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I - 1.

DFINITION ET OBJECTIFS
La Rsistance Des Matriaux est la science du dimensionnement.

En effet, concevoir une pice mcanique, un ouvrage dart ou tout objet utilitaire,
cest dabord imaginer les formes gomtriques qui remplissent les fonctions
demandes.

Ensuite, dterminer les quantits de matire ncessaires et suffisantes pour


raliser ces formes et assurer une rsistance sans dommage de lobjet tous les
efforts auxquels il sera soumis pendant son service.

Enfin, ce dimensionnement fait appel des calculs qui prvoient le comportement


de lobjet dont la conception doit runir les meilleures conditions de scurit,
dconomie et desthtique.

La rsistance des matriaux est loutil majeur des Bureaux dtude et la base de
toutes les sciences et techniques de lingnieur.
AUTREMENT DIT
Afin de rsoudre les problmes de conception ou de dimensionnement, la

Rsistance Des Matriaux permet de dterminer les contraintes et les

dformations induites lors du fonctionnement laide des quations liant :

Ltat de chargement

Les caractristiques mcaniques

La gomtrie.
I 2. POSITION DE LA RDM POUR RALISER UN TRAVAIL
DE BUREAU DTUDE.
Cahier des charges:
Performance
Puissance RDM Statique & Dynamique
Dure de vie
Environnement

Thorie Thorie Mthode des


dlasticit des plaques lments finis

Mcanique Mcanique
Matriaux Fatigue de Rupture de Vibration

Normes et
Dimensionnement
technologie

Dessin de Dfinition
I 2. HYPOTHSES DE LA RDM

Continuit de la matire

Homognit

Isotropie

Gomtrie
I 3. COEFFICIENT DE SCURIT
Les hypothses de ltude de la RDM imposent le choix dun coefficient de
scurit dues aux imperfections ou aux incertitudes de calcul.
La valeur de ce facteur peut varier de 1.1 10, et il dpend de plusieurs
paramtres.

Possibilit que la faillite entrane des blessures graves ou des


pertes de vie.

Possibilit que la ruine emporte des rparations trs onreuses


ou un arrt trs prolong de la production.

Incertitude de la charge et de la rsistance.


Quelques valeurs du facteur de scurit utilises en pratique:

Domaines dutilisation Facteurs de scurit

Aronautique 1,25 1,50

Mcanique auto 1,5 2,0

Construction Navale 2,0 2,5


II - MTHODE DE RSOLUTION

tude des forces et conditions dquilibre

tude des dplacements et de la


, compatibilit gomtrique

Application des relations forces-dformations


II 4. TAT DE CONTRAINTES EN UN POINT
y
yy
G

C
yz yx H

zy D xy
y zx F
xx
zz xz
B

z E x
x A z


xy ;
yx

yz ;
zy
zxxz
II 5. DFINITION DES DFORMATIONS
F2 y
B
F1 B
I

C C A
I
A I
F3 z
x
Fn



IA
x
I

A;

IB
y
I

Bet

IC
z

I
C
On dfinit : - La dformation normale par ses trois composantes :


x

I

A
lim

x
0
IA
IA
;

y

I

B
lim

y
0
IB
IB
;
z
I
lim

z0


C
IC
IC


- La dformation de cisaillement par ses trois composantes :









xy

lim
A
IB
tg
;

lim
yz B
I
C
tg;
zx

limC
I
A
tg
;


x
0


y
02

y
0

z
0

2
z
0

x
0
2
II 6. DFORMATION NORMALE EN RDM

P
l l dl
x
ll dl

l l
IV- ESSAIS MCANIQUES

Essais destructifs sur prouvette :


la pice est dtruite pendant lessai

Essais non-destructifs:
Ces essais sont utiliss sur les pices complexes, chres et
difficiles raliser, mais galement pour valider une hypothse
de travail ou un modle dtude.
IV- 1. Essai de traction
Lessai de traction permet lui seul de dfinir les caractristiques mcaniques
courantes utilises en RDM. La seule connaissance des paramtres de lessai de
traction permet de prvoir le comportement dune pice sollicite en cisaillement,
traction, compression et flexion.
ESSAI DE TRACTION
IV 4. ESSAI DE RESILIENCE (Mouton Charpy)

prouvette
IV 5. ESSAI DE COMPRESSION
IV 6. ESSAI DE DURETE

Duret BRINELL (HB)

Duret ROCKWELL (HRB) - (HRC)

Duret VICKERS (HV)


V - SOLLICITATIONS SIMPLES

Traction compression
Cisaillement
Flexion
Torsion
V 1. TRACTION - COMPRESSION

F
F S

S N N
F N
S


E
F
El
S l
V 2. CISAILLEMENT

Lame 1 S1 F

Pice F S2
Lame 2
Glissement de S1/S2

F
avec S : section de la pice
S
EXEMPLE DAPPLICATION DE CISAILLEMENT

Pice

Cisaille hydraulique
V 4. TORSION

Au repos En charge

C
C D
A G B A G B
K
D0 x D0
C0 K0 C0
K0

x gnratrice x gnratrice

L L

max

Cr D4
Ip
avec Ip r
32
R
V 3. FLEXION
y

RA RB

Compression
y
A B
x
Traction

M(x).y 3
ah y
avec I h
I z
12

a
Section de la poutre
ORGANIGRAMME DE RSOLUTION DES PROBLMES DE RDM

Modlisation

Actions extrieures
exerces sur la poutre Principe Fondamental de la Statique

Efforts internes dans la poutre :


N, T, MT et MF

Contraintes en tout point : ,

Dformations en tout point : ,

Coefficients de scurit

Dimensionnement
A quoi a sert ?
La rsistance des matriaux (RDM) permet de dfinir les formes, les
dimensions et les matriaux des pices mcaniques de faon matriser
leur rsistance, leur dformation, tout en optimisant leur cot.

Ce pont a t vrifi en Rsistance des Matriaux pour :


assurer sa rsistance sous son propre poids et celui des
vhicules,
assurer sa rsistance en cas de forte tempte,
optimiser sa forme et son cot.

Cette bouteille a t vrifie en Rsistance des Matriaux pour :


assurer sa rsistance lorsquelle est pleine,
assurer une rsistance minimum en cas de chute,
minimiser son paisseur pour faire des conomies sur la matire
premire.
VII APPLICATIONS

1 - CACUL DE STRUCTURE EN ARCHITECTURE NAVALE


VII 1. MODLISATION DE LA POUTRE NAVIRE SUR UNE HOULE

EN ARC

EN CONTRE ARC
Modlisation des contraintes
en arc
LE FONT SUBIT UNE
COMPRESSION LE PONT SUBIT UNE TRACTION
EN CONTRE ARC
LE PONT SUBIT UNE
COMPRESSION

LE FONT SUBIT UNE


TRACTION
CHAPITRE 1

PRINCIPES GNRAUX DE LA
RSISTANCE DES MATRIAUX
tude des efforts internes et des dformations de
certaines classes de solides soumis des charges
externes.
Solides dont une dimension est nettement plus
grande que les deux autres:
poutres, barres, cble, fils.
Solides dont une dimension est nettement plus petite
que les deux autres:
plaques, coques, membranes.
Dans ce cours, nous allons dvelopper les solides de
la 1re catgorie:
il sagit donc principalement dune introduction la
thorie des poutres.
Dfinition:

A
(S) C (L) C D
B Ligne
L moyenne

Section droite

Une poutre est un solide dfini par le volume engendr


par une surface plane (S) se dplaant
perpendiculairement une ligne (L) passant par son
centrode C, entre 2 points A et B.

En principe: il faut que AB soit beaucoup plus grand que


la plus grande dimension transversale de (S), D.
I 1. La section droite peut avoir diffrentes formes:
1) Formes gomtriques simples

2) Sections commerciales
I 2. Types particuliers de poutres:
Si AB est rectiligne : poutre droite
Si AB > 5D : poutre longue

La thorie lmentaire des poutres sapplique aux poutres droites et


longues. De plus, la section droite doit en principe tre identique en
chaque point de la ligne moyenne ( poutres section uniforme).

Cependant, on peut lappliquer de faon plus ou moins


prcise:

Aux poutres faiblement courbes

Aux poutres courtes

Aux poutres section variable


I 3. TYPES DE CHARGEMENTS

q(x)
P
x

q(x)
P

a) Forces de surface - concentres ou rparties

b) Forces de volume - poids ou force centrifuge

c) Charges thermiques - cres par des diffrences de temprature


lintrieur ou la surface dun solide
I 4. EFFORTS INTERNES DANS UNE POUTRE CHARGE
(MTHODE DES SECTIONS)

Sous leffet des charges dfinies ci-dessus, chaque section droite dune poutre
donne supporte des efforts internes (forces et moments) que lon met en
vidence en sparant celle-ci en 2 parties par une section verticale,

(G) (S) (D)


x
C

y y
Fy My

(G) (S) (G) (S)


x x
C Fx C Mx

Fz Mz
z z
Exemple 1: Efforts internes dans la section aa

a P

A a B

Calcul des ractions au point A

RA P
RA = P
A B

Calcul des efforts internes dans la section aa

P a N
N=P
A
a
Exemple 2: Efforts internes dans la section aa

Calcul des ractions au point A P


a

Ax 0 A
x
a B

Ay P L
M PL
z

Calcul des efforts internes dans la section aa


a M = P(x L)
P
PL
N 0

Vy P V=-P
M PxL a
z
III 2. QUATIONS DQUILIBRE DUN SOLIDE

z F2
F1
Fi

Pi
F3
(S)
ri

O y

x

La rsultante des forces appliques est nulle: R Fi 0

Le moment rsultant par rapport un point est nul: MOi
r Fi0

En coordonnes cartsiennes:



F
F

F0
;M
M
M
0
ix iy iz Ox
OyOz
Systmes isostatiques
Dfinition: ce sont des poutres ou assemblages de
poutres o le nombre de ractions inconnues est gal
au nombre dquations dquilibre disponibles.

Principe du calcul
1. Calcul des ractions inconnues (quations de la statique).
2. Calcul des efforts internes dans une ou plusieurs sections.
3. Calcul des contraintes et dformations.
1 - APPLICATION ( Grue tlescopique)

Poulie
C

6
30 9.6m

Pour la position indique de la Cble


flche de la grue et pour une
charge P = 15 kN.

a) Calculer les efforts internes P a 2.4m


Ba
agissant sur la section aa.
b) Calculer leffort normal dans 0.4m
la partie AB. 45
Vrin A
a) MODELISATION DE LA FLECHE ET CALCUL DES EFFORTS INTERNES A LA SECTION aa

- Dtermination des efforts extrieurs au point C

C
VC

N
C
Pcos(30)
Pcos(6)
27.9
kN 6
P L = 9.6 m
30

V
C - P
Psin(30)
Psin(6)
5.93
kN
NC

- Dtermination des efforts internes en aa


N y
N
C
N0
N27
.
9 kN

V
C
V0
V5
.
93kN a
a V

x +
M
V
CL
-M0M5.93
9.60
56.93
kN.m
b) Calcul de leffort normal dans la partie AB

C A
XN
BN
C7.68
kN
VC A
YV
BV
C29.6
kN

NC

FV

NB 45

M
V.CA
-
V.
AB

F
/A

C
5.93
12
-
V.
20 B B
a
VB
B a

VBN
B35
.
58kN
y
Donc leffort normal dans la partie AB est:


NN N7
.68
kN
(traction)
AY A +
B C
AX
x
Systmes hyperstatiques
Dfinition: ce sont des poutres ou assemblages de poutres o le nombre de
ractions inconnues est suprieur au nombre dquations dquilibre disponibles.

quations complmentaires: quations de compatibilit faisant intervenir les


dformations du systme.

Exemple 1: q0

A B
C

L1 L2

R1 R2 R3

3 ractions inconnues pour 2 quations dquilibre.


crire lquation de compatibilit gomtrique et les 2 quations dquilibre.
Solution:

1)
RR
i
0
R
1R
2R
3q
L
01
L
2
0

2)

M/
0R
L
L
R
L-
q
L
L
B
0 112 21
20
2
2
12

On calcule le dplacement (la flche) aux points A, C et B qui


3)
sont nuls, ce qui rajoute une 3me quation.

Exemple 2: masse supporte par 3 ressorts linaires

m 2 ressorts de raideur k1, symtriques


1 ressort central, de raideur k2
k1 k2 k1 Pour un ressort linaire: P k
P = force applique
longation du ressort
mg
Calculer lcrasement des ressorts sous leffet de m
2k1 k2
Exercice 1
y
1kN

A D

80 mm

x
C
80 mm
z B
250 mm

300 mm

Llment ABCD peut pivoter librement autour de laxe AB, vertical. Le bras
est coud angle droit, dans le plan horizontal, au point C.

Calculer les forces exerces sur le pivot AB aux points A et B, lorsquon


applique une force verticale de 1kN au point D.
Solution y
1kN
RAy = 0

A D
RAx

80 mm
RAz
x
C
80 mm
z RBx B
250 mm
RBy 300 mm
RBz




Fx0 R

Ax
RBx



F0
Fy
0R
R
Ay
By1000
N
F 0

z R
AzRBz




M
x
0


160R
1000
Az.
250
R
156
Az .
5N


M0

M
y
0
pas
de
momen
autou
de
l
'
axe
y


M
z
0
160R
1000
Ax .
300
R
187
Ax N
Exercice 2 x

b C

80 mm

240 mm
y a a

A laide dun serre-joint semi-circulaire on comprime une pice de bois avec une
force de 2kN.
a) Calculer les composantes des forces et moments sexerant sur les sections
normales la ligne moyenne aa et bb dans les directions normales et
tangentes ces sections.
b) Reprsenter la variation de ces composantes pour une section quelconque,
lorsquon va de C en D. Prendre , par exemple, comme paramtre fixant la
section considre.
Solution (problme plan)

a) Efforts internes sur aa:


lquilibre:
Va0
x
Na2kN

Ma
200
0
0.12
240
N.m
2 kN Na

Ma 120 mm
a a a a
Va

2 kN 2 kN


b) Efforts internes sur bb:
a80
x
cos
0.

667

486
r
R120
Mb 2 kN V
b2
.
cos
2
0.
667
1
.33
kN
a Vb

Nb

N2
.
sin2
0
.
745
1
.49
kN

y b
b

M
b2

b
2
R
sin
20
.
12
sin
17
N
Exercice 3 z
2kN
1m 1m

2.5kN

Pendant une tempte, certains

9m
0.6m
des fils supports par un

7m
poteau lectrique se sont
rompus, ce qui cre ltat de
chargement reprsent ci-
contre. O
y

x
A

Il y a encore deux fils accrochs la barre transversale, exerant des forces de


2.5 kN et 2 kN, paralllement laxe Ox. Il y a de plus un transformateur de 5 kN,
dont le centre de masse est 7m du sol, et 0.6m de laxe du poteau. On nglige
le poids propre du poteau.

Calculer les efforts exercs par la partie suprieure sur la partie enterre OA.
Solution z
2kN
1m 1m

Raction au point O
2.5kN
5kN
FV0
.
5kN
(effort
anchant)tr

9m
x x 0.6m

7m
Fy Vy 0

F
z
N
5kN
(effort
normal)
O
y

x
N T
M
x
0
.
6
5-3
kN.m
(flexion) Mx

M
y(2
.
5
2
)9
4.5
kN.m
(flexion) My
Vx

Mx
2 2
MMy5
.
41kN.m
(flexion)

T
M
z(2
.
5
1
)(
2
1
)
4.5
kN.m
(tortion)
Exercice 4 6 kN/m
a
Articulation

a C

8m
2.5m

A B

5m 5m 5m 5m

Pour la structure plane ci-dessus:

a) Calculer les raction en A,B,C.

b) En dduire les efforts sur la section aa.


Solution 6 kN/m
RCy
a
C RCx
a RCx C

RCy

RBx
A
B
RAx
RBy
RAy

a) Calcul des ractions au point A, B, et C.

R
R
Cx ;R
Bx
R
Cy ;
By8R
10
CxR
Cy
R
Ax 9.37kN
R 18.3kN
R 24 R 30
Ay
R R

Cx Ax Cy Ay
R
Cy RBy11
.
7 kN

10R
8
R
Cy
Cx
(24
4)
(15
2.5)
15
(5
)
5
3 RR
14.
63kN Cx Bx
b) Calcul des efforts sur la section aa.

Mf
RCx= 14,63 kN
C
N

RCy = 11,7 kN
V


N-R

Cx14
.
63kN
(compres
on)

7.
5

VR
Cy 7
.
95kN
2


7,
52
,
5 2
,
5

M
(
11
,
72
,
5
)
26
,
1kN.m
2 3
Exercice 5 y

500 0
C
F
F-1500N ; A0mm
2000 0
B

100 250 A
x
B100mm ; C 200mm
100 -100
z

Un lment de structure est compos de deux barres soudes AB et BC, et est


charg par une force F en C. Llment est encastr en A. Les donnes ci-
dessus sont reprsentes par rapport aux axes Axyz.

a) Calculer la force et le moment rsultants sur la section A de la barre dont


la normale sortant du matriau est oriente de A vers B (la face situe du
ct de lencastrement). Donner les rsultats dans le systme daxes
(x,y,z).

a) Calculer leffort normal, leffort tranchant, les moments de flexion et de


torsion sur la section A.

Solution F i
500 j
1500 2000
k
y
r
C i
0.25
0.
20 j
0.
10k
F

C y
B
FA
u MA
A A
x x

a) Soit FA et MA les force et moment sur la section A



u : vecteur unitaire la section droite en A, orient suivant AB

r
u
B
r
0
.

i
577 j
k
B
Exercice 6
30 kN 50 kN
3
6 kN/m 1m
5 4
a
A
a B

2m 2m 1.5 m

Calculer les ractions en A et B ainsi que les efforts dans la section aa.

30 kN 50 kN
3
6 kN/m
5 4
a
Ax
a
Ay By
Solution 30 kN 50 kN
3
6 kN/m
5 4 +
a
Ax
a
Ay By
a) Calcul des ractions

x

A 50
sin30
kN
4
A
y

12
3
30
2
1.
5
50
cos
36
A
y9kN
B
y
12
30
40
973
kN

b) Efforts dans la section aa (On tudie la partie droite par exemple) 50 kN

N50
sin30
kN
M
a
+

VB50
cos
33
kN
N


y a
V

M
B
y
1
50
cos
2.
527
kN
.
m By
Solution
D

100 kN
1.5 m 1
1
1m
Ay E
a
0.25 m

C a
By

3m 1.5 m 1.5 m

a) quilibre globale du systme


By
Ay
A
100 100
kN

y


3
Ay
3 B

100y200
kN
b) quilibre de la poutre ABC

1.5 m RE 1
T 1
1m
Ay E

M
a 0.25 m
E 0 a
C By


3m 1.5 m



0
.
25
Tcos
4
.
5100
1.
5 200
3
.
5Tsi


T
3
.5
sin
0
.
25
cos
150
T16
kN

T
163
kN

avec
19.3
T
x153
.
84
kN
et
T
y53
.
87
k
c) Efforts dans la section aa
T

NT
x
154
kN
compressio
n N
Ay V

Vy
A y
T 46
.
1kN M


M1
.
5Ay0
.
5Ty123
kN
.
m
Exercice 8
900 N

1.2 m
a A B
a

1.8 m
21.8

2R1 2R2
1.2 m 0.6 m

Lchelle double ci-dessus supporte la charge verticale indique. En tenant


compte du fait quil y a 4 montants et en ngligeant le frottement:

a) Calculer les ractions R1 et R2 sexerant sur chaque montant.


b) Calculer les efforts internes dans chaque tirant AB.
c) Calculer les efforts internes dans la section aa dun montant .
Solution
a) Calculer les ractions R1 et R2 sexerant sur chaque montant.

2
R2R 900
R150
N

1 2

1
300N

2
R
11.
8
900
06
. R
2300
N C 2N
1.2
b) Efforts internes dans chaque tirant AB.
2N


M
0
1
.
300
22
N
1.
2
C

2
N
300
N150
N M 1.2
V N
c) Efforts internes dans la section aa . 300N


NR1cos
21
.
8
139
.
3N 21.8

1.8
V
R1sin
21
.
8
55.
7 N


M
R
11.
8tg
(
21.
8
)108
N
.
m
R1
Exercice 9

Pour chaque structure plane ci-dessous, constitue de poutres et de


barres, donner son degr dhyperstaticit.
Examiner le cas o les poutres sont diffrentes (cas gnral) et o elles
sont identiques (cas particulier) :

C C
P B P B

(a) (b)

D D
A A
C C
P B P B

(c) (d)

A D A D

P P

A B C D
(e)

P P

A B C E D
(f)
CHAPITRE 2

PROPRITS MCANIQUES DES


MATRIAUX
P P
D0

L0

Les proprits mcaniques dun matriau ncessaires aux calculs de


R.D.M. sont obtenues par un essai de traction sur une prouvette
normalise.

L0 est la longueur calibre, dont on mesure lextension sous leffet de la


charge axiale P

D0 est le diamtre initiale de la partie correspondante.

Lessai est conduit jusqu rupture de lprouvette.



P P


On dfinit la contrainte conventionnelle dans la partie calibre de lprouvette par:

P

A0

Hypothse: distribution uniforme de la charge P sur la section

Contrainte conventionnelle: charge rapporte la section initiale A0

Contrainte rationnelle: charge rapporte la section relle de lprouvette

Nm2
Pa
Units SI: Units de pression
N MPa
mm 2
D0

L0

P D0+D P

L0+L

A laide dun extensomtre pinc sur lprouvette, on mesure


lallongement L de la longueur calibre L0 sous leffet de la charge
P, ainsi que la contraction D du diamtre initial D0.
La dformation unitaire axiale conventionnelle (moyenne) est dfinie par :



L L L 0
L0 L0

La dformation unitaire transversale (radiale ou diamtrale) par :


tr
DD

D0
D
0 D
0

Ce sont des nombres sans dimension donc indpendants du


systme dunits utilis.

On les expriment souvent en m/m, m/m ou en % .

Exemple: = 0.004 m/m = 4000 m/m = 0.4%


IV 1. COURBE DE TRACTION pour un matriaux ductile ou mallable


E
Su Courbe de traction

Dformation lastique

B
P P
F
Sy Rupture
C D
A P Dformation plastique
P

Droite OA
= E P Striction P
E = tg
P Rupture P

O
Parfaitement Zone Zone de
plastique dcrouissage striction

Zone
P et L
lastique Zone de dformations plastiques A
0 L
0
Dans la rgion lastique linaire, et sont
proportionnels (Loi de Hooke) :

E
E : module dlasticit du matriau (module dYoung)

Units : Pa ou GPa (109 Pa)

Exemples : acier : E = 207 GPa


aluminium : E = 71 GPa
magnsium : E = 45 GPa
E(GPa) Sy(MPa) Su(MPa) densit (/C)
Fonte
grise 103 0.25 138 7.2 12.1 10-6

Acier
structure 207 0.29 240 414 7.86 12.1 10-6

Aluminium 69 0.33 41 110 2.77 22.5 10-6


2024-T3 72 0.33 324 449 2.77 23.2 10-6
7075-T6 71 0.33 490 538 2.77 23.2 10-6

Laiton 110 0.34 170-365 400-515 8.75 17.6 10-6


Magnsium
AZ80A-F 47.5 0.35 193 296 1.83 25.2 10-6
Titane Ti-
6AI-4A 110 0.31 869 925 4.46 9.36 10-6
Exercice (essai de traction)

Un essai de traction est effectu sur une prouvette standard dacier AISI 1018 CD:

- diamtre initial : 12.5 mm


- longueur calibre : 50 mm
- diamtre final : 7.8 mm ( la section la plus petite aprs rupture)
- distance entre repres aprs rupture : 56.7 mm

Les mesures de charge et dallongement correspondantes sont rassembles dans


le tableau ci-dessous.

a) Reprsenter le diagramme complet contrainte-dformation unitaire.


chelle: 50 MPa par cm et 0.02 mm/mm par cm.
Puis reprsenter sur la mme feuille, la partie initiale de la courbe avec
la mme chelle de contrainte, mais en prenant 1cm pour 0.0005
mm/mm pour la dformation.

b) Dterminer : la limite dlasticit apparente, la limite dlasticit


conventionnelle correspondant une dformation permanente de
0.2%, la contrainte ultime (avant striction), la contrainte
conventionnelle la rupture, et le module dYoung.

c) Contrainte rationnelle (approximative) la rupture?


Les mesures de charge et dallongement correspondantes sont
rassembles dans le tableau ci-dessous.

Charge Allongement Charge Allongement Charge Allongement


kN mm kN mm kN mm

0.0 0.0 60.94 0.150 73.4 0.75


7.56 0.015 64.50 0.175 73.4 1.0
14.68 0.030 68.50 0.212 73.84 1.25
22.24 0.045 69.83 0.237 73.84 1.75
29.80 0.060 70.72 0.262 72.95 2.50
37.36 0.075 71.61 0.287 71.17 3.00
47.59 0.1 72.50 0.312 61.83 6.00
55.60 0.125 72.95 0.5 54.71 7.75
Solution

P et L
A
0 L
0

(MPa) % (MPa) % (MPa) %


0.0 0.0 494.60 0.300 598.10 1.5
61.60 0.03 525.60 0.350 598.10 2.0
119.60 0.06 558.20 0.424 601.70 2.5
181.20 0.09 569.00 0.474 601.70 3.5
242.80 0.120 576.30 0.524 594.50 5.0
304.40 0.150 583.50 0.574 580.00 6.00
387.80 0.200 590.80 0.624 503.80 12.00
453.10 0.250 594.50 1.000 445.80 15.50
(MPa)

700
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 %

600 chelle suprieure

500
chelle infrieure
400
Limite lastique conventionnelle 0.2%Sy = 570 MPa

300 Limite dlasticit apparente Sy = 360 MPa

Contrainte ultime Su = 602 MPa


200 E=200GPa

Contrainte nominale la rupture Sf = 446 MPa


100
Contrainte rationnelle la rupture Sf = 1145MPa

%
0 2 4 6 8 10 12 14 16
CHAPITRE 3

EFFORT NORMAL
P P

A B
Paramtres de la barre : L, A, E.
L

Charge applique P

Calculer lallongement L
Sur chaque section droite, la contrainte normale est dans le domaine lastique :

Donc soit
E
E

Or par dfinition :

d'

o
do
PL
L EL AE
Charges axiales sur la barre :
q(x)
concentres Pi
RA P1 rparties q(x).

(c)
(b) Convention de signe :
(a)
N
RA
N(x) N(x) > 0 +
P1 N(x) < 0 -

a) lment sans charge extrieure

N(x) N(x) + dN
N(x)
dN
-
N(x)
0
dN0

x x + dx
N(x)cst
b) lment avec charge rpartie q(x)

N(x) q(x)dx
N(x) + dN

dx

N(x)
dN
q(x)dx
-
N(x)
0
dN
q
(
x)
d

dN
q(x)
dx

c) lment avec charge concentre P

N(x) P
N(x) + N

dx

N
-Pdiscon
it
dx

P
A B x

u u+du
L
La section (x) se dplace de u et celle de (x+dx) se dplace de u+du.


u
du
u du

Lallongement unitaire de llment dx est de : x
dx dx
x : dformation unitaire dans la direction x.
x > 0 : extension, dilatation de llment.
x < 0 : contraction.
Cas de dplacements

ux 0 : dplacement dans la direction x > 0

ux 0 : dplacement dans la direction x < 0

Conditions aux limites

u(0) = 0 u(L) =
Barre droite de section variable A(x) et de module dYoung E.

Soit N(x) leffort normal pour une section dabscisse x, on calcule la contrainte

Nx
x (1)
Ax

La dformation unitaire : x
Nx
x (2)
E AE
du Nx
Le dplacement : (3)
dx AE

Pour avoir le dplacement u(x), on intgre du/dx donne par lquation (3) et en
tenant compte des conditions aux limites (par exemple, u(0) et u(L)).
Exemple 2 : barre soumise son propre poids O
Barre verticale supportant une charge P.
x
Section uniforme A A
Masse volumique
Module dlasticit E dx
L
Calculer en tenant compte du poids propre : N(x)
Leffort normal N(x) L-x
La contrainte sur chaque section
Lallongement de la barre.
Solution :
La raction au point O est RO = P + W avec W = ALg P
N(x) = N(x) + dN + q(x)dx dN = - q(x)dx avec q(x) = Ag


x



x x

dN

qx
dxN
xN
0
Agx


0 0




P


N
x
P
Ag
L
x x
L
xg


A



du
P
L
x
AgL
P


L
x
A
g L

dx


AEAE
0


dx
PW


2
AE

Dfinition :
Un systme est hyperstatique si le nombre de ractions
inconnues nR est suprieur au nombre dquations dquilibre
nE disponibles.

On dit que lon a un systme hyperstatique de degr nR - nE.

Un systme est dit isostatique si nR = nE.

Solution :
Utiliser des quations supplmentaires fournies par des
conditions de compatibilit des dformations. On doit trouver
un nombre dquations de compatibilit gal nR - nE.
Exemple 3:
R1
A1E1
Dans le systme ci-contre, les trois barres
horizontales sont fixes une plaque R2 P
A2E2
verticale rigide. Il est soumis une force P.
Calculer les ractions R1 et R2. R1
A1E1

Solution : L

Le systme (symtrique) est hyperstatique de degr un.


A lquilibre, les projections des forces sur laxe horizontal donne :

2R1 R2 P
(deux inconnues pour une seule quation)

La compatibilit gomtrique impose le mme allongement pour les trois barres.

AE
R
11
P
L 2

1
R
LR AE A E
121
2
11 22
A
E1 A
E AE
1 22
R 22
P
2
2AE
11 A
2E2
Exemple 4 : A B C

Systme de 3 barres articules de mme


rigidit AE, supportant une charge P.
Calculer les tensions dans chaque barre. En L
dduire le dplacement vertical du nud O.
FB

Solution : FA FC
O
Le systme (symtrique) est hyperstatique de degr un. C P
A
2
FA F
cos BP B
La compatibilit gomtrique impose un allongement pour les trois barres tel que :



2
P
co

3

F
L
A
cos
F

BL

cos
FF 2

cos

F

A


FC
1
2
co

AB AB
AE
cos
AE P


F
B
1
2 3
co


PL
O

AE
12
3

cos
Exemple 5 : a b

Barre encastre en deux bouts, soumise


une force axiale P. AE P
A B
Calculer les contraintes dans la barre.
L

Solution :
RA RB
P
Le systme est hyperstatique de degr un.

RA RB P
La barre tant entre deux murs rigides, donc lallongement de la partie gauche
gale au rtrcissement de la partie droite.


R
b
P


Pb



A
A A
R
a R
b ab a b
A
B

G D
AEAE
R
a
P B
Pa



B
ab Aa b
Dans les systmes hyperstatiques, il peut y avoir des contraintes sans charges
appliques lorsque, une temprature donne, les dimensions naturelles des
lments ne sont pas gomtriquement compatibles.
A B C
Exemple 6 :
Barre OB, longueur naturelle L+a
Barres OA et OC de longueurs L/cos.
Barres de mme rigidit AE. L
Calculer les contraintes induites dans chaque
barre lors de lassemblage (a<<L). FB

Solution : O FA
A
FC
C
Le systme (symtrique) est hyperstatique de degr un. a

B
F 2F
Acos
B

La compatibilit gomtrique impose un rtrcissement de la barre OB B et


un allongement A pour les deux barres OA et OC.
Exemple 7: A B C
Barre AA1, BB1, CC1, de mme raideur AE.
Les 3 barres sont censes tre de mme
L
longueur L. Cependant, lune dentre elles a
une longueur L+a (a<<L). On dcide de les A1 B1 C1
assembler malgr tout une poutre trs
rigide.
b b
Calculer les contraintes dans les 3 barres si
lon place la barre dfectueuse au centre.

Solution: Lquation de compatibilit gomtrique est :


AB
a

LR
A
avec
A
EA


B
LR
B
et
EA
Lquation dquilibre est : RB 2RA

R
R
a
A C 3EA


L
A C
a
3
L
E
Donc
R

B
2
a
3
L
EA

B
2
3
a
L
E
Contraintes thermiques
Pour une variation t de temprature, pas trop grande, la longueur dune barre
homogne libre de longueur initiale L0 varie de :

LL0t
avec t = t1 t0
t0 = temprature initiale
t1 = temprature finale

= coefficient de dilatation thermique du matriau.

[] = /C ou m/mC(units) - acier : = 11.9 x 10-6 C-1


- aluminium : = 22.5 x 10-6 C-1
L
Dilatation thermique unitaire : th t
L
Si la barre nest pas libre, il y a apparition de contraintes dites contraintes
thermiques, similaires aux contraintes dassemblage.
Exemple 8 :
Barre encastre aux deux bouts alors quelle est la temprature t0.
Distance entre les encastrements : L
Rigidit de la barre : AE AE.
Coefficient de dilatation du matriau :
On porte cette barre la temprature t1 > t0. A B
Calculer la contrainte thermique qui en rsulte.
L
Solution :
L
Dilatation thermique unitaire : th
t
L

Or E
th
E
t
Exemple 10 : A B C
Dans lexemple 7, supposer que les 3 barres
ont initialement la mme longueur L, et
section A, mais que les deux barres latrales L
sont en aluminium, de coef. 1, et la barre
centrale en acier, de coef. 2< 1.
Calculer les contraintes pour une lvation
uniforme de temprature.
Solution: b b

Le systme (symtrique) est


hyperstatique de degr un.
A lquilibre, la projection des R1 R2 R1
forces sur laxe vertical donne: EI
l2
2R1 R2 EF
l1 2 l1
1
Lquation de la compatibilit gomtrique est :


l1
l212

L
t L
t
R
L
1 R
L
2
AE
R

2
1
E
E
1

2
E
1

2t

1 2
AEAE
1 2

2
R R
1 2
1 2

R
2
2
AE
1

E2
1

2t
2E
1 E2



E1E2

t pour laluminium
1
1 1 2
2E E
Do 2

2
2E1E2
12t pour lacier

2E1 E2
Exemple 13 : Anneau circulaire en rotation
Lanneau ci-contre a une vitesse angulaire uniforme
dF
(rad/s). On peut considrer que chaque lment dm est
soumis une force centrifuge lmentaire dF = r2dm.
e d

La masse volumique du matriau est . Le problme est O


r
similaire au cas prcdent (exemple 12).
Montrer quil suffit de prendre q = Ar2.
On en dduit N et .
Nsin(d/2)
Solution:
N
dF reprsente comme rsultante
de q rpartie sur la longueur rd.


qrd
dF
rd




rrd
drb
q
rdrb 2 2 2

d
d/2
q
N

Donc q Ar2 avec A bdr O Nsin(d/2)




Daprs (12) on a

d N

qrd
2
N

sin

Nd
N
qr2
2
Ar
2
r2


2 A
Application de lexemple 13
Si lon appelle v = r la vitesse
priphrique ou tangentielle de
lanneau, on voit que = v2.

Exemple pour lacier :


Pour une vitesse de v = 50 m/s, la
contrainte sur la priphrie de
lanneau est = 19.4 MPa.
Exemple 14 : lments flexibles (cbles, courroies, etc.)
On utilise souvent, dans les machines ou dans d
les structures, des lments trs flexibles
capables de transmettre un effort normal de q()
tension, mais incapables de travailler en

compression. On rappelle ci-dessous la O
drivation de la formule dEuler pour une r
courroie la limite du glissement.
Brin tendu : tension T1

Brin mou : tension T2


T2 T1
En chaque point de contact avec la poulie
on a une force normale par unit de
longueur q(N/m) et une force tangentielle N
par unit de longueur f(N/m).
d/2 f
Hypothse : q
En chaque point de larc de contact, la d N
courroie est la limite du glissement. Donc
O
N()
f = q.
quilibre dun lment :
Suivant la direction tangentielle : N +dN



frdN
dN d
cos
N

d
cos
0
d/2 f
q
2 2 d N


1dN

fq O

frd
dN 0
rd
Suivant la direction radiale :

qrd (N dN )sin
d N

d
sin 0
1dN N

2 2

qr N 0
N
r
q
rd r
Solution de l ED : NN
0e-
N(0), leffort normal = 0, est la tension T1 (brin tendu). Si lon appelle
T = N la tension dans la courroie, on a donc : TT
1e
-

2
Pour un angle denroulement de 180 : T TT
1e-

( Formule dEuler pour les courroies)


Exercice 1
Un tuyau dacier court doit supporter une charge compressive de 1200 kN.
On veut garder un coefficient de scurit de 1.8 par rapport la limite
dlasticit (Sy = 280 MPa). Si lpaisseur est 1/8 du diamtre extrieur D,
calculer la valeur minimum de D.


Solution:
Soit A la surface du tuyau
A
D
Davec
4
D
D2
e2
e
2
i i e

Or
e
1
De
Di
3
D
e
7
D
e
A
2

8 4 64

Donc P

A
S

1
.
y

8

1
A
.
8
P

S
y

D
e150
mm
Exercice 2
On comprime un barreau cylindrique plein, en aluminium, de diamtre D = 60mm,
par une force axiale de 200 kN.
a) Calculer laccroissement D du diamtre avec E = 70 GPa, 0,3 .
b) Calculer la variation de volume de la barre, de longueur initiale L = 400 mm.

Solution : y

a) Accroissement du diamtre : P P
D
x


Dformation axiale unitaire


x
x
E
P



AE
20000



0
,

001
2827
,
4
m/
10
10
70000
m

D
Dformation transversale unitaire
y
x
D

D
Dy
0.0182
mm
b) Variation du volume de la barre : y
Avant dformation
P P
D


x
2
D

V .
ALL
01
.
13097
10
mm 6 3


Aprs dformation





DD D

2
L


D




L
2 2

V
VV .LL
1

1

0
4 4D
L
2
D
L

4

1
2

D

D



1
L

L



V
0

12

y
1
x
Donc
V
V
02y
xV
0x
12
AN:
V
1
.
6
13097
100.
001010
0
.4


V
4573
mm
Exercice 3
Une barre AB encastre aux extrmits est P P
soumise deux forces axiales gales et
opposes. A B
Calculer la contrainte dans la partie centrale
de section A2, la section aux extrmits tant a b a
A1.
A1 = 5 cm2 ; A2 = 7.5 cm2 ; b = 3a = 45 cm ; P = 25 kN.

Solution:
R1 P P R1


R
a
1
;

R
1
P
b
1
A
E
2
A
E A B
1 2

La compatibilit gomtrique donne: a b a


21
2
R1
P
2
Dans la partie centrale N = - (P - R1) = - P/2 donc
2
NP

16
.
7M
A
2 2
A2
Exercice 4
0.9m
A B
Calculer le dplacement vertical et horizontal du joint
B sous leffet de la charge verticale P = 2000 N.
P
1.2
AB : fil dacier; Ea = 200 GPa, Da = 3 mm, La = 0.9 m.

BC : barre de bois; Eb = 10 GPa, Lb = 1.5 m c


section carre 25x25 mm.

Solution: RA
B
a) Calcul des ractions et efforts internes : A
P
RA x 1.2 = P x 0.9 donc RA = 1500 N

RA = RCH = 1500 N RCV = P = 2000 N RCH


c
Na = 1500 N Nb = (15002 + 20002)1/2 = 2500 N RCV
b) longations - compressions

Acier :
a
N
L

a
E
A
a
1500
0
.
9
9
2
3
0
,
95mm

aa
10
200
10 6

Bois :
b
N
E
L
9
b
A
b
b

b10
10
(

2500
1

.
5
25
25
)
6

10
0
,
6m

a
c) Dplacements B3 B B1
A

b

B2
BH a ; BVB
1BB
1Btg
3


b
B
B B
B
13 BB 1 3 a
sin V
Donc



cos

sin

BV
a
tg 1
.
46
mm b a b
cos

L
at
N
L

a
AE

L
c
t
N
L
c
AE
a c

N
12




c

t
N


c
a
t

a a a
12
AE
a AE
c
AE
a AE
c



N
a
c
at
(tensio

a
A 1
Ea 2Ec

N

c


2


2
c

at
(com
on

c a
A 1
E
a 2
Ec
Exercice 6
A B
Une structure, compose de deux barres

identiques en acier (E = 200 GPa),
articules, de 5 m de long, est soumise
une force verticale P, initialement (sans L
charge P), = 30. C
a) Calculer la section des barres si P = 25 kN
et si la contrainte maximale admissible est
ad = 70 MPa. On nglige le poids propre P
des barres.
b) Calculer le dplacement vertical de C et le
nouvel angle = 30+ que font les barres
avec la ligne AB.

Solution : 60 60
T T
a) 2
T
cos
60PTP

T

A

adA
T
A
3
. 2
56
cm
P

ad
b) Dplacement vertical
A B

:allongemen
tde
la
barre

TL

1
.75
10
3
m


AE
C
cos
60
2
3.
5
mm C C C B




Nouvel
angle

tg

2.5
3


0.003
30
.

034
5
2

ou
.
tg

60
5
.


tg

60
5


0
.
0347

On voit que les calculs approchs (linariss) sont dune prcision


largement suffisante.
Exercice 7
Une barre de section variable, encastre une extrmit, est soumise 3 forces
axiales.
Calculer la contrainte normale maximale.

A1 = 25 cm2 A2 = 10 cm2

R
200 kN
350 kN 100 kN

Solution:
N(kN) R = 350 100 + 200 = 450 kN
450
200
100


x
3 3
450
.
10 200
.
10

1

4

180
MPa2
;2

4

200
MPM
ma
25
.10 10.10
Exercice 8
Un poteau, enfonc dune longueur L dans la terre, supporte une force P. La
rsistance lenfoncement nest due quau frottement sur le poteau. Ce frottement
donne une force de surface verticale q qui varie dune faon parabolique avec la
profondeur (q = force par unit de longueur).
Dterminer la compression de la partie enfonce du poteau, L, en fonction de P,
L, A et E.
AN: P = 500 kN , L = 10 m , A = 650 cm2 , E = 10 GPa.

P
x
L

q = kx2
q(x)

O
q
x
Solution:
Lquilibre de llment de poteau de longueur dx est: N+dN

N + dN + q(x)dx N = 0 donne dN = -q(x)dx qdx dx

13 x

kx 2
Nx ky
dy N
0 3 x

Conditions aux limites:


N
L
P

13

kL
k
3P
3
3 L
Donc leffort normal est: 3
x
NxP
L
Contrainte:


x
N
x

Px

3

A
AL

Dformation:


x du
x

P
x

3

dx
E AE
L
3 3


Px

Px L

du



AE
L




dx
L
u
uL
u

0
0



d

AE
L
PL
Donc L
4EA

Application numrique


L
1.92
mm
Exercice 9
Dans le systme ci-contre, les barres AC et BC sont constitus du mme matriau
et ont la mme section. On suppose que les contraintes maximum admissibles en
tension et en compression sont les mmes. La longueur L de BC est fix, mais le
paramtre est libre.
Donner sa valeur pour que la structure ait un poids minimum.

B C

L P
Solution:
T2
a) Calcul de efforts pour un angle quelconque

P
2
T1
T
sinP T
sin P

2

2
T
cosT
1 T1
P

tg

Contraintes:
1
P
A
.
tg
et2
P
A
.
sin
P


1

A
tg
On doit avoir:

ad
ad

2ad A
P


sin
ad

P
Donc A
adsin

b) Calcul du poids minimum

Le poids de la structure est proportionnelle son volume


AL
Donc, minimiser le poids reste minimiser le volume VAL


cos
P
Le volume minimal correspond la section minimale A
adsin


Donc V PL 1

1
PL

f
cos
sin
ad


ad f()




2 2


sincos1 cos
f 2
sin2
cos



0

0
2

2 2
sin
cos
1


2 2
cos
1
cos
cos
1




cos
1
cos
1
2
co
c


1
cos

cos
0
5


1

cos
2

0
.
62

0
51 2

b) Compatibilit gomtrique 1

1
2
2 2 1
2


1L
11 t
TL
1 1
AE
1 1
avec

22L
2
T
t 2
2L
A2E2


Donc


1L

1t
T

A
1

1
L
E
1


2

1

L
2
2t
T

2
A
2
L
E

2


2

Or L2 L1 2 do
1t
T
A
1
E

2t

A
T
2
E

11 2 2


T

1
A
1

3.
37MPa

T 1 2
t
1


1
1 2 T 2
T
2
1

20
95
.
4MPa
A
E
11 A
E
22
2
A2 A1
Exercice 11
Colonne supportant une charge P de section variable A(x) et de masse volumique
. La contrainte admissible est ad.
Calculer A(x) en tenant compte du poids propre pour que la colonne soit de poids
minimum.
En dduire ce poids minimum.
P

Solution:
Pour avoir une forme optimale, il faut pour
A(x)
chaque section droite, la contrainte a la valeur
L
maximale admissible du matriau en
compression.

On pose alors: O


N
x

A
x





ad
N
x


A
x
ad
a) quilibre dun lment dpaisseur dx:


N+dN
NdN NdW 0

dx dW
Donc
dN
dW
gdV
gA
xdx N

Or N
x

A
x
dN


dA


ad ad
dxdx
do
gA
x

dAdA

0
g
dx

ad
dx A
ad


On intgre: LogA
g

x
C
C:
consd'
int
n
ad



P
,


Pour
xL N
P,donc
A
L
ad




g Pg

LogA
L
L
CC
LogL
ad ad
ad
do

LogA
x
Pg
Log L
x


ad
ad

g
L
P x
do Ax e

ad

ad

b) Calcul du poids minimum:





g

P Lx
L L
W
g
min
0
Ax
dx
0
ge d
ad
ad

g
L
do W
Pead

1
min


Exercice 12
Une barre de longueur L, et de section A, tourne vitesse constante , dans le
plan horizontal, autour dun point fixe O. Son poids est W1, elle supporte un poids
W lextrmit libre.
Calculer llongation de la barre en supposant que le matriau reste dans le
domaine lastique.
W
W1
Solution:
a) Chargement
L
Force centrifuge sur la masse M:
O

FM ML 2

Force centrifuge sur un lment dm situ la distance r du pivot.:


dr dm

dF
dmr
avec
dmM
1
2

L
1 dF
r dr
Mr2
1 dr
dF
q
rdr

M
Avec
q
r
r
1
2

char
rp

L1 L
1


b) Raction au pivot


R
F
M
dF
0

F
M

0

q
r
dr
M

L
2 1
ML
2
2
L L

c) Effort normal dans une section aa
a
R N

r a


R
N
q
r
dr

N
r
R
M
1
22
r r
0 L 2
d) Contrainte

r

NM

L
1

2
1
r


2

2
ML

2
A2A L A

r
d) Dformation unitaire


f) longation du bras



r
du M

dr 2
1
2

AE

L


1
L
2
r
2




M2
L
AE


u
r

Mr
L

r



M
L
r

C 1
2

2
3 2

2
AE 3
L AE
u(r) = 0 donc C = 0

Do
u
L

M1
2

L

1
1

M2
L
L

2
AE3 AE

22
L M
M 1

3
AE
Exercice 13
Une barre en acier, de section circulaire, dont le diamtre varie linairement, est
soumise une force axiale P.
Calculer llongation.
Donnes numriques:
E = 200 GPa, L = 4 m, P = 50 kN, b1 = 60 mm, b2 = 20 mm.

P
b1 D b2

L
Solution:
Effort normal constant : N = P = 50 kN

N P4
P
x
D
Contrainte x 2 2
A 4 D
Variation du diamtre:

1

Dxb1
b b2
x
L
Dformation : x du
x
E dx

longation:



0

du
0
4
Pb
L

dx
2
ED
2 4



b
1E
PL

b
1
b
dD

2
2
D

4
P
E
.
b
1
L

2
AN: 1.061
mm
Exercice 14
A B C
Barres AA1, BB1, CC1, de mme raideur AE.
Les 3 barres sont censes tre de mme
longueur L. Cependant, lune dentre elles a
L
une longueur L+a (a<<L). On dcide de les
assembler malgr tout une poutre trs rigide.
A1 B1 C1
a) Calculer les contraintes dans les 3 barres si
lon place la barre dfectueuse en BB1.
b) Calculer les contraintes dans les 3 barres si b b
lon place la barre dfectueuse en CC1.

Solution: a) barre dfectueuse au centre


Lquation de compatibilit gomtrique est : A a C


B
LR LR

AB
a et
A
avec
A
B
B
EA EA
Lquation dquilibre est : RB 2RA

R
R
a
A C 3EA


L
A C
a
3
L
E
Donc
R

B
2
a
3
L
EA

B
2
3
a
L
E
b) barre dfectueuse droite
A B C

quilibre

L

R R B
R 2R R

A C A B

M
B 0
RAR
C A1 B1 C1

Lquation de compatibilit :
RB

RA RC

ABaBC

longation:

RL
;B
A
A RL
;C
B

EAEAEA
RL A
C
A1
B1
B
C1

a
a aEA C

A
C
A
B
R
AR
B
2 2L
aEAaEA
R
R
A C ;R
B
6
L 3
L
Solution:
a
Nl
quilibre Na = Nl
Na
Na (tension) dans lacier
Nl (compression) dans laiton

Normalement lcrou se dplace seul pour 1/10 de tour = 0.25 mm

En prsence du cylindre lcrou le comprime avec l et tire la vis de a

Donc
a
A
N
a
E
LN
l
L
l
0
.
25 a

aaA
lEl

NN
1

1707
.
6N
a l
L1 1
E
A
aa E
lAl
Efforts dans les deux matriaux:

N
N


1

1707
.
6N
a l
L1 1
E
A
aa E
lAl

Contraintes


N 1708
2
a

a
5.
43MPa
tension

a
A 10
N1708

l

48
.8
MPa
compress
n

l
A l 35
Exercice 16
On considre nouveau la barre bimtallique du 3e
problme N5. Lhypothse qui a t faite b
est que chacune des lames est soumise un
L
effort normal constant dun bout lautre.
a) Vrifier que cette hypothse ne peut pas tre
valide. On fait maintenant lhypothse que
les barres exercent les unes sur les autres
une force tangentielle rpartie variant de
faon sinusodale.

x

qxq
0sin
L

Sur chaque face de la barre de cuivre, laxe des x tant positif vers la droite et son
origine au centre de la barre. Cette force tangentielle sannule donc pour x = 0.
b) Calculer la valeur de q0 et en dduire la valeur maximum de la contrainte dans
le cuivre et dans lacier. Comparer avec le rsultat du problme N5.
Solution:
acier

x
q q

x
sin q(x)
0
L cuivre


q(x)
dN

2
q
x2
q0
x
sin q0 q(x)
dx L
- L/2 L/2
qL x
2 0 cos - q0

N
L
N
Pour x L/2 , N = 0 , ce qui satisfait les
conditions limites aux extrmits. - L/2 L/2
Sinon, avec N = cst, cette condition nest 2 q0 L

pas satisfaite.


N qL
x


0
x 2 cos
EAE AEL c c c
Allongement mcanique de la barre de cuivre


du

qLx



0
x du
2 cosdx
dx AE L

c


L


du
u

2


-


L

2
u
L

-
2
2q
L

2
L



-
L
-
2
Lx
0
cos
2AE
dx
c L

L


2 2
2
qL x 4
qL 2


0 0
sin

L
2 2
AE L AE
c c
2

2

tL
4q0L

Allongement total du cuivre c c 2
AEc
2

Allongement total de lacier


tL
2q0L
a a
2
AEa
(Puisque q(x) nagit que sur une face)
Lquation de compatibilit :


2 2
2q
L 4
qL

a c
a
tL
2
0

c
tL
2
0
AE
a AE
c


2
A

0
q c t
1 2
a

2
L
E

a c
E
Contrainte maximale de compression de cuivre



N
0
2

q
L

2



0
c c a t
A A1 2
Ea Ec
MINI - TEST
Sous leffort dune charge verticale P = 160 kN, une barre rigide comprime
trois cylindres dont deux identiques en bronze placs lextrmit de la
barre, de sections Ab = 935 mm2 , de module Eb = 100 GPa et de longueur
Lb= 250.3 mm et un en acier plac au milieu de section Aa = 625 mm2 , de
module Ea = 200 GPa et de longueur La = 250 mm, comme il est montr sur
la figure.
Calculer les raccourcissements, les efforts et les contraintes dans
les trois barres :
P = 160kN

e = 0.3mm

100 mm 100 mm

250.3 mm EbAb EaAa

bronze acier bronze


MINI - TEST
Sous leffort dune charge verticale P, une barre rigide comprime trois
cylindres dont deux identiques en bronze placs lextrmit de la barre,
de sections Ab, de module Eb et de longueur L et un en acier plac au milieu
de section Aa, de module Ea et de longueur L e avec e << L, comme il est
montr sur la figure.

Calculer les raccourcissements, les efforts et les contraintes dans


les trois barres :

100 mm 100 mm

L EbAb EaAa EbAb

bronze acier bronze


CHAPITRE 4

ANALYSE DES CONTRAINTES


DANS UN SOLIDE CHARG
I - COMPOSANTES NORMALE ET TANGENTIELLE
DU VECTEUR CONTRAINTE
II - EXEMPLE BARE EN TRACTION
III - NOTATIONS ET CONVENTIONS DE SIGNES
IV - LTAT DE CONTRANITE PLANE
V- APPLICATION: RSERVOIRS PAROI MINCE
VI - TAT GNERAL DE CONTRAINTE
Exemple 2 : contrainte tangentielle ou cisaillement

a
a
P
b
2P
P

2P

P

ab
2P

Autres lments en cisaillement : boulons, rivets, etc.


II EXEMPLE : BARRE EN TRACTION
b
A = aire section droite a
P = charge axiale
O = point qlq de la barre P P
aa = section droite passant par O O
axes Ox, Oy sur la facette x en O
bb = section oblique passant par O a b
axes Ox, Oy sur la facette x en O

Problme : y y
x
Calculer les contraintes sur une section
bb faisant un angle avec la section P
droite. x
S
Sur la section droite aa : x = P/A

Aire de la section bb : A = A/cos


Application :
tude de la variation de x et xy en fonction de lorientation de
la facette x. ()
2 2

x xy

P/2A





2 4
4 2
2 4 4 2
-P/2A

Exemple 3 :
Si P/A = 100 MPa, calculer les contraintes normales et tangentielle sur une facette
incline de +30 par rapport la facette x.



x
75
MPa
; 43
,
3MP
x
y
III - NOTATIONS ET CONVENTIONS DES SIGNES :
La section bb, dont la normale est parallle laxe x correspond la facette x au

point O.



contraint
normale

la
facette
x'
contraite
tangent
lle
(ou
cisaille
nt)
sur
la
facet
dan
x'
la
dir
y'


x
y

Conventions de signe pour les facettes :

y y
x x y x
x y

O O
O O

Facette1 (x>0) normale extrieur suivant la direction x>0


Facette2 (x<0) normale extrieur suivant la direction x<0
Facette3 (y>0) normale extrieur suivant la direction y>0
Facette4 (y<0) normale extrieur suivant la direction y<0
Reprsentation globale des 4 facettes au point O :
y x
x > 0 ; x < 0 ; y > 0 ; y < 0
3
1
P P
O
2 4

Conventions pour les contraintes :


x y x
x y x y
y

x 0 x 0
x 0
x 0

x y x
x y x y
y

xy 0 xy 0
xy 0 xy 0
IV - LETAT DE CONTRAINTE PLANE
P
Effort dans la section aa : a

Effort tranchant V (induisant des


O
contraintes de cisaillement). V x
Moment de flexion M (induisant des M
contraints normales).
a

y F
Barre en tension maintenue entre deux
mchoires parallles.

O P
x

F
IV - 2 Rciprocit du cisaillement sur deux facettes perpendiculaires

Llment de matriau infinitsimale y


(dx,dy,e) doit tre en quilibre.
yx
Lquation dquilibre en rotation scrit xy
(aux termes dordre suprieur prs) x dy
x
xy


( edy
xy )
dx
(edx
yx )
dy yx
y
e

xy yx
dx
Do :

Rciprocit du cisaillement :

Les contraintes de cisaillement coplanaires agissant sur deux facettes


perpendiculaires sont gales.
IV-3 Contraintes sur une facette quelconque perpendiculaire au plan xoy:

y
tat de contrainte connu sur les facettes x et y : y

x ; y ; xy x


On cherche calculer les composantes du O x
vecteur contrainte sur une facette passant par O
et perpendiculaire au plan xOy.
y
Soit : x la direction normale cette facette x
y la direction dans le plan de cette facette

langle entre les directions Ox et Ox. x

On pose :

x
xy xy

xy
y
y
quilibre dun lment de matriau prismatique
limit par : x


Une facette x < 0, daire A

Une facette y < 0, daire A.tan x
Une facette x > 0, daire A/cos
xy

xy
quilibre suivant Ox:
y



A

A
x
cos



cos
A
y

tan
sin
A
sin
xy Atan
xyco

Donc



cossin

sin
2
cosx
2
y
2
xy

De mme, lquilibre suivant Oy donne :




(
)
sin


cos

(cos
sin
)x y xy
2 2
IV 4 Composantes du vecteur contrainte sur une facette quelconque :




2
2



cos
x sin
y 2sin
xyco



xy

sin

cos 2

cos
xy
2
sin

Ces quations peuvent scrivent en fonction de 2 :






cos
2

x

sin
2
y x y
xy
2 2





cos

sin
2
2
x y
xy
2
Exemples :
y y

y x

x
y
x x

0 2
Remarques :


:
pour
0
xetxy



:
pour


et
y xy
2
IV 5 Directions et facettes principales :
Dfinition : Les directions principales de contrainte au point O sont
celles pour lesquelles le cisaillement est nul.
Les facettes correspondantes sont dites principales.

Pour dterminer sil existe une telle direction, on doit donc chercher P tel
que = 0.
Puisque est donne par lquation cite ci-dessus, on doit donc avoir :





sin


x y
2 cos
2 0 P xy P
2
xy
2
P
tan
2
xy
Ce qui donne :

Cette quation 2 solutions :


1
et
21
90
Ces directions correspondent des contraintes normales max et min.




d
En effet :
d

2
xsin
y 2
P
2cos
2
xy
P0


d
On voit que :

d
0
pour
1
et 2

y y
2
2 1
1
2 1 1
x O
x
O

1 2
IV 6 Contraintes principales :
Ce sont les contraintes normales 1 et 2 sexerant sur les facettes
principales :
xy
2
On remplace par 1 et 2 dans P
tan
2
xy
On trouve sin
2
2

xy et
cos2
xy

P P
k k




2

2

k
k
2 2 xy x y
Or sin 2 P cos
2P 1 Donc 4 1

Do k
x
4 y
2 2
xy

Les contraintes principales sont donnes par :








x y x y
2
2
1
,
2 2 xy
2
Cisaillement maximum au point O :







sin
2
cos
2
x y
xy
2
d
On lobtient laide de la condition 0 qui donne :


d


2


xy
cot
2 tan
2

c P c P
x y 4
Les directions de cisaillement maximum sont 45 des directions principales. La
contrainte de cisaillement sur les facettes correspondantes est :





xy
2
2

max
12
max xy Ou
2 2
On fait = c pour avoir la contrainte normale correspondante :






x y
1 2
c
2 2
Exemple 4 :
y
tat de contrainte plane x 100 MPa 20 MPa

en O dfini par rapport y 20MPa
aux axes Ox, Oy : 30MPa
xy
Calculer les directions et contraintes principales, 100 MPa
o x
ainsi que le cisaillement maximum.
30 MPa
Solution :
Calcul des contraintes principales :


110
MPa

x y

x y 2 1

2
1
,
2 xy

2 10
MPa 2

Calcul du cisaillement maximum :




21
50
MPa 2
max

2




xy
Directions principales : tan
2 18
,
43et71
,
56

P 1 2
x y
Exemple 5 :
Dans le cas de la barre en traction, quelles sont les directions et
contraintes principales?
Quelle est la valeur du cisaillement maximum ?
Reprsentation plane de Mohr pour les tats de contrainte plane :
Cercle de Mohr

y
partir des expressions des
x x
contraintes ci-contre on trouve
lquation du cercle de Mohr de




y

cos
2
sin
xy 2
2 2


x

centre (m,0) et de rayon R dans le

y
plan des contraintes ( , ) not sin
2 cos
2

xy
simplement ( , ). 2


2
2 2


2
m 2
x y
xy


2
2
Avec
m
y

et
R

x

y

x
xy
2 2
y
y
y xy A(x)

2 2
xy x P2 y 21 P1
1 o 2 C x 1
o x x
yx
B(y)
Sens de rotation sur le cercle de Mohr :
On appelle plan physique le plan xOy et plan des contraintes le plan , .
Soit x une direction quelconque dans le plan physique faisant un angle avec la
direction x. Pour avoir le point figuratif P(x) sur le cercle de Mohr, il faut tourner de
2, en sens inverse du sens de rotation dans le plan physique.

Exemple 6 : reprendre lexemple 4 et le traiter laide du cercle de Mohr.

tat de contrainte plane 100 MPa Calculer les directions et


x
en O dfini par rapport contraintes principales,
aux axes Ox, Oy : y 20MPa ainsi que le cisaillement
30MPa
xy maximum.
y

20
50
B(y)
30

100 P2 100 P1
C
o
30
1 x o
2 20 60
2 2
21
1
-30 A(x)
Exemple 7:
Tracer le cercle de Mohr reprsentant ltat de contrainte des facettes x

a) Pour la barre en traction.


b) Pour une plaque plane sous charge biaxiale.

Plaque dpaisseur e charge dans son plan:

qx (N/m) dans la direction x


qy (N/m) dans la direction y qy

e
qx

qx

qy
APPLICATION : RSERVOIR A PAROI MINCE SOUS PRESSION
z
Rsultante due une pression uniforme S
dans une direction donne.
p
Calculer la rsultante due p dans la dF = pdA
direction z.

z
R pdA


cos
S
pdA
cos
S


pd
A
S
y

dA
A
A : aire projete de S suivant z. x

Thorme :
La rsultante due une pression uniforme sur une surface matrielle
donne dans une direction donne est gale la pression par laire
projete de la surface suivant la direction donne.
Rservoirs cylindriques paroi mince
y

y
p p
O x
D O
z

Point O quelconque de la paroi cylindrique

Ox : direction axiale ; Oy : direction circonfrentielle

x : contrainte axiale ; y : contrainte circonfrentielle y


y
D : diamtre moyen du cylindre, mi-paisseur.
x x
Si Di est le diamtre interne, et De le diamtre externe :
O x
D = Di + e = De e. Si e<<D, on ne fait pas de
distinction entre D,Di et De.
y
Calcul de x
x
On isole une partie du rservoir par une
section plane perpendiculaire laxe du p
cylindre. Quelle que soit la forme du fond, la
partie isole doit tre en quilibre axial (dans
la direction x).

D

p

De
2

pD
x x
4 4
e
L
Calcul de y
De la mme faon on isole un lment p
de la paroi laide de 3 sections
virtuelles.

y y

pDL
2y
eL
y
pD
2
e

Exemple 8: un rservoir cylindrique sous pression de :
D = 800 mm e = 2 mm p = 200 kPa

a) Calculer les contraintes axiales et circonfrentielle.


b) Tracer le cercle de Mohr des contraintes pour un point de la paroi.

Solution:
x = 20 MPa ; y = 40 MPa
TAT GNRAL DE CONTRAINTES
Dfinition de ltat de contrainte en un point : y
yy
G

C yz yx H

zy xy
y F
zx xz
O
xx
zz
B

z E x
x A z

3
contrainte
s
normales
:x
;y;z
6 :
xy
yx
cisailleme
nts ;yz
zy
;zx
xz
Cercle de Morh :
Dans le plan des contraintes , on dmontre que les facettes parallles OZ
(perpendiculaires XOY), le point figuratif du vecteur contrainte est situ sur le
cercle de centre ((1 + 2)/2 , 0) et de rayon (1 - 2)/2.

Mme rsultats pour les facettes parallles OX et OY.


Pour une facette quelconque, le point figuratif se trouve dans la partie colore.
Quel que soit ltat de contrainte en
un point, il est important de tracer les
3 cercles de Mohr, mme si lune des
max
contraintes principales est nulle.

En effet
1
13 3 2
max
O

2
max
Cas particulier dtat de contrainte :
tat uniaxial de contrainte
Deux contrainte principales nulles
Par exemple : 2 = 3 = 0 , 1 > 0 2 1
3
Exemple : barre en traction

tat biaxial de contrainte



une contrainte principale nulle
Par exemple : 3 = 0 , 1 , 2 0

Exemple : tat de contrainte plane 3 2 1


O
tat de cisaillement pur :
2 contraintes principales sont

gales et de signe contraire.

Par exemple: 1 = - 3 3 1

Exemple : arbre circulaire en torsion O


tat hydrostatique de contrainte :

les 3 contraintes principales sont gales :


1 = 2 = 3 = - p
Exemple : solide dans un fluide sous pression

3 2

- p 1
Exercice 1
Deux barres sont relies par le joint ci-
contre dont laxe a un diamtre d. Si les
barres doivent transmettre une force
axiale P = 25kN, sachant que la limite P d P
dlasticit en tension est Sy = 550 MPa et
que la limite dlasticit en cisaillement est
Sys = Sy/2.
Calculer le diamtre minimum de laxe.

Solution: P/2

d P2
S 2 P
2


y
P 2
Sys
4 d4 2 P/2

d
4P
Sy
donc d 7.61
mm P P/2

P/2
Exercice 2
Un axe AB, en acier, de 12 mm de diamtre, passe travers dune poutre en bois
de 18 x 75 mm de section. Pour le chargement indiqu, calculer :
a) La contrainte normale moyenne dans la section droite minimale de la
poutre.
b) La distance b pour laquelle le cisaillement moyen sur les sections
indiques par les pointills est de 630 kPa.
c) La pression moyenne exerce par laxe AB sur le bois.
2500 N

18
A 5000 N

75

2500 N
12

b B
Solution: 18
5000 N
a) Contrainte moyenne
2500 N

5000 12
4
.
41MPa
moy

18
75
12
2500 N
5000 N
b) Distance b
2500 N

2500

moy
18
b
0
.
63
b
220
mm
2500 N
b
c) Pression moyenne sur le bois

5000 2500 N
p
23
.1
MPAa

moy
1812
2500 N
Exercice 3
Un rservoir cylindrique ferm est soumis
une pression interne p et une charge
axiale P. p y
a) Calculer les contraintes principales P P
pour un lment de paroi situ loin x
des extrmits.
b) Calculer les contraintes dans une
direction faisant langle avec laxe
du rservoir.
Donnes : diamtre intrieur moyen : D = 300 mm
paisseur de la paroi : e = 2.5 mm
pression interne : p = 3.5 MPa
charge axiale : P = 275 kN
angle : = 30
Solution :
a) Contraintes dues la pression interne p:

x
pD
;

y
pD
4
e 2e
b) Contraintes dues la charge axiale P:

x
P
;
0
y

De
Principe de superposition


x


x



xpD
P

4
e

x
De
22
M







y
pD
2
e

0
21
My y y

Pour une inclinaison







cos2


x y x y
21
M
2 2





sin2

5
.
2MP
x y

2
b) Forces par unit de longueur sur le cordon de soudure: y
y
- Contraintes dues la pression interne p:
qt

;
qn
pD pD
x y = - 9.16 x
4
e 2
e


- Contraintes sur les facettes : x





pD
cos2
2 2

8
3
e


x y x y
-
cos2





pD

sin2
sin2
x y

2 8
e
- Forces par unit de longueur:

q
n
.
e
pD
8
3
-

cos2
21
t
q
.
e
pD
8

sin2

33
N
/
m
Exercice 6
y
Sur llment de matriau ci-contre sexercent les y
contraintes : x = 84 MPa et y = - 42 MPa sur des y x
facettes normales aux axes (Ox, Oy).
Calculer les contraintes sexerant au mme point sur 30
des facettes normales (Ox, Oy). Tracer le cercle de x x x
Mohr reprsentant ltat de contrainte au point O et
montrer les points figuratifs correspondant aux diverses y
facettes.

Solution :


x


cos

60
52
.
5
x y
MP
x y

2 2




y


cos


60
10
.
5
x y
MP
x y

2 2



sin


6054
.6
MPa
x y

x
y
2
Rsolution avec le cercle de Mohr :

x
- 42 y 21 60 84

xy
Exercice 7
Un lment en tat de contrainte plane est soumis x = - 3.5 MPa,
y = 10.5 MPa, xy 7MPa .
Calculer les contraintes principales, les directions principales, le
cisaillement maximum, les directions correspondantes. Indiquer
les orientations sur des schmas. Rsoudre ensuite le problme
laide du cercle de Mohr.

Solution :
Calcul des contraintes principales






1









x
13
.
4MPa
y x y
2
2
xy
2 2





2









x
6
.
4MPa
y x y
2
2
xy
2 2

les directions principales


2
tg
2 xy

14
-1
x y -
14

les directions principales

tg
2
2

x
xy



y-
14

14



-1

2
2

2

1



45


45
18
Donc
22
.
5;
1
67
.
5 2

Cisaillement maximum

2

9
.
91
MPa 2
max


max 9.9
y
Y

22
2
2 6.4 y 10.5 1 13.4
1
x
x 3.5 21
X

max
Exercice 8
Un solide en contrainte plane est soumis 2
chargements diffrents donnant 15 MPa 30 MPa
respectivement, en un point, les tats de
20 MPa
contraintes (a) et (b). Calculer les directions
15 MPa
et contraintes principales lorsque les 2 30
chargements agissent simultanment (cest-
x
-dire, lorsquils sont superposs). (a) (b)

Solution :


On ramne ltat de contrainte (b) aux axes xy



cos


y
x


y
x


x -60


x
ysin
60
40
M


2 2


cos

y
x



y
x


y -60


x
ysin
60
10
M


2 2

xy
x


sin
y
-
60

x
y

cos

60
3M
2
Principe de superposition
10 10
15 MPa

40 40
15 MPa + 3
= 18

(a) (b)

Calcul des contraintes principales


1
,
2




x

y



x 2

y

xy
15
30
.
8
2

2 2


45
.
8 ;

MPa
1
15
.
8MPa 2

les directions principales




2
tg
2 xy

0.
725
xy

1 ;
18
108 2
Rsolution avec le cercle de Mohr :


max30.8

2 15.8 y 10 21 1 45.8
x 40

max
CHAPITRE 5

TAT DE DFORMATION EN UN
POINT DUN SOLIDE CHARG
PLAN
1. DFORMATION POUR UN TAT BIAXIALE DE CONTRAINTE

2 . DFORMATIONS DUE AU CISAILLEMENT: GLISSEMENT

3.DFORMATIONS POUR UN TAT DE CONTRAINTE


QUELCONQUE

4. APPLICATION DU CERCLE DE MOHR AUX DFORMATIONS

5. APPLICATIONS :
MESURE DES DFORMATIONS LA SURFACE DUN SOLIDE
I - DFORMATION POUR UN TAT BIAXIALE DE CONTRAINTE
tats uniaxial : y
Par exemple:
x0;
y
z0

Do l'tat de dformation : x x


;

x
x

x y z x

z
tat biaxiale :
y y
Par exemple:
0 ;
x0;0 y z

x x
Cet tat de contrainte peut tre
considr comme la superposition des
2 tats uniaxiaux suivant : x

a)0
00 y
b)
x y z z

0
0
0 x y z
Les tats de dformation ds (a) et (b) sparment peuvent tre additionnes
(algbriquement).

x seul:
;

x




x y z x

y seul:


;






y



y x z y

x et y ensemble:

1
x x x (x y )

1
y y y (y x)


z z z (x y )

II - DFORMATIONS DUE AU CISAILLEMENT (GLISSEMENT)

II 1 - Dfinition et conventions

Exemple:

Un carr trac sur une barre en traction avec ses diagonales suivant les
directions principales, se dforme en losange sous leffet du cisaillement.

La variation des angles droits du carr initial est appel glissement du


matriau au point considr.

P P
xy
Or 1 xy
1
2


xy
xy

G
Do xy

2
1


G
21
Soit

Le module d'lasticit transversale est de 2 3 fois moins grand que le module


dYoung.

Par exemple pour l'acier :


G
207
21

0.380
GP
III - 3 Cas des variations de temprature :

Si la temprature est variable (problmes non isothermes) ou encore, si le


systme est constitu de matriaux dont le coefficient de dilatation est
diffrent, on peut considrer que les dformations unitaires en un point O
dun solide sont la somme d'une composante thermique th .t (ou t est
la variation de temprature au point O par rapport une temprature de
rfrence t0 ) et d'une composante mcanique mc due aux contraintes en ce
point. La loi de Hooke gnralise devient donc :

x
1

x
yz
t xy xy
1
G
y
1

y
xz
t xz xz
1
G
z1

z

x y
t yz1yz
G
Remarques:
a) Ces quations ne sont valables que pour des variations assez faibles de
temprature naffectant pas la structure du matriau (exemple : transformation
ferrite-austnite de lacier).

b) Mme si la composante th .t n'est pas vraiment une dformation du


matriau, on peut la considrer comme telle dans les calculs.

c) Les variations de temprature amnent souvent l'apparition de contraintes


dans un solide. On les appelle gnralement contraintes thermiques. Il est
plus exact de parler de contraintes d'origine thermique.
III 3 - Relations contraintes - dformations

On inverse les quations ci-dessus, on obtient :


1

x yz

xy xy
x G

1
12
1


1

y x
z xz xz
y G

1
12
1


1



yzGyz
z

1
12

z

1 x y

III 4. tat de contrainte plane
On a un tat de contrainte plane au point O sil existe en ce point au moins
une facette sans contrainte. Si cest le cas de la facette z, par exemple, les
z 0; yz0
composantes relatives cette facette sont nulles:ccccccccccccccccc
xz

Les contraintes sur les facettes x et y sont donnes par :


x 1 2 x y




y y x
1 2


xy G xy

Il faut noter, cependant, que le fait d'avoir z= 0 nimplique pas que z soit

nulle. En effet:
qui est non nulle en gnral.

z x y
III 5. Dformations volumiques
On considre au point O dun solide charg, un lment de cts dx, dy, dz,
soumis aux contraintes : x y z

Les arrtes de l'lment subissent une variation de longueur xdx ydy zdz:
respectivement.

Le volume initial de l'lment est : dv0 = dxdydz

Le volume aprs dformation devient :


dv

dv
0

dv
1

x
1

y
1
dxd
z
Pour les petites dformations, on nglige:

les termes d'ordre 2 : xy yz xz


les termes d'ordre 3 : xyz


dv
0

dv
1xy
zdv
0
On dfinit la variation volumique unitaire v:




dv

v x y z
dv
0
Do le rsultat :
La somme des dformations unitaires dans 3 directions orthogonales est
gale la variation volumique unitaire.

Expression en fonction des contraintes :



dv 1


2
x



v y z
dv

0

Pour un tat hydrostatique de contrainte :



xp
(pre
y z



dv

3
1
2p

v
dv
0
Dans le domaine lastique, la variation unitaire de volume et la pression
hydrostatique applique sont proportionnelles :


p-



dv
0

dv
v

avec

31
-
2

La constante K est appele MODULE D'LASTICIT DE VOLUME du
matriau. ( = 1/K) mesure la compressibilit du matriau.

Lorsque 0.5 , on voit que (1/K) = 0, ce qui signifie que le matriau est
incompressible. Cette valeur de est une limite thorique et les matriaux
rels ont toujours un 0 0.5
IV - APPLICATIONS DU CERCLE DE MOHR AUX DFORMATIONS

IV 1. Formules de transformation des dformations unitaires

Problme : connaissant x, y etxy par rapport aux directions (x,y),


calculer les dformations x , y etxy pour 2 autres directions
x, y
,,,,,,,,,,,,faisant un angle par rapport (x,y). Comme pour les contraintes,
on notera :
La composante y se calculera comme x . Il suffira simplement de
changer en + /2 dans l'expression de .


x
xy

y
y

x

O x
et
Calcule
de
Soit un lment rectangulaire de cts dx et dy tels que dy/dx = tan
Longueur initiale de la diagonale : ds

Effet de x sur la diagonale: 1 Effet de y sur la diagonale: 2


y y
y y
2
x y dy x

ds 1 ds
dy dy

O dx x O dx x
x dx

1xdx
cos y 2 ydy
sin
y
x
Effet de xy sur la diagonale: 3
dy xy ds 3

3xydy
cos
O

dx x
longation totale dans la direction Ox:






dx


cos
dy
123x
x

sin
dy
cos y xy







cos

sin

x

sin
cos x
2
y
2
xy
ds
La variation de langle entre les facettes x et y rsulte de la rotation des
directions Ox et Oy.

La rotation de Ox est due:



x:xdx
sin
ds
(sens
horaire)


y:ydy
cos
ds
(sens
antihorai
e)


:
xy dy
xy
sin
ds
(horaire)
La rotation totale dans le sens horaire est donc:



sin

cos
sin
sin
cos
x y
2
xy
La rotation de Oy est obtenue en remplaant par +/2 dans lexpression de :

Soit


sin

cos
sincos

cos
x y
2
xy

La diminution de langle droit (Ox , Oy) est la diffrence des rotations et :





2
sin

cos
2

sin
cos
cos x y xy

Par dfinition, cette diminution est le glissement . Finalement, on obtient les


formules de passage des directions (Ox,Oy) aux directions (Ox,Oy) pour un angle
mesur partir de l'axe Ox:







cos2

x y
sin
2
x y xy

2 2 2





cos
sin22
x y xy

2 2 2
Ces quations sont semblables celles obtenues pour les contraintes.
Il suffit de faire les correspondances suivantes :



xy
x x y y xy
2
Les mmes rsultats s'appliquent en ce qui concerne les directions
principales, les dformations principales, le glissement maximum, etc..
De plus, on peut appliquer la reprsentation plane de Mohr (le cercle de
Mohr) ces quations.
IV 2. Cercles de Mohr des dformations

y
2
y yx A(x)
y xy 2
x 2 2
P2 y 21 P1
o
O x xy x 2 C x 1
yx

2 B(y)

1) Plan des dformations : axes et 2


Pour simplifier, on note ces axes et 2
2) On porte le point reprsentatif de la facette x :
point A abscisse : x ; ordonne : xy 2

3) Point reprsentatif de la facette y:


Point B abscisse : y ; ordonne : - xy 2

4) Le centre du cercle de Mohr est obtenu en traant le diamtre AB


5) On en dduit les directions principales P1 et P2. Par exemple, sur la figure
ci-dessus il faut tourner de 21, dans le sens horaire pour aller de A P1.
Dans le plan physique, il faut tourner de 1 dans le sens antihoraire, partir
d'un axe x, pour obtenir la direction principale correspondante.
xy
lment du cercle: centre
: OC
2
xy xy 2 2

rayon
: R
2
2



2




2 2

2
x y x y xy
Dformations principales: 1,2
2





2 2

2
x y xy
Glissement maximum : 2
max 2

xy
Directions principales : donnes par 1 et 2 = 1 + /2 1
tan
2
xy
V 2. Rosettes
Pour connatre l'tat de contraintes (ou de dformation) complet en un point
de la surface dun solide, on a besoin de 3 valeurs puisqu'il y a 3 composantes
inconnues
xy
xy(
ou
xy) . De mme, pour pouvoir tracer le cercle
xy
de Mohr, il faut 3 paramtres.

En pratique: on mesure la dformation unitaire dans 3 directions autour


du point tudi, l'aide d'un systme de 3 jauges de
dformation appel ROSETTE (mme terme en anglais)

Il existe dans l'industrie plusieurs types standards de rosettes. Parmi les plus
courants, on trouve les rosettes delta (o les directions de mesures sont
120) et les recettes 45.

Note : Si l'on connat a priori les directions principales on na besoin que de


2 jauges pour connatre ltat de contraintes complet (une seule
pour un tat uniaxial de contrainte).
Exemple : rosette delta ou 120

Pour la disposition et les axes:

y (b)

60 = b (a)
c = 120

0 = a x
(c)
La jauge (a) donne: a 0 (0)

La jauge (b) donne: b60(60


)
La jauge (c) donne: c120(
120)

Ici, langle indique l'orientation des facettes dans le plan physique (plan
des mesures sur le solide) par rapport laxe de la jauge (a) pris
arbitrairement comme axe x.
Cercle de Mohr: (proprit du cercle de Mohr)
2
A3
On ne connat que les abscisses des
A2
points figuratifs A1 A2 A3 (0, 60, 120).
Ces points sont 120 sur le cercle A1

de Mohr et doivent satisfaire aux 120 120


0
120

quations suivantes : O 60 C 2
120 A1

A2
0OC

Rcos2


A3


OC
Rcos
2

120
OC
Rcos
60
-2


60


OC
Rcos
2
120

240
OC
Rcos
120
-
2

On a donc 3 quations pour les 3 inconnues : OC ; R; . ( est langle


entre la direction x et la direction principale de dformation unitaire
maximum, ne pas confondre avec ).
On voit, sur la figure une fois on a construit le cercle, on trouve 2 solutions,
lune correspondant aux 3 points figuratifs A1 A2 A3 et lautre aux 3 points A1
A2 A3 . On doit choisir celle qui donne un sens de rotation inverse sur le
cercle de Mohr et sur le plan physique (o est colle la rosette).

On fait la somme membre membre des 3 quations:

On trouve 0
60

1203OC

On utilise
cos
a

bcos
a
cos
bsin
asin
b

0OCR
cos
2

On trouve


120 3
60 Rsin
2
Do


OC






0 60 1201 2
3 2


R

2

1
2



0
2
60 120 120
60
2

2 3 3

b) Directions et contraintes principales ainsi que le cisaillement maximum :

1
,
2



x y

2



x

2
2

y




xy28
.
475
47
.
67
2

Soit
19
.
2
1 ;

MPa
76
.
1MPa 2



2 2

2
x y
max xy47
.
67MPa


tg
21

2

xy

0.

295
18
.
22
;2
98
.
2
x y
Exercice 2
y
On a dessin sur une plaque mince un carr 0.05 mm
de 50 mm x 50 mm.
0.15 mm
Aprs dformation le carr a la forme ci-contre 0.05 mm
(fortement exagre).
a) Calculer les dformations unitaires x y xy

50 mm
b) En dduire les contraintes au point en
question pour E 70 GPa , 1/3
c) Calculer les directions et contraintes x
principales.
50 mm 0.1 mm
Solution:
0.1
x 0.002
50
0.05
y 0.001
50
0.05
xy 0.001
50
a) Calcul des contraintes en un point


x
E
xy131MPa
1 2



y
E
y x 26
.25MPa
1 2

xyG
xy E xy26 .25
MPa

2 1


b) Directions et contraintes principales:

1
,
2



x y

2



x

2
2

y



xy52
.
3782
.
89
2


Soit 135
.
26
MPa30
.
52
MPa


1 2


tg
21

2

x
xy

y
0.

333
19
.
23
;2
99
.
2
Exercice 3


A laide dune rosette delta ( 120) colle la surface dune pice, on a trouv les
dformations suivantes: 0
0.001
; -
0.003
; 0
.
007
m 60 120

Calculer les dformations et directions principales. Reprsenter le cercle de Mohr


au point considr.

Solution: a) Solution analytique:

y

0
x

x y

cos
20

xy

sin
20
x0
.
001
2 2 2


xy

xy


xy


60 cos
260 sin2 60 0
.
003
2 2 2


xy

xy

cos
2
120


xy

sin
2

1200
.007


120
2 2 2



xy
xy 1 3

xy
0
.003
2 2 2 22



xy
x
y 1 3




xy
0
.007
2 2 2 2 2

On remplace x par sa valeur 0.001, on obtient le systme suivant:






3 3 0
.
012
3 3 0
.
013
x

y xy

y

xy



3
x y3
0
xy.
028
3

y 3
0
xy.
027

x 0.00100

Soit y 0.00233
0.01154
xy
b) Directions et dformations principales:

1
,
2


xy

2







2




2





1
.

3
665
10
5
.

3
80
10
xy
2 2
xy



7.
473
10
4
.
143
103 3


Soit 1 2


tg
21

8

.


682
141
.
71;2
13
.
71
xy



xy

xy

0
.
01154
(ngatif
donc
2131
.
7
48
.
3
b) Solution gomtrique:
Daprs les mesures on a:
120
60
0 0.001 Plan physique

60 0.003 60

0.007 60
120 0

Daprs les formules de rosettes delta on a le cercle de Mohr de centre C et


de rayon R avec:


OC

0
60

120
1
.
67
3
10
3


R

2


0
60



120

120
60

5.
81
3
10
2 2

3 3

Dformations principales:



OC
R7.
48
103


2
OC
R
4.
14
10
3

Cercle de Mohr: (proprit du cercle de Mohr)
2
A1
Deux solutions possibles A1 ,A2 ,A3 et A1 ,A2 ,A3.
On choisit celle qui corresponde au sens de A2
rotation inverse du plan physique.
A3
Plan physique:
0 60 120 sens trigo.
60 O 0 C
21
120

Cercle de Mohr: A3
0 60 120 sens horaire.
A2
Donc la solution est A1 ,A2 ,A3 A1


La direction principale est obtenue par rotation de 21 partir de A1 dans le sens trigo.



cos
21

OC

0
R

1
5
.
.

67
1
81


0
.

1153
2
1

96
.
62
14
.
3

2

A2

partir du cercle de Mohr on peut crire A3


R

0
0

OCRcos2 O 45 C
90

45
OCR 2
cos90 2
90OC
R 2
cos
180
A1


OC
R 2
cos






4

0 0 90

OC 1.
5510

OC
R
sin
2 2


45

OC
R 2
cos
R0OC
2
OC
2

90 45

Do
R

0 90
2
0 90
45
4.
91
4
10
2 2
Dformations principales:
2

A2



OC
R6.
46
104
A3

1 R

2
OC
R
3.
36
10
4

0 2
O 45 C
90

A1

La direction principale est obtenue par rotation de


2 partir de A3 dans le sens horaire.


cos
2
R

OC
6
.1
1
.

4
.
91

55
0
.

9267
2
22
.

076
1.
090


Calcul des contraintes principales




E


1 2
1

12



42
.
6
MPa
;
E


2 2
1

21

9.
64
M
Exercice 5

Une plaque mince, en acier


E
200,
GPa0, dpaisseur e = 5 mm est
.3

dans un tat de contrainte plane donn par:
x
140MPa
;y 55M
;xy
0
Calculer la diminution dpaisseur de la plaque e.

Solution:

x
1
x y
E


y
1
y x
E
z x y e


E e

Donc

e
e
z
e

xy

5

0
.
3


140
55
1
.4m
E 2000
Exercice 6

Un cylindre de caoutchouc, de diamtre d = 50 mm est contenu dans un cylindre


dacier et soumis une charge axiale P = 5 kN rpartie uniformment sur la face
suprieure.
Calculer la pression p entre caoutchouc et acier si lon nglige la
dformation de lacier et si le coefficient de poisson du caoutchouc est 0.45
P
Solution:
Le bloc de caoutchouc est soumis une pression
uniforme p0 sur ses faces planes et une pression
radiale p sur sa paroi cylindrique.

P
45000
2
p
0
A50
2
.
546
MPa
z
p0

:
z
donc-p
0-
2.
546
MPa
p p
x

p0
Exercice 7
Le bloc carr abcd, dpaisseur e, est en aluminium E 70 GPa,0
.3

est soumis un cisaillement uniforme sur chacune de ses faces ab, bc, cd
et da. La face cd est fixe.
a) Calculer et lallongement unitaire de la diagonale bd si 70MPa
b) Si ad = 50 mm, calculer le glissement du ct ab par rapport cd.
c) Montrer que la variation de volume V du bloc abcd est du 2me ordre par
rapport aux dformations unitaires.

Solution: a a1
b b1



a) Calcul de



G


2
1

2
10
.
3
70

E7010

10
2.
6
10 9
6
3

2.610rd
3 d c
2
Cercle de Mohr des dformations:

La diagonale bd est 45 des facettes sous


cisaillement pur, sur le cercle de Mohr le point
figuratif est 90.

O bd
bd 1
.3
10
3

2
b) Glissement du ct ab:

1
aa
ad
2.
6

3
10
50
0
.13
mm
c) Changement de volume du bloc du ct a:

; Volume final: Vf = ea2cos


Volume initial: Vi = ea2 a

h
V
V
V 2 2


f i
V Vi


Vi V
i 2 2

LaV me
variatio
du
est
du
2ord
vol
par
rap

Exercice 9
Dans un certain btiment, des plaques dacier minces sont utilises pour former le
revtement extrieur. Elles sont rives sur leur armature massive du btiment ,
qui supporte les charges primaires. Par temps chaud, les plaques peuvent
atteindre 50C, tandis que larmature reste 15C.
a) Si les plaques sont maintenues rigidement dans la direction x, mais non
dans les directions y ou z (normale la plaque) calculer x.
b) calculer x et y si les plaques sont maintenues dans les directions x et y.

Noter que la plaque flambera si le rapport entre paisseur et largeur est trop petit.
On ne tient pas compte, ici, de ce phnomne.
y
Solution:
0
; y
0; z
0

x
a)
x; y
0 0; z
0 x

Donc xx
1


0
0

t0

E

x
E

t
207
10
9
11
.
7
6
1035
x
84.8
MPa
0
; y
0; z
0

x
)
b
x; y
0 0; z
0



x

1


x

0


y

t
0


Et

Donc E
1
y

x




E
y

y

0


x
t0
x
E
yt


x
y
1
E



t
121
MPa
Exercice 10

Une sphre creuse de diamtres interne Di et externe De est soumise une


pression hydrostatique p lintrieur et lextrieur.
Calculer la variation Di du diamtre intrieur. Reprsenter le cercle de
Mohr de ltat de contrainte en un point quelconque du matriau.

Solution:

xy
tat hydrostatique de contraintes :zp

Dformation unitaires :



12
p

x y z
E

1
2
Variation du diamtre est donc : Di
Di
Di p
E

Les cercles de Mohr se rduisent un point.
-p
CHAPITRE 6

DIAGRAMME DE LEFFORT TRANCHANT


ET DE MOMENT DE FLEXION DANS LES
POUTRES
I - Rappels L

A
C Ligne
Poutres tudies :
B
(S)
moyenne

Une poutre est dfinie par sa ligne moyenne et par sa section droite, la ligne
moyenne tant le lieu des centres des sections droites. La ligne moyenne, ainsi
que le contour de la section droite, peuvent tre des courbes quelconques.
On se limitera ici aux cas les plus simples et les plus courants.

Sauf exception, on considrera des poutres :

Dont la ligne moyenne est rectiligne (poutres droites) et longue (longueur


suprieure environ 5 fois la plus grande dimension transversal).
Dont la section droite possde au moins un axe de symtrie.
Constitues dun matriau homogne et isotrope

Extension plus au moins prcise dautres cas, telles que les poutres
courtes, courbes , section variable, etc..
Charges appliques
Forces concentres ou rparties dans le plan de symtrie (ou perpendiculaire
ce plan), et perpendiculaires la ligne moyenne;
Moments concentrs dont laxe est perpendiculaire au plan de symtrie (ou
dans ce plan)
Conditions dappui standards

Type de Composantes
symboles des inconnues
support ractions

ROULEAU 1

ARTICULATION 2

ENCASTRMENT 3
Exemple 1:
a P b P

A B x

Pb Pa
RA RB
L L L

V
Pa

L
x
Pb

L
M

Pab
L

x
III - Relations entre chargement, V(x) et M(x)
Cas de chargement :
q(x) P
y

C x

(a) (b) (c) (d)

(a) Poutre non charge transversalement


(b) Force rpartie transversale q(x) (N/m)
(c) Force concentre transversale P (N)
(d) Couple concentr transversale C (N.m)
Conventions de signes

Les charges indiques sur la figure ci-dessus sont dans le sens positif.
Il sagit maintenant dtablir les relations qui existent entre les charges appliques
et les efforts internes V(x) et M(x). Ces relations peuvent tre des quations
diffrentielles faisant intervenir les drives dV/dx et dM/dx de ces fonctions.
(a) lment non charg
M(x)

V
dV
V
0
dV
0 M+dM

M(
M
dM
)
(
VdV
)
dx
0 V x

V+dV
dMVdx
dM
Do: V cst et
dx
V dx
x x+dx
(b) lment sous charge rpartie


V
dV
Vq
(x
)
dx
0 q(x)

dVq(x)dx M(x)
M+dM
dx

M
(
M
dM
)(
V
dV
)dx
()
qdx0 V x
2
dMVdx V+dV

dV dM
Do q(x) et V(x) dx
dx dx x x+dx
(c) lment soumis une force concentre P
P
Ici, les sections sont prises gauche et
droite de P, applique en x. M(x)
M+M
Efforts internes sur la section de gauche ( x-dx):
V x
V(xdx
)Vg et M(xdx
)Mg V+ V

Efforts internes sur la section de droite ( x+dx):


dx dx
V
()
x
dxd
V V
g
Vet M
(
x
dx
) M
dM
g
M x-dx x+dx
x
Les conditions dquilibre vertical et en rotation donnent:

g
V
VP
Vg0 et V
g
dx(
V
g
V
)
dx
M
g(M
g

M
)0

La dernire quation se rduit :


M
(2
Vg
V)
dx
Lorsque dx 0 , M 0.

Do V P et M 0
Donc sous une force concentre P :

leffort tranchant V(x) subit une discontinuit V = - P


le moment de flexion M(x) est continu.

Par contre, la drive de la fonction M(x) est discontinue. En effet, puisque


sur llment situ gauche de P, il ny a pas de charge, le cas (a)
sapplique:
dM

V g(x)
dx

De mme, sur llment de poutre situ droite de P, la mme quation


donne:
dM

(VgdV
)
dx
La pente de la fonction M(x) subit donc la mme discontinuit que V(x) l
o lon a une force concentre P.

dM
soit P
dx
(d) lment soumis un couple concentr C

On utilise les mmes conventions que pour le cas prcdent :

M(x) C
M+M

V
V
g
V
0
dV
0 g V x

V+ V

C
M
g
M
g

MV
g
dx
V
g

V
dx0


M

C
2
V
g

V
dx dx dx
x-dx x+dx
x
Donc sous un couple concentr C:

leffort tranchant V est continu V = 0


le moment de flexion M subit une discontinuit M = - C
En rsum

dV dM
Force rpartie q(x) : q(x) V(x)
dx dx

Force concentre P: V P M 0

Couple concentr C: V 0 M C

laide de ces quations :


On peut donc tracer le diagramme V(x) par intgration du chargement
q(x), puis tracer le diagramme M(x) par intgration de V(x).

On note que M(x) passe par un extremum lorsque V(x) = 0.


Exemple 2: Tracer les diagrammes V(x) et M(x) pour le cas suivant.
a P b P

A B
x
a b
Pb
RA Pa
L L RB
V L

1) Pour 0 < x < a Pa



Pb Pb
L
VRA et M x x
L L
Pb

2) Pour a < x < L L
M
PbPa

VR
A
P
P Pab
L L L

x
et M
Pb
xx
P
a
L
Exemple 6: Tracer les diagrammes V(x) et M(x) pour le cas suivant.

P P
MA PL
A B
x
L
L
RA P
V
1) Effort tranchant

x
V P
P

2) Moment flchissant

M
MPL
Px
x

PL
Exemple 7: Tracer les diagrammes V(x) et M(x) pour le cas suivant.

a
C MA C C
A B
x
a
L
L
1) Effort tranchant V

V 0 O a L x
2) Moment flchissant

Pour 0 < x < a M C

Pour a < x < L M 0 M

O a x
C
Exemple 8: Tracer les diagrammes V(x) et M(x) pour le cas suivant.

1
q(x) = - q0 MA q0L2 q(x) = - q0
2
A A
B B
x

L RA q0L L

V
1) Effort tranchant

O L x
Vq0Lq0x
q0 L
2) Moment flchissant

12 x2 M

MqL
0
qLx
0
q0
2 2
O L x

q0 L
2

2
Exemple 9: Tracer les diagrammes V(x) et M(x) pour le cas suivant.
1
q(0) = - q0 MA q0L2
6

A x
B
L
L q0L
RA
1) Chargement rpartit 2
V
qxq0xL
L x
2) Effort tranchant
q0 L


dV

q
x

q

0

x

LV
V
0

q
0
x
x
2
L 2
dx L 2
L

V
q Lq
0 0x
x2
L M
2 2 L
3) Moment flchissant


dx

V
dM q
x
2L
x
0 2
2
Lx2
L x
2
q0 L2

M
q
0L

q
01
x
3

2 2
LxLx
62L
3 6
EXERCICES
Pour chacun des systmes ci-dessous, tracer les diagrammes V(x) et M(x).
Dans chaque cas, indiquer les valeurs maximales Vmax et Mmax.

Exercice 1 q(0) = - 15 kN/m

RA 40 kN

MA
A B

15m 6m 3m

Solution:

1515
R
A
40
152
.
5kN
2


15
15

M
A
40
21 5
1402
.5
kN
.
m
2
q(0) = - q0 = - 15 kN/m

qxq0xL 40 kN
A
L M 1402
.5
kN.m

Pour 0 < x <15 RA .5kN A


152 B
15m 6m 3m

qxdx
x V(kN)
VRA
0

1
.5 x215
152 x
2
- 40

MM
AVxdx
0
-152.5
M(kN.m)
13 15


1402
.5152
.5
xx x2

6 2
-240

-1402.5
Exercice 2

60 kN/m RC
MA
C

B x
A C C
20m 6m 6m
RC RB
RA
articulation

Solution:
C
R RB360
kN 12
R
B
1080
kN
RB kNRC 270
90 kN

R
A
60
20R
C1470
kN M
A
270
20
60
20
10
174
kN
.
m

Pour 0 < x < 26


Vx
1470
60
x; M
x

17400
147
x 2
30
x
Pour 26 < x < 32 Vx90 ; M

x

17400
1470
x60
26
x
1


90
x
2880
60 kN/m

B x
A C
20m 6m 6m

articulation
V(kN) 90
x

-1470
607.5 540
M(kNm)
x
24.5m

-17400
500 N 1000 N.m
A B

RB
RA 500 N C

V(kN)
500

-500

M(kNm)
2000

1000

x
Exercice 4
Tracer les diagrammes de leffort tranchant et celui du moment flchissant de
la structure ci-dessous.

p = 500 kN/m

A B

a=2m

L=3m
CHAPITRE 7

MOMENT DE FLEXION
DFORMATIONS ET CONTRAINTES
PLAN
I - HYPOTHSE FONDAMENTALE DE LA
FLEXION

II - DFORMATION AXIALE DUN LMENT DE


POUTRE EN FLEXION PURE

III - CONTRAINTES DUES A LA FLEXION

IV - CARACTERISTIQUES GOMTRIQUES
DUNE SECTION
I - HYPOTHSE FONDAMENTALE DE LA FLEXION
I 1. Exemple de poutre en flexion pure
a P P a
Dans la rgion CD :

A B
V=0 et M = cst
C D x
Cette rgion de la poutre est soumise
V
un tat de flexion pure (cest le seul
P
effort interne non nul).
O
x
-P V=0

Pa

O x
II 1. Calcul de la dformation unitaire de la fibre ef :

On a ds0 = rd et ds = (r - y)d


ds
ds
0 (r
-
y)d
-
rdy
x
ds
0

rd


r d

r Compression
La relation entre la courbure = 1/r de la y
poutre et la dformation unitaire x dune M a b M Fibre
fibre situe la distance y de la fibre e ds f neutre
neutre est donc : y
c d
ds0 O x

a b Tension
y
x
r
II 2. Choix des axes dans une section de poutre.
y
Axe
neutre

Lame
neutre
O x

z
Remarques :
1) Le rayon de courbure r est Algbrique :
r > 0 : concavit vers le haut (correspond M > 0)
r < 0 : concavit vers le bas (correspond M < 0)
Par exemple, si r > 0 :
x > 0 pour y < 0 (les fibres infrieures sont en tension)
x < 0 pour y > 0 (les fibres suprieures son en compression)
2) Pour obtenir x il reste encore dterminer :
- La position de la fibre neutre (origine de laxe des y)
- La valeur de r
II 3. Dformations transversales
En flexion pure, chaque lment de la poutre est
y soumis un tat de contrainte Uniaxial :

a1
a b
b1


y0;
Ez x x

Si le coefficient de Poisson du matriau est v, ltat


de dformation en chaque point est :
z Axe X



neutre
O y
x ; y z x
r
c1 d1 La poutre est donc soumise des dformations
c d transversales:
y
y z
r
Exemple : une poutre de section rectangulaire abcd, soumise un moment de
flexion positif (concavit vers le haut), est en compression pour y > 0 (x < 0). La
section abcd prend la forme a1b1c1d1.
III CONTRAINTES DUES A LA FLEXION
En flexion pure, la poutre est soumise un tat uniaxial de contrainte :
y z 0
y
Dautre part, la loi de Hooke implique : xEx
E
Cette quation contient 2 inconnues : r
a) lorigine des y (position de la fibre neutre)
b) Le rayon de courbure r.
On dispose de 2 conditions dquivalence
y
statique sur la section droite :
a) La rsultante des forces en x doit tre Axe
nulle. neutre

b) Le moment rsultant des forces doit


tre gal au moment de flexion M O
impos. X
M dA dF
Sur chaque lment dA de la section on a
une force axiale lmentaire.
Z

dFxdA
III 1. La rsultante des dF doit tre nulle


dF
A


A
dA
x

E
A
y E

dA
r r
A


ydA
0

Puisque E/r est un facteur non nul si la poutre est flchie (courbe), on doit avoir :

A ydA 0
Or on sait que les coordonnes du centre C de la section par rapport aux axes
yoz sont donnes ci-dessous par :

ydA zdA
c
A A
y z
c
A A
o A est lair de la section droite de la poutre.

Do AydA
0c
y 0

Donc, le centre de la section est sur laxe neutre, ou encore : laxe neutre passe
par le centrode de section C.
De plus, la section suppose tant symtrique, C est aussi sur laxe de symtrie
et est donc confondu avec lorigine O des axes Oyz.

Comme la ligne moyenne de la poutre est le lieu des centres de section, elle est
confondue avec la ligne neutre.

b) Le moment rsultant des dF doit tre gal au moment M que transmet la section :

Au point O, on a les 3 composantes internes Mx , My, Mz.

Mx = 0 puisque les dF sont parallles Ox


My = 0 par symtrie

Il reste la composante Mz : Mz AydF


On doit donc avoir : Mz M

Soit M
Ay (x
dA
)
A
Ey
y dA
r
E 2
Et puisque E et r sont des constantes M AydA
pour une section donne : r
On pose : Iz A y2dA
Dfinition :
Iz est appel moment quadratique de la section par rapport Oz ou encore :
moment dinertie. Lquation de moment devient :

EIz
M
r
On en dduit les quations classiques de la flexion des poutres droites :

1 M My My
or x donc x
r EIz EIz Iz

Contraintes maximum
Elles se produisent aux fibres extrmes les plus loignes de laxe neutre, encore
appeles : fibres extrmes. On distingue les fibres suprieures situes la distance
c1 de laxe neutre (y = c1), et les fibres infrieures, la distance c2 (y = - c2).


Mc2

x max
Contrainte de tension maximum : Iz
Si M > 0 :
x min 1
Contrainte de compression maximum : Mc

Iz

Souvent, on ne considre que les


valeurs absolues et lon pose :



t xmax
etc
(x)
min

Les contraintes maximum en tension


et en compression scrivent donc,
c
Mc
1
;
t
Mc
2

pour M > 0 : I
z I
z

c
Pour M < 0, il faut inverser t et c.

c1 M

Variation de x (pour M > 0).


C x
c2

t
IV - CARACTERISTIQUES GOMTRIQUES DUNE SECTION
Le calcul des poutres en flexion fait appel certaines proprits gomtriques des
aires planes. Bien que ces notions soient indpendantes de la rsistance des
matriaux, elles sont incluses ici titre de rappel. En gnral, on restreindra les
rsultats en cas des sections ayant au moins un axe de symtrie.

IV 1. Centrode dune section :

a) Dfinition (cas gnral)


z
z
ydA zdA
y
cA
;z
cA
A A yc y
C
zc

O y
b) Sections simples
R

2h/3
C C 4R/3
C
C h/3

c) Sections composes

Exemple 1 :
5a
Calculer la position du centre de section :
a
Solution c
3a
tc
tc= 2.75a
a
Exemple 2:
Calculer la position du centre de section : a
2a
Solution a

C
2a
tc = 1.95 a tc

3a

Exemple 3:
Calculer la position du centre de section : 2a

Solution
4a
C
tc = 1.67 a tc

6a
Exemple 4:
Calculer la position du centre de section avec R1 = 3a et R2 = a :

Solution z

tc = 2.88 a
R2

R1
c
tc

y
O
IV 2. Moment dinertie par rapport un axe
a) Dfinition
z

dA
y
Iy= Az2dA
z
O y
Iz= Ay2dA

Exemple 5 :
z
Calculer Iy et Iz:

dz h/2
Solution z
y
C
3 3
bh hb h/2
y
I z
etI
12 12
b
Exemple 6 :
Calculer Iy et Iz :
z
Solution dA

R4
Iy Iz
4 C y
R
IV 3. Transport parallle des moments dinertie

a) Formule gnrale z z

dA
yc
I
y'
z
A
2
'

dA(
Az
z' 2
)
c dA
y
C zc


2 2
I
y' z
AdA Az'
c dA
2Azz
'
cdA
O y

Or zc est une constante pour la section


considre et peut donc tre mise en facteur.

De plus A zdA 0

Puisque lorigine des axes y et z est au centre de section (zc = 0). On fait le
mme calcul avec Iz. On obtient finalement:

Iy' Iy Az
'c2 et Iz' Iz Ay
'c2
b) Sections simples z

Exemple 7 :
2a
Calculer I y
C y
2a
Solution
O
y
a a
2 2 4
I
y Iy 4 1264
a 3a

Exemple 8 : z

R = 3a
Calculer I y
C

Solution a y
y

O

I
yI
y2
a92
a91
.
894
a
c) Sections composes
5a
Exemple 9 : Calculer Iy
a

Solution tc = 2.75a c
y
3a
Iy 10 a4
.17

a
Exemple 10 : Calculer Iy
2a
a
Solution tc = 1.95 a
C
2a y
tc
Iy 15 a4
.64
3a
Exemple 11 : Calculer Iy 2a

Solution tc = 1.67 a

4a
Iy 19
C y
a4
.59 tc

6a

z
Exemple 12 : Calculer Iy pour R1 = 3a et R2 = a.

Solution tc = 2.88 a
R2

R1 y
c
Iy 59 a4
.30 tc
IV 4. Rayon de giration par rapport un axe donn
a) Dfinition
Soit une section plane dair A. On choisit un systme daxes Oyz, quelconque
(lorigine O nest pas, en gnral, au centre de section). Par rapport ces
axes, les moments dinertie sont Iy et Iz.

On dfinit les rayons de girations par les quantits : z


A
I I

y z
r
y etrz
A A
O y


22
Ou encore I
y Aret
Iz Ar
yz
IV 6. Produit dinertie par rapport aux axes parallles quelconques.

Dfinition et thorme

Soit une section plane dair A. On choisit un systme daxes Oyz, quelconque
dont lorigine O ne concide pas, en gnral, avec le centre de section G. Le
produit dinertie par rapport ces axes est donn par :
zG
z
y1 y
I
yz



yzdydz
y
1
A
yz
1
z

dydz
A
da
z
G yG
z1
Iyzy
1z1AIyGzG O y
Exemple 16 y
x dx
Calculer le produit dinertie Ixy du rectangle ci-contre dy

22
bh
hb
xydxdy
h
I
xy y
00 4 x
b
Exemple 17
Calculer le produit dinertie Ixy de la cornire ci-contre


22
b
h 1

I1

1
A
x
xy 2y
2
2
I
xy1
.
22
25
12
.
51.
25
6.
25
0.
624
.
37
4 G
G
2
2
4
y 1.25

Ixy82cm
.3 4 1
12.5

2 1.25 x
7.5
Exemple 18 y yG
1.25
Calculer le produit dinertie Ixy de la cornire ci-
contre par rapport des axes parallles aux
1
axes x, y et passant par le centre dinertie de la
cornire. 12.5 G
xG
2 1.25

12
.
51.
250
.
6256
.
251
.
254
.
375 x

x
1
.
87
cm
7.5
G
12
.
51.
256
.
251
.
25
12
.
5
1.
256.
256
.
251
.
250
.
625

y
4
.
37
cm

G
12
.
51.
256
.
251
.
25
Appliquant maintenant le thorme des axes parallles, on obtient:

Ix
y
xy
G
A
GI
x
y
G
G
I
x
y
G
G

Ix
y
A
xy
G
G
82
.
31
.
87
4.
37
23
.

421
c4

IxGyG
1094
cm

I
xI
G 1
d
A
x 1

I
12d
A
x 22
367
.
224
cm
2
et IyG 100
.70
cm4 2
IV 7. Moments dinertie dune surface par rapport aux axes principaux.

y
Soit une surface plane A, pour laquelle y1
x1
Ix, Iy et Ixy sont connus. x

y1

Calculons dabord Ix1 : y x1

1
I
xy
1
2

da

y
cos
x
sin
da
2


cos
y
da
2

sin
x
da
2
cos

2
sin
xyda 2 2

I
Donc I
cos
I
sin
2
Icos
x
1

sin x
2
y
2
xy

ou I
x
1

I
xI
yI

2 2

x I
y

cos
2Isin
xy2
De mme on peut calculer Iy1 en remplaant dans lquation prcdente, par
+ /2

I
y
1

I
xI
yI

2 2

xIy

cos
2Isin
xy2
On obtient la valeur de qui rend Ix1 extremum, en posant :

dI
x
1

d



I
xI
y
sin
2
2I
cos
xy20
2Ixy
La solution pour P
tan
2
IxIy

Moments principaux dinertie


2
2

I
x
1

I
x
max
min
I
y

I


x

2 2
I
y

I
xy
Moment produit dinertie par rapport aux axes principaux

I
x
y
11
x
y
1
da
1

x

cos
y
sin
y
cos
x
sin
da


I I
2

x y

sin
2 2
I cos
xy 2

Pour = P I x1 y1 0
Exemple 19 y yG
1.25
Calculer les moments principaux dinertie, ainsi
que la direction des axes principaux.
1
Solution IxG 367.22
cm 4
12.5

G
xG
On a yG
I 100
.70
cm4
2 1.25
I 109
cm4
x
xGyG 7.5


tan
2P
2
I

I

xy

I

P19
.
64
x y


2
y 2

I
x
I

xI
max
2
I

x

I
y


I
xy
233
.
96172
.16
2
1
min


xG
I 406
.
12 cm4


I
yG 61
.
8 cm4
Exercice 1:
Un tuyau de diamtres intrieur 80mm et extrieur
100 mm travaille en flexion. La contrainte maximum

100mm
80mm
admissible est de 115MPa.
Calculer le moment de flexion maximum admissible.

Solution

I
zRR


4 4
e i 5
4 4
4
289
.
81
4
cm
4 4


M
I
z
max
c
289

ad
.
81
5

6

10
6
115
10
666
N
.
m

M 6
max .67
kN
.m
Exercice 3 :
Pour la poutre et le chargement ci-contre, calculer les contraintes maximum en
tension et en compression.
5kN q0 = 3KN/m

100mm
A B

1m 2m
50mm
Solution 6.17

V RA = 7.83 kN et RB = 6.17 kN
0.17

x Mmax = 6.33 kN.m



50 3
100
- 7.83 I
z 4
41670
mm
12
M


6.33
M .
c 6
.
33
6
1050

max
max
76
M
I
z 4167

x
t
c
max

max
76
MPa
b) tude de la section 150mm
y
yc: centrode de la section: 50mm

20mm 100mm
yc = 121.2
50mm

75mm

y
y
75

50
25

100
20

100
i

150
i50
17

c
A 7550
100
20
150
50
i

yc 121
.2mm
Moment dinertie de la section par rapport z :

1


3
75
Gz

50
75
50

21


121
.
225

3
20


100
100
20
2
121
.
2
1

100


3
15


50

15
51

1
.
2
2

12
12
12

Iz 6132
cm4
c) Calcul des contraintes


6
2510121
.2

x
0
49
.
4MPa

c 4
6132
max
10


6
2510 78
.
8
t
32
.
1MPa

61324
10


1,5
x2
,
5 t
max

20
6
10

121
10
.
2
4
6132
39
.
53
MPa


6
20
10 78
.
8

25
.
7MPa

c 4
6132
10
CHAPITRE 8

CONTRAINTES DUES A LA FLEXION :


PROBLME DIVERS
PLAN
I - SELECTION DES POUTRES :

MODULE DE SECTION

II - SECTIONS DE FORME QUELCONQUE

III - POUTRES DINERTIE VARIABLE

IV- FLEXION DVIE

V - SUPERPOSITION DUN EFFORT NORMAL


Iz
Lquation ci-dessus peut scrire Mad
c
Iz
On dfinit le paramtre Z, appel MODULE DE SECTION : Z
c
Le moment M que la poutre peut transmettre est donc donn par :

M Zad
En gnral, on utilise la poutre suivant laxe dont le Z est maximum. Si
ncessaire, on utilise la notation Zy et Zz si la flexion peut se produire par
rapport lun ou lautre des axes Cy ou Cz.
Problme du 2me type :

Le moment de flexion que doit transmettre la poutre est donn : M


Le matriau de la poutre est connu : ad connue

Question: quelle est la poutre admissible?


M
Z
ad
Le module de section ncessaire est donn par :

Il existe en gnral un grand nombre de poutres dont au moins lun des


modules Z remplissent cette condition. On doit donc imposer des
conditions supplmentaires telles que :

a) Forme de section
b) Poids minimum
c) Encombrement limit

Remarque :
Si les contraintes admissibles en tension et en compression sont
diffrentes at et ac, il faut tenir compte de c1 et c2, donc de 2 modules de
section : Z1= I/c1 et Z2 = I/c2.
II - SECTIONS DE FORME QUELCONQUE
Pour une section nayant aucun axe de symtrie, on dmontre quil existe quand
mme deux axes privilgis appels axes principaux de la section. Ces axes
sont perpendiculaires, leur dtermination est primordiale lors dtude de flexion
des poutres ayant une telle section. Cependant :

a) Pour les profils commerciaux, lun au moins des axes principaux est indiqu,
ainsi que le rayon de giration par rapport cet axe.
b) Pour une section ayant 1 axe de symtrie, cet axe est un axe principal et le 2me
axe principal lui est perpendiculaire.
Invariance de la somme Iy + Iz
On considre 2 systmes daxes quelconques (y, z) et (y, z) en C.

z
y z
II z
2 2
y

dA2
rdA
A

z A
y

P

dA

2 2 2 dA
I
y I
z z ydAr
A A
C
IzIyIzIy cst y
Exemple 3 Profil en L 200 x 150 x 25

Avec les donnes de la table, calculer les 2 moments dinertie principaux de


cette section.
z
d
v


y
C
c

Solution

Iu = 8.32 x 106 mm4


Iv = 38.4 x 106 mm4
III - POUTRES DINERTIE VARIABLE
Il arrive souvent que la section dune poutre varie dun point un autre de la ligne
moyenne. On se contente en gnral dappliquer les formules des poutres
uniformes. Cette mthode donne des rsultats acceptables except si la section
varie rapidement par rapport la longueur totale.

a) Variation continue de la section P

P P

b) Poutre uniforme par morceau


a
Lapplication est valable sauf dans la
rgion de la section aa o lon a une
a Concentration
concentration de contrainte . de contrainte
Exemple 4: Poutre optimale de Galile
P
Calculer la hauteur h(x) pour que la
poutre ci-contre soit de poids h(x)
minimum. La contrainte maximum
admissible tant : ad b
L

6
h
Solution


M
x

Px
PL

P
Mc2
L x

P
L
x
2
a
I 1 3
bh bh
12

)
6P


h
(x L x
bab
Exemple 5 Contrainte admissible ad = 200 MPa

a) Sur quelle longueur doit-on renforcer la poutre rectangulaire 30x40 mm?


b) Hauteur de renforcement (mme largeur 30mm).
2kN

40

L=?
30
2m 2m


Solution

a)

M
x
1000
x
1000
x
20

12
x
16
m

ad 3
3040
Donc L = 2(2 1.6) = 0.8 m

b)



ad
30

1000

40

2000

2
h

20
h


12
h2
.
36
mm 3

La hauteur de renforcement est 2h = 4.7 mm.


III - FLEXION DVIE
On dit que la flexion est dvie lorsque laxe du moment de flexion
sexerant sur une section est oblique par rapport aux axes principaux de la
section ou, si lon veut, si la section est soumise deux composantes de
moment My et Mz, une suivant chaque axe principal de section.
Principe :
a) Dcomposer le moment de flexion sur les axes Cy et Cz (axe de symtrie
et axe perpendiculaire) : 2 composantes de flexion My et Mz.

b) Appliquer les formules de la flexion My et Mz sparment.

c) Superposer les contraintes en un point donn.


y
A
Exemple 6 Section rectangulaire 6a x 4a ; = 30
M My
Calculer les contraintes maximum et les localiser. 3a

Solution z Mz
Traction maxi en B et compression maxi en A. 3a


x
M 31
3
[ ]
B
2a 2a
16
a 3 2
IV - SUPERPOSITION DUN EFFORT NORMAL
Lorsquune section de poutre transmet un moment de flexion M et un effort normal
N, il suffit dadditionner algbriquement les contraintes normales x provenant de
chacun des deux efforts.

Par exemple, si la flexion se fait par rapport laxe Cz, la contrainte en chaque
point de la section est donne par :

N My
x
A Iz
NOTA : Dans cette quation, chaque terme doit tre pris en valeur algbrique.

Exemple 7
Une poutre de section rectangulaire 30 x 40mm transmet un effort normal N = 24 kN
et un moment de flexion M = 0.24 kNm. La flexion se fait par rapport laxe dinertie
maximum. Calculer les contraintes maximum de tension et de compression .

Solution t = 100 MPa ; c = 60 MPa


Exercice 1
Une poutre est constitue dun profil C 310 x 37, et dune poutre W 410 x 60
assembl tel quindiqu. Pour le chargement indiqu, calculer la charge
maximum q0 si les contraintes maximum admissibles sont at = 140 MPa en
tension et ac = 120 MPa en compression.
310 mm

RA q0 RB

407 mm

1m 5m 1m

Solution
Lquilibre donne:
R R 7
q
R 3
.
5q

A B 0
B

0


5
R
B7
2.
5q
017
q0
R
A3
.
5q0
2
Pour 0 < x < 1:
V
x
qx; M
0
x
q
0
x
2 2

Pour 1 < x < 6: V
x
q
x
03
.5
q0;M
x
q
x
03
.
5
q
0x
1
2 2


Pour 6 < x < 7: V
x
qx
0
7q0;
M
x

q
x
03.
5q
0

x-
1 3
.
5
q
0x
6
2
q0
RA RB

V
2.5 q0
q0
x
- q0

- 2.5 q0 2.625 q0
M
Mmax = 2.625 q0

x
- 0.5 q0 - 0.5 q0
Proprits de la section :

Pour la poutre 1 en W (410X60)

A1 = 7610 mm2 ; Iz1 = 216 x 106 mm4 ; tc1 = 203.5 mm

Pour la poutre 2 en C (310X37)

A2 = 4742 mm2 ; Iz2 = 1.861 x 106 mm4 ; tc2 = (407 + 9.8 - 17.12) = 399.68 mm

A
t A
t
t1c
1 2c
2

278
.
81mm

c
A1 A
2

I
z

6
216
10
7160
278
.
81
203
.
5 1
.
6
816
10
474
39
.
68
27
.
8
2

2

Iz330
.31
106 4
mm
330
.
316
10 330
.
316
10

Z
1 1
.
1856 3
10
mm Z
2 2
.
3946 3
10
mm
278
.81 137
.99
Exercice 2
Calculer la distance L maximum entre les appuis si les contraintes maximum
admissibles sont :

140
MPa
aten tension

110
MPa
acen
compress
n
Solution
L 3.48m
Exercice 3
Dterminer le profil en I de type W de poids minimum pouvant tre utilis comme
poutre sur appuis simples pour supporter une charge de 10 kN au centre, pour une
contrainte admissible : ad = 140 MPa.

Note : on doit inclure dans la charge le poids propre de la poutre. Celui-ci tant
inconnu au dpart, on doit procder par itration. On partira, par exemple, en
ngligeant le poids propre de la poutre. Utiliser les tables du formulaire.

Solution
W 150x18
Exercice 4
Un profil standard C 200 x 17 est soumis un moment de flexion M dont laxe
dans la section fait un angle avec laxe Cz. Calculer les contraintes maximum en
tension et compression avec M = 4 kN.m et tan = 1/3.

Solution


61
.
8
t
MPa
126
MPa c
Exercice 5
Pour le chargement ci-contre on veut utiliser une poutre de type W. Pour une
contrainte maximum admissible de 140 MPa, dterminer laide des tables la
poutre standard admissible de poids minimum (tenir compte du poids propre) et de
hauteur minimum.

Solution
W 250x33
Exercice 6
Une poutre de section rectangulaire, dpaisseur constante b = 40 mm, mais de
hauteur variant linairement de h =100 h = 50 mm, supporte la charge P = 500 N
et M = 100 N.m son extrmit libre.
Calculer la contrainte normale maximum dans la poutre.

Solution
max
6.25
MPa
Exercice 7
Une poutre sur appuis simple doit supporter une charge uniforme de 55 kN/m. On
choisit une section de type W pouvant tre ventuellement renforcer par des
plaques. La hauteur totale de la poutre ne doit pas dpasser 500 mm et les
plaques de renforcement sont disponibles en paisseur de 5 mm 25 mm, par
accroissement de 2.5 mm, et fond 200 mm de large. Calculer les lments de cette
poutre de sorte que les contraintes normales ne dpassent pas les 140 MPa et que
le poids soit aussi faible que possible (utiliser les tables du formulaire).
Ngliger le poids propre de la poutre dans le calcul des contraintes.

Solution
W
460
113
plaques
de
10
mm

poids
total
renforc
Wr10008
Nsoit
envi
10
kN
Exercice 8
Un profil L 55 x 55 x 10 est soumis un moment de flexion M = 300 N.m dont
laxe est parallle lune des ailes. Calculer la contrainte normale aux points A et
B.



45
.
9

MPa
A 45
.
6MPa B

Solution
Exercice 8

Un profil L 55 x 55 x 10 est soumis un moment de flexion M = 300 N.m


dont laxe est parallle lune des ailes. Calculer la contrainte normale
aux points A et B .

A = + 45.9 MPa B = - 45.6 MPa

Solution
CHAPITRE 9
PLAN
I. MISE EN EVIDENCE DU CISAILLEMENT DANS LES POUTRES

II. CALCUL DU CISAILLEMENT DU A LEFFORT TRANCHANT

III. APPLICATION : POUTRE DE SECTION RECTANGULAIRE

IV. PRINCIPE DE CALCUL DES LMENTS DASSEMBLAGE

V. ACTION CONJUGUE DE V ET M.
Calcul de la contrainte de cisaillement moyenne
Au point dabscisse x la force de cisaillement sexprime par :


F
1A
1
x


dA
My
A
1Iz

dA
M
(
x


I
z
)
ydA
A
1

De mme au point x + dx :

F
(
x
1
dx
)F
dF
1 1
A1

x

dA
dx
M
dM
I
z

ydA
A
1

Q ydA
dM
Do dF
1
Iz A1
ydA
avec
A1

Q : est appel moment statique de laire A1 par rapport laxe neutre Cz de la


section complte.

Si on connat la position yC1 du centre C1 de laire A1, on a donc

Q
Q yC1A1 La force peut donc scrire 1 dM
dF
Iz
On rapporte dF1 la longueur dx sur laquelle elle sexerce :

dF QdM
1

dx Iz dx

Dfinition: flux de cisaillement q(x,y1)

On appelle flux de cisaillement la position y1 de la section x :

dF
q(x,y
1) 1
dx
Cest donc une force par unit de longueur (N/m)

dM VQ
Or on sait que V(x)
q(x,y)
dx Iz

Contrainte moyenne de cisaillement

dF1 q VQ

ldx l Izl
y y

dF1
dx
l
C
C

z
z

A la position y = y1, la section a pour largeur l. La force dF1 sexerce sur llment
daire dA = ldx. Sur cet lment daire sexerce une contrainte de cisaillement
moyenne:

Contrainte moyenne de cisaillement

dF1 q VQ

ldx l Izl
Cisaillement moyen dans la section droite
La rciprocit du cisaillement sur 2 facettes perpendiculaires exige que, en un
point, sur des facettes x et y :
xyyx
La section horizontale correspond une facette y, tandis que la section droite de
la poutre correspond une facette x. Le cisaillement sur la section droite de la
poutre est donc donn par lquation:

q VQ yx

l Izl
y1 xy
Il faut bien noter, cependant, quil sagit dune valeur
moyenne du cisaillement sur la largeur de la section la
x
position y par rapport laxe neutre de la section.

NOTA: a) Q et l sont des fonctions de y.


b) Q = 0 aux fibres extrmes (y = c1 et y = -c2)
c) Q maximum laxe neutre.
d) xy nul aux bords et maximum prt de laxe neutre. dx
III - APPLICATION : POUTRE DE SECTION RECTANGULAIRE
tudier la variation desur la section

Chaque point de la section est soumis une contrainte de cisaillement relie


leffort tranchant V par :
VQ

I zl
Pour cette section, (l = b) le moment statique pour y = y1 est :


1h
h bh2
2

Qy
C
1A
1
1
y
y
1
b Q y1


22
2 24
3
bh y
De plus: z
I
etAbh
12
C1
y1
Le cisaillement est donne par :

h V x
6Vh2
2 3
V 2y
2
z
3
1
y ou 1
1
bh4 2
A h

b
IV PRINCIPE DE CALCUL DES LMENTS DASSEMBLAGE

Les lments dassemblage (vis, clous, rivets, soudures.) empchent le


glissement relatif des lments dune poutre lorsque celle-ci transmet un effort
tranchant. Pour calculer leffort tranchant sur un lment dassemblage donn, il
faut :

Calculer le flux de cisaillement agissant au niveau de la section critique


,,, de llment : q
Calculer la longueur de poutre que llment influence : d
Leffort tranchant dans la section critique de llment dassemblage est :
Va = qd (ne pas confondre Va avec leffort tranchant V sur la section
complte de poutre)
rivets
vis

soudures
V ACTION CONJUGUE DE V ET M
y y
xy xy
x
x

C M
M
x
V V
z

Chaque point de la section est soumis une contrainte


y
xy
My
normale : x x xy
Iz
x x
VQ
tangentielle : xy
I zl xy
On a un tat de contrainte plane donc les contraintes principales sont donnes par:



x v x y 2 x x 2
1
,
2 2 xy ou 1,2 xy
2 2 2
Exemple 3 P
b a
Comparer les contraintes maximum dues
100
V et M pour les sections aa et bb.
b a
100 40
3 7
bh
10
Solution I
z et
A
bh 200
4000
123
Leffort tranchant et moment flchissant pour les deux sections:
Section aa: Section bb:

a
V Pet
M a
100
P b
V Pet
M b
200
P
My3 Py VQ My6 Py VQ
x
5; xy x
5; xy
Iz 10 I zb Iz 10 I zb
3

2 2
bh 6V h P

Q
2
y

202
2500
y
y
2

2
250
y

xy 3 7

24 bh4 2
10

1.
5
10
3
P 3
3
10P

max

max


max
0.
37510
3
P
max
0.
375
10
3
P
Section aa: Section bb:

3
P
5


y2
y
2
y
2
2500
4

3
P
5


y
2
y
2
2500
y
2


1
,
2 1
,
2 4
210 10 10 410

Exercice 1
Calculer la contrainte de cisaillement maximum due V dans la poutre ci-contre.

20kN
q0 = 8 kN/m
80
RA RB
20

80

1m 3m
20 50 20

Solution
Lquilibre donne:
RR
20
48
R31
kN

A B

A


4
R
A
203

8
42
R
B21
kN
Pour 0 < x < 1 V(x) = - 31 + 8x

Pour 1 < x < 4 V(x) = - 31 + 8x + 20 = - 11 + 8x


20kN
q0
80
RA RB
a a
20

80

1m 3m
V 20 50 20

21

Vmax = 31 kN
-3 x

I
2

20
180


50
3
20
4
194
m
3

- 31 z
12 12
Section critique au niveau de a-a
Q
2
80
20
50 3
160
m
V
Q 3
31
10
160000

6
.36
MPa

max
2
eI
z 2
20194733
Solution
a) Flux de cisaillement entre les cornires et lme

Q = moment de laire dune cornire par rapport Cz.


Q

271
200

15 3
50135
mm

Le flux de cisaillement entre une cornire et lme.

VQ
30000
50135

q
3
.
164
10
N/m
I
z 47570000
b) Effort tranchant support par chaque rivet (A) dans la section entre
cornire et me.
Distance entre les rivets = 30 mm.

Donc F = d.q = 3.16 x 104 x 3 x 10-2 = 948 N

4000
c) Coefficient de scurit : s
n 4.22
948
Exercice 4
Calculer le cisaillement maximum d leffort tranchant, dans une poutre de
section rectangulaire, de base b = 200 mm, hauteur h = 250 mm, charge
uniformment avec q0 = 5 kN/m, longueur L = 2 m, sur appuis simples. Comparer
avec la contrainte normale maximum.
q0 = 5kN/m
Solution
RA RB

Vmax = 5 kN

3
bh 3
200
250 2m
I
z 2
.
6048 4
10
mm
12 12

V(kN)

150
max kPa 5


1.
2MPa
max
x

-5
Le flux de cisaillement maximum laxe neutre

VQ
5000
2002
125

q 30
N/
mm
I
z
22
.
6048
10

250
qVQ

max
150
kPa
bIb
z

200
Comparaison avec la contrainte normale maximale

M
2
.
5kN
max.
m
M

max
I
z
.
c

max
1
.
2MPa
Exercice 5
On construit une poutre de 150 mm x 100 mm en collant 3 lments de 100 mm x
50 mm. Le cisaillement admissible dans les joints de colle est de 0,35 Mpa. La
poutre tant encastre un bout et supportant une charge P lautre, avec L = 1m.
a) Calculer la valeur maximum de P admissible.
b) Calculer la contrainte maximum de flexion correspondante.

Solution

50
a) P3
.
max94
kN
50

50

b)
10
.
5MPa
max
100
Exercice 7
Pour la poutre ci-contre, calculer les contraintes principales au point A. Indiquer les
directions principales en ce points.

Application numrique :

b = 100 mm ; h = 250 mm ; c = 600 mm ; d = 60 mm ; P = 5 kN

Solution
P


0.
032
1
MPa82 1
A
d
h


1
.
53
2 8
MPa 2
c
Exercice 8
Pour la poutre ci-contre :

a) Calculer le cisaillement maximum sur une section 1 m de lappui d leffort


tranchant.
b) Comparer avec le cisaillement maximum d au moment de flexion (dans la
mme section).
prendre : h = 280 mm ; b = 200 mm ; e1 = e2 = 10 mm

q0 = 5KN/m

Solution
A B

a
)max
2.
02MPa 3m 1m


e1

h/2
e1
b
)max
6MPa
C
h/2

b
CHAPITRE 10

CALCUL DE LA DFORME DUNE


POUTRE EN FLEXION.
Courbure dune poutre flchie
On a vu prcdemment que la courbure 1/r de la ligne moyenne (fibre neutre) en
un point o le moment de flexion transmis par la section est M est donne par :

1 M

r EIz
d 1
Par dfinition du rayon de courbure, on a : ds rd ou encore :
On a donc: ds r
M
1 d (x)

r ds EI
z

On vrifiera que cette quation satisfait aux conventions de signes adoptes :

r > 0 (concavit vers le haut) correspond M > 0.


d > 0 correspond une rotation de x vers y (ici, dans le sens anti-horaire).
Hypothses des petites dformations et petits dplacements
On supposera dans tout ce qui suit que le
ds
dplacement v(x) et la rotation en chaque
dv
point de la dforme de la poutre sont trs petits.
v(x)
Il en rsulte les approximations suivantes :
x x+dx x
dx
dv


tan
set
dx d
dx

Do

d
d d
dv

d
2
2
v
dsdx
dx
dx dx

quation diffrentielle pour les petites dformations :

d2v M(x)
2

dx EI
z
Remarque:
1) Lorsque M(x) = 0 en un point, d2v/dx2 = 0 la dforme a un point
dinflexion (changement de signe de la courbure).
2) Lorsque la pente de la dforme devient importante, on doit prendre
lquation exacte de la courbure :

dv

d

tan

dv

12d
tan


dx dx
dx dx

2
d v
1 dx2
3
r
dv 2 2
1
dx
On considre ici le cas des poutres inertie constante: Iz=I=cst.
Connaissant M(x):

"M(x)
EIv

'
EIvM
(x
)
dxC1



EIv
M(
x)
dx
Cx
1C
2

(Pour simplifier, on a utilis le mme symbole pour les variables dintgration.


La notation indique une double intgration de la fonction M(x).
Les constantes C1 et C2 sont obtenues par les conditions aux limites :

Par exemple : pour un appui simple v = 0


pour un encastrement v = 0 et v = dv/dx = 0
Exemple 1: Poutres encastres

Calculer la flche lextrmit libre, B

Cas (a)
L P
3
PL
B
3EI A
B

Cas (b)
q0

q0L4
B
8EI A
B
L
Exemple 2: Poutres sur appuis simples.

Calculer la flche au centre,


a P b
Cas (a)


A
C B
L
Pb
3 4
b 2 2

C
48EI L/2 L/2

Cas (b)
q0
4
5q0L
C A
384 EI C B
Application au calcul de la dforme :


Ici encore, on se limite au cas des poutres inertie constante: EI = Cst

On sait que :
dV

q
(
x
)
dM
;

V(
x
)
dxdxdx
dM
(x
)dv
; ;
EI
(
x
dx
)
Donc :
d4
v d
EI
4

3
EI
3

2
d
M
2

dV

q
(x
)

dx dx dx dx
q(x) ayant t dfini laide des fonctions singulires, on peut intgrer 4
fois en appliquant les rgles ci-dessus :

x x



V
(x
)V
(0)q
(x
)dx M
(
x)M
(0)V
(x
)dx

0 0


x x

(

EI
(
x)EI
(
0
) M (
x)
dx EIv
(
x)EIv
(
0
) EI
x)
dx


0 0
Exemple 3: Calculer lquation de la dforme de la poutre ci-dessous.

Les ractions sont donnes par :

a b

L
2 2
b q
a2
R
q
A 0 et
RB0 q0
2
L 2
LA B

RA L RB
Solution

R
A


3
EIv
x x
q


04
x
q

0


x

4
a
R
B


x
L

3
Cx
1
C
2
6 2424 6

2 3 4
L L b
Avec
C
1A
R q0q0
et
C
20
6 24 24L
Cette mthode dcoule dun principe fondamental en rsistance des matriaux:
Le PRINCIPE DE SUPERPOSITION, qui est valide tant que les charges
appliques sont relies de faon linaire aux dformations (valide, en gnral,
pour les petites dformations.)

Rgle :
le dplacement dun point dune poutre soumise un chargement transversal
quelconque est gal la somme des dplacements de ce point sous leffet de
chaque charge agissant seule.

Application pratique :
Elle suppose que lon ait sa disposition des rpertoires de cas de
chargement simples quil suffit de combiner algbriquement pour obtenir le
cas tudi, en utilisant les formulaires indiqus dans la bibliographie de ces
notes de cours.
Exemple 4: Connaissant les solutions lmentaires ci-dessous :

q0
L P

A
B B
L

BqL/
6
EI0
3
q
L/8
EI
PL/
2
EI PL
/
3E B 0
4
B
2
B
3

Daprs le principe de superposition, la flche maximum en B de la poutre


combine est :
q0
3
PL q0L 4 P


B
3EI 8EI
2 3 A
B PL q L B
0

2EI 6EI
L
Exemple 5 : Calculer la flche en B pour le cas suivant :

P q0

A B
L/2 L/2

Solution 3 4

B
5PL

q
41
0L
48
EI 384
EI
P q0 Q

A B
L/2 L/4

L
V 1. Gnralits

Dfinition : une poutre est hyperstatique lorsque le nombre de ractions inconnues


est suprieure au nombre dquations dquilibre.

Exemple : P
MA A
3 ractions : RA, RB, MA donc NR = 3
B
2 quations dquilibre do NE = 2 RA

Poutre hyperstatique de degr : RB

NR NE = 1
V 2. Mthode de solution
On doit utiliser des quations de compatibilit des dformations (flche nulle
ou rotation nulle en un point, par exemple). On doit avoir autant dquations
de compatibilit que de ractions supplmentaires.

Exemple 6 Calculer les ractions sur la poutre ci-dessous.

a) Par la mthode dintgration. P


b) Par la mthode de superposition. a b

Solution A B


Pb2
b
Pb2
b

R
A


3
2

M
A


1
2

R
B
PR
A
2
L
L 2
L
Exemple 7 : Mme questions que ci-dessus.

P
a b

A B

L
Solution

2 2

A 3
Pb Pab
R 3ab A 2
M
L L
2 2

B 3
Pa Pab
R 3ba B 2
M
L L
V 3. Poutres sur appuis lastiques
Certains appuis permettent un certain dplacement ou une certaine rotation.
On considre ici le cas dappuis lastiques linaires de raideur k.

Raction lappui : R = k

Couple lappui : C = k

Exemple 8 : Calculer la flche en


B P EI

3
5 PL
B A B

16
3
EI 3
kL k

L/2 L/2
Systme quivalent avec k = 3EI1/L13
P EI
3
5 PL
B B
16
3
EI 3
kL A
k

L/2 L/2

P EI

B EI1
A

L/2 L/2 L1
Exemple 9 Calculer la flche en B

k EI P
3 2
PL PL A
B B
3
EI k
L

EI1
Systme quivalent avec k P
L1
Nuds rigide
L1
EI1
V 1. Assemblages de poutres nuds rigides.

Cas de deux poutres x2

Langle entre les axes des poutres qui se joignent A


au nud A est constant (par ex: 90) lorsque les x1
poutres se dforment. 1

Au nud A:
2
Un moment MA sur chaque poutre MA
Compatibilit des rotations: A1 A2
MA

A1 : rotation en A, poutre 1 1
A2 : rotation en A, poutre 2

2
Exercice 1
Pour la poutre ci-contre, calculer la flche maximum et celle au centre avec
E = 200 GPa et I = 33x106 mm4

q0 = 22kN/m

A
B

Solution 2m 2m
Exercice 2
Calculer B et B par la mthode dintgration et comparer les rsultats
obtenus par les formules donnes en annexe (chargements lmentaires).
E = 200 GPa et I = 33x106 mm4
15 kN/m

Solution A
B
3m
Exercice 3
Calculer B et C par la mthode des fonctions singulires et par la
mthode de superposition. EI = 80x105 N.m2
60 kN
30 kN
15 kN/m

A
B
Solution
2m 1m 1m 2m
Exercice 5
Pour la poutre ci-contre, calculer la flche maximum avec la mthode de
superposition E = 200 GPa et I = 12 x 107 mm4

25 KN
15 kN/m

A B

Solution
2.5 m 1.5 m

B 27
,7mm
Exercice 6
Calculer la flche maximum en B. E = 200 GPa
18 KN

A
150 mm
450 mm B h

4m 150 mm
Solution

B 3,58
mm
Exercice 9
Si la contrainte maximum admissible est ad = 130 MPa, calculer le module
de section ncessaire pour la poutre ci-dessous ( utiliser la mthode de
superposition).
150 KN
45 kN/m

A
B
Solution
4m 2m
Exercice 10

Les poutres AB et BC sont identiques, de longueur L et rigidit EI. Elles


sont assembles rigidement en B. Calculer les ractions en A et C sous
leffet de q0.
C
B
q0

Solution
Exercice 11

Calculer la flche au point C du portique ABC, les poutres AB et BC ayant la


mme rigidit EI.
P

Solution
C
B
b c

A
Exercice 12
EI2
100 kN
Calculer C. A B

EI1 EI1
C
Solution
2m 2m 2m 2m
Exercice 13

Le systme ci-dessous est constitu de 2 poutres identiques


indpendantes. Calculer la flche maximum 1. comparer avec le cas dune
poutre monobloc de flche 2.
P
Solution
h/2
h/2
A B
L b
CHAPITRE 11

MOMENT DE TORSION : CONTRAINTES


ET DFORMATIONS
I CONVENTIONS ET DIAGRAMME T(x)

I 1. Conventions de signes pour T


y

T
x

x x

T>0 T<0
I 2. Relations entre T et les charges appliques
y

c(x)
C
x

Non charge Couple rparti Couple concentr

1) Zone non charge :

(T + dT) T = 0

T T + dT
dT = 0
x
T = cst

x x+dx
2) Couple rparti c(x) :

(T + dT) + c(x)dx T = 0
T c(x)dx T + dT
cx
dT x
dx

x x+dx

3) Couple concentr C :

(T + T) + C T = 0
T C T + T
x
T = - C

On a donc une discontinuit de C dans le


diagramme T(x). x - x x x + x
I 3. Relation puissance couple appliqu
Pour une machine tournante, si lon a :
une puissance transmise ou absorbe : P

un couple moteur ou rcepteur : C

une vitesse de rotation :

On a la relation suivante : P=C

Dans le systme S.I. : [P] = watts ; [C] = N.m ; [] = rad/s


Exemple 1
Puissance transmise : P = 31.4 kW
Vitesse de rotation : N = 500 rpm
La poulie A absorbe : PA= 2P/ 3 Tracer le diagramme T(x)
La poulie B absorbe : PB = P/3

Rcepteurs
Moteur

(A) (B)
T (N.m)
600

400

O x
II POUTRES A SECTION CIRCULAIRE (ARBRES)
x x d

C C
O x

x x + dx
L

II 1. tude de la dformation

a) Hypothses fondamentales
Les sections droites restent planes aprs application de T et normales
laxe Ox de la poutre.
Les rayons, dans ces sections droites, demeurent rectilignes.
La longueur L du cylindre ne varie pas.
Consquence :
Chaque section tourne dun angle (x) comme un disque rigide par rapport
sa position initiale.

Exemple : poutre encastre libre soumise un couple concentr C.

A 0 B
x d
a b
a R
A b B
O c d C x
c
d

x x + dx
L
b) Relation entre rotation et glissement

d
b
a b
a b b
max
b d
c b d d R
d d
c
x d
d
r
O1 O2 O2

max
dx
b
b dxRd
A la surface de la poutre :
Initialement, le segment ab est parallle Ox. Aprs dformation, ab prend
la position ab. On considre le segment ab parallle ab. Langle bab
correspond la dformation du matriau la surface de la poutre qui est ici
un glissement puisquil correspond la variation dangle entre des facettes
initialement perpendiculaires.

Do b
bmax
dx
Rd

Do la relation entre le glissement superficiel et la rotation de la section :

d
maxR
dx
A lintrieur de la poutre :
Sur un cylindre de rayon r (0 < r < R) on considre le segment cd
initialement parallle Ox. Aprs dformation, cd prend la position cd. On
considre le segment cd parallle cd. Langle dcd correspond au
glissement la surface du cylindre de rayon r, soit langle dcd . On
a donc :

dddx
rd
do lon tire le glissement :
d
r
dx
Donc la dformation unitaire , varie linairement partir de laxe du cylindre :
d d
(r,x)r et R
max
dx dx
Torsion unitaire dune poutre :

On dfinit la torsion (x) par unit de longueur de la poutre (rad/m) :

(x)d
dx

Do (r,x) = r (x)
II 2. tude des contraintes
Le glissement implique que le matriau est soumis une contrainte de
cisaillement sur les facettes correspondantes suivant des plans diamtraux et
des sections droites. Pour un matriau lastique linaire, la loi de Hook
sapplique :

G Avec G
E
21
La contrainte de cisaillement sur les facettes indiques est donc relie la
torsion unitaire de la poutre par :

Grx
La valeur maximum de se produit donc la surface, pour r = R.

Soit x
maxGR
volution des contraintes de cisaillement dune poutre en torsion :

max

Le glissement implique que le matriau est soumis une contrainte de


cisaillement sur les facettes correspondantes suivant des plans
diamtraux et des sections droites.
tat de contrainte en un point quelconque :

max

1 2
45
T
T
2 1
x O
2 1

On a un tat de cisaillement pur sur les facettes xy (y tant pris dans la


direction tangente au cercle passant par le point considr ).

Contraintes principales :
1 et
2

Directions principales : 45 avec laxe de la poutre .
II 3. Relation entre moment de torsion, contraintes et
dformations
Forces lmentaires dans la section droite : dF = dA


TMxrdF

rdA
or
A A
Gr(x)
T
Gr
dA
G
r dA
A
2
A
2
dr
dF = dA

R 4 r
d
dA
I
I
I
2
or r
xdA J y z
A 2 O
T
Do (x)
T(x)GI
x

Dune manire gnrale, on crit :

T(x)

(x)
GJ

r
;
Tr
GJ
et ;
Gr
TR
max
J
Le produit GJ est la raideur de la poutre en torsion.
Exemple 2 :
Poutre de section circulaire uniforme encastre-libre charge par un couple
C lextrmit libre.
Calculer la rotation de la section B.

A B
C

L 2R

T
Solution

(
x
d (
x

)
dx
)

d
T(
x)
dx
GJ GJ
Or T(L) = C et A =0

CL
Donc B
GJ
II 5. Systmes hyperstatiques en torsion
les quations de compatibilit portent sur langle de rotation .

Exemple 3
Arbre circulaire avec changement de section
Calculer les moments MA, MB aux encastrements .

C
D1 D2
A B x
Solution C
L1 L2

C C
MA 4
MB 4
L D et L D
1 1

2

1 2

1


L2 D1 L1 D2
III POUTRES A SECTION NON CIRCULAIRE

III 1. Poutres section mince ferme


a) Flux de cisaillement q
O
s1
En chaque point de la section situ sur le
contour intrieur ou extrieur, la contrainte de
T
cisaillement (s) doit tre parallle la x
tangente au contour en ce point (rciprocit du
cisaillement).
s2 (s)
Le flux de cisaillement q(s) labscisse s du
contour moyen est : q(s) = e(s) (s)
Il peut tre reprsent par un vecteur tangent
au contour moyen. dx

quilibre dun lment de paroi suivant Ox: q(s1)


- q(s1)dx + q(s2)dx = 0 s1
q(s1) = q(s2) q(s)
Puisque s1 et s2 sont quelconques, on en dduit que: q(s2)
q = cst s2
dx
On en dduit le cisaillement la position s (valeur moyenne dans lpaisseur
de la paroi)
q

e(x)

Lorsque lpaisseur e est constante, est constant dans la section.

c) Torsion dune poutre paroi mince ferme


On peut crire la torsion par unit de T
longueur sous la forme gnrale dj vue:
GJ
42
Pour une section paroi mince ferme, le J L
m ds

0 e(s)
paramtre gomtrique J est donne par la
2m formule de BREDT:

Cas particulier: paroi dpaisseur constante

42e
J
Lm
Exemple 4 tube circulaire paroi mince Rm

Appliquer les formules de BREDT et comparer


avec les rsultats obtenus par la thorie des
sections circulaires. Rm
e

Solution
(1re formule de BREDT)

e
q T


x 2
e2
T
2
eR
m

(2m formule de BREDT)


T 4

e4Re

2

22



3 m
avec J 2eR
m
GJ L
m 2Rm


Thorie des sections circulaires.


J

R
R

R
R

R
44

R
R
ei


R
22

2
eR 22
ei ei e i
3
m
III 2. Poutres section pleine(ou paisse) non circulaire
T
a) Cas gnral

Lorsquun poutre de section quelconque est soumise un moment de torsion, les


hypothses prcdentes ne sont plus valides. En particulier, les sections planes
gauchissent. On doit alors utiliser une thorie plus labore due Saint-Venant
et base sur la Thorie de llasticit.

On peut aussi utiliser des mthodes exprimentales comme, par exemple,


lanalogie de la membrane. Cette mthode consiste dcouper dans une plaque
un trou ayant la forme de la section tudie, tendre une membrane sur ce trou,
et appliquer une pression uniforme sur cette membrane.

On dmontre que la dforme de la membrane sous pression est rgie par les
mmes quations que la section en torsion. Les deux phnomnes sont
entirement distincts, mais ils sont mathmatiquement analogues. On peut tablir
une correspondance entre les deux, et le comportement de la membrane, assez
facile observer, permet den dduire les proprits en torsion dune poutre
ayant une section de mme forme. Cette analogie est due Prandtl.
Dans ces formules, b correspond toujours au plus grand ct (b > h). Les
paramtre et dpendent du rapport b/h. le tableau ci-dessous
donne la variation de et lorsque b/h varie de 1 linfini.

b/h 1.00 1.50 2.00 3.00 6.00 10.00


0.208 0.231 0.246 0.267 0.299 0.312 0.333

0.141 0.196 0.229 0.263 0.299 0.312 0.333

c) Centre de torsion dune section


Une section de forme quelconque, soumise un moment de torsion, tourne
autour de son centre de torsion, et non autour de son centre de section, qui
ne joue en fait aucun rle en torsion pure. La dtermination du centre de
torsion dpasse le cadre de ce cours. Pour les sections possdant 2 axes
de symtrie, le centre de torsion et le centre de section sont confondus. Le
centre de torsion dune section est souvent appel centre de cisaillement.
III 3. Poutres section mince ouverte
a) Sections rectangulaire minces
Le cas (b/h) du tableau 1 correspond la torsion des poutres section
rectangulaire mince (feuilles de mtal). On voit que les paramtres tendent
alors vers la mme valeur limite: 1/3. on dfinit linertie en torsion JR dune
telle section:

bh3 h
JR
3 b

On peut alors crire : Th



max
et
T
J
R GJ
R
Exemple 5 : torsion dun tube circulaire fendu

On considre un tube de section circulaire, de rayon moyen e


Rm paroi mince fendu suivant une une gnratrice. La
section est donc ouverte. Rm

a) Calculer max et sous leffet dun moment de torsion T.


b) Comparer les raideurs du tube fendu et non fendu.

Solution
a) Daprs ce qui prcde on a :

Te

T Lme3
max
J

et
GJ
avec JR
R R 3

Lm2Rm

2
3
T

Re


et

2
3
T
GRe
max 2 3
m m

b) Daprs la (1re formule de BREDT)

qT T


e2
xe
2


et

eR 2
T
GeR 2
m
3
m
c) Section mince d paisseur variable
Si lpaisseur est variable on peut considrer la section comme un
assemblage de n rectangles dpaisseur diffrente, bout bout. On a alors
un problme hyperstatique en torsion. En effet, chaque lment transmet
une partie Ti du moment de torsion total T sur la section.

n
On doit avoir : Ti T
1

De plus, la torsion unitaire i de chacun de ces rectangles doit tre la mme


que la torsion de la section complte. On a donc (n-1) quations de
compatibilit :

12 ...n
Ces quations donnent donc n quations pour les n inconnues Ti. Une fois
que lon connat ces valeurs, on en dduit les max et par les formules des
sections rectangulaires minces.
d) Section mince ouverte constitue de plusieurs branches
On applique la mme mthode quen (c). L1

Exemple 6: torsion dune section en T


e1

Calculer max et sous leffet dun moment de torsion T.

L2
Solution

T
1 T
2
Tet1
2

1
T1
GJ
R
1

et
2
T2
GJ
R
2

L
e
i
avec
J
R
i
3
3
i

1
i
,
2
2 e


Te

JL
3
Te
max


max
avec
eMax
max 3 3
eL
e
R 1
12 2
[
e
,e]
max
12

T
3
3T
GJ
R G
Le
11L
e3
22
Exemple 6: torsion dune section en I

Calculer max et sous leffet dun moment de torsion T.

Solution
e2 L2


e1
2
T
1T
2Tet12


L1
3
T T L
e

1
1

et
2
2
i
avec
J
R
i

1
i
,
2
GJ
R
1
GJ
R
2
i
3

Te

max
J
R2
3
max
L
1
Te
max

3 3
e
1L
2e
2

avec
eMax
[
e
,
max
1e
2]

T

3T
GJ
R G
2L
e
1
3
1L
e3
22
e) Section mince mixte
Dans une section donne, on peut avoir un assemblage dlments
ouverts et ferms. On a alors une section mixte. Pour en tudier le
comportement en torsion on doit utiliser les formules des rectangles
minces pour les parties ouvertes et les formules de BREDT pour les
parties fermes. Lquation dquivalence statique et les quations de
compatibilit sont alors applicables.
Exercice 1
Calculer le diamtre minimum dun arbre circulaire qui doit transmettre un
couple de moment T = 4 kN.m si la contrainte maximum admissible de
cisaillement est ad = 20 MPa, et si la torsion relative admissible est de 0.25
par mtre (prendre G = 83 GPa).

Solution D
T
TR 2 16
T
La contrainte maximum en torsion est : max
4 3
J D D
32
16
T

D D

100
,
6mm
3
max

T T


max
GJD

D
32

G
T
103
mm 4
4
max
G
32

Do le diamtre minimal est : D 103


min mm
Exercice 7
On veut remplacer une barre de section rectangulaire
a x 2a par une barre circulaire pleine, du mme
matriau. 2a
Calculer le diamtre minimum D de la barre pour que,
sous le mme couple C, elle ne dpasse pas les max
et de la section rectangulaire.
a

Solution
Exercice 8

Pour la section ci-contre, mince et ferme (forme partir dune tle


dpaisseur 1 mm), calculer max et dus un couple 200 N.m (on nglige
les concentrations de contraintes). G = 84 GPa. Les dimensions indiques
sont les dimensions extrieures .
1mm
Solution

10cm 30cm
Exercice 9
Un agitateur est constitu dun tube mince circulaire sur lequel on a soud
4 palettes de section rectangulaire. Dimensions :
Tube : Dext = 100mm ; Dint = 80mm
Palette : 50 mm x 15 mm
Si ad = 55 MPa, quel couple Cmax peut-on exercer? (ngliger les
concentrations de contraintes aux soudures).

Solution
Exercice 10
La poutre de section ci-contre est soumise
un moment de torsion de 2.7 x 104 N.m.
Calculer:
a) Le cisaillement maximum,
b) Langle de torsion par unit de longueur
pour de laluminium.

Solution
Exercice 11
Deux arbres parallles identiques portent 2
engrenages B et D de rayons r1 et r2
respectivement. Larbre AB est libre aux
appuis et est soumis un couple C0. Larbre
DE est encastr en E.
Calculer langle de rotation de la section A
(module du matriau: G).

Solution
CHAPITRE 12

EFFORTS COMBINS
Cercle de Mohr
Point particuliers de la section :

a) Aux fibres suprieures et infrieures, xy 0 .


Les directions x et y sont des directions principales

b) Sur laxe neutre : x 0. Les facettes x et y sont en cisaillement pur.



yx A(x)

2 2
21
2 o C x 1
yx
B(y)
Exemple 1 : Charge axiale excentre.

Chaque section est soumise


NP; y
M
Pe
y; z
M
Pe
z
donnant sparment :
y y
y

ez Mz
P My P
x z ey x

z z



P
;

Pe
yz
;

Pe
zy


x

x


x
A Iy I
z

y Pez
La contrainte rsultante en chaque point est donc : P Pe
x
z

y

AI z Iy

e
P y ez
Si lon fait apparatre les rayons de giration ry et rz :
x
12 2
z y

A
r
z r
y
III - FLEXION-TORSION DUN ARBRE A SECTION CIRCULAIRE
Dans un arbre de transmission, on a en gnral leffet combin : V + M + T
Ce qui donne la superposition des champs de contrainte ci-dessous:
My V Q Tr


x


xy


Iz I l
zI
x

a y
a max a

z
+ b b + b b
D

a a a
Points critiques tudier : a, a, b, b
4
V16T
En b,b (facettes x,y en cisaillement pur):
x0 ;
xy 3
3AD
32
M 16
T
En a, a (tat de contrainte plane) :
x3 ;
xy
3
D D
Dans la plupart des cas, les contraintes dues la flexion sont beaucoup plus
grandes que celles provenant de leffort tranchant. Les points critiques de la
section sont donc les points a et a o se conjuguent les contraintes dues M et
T. On doit donc dterminer les contraintes principales en ces points.

Les cercles de Mohr en a et a sont similaires mais les contraintes principales y


sont de signes contraires.

Au point a, la contrainte principale maximum est : max
(x)
(z)
2

x x2
1 xy 2 1
2 2 O

Soit
16
max3
D
MM2
2
T (a) (x)
(z)
(a)

Cisaillement maximum :

16 2 2
3 M
max
T
D
Si la rsistance du matriau est contrle par le cisaillement maximum
(matriau ductile), le critre de rsistance est :

ad
Le diamtre minimum de larbre est donc :
1
16 2 2 3
D
MT


min

ad

On notera que ces formules ne sappliquent que pour un arbre circulaire plein.

Exemple 2
Calculer le cisaillement maximum dans un tube de diamtres intrieur et
extrieur Di et De soumis des moments de flexion et de torsion M et T.

Solution
16D
2
2


e
M T

max 4
De D4
i
Exercice 1
Llment de machine ci-contre est constitu dune barre de section
circulaire (D = 20 mm) recourbe. Si lexcentricit de la charge est e = 25 mm,
et ad = 70 MPa.
Calculer la charge maximum P admissible

P e
P

Solution
D
P
e

P 2 P32
Pe
4 3
A
D A
max ad
D
64


P

ad


D
2
P
ad
2kN
max
4 32
e e
3 4
32
D
2
D D
Exercice 2
Un profil W 410 x 60 est soumis une force axiale P = 750 kN. Si les
contraintes maximum admissibles sont at = 125 MPa en tension et
ac = 30 MPa en compression, calculer lexcentricit maximum admissible e.

Solution
P Pe

t max A Z
P
P Pe
e
cmax
A Z


Z
1,
63
061
10
mm

Pour
140
ofil
( 60
) le W pr
A 2
7610
mm
Pe
Z
at
P Z


e
A P
P


at
A
e37,3mm
On prend

e37

Pe P Z P ,3mm

ac

e
ac e181
,9mm
Z A P A
Exercice 3
Pour larbre de transmission ci-contre, connaissant les tensions dans les
courroies, calculer le diamtre de larbre si la contrainte de cisaillement
maximum admissible est : ad40 MPa

Solution
Exercice 4
Pour la manivelle ci-contre, calculer la force P maximum applicable si les
contraintes maximum admissibles au point A sont :

170


MPa ad
ad 2 ad

On supposera la raction concentre au point A. (Dimensions en mm).

Solution
Exercice 5
Larbre ci-contre est sur des roulements permettant lalignement (ce qui
limine le moment de flexion aux appuis). La poulie B est motrice, et les
poulies A et C rceptrices. Elles exercent des couples de 1.5 kN.m et 0.5
kN.m respectivement. Si la rsultante des forces chaque poulie est de 2
kN vers le bas, calculer le diamtre minimum de larbre si ad40
MPa .
(Dimensions en mm).

Solution
Exercice 6

Le bti dune presse emboutir, en fonte, est tel que reprsent ci-contre.
Calculer la charge P maximum que lon peut appliquer sachant que sur
les sections aa les contraintes maximum admissibles sont : at = 28
MPa en tension et ac = 84 MPa en compression tension (Dimensions en
mm).

Solution
Exercice 7
Un panneau dindication routier de 2kN est support par un tube en acier. On
estime que la force maximum due au vent est de 500 N, horizontale.
Dterminer ltat de contrainte aux points A et B de la section encastre
(A et B sont la surface externe du tube). Calculer les contraintes
principales et le cisaillement maximum en ces points (tenir compte du poids
propre).
Donnes numriques : Dint = 60 mm ; Dext = 70 mm ; Densit de lacier: a = 7.86

Solution


129
MPa,
1
.
8
MPa,
65
.
3MPa.

1 2 max

1
113
MPa,
2
.
3MPa,
57
.
6MPa.2 max
CHAPITRE 13

POUTRE EN COMPRESSION. FLAMBAGE


I NOTION DE STABILIT MCANIQUE

II STABILIT DUNE POUTRE COMPRIME SUR


APPUIS SIMPLES

III STABILIT DES POUTRES COMPRIMEES IDALES


POUR DIVERSES CONDITIONS DAPPUI, CHARGES
CRITIQUES THORIQUES

IV CALCUL DES POUTRES RELLES EN


COMPRESSION
I NOTION DE STABILIT MCANIQUE

I 1. Dfinition :

Lorsquun solide ou systme de solides est en quilibre, celui-ci


peut-tre stable, neutre ou instable.

Lquilibre est stable lorsque, lgrement cart de sa position


dquilibre et laiss lui-mme, le solide a tendance revenir
cette position.

Lquilibre est neutre lorsquil reste au point ou il a t amen

Lquilibre est instable lorsquil tend sloigner de sa position


initiale pour aller occuper une autre position dquilibre qui, elle,
doit tre stable.
I 2. Remarques :
La dfinition ci-dessus est suffisante pour les besoins de ce
cours.
La notion de stabilit sapplique aussi aux systmes en
mouvement.
On doit alors utiliser une formulation plus prcise. On retrouve
des problmes similaires dans plusieurs domaines:
arodynamique, commande automatique, circuits lectriques,
conomie, dmographie etc
Cest ce qui a amen le dveloppement de thories plus
gnrales de linstabilit comme la``Thorie du chaos``. Thorie qui
sapplique aux systmes dont les comportements sont imprvisibles, bien que
leurs composantes soient gouvernes par des lois strictement dterministes.

Cependant, linstabilit mcanique demeure le paradigme


auquel on se rfre habituellement.
Poutre comprime : (par exemple encastre-libre)

La poutre AB est comprime par la force axiale P. Lorsque cette force est
faible, on a un simple problme de compression tel quil a t tudi au
chapitre 3.

Cependant, lorsque P est assez


importante, la poutre a tendance P
flchir : la position rectiligne devient
A B
instable. On appelle flambage ou
flambement cette instabilit dune
poutre comprime.

Ce phnomne peut amener leffondrement dune structure. Il doit donc tre


considr au mme titre que les possibilits de rupture ou de dformation
plastique excessive.

Problme : Calculer la charge P pour laquelle la poutre peut flamber


(devient instable)
II STABILIT DUNE POUTRE COMPRIME SUR APPUIS SIMPLES

II 1. Charge axiale excentrique

x
M(x) B
A

e v(x) e x

P P
a) quilibre dun lment de poutre entre O et x :

Effort normal : N(x) = - P


Moment de flexion : M(x) = - P[e + v(x)]

quation diffrentielle de la dforme dune poutre en flexion.


2
d
v



M
x



EI
vM

x

P
e
v

x
2
dxEI
quation diffrentielle de la dforme dune poutre en flexion.

EI v M x
P
e vx



v
PP

ve
EIEI
P
Puisque P/EI > 0, on pose : 2
EI
Lquation prend alors la forme standard : v2
v2e
b) Solution de lquation diffrentielle :
Il sagit dune quation diffrentielle du 2e ordre, linaire, coefficients
constants, non homogne. On sait que la solution gnrale dune telle
quation peut scrire :
vxv
1
x2
v x
O v1(x) solution gnrale de lquation sans second membre et v2(x)
solution particulire.

Avec
v
1x
C
sin
1 xC
2
cos
x et v2x e

Do la solution gnrale est :


v
x
C
sin
1 xC
cos
2 xe
c) Calcul des constantes C1 et C2
La fonction v(x), qui est la dforme de la poutre dans sa position flchie,
doit satisfaire aux conditions limites :

v(0) = 0 et v(L) = 0

Puisque la poutre est appuye en x = 0 et x = L. on a donc 2 quations :


v
0
0
2C
e

v
L
0 sin
1 C

L
ecos

L-
10
L
Do C
1e
tanetC
2e
2
Lquation de la dforme de la poutre est donc :


v
x
e
L

tan
sin
x


cos
x1

2

L 1
La flche au centre e
v
1
2
cos
L

2
b) tude des diffrents cas :


P
P
0

L/
cos
donc
cr 21
e
et0


0
La seule position dquilibre possible de la poutre en compression est la
position rectiligne.


P
P
cr

L/
cos
2
donc0
et
a
la 0
form
ind

e
Cette indtermination de la position dquilibre correspond un quilibre
indiffrent ou neutre. En principe, sous leffet de Pcr la poutre peut prendre
une position dquilibre quelconque, rectiligne ou flchie. Pour que ce soit
possible, il faut que P soit exactement gal Pcr, ce qui est impossible
raliser en pratique.

P Pcr
En principe, la poutre peut conserver sa position rectiligne mais celle-ci
correspond un quilibre instable. En effet, la moindre perturbation
transversale dclenche un mouvement de flexion illimit. Cet quilibre
instable, est impossible obtenir en pratique.
c) Remarques :
La valeur de calcule ci-dessus nest valide que pour les petites
dformations puisquelle dcoule de la thorie standard des poutres. Pour les
grandes dformations il faut utiliser lquation exacte de la courbure.
Au lieu de 1/ v , on doit prendre :

1 v


1v2 3/2
La relation entre charge applique P et flche est non linaire. Le principe
de superposition ne sapplique donc pas. Par exemple, si P donne , kP ne
donne pas k.

Si lexcentricit est nulle, et si la poutre est supporte de faon identique


dans toutes les directions, la charge critique Pcr correspond linertie minimum
de la section. La poutre flchit dans le plan perpendiculaire la direction
dinertie minimum.
La solution gnrale est:

v
x
C
sin
1 xC
cos
2 x
Les conditions aux limites:


v0 0C
10

v
0 02
C

Lquation de la dforme (si elle est possible)


vx1cos

x
Cette quation doit satisfaire la condition supplmentaire v(L) = .

soit 1cos
L
Qui exige que cos
L0
Cette quation peut tre satisfaite de deux faons :
a) Soit = 0 la poutre est rectiligne, ce qui est contraire lhypothse de dpart.

2EI
b) Soit

cos
L
0ou
L/
2, qui exige que : Pcr 2
4L
Conclusion
Cette valeur de Pcr est la charge critique dEuler pour une poutre encastre-
libre soumise une charge axiale de compression applique lextrmit libre.

En effet, pour P < Pcr, la seule position dquilibre possible est la position
rectiligne.

Pour P = Pcr, la position flchie est possible. En fait, pour cette valeur de la
charge, on peut donner une valeur quelconque puisque lquation (cosL=0)
est satisfaite quel que soit . On a un quilibre indiffrent.

Enfin, pour P > Pcr, la position rectiligne est instable. Une position flchie avec
0 ne peut pas se maintenir. La dflexion augmente indfiniment jusqu
effondrement de la poutre.
III 2. Poutre bi-encastre
Hypothses :
a) La poutre est parfaitement rectiligne
b) La charge axiale P (ceci suppose que lun au moins des encastrements, B par
exemple, soit mobile dans la direction x)
c) Plan xOy perpendiculaire laxe dinertie minimum en flexion.
Pour calculer la charge critique dEuler de cette poutre on suppose nouveau
que celle-ci puisse avoir une forme flchie v(x) et lon dtermine la condition pour
que cette flexion soit possible sous leffet de P.
Mme calcul que prcdemment. y

MxMA
Pv
x
MA
P v(x) P

EI
v

M
x
M



Pv
v
P
v
M
A
B x
EIA
A
EI

De
mme
on
P
pose
: /EI 2
y
M(x)
MA P
2M

v v A
2 P v(x)
P A
La solution gnrale est:

v
x
C
sin
1 xC
cos
2 x
MA
P

Les conditions aux limites:


v



0
0 1
0
C



v
L
0
M
P
A

sin
L0



M et
A
v
0


0 2C
P

v
L
0
M
A
1
cos
L0
P
Les deux dernires conditions exigent:

a) Soit MA = 0 la poutre est rectiligne, ce qui est contraire lhypothse de dpart.

b) Soit sin(L) = 0 et cos(L) = 1 , donc L = 2n, ce qui correspond aux charges :


22
P
cr EI
2 4
n
2 EI
L
La plus faible de ces charges correspond n = 1, cest la charge critique
dEuler de cette poutre: 2
4 EI
cr
P
L2
III 3. Longueur quivalente dune poutre comprime

Les charges critiques prcdentes peuvent se mettre sous la forme gnrale :

2EI
Pcr 2
Le

O le paramtre Le est la longueur quivalente de la poutre en compression.


Elle est relie la longueur relle L par: Le= KL.

Le coefficient K, qui dpend des appuis, est appel facteur de retenue.

Le : correspond la distance entre 2 points dinflexion de la dforme de la


poutre au moment du flambage.

En effet, en un point dinflexion, v= 0, ce qui implique que M = 0. Llment de


poutre situ entre 2 points dinflexion peut tre considr comme tant sur
appuis simples.
III 4. lancement dune poutre
Pour une poutre supporte de faon identique dans chaque direction, Pcr
correspond linertie minimum de la section Imin. Le rayon de giration
correspondant est rmin. Si laire de la section est A, on a : Iminrmin
2
A


2
EI 2 2
EAr
P
cr 2

min
2
min
Le Le

On dfinit llancement de la poutre par le rapport : = Le/rmin

Cest une quantit sans dimension qui est donc indpendante du systme dunits
utilis. La charge critique dEuler dune poutre uniforme en compression (charge
applique aux bouts de la poutre) scrit donc en gnral :

2EA
Pcr
2
Llancement caractrise la rsistance dune poutre au flambage. Plus une poutre
est lance ( lev), plus sa charge critique est faible.

lancement faible

lancement lev

Exemple 1: Comparer llancement de deux poutres de section carre.

Poutre 1: Le1 = 1 m a1 = 100 mm


Poutre 2: Le2 = 1 m a2 = 10 mm

Solution : 1 = 34.6 2 = 346


IV - CALCUL DES POUTRES RELLES EN COMPRESSION

Les calculs prcdents sappliquent des poutres idales

Dont le matriau est lastique linaire (loi de Hooke )

Parfaitement rectilignes

Soumises une charge axiale parfaitement centre.

En pratique, on doit tenir compte de la plasticit possible du matriau, de


la dformation pralable de la poutre provenant soit de la fabrication, soit
de la charge transversale (poutre- colonnes), et du centrage imparfait de la
charge.
IV 1. Contrainte critique dans une poutre comprime.
cr
Courbe de transition
Sy (par exemple: parabole de Johnson)
ou

lancements faibles
Scu

lancements moyens
Courbe dEuler

lancements levs Le

r
Contrainte critique dEuler :
cr P/A
cr
2
E/
2

Ce calcul de cr ne sapplique que pour cr< Sy (matriaux ductiles) ou pour


cr< Suc (matriaux fragiles). La courbe dEuler dans le plan (cr,) nest donc
valide quau dessous de lhorizontale correspondante.
En pratique, on constate quil existe une courbe de transition dans la rgion des
lancements faibles et moyens. On reprsente ensuite les points obtenus par
des essais de compression par une courbe empirique de type linaire ou
parabolique.
Exemple :

Pour les matriaux ductiles, on utilise souvent la parabole de Johnson, tangente


la courbe dEuler cr = Sy/2 et dont le sommet est cr = Sy. Lquation de
cette parabole est donc :

2
S
S 2 y
cr y
2E
4

IV 2. Influence de lerreur de centrage de la charge

P e
P

Le traitement est similaire celui de la section II 1.

e
x
P
P
Le moment de flexion sur chaque section est donn par :
Mx
Pe
vx
.
Le moment maximum au centre, pour x = L/2. en ce point, v(L/2) = .

Le moment de flexion maximum dans la poutre est donc (en valeur absolue) :
MPe.
Contrainte de compression maximum due la flexion :
Mc M

I Z
O Z = I/c est le module de la section. On notera que lon ignore en gnral de quel
ct de laxe neutre se trouve le point dapplication de la charge. On se place donc
dans le cas le plus dfavorable en calculant la contrainte au point le plus loign de
laxe neutre, auquel correspond Z. Si lexcentricit est impose, on doit considrer
la position des fibres qui sont effectivement en compression.

La poutre transmet de plus un effort normal de compression N = - P et chaque


section est soumise la combinaison : N + M La contrainte de compression
rsultante est donc (en valeur absolue) :


P
max
M
AZA
PP
Z

e
e P
Daprs II 1 c) on a : e
2
L
avec
cos EI
2

PP e
Lquation de la contrainte devient :
AZ
max
L
cos
2
Le module de section Z peut scrire : Z = I/c = r2A/c o r est le rayon de giration
de la section par rapport laxe suivant lequel se fait la flexion.


P ec 1 P 1 P
Do 1 2 Si lon remplace par :
max
A r L EAr EA
cos

2



max
P ec 1
1
A r2 P
On obtient finalement :

cos

2 EA

On voit que la contrainte maximum dans la poutre est fonction :

de la contrainte moyenne de compression P/A.


de llancement de la poutre .
du facteur dexcentricit ec/r2 (sans dimension).

Application :

Calcul de la charge limite Py amenant la poutre au seuil de plasticit Sy au


point le plus charg. Pour P = Py, max = Sy

Py Sy
Do
A ec 1
1 2
r Py

cos
2 EA

Cest une quation non-linaire pour Py. On peut la rsoudre laide de Matlab
ou de Maple, ou encore, si lon na pas ces logiciels sous la main, avec une
simple calculatrice, par itration (on peut, par exemple, prendre une valeur
initiale Py/A = Sy/2).
Charge admissible-facteur de scurit
On se fixe un facteur de scurit ns par rapport la limite dlasticit, la charge
admissible doit donc tre Pad = Py/ns, o Py est calcule par lquation ci-
dessus.

On doit appliquer le facteur de scurit sur la charge Py et non sur la limite Sy.
C'est--dire que, au lieu de diviser Sy par ns et de rsoudre lquation ci-
dessus, on utilise Pad = Py/ns.

On vrifiera que la charge admissible ainsi trouve est infrieure celle qui
serait calcule avec Sy/ns.
IV 3. Formules pratiques utilises dans le calcul des poutres en compression
2E
cr Courbe dEuler cr 2

Courbe empirique
CONTRAINTE CRITIQUE

faible moyen lev Le


O
LANCEMENT r
On trouve dans les catalogues, rpertoires, codes etc., diverses formules
permettant de calculer des poutres en compression.
Ces formules sont souvent bases sur des rsultats exprimentaux et doivent
tre utilises dans des limites spcifies.
Pour les faibles lancements, le flambage na pas tre considr. Pour les
lancements intermdiaires ou levs, on trouve les formules suivantes :
1) Rgion des lancements intermdiaires


a) formule linaire
P

cr C
1C
2
A
cr

b) formule parabolique
P
C
cr 1
C
2
2

A
cr

2) Rgion des lancements levs


2E
a) formule dEuler cr 2


b) Formule de Gordon- Rankine
P

C1

A
cr
cr

1C
2
2

Les coefficients C1 et C2 doivent tre ajusts en fonction des rsultats


exprimentaux.
EXEMPLES

1) Profils en acier

Les codes du CISC( Canadian Institute of steel construction ) et de lAISC


(American Institute of steel Construction) fournissent des tables ou des
formules plus ou moins complexes pour divers types de profils.

Par exemple, lAISC utilise la parabole de Johnson pour les lancements


intermdiaires : 0 < < Cc o :
2 E2
C
2
c
Sy



2
P
Lquation de la parabole est alors:
cr S
y
1

2
A cr 2
Cc

Pour avoir la charge admissible, on applique un facteur de scurit ns:


3
53 1
s
n

38
C
c 8Cc
cr
Do la contrainte admissible: ad
ns
Pour les lancements levs, Cc < < 200, lAISC utilise la formule dEuler,
avec un facteur de scurit constant ns = 23/12 = 1.92.

1 2E
La contrainte admissible est donne par : ad
1.922
LAISC dconseille : > 200
2) lments en aluminium

Chaque compagnie fournit ses formules. Par exemple, lAluminium Association,


Inc.,(Washington D.C.) donne 3 formules pour chaque alliage disponible dans
``Specifications for Aluminium Structures``.

ad ad = C1

ad = C2 C3

ad = C4/2

faible moyen lev


O
LANCEMENT
Par exemple pour les alliages suivants:

Alliage 6061-T6 0 < < 9.5 ad = 131 MPa


9.5 < 66 ad = 139 0.868 (MPa)
66 ad = 372 x 103/2 (MPa)

Alliage 2014-T6 (ALCLAD) 0 < < 12 ad = 193 MPa


12 < 55 ad = 212 1.585 (MPa)
55 ad = 372 x 103/2 (MPa)

2) Colonnes en bois

Au Canada, on doit se rfrer aux formules donnes dans la norme CSA-086-


1990 ``Engineering Design in Wood (Limit States Design)``, section 4.5.3
Compressive resistance Parallel to Grain. (A la bibliothque scientifique, cette
norme se trouve la cote TA 404 F O86. 1 M84).
y
Exercice 1
Une colonne en aluminium, de 1.5 m de long, sur
4cm
appuis simples, a la section ci contre.
Calculer la charge axiale maximum admissible z
O
quelle peut supporter si lon prend un facteur de 4cm
scurit ns = 2, avec Sy = 250 MPa et E = 70 GPa.

Solution 2cm 2cm


Calcul du moment dinertie minimum par rapport Oy :
y
3
bh
403
40
Donc I2I 10
,
67
.4 4
10
mm


miny
24 24 h
2
EI 2
3
70
10
10
,
67 4
10
P 26
min
32762
,
7N

cr 2
Le 1
,
5 10
40
20 b

PA
.
Sy4
.
250
400
kN
2 bh3
Iy
32762 48
Donc Pcr << Py P
ad
16,4
kN
2

EA2
207
10
761 2 3
La charge critique dEuler est : P
177

cr 2
41
kN 2

Cette valeur est une borne infrieure de la charge critique puisque, en fait, la
trave AC est retenue.
Exercice 4

Un profil W360 x 101 de 9m de long travaille en compression. En considrant


que cest un lment primaire dune structure et en utilisant les spcifications
de lAISC, calculer la charge admissible dans les deux cas pour Sy = 250 MPa.

a) les extrmits sont sur appuis simples.


b) appuis simples aux extrmits, avec 2 appuis supplmentaires 3 m des
extrmits, et dans les 2 directions principales de la section.

Solution
Exercice 5

Une colonne sur appuis simples de 8m de long


doit supporter une charge P = 400 kN applique
300 mm de laxe principal dinertie maximum
de la section. En utilisant un facteur de scurit
ns = 2, Sy = 250 MPa, vrifier si lon pourrait
utiliser un profil W 360 x 101.

Solution
Exercice 6

La potence ci contre est constitue dune barre de connections BC et dune


poutre AB, constitue dun tube standard de 60.3 mm (2.5 in) de diamtre
extrieur, A = 1080 mm2, rayon de giration r = 19 mm. Avec la formule dEuler et
un facteur de scurit de 3.5, calculer la charge maximum P quelle peut
supporter (E= 200 GPa). (ngliger le poids propre et supposer que BC a des
dimensions suffisantes).

Solution
Exercice 7

une colonne de 8 m de hauteur, sur appuis simples, doit supporter une charge
axiale de 620 kN, ayant une excentricit de 150 mm par rapport laxe
principal dinertie maximum de la section. On utilise un profil W 360 x 101
(E=207 GPa et Sy = 250 Mpa.
Calculer le facteur de scurit a) par rapport la contrainte ; b) par rapport la
charge et comparer les rsultats.
.
Solution
Exercice 8

On a lassemblage de barres ci-contre, articules en A, B, C. Les barres AB et


BC ont la mme rigidit la flexion EI. En supposant que le mode de
dfaillance le plus probable soit le flambage, sous leffet de la force P, calculer
la valeur de pour que la charge P applicable soit maximum (0 < < /2).

Solution
Exercice 9
Pour la barre ci contre, articule aux extrmits, de module dYoung E,
coefficient de dilatation thermique : a) calculer llvation de temprature t qui
risque de provoquer le flambage. b) Quelle est la condition sur llancement pour
que la formule dEuler sapplique? (inertie I, aire de la section A, rayon de
giration r, limite dlasticit Sy).

Solution
Exercice 10

la poutre AB est suppose parfaitement rigide par rapport aux barres verticales
dont la rigidit minimum en flexion est EI pour chacune delles. Calculer la
charge critique Pcr du systme.

Solution
Exercice 11
Une barre dacier de section rectangulaire 20 mm x 50 mm sur appuis simples
est soumise une compression axiale.
Calculer la longueur minimum L pour laquelle la formule dEuler est applicable
si E = 200 GPa et Sy = 210 MPa. Calculer contrainte critique cr si L = 2 m.
Solution
Exercice 12

Une colonne est constitue dun tube encastr la base et libre au sommet
(L = 4 m, E = 200 GPa). Les diamtres interne et externe sont de 70 mm et
80 mm. Si le rapport dexcentricit est ec/r2 = 0.25, Sy = 250 MPa, et le
facteur de scurit ns = 2, calculer la charge maximum admissible Pad.
Calculer max pour ces conditions aux appuis.

Solution