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cole nationale suprieure dlectricit et de

mcanique

Ralis par :

Encadr par :

OUSSA Mohamed

M. EL MOUDDEN

SAHRAOUI ISMAIL

Anne universitaire 2015 - 2016

Avant-propos
Les travaux prsents dans ce rapport ont t effectus dans le cadre du cours des nergies
renouvelables. Chaque binme de la filire GSE gnie des systmes lectriques, est demand
de choisir un sujet de recherche et deffectuer un rapport dtaill sur une thmatique lie
lEnr. Une simulation sur Matlab SIMULINK est exige pour valider les rsultats.
Nous remerciements sadressent Messieurs El MOUDEN, Professeur de la matire.

TABLES DES MATIERES .................................................................................I


GLOSSAIRE.................................................................................................... VII
NOMENCLATURE ..........................................................................................XI
INTRODUCTION GENERALE ....................................................................... 1
CHAPITRE 1 : MODELISATION ET COMMANDE DUN SYSTEME
EOLIEN A VITESSE VARIABLE BASE SUR UNE MACHINE
ASYNCHRONE A DOUBLE ALIMENTATION ........................................... 7
I. INTRODUCTION ................................................................................................................... 9
II. MODELISATION DU SYSTEME EOLIEN A VITESSE VARIABLE BASE SUR UNE MADA ....... 9
II.1. Description du systme olien .................................................................................... 9
II.2. Modlisation du systme olien ............................................................................... 10
II.2.1. Modle de la turbine olienne ...................................................................................................... 11
II.2.1.1. Modle arodynamique ............................................................................................................. 11
II.2.1.2. Modle de la partie mcanique ................................................................................................. 11
II.2.2. Fonctionnement et modlisation de la MADA ............................................................................. 13
II.2.2.1. Fonctionnement de la MADA .................................................................................................... 13
II.2.2.2. Modle de la MADA dans le repre de Park ............................................................................. 14
II.2.3. Modlisation de la connexion du convertisseur ct rseau ........................................................ 16
II.2.3.1. Modle du bus continu .............................................................................................................. 17
II.2.3.2. Modle de la liaison au rseau dans le repre de Park ............................................................ 17
III. COMMANDE DU SYSTEME EOLIEN A VITESSE VARIABLE BASE SUR UNE MADA ......... 18

III.1. Architecture du dispositif de commande ................................................................. 18


III.2. Extraction du maximum de la puissance du vent .................................................... 18
III.2.1. Contrle avec asservissement de la vitesse de rotation .............................................................. 19
III.2.2. Contrle sans asservissement de la vitesse de rotation .............................................................. 21

III.3. Commande du convertisseur ct MADA .............................................................. 22


III.3.1. Choix du rfrentiel pour le modle de la MADA dans le repre dq .......................................... 23
III.3.2. Modle de la MADA avec orientation du flux statorique............................................................ 25
III.3.3. Gnration des courants rotoriques de rfrence ....................................................................... 28

III.4. Commande du convertisseur ct rseau ................................................................ 29


III.4.1. Contrle des courants transitant dans le filtre RL ...................................................................... 29
III.4.2. Contrle de la tension du bus continu ........................................................................................ 31
IV. SIMULATION DU SYSTEME EOLIEN BASE SUR UNE MADA ........................................... 32

IV.1. Choix des paramtres du systme olien ................................................................ 32


IV.1.1. Partie puissance .......................................................................................................................... 32
IV.1.2. Partie commande ........................................................................................................................ 33

IV.2. Rsultats de simulations .......................................................................................... 33


IV.2.1. Contrle du systme olien en mode hyposynchrone .................................................................. 33
IV.2.2. Contrle du systme olien en mode hypersynchrone ................................................................. 35
V. CONCLUSION ................................................................................................................... 37
RFRENCES ........................................................................................................................ 38

CHAPITRE 2 : FILTRAGE ACTIF ELECTROMECANIQUE ET


COMPENSATION DENERGIE REACTIVE PAR UN SYSTEME
EOLIEN BASE SUR UNE MADA .................................................................. 41
I. INTRODUCTION ................................................................................................................. 43
II. FILTRAGE ACTIF ELECTROMECANIQUE ET COMPENSATION DE LA PUISSANCE
REACTIVE A LAIDE DUNE MADA...................................................................................... 43
II.1. Principe ..................................................................................................................... 43

iii

II.2. Identification des courants harmoniques .................................................................. 45


II.2.1. Etude du FMV .............................................................................................................................. 47
II.2.1.1. Principe et analyse frquentielle ............................................................................................... 47
II.2.1.2. Etude dynamique ....................................................................................................................... 49
II.2.2. Extraction de lensemble des courants harmoniques ................................................................... 53
II.2.3. Extraction dun courant harmonique particulier ......................................................................... 54

II.3. Modification de la commande du CCM pour le contrle de la MADA ................... 54


II.3.1. Etablissement des courants rotoriques de rfrence .................................................................... 55
II.3.2. Coefficient damplification de la MADA ...................................................................................... 56
II.3.3. Gestion des priorits au niveau du contrle des courants rotoriques .......................................... 56
II.3.4. Contrleurs des courants rotoriques ............................................................................................ 59
III. SIMULATION DU SYSTEME EOLIEN EN PRESENCE DE CHARGES LINEAIRES ET NON
LINEAIRES ............................................................................................................................ 60

III.1. Choix des paramtres du systme olien................................................................. 60


III.1.1. Partie puissance.......................................................................................................................... 60
III.1.2. Partie commande ........................................................................................................................ 61

III.2. Rsultats de simulations .......................................................................................... 61


III.2.1. Gnration de puissance du systme olien de 2MW ................................................................. 62
III.2.2. Compensation de la puissance ractive et des courants harmoniques sans saturation des
contrleurs de courants .......................................................................................................................... 64
III.2.2.1. Compensation de la puissance ractive et de lensemble des courants harmoniques .............. 64
III.2.2.2. Compensation de la puissance ractive et des courants harmoniques de rangs 5 et 7 ............ 67
III.2.3. Compensation de la puissance ractive et de lensemble des courants harmoniques avec
saturation des contrleurs de courants ................................................................................................... 69
III.2.3.1. Saturation des contrleurs suite un chelon de puissance ractive de la charge linaire .... 69
III.2.3.2. Saturation des contrleurs lors dun chelon des puissances active et ractive de la charge
non linaire ............................................................................................................................................. 70
IV. CONCLUSION Gnerale .................................................................................................... 72
REFERENCES ........................................................................................................................ 74

iv

Nomenclature

Glossaire
CCM
CCR
DSP
FMV
FPB
HIL
IGBT
JTAG
LUT
MADA
MLI
MPPT
MSB
PI
PLL
PRR
RTL
SRAM
SRF
THD
ZOH

Convertisseur Cot MADA


Convertisseur Cot Rseau
Digital Signal Processor
Filtre Multi-Variable
Filtre Passe-Bas
Hardware In the Loop
Insulated Gate Bipolar Transistor
Joint Test Action Group
Look Up Table
Machine Asynchrone Double Alimentation
Modulation de Largeur dImpulsion
Maximum Power Point Tracking
Most Significant Bit
Proportionnel Intgral
Phase Locked Loop
Point de Raccordement au Rseau
Register Transfer Level
Static Random Access Memory
Synchronous Reference Frame
Total Harmonic Distortion
Zero Order Hol

Nomenclature
Paramtres
Atr
Bh
C
Cpmax
Er
Es
f
fc
fv
G
h
Gc
Ir
Irmax
Irdmax
Irdhmax
Irqhmax

amplitude la porteuse triangulaire du contrleur de courant


hystrsis module
largeur de la bande dhystrsis
condensateur du bus continu
valeur maximal du coefficient de puissance de la turbine
valeur efficace des fems rotoriques
valeur efficace des fems statoriques
frquence impose par le rseau lectrique
frquence de commutation des interrupteurs de puissance
coefficient d aux frottements visqueux de la MADA
gain du multiplicateur
seuil de lerreur de tension pour la dtection de dfaut
gain des convertisseurs
valeur efficace des courants rotoriques de la MADA
valeur maximale des courants rotoriques de la MADA
valeur maximale du courant fondamental rotorique daxe d
de la MADA
valeur maximale du courant harmonique rotorique daxe d
de la MADA
valeur maximale du courant harmonique rotorique daxe q
de la MADA
v

A
F
V
V
Hz
Hz
Nm.s/rad
V
A
A
A
A
A

Nomenclature

Cem
ck
Cp
Ct
fk
fk
g
h
ibc
ick
ic, ic
icf, icf

couple lectromagntique de la MADA


signal issu du premier comparateur de la dtection de dfaut
coefficient de puissance de la turbine
couple mcanique de la turbine
signaux de dfaut issu du deuxime comparateur de la dtection
de dfaut pour le CCM (k = {1, 2, 3})
signaux de dfaut issu du deuxime comparateur de la dtection
de dfaut pour le CCR (k = {1, 2, 3})
glissement de la MADA
rang dun harmonique de courant ou de tension
courant dans le bras commun
courants des charges (k = {1, 2, 3})
courants des charges dans le repre statorique
courants fondamentaux des charges dans le repre statorique

vi

Nm
Nm
A
A
A
A

Chapitre 1 : Modlisation et commande dun systme olien bas sur une MADA

Introduction gnrale
L'intense industrialisation des dernires dcennies et la multiplication des appareils
domestiques lectriques ont conduit des besoins plantaires considrables en nergie
lectrique. Face cette demande, toujours croissante de nos jours, les pays industrialiss ont
massivement fait appel aux centrales nuclaires. Cette source d'nergie prsente l'avantage
indniable de ne pas engendrer de pollution atmosphrique contrairement aux centrales
thermiques, mais le risque d'accident nuclaire, le traitement et l'enfouissement des dchets
sont des problmes bien rels qui rendent cette nergie peu attractive pour les gnrations
futures. Pour faire face ces diffrents problmes, les pays se tournent de plus en plus vers
lutilisation de sources dnergies propres et renouvelables. En effet, ces pays se sont engags,
moyen terme, augmenter dans leur production dnergie lectrique la part dnergie
dorigine renouvelable.
Parmi ces sources dnergies renouvelables, lnergie olienne est celle qui a le potentiel
nergtique le plus important. La puissance des oliennes installes dans le monde
augmentant de plus en plus tous les ans, les systmes oliens ne peuvent plus se comporter
comme uniquement des gnrateurs de puissance active dans les rseaux de distribution ou de
transport, selon la puissance installe. En effet, ils seront certainement amens, court terme,
fournir des services systmes (compensation de la puissance ractive par exemple) comme
les alternateurs de centrales classiques et/ou participer lamlioration de la qualit de
lnergie lectrique (filtrage des courants harmoniques en particulier).
Actuellement, le systme olien vitesse variable bas sur la Machine Asynchrone
Double Alimentation (MADA) est le plus utilis dans les fermes oliennes terrestres. Son
principal avantage, et non des moindres, est davoir ses convertisseurs statiques triphass
dimensionns pour une partie de la puissance nominale de la MADA, ce qui en fait un
bnfice conomique important par rapport dautres solutions possibles de conversion
lectromcanique (machine synchrone aimants permanents par exemple). En effet, la
MADA permet un fonctionnement sur une plage de vitesse de 30 % autour de la vitesse de
synchronisme, garantissant ainsi un dimensionnement rduit des convertisseurs statiques car
ceux-ci sont connects entre le bobinage rotorique de la MADA et le rseau lectrique.
Au premier chapitre, nous prsentons la chane de conversion lectromcanique du
systme olien bas sur une MADA. Nous expliquons pourquoi ce systme olien est
aujourdhui le plus utilis pour la production dnergie olienne. Ensuite, nous rappelons les
modlisations des diffrents lments constituant le systme olien afin dtablir les
diffrentes commandes associes. Des rsultats de simulation pour deux points de
fonctionnement, lun en mode hyposynchrone et lautre en mode hypersynchrone, valident
ainsi les commandes tablies. Ce premier chapitre est ncessaire quant la prsentation du
systme tudi et pour prsenter les commandes classiques, sur lesquelles seront bases nos
diffrentes contributions, savoir lamlioration de la qualit de lnergie lectrique et la
continuit de service lors dun dfaut sur lun des interrupteurs de puissance ou lun des
capteurs de courant.
Au deuxime chapitre, nous mettons en avant la contribution possible dun systme olien
bas sur une MADA pour lamlioration de la qualit de lnergie lectrique en compensant
simultanment de la puissance ractive et des courants harmoniques. Lutilisation dune
MADA comme gnratrice peut nous permettre, si les paramtres lectriques sont
judicieusement choisis, davoir un facteur damplification entre les courants rotoriques et
statoriques. Nous prsenterons une commande modifie de la MADA avec une gestion des
vi
i

Chapitre 1 : Modlisation et commande dun systme olien bas sur une MADA

priorits entre les contrles des puissances active et ractive statoriques et les courants
harmoniques. Afin de garantir une poursuite correcte des courants harmoniques de rfrence,
des contrleurs de courant hystrsis module seront mis en uvre. Les rsultats de
simulation, obtenus pour diffrents cas de fonctionnement, mettant en avant la gestion des
priorits dans la commande de la MADA, montreront la possibilit pour ce systme olien de
compenser simultanment ou non la puissance ractive et les courants harmoniques.

Chapitre 1 : Modlisation et commande dun systme


olien vitesse variable bas sur une Machine Asynchrone
Double Alimentation

vi
ii

Chapitre 1 : Modlisation et commande dun systme olien bas sur une MADA

I. Introduction
Il existe deux grandes familles doliennes : celle axe vertical et celle axe horizontal.
Actuellement, les oliennes axe horizontal sont largement plus utilises que les oliennes
axe vertical pour des raisons conomiques lies leur fabrication et leur installation.
Parmi les oliennes axe horizontal, on distingue celles vitesse fixe et celles vitesse
variable. Ces dernires sont les plus couramment utilises pour la production dnergie
lectrique sur le rseau lectrique. En effet, les oliennes vitesse variable, contrairement aux
oliennes vitesse fixe, fonctionnent sur une large plage de vitesses permettant ainsi une
maximisation des puissances extraites pour de faibles vitesses du vent et le maintien dune
puissance constante pour des vitesses de vent leves.
Dans le cadre de nos travaux, nous avons donc choisi dtudier une olienne vitesse
variable base sur une gnratrice lectrique de type machine asynchrone rotor bobin, plus
communment appel Machine Asynchrone Double Alimentation (MADA).
Ce premier chapitre a pour objectifs de prsenter la modlisation et la commande du
systme olien vitesse variable bas sur une MADA.
Dans un premier temps, nous expliquerons pourquoi ce systme olien est le plus utilis
actuellement pour la production dnergie lectrique. Ensuite, nous prsenterons les modles
des diffrents lments constituant la chane de conversion lectromcanique de lolienne.
Dans un deuxime temps, nous dtaillerons les diffrentes lois de commande permettant un
fonctionnement optimal de lolienne et un contrle indpendant des puissances active et
ractive. La dernire partie de ce chapitre illustrera les rsultats de simulation pour deux
points de fonctionnement en modes hypo et hypersynchrone, validant ainsi les commandes
tablies.

II. Modlisation du systme olien vitesse variable bas sur une


MADA
II.1. Description du systme olien
Le systme olien vitesse variable tudi dans ce rapport, bas sur une MADA, est
illustr la Figure 1-1. La turbine, via un multiplicateur, entraine la MADA, laquelle est
raccorde au rseau lectrique directement par le stator mais galement au travers de
convertisseurs statiques triphass IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) par le rotor.
Celui-ci est muni de systmes bagues/balais. Ces Convertisseurs Cts MADA et Rseau,
nots respectivement CCM et CCR dans la suite de ce rapport, sont commands en
Modulation de Largeur dImpulsion (MLI).
Turbine
Multiplicateur
Rseau
lectrique

MADA
CCM

CCR

Figure 1-1 : Systme olien vitesse variable bas sur une MADA.

ix

Chapitre 1 : Modlisation et commande dun systme olien bas sur une MADA

Un fonctionnement en mode hypo ou hypersynchrone est possible grce la


bidirectionnalit des convertisseurs [Muller, 2002]. Le fonctionnement en mode
hypersynchrone permet de transfrer de lnergie lectrique du stator vers le rseau mais
galement du rotor vers le rseau, ce qui confre au systme olien un rendement lev
[Datta, 2002]. De plus, le facteur de puissance au point de raccordement de lolienne avec le
rseau lectrique peut galement tre impos via le contrle des puissances ractives dans les
diffrentes commandes des convertisseurs.
Lintrt majeur de ce systme olien rside dans le fait que le CCM et le CCR,
transfrant la puissance de glissement et lacheminant vers le rseau lectrique, ne sont
dimensionns que pour une partie de la puissance nominale de la MADA. En effet, si nous
considrons que la MADA fonctionne puissance nominale pour un fonctionnement en mode
hypersynchrone avec un glissement maximal gal -30%, nous avons donc au maximum 25%
de la puissance nominale de la machine transitant par les convertisseurs. Ceci permet de
dimensionner les convertisseurs pour une puissance comprise entre 25 et 30% de la puissance
nominale de la machine [Multon, 2004].
Le surcot engendr par la maintenance due lemploi dun multiplicateur de vitesse et
du systme bagues/balais de la MADA est alors compens par lconomie ralise sur les
convertisseurs compar un systme olien pour lequel les convertisseurs seraient
dimensionns pour la puissance nominale de la gnratrice.
Nous allons maintenant tudier la transformation de lnergie cintique du vent en nergie
lectrique en modlisant les diffrents lments de la chane de conversion lectromcanique
de lolienne.

II.2. Modlisation du systme olien


Le schma de lolienne base sur une MADA connecte au rseau, incluant les
diffrentes grandeurs mcaniques et lectriques servant la modlisation de la chane de
conversion lectromcanique, est illustr la Figure 1-2.
Dans un premier temps, nous prsentons le modle arodynamique de la turbine, puis le
modle mcanique de lolienne. Ensuite, nous prsentons la transformation de lnergie
mcanique en nergie lectrique. Le fonctionnement de la MADA sera alors succinctement
dcrit, puis la MADA sera modlise dans le repre de Park en vue de prsenter la commande
du CCM. Pour finir, la connexion du CCR au rseau lectrique via le filtre RL sera galement
modlise dans le repre de Park en vue de prsenter la commande du CCR.
Turbine

v
Multiplicateur
Ct Multiplicateur

is1

Cm
R

imada1
Rseau

MADA

m
ir1

CCM

iond
ired
red
ond

CCR

Lf

Rf iif1
f1

icond
vdc

Figure 1-2 : Eolienne base sur une MADA connecte au rseau.

Chapitre 1 : Modlisation et commande dun systme olien bas sur une MADA

II.2.1. Modle de la turbine olienne


II.2.1.1. Modle arodynamique
Le vent de vitesse v, appliqu sur les pales de lolienne, entraine sa mise en rotation et
cre une puissance mcanique sur larbre de la turbine, note Pt, sexprimant par [Heier,
1998] :

O est dfini par :

Avec :
: la vitesse relative reprsentant le rapport entre la vitesse linaire lextrmit des
pales de lolienne et la vitesse du vent,
: la masse volumique de lair (approximativement 1,225 kg/m3 la pression
atmosphrique et 15C),
S : la surface circulaire balaye par la turbine, le rayon du cercle dcrit tant dfini par
la longueur dune pale,
t : la vitesse de rotation de la turbine,
R : le rayon de larognrateur ou la longueur dune pale.
Le coefficient de puissance Cp reprsente le rendement arodynamique de la turbine
olienne et dpend galement de la caractristique de la turbine. Ce coefficient prsente une
limite thorique, appele limite de Betz, gale 0,593 et qui nest jamais atteinte en pratique
[Heier, 1998].
Dans le cadre de cette thse, nous utiliserons une expression approche du coefficient de
puissance en fonction de la vitesse relative et de langle de calage des pales dont
lexpression a pour origine les travaux de El Aimani [El Aimani, 2003] :

Connaissant la vitesse de rotation de la turbine, le couple mcanique Ct disponible sur


larbre lent de la turbine peut donc sexprimer par :

xi

Chapitre 1 : Modlisation et commande dun systme olien bas sur une MADA

II.2.1.2. Modle de la partie mcanique


La partie mcanique de la turbine comprend trois pales orientables et de longueur R. Elles
sont fixes sur un arbre dentrainement tournant une vitesse de rotation t, reli un
multiplicateur de gain G. Ce multiplicateur entrane la gnratrice lectrique. Les trois pales
sont considres identiques. De plus, on considre une rpartition uniforme de la vitesse du
vent sur toutes les pales et donc une galit de toutes les forces de pousse. Ainsi, on peut
modliser lensemble des trois pales comme un seul et mme systme mcanique caractris
par la somme de toutes les caractristiques mcaniques. De part la conception arodynamique
des pales, nous considrons que leur coefficient de frottement par rapport lair est trs faible
et peut tre nglig. De mme, la vitesse de la turbine tant trs faible, les pertes par
frottement seront ngligeables devant les pertes par frottement du ct de la gnratrice. Sur
la base de ces hypothses, on obtient alors un modle mcanique constitu de deux masses
comme lillustre la Figure 1-3 dont la validit, par rapport au modle complet de la turbine, a
dj t vrifie [Usaola, 2003].
t

m
Cm

Jm
Ct

Jt
fv
G

Figure 1-3 : Modle mcanique de la turbine olienne.

Avec :
Jt : le moment dinertie de la turbine quivalent aux inerties des trois pales de
lolienne,
Jm : le moment dinertie de la MADA,
fv : le coefficient d aux frottements visqueux de la MADA,
Cm : le couple mcanique sur larbre de la MADA,
m : la vitesse de rotation de la MADA.
Le multiplicateur adapte la vitesse de rotation de la turbine (arbre lent) la vitesse de
rotation de la MADA (arbre rapide) (Figure 1-3). En considrant que le multiplicateur est
idal, c'est--dire que les pertes mcaniques sont ngligeables, il est alors modlis par les
deux quations suivantes :
Cm

Ct

(1.5)

m G t

(1.6)

Daprs la Figure 1-3, nous pouvons crire lquation fondamentale de la dynamique du


systme mcanique sur larbre mcanique de la MADA par :
d
Jt
2 J m m fv m Cm
G
dt

xi
i

em

(1.7)

Chapitre 1 : Modlisation et commande dun systme olien bas sur une MADA

Avec :
Cem : le couple lectromagntique de la MADA.
Le schma bloc de la Figure 1-4 correspond aux modlisations arodynamique et
mcanique de la turbine olienne. Ce schma bloc montre que la vitesse de rotation m de la
MADA, donc de la turbine, peut tre contrle par action soit sur langle de calage des pales

, soit sur le couple lectromagntique Cem de la MADA. La vitesse du vent v est considre
comme une entre perturbatrice au systme.
Multiplicateur

Turbine

(1.3)

(1.2)

(1.6)

Arbre mcanique
MADA

Cp
v

Ct

(1.4)

(1.5)

Cm

(1.7)

Cem
Figure 1-4 : Modlisation de la partie mcanique de lolienne.

II.2.2. Fonctionnement et modlisation de la MADA


II.2.2.1. Fonctionnement de la MADA
La MADA prsente un stator triphas identique celui dune machine asynchrone
classique dite cage dcureuil et un rotor constitu dun bobinage triphas accessible par
trois bagues munies de contacts glissants (balais). Sa robustesse est lgrement diminue par
rapport une machine asynchrone classique cause de ce systme bagues/balais.
Une fois le stator de la machine connect au rseau lectrique, un flux magntique
apparat au stator. Ce flux dpend de la rluctance du circuit magntique, du nombre de spires
dans le bobinage et du courant statorique. Lors de la rotation, le flux magntique gnr par le
stator cre des forces lectromotrices (fem) dans les enroulements rotoriques.
Le rapport entre les fems cres au rotor et au stator est dfini par [Lesenne, 1981] :
Er Nr s p m m

s
Es N s

s e

(1.8)

Avec :
Nr et Ns : respectivement le nombre de spires des bobinages rotorique et statorique,
p : le nombre de paires de ples,
m : le rapport de transformation rotor/stator quivalent au rapport des nombres de
spires rotoriques et statoriques,
s et e : respectivement les pulsations statorique et lectrique de la MADA.
En dfinissant le glissement par :
(1.9)
Lquation (1.8) devient alors :
(1.10)
xi
ii

Chapitre 1 : Modlisation et commande dun systme olien bas sur une MADA

Les courants au stator et au rotor sont alors lis comme dans un transformateur parfait :
(1.11)

Donc, le rapport entre les puissances apparentes rotorique Sr et statorique Ss sexprime


par :
(1.12)

La pulsation au stator (impose par le rseau) tant suppose constante, il est donc
possible de contrler la vitesse de la MADA en agissant sur la puissance apparente rotorique
via le glissement g.
II.2.2.2. Modle de la MADA dans le repre de Park
Dans le but dtablir une commande vectorielle de la MADA, nous rappelons ici sa
modlisation dans le repre de Park. Dans cette tude, nous ferons apparaitre le rapport de
transformation m dans les quations [Brekken, 2007]. Le modle repose sur les hypothses
simplificatrices classiques suivantes :
- entrefer constant,
- effet des encoches nglig,
- distribution spatiale sinusodale des forces magntomotrices dentrefer,
- influences de leffet de peau et de lchauffement non prises en compte,
- circuit magntique non satur et permabilit constante,
- pas de rgime homopolaire puisque le neutre nest pas connect.
Ces choix signifient entre autres que les flux sont additifs, que les inductances propres
sont constantes et quil y a une variation sinusodale des inductances mutuelles entre les
enroulements statoriques et rotoriques en fonction de l'angle lectrique de leurs axes

magntiques.
Les quations des tensions statoriques et rotoriques de la MADA dans le repre de Park
sont dfinies par [Caron, 1995], [Lesenne, 1981], [Louis, 2004], [Vas, 1998] :

xi
v

Chapitre 1 : Modlisation et commande dun systme olien bas sur une MADA

Avec :
vsd et vsq : les tensions statoriques dans le repre de Park,
vrd et vrq : les tensions rotoriques dans le repre de Park,

isd et isq : les courants statoriques dans le repre de Park,


ird et irq : les courants rotoriques dans le repre de Park,
sd et sq : les flux statoriques dans le repre de Park,
rd et rq : les flux rotoriques dans le repre de Park,
Rs et Rr : les rsistances respectives des bobinages statorique et rotorique,
s et r : les angles de Park respectifs des grandeurs statoriques et rotoriques.

Les flux statoriques et rotoriques, en faisant apparaitre le rapport de transformation n,


sexpriment par :

sd Ls isd m Lm ird
sq Ls isq m Lm irq
rd Lr ird m Lm isd
rq Lr irq m Lm isq

(1.17)
(1.18)

Ls L fs Lm

(1.21)

Lr L fr m 2 Lm

(1.22)

(1.19)
(1.20)

O :

Avec :
Ls : linductance cyclique statorique,
Lr : linductance cyclique rotorique,
Lm : linductance magntisante,
Lfs : linductance de fuite statorique,
Lfr : linductance de fuite rotorique.
Les angles de Park relatifs aux grandeurs statoriques et rotoriques sont lis, daprs la
Figure 1-5, par la relation :

s e r

(1.23)

Avec :
e : langle lectrique entre les bobinages statorique et rotorique.
r

s
e

r
s

Figure 1-5 : Angles de Park des grandeurs statoriques et rotoriques.

xv

Chapitre 1 : Modlisation et commande dun systme olien bas sur une MADA

Les puissances actives et ractives statoriques et rotoriques sexpriment par :


Ps vsd isd vsq isq

(1.24)

Qs vsq isd vsd isq


Pr vrd ird vrq irq

(1.25)
(1.26)

Qr vrq ird vrd irq

(1.27)

Le couple lectromagntique Cem peut tre exprim, partir des flux et des courants
statoriques, par :
Cem p sd isq sq isd

(1.28)

Il peut galement sexprimer en fonction des courants rotoriques et des flux statoriques
par :
Cem

m Lm
p
sq ird sd irq
Ls

(1.29)

II.2.3. Modlisation de la connexion du convertisseur ct rseau


Dans cette partie, nous nous intressons la modlisation de la connexion du CCR, avec
le rseau lectrique via le filtre RL. La Figure 1-6 illustre lensemble de la liaison au rseau
lectrique, constitue du bus continu, du CCR et du filtre dentre.
iond

ired

icond

CCR
S1

S2

S3

D1

CCM
et MADA

D2

D3

1
vdc
dc

3
S6
D5
5

if1
if2
f2

vvf2
f2

S5
5
D4
4

Rf

vf1
f1

2
S4
4

Lf

vf3

vs1
s1
vvs2
s2

Rseau

vs3

D6
6

Figure 1-6 : Connexion du CCR au rseau lectrique.

Avec :
iond, ired : respectivement les courants moduls par le CCM et le CCR,
icond : le courant traversant le condensateur,
vdc : la tension du bus continu (tension aux bornes du condensateur),
Si, Di : respectivement les transistors IGBT et les diodes connectes en antiparallle (i
{1, 2, 3, 4, 5, 6}),
Rf et Lf : respectivement la rsistance et linductance du filtre RL,
vfk : les tensions simples modules par le CCR (k {1, 2, 3}),
vsk : les tensions simples du rseau lectrique,
if1, if2 : les courants circulant travers le filtre RL.

xv
i

Chapitre 1 : Modlisation et commande dun systme olien bas sur une MADA

II.2.3.1. Modle du bus continu


La tension aux bornes du condensateur du bus continu est obtenue partir de lintgration
du courant circulant dans le condensateur :
dvdc 1
i cond
dt
C

(1.30)

Le courant dans le condensateur est issu dun nud partir duquel circulent deux
courants moduls par le CCM et le CCR (Figure 1-6) :
(1.31)

icond ired iond


II.2.3.2. Modle de la liaison au rseau dans le repre de Park
Daprs la Figure 1-6, nous pouvons crire dans le repre triphas, selon les lois de
Kirchhoff, les expressions suivantes :
v f 1' Rf i f 1' L f
v f 2' Rf i f 2' L f
v f 3' Rf i f 3' L f

di f 1'
dt
di f 2'
dt
di f 3'

s1

s2

v
v

(1.32)
(1.33)
(1.34)

dt
s3

En appliquant la transformation de Park aux trois quations prcdentes, nous obtenons :

Les puissances active et ractive gnres par le CCR sont dfinies par :
Pf v fd i fd v fq i fq

(1.37)

Q f v fq i fd v fd i fq

(1.38)

Dans cette premire partie, nous avons dvelopp les modles de la turbine, de la MADA
et de la connexion du CCR avec le rseau lectrique. Dans la partie suivante, nous allons nous
intresser au dispositif de commande du systme olien.

xv
ii

Chapitre 1 : Modlisation et commande dun systme olien bas sur une MADA

III. Commande du systme olien vitesse variable bas sur une


MADA
III.1. Architecture du dispositif de commande
Larchitecture du dispositif de commande est prsente la Figure 1-7. Elle est base sur
le modle triphas de la chane de conversion lectromcanique du systme olien.

MADA

CCR

CCM

Commande
du CCM

Filtre

Commande
du CCR

Cem*

MPPT

vdc*

Qs*

Qf*

Figure 1-7 : Architecture de commande du systme olien.

Daprs la Figure 1-7, trois commandes dtailles par la suite sont donc ncessaires pour
assurer le fonctionnement de lolienne :
- la commande dextraction du maximum de puissance du vent par un contrle dit
MPPT (Maximum Power Point Tracking),
- la commande du CCM en contrlant le couple lectromagntique et la puissance
ractive statorique de la MADA,
- la commande du CCR en contrlant la tension du bus continu et les puissances active
et ractive changes avec le rseau.

III.2. Extraction du maximum de la puissance du vent


Le fonctionnement dune olienne vitesse variable peut tre dfini selon trois zones,
comme lillustre la Figure 1-8 [Poitiers, 2003] :
- Zone 1 : la vitesse du vent est faible, insuffisante pour permettre de dmarrer
lolienne ; la vitesse de rotation et la puissance mcanique sont alors gales zro,
- Zone 2 : le vent atteint une vitesse minimale vmin pour permettre le dmarrage. Une
fois ce dmarrage effectu, lolienne va fonctionner de manire extraire le
maximum de puissance disponible pour avoir un fonctionnement optimal jusqu ce
que le vent atteigne la vitesse nominale vn correspondant aux valeurs nominales de la
puissance mcanique Pn et de la vitesse de rotation n.
- Zone 3 : le vent atteint des vitesses leves suprieures la vitesse nominale, la
vitesse de rotation et la puissance mcanique doivent tre maintenues leur valeurs
nominales afin de ne pas dtriorer lolienne. Ces limitations peuvent seffectuer, par
exemple, en orientant les pales de lolienne afin de dgrader le rendement de
lolienne (augmentation de langle de calage des pales ). Ds que le vent a atteint sa

xv
iii

Chapitre 1 : Modlisation et commande dun systme olien bas sur une MADA

valeur maximale vmax, une procdure darrt de lolienne est effectue afin dviter
toute destruction de celle-ci.
Vitesse de rotation,
Puissance mcanique
Zone 1

Zone 2

Zone 3

n,Pn

min,Pmin
vmin

vn

vmax

Vitesse du vent

Figure 1-8 : Zones de fonctionnement dune olienne vitesse variable.

Dans le cadre de cette thse, nous nous intresserons plus particulirement des points de
fonctionnement de lolienne se situant dans la zone 2. En effet, dans cette zone, nous
considrerons que langle de calage des pales est constant. Un fonctionnement en zone 3
aurait uniquement pour consquence une modification de cet angle afin de limiter la puissance
mcanique pour viter toute destruction de lolienne. Une modlisation et une commande du
systme dorientation des pales seraient alors ncessaires sachant que les commandes du
CCM et du CCR resteraient les mmes pour les zones 2 et 3. Or, notre travail porte davantage
sur les commandes des grandeurs lectriques ainsi le systme dorientation des pales
permettant de dgrader le rendement arodynamique de lolienne ne sera alors pas tudi
dans ce manuscrit.
Dans la Zone 2, il existe diffrentes stratgies de commande pour contrler le couple
lectromagntique de la MADA afin de rgler la vitesse de rotation de manire maximiser la
puissance lectrique produite. Ce principe est connu sous la terminologie MPPT. On peut
distinguer deux modes de contrle [El Aimani, 2003] :
- le contrle avec asservissement de la vitesse de rotation,
- le contrle sans asservissement de la vitesse de rotation.
Pour ltude de ces deux modes de contrle, on supposera que la MADA et le CCM sont
idaux : quelle que soit la puissance mcanique transmise par la turbine, le couple
lectromagntique dvelopp par la MADA est donc tout instant gal sa valeur de
rfrence impose par la commande.
III.2.1. Contrle avec asservissement de la vitesse de rotation
La premire mthode de contrle consiste rgler le couple lectromagntique sur larbre
de la MADA de manire fixer la vitesse de rotation de celle-ci une vitesse de rfrence.
Pour raliser ceci, un asservissement de la vitesse de rotation de la MADA doit tre effectu,
comme le montre la Figure 1-9.

xi
x

Chapitre 1 : Modlisation et commande dun systme olien bas sur une MADA
Multiplicateur

Turbine

(1.3)

(1.2)

Cp

(1.6)

Ct

(1.4)

Arbre mcanique
MADA

Cm

(1.5)

(1.7)

Cem
Modle
Commande

(1.39)

t*

(1.40)

Cem*

Reg

Contrle MPPT avec asservissement de la vitesse de rotation


Figure 1-9 : Contrle MPPT avec asservissement de la vitesse de rotation.

Le couple lectromagntique de rfrence* Ce m* permettant dobtenir une vitesse de


rotation m gale sa valeur de rfrence m
est obtenu en sortie du rgulateur de vitesse
(Reg sur la Figure 1-9). Ce rgulateur, de type Proportionnel Intgral (PI), permet ainsi
dasservir la vitesse de rotation et dattnuer leffet du couple mcanique Cm considr
comme une perturbation.
Pour un point de fonctionnement donn (vitesse du vent fixe), on souhaite que la
puissance mcanique soit maximale, ce qui correspond la valeur maximale du coefficient
Cp. Celle-ci est obtenue si la vitesse relative est gale sa valeur optimale opt (pour
constant et gal 2), comme le montre la Figure 1-10.

0,4

C p

0,35

C pmax

0,3

= 2

0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0

opt
0

10

12

14

Figure 1-10 : Coefficient de puissance Cp en fonction de pour = 2.

La vitesse de rotation de rfrence de la turbine t* est obtenue partir de lquation (1.2)


et est dfinie par :

20

Chapitre 1 : Modlisation et commande dun systme olien bas sur une MADA

Nous en dduisons la rfrence de vitesse de rotation de la MADA en prenant en compte


le gain du multiplicateur par :
m* G t *

(1.40)

Lutilisation dun unique anmomtre sur lolienne conduit utiliser une mesure locale
de la vitesse du vent qui nest pas reprsentative de la valeur moyenne de la vitesse du vent
apparaissant sur les pales. Ainsi, une mesure errone de la vitesse du vent conduit une
dgradation de la puissance extraite. Pour cette raison, la plupart des turbines oliennes
installes sont contrles sans asservissement de la vitesse de rotation. Ce mode de contrle
est tudi la section suivante. Il sera retenu dans la suite de nos travaux.
III.2.2. Contrle sans asservissement de la vitesse de rotation
Ce mode de contrle repose sur lhypothse que la vitesse du vent varie trs peu en
rgime permanent devant les constantes de temps lectriques du systme olien, ce qui
implique que le couple dacclration de la turbine peut tre considr comme nul. Dans ce
cas, partir de lquation (1.7), nous pouvons crire :

De plus, si lon nglige leffet du couple d aux frottements visqueux ( fv m 0 ) par


rapport au couple mcanique Cm, on peut alors crire :
(1.42)

Cm Cem
La Figure 1-11 prsente le principe du contrle MPPT de la turbine olienne sans
asservissement de la vitesse de rotation.
Multiplicateur

Turbine

(1.3)

(1.2)

Cp

(1.6)

Ct

(1.4)

(1.5)

Arbre mcanique
MADA

Cm

(1.7)
Cem

Modle
Commande

(1.45)
vest
(1.44)

Ct-est

t-est

Cem*
(1.46)
(1.43)

Contrle MPPT sans asservissement


de la vitesse de rotation
Figure 1-11 : Contrle MPPT sans asservissement de la vitesse de rotation.

21

Chapitre 1 : Modlisation et commande dun systme olien bas sur une MADA

Une estimation de la vitesse de rotation de la turbine, note t-est, est obtenue partir de
la mesure de la vitesse de rotation de la MADA :

Une mesure prcise de la vitesse du vent tant difficile, une estimation de celle-ci, note
vest, est obtenue partir de lestimation de la vitesse rotation de la turbine :

Le couple de la turbine olienne peut ensuite tre obtenu partir des estimations de la
vitesse du vent et de la vitesse de rotation de la turbine. Il peut sexprimer par :
Ct est Cp

S
1 v
est

2
t est

(1.45)

Le couple lectromagntique de rfrence est alors obtenu partir de lestimation du


couple de la turbine olienne :
*

Cem

Ct est
G

(1.46)

Afin dextraire le maximum de puissance, il faut fixer la vitesse relative sa valeur


optimale opt afin dobtenir le coefficient de puissance maximum Cpmax. Le couple
lectromagntique de rfrence sexprime donc par:
Cem * K m 2

(1.47)

O K est une constante dfinie par :


K

Cp max R
3

2 G opt

(1.48)

Pour la zone de fonctionnement tudie (Zone 2) et dans le cas du contrle MPPT, le


couple lectromagntique de rfrence est donc proportionnel au carr de la vitesse de
rotation de la MADA.

III.3. Commande du convertisseur ct MADA


Dans cette partie, nous nous intressons la commande du CCM dont le principe est
illustr la Figure 1-12.

22

Chapitre 1 : Modlisation et commande dun systme olien bas sur une MADA

Multiplicateur
Rseau
lectrique

MADA
CCM

mm

MPPT

Cem*

Qs*

ir12 is12 vs12

ired
red

vvr123**
r123

Contrle des
courants
rotoriques

iiond
ond

Gnration
MLI

vdc
dc

Commande du CCM

Figure 1-12 : Principe de la commande du CCM.

Les contrles du couple lectromagntique et de la puissance ractive statorique seront


obtenus en contrlant les courants rotoriques daxes dq de la MADA.
III.3.1. Choix du rfrentiel pour le modle de la MADA dans le repre dq
Le champ statorique tourne, en rgime permanent, la vitesse de synchronisme. Il est
symbolis par le vecteur flux statorique qui donne une ide visuelle de la phase et de
lamplitude du flux.
En choisissant le rfrentiel diphas dq li au champ tournant statorique [Poitiers, 2003]
et en plaant le vecteur flux statorique s sur laxe d, on peut crire daprs la Figure 1-13 :
s s

r r
p
e
s
r
m
e

(1.49)

Avec :
s : la pulsation statorique,
r : la pulsation rotorique,
e : la pulsation lectrique entre les bobinages statorique et rotorique.
Et
sd s

sq 0

23

(1.50)

Chapitre 1 : Modlisation et commande dun systme olien bas sur une MADA

sd s
vsq Us
q

s
e

rr

ss

Figure 1-13 : Rfrentiel diphas dq li au champ tournant statorique.

Dans le repre triphas, la tension aux bornes dune phase k du stator de la MADA
sexprime par (k {1, 2, 3}) :

Si lon nglige la rsistance du bobinage statorique Rs, ce qui constitue une hypothse
raliste pour les gnratrices de fortes puissances utilises dans les systmes oliens [Muller,
2002], lquation prcdente devient :

Cette quation dmontre que la tension statorique et le flux statorique tournent tous les deux
la mme vitesse. Cependant, la tension est en avance de /2 radians sur le flux statorique. On
peut donc crire dans le repre dq li au champ tournant statorique, en considrant le flux
statorique constant, que :

Pour dterminer les angles ncessaires aux transformations de Park pour les grandeurs
statoriques (s) et pour les grandeurs rotoriques (r), nous avons utilis une boucle
verrouillage de phase appele plus communment PLL (Phase Locked Loop), comme lillustre
la Figure 1-14. Cette PLL permet destimer avec prcision la frquence et lamplitude de la
tension du rseau [Benhabib, 2004].

24

Chapitre 1 : Modlisation et commande dun systme olien bas sur une MADA

vsd* = 0

Rgulateur
vsd

1s

vsd vs cos s vs sin s

PLL
vs1
vs2
vs3

MADA

vs

123

Mesure de
la vitesse

vs

Figure 1-14 : Etablissement des angles de transformation laide dune PLL.

La phase rotorique forme un angle lectrique e avec la phase statorique (Figure 1-13).
Ainsi, langle r ncessaire aux transformations rotoriques est le rsultat de la soustraction des
angles s et e. Pour la mthode ici dcrite, deux capteurs de tension et un capteur de vitesse
sont donc ncessaires pour tablir ces diffrents angles.
III.3.2. Modle de la MADA avec orientation du flux statorique
En considrant le choix du repre dq li au champ tournant statorique et en ngligeant la
rsistance des bobinages statoriques, une simplification des quations de la MADA dans le
repre dq peut tre obtenue partir des quations (1.13 1.16) :

A partir des quations des flux statoriques et rotoriques (quations 1.17 et 1.18), on
obtient les expressions des courants statoriques suivantes :

25

Chapitre 1 : Modlisation et commande dun systme olien bas sur une MADA

Ces expressions sont ensuite remplaces dans les quations des flux rotoriques (quations
1.19 et 1.20) qui deviennent alors :

Avec :

m Lm2

: le coefficient de dispersion de la MADA.

Ls Lr
En remplaant les expressions des composantes directe et en quadrature des flux
rotoriques (quations 1.60 et 1.61) dans les quations (1.56) et (1.57), nous obtenons :

O :
erd Lr r
irq

(1.64)

erq Lr r ird

(1.65)

m Lm
sd
Ls

(1.66)

e r

Pour le couple lectromagntique, lquation (1.29) devient :


Cem p

m Lm
Ls

irq
sd

(1.67)

Les puissances active et ractive statoriques sexpriment alors par :


Ps vsq m Lm irq
Ls
vsq sd vsq m Lm

Qs
ird
Ls
Ls
26

(1.68)
(1.69)

Chapitre 1 : Modlisation et commande dun systme olien bas sur une MADA

Ces dernires expressions montrent que dans lhypothse o le flux sd est maintenu
constant (cette condition est assure dans le cas dun rseau stable connect au stator de la
MADA), le choix du repre dq rend le couple lectromagntique produit par la MADA, et par
consquent la puissance statorique, proportionnelle au courant rotorique daxe q. La puissance
ractive statorique, quant elle, nest pas proportionnelle au courant rotorique daxe d due
une constante impose par le rseau. Ainsi, ces puissances statoriques peuvent tre contrles
indpendamment lune de lautre.
Le modle de la MADA dans le repre dq li au champ tournant statorique nous montre
que nous pouvons mettre en place un contrle des courants rotoriques tant donn qu
linfluence des couplages prs, chaque courant peut tre command indpendamment avec :
pour chacun son propre rgulateur. Les grandeurs de rfrence pour ces rgulateurs seront le
courant rotorique daxe q et le courant rotorique daxe d.
Afin dtablir les boucles de rgulation des courants rotoriques, nous supposons que le
CCM est idal (ce qui correspond ngliger les temps morts imposs par les drivers des
interrupteurs de puissance du CCM) et modlis au sens des valeurs moyennes. Ainsi, le
CCM peut tre reprsent par un gain Gc dont lexpression est :
Gc

vdc
2 Vp

(1.70)

Avec :
Vp : lamplitude de la porteuse triangulaire servant la gnration de la MLI.
De plus, nous supposons que les tensions rotoriques vrk sont gales leurs rfrences vrk*
(k {1, 2, 3}), ce qui implique que lamplitude de la porteuse Vp doit tre fixe vdc/2,
correspondant ainsi un gain Gc gal 1.
Le schma bloc des boucles de rgulation des courants rotoriques daxes dq est prsent
la Figure 1-15. Les rgulateurs utiliss sont des correcteurs de type PI.
erd

erd
ird*

vrd*

K pr Kir
s

vrd

irq

erq
vrq

K pr Kir
s

ird

Rr Lr s

erq
*

Gc

Gc

vrq

irq

Rr Lr s
e

Contrle des courants rotoriques

Systme (CCM + MADA)

Figure 1-15 : Principe du contrle des courants rotoriques de la MADA.

Le courant rotorique de rfrence daxe q est issu du contrle MPPT via le couple
lectromagntique de rfrence (Figure 1-11). Le courant rotorique de rfrence daxe d est,
quant lui, issu du contrle de la puissance ractive statorique.
La Figure 1-16 reprsente le schma bloc de la commande du CCM. Cette commande
permet de contrler indpendamment les courants rotoriques daxes dq et donc les puissances
active et ractive statoriques de la MADA.
27

Chapitre 1 : Modlisation et commande dun systme olien bas sur une MADA
Commande du CCM

sd

sd est

Bus Continu
vdc

mLm
Qs
Qs*

Dcouplage/Compensation
ird*

Ls
mLm vsq

Cem
*
Cem

irq

ird

vsq
L
Ls

irq*

Lrr

PI

pmLm sd

sd est

vrd*

PI

vr1*

dq

vr2*

mLm
sd est
Ls
vrq*

CCM
MLI

MADA

vr3*
123

ird

irq

Lrr

vdc

rr
ird

123

irq

ir2

dq
isd

sd est Estimation

isq

flux
vsd
vsq

123

is1
is2

dq

s
PLL

rr

ir1

p m

vs1
vs2

m
Rseau

Figure 1-16 : Commande du CCM.

III.3.3. Gnration des courants rotoriques de rfrence


La connaissance du flux statorique est ncessaire la gnration des courants rotoriques
de rfrence daxes dq (voir Figure 1-16). Dans notre tude, le rseau lectrique est suppos
tre stable et le repre dq choisi est li au champ tournant statorique : ainsi, le flux statorique
daxe d peut tre estim en boucle ouverte partir des mesures des courants statorique et
rotorique daxe d :

sd est Ls isd m Lm ird

(1.71)

Une fois le flux statorique estim, il faut gnrer les courants rotoriques de rfrence
daxes dq. Le couple lectromagntique tant proportionnel au courant rotorique daxe q
(daprs lquation 1.67), nous pouvons donc tablir une relation entre le courant irq* et le
couple lectromagntique Cem*, issu du bloc de contrle MPPT, par :

irq

Ls
C em*

p m Lm sd est

(1.72)

Concernant le courant rotorique de rfrence daxe d, deux mthodes sont dveloppes


dans la littrature :
- soit on tablit le courant ird* afin
de contrler la puissance ractive statorique,
*
- soit on tablit le courant ird de faon minimiser les pertes Joule statorique et
rotorique [Tang, 1995].
Dans le cadre de cette thse, nous retiendrons la premire solution car nous avons choisi
de contrler la valeur de la puissance ractive statorique.

28

Chapitre 1 : Modlisation et commande dun systme olien bas sur une MADA
*
Lexpression du courant ird*en fonction de la puissance ractive Qs est
tablie, partir de
lquation (1.69), par :

ird *

sd est
m Lm

*
Ls
Qs
m Lm vsq

(1.73)

III.4. Commande du convertisseur ct rseau


Le CCR est connect entre le bus continu et le rseau lectrique via un filtre RL. Ce
convertisseur a deux rles : maintenir la tension du bus continu constante, quelle que soit
lamplitude et le sens de lcoulement de la puissance rotorique de la MADA et maintenir un
facteur de puissance unitaire au point de connexion avec le rseau lectrique. La Figure 1-17
dcrit la commande du CCR. Cette commande ralise donc les deux fonctions suivantes :
- le contrle des courants circulant dans le filtre RL,
- le contrle de la tension du bus continu.
iond

ired

icond

CCR

vdc
Lf
if12

6
vdc

Rseau

Rf

vs12
s12

Gnration
Gnration
MLI
Qf*

vf123

Contrle
des courants

i
ifqfq*

Contrle de la tension
du bus continu
vdc
iond
ond

vdc*

Commande du CCR

Figure 1-17 : Principe de la commande du CCR.

III.4.1. Contrle des courants transitant dans le filtre RL


Dans le repre dq li au champ tournant statorique, les quations (1.37 et 1.38)
deviennent :
v fd Rf i fd L f
v fq Rf i fq L f

di fd
dt
di fq
dt

fd

e fq

(1.74)
(1.75)

O :
e fd s L f i fq

(1.76)

e fq s L f i fd vsq

(1.77)

29

Chapitre 1 : Modlisation et commande dun systme olien bas sur une MADA

Le modle de la liaison du CCR au rseau dans le repre dq suivant le champ tournant


statorique nous montre que nous pouvons mettre en place un contrle des courants circulant
dans le filtre RL tant donn, qu linfluence des couplages prs, chaque axe peut tre
command indpendamment avec pour chacun son propre rgulateur. Les grandeurs de
rfrence pour ces rgulateurs seront les courants dans le filtre RL daxes dq.
Comme pour la rgulation des courants rotoriques, nous modlisons le convertisseur par
un gain Gc (voir quation 1.70), avec ici Gc gal 1. Le schma bloc des boucles de
rgulation des courants daxes dq est dcrit la Figure 1-18. Les correcteurs utiliss sont de
type PI. Dans ces schmas blocs de rgulation apparaissent les termes de compensation et de
dcouplage des axes dq ainsi que les modles du CCR et de la liaison de celui-ci au rseau via
le filtre RL suivant le repre dq.
efd
iifd

K pf

K if

efd
vfd*

vfd

Gc

ifq*

K pf

efq
vfq*

vfq

Gc

Contrle des courants du filtre RL

ifd

Rf Lf s

efq
Kif

1
1
Rf Lf s

ifq

Systme (CCR + Filtre RL)

Figure 1-18 : Contrle des courants circulant dans le filtre RL.

Les courants de rfrence ifq* et ifd *sont respectivement issus du bloc de contrle de la
tension du bus continu et du contrle de la puissance ractive au point de connexion du CCR
avec le rseau lectrique (Figure 1-17).
En ngligeant les pertes dans la rsistance Rf du filtre RL et en tenant compte de
lorientation du repre dq li au champ tournant statorique (vsd = 0), les quations 1.38 et 1.39
deviennent :
Pf vsq i fq

(1.78)

Qf vsq i fd

(1.79)

A partir de ces relations, il est alors possible dimposer les puissances active et ractive de
rfrence, notes ici Pf* et Qf*, en imposant les courants de rfrence suivants :
Qf *
i fd*

*
fq

vsq
Pf

(1.80)

(1.81)

vsq

La composante directe du courant est utilise pour contrler la puissance ractive au point
de connexion du CCR avec le rseau lectrique. La composante en quadrature, quant elle,
est utilise pour rguler la tension du bus continu. Avec ce principe, une puissance ractive de
rfrence nulle peut alors tre impose (Qf* = 0 VAr).
30

Chapitre 1 : Modlisation et commande dun systme olien bas sur une MADA

III.4.2. Contrle de la tension du bus continu


A partir de lquation (1.32), nous pouvons exprimer les puissances mises en jeu sur le
bus continu :
Pred vdc ired
(1.82)

Pc vdc icond
Pond vdc iond
Ces puissances sont lies par la relation :

(1.83)

Pred Pc Pond

Si lon nglige lensemble des pertes Joule devant la puissance change entre le rotor de
la MADA et le rseau lectrique (pertes dans le condensateur, le convertisseur et le filtre RL),
on peut alors crire :
(1.84)

Pf Pred Pc Pond

En rglant la puissance Pf, il est alors possible de contrler la puissance Pc dans le


condensateur et donc de rguler la tension du bus continu. Pour ce faire, les puissances Pond et
Pc doivent tre connues afin de dterminer Pf*.
La rfrence de puissance pour le condensateur est lie au courant de rfrence circulant
dans le condensateur :
Pc

vdc icond*

(1.85)

La rgulation de la tension du bus continu seffectue alors par une boucle externe (par
rapport la boucle interne de rgulation des courants), permettant de maintenir une tension
constante sur le bus continu, avec un correcteur PI gnrant le courant de rfrence icond* dans
le condensateur.
La Figure 1-19 prsente le schma bloc du contrle de la tension du bus continu. On
considre, pour simplifier la chane de rgulation, que le courant de rfrence ifq* est toujours
gal au courant ifq car le temps de rponse de la boucle interne est plus faible que celui de la
boucle externe.
Pond
vdc*
K pv

Kiv

icond*

Pc*

Pond
Pf*

(1.81)

ifq*

ifq

(1.78)

Pf

Pc

vdc

1
vdc

icond

vdc

Cs

vdc

Contrle de la tension du bus continu

Systme (bus continu, CCR, filtre RL)

Figure 1-19 : Boucle de rgulation de la tension du bus continu.

A la Figure 1-19 apparait la puissance disponible Pond correspondant la puissance


rotorique : cest une perturbation vu de la rgulation et elle sera compense dans la chane de
rgulation. La Figure 1-20 reprsente le schma bloc de la commande du CCR. Ce schma
bloc inclut les termes de dcouplage et de compensation afin de pouvoir contrler
31

Chapitre 1 : Modlisation et commande dun systme olien bas sur une MADA

indpendamment les courants daxes dq circulant dans le filtre RL et les puissances active et
ractive changes entre le CCR et le rseau.
Bus continu

Commande du CCR
iond
vdc
Dcouplage

iifd*

Qf*

PI
ifq

ifd

vsq
ifq

vdc*

vfd*

PI
vsq

ifq

CCR

Lf s

MLI

vf3*

vfq*

PI

vdc

dq

vf2*

icond i
red

v f1*

123
ifd

vsq

L f s

vdc

Compensation

Lf

vdc iond

ifd

Compensation

123

ifq dq
vsd
vsq

Rff

if1
if2
vs1

PLL

vs2
Rseau

Figure 1-20 : Commande du CCR.

IV. Simulation du systme olien bas sur une MADA


Dans cette partie, nous prsentons dans un premier temps le choix des diffrents
paramtres du systme olien bas sur une MADA (parties puissance et commande) et
analysons les rsultats obtenus par simulation pour deux points de fonctionnement en mode
hypo ou hypersynchrone. Nous montrons que les diffrentes puissances mises en jeu peuvent
tre contrles indpendamment.

IV.1. Choix des paramtres du systme olien


IV.1.1. Partie puissance
Les diffrents paramtres lectriques et mcaniques du systme olien tudi sont
rassembls dans le Tableau 1-1 [Lohde, 2007].
Systme
Turbine
Multiplicateur

MADA

Bus continu
Filtre RL
Rseau lectrique

Paramtres
Nombre de pales : 3
R = 45 m
Jt = 1,4.106 kg.m2
vn = 13 m/s, Ntn = 19 tr/min
G = 100
Ur = Us = 690 V
Pn = 3 MW, f = 50 Hz, p = 2, Nr/Ns 1
Rs = 2,97 m, Rr = 3,82 m
Lfs = 121 H, Lfr = 57,3 H, Lm = 12,12 mH
Jm = 114 kg.m2
C = 38 mF, vdc = 1200 V
Rf = 0,075 , Lf = 0,75 mH
U = 690 V, f = 50 Hz

Tableau 1-1 : Paramtres mcaniques et lectriques du systme olien tudi.

32

Chapitre 1 : Modlisation et commande dun systme olien bas sur une MADA

IV.1.2. Partie commande


Les paramtres des diffrentes commandes du systme olien sont consigns dans le
Tableau 1-2.
Commande
Contrle MPPT

Contrle des courants


rotoriques

Contrle des courants


dans le filtre

Paramtres
opt = 7,07
Cpmax = 0,35
Temps de rponse du systme en boucle ferme : tr = 0,05 s
3 Lr
K
0,01062
pr
tr
3 Rr
K
0,2292
ir
r
t
Temps de rponse du systme en boucle ferme : trf = 0,01 s
3Lf
K pf
0,3
t rf
K

3 Rf

30
t rf
Facteur damortissement : = 0,707
Temps de rponse du systme en boucle ferme : trv = 0,1 s
Frquence de coupure : 0 = 27 rad/s
K pv 2 C 0 1,4508
if

Contrle de la tension
du bus continu

K iv C 0 27,7
Tableau 1-2 : Paramtres des diffrentes commandes du systme olien.

IV.2. Rsultats de simulations


Les simulations ont t ralises avec le logiciel Matlab de la socit MathWorks ainsi
quavec les bibliothques associes Matlab : SymPower Systems et Simulink. Afin de
valider les commandes tudies dans ce chapitre, nous prsentons dans cette section deux
points de fonctionnement : lun en mode hyposynchrone et lautre en mode hypersynchrone.
Pour ces simulations, nous considrons que le systme olien est en rgime permanent et
quil fonctionne dans la zone de fonctionnement optimal (Zone 2), c'est--dire quil produit le
maximum de puissance en fonction de la vitesse du vent.
La tension de rfrence du bus continu, note vdc*, est fixe 1200 V. La puissance
ractive de rfrence Qf* est fixe 0 VAr, ce qui garantit un facteur de puissance unitaire la
connexion du CCR avec le rseau lectrique. Par contre, nous ferons varier la puissance
ractive statorique Qs en jouant sur sa valeur de rfrence dans la commande du CCM. La
frquence de commutation des interrupteurs de puissance des CCM et CCR est fixe 2 kHz.
IV.2.1. Contrle du systme olien en mode hyposynchrone
Pour ce mode de fonctionnement, un vent dune vitesse gale 7 m/s est appliqu sur les
pales de lolienne, ce qui correspond une vitesse de la MADA en contrle MPPT denviron
1050 tr/min, soit un glissement de 30% en mode hyposynchrone, comme lillustre la Figure 121. Nous observons galement sur cette figure que la tension du bus continu est parfaitement
rgule 1200 V par le CCR.
La Figure 1-22 prsente lvolution temporelle des diffrentes puissances lectriques du
systme olien. Jusqu linstant t = 0,6 s, le systme olien fonctionne facteur de puissance
unitaire car les puissances ractives de rfrence Q s* et Qf* sont imposes gales zro, ce qui

33

Chapitre 1 : Modlisation et commande dun systme olien bas sur une MADA

implique une puissance ractive Qmada gale zro. Nous pouvons remarquer, dans cet
intervalle de temps, que seule la puissance ractive rotorique Qr nest pas gale zro. En
effet, la MADA a besoin dune puissance ractive ncessaire sa magntisation et comme la
puissance ractive statorique Qs est gale zro, la MADA absorbe de la puissance ractive
par le rotor.
A partir de linstant t = 0,6 s et jusqu linstant t = 0,8 s, nous avons fix la puissance
ractive statorique de rfrence gale -1 MVAr (Figure 1-22), ce qui correspond aux
changements de rfrences sur le courant rotorique ird (Figure 1-21) et galement sur la
puissance ractive rotorique Qr. Nous remarquons que le temps de rponse en courant du
systme est bien gal 50 ms comme nous lavions impos pour la synthse des correcteurs
(voir Tableau 1-2) et que la puissance ractive fournie par le systme olien Qmada est bien
rgule sa valeur de rfrence. La tension du bus continu est toujours gale sa rfrence et
na subi aucune variation grce la compensation mise en uvre dans la commande du CCR
malgr les variations du courant rotorique ird .
A partir de linstant t = 0,8 s et jusqu linstant t = 1 s, nous avons fix la puissance
ractive statorique de rfrence gale 1 MVAr (Figure 1-22). L encore, les diffrentes
puissances ractives sont correctement rgules avec le temps de rponse gal celui fix
prcdemment. Nous observons une lgre variation de la tension du bus continu due la
variation importante dnergie ractive au rotor. Etant donn que les puissances rotoriques ne
sont pas dcouples contrairement aux puissances statoriques, un changement de puissance
ractive sur le rotor implique une variation sur la puissance active rotorique donc une
variation sur la tension du bus continu bien que la compensation dans le contrle du bus
continu attnue cette mme variation. Le fonctionnement en mode hyposynchrone est donc
valid ainsi que le contrle indpendant des puissances active et ractive du systme olien.

Nm (tr/min)

1150
1100
1050
1000
950
0.5

0.55

0.6

0.65

0.7

0.75

0.8

0.85

0.9

0.95

0.55

0.6

0.65

0.7

0.75

0.8

0.85

0.9

0.95

0.85

0.9

0.95

vdc (V)

1220
1200
1180
0.5

ird (A), irq (A)

2000
1000
0

irq

-1000
-2000
0.5

0.55

0.6

0.65

0.7

ird
0.75

0.8

t (s)

Figure 1-21 : Vitesse de la MADA, tension du bus continu et courant rotorique daxes dq en mode
hyposynchrone.

34

Chapitre 1 : Modlisation et commande dun systme olien bas sur une MADA

Ps (MW) Q
(MVAr)

Qs

Ps

0
-1
0.5

0.55

0.6

0.65

0.7

0.75

0.8

0.85

0.9

0.95

0.85

0.9

0.95

0.85

0.9

0.95

Pr (MW)
Qr (MVAr)

0.4
0.2
0

Pmada (MW)
Qmada (MVAr)

0.5

Qr

Pr

-0.2
0.55

0.6

0.65

0.7

0.75

0.8

Pmada

Qmada

0
-1
0.5

0.55

0.6

0.65

0.7

0.75

0.8

t (s)

Figure 1-22 : Puissances actives et ractives en mode hyposynchrone.

IV.2.2. Contrle du systme olien en mode hypersynchrone


Pour ce mode de fonctionnement, un vent dune vitesse gale 13 m/s (correspondant au
fonctionnement nominal de lolienne) est appliqu sur les pales de lolienne, ce qui
correspond une vitesse de la MADA en contrle MPPT environ 1950 tr/min, soit un
glissement de -30% en mode hypersynchrone comme lillustre la Figure 1-23. La Figure 1-24
nous prsente les formes dondes des diffrentes puissances actives et ractives du systme
olien. Les mmes variations de puissance ractive statorique ont t appliques pour ce mode
de fonctionnement que pour le mode hyposynchrone prcdent.
La tension du bus continu vdc est maintenue constante quelles que soient les variations de
puissances rotoriques. Nous remarquons galement que les courants rotoriques daxes dq sont
parfaitement dcoupls grce aux termes de dcouplage et de compensation mis en uvre
dans la commande du CCR, permettant ainsi de pouvoir contrler indpendamment les
puissances active et ractive statoriques.
A la Figure 1-24 et dans lintervalle de temps (entre t = 0,6 s et t = 0,8 s) o le transit de
puissance active au rotor est maximal, nous pouvons dduire, daprs les valeurs des
puissances active et ractive rotoriques, que la puissance apparente rotorique est environ gale
30% de la puissance apparente statorique, ce qui vrifie lquation (1.12).
Le fonctionnement en mode hypersynchrone est donc valid ainsi que le contrle
indpendant des diffrentes puissances actives et ractives du systme olien.

35

Chapitre 1 : Modlisation et commande dun systme olien bas sur une MADA

Nm (tr/min)

2050
2000
1950
1900
1850
0.5

0.55

0.6

0.65

0.7

0.75

0.8

0.85

0.9

0.95

0.55

0.6

0.65

0.7

0.75

0.8

0.85

0.9

0.95

0.9

0.95

vdc (V)

1220
1200
1180
0.5

ird (A), irq (A)

4000
2000

irq
ird

0
-2000
0.5

0.55

0.6

0.65

0.7

0.75

0.8

0.85

t (s)

Figure 1-23 : Vitesse de la MADA, tension du bus continu et courant rotorique daxes dq en mode
hypersynchrone.

Ps (MW) Q
(MVAr)

Qs

0
-1

Ps

-2
-3
0.5

0.55

0.6

0.65

0.7

0.75

0.8

0.85

0.9

0.95

0.75

0.8

0.85

0.9

0.95

0.75

0.8

0.85

0.9

0.95

Pr (MW)
Qr (MVAr)

0.2
0

Qr

-0.2
-0.4

Pr

-0.6

Pmada (MW)
Qmada (MVAr)

0.5

0.55

0.6

0.65

Qmada

0
-1
-2

0.7

Pmada

-3
0.5

0.55

0.6

0.65

0.7

t (s)

Figure 1-24 : Puissances actives et ractives en mode hypersynchrone.

36

Chapitre 1 : Modlisation et commande dun systme olien bas sur une MADA

V. Conclusion
Ce premier chapitre a trait de la modlisation et de la commande dun systme olien
vitesse variable bas sur une MADA. Dans un premier temps, nous avons expliqu pourquoi
ce systme olien est le plus utilis actuellement, notamment en raison des conomies
ralises grce au faible dimensionnement des convertisseurs statiques triphass mis en
uvre.
Ensuite, nous nous sommes intresss la modlisation des diffrents constituants du
systme olien. En effet, les modles arodynamique et mcanique de la turbine ont t
dvelopps. Puis, dans le but dtablir les diffrentes commandes des deux convertisseurs,
nous avons dvelopps les modles de la MADA et de la liaison du CCR au rseau via le
filtre RL.
Dans la suite de ce rapport, nous nous intresserons davantage aux grandeurs lectriques
sur de courts intervalles de temps donc nous avons considr que lolienne se situait dans sa
zone de fonctionnement optimale et quelle fonctionnait en rgime permanent quelle que soit
la vitesse du vent applique sur les pales. Nous avons donc centr notre tude sur la
commande dans cette zone de fonctionnement permettant lolienne dextraire le maximum
de puissance disponible dans le vent. Deux mthodes de contrle MPPT ont t examines et
dtailles (avec ou sans asservissement de la vitesse de rotation). Les diffrentes commandes
du CCM et du CCR ont t dtailles pour assurer un contrle indpendant des puissances
active et ractive tout en garantissant un fonctionnement optimal de lolienne.
Enfin, afin de valider la modlisation et la commande globale du systme olien, nous
avons effectu des simulations pour deux points de fonctionnements : lun en mode
hyposynchrone et lautre en mode hypersynchrone. Les rsultats obtenus ont montr que les
puissances actives et ractives du systme olien pouvaient tre contrles de faon
indpendante tout en garantissant une puissance active optimale fournie au rseau lectrique
quel que soit le mode de fonctionnement.
Au chapitre suivant, nous allons nous intresser la contribution potentielle de ce
systme olien lamlioration de la qualit de lnergie lectrique. En effet, le nombre de
parc oliens installs augmentant de plus en plus, augmentant par la mme la puissance
installe, les oliennes seront sans doute amenes participer, trs court terme et comme les
gnrateurs de centrales actuelles, lamlioration de la qualit de lnergie lectrique du
rseau. Cest pourquoi, nous allons prsenter au chapitre suivant nos travaux de recherche sur
la contribution dun systme olien bas sur une MADA la compensation dnergie ractive
et des courants harmoniques prsents sur le rseau, sans avoir recours aux
surdimensionnements ni de la MADA ni des convertisseurs triphass.

37

Chapitre 1 : Modlisation et commande dun systme olien bas sur une MADA

Rfrences
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E:
[El Aimani, 2003] : S. El Aimani, B. Franois, F. Minne, B. Robyns, Comparison analysis of
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38

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39

Chapitre 2 : Filtrage actif lectromcanique et compensation dnergie ractive

Chapitre 2 : Filtrage actif lectromcanique et


compensation dnergie ractive par un systme olien
bas sur une MADA

Rsum :
Ce chapitre traite plus particulirement de la contribution des systmes oliens bass sur une
MADA la compensation de puissance ractive et au filtrage actif des courants harmoniques
prsents sur le rseau lectrique. Ces deux aspects contribuent activement lamlioration de
la qualit de lnergie lectrique. Le contrle de la puissance ractive ayant t
pralablement abord au chapitre 1, nous envisagerons et dtaillerons principalement la
compensation des courants harmoniques. En outre, nous montrerons quun systme olien
bas sur une MADA avec des paramtres judicieusement choisis, associ une gestion
adapte de sa commande permettra de compenser simultanment la puissance ractive et les
courants harmoniques, sans pour autant surdimensionner le systme olien.

40

Chapitre 2 : Filtrage actif lectromcanique et compensation dnergie ractive

I. Introduction
Le dveloppement des systmes base dlectronique de puissance conduit un nombre
croissant de charges dites non linaires connectes au rseau lectrique. Ce constat est valable
aussi bien dans le secteur industriel (variateur de vitesse pour machines lectriques, ponts
redresseurs triphass, fours arc,) que dans le secteur tertiaire (ordinateur, tlviseurs,
lampes basse consommation,). Nous entendons par charge non linaire toute charge qui
absorbe un courant non sinusodal, celui-ci tant lassociation dun courant fondamental et de
courants harmoniques ayant des frquences multiples du courant fondamental. Ces charges
non linaires sont lorigine de nombreuses perturbations sur le rseau lectrique. En effet,
les courants harmoniques gnrent notamment des pertes et crent des chauffements
supplmentaires dans les quipements entranant ainsi un surdimensionnement de ceux-ci. De
plus, ces courants harmoniques crent une dformation de la tension du rseau lectrique.
Partant de ce constat, il est donc important de limiter la propagation des courants harmoniques
sur le rseau afin de contribuer lamlioration de la qualit de lnergie lectrique.
Avec laugmentation croissante du nombre doliennes connectes au rseau lectrique
(notamment les fermes oliennes), la puissance active injecte au rseau augmente de plus en
plus et les oliennes devront probablement contribuer court terme lamlioration de la
qualit de lnergie lectrique, comme le font les autres gnrateurs conventionnels, en
particulier au niveau de la puissance ractive. Actuellement, la plupart des convertisseurs
statiques triphass des systmes oliens sont dimensionns pour pouvoir assurer le transit
dun maximum de puissance active produite car ces diffrents arognrateurs peuvent
fonctionner facteur de puissance unitaire. Cependant, dans la plupart de ces systmes
oliens, la puissance active produite est rarement son maximum sur toute lanne (environ
2400 h puissance crte par an en moyenne pour une olienne terrestre), ce qui laisse une
rserve de puissance jusqu la puissance nominale du convertisseur pour pouvoir compenser
de la puissance ractive [Hansen, 2006]-[Erlich, 2007]-[Lund, 2007] et/ou filtrer des courants
harmoniques [Macken, 2004]. De plus, les oliennes tant connectes au rseau de
distribution, elles se trouvent de fait proximit des charges polluantes.
Nous avons alors envisag et tudi la contribution potentielle dun systme olien bas
sur une MADA la compensation simultane de la puissance ractive et des courants
harmoniques circulant sur le rseau lectrique.

II. Filtrage actif lectromcanique et compensation de la


puissance ractive laide dune MADA
II.1. Principe
Avec lmergence des systmes oliens bass sur une MADA au dbut des annes 2000,
lutilisation de ceux-ci afin damliorer la qualit de lnergie lectrique, en compensant
simultanment ou pas la puissance ractive et les courants harmoniques circulant sur le
rseau, a t peu dveloppe dans la littrature scientifique. Abolhassani et al. ont t parmi
les premiers proposer une nouvelle commande vectorielle sans capteur mcanique de la
MADA dun systme olien intgrant la fonction de filtre actif lectromcanique. Lapproche
thorique propose permet dextraire le maximum de puissance du vent et damliorer la
qualit de lnergie lectrique en compensant lensemble des courants harmoniques prsents
sur le rseau. Dans cette tude, les courants harmoniques dune charge non linaire sont
extraits laide dun filtre passe-bas et ajouts aux courants rotoriques de rfrence au niveau
de la commande du CCM [Abolhassani, 2003]-[Abolhassani, 2004]. Cependant, les auteurs

41

Chapitre 2 : Filtrage actif lectromcanique et compensation dnergie ractive

nont pas envisag la correction du facteur de puissance sur le rseau via le contrle de la
puissance ractive statorique de la MADA. Par ailleurs, le surdimensionnement ventuel du
CCM effectuant ces compensations na pas t voqu ni abord.
Plus rcemment, Tremblay et al. et Jain et al. ont, quant eux, propos dutiliser le CCR
des systmes oliens bass sur une MADA pour amliorer la qualit de lnergie lectrique
respectivement dun rseau de distribution et dun rseau isol [Tremblay, 2006]-[Jain, 2008].
Dans les deux cas, le CCR est utilis, en plus du contrle indpendant des puissances active et
ractive changes avec le rseau, comme un filtre actif parallle classique pour relever le
facteur de puissance et compenser lensemble des courants harmoniques du rseau.
Lextraction de ces derniers est ralise laide dun filtre passe-bas et ces courants
harmoniques sont ajouts aux courants de rfrence de la commande classique. Or, en
utilisant le CCR, nous ne pouvons pas bnficier de leffet damplification des courants
rotoriques, spcifique la mise en uvre dune MADA, effet dont nous bnficions si nous
utilisions le CCM.
Dans tous les cas, il est important de prciser que dans la littrature scientifique
concerne, lintgration de la fonction filtrage actif la commande classique (contrle des
puissances active et ractive) est dans tous les cas limite par le dimensionnement du
convertisseur et de la machine. Par ailleurs, les auteurs ayant tudi le filtrage actif ont
systmatiquement mis en uvre des correcteurs de type PI afin de rguler les courants
harmoniques car ces correcteurs taient initialement utiliss dans les commandes classiques.
Or, ce type de correcteur, cause de leur faible bande passante, ne peut pas rguler
correctement les courants harmoniques car ils sont normalement prvus pour rguler des
courants continus dans les commandes classiques des convertisseurs.
Dans ce chapitre, nous proposons une nouvelle commande du CCM dun systme olien
bas sur une MADA pour compenser simultanment la puissance ractive et tout ou partie des
courants harmoniques du rseau. Pour raliser cela, nous mettons en uvre une mthode
dextraction des courants harmoniques, base sur un filtre dvelopp au sein du laboratoire
GREEN, et utilisons une MADA possdant un gain damplification entre les courants
rotoriques et statoriques. Ce gain rend donc lutilisation du CCM plus intressant que celui du
CCR pour la compensation des courants harmoniques. En effet, lors du filtrage actif laide
du CCR, nous ajouterions directement sa commande les courants harmoniques compenser
sans aucun gain damplification. Donc, pour le mme niveau de courants harmoniques des
charges non linaires, nous arriverions la saturation du contrleur de courant avant celui du
CCM. De plus, afin de ne pas surdimensionner le CCM ou la MADA, nous proposons une
stratgie de commande grant les priorits entre la gnration du couple lectromagntique
garantissant un fonctionnement optimal de lolienne, la gnration de puissance ractive
statorique permettant de corriger le facteur de puissance et la gnration de courants
harmoniques pour compenser ceux du rseau. Enfin, nous mettrons en uvre, la place des
correcteurs PI, un contrleur de courants triphass dit hystrsis module afin doffrir une
meilleure dynamique aux courants rotoriques pour la compensation des courants harmoniques
sur le rseau [Gaillard, 2008]-[Gaillard, 2009]-[Gaillard, 2010].
La Figure 2-1 prsente le principe de fonctionnement du systme olien bas sur une
MADA que nous proposons dans ce chapitre. Il permet la MADA dassurer la fonction
filtrage actif lectromcanique tout en compensant la puissance ractive du rseau. Lolienne
est connecte au rseau de distribution via le Point de Raccordement au Rseau (PRR) et est
situe proximit de charges linaires et non linaires. Ce systme est capable de raliser
simultanment :
- lextraction du maximum de la puissance disponible dans le vent par un contrle dit
MPPT,
- les contrles des puissances active et ractive,

42

Chapitre 2 : Filtrage actif lectromcanique et compensation dnergie ractive

la compensation des courants harmoniques au PRR.

Ces trois fonctions sont ralises via une commande modifie du CCM (par rapport
celle prsente au chapitre prcdent) par un contrleur de courants triphass rgulant les
courants fondamentaux et harmoniques rotoriques. Pour intgrer la fonction filtrage actif alors
ralise par le CCM, les courants absorbs par les charges linaires et non linaires sont
identifis au PRR. Lextraction des courants harmoniques de ces charges est ralise laide
dun filtre passe bande hautement slectif, appel Filtre Multi-Variable (FMV), tudi et
dvelopp dans notre laboratoire lors des travaux de thse de Choukri Benhabib [Benhabib,
2004], [Benhabib, 2005].
La commande du CCM contrle le couple lectromagntique Cem de la MADA, la
puissance ractive statorique Qs afin de fixer le facteur de puissance statorique et les courants
harmoniques imposer au stator de la MADA afin de compenser en temps rel les courants
harmoniques prsents sur le rseau. La commande du CCR contrle la tension du bus continu
vdc et assure une puissance ractive Qf gale zro au point de connexion du CCR avec le
rseau afin de fixer un facteur de puissance unitaire.

MADA

CCM

ir

Pres, Qres

Pmada, Qmada

P s , Qs

vdc

is
CCR

PRR
imada

ires

P f , Qf

Rseau

if
Pc, Qc

is
irr
vss

mm
MPPT

6
Commande
modifie
du CCM

*
C
Cem
em *
cdqh
Qss** icdqh

6
Commande
du CCR

vdc
vdc** Q **
ff

icc

iff
icc

vs
iond

Charges linaires
et non linaires

Identification
Identification des
des
courants
courants harmoniques
harmoniques

Figure 2-1 : Systme olien bas sur une MADA contribuant la qualit de lnergie lectrique.

En complment de ltude prsente au chapitre 1 qui traite du contrle MPPT, du


contrle des puissances active et ractive statoriques de la MADA et du contrle des
puissances changes entre le CCR et le rseau, nous examinons maintenant la compensation
des courants harmoniques. Dans un premier temps, nous tudions lidentification de ces
courants harmoniques.

II.2. Identification des courants harmoniques


De nombreuses mthodes didentification des courants harmoniques dans le domaine
temporel ont t publies dans la littrature scientifique [Akagi, 1983], [Singh, 1999].
La mthode la plus classique, utilise pour la commande des filtres actifs parallles, est la
mthode des puissances relle et imaginaire instantanes (communment note mthode PQ)
dveloppe par Akagi et al. [Akagi, 1983]. Elle exploite la transformation de Concordia des
tensions simples vsk et des courants ick des charges linaires et non linaires (k = {1, 2, 3}),
afin de dterminer les puissances instantanes, respectivement notes P et Q. Les
composantes continues de ces puissances, respectivement notes P et Q , sont obtenues en
~
utilisant un Filtre Passe-Bas (FPB). Les composantes alternatives, respectivement notes P et

43

Chapitre 2 : Filtrage actif lectromcanique et compensation dnergie ractive

~
Q , sont dtermines par la soustraction des composantes continues aux
puissances
instantanes. Ainsi, en liminant les composantes continues des puissances instantanes
(correspondant au courant fondamental des charges linaires et non linaires), les courants
harmoniques des charges non linaires peuvent alors tre identifis. La Figure 2-2 prsente le
schma de principe de la mthode PQ.

vs

vs1
vs2

123

vs3

vs

FPB

~
P
Calcul des

Calcul des

courants

puissances
ic

ic1
ic2
ic3

123

P-Q

FPB

~
Q

harmoniques

ich

icdh

ich

dq

icqh

ic

Figure 2-2 : Mthode des puissances instantanes dite mthode PQ.

Cette mthode, trs efficace lorsque les tensions du rseau lectrique sont sinusodales,
ncessite toutefois deux capteurs de tension et deux capteurs de courant. De plus, dans sa
forme classique, elle ne permet pas la dtermination dun courant harmonique de rang
particulier.
Une deuxime mthode prsente dans la littrature est celle du rfrentiel li au
synchronisme (dite SRF pour Synchronous Reference Frame), introduite par Bhattacharya et
al. [Bhattacharya, 1991] et dont le principe est dcrit la Figure 2-3. Cette mthode exploite
galement la transformation de Concordia mais applique uniquement aux courants des
charges linaires et non linaires. Une seconde transformation, celle de Park, est alors
effectue pour exprimer les courants selon les axes dq. Ceci permet de transformer le courant
fondamental en un courant continu, not icd, et lensemble des courants harmoniques en un
courant alternatif, not icdh. Le courant continu peut alors tre limin laide dun FPB.
Lavantage majeur de cette mthode, comparativement la prcdente, rside dans le fait que
les ventuelles tensions harmoniques du rseau nont pas dinfluence sur les courants ainsi
identifis. Cette mthode ne ncessite que deux capteurs de courant pour lidentification de
lensemble des courants harmoniques des charges non linaires. Dans sa forme classique,
cette mthode ne permet pas non plus de dterminer un courant harmonique de rang
particulier.
ic1
123

ic

ic2
ic3

icd icdh

FPB

icd

icdh

icq

icqh

ic

dq

icq icqh

FPB

Figure 2-3 : Mthode didentification dite SRF.

Dans le cadre de cette thse, nous proposons une mthode dextraction des courants
harmoniques base sur lutilisation dun Filtre Multi-Variable (FMV). Dans la suite de nos
travaux, ce filtre sera indispensable pour nous permettre dextraire lensemble des courants

44

Chapitre 2 : Filtrage actif lectromcanique et compensation dnergie ractive

harmoniques ou un courant harmonique de rang particulier, quil soit direct ou inverse, au


sens des composantes symtriques.
II.2.1. Etude du FMV
II.2.1.1. Principe et analyse frquentielle
Ce filtre, dit FMV, a t dvelopp dans notre laboratoire [Benhabib, 2004], [Benhabib,
2005]. Il est la base destin extraire la composante fondamentale directe de signaux
dentre (tension ou courant) directement selon les axes . Cependant, il peut trs bien tre
utilis pour isoler un harmonique de rang particulier, quil soit direct ou inverse. La fonction
de transfert de ce filtre est alors la suivante :
H s

x s

x s

s K j c
s K 2 c 2

(2.1)

O c est dfini par :

c n f

(2.2)

Avec :
c : la pulsation de coupure du filtre,
f : la pulsation de la composante fondamentale du signal dentre,
n : le rang de la composante du signal filtrer,
: une constante gale 1 (composante directe ( = 1) ou inverse ( = -1)
K : une constante positive,
x : les signaux dentre du FMV (tension ou courant),
x : les signaux de sortie du FMV.
La Figure 2-4 prsente le diagramme de Bode du FMV pour diffrentes valeurs du
paramtre K. Nous pouvons noter qu la pulsation = c, le dphasage introduit par le FMV
est gal zro et le gain est unitaire (correspondant galement 0 dB). Ainsi, les signaux de
sortie sont gaux aux signaux dentre pour cette pulsation. De plus, ce FMV prsente une
attnuation importante pour toutes les autres pulsations diffrentes de c, y compris pour la
composante continue des signaux. Notons par ailleurs que la diminution de la valeur de K
permet daugmenter la slectivit du FMV. Toutefois, la rponse dynamique doit alors tre
galement considre. Ainsi, en utilisant un FMV, les composantes fondamentale et
harmoniques directes ou inverses des signaux dentre (tension ou courant) peuvent tre
extraites directement selon les axes , sans dphasage ni changement d'amplitude.

45

Chapitre 2 : Filtrage actif lectromcanique et compensation dnergie ractive


0
K= 20
K = 100

-10

)
B
d
( -20
e
d -30
u
ti
n
g -40
a
M
-50
90

)
g 45
e
d
(
0
e
s
a
h
P -45
-90
1
10

10
10
Frequency response (rad/s)

10

Figure 2-4 : Diagramme d e Bode du FMV.

A partir de lquation (2.1) et aprs un court dveloppement, nous pouvons tablir les
deux expressions suivantes :

x s

(2.3)

s K c
K c
K s K
x s
s
x s
x

2
2
2
2
s K c
s K c

(2.4)

x s

K s K

s K

x s
2

K c
2

Les quations (2.3) et (2.4) peuvent galement tre exprimes sous la forme :
K
c
x s x s x s

sK
s

x s x s

x s

(2.5)

Le schma bloc du FMV est prsent la Figure 2-5.

11
s

Figure 2-5 : Schma bloc du FMV.

46

(2.6)

Chapitre 2 : Filtrage actif lectromcanique et compensation dnergie ractive

Comme nous lavons montr prcdemment sur le diagramme de Bode de la Figure 2-4,
la slectivit du FMV dpend de la valeur de K. Cependant, la rponse dynamique du FMV
doit tre paralllement tudie pour garantir un bon compromis entre slectivit et
dynamique. Il apparait que plus la valeur de K sera faible, plus le filtre sera slectif au
dtriment de la dynamique. En revanche, une valeur leve de K rduit la slectivit mais
augmente la dynamique. Une tude approfondie du FMV, utilis pour extraire la composante
fondamentale directe pour une application dans les filtres actifs parallles, a t mene au sein
de notre laboratoire en 2008 lors des travaux de thse de S. Karimi [Karimi, 2008]. Cette
tude porte notamment sur la slectivit et la dynamique du filtre selon que les signaux
dentre du FMV sont sinusodaux ou non, quilibrs ou non.
II.2.1.2. Etude dynamique
Dans notre tude, nous considrons que les signaux dentre (courants des charges
linaires et non linaires selon les axes ) du FMV sont triphass quilibrs non sinusodaux
comportant ainsi une composante fondamentale directe et des composantes harmoniques
directes et inverses. Nous pouvons alors exprimer et dcomposer en srie de Fourier ces
signaux en sparant leurs composantes directes et inverses :

X hd sinhd t hd
X hi sinhi t hi

hd 1
hi 2


x1

2 (2.7)
X sin h t
x X sinh t
2

hd
d
hd
hi
hi
2 2

3
3

h
1
h
2
x3

d
i


2
2


X hd sin hd t hd
X hi sin hi t hi

hd 1

3
hi 2

Avec :
Xhd : la valeur efficace des composantes directes de rang hd,
Xhi : la valeur efficace des composantes inverses de rang hi,
hd : le dphasage des composantes directes de rang hd,
hi : le dphasage des composantes inverses de rang hi,
: la pulsation lectrique de la composante directe fondamentale (hd = 1).
En appliquant la transformation de Concordia, nous obtenons les quations suivantes :
x

x

xd xi

xd xi

(2.8)

O :

xd 3 X hd sinhd t hd

(2.9)

hd 1

xd 3

X hd coshd t hd

(2.10)

hd 1

xi 3 X hi sinhi t hi
hi 2

47

(2.11)

Chapitre 2 : Filtrage actif lectromcanique et compensation dnergie ractive

xi 3

(2.12)

X hi coshi t hi

hi 2

Nous allons maintenant tudier lidentification des composantes fondamentales et


harmoniques directes ou inverses, respectivement de rangs hd et hi, laide du FMV en
gnralisant les expressions des signaux de sorties.
En remplaant les termes de lquation (2.8) aprs application de la transforme de
Laplace aux quations (2.3) et (2.4), puis en appliquant la transforme inverse de Laplace, les
expressions temporelles suivantes sont obtenues pour les signaux de sortie du FMV :
x xd xi

x
x
d

x i

(2.13)

O :
X hd

xd 3

1 Ahd

hd 1

x d 3

hd 2

xi 3

hi 2

x i 3
hi 2

sinhd t hd arctan Ah

K t

sin
n

arctan
A
hd

hd

1 Ahd 2

X hi
1 Bhi

X hi
1 Bhi

coshd t hd arctan Ah


K t
cosn t hd arctan Ah

e

sinhi t hi arctan Bh

K t

sinn t hi arctan Bh
e

1

sin hi t hi arctan
Bh

e K t sin n t arctan 1
hi

(2.14)

(2.15)

(2.16)

(2.17)

Avec :
Ahd ( n hd )
K

(2.18)

Bhi ( n hi )
K

(2.19)

Ces quations caractrisent la rponse dynamique du FMV et notamment linfluence du


paramtre K sur ses performances. Nous pouvons noter que la constante de temps du FMV
est gale 1/K. Par consquent, la dure du rgime transitoire (donc la dynamique) sera
inversement proportionnelle la valeur de K.

50

Chapitre 2 : Filtrage actif lectromcanique et compensation dnergie ractive

De plus, le FMV attnue les amplitudes des composantes fondamentales et harmoniques


directes et inverses avec deux coefficients, nots Ghd et Ghi, dont les expressions sont dfinies
par :
K

1
G hd

1 A hd

K 2 ( n hd )
K

1
G hi

1 B hi

K 2 ( n hi )

(2.20)

(2.21)

Si le FMV est utilis pour extraire une composante fondamentale ou harmonique directe
( lquation (2.20) dmontre que, lorsque hd est gal n (FMV rgl sur une
composante directe, fondamentale ou harmonique), le gain Ghd est effectivement unitaire. Le
dphasage, quant lui, est gal zro pour la composante directe extraite par le FMV et tend
vers 90 pour les autres composantes directes et inverses. La mme analyse peut tre
effectue, partir de lquation (2.21), lorsque le FMV est utilis pour extraire une
composante inverse ( . Ces rsultats concordent avec le diagramme de Bode du FMV
prsent la Figure 2-4.
Comme [ ( n hd )2 2 ] est grand devant K 2 , l'quation (2.20) peut tre approxime
par la relation suivante pour les composantes directes :
K
Ghd

n hd

(2.22)

2
Comme [ ( n hi ) 2 ]2 est grand devant K , l'quation
(2.21) peut tre approxime
par la relation suivante pour les composantes inverses :

Ghi

K
n hi

(2.23)

Le Tableau 2-1 rsume l'influence du paramtre K sur lamplitude des composantes


harmoniques directes et inverses et sur la constante de temps lorsque le FMV est rgl pour
extraire la composante fondamentale directe ( = 1 et n = 1). Le Tableau 2-2 rsume
l'influence du paramtre K sur lamplitude de la composante fondamentale directe et sur les
composantes harmoniques directes et inverses ainsi que sur la constante de temps lorsque le
FMV est rgl pour extraire la composante harmonique directe de rang 7 ( = 1 et n = 7). Le
Tableau 2-3 rsume l'influence du paramtre K sur lamplitude de la composante
fondamentale et sur les composantes harmoniques directes et inverses ainsi que sur la
constante de temps lorsque le FMV est rgl pour extraire la composante harmonique
inverse de rang 5 ( = -1 et n = 5).
Dans ces tableaux, nous avons dfini deux paramtres, appels coefficients
dattnuation respectivement pour les composantes directes et inverses, dont les expressions
sont :

51

Chapitre 2 : Filtrage actif lectromcanique et compensation dnergie ractive

Dhd %

X hd
X hd

100 X hd X hd 100 1 Ghd 100


X hd

(2.24)

Et :
Dhi %

X hi 100 1 G 100
hi

(2.25)

X hi

D1d (%)

D5i (%)

D7d (%)

D11i (%)

D13d (%)

D17i (%)

D19d (%)

20

98.9

98.9

99.5

99.5

99.6

99.6

(s)
0.05

50

97.4

97.3

98.7

98.7

99.1

99.1

0.02

80

95.8

95.7

97.9

97.9

98.6

98.6

0.0125

100

94.7

94.7

97.3

97.3

98.2

98.2

0.01

Tableau 2-1. Influence du paramtre K sur les performances du FMV


(extraction de la composante fondamentale directe des signaux dentre, = 1 et n= 1).

D1d (%)

D5i (%)

D7d (%)

D11i (%)

D13d (%)

D17i (%)

D19d (%)

(s)

99.7

99.9

99.9

99.7

99.9

99.9

0.2

20

98.9

99.5

99.6

98.9

99.7

99.5

0.05

50

97.3

98.7

99.1

97.3

99.3

98.7

0.02

80

95.7

97.9

98.6

95.7

98.9

97.9

0.0125

100

94.7

97.3

98.2

94.7

98.7

97.3

0.01

Tableau 2-2. Influence du paramtre K sur les performances du FMV


(extraction de la composante harmonique directe de rang 7 des signaux dentre, = 1 et n = 7).

D1d (%)

D5i (%)

D7d (%)

D11i (%)

D13d (%)

D17i (%)

D19d (%)

99.7

99.9

99.2

99.9

99.8

99.9

(s)
0.2

20

98.9

99.5

98.9

99.6

99.5

99.7

0.05

50

97.3

98.7

97.3

99.1

98.7

99.3

0.02

80

95.7

97.9

95.8

98.6

97.9

98.9

0.0125

100

94.7

97.3

94.7

98.2

97.3

98.7

0.01

Tableau 2-3. Influence du paramtre K sur les performances du FMV


(extraction de la composante harmonique inverse de rang 5 des signaux dentre, = -1 et n = 5).

Notons que lorsque la composante directe des signaux dentre est extraite par le FMV, le
coefficient Dhd est toujours gal zro contrairement aux autres composantes directes et
inverses qui, elles, sont attnues (voir Tableaux 2-1 et 2-2). La mme remarque peut tre
effectue lorsque la composante inverse des signaux dentre est extraite par le FMV. En
effet, le coefficient Dhi est toujours gal zro pour la composante inverse extraite,
contrairement aux autres composantes directes et inverses qui, elles, sont attnues (voir
Tableaux 2-3).

52

Chapitre 2 : Filtrage actif lectromcanique et compensation dnergie ractive

Ces quations, ainsi que les diffrents tableaux, dmontrent que le FMV a la capacit de
fortement rduire les composantes directes et inverses, quil sagisse de la composante
fondamentale ou des composantes harmoniques de rangs particuliers des signaux dentre.
II.2.2. Extraction de lensemble des courants harmoniques
Pour extraire lensemble des courants harmoniques des charges non linaires, la
transformation de Concordia est utilise dans un premier temps pour exprimer les courants
triphass dans le repre . Ces courants peuvent tre dfinis par les expressions suivantes :
ic icf ich
ic icf ic h

(2.26)
(2.27)

Avec :
ic, ic : les courants des charges linaires et non linaires dans le repre ,
icf, icf : les courants fondamentaux dans le repre ,
ich, ich : les courants harmoniques dans le repre .
Ensuite, le FMV est utilis pour extraire les courants fondamentaux des charges linaires
et non linaires qui sont alors exprims dans le repre pour 1 et n :

s i cf s

cf

s K i s i s

cf

icf s
i

cf

cf

icf s

(2.28)

(2.29)

i
c f

Avec :
cf : pulsation de coupure du FMV gale la pulsation du fondamental du courant de
charge.
Daprs les quations (2.26) et (2.27), lensemble des courants harmoniques dans le
repre est ensuite obtenu en soustrayant aux courants dentre les courants fondamentaux
issus du FMV, comme le montre la Figure 2-6. Finalement, la transformation de Park est
applique pour exprimer les courants harmoniques dans le repre dq :
i cos s sin s ich
cdh
i
sin cos i
cqh
s
s c h

Avec :
s : angle de Park des grandeurs statoriques.

53

(2.30)

Chapitre 2 : Filtrage actif lectromcanique et compensation dnergie ractive

ic

icf

ich

icf

ich

icdh

(2.28)
ic

(2.29)

(2.30)

icqh

s
Figure 2-6 : Extraction de lensemble des courants harmoniques.

II.2.3. Extraction dun courant harmonique particulier


Il est tabli que les charges non linaires sont lorigine de nombreux courants
harmoniques directs et inverses, gnralement dordres 6k 1 avec k un entier positif
diffrent de zro.
Ainsi, afin de ne filtrer que les courants harmoniques prpondrants des charges non
linaires, le FMV est dimensionn afin dextraire un courant harmonique particulier direct ou
inverse de rang 6k + avec = 1. Les quations (2.28) et (2.29) deviennent :
i

c 6k

K
Ks

c 6k

s i

s i
c

c 6 k

c 6k
s

c 6 k

c 6k

(2.31)

(2.32)

c 6k

i
c 6 k

Ensuite, les signaux de sortie du FMV sont exprims dans le repre dq comme lillustre la
Figure 2-7. Ainsi, si lon souhaite extraire sparment plusieurs courants harmoniques, il
suffira dutiliser autant de fois que ncessaire un FMV correctement dimensionn. Ensuite, il
faudra additionner les signaux de sortie de ces FMV selon les axes dq pour tablir les courants
de rfrence ajouter la commande du CCM du systme olien.
ic

ic 6k
(2.31)

ic

(2.32)

ic 6k

icd 6k
(2.30)

icq6k

s
Figure 2-7 : Extraction dun courant harmonique particulier direct ou inverse.

Dans la suite, nous allons nous intresser la modification de la commande du CCM afin
que la MADA puisse contribuer lamlioration de la qualit de lnergie lectrique en
compensant la puissance ractive et les courants harmoniques au niveau du PRR.

II.3. Modification de la commande du CCM pour le contrle de la MADA


Aprs avoir tudi lextraction des courants harmoniques des charges non linaires
laide du FMV, il faut maintenant intgrer ces grandeurs la commande du CCM afin que la
MADA puisse les gnrer au stator. En effet, ces courants harmoniques doivent tre exprims
dans le repre rotorique puis ajouts aux courants rotoriques de rfrence exprims dans le
chapitre 1, section III.3.3.
Nous prsenterons galement une nouvelle stratgie de contrle modifiant la commande
du CCM afin de grer les priorits entre le contrle du couple lectromagntique de la MADA
(contrle de la vitesse de rotation et donc de la puissance active) et la participation de

54

Chapitre 2 : Filtrage actif lectromcanique et compensation dnergie ractive

lolienne lamlioration de la qualit de lnergie lectrique sur le rseau via le contrle de


la puissance ractive statorique et celui des courants harmoniques.
II.3.1. Etablissement des courants rotoriques de rfrence
Pour effectuer le filtrage des courants harmoniques des charges non linaires laide de la
MADA, les courants harmoniques issus du bloc didentification des courants harmoniques
(voir Figure 2-1) doivent tre ajouts aux courants rotoriques de rfrence au niveau de la
commande du CCM. Les quations (2.33) et (2.34) nous rappellent les expressions des
courants rotoriques en fonction des courants statoriques dans le repre dq, suivant
lorientation du flux statorique :
Ls

isd sd
m Lm
m Lm
i Ls
isq
rq
m Lm

ird

(2.33)
(2.34)

Les tensions harmoniques statoriques, notes vsdh et vsqh, de la MADA en rgime


permanent sexpriment par :
vsdh Rs isdh h s sqh

(2.35)

vsqh Rs isqh h s sdh

(2.36)

Nous considrons la rsistance des enroulements statoriques Rs ngligeable pour une


MADA de forte puissance et supposons que les tensions triphases statoriques, imposes par
le rseau, sont purement sinusodales. Ainsi, les tensions harmoniques statoriques dans le
repre dq sont donc considres comme nulles. Les flux harmoniques statoriques dans le
repre dq, nots sdh et sqh, sont par consquent galement nuls. Nous pouvons alors
exprimer les quations (2.33) et (2.34) du point de vue des harmoniques :
Ls
isdh
m Lm
Ls

isqh
m Lm

irdh

(2.37)

irqh

(2.38)

Ces dernires quations sont exprimes en utilisant une convention rcepteur pour la
MADA. Or, pour que la MADA puisse compenser des courants harmoniques des charges non
linaires, il faut que les courants gnrs par la MADA soient en opposition de phase avec
ceux des charges polluantes.
Nous pouvons finalement exprimer, dans le repre dq, les courants harmoniques
rotoriques en fonction des courants harmoniques des charges non linaires par :
irdh

Ls i
cdh
m Lm

(2.39)

irqh

Ls
i
m Lm cqh

(2.40)

55

Chapitre 2 : Filtrage actif lectromcanique et compensation dnergie ractive

II.3.2. Coefficient damplification de la MADA


Le facteur damplification entre les courants rotoriques et statoriques est un avantage
majeur lors du filtrage actif lectromcanique par la MADA tudi ici. En effet, lors de
lintgration des courants harmoniques des charges non linaires la commande du CCM, il
faut passer ces courants du repre statorique vers le repre rotorique. Dans ce sens de passage
dun repre un autre et daprs les quations (2.39) et (2.40), les courants harmoniques
exprims dans le repre rotorique peuvent tre diminus assez largement par rapport aux
courants harmoniques des charges non linaires : cette attnuation dpend cependant des
paramtres lectriques de la MADA. Cela permet doptimiser le filtrage actif et de filtrer
davantage de courants harmoniques sur le rseau lectrique sans pour autant surdimensionner
le CCM.
Le coefficient, not ksr, apparaissant dans les quations (2.39) et (2.40) peut tre exprim
en fonction du rapport de transformation m (rapport entre le nombre de spires rotoriques et
statoriques), de linductance de fuite statorique Lfs et de linductance magntisante Lm de la
MADA par :
Ls
k

N
(2.41)
L fs
s

1 1
1
sr
m Lm m Lm m N r
Nous pouvons observer que ce coefficient ksr est approximativement gal linverse du
rapport de transformation m de la MADA, qui doit alors tre avantageusement dimensionn
suprieur 1 afin doptimiser tant que faire se peut la fonction filtrage actif par la MADA
sans surdimensionnement du systme. En effet, si le rapport m est grand, les courants
harmoniques rotoriques irdh et irqh, ncessaires pour compenser les courants harmoniques au
PRR, seront faibles et ils auront alors une moindre influence sur la valeur efficace du courant
rotorique, donc peu de consquence sur le dimensionnement du CCM. Au contraire, si ce
rapport m est petit (environ gal un pour la MADA de 3 MW tudie au chapitre 1), les
courants harmoniques rotoriques irdh et irqh seront sensiblement identiques aux courants
harmoniques icdh et icqh ; ils auront alors pour consquence une augmentation non ngligeable
de la valeur efficace du courant rotorique et du dimensionnement du CCM.
II.3.3. Gestion des priorits au niveau du contrle des courants rotoriques
Selon la vitesse du vent sappliquant sur les pales de la turbine olienne, la puissance du
systme olien nest pas gale sa valeur nominale tout instant. En effet, un systme olien
terrestre fonctionne en moyenne puissance nominale pendant 2400 heures par an, ce qui
laisse 6360 heures restantes durant lesquelles le systme olien pourrait contribuer
lamlioration de la qualit de lnergie lectrique en compensant lnergie ractive et/ou les
courants harmoniques.
La Figure 2-8 prsente la nouvelle stratgie de contrle des courants rotoriques. De plus,
la nouvelle commande du CCM intgre un bloc de gestion des priorits. Ainsi, cette nouvelle
commande permet de raliser la fonction de filtrage actif tout en garantissant les contrles du
couple lectromagntique et de la puissance ractive statorique de la MADA. Nanmoins
pour des considrations conomiques, il faut rappeler que la compensation de la puissance
ractive et des courants harmoniques ne doivent jamais se faire au dtriment de la puissance
active produite par lolienne lorsque les conditions de vent sont favorables une production
nominale. Ainsi, une gestion des priorits du contrle des courants rotoriques au niveau de la
commande du CCM doit tre mise en place [Kayikci, 2007]. Les diffrents contrles sont
indiqus par ordre de priorit dcroissante :
56

Chapitre 2 : Filtrage actif lectromcanique et compensation dnergie ractive

Contrle du couple lectromagntique issu du bloc de contrle MPPT afin de garantir


une extraction optimale de la puissance mcanique,
Contrle de la puissance ractive statorique afin de pouvoir imposer le facteur de
puissance statorique ou pour ajuster le niveau de tension au PRR,
Contrle des courants harmoniques rotoriques pour la fonction de filtrage actif
lectromcanique de la MADA.
Commande modifie du CCM

sd

sd est
Qs
Qs*

icqh

m Lm

Identification
des courants
harmoniques

icqh

ic1
ic2

rdh

ird-reactive

Lss
m Lm vsq

ird*

ir1*

dq

CCM

Contrle
des
priorits

vsq
Cem*

icqh

Ls
m Lm
iL

Ls

irq-active

ir2* Contrleur
de
courant
*
ir3

irq*
123

p m Lm sd

sd eest

MADA

irqh
icqh

Lss
m Lm
L

Bus Continu
ir1
ir2

123
dq
ird

irq

isd

sd est Estimation

isq

flux
vsd
vsq

r
e

p m

123

is1
is2

dq

s
PLL

vs1
vs2

m
Rseau

Figure 2-8 : Commande modifie du CCM intgrant un contrle des priorits pour les courants
rotoriques.

La Figure 2-9 prsente le principe de fonctionnement du bloc de contrle des priorits de


la Figure 2-8. Les diffrentes priorits entre les diffrents contrles sont fixes en saturant *ou
non les rfrences des courants fondamentaux rotoriques, respectivement notes ird-reactive * et
irq-active*, et les rfrences des courants harmoniques rotoriques, respectivement notes irdh et
irqh*, correspondants ces mmes contrles. Ainsi, les courants rotoriques sont limits par des
valeurs de courants garantissant le contrle des priorits dans la commande du CCM.

57

Chapitre 2 : Filtrage actif lectromcanique et compensation dnergie ractive


Irdh max
irdh
Ird max

irdh*
ird-reactive*

ird-reactive

Equations
(2.43)
(2.46)

Ir max
irq-active

ird*

irq-active*

irq*
irqh*

irqh

Irqh max

Figure 2-9 : Fonctionnement du bloc de contrle des priorits.

Le contrle
MPPT impose la commande du CCM un couple lectromagntique de
*
rfrence Cem
qui garantit une extraction maximale de la puissance disponible dans le vent
(voir chapitre 1, section III.2.2). A partir
de ce couple lectromagntique, nous gnrons le
*
courant rotorique de rfrence irq-active
et, afin de garantir la premire priorit qui consiste
privilgier le contrle du couple lectromagntique, ce courant doit tre compris entre Ir max
qui est dfini par :
ird 2 irq 2

3 I r I r max

(2.42)

Avec :
Ir : la valeur efficace du courant nominal circulant dans les enroulements rotoriques,
Ir max : la valeur maximale du courant rotorique.
A partir de la puissance ractive statorique de rfrence, nous gnrons le courant
rotorique de rfrence ird-reactive* (chapitre 1, section III.3.3) et, afin de garantir la deuxime
priorit qui consiste compenser la puissance ractive, ce courant doit tre compris entre
Irdmax qui est dfini par :
I rd max

I r max 2 irq active * 2

(2.43)

Ainsi, ce courant maximal Ird max limite le courant fondamental rotorique de rfrence ird*
servant au contrle de la puissance ractive statorique. Nous remarquons alors que si le
courant fondamental rotorique irq-activ e* nest pas sa valeur maximale Ir max, la MADA aura la
possibilit de compenser de la puissance ractive circulant sur le rseau via le contrle de sa
puissance ractive statorique.
reactive

Afin deffectuer la troisime priorit qui est la fonction filtrage actif lectromcanique par
la MADA, nous gnrons les courants harmoniques rotoriques de rfrence irdh* et irqh* qui

58

Chapitre 2 : Filtrage actif lectromcanique et compensation dnergie ractive

sont respectivement compris entre Irdh max et Irqh max et dfinis par les expressions suivantes
suivant les deux premires priorits :
Si (ird reactive* Ird max )
I rdh max 0


Alors

rqh max

(2.44)

Si( I rd max ird reactive Ird max )


*
I
I
i

rd max
rd reactive
Alors rdhmax
*
I
I
i

r max
rqactive
rqhmax

(2.45)

Une fois la dtermination des diffrentes limitations de courants effectue, le bloc de


*
contrle
dessurveillant
priorits tablit
expressions
courantsmaximal
rotoriquesI totaux
deexpressions
rfrence ird*sont
et
tout en
ne les
jamais
dpasserdes
le courant
. Ces
irq
r max

donnes par :

2
*
*
*

Si ird reactive i rdh i rqactive i rqh* 2 I r max

rd* ird reactive* i *


rdh
Alors i
(2.46)
*
* i
*
i
rqactive i rqh

rq*
*
i i

rd
rd reactive
Sinon
i * irqactive*

rq

Par consquent, la fonction filtrage actif lectromcanique peut tre optimise


simultanment avec la compensation de la puissance ractive statorique grce au bloc
contrle des priorits sans aucun surdimensionnement du systme olien et notamment du
CCM et de la MADA.
II.3.4. Contrleurs des courants rotoriques
Les courants rotoriques totaux de rfrence ird* et ir q* sont transforms en courants
triphass rotoriques de rfrence irk* laide des transformations inverses de Concordia et de
Park (k = {1, 2, 3}). Ces courants triphass rotoriques, qui sont appliqus aux contrleurs de
courants, sont dsormais composs de (k = {1, 2, 3}) :
- courants fondamentaux triphass rotoriques irkf*, issus des courants fondamentaux
rotoriques irq-active* et ird-reactive*, pour le contrle des puissances active et ractive
statoriques,
- courants harmoniques triphass rotoriques irkh*, issus des courants harmoniques
rotoriques irdh* et irqh*, pour la gnration des courants harmoniques triphass
statoriques.
Les rgulateurs linaires utiliss dans la commande du CCM dtaille au chapitre 1
(correcteurs de type PI) sont la base prvus pour contrler les courants fondamentaux
rotoriques irq-active* et ird-reactive*. En effet, ces rgulateurs linaires, utilisant une technique de
MLI chantillonnage naturel, permettent une gnration des tensions rotoriques avec une

59

Chapitre 2 : Filtrage actif lectromcanique et compensation dnergie ractive

frquence de commutation fixe des interrupteurs de puissance du CCM. Ainsi, un spectre en


frquence des tensions rotoriques est bien dfini mais avec des performances dynamiques
rduites. De ce fait, les courants harmoniques rotoriques irdh* et irqh* pourraient ne pas tre
rguls correctement cause de la faible bande passante et de la faible dynamique des
correcteurs PI.
Cest la raison pour laquelle, le contrleur de courants triphass dans la commande
modifie du CCM doit possder une trs bonne dynamique tout en garantissant une frquence
de commutation fixe aux interrupteurs de puissance. Ainsi, nous avons choisi dutiliser un
contrleur de courants triphass dit hystrsis module [Shamsi, 2007], illustr la Figure
2-10. Ce choix permet dune part de fixer la frquence de commutation des interrupteurs,
note fc, et de garantir dautre part une bonne dynamique en rgime transitoire. De plus,
lerreur de poursuite peut tre minimise si les paramtres du contrleur (amplitude du signal
triangulaire, note Atr, et largeur de la bande dhystrsis, note Bh) sont correctement
dimensionns et optimiss [Rahman, 2003].
irk*
i

Bh
irk-m

*
*

k+3
Atr

irk
fc

Figure 2-10 : Contrleur de courant hystrsis module (k {1, 2, 3}).

III. Simulation du systme olien en prsence de charges linaires


et non linaires
III.1. Choix des paramtres du systme olien
III.1.1. Partie puissance
La MADA de 3 MW utilise dans le chapitre 1 ne nous permet pas de bnficier dun
gain damplification entre les courants rotoriques et statoriques car le facteur ksr est proche de
un. Cette MADA aurait nanmoins pu nous permettre damliorer la qualit de lnergie
[Gaillard, 2009]. Cependant, nous dsirons mettre en avant lavantage dun gain
damplification afin doptimiser la fonction filtrage actif tout en compensant de la puissance
ractive. Cest la raison pour laquelle nous avons choisi un systme olien de 2 MW bas une
MADA faisant apparaitre un facteur dattnuation ksr intressant et dont les diffrents
paramtres mcaniques et lectriques [Zhi, 2007] sont rassembls dans le Tableau 2-4.
Systme
Turbine
Multiplicateur
MADA
Bus continu
Filtre RL
Rseau lectrique

Paramtres
Nombre de pales : 3
R = 35 m
vn 13 m/s, Ntn = 19,5 tr/min
G = 80
Us = 690 V, Ur = 2300 V
Pn = 2 MW, f = 50 Hz, p = 2, m = 3,33, ksr = 0,3
Rs = 4,45 m, Rr = 55,44 m
Lfs = 134 H, Lfr = 1,6 mH, Lm = 4,41 mH
C = 38 mF, vdc = 1200 V
Rf = 0,1 , Lf = 1 mH
U = 690 V, f = 50 Hz

Tableau 2-4 : Paramtres mcaniques et lectriques du systme olien de 2MW.

60

Chapitre 2 : Filtrage actif lectromcanique et compensation dnergie ractive

III.1.2. Partie commande


Les paramtres de la partie puissance ntant plus identiques ceux du chapitre 1, les
nouveaux paramtres des commandes du systme olien tudi sont rassembls dans le
Tableau 2-5.
Commande

Paramtres
opt = 6,9
Cpmax = 0,4

Contrle MPPT
Contrleur des
courants rotoriques

Contrle des courants


du filtre RL

Hystrsis module : fc = 3 kHz, Atr = 5 A et Bh = 0,3 A


Temps de rponse du systme en boucle ferme : trf = 0,01 s
3L f
K pf
0,3
trf
Kif

Contrle de la tension
du bus continu

3Rf
30
trf

Facteur damortissement : = 0,707


Temps de rponse du systme en boucle ferme : trv = 0,1 s
Frquence de coupure : 0 = 27 rad/s
K pv 2 C 0 1,4508
K

iv

C 27,7
0

Tableau 2-5 : Paramtres des commandes du systme olien de 2 MW.

III.2. Rsultats de simulations


Afin de valider la nouvelle commande du CCM du systme olien tudi (Figure 2-8),
nous avons effectu des simulations laide des outils Matlab/Simulink et de la bibliothque
SymPower Systems.
Dans cette section, nous prsentons et validons dans un premier temps la commande
modifie du CCM en effectuant une simulation pour un point de fonctionnement en mode
hypersynchrone lorsque lolienne est son fonctionnement nominal. Dans un deuxime
temps, nous effectuerons plusieurs simulations afin de valider la mthode de contrle que
nous avons propose pour le CCM afin de compenser la puissance ractive et les courants
harmoniques. Enfin, nous prsenterons deux cas diffrents de simulation mettant en vidence
la gestion des priorits lorsque le contrleur de courant est satur.
Pour toutes ces simulations, la frquence de commutation des interrupteurs pour les deux
convertisseurs est fixe 3 kHz, la tension de rfrence du bus continu, note vdc*, est fixe
1200 V et la puissance ractive de rfrence, note Qf*, est fixe 0 VAr, ce qui garantit un
facteur de puissance unitaire au point de connexion du CCR avec le rseau lectrique.
La Figure 2-11 prsente le systme de puissance tudi en vue de mettre en vidence la
compensation de la puissance ractive et le filtrage actif lectromcanique par la MADA. Une
charge linaire inductive dune puissance prenant successivement les valeurs de 500 kVAr
puis de 800 kVAr ainsi quune charge non linaire dune puissance prenant successivement
les valeurs de 600 kW-100 kVAr puis de 1 MW-200 kVAr sont connectes au PRR afin de
mettre en vidence la saturation du contrleur de courant ainsi que le contrle des priorits
dans la commande du CCM.

61

Chapitre 2 : Filtrage actif lectromcanique et compensation dnergie ractive


PRR
Systme olien
2 MW
avec MADA

Tr1
Rseau
690V / 20kV

PD3 Diodes sur charge RL


(600 kW-100
kW-100 kVAr)
(600
(1 MW-200kVAr)

Charge inductive
500 kVAr 800 kVAr

Figure 2-11 : Systme de puissance simul.

III.2.1. Gnration de puissance du systme olien de 2MW


Dans cette sous-section, la fonction principale de la MADA, savoir la gnration des
puissances active et ractive est observe afin de valider la commande modifie du CCM
(contrleur de courant par hystrsis module). Nous prsentons un point de fonctionnement
en mode hypersynchrone et faisons varier la puissance ractive statorique Qs en jouant sur sa
valeur de rfrence au niveau de la commande du CCM.
Pour cette simulation, nous considrons que le systme olien est en rgime permanent et
quil fonctionne dans la zone de fonctionnement optimale (Zone 2), c'est--dire quil produit
le maximum de puissance en fonction de la vitesse du vent (voir contrle MPPT, chapitre 1,
section III.2.2). Pour cela, un vent dune vitesse gale 13 m/s (correspondant au
fonctionnement nominal de lolienne) est appliqu sur les pales, ce qui correspond une
vitesse de la MADA en contrle MPPT environ 1950 tr/min, soit un glissement de -30% en
mode hypersynchrone comme lillustre la Figure 2-12.
La Figure 2-12 prsente les puissances active et ractive statoriques et les puissances
fournies par la MADA au PRR. La Figure 2-13 prsente les courants rotoriques daxes dq
ainsi que la tension du bus continu pour le mme point de fonctionnement cit prcdemment.
Ces deux figures nous montrent la dynamique leve du contrleur de courant dit
hystrsis module lorsque lon impose des chelons de puissance ractive statorique donc
des chelons sur le courant rotorique daxe d. En effet, ce courant suit parfaitement sa
rfrence et le temps de rponse est plus faible que celui obtenu par la commande classique
du CCM avec des rgulateurs du type PI. En revanche, avec ce type de contrleur, les
puissances active et ractive statoriques ne sont pas contrles de manire indpendante car
un chelon sur la puissance ractive engendre une perturbation sur la puissance active. En
effet, les termes de dcouplage mis en uvre dans la commande classique du CCM (voir
chapitre 1, section III.3) permettant un contrle indpendant des puissances active et ractive,
napparaissent pas pour ce type de contrleur de courant dans la commande modifie du
CCM. Ainsi, celle-ci impose les courants rotoriques la MADA au dtriment dun contrle
indpendant des puissances active et ractive statoriques.

62

Chapitre 2 : Filtrage actif lectromcanique et compensation dnergie ractive

Nm (tr/min)

2000

1950

1900
0.5

0.55

0.6

0.65

0.7

Ps (MW)
Qs(MVAr)

0.75

0.8

0.85

0.9

0.95

0.75

0.8

0.85

0.9

0.95

0.75

0.8

0.85

0.9

0.95

Qs

Ps

-1
-2
0.5

0.55

0.6

0.65

0.7

Pmada (MW)
Qmada (MVAr)

Qmada

Pmada

-1
-2
0.5

0.55

0.6

0.65

0.7

t (s)

Figure 2-12 : Mode hypersynchrone : vitesse mcanique de la MADA, puissances active et ractive
statoriques et puissances active et ractive fournies par la MADA au rseau.

vdc (V)

1220
1200
1180
0.5

0.55

0.6

0.65

0.7

0.75

0.8

0.85

0.9

0.95

0.55

0.6

0.65

0.7

0.75

0.8

0.85

0.9

0.95

0.55

0.6

0.65

0.7

0.75

0.8

0.85

0.9

0.95

600

ird (A)

400
200
0
-200
0.5

irq (A)

900
800
700
600
0.5

t (s)

Figure 2-13 : Mode hypersynchrone : tension du bus continu, courant rotorique daxe d et courant
rotorique daxe q.

63

Chapitre 2 : Filtrage actif lectromcanique et compensation dnergie ractive

III.2.2. Compensation de la puissance ractive et des courants harmoniques sans


saturation des contrleurs de courants
Dans cette section, nous effectuons la compensation de la puissance ractive et des
courants harmoniques des charges connectes au PRR sans que les contrleurs de courants de
la commande du CCM ne soient saturs. Pour cela, la puissance ractive de la charge linaire
est fixe 500 kVAr et la charge non linaire consomme une puissance active de 600 kW et
une puissance ractive de 100 kVAr.
Deux exemples de fonctionnement sont maintenant prsents :
- Compensation de la puissance ractive et filtrage de lensemble des courants
harmoniques des charges,
- Compensation de la puissance ractive et filtrage des courants harmoniques inverse et
direct prpondrants de rangs 5 et 7.
III.2.2.1. Compensation de la puissance ractive et de lensemble des courants harmoniques

vres1 (kV), ires1 (kA)

Le systme olien est son point de fonctionnement nominal (voir section prcdente).
Les diffrents courants au PRR sans compensation de la puissance ractive ni des courants
harmoniques par la MADA sont prsents la Figure 2-14.
v

res1

ires1

-2
0.6

0.61

0.62

0.63

0.64

0.65

0.66

0.67

0.68

0.69

0.7

0.61

0.62

0.63

0.64

0.65

0.66

0.67

0.68

0.69

0.7

0.61

0.62

0.63

0.64

0.65

0.66

0.67

0.68

0.69

0.7

ic1 (kA)

1
0
-1

imada1 (kA)

0.6

2
0
-2
0.6

t (s)

Figure 2-14 : Courants au PRR sans compensation de la puissance ractive et des courants harmoniques.

Le THD (Total Harmonic Distortion) du courant de charge ic1 li la valeur efficace du


courant fondamental, not ic1f, est gal 17,34 %. Ce courant gnre une pollution
harmonique sur le rseau et peut causer des distorsions de la tension pour les autres
utilisateurs connects au PRR. En effet, le THD du courant rseau ires1 est alors gal 9,5 %
sachant que la limite impose par les gestionnaires du rseau est de 5 %. De plus, nous
pouvons observer quil existe un dphasage entre le courant et la tension du rseau d aux
charges linaire et non linaire consommant de la puissance ractive car le systme olien,

64

Chapitre 2 : Filtrage actif lectromcanique et compensation dnergie ractive

sans la compensation de la puissance ractive et des courants harmoniques, est command de


faon avoir un facteur de puissance unitaire vu du PRR.
Nous considrons maintenant que la puissance ractive et les courants harmoniques
doivent tre compenss. Ainsi, la puissance ractive du rseau est mesure afin de fixer la
puissance ractive statorique de rfrence pour effectuer la compensation du ractif.
Concernant la compensation des courants harmoniques, la mthode dcrite la section II.2.2
est mise en uvre et la frquence de coupure fc du FMV est fixe 50 Hz (frquence du
fondamental du courant de charge avec = 1 et n = 1) avec un gain K gal 60 pour garantir
une slectivit et une dynamique satisfaisantes (Figure 2-4 et Tableau 2-1). La Figure 2-15
prsente les courants harmoniques icdh et icqh, issus du bloc didentification des courants
harmoniques, exprims dans le repre statorique en y superposant leurs courants harmoniques
rotoriques de rfrence respectifs ird h* et irqh* afin de mettre en vidence le facteur
dattnuation ksr entre les courants rotoriques et statoriques.
400
200

icdh (A), irdh (A)

icdh

irdh

-200
-400
0.7

0.702

0.704

0.706

0.708

0.71

0.712

0.714

0.716

0.718

0.72

0.71

0.712

0.714

0.716

0.718

0.72

icqh

50

icqh (A), irqh (A)

100

irqh

-50

-100
0.7

0.702

0.704

0.706

0.708

t (s)

Figure 2-15 : Facteur dattnuation ksr sur les courants harmoniques : courants icdh et irdh (A) et courants
icqh et irqh (A).

La Figure 2-16 prsente les courants rotoriques totaux de rfrence ird* et irq* et la tension
du bus continu vdc lors de la compensation de la puissance ractive et des courants
harmoniques du rseau partir de linstant t = 0,8 s. Avant le dbut de la compensation, les
courants rotoriques totaux de rfrence sont constants et correspondent aux courants
fondamentaux rotoriques de rfrence nots irq-active* et ird-reactive *. La tension dc
v est maintenue
constante 1200 V par la commande* du CCR. A t = 0,8 s, les courants harmoniques
rotoriques de rfrence nots irdh* et irqh sont ajouts aux courants fondamentaux rotoriques
de rfrence dans la commande du CCM. Durant la compensation des courants harmoniques,
nous observons quelques faibles oscillations la frquence de 300Hz sur la tension vdc, mais
elles naffectent pas la stabilit du bus continu.
La Figure 2-17 prsente les diffrents courants au PRR aprs compensation de la
puissance ractive et des courants harmoniques partir de linstant t = 0,8 s. Cette figure
illustre clairement les performances du systme propos permettant damliorer

65

Chapitre 2 : Filtrage actif lectromcanique et compensation dnergie ractive

simultanment le facteur de puissance et le THD du courant rseau. En effet, le courant rseau


est en opposition de phase avec la tension rseau (mode gnrateur) et les courants
harmoniques sont notablement compenss avec un THD du courant rseau rduit de 9,5 % 3
%.
ird * (A)

600
400
200
0
0.78

0.79

0.8

0.81

0.82

0.83

0.84

0.79

0.8

0.81

0.82

0.83

0.84

0.79

0.8

0.81

0.82

0.83

0.84

700

irq (A)

750

650
600
0.78

vdc (V)

1250

1200

1150
0.78

t (s)

vres1 (kV), i res1 (kA)

Figure 2-16 : Courants rotoriques totaux de rfrence et tension du bus continu avant et aprs la
compensation de la puissance ractive et des courants harmoniques t = 0,8 s.

vres1

2
0

ires1

-2
0.74

0.76

0.78

0.8

0.82

0.84

0.86

0.88

0.76

0.78

0.8

0.82

0.84

0.86

0.88

0.76

0.78

0.8

0.82

0.84

0.86

0.88

ic1 (kA)

1
0
-1

imada1 (kA)

0.74

2
0
-2
0.74

t (s)

Figure 2-17 : Grandeurs lectriques au PRR avant et aprs la compensation de la puissance ractive et des
courants harmoniques du rseau t = 0,8 s.

66

Chapitre 2 : Filtrage actif lectromcanique et compensation dnergie ractive

La Figure 2-18 rassemble les formes dondes des diffrentes puissances actives et
ractives au PRR aprs compensation de la puissance ractive et des courants harmoniques du
rseau partir de linstant t = 0,8 s. On visualise que la puissance ractive fournie au rseau
est nulle, garantissant ainsi un facteur de puissance unitaire.

Pres (MW)
Qres (MVAr)

1
0
-1

Pres

Qres

-2

Pc (MW)
Qc (MVAr)

0.78

0.8

0.81

0.82

0.83

0.84

0.79

0.8

0.81

0.82

0.83

0.84

0.8

0.81

0.82

0.83

0.84

Qc

0.8
0.6
0.4
0.78

Pmada (MW)
Qmada (MVAr)

0.79

Pc

0
-1

Pmada

Qmada

-2
0.78

0.79

t (s)

Figure 2-18 : Puissances actives et ractives au PRR avant et aprs la compensation t = 0,8 s.

Ces rsultats dmontrent la possibilit pour la MADA de pouvoir compenser la puissance


ractive et les courants harmoniques du rseau. Toutefois, le fait dinjecter des courants
harmoniques des frquences levs dans le bobinage rotorique pourraient engendrer des
chauffements dans la MADA et des pertes fer supplmentaires. Cest pourquoi, afin de
limiter limpact des courants harmoniques sur la MADA, lintrt de la mise en uvre dun
FMV nous permet disoler des courants harmoniques particuliers (les plus prpondrants) et
ainsi de pouvoir les compenser. De ce fait, nous contribuons la compensation des courants
harmoniques tout en rduisant leffet de leur gnration sur la MADA.
III.2.2.2. Compensation de la puissance ractive et des courants harmoniques de rangs 5 et 7
Nous considrons maintenant la compensation de la puissance ractive et des courants
harmoniques de rangs 5 et 7 des charges connectes au PRR. Concernant la compensation des
courants harmoniques, la mthode dcrite la section II.2.3 est utilise et deux FMVs sont
ncessaires pour identifier indpendamment les deux courants harmoniques. La frquence de
coupure fc5 du premier FMV est fixe 250 Hz (frquence du courant harmonique inverse de
rang 5 avec = -1 et n = 5) et celle du second FMV, note fc7, est fixe 350 Hz (frquence
du courant harmonique direct de rang 7 avec = 1 et n = 7). Pour les deux FMVs, le gain K
est fix 5 pour satisfaire au critre de slectivit (Tableaux 2-2 et 2-3).
Les Figures 2-19 et 2-20 prsentent respectivement les courants rotoriques totaux de
rfrence ird* et irq* ainsi que la tension du bus continu vdc et les diffrents courants au PRR
lors de la compensation partir de linstant t = 0,8 s de la puissance ractive et des courants
harmoniques prpondrants de rangs 5 et 7.

67

Chapitre 2 : Filtrage actif lectromcanique et compensation dnergie ractive

ird * (A)

600
400
200
0
0.78

0.79

0.8

0.81

0.82

0.83

0.84

0.79

0.8

0.81

0.82

0.83

0.84

0.79

0.8

0.81

0.82

0.83

0.84

700

irq (A)

750

650
600
0.78

vdc (V)

1250

1200

1150
0.78

t (s)

vres1 (kV), i res1 (kA)

Figure 2-19 : Courants rotoriques totaux de rfrence et tension du bus continu avant et aprs la
compensation de la puissance ractive et des courants harmoniques prpondrants de rangs 5 et 7
linstant t = 0,8 s.

ires1

vres1

-2
0.74

0.76

0.78

0.8

0.82

0.84

0.86

0.88

0.76

0.78

0.8

0.82

0.84

0.86

0.88

0.76

0.78

0.8

0.82

0.84

0.86

0.88

ic1 (kA)

1
0
-1

imada1 (kA)

0.74

2
0
-2
0.74

t (s)

Figure 2-20 : Grandeurs lectriques au PRR avant et aprs la compensation de la puissance ractive et des
courants harmoniques prpondrants du rseau de rangs 5 et 7 t = 0,8 s.

Ces figures illustrent clairement les performances du systme propos permettant


damliorer simultanment le facteur de puissance et le THD du courant rseau en ne
68

Chapitre 2 : Filtrage actif lectromcanique et compensation dnergie ractive

compensant que les courants harmoniques prpondrants de rangs 5 et 7. En effet, le courant


rseau est en opposition de phase avec la tension rseau (mode gnrateur) et le THD du
courant rseau est rduit de 9,5 % 4,8 %.
III.2.3. Compensation de la puissance ractive et de lensemble des courants
harmoniques avec saturation des contrleurs de courants
Deux cas de fonctionnement sont maintenant tudis afin de mettre en vidence la
saturation des contrleurs de courants et le contrle des priorits lors de la commande du
CCM :
- compensation de la puissance ractive et de lensemble des courants harmoniques
suite un chelon de puissance ractive de la charge linaire,
- compensation de la puissance ractive et de lensemble des courants harmoniques lors
dun chelon des puissances active et ractive de la charge non linaire.
III.2.3.1. Saturation des contrleurs suite un chelon de puissance ractive de la charge
linaire
Le but de ce cas de fonctionnement est dillustrer la priorit de la compensation de
puissance ractive par rapport la compensation des courants harmoniques. Pour ce faire,
nous considrons maintenant que la puissance ractive de la charge linaire est gale 800
kVAr au lieu de 500 kVAr sachant que les puissances active et ractive de la charge non
linaire restent inchanges (voir Figure 2-11). Le systme olien fonctionne toujours sa
puissance mcanique nominale (-2 MW pour une vitesse de 1950 tr/min).
La Figure 2-21 prsente les courants rotoriques totaux de rfrence lentre des
contrleurs de courants.
600

ird * (A)

400
200
0
0.6

0.65

0.7

0.75

0.8

0.85

0.9

0.95

0.65

0.7

0.75

0.8

0.85

0.9

0.95

0.65

0.7

0.75

0.8

0.85

0.9

0.95

irq (A)

800
750
700
650
600
0.6

vdc (V)

1250

1200

1150
0.6

t (s)

Figure 2-21 : Courants rotoriques totaux de rfrence et tension du bus continu avant et aprs
compensation de la puissance ractive t = 0,8 s avec saturation des contrleurs de courants.

69

Chapitre 2 : Filtrage actif lectromcanique et compensation dnergie ractive

Les courants de rfrence ird* et irq

sont leurs valeurs nominales afin de contrler les

vres1 (kV), i res1 (kA)

puissances active et ractive statoriques, c'est--dire ird *2 irq * 2 I r max .


Les contrleurs de courants sont saturs, grce au bloc de contrle des priorits. Nous
sommes alors dans la condition dcrite par lquation (2.44). Au dbut de la compensation de
la puissance ractive linstant t = 0,8 s, nous observons un transitoire sur la tension vdc (d
laugmentation du courant rotorique). Cependant la commande du CCR permet de maintenir
la tension du bus autour de sa rfrence. La Figure 2-22 prsente les courants de la phase 1 au
nud du PRR lors de la compensation de la puissance ractive linstant t = 0,8 s lorsque les
contrleurs de courants pilotant le CCM sont saturs. Dans ce cas, la compensation totale ou
partielle des courants harmoniques ne peut tre effectue sans surdimensionner le CCM.
2
0

vres1

-2
0.74

ires1

0.76

0.78

0.8

0.82

0.84

0.86

0.88

0.76

0.78

0.8

0.82

0.84

0.86

0.88

0.76

0.78

0.8

0.82

0.84

0.86

0.88

ic1 (kA)

2
0
-2

imada1 (kA)

0.74

2
0
-2
0.74

t (s)

Figure 2-22 : Grandeurs lectriques au PRR avant et aprs compensation de la puissance ractive
t = 0,8 s lorsque les contrleurs sont saturs suite une augmentation de la puissance ractive.

Cette figure montre que la MADA fournit le maximum de puissance ractive statorique
jusqu la limitation en courant du contrleur afin de compenser la puissance ractive sur le
rseau et ainsi amliorer le facteur de puissance au dtriment de la compensation des courants
harmoniques (tension et courant rseau en opposition de phase). Cependant, en compensant
uniquement la puissance ractive (gestion des priorits et contrleurs saturs), la forme
donde du courant rseau est plus distordue quavant la compensation. En effet, la valeur
efficace du courant fondamental fourni au rseau est diminu mais les valeurs des courants
harmoniques du courant fourni au rseau restent les mmes donc le THD du courant rseau
passe de 8,6 % avant la compensation de la puissance ractive 10,5 % aprs compensation.
III.2.3.2. Saturation des contrleurs lors dun chelon des puissances active et ractive de la
charge non linaire
Au dpart, les paramtres des diffrentes charges connectes au PRR sont les mmes qu
la section III.2.2 et la compensation de la puissance ractive et de lensemble des courants
harmoniques du rseau est effectue. Ensuite, nous appliquons une variation de la charge

70

Chapitre 2 : Filtrage actif lectromcanique et compensation dnergie ractive

polluante t = 0,8 s ; cette charge passe de 600 kW-100 kVAr 1 MW-200 kVAr, ce qui
reprsente une variation de 20% par rapport la puissance mcanique nominale de la MADA.
La puissance ractive de la charge linaire reste inchange. Le systme olien fonctionne
toujours puissance mcanique et vitesse de rotation nominales.
La Figure 2-23 prsente les courants rotoriques totaux de rfrence daxes dq lentre
des contrleurs de courants ainsi que la tension du bus continu. La Figure 2-24 illustre les
courants lectriques au nud du PRR. Avant la variation des puissances de la charge non
linaire t = 0,8 s, les contrleurs de courants ne sont pas en saturation et la MADA peut
compenser la fois la puissance ractive et les courants harmoniques du rseau. En effet, la
Figure 2-24 montre que la tension et le courant rseau sont sinusodales et en opposition de
phase et le THD du courant rseau est gal 3 %.
600

ird * (A)

500
400
300
0.78

0.79

0.8

0.81

0.82

0.83

0.84

0.85

0.86

0.79

0.8

0.81

0.82

0.83

0.84

0.85

0.86

0.79

0.8

0.81

0.82

0.83

0.84

0.85

0.86

900

irq (A)

800
700
600
500
400
0.78

vdc (V)

1250

1200

1150
0.78

t (s)

Figure 2-23 : Courants rotoriques de rfrence et tension du bus continu avant et aprs variation des
puissances de la charge non linaire t = 0,8 s avec saturation des contrleurs de courants.

A linstant t = 0,8 s o apparait la variation des puissances de la charge non linaire, un


transitoire apparait sur les courants rotoriques totaux de rfrence d la dynamique du FMV
pour extraire les courants harmoniques de la charge non linaire. Ensuite, les contrleurs de
courants rentrent en saturation et le bloc de contrle des priorits se situe dans les situations
dcrites par les quations (2.45) et (2.46). En effet, les courants harmoniques de la charge non
linaire ayant augments, les courants harmoniques rotoriques de rfrence daxe dq sont en
saturation afin de ne pas dpasser le courant rotorique maximal Ir max.
Les contrleurs de courants tant en saturation pour les courants harmoniques rotoriques
de rfrence, la MADA ne peut plus compenser correctement les courants harmoniques au
PRR bien quelle continue compenser entirement la puissance ractive. En revanche, le
THD du courant rseau augmente de 3 % 12 %. En effet, nous avons, pour le courant
rseau, un ratio harmoniques sur fondamental plus important.

71

vres1 (kV), ires1 (kA)

Chapitre 2 : Filtrage actif lectromcanique et compensation dnergie ractive

2
0
-2
0.74

0.76

0.78

0.8

0.82

0.84

0.86

0.88

0.9

0.76

0.78

0.8

0.82

0.84

0.86

0.88

0.9

0.76

0.78

0.8

0.82

0.84

0.86

0.88

0.9

ic1 (kA)

1
0
-1

imada1 (kA)

0.74

2
0
-2
0.74

t (s)

Figure 2-24 : Grandeurs lectriques au PRR avant et aprs variation des puissances de la charge non
linaire t = 0,8 s avec saturation des contrleurs de courants.

IV. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons tudi et prsent une nouvelle commande du CCM dun
systme olien bas sur une MADA assurant la compensation de la puissance ractive et des
courants harmoniques prsents sur le rseau. Le systme olien ainsi contrl contribue
lamlioration de la qualit de lnergie lectrique sur le rseau tout en assurant sa fonction
principale : produire de la puissance active.
Ces travaux de recherche sinscrivent dans la continuit des travaux mens au sein du
laboratoire GREEN dans le domaine de la qualit de lnergie. Nous avons ainsi dvelopp
une nouvelle commande du CCM afin de pouvoir compenser des courants harmoniques
prsents sur le rseau lectrique laide de la MADA. Cest en effet une solution intressante
car les oliennes devront fort probablement participer, court terme, lamlioration de la
qualit de lnergie.
Dans un premier temps, nous avons tudi une nouvelle mthode dextraction des
courants harmoniques base sur lutilisation dun Filtre Multi-Variable (FMV) dvelopp au
sein de notre laboratoire. Ce FMV, comparativement aux mthodes classiques prsentes dans
la littrature, nous permet dextraire soit lensemble des courants harmoniques soit un courant
harmonique de rang particulier, quil soit direct ou inverse. Ceci peut tre un avantage
considrable si lon ne veut filtrer que certains harmoniques.
Ensuite, nous avons dvelopp une nouvelle commande du CCM en y tudiant
particulirement lajout des courants harmoniques issus du bloc didentification bas sur un
FMV. En effet, de part leur conception, les MADA peuvent prsenter une amplification entre
les courants rotoriques et statoriques, si elles sont dimensionnes cet effet. Ceci est un
avantage majeur des systmes oliens bass sur une MADA si lon veut raliser le filtrage

72

actif propos. De plus, nous avons tudi une stratgie de contrle des diffrentes priorits
que pourraient avoir grer un systme olien dans le futur sil devait participer aux services
systme et lamlioration de la qualit de lnergie lectrique.
Dans une dernire partie, nous avons montr, par le biais de simulations, quun systme
olien de 2 MW bas sur une MADA possdant un gain et associ une gestion des priorits
entre les diffrents contrles pouvait produire de la puissance active tout en compensant de la
puissance ractive et des courants harmoniques. En effet, nous avons simul des cas de
fonctionnement o le systme olien et des charges linaires et non linaires taient raccords
au mme point du rseau pour mettre en vidence le contrle des priorits lorsque les
contrleurs de courants de la commande du CCM taient en saturation. Des chelons de
puissances sur les charges ont mis en vidence le contrle des priorits, la compensation de la
puissance ractive tant prioritaire sur celle des courants harmoniques. Les rsultats ainsi
obtenus ont valid la nouvelle commande du CCM que nous avons propose dans ce chapitre
sans avoir recours aucun surdimensionnement du CCM et de la MADA.

Conclusion gnrale
Les systmes oliens seront certainement amens, court terme, contribuer aux services
systmes (compensation de la puissance ractive, stabilit du plan de tension,) comme le
font actuellement les alternateurs de centrales classiques. Ils seront galement amens
participer lamlioration de la qualit de lnergie lectrique, filtrage des courants
harmoniques en particulier. De plus, vu laugmentation de la puissance olienne installe et
fournie au rseau lectrique, les oliennes devront certainement assurer, plus long terme,
une continuit de service suite un dfaut lectrique sur le rseau ou sur un des lments de la
chane de conversion lectromcanique (interrupteurs de puissance, capteurs,) afin
damliorer leur fiabilit.

Rfrences
[Poitiers, 2003] : F. Poitiers, Etude et commande de gnratrices asynchrones pour
lutilisation de lnergie olienne, Thse de doctorat en gnie lectrique, Ecole
Polytechnique de Nantes, 2003.

[Tang, 1995] : Y. Tang, L. Xu, A Flexible Active and Reactive Power Control Strategy for a
Variable Speed Constant Frequency Generating System, IEEE Transactions
on Power Electronics, Vol. 10, No. 4, July 1995.
[Usaola, 2003] : J. Usaola, P. Ledesma, J. M. Rodriguez, J. L. Fernadez, D. Beato, R. Iturbe,
J. R. Wihelmi, Transient stability studies in grids with great windpower
penetration. Modeling issues and operation requirements, Proceedings of the
IEEE PES Transmission and Distribution Conference and Exposition,
September 7-12, 2003, Dallas (USA).

Webographie
www.energies-renouvelables.org/energie_eolienne.asp
https://www.edf.fr
www.developpement-durable.gouv.fr
www.connaissancedesenergies.org
www.hydroquebec.com/comprendre/eolienne/
www.uraer.cder.dz/GR/Article_D15.pd
www.ethesis.inp-toulouse.fr/archive/00000436/01/khojet_el_khil.pdf