systmes deviennent
Rservoir
Visuel : Niveau d'huile
Trop bas : fuite externe
Trop lev : risque de dbordement, le volume d'huile contenu dans les actionneurs ou les tuyauteries peut tre suprieure au volume du rservoir et peut gnrer un baisse importante dans celui-ci : ne pas remplir le rservoir lorsque l'installation est en fonctionnement ou lorsque les actionneurs de forte cylindre sont actionns.
Fuite externe
Moussage de l'huile
- Prise d'air sur canalisation d'aspiration
- Huile trop visqueuse ; ncessit d'un additif anti-mousse ou ajouter un additif de dsaration - Huile trop fluide : dsaration trop rapide, il faut utiliser un additif qui ralentisse et attnue le moussage
Sur lment de raccordement - Tuyauterie rigide - Tuyauterie flexible
Pression sur manomtre Limiteur de pression sur centrale - Pas de pression - Pression trop haute - Pression trop basse - Pression irrgulire : vibrations, etc. - Chute de pression progressive lors du dmarrage - Chute de pression immdiate lors du dmarrage Couleur de l'huile Fonce : huile brle
Couleur mayonnaise : pollution par l'eau Etat du ou des filtres Couleur de la cartouche filtrante Type de particules retenues sur la cartouche - Grosseur des particules - Forme des particules - Texture des particules Temprature de l'huile Echauffement anormal de l'huile sur le thermomtre - Viscosit de l'huile trop leve - Usure ou avarie d'un composant gnrateur d'un laminage du fluide entranant son chauffement - Insuffisance ou mauvais rglage du circuit de refroidissement - Mauvais rglage de la distribution Auditif : Bruit de la pompe Cavitation Surcharge moteur Craquements Bruit sur les appareils de pression Limiteur de pression - Laminage : sifflement d la surpression de l'appareil et l'coulement de l'huile travers une paroi mince. - Vibration et coup de blier sur l'installation d d'autres appareils Bruit du moteur Surcharge : augmentation du bruit d une surcharge du moteur Mcanique - Contrler l'tat des roulements ou des lments de guidage - Contrler l'alignement mcanique moteur / pompe
Olfactif : Odeur d'huile brle Laminage : chauffement de l'huile Echauffement d au contact avec des lments ou pices extrieure chaudes Fatigue mcanique de l'huile d son vieillissement prmatur ou normal Odeur sur moteur Echauffement des enroulements : dfaut d'isolement, cour circuit Tactile : Temprature sur bobine : Echauffement de la bobine par un maintien de la tension de commande lors de l'utilisation d'un limiteur de pression lectro-pilot Cours circuit sur la bobine, dfaut d'isolement du solnode Temprature sur appareils de pression : Laminage de l'appareils de pression : chauffement d l'coulement de l'huile travers une restriction, dperdition de chaleur Lors de l'utilisation du limiteur de pression lectro-pilot : transmission de la chaleur d l'chauffement des bobines vers le limiteur de pression Temprature sur rservoir : Rservoir sous dimensionn Pas assez d'huile dans le rservoir Elvation de la temprature de l'huile d au laminage Mauvaise dissipation des calories emmagasines Etat de fonctionnement des changeurs thermique Mauvais choix des additifs pour l'utilisation de l'huile en haute temprature Combustion de l'huile l'intrieur du rservoir
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Pompe
Visuel : Fuite sur la pompe
Vrifier son montage Vrifier les joints d'tanchits Fuite sur les canalisations de raccordement Mauvais raccordement des colliers de raccordement des tuyauterie Mauvais sertissage des tuyauteries flexibles Mauvais tat des flexibles Forage sur les olives de montage Mauvais raccordement des manchons de dilation ou de vibrations Mauvais alignement de la pompe et du moteur Vibrations importante du banc moteur Mauvais alignement de la pompe et du moteur Absence de silentbloc Fuites sur le joint d'arbre Surpression sur le joint d'arbre - Mauvais sens de rotation - Dpassement de la limite de pression du joint Absence de tuyauterie de drainage Drain bouch Dtrioration du joint d'arbre : Fatigue mcanique Pollution extrieure Arbre de transmission cass Surcharge Gripp Mauvais sens de rotation Branchement moteur Branchement de la pompe ; inversion de l'aspiration et du refoulement Pompe grippe
Pollution solide importante Absence de lubrification Surcharge de la pompe, chauffement des pices mcaniques qui se dilatent et grippent Auditif : Bruit d la cavitation : sifflement, craquement comparable au bruit d'une machine moudre le caf Prise d'air sur l'aspiration Prsence importante d'air dans la tuyauterie Bruit d l'tat des roulements Mauvais tat des roulements par le vieillissement normal Surcharge et dformation des roulements du la surcharge Dfaut d'alignement des lments d'accouplement Olfactif : Odeur d'huile brle Tactile : Echauffement de la pompe D l'huile D au surcharge D au grippage ou aux frottements mcaniques Vibrations du carter
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Distributeur
Visuel : Utiliser la commande de secours et vrifier l'tat de dplacement du tiroir Utiliser un tournevis et pousser la commande Tiroir gripp - Pollution - Fonctionnement sec
- Gommage du tiroir aprs un arrt prolong Noyau de commande gripp - Pollution - Fonctionnement sec - Gommage Pas de commande lectrique Dfaut sur le bobinage Vrifier l'aide d'un tournevis l'tat de magntisation de la bobine Fuite sur les canalisations de raccordement Mauvais sertissage des tuyauteries flexibles Mauvais serrage des raccords Fuite sur l'embase de raccordement Etat des joint de raccordement Etat de la plaque embase Compatibilit de la plaque et du distributeur Auditif : Sifflement dans le distributeur Vibration de la bobine Grippage du tiroir Olfactif : Odeur provenant de l'tat de la bobine Echauffement Court circuit Tactile : Vibration de la bobine Etat de la commande lectrique Mouvement oscillatoire du tiroir Distributeur chaud
Laminage de l'huile dans le tiroir Elvation de temprature d l'chauffement de la bobine qui se transmet dans le corps du distributeur Vibration du tiroir Tiroir gripp ou bloqu mis course - Pollution - Effort de commande trop faible - Ressort cass - Contre-pression sur le tiroir
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Appareils de pression
Visuel : Fuite sur les canalisations de raccordement Mauvais sertissage des tuyauteries flexibles Mauvais serrage des raccords Fuite sur l'embase de raccordement Etat des joint de raccordement Etat de la plaque embase Compatibilit de la plaque et de l'appareil de distribution A la lecture du manomtre Pas de pression Clapet ouvert, chute de pression Pas de commande pour les appareils lctropilots Pression trop faible Pression trop grande Pression irrgulire Auditif :
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Laminage : sifflement d la surpression de l'appareil et l'coulement de l'huile travers une paroi mince. Vibration et coup de blier sur l'installation d d'autres appareils ou au rglage de l'appareil de pression Tactile : Echauffement de l'appareil de pression d au laminage de l'huile Vibration de l'appareil de pression
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Appareils de dbit
Visuel : Fuite sur les canalisations de raccordement Mauvais sertissage des tuyauteries flexibles Mauvais serrage des raccords Fuite sur l'embase de raccordement Etat des joint de raccordement Etat de la plaque embase Compatibilit de la plaque et de l'appareil de dbit Auditif : Laminage de l'appareil Rglage trop fin de l'appareil : laminage de l'huile dans l'tranglement Tactile : Echauffement de l'appareil Rglage trop fin de l'appareil : laminage de l'huile dans l'tranglement
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Appareils de blocage
Visuel : Fuite sur les canalisations de raccordement Mauvais sertissage des tuyauteries flexibles
Mauvais serrage des raccords Fuite sur l'embase de raccordement Etat des joint de raccordement Etat de la plaque embase Compatibilit de la plaque et de l'appareil de blocage Pas de maintien de la charge ou de la pression Le clapet de blocage reste ouvert Pas de dblocage Pas de pilotage pour les appareils pilots Pas assez de pression de pilotage Auditif : Vibration de l'appareil Appareil sous dimensionn Mauvais choix du type de clapet anti-retour en fonction de l'utilisation Tactile : Echauffement de l'appareil Laminage de l'huile dans l'lment de blocage Vibration d au mauvais dimensionnement ou au mauvais choix de l'appareil
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Actionneurs
Visuel : Fuite sur le vrin Fuite sur le corps Fuite sur la tige du vrin Etat du joint racleur Fuite sur les canalisations de raccordement Mauvais sertissage des tuyauteries flexibles Mauvais serrage des raccords
Fuite sur l'embase de raccordement Etat des joint de raccordement Etat de la plaque embase Compatibilit de la plaque et de l'appareil de blocage Mouvement de l'actionneur Pas de mouvement Panne sur les appareils de distributions Problme mcanique Etat de la tige du vrin Etat des guidages Etat du corps du vrin Etat du sous ensemble de guidage Mouvement trop faible Rglage des appareils de dbit Effort mcanique de frottement anormal Mouvement trop rapide Rglage des appareils de dbit Entranement du vrin par la charge Mouvement irrgulier ou par saccades Auditif : Sifflement Laminage de l'huile dans le vrin Cavitation Mouvement du vrin plus rapide que le dbit admis sur les canalisations ; l'huile rentre en cavitation Tactile : Vibration du vrin Mouvement irrgulier ou par saccades
Cavitation Mouvement du vrin plus rapide que le dbit admis sur les canalisations ; l'huile rentre en cavitation
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Les appareils de conditionnement

Echangeur de temprature Visuel Fuite sur les canalisation d'eau ou d'huile ; rupture d'un raccordement, mauvais sertissage Couleur de l'huile ; mlange de l'eau du refroidisseur avec l'huile du rservoir Vrification d'une lvation de la temprature sur l'indicateur ; mauvais fonctionnement du refroidisseur par manque d'eau ou mauvais fonctionnement de la vanne thermostatique Tactile Elvation de la temprature sur le rservoir ou sur l'changeur ; chauffement de l'huile Pressostat Visuel Pas de dtection du contact lectrique lorsque la pression atteint la valeur prrgle
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UNIVERSITE ABDEL MALEK ESSADI Facult des Sciences et Techniques Tanger Dpartement de Gnie Mcanique

Prpar par : Z. EL FELSOUFI, Enseignant chercheur au dpartement de Gnie Mcanique

____________________________________________________________________________________________________ Cours d'Hydraulique , FST Tanger elfelsoufi_zoubir@yahoo.fr

1- Titre du module 2- Intitul du cour 3- Objectif :

____________________________________________________________________________________________________ Cours d'Hydraulique , FST Tanger elfelsoufi_zoubir@yahoo.fr

____________________________________________________________________________________________________ Cours d'Hydraulique , FST Tanger elfelsoufi_zoubir@yahoo.fr

Adduction, Irrigation, Eau potable, Incendie Barrage : turbinage, pompage,

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p : pression en un point de cote z

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Machine motrice Ds Sortie (s) ps Vs Ts

flux de fluide si De = Ds alors Ve=Vs

Diffrents types de pompes :

Aspiration Liquide . haute pression : 100 400 bar . faible dbit

Pompe une seule vis :

Pompe deux vis : moteur et entrane

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Pompe engrenage : moteur et entrane, interne et externe

Pompe palette : rgulation de dbit, 4, 8, 12 palettes,

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b- Turbopompes ou machines centrifuges : effet centrifuge

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c- Caractristiques des diffrents types de roue :

Turbine ouverte Fluides trop chargs

Turbine semi - ouverte fluides moyennement chargs

Turbine ferme fluides claires

Centrifuge H levs et Q faible H : Hauteur nergique, H =

hlico - centrifuge H et Q modrs g p0 (m), Q : dbit dlivr par la pompe

axiale H faible et Q levs

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- montage en parallle :Si on dsire augmenter Q, on fait un groupement de plusieurs pompes en

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Partie I : Hydraulique de dbit

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I-1-1. Les diffrents types d'ouvrages hydrauliques

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I-1-2. La grande hydraulique

108 512 14,8

171 567 2,2

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I-1-3. La petite hydraulique

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b- Les avantages sociaux

I-1-4 Perspectives de dveloppement

I-2 : Similitude des machines hydrauliques I-2-1 Similitude des turbopompes :

Les deux rotors sont semblables ssi :

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: pour les dimensions : pour les angles

Lnergie par unit de masse du fluide : e = fct (Q, , R, , ). De la mme manire :

P = fct (Q, , R, , ). b- Caractristique de lnergie

au niveau des dimensions :

U (m / s) Comme : R = U , vitesse tangentielle R

: coefficient de dbit : coefficient dnergie : nombre de Rynold

e = fct (Q, , R, e, ) = fct ( , Re )

c- Caractristique de la puissance P = fct (Q, , R, , ).

De la mme manire, lanalyse adimensionnelle nous donnera :

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e = fct (Q, , R, e, ) = fct ( , Re )

De la mme manire, lanalyse adimensionnelle nous donnera :

Cfficients qui nous servent pour avoir une rfrence de : nergie (

Une pompe est semblable lui-mme de rapport de similitude =1

Pour un mme fluide nous aurons :