PDM3

Rsistance des
Matriaux
2006/20071

La Rsistance Des Matriaux

(RDM)
cest ltude des effets
produits par les efforts
qui agissent sur une structure

A
L/
2

B
L/
2

IUT ANNECY - Mesures Physiques - S3 MCPC - Christine Barthod - 2006/2007

plan
1) rappels et objectifs
2) sollicitations simples
3) sollicitations composes
4) flambage lastique
5) concevoir une structure
6) lments finis
3
IUT ANNECY - Mesures Physiques - S3 MCPC - Christine Barthod - 2006/2007

Chapitre 1

rappels et
objectifs
4
IUT ANNECY - Mesures Physiques - S3 MCPC - Christine Barthod - 2006/2007

1.1 . Hypothses
Structure : poutre homogne isotrope

section

ligne moyenne
r

ligne moyenne =
lieu de tous les
centres de gravit

G(s)
S(s)

L
5

 Contrainte et dformation :
dfinitions :
contrainte = force / surface
unit : pascal (Pa)
dformation = variation de longueur / longueur initiale
unit : sans unit (m/m)
rappels :
grandeurs physiques ponctuelles
Re limite lastique dun matriau = contrainte maximale

supporte par le matriau sans dformation irrversible de celui-ci

6

 Matriau :
H : dformations
lastiques

RR
Re

point de striction

zone
plastique
zone
lastique

9 contraintes infrieures la limite lastique Re

9 dformations extrmement petites
(allongements ngligeables devant
les dimensions de llment)

Llment peut tre considr comme

indformable
7

 Intrt de ces hypothses

lois classiques de
la mcanique
gnrale
(mcanique MPh1)

conditions
complmentaires de
dformation rsultant des
proprits des matriaux
(matriaux MPh1)

permet de dterminer
- les efforts intrieurs engendrs
par les efforts appliqus
- les contraintes et dformations qui en rsultent
8

1.2 . Cot industrie

Objectif industriel
Connatre le niveau de chargement maximal
qui existe dans la structure tudie.
En prcisant :
9O ?
9Combien ?
9Quoi ?
9Quelle amlioration possible ?

Comment est conu un produit ?

cahier des charges
schma fonctionnel
calcul de pr-dimensionnement
avant projet
validation
projet

10

En pratique, trois cas se prsentent :

chargement
connues

structure

problme
rsoudre
dimensionnement

inconnues

inconnues

connues

connues

connues

dtermination des
conditions dutilisation
vrification des
conditions dutilisation
11

1) dimensionnement

cahier des charges :

Chargement que doit supporter la structure

Ide de la gomtrie globale de la structure
Informations sur le type de matriau utiliser
objectif :
Dfinir les dimensions de la structure et choisir le matriau
qui permet la tenue mcanique de la structure
Prciser le niveau maximal de chargement autoris
12

2) dtermination

des conditions dutilisation

cahier des charges :

Gomtrie exacte de la structure

Matriau

objectif :

Dfinir le chargement que peut supporter la structure

Prciser le niveau maximal de chargement autoris
13

3) vrification

des conditions dutilisation

cahier des charges :

Chargement que doit supporter la structure

Gomtrie exacte de la structure
Matriau

objectif :

Vrifier le niveau maximal de chargement autoris

14

1.3. Rflexion sur la dmarche

Objectif :
Dfinir le chargement maximal autoris
9 Quoi ? (quel type de sollicitation ?)
9 Combien ? (quelle marge de scurit ?)
9 O ? (en quel point ? cest le point critique)
9 Quelle amlioration possible ?
15

9Quel type de sollicitation ?

Sollicitations lmentaires
(mcanique MPh1)

Traction / compression

Cisaillement
F

Torsion

Flexion
C

16

Sollicitations composes
Dans une structure relle, soumise des chargements
rels, toutes ces sollicitations existent simultanment.

Dmarche :
On repre tous les efforts extrieurs appliqus
On calcule les sollicitations lmentaires
On les combine pour valuer le niveau global de
contrainte dans la structure (cf chapitre 3)
17

9Quelle marge de scurit ?

Hypothse : on reste dans le domaine lastique

On compare :
la contrainte maximale existant dans la structure max
la contrainte lastique admissible par le matriau
Re
M.S. =
max

< 1 ??
18

9En quel point ?

Il faut dterminer les efforts intrieurs en chaque point de la
structure pour calculer les contraintes en chaque point

coupe

Principe de la coupe :
transformer les efforts intrieurs en efforts extrieurs

19

1.4. Dmarche de calcul

1) Comprendre la ralit

2) tablir le schma de calcul

poutre = ligne moyenne
forces extrieures = connues
ractions aux appuis = inconnues

3) Calculer les efforts intrieurs en chaque point

20

 tablir le schma de calcul

1) Forces
C
O
N
N
U
E
S

appliques
ponctuelles
ou rparties

I
N
C
O
N
N
U
E
S

de contact
systme considr : la poutre
efforts extrieurs : forces de
contact planche- appuis
dpendent des
conditions aux limites (CL)

21

2) Conditions aux limites

on idalise les CL : ractions aux appuis et encastrements

schma

ralit
appui
mobile

RY

1 inconnue

RY
appui
fixe
encastrement

2 inconnues
RX

RY
RX
M

3 inconnues
22

 calculer les efforts intrieurs

1) principe de la coupe
- Si on retire une partie de la structure :
- Pour conserver lquilibre de la structure initiale,
dfinition dun torseur defforts
N,T,Fz,Mt,Mfz,Mfy lments de rduction du torseur en M
y
x

T
M

Mt
x

Mf
23

2) dmarche de calcul
a. tablir le schma de calcul
b. Calculer les ractions extrieures
(issues des CL)

c. tudier les discontinuits

(o sont les changements de chargement ou de sections ?
combien de coupes faut-il faire ?)

d. Calculer les lments de rduction pour

chaque coupe
e. Tracer les diagrammes
24

3) calcul des lments de rduction sur une coupe

( faire pour chaque coupe) (rappel)
On calcule N(x),T(x),Mf(x) et Mt(x) en chaque
point M dabscisse x :
F=0
M=0
On vrifie les rsultats laide de la relation
T(x) = - d ( Mf (x)) / dx
On trace les graphes N, T, Mf et Mt en fonction
de x, cest--dire en chaque point de la poutre
25

4) intrt de la dtermination des lments de rduction

Chaque lment de rduction

N(x),T(x), Mf(x), Mt(x) est li
une sollicitation lmentaire.

traction/compression
cisaillement
torsion
flexion

T
M
Mf

Mt
x

N effort normal
T effort tangentiel
Mt moment de torsion
Mf moment flchissant
26

5) exemple
a. Schma

b. Efforts
extrieurs

2a

B F
2F/3

F/3
x

c. O faire les coupes ?

d. Calcul des lments de rduction
Exemple sur la premire coupe
On coupe avant B
On conserve
la partie gauche

C
B
27

calcul

28

1.5. Ordres de grandeur :

caractristiques mcaniques lastiques
Metals and alloys
Re
MPa

90-150
120-170
100-230
12-17
60-80
275-1100
250-300
430-490
29
1000-1500
-

Glasses

Plastics
All plastics are viscoelastic and consequently the elasticity varies considerably with temperature and strain rate.
The table below gives approximate values at 20C for slow rates of strain.

Re
MPa

20-30
76-97
62-83
82-117
55-65
21-35
69-104
50-76
30-40
34-52
10-20
55-80

30

Chapitre 2

sollicitations
simples
31
IUT ANNECY - Mesures Physiques - S3 MCPC - Christine Barthod - 2006/2007

A) traction et compression

32

A.1 . Dfinition
sollicitation par un effort normal
aux sections droites de la poutre

dans une section droite :

N0

( effort normal )

tous les autres lments

de rduction sont nuls

33

Exemples
prouvette de traction
S0
L0

Effet poids propre dun cble

suspendu

34

A.2 . Contrainte de traction N

F

F
F

dS

dFx

def :
F

dFx
=
ds

dFx
N = dFx =
ds = N ds
ds

Si N = constante, alors

=N
S

35

 traction
F

N>0

N<0

donc N >0

compression
donc N <0
36

A.3 . Loi exprimentale

Essai de traction
loi de Hooke:
N = E N

Re

( = - // )

zone
lastique

N = N / S
N = L / L

donc

FL NL
L =
=
SE SE
37

A.4 . Comportement dune poutre

en traction (ou compression)
dimensionnement en traction
on doit sassurer
quen chaque point de la structure

l N l Re
comme N = N / S :
si N est connu, on peut calculer Smin
si S est connu, on peut calculer Nmax

38

A.5 .Validit des lois

Conditions dapplication de la thorie :
quilibre du systme
Les lois de comportement ne sappliquent plus
lorsquon est dans un tat instable
Par ex : en compression lorsque
la poutre est
rectiligne de
grande longueur

la charge de compression
est importante et atteint
une valeur critique

phnomne de FLAMBAGE (chap4)

39

A.6 .Problme type

Effet du poids propre
1) schma de calcul
2) calcul des ractions
3) tude des discontinuits
L

4) calcul des lments de

rduction
(vrification T, Mf)
5) trac des diagrammes
6) conclusion
40

Donnes :

- Section du cble : S
- Masse volumique
- Rsistance lastique Re
Hypothses :
- cble suspendu
- on ne nglige pas le poids
propre du cble

41

calcul

42

B) cisaillement

43

B.1 . Dfinition
sollicitation par un effort tranchant
dans le plan des sections droites de la poutre

dans une section droite :

T 0 (effort tranchant)
tous les autres lments
de rduction sont nuls

T
M

44

Exemples
cisaillement pur

poinonnage

rivetage

45

En gnral, le cisaillement n'est pas pur.

T 0 et Mf 0
flexion et cisaillement

traction

cisaillement
dans section oblique
46

B.2. Contrainte de cisaillement c

contrainte telle que

T = ds
S

Hypothse :

constante sur la section

T
=
S

valeur moyenne
de la contrainte

Peut tre trs infrieure la valeur maximale

La rpartition dpend de la forme de la section
NB : c est une contrainte tangentielle

47

En ralit, la rpartition des

contraintes sur une section
est la suivante:

T
=
y ds
I b( y )
b(y) est la largeur
de la section la cte y
def :

facteur de forme en cisaillement

max = moy = T / S
48

Quelques valeurs de pour des

formes de sections simples
type de section

4
3

section circulaire
pleine
section circulaire
creuse

section rectangle

h
b
T

rR
4
1+ 2
3
r + R2

section losange
rgulire

FACTEUR
DE FORME EN
CISAILLEMENT

3
2
9
8
49

B.3. Loi exprimentale

= dformation due
au cisaillement

vc dvc
= lim
=
x 0 x
dx
50

Essai de cisaillement

(pente de la droite)
Loi de Hooke

Re
zone
plastique
zone
lastique

Ordres de grandeur :

=G
G = E / 2 (1+ )

acier : G = 80770 Mpa

alu :

G = 25960 MPa

Re' limite lastique en cisaillement = Re / 3

51

B.4 . Comportement dune poutre

en cisaillement
dimensionnement en cisaillement
on doit sassurer
quen chaque point de la structure

l l Re
(Re' = Re / 3)

si T est connu, on peut calculer Smin

si S est connu, on peut calculer Tmax

52

B.5 .Validit des lois

Conditions dapplication de la thorie :
quilibre du systme

lois applicables tant quon reste

dans le domaine lastique
53

B.6. Problme type

Poinonnage
F
d
e

poinon
tle
support

problme : - la tle doit cder au cisaillement

- le poinon doit rsister la compression
54

donnes :
poinon : rsistance lastique choisie avec une forte
marge de scurit : - acier doux : Rp = 60 MPa
- acier tremp : Rp = 800 MPa

tle : rsistance la rupture en cisaillement :

acier doux : Rr' = 180 MPa

dimensionnement du dispositif :
1) calcul du poinon
2) calcul de la tle
55

calcul

56

C)

torsion

57

C.1 . Dfinition
9 sollicitation dans le plan de la section
9 tendance faire tourner l'une par rapport
l'autre deux sections voisines.

dans une section droite :

Mt 0 (moment de torsion)
M

tous les autres lments

de rduction sont nuls

Mt
x
58

Exemples
barre de torsion

arbres en
torsion

arbre de transmission
moteur
engrenages

compresseur

ressorts
59

C.2. Contrainte de torsion t

M
Hypothse :
section
circulaire

Mt

angle
x distance
distance laxe
de torsion

glissement relatif : t = MM' =

x
x
dformation due la torsion: = lim=d
x0 x dx
t = G t = G

t =

non constante sur la section

60

Mt
Mt

Mt = t dS

dS

= G 2 dS
= G 2 dS

On pose :
Mt = G J
t = G

J = 2 dS

constante de torsion

donc

t = Mt

NB : t est une contrainte tangentielle

61

Quelques valeurs de J pour des formes

de sections simples
type de section

J constante de torsion
( moment dinertie /point )

= r 2 dS

section circulaire
pleine

32

section circulaire
creuse

(R 4 r 4 )

b h b2 + h2

section
norectangle
n utilisa
torsion
ble pou
h
n
e
s
12
e

it
r calcul
c
on solli
i
t
s
c
e
d
s
e
e
s
d
ection s
b uls
calc
r
u
ollicite
o
p
section losange
e
l
b
a
s
li
i
s en tor
t
T
u
n
o
n
sion
rgulire

a4
6
62

C.3 . Loi exprimentale

Essai de torsion
Mt = k

Mt (N.m)

(pente de la droite)

Mte
zone
lastique

zone
plastique

donc t = k

(.m-1)

lastique petit : quelques degrs par mtre

plastique trs grand : 30 50 tr/m avant rupture
63

C.4 . Comportement dune poutre

en torsion
contrainte tangentielle

idem cisaillement

dimensionnement en torsion
on doit sassurer
quen chaque point de la structure

l t l Re
64

C.5 .Validit des lois

Les lois relatives la torsion
sont considres comme:
- exactes pour les sections circulaires
(mme creuses)
- acceptables si le centre de gravit de
la section est confondu avec le centre
de torsion
- fausses si le centre de gravit de la
section n'est pas confondu avec le
centre de torsion trs complexe (calcul numrique)

65

Exemples de cas o les lois sont inapplicables :

profil en U
G

aube
G
T
66

C.6 .Problmes types

Arbre cylindrique en torsion
G le module dlasticit en cisaillement du matriau.
J0 le module de torsion

M1

L1

M2

L2

L3

a) Calcul des moments de raction aux

extrmits fixes de larbre.
b) Calcul de la contrainte de torsion dans la
section la plus sollicite.

67

MA

M1

B
L1

MD

M2

L2

L3

Donnes :
- Rayon de larbre : R = 2 cm
- Moment de torsion : J
- Moments des couples M1=100 Nm et M2=-200 Nm
Hypothses :
- arbre cylindrique
- on nglige le poids propre de larbre
68

calcul

69

D)

flexion plane

70

D.1 . Dfinition
Les efforts qui s'exercent sur une section droite ont
tendance faire tourner la section autour de l'axe z.

dans une section droite :

Mf 0 (moment de flexion)
tous les autres lments
de rduction sont nuls

z
M

Mf

71

Exemples
flexion pure
F

BC est en
flexion pure

flexion plane simple

F
A

Mf 0
T0

B
72

 flexion plane simple

F

Mf 0 ; T 0
et N 0

flexion et torsion
Mf 0 ; T 0
et Mt 0
F

En gnral, la flexion nest pas pure !

73

D.2 . Contrainte de flexion

F

fibres comprimes
(N < 0 )
Mf

Mf

fibre neutre
(N = 0 )

sections droites

fibres tires
(N > 0 )

f est une contrainte normale

74

Hypothse : ( BERNOUILLI 1705 )

Pendant la dformation, les sections droites
- restent planes
- restent perpendiculaires aux fibres dformes

Pour un point P
quelconque :

y
z
P
dS

f(P)=Mfz yP
Iz

avec Iz = y dS
2

yP

x
<0

yP distance l axe
Iz moment dinertie
par rapport laxe
75
de flexion

Quelques valeurs de z pour des formes

de sections simples
I moment d inertie / axe

= y 2 dS

type de section

D4

section
circulaire pleine
section circulaire
creuse
section
rectangle

64
T

4
T
h
b

section losange
rgulire

(R 4 r 4 )

b h3
12
a4
12

76

D.3 . Loi exprimentale

Essai de flexion plane
f

Re

jauges de
dformation

On applique Mf la surface
On peut donc calculer f
Les jauges mesurent // et

77

Relation contrainte - dformation

loi de Hooke
loi de Poisson

=E
= - //

Mf z
f (P) =
yP
Iz
donc

Mf z
(P) =
yP
E Iz
78

D.4 . Comportement dune poutre

en flexion
Dimensionnement
contrainte normale

idem traction/compression

en flexion
on doit sassurer
quen chaque point de la structure

l N l Re

79

Calcul de la flche v(x)

= dplacement normal la ligne neutre
ligne //
ligne neutre

v(x)?

80

yP

v(x)

(x)

(x+dx)
Q
B

P
A

On admet :

ligne neutre : AB
ligne // AB : PQ

v(x+dx)

dv(x)
(x)=
dx

d2v
// (P) = yP 2
dx

(1)

(2)
81

d2 v
//
//
=
=
2
dx
yP
EyP

(2)
// = E //
or

f(P)=Mfz yP
Iz

donc

d v Mfz
=
2
dx
E Iz

Pour avoir la flche v,

il faut donc intgrer deux fois
deux constantes dfinies
par les conditions aux limites:
en gnral,
2 points o on a :

ou

un appui : v = 0
un encastrement : v = 0 et v = 082
(formules de Bresse)

D.5 .Validit des lois

Conditions dapplication de la thorie :
quilibre du systme

lois applicables tant quon reste

dans le domaine lastique
83

D.6 .Problmes types

exemple : calcul de la flche
F
A

b
B

a
C

F
D

BC en flexion pure

Calcul de la flche
en tout point de la poutre AD
84

Donnes
Dimensions :

a= 10 cm
b= 30 cm
section: largeur 1cm, paisseur 2 mm

Forces appliques : F= 10 N
Caractristiques matriau
acier : E = 200 GPa
Re= 240 MPa
85

Dmarche :
on utilise la relation de la dforme :

d2 v Mfz
=
2
dx
E Iz

donc :
pour calculer la flche v(x) en tout point dabscisse x,
il faut connatre le moment flchissant en tout point Mf(x)
cest--dire dterminer les lments de rduction T et Mf

86

Calcul des ractions et des lments de rduction :

Ractions :
RB=RC=F

F
A

F
B

Elments de rduction T et Mf
discontinuit defforts en B, C et D
3 coupes et 3 torseurs defforts : sur [AB], [BC], [CD]
Sur [AB], pour 0<x<a , T(x)=F et Mf(x)=-Fx
Sur [BC], pour a<x<a+b , T(x)=0 et Mf(x)=Fa
Sur [CD], pour a+b<x<2a+b , T(x)=-F et Mf(x)=F(x-(2a+b))
87

Diagrammes des lments de rduction :

F
A

F
B

T
x

Mf

Fa

x
-Fa
88

Calcul de la flche en tout point :

Calcul

89

Calcul
sous
Excel

x
a
b
F
E
largeur
paisseur
I

1,00E-01
3,00E-01
1,00E+01
2,00E+11
1,00E-02
2,00E-03
6,67E-12

0
0,025
0,05
0,075
0,1
0,1
0,175
0,25
0,325
0,4
0,4
0,425
0,45
0,475
0,5

v(x)
8,75E-03
6,86E-03
4,84E-03
2,60E-03
0,00E+00
0,00E+00
-6,33E-03
-8,44E-03
-6,33E-03
0,00E+00
0,00E+00
2,60E-03
4,84E-03
6,86E-03
8,75E-03

V1(x)

V2(x)

V3(x)

contrainte max
3,00E+08

v(x) (m)

flche sur AD
1,E-02
8,E-03
6,E-03
4,E-03
2,E-03
0,E+00
-2,E-03 0
-4,E-03
-6,E-03
-8,E-03
-1,E-02

v(x)
0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

x (m)

90

Chapitre 3 :

sollicitations
composes
91
IUT ANNECY - Mesures Physiques - S3 MCPC - Christine Barthod - 2006/2007

3.1. Dfinition
cas le plus gnral
Tous les effets existent simultanment.
Les lments de rduction se rduisent :
N0
Mf 0
T0
Mt 0
Toutes les contraintes dfinies dans les chapitres
prcdents existent :
- traction / compression
- cisaillement
- torsion
- flexion
92

3.2. Notion de tenseur contrainte

3.2.1. Contraintes normales ou tangentielle
les contraintes de
traction ou de flexion
sont normales la
section

les contraintes de
cisaillement ou de torsion
sont tangentielles par
rapport la section
F

normale

tangentielle

contrainte =contraintenormale n +contrainte tangentiel le93

3.2.2. Tenseur contrainte

y

x
z

def: ij = contrainte
sur la face de normale i,
dans la direction j

Ces contraintes sont ranges dans une

matrice appele tenseur des contraintes
xx

T = yx

zx

xy
yy
zy

xz

yz

zz

cas plan
x
....... =
xy

xy

rq : les contraintes normales sont les termes de la diagonale 94

3.2.3. Identification des termes ij

par rapport aux cas connus
traction compression pure
F

section de normale x
contrainte dans la direction x
t = xx = x

T =0

0 0

0 0

0 0
95

 flexion pure

F
x

section de normale x
contrainte dans la direction x

f = xx = x

T =0

0 0

0 0

0 0
96

 cisaillement pur

section de normale x
contrainte dans la direction y
cy = xy = xy

0 0

T = 0 0

0 0 0
97

 torsion pure

Mt

Q
Q

P
P

section de normale x
contrainte dans la direction
tangentielle au point tudi

OU

t = xy = xy
t = xz = xz

0 0

T = 0 0

0 0 0
par exemple
!
98

3.3. Comportement mcanique

Une sollicitation mme simple engendre des
dformations dans toutes les directions.
phnomnes physiques simples
loi de comportement linaire
domaine lastique du matriau

LIMITE

99

Hyp : on reste en domaine lastique

Cas des sollicitations lmentaires

les contraintes doivent rester infrieures
la limite lastique du matriau
Re
ou
Re
contraintes
normales

contraintes
tangentielles

Cas des sollicitations composes :

critres de limite lastique : Tresca, Von Mises
(ou critres de rsistance)
(matriaux mtalliques)
100

3.3.1. critre de Tresca

bas sur la thorie du cercle de Mohr

considre la contrainte de cisaillement
au point le plus charg

si 1, 2 et 3 sont les contraintes principales,

le critres scrit :
( 1- 2 ) / 2 Rp
101

3.3.2. critre de Von Miss

bas sur des considrations nergtiques

contrainte quivalente de Von Miss

2VM = x2 + Y2 + z2 - x Y - x z - Y Z
+ 3 (XY2 + YZ2 + XZ2 )
( comparer Re)
102

 application quelques cas connus

traction compression pure
F

2VM = x2

VM = x

critre de limite lastique :

VM < Re
x < Re

103

 cisaillement pur

2VM = 3 XY2

VM = 3 XY

critre de limite lastique : VM < Re

XY < Re / 3
104

3.4. Problmes types

y

poutre circulaire
F2
P(x,y)

diamtre d
longueur L
x

F1

Calcul de la contrainte au point (P) due F1 et F2

1) analyse des contraintes lmentaires au point P
2) calcul des contraintes lmentaires (valeur et direction)
3) calcul de la contrainte quivalente
105

Donnes
Dimensions :
L= 30 cm
d = 4 cm

Forces appliques : F1= 10 kN ; F2 = 4 kN

Caractristiques matriau
acier : E = 200 GPa
Re= 240 MPa

106

Calcul

107

Chapitre 4 :

flambage
lastique
108
IUT ANNECY - Mesures Physiques - S3 MCPC - Christine Barthod - 2006/2007

4.1 . Dfinition
Il y a flambage
quand
sous laction dun effort axial
de compression important
une poutre rectiligne
de grande longueur flchit.
compression axiale
importante

Poutre rectiligne
de grande longueur
(une dimension 10x plus
grande que les 2 autres)
109

Fc

tat instable
se produit
lorsque la charge
atteint une
valeur critique

110

4.2. Thorie dEuler

hypothses
poutre rectiligne
chargements aligns sur la ligne moyenne
comportement lastique
articulations parfaites

traction-compression et flexion non indpendantes

On crit lquilibre du systme
sur le systme dform
111

4.3. Comportement mcanique :

cas appuy-appuy
F

Poutre en appui simple une extrmit

Effort de compression sur lautre extrmit

112

4.3.1. Calcul des lments de rduction

y

F
A

Schma de calcul sur la poutre dforme !

y
R

F
A

Calcul des ractions

x
R=P
113

 Calcul des lments de rduction

y
F

H
Mf

v(x) flche

Hypothses : v(x) << L ; dv/dx << 1

Fx = 0
Fy = 0

N + F cos =0
T - F sin =0

N= -F
T=F

MH = 0

Mf(x) + F v(x) =0

Mf(x)= -F v(x)
114

4.3.2. Calcul des dplacements

d2v Mf Fv
=
=
2
dx EI E I

on pose 2= F
EI

soit v"+ F v = 0
EI

alors

v"+2 v = 0

quation diffrentielle du 2me

ordre coefficients constants
Solution de la forme :

v(x) = K erx

r2 + 2 = 0
r=j
donc

v(x) = A sin (x) + B cos (x)

115

On cherche A et B partir des conditions aux limites

en x=0

v(x) = 0

B=0

en x=L

v(x)= 0

A sin L =0

A 0 donc L = k (k entier)

k
On obtient les modes suivants : v(x) = A sin(
x)
L

EIz 2 2
Pk = 2 k
L

charges limites
de flambage

bh3
(Iz =
)
12
116

EI
alors A = 0
F
P < 2 ( = P1 )
L
la poutre est en compression
pas de flambage

Si

Si

EI 2
F
P = 2 ( = P1 )
L

v = A sin ( x / L )

4EI 2
P=
( = P2 )
Si F
2
L
v = A sin (k x / L )

1er mode de flambage

y
x

v(x)

2me mode de flambage

x
v(x)

117

4.4. Ordres de grandeur

Rglet

L = 50 cm
b = 15 mm
e = 0,7 mm

acier E = 200 GPa, Rp= 120 MPa

appuy-appuy

Charge limite de flambage :

EI 2
P1 = 2
L

=3,39 N

Contrainte de compression :
= N / S = 3,39/(15x0,7) = 0,32 MPa
<< Rp

118

4.5. Conclusion
poutre longue en compression

vrifier la rsistance en compression

&
contrler la charge limite de flambage
(proportionnelle au cube de lpaisseur)

119

Chapitre 5

concevoir une
structure
120
IUT ANNECY - Mesures Physiques - S3 MCPC - Christine Barthod - 2006/2007

Dmarche de conception
1) Cahier des charges

1) Analyse et schma
fonctionnels

2) Pr-dimensionnement

2) Pr-calcul RDM

3) Choix des matriaux

3) Analyse des rsultats

et dimensionnement

4) tude des discontinuits

4) Calcul des
de gomtrie ou defforts
concentrations de
dans la structure
contraintes
5) Validation

5) Essai sur prototype

121

5.1. Cahier des charges

Facteur de scurit
Contrainte dencombrement
Contrainte de matriaux
Efforts appliqus
Effets ventuels des grandeurs dinfluence
(temprature, humidit, pression,)

..
Analyse et schma fonctionnels
122

5.2 . Pr-dimensionnement
Concevoir la structure partir de lanalyse et
du schma fonctionnels
Simplifier en une structure quivalente
Poser le schma de la structure

Pr-calcul RDM
123

5.3. Choix des matriaux

En fonction du pr-dimensionnement
Facteur de scurit
Marge de scurit souhaite
Type de matriau souhait

Analyse des rsultats

et dimensionnement
124

5.4. tude des discontinuits

de gomtrie ou defforts
dans la structure
A partir des rsultats prcdents: analyse
dtaille
Points particuliers dans la structure ?
O sont appliqus les efforts ?

Etude des concentrations de contraintes

125

Hypothse : contrainte continue dans une section

En ralit, vrai seulement :

- loin des discontinuits de gomtrie
- loin des conditions aux limites
- loin des points dapplication des forces

A la discontinuit,
il y a des concentrations de contraintes.
prendre en compte !
126

Dfinition :
facteur de concentration
de contrainte Kt

max = kt N

Abaques
Calcul de rsistance des matriaux
plus prcis : mthodes numriques
(cf. chapitre 6)
127

Rfrences
CMAO, Machines et
Mcanismes,
Laboratoire CASM

Kt

128

Rfrences
Guide du
dessinateur, les
concentrations de
contraintes, 1977
CETIM
d/b

d/D

129

 retenir
Un trou perturbe le comportement de la pice,
aussi petit soit-il
on peut optimiser
mais en modifiant la gomtrie
Pas dangle vif : loutil a lui-mme un rayon ;
lagrandir ds que possible
on peut optimiser
sans modifier lencombrement

130

5.5. Validation
Raliser le dimensionnement dfinitif
Structure choisie
Matriau choisi
Dimensions choisies et analyses

Essai sur prototype

131

5.5. Validation
Raliser un prototype de la structure
Savoir appliquer les efforts : actionneur ou
machine de traction
Savoir mesurer les efforts : capteur et chane de
mesure

Amliorations ??
Calcul plus prcis : mthodes numriques
> calcul par lments finis
132

Chapitre 6 :

Introduction
la mthode
des lments finis
133
IUT ANNECY - Mesures Physiques - S3 MCPC - Christine Barthod - 2006/2007

6.1 . Historique
Mise au point dans les annes 1975.

Initialement, utilise pour :

dimensionnement de structures compliques

dans le cas o on ne peut pas faire dessai
pour rduire le nombre dessais
pour optimiser les dimensions, les masses,
les matriaux utiliser,
134

Mthode adapte la modlisation de

tout phnomne physique

Permet de :
mettre en situation un objet quelconque
dans un environnement choisi.
renseigner sur le phnomne physique
mis en uvre.
135

6.2. Principe
Discrtiser la structure :
dfinir de trs petits lments sur lesquels
on peut considrer que les phnomnes
physiques sont globalement linaires
Simuler les conditions aux limites :
en tudiant de proche en proche le
comportement de ces petits lments, la
mthode des lments finis permet de
calculer le comportement global de la
structure
136

6.3. Mise en uvre sur cas simples

F

Poutre en traction
(effort concentr)
Calcul RDM

Calcul par EF

U= F x / (SE)

Discrtisation

N1

N2

N3

CL: U(0)=0, force F

Analyse : On travaille sur les nuds

Calcul : On assemble sur les lments
x

Rsultat : le code calcule :

137
U(N2)= 2F a / (SE) et U(N3) = 4F a / (SE)

f
Poutre en traction

(effort concentr + rparti)

Calcul RDM

Calcul par EF

U= (fl + F)x fx/2 / (SE)

Discrtisation

N1

N2

N3

CL: U(0)=0, force F et rpartition f

Rsultat : le code calcule :

U(N2)= L(3 f L / 4 + F ) / (2SE)
x

U(N3) = L( f L + 2F ) / (2SE)
138

6.4. Principaux codes industriels

ANSYS
NASTRAN
SAMCEF
ABAQUS
IDEAS
MECHANICA
FLUX2D, FLUX3D
FLUENT

139

6.5. Dmarche dtude

Dmarche globale de simulation
point 1

modliser trs simplement le systme

raliser un calcul simplifi RDM
obtenir un ordre de grandeur des rsultats

point 2

raliser un maillage du systme

raliser lanalyse par lments finis
analyser les rsultats
140

point 3
vrifier la cohrence des rsultats entre calcul simplifi
RDM et simulation EF
faire si besoin une analyse EF plus fine
sur les zones critiques

point 4
raliser un essai
valider les rsultats de simulation

point 5
optimiser le systme si besoin
141

Validit de la mthode
AVANT :

choisir le type de modlisation

choisir les lments
poser les hypothses
choisir les conditions aux limites

APRES :

travail danalyse

travail danalyse critique

exploitation des rsultats

vrification des ordres de grandeurs
vrification des hypothses
142

La modlisation dun systme

est toujours simplifie
par rapport la ralit :
il faut donc toujours vrifier
la cohrence des rsultats.

143

6.6. Exemples
Etude de concentration de contraintes :
plaque troue en traction
- dimensions : longueur = 100 mm ; largeur = 60 mm
paisseur = 1 mm ; rayon trou = 10 mm
- matriau : acier : Re= 180 MPa ; E= 210 GPa : = 0,28
force applique en traction longitudinale : 100 N

On cherche la valeur de la contrainte maximale

Modlisation du problme sous ANSYS
144

A) Calcul analytique (ref. abaques)

- Calcul de la contrainte moyenne (ou nominale) dans la section du trou :

N = 600 N
S= (w-d)e = 40 mm
N = N / S = 15 MPa

- Calcul de Kt daprs les abaques :

d/w =20/60=0,33
donc Kt = 2,35
et Nmax = 35 MPa

0,33
145

B) Mthode numrique
1) Dfinir la gomtrie

146

2) Dfinir les matriaux

147

3) Raliser le maillage = discrtiser

148

4) Dfinir les conditions aux limites : forces et

dplacements imposs

149

5) Lancer le calcul

150

6) Exploiter les rsultats

151

(x 104 Pa)

152

C) Analyse des rsultats

9 tudier lordre de grandeur des rsultats
9 Comparer les rsultats obtenus avec le rsultat
du calcul analytique simplifi
Calcul analytique :

Nmax = 35 MPa

Calcul lments finis :

Nmax = 40 MPa

Ordre de grandeur correct !

La diffrence est due dans notre cas
lapplication des efforts sur le modle.
153

 tude de concentration de contraintes :

rduction de section
F
r?
- dimensions : longueur = 120 mm ; largeur = 50 mm
paisseur = 1 mm ; rayon du cong de raccordement = 10 mm
- matriau : acier : Re= 180 MPa ; E= 210 GPa : = 0,28
force applique en traction longitudinale : 5000 N

On cherche la valeur de la contrainte maximale

Modlisation du problme sous ANSYS

154

A) Calcul analytique (ref. abaques)

- Calcul de la contrainte nominale dans la section du cong :
N = 5000 N
S= ed = 35 mm
N = N / S = 143 MPa

- Calcul de Kt daprs les abaques :

d/D = 35/50 = 0,7
r/(D-d) = 10/(50-35) = 0,67
donc Kt = 2,1
et Nmax = 300 MPa
0,7

155

Maillage et conditions aux limites

F=5000 N

Rsultats : contraintes

300 MPa

R = 10 mm

50

100

200

220

240

26

280

300 (

Kt = 300/140
Kt = 2,1

MPa )

156

Amlioration :
augmentation du rayon du cong de raccordement

250 MPa
R = 20 mm

50

100

200

220

240

260

270

280

Kt = 250/140
Kt = 1,7

300 ( MPa )

Diminution de la contrainte
Meilleure tenue mcanique de la pice

157

C) Analyse des rsultats

Comparaison calcul EF / calcul analytique :
analytique
rayon du cong
largeur max
largeur min

lments finis

r
10
20
D
50
50
d
35
35
d/D
0,7
0,7
D-d
15
15
r/(D-d) 0,67 1,33
Kt
2
1,6
Kt

Ordre de grandeur correct !

2,1

1,7
2,0 1,0
158

6.7. Conclusion
La mthode des lments finis est prcise et permet
doptimiser les structures. Elle permet dtudier le
comportement dune structure sous diverses sollicitations.
Mais la mise en uvre est dlicate et demande du
savoir-faire notamment pour le maillage et lapplication
des conditions aux limites.
Il est donc toujours ncessaire de raliser un calcul initial
simplifi.
159

Confrence

tude industrielle en
rsistance des matriaux
Gilles Sabatier
ingnieur en mcanique des structures
Linuhonnun / Islande
160
IUT ANNECY - Mesures Physiques - S3 MCPC - Christine Barthod - 2006/2007