Rapport de stage de fin dEtude

Ddicace :
A mes adorables parents, pour leurs patiences, leurs
sacrifices et leur amour.
A mes chers frres et surs pour leur soutien et
encouragement.
A tous les enseignants du ENSET Mohammedia
A tous les membres dans la cooprative qui nont
jamais cess de mencourager durant la priode de
stage.
En fin, tous mes amis(es) en tmoignage de notre
sincre amiti.

Merci beaucoup !!

LP-GMASI

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Rapport de stage de fin dEtude

Sommaire:
Ddicace
Introduction.5
Partie1 : Prsentation de la cooprative MBROUKA..6
I- Survol
sur
la
cooprative..7
II- Fiche technique de MBROUKA....7
III-Organigramme de la cooprative MBROUKA.8
IV-La prsentation des services de la cooprative..9
V- Le processus de production des
agrumes..11

La rception des produits la station.12

Le conditionnement des produits.13

a)- Le versement .13

b)- Le pr-triage..13
c)- Le Hors calibre 13
d)-Le traitement..14
e)-Le troisime triage. 16
f)- Le calibrage .16
g)- Le rangement17
h)- Le marquage. 17
i)-Ltiquetage.... 17
j)-lemballage..17
k)-Lapalettisation..17
La commercialisation des produits.18
Les marchs de la cooprative.18
les marques commercialises par la cooprative19

Partie 2 : Dpalettiseur des caisses.20

I-Cahier de charges21
II- Principes de fonctionnement du dpalettiseur.22
1-Fiche technique du dpalettiseur22
2-Etude du fonctionnement de dpalettiseur.....22

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a)- Entre des palettes pleines et sorties des palettes

vides...........
24
b)- Pincement des couches pleines ..28
c)- Sortie des caisses pleines.30
Grafcet de
conduite32
Grafcet
dinitialisation32
Grafcet dArrt
durgences.33
3- Etudes des composantes lectriques utiliss dans la
machine..............................................................................
34
Lautomate programmable industriel TSXmicro34
Les moteurs
asynchrones .34
Les vrins pneumatiques doubles
effet36
Les
capteurs..38

Partie3 :Ralisation dune armoire dun arotherme

lectrique...
39
I-Cahier de
charges.40
II-Principe de fonctionnement dun arotherme41
III-Choix de matriel42
IV-Ralisation de larmoire lectrique42
1-Schma de
commande42
2-Schma de
puissance43

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Rapport de stage de fin dEtude

Annexes
44
Bibliographie.
47

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Introduction :
Dans notre formation, le stage est trs important car il donne
ltudiant loccasion de passer de la thorie vers la pratique et de
vivre dans un milieu purement professionnel ce qui est trs bnfique
pour lui.
Je suis pris de passer mon stage de fin dtudes dans la Cooprative
agricole MBROUKA, et grce ce stage, jai pu amliorer mes
connaissances et jai acquis beaucoup dinformations.
Ce stage ma permet de mieux prparer lintgration dans le milieu
professionnel, de mieux connatre le contexte de lentreprise et
dassurer une corrlation entre les notions thoriques et les travaux
pratiques.
Durant mon stage, en soutien de mon encadrant, jai travaill sur
ltude dune machine automatise: dpalettiseur des caisses, qui
consiste dpiler les palettes pleines fin de mettre les caisses dans la
chaine de production.
Jai travaill aussi la ralisation dune armoire lectrique qui
consiste commander un arotherme lectrique utilis pour changer
la coloration des oranges.

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Partie1 :

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I- Survol sur la cooprative :

Cre au temps du protectorat, la cooprative MBROUKA est le fruit dun
accord entre colons Franais et M. MOUISSET Ahmed. Elle ne comptait cette
poque que 17 producteurs. En 1967, elle est devenue la proprit de M.
MOUISSET Ahmed et quelques agriculteurs marocains producteurs dagrumes
et de primeurs dont le nombre est devenu actuellement 70 cooprants avec 1600
ha de terres cultives, une production dagrumes qui avoisine 40.000 tonnes et
un tonnage moyen de 25.000 tonnes lexport .
Lactivit de MBROUKA consiste au conditionnement et la
commercialisation des primeurs (gnralement le mas doux) et les agrumes (en
six varits : Maroc Late, Nova, Nour, Clmentine, Ortanique, Salustiana.). La
cooprative assure aux cooprants ; en parallle; lencadrement technique, le
financement des investissements et la formation ncessaire en cas de besoin.
Ces annes florissantes ne sont ni le fruit du hasard, ni un concours de
circonstances, mais plutt un travail laborieux de ses dirigeants, port vers
lamlioration durable. Sa certification ISO 9002 fut un tmoin de son engagement qualit vis--vis de ses clients et de ses tiers.

II- Fiche technique de MBROUKA

Dnomination
Activit

MABROUKA
Conditionnement et commercialisation
des lgumes et des agrumes

Forme juridique
Capital

Cooprative

Date de cration
Adresse

02/04/1967
Zone industrielle TASSILA, B.P 27S
Agadir
70
M. Abd Erazzak MUOISSET
048.83.32.07/13
048 83.46.76

Cooprateurs
Prsident de la cooprative
Tlphone
Fax

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31.352.000 dirhams

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III-Organigramme de la cooprative MBROUKA :

Conseil dadministration

Directeur Gnral
M.ABDEMAJID
MOUISSET

Assistance Direction
Mme J.BOUMELKI

Directeur Station
Conditionnement
Mbarak BIHMOUTEN

Chef Station
MATHMAN Iddir

Responsable qualit
Mme K. ELHARTI

Directeur administratif
et financier
M. AMFALISS

Service
Production

Comptabilit

Service commercial
M. Abderrazak
MOUISSET

Service entretien
M. NOUBAA

Encadrement
agrumes
A. OUSSI

Frigo
Achats

Conditionnement

Encadrement
Maraichers
B. OUKECHA

Rec. Sortie
Informatique

Emballage

Secrtariat

Gestion de stock

Gestion carts

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IV-La prsentation des services de la cooprative :

a) Le conseil dadministration :
Le conseil dadministration de la cooprative MBROUKA se compose de 12
membres lus par lassembl gnral (compos de tous les porteurs de part
rgulirement inscrite la date de la convocation).
b) La direction gnrale :
Elle joue le rle de gestionnaire, coordinateur et contrleur. Elle coiffe tous
les autres services de la cooprative et veille son bon fonctionnement .
c) La direction administrative et financire :
Elle coiffe la fois le service comptabilit, le service achat, le service
informatique, le service gestion des carts, la gestion de stock et le secrtariat.
d) Le service comptabilit :
Le rle du service comptabilit est dassurer lenregistrement quotidien de toutes
les oprations effectues par la cooprative et lvaluation de sa situation
patrimoniale. Lenregistrement de ces oprations seffectue laide des
documents comptables (bilan, CPC) et extra - comptables (ETIC : tat des
informations complmentaires) et sur la base des pices justificatives (factures,
chques, bons de sortis, bons dentre, paie)
e) Le service informatique :
Ce service soccupe des tches informatiques de la cooprative. Le traitement
informatique au niveau de la cooprative est bas sur un systme de traitement
de donnes dcentralis qui consiste ce que lutilisateur puisse lui-mme saisir
ses donnes laide dun mot de passe, les vrifier et lancer lexcution des
tches dsires grce des terminaux et imprimantes relies lunit centrale.

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Rapport de stage de fin dEtude

f) Le service personnel :
Ce service est responsable du traitement de la paie de tout le personnel et a
pour principales fonctions de :
Grer les dossiers de tout le personnel de la cooprative.
Proposer des modifications aux systmes de la paie pour en amliorer son
efficacit.
Aider certains producteurs dans la gestion des rapports de la CNSS.
Superviser le travail de lassistant social avec un objectif doptimisation
des ressources.
g) La direction station et conditionnement :
Elle soccupe de la gestion de la station et du frigo et veille au respect des
normes et des programmes de conditionnement exigs par les clients.
Le directeur de la station a sous sa responsabilit la fois le chef de la station et
le responsable frigo.
h) Le service frigo :
Le frigo sert au stockage et la conservation des produits de la station.
Les frigos assurent deux oprations : lentreposage et le d verdissage.
i) Le service commercial :
Il cordonne avec le groupe AGRI SOUSS sur les programmes de
conditionnement et commercialisation.
j) Le service contrle qualit :
MBROUKA est la premire cooprative agricole et la premire station de
conditionnement au Maroc obtenir la certification ISO-9002 en 1999.
Ce service vielle au respect des normes de qualit exig par le march
international et les diffrents clients.
Il assure une traabilit et un suivi du produit de du verger au client
k) Le service technique :
Ce service assure lencadrement des producteurs tant au niveau de formation
que de financement et propositions daide en conseil (type dengrais, mthode
dirrigations, suivi des rcoltes).
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Rapport de stage de fin dEtude

V- Le processus de production des agrumes :

La rception
Le versement
Le pr-triage
Ecarts (1)
Hors calibre
Ecarts (2)
Lavage et Rinage

Essuyage
Pr-schage
Lustrage
Schage
(Tunnel N2)
Le troisime triage

Ecarts (3)
Le calibrage
Lemballage
Le rangement
Le marquage et
Ltiquetage

La palettisation
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Rapport de stage de fin dEtude

La rception des produits la station :

Les quotas propres chaque producteur sont dtermins au dbut de chaque
compagne. Les producteurs livrent leurs produits la cooprative en fonction
des quotas. La rception des produits est effectue au niveau de la pese.
La pese dispose dun pont bascule qui dtermine un poids reus ou global, ce
poids diminu de la tare du camion donnera un poids brut. Le poids brut
diminu du poids des caisses donnera le poids net des produits reus. La
dtermination de cette opration est informatise et le calcul de ces diffrents
poids se fait laide de loutil informatique.
A lissu de cette tape trois documents sont mis :
Un bon de livraison.
Un bon de rception
Un bon de caisserie.
Les produits reus sont soit stocks dans des chambres frigorifiques (FRIGO),
soit destins directement lusine pour tre immdiatement conditionns.

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2011/2012

Rapport de stage de fin dEtude

Le conditionnement des produits :

Entre ltape versement et ltape palettisation, le produit passe dans un circuit
trs dlicat et trs difficile qui peut soit dgrad sa qualit et sa dure de vie
(mauvais desschement avant la cire, c--d prsence deau sur le produit ou
mauvais rglage de chaleur qui le rend mou et dprime sa qualit), soit le
maintenir dans sa forme initiale avec une finition qui le rend plus reprsentatif
(cire & logo).
a)- Le dpalettisation et le versement:
Cest la premire tape du processus de conditionnement. Dans cette tape les o
les caisses dagrumes ou primeurs seront dpiles et verses dans les lignes du
triage (la station dispose de deux lignes de triage).
b)- Le pr-triage :
Dans cette tape les ouvrires (trieuses) effectuent un premier triage qui consiste
liminer les agrumes non conformes au march international.
c)- Le Hors calibre :
La Hors calibre est une opration mcanique qui limine les fruits non
qualifis lexportation dont le diamtre est infrieur au diamtre voulu.
d)-Le traitement :

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2011/2012

Rapport de stage de fin dEtude

Cette tape consiste traiter les fruits afin daugmenter leur capacit de
rsistance lensemble des facteurs pouvant affecter leur qualit. Cette tape est
compose de quatre oprations :
Le lavage et le rinage des produits :
Cette opration consiste laver les produits avec de leau et du savon (savon
SPOLE, DCOSOL) et par la suite les rincer afin dliminer la poussire et la
boue prsents sur la peau des fruits.
Lessuyage :

Lessuyage des produits seffectue laide des ventilateurs des donettes

(rouleaux dponge) qui permettent une limination partielle de leau existant
sur la peau des fruits.
Le pr-schage (tunnel N 1) :

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2011/2012

Rapport de stage de fin dEtude

Le pr-schage ou le r-essuyage a comme objectif llimination totale de leau

existant sur la peau des fruits afin de rendre plus facile lopration suivante
savoir le lustrage.
Le lustrage cire et fongicide (Imazalil, Tecto et Thiabendazol) :
Cette opration consiste non seulement au simple lustrage des fruits mais
galement au traitement de ces derniers avec des produits chimiques (Imazalil,
Tecto et Thiabendazol) assurant sa protection contre les parasites et les
moisissures.
Le schage (Tunnel N2) :

Les produits ainsi lustrs passent par une chaudire ( gaz). Cette opration de
coller la cire applique sur les fruits.
e)-Le troisime triage :
Une fois schs, les produits sont tris par des ouvrires (trieuses). La chane du
triage est place dans une zone bien claire et bien couverte afin daffiner le
triage effectu. Seuls les produits qui rpondent aux exigences du march
international restent et passent la suivante opration.

LP-GMASI

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2011/2012

Rapport de stage de fin dEtude

f)- Le calibrage :
Cette opration consiste classer les produits par calibre laide dun calibreur
rglable. Le calibrage doit corresponde scrupuleusement au terme des
engagements ou des contrats conclues avec les partenaires commerciaux de la
cooprative.
Une fois distingus par calibre, les produits se dirigent vers les tables de
confection laide du transporteur gnral. Ce dernier est sous forme de lignes
qui salimentent du calibreur et chaque ligne transporte un calibre distinct.
La station contient 6 lignes de conditionnement. Chaque ligne contient 2 tables
de confection. Sur ces tables travaillent 215 ouvrires emballeuses et 3
caporaux.
Au-dessus des tables de confection planent les caisses demballage transportes
du secteur montage emballage jusqu la zone dExport par une chane
appele la chane arienne .

g)- Le rangement :
Les fruits sont rangs en couches rgulires conformes au calibre retenu.
h)- Le marquage :
Cette opration consiste coller le logo Maroc sur la totalit de la couche
suprieure des produits rangs dans la caisse.
i)- Ltiquetage :
Ltiquetage consiste coller des tiquettes sur les colis. Ces tiquettes affichent
les donnes identifiant le produit.
LP-GMASI

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2011/2012

Rapport de stage de fin dEtude

j)-lemballage :

Il sagit de deux grands types demballage :

Les caisses en bois monts au sein de la cooprative par le service
montage.
Les caisses en carton commandes au prt des entreprises spcialises
en la fabrication du carton.
k)-La palettisation :
Une fois les produits sont conditionns, on les met dans des palettes destines
lexportation.

La machine cercleuse
LP-GMASI

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2011/2012

Rapport de stage de fin dEtude

La commercialisation des produits :

Les produits reus par la cooprative sont distingus en produit destins
lexportation et produits vendre localement. Les produits destins
lexportation sont conditionns et exports par le biais du groupe AGRISOUS.
Ce groupe est constitu de 7 autres stations. Il a comme mission la
programmation et la prvision des rcoltes, le suivi des ventes et la coordination
entre les huit stations.
Les produits reus par le groupe provenant de lensemble des stations sont
destins des commissaires qui se chargent de la vente et qui adressent le
rglement AGRISOUS.
La liquidation des primeurs se fait par semaine, celle des agrumes se fait la fin
de chaque varit. Ainsi, pour les primeurs, les rglements sont en principe
reus de faon hebdomadaire par contre ceux des agrumes sont reus lorsque la
varit concerne est liquide.
Les rglements sont adresss la cooprative aprs dduction des commissions,
des prix de lemballage et de conditionnement.
Il est noter que les rgalements relatifs lemballage et au conditionnement
sont fait sparment et sur la base des factures tablies par la cooprative et ne
touchent pas les comptes producteurs.
Le responsable des comptes producteurs procde la rpartition des rglements,
ainsi reus par producteur et tablie des notes de crdit. Ces notes de crdits sont
ensuite reportes sur des fiches manuelles et transmises au comptable pour
enregistrement sur registre main courante et saisie pour le suivie
extracomptable.

C) Les marchs de la cooprative :

La cooprative, et comme la majorit des socits exportatrices au Maroc, opre
en premier lieu avec le march de lunion europenne, car les pays de lunion
sont les premiers demandeurs des produits de la cooprative.
La cooprative opre aussi avec dautres marchs :
La RUSSIE
Le CANADA
Les USA
LArabie Saoudite
Le NORVEGE

LP-GMASI

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2011/2012

Rapport de stage de fin dEtude

les marques commercialiss par la cooprative :

La cooprative a trois marques qui lui y sont propres :
TAFRAOUT
ALPHA
EMOUZER
La Cooprative travaille aussi les autres marques de ces clients en fonction
de leurs commandes.
.

LP-GMASI

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Rapport de stage de fin dEtude

Partie 2 :

LP-GMASI

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Rapport de stage de fin dEtude

I-Cahier de charges :
On dsire faire une tude dun dpalettiseur des caisses, cette dernire consiste
dpiler les palettes pleines afin de mettre les caisses dans la chaine de
production.
Mon travail a pour but :
De comprendre le bon fonctionnement.
Dtablir les grafcets de la machine.
Dtudier les diffrentes composantes lectriques et mcaniques utilises
dans la machine.

LP-GMASI

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2011/2012

Rapport de stage de fin dEtude

II- Principes de fonctionnement du dpalettiseur:

Le systme dpalettiseur permet de dpiler automatiquement les couches de

caisses pleines provenant du verger,
La palette est achemine par un convoyeur a chanes. Des pinces permettent la
prhension de la couche suprieure et la positionnent sur un tapis rouleaux.
Grce des capteurs de prsence rythmant le dbit du dpilage, les ranges de
caisses vont tre achemines une une sur un convoyeur a chanes puis vers le
poste de vidage.
Capacit :
3000 caisses/h
Les avantages de dpalettiseur :
Possibilit de travailler des couches rapidement.
Dpalettiseur de caisses vides avec laveuse.
Vider les caisses en continu.

LP-GMASI

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2011/2012

Rapport de stage de fin dEtude

1-Fiche technique du dpalettiseur :

NOM DE MACHINE

Dpalettiseur couches gauches

TYPE

ARANA

ORDER DU FABRICATION

Mai-2005

SYSTEME PLC

TSX-micro 3721

SECTION MINIMAL DES

CABLES ENTREE

5 * 4 mm2

INTENSITE

220/380V AC

TENSION

50

HZ

FREQUENCE

27

TENSION DE COMANDE

24

VDC

PUISSANCE TOTALE

9.6

kW

2-Etude du fonctionnement de dpalettiseur :

Mon tude sera divise en quatre parties selon le fonctionnement
de dpalettiseur :
Entre des palettes pleines et sorties des palettes vides.
Pincement des couches pleines.
Sortie des caisses pleines.

LP-GMASI

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2011/2012

Rapport de stage de fin dEtude

a)- Entre des palettes pleines et sorties des palettes

vides :

Les ouvriers mettent la palette pleine dans la chane dentre, et la

palette sera dpile automatiquement par le dpalettiseur.

Entre des palettes pleines :

Grafcet de lEntre des palettes pleines :

LP-GMASI

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Rapport de stage de fin dEtude

0
Dcy.CS
1
C1./C2

C0./C1
2

M1

M2

C1

M2

C5
M3

C2

/C2
5

M3

C3

Commentaire :
Lorsque Le dtecteur de position C0 dtecte la prsence de palette et la chane
dattente 1 et vide les deux moteur M1 et M2 seront tourns, si le dtecteur C1
indique la prsence de la palette et le dtecteur C2 indique que la chane est vide
les deux moteur M2 et M3, seront tourns, lorsque le capteur C5 indique que la
palette est vide et les moteur M3 et M4 tournent.

sorties des palettes vides :

LP-GMASI

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2011/2012

Rapport de stage de fin dEtude

Vue de face de chaine de sortie 1

Vue de gauche de chaine de sortie 2

LP-GMASI

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2011/2012

Rapport de stage de fin dEtude

Grafcet de sortie des palettes vides :

10
X5

11

M4

V1+

V1-

M5

C3

12

M7

C4

13

M6+
A2

14

V2A4

15

M6+
A3

16

V2+

t/10s

17
A1.A5

M6A1./A5

18
/A5

Commentaire :
Lorsque la palette pleine est vacue, le moteur M4 tourne et le vrin V1 sera
ouvert pour que la chane touche la palette, si le dtecteur C3 indique la
prsence de la palette vide sur la chane de sortie 1, le vrin V1 sera ferm et les
deux moteurs M5 et M7 seront tourns jusqu' le dtecteur C4 sera actionn,
puis le moteur M6 lve la palette jusqu' A2, le vrin V2 se ferme pour lcher
les palettes qui existe dj, le moteur M6 continue lever les palettes jusqu
A3, le vrin V2 sera ouvert pour prendre les palettes vides ,et enfin le moteur
M6 sera tourn dans le sens inverse jusqu A1.

LP-GMASI

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2011/2012

Rapport de stage de fin dEtude

b)- Pincement des couches pleines :

C15
Chariot de transfert de
pince

C17

Ascenseur de pince
M9

C16
C13 C14

C12
C11
C10

C8

C9

C6

C7

Vue de face de dpalettiseur

C5

Pince (prendre / lcher les couche pleins)

C19
C18
V4
V4

V4

V4

LP-GMASI

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Rapport de stage de fin dEtude

Grafcet de pincement des couches pleines :

20
C2

21

M9-

C10.C11.C12

22

V4-

C18

23

M9+
C16.C17

24

M8+

C14

25

M9C8.C9

26
C20.C21

27
/C20./C21

/C20./C21

28

M9-

C6.C7

29

V4+

C19

30

M9
C16.C17

31

M8C13

Commentaire :
Lorsque le dtecteur de position C2 dtecte la prsence de la palette et le moteur
M9 va lever le pince jusquil indique des capteurs C10, C11 et C12 ensuit les
quatre vrin V4 seront ferm, si le dtecteur C18 indique le moteur M9 lve le
pince, puis le moteur M8 se tourne pour dplacer le pince gauche, si le tapis
roulant est vide le pince descend, puis les quatre vrins seront ouverts.

LP-GMASI

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2011/2012

Rapport de stage de fin dEtude

c)-Sortie des caisses pleines :

Dans cette tape les couches seront divises en des groupes de deux caisses pour le
mettre dans la chane de production.

LP-GMASI

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2011/2012

Rapport de stage de fin dEtude

Grafcet de sorties des caisses pleines :

34
C8.C9.X30

35
C22.C23

/C23.C22

36

M10

37

M10
/C23

/C22

38

V3+
C23

39

V3/C23

Commentaire :
Lorsque le moteur M9 lve la pince, et les deux photocellules C22 et C23
dtectent la prsence des deux caisses, le moteur M10 tourne, jusquaux lun des
deux photocellules ne sera pas actionn, si C23 quil nest pas actionn, le
vrinV3 souvre et le moteur M11 tourne. Si les deux caisses passent le vrin se
ferme.

LP-GMASI

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2011/2012

Rapport de stage de fin dEtude

A la fin de cette partie on a tablir les Grafcet darrt durgence, dinitialisation et

de conduite.
Grafcet de conduite :

50

AUTO

MANU

52

51

F/GPN : { 0 }

AUTO

MANU

Grafcet dinitialisation :
Init X 100
0

V2+

V2+

/A4
3

V 4 +

C 19
4

M9+

C 16.C 17
5

M8-

C 13
6

V3-

/C 23. X1

LP-GMASI

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2011/2012

Rapport de stage de fin dEtude

Grafcet dArrt durgences :

Et pour assurer la scurit des personnes et des biens, la machine dispose dun
systme darrt durgences, dont le fonctionnement se rsume dans le grafcet
suivant :

100

ARU + /CS

101

FORAGE DE GPN : { 0 }
F/G .Init { 202 }

/ARU + CS

LP-GMASI

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2011/2012

Rapport de stage de fin dEtude

3- Etudes des composantes lectriques utiliss dans la

machine :
Comme toutes les machines automatises, le dpalettiseur se compose dun
API (automate programmable industriel) TSX-micro 3721 de chez
tlmcanique, des moteurs asynchrones courant alternative triphas, des
vrines pneumatiques double effet, et des capteurs de diffrents types :

Lautomate programmable industriel TSX-micro:

Un API permet de remplacer une ralisation cble comportant des composants
combinatoires (portes)et squentiels (bascules) par un programme.
La structure interne dun API peut se prsenter comme suit :
Horloge des pr-actionneurs
Microprocesseur
Commande

Mmoire

Interface de sortie

Interface dentre

Dialogue homme-machine

Notre API se compose de 3 grandes parties :

Le processeur : qui ralise les fonctions logiques et de temporisation
partir du programme contenu dans sa mmoire, la vitesse de notre
processeur est de 1 GO.
La zone mmoire : reoit les informations issues des capteurs, les
informations destines la commande, et elle conserve le programme du
systme.
Les interfaces Entres/Sorties : elles transmettent les informations.LAPI
TSX-micro 3721 contient 64 E/S.

LP-GMASI

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2011/2012

Rapport de stage de fin dEtude

Les moteurs asynchrones :

Ce sont des moteurs qui se caractrisent par le fait qu'ils sont constitus d'un
stator (inducteur) aliment en courant alternatif et d'un rotor (induit) soit en
court-circuit, soit bobin aboutissant des bagues dans lesquelles le courant
est cr par induction. Ces moteurs ont la particularit de fonctionner grce
un champ tournant.
Les moteurs asynchrones peuvent dmarrer par leurs propres moyens s'ils
sont polyphass. Le couple de dmarrage des moteurs asynchrones est faible.
C'est un moteur dont la vitesse est proportionnelle la frquence du courant :
n=f/p
n = frquence de rotation
f = frquence du courant
p = nombre de paire de ples
Dans notre machine
Prcautions de cblage :
Pour le pilotage de ces moteurs, il est impratif de sparer la tension de
commande de la tension de puissance. La tension de commande doit tre en trs
basse tension 24 Volts puisqu'un oprateur humain sera amen intervenir et la
tension de puissance sera en basse tension 380 V. Il sera donc ncessaire de
diffrencier physiquement sur un circuit, ces deux tensions.
Schmatisation :

Dans notre machine, tous les moteurs sont de puissance de 1.6KW,de vitesse
1500tr/min,et ils sont commands en fonction de rle quils jouent dans le
fonctionnement de la machine(dmarrage direct un ou deux sens de marches),
(voir annexes).

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Rapport de stage de fin dEtude

Les vrins pneumatiques doubles effet :

Un vrin double effet a deux directions de travail. Il comporte deux orifices
d'alimentation et la pression est applique alternativement de chaque ct du piston
ce qui entrane son dplacement dans un sens puis dans l'autre.

Vrin double effet avec son distributeur

Les capteurs :
Les dtecteurs de position :
Les capteurs mcaniques de position, appels aussi interrupteurs de position, sont
surtout employs dans les systmes automatiss pour assurer la fonction dtecter
les positions. On parle aussi de dtecteurs de prsence.
Ils sont raliss base de microcontacts placs dans un corps de protection et muni
d'un systme de commande ou tte de commande.
Avantages :

scurit de fonctionnement leve : fiabilit des contacts et manuvre

positive d'ouverture
bonne fidlit sur les points d'enclenchement (jusqu' 0,01 mm)
sparation galvanique des circuits
bonne aptitude commuter les courants faibles, combine une grande
endurance lectrique

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Rapport de stage de fin dEtude

Dtections :
Tout objet solide .
Principe :
C'est un commutateur, command par le dplacement d'un organe de commande
(corps d'preuve).
Lorsque le corps d'preuve est actionn, il ouvre ou ferme un contact lectrique.
Remarque :
Ces capteurs sontaussi utiliss comme des capteurs de fin de course.

Les photocellules :
Une cellule photolectrique est un dispositif compos d'un capteur
photosensible, dont la rsistance lectrique varie lorsqu'il est soumis un
rayonnement lumineux (telle une photorsistance) et d'un circuit
lectrique

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Partie 3

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I-Cahier de charges :
Pendant la priode des pluies, les agriculteurs sont obligs de cueillir les
oranges verts avant leur maturit, pour viter leur dtrioration. Ces fruits seront
transports aux frigos de la cooprative, ou ils seront rests plusieurs mois,
jusqu leur maturit. Ce qui ncessite des frigos de grandes superficies.
En plus le march europen demande des oranges encore surs, mais avec une
coloration orange, pas verte.
Cest pour ces deux raisons la cooprative est en besoin dun systme qui peut
changer la coloration de ces fruits, et dans une courte priode.
Mon travail consiste faire les schmas de puissance et de commande, puis la
ralisation pratique dun armoire dun arotherme lectrique qui permet de
changer la coloration des oranges pendant une priode de 7 jours sous une
temprature de 24C.

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II-Principe de fonctionnement dun arotherme :

Un arotherme est un appareil autonome servant chauffer un espace
spcifique.
Cette pice d'quipement est un changeurdechaleur muni d'un ventilateur qui
souffle sur six rsistances de 400 chacune. Le rle du ventilateur est de
dgager la chaleur due lchauffement de ces rsistances.

Les appareils fonctionnant en tout ou rien : ds la demande de chauffage

transmise par le thermostat (qui dtecte la temprature lintrieur de la
chambre), l'appareil fonctionne. Ds que la temprature de 24 C est atteinte
l'appareil s'arrte.
Remarque :
Les rsistances ne seront pas alimentes que lorsque le moteur du ventilateur
(1.2KW) est aliment, pour viter le gaspillage de lnergie.

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III-Le choix du matriel :

Le rseau est de 220V/380V, et le courant de notre
systme est de 1.6A, donc on a fait le choix suivant :
Un contacteur LC1-D09
Un relais de protection LR2-D1306
Un sectionneur LS1-D2531 avec fusibles aM 10*38
En utilisant les tableaux des coefficients de simultanit et dutilisation,
on a utilis un cble de cuivre de section 2.5mm2.

IV-Ralisation de larmoire lectrique :

1-Schma de commande :

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2-Schma de puissance :

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Conclusion :
Personne nignore limportance des stages que constituent une approche au
monde de travail , car il permet lindividu de concrtiser ses
connaissances et valider sa formation .
La priode que jai pass la Cooprative MBROUKA ma permis de
bien matriser les tches qui ma t accordes et ma incit faire
preuve de comptence et defficacit , ceci pourra me servir tout au long
de ma carrire .
Mon exprience au sein de la Cooprative MBROUKA m a permis de
tirer les conclusions suivantes :
La pratique est une tape fondamentale pour complter la formation
professionnelle , car elle permet une mise lpreuve du bagage
thorique acquis .
Dans la vie de ltudient , passer un stage consiste prouver quil a
bien assimil ce qu il a appris .
Enfin , jaimerai conclure ce rapport par mes remerciements les plus vifs
tous les participants ma formation au ENSET de Mohammedia
Jespre que notre travail sera un ouvrage riche pour les prochaines
promotions.

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Les capteurs du dpalettiseur :

Dsignation

Type

Indication

C0, C1, C2, C3,

C4
C5

Dtecteur de
position
Fin de course

Prsence des palettes

C6, C7

Dtecteur de
niveau
Dtecteur de
niveau
photo cellule

La pince au niveau de la tapie

roulant
Niveau Bas

Position de pince

C15

Dtecteur de
position
Fin de course

C20, C21, C22,

photo cellule

C23

photo cellule

A1, A2, A3, A4

Dtecteur de
position
Fin de course

Prsence de la couche sur le

tapie
Prsence des caisses sur la
chane
Niveau des palettes vide

C8, C9
C10, C11, C12
C13, C14

A5

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Palette est vide

Niveau dattente de pince

La pince au niveau haut

Niveau haut des palettes vide

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Schmas des diffrents couplages dun moteur asynchrones :

Dmarrage direct :

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Bibliographie :
Catalogues des machines automatises.
Memotech (Electotechnique)
www.abcelectronique.com
www.static.blg4ever.com
www.wikipdia.org
www.volta-electricite.info
www.courselec.free.fr
Les moteurs de recherches.

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