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Vibration des syst` emes continus

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Vibration des syst` emes continus


Plan

Rappels de r esistance des mat eriaux en statique Vibration libres des poutres droites : exemples Vibrations longitudinales (traction) Vibrations de torsion Vibrations de exion (Vibration des plaques et membranes) Formulation g en erale Probl` eme aux valeurs propres Propri et e dorthogonalit e g en eralis ee D ecomposition en base modale Vibrations forc ees M ethodes dapproximation Quotient de Rayleigh M ethode de Rayleigh M ethode de Rayleigh-Ritz &
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L. Champaney

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Formulation g en erale

Probl` eme aux valeurs propres : dans w d eplacement fonction des variables spatiales K [w] = M [w] K [ ] op erateur di erentiel lin eaire et homog` ene dordre 2p M [ ] op erateur di erentiel lin eaire et homog` ene dordre 2q Conditions aux limites : sur Bi [w] = Ci [w] , i = 1, . . . , p (1)

Bi [ ] et Ci [ ] op erateurs di erentiels lin eaires et homog` enes dordre 2p 1 valeurs propres fonctions propres Cas particuliers : K [w] = M.w Bi [w] = 0, &
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i = 1, . . . , p

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Propri et es

w admissible v erie les C.L. g eom etriques. w de comparaison v erie toutes les C.L. (g eom. et nat.). Le pb (1) est auto-adjoint si : uK [v ]d

vK [u]d vM [u]d

uM [v ]d

u et v fonctions de comparaison. K [ ] est dit positif si uK [u]d > 0

(2)

u fonction de comparaison. K [ ] est dit d eni positif si (2) = 0 si u = 0. Pb (1) d eni positif si K [ ] et M [ ] d enis positifs Pb (1) semi positif si K [ ] semi positif Pb (1) d eni positif : innit e de valeurs propres 1 , 2 , . . . positives et de fonctions propres w1 , w2 , . . . si Pb (1) semi positif : = 0 est valeur propre.

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' Base

modale

Orthogonalit e g en eralis ee : i et j distinctes, wi et wj associ ees. wi M [wj ]d = 0

pour

i = j

Cons equence : wi K [wj ]d = 0

pour i = j

Normalisation : wi M [wi ]d = 1,

i = 1, 2, . . .

Composition suivant la base modale : Pour toute fonction w de comparaison :

w=
i=1

ci wi

les coecients ci sont donn es par : ci =

wM [wi ]d,

i = 1, 2, . . .

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Vibrations Probl` eme : Equilibre local W (M, t)? /

forc ees

K [W ] M [

W ] = f (M, t) t

D ecomposition suivant la base modale norme :

W (M, t) =
j =0

aj (t)wj (M )

L equilibre local devient : a i + i ai = Qi (t), avec Qi (t) =

i = 0, i, . . . ,

wj (M )f (M, t)d

innit e d enombrable de syst` emes a ` un degr e de libert e ind ependants.

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Quotient de Rayleigh
wi K [wi ]d

(3)

i =

, wi M [wi ]d

i = 1, 2, . . .

quotient de Rayleigh du syst` eme uK [u]d R(u) =

(4) uM [u]d

u fonction de comparaison

c2 i i ci wi R(u) =
i=1

u=
i=1

(5) c2 i

i=1

Borne sup erieure R(u) 1 Si u orthogonale aux (i 1) premi` eres wi : R(u) i &
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' Int er et La plus simple des m ethodes dapproximation : Proc edure 1. Choix dune fonction de forme w = (M ) admissible. 2. Calcul de R( ). 3. Approximation : 1 R( ) Dicult e: Choix de (M ) ? Id ee : Conna tre la forme du mode fondamental (!?!). Mode fondamental dun probl` eme proche. D eform ee statique sous laction du poids seul. &
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M ethode de Rayleigh

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M ethode de Rayleigh-Ritz

Id ee : Recherche de la solution sous la forme


n

w=
i=1

i i

dans un s.e.v. de dimension n de lespace des fonctions admissibles engendr e par les i . Le quotient de Rayleigh : [ ]t [K ][ ] R( i i ) = R([ ] []) = t [ ] [K ][ ] i=1
t n

avec kij =

i K [j ]d

mij =

i M [j ]d

correspond au probl` eme aux valeurs propres : ([K ] 2 [M ])[ ] = 0


2 > i approximation des n premiers modes : i Remarque :

Pr ecision d ecro t avec i. Meilleure approximation de i que de wi . & Pr ecision sur le i` eme mode d ecro t avec n.

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