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Les moteurs en alternatif

Les moteurs triphass

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I PRESENTATION
Lentranement des machines est assur en trs grande majorit par des moteurs asynchrones
aliments en courant alternatif triphas ou monophas.
Ce type de moteur simpose, en effet, dans la plupart des applications par son prix de revient
avantageux, ses qualits de robustesse et sa simplicit dentretien.

1 - Constitution
Il se compose principalement :
dun rotor (arbre du moteur + enroulements)
dun stator (la partie immobile du moteur) ou se trouve les enroulements de
lalimentation

Symbole :
MAS

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2 - Principe de fonctionnement

Le principe de fonctionnement des moteurs asynchrones est bas sur la production dun champ
tournant.

3 - Enroulements du stator
a - Enroulement
U

b - Couplage
On peut coupler les enroulements du stator en toile ou en triangle selon la tension du rseau
dalimentation. Voir page 8

Couplage toile :
U

Couplage triangle :
U

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c - Exemple de couplage
Rseau 220 / 380 V :

Moteur 380 / 660 V

Tension simple 220 V


Tension compose 380 V

Tension max aux bornes dun enroulement du moteur 380 V

schma :

Rseau 220 / 380 V :

Moteur 220 / 380 V

4 - Le glissement
a - Les vitesses mises en jeu
Sur un moteur asynchrone il y a deux grandeurs physiques en mouvement :
Lune est visible, cest larbre du moteur
Lautre nest pas visible, cest le champ magntique du stator
On peut les reprsenter par des flches symbolisant les diffrentes vitesses.

ns
n
ROTOR

STATOR

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b - Dfinition.
Du fait de la loi de Lenz, le rotor est entran une vitesse lgrement infrieure

la vitesse du champ tournant.


On appelle :
- La vitesse du rotor (n)
- La vitesse du champ tournant (ns)
et on dsignera la diffrence de vitesse entre le rotor et le champ tournant par la
vitesse de glissement (ng).

ng = ns - n
Le glissement (g) se dfinit par :

ns - n ng
g = ns = ns
5 - La vitesse de synchronisme
a - Dfinition

La vitesse de synchronisme est la vitesse du champ tournant. Ce serait aussi la vitesse


du rotor sil ny avait pas de glissement. Elle est dfinit par :

ns = pf
Avec:
f:
p:
ns :

Frquence du rseau dalimentation (Hz)


Nombre de paire de ples
vitesse du champ tournant (tr/s)

b - Exemple
En France f = 50 Hz :
- Si p = 1, ns = 3000 tr/min = 50 tr/s
- Si p = 2, ns = 1500 tr/min = 25 tr/s
- Si p = 3, ns = 1000 tr/min = 16,66 tr/s
... etc.

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II - Arbre des puissances


1 - Puissances et pertes mise en jeu
a - Les pertes
Il existe trois types de pertes dans le moteur asynchrone :
les pertes par effet joule dans le cuivre
les pertes magntiques dans le fer
les pertes mcaniques chaque fois quil y a frottement.
b - Les puissances
Le moteur correspond au schma suivant,

Pa

Pu
Moteur

Energie
Electrique

Energie
Mcanique

Le moteur est un transformateur dnergie

2 - Expression des pertes et des puissances


a - Les puissances
- Pa : Puissance absorbe
- Pu : Puissance utile
- Ptr : Puissance transmise du stator au rotor

Pa = U I ,3 COS
Pu = Pa - les Pertes
Ptr = Pa - les Pertes du stator

b - Les pertes par effet joule


Il y a du cuivre dans les enroulements du stator et dans la cage du rotor, donc il y a des
pertes par effet joule au rotor et au stator :

3
R I2
js
2
3 2
- P
=
rI
jr
2 r
- P

- I, Courant dalimentation du moteur


- R, Rsistance entre deux bornes du stator
- Ir, Courant dans le rotor
- r, Rsistance du rotor

Remarque : r et Ir ne sont pas des grandeurs mesurables si on ne dmonte pas le moteur.

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c - Les pertes dans le fer


Il y a des pertes magntiques dans le stator et dans le rotor dont lexpression est fort
complexe, nous verrons par la suite comment les dterminer.
d - Les pertes mcaniques
Il ny a des pertes mcaniques quau rotor. Elles sont dues aux frottements dans les
roulements et au ventilateur.

3 - Arbre des puissances


a - Hypothses simplificatrices
Les pertes magntiques statoriques et rotoriques ainsi que les pertes mcaniques sont indpendantes
de la charge du moteur et les pertes magntiques rotoriques sont ngligeables.
b - Arbre des puissances
On peut donner le schma suivant pour simplifier les raisonnements sur les puissances et les pertes
du moteur asynchrone :

Pjs

Pa

Pjr

Ptr

Pfs

- Pa, Pjs, Pfs, Ptr, Pjr puissances ou pertes lectriques


- Pmca et Pu puissance ou perte mcanique
c - Dtermination des pertes par effet joule du rotor

Pjr = g Ptr
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Pu

Pmeca

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d - Rappel de mcanique ; Relation couple / puissance

P=T
P, Puissance de larbre [ w ]
T, Couple de larbre [ Nm ]
, Vitesse angulaire [ rd/s ]
e - Arbre des puissances et des couples
De la relation prcdente on peut dduire :

Pu
Tu =

Pe
Ptr
T=
=
s

- Tu, le couple utile


- Te, le couple lectromagntique
- Pe, la puissance lectromagntique

Pjs

Pa

Pjr

Ptr = T s

Pe = T

Pfs
f - Utilisation de larbre des puissances

Pfs = Pa - Ptr
Pjr = Ptr - Pe
Pe = Pu + Pmeca
Ptr = Pa - Pjs - Pfs = Pu + Pmeca + Pjr = Pe + Pjr

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Pmeca

Pu = Tu

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SCHEMA NORMALISE DE LA PLAQUE A BORNES DUN MOTEUR ASYNCHRONE


TRIPHASE A ROTOR A CAGE.

LES COUPLAGES POSSIBLES


U

ETOILE

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X
TRIANGLE