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mcanique
Ralis par :
Encadr par :
OUSSA Mohamed
M. EL MOUDDEN
SAHRAOUI ISMAIL
Avant-propos
Les travaux prsents dans ce rapport ont t effectus dans le cadre du cours des nergies
renouvelables. Chaque binme de la filire GSE gnie des systmes lectriques, est demand
de choisir un sujet de recherche et deffectuer un rapport dtaill sur une thmatique lie
lEnr. Une simulation sur Matlab SIMULINK est exige pour valider les rsultats.
Nous remerciements sadressent Messieurs El MOUDEN, Professeur de la matire.
iii
iv
Nomenclature
Glossaire
CCM
CCR
DSP
FMV
FPB
HIL
IGBT
JTAG
LUT
MADA
MLI
MPPT
MSB
PI
PLL
PRR
RTL
SRAM
SRF
THD
ZOH
Nomenclature
Paramtres
Atr
Bh
C
Cpmax
Er
Es
f
fc
fv
G
h
Gc
Ir
Irmax
Irdmax
Irdhmax
Irqhmax
A
F
V
V
Hz
Hz
Nm.s/rad
V
A
A
A
A
A
Nomenclature
Cem
ck
Cp
Ct
fk
fk
g
h
ibc
ick
ic, ic
icf, icf
vi
Nm
Nm
A
A
A
A
Chapitre 1 : Modlisation et commande dun systme olien bas sur une MADA
Introduction gnrale
L'intense industrialisation des dernires dcennies et la multiplication des appareils
domestiques lectriques ont conduit des besoins plantaires considrables en nergie
lectrique. Face cette demande, toujours croissante de nos jours, les pays industrialiss ont
massivement fait appel aux centrales nuclaires. Cette source d'nergie prsente l'avantage
indniable de ne pas engendrer de pollution atmosphrique contrairement aux centrales
thermiques, mais le risque d'accident nuclaire, le traitement et l'enfouissement des dchets
sont des problmes bien rels qui rendent cette nergie peu attractive pour les gnrations
futures. Pour faire face ces diffrents problmes, les pays se tournent de plus en plus vers
lutilisation de sources dnergies propres et renouvelables. En effet, ces pays se sont engags,
moyen terme, augmenter dans leur production dnergie lectrique la part dnergie
dorigine renouvelable.
Parmi ces sources dnergies renouvelables, lnergie olienne est celle qui a le potentiel
nergtique le plus important. La puissance des oliennes installes dans le monde
augmentant de plus en plus tous les ans, les systmes oliens ne peuvent plus se comporter
comme uniquement des gnrateurs de puissance active dans les rseaux de distribution ou de
transport, selon la puissance installe. En effet, ils seront certainement amens, court terme,
fournir des services systmes (compensation de la puissance ractive par exemple) comme
les alternateurs de centrales classiques et/ou participer lamlioration de la qualit de
lnergie lectrique (filtrage des courants harmoniques en particulier).
Actuellement, le systme olien vitesse variable bas sur la Machine Asynchrone
Double Alimentation (MADA) est le plus utilis dans les fermes oliennes terrestres. Son
principal avantage, et non des moindres, est davoir ses convertisseurs statiques triphass
dimensionns pour une partie de la puissance nominale de la MADA, ce qui en fait un
bnfice conomique important par rapport dautres solutions possibles de conversion
lectromcanique (machine synchrone aimants permanents par exemple). En effet, la
MADA permet un fonctionnement sur une plage de vitesse de 30 % autour de la vitesse de
synchronisme, garantissant ainsi un dimensionnement rduit des convertisseurs statiques car
ceux-ci sont connects entre le bobinage rotorique de la MADA et le rseau lectrique.
Au premier chapitre, nous prsentons la chane de conversion lectromcanique du
systme olien bas sur une MADA. Nous expliquons pourquoi ce systme olien est
aujourdhui le plus utilis pour la production dnergie olienne. Ensuite, nous rappelons les
modlisations des diffrents lments constituant le systme olien afin dtablir les
diffrentes commandes associes. Des rsultats de simulation pour deux points de
fonctionnement, lun en mode hyposynchrone et lautre en mode hypersynchrone, valident
ainsi les commandes tablies. Ce premier chapitre est ncessaire quant la prsentation du
systme tudi et pour prsenter les commandes classiques, sur lesquelles seront bases nos
diffrentes contributions, savoir lamlioration de la qualit de lnergie lectrique et la
continuit de service lors dun dfaut sur lun des interrupteurs de puissance ou lun des
capteurs de courant.
Au deuxime chapitre, nous mettons en avant la contribution possible dun systme olien
bas sur une MADA pour lamlioration de la qualit de lnergie lectrique en compensant
simultanment de la puissance ractive et des courants harmoniques. Lutilisation dune
MADA comme gnratrice peut nous permettre, si les paramtres lectriques sont
judicieusement choisis, davoir un facteur damplification entre les courants rotoriques et
statoriques. Nous prsenterons une commande modifie de la MADA avec une gestion des
vi
i
Chapitre 1 : Modlisation et commande dun systme olien bas sur une MADA
priorits entre les contrles des puissances active et ractive statoriques et les courants
harmoniques. Afin de garantir une poursuite correcte des courants harmoniques de rfrence,
des contrleurs de courant hystrsis module seront mis en uvre. Les rsultats de
simulation, obtenus pour diffrents cas de fonctionnement, mettant en avant la gestion des
priorits dans la commande de la MADA, montreront la possibilit pour ce systme olien de
compenser simultanment ou non la puissance ractive et les courants harmoniques.
vi
ii
Chapitre 1 : Modlisation et commande dun systme olien bas sur une MADA
I. Introduction
Il existe deux grandes familles doliennes : celle axe vertical et celle axe horizontal.
Actuellement, les oliennes axe horizontal sont largement plus utilises que les oliennes
axe vertical pour des raisons conomiques lies leur fabrication et leur installation.
Parmi les oliennes axe horizontal, on distingue celles vitesse fixe et celles vitesse
variable. Ces dernires sont les plus couramment utilises pour la production dnergie
lectrique sur le rseau lectrique. En effet, les oliennes vitesse variable, contrairement aux
oliennes vitesse fixe, fonctionnent sur une large plage de vitesses permettant ainsi une
maximisation des puissances extraites pour de faibles vitesses du vent et le maintien dune
puissance constante pour des vitesses de vent leves.
Dans le cadre de nos travaux, nous avons donc choisi dtudier une olienne vitesse
variable base sur une gnratrice lectrique de type machine asynchrone rotor bobin, plus
communment appel Machine Asynchrone Double Alimentation (MADA).
Ce premier chapitre a pour objectifs de prsenter la modlisation et la commande du
systme olien vitesse variable bas sur une MADA.
Dans un premier temps, nous expliquerons pourquoi ce systme olien est le plus utilis
actuellement pour la production dnergie lectrique. Ensuite, nous prsenterons les modles
des diffrents lments constituant la chane de conversion lectromcanique de lolienne.
Dans un deuxime temps, nous dtaillerons les diffrentes lois de commande permettant un
fonctionnement optimal de lolienne et un contrle indpendant des puissances active et
ractive. La dernire partie de ce chapitre illustrera les rsultats de simulation pour deux
points de fonctionnement en modes hypo et hypersynchrone, validant ainsi les commandes
tablies.
MADA
CCM
CCR
Figure 1-1 : Systme olien vitesse variable bas sur une MADA.
ix
Chapitre 1 : Modlisation et commande dun systme olien bas sur une MADA
v
Multiplicateur
Ct Multiplicateur
is1
Cm
R
imada1
Rseau
MADA
m
ir1
CCM
iond
ired
red
ond
CCR
Lf
Rf iif1
f1
icond
vdc
Chapitre 1 : Modlisation et commande dun systme olien bas sur une MADA
Avec :
: la vitesse relative reprsentant le rapport entre la vitesse linaire lextrmit des
pales de lolienne et la vitesse du vent,
: la masse volumique de lair (approximativement 1,225 kg/m3 la pression
atmosphrique et 15C),
S : la surface circulaire balaye par la turbine, le rayon du cercle dcrit tant dfini par
la longueur dune pale,
t : la vitesse de rotation de la turbine,
R : le rayon de larognrateur ou la longueur dune pale.
Le coefficient de puissance Cp reprsente le rendement arodynamique de la turbine
olienne et dpend galement de la caractristique de la turbine. Ce coefficient prsente une
limite thorique, appele limite de Betz, gale 0,593 et qui nest jamais atteinte en pratique
[Heier, 1998].
Dans le cadre de cette thse, nous utiliserons une expression approche du coefficient de
puissance en fonction de la vitesse relative et de langle de calage des pales dont
lexpression a pour origine les travaux de El Aimani [El Aimani, 2003] :
xi
Chapitre 1 : Modlisation et commande dun systme olien bas sur une MADA
m
Cm
Jm
Ct
Jt
fv
G
Avec :
Jt : le moment dinertie de la turbine quivalent aux inerties des trois pales de
lolienne,
Jm : le moment dinertie de la MADA,
fv : le coefficient d aux frottements visqueux de la MADA,
Cm : le couple mcanique sur larbre de la MADA,
m : la vitesse de rotation de la MADA.
Le multiplicateur adapte la vitesse de rotation de la turbine (arbre lent) la vitesse de
rotation de la MADA (arbre rapide) (Figure 1-3). En considrant que le multiplicateur est
idal, c'est--dire que les pertes mcaniques sont ngligeables, il est alors modlis par les
deux quations suivantes :
Cm
Ct
(1.5)
m G t
(1.6)
xi
i
em
(1.7)
Chapitre 1 : Modlisation et commande dun systme olien bas sur une MADA
Avec :
Cem : le couple lectromagntique de la MADA.
Le schma bloc de la Figure 1-4 correspond aux modlisations arodynamique et
mcanique de la turbine olienne. Ce schma bloc montre que la vitesse de rotation m de la
MADA, donc de la turbine, peut tre contrle par action soit sur langle de calage des pales
, soit sur le couple lectromagntique Cem de la MADA. La vitesse du vent v est considre
comme une entre perturbatrice au systme.
Multiplicateur
Turbine
(1.3)
(1.2)
(1.6)
Arbre mcanique
MADA
Cp
v
Ct
(1.4)
(1.5)
Cm
(1.7)
Cem
Figure 1-4 : Modlisation de la partie mcanique de lolienne.
s
Es N s
s e
(1.8)
Avec :
Nr et Ns : respectivement le nombre de spires des bobinages rotorique et statorique,
p : le nombre de paires de ples,
m : le rapport de transformation rotor/stator quivalent au rapport des nombres de
spires rotoriques et statoriques,
s et e : respectivement les pulsations statorique et lectrique de la MADA.
En dfinissant le glissement par :
(1.9)
Lquation (1.8) devient alors :
(1.10)
xi
ii
Chapitre 1 : Modlisation et commande dun systme olien bas sur une MADA
Les courants au stator et au rotor sont alors lis comme dans un transformateur parfait :
(1.11)
La pulsation au stator (impose par le rseau) tant suppose constante, il est donc
possible de contrler la vitesse de la MADA en agissant sur la puissance apparente rotorique
via le glissement g.
II.2.2.2. Modle de la MADA dans le repre de Park
Dans le but dtablir une commande vectorielle de la MADA, nous rappelons ici sa
modlisation dans le repre de Park. Dans cette tude, nous ferons apparaitre le rapport de
transformation m dans les quations [Brekken, 2007]. Le modle repose sur les hypothses
simplificatrices classiques suivantes :
- entrefer constant,
- effet des encoches nglig,
- distribution spatiale sinusodale des forces magntomotrices dentrefer,
- influences de leffet de peau et de lchauffement non prises en compte,
- circuit magntique non satur et permabilit constante,
- pas de rgime homopolaire puisque le neutre nest pas connect.
Ces choix signifient entre autres que les flux sont additifs, que les inductances propres
sont constantes et quil y a une variation sinusodale des inductances mutuelles entre les
enroulements statoriques et rotoriques en fonction de l'angle lectrique de leurs axes
magntiques.
Les quations des tensions statoriques et rotoriques de la MADA dans le repre de Park
sont dfinies par [Caron, 1995], [Lesenne, 1981], [Louis, 2004], [Vas, 1998] :
xi
v
Chapitre 1 : Modlisation et commande dun systme olien bas sur une MADA
Avec :
vsd et vsq : les tensions statoriques dans le repre de Park,
vrd et vrq : les tensions rotoriques dans le repre de Park,
sd Ls isd m Lm ird
sq Ls isq m Lm irq
rd Lr ird m Lm isd
rq Lr irq m Lm isq
(1.17)
(1.18)
Ls L fs Lm
(1.21)
Lr L fr m 2 Lm
(1.22)
(1.19)
(1.20)
O :
Avec :
Ls : linductance cyclique statorique,
Lr : linductance cyclique rotorique,
Lm : linductance magntisante,
Lfs : linductance de fuite statorique,
Lfr : linductance de fuite rotorique.
Les angles de Park relatifs aux grandeurs statoriques et rotoriques sont lis, daprs la
Figure 1-5, par la relation :
s e r
(1.23)
Avec :
e : langle lectrique entre les bobinages statorique et rotorique.
r
s
e
r
s
xv
Chapitre 1 : Modlisation et commande dun systme olien bas sur une MADA
(1.24)
(1.25)
(1.26)
(1.27)
Le couple lectromagntique Cem peut tre exprim, partir des flux et des courants
statoriques, par :
Cem p sd isq sq isd
(1.28)
Il peut galement sexprimer en fonction des courants rotoriques et des flux statoriques
par :
Cem
m Lm
p
sq ird sd irq
Ls
(1.29)
ired
icond
CCR
S1
S2
S3
D1
CCM
et MADA
D2
D3
1
vdc
dc
3
S6
D5
5
if1
if2
f2
vvf2
f2
S5
5
D4
4
Rf
vf1
f1
2
S4
4
Lf
vf3
vs1
s1
vvs2
s2
Rseau
vs3
D6
6
Avec :
iond, ired : respectivement les courants moduls par le CCM et le CCR,
icond : le courant traversant le condensateur,
vdc : la tension du bus continu (tension aux bornes du condensateur),
Si, Di : respectivement les transistors IGBT et les diodes connectes en antiparallle (i
{1, 2, 3, 4, 5, 6}),
Rf et Lf : respectivement la rsistance et linductance du filtre RL,
vfk : les tensions simples modules par le CCR (k {1, 2, 3}),
vsk : les tensions simples du rseau lectrique,
if1, if2 : les courants circulant travers le filtre RL.
xv
i
Chapitre 1 : Modlisation et commande dun systme olien bas sur une MADA
(1.30)
Le courant dans le condensateur est issu dun nud partir duquel circulent deux
courants moduls par le CCM et le CCR (Figure 1-6) :
(1.31)
di f 1'
dt
di f 2'
dt
di f 3'
s1
s2
v
v
(1.32)
(1.33)
(1.34)
dt
s3
Les puissances active et ractive gnres par le CCR sont dfinies par :
Pf v fd i fd v fq i fq
(1.37)
Q f v fq i fd v fd i fq
(1.38)
Dans cette premire partie, nous avons dvelopp les modles de la turbine, de la MADA
et de la connexion du CCR avec le rseau lectrique. Dans la partie suivante, nous allons nous
intresser au dispositif de commande du systme olien.
xv
ii
Chapitre 1 : Modlisation et commande dun systme olien bas sur une MADA
MADA
CCR
CCM
Commande
du CCM
Filtre
Commande
du CCR
Cem*
MPPT
vdc*
Qs*
Qf*
Daprs la Figure 1-7, trois commandes dtailles par la suite sont donc ncessaires pour
assurer le fonctionnement de lolienne :
- la commande dextraction du maximum de puissance du vent par un contrle dit
MPPT (Maximum Power Point Tracking),
- la commande du CCM en contrlant le couple lectromagntique et la puissance
ractive statorique de la MADA,
- la commande du CCR en contrlant la tension du bus continu et les puissances active
et ractive changes avec le rseau.
xv
iii
Chapitre 1 : Modlisation et commande dun systme olien bas sur une MADA
valeur maximale vmax, une procdure darrt de lolienne est effectue afin dviter
toute destruction de celle-ci.
Vitesse de rotation,
Puissance mcanique
Zone 1
Zone 2
Zone 3
n,Pn
min,Pmin
vmin
vn
vmax
Vitesse du vent
Dans le cadre de cette thse, nous nous intresserons plus particulirement des points de
fonctionnement de lolienne se situant dans la zone 2. En effet, dans cette zone, nous
considrerons que langle de calage des pales est constant. Un fonctionnement en zone 3
aurait uniquement pour consquence une modification de cet angle afin de limiter la puissance
mcanique pour viter toute destruction de lolienne. Une modlisation et une commande du
systme dorientation des pales seraient alors ncessaires sachant que les commandes du
CCM et du CCR resteraient les mmes pour les zones 2 et 3. Or, notre travail porte davantage
sur les commandes des grandeurs lectriques ainsi le systme dorientation des pales
permettant de dgrader le rendement arodynamique de lolienne ne sera alors pas tudi
dans ce manuscrit.
Dans la Zone 2, il existe diffrentes stratgies de commande pour contrler le couple
lectromagntique de la MADA afin de rgler la vitesse de rotation de manire maximiser la
puissance lectrique produite. Ce principe est connu sous la terminologie MPPT. On peut
distinguer deux modes de contrle [El Aimani, 2003] :
- le contrle avec asservissement de la vitesse de rotation,
- le contrle sans asservissement de la vitesse de rotation.
Pour ltude de ces deux modes de contrle, on supposera que la MADA et le CCM sont
idaux : quelle que soit la puissance mcanique transmise par la turbine, le couple
lectromagntique dvelopp par la MADA est donc tout instant gal sa valeur de
rfrence impose par la commande.
III.2.1. Contrle avec asservissement de la vitesse de rotation
La premire mthode de contrle consiste rgler le couple lectromagntique sur larbre
de la MADA de manire fixer la vitesse de rotation de celle-ci une vitesse de rfrence.
Pour raliser ceci, un asservissement de la vitesse de rotation de la MADA doit tre effectu,
comme le montre la Figure 1-9.
xi
x
Chapitre 1 : Modlisation et commande dun systme olien bas sur une MADA
Multiplicateur
Turbine
(1.3)
(1.2)
Cp
(1.6)
Ct
(1.4)
Arbre mcanique
MADA
Cm
(1.5)
(1.7)
Cem
Modle
Commande
(1.39)
t*
(1.40)
Cem*
Reg
0,4
C p
0,35
C pmax
0,3
= 2
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
opt
0
10
12
14
20
Chapitre 1 : Modlisation et commande dun systme olien bas sur une MADA
(1.40)
Lutilisation dun unique anmomtre sur lolienne conduit utiliser une mesure locale
de la vitesse du vent qui nest pas reprsentative de la valeur moyenne de la vitesse du vent
apparaissant sur les pales. Ainsi, une mesure errone de la vitesse du vent conduit une
dgradation de la puissance extraite. Pour cette raison, la plupart des turbines oliennes
installes sont contrles sans asservissement de la vitesse de rotation. Ce mode de contrle
est tudi la section suivante. Il sera retenu dans la suite de nos travaux.
III.2.2. Contrle sans asservissement de la vitesse de rotation
Ce mode de contrle repose sur lhypothse que la vitesse du vent varie trs peu en
rgime permanent devant les constantes de temps lectriques du systme olien, ce qui
implique que le couple dacclration de la turbine peut tre considr comme nul. Dans ce
cas, partir de lquation (1.7), nous pouvons crire :
Cm Cem
La Figure 1-11 prsente le principe du contrle MPPT de la turbine olienne sans
asservissement de la vitesse de rotation.
Multiplicateur
Turbine
(1.3)
(1.2)
Cp
(1.6)
Ct
(1.4)
(1.5)
Arbre mcanique
MADA
Cm
(1.7)
Cem
Modle
Commande
(1.45)
vest
(1.44)
Ct-est
t-est
Cem*
(1.46)
(1.43)
21
Chapitre 1 : Modlisation et commande dun systme olien bas sur une MADA
Une estimation de la vitesse de rotation de la turbine, note t-est, est obtenue partir de
la mesure de la vitesse de rotation de la MADA :
Une mesure prcise de la vitesse du vent tant difficile, une estimation de celle-ci, note
vest, est obtenue partir de lestimation de la vitesse rotation de la turbine :
Le couple de la turbine olienne peut ensuite tre obtenu partir des estimations de la
vitesse du vent et de la vitesse de rotation de la turbine. Il peut sexprimer par :
Ct est Cp
S
1 v
est
2
t est
(1.45)
Cem
Ct est
G
(1.46)
(1.47)
Cp max R
3
2 G opt
(1.48)
22
Chapitre 1 : Modlisation et commande dun systme olien bas sur une MADA
Multiplicateur
Rseau
lectrique
MADA
CCM
mm
MPPT
Cem*
Qs*
ired
red
vvr123**
r123
Contrle des
courants
rotoriques
iiond
ond
Gnration
MLI
vdc
dc
Commande du CCM
r r
p
e
s
r
m
e
(1.49)
Avec :
s : la pulsation statorique,
r : la pulsation rotorique,
e : la pulsation lectrique entre les bobinages statorique et rotorique.
Et
sd s
sq 0
23
(1.50)
Chapitre 1 : Modlisation et commande dun systme olien bas sur une MADA
sd s
vsq Us
q
s
e
rr
ss
Dans le repre triphas, la tension aux bornes dune phase k du stator de la MADA
sexprime par (k {1, 2, 3}) :
Si lon nglige la rsistance du bobinage statorique Rs, ce qui constitue une hypothse
raliste pour les gnratrices de fortes puissances utilises dans les systmes oliens [Muller,
2002], lquation prcdente devient :
Cette quation dmontre que la tension statorique et le flux statorique tournent tous les deux
la mme vitesse. Cependant, la tension est en avance de /2 radians sur le flux statorique. On
peut donc crire dans le repre dq li au champ tournant statorique, en considrant le flux
statorique constant, que :
Pour dterminer les angles ncessaires aux transformations de Park pour les grandeurs
statoriques (s) et pour les grandeurs rotoriques (r), nous avons utilis une boucle
verrouillage de phase appele plus communment PLL (Phase Locked Loop), comme lillustre
la Figure 1-14. Cette PLL permet destimer avec prcision la frquence et lamplitude de la
tension du rseau [Benhabib, 2004].
24
Chapitre 1 : Modlisation et commande dun systme olien bas sur une MADA
vsd* = 0
Rgulateur
vsd
1s
PLL
vs1
vs2
vs3
MADA
vs
123
Mesure de
la vitesse
vs
La phase rotorique forme un angle lectrique e avec la phase statorique (Figure 1-13).
Ainsi, langle r ncessaire aux transformations rotoriques est le rsultat de la soustraction des
angles s et e. Pour la mthode ici dcrite, deux capteurs de tension et un capteur de vitesse
sont donc ncessaires pour tablir ces diffrents angles.
III.3.2. Modle de la MADA avec orientation du flux statorique
En considrant le choix du repre dq li au champ tournant statorique et en ngligeant la
rsistance des bobinages statoriques, une simplification des quations de la MADA dans le
repre dq peut tre obtenue partir des quations (1.13 1.16) :
A partir des quations des flux statoriques et rotoriques (quations 1.17 et 1.18), on
obtient les expressions des courants statoriques suivantes :
25
Chapitre 1 : Modlisation et commande dun systme olien bas sur une MADA
Ces expressions sont ensuite remplaces dans les quations des flux rotoriques (quations
1.19 et 1.20) qui deviennent alors :
Avec :
m Lm2
Ls Lr
En remplaant les expressions des composantes directe et en quadrature des flux
rotoriques (quations 1.60 et 1.61) dans les quations (1.56) et (1.57), nous obtenons :
O :
erd Lr r
irq
(1.64)
erq Lr r ird
(1.65)
m Lm
sd
Ls
(1.66)
e r
m Lm
Ls
irq
sd
(1.67)
Qs
ird
Ls
Ls
26
(1.68)
(1.69)
Chapitre 1 : Modlisation et commande dun systme olien bas sur une MADA
Ces dernires expressions montrent que dans lhypothse o le flux sd est maintenu
constant (cette condition est assure dans le cas dun rseau stable connect au stator de la
MADA), le choix du repre dq rend le couple lectromagntique produit par la MADA, et par
consquent la puissance statorique, proportionnelle au courant rotorique daxe q. La puissance
ractive statorique, quant elle, nest pas proportionnelle au courant rotorique daxe d due
une constante impose par le rseau. Ainsi, ces puissances statoriques peuvent tre contrles
indpendamment lune de lautre.
Le modle de la MADA dans le repre dq li au champ tournant statorique nous montre
que nous pouvons mettre en place un contrle des courants rotoriques tant donn qu
linfluence des couplages prs, chaque courant peut tre command indpendamment avec :
pour chacun son propre rgulateur. Les grandeurs de rfrence pour ces rgulateurs seront le
courant rotorique daxe q et le courant rotorique daxe d.
Afin dtablir les boucles de rgulation des courants rotoriques, nous supposons que le
CCM est idal (ce qui correspond ngliger les temps morts imposs par les drivers des
interrupteurs de puissance du CCM) et modlis au sens des valeurs moyennes. Ainsi, le
CCM peut tre reprsent par un gain Gc dont lexpression est :
Gc
vdc
2 Vp
(1.70)
Avec :
Vp : lamplitude de la porteuse triangulaire servant la gnration de la MLI.
De plus, nous supposons que les tensions rotoriques vrk sont gales leurs rfrences vrk*
(k {1, 2, 3}), ce qui implique que lamplitude de la porteuse Vp doit tre fixe vdc/2,
correspondant ainsi un gain Gc gal 1.
Le schma bloc des boucles de rgulation des courants rotoriques daxes dq est prsent
la Figure 1-15. Les rgulateurs utiliss sont des correcteurs de type PI.
erd
erd
ird*
vrd*
K pr Kir
s
vrd
irq
erq
vrq
K pr Kir
s
ird
Rr Lr s
erq
*
Gc
Gc
vrq
irq
Rr Lr s
e
Le courant rotorique de rfrence daxe q est issu du contrle MPPT via le couple
lectromagntique de rfrence (Figure 1-11). Le courant rotorique de rfrence daxe d est,
quant lui, issu du contrle de la puissance ractive statorique.
La Figure 1-16 reprsente le schma bloc de la commande du CCM. Cette commande
permet de contrler indpendamment les courants rotoriques daxes dq et donc les puissances
active et ractive statoriques de la MADA.
27
Chapitre 1 : Modlisation et commande dun systme olien bas sur une MADA
Commande du CCM
sd
sd est
Bus Continu
vdc
mLm
Qs
Qs*
Dcouplage/Compensation
ird*
Ls
mLm vsq
Cem
*
Cem
irq
ird
vsq
L
Ls
irq*
Lrr
PI
pmLm sd
sd est
vrd*
PI
vr1*
dq
vr2*
mLm
sd est
Ls
vrq*
CCM
MLI
MADA
vr3*
123
ird
irq
Lrr
vdc
rr
ird
123
irq
ir2
dq
isd
sd est Estimation
isq
flux
vsd
vsq
123
is1
is2
dq
s
PLL
rr
ir1
p m
vs1
vs2
m
Rseau
(1.71)
Une fois le flux statorique estim, il faut gnrer les courants rotoriques de rfrence
daxes dq. Le couple lectromagntique tant proportionnel au courant rotorique daxe q
(daprs lquation 1.67), nous pouvons donc tablir une relation entre le courant irq* et le
couple lectromagntique Cem*, issu du bloc de contrle MPPT, par :
irq
Ls
C em*
p m Lm sd est
(1.72)
28
Chapitre 1 : Modlisation et commande dun systme olien bas sur une MADA
*
Lexpression du courant ird*en fonction de la puissance ractive Qs est
tablie, partir de
lquation (1.69), par :
ird *
sd est
m Lm
*
Ls
Qs
m Lm vsq
(1.73)
ired
icond
CCR
vdc
Lf
if12
6
vdc
Rseau
Rf
vs12
s12
Gnration
Gnration
MLI
Qf*
vf123
Contrle
des courants
i
ifqfq*
Contrle de la tension
du bus continu
vdc
iond
ond
vdc*
Commande du CCR
di fd
dt
di fq
dt
fd
e fq
(1.74)
(1.75)
O :
e fd s L f i fq
(1.76)
e fq s L f i fd vsq
(1.77)
29
Chapitre 1 : Modlisation et commande dun systme olien bas sur une MADA
K pf
K if
efd
vfd*
vfd
Gc
ifq*
K pf
efq
vfq*
vfq
Gc
ifd
Rf Lf s
efq
Kif
1
1
Rf Lf s
ifq
Les courants de rfrence ifq* et ifd *sont respectivement issus du bloc de contrle de la
tension du bus continu et du contrle de la puissance ractive au point de connexion du CCR
avec le rseau lectrique (Figure 1-17).
En ngligeant les pertes dans la rsistance Rf du filtre RL et en tenant compte de
lorientation du repre dq li au champ tournant statorique (vsd = 0), les quations 1.38 et 1.39
deviennent :
Pf vsq i fq
(1.78)
Qf vsq i fd
(1.79)
A partir de ces relations, il est alors possible dimposer les puissances active et ractive de
rfrence, notes ici Pf* et Qf*, en imposant les courants de rfrence suivants :
Qf *
i fd*
*
fq
vsq
Pf
(1.80)
(1.81)
vsq
La composante directe du courant est utilise pour contrler la puissance ractive au point
de connexion du CCR avec le rseau lectrique. La composante en quadrature, quant elle,
est utilise pour rguler la tension du bus continu. Avec ce principe, une puissance ractive de
rfrence nulle peut alors tre impose (Qf* = 0 VAr).
30
Chapitre 1 : Modlisation et commande dun systme olien bas sur une MADA
Pc vdc icond
Pond vdc iond
Ces puissances sont lies par la relation :
(1.83)
Pred Pc Pond
Si lon nglige lensemble des pertes Joule devant la puissance change entre le rotor de
la MADA et le rseau lectrique (pertes dans le condensateur, le convertisseur et le filtre RL),
on peut alors crire :
(1.84)
Pf Pred Pc Pond
vdc icond*
(1.85)
La rgulation de la tension du bus continu seffectue alors par une boucle externe (par
rapport la boucle interne de rgulation des courants), permettant de maintenir une tension
constante sur le bus continu, avec un correcteur PI gnrant le courant de rfrence icond* dans
le condensateur.
La Figure 1-19 prsente le schma bloc du contrle de la tension du bus continu. On
considre, pour simplifier la chane de rgulation, que le courant de rfrence ifq* est toujours
gal au courant ifq car le temps de rponse de la boucle interne est plus faible que celui de la
boucle externe.
Pond
vdc*
K pv
Kiv
icond*
Pc*
Pond
Pf*
(1.81)
ifq*
ifq
(1.78)
Pf
Pc
vdc
1
vdc
icond
vdc
Cs
vdc
Chapitre 1 : Modlisation et commande dun systme olien bas sur une MADA
indpendamment les courants daxes dq circulant dans le filtre RL et les puissances active et
ractive changes entre le CCR et le rseau.
Bus continu
Commande du CCR
iond
vdc
Dcouplage
iifd*
Qf*
PI
ifq
ifd
vsq
ifq
vdc*
vfd*
PI
vsq
ifq
CCR
Lf s
MLI
vf3*
vfq*
PI
vdc
dq
vf2*
icond i
red
v f1*
123
ifd
vsq
L f s
vdc
Compensation
Lf
vdc iond
ifd
Compensation
123
ifq dq
vsd
vsq
Rff
if1
if2
vs1
PLL
vs2
Rseau
MADA
Bus continu
Filtre RL
Rseau lectrique
Paramtres
Nombre de pales : 3
R = 45 m
Jt = 1,4.106 kg.m2
vn = 13 m/s, Ntn = 19 tr/min
G = 100
Ur = Us = 690 V
Pn = 3 MW, f = 50 Hz, p = 2, Nr/Ns 1
Rs = 2,97 m, Rr = 3,82 m
Lfs = 121 H, Lfr = 57,3 H, Lm = 12,12 mH
Jm = 114 kg.m2
C = 38 mF, vdc = 1200 V
Rf = 0,075 , Lf = 0,75 mH
U = 690 V, f = 50 Hz
32
Chapitre 1 : Modlisation et commande dun systme olien bas sur une MADA
Paramtres
opt = 7,07
Cpmax = 0,35
Temps de rponse du systme en boucle ferme : tr = 0,05 s
3 Lr
K
0,01062
pr
tr
3 Rr
K
0,2292
ir
r
t
Temps de rponse du systme en boucle ferme : trf = 0,01 s
3Lf
K pf
0,3
t rf
K
3 Rf
30
t rf
Facteur damortissement : = 0,707
Temps de rponse du systme en boucle ferme : trv = 0,1 s
Frquence de coupure : 0 = 27 rad/s
K pv 2 C 0 1,4508
if
Contrle de la tension
du bus continu
K iv C 0 27,7
Tableau 1-2 : Paramtres des diffrentes commandes du systme olien.
33
Chapitre 1 : Modlisation et commande dun systme olien bas sur une MADA
implique une puissance ractive Qmada gale zro. Nous pouvons remarquer, dans cet
intervalle de temps, que seule la puissance ractive rotorique Qr nest pas gale zro. En
effet, la MADA a besoin dune puissance ractive ncessaire sa magntisation et comme la
puissance ractive statorique Qs est gale zro, la MADA absorbe de la puissance ractive
par le rotor.
A partir de linstant t = 0,6 s et jusqu linstant t = 0,8 s, nous avons fix la puissance
ractive statorique de rfrence gale -1 MVAr (Figure 1-22), ce qui correspond aux
changements de rfrences sur le courant rotorique ird (Figure 1-21) et galement sur la
puissance ractive rotorique Qr. Nous remarquons que le temps de rponse en courant du
systme est bien gal 50 ms comme nous lavions impos pour la synthse des correcteurs
(voir Tableau 1-2) et que la puissance ractive fournie par le systme olien Qmada est bien
rgule sa valeur de rfrence. La tension du bus continu est toujours gale sa rfrence et
na subi aucune variation grce la compensation mise en uvre dans la commande du CCR
malgr les variations du courant rotorique ird .
A partir de linstant t = 0,8 s et jusqu linstant t = 1 s, nous avons fix la puissance
ractive statorique de rfrence gale 1 MVAr (Figure 1-22). L encore, les diffrentes
puissances ractives sont correctement rgules avec le temps de rponse gal celui fix
prcdemment. Nous observons une lgre variation de la tension du bus continu due la
variation importante dnergie ractive au rotor. Etant donn que les puissances rotoriques ne
sont pas dcouples contrairement aux puissances statoriques, un changement de puissance
ractive sur le rotor implique une variation sur la puissance active rotorique donc une
variation sur la tension du bus continu bien que la compensation dans le contrle du bus
continu attnue cette mme variation. Le fonctionnement en mode hyposynchrone est donc
valid ainsi que le contrle indpendant des puissances active et ractive du systme olien.
Nm (tr/min)
1150
1100
1050
1000
950
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
0.85
0.9
0.95
vdc (V)
1220
1200
1180
0.5
2000
1000
0
irq
-1000
-2000
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
ird
0.75
0.8
t (s)
Figure 1-21 : Vitesse de la MADA, tension du bus continu et courant rotorique daxes dq en mode
hyposynchrone.
34
Chapitre 1 : Modlisation et commande dun systme olien bas sur une MADA
Ps (MW) Q
(MVAr)
Qs
Ps
0
-1
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
0.85
0.9
0.95
0.85
0.9
0.95
Pr (MW)
Qr (MVAr)
0.4
0.2
0
Pmada (MW)
Qmada (MVAr)
0.5
Qr
Pr
-0.2
0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
Pmada
Qmada
0
-1
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
t (s)
35
Chapitre 1 : Modlisation et commande dun systme olien bas sur une MADA
Nm (tr/min)
2050
2000
1950
1900
1850
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
0.9
0.95
vdc (V)
1220
1200
1180
0.5
4000
2000
irq
ird
0
-2000
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
0.85
t (s)
Figure 1-23 : Vitesse de la MADA, tension du bus continu et courant rotorique daxes dq en mode
hypersynchrone.
Ps (MW) Q
(MVAr)
Qs
0
-1
Ps
-2
-3
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
Pr (MW)
Qr (MVAr)
0.2
0
Qr
-0.2
-0.4
Pr
-0.6
Pmada (MW)
Qmada (MVAr)
0.5
0.55
0.6
0.65
Qmada
0
-1
-2
0.7
Pmada
-3
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
t (s)
36
Chapitre 1 : Modlisation et commande dun systme olien bas sur une MADA
V. Conclusion
Ce premier chapitre a trait de la modlisation et de la commande dun systme olien
vitesse variable bas sur une MADA. Dans un premier temps, nous avons expliqu pourquoi
ce systme olien est le plus utilis actuellement, notamment en raison des conomies
ralises grce au faible dimensionnement des convertisseurs statiques triphass mis en
uvre.
Ensuite, nous nous sommes intresss la modlisation des diffrents constituants du
systme olien. En effet, les modles arodynamique et mcanique de la turbine ont t
dvelopps. Puis, dans le but dtablir les diffrentes commandes des deux convertisseurs,
nous avons dvelopps les modles de la MADA et de la liaison du CCR au rseau via le
filtre RL.
Dans la suite de ce rapport, nous nous intresserons davantage aux grandeurs lectriques
sur de courts intervalles de temps donc nous avons considr que lolienne se situait dans sa
zone de fonctionnement optimale et quelle fonctionnait en rgime permanent quelle que soit
la vitesse du vent applique sur les pales. Nous avons donc centr notre tude sur la
commande dans cette zone de fonctionnement permettant lolienne dextraire le maximum
de puissance disponible dans le vent. Deux mthodes de contrle MPPT ont t examines et
dtailles (avec ou sans asservissement de la vitesse de rotation). Les diffrentes commandes
du CCM et du CCR ont t dtailles pour assurer un contrle indpendant des puissances
active et ractive tout en garantissant un fonctionnement optimal de lolienne.
Enfin, afin de valider la modlisation et la commande globale du systme olien, nous
avons effectu des simulations pour deux points de fonctionnements : lun en mode
hyposynchrone et lautre en mode hypersynchrone. Les rsultats obtenus ont montr que les
puissances actives et ractives du systme olien pouvaient tre contrles de faon
indpendante tout en garantissant une puissance active optimale fournie au rseau lectrique
quel que soit le mode de fonctionnement.
Au chapitre suivant, nous allons nous intresser la contribution potentielle de ce
systme olien lamlioration de la qualit de lnergie lectrique. En effet, le nombre de
parc oliens installs augmentant de plus en plus, augmentant par la mme la puissance
installe, les oliennes seront sans doute amenes participer, trs court terme et comme les
gnrateurs de centrales actuelles, lamlioration de la qualit de lnergie lectrique du
rseau. Cest pourquoi, nous allons prsenter au chapitre suivant nos travaux de recherche sur
la contribution dun systme olien bas sur une MADA la compensation dnergie ractive
et des courants harmoniques prsents sur le rseau, sans avoir recours aux
surdimensionnements ni de la MADA ni des convertisseurs triphass.
37
Chapitre 1 : Modlisation et commande dun systme olien bas sur une MADA
Rfrences
B:
[Baroudi, 2007] : J. A. Baroudi, V. Dinavahi, A. M. Knight, A review of power converter
topologies for wind generators, Renewable Energy, Vol. 32, No. 14, pp. 23692385, November 2007.
[Benhabib, 2004] : M. C. Benhabib, Contribution ltude des diffrentes topologies et
commandes des filtres actifs parallles structure tension: modelisation,
simulation et validation exprimentale de la commande, Thse de doctorat,
Universit Henri Poincar, Nancy-Universit, France, 2004.
[Brekken, 2007] : T. K. A. Brekken, N. Mohan, Control of a doubly fed induction wind
generator under unbalanced grid voltage conditions, IEEE Transactions on
Energy Conversion, Vol. 22, No. 1, pp. 129-135, March 2007.
C:
[Caron, 1995] : J. P. Caron, J. P. Hautier, Modlisation et commande de la machine
asynchrone, Editions Technip, ISBN 978-2-7108-0683-7, 1995.
D:
[Datta, 2002] : R. Datta and V. T. Ranganathan, Variable-Speed Wind Power Generation
Using Doubly Fed Wound Rotor Induction Machine - A Comparison With
Alternative Schemes, IEEE Transactions on Energy Conversion, Vol. 17, No.
3, pp. 414-421, September 2002.
E:
[El Aimani, 2003] : S. El Aimani, B. Franois, F. Minne, B. Robyns, Comparison analysis of
control structures for variable wind speed turbine, Proceedings of CESA 2003,
Lille, France, Juillet 2003.
H:
[Heier, 1998] : S. Heier, Grid Integration of Wind Energy Conversion Systems,
Publications John Wiley & Sons, ISBN 0-471-97143-X, 1998.
L:
[Lesenne, 1981] : J. Lesenne, F. Notelet, G. Sguier, Introduction llectrotechnique
approfondie, Technique et documentation, Paris, ISBN 2-85206-089-2, 1981.
[Lohde, 2007] : R. Lohde, S. Jensen, A. Knop, F.W. Fuchs, Analysis of three phase grid
failure and Doubly Fed Induction Generator ride-through using crowbars,
Proceedings of the 12th European Conference on Power Electronics and
Applications (EPE 2007), 2-5 September 2007, Aalborg, Denmark.
38
Chapitre 1 : Modlisation et commande dun systme olien bas sur une MADA
[Louis, 2004] : J. P. Louis, Modles pour la commande des actionneurs lectriques, Herms
science publications, Lavoisier, 2004.
M:
[Mirecki, 2005] : A. Mirecki, Etude comparative de chanes de conversion dnergie ddies
une olienne de petite puissance, Thse de doctorat de lInstitut National
Polytechnique de Toulouse, 2005.
[Muller, 2002] : S. Muller, M. Deicke, R. W. De Doncker, Doubly fed induction generator
systems for wind turbines, IEEE Industry Applications Magazine, pp. 26-33,
May-June 2002.
[Multon, 2004] : B. Multon ; X. Roboam ; B Dakyo ; C. Nichita ; O Gergaud ; H. Ben
Ahmed, Arognrateurs lectriques, Techniques de lIngnieur, Traits de
gnie lectrique, D3960, Novembre 2004.
P:
[Poitiers, 2003] : F. Poitiers, Etude et commande de gnratrices asynchrones pour
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Polytechnique de Nantes, 2003.
T:
[Tang, 1995] : Y. Tang, L. Xu, A Flexible Active and Reactive Power Control Strategy for a
Variable Speed Constant Frequency Generating System, IEEE Transactions
on Power Electronics, Vol. 10, No. 4, July 1995.
U:
[Usaola, 2003] : J. Usaola, P. Ledesma, J. M. Rodriguez, J. L. Fernadez, D. Beato, R. Iturbe,
J. R. Wihelmi, Transient stability studies in grids with great windpower
penetration. Modeling issues and operation requirements, Proceedings of the
IEEE PES Transmission and Distribution Conference and Exposition,
September 7-12, 2003, Dallas (USA).
V:
[Vas, 1998] : P. Vas, Sensorless vector and direct torque control, Oxford University Press,
1998.
39
Rsum :
Ce chapitre traite plus particulirement de la contribution des systmes oliens bass sur une
MADA la compensation de puissance ractive et au filtrage actif des courants harmoniques
prsents sur le rseau lectrique. Ces deux aspects contribuent activement lamlioration de
la qualit de lnergie lectrique. Le contrle de la puissance ractive ayant t
pralablement abord au chapitre 1, nous envisagerons et dtaillerons principalement la
compensation des courants harmoniques. En outre, nous montrerons quun systme olien
bas sur une MADA avec des paramtres judicieusement choisis, associ une gestion
adapte de sa commande permettra de compenser simultanment la puissance ractive et les
courants harmoniques, sans pour autant surdimensionner le systme olien.
40
I. Introduction
Le dveloppement des systmes base dlectronique de puissance conduit un nombre
croissant de charges dites non linaires connectes au rseau lectrique. Ce constat est valable
aussi bien dans le secteur industriel (variateur de vitesse pour machines lectriques, ponts
redresseurs triphass, fours arc,) que dans le secteur tertiaire (ordinateur, tlviseurs,
lampes basse consommation,). Nous entendons par charge non linaire toute charge qui
absorbe un courant non sinusodal, celui-ci tant lassociation dun courant fondamental et de
courants harmoniques ayant des frquences multiples du courant fondamental. Ces charges
non linaires sont lorigine de nombreuses perturbations sur le rseau lectrique. En effet,
les courants harmoniques gnrent notamment des pertes et crent des chauffements
supplmentaires dans les quipements entranant ainsi un surdimensionnement de ceux-ci. De
plus, ces courants harmoniques crent une dformation de la tension du rseau lectrique.
Partant de ce constat, il est donc important de limiter la propagation des courants harmoniques
sur le rseau afin de contribuer lamlioration de la qualit de lnergie lectrique.
Avec laugmentation croissante du nombre doliennes connectes au rseau lectrique
(notamment les fermes oliennes), la puissance active injecte au rseau augmente de plus en
plus et les oliennes devront probablement contribuer court terme lamlioration de la
qualit de lnergie lectrique, comme le font les autres gnrateurs conventionnels, en
particulier au niveau de la puissance ractive. Actuellement, la plupart des convertisseurs
statiques triphass des systmes oliens sont dimensionns pour pouvoir assurer le transit
dun maximum de puissance active produite car ces diffrents arognrateurs peuvent
fonctionner facteur de puissance unitaire. Cependant, dans la plupart de ces systmes
oliens, la puissance active produite est rarement son maximum sur toute lanne (environ
2400 h puissance crte par an en moyenne pour une olienne terrestre), ce qui laisse une
rserve de puissance jusqu la puissance nominale du convertisseur pour pouvoir compenser
de la puissance ractive [Hansen, 2006]-[Erlich, 2007]-[Lund, 2007] et/ou filtrer des courants
harmoniques [Macken, 2004]. De plus, les oliennes tant connectes au rseau de
distribution, elles se trouvent de fait proximit des charges polluantes.
Nous avons alors envisag et tudi la contribution potentielle dun systme olien bas
sur une MADA la compensation simultane de la puissance ractive et des courants
harmoniques circulant sur le rseau lectrique.
41
nont pas envisag la correction du facteur de puissance sur le rseau via le contrle de la
puissance ractive statorique de la MADA. Par ailleurs, le surdimensionnement ventuel du
CCM effectuant ces compensations na pas t voqu ni abord.
Plus rcemment, Tremblay et al. et Jain et al. ont, quant eux, propos dutiliser le CCR
des systmes oliens bass sur une MADA pour amliorer la qualit de lnergie lectrique
respectivement dun rseau de distribution et dun rseau isol [Tremblay, 2006]-[Jain, 2008].
Dans les deux cas, le CCR est utilis, en plus du contrle indpendant des puissances active et
ractive changes avec le rseau, comme un filtre actif parallle classique pour relever le
facteur de puissance et compenser lensemble des courants harmoniques du rseau.
Lextraction de ces derniers est ralise laide dun filtre passe-bas et ces courants
harmoniques sont ajouts aux courants de rfrence de la commande classique. Or, en
utilisant le CCR, nous ne pouvons pas bnficier de leffet damplification des courants
rotoriques, spcifique la mise en uvre dune MADA, effet dont nous bnficions si nous
utilisions le CCM.
Dans tous les cas, il est important de prciser que dans la littrature scientifique
concerne, lintgration de la fonction filtrage actif la commande classique (contrle des
puissances active et ractive) est dans tous les cas limite par le dimensionnement du
convertisseur et de la machine. Par ailleurs, les auteurs ayant tudi le filtrage actif ont
systmatiquement mis en uvre des correcteurs de type PI afin de rguler les courants
harmoniques car ces correcteurs taient initialement utiliss dans les commandes classiques.
Or, ce type de correcteur, cause de leur faible bande passante, ne peut pas rguler
correctement les courants harmoniques car ils sont normalement prvus pour rguler des
courants continus dans les commandes classiques des convertisseurs.
Dans ce chapitre, nous proposons une nouvelle commande du CCM dun systme olien
bas sur une MADA pour compenser simultanment la puissance ractive et tout ou partie des
courants harmoniques du rseau. Pour raliser cela, nous mettons en uvre une mthode
dextraction des courants harmoniques, base sur un filtre dvelopp au sein du laboratoire
GREEN, et utilisons une MADA possdant un gain damplification entre les courants
rotoriques et statoriques. Ce gain rend donc lutilisation du CCM plus intressant que celui du
CCR pour la compensation des courants harmoniques. En effet, lors du filtrage actif laide
du CCR, nous ajouterions directement sa commande les courants harmoniques compenser
sans aucun gain damplification. Donc, pour le mme niveau de courants harmoniques des
charges non linaires, nous arriverions la saturation du contrleur de courant avant celui du
CCM. De plus, afin de ne pas surdimensionner le CCM ou la MADA, nous proposons une
stratgie de commande grant les priorits entre la gnration du couple lectromagntique
garantissant un fonctionnement optimal de lolienne, la gnration de puissance ractive
statorique permettant de corriger le facteur de puissance et la gnration de courants
harmoniques pour compenser ceux du rseau. Enfin, nous mettrons en uvre, la place des
correcteurs PI, un contrleur de courants triphass dit hystrsis module afin doffrir une
meilleure dynamique aux courants rotoriques pour la compensation des courants harmoniques
sur le rseau [Gaillard, 2008]-[Gaillard, 2009]-[Gaillard, 2010].
La Figure 2-1 prsente le principe de fonctionnement du systme olien bas sur une
MADA que nous proposons dans ce chapitre. Il permet la MADA dassurer la fonction
filtrage actif lectromcanique tout en compensant la puissance ractive du rseau. Lolienne
est connecte au rseau de distribution via le Point de Raccordement au Rseau (PRR) et est
situe proximit de charges linaires et non linaires. Ce systme est capable de raliser
simultanment :
- lextraction du maximum de la puissance disponible dans le vent par un contrle dit
MPPT,
- les contrles des puissances active et ractive,
42
Ces trois fonctions sont ralises via une commande modifie du CCM (par rapport
celle prsente au chapitre prcdent) par un contrleur de courants triphass rgulant les
courants fondamentaux et harmoniques rotoriques. Pour intgrer la fonction filtrage actif alors
ralise par le CCM, les courants absorbs par les charges linaires et non linaires sont
identifis au PRR. Lextraction des courants harmoniques de ces charges est ralise laide
dun filtre passe bande hautement slectif, appel Filtre Multi-Variable (FMV), tudi et
dvelopp dans notre laboratoire lors des travaux de thse de Choukri Benhabib [Benhabib,
2004], [Benhabib, 2005].
La commande du CCM contrle le couple lectromagntique Cem de la MADA, la
puissance ractive statorique Qs afin de fixer le facteur de puissance statorique et les courants
harmoniques imposer au stator de la MADA afin de compenser en temps rel les courants
harmoniques prsents sur le rseau. La commande du CCR contrle la tension du bus continu
vdc et assure une puissance ractive Qf gale zro au point de connexion du CCR avec le
rseau afin de fixer un facteur de puissance unitaire.
MADA
CCM
ir
Pres, Qres
Pmada, Qmada
P s , Qs
vdc
is
CCR
PRR
imada
ires
P f , Qf
Rseau
if
Pc, Qc
is
irr
vss
mm
MPPT
6
Commande
modifie
du CCM
*
C
Cem
em *
cdqh
Qss** icdqh
6
Commande
du CCR
vdc
vdc** Q **
ff
icc
iff
icc
vs
iond
Charges linaires
et non linaires
Identification
Identification des
des
courants
courants harmoniques
harmoniques
Figure 2-1 : Systme olien bas sur une MADA contribuant la qualit de lnergie lectrique.
43
~
Q , sont dtermines par la soustraction des composantes continues aux
puissances
instantanes. Ainsi, en liminant les composantes continues des puissances instantanes
(correspondant au courant fondamental des charges linaires et non linaires), les courants
harmoniques des charges non linaires peuvent alors tre identifis. La Figure 2-2 prsente le
schma de principe de la mthode PQ.
vs
vs1
vs2
123
vs3
vs
FPB
~
P
Calcul des
Calcul des
courants
puissances
ic
ic1
ic2
ic3
123
P-Q
FPB
~
Q
harmoniques
ich
icdh
ich
dq
icqh
ic
Cette mthode, trs efficace lorsque les tensions du rseau lectrique sont sinusodales,
ncessite toutefois deux capteurs de tension et deux capteurs de courant. De plus, dans sa
forme classique, elle ne permet pas la dtermination dun courant harmonique de rang
particulier.
Une deuxime mthode prsente dans la littrature est celle du rfrentiel li au
synchronisme (dite SRF pour Synchronous Reference Frame), introduite par Bhattacharya et
al. [Bhattacharya, 1991] et dont le principe est dcrit la Figure 2-3. Cette mthode exploite
galement la transformation de Concordia mais applique uniquement aux courants des
charges linaires et non linaires. Une seconde transformation, celle de Park, est alors
effectue pour exprimer les courants selon les axes dq. Ceci permet de transformer le courant
fondamental en un courant continu, not icd, et lensemble des courants harmoniques en un
courant alternatif, not icdh. Le courant continu peut alors tre limin laide dun FPB.
Lavantage majeur de cette mthode, comparativement la prcdente, rside dans le fait que
les ventuelles tensions harmoniques du rseau nont pas dinfluence sur les courants ainsi
identifis. Cette mthode ne ncessite que deux capteurs de courant pour lidentification de
lensemble des courants harmoniques des charges non linaires. Dans sa forme classique,
cette mthode ne permet pas non plus de dterminer un courant harmonique de rang
particulier.
ic1
123
ic
ic2
ic3
icd icdh
FPB
icd
icdh
icq
icqh
ic
dq
icq icqh
FPB
Dans le cadre de cette thse, nous proposons une mthode dextraction des courants
harmoniques base sur lutilisation dun Filtre Multi-Variable (FMV). Dans la suite de nos
travaux, ce filtre sera indispensable pour nous permettre dextraire lensemble des courants
44
x s
x s
s K j c
s K 2 c 2
(2.1)
c n f
(2.2)
Avec :
c : la pulsation de coupure du filtre,
f : la pulsation de la composante fondamentale du signal dentre,
n : le rang de la composante du signal filtrer,
: une constante gale 1 (composante directe ( = 1) ou inverse ( = -1)
K : une constante positive,
x : les signaux dentre du FMV (tension ou courant),
x : les signaux de sortie du FMV.
La Figure 2-4 prsente le diagramme de Bode du FMV pour diffrentes valeurs du
paramtre K. Nous pouvons noter qu la pulsation = c, le dphasage introduit par le FMV
est gal zro et le gain est unitaire (correspondant galement 0 dB). Ainsi, les signaux de
sortie sont gaux aux signaux dentre pour cette pulsation. De plus, ce FMV prsente une
attnuation importante pour toutes les autres pulsations diffrentes de c, y compris pour la
composante continue des signaux. Notons par ailleurs que la diminution de la valeur de K
permet daugmenter la slectivit du FMV. Toutefois, la rponse dynamique doit alors tre
galement considre. Ainsi, en utilisant un FMV, les composantes fondamentale et
harmoniques directes ou inverses des signaux dentre (tension ou courant) peuvent tre
extraites directement selon les axes , sans dphasage ni changement d'amplitude.
45
-10
)
B
d
( -20
e
d -30
u
ti
n
g -40
a
M
-50
90
)
g 45
e
d
(
0
e
s
a
h
P -45
-90
1
10
10
10
Frequency response (rad/s)
10
A partir de lquation (2.1) et aprs un court dveloppement, nous pouvons tablir les
deux expressions suivantes :
x s
(2.3)
s K c
K c
K s K
x s
s
x s
x
2
2
2
2
s K c
s K c
(2.4)
x s
K s K
s K
x s
2
K c
2
Les quations (2.3) et (2.4) peuvent galement tre exprimes sous la forme :
K
c
x s x s x s
sK
s
x s x s
x s
(2.5)
11
s
46
(2.6)
Comme nous lavons montr prcdemment sur le diagramme de Bode de la Figure 2-4,
la slectivit du FMV dpend de la valeur de K. Cependant, la rponse dynamique du FMV
doit tre paralllement tudie pour garantir un bon compromis entre slectivit et
dynamique. Il apparait que plus la valeur de K sera faible, plus le filtre sera slectif au
dtriment de la dynamique. En revanche, une valeur leve de K rduit la slectivit mais
augmente la dynamique. Une tude approfondie du FMV, utilis pour extraire la composante
fondamentale directe pour une application dans les filtres actifs parallles, a t mene au sein
de notre laboratoire en 2008 lors des travaux de thse de S. Karimi [Karimi, 2008]. Cette
tude porte notamment sur la slectivit et la dynamique du filtre selon que les signaux
dentre du FMV sont sinusodaux ou non, quilibrs ou non.
II.2.1.2. Etude dynamique
Dans notre tude, nous considrons que les signaux dentre (courants des charges
linaires et non linaires selon les axes ) du FMV sont triphass quilibrs non sinusodaux
comportant ainsi une composante fondamentale directe et des composantes harmoniques
directes et inverses. Nous pouvons alors exprimer et dcomposer en srie de Fourier ces
signaux en sparant leurs composantes directes et inverses :
X hd sinhd t hd
X hi sinhi t hi
hd 1
hi 2
x1
2 (2.7)
X sin h t
x X sinh t
2
hd
d
hd
hi
hi
2 2
3
3
h
1
h
2
x3
d
i
2
2
X hd sin hd t hd
X hi sin hi t hi
hd 1
3
hi 2
Avec :
Xhd : la valeur efficace des composantes directes de rang hd,
Xhi : la valeur efficace des composantes inverses de rang hi,
hd : le dphasage des composantes directes de rang hd,
hi : le dphasage des composantes inverses de rang hi,
: la pulsation lectrique de la composante directe fondamentale (hd = 1).
En appliquant la transformation de Concordia, nous obtenons les quations suivantes :
x
x
xd xi
xd xi
(2.8)
O :
xd 3 X hd sinhd t hd
(2.9)
hd 1
xd 3
X hd coshd t hd
(2.10)
hd 1
xi 3 X hi sinhi t hi
hi 2
47
(2.11)
xi 3
(2.12)
X hi coshi t hi
hi 2
x
x
d
x i
(2.13)
O :
X hd
xd 3
1 Ahd
hd 1
x d 3
hd 2
xi 3
hi 2
x i 3
hi 2
sinhd t hd arctan Ah
K t
sin
n
arctan
A
hd
hd
1 Ahd 2
X hi
1 Bhi
X hi
1 Bhi
coshd t hd arctan Ah
K t
cosn t hd arctan Ah
e
sinhi t hi arctan Bh
K t
sinn t hi arctan Bh
e
1
sin hi t hi arctan
Bh
e K t sin n t arctan 1
hi
(2.14)
(2.15)
(2.16)
(2.17)
Avec :
Ahd ( n hd )
K
(2.18)
Bhi ( n hi )
K
(2.19)
50
1
G hd
1 A hd
K 2 ( n hd )
K
1
G hi
1 B hi
K 2 ( n hi )
(2.20)
(2.21)
Si le FMV est utilis pour extraire une composante fondamentale ou harmonique directe
( lquation (2.20) dmontre que, lorsque hd est gal n (FMV rgl sur une
composante directe, fondamentale ou harmonique), le gain Ghd est effectivement unitaire. Le
dphasage, quant lui, est gal zro pour la composante directe extraite par le FMV et tend
vers 90 pour les autres composantes directes et inverses. La mme analyse peut tre
effectue, partir de lquation (2.21), lorsque le FMV est utilis pour extraire une
composante inverse ( . Ces rsultats concordent avec le diagramme de Bode du FMV
prsent la Figure 2-4.
Comme [ ( n hd )2 2 ] est grand devant K 2 , l'quation (2.20) peut tre approxime
par la relation suivante pour les composantes directes :
K
Ghd
n hd
(2.22)
2
Comme [ ( n hi ) 2 ]2 est grand devant K , l'quation
(2.21) peut tre approxime
par la relation suivante pour les composantes inverses :
Ghi
K
n hi
(2.23)
51
Dhd %
X hd
X hd
(2.24)
Et :
Dhi %
X hi 100 1 G 100
hi
(2.25)
X hi
D1d (%)
D5i (%)
D7d (%)
D11i (%)
D13d (%)
D17i (%)
D19d (%)
20
98.9
98.9
99.5
99.5
99.6
99.6
(s)
0.05
50
97.4
97.3
98.7
98.7
99.1
99.1
0.02
80
95.8
95.7
97.9
97.9
98.6
98.6
0.0125
100
94.7
94.7
97.3
97.3
98.2
98.2
0.01
D1d (%)
D5i (%)
D7d (%)
D11i (%)
D13d (%)
D17i (%)
D19d (%)
(s)
99.7
99.9
99.9
99.7
99.9
99.9
0.2
20
98.9
99.5
99.6
98.9
99.7
99.5
0.05
50
97.3
98.7
99.1
97.3
99.3
98.7
0.02
80
95.7
97.9
98.6
95.7
98.9
97.9
0.0125
100
94.7
97.3
98.2
94.7
98.7
97.3
0.01
D1d (%)
D5i (%)
D7d (%)
D11i (%)
D13d (%)
D17i (%)
D19d (%)
99.7
99.9
99.2
99.9
99.8
99.9
(s)
0.2
20
98.9
99.5
98.9
99.6
99.5
99.7
0.05
50
97.3
98.7
97.3
99.1
98.7
99.3
0.02
80
95.7
97.9
95.8
98.6
97.9
98.9
0.0125
100
94.7
97.3
94.7
98.2
97.3
98.7
0.01
Notons que lorsque la composante directe des signaux dentre est extraite par le FMV, le
coefficient Dhd est toujours gal zro contrairement aux autres composantes directes et
inverses qui, elles, sont attnues (voir Tableaux 2-1 et 2-2). La mme remarque peut tre
effectue lorsque la composante inverse des signaux dentre est extraite par le FMV. En
effet, le coefficient Dhi est toujours gal zro pour la composante inverse extraite,
contrairement aux autres composantes directes et inverses qui, elles, sont attnues (voir
Tableaux 2-3).
52
Ces quations, ainsi que les diffrents tableaux, dmontrent que le FMV a la capacit de
fortement rduire les composantes directes et inverses, quil sagisse de la composante
fondamentale ou des composantes harmoniques de rangs particuliers des signaux dentre.
II.2.2. Extraction de lensemble des courants harmoniques
Pour extraire lensemble des courants harmoniques des charges non linaires, la
transformation de Concordia est utilise dans un premier temps pour exprimer les courants
triphass dans le repre . Ces courants peuvent tre dfinis par les expressions suivantes :
ic icf ich
ic icf ic h
(2.26)
(2.27)
Avec :
ic, ic : les courants des charges linaires et non linaires dans le repre ,
icf, icf : les courants fondamentaux dans le repre ,
ich, ich : les courants harmoniques dans le repre .
Ensuite, le FMV est utilis pour extraire les courants fondamentaux des charges linaires
et non linaires qui sont alors exprims dans le repre pour 1 et n :
s i cf s
cf
s K i s i s
cf
icf s
i
cf
cf
icf s
(2.28)
(2.29)
i
c f
Avec :
cf : pulsation de coupure du FMV gale la pulsation du fondamental du courant de
charge.
Daprs les quations (2.26) et (2.27), lensemble des courants harmoniques dans le
repre est ensuite obtenu en soustrayant aux courants dentre les courants fondamentaux
issus du FMV, comme le montre la Figure 2-6. Finalement, la transformation de Park est
applique pour exprimer les courants harmoniques dans le repre dq :
i cos s sin s ich
cdh
i
sin cos i
cqh
s
s c h
Avec :
s : angle de Park des grandeurs statoriques.
53
(2.30)
ic
icf
ich
icf
ich
icdh
(2.28)
ic
(2.29)
(2.30)
icqh
s
Figure 2-6 : Extraction de lensemble des courants harmoniques.
c 6k
K
Ks
c 6k
s i
s i
c
c 6 k
c 6k
s
c 6 k
c 6k
(2.31)
(2.32)
c 6k
i
c 6 k
Ensuite, les signaux de sortie du FMV sont exprims dans le repre dq comme lillustre la
Figure 2-7. Ainsi, si lon souhaite extraire sparment plusieurs courants harmoniques, il
suffira dutiliser autant de fois que ncessaire un FMV correctement dimensionn. Ensuite, il
faudra additionner les signaux de sortie de ces FMV selon les axes dq pour tablir les courants
de rfrence ajouter la commande du CCM du systme olien.
ic
ic 6k
(2.31)
ic
(2.32)
ic 6k
icd 6k
(2.30)
icq6k
s
Figure 2-7 : Extraction dun courant harmonique particulier direct ou inverse.
Dans la suite, nous allons nous intresser la modification de la commande du CCM afin
que la MADA puisse contribuer lamlioration de la qualit de lnergie lectrique en
compensant la puissance ractive et les courants harmoniques au niveau du PRR.
54
isd sd
m Lm
m Lm
i Ls
isq
rq
m Lm
ird
(2.33)
(2.34)
(2.35)
(2.36)
isqh
m Lm
irdh
(2.37)
irqh
(2.38)
Ces dernires quations sont exprimes en utilisant une convention rcepteur pour la
MADA. Or, pour que la MADA puisse compenser des courants harmoniques des charges non
linaires, il faut que les courants gnrs par la MADA soient en opposition de phase avec
ceux des charges polluantes.
Nous pouvons finalement exprimer, dans le repre dq, les courants harmoniques
rotoriques en fonction des courants harmoniques des charges non linaires par :
irdh
Ls i
cdh
m Lm
(2.39)
irqh
Ls
i
m Lm cqh
(2.40)
55
N
(2.41)
L fs
s
1 1
1
sr
m Lm m Lm m N r
Nous pouvons observer que ce coefficient ksr est approximativement gal linverse du
rapport de transformation m de la MADA, qui doit alors tre avantageusement dimensionn
suprieur 1 afin doptimiser tant que faire se peut la fonction filtrage actif par la MADA
sans surdimensionnement du systme. En effet, si le rapport m est grand, les courants
harmoniques rotoriques irdh et irqh, ncessaires pour compenser les courants harmoniques au
PRR, seront faibles et ils auront alors une moindre influence sur la valeur efficace du courant
rotorique, donc peu de consquence sur le dimensionnement du CCM. Au contraire, si ce
rapport m est petit (environ gal un pour la MADA de 3 MW tudie au chapitre 1), les
courants harmoniques rotoriques irdh et irqh seront sensiblement identiques aux courants
harmoniques icdh et icqh ; ils auront alors pour consquence une augmentation non ngligeable
de la valeur efficace du courant rotorique et du dimensionnement du CCM.
II.3.3. Gestion des priorits au niveau du contrle des courants rotoriques
Selon la vitesse du vent sappliquant sur les pales de la turbine olienne, la puissance du
systme olien nest pas gale sa valeur nominale tout instant. En effet, un systme olien
terrestre fonctionne en moyenne puissance nominale pendant 2400 heures par an, ce qui
laisse 6360 heures restantes durant lesquelles le systme olien pourrait contribuer
lamlioration de la qualit de lnergie lectrique en compensant lnergie ractive et/ou les
courants harmoniques.
La Figure 2-8 prsente la nouvelle stratgie de contrle des courants rotoriques. De plus,
la nouvelle commande du CCM intgre un bloc de gestion des priorits. Ainsi, cette nouvelle
commande permet de raliser la fonction de filtrage actif tout en garantissant les contrles du
couple lectromagntique et de la puissance ractive statorique de la MADA. Nanmoins
pour des considrations conomiques, il faut rappeler que la compensation de la puissance
ractive et des courants harmoniques ne doivent jamais se faire au dtriment de la puissance
active produite par lolienne lorsque les conditions de vent sont favorables une production
nominale. Ainsi, une gestion des priorits du contrle des courants rotoriques au niveau de la
commande du CCM doit tre mise en place [Kayikci, 2007]. Les diffrents contrles sont
indiqus par ordre de priorit dcroissante :
56
sd
sd est
Qs
Qs*
icqh
m Lm
Identification
des courants
harmoniques
icqh
ic1
ic2
rdh
ird-reactive
Lss
m Lm vsq
ird*
ir1*
dq
CCM
Contrle
des
priorits
vsq
Cem*
icqh
Ls
m Lm
iL
Ls
irq-active
ir2* Contrleur
de
courant
*
ir3
irq*
123
p m Lm sd
sd eest
MADA
irqh
icqh
Lss
m Lm
L
Bus Continu
ir1
ir2
123
dq
ird
irq
isd
sd est Estimation
isq
flux
vsd
vsq
r
e
p m
123
is1
is2
dq
s
PLL
vs1
vs2
m
Rseau
Figure 2-8 : Commande modifie du CCM intgrant un contrle des priorits pour les courants
rotoriques.
57
irdh*
ird-reactive*
ird-reactive
Equations
(2.43)
(2.46)
Ir max
irq-active
ird*
irq-active*
irq*
irqh*
irqh
Irqh max
Le contrle
MPPT impose la commande du CCM un couple lectromagntique de
*
rfrence Cem
qui garantit une extraction maximale de la puissance disponible dans le vent
(voir chapitre 1, section III.2.2). A partir
de ce couple lectromagntique, nous gnrons le
*
courant rotorique de rfrence irq-active
et, afin de garantir la premire priorit qui consiste
privilgier le contrle du couple lectromagntique, ce courant doit tre compris entre Ir max
qui est dfini par :
ird 2 irq 2
3 I r I r max
(2.42)
Avec :
Ir : la valeur efficace du courant nominal circulant dans les enroulements rotoriques,
Ir max : la valeur maximale du courant rotorique.
A partir de la puissance ractive statorique de rfrence, nous gnrons le courant
rotorique de rfrence ird-reactive* (chapitre 1, section III.3.3) et, afin de garantir la deuxime
priorit qui consiste compenser la puissance ractive, ce courant doit tre compris entre
Irdmax qui est dfini par :
I rd max
(2.43)
Ainsi, ce courant maximal Ird max limite le courant fondamental rotorique de rfrence ird*
servant au contrle de la puissance ractive statorique. Nous remarquons alors que si le
courant fondamental rotorique irq-activ e* nest pas sa valeur maximale Ir max, la MADA aura la
possibilit de compenser de la puissance ractive circulant sur le rseau via le contrle de sa
puissance ractive statorique.
reactive
Afin deffectuer la troisime priorit qui est la fonction filtrage actif lectromcanique par
la MADA, nous gnrons les courants harmoniques rotoriques de rfrence irdh* et irqh* qui
58
sont respectivement compris entre Irdh max et Irqh max et dfinis par les expressions suivantes
suivant les deux premires priorits :
Si (ird reactive* Ird max )
I rdh max 0
Alors
rqh max
(2.44)
rd max
rd reactive
Alors rdhmax
*
I
I
i
r max
rqactive
rqhmax
(2.45)
donnes par :
2
*
*
*
rq*
*
i i
rd
rd reactive
Sinon
i * irqactive*
rq
59
Bh
irk-m
*
*
k+3
Atr
irk
fc
Paramtres
Nombre de pales : 3
R = 35 m
vn 13 m/s, Ntn = 19,5 tr/min
G = 80
Us = 690 V, Ur = 2300 V
Pn = 2 MW, f = 50 Hz, p = 2, m = 3,33, ksr = 0,3
Rs = 4,45 m, Rr = 55,44 m
Lfs = 134 H, Lfr = 1,6 mH, Lm = 4,41 mH
C = 38 mF, vdc = 1200 V
Rf = 0,1 , Lf = 1 mH
U = 690 V, f = 50 Hz
60
Paramtres
opt = 6,9
Cpmax = 0,4
Contrle MPPT
Contrleur des
courants rotoriques
Contrle de la tension
du bus continu
3Rf
30
trf
iv
C 27,7
0
61
Tr1
Rseau
690V / 20kV
Charge inductive
500 kVAr 800 kVAr
62
Nm (tr/min)
2000
1950
1900
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
Ps (MW)
Qs(MVAr)
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
Qs
Ps
-1
-2
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
Pmada (MW)
Qmada (MVAr)
Qmada
Pmada
-1
-2
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
t (s)
Figure 2-12 : Mode hypersynchrone : vitesse mcanique de la MADA, puissances active et ractive
statoriques et puissances active et ractive fournies par la MADA au rseau.
vdc (V)
1220
1200
1180
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
600
ird (A)
400
200
0
-200
0.5
irq (A)
900
800
700
600
0.5
t (s)
Figure 2-13 : Mode hypersynchrone : tension du bus continu, courant rotorique daxe d et courant
rotorique daxe q.
63
Le systme olien est son point de fonctionnement nominal (voir section prcdente).
Les diffrents courants au PRR sans compensation de la puissance ractive ni des courants
harmoniques par la MADA sont prsents la Figure 2-14.
v
res1
ires1
-2
0.6
0.61
0.62
0.63
0.64
0.65
0.66
0.67
0.68
0.69
0.7
0.61
0.62
0.63
0.64
0.65
0.66
0.67
0.68
0.69
0.7
0.61
0.62
0.63
0.64
0.65
0.66
0.67
0.68
0.69
0.7
ic1 (kA)
1
0
-1
imada1 (kA)
0.6
2
0
-2
0.6
t (s)
Figure 2-14 : Courants au PRR sans compensation de la puissance ractive et des courants harmoniques.
64
icdh
irdh
-200
-400
0.7
0.702
0.704
0.706
0.708
0.71
0.712
0.714
0.716
0.718
0.72
0.71
0.712
0.714
0.716
0.718
0.72
icqh
50
100
irqh
-50
-100
0.7
0.702
0.704
0.706
0.708
t (s)
Figure 2-15 : Facteur dattnuation ksr sur les courants harmoniques : courants icdh et irdh (A) et courants
icqh et irqh (A).
La Figure 2-16 prsente les courants rotoriques totaux de rfrence ird* et irq* et la tension
du bus continu vdc lors de la compensation de la puissance ractive et des courants
harmoniques du rseau partir de linstant t = 0,8 s. Avant le dbut de la compensation, les
courants rotoriques totaux de rfrence sont constants et correspondent aux courants
fondamentaux rotoriques de rfrence nots irq-active* et ird-reactive *. La tension dc
v est maintenue
constante 1200 V par la commande* du CCR. A t = 0,8 s, les courants harmoniques
rotoriques de rfrence nots irdh* et irqh sont ajouts aux courants fondamentaux rotoriques
de rfrence dans la commande du CCM. Durant la compensation des courants harmoniques,
nous observons quelques faibles oscillations la frquence de 300Hz sur la tension vdc, mais
elles naffectent pas la stabilit du bus continu.
La Figure 2-17 prsente les diffrents courants au PRR aprs compensation de la
puissance ractive et des courants harmoniques partir de linstant t = 0,8 s. Cette figure
illustre clairement les performances du systme propos permettant damliorer
65
600
400
200
0
0.78
0.79
0.8
0.81
0.82
0.83
0.84
0.79
0.8
0.81
0.82
0.83
0.84
0.79
0.8
0.81
0.82
0.83
0.84
700
irq (A)
750
650
600
0.78
vdc (V)
1250
1200
1150
0.78
t (s)
Figure 2-16 : Courants rotoriques totaux de rfrence et tension du bus continu avant et aprs la
compensation de la puissance ractive et des courants harmoniques t = 0,8 s.
vres1
2
0
ires1
-2
0.74
0.76
0.78
0.8
0.82
0.84
0.86
0.88
0.76
0.78
0.8
0.82
0.84
0.86
0.88
0.76
0.78
0.8
0.82
0.84
0.86
0.88
ic1 (kA)
1
0
-1
imada1 (kA)
0.74
2
0
-2
0.74
t (s)
Figure 2-17 : Grandeurs lectriques au PRR avant et aprs la compensation de la puissance ractive et des
courants harmoniques du rseau t = 0,8 s.
66
La Figure 2-18 rassemble les formes dondes des diffrentes puissances actives et
ractives au PRR aprs compensation de la puissance ractive et des courants harmoniques du
rseau partir de linstant t = 0,8 s. On visualise que la puissance ractive fournie au rseau
est nulle, garantissant ainsi un facteur de puissance unitaire.
Pres (MW)
Qres (MVAr)
1
0
-1
Pres
Qres
-2
Pc (MW)
Qc (MVAr)
0.78
0.8
0.81
0.82
0.83
0.84
0.79
0.8
0.81
0.82
0.83
0.84
0.8
0.81
0.82
0.83
0.84
Qc
0.8
0.6
0.4
0.78
Pmada (MW)
Qmada (MVAr)
0.79
Pc
0
-1
Pmada
Qmada
-2
0.78
0.79
t (s)
Figure 2-18 : Puissances actives et ractives au PRR avant et aprs la compensation t = 0,8 s.
67
ird * (A)
600
400
200
0
0.78
0.79
0.8
0.81
0.82
0.83
0.84
0.79
0.8
0.81
0.82
0.83
0.84
0.79
0.8
0.81
0.82
0.83
0.84
700
irq (A)
750
650
600
0.78
vdc (V)
1250
1200
1150
0.78
t (s)
Figure 2-19 : Courants rotoriques totaux de rfrence et tension du bus continu avant et aprs la
compensation de la puissance ractive et des courants harmoniques prpondrants de rangs 5 et 7
linstant t = 0,8 s.
ires1
vres1
-2
0.74
0.76
0.78
0.8
0.82
0.84
0.86
0.88
0.76
0.78
0.8
0.82
0.84
0.86
0.88
0.76
0.78
0.8
0.82
0.84
0.86
0.88
ic1 (kA)
1
0
-1
imada1 (kA)
0.74
2
0
-2
0.74
t (s)
Figure 2-20 : Grandeurs lectriques au PRR avant et aprs la compensation de la puissance ractive et des
courants harmoniques prpondrants du rseau de rangs 5 et 7 t = 0,8 s.
ird * (A)
400
200
0
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
0.65
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
0.65
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
irq (A)
800
750
700
650
600
0.6
vdc (V)
1250
1200
1150
0.6
t (s)
Figure 2-21 : Courants rotoriques totaux de rfrence et tension du bus continu avant et aprs
compensation de la puissance ractive t = 0,8 s avec saturation des contrleurs de courants.
69
vres1
-2
0.74
ires1
0.76
0.78
0.8
0.82
0.84
0.86
0.88
0.76
0.78
0.8
0.82
0.84
0.86
0.88
0.76
0.78
0.8
0.82
0.84
0.86
0.88
ic1 (kA)
2
0
-2
imada1 (kA)
0.74
2
0
-2
0.74
t (s)
Figure 2-22 : Grandeurs lectriques au PRR avant et aprs compensation de la puissance ractive
t = 0,8 s lorsque les contrleurs sont saturs suite une augmentation de la puissance ractive.
Cette figure montre que la MADA fournit le maximum de puissance ractive statorique
jusqu la limitation en courant du contrleur afin de compenser la puissance ractive sur le
rseau et ainsi amliorer le facteur de puissance au dtriment de la compensation des courants
harmoniques (tension et courant rseau en opposition de phase). Cependant, en compensant
uniquement la puissance ractive (gestion des priorits et contrleurs saturs), la forme
donde du courant rseau est plus distordue quavant la compensation. En effet, la valeur
efficace du courant fondamental fourni au rseau est diminu mais les valeurs des courants
harmoniques du courant fourni au rseau restent les mmes donc le THD du courant rseau
passe de 8,6 % avant la compensation de la puissance ractive 10,5 % aprs compensation.
III.2.3.2. Saturation des contrleurs lors dun chelon des puissances active et ractive de la
charge non linaire
Au dpart, les paramtres des diffrentes charges connectes au PRR sont les mmes qu
la section III.2.2 et la compensation de la puissance ractive et de lensemble des courants
harmoniques du rseau est effectue. Ensuite, nous appliquons une variation de la charge
70
polluante t = 0,8 s ; cette charge passe de 600 kW-100 kVAr 1 MW-200 kVAr, ce qui
reprsente une variation de 20% par rapport la puissance mcanique nominale de la MADA.
La puissance ractive de la charge linaire reste inchange. Le systme olien fonctionne
toujours puissance mcanique et vitesse de rotation nominales.
La Figure 2-23 prsente les courants rotoriques totaux de rfrence daxes dq lentre
des contrleurs de courants ainsi que la tension du bus continu. La Figure 2-24 illustre les
courants lectriques au nud du PRR. Avant la variation des puissances de la charge non
linaire t = 0,8 s, les contrleurs de courants ne sont pas en saturation et la MADA peut
compenser la fois la puissance ractive et les courants harmoniques du rseau. En effet, la
Figure 2-24 montre que la tension et le courant rseau sont sinusodales et en opposition de
phase et le THD du courant rseau est gal 3 %.
600
ird * (A)
500
400
300
0.78
0.79
0.8
0.81
0.82
0.83
0.84
0.85
0.86
0.79
0.8
0.81
0.82
0.83
0.84
0.85
0.86
0.79
0.8
0.81
0.82
0.83
0.84
0.85
0.86
900
irq (A)
800
700
600
500
400
0.78
vdc (V)
1250
1200
1150
0.78
t (s)
Figure 2-23 : Courants rotoriques de rfrence et tension du bus continu avant et aprs variation des
puissances de la charge non linaire t = 0,8 s avec saturation des contrleurs de courants.
71
2
0
-2
0.74
0.76
0.78
0.8
0.82
0.84
0.86
0.88
0.9
0.76
0.78
0.8
0.82
0.84
0.86
0.88
0.9
0.76
0.78
0.8
0.82
0.84
0.86
0.88
0.9
ic1 (kA)
1
0
-1
imada1 (kA)
0.74
2
0
-2
0.74
t (s)
Figure 2-24 : Grandeurs lectriques au PRR avant et aprs variation des puissances de la charge non
linaire t = 0,8 s avec saturation des contrleurs de courants.
IV. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons tudi et prsent une nouvelle commande du CCM dun
systme olien bas sur une MADA assurant la compensation de la puissance ractive et des
courants harmoniques prsents sur le rseau. Le systme olien ainsi contrl contribue
lamlioration de la qualit de lnergie lectrique sur le rseau tout en assurant sa fonction
principale : produire de la puissance active.
Ces travaux de recherche sinscrivent dans la continuit des travaux mens au sein du
laboratoire GREEN dans le domaine de la qualit de lnergie. Nous avons ainsi dvelopp
une nouvelle commande du CCM afin de pouvoir compenser des courants harmoniques
prsents sur le rseau lectrique laide de la MADA. Cest en effet une solution intressante
car les oliennes devront fort probablement participer, court terme, lamlioration de la
qualit de lnergie.
Dans un premier temps, nous avons tudi une nouvelle mthode dextraction des
courants harmoniques base sur lutilisation dun Filtre Multi-Variable (FMV) dvelopp au
sein de notre laboratoire. Ce FMV, comparativement aux mthodes classiques prsentes dans
la littrature, nous permet dextraire soit lensemble des courants harmoniques soit un courant
harmonique de rang particulier, quil soit direct ou inverse. Ceci peut tre un avantage
considrable si lon ne veut filtrer que certains harmoniques.
Ensuite, nous avons dvelopp une nouvelle commande du CCM en y tudiant
particulirement lajout des courants harmoniques issus du bloc didentification bas sur un
FMV. En effet, de part leur conception, les MADA peuvent prsenter une amplification entre
les courants rotoriques et statoriques, si elles sont dimensionnes cet effet. Ceci est un
avantage majeur des systmes oliens bass sur une MADA si lon veut raliser le filtrage
72
actif propos. De plus, nous avons tudi une stratgie de contrle des diffrentes priorits
que pourraient avoir grer un systme olien dans le futur sil devait participer aux services
systme et lamlioration de la qualit de lnergie lectrique.
Dans une dernire partie, nous avons montr, par le biais de simulations, quun systme
olien de 2 MW bas sur une MADA possdant un gain et associ une gestion des priorits
entre les diffrents contrles pouvait produire de la puissance active tout en compensant de la
puissance ractive et des courants harmoniques. En effet, nous avons simul des cas de
fonctionnement o le systme olien et des charges linaires et non linaires taient raccords
au mme point du rseau pour mettre en vidence le contrle des priorits lorsque les
contrleurs de courants de la commande du CCM taient en saturation. Des chelons de
puissances sur les charges ont mis en vidence le contrle des priorits, la compensation de la
puissance ractive tant prioritaire sur celle des courants harmoniques. Les rsultats ainsi
obtenus ont valid la nouvelle commande du CCM que nous avons propose dans ce chapitre
sans avoir recours aucun surdimensionnement du CCM et de la MADA.
Conclusion gnrale
Les systmes oliens seront certainement amens, court terme, contribuer aux services
systmes (compensation de la puissance ractive, stabilit du plan de tension,) comme le
font actuellement les alternateurs de centrales classiques. Ils seront galement amens
participer lamlioration de la qualit de lnergie lectrique, filtrage des courants
harmoniques en particulier. De plus, vu laugmentation de la puissance olienne installe et
fournie au rseau lectrique, les oliennes devront certainement assurer, plus long terme,
une continuit de service suite un dfaut lectrique sur le rseau ou sur un des lments de la
chane de conversion lectromcanique (interrupteurs de puissance, capteurs,) afin
damliorer leur fiabilit.
Rfrences
[Poitiers, 2003] : F. Poitiers, Etude et commande de gnratrices asynchrones pour
lutilisation de lnergie olienne, Thse de doctorat en gnie lectrique, Ecole
Polytechnique de Nantes, 2003.
[Tang, 1995] : Y. Tang, L. Xu, A Flexible Active and Reactive Power Control Strategy for a
Variable Speed Constant Frequency Generating System, IEEE Transactions
on Power Electronics, Vol. 10, No. 4, July 1995.
[Usaola, 2003] : J. Usaola, P. Ledesma, J. M. Rodriguez, J. L. Fernadez, D. Beato, R. Iturbe,
J. R. Wihelmi, Transient stability studies in grids with great windpower
penetration. Modeling issues and operation requirements, Proceedings of the
IEEE PES Transmission and Distribution Conference and Exposition,
September 7-12, 2003, Dallas (USA).
Webographie
www.energies-renouvelables.org/energie_eolienne.asp
https://www.edf.fr
www.developpement-durable.gouv.fr
www.connaissancedesenergies.org
www.hydroquebec.com/comprendre/eolienne/
www.uraer.cder.dz/GR/Article_D15.pd
www.ethesis.inp-toulouse.fr/archive/00000436/01/khojet_el_khil.pdf