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DFINITION ET OBJECTIFS
La Rsistance Des Matriaux est la science du dimensionnement.
En effet, concevoir une pice mcanique, un ouvrage dart ou tout objet utilitaire,
cest dabord imaginer les formes gomtriques qui remplissent les fonctions
demandes.
La rsistance des matriaux est loutil majeur des Bureaux dtude et la base de
toutes les sciences et techniques de lingnieur.
AUTREMENT DIT
Afin de rsoudre les problmes de conception ou de dimensionnement, la
Ltat de chargement
La gomtrie.
I 2. POSITION DE LA RDM POUR RALISER UN TRAVAIL
DE BUREAU DTUDE.
Cahier des charges:
Performance
Puissance RDM Statique & Dynamique
Dure de vie
Environnement
Mcanique Mcanique
Matriaux Fatigue de Rupture de Vibration
Normes et
Dimensionnement
technologie
Dessin de Dfinition
I 2. HYPOTHSES DE LA RDM
Continuit de la matire
Homognit
Isotropie
Gomtrie
I 3. COEFFICIENT DE SCURIT
Les hypothses de ltude de la RDM imposent le choix dun coefficient de
scurit dues aux imperfections ou aux incertitudes de calcul.
La valeur de ce facteur peut varier de 1.1 10, et il dpend de plusieurs
paramtres.
C
yz yx H
zy D xy
y zx F
xx
zz xz
B
z E x
x A z
xy ;
yx
yz ;
zy
zxxz
II 5. DFINITION DES DFORMATIONS
F2 y
B
F1 B
I
C C A
I
A I
F3 z
x
Fn
IA
x
I
A;
IB
y
I
Bet
IC
z
I
C
On dfinit : - La dformation normale par ses trois composantes :
x
I
A
lim
x
0
IA
IA
;
y
I
B
lim
y
0
IB
IB
;
z
I
lim
z0
C
IC
IC
- La dformation de cisaillement par ses trois composantes :
xy
lim
A
IB
tg
;
lim
yz B
I
C
tg;
zx
limC
I
A
tg
;
x
0
y
02
y
0
z
0
2
z
0
x
0
2
II 6. DFORMATION NORMALE EN RDM
P
l l dl
x
ll dl
l l
IV- ESSAIS MCANIQUES
Essais non-destructifs:
Ces essais sont utiliss sur les pices complexes, chres et
difficiles raliser, mais galement pour valider une hypothse
de travail ou un modle dtude.
IV- 1. Essai de traction
Lessai de traction permet lui seul de dfinir les caractristiques mcaniques
courantes utilises en RDM. La seule connaissance des paramtres de lessai de
traction permet de prvoir le comportement dune pice sollicite en cisaillement,
traction, compression et flexion.
ESSAI DE TRACTION
IV 4. ESSAI DE RESILIENCE (Mouton Charpy)
prouvette
IV 5. ESSAI DE COMPRESSION
IV 6. ESSAI DE DURETE
Traction compression
Cisaillement
Flexion
Torsion
V 1. TRACTION - COMPRESSION
F
F S
S N N
F N
S
E
F
El
S l
V 2. CISAILLEMENT
Lame 1 S1 F
Pice F S2
Lame 2
Glissement de S1/S2
F
avec S : section de la pice
S
EXEMPLE DAPPLICATION DE CISAILLEMENT
Pice
Cisaille hydraulique
V 4. TORSION
Au repos En charge
C
C D
A G B A G B
K
D0 x D0
C0 K0 C0
K0
x gnratrice x gnratrice
L L
max
Cr D4
Ip
avec Ip r
32
R
V 3. FLEXION
y
RA RB
Compression
y
A B
x
Traction
M(x).y 3
ah y
avec I h
I z
12
a
Section de la poutre
ORGANIGRAMME DE RSOLUTION DES PROBLMES DE RDM
Modlisation
Actions extrieures
exerces sur la poutre Principe Fondamental de la Statique
Coefficients de scurit
Dimensionnement
A quoi a sert ?
La rsistance des matriaux (RDM) permet de dfinir les formes, les
dimensions et les matriaux des pices mcaniques de faon matriser
leur rsistance, leur dformation, tout en optimisant leur cot.
EN ARC
EN CONTRE ARC
Modlisation des contraintes
en arc
LE FONT SUBIT UNE
COMPRESSION LE PONT SUBIT UNE TRACTION
EN CONTRE ARC
LE PONT SUBIT UNE
COMPRESSION
PRINCIPES GNRAUX DE LA
RSISTANCE DES MATRIAUX
tude des efforts internes et des dformations de
certaines classes de solides soumis des charges
externes.
Solides dont une dimension est nettement plus
grande que les deux autres:
poutres, barres, cble, fils.
Solides dont une dimension est nettement plus petite
que les deux autres:
plaques, coques, membranes.
Dans ce cours, nous allons dvelopper les solides de
la 1re catgorie:
il sagit donc principalement dune introduction la
thorie des poutres.
Dfinition:
A
(S) C (L) C D
B Ligne
L moyenne
Section droite
2) Sections commerciales
I 2. Types particuliers de poutres:
Si AB est rectiligne : poutre droite
Si AB > 5D : poutre longue
q(x)
P
x
q(x)
P
Sous leffet des charges dfinies ci-dessus, chaque section droite dune poutre
donne supporte des efforts internes (forces et moments) que lon met en
vidence en sparant celle-ci en 2 parties par une section verticale,
y y
Fy My
Fz Mz
z z
Exemple 1: Efforts internes dans la section aa
a P
A a B
RA P
RA = P
A B
P a N
N=P
A
a
Exemple 2: Efforts internes dans la section aa
Ax 0 A
x
a B
Ay P L
M PL
z
z F2
F1
Fi
Pi
F3
(S)
ri
O y
x
La rsultante des forces appliques est nulle: R Fi 0
Le moment rsultant par rapport un point est nul: MOi
r Fi0
En coordonnes cartsiennes:
F
F
F0
;M
M
M
0
ix iy iz Ox
OyOz
Systmes isostatiques
Dfinition: ce sont des poutres ou assemblages de
poutres o le nombre de ractions inconnues est gal
au nombre dquations dquilibre disponibles.
Principe du calcul
1. Calcul des ractions inconnues (quations de la statique).
2. Calcul des efforts internes dans une ou plusieurs sections.
3. Calcul des contraintes et dformations.
1 - APPLICATION ( Grue tlescopique)
Poulie
C
6
30 9.6m
C
VC
N
C
Pcos(30)
Pcos(6)
27.9
kN 6
P L = 9.6 m
30
V
C - P
Psin(30)
Psin(6)
5.93
kN
NC
V
C
V0
V5
.
93kN a
a V
x +
M
V
CL
-M0M5.93
9.60
56.93
kN.m
b) Calcul de leffort normal dans la partie AB
C A
XN
BN
C7.68
kN
VC A
YV
BV
C29.6
kN
NC
FV
NB 45
M
V.CA
-
V.
AB
F
/A
C
5.93
12
-
V.
20 B B
a
VB
B a
VBN
B35
.
58kN
y
Donc leffort normal dans la partie AB est:
NN N7
.68
kN
(traction)
AY A +
B C
AX
x
Systmes hyperstatiques
Dfinition: ce sont des poutres ou assemblages de poutres o le nombre de
ractions inconnues est suprieur au nombre dquations dquilibre disponibles.
Exemple 1: q0
A B
C
L1 L2
R1 R2 R3
2)
M/
0R
L
L
R
L-
q
L
L
B
0 112 21
20
2
2
12
A D
80 mm
x
C
80 mm
z B
250 mm
300 mm
Llment ABCD peut pivoter librement autour de laxe AB, vertical. Le bras
est coud angle droit, dans le plan horizontal, au point C.
A D
RAx
80 mm
RAz
x
C
80 mm
z RBx B
250 mm
RBy 300 mm
RBz
Fx0 R
Ax
RBx
F0
Fy
0R
R
Ay
By1000
N
F 0
z R
AzRBz
M
x
0
160R
1000
Az.
250
R
156
Az .
5N
M0
M
y
0
pas
de
momen
autou
de
l
'
axe
y
M
z
0
160R
1000
Ax .
300
R
187
Ax N
Exercice 2 x
b C
80 mm
240 mm
y a a
A laide dun serre-joint semi-circulaire on comprime une pice de bois avec une
force de 2kN.
a) Calculer les composantes des forces et moments sexerant sur les sections
normales la ligne moyenne aa et bb dans les directions normales et
tangentes ces sections.
b) Reprsenter la variation de ces composantes pour une section quelconque,
lorsquon va de C en D. Prendre , par exemple, comme paramtre fixant la
section considre.
Solution (problme plan)
Ma 120 mm
a a a a
Va
2 kN 2 kN
b) Efforts internes sur bb:
a80
x
cos
0.
667
486
r
R120
Mb 2 kN V
b2
.
cos
2
0.
667
1
.33
kN
a Vb
Nb
N2
.
sin2
0
.
745
1
.49
kN
y b
b
M
b2
b
2
R
sin
20
.
12
sin
17
N
Exercice 3 z
2kN
1m 1m
2.5kN
9m
0.6m
des fils supports par un
7m
poteau lectrique se sont
rompus, ce qui cre ltat de
chargement reprsent ci-
contre. O
y
x
A
Calculer les efforts exercs par la partie suprieure sur la partie enterre OA.
Solution z
2kN
1m 1m
Raction au point O
2.5kN
5kN
FV0
.
5kN
(effort
anchant)tr
9m
x x 0.6m
7m
Fy Vy 0
F
z
N
5kN
(effort
normal)
O
y
x
N T
M
x
0
.
6
5-3
kN.m
(flexion) Mx
M
y(2
.
5
2
)9
4.5
kN.m
(flexion) My
Vx
Mx
2 2
MMy5
.
41kN.m
(flexion)
T
M
z(2
.
5
1
)(
2
1
)
4.5
kN.m
(tortion)
Exercice 4 6 kN/m
a
Articulation
a C
8m
2.5m
A B
5m 5m 5m 5m
RCy
RBx
A
B
RAx
RBy
RAy
R
R
Cx ;R
Bx
R
Cy ;
By8R
10
CxR
Cy
R
Ax 9.37kN
R 18.3kN
R 24 R 30
Ay
R R
Cx Ax Cy Ay
R
Cy RBy11
.
7 kN
10R
8
R
Cy
Cx
(24
4)
(15
2.5)
15
(5
)
5
3 RR
14.
63kN Cx Bx
b) Calcul des efforts sur la section aa.
Mf
RCx= 14,63 kN
C
N
RCy = 11,7 kN
V
N-R
Cx14
.
63kN
(compres
on)
7.
5
VR
Cy 7
.
95kN
2
7,
52
,
5 2
,
5
M
(
11
,
72
,
5
)
26
,
1kN.m
2 3
Exercice 5 y
500 0
C
F
F-1500N ; A0mm
2000 0
B
100 250 A
x
B100mm ; C 200mm
100 -100
z
C y
B
FA
u MA
A A
x x
2m 2m 1.5 m
Calculer les ractions en A et B ainsi que les efforts dans la section aa.
30 kN 50 kN
3
6 kN/m
5 4
a
Ax
a
Ay By
Solution 30 kN 50 kN
3
6 kN/m
5 4 +
a
Ax
a
Ay By
a) Calcul des ractions
x
A 50
sin30
kN
4
A
y
12
3
30
2
1.
5
50
cos
36
A
y9kN
B
y
12
30
40
973
kN
N50
sin30
kN
M
a
+
VB50
cos
33
kN
N
y a
V
M
B
y
1
50
cos
2.
527
kN
.
m By
Solution
D
100 kN
1.5 m 1
1
1m
Ay E
a
0.25 m
C a
By
3m 1.5 m 1.5 m
By
Ay
A
100 100
kN
y
3
Ay
3 B
100y200
kN
b) quilibre de la poutre ABC
1.5 m RE 1
T 1
1m
Ay E
M
a 0.25 m
E 0 a
C By
3m 1.5 m
0
.
25
Tcos
4
.
5100
1.
5 200
3
.
5Tsi
T
3
.5
sin
0
.
25
cos
150
T16
kN
T
163
kN
avec
19.3
T
x153
.
84
kN
et
T
y53
.
87
k
c) Efforts dans la section aa
T
NT
x
154
kN
compressio
n N
Ay V
Vy
A y
T 46
.
1kN M
M1
.
5Ay0
.
5Ty123
kN
.
m
Exercice 8
900 N
1.2 m
a A B
a
1.8 m
21.8
2R1 2R2
1.2 m 0.6 m
2
R2R 900
R150
N
1 2
1
300N
2
R
11.
8
900
06
. R
2300
N C 2N
1.2
b) Efforts internes dans chaque tirant AB.
2N
M
0
1
.
300
22
N
1.
2
C
2
N
300
N150
N M 1.2
V N
c) Efforts internes dans la section aa . 300N
NR1cos
21
.
8
139
.
3N 21.8
1.8
V
R1sin
21
.
8
55.
7 N
M
R
11.
8tg
(
21.
8
)108
N
.
m
R1
Exercice 9
C C
P B P B
(a) (b)
D D
A A
C C
P B P B
(c) (d)
A D A D
P P
A B C D
(e)
P P
A B C E D
(f)
CHAPITRE 2
L0
On dfinit la contrainte conventionnelle dans la partie calibre de lprouvette par:
P
A0
Nm2
Pa
Units SI: Units de pression
N MPa
mm 2
D0
L0
P D0+D P
L0+L
L L L 0
L0 L0
tr
DD
D0
D
0 D
0
E
Su Courbe de traction
Dformation lastique
B
P P
F
Sy Rupture
C D
A P Dformation plastique
P
Droite OA
= E P Striction P
E = tg
P Rupture P
O
Parfaitement Zone Zone de
plastique dcrouissage striction
Zone
P et L
lastique Zone de dformations plastiques A
0 L
0
Dans la rgion lastique linaire, et sont
proportionnels (Loi de Hooke) :
E
E : module dlasticit du matriau (module dYoung)
Acier
structure 207 0.29 240 414 7.86 12.1 10-6
Un essai de traction est effectu sur une prouvette standard dacier AISI 1018 CD:
700
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 %
500
chelle infrieure
400
Limite lastique conventionnelle 0.2%Sy = 570 MPa
%
0 2 4 6 8 10 12 14 16
CHAPITRE 3
EFFORT NORMAL
P P
A B
Paramtres de la barre : L, A, E.
L
Charge applique P
Calculer lallongement L
Sur chaque section droite, la contrainte normale est dans le domaine lastique :
Donc soit
E
E
Or par dfinition :
d'
o
do
PL
L EL AE
Charges axiales sur la barre :
q(x)
concentres Pi
RA P1 rparties q(x).
(c)
(b) Convention de signe :
(a)
N
RA
N(x) N(x) > 0 +
P1 N(x) < 0 -
N(x) N(x) + dN
N(x)
dN
-
N(x)
0
dN0
x x + dx
N(x)cst
b) lment avec charge rpartie q(x)
N(x) q(x)dx
N(x) + dN
dx
N(x)
dN
q(x)dx
-
N(x)
0
dN
q
(
x)
d
dN
q(x)
dx
N(x) P
N(x) + N
dx
N
-Pdiscon
it
dx
P
A B x
u u+du
L
La section (x) se dplace de u et celle de (x+dx) se dplace de u+du.
u
du
u du
Lallongement unitaire de llment dx est de : x
dx dx
x : dformation unitaire dans la direction x.
x > 0 : extension, dilatation de llment.
x < 0 : contraction.
Cas de dplacements
u(0) = 0 u(L) =
Barre droite de section variable A(x) et de module dYoung E.
Soit N(x) leffort normal pour une section dabscisse x, on calcule la contrainte
Nx
x (1)
Ax
La dformation unitaire : x
Nx
x (2)
E AE
du Nx
Le dplacement : (3)
dx AE
Pour avoir le dplacement u(x), on intgre du/dx donne par lquation (3) et en
tenant compte des conditions aux limites (par exemple, u(0) et u(L)).
Exemple 2 : barre soumise son propre poids O
Barre verticale supportant une charge P.
x
Section uniforme A A
Masse volumique
Module dlasticit E dx
L
Calculer en tenant compte du poids propre : N(x)
Leffort normal N(x) L-x
La contrainte sur chaque section
Lallongement de la barre.
Solution :
La raction au point O est RO = P + W avec W = ALg P
N(x) = N(x) + dN + q(x)dx dN = - q(x)dx avec q(x) = Ag
x
x x
dN
qx
dxN
xN
0
Agx
0 0
P
N
x
P
Ag
L
x x
L
xg
A
du
P
L
x
AgL
P
L
x
A
g L
dx
AEAE
0
dx
PW
2
AE
Dfinition :
Un systme est hyperstatique si le nombre de ractions
inconnues nR est suprieur au nombre dquations dquilibre
nE disponibles.
Solution :
Utiliser des quations supplmentaires fournies par des
conditions de compatibilit des dformations. On doit trouver
un nombre dquations de compatibilit gal nR - nE.
Exemple 3:
R1
A1E1
Dans le systme ci-contre, les trois barres
horizontales sont fixes une plaque R2 P
A2E2
verticale rigide. Il est soumis une force P.
Calculer les ractions R1 et R2. R1
A1E1
Solution : L
2R1 R2 P
(deux inconnues pour une seule quation)
AE
R
11
P
L 2
1
R
LR AE A E
121
2
11 22
A
E1 A
E AE
1 22
R 22
P
2
2AE
11 A
2E2
Exemple 4 : A B C
Solution : FA FC
O
Le systme (symtrique) est hyperstatique de degr un. C P
A
2
FA F
cos BP B
La compatibilit gomtrique impose un allongement pour les trois barres tel que :
2
P
co
3
F
L
A
cos
F
BL
cos
FF 2
cos
F
A
FC
1
2
co
AB AB
AE
cos
AE P
F
B
1
2 3
co
PL
O
AE
12
3
cos
Exemple 5 : a b
Solution :
RA RB
P
Le systme est hyperstatique de degr un.
RA RB P
La barre tant entre deux murs rigides, donc lallongement de la partie gauche
gale au rtrcissement de la partie droite.
R
b
P
Pb
A
A A
R
a R
b ab a b
A
B
G D
AEAE
R
a
P B
Pa
B
ab Aa b
Dans les systmes hyperstatiques, il peut y avoir des contraintes sans charges
appliques lorsque, une temprature donne, les dimensions naturelles des
lments ne sont pas gomtriquement compatibles.
A B C
Exemple 6 :
Barre OB, longueur naturelle L+a
Barres OA et OC de longueurs L/cos.
Barres de mme rigidit AE. L
Calculer les contraintes induites dans chaque
barre lors de lassemblage (a<<L). FB
Solution : O FA
A
FC
C
Le systme (symtrique) est hyperstatique de degr un. a
B
F 2F
Acos
B
AB
a
LR
A
avec
A
EA
B
LR
B
et
EA
Lquation dquilibre est : RB 2RA
R
R
a
A C 3EA
L
A C
a
3
L
E
Donc
R
B
2
a
3
L
EA
B
2
3
a
L
E
Contraintes thermiques
Pour une variation t de temprature, pas trop grande, la longueur dune barre
homogne libre de longueur initiale L0 varie de :
LL0t
avec t = t1 t0
t0 = temprature initiale
t1 = temprature finale
Or E
th
E
t
Exemple 10 : A B C
Dans lexemple 7, supposer que les 3 barres
ont initialement la mme longueur L, et
section A, mais que les deux barres latrales L
sont en aluminium, de coef. 1, et la barre
centrale en acier, de coef. 2< 1.
Calculer les contraintes pour une lvation
uniforme de temprature.
Solution: b b
l1
l212
L
t L
t
R
L
1 R
L
2
AE
R
2
1
E
E
1
2
E
1
2t
1 2
AEAE
1 2
2
R R
1 2
1 2
R
2
2
AE
1
E2
1
2t
2E
1 E2
E1E2
t pour laluminium
1
1 1 2
2E E
Do 2
2
2E1E2
12t pour lacier
2E1 E2
Exemple 13 : Anneau circulaire en rotation
Lanneau ci-contre a une vitesse angulaire uniforme
dF
(rad/s). On peut considrer que chaque lment dm est
soumis une force centrifuge lmentaire dF = r2dm.
e d
qrd
dF
rd
rrd
drb
q
rdrb 2 2 2
d
d/2
q
N
Donc q Ar2 avec A bdr O Nsin(d/2)
Daprs (12) on a
d N
qrd
2
N
sin
Nd
N
qr2
2
Ar
2
r2
2 A
Application de lexemple 13
Si lon appelle v = r la vitesse
priphrique ou tangentielle de
lanneau, on voit que = v2.
frdN
dN d
cos
N
d
cos
0
d/2 f
q
2 2 d N
1dN
fq O
frd
dN 0
rd
Suivant la direction radiale :
qrd (N dN )sin
d N
d
sin 0
1dN N
2 2
qr N 0
N
r
q
rd r
Solution de l ED : NN
0e-
N(0), leffort normal = 0, est la tension T1 (brin tendu). Si lon appelle
T = N la tension dans la courroie, on a donc : TT
1e
-
2
Pour un angle denroulement de 180 : T TT
1e-
Solution:
Soit A la surface du tuyau
A
D
Davec
4
D
D2
e2
e
2
i i e
Or
e
1
De
Di
3
D
e
7
D
e
A
2
8 4 64
Donc P
A
S
1
.
y
8
1
A
.
8
P
S
y
D
e150
mm
Exercice 2
On comprime un barreau cylindrique plein, en aluminium, de diamtre D = 60mm,
par une force axiale de 200 kN.
a) Calculer laccroissement D du diamtre avec E = 70 GPa, 0,3 .
b) Calculer la variation de volume de la barre, de longueur initiale L = 400 mm.
Solution : y
a) Accroissement du diamtre : P P
D
x
Dformation axiale unitaire
x
x
E
P
AE
20000
0
,
001
2827
,
4
m/
10
10
70000
m
D
Dformation transversale unitaire
y
x
D
D
Dy
0.0182
mm
b) Variation du volume de la barre : y
Avant dformation
P P
D
x
2
D
V .
ALL
01
.
13097
10
mm 6 3
Aprs dformation
DD D
2
L
D
L
2 2
V
VV .LL
1
1
0
4 4D
L
2
D
L
4
1
2
D
D
1
L
L
V
0
12
y
1
x
Donc
V
V
02y
xV
0x
12
AN:
V
1
.
6
13097
100.
001010
0
.4
V
4573
mm
Exercice 3
Une barre AB encastre aux extrmits est P P
soumise deux forces axiales gales et
opposes. A B
Calculer la contrainte dans la partie centrale
de section A2, la section aux extrmits tant a b a
A1.
A1 = 5 cm2 ; A2 = 7.5 cm2 ; b = 3a = 45 cm ; P = 25 kN.
Solution:
R1 P P R1
R
a
1
;
R
1
P
b
1
A
E
2
A
E A B
1 2
21
2
R1
P
2
Dans la partie centrale N = - (P - R1) = - P/2 donc
2
NP
16
.
7M
A
2 2
A2
Exercice 4
0.9m
A B
Calculer le dplacement vertical et horizontal du joint
B sous leffet de la charge verticale P = 2000 N.
P
1.2
AB : fil dacier; Ea = 200 GPa, Da = 3 mm, La = 0.9 m.
Solution: RA
B
a) Calcul des ractions et efforts internes : A
P
RA x 1.2 = P x 0.9 donc RA = 1500 N
Acier :
a
N
L
a
E
A
a
1500
0
.
9
9
2
3
0
,
95mm
aa
10
200
10 6
Bois :
b
N
E
L
9
b
A
b
b
b10
10
(
2500
1
.
5
25
25
)
6
10
0
,
6m
a
c) Dplacements B3 B B1
A
b
B2
BH a ; BVB
1BB
1Btg
3
b
B
B B
B
13 BB 1 3 a
sin V
Donc
cos
sin
BV
a
tg 1
.
46
mm b a b
cos
L
at
N
L
a
AE
L
c
t
N
L
c
AE
a c
N
12
c
t
N
c
a
t
a a a
12
AE
a AE
c
AE
a AE
c
N
a
c
at
(tensio
a
A 1
Ea 2Ec
N
c
2
2
c
at
(com
on
c a
A 1
E
a 2
Ec
Exercice 6
A B
Une structure, compose de deux barres
identiques en acier (E = 200 GPa),
articules, de 5 m de long, est soumise
une force verticale P, initialement (sans L
charge P), = 30. C
a) Calculer la section des barres si P = 25 kN
et si la contrainte maximale admissible est
ad = 70 MPa. On nglige le poids propre P
des barres.
b) Calculer le dplacement vertical de C et le
nouvel angle = 30+ que font les barres
avec la ligne AB.
Solution : 60 60
T T
a) 2
T
cos
60PTP
T
A
adA
T
A
3
. 2
56
cm
P
ad
b) Dplacement vertical
A B
:allongemen
tde
la
barre
TL
1
.75
10
3
m
AE
C
cos
60
2
3.
5
mm C C C B
Nouvel
angle
tg
2.5
3
0.003
30
.
034
5
2
ou
.
tg
60
5
.
tg
60
5
0
.
0347
A1 = 25 cm2 A2 = 10 cm2
R
200 kN
350 kN 100 kN
Solution:
N(kN) R = 350 100 + 200 = 450 kN
450
200
100
x
3 3
450
.
10 200
.
10
1
4
180
MPa2
;2
4
200
MPM
ma
25
.10 10.10
Exercice 8
Un poteau, enfonc dune longueur L dans la terre, supporte une force P. La
rsistance lenfoncement nest due quau frottement sur le poteau. Ce frottement
donne une force de surface verticale q qui varie dune faon parabolique avec la
profondeur (q = force par unit de longueur).
Dterminer la compression de la partie enfonce du poteau, L, en fonction de P,
L, A et E.
AN: P = 500 kN , L = 10 m , A = 650 cm2 , E = 10 GPa.
P
x
L
q = kx2
q(x)
O
q
x
Solution:
Lquilibre de llment de poteau de longueur dx est: N+dN
13 x
kx 2
Nx ky
dy N
0 3 x
N
L
P
13
kL
k
3P
3
3 L
Donc leffort normal est: 3
x
NxP
L
Contrainte:
x
N
x
Px
3
A
AL
Dformation:
x du
x
P
x
3
dx
E AE
L
3 3
Px
Px L
du
AE
L
dx
L
u
uL
u
0
0
d
AE
L
PL
Donc L
4EA
Application numrique
L
1.92
mm
Exercice 9
Dans le systme ci-contre, les barres AC et BC sont constitus du mme matriau
et ont la mme section. On suppose que les contraintes maximum admissibles en
tension et en compression sont les mmes. La longueur L de BC est fix, mais le
paramtre est libre.
Donner sa valeur pour que la structure ait un poids minimum.
B C
L P
Solution:
T2
a) Calcul de efforts pour un angle quelconque
P
2
T1
T
sinP T
sin P
2
2
T
cosT
1 T1
P
tg
Contraintes:
1
P
A
.
tg
et2
P
A
.
sin
P
1
A
tg
On doit avoir:
ad
ad
2ad A
P
sin
ad
P
Donc A
adsin
b) Calcul du poids minimum
Donc V PL 1
1
PL
f
cos
sin
ad
ad f()
2 2
sincos1 cos
f 2
sin2
cos
0
0
2
2 2
sin
cos
1
2 2
cos
1
cos
cos
1
cos
1
cos
1
2
co
c
1
cos
cos
0
5
1
cos
2
0
.
62
0
51 2
b) Compatibilit gomtrique 1
1
2
2 2 1
2
1L
11 t
TL
1 1
AE
1 1
avec
22L
2
T
t 2
2L
A2E2
Donc
1L
1t
T
A
1
1
L
E
1
2
1
L
2
2t
T
2
A
2
L
E
2
2
Or L2 L1 2 do
1t
T
A
1
E
2t
A
T
2
E
11 2 2
T
1
A
1
3.
37MPa
T 1 2
t
1
1
1 2 T 2
T
2
1
20
95
.
4MPa
A
E
11 A
E
22
2
A2 A1
Exercice 11
Colonne supportant une charge P de section variable A(x) et de masse volumique
. La contrainte admissible est ad.
Calculer A(x) en tenant compte du poids propre pour que la colonne soit de poids
minimum.
En dduire ce poids minimum.
P
Solution:
Pour avoir une forme optimale, il faut pour
A(x)
chaque section droite, la contrainte a la valeur
L
maximale admissible du matriau en
compression.
On pose alors: O
N
x
A
x
ad
N
x
A
x
ad
a) quilibre dun lment dpaisseur dx:
N+dN
NdN NdW 0
dx dW
Donc
dN
dW
gdV
gA
xdx N
Or N
x
A
x
dN
dA
ad ad
dxdx
do
gA
x
dAdA
0
g
dx
ad
dx A
ad
On intgre: LogA
g
x
C
C:
consd'
int
n
ad
P
,
Pour
xL N
P,donc
A
L
ad
g Pg
LogA
L
L
CC
LogL
ad ad
ad
do
LogA
x
Pg
Log L
x
ad
ad
g
L
P x
do Ax e
ad
ad
g
P Lx
L L
W
g
min
0
Ax
dx
0
ge d
ad
ad
g
L
do W
Pead
1
min
Exercice 12
Une barre de longueur L, et de section A, tourne vitesse constante , dans le
plan horizontal, autour dun point fixe O. Son poids est W1, elle supporte un poids
W lextrmit libre.
Calculer llongation de la barre en supposant que le matriau reste dans le
domaine lastique.
W
W1
Solution:
a) Chargement
L
Force centrifuge sur la masse M:
O
FM ML 2
dr dm
dF
dmr
avec
dmM
1
2
L
1 dF
r dr
Mr2
1 dr
dF
q
rdr
M
Avec
q
r
r
1
2
char
rp
L1 L
1
b) Raction au pivot
R
F
M
dF
0
F
M
0
q
r
dr
M
L
2 1
ML
2
2
L L
c) Effort normal dans une section aa
a
R N
r a
R
N
q
r
dr
N
r
R
M
1
22
r r
0 L 2
d) Contrainte
r
NM
L
1
2
1
r
2
2
ML
2
A2A L A
r
d) Dformation unitaire
f) longation du bras
r
du M
dr 2
1
2
AE
L
1
L
2
r
2
M2
L
AE
u
r
Mr
L
r
M
L
r
C 1
2
2
3 2
2
AE 3
L AE
u(r) = 0 donc C = 0
Do
u
L
M1
2
L
1
1
M2
L
L
2
AE3 AE
22
L M
M 1
3
AE
Exercice 13
Une barre en acier, de section circulaire, dont le diamtre varie linairement, est
soumise une force axiale P.
Calculer llongation.
Donnes numriques:
E = 200 GPa, L = 4 m, P = 50 kN, b1 = 60 mm, b2 = 20 mm.
P
b1 D b2
L
Solution:
Effort normal constant : N = P = 50 kN
N P4
P
x
D
Contrainte x 2 2
A 4 D
Variation du diamtre:
1
Dxb1
b b2
x
L
Dformation : x du
x
E dx
longation:
0
du
0
4
Pb
L
dx
2
ED
2 4
b
1E
PL
b
1
b
dD
2
2
D
4
P
E
.
b
1
L
2
AN: 1.061
mm
Exercice 14
A B C
Barres AA1, BB1, CC1, de mme raideur AE.
Les 3 barres sont censes tre de mme
longueur L. Cependant, lune dentre elles a
L
une longueur L+a (a<<L). On dcide de les
assembler malgr tout une poutre trs rigide.
A1 B1 C1
a) Calculer les contraintes dans les 3 barres si
lon place la barre dfectueuse en BB1.
b) Calculer les contraintes dans les 3 barres si b b
lon place la barre dfectueuse en CC1.
B
LR LR
AB
a et
A
avec
A
B
B
EA EA
Lquation dquilibre est : RB 2RA
R
R
a
A C 3EA
L
A C
a
3
L
E
Donc
R
B
2
a
3
L
EA
B
2
3
a
L
E
b) barre dfectueuse droite
A B C
quilibre
L
R R B
R 2R R
A C A B
M
B 0
RAR
C A1 B1 C1
Lquation de compatibilit :
RB
RA RC
ABaBC
longation:
RL
;B
A
A RL
;C
B
EAEAEA
RL A
C
A1
B1
B
C1
a
a aEA C
A
C
A
B
R
AR
B
2 2L
aEAaEA
R
R
A C ;R
B
6
L 3
L
Solution:
a
Nl
quilibre Na = Nl
Na
Na (tension) dans lacier
Nl (compression) dans laiton
Donc
a
A
N
a
E
LN
l
L
l
0
.
25 a
aaA
lEl
NN
1
1707
.
6N
a l
L1 1
E
A
aa E
lAl
Efforts dans les deux matriaux:
N
N
1
1707
.
6N
a l
L1 1
E
A
aa E
lAl
Contraintes
N 1708
2
a
a
5.
43MPa
tension
a
A 10
N1708
l
48
.8
MPa
compress
n
l
A l 35
Exercice 16
On considre nouveau la barre bimtallique du 3e
problme N5. Lhypothse qui a t faite b
est que chacune des lames est soumise un
L
effort normal constant dun bout lautre.
a) Vrifier que cette hypothse ne peut pas tre
valide. On fait maintenant lhypothse que
les barres exercent les unes sur les autres
une force tangentielle rpartie variant de
faon sinusodale.
x
qxq
0sin
L
Sur chaque face de la barre de cuivre, laxe des x tant positif vers la droite et son
origine au centre de la barre. Cette force tangentielle sannule donc pour x = 0.
b) Calculer la valeur de q0 et en dduire la valeur maximum de la contrainte dans
le cuivre et dans lacier. Comparer avec le rsultat du problme N5.
Solution:
acier
x
q q
x
sin q(x)
0
L cuivre
q(x)
dN
2
q
x2
q0
x
sin q0 q(x)
dx L
- L/2 L/2
qL x
2 0 cos - q0
N
L
N
Pour x L/2 , N = 0 , ce qui satisfait les
conditions limites aux extrmits. - L/2 L/2
Sinon, avec N = cst, cette condition nest 2 q0 L
pas satisfaite.
N qL
x
0
x 2 cos
EAE AEL c c c
Allongement mcanique de la barre de cuivre
du
qLx
0
x du
2 cosdx
dx AE L
c
L
du
u
2
-
L
2
u
L
-
2
2q
L
2
L
-
L
-
2
Lx
0
cos
2AE
dx
c L
L
2 2
2
qL x 4
qL 2
0 0
sin
L
2 2
AE L AE
c c
2
2
tL
4q0L
Allongement total du cuivre c c 2
AEc
2
2 2
2q
L 4
qL
a c
a
tL
2
0
c
tL
2
0
AE
a AE
c
2
A
0
q c t
1 2
a
2
L
E
a c
E
Contrainte maximale de compression de cuivre
N
0
2
q
L
2
0
c c a t
A A1 2
Ea Ec
MINI - TEST
Sous leffort dune charge verticale P = 160 kN, une barre rigide comprime
trois cylindres dont deux identiques en bronze placs lextrmit de la
barre, de sections Ab = 935 mm2 , de module Eb = 100 GPa et de longueur
Lb= 250.3 mm et un en acier plac au milieu de section Aa = 625 mm2 , de
module Ea = 200 GPa et de longueur La = 250 mm, comme il est montr sur
la figure.
Calculer les raccourcissements, les efforts et les contraintes dans
les trois barres :
P = 160kN
e = 0.3mm
100 mm 100 mm
100 mm 100 mm
a
a
P
b
2P
P
2P
P
ab
2P
Problme : y y
x
Calculer les contraintes sur une section
bb faisant un angle avec la section P
droite. x
S
Sur la section droite aa : x = P/A
x xy
P/2A
2 4
4 2
2 4 4 2
-P/2A
Exemple 3 :
Si P/A = 100 MPa, calculer les contraintes normales et tangentielle sur une facette
incline de +30 par rapport la facette x.
x
75
MPa
; 43
,
3MP
x
y
III - NOTATIONS ET CONVENTIONS DES SIGNES :
La section bb, dont la normale est parallle laxe x correspond la facette x au
point O.
contraint
normale
la
facette
x'
contraite
tangent
lle
(ou
cisaille
nt)
sur
la
facet
dan
x'
la
dir
y'
x
y
y y
x x y x
x y
O O
O O
x 0 x 0
x 0
x 0
x y x
x y x y
y
xy 0 xy 0
xy 0 xy 0
IV - LETAT DE CONTRAINTE PLANE
P
Effort dans la section aa : a
y F
Barre en tension maintenue entre deux
mchoires parallles.
O P
x
F
IV - 2 Rciprocit du cisaillement sur deux facettes perpendiculaires
( edy
xy )
dx
(edx
yx )
dy yx
y
e
xy yx
dx
Do :
Rciprocit du cisaillement :
y
tat de contrainte connu sur les facettes x et y : y
x ; y ; xy x
On cherche calculer les composantes du O x
vecteur contrainte sur une facette passant par O
et perpendiculaire au plan xOy.
y
Soit : x la direction normale cette facette x
y la direction dans le plan de cette facette
langle entre les directions Ox et Ox. x
On pose :
x
xy xy
xy
y
y
quilibre dun lment de matriau prismatique
limit par : x
Une facette x < 0, daire A
Une facette y < 0, daire A.tan x
Une facette x > 0, daire A/cos
xy
xy
quilibre suivant Ox:
y
A
A
x
cos
cos
A
y
tan
sin
A
sin
xy Atan
xyco
Donc
cossin
sin
2
cosx
2
y
2
xy
(
)
sin
cos
(cos
sin
)x y xy
2 2
IV 4 Composantes du vecteur contrainte sur une facette quelconque :
2
2
cos
x sin
y 2sin
xyco
xy
sin
cos 2
cos
xy
2
sin
cos
2
x
sin
2
y x y
xy
2 2
cos
sin
2
2
x y
xy
2
Exemples :
y y
y x
x
y
x x
0 2
Remarques :
:
pour
0
xetxy
:
pour
et
y xy
2
IV 5 Directions et facettes principales :
Dfinition : Les directions principales de contrainte au point O sont
celles pour lesquelles le cisaillement est nul.
Les facettes correspondantes sont dites principales.
Pour dterminer sil existe une telle direction, on doit donc chercher P tel
que = 0.
Puisque est donne par lquation cite ci-dessus, on doit donc avoir :
sin
x y
2 cos
2 0 P xy P
2
xy
2
P
tan
2
xy
Ce qui donne :
d
En effet :
d
2
xsin
y 2
P
2cos
2
xy
P0
d
On voit que :
d
0
pour
1
et 2
y y
2
2 1
1
2 1 1
x O
x
O
1 2
IV 6 Contraintes principales :
Ce sont les contraintes normales 1 et 2 sexerant sur les facettes
principales :
xy
2
On remplace par 1 et 2 dans P
tan
2
xy
On trouve sin
2
2
xy et
cos2
xy
P P
k k
2
2
k
k
2 2 xy x y
Or sin 2 P cos
2P 1 Donc 4 1
Do k
x
4 y
2 2
xy
x y x y
2
2
1
,
2 2 xy
2
Cisaillement maximum au point O :
sin
2
cos
2
x y
xy
2
d
On lobtient laide de la condition 0 qui donne :
d
2
xy
cot
2 tan
2
c P c P
x y 4
Les directions de cisaillement maximum sont 45 des directions principales. La
contrainte de cisaillement sur les facettes correspondantes est :
xy
2
2
max
12
max xy Ou
2 2
On fait = c pour avoir la contrainte normale correspondante :
x y
1 2
c
2 2
Exemple 4 :
y
tat de contrainte plane x 100 MPa 20 MPa
en O dfini par rapport y 20MPa
aux axes Ox, Oy : 30MPa
xy
Calculer les directions et contraintes principales, 100 MPa
o x
ainsi que le cisaillement maximum.
30 MPa
Solution :
Calcul des contraintes principales :
110
MPa
x y
x y 2 1
2
1
,
2 xy
2 10
MPa 2
2
xy
Directions principales : tan
2 18
,
43et71
,
56
P 1 2
x y
Exemple 5 :
Dans le cas de la barre en traction, quelles sont les directions et
contraintes principales?
Quelle est la valeur du cisaillement maximum ?
Reprsentation plane de Mohr pour les tats de contrainte plane :
Cercle de Mohr
y
partir des expressions des
x x
contraintes ci-contre on trouve
lquation du cercle de Mohr de
y
cos
2
sin
xy 2
2 2
x
centre (m,0) et de rayon R dans le
y
plan des contraintes ( , ) not sin
2 cos
2
xy
simplement ( , ). 2
2
2 2
2
m 2
x y
xy
2
2
Avec
m
y
et
R
x
y
x
xy
2 2
y
y
y xy A(x)
2 2
xy x P2 y 21 P1
1 o 2 C x 1
o x x
yx
B(y)
Sens de rotation sur le cercle de Mohr :
On appelle plan physique le plan xOy et plan des contraintes le plan , .
Soit x une direction quelconque dans le plan physique faisant un angle avec la
direction x. Pour avoir le point figuratif P(x) sur le cercle de Mohr, il faut tourner de
2, en sens inverse du sens de rotation dans le plan physique.
20
50
B(y)
30
100 P2 100 P1
C
o
30
1 x o
2 20 60
2 2
21
1
-30 A(x)
Exemple 7:
Tracer le cercle de Mohr reprsentant ltat de contrainte des facettes x
e
qx
qx
qy
APPLICATION : RSERVOIR A PAROI MINCE SOUS PRESSION
z
Rsultante due une pression uniforme S
dans une direction donne.
p
Calculer la rsultante due p dans la dF = pdA
direction z.
z
R pdA
cos
S
pdA
cos
S
pd
A
S
y
dA
A
A : aire projete de S suivant z. x
Thorme :
La rsultante due une pression uniforme sur une surface matrielle
donne dans une direction donne est gale la pression par laire
projete de la surface suivant la direction donne.
Rservoirs cylindriques paroi mince
y
y
p p
O x
D O
z
D
p
De
2
pD
x x
4 4
e
L
Calcul de y
De la mme faon on isole un lment p
de la paroi laide de 3 sections
virtuelles.
y y
pDL
2y
eL
y
pD
2
e
Exemple 8: un rservoir cylindrique sous pression de :
D = 800 mm e = 2 mm p = 200 kPa
Solution:
x = 20 MPa ; y = 40 MPa
TAT GNRAL DE CONTRAINTES
Dfinition de ltat de contrainte en un point : y
yy
G
C yz yx H
zy xy
y F
zx xz
O
xx
zz
B
z E x
x A z
3
contrainte
s
normales
:x
;y;z
6 :
xy
yx
cisailleme
nts ;yz
zy
;zx
xz
Cercle de Morh :
Dans le plan des contraintes , on dmontre que les facettes parallles OZ
(perpendiculaires XOY), le point figuratif du vecteur contrainte est situ sur le
cercle de centre ((1 + 2)/2 , 0) et de rayon (1 - 2)/2.
En effet
1
13 3 2
max
O
2
max
Cas particulier dtat de contrainte :
tat uniaxial de contrainte
Deux contrainte principales nulles
Par exemple : 2 = 3 = 0 , 1 > 0 2 1
3
Exemple : barre en traction
Par exemple: 1 = - 3 3 1
3 2
- p 1
Exercice 1
Deux barres sont relies par le joint ci-
contre dont laxe a un diamtre d. Si les
barres doivent transmettre une force
axiale P = 25kN, sachant que la limite P d P
dlasticit en tension est Sy = 550 MPa et
que la limite dlasticit en cisaillement est
Sys = Sy/2.
Calculer le diamtre minimum de laxe.
Solution: P/2
d P2
S 2 P
2
y
P 2
Sys
4 d4 2 P/2
d
4P
Sy
donc d 7.61
mm P P/2
P/2
Exercice 2
Un axe AB, en acier, de 12 mm de diamtre, passe travers dune poutre en bois
de 18 x 75 mm de section. Pour le chargement indiqu, calculer :
a) La contrainte normale moyenne dans la section droite minimale de la
poutre.
b) La distance b pour laquelle le cisaillement moyen sur les sections
indiques par les pointills est de 630 kPa.
c) La pression moyenne exerce par laxe AB sur le bois.
2500 N
18
A 5000 N
75
2500 N
12
b B
Solution: 18
5000 N
a) Contrainte moyenne
2500 N
5000 12
4
.
41MPa
moy
18
75
12
2500 N
5000 N
b) Distance b
2500 N
2500
moy
18
b
0
.
63
b
220
mm
2500 N
b
c) Pression moyenne sur le bois
5000 2500 N
p
23
.1
MPAa
moy
1812
2500 N
Exercice 3
Un rservoir cylindrique ferm est soumis
une pression interne p et une charge
axiale P. p y
a) Calculer les contraintes principales P P
pour un lment de paroi situ loin x
des extrmits.
b) Calculer les contraintes dans une
direction faisant langle avec laxe
du rservoir.
Donnes : diamtre intrieur moyen : D = 300 mm
paisseur de la paroi : e = 2.5 mm
pression interne : p = 3.5 MPa
charge axiale : P = 275 kN
angle : = 30
Solution :
a) Contraintes dues la pression interne p:
x
pD
;
y
pD
4
e 2e
b) Contraintes dues la charge axiale P:
x
P
;
0
y
De
Principe de superposition
x
x
xpD
P
4
e
x
De
22
M
y
pD
2
e
0
21
My y y
cos2
x y x y
21
M
2 2
sin2
5
.
2MP
x y
2
b) Forces par unit de longueur sur le cordon de soudure: y
y
- Contraintes dues la pression interne p:
qt
;
qn
pD pD
x y = - 9.16 x
4
e 2
e
- Contraintes sur les facettes : x
pD
cos2
2 2
8
3
e
x y x y
-
cos2
pD
sin2
sin2
x y
2 8
e
- Forces par unit de longueur:
q
n
.
e
pD
8
3
-
cos2
21
t
q
.
e
pD
8
sin2
33
N
/
m
Exercice 6
y
Sur llment de matriau ci-contre sexercent les y
contraintes : x = 84 MPa et y = - 42 MPa sur des y x
facettes normales aux axes (Ox, Oy).
Calculer les contraintes sexerant au mme point sur 30
des facettes normales (Ox, Oy). Tracer le cercle de x x x
Mohr reprsentant ltat de contrainte au point O et
montrer les points figuratifs correspondant aux diverses y
facettes.
Solution :
x
cos
60
52
.
5
x y
MP
x y
2 2
y
cos
60
10
.
5
x y
MP
x y
2 2
sin
6054
.6
MPa
x y
x
y
2
Rsolution avec le cercle de Mohr :
x
- 42 y 21 60 84
xy
Exercice 7
Un lment en tat de contrainte plane est soumis x = - 3.5 MPa,
y = 10.5 MPa, xy 7MPa .
Calculer les contraintes principales, les directions principales, le
cisaillement maximum, les directions correspondantes. Indiquer
les orientations sur des schmas. Rsoudre ensuite le problme
laide du cercle de Mohr.
Solution :
Calcul des contraintes principales
1
x
13
.
4MPa
y x y
2
2
xy
2 2
2
x
6
.
4MPa
y x y
2
2
xy
2 2
tg
2
2
x
xy
y-
14
14
-1
2
2
2
1
45
45
18
Donc
22
.
5;
1
67
.
5 2
Cisaillement maximum
2
9
.
91
MPa 2
max
max 9.9
y
Y
22
2
2 6.4 y 10.5 1 13.4
1
x
x 3.5 21
X
max
Exercice 8
Un solide en contrainte plane est soumis 2
chargements diffrents donnant 15 MPa 30 MPa
respectivement, en un point, les tats de
20 MPa
contraintes (a) et (b). Calculer les directions
15 MPa
et contraintes principales lorsque les 2 30
chargements agissent simultanment (cest-
x
-dire, lorsquils sont superposs). (a) (b)
Solution :
On ramne ltat de contrainte (b) aux axes xy
cos
y
x
y
x
x -60
x
ysin
60
40
M
2 2
cos
y
x
y
x
y -60
x
ysin
60
10
M
2 2
xy
x
sin
y
-
60
x
y
cos
60
3M
2
Principe de superposition
10 10
15 MPa
40 40
15 MPa + 3
= 18
(a) (b)
1
,
2
x
y
x 2
y
xy
15
30
.
8
2
2 2
45
.
8 ;
MPa
1
15
.
8MPa 2
1 ;
18
108 2
Rsolution avec le cercle de Mohr :
max30.8
2 15.8 y 10 21 1 45.8
x 40
max
CHAPITRE 5
TAT DE DFORMATION EN UN
POINT DUN SOLIDE CHARG
PLAN
1. DFORMATION POUR UN TAT BIAXIALE DE CONTRAINTE
5. APPLICATIONS :
MESURE DES DFORMATIONS LA SURFACE DUN SOLIDE
I - DFORMATION POUR UN TAT BIAXIALE DE CONTRAINTE
tats uniaxial : y
Par exemple:
x0;
y
z0
Do l'tat de dformation : x x
;
x
x
x y z x
z
tat biaxiale :
y y
Par exemple:
0 ;
x0;0 y z
x x
Cet tat de contrainte peut tre
considr comme la superposition des
2 tats uniaxiaux suivant : x
a)0
00 y
b)
x y z z
0
0
0 x y z
Les tats de dformation ds (a) et (b) sparment peuvent tre additionnes
(algbriquement).
x seul:
;
x
x y z x
y seul:
;
y
y x z y
x et y ensemble:
1
x x x (x y )
1
y y y (y x)
z z z (x y )
II - DFORMATIONS DUE AU CISAILLEMENT (GLISSEMENT)
II 1 - Dfinition et conventions
Exemple:
Un carr trac sur une barre en traction avec ses diagonales suivant les
directions principales, se dforme en losange sous leffet du cisaillement.
P P
xy
Or 1 xy
1
2
xy
xy
G
Do xy
2
1
G
21
Soit
x
1
x
yz
t xy xy
1
G
y
1
y
xz
t xz xz
1
G
z1
z
x y
t yz1yz
G
Remarques:
a) Ces quations ne sont valables que pour des variations assez faibles de
temprature naffectant pas la structure du matriau (exemple : transformation
ferrite-austnite de lacier).
1
x yz
xy xy
x G
1
12
1
1
y x
z xz xz
y G
1
12
1
1
yzGyz
z
1
12
z
1 x y
III 4. tat de contrainte plane
On a un tat de contrainte plane au point O sil existe en ce point au moins
une facette sans contrainte. Si cest le cas de la facette z, par exemple, les
z 0; yz0
composantes relatives cette facette sont nulles:ccccccccccccccccc
xz
x 1 2 x y
y y x
1 2
xy G xy
Il faut noter, cependant, que le fait d'avoir z= 0 nimplique pas que z soit
nulle. En effet:
qui est non nulle en gnral.
z x y
III 5. Dformations volumiques
On considre au point O dun solide charg, un lment de cts dx, dy, dz,
soumis aux contraintes : x y z
Les arrtes de l'lment subissent une variation de longueur xdx ydy zdz:
respectivement.
dv
dv
0
dv
1
x
1
y
1
dxd
z
Pour les petites dformations, on nglige:
dv
0
dv
1xy
zdv
0
On dfinit la variation volumique unitaire v:
dv
v x y z
dv
0
Do le rsultat :
La somme des dformations unitaires dans 3 directions orthogonales est
gale la variation volumique unitaire.
dv 1
2
x
v y z
dv
0
dv
3
1
2p
v
dv
0
Dans le domaine lastique, la variation unitaire de volume et la pression
hydrostatique applique sont proportionnelles :
p-
dv
0
dv
v
avec
31
-
2
La constante K est appele MODULE D'LASTICIT DE VOLUME du
matriau. ( = 1/K) mesure la compressibilit du matriau.
Lorsque 0.5 , on voit que (1/K) = 0, ce qui signifie que le matriau est
incompressible. Cette valeur de est une limite thorique et les matriaux
rels ont toujours un 0 0.5
IV - APPLICATIONS DU CERCLE DE MOHR AUX DFORMATIONS
x
xy
y
y
x
O x
et
Calcule
de
Soit un lment rectangulaire de cts dx et dy tels que dy/dx = tan
Longueur initiale de la diagonale : ds
ds 1 ds
dy dy
O dx x O dx x
x dx
1xdx
cos y 2 ydy
sin
y
x
Effet de xy sur la diagonale: 3
dy xy ds 3
3xydy
cos
O
dx x
longation totale dans la direction Ox:
dx
cos
dy
123x
x
sin
dy
cos y xy
cos
sin
x
sin
cos x
2
y
2
xy
ds
La variation de langle entre les facettes x et y rsulte de la rotation des
directions Ox et Oy.
x:xdx
sin
ds
(sens
horaire)
y:ydy
cos
ds
(sens
antihorai
e)
:
xy dy
xy
sin
ds
(horaire)
La rotation totale dans le sens horaire est donc:
sin
cos
sin
sin
cos
x y
2
xy
La rotation de Oy est obtenue en remplaant par +/2 dans lexpression de :
Soit
sin
cos
sincos
cos
x y
2
xy
2
sin
cos
2
sin
cos
cos x y xy
cos2
x y
sin
2
x y xy
2 2 2
cos
sin22
x y xy
2 2 2
Ces quations sont semblables celles obtenues pour les contraintes.
Il suffit de faire les correspondances suivantes :
xy
x x y y xy
2
Les mmes rsultats s'appliquent en ce qui concerne les directions
principales, les dformations principales, le glissement maximum, etc..
De plus, on peut appliquer la reprsentation plane de Mohr (le cercle de
Mohr) ces quations.
IV 2. Cercles de Mohr des dformations
y
2
y yx A(x)
y xy 2
x 2 2
P2 y 21 P1
o
O x xy x 2 C x 1
yx
2 B(y)
rayon
: R
2
2
2
2 2
2
x y x y xy
Dformations principales: 1,2
2
2 2
2
x y xy
Glissement maximum : 2
max 2
xy
Directions principales : donnes par 1 et 2 = 1 + /2 1
tan
2
xy
V 2. Rosettes
Pour connatre l'tat de contraintes (ou de dformation) complet en un point
de la surface dun solide, on a besoin de 3 valeurs puisqu'il y a 3 composantes
inconnues
xy
xy(
ou
xy) . De mme, pour pouvoir tracer le cercle
xy
de Mohr, il faut 3 paramtres.
Il existe dans l'industrie plusieurs types standards de rosettes. Parmi les plus
courants, on trouve les rosettes delta (o les directions de mesures sont
120) et les recettes 45.
y (b)
60 = b (a)
c = 120
0 = a x
(c)
La jauge (a) donne: a 0 (0)
Ici, langle indique l'orientation des facettes dans le plan physique (plan
des mesures sur le solide) par rapport laxe de la jauge (a) pris
arbitrairement comme axe x.
Cercle de Mohr: (proprit du cercle de Mohr)
2
A3
On ne connat que les abscisses des
A2
points figuratifs A1 A2 A3 (0, 60, 120).
Ces points sont 120 sur le cercle A1
quations suivantes : O 60 C 2
120 A1
A2
0OC
Rcos2
A3
OC
Rcos
2
120
OC
Rcos
60
-2
60
OC
Rcos
2
120
240
OC
Rcos
120
-
2
On trouve 0
60
1203OC
On utilise
cos
a
bcos
a
cos
bsin
asin
b
0OCR
cos
2
On trouve
120 3
60 Rsin
2
Do
OC
0 60 1201 2
3 2
R
2
1
2
0
2
60 120 120
60
2
2 3 3
b) Directions et contraintes principales ainsi que le cisaillement maximum :
1
,
2
x y
2
x
2
2
y
xy28
.
475
47
.
67
2
Soit
19
.
2
1 ;
MPa
76
.
1MPa 2
2 2
2
x y
max xy47
.
67MPa
tg
21
2
xy
0.
295
18
.
22
;2
98
.
2
x y
Exercice 2
y
On a dessin sur une plaque mince un carr 0.05 mm
de 50 mm x 50 mm.
0.15 mm
Aprs dformation le carr a la forme ci-contre 0.05 mm
(fortement exagre).
a) Calculer les dformations unitaires x y xy
50 mm
b) En dduire les contraintes au point en
question pour E 70 GPa , 1/3
c) Calculer les directions et contraintes x
principales.
50 mm 0.1 mm
Solution:
0.1
x 0.002
50
0.05
y 0.001
50
0.05
xy 0.001
50
a) Calcul des contraintes en un point
x
E
xy131MPa
1 2
y
E
y x 26
.25MPa
1 2
xyG
xy E xy26 .25
MPa
2 1
b) Directions et contraintes principales:
1
,
2
x y
2
x
2
2
y
xy52
.
3782
.
89
2
Soit 135
.
26
MPa30
.
52
MPa
1 2
tg
21
2
x
xy
y
0.
333
19
.
23
;2
99
.
2
Exercice 3
A laide dune rosette delta ( 120) colle la surface dune pice, on a trouv les
dformations suivantes: 0
0.001
; -
0.003
; 0
.
007
m 60 120
y
0
x
x y
cos
20
xy
sin
20
x0
.
001
2 2 2
xy
xy
xy
60 cos
260 sin2 60 0
.
003
2 2 2
xy
xy
cos
2
120
xy
sin
2
1200
.007
120
2 2 2
xy
xy 1 3
xy
0
.003
2 2 2 22
xy
x
y 1 3
xy
0
.007
2 2 2 2 2
On remplace x par sa valeur 0.001, on obtient le systme suivant:
3 3 0
.
012
3 3 0
.
013
x
y xy
y
xy
3
x y3
0
xy.
028
3
y 3
0
xy.
027
x 0.00100
Soit y 0.00233
0.01154
xy
b) Directions et dformations principales:
1
,
2
xy
2
2
2
1
.
3
665
10
5
.
3
80
10
xy
2 2
xy
7.
473
10
4
.
143
103 3
Soit 1 2
tg
21
8
.
682
141
.
71;2
13
.
71
xy
xy
xy
0
.
01154
(ngatif
donc
2131
.
7
48
.
3
b) Solution gomtrique:
Daprs les mesures on a:
120
60
0 0.001 Plan physique
60 0.003 60
0.007 60
120 0
OC
0
60
120
1
.
67
3
10
3
R
2
0
60
120
120
60
5.
81
3
10
2 2
3 3
Dformations principales:
OC
R7.
48
103
2
OC
R
4.
14
10
3
Cercle de Mohr: (proprit du cercle de Mohr)
2
A1
Deux solutions possibles A1 ,A2 ,A3 et A1 ,A2 ,A3.
On choisit celle qui corresponde au sens de A2
rotation inverse du plan physique.
A3
Plan physique:
0 60 120 sens trigo.
60 O 0 C
21
120
Cercle de Mohr: A3
0 60 120 sens horaire.
A2
Donc la solution est A1 ,A2 ,A3 A1
La direction principale est obtenue par rotation de 21 partir de A1 dans le sens trigo.
cos
21
OC
0
R
1
5
.
.
67
1
81
0
.
1153
2
1
96
.
62
14
.
3
2
A2
0
0
OCRcos2 O 45 C
90
45
OCR 2
cos90 2
90OC
R 2
cos
180
A1
OC
R 2
cos
4
0 0 90
OC 1.
5510
OC
R
sin
2 2
45
OC
R 2
cos
R0OC
2
OC
2
90 45
Do
R
0 90
2
0 90
45
4.
91
4
10
2 2
Dformations principales:
2
A2
OC
R6.
46
104
A3
1 R
2
OC
R
3.
36
10
4
0 2
O 45 C
90
A1
2 partir de A3 dans le sens horaire.
cos
2
R
OC
6
.1
1
.
4
.
91
55
0
.
9267
2
22
.
076
1.
090
Calcul des contraintes principales
E
1 2
1
12
42
.
6
MPa
;
E
2 2
1
21
9.
64
M
Exercice 5
Solution:
x
1
x y
E
y
1
y x
E
z x y e
E e
Donc
e
e
z
e
xy
5
0
.
3
140
55
1
.4m
E 2000
Exercice 6
P
45000
2
p
0
A50
2
.
546
MPa
z
p0
:
z
donc-p
0-
2.
546
MPa
p p
x
p0
Exercice 7
Le bloc carr abcd, dpaisseur e, est en aluminium E 70 GPa,0
.3
est soumis un cisaillement uniforme sur chacune de ses faces ab, bc, cd
et da. La face cd est fixe.
a) Calculer et lallongement unitaire de la diagonale bd si 70MPa
b) Si ad = 50 mm, calculer le glissement du ct ab par rapport cd.
c) Montrer que la variation de volume V du bloc abcd est du 2me ordre par
rapport aux dformations unitaires.
Solution: a a1
b b1
a) Calcul de
G
2
1
2
10
.
3
70
E7010
10
2.
6
10 9
6
3
2.610rd
3 d c
2
Cercle de Mohr des dformations:
O bd
bd 1
.3
10
3
2
b) Glissement du ct ab:
1
aa
ad
2.
6
3
10
50
0
.13
mm
c) Changement de volume du bloc du ct a:
Vi V
i 2 2
LaV me
variatio
du
est
du
2ord
vol
par
rap
Exercice 9
Dans un certain btiment, des plaques dacier minces sont utilises pour former le
revtement extrieur. Elles sont rives sur leur armature massive du btiment ,
qui supporte les charges primaires. Par temps chaud, les plaques peuvent
atteindre 50C, tandis que larmature reste 15C.
a) Si les plaques sont maintenues rigidement dans la direction x, mais non
dans les directions y ou z (normale la plaque) calculer x.
b) calculer x et y si les plaques sont maintenues dans les directions x et y.
Noter que la plaque flambera si le rapport entre paisseur et largeur est trop petit.
On ne tient pas compte, ici, de ce phnomne.
y
Solution:
0
; y
0; z
0
x
a)
x; y
0 0; z
0 x
Donc xx
1
0
0
t0
E
x
E
t
207
10
9
11
.
7
6
1035
x
84.8
MPa
0
; y
0; z
0
x
)
b
x; y
0 0; z
0
x
1
x
0
y
t
0
Et
Donc E
1
y
x
E
y
y
0
x
t0
x
E
yt
x
y
1
E
t
121
MPa
Exercice 10
Solution:
xy
tat hydrostatique de contraintes :zp
Dformation unitaires :
12
p
x y z
E
1
2
Variation du diamtre est donc : Di
Di
Di p
E
Les cercles de Mohr se rduisent un point.
-p
CHAPITRE 6
A
C Ligne
Poutres tudies :
B
(S)
moyenne
Une poutre est dfinie par sa ligne moyenne et par sa section droite, la ligne
moyenne tant le lieu des centres des sections droites. La ligne moyenne, ainsi
que le contour de la section droite, peuvent tre des courbes quelconques.
On se limitera ici aux cas les plus simples et les plus courants.
Extension plus au moins prcise dautres cas, telles que les poutres
courtes, courbes , section variable, etc..
Charges appliques
Forces concentres ou rparties dans le plan de symtrie (ou perpendiculaire
ce plan), et perpendiculaires la ligne moyenne;
Moments concentrs dont laxe est perpendiculaire au plan de symtrie (ou
dans ce plan)
Conditions dappui standards
Type de Composantes
symboles des inconnues
support ractions
ROULEAU 1
ARTICULATION 2
ENCASTRMENT 3
Exemple 1:
a P b P
A B x
Pb Pa
RA RB
L L L
V
Pa
L
x
Pb
L
M
Pab
L
x
III - Relations entre chargement, V(x) et M(x)
Cas de chargement :
q(x) P
y
C x
Les charges indiques sur la figure ci-dessus sont dans le sens positif.
Il sagit maintenant dtablir les relations qui existent entre les charges appliques
et les efforts internes V(x) et M(x). Ces relations peuvent tre des quations
diffrentielles faisant intervenir les drives dV/dx et dM/dx de ces fonctions.
(a) lment non charg
M(x)
V
dV
V
0
dV
0 M+dM
M(
M
dM
)
(
VdV
)
dx
0 V x
V+dV
dMVdx
dM
Do: V cst et
dx
V dx
x x+dx
(b) lment sous charge rpartie
V
dV
Vq
(x
)
dx
0 q(x)
dVq(x)dx M(x)
M+dM
dx
M
(
M
dM
)(
V
dV
)dx
()
qdx0 V x
2
dMVdx V+dV
dV dM
Do q(x) et V(x) dx
dx dx x x+dx
(c) lment soumis une force concentre P
P
Ici, les sections sont prises gauche et
droite de P, applique en x. M(x)
M+M
Efforts internes sur la section de gauche ( x-dx):
V x
V(xdx
)Vg et M(xdx
)Mg V+ V
g
V
VP
Vg0 et V
g
dx(
V
g
V
)
dx
M
g(M
g
M
)0
Do V P et M 0
Donc sous une force concentre P :
dM
soit P
dx
(d) lment soumis un couple concentr C
M(x) C
M+M
V
V
g
V
0
dV
0 g V x
V+ V
C
M
g
M
g
MV
g
dx
V
g
V
dx0
M
C
2
V
g
V
dx dx dx
x-dx x+dx
x
Donc sous un couple concentr C:
dV dM
Force rpartie q(x) : q(x) V(x)
dx dx
Force concentre P: V P M 0
Couple concentr C: V 0 M C
A B
x
a b
Pb
RA Pa
L L RB
V L
x
et M
Pb
xx
P
a
L
Exemple 6: Tracer les diagrammes V(x) et M(x) pour le cas suivant.
P P
MA PL
A B
x
L
L
RA P
V
1) Effort tranchant
x
V P
P
2) Moment flchissant
M
MPL
Px
x
PL
Exemple 7: Tracer les diagrammes V(x) et M(x) pour le cas suivant.
a
C MA C C
A B
x
a
L
L
1) Effort tranchant V
V 0 O a L x
2) Moment flchissant
O a x
C
Exemple 8: Tracer les diagrammes V(x) et M(x) pour le cas suivant.
1
q(x) = - q0 MA q0L2 q(x) = - q0
2
A A
B B
x
L RA q0L L
V
1) Effort tranchant
O L x
Vq0Lq0x
q0 L
2) Moment flchissant
12 x2 M
MqL
0
qLx
0
q0
2 2
O L x
q0 L
2
2
Exemple 9: Tracer les diagrammes V(x) et M(x) pour le cas suivant.
1
q(0) = - q0 MA q0L2
6
A x
B
L
L q0L
RA
1) Chargement rpartit 2
V
qxq0xL
L x
2) Effort tranchant
q0 L
dV
q
x
q
0
x
LV
V
0
q
0
x
x
2
L 2
dx L 2
L
V
q Lq
0 0x
x2
L M
2 2 L
3) Moment flchissant
dx
V
dM q
x
2L
x
0 2
2
Lx2
L x
2
q0 L2
M
q
0L
q
01
x
3
2 2
LxLx
62L
3 6
EXERCICES
Pour chacun des systmes ci-dessous, tracer les diagrammes V(x) et M(x).
Dans chaque cas, indiquer les valeurs maximales Vmax et Mmax.
RA 40 kN
MA
A B
15m 6m 3m
Solution:
1515
R
A
40
152
.
5kN
2
15
15
M
A
40
21 5
1402
.5
kN
.
m
2
q(0) = - q0 = - 15 kN/m
qxq0xL 40 kN
A
L M 1402
.5
kN.m
qxdx
x V(kN)
VRA
0
1
.5 x215
152 x
2
- 40
MM
AVxdx
0
-152.5
M(kN.m)
13 15
1402
.5152
.5
xx x2
6 2
-240
-1402.5
Exercice 2
60 kN/m RC
MA
C
B x
A C C
20m 6m 6m
RC RB
RA
articulation
Solution:
C
R RB360
kN 12
R
B
1080
kN
RB kNRC 270
90 kN
R
A
60
20R
C1470
kN M
A
270
20
60
20
10
174
kN
.
m
B x
A C
20m 6m 6m
articulation
V(kN) 90
x
-1470
607.5 540
M(kNm)
x
24.5m
-17400
500 N 1000 N.m
A B
RB
RA 500 N C
V(kN)
500
-500
M(kNm)
2000
1000
x
Exercice 4
Tracer les diagrammes de leffort tranchant et celui du moment flchissant de
la structure ci-dessous.
p = 500 kN/m
A B
a=2m
L=3m
CHAPITRE 7
MOMENT DE FLEXION
DFORMATIONS ET CONTRAINTES
PLAN
I - HYPOTHSE FONDAMENTALE DE LA
FLEXION
IV - CARACTERISTIQUES GOMTRIQUES
DUNE SECTION
I - HYPOTHSE FONDAMENTALE DE LA FLEXION
I 1. Exemple de poutre en flexion pure
a P P a
Dans la rgion CD :
A B
V=0 et M = cst
C D x
Cette rgion de la poutre est soumise
V
un tat de flexion pure (cest le seul
P
effort interne non nul).
O
x
-P V=0
Pa
O x
II 1. Calcul de la dformation unitaire de la fibre ef :
On a ds0 = rd et ds = (r - y)d
ds
ds
0 (r
-
y)d
-
rdy
x
ds
0
rd
r d
r Compression
La relation entre la courbure = 1/r de la y
poutre et la dformation unitaire x dune M a b M Fibre
fibre situe la distance y de la fibre e ds f neutre
neutre est donc : y
c d
ds0 O x
a b Tension
y
x
r
II 2. Choix des axes dans une section de poutre.
y
Axe
neutre
Lame
neutre
O x
z
Remarques :
1) Le rayon de courbure r est Algbrique :
r > 0 : concavit vers le haut (correspond M > 0)
r < 0 : concavit vers le bas (correspond M < 0)
Par exemple, si r > 0 :
x > 0 pour y < 0 (les fibres infrieures sont en tension)
x < 0 pour y > 0 (les fibres suprieures son en compression)
2) Pour obtenir x il reste encore dterminer :
- La position de la fibre neutre (origine de laxe des y)
- La valeur de r
II 3. Dformations transversales
En flexion pure, chaque lment de la poutre est
y soumis un tat de contrainte Uniaxial :
a1
a b
b1
y0;
Ez x x
neutre
O y
x ; y z x
r
c1 d1 La poutre est donc soumise des dformations
c d transversales:
y
y z
r
Exemple : une poutre de section rectangulaire abcd, soumise un moment de
flexion positif (concavit vers le haut), est en compression pour y > 0 (x < 0). La
section abcd prend la forme a1b1c1d1.
III CONTRAINTES DUES A LA FLEXION
En flexion pure, la poutre est soumise un tat uniaxial de contrainte :
y z 0
y
Dautre part, la loi de Hooke implique : xEx
E
Cette quation contient 2 inconnues : r
a) lorigine des y (position de la fibre neutre)
b) Le rayon de courbure r.
On dispose de 2 conditions dquivalence
y
statique sur la section droite :
a) La rsultante des forces en x doit tre Axe
nulle. neutre
dFxdA
III 1. La rsultante des dF doit tre nulle
dF
A
A
dA
x
E
A
y E
dA
r r
A
ydA
0
Puisque E/r est un facteur non nul si la poutre est flchie (courbe), on doit avoir :
A ydA 0
Or on sait que les coordonnes du centre C de la section par rapport aux axes
yoz sont donnes ci-dessous par :
ydA zdA
c
A A
y z
c
A A
o A est lair de la section droite de la poutre.
Do AydA
0c
y 0
Donc, le centre de la section est sur laxe neutre, ou encore : laxe neutre passe
par le centrode de section C.
De plus, la section suppose tant symtrique, C est aussi sur laxe de symtrie
et est donc confondu avec lorigine O des axes Oyz.
Comme la ligne moyenne de la poutre est le lieu des centres de section, elle est
confondue avec la ligne neutre.
b) Le moment rsultant des dF doit tre gal au moment M que transmet la section :
Soit M
Ay (x
dA
)
A
Ey
y dA
r
E 2
Et puisque E et r sont des constantes M AydA
pour une section donne : r
On pose : Iz A y2dA
Dfinition :
Iz est appel moment quadratique de la section par rapport Oz ou encore :
moment dinertie. Lquation de moment devient :
EIz
M
r
On en dduit les quations classiques de la flexion des poutres droites :
1 M My My
or x donc x
r EIz EIz Iz
Contraintes maximum
Elles se produisent aux fibres extrmes les plus loignes de laxe neutre, encore
appeles : fibres extrmes. On distingue les fibres suprieures situes la distance
c1 de laxe neutre (y = c1), et les fibres infrieures, la distance c2 (y = - c2).
Mc2
x max
Contrainte de tension maximum : Iz
Si M > 0 :
x min 1
Contrainte de compression maximum : Mc
Iz
pour M > 0 : I
z I
z
c
Pour M < 0, il faut inverser t et c.
c1 M
t
IV - CARACTERISTIQUES GOMTRIQUES DUNE SECTION
Le calcul des poutres en flexion fait appel certaines proprits gomtriques des
aires planes. Bien que ces notions soient indpendantes de la rsistance des
matriaux, elles sont incluses ici titre de rappel. En gnral, on restreindra les
rsultats en cas des sections ayant au moins un axe de symtrie.
O y
b) Sections simples
R
2h/3
C C 4R/3
C
C h/3
c) Sections composes
Exemple 1 :
5a
Calculer la position du centre de section :
a
Solution c
3a
tc
tc= 2.75a
a
Exemple 2:
Calculer la position du centre de section : a
2a
Solution a
C
2a
tc = 1.95 a tc
3a
Exemple 3:
Calculer la position du centre de section : 2a
Solution
4a
C
tc = 1.67 a tc
6a
Exemple 4:
Calculer la position du centre de section avec R1 = 3a et R2 = a :
Solution z
tc = 2.88 a
R2
R1
c
tc
y
O
IV 2. Moment dinertie par rapport un axe
a) Dfinition
z
dA
y
Iy= Az2dA
z
O y
Iz= Ay2dA
Exemple 5 :
z
Calculer Iy et Iz:
dz h/2
Solution z
y
C
3 3
bh hb h/2
y
I z
etI
12 12
b
Exemple 6 :
Calculer Iy et Iz :
z
Solution dA
R4
Iy Iz
4 C y
R
IV 3. Transport parallle des moments dinertie
a) Formule gnrale z z
dA
yc
I
y'
z
A
2
'
dA(
Az
z' 2
)
c dA
y
C zc
2 2
I
y' z
AdA Az'
c dA
2Azz
'
cdA
O y
De plus A zdA 0
Puisque lorigine des axes y et z est au centre de section (zc = 0). On fait le
mme calcul avec Iz. On obtient finalement:
Iy' Iy Az
'c2 et Iz' Iz Ay
'c2
b) Sections simples z
Exemple 7 :
2a
Calculer I y
C y
2a
Solution
O
y
a a
2 2 4
I
y Iy 4 1264
a 3a
Exemple 8 : z
R = 3a
Calculer I y
C
Solution a y
y
O
I
yI
y2
a92
a91
.
894
a
c) Sections composes
5a
Exemple 9 : Calculer Iy
a
Solution tc = 2.75a c
y
3a
Iy 10 a4
.17
a
Exemple 10 : Calculer Iy
2a
a
Solution tc = 1.95 a
C
2a y
tc
Iy 15 a4
.64
3a
Exemple 11 : Calculer Iy 2a
Solution tc = 1.67 a
4a
Iy 19
C y
a4
.59 tc
6a
z
Exemple 12 : Calculer Iy pour R1 = 3a et R2 = a.
Solution tc = 2.88 a
R2
R1 y
c
Iy 59 a4
.30 tc
IV 4. Rayon de giration par rapport un axe donn
a) Dfinition
Soit une section plane dair A. On choisit un systme daxes Oyz, quelconque
(lorigine O nest pas, en gnral, au centre de section). Par rapport ces
axes, les moments dinertie sont Iy et Iz.
22
Ou encore I
y Aret
Iz Ar
yz
IV 6. Produit dinertie par rapport aux axes parallles quelconques.
Dfinition et thorme
Soit une section plane dair A. On choisit un systme daxes Oyz, quelconque
dont lorigine O ne concide pas, en gnral, avec le centre de section G. Le
produit dinertie par rapport ces axes est donn par :
zG
z
y1 y
I
yz
yzdydz
y
1
A
yz
1
z
dydz
A
da
z
G yG
z1
Iyzy
1z1AIyGzG O y
Exemple 16 y
x dx
Calculer le produit dinertie Ixy du rectangle ci-contre dy
22
bh
hb
xydxdy
h
I
xy y
00 4 x
b
Exemple 17
Calculer le produit dinertie Ixy de la cornire ci-contre
22
b
h 1
I1
1
A
x
xy 2y
2
2
I
xy1
.
22
25
12
.
51.
25
6.
25
0.
624
.
37
4 G
G
2
2
4
y 1.25
Ixy82cm
.3 4 1
12.5
2 1.25 x
7.5
Exemple 18 y yG
1.25
Calculer le produit dinertie Ixy de la cornire ci-
contre par rapport des axes parallles aux
1
axes x, y et passant par le centre dinertie de la
cornire. 12.5 G
xG
2 1.25
12
.
51.
250
.
6256
.
251
.
254
.
375 x
x
1
.
87
cm
7.5
G
12
.
51.
256
.
251
.
25
12
.
5
1.
256.
256
.
251
.
250
.
625
y
4
.
37
cm
G
12
.
51.
256
.
251
.
25
Appliquant maintenant le thorme des axes parallles, on obtient:
Ix
y
xy
G
A
GI
x
y
G
G
I
x
y
G
G
Ix
y
A
xy
G
G
82
.
31
.
87
4.
37
23
.
421
c4
IxGyG
1094
cm
I
xI
G 1
d
A
x 1
I
12d
A
x 22
367
.
224
cm
2
et IyG 100
.70
cm4 2
IV 7. Moments dinertie dune surface par rapport aux axes principaux.
y
Soit une surface plane A, pour laquelle y1
x1
Ix, Iy et Ixy sont connus. x
y1
1
I
xy
1
2
da
y
cos
x
sin
da
2
cos
y
da
2
sin
x
da
2
cos
2
sin
xyda 2 2
I
Donc I
cos
I
sin
2
Icos
x
1
sin x
2
y
2
xy
ou I
x
1
I
xI
yI
2 2
x I
y
cos
2Isin
xy2
De mme on peut calculer Iy1 en remplaant dans lquation prcdente, par
+ /2
I
y
1
I
xI
yI
2 2
xIy
cos
2Isin
xy2
On obtient la valeur de qui rend Ix1 extremum, en posant :
dI
x
1
d
I
xI
y
sin
2
2I
cos
xy20
2Ixy
La solution pour P
tan
2
IxIy
2
2
I
x
1
I
x
max
min
I
y
I
x
2 2
I
y
I
xy
Moment produit dinertie par rapport aux axes principaux
I
x
y
11
x
y
1
da
1
x
cos
y
sin
y
cos
x
sin
da
I I
2
x y
sin
2 2
I cos
xy 2
Pour = P I x1 y1 0
Exemple 19 y yG
1.25
Calculer les moments principaux dinertie, ainsi
que la direction des axes principaux.
1
Solution IxG 367.22
cm 4
12.5
G
xG
On a yG
I 100
.70
cm4
2 1.25
I 109
cm4
x
xGyG 7.5
tan
2P
2
I
I
xy
I
P19
.
64
x y
2
y 2
I
x
I
xI
max
2
I
x
I
y
I
xy
233
.
96172
.16
2
1
min
xG
I 406
.
12 cm4
I
yG 61
.
8 cm4
Exercice 1:
Un tuyau de diamtres intrieur 80mm et extrieur
100 mm travaille en flexion. La contrainte maximum
100mm
80mm
admissible est de 115MPa.
Calculer le moment de flexion maximum admissible.
Solution
I
zRR
4 4
e i 5
4 4
4
289
.
81
4
cm
4 4
M
I
z
max
c
289
ad
.
81
5
6
10
6
115
10
666
N
.
m
M 6
max .67
kN
.m
Exercice 3 :
Pour la poutre et le chargement ci-contre, calculer les contraintes maximum en
tension et en compression.
5kN q0 = 3KN/m
100mm
A B
1m 2m
50mm
Solution 6.17
V RA = 7.83 kN et RB = 6.17 kN
0.17
6.33
M .
c 6
.
33
6
1050
max
max
76
M
I
z 4167
x
t
c
max
max
76
MPa
b) tude de la section 150mm
y
yc: centrode de la section: 50mm
20mm 100mm
yc = 121.2
50mm
75mm
y
y
75
50
25
100
20
100
i
150
i50
17
c
A 7550
100
20
150
50
i
yc 121
.2mm
Moment dinertie de la section par rapport z :
1
3
75
Gz
50
75
50
21
121
.
225
3
20
100
100
20
2
121
.
2
1
100
3
15
50
15
51
1
.
2
2
12
12
12
Iz 6132
cm4
c) Calcul des contraintes
6
2510121
.2
x
0
49
.
4MPa
c 4
6132
max
10
6
2510 78
.
8
t
32
.
1MPa
61324
10
1,5
x2
,
5 t
max
20
6
10
121
10
.
2
4
6132
39
.
53
MPa
6
20
10 78
.
8
25
.
7MPa
c 4
6132
10
CHAPITRE 8
MODULE DE SECTION
M Zad
En gnral, on utilise la poutre suivant laxe dont le Z est maximum. Si
ncessaire, on utilise la notation Zy et Zz si la flexion peut se produire par
rapport lun ou lautre des axes Cy ou Cz.
Problme du 2me type :
a) Forme de section
b) Poids minimum
c) Encombrement limit
Remarque :
Si les contraintes admissibles en tension et en compression sont
diffrentes at et ac, il faut tenir compte de c1 et c2, donc de 2 modules de
section : Z1= I/c1 et Z2 = I/c2.
II - SECTIONS DE FORME QUELCONQUE
Pour une section nayant aucun axe de symtrie, on dmontre quil existe quand
mme deux axes privilgis appels axes principaux de la section. Ces axes
sont perpendiculaires, leur dtermination est primordiale lors dtude de flexion
des poutres ayant une telle section. Cependant :
a) Pour les profils commerciaux, lun au moins des axes principaux est indiqu,
ainsi que le rayon de giration par rapport cet axe.
b) Pour une section ayant 1 axe de symtrie, cet axe est un axe principal et le 2me
axe principal lui est perpendiculaire.
Invariance de la somme Iy + Iz
On considre 2 systmes daxes quelconques (y, z) et (y, z) en C.
z
y z
II z
2 2
y
dA2
rdA
A
z A
y
P
dA
2 2 2 dA
I
y I
z z ydAr
A A
C
IzIyIzIy cst y
Exemple 3 Profil en L 200 x 150 x 25
y
C
c
Solution
P P
6
h
Solution
M
x
Px
PL
P
Mc2
L x
P
L
x
2
a
I 1 3
bh bh
12
)
6P
h
(x L x
bab
Exemple 5 Contrainte admissible ad = 200 MPa
40
L=?
30
2m 2m
Solution
a)
M
x
1000
x
1000
x
20
12
x
16
m
ad 3
3040
Donc L = 2(2 1.6) = 0.8 m
b)
ad
30
1000
40
2000
2
h
20
h
12
h2
.
36
mm 3
x
M 31
3
[ ]
B
2a 2a
16
a 3 2
IV - SUPERPOSITION DUN EFFORT NORMAL
Lorsquune section de poutre transmet un moment de flexion M et un effort normal
N, il suffit dadditionner algbriquement les contraintes normales x provenant de
chacun des deux efforts.
Par exemple, si la flexion se fait par rapport laxe Cz, la contrainte en chaque
point de la section est donne par :
N My
x
A Iz
NOTA : Dans cette quation, chaque terme doit tre pris en valeur algbrique.
Exemple 7
Une poutre de section rectangulaire 30 x 40mm transmet un effort normal N = 24 kN
et un moment de flexion M = 0.24 kNm. La flexion se fait par rapport laxe dinertie
maximum. Calculer les contraintes maximum de tension et de compression .
RA q0 RB
407 mm
1m 5m 1m
Solution
Lquilibre donne:
R R 7
q
R 3
.
5q
A B 0
B
0
5
R
B7
2.
5q
017
q0
R
A3
.
5q0
2
Pour 0 < x < 1:
V
x
qx; M
0
x
q
0
x
2 2
Pour 1 < x < 6: V
x
q
x
03
.5
q0;M
x
q
x
03
.
5
q
0x
1
2 2
Pour 6 < x < 7: V
x
qx
0
7q0;
M
x
q
x
03.
5q
0
x-
1 3
.
5
q
0x
6
2
q0
RA RB
V
2.5 q0
q0
x
- q0
- 2.5 q0 2.625 q0
M
Mmax = 2.625 q0
x
- 0.5 q0 - 0.5 q0
Proprits de la section :
A2 = 4742 mm2 ; Iz2 = 1.861 x 106 mm4 ; tc2 = (407 + 9.8 - 17.12) = 399.68 mm
A
t A
t
t1c
1 2c
2
278
.
81mm
c
A1 A
2
I
z
6
216
10
7160
278
.
81
203
.
5 1
.
6
816
10
474
39
.
68
27
.
8
2
2
Iz330
.31
106 4
mm
330
.
316
10 330
.
316
10
Z
1 1
.
1856 3
10
mm Z
2 2
.
3946 3
10
mm
278
.81 137
.99
Exercice 2
Calculer la distance L maximum entre les appuis si les contraintes maximum
admissibles sont :
140
MPa
aten tension
110
MPa
acen
compress
n
Solution
L 3.48m
Exercice 3
Dterminer le profil en I de type W de poids minimum pouvant tre utilis comme
poutre sur appuis simples pour supporter une charge de 10 kN au centre, pour une
contrainte admissible : ad = 140 MPa.
Note : on doit inclure dans la charge le poids propre de la poutre. Celui-ci tant
inconnu au dpart, on doit procder par itration. On partira, par exemple, en
ngligeant le poids propre de la poutre. Utiliser les tables du formulaire.
Solution
W 150x18
Exercice 4
Un profil standard C 200 x 17 est soumis un moment de flexion M dont laxe
dans la section fait un angle avec laxe Cz. Calculer les contraintes maximum en
tension et compression avec M = 4 kN.m et tan = 1/3.
Solution
61
.
8
t
MPa
126
MPa c
Exercice 5
Pour le chargement ci-contre on veut utiliser une poutre de type W. Pour une
contrainte maximum admissible de 140 MPa, dterminer laide des tables la
poutre standard admissible de poids minimum (tenir compte du poids propre) et de
hauteur minimum.
Solution
W 250x33
Exercice 6
Une poutre de section rectangulaire, dpaisseur constante b = 40 mm, mais de
hauteur variant linairement de h =100 h = 50 mm, supporte la charge P = 500 N
et M = 100 N.m son extrmit libre.
Calculer la contrainte normale maximum dans la poutre.
Solution
max
6.25
MPa
Exercice 7
Une poutre sur appuis simple doit supporter une charge uniforme de 55 kN/m. On
choisit une section de type W pouvant tre ventuellement renforcer par des
plaques. La hauteur totale de la poutre ne doit pas dpasser 500 mm et les
plaques de renforcement sont disponibles en paisseur de 5 mm 25 mm, par
accroissement de 2.5 mm, et fond 200 mm de large. Calculer les lments de cette
poutre de sorte que les contraintes normales ne dpassent pas les 140 MPa et que
le poids soit aussi faible que possible (utiliser les tables du formulaire).
Ngliger le poids propre de la poutre dans le calcul des contraintes.
Solution
W
460
113
plaques
de
10
mm
poids
total
renforc
Wr10008
Nsoit
envi
10
kN
Exercice 8
Un profil L 55 x 55 x 10 est soumis un moment de flexion M = 300 N.m dont
laxe est parallle lune des ailes. Calculer la contrainte normale aux points A et
B.
45
.
9
MPa
A 45
.
6MPa B
Solution
Exercice 8
Solution
CHAPITRE 9
PLAN
I. MISE EN EVIDENCE DU CISAILLEMENT DANS LES POUTRES
V. ACTION CONJUGUE DE V ET M.
Calcul de la contrainte de cisaillement moyenne
Au point dabscisse x la force de cisaillement sexprime par :
F
1A
1
x
dA
My
A
1Iz
dA
M
(
x
I
z
)
ydA
A
1
De mme au point x + dx :
F
(
x
1
dx
)F
dF
1 1
A1
x
dA
dx
M
dM
I
z
ydA
A
1
Q ydA
dM
Do dF
1
Iz A1
ydA
avec
A1
Q
Q yC1A1 La force peut donc scrire 1 dM
dF
Iz
On rapporte dF1 la longueur dx sur laquelle elle sexerce :
dF QdM
1
dx Iz dx
dF
q(x,y
1) 1
dx
Cest donc une force par unit de longueur (N/m)
dM VQ
Or on sait que V(x)
q(x,y)
dx Iz
dF1 q VQ
ldx l Izl
y y
dF1
dx
l
C
C
z
z
A la position y = y1, la section a pour largeur l. La force dF1 sexerce sur llment
daire dA = ldx. Sur cet lment daire sexerce une contrainte de cisaillement
moyenne:
dF1 q VQ
ldx l Izl
Cisaillement moyen dans la section droite
La rciprocit du cisaillement sur 2 facettes perpendiculaires exige que, en un
point, sur des facettes x et y :
xyyx
La section horizontale correspond une facette y, tandis que la section droite de
la poutre correspond une facette x. Le cisaillement sur la section droite de la
poutre est donc donn par lquation:
q VQ yx
l Izl
y1 xy
Il faut bien noter, cependant, quil sagit dune valeur
moyenne du cisaillement sur la largeur de la section la
x
position y par rapport laxe neutre de la section.
1h
h bh2
2
Qy
C
1A
1
1
y
y
1
b Q y1
22
2 24
3
bh y
De plus: z
I
etAbh
12
C1
y1
Le cisaillement est donne par :
h V x
6Vh2
2 3
V 2y
2
z
3
1
y ou 1
1
bh4 2
A h
b
IV PRINCIPE DE CALCUL DES LMENTS DASSEMBLAGE
soudures
V ACTION CONJUGUE DE V ET M
y y
xy xy
x
x
C M
M
x
V V
z
x v x y 2 x x 2
1
,
2 2 xy ou 1,2 xy
2 2 2
Exemple 3 P
b a
Comparer les contraintes maximum dues
100
V et M pour les sections aa et bb.
b a
100 40
3 7
bh
10
Solution I
z et
A
bh 200
4000
123
Leffort tranchant et moment flchissant pour les deux sections:
Section aa: Section bb:
a
V Pet
M a
100
P b
V Pet
M b
200
P
My3 Py VQ My6 Py VQ
x
5; xy x
5; xy
Iz 10 I zb Iz 10 I zb
3
2 2
bh 6V h P
Q
2
y
202
2500
y
y
2
2
250
y
xy 3 7
24 bh4 2
10
1.
5
10
3
P 3
3
10P
max
max
max
0.
37510
3
P
max
0.
375
10
3
P
Section aa: Section bb:
3
P
5
y2
y
2
y
2
2500
4
3
P
5
y
2
y
2
2500
y
2
1
,
2 1
,
2 4
210 10 10 410
Exercice 1
Calculer la contrainte de cisaillement maximum due V dans la poutre ci-contre.
20kN
q0 = 8 kN/m
80
RA RB
20
80
1m 3m
20 50 20
Solution
Lquilibre donne:
RR
20
48
R31
kN
A B
A
4
R
A
203
8
42
R
B21
kN
Pour 0 < x < 1 V(x) = - 31 + 8x
80
1m 3m
V 20 50 20
21
Vmax = 31 kN
-3 x
I
2
20
180
50
3
20
4
194
m
3
- 31 z
12 12
Section critique au niveau de a-a
Q
2
80
20
50 3
160
m
V
Q 3
31
10
160000
6
.36
MPa
max
2
eI
z 2
20194733
Solution
a) Flux de cisaillement entre les cornires et lme
Q
271
200
15 3
50135
mm
VQ
30000
50135
q
3
.
164
10
N/m
I
z 47570000
b) Effort tranchant support par chaque rivet (A) dans la section entre
cornire et me.
Distance entre les rivets = 30 mm.
4000
c) Coefficient de scurit : s
n 4.22
948
Exercice 4
Calculer le cisaillement maximum d leffort tranchant, dans une poutre de
section rectangulaire, de base b = 200 mm, hauteur h = 250 mm, charge
uniformment avec q0 = 5 kN/m, longueur L = 2 m, sur appuis simples. Comparer
avec la contrainte normale maximum.
q0 = 5kN/m
Solution
RA RB
Vmax = 5 kN
3
bh 3
200
250 2m
I
z 2
.
6048 4
10
mm
12 12
V(kN)
150
max kPa 5
1.
2MPa
max
x
-5
Le flux de cisaillement maximum laxe neutre
VQ
5000
2002
125
q 30
N/
mm
I
z
22
.
6048
10
250
qVQ
max
150
kPa
bIb
z
200
Comparaison avec la contrainte normale maximale
M
2
.
5kN
max.
m
M
max
I
z
.
c
max
1
.
2MPa
Exercice 5
On construit une poutre de 150 mm x 100 mm en collant 3 lments de 100 mm x
50 mm. Le cisaillement admissible dans les joints de colle est de 0,35 Mpa. La
poutre tant encastre un bout et supportant une charge P lautre, avec L = 1m.
a) Calculer la valeur maximum de P admissible.
b) Calculer la contrainte maximum de flexion correspondante.
Solution
50
a) P3
.
max94
kN
50
50
b)
10
.
5MPa
max
100
Exercice 7
Pour la poutre ci-contre, calculer les contraintes principales au point A. Indiquer les
directions principales en ce points.
Application numrique :
Solution
P
0.
032
1
MPa82 1
A
d
h
1
.
53
2 8
MPa 2
c
Exercice 8
Pour la poutre ci-contre :
q0 = 5KN/m
Solution
A B
a
)max
2.
02MPa 3m 1m
e1
h/2
e1
b
)max
6MPa
C
h/2
b
CHAPITRE 10
1 M
r EIz
d 1
Par dfinition du rayon de courbure, on a : ds rd ou encore :
On a donc: ds r
M
1 d (x)
r ds EI
z
Do
d
d d
dv
d
2
2
v
dsdx
dx
dx dx
d2v M(x)
2
dx EI
z
Remarque:
1) Lorsque M(x) = 0 en un point, d2v/dx2 = 0 la dforme a un point
dinflexion (changement de signe de la courbure).
2) Lorsque la pente de la dforme devient importante, on doit prendre
lquation exacte de la courbure :
dv
d
tan
dv
12d
tan
dx dx
dx dx
2
d v
1 dx2
3
r
dv 2 2
1
dx
On considre ici le cas des poutres inertie constante: Iz=I=cst.
Connaissant M(x):
"M(x)
EIv
'
EIvM
(x
)
dxC1
EIv
M(
x)
dx
Cx
1C
2
Cas (a)
L P
3
PL
B
3EI A
B
Cas (b)
q0
q0L4
B
8EI A
B
L
Exemple 2: Poutres sur appuis simples.
A
C B
L
Pb
3 4
b 2 2
C
48EI L/2 L/2
Cas (b)
q0
4
5q0L
C A
384 EI C B
Application au calcul de la dforme :
Ici encore, on se limite au cas des poutres inertie constante: EI = Cst
On sait que :
dV
q
(
x
)
dM
;
V(
x
)
dxdxdx
dM
(x
)dv
; ;
EI
(
x
dx
)
Donc :
d4
v d
EI
4
3
EI
3
2
d
M
2
dV
q
(x
)
dx dx dx dx
q(x) ayant t dfini laide des fonctions singulires, on peut intgrer 4
fois en appliquant les rgles ci-dessus :
x x
V
(x
)V
(0)q
(x
)dx M
(
x)M
(0)V
(x
)dx
0 0
x x
(
EI
(
x)EI
(
0
) M (
x)
dx EIv
(
x)EIv
(
0
) EI
x)
dx
0 0
Exemple 3: Calculer lquation de la dforme de la poutre ci-dessous.
a b
L
2 2
b q
a2
R
q
A 0 et
RB0 q0
2
L 2
LA B
RA L RB
Solution
R
A
3
EIv
x x
q
04
x
q
0
x
4
a
R
B
x
L
3
Cx
1
C
2
6 2424 6
2 3 4
L L b
Avec
C
1A
R q0q0
et
C
20
6 24 24L
Cette mthode dcoule dun principe fondamental en rsistance des matriaux:
Le PRINCIPE DE SUPERPOSITION, qui est valide tant que les charges
appliques sont relies de faon linaire aux dformations (valide, en gnral,
pour les petites dformations.)
Rgle :
le dplacement dun point dune poutre soumise un chargement transversal
quelconque est gal la somme des dplacements de ce point sous leffet de
chaque charge agissant seule.
Application pratique :
Elle suppose que lon ait sa disposition des rpertoires de cas de
chargement simples quil suffit de combiner algbriquement pour obtenir le
cas tudi, en utilisant les formulaires indiqus dans la bibliographie de ces
notes de cours.
Exemple 4: Connaissant les solutions lmentaires ci-dessous :
q0
L P
A
B B
L
BqL/
6
EI0
3
q
L/8
EI
PL/
2
EI PL
/
3E B 0
4
B
2
B
3
P q0
A B
L/2 L/2
Solution 3 4
B
5PL
q
41
0L
48
EI 384
EI
P q0 Q
A B
L/2 L/4
L
V 1. Gnralits
Exemple : P
MA A
3 ractions : RA, RB, MA donc NR = 3
B
2 quations dquilibre do NE = 2 RA
NR NE = 1
V 2. Mthode de solution
On doit utiliser des quations de compatibilit des dformations (flche nulle
ou rotation nulle en un point, par exemple). On doit avoir autant dquations
de compatibilit que de ractions supplmentaires.
Solution A B
Pb2
b
Pb2
b
R
A
3
2
M
A
1
2
R
B
PR
A
2
L
L 2
L
Exemple 7 : Mme questions que ci-dessus.
P
a b
A B
L
Solution
2 2
A 3
Pb Pab
R 3ab A 2
M
L L
2 2
B 3
Pa Pab
R 3ba B 2
M
L L
V 3. Poutres sur appuis lastiques
Certains appuis permettent un certain dplacement ou une certaine rotation.
On considre ici le cas dappuis lastiques linaires de raideur k.
Raction lappui : R = k
Couple lappui : C = k
3
5 PL
B A B
16
3
EI 3
kL k
L/2 L/2
Systme quivalent avec k = 3EI1/L13
P EI
3
5 PL
B B
16
3
EI 3
kL A
k
L/2 L/2
P EI
B EI1
A
L/2 L/2 L1
Exemple 9 Calculer la flche en B
k EI P
3 2
PL PL A
B B
3
EI k
L
EI1
Systme quivalent avec k P
L1
Nuds rigide
L1
EI1
V 1. Assemblages de poutres nuds rigides.
Au nud A:
2
Un moment MA sur chaque poutre MA
Compatibilit des rotations: A1 A2
MA
A1 : rotation en A, poutre 1 1
A2 : rotation en A, poutre 2
2
Exercice 1
Pour la poutre ci-contre, calculer la flche maximum et celle au centre avec
E = 200 GPa et I = 33x106 mm4
q0 = 22kN/m
A
B
Solution 2m 2m
Exercice 2
Calculer B et B par la mthode dintgration et comparer les rsultats
obtenus par les formules donnes en annexe (chargements lmentaires).
E = 200 GPa et I = 33x106 mm4
15 kN/m
Solution A
B
3m
Exercice 3
Calculer B et C par la mthode des fonctions singulires et par la
mthode de superposition. EI = 80x105 N.m2
60 kN
30 kN
15 kN/m
A
B
Solution
2m 1m 1m 2m
Exercice 5
Pour la poutre ci-contre, calculer la flche maximum avec la mthode de
superposition E = 200 GPa et I = 12 x 107 mm4
25 KN
15 kN/m
A B
Solution
2.5 m 1.5 m
B 27
,7mm
Exercice 6
Calculer la flche maximum en B. E = 200 GPa
18 KN
A
150 mm
450 mm B h
4m 150 mm
Solution
B 3,58
mm
Exercice 9
Si la contrainte maximum admissible est ad = 130 MPa, calculer le module
de section ncessaire pour la poutre ci-dessous ( utiliser la mthode de
superposition).
150 KN
45 kN/m
A
B
Solution
4m 2m
Exercice 10
Solution
Exercice 11
Solution
C
B
b c
A
Exercice 12
EI2
100 kN
Calculer C. A B
EI1 EI1
C
Solution
2m 2m 2m 2m
Exercice 13
T
x
x x
T>0 T<0
I 2. Relations entre T et les charges appliques
y
c(x)
C
x
(T + dT) T = 0
T T + dT
dT = 0
x
T = cst
x x+dx
2) Couple rparti c(x) :
(T + dT) + c(x)dx T = 0
T c(x)dx T + dT
cx
dT x
dx
x x+dx
3) Couple concentr C :
(T + T) + C T = 0
T C T + T
x
T = - C
Rcepteurs
Moteur
(A) (B)
T (N.m)
600
400
O x
II POUTRES A SECTION CIRCULAIRE (ARBRES)
x x d
C C
O x
x x + dx
L
II 1. tude de la dformation
a) Hypothses fondamentales
Les sections droites restent planes aprs application de T et normales
laxe Ox de la poutre.
Les rayons, dans ces sections droites, demeurent rectilignes.
La longueur L du cylindre ne varie pas.
Consquence :
Chaque section tourne dun angle (x) comme un disque rigide par rapport
sa position initiale.
A 0 B
x d
a b
a R
A b B
O c d C x
c
d
x x + dx
L
b) Relation entre rotation et glissement
d
b
a b
a b b
max
b d
c b d d R
d d
c
x d
d
r
O1 O2 O2
max
dx
b
b dxRd
A la surface de la poutre :
Initialement, le segment ab est parallle Ox. Aprs dformation, ab prend
la position ab. On considre le segment ab parallle ab. Langle bab
correspond la dformation du matriau la surface de la poutre qui est ici
un glissement puisquil correspond la variation dangle entre des facettes
initialement perpendiculaires.
Do b
bmax
dx
Rd
d
maxR
dx
A lintrieur de la poutre :
Sur un cylindre de rayon r (0 < r < R) on considre le segment cd
initialement parallle Ox. Aprs dformation, cd prend la position cd. On
considre le segment cd parallle cd. Langle dcd correspond au
glissement la surface du cylindre de rayon r, soit langle dcd . On
a donc :
dddx
rd
do lon tire le glissement :
d
r
dx
Donc la dformation unitaire , varie linairement partir de laxe du cylindre :
d d
(r,x)r et R
max
dx dx
Torsion unitaire dune poutre :
(x)d
dx
Do (r,x) = r (x)
II 2. tude des contraintes
Le glissement implique que le matriau est soumis une contrainte de
cisaillement sur les facettes correspondantes suivant des plans diamtraux et
des sections droites. Pour un matriau lastique linaire, la loi de Hook
sapplique :
G Avec G
E
21
La contrainte de cisaillement sur les facettes indiques est donc relie la
torsion unitaire de la poutre par :
Grx
La valeur maximum de se produit donc la surface, pour r = R.
Soit x
maxGR
volution des contraintes de cisaillement dune poutre en torsion :
max
1 2
45
T
T
2 1
x O
2 1
Contraintes principales :
1 et
2
Directions principales : 45 avec laxe de la poutre .
II 3. Relation entre moment de torsion, contraintes et
dformations
Forces lmentaires dans la section droite : dF = dA
TMxrdF
rdA
or
A A
Gr(x)
T
Gr
dA
G
r dA
A
2
A
2
dr
dF = dA
R 4 r
d
dA
I
I
I
2
or r
xdA J y z
A 2 O
T
Do (x)
T(x)GI
x
T(x)
(x)
GJ
r
;
Tr
GJ
et ;
Gr
TR
max
J
Le produit GJ est la raideur de la poutre en torsion.
Exemple 2 :
Poutre de section circulaire uniforme encastre-libre charge par un couple
C lextrmit libre.
Calculer la rotation de la section B.
A B
C
L 2R
T
Solution
(
x
d (
x
)
dx
)
d
T(
x)
dx
GJ GJ
Or T(L) = C et A =0
CL
Donc B
GJ
II 5. Systmes hyperstatiques en torsion
les quations de compatibilit portent sur langle de rotation .
Exemple 3
Arbre circulaire avec changement de section
Calculer les moments MA, MB aux encastrements .
C
D1 D2
A B x
Solution C
L1 L2
C C
MA 4
MB 4
L D et L D
1 1
2
1 2
1
L2 D1 L1 D2
III POUTRES A SECTION NON CIRCULAIRE
0 e(s)
paramtre gomtrique J est donne par la
2m formule de BREDT:
42e
J
Lm
Exemple 4 tube circulaire paroi mince Rm
Solution
(1re formule de BREDT)
e
q T
x 2
e2
T
2
eR
m
T 4
e4Re
2
22
3 m
avec J 2eR
m
GJ L
m 2Rm
Thorie des sections circulaires.
J
R
R
R
R
R
44
R
R
ei
R
22
2
eR 22
ei ei e i
3
m
III 2. Poutres section pleine(ou paisse) non circulaire
T
a) Cas gnral
On dmontre que la dforme de la membrane sous pression est rgie par les
mmes quations que la section en torsion. Les deux phnomnes sont
entirement distincts, mais ils sont mathmatiquement analogues. On peut tablir
une correspondance entre les deux, et le comportement de la membrane, assez
facile observer, permet den dduire les proprits en torsion dune poutre
ayant une section de mme forme. Cette analogie est due Prandtl.
Dans ces formules, b correspond toujours au plus grand ct (b > h). Les
paramtre et dpendent du rapport b/h. le tableau ci-dessous
donne la variation de et lorsque b/h varie de 1 linfini.
bh3 h
JR
3 b
Solution
a) Daprs ce qui prcde on a :
Te
T Lme3
max
J
et
GJ
avec JR
R R 3
Lm2Rm
2
3
T
Re
et
2
3
T
GRe
max 2 3
m m
qT T
e2
xe
2
et
eR 2
T
GeR 2
m
3
m
c) Section mince d paisseur variable
Si lpaisseur est variable on peut considrer la section comme un
assemblage de n rectangles dpaisseur diffrente, bout bout. On a alors
un problme hyperstatique en torsion. En effet, chaque lment transmet
une partie Ti du moment de torsion total T sur la section.
n
On doit avoir : Ti T
1
12 ...n
Ces quations donnent donc n quations pour les n inconnues Ti. Une fois
que lon connat ces valeurs, on en dduit les max et par les formules des
sections rectangulaires minces.
d) Section mince ouverte constitue de plusieurs branches
On applique la mme mthode quen (c). L1
L2
Solution
T
1 T
2
Tet1
2
1
T1
GJ
R
1
et
2
T2
GJ
R
2
L
e
i
avec
J
R
i
3
3
i
1
i
,
2
2 e
Te
JL
3
Te
max
max
avec
eMax
max 3 3
eL
e
R 1
12 2
[
e
,e]
max
12
T
3
3T
GJ
R G
Le
11L
e3
22
Exemple 6: torsion dune section en I
Solution
e2 L2
e1
2
T
1T
2Tet12
L1
3
T T L
e
1
1
et
2
2
i
avec
J
R
i
1
i
,
2
GJ
R
1
GJ
R
2
i
3
Te
max
J
R2
3
max
L
1
Te
max
3 3
e
1L
2e
2
avec
eMax
[
e
,
max
1e
2]
T
3T
GJ
R G
2L
e
1
3
1L
e3
22
e) Section mince mixte
Dans une section donne, on peut avoir un assemblage dlments
ouverts et ferms. On a alors une section mixte. Pour en tudier le
comportement en torsion on doit utiliser les formules des rectangles
minces pour les parties ouvertes et les formules de BREDT pour les
parties fermes. Lquation dquivalence statique et les quations de
compatibilit sont alors applicables.
Exercice 1
Calculer le diamtre minimum dun arbre circulaire qui doit transmettre un
couple de moment T = 4 kN.m si la contrainte maximum admissible de
cisaillement est ad = 20 MPa, et si la torsion relative admissible est de 0.25
par mtre (prendre G = 83 GPa).
Solution D
T
TR 2 16
T
La contrainte maximum en torsion est : max
4 3
J D D
32
16
T
D D
100
,
6mm
3
max
T T
max
GJD
D
32
G
T
103
mm 4
4
max
G
32
Solution
Exercice 8
10cm 30cm
Exercice 9
Un agitateur est constitu dun tube mince circulaire sur lequel on a soud
4 palettes de section rectangulaire. Dimensions :
Tube : Dext = 100mm ; Dint = 80mm
Palette : 50 mm x 15 mm
Si ad = 55 MPa, quel couple Cmax peut-on exercer? (ngliger les
concentrations de contraintes aux soudures).
Solution
Exercice 10
La poutre de section ci-contre est soumise
un moment de torsion de 2.7 x 104 N.m.
Calculer:
a) Le cisaillement maximum,
b) Langle de torsion par unit de longueur
pour de laluminium.
Solution
Exercice 11
Deux arbres parallles identiques portent 2
engrenages B et D de rayons r1 et r2
respectivement. Larbre AB est libre aux
appuis et est soumis un couple C0. Larbre
DE est encastr en E.
Calculer langle de rotation de la section A
(module du matriau: G).
Solution
CHAPITRE 12
EFFORTS COMBINS
Cercle de Mohr
Point particuliers de la section :
2 2
21
2 o C x 1
yx
B(y)
Exemple 1 : Charge axiale excentre.
ez Mz
P My P
x z ey x
z z
P
;
Pe
yz
;
Pe
zy
x
x
x
A Iy I
z
y Pez
La contrainte rsultante en chaque point est donc : P Pe
x
z
y
AI z Iy
e
P y ez
Si lon fait apparatre les rayons de giration ry et rz :
x
12 2
z y
A
r
z r
y
III - FLEXION-TORSION DUN ARBRE A SECTION CIRCULAIRE
Dans un arbre de transmission, on a en gnral leffet combin : V + M + T
Ce qui donne la superposition des champs de contrainte ci-dessous:
My V Q Tr
x
xy
Iz I l
zI
x
a y
a max a
z
+ b b + b b
D
a a a
Points critiques tudier : a, a, b, b
4
V16T
En b,b (facettes x,y en cisaillement pur):
x0 ;
xy 3
3AD
32
M 16
T
En a, a (tat de contrainte plane) :
x3 ;
xy
3
D D
Dans la plupart des cas, les contraintes dues la flexion sont beaucoup plus
grandes que celles provenant de leffort tranchant. Les points critiques de la
section sont donc les points a et a o se conjuguent les contraintes dues M et
T. On doit donc dterminer les contraintes principales en ces points.
x x2
1 xy 2 1
2 2 O
Soit
16
max3
D
MM2
2
T (a) (x)
(z)
(a)
Cisaillement maximum :
16 2 2
3 M
max
T
D
Si la rsistance du matriau est contrle par le cisaillement maximum
(matriau ductile), le critre de rsistance est :
ad
Le diamtre minimum de larbre est donc :
1
16 2 2 3
D
MT
min
ad
On notera que ces formules ne sappliquent que pour un arbre circulaire plein.
Exemple 2
Calculer le cisaillement maximum dans un tube de diamtres intrieur et
extrieur Di et De soumis des moments de flexion et de torsion M et T.
Solution
16D
2
2
e
M T
max 4
De D4
i
Exercice 1
Llment de machine ci-contre est constitu dune barre de section
circulaire (D = 20 mm) recourbe. Si lexcentricit de la charge est e = 25 mm,
et ad = 70 MPa.
Calculer la charge maximum P admissible
P e
P
Solution
D
P
e
P 2 P32
Pe
4 3
A
D A
max ad
D
64
P
ad
D
2
P
ad
2kN
max
4 32
e e
3 4
32
D
2
D D
Exercice 2
Un profil W 410 x 60 est soumis une force axiale P = 750 kN. Si les
contraintes maximum admissibles sont at = 125 MPa en tension et
ac = 30 MPa en compression, calculer lexcentricit maximum admissible e.
Solution
P Pe
t max A Z
P
P Pe
e
cmax
A Z
Z
1,
63
061
10
mm
Pour
140
ofil
( 60
) le W pr
A 2
7610
mm
Pe
Z
at
P Z
e
A P
P
at
A
e37,3mm
On prend
e37
Pe P Z P ,3mm
ac
e
ac e181
,9mm
Z A P A
Exercice 3
Pour larbre de transmission ci-contre, connaissant les tensions dans les
courroies, calculer le diamtre de larbre si la contrainte de cisaillement
maximum admissible est : ad40 MPa
Solution
Exercice 4
Pour la manivelle ci-contre, calculer la force P maximum applicable si les
contraintes maximum admissibles au point A sont :
170
MPa ad
ad 2 ad
Solution
Exercice 5
Larbre ci-contre est sur des roulements permettant lalignement (ce qui
limine le moment de flexion aux appuis). La poulie B est motrice, et les
poulies A et C rceptrices. Elles exercent des couples de 1.5 kN.m et 0.5
kN.m respectivement. Si la rsultante des forces chaque poulie est de 2
kN vers le bas, calculer le diamtre minimum de larbre si ad40
MPa .
(Dimensions en mm).
Solution
Exercice 6
Le bti dune presse emboutir, en fonte, est tel que reprsent ci-contre.
Calculer la charge P maximum que lon peut appliquer sachant que sur
les sections aa les contraintes maximum admissibles sont : at = 28
MPa en tension et ac = 84 MPa en compression tension (Dimensions en
mm).
Solution
Exercice 7
Un panneau dindication routier de 2kN est support par un tube en acier. On
estime que la force maximum due au vent est de 500 N, horizontale.
Dterminer ltat de contrainte aux points A et B de la section encastre
(A et B sont la surface externe du tube). Calculer les contraintes
principales et le cisaillement maximum en ces points (tenir compte du poids
propre).
Donnes numriques : Dint = 60 mm ; Dext = 70 mm ; Densit de lacier: a = 7.86
Solution
129
MPa,
1
.
8
MPa,
65
.
3MPa.
1 2 max
1
113
MPa,
2
.
3MPa,
57
.
6MPa.2 max
CHAPITRE 13
I 1. Dfinition :
La poutre AB est comprime par la force axiale P. Lorsque cette force est
faible, on a un simple problme de compression tel quil a t tudi au
chapitre 3.
x
M(x) B
A
e v(x) e x
P P
a) quilibre dun lment de poutre entre O et x :
EI v M x
P
e vx
v
PP
ve
EIEI
P
Puisque P/EI > 0, on pose : 2
EI
Lquation prend alors la forme standard : v2
v2e
b) Solution de lquation diffrentielle :
Il sagit dune quation diffrentielle du 2e ordre, linaire, coefficients
constants, non homogne. On sait que la solution gnrale dune telle
quation peut scrire :
vxv
1
x2
v x
O v1(x) solution gnrale de lquation sans second membre et v2(x)
solution particulire.
Avec
v
1x
C
sin
1 xC
2
cos
x et v2x e
v(0) = 0 et v(L) = 0
v
0
0
2C
e
v
L
0 sin
1 C
L
ecos
L-
10
L
Do C
1e
tanetC
2e
2
Lquation de la dforme de la poutre est donc :
v
x
e
L
tan
sin
x
cos
x1
2
L 1
La flche au centre e
v
1
2
cos
L
2
b) tude des diffrents cas :
P
P
0
L/
cos
donc
cr 21
e
et0
0
La seule position dquilibre possible de la poutre en compression est la
position rectiligne.
P
P
cr
L/
cos
2
donc0
et
a
la 0
form
ind
e
Cette indtermination de la position dquilibre correspond un quilibre
indiffrent ou neutre. En principe, sous leffet de Pcr la poutre peut prendre
une position dquilibre quelconque, rectiligne ou flchie. Pour que ce soit
possible, il faut que P soit exactement gal Pcr, ce qui est impossible
raliser en pratique.
P Pcr
En principe, la poutre peut conserver sa position rectiligne mais celle-ci
correspond un quilibre instable. En effet, la moindre perturbation
transversale dclenche un mouvement de flexion illimit. Cet quilibre
instable, est impossible obtenir en pratique.
c) Remarques :
La valeur de calcule ci-dessus nest valide que pour les petites
dformations puisquelle dcoule de la thorie standard des poutres. Pour les
grandes dformations il faut utiliser lquation exacte de la courbure.
Au lieu de 1/ v , on doit prendre :
1 v
1v2 3/2
La relation entre charge applique P et flche est non linaire. Le principe
de superposition ne sapplique donc pas. Par exemple, si P donne , kP ne
donne pas k.
v0 0C
10
v
0 02
C
Lquation de la dforme (si elle est possible)
vx1cos
x
Cette quation doit satisfaire la condition supplmentaire v(L) = .
soit 1cos
L
Qui exige que cos
L0
Cette quation peut tre satisfaite de deux faons :
a) Soit = 0 la poutre est rectiligne, ce qui est contraire lhypothse de dpart.
2EI
b) Soit
cos
L
0ou
L/
2, qui exige que : Pcr 2
4L
Conclusion
Cette valeur de Pcr est la charge critique dEuler pour une poutre encastre-
libre soumise une charge axiale de compression applique lextrmit libre.
En effet, pour P < Pcr, la seule position dquilibre possible est la position
rectiligne.
Pour P = Pcr, la position flchie est possible. En fait, pour cette valeur de la
charge, on peut donner une valeur quelconque puisque lquation (cosL=0)
est satisfaite quel que soit . On a un quilibre indiffrent.
Enfin, pour P > Pcr, la position rectiligne est instable. Une position flchie avec
0 ne peut pas se maintenir. La dflexion augmente indfiniment jusqu
effondrement de la poutre.
III 2. Poutre bi-encastre
Hypothses :
a) La poutre est parfaitement rectiligne
b) La charge axiale P (ceci suppose que lun au moins des encastrements, B par
exemple, soit mobile dans la direction x)
c) Plan xOy perpendiculaire laxe dinertie minimum en flexion.
Pour calculer la charge critique dEuler de cette poutre on suppose nouveau
que celle-ci puisse avoir une forme flchie v(x) et lon dtermine la condition pour
que cette flexion soit possible sous leffet de P.
Mme calcul que prcdemment. y
MxMA
Pv
x
MA
P v(x) P
EI
v
M
x
M
Pv
v
P
v
M
A
B x
EIA
A
EI
De
mme
on
P
pose
: /EI 2
y
M(x)
MA P
2M
v v A
2 P v(x)
P A
La solution gnrale est:
v
x
C
sin
1 xC
cos
2 x
MA
P
Les conditions aux limites:
v
0
0 1
0
C
v
L
0
M
P
A
sin
L0
M et
A
v
0
0 2C
P
v
L
0
M
A
1
cos
L0
P
Les deux dernires conditions exigent:
22
P
cr EI
2 4
n
2 EI
L
La plus faible de ces charges correspond n = 1, cest la charge critique
dEuler de cette poutre: 2
4 EI
cr
P
L2
III 3. Longueur quivalente dune poutre comprime
2EI
Pcr 2
Le
2
EI 2 2
EAr
P
cr 2
min
2
min
Le Le
Cest une quantit sans dimension qui est donc indpendante du systme dunits
utilis. La charge critique dEuler dune poutre uniforme en compression (charge
applique aux bouts de la poutre) scrit donc en gnral :
2EA
Pcr
2
Llancement caractrise la rsistance dune poutre au flambage. Plus une poutre
est lance ( lev), plus sa charge critique est faible.
lancement faible
lancement lev
Parfaitement rectilignes
lancements faibles
Scu
lancements moyens
Courbe dEuler
lancements levs Le
r
Contrainte critique dEuler :
cr P/A
cr
2
E/
2
2
S
S 2 y
cr y
2E
4
P e
P
e
x
P
P
Le moment de flexion sur chaque section est donn par :
Mx
Pe
vx
.
Le moment maximum au centre, pour x = L/2. en ce point, v(L/2) = .
Le moment de flexion maximum dans la poutre est donc (en valeur absolue) :
MPe.
Contrainte de compression maximum due la flexion :
Mc M
I Z
O Z = I/c est le module de la section. On notera que lon ignore en gnral de quel
ct de laxe neutre se trouve le point dapplication de la charge. On se place donc
dans le cas le plus dfavorable en calculant la contrainte au point le plus loign de
laxe neutre, auquel correspond Z. Si lexcentricit est impose, on doit considrer
la position des fibres qui sont effectivement en compression.
P
max
M
AZA
PP
Z
e
e P
Daprs II 1 c) on a : e
2
L
avec
cos EI
2
PP e
Lquation de la contrainte devient :
AZ
max
L
cos
2
Le module de section Z peut scrire : Z = I/c = r2A/c o r est le rayon de giration
de la section par rapport laxe suivant lequel se fait la flexion.
P ec 1 P 1 P
Do 1 2 Si lon remplace par :
max
A r L EAr EA
cos
2
max
P ec 1
1
A r2 P
On obtient finalement :
cos
2 EA
On voit que la contrainte maximum dans la poutre est fonction :
Application :
Py Sy
Do
A ec 1
1 2
r Py
cos
2 EA
Cest une quation non-linaire pour Py. On peut la rsoudre laide de Matlab
ou de Maple, ou encore, si lon na pas ces logiciels sous la main, avec une
simple calculatrice, par itration (on peut, par exemple, prendre une valeur
initiale Py/A = Sy/2).
Charge admissible-facteur de scurit
On se fixe un facteur de scurit ns par rapport la limite dlasticit, la charge
admissible doit donc tre Pad = Py/ns, o Py est calcule par lquation ci-
dessus.
On doit appliquer le facteur de scurit sur la charge Py et non sur la limite Sy.
C'est--dire que, au lieu de diviser Sy par ns et de rsoudre lquation ci-
dessus, on utilise Pad = Py/ns.
On vrifiera que la charge admissible ainsi trouve est infrieure celle qui
serait calcule avec Sy/ns.
IV 3. Formules pratiques utilises dans le calcul des poutres en compression
2E
cr Courbe dEuler cr 2
Courbe empirique
CONTRAINTE CRITIQUE
a) formule linaire
P
cr C
1C
2
A
cr
b) formule parabolique
P
C
cr 1
C
2
2
A
cr
A
cr
cr
1C
2
2
1) Profils en acier
2
P
Lquation de la parabole est alors:
cr S
y
1
2
A cr 2
Cc
3
53 1
s
n
38
C
c 8Cc
cr
Do la contrainte admissible: ad
ns
Pour les lancements levs, Cc < < 200, lAISC utilise la formule dEuler,
avec un facteur de scurit constant ns = 23/12 = 1.92.
1 2E
La contrainte admissible est donne par : ad
1.922
LAISC dconseille : > 200
2) lments en aluminium
ad ad = C1
ad = C2 C3
ad = C4/2
2) Colonnes en bois
miny
24 24 h
2
EI 2
3
70
10
10
,
67 4
10
P 26
min
32762
,
7N
cr 2
Le 1
,
5 10
40
20 b
PA
.
Sy4
.
250
400
kN
2 bh3
Iy
32762 48
Donc Pcr << Py P
ad
16,4
kN
2
EA2
207
10
761 2 3
La charge critique dEuler est : P
177
cr 2
41
kN 2
Cette valeur est une borne infrieure de la charge critique puisque, en fait, la
trave AC est retenue.
Exercice 4
Solution
Exercice 5
Solution
Exercice 6
Solution
Exercice 7
une colonne de 8 m de hauteur, sur appuis simples, doit supporter une charge
axiale de 620 kN, ayant une excentricit de 150 mm par rapport laxe
principal dinertie maximum de la section. On utilise un profil W 360 x 101
(E=207 GPa et Sy = 250 Mpa.
Calculer le facteur de scurit a) par rapport la contrainte ; b) par rapport la
charge et comparer les rsultats.
.
Solution
Exercice 8
Solution
Exercice 9
Pour la barre ci contre, articule aux extrmits, de module dYoung E,
coefficient de dilatation thermique : a) calculer llvation de temprature t qui
risque de provoquer le flambage. b) Quelle est la condition sur llancement pour
que la formule dEuler sapplique? (inertie I, aire de la section A, rayon de
giration r, limite dlasticit Sy).
Solution
Exercice 10
la poutre AB est suppose parfaitement rigide par rapport aux barres verticales
dont la rigidit minimum en flexion est EI pour chacune delles. Calculer la
charge critique Pcr du systme.
Solution
Exercice 11
Une barre dacier de section rectangulaire 20 mm x 50 mm sur appuis simples
est soumise une compression axiale.
Calculer la longueur minimum L pour laquelle la formule dEuler est applicable
si E = 200 GPa et Sy = 210 MPa. Calculer contrainte critique cr si L = 2 m.
Solution
Exercice 12
Une colonne est constitue dun tube encastr la base et libre au sommet
(L = 4 m, E = 200 GPa). Les diamtres interne et externe sont de 70 mm et
80 mm. Si le rapport dexcentricit est ec/r2 = 0.25, Sy = 250 MPa, et le
facteur de scurit ns = 2, calculer la charge maximum admissible Pad.
Calculer max pour ces conditions aux appuis.
Solution