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Rappels de r esistance des mat eriaux en statique Vibration libres des poutres droites : exemples Vibrations longitudinales (traction) Vibrations de torsion Vibrations de exion (Vibration des plaques et membranes) Formulation g en erale Probl` eme aux valeurs propres Propri et e dorthogonalit e g en eralis ee D ecomposition en base modale Vibrations forc ees M ethodes dapproximation Quotient de Rayleigh M ethode de Rayleigh M ethode de Rayleigh-Ritz &
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L. Champaney
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Formulation g en erale
Probl` eme aux valeurs propres : dans w d eplacement fonction des variables spatiales K [w] = M [w] K [ ] op erateur di erentiel lin eaire et homog` ene dordre 2p M [ ] op erateur di erentiel lin eaire et homog` ene dordre 2q Conditions aux limites : sur Bi [w] = Ci [w] , i = 1, . . . , p (1)
Bi [ ] et Ci [ ] op erateurs di erentiels lin eaires et homog` enes dordre 2p 1 valeurs propres fonctions propres Cas particuliers : K [w] = M.w Bi [w] = 0, &
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i = 1, . . . , p
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Propri et es
w admissible v erie les C.L. g eom etriques. w de comparaison v erie toutes les C.L. (g eom. et nat.). Le pb (1) est auto-adjoint si : uK [v ]d
vK [u]d vM [u]d
uM [v ]d
(2)
u fonction de comparaison. K [ ] est dit d eni positif si (2) = 0 si u = 0. Pb (1) d eni positif si K [ ] et M [ ] d enis positifs Pb (1) semi positif si K [ ] semi positif Pb (1) d eni positif : innit e de valeurs propres 1 , 2 , . . . positives et de fonctions propres w1 , w2 , . . . si Pb (1) semi positif : = 0 est valeur propre.
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' Base
modale
pour
i = j
pour i = j
Normalisation : wi M [wi ]d = 1,
i = 1, 2, . . .
w=
i=1
ci wi
wM [wi ]d,
i = 1, 2, . . .
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forc ees
K [W ] M [
W ] = f (M, t) t
W (M, t) =
j =0
aj (t)wj (M )
i = 0, i, . . . ,
wj (M )f (M, t)d
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Quotient de Rayleigh
wi K [wi ]d
(3)
i =
, wi M [wi ]d
i = 1, 2, . . .
(4) uM [u]d
u fonction de comparaison
c2 i i ci wi R(u) =
i=1
u=
i=1
(5) c2 i
i=1
Borne sup erieure R(u) 1 Si u orthogonale aux (i 1) premi` eres wi : R(u) i &
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(6)
(7)
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' Int er et La plus simple des m ethodes dapproximation : Proc edure 1. Choix dune fonction de forme w = (M ) admissible. 2. Calcul de R( ). 3. Approximation : 1 R( ) Dicult e: Choix de (M ) ? Id ee : Conna tre la forme du mode fondamental (!?!). Mode fondamental dun probl` eme proche. D eform ee statique sous laction du poids seul. &
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M ethode de Rayleigh
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M ethode de Rayleigh-Ritz
w=
i=1
i i
dans un s.e.v. de dimension n de lespace des fonctions admissibles engendr e par les i . Le quotient de Rayleigh : [ ]t [K ][ ] R( i i ) = R([ ] []) = t [ ] [K ][ ] i=1
t n
avec kij =
i K [j ]d
mij =
i M [j ]d
Pr ecision d ecro t avec i. Meilleure approximation de i que de wi . & Pr ecision sur le i` eme mode d ecro t avec n.
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L. Champaney