Cours Mthode des lments Finis

Elments finis de Lagrange

Hadda and Berrada

Ecole Nationale Suprieure des Arts et Mtiers de Mekns
Universit Moulay Ismail

Octobre 2016

Hadda and Berrada (ENSAM)

Mthode des lments Finis

Octobre 2016

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Sommaire

Maillage

Elments finis de Lagrange

Elment fini de rfrence

Fonctions de base locales

Du problme globale aux lments locaux

Exemple 2D

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Maillage

Elments finis de Lagrange

Elment fini de rfrence

Fonctions de base locales

Du problme globale aux lments locaux

Exemple 2D

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Maillage
Maillage Th
Un maillage lments finis dun domaine est la discrtisation de ce
dernier en un nombre dlments recouverants lintegralit du domaine
sans chevauchement. Il est souvent not Th .

Un maillage Th est constitu dlments nots K

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Maillage
Un lment K dun maillage Th est caractris par :
 hK son diamtre
a3

 k sa rondeur
La taille maximale des lments :
h = max hK
K Th

a1

a2

Un lment K contient un ensemble de nuds = {ai , i = 1, , n}

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Maillage

Elments finis de Lagrange

Elment fini de rfrence

Fonctions de base locales

Du problme globale aux lments locaux

Exemple 2D

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Elments finis de Lagrange

Espaces polynmiaux

On notera Pk lespace vectoriel des polynmes de degr total k :

En 1D, Pk = vect{1, X , , X k } et dimPk = k + 1 ;
En 2D, Pk = vect{X i Y j , 0 i + j k} et dimPk =

(k+1)(k+2)
2

En 3D, Pk = vect{X i Y j Z l , 0 i + j + l k} et
;
dimPk = (k+1)(k+2)(k+3)
6
On notera Qk lespace vectoriel des polynmes de degr k par rapport
chaque variable :
En 1D, Qk = Pk ;
En 2D, Qk = vect{X i Y j , 0 i, j k} et dimQk = (k + 1)2 ;
En 3D, Qk = vect{X i Y j Z l , 0 i, j, l k} et dimQk = (k + 1)3 ;

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Elments finis de Lagrange

Unisolvance
Soient = {a1 , , an } n points distincts de Rd et P un espace fonctionnel rel
de dimension finie. On dit que est P-unisolvant ssi
{i R, 1 i n}, !p P tel que p(ai ) = i , i = 1, , n.

Elments finis de Lagrange

Un lment fini de Lagrange est un triplet (K , P, ) tel que :
K est un lment gomtrique de Rd , compact, connexe et dintrieur non
vide ;
P est un espace de fonctions dfinies sur K valeurs dans R ;
= {a1 , , an } est un ensemble de n points distincts de Rd tel que est
P-unisolvant.

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Elments finis 1D

Elment fini P1
K = [a, b]
= {a; b}
P = P1

Elment fini P2
K = [a, b]
= {a; a+b
2 ; b}
P = P2

(a+b)/2

Elment fini Pk
K = [a, b]
= {a + kl h, l = 0, , k}
P = Pk

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Elments finis 2D
a2

Elment fini P1
K = triangle de sommets a1 , a2 , a3
= {a1 ; a2 ; a3 }
P = P1

a1

a3
a2

Elment fini P2
K = triangle de sommets a1 , a2 , a3
= {a1 ; a2 ; a3 ; a12 ; a13 ; a23 }, o aij =
P = P2

a12

a23

ai +aj
2

a1

a13
a3

a3

a2

a4

a1

Elment fini Q1
K = rectangle de sommets a1 , a2 , a3 , a4
= {a1 ; a2 ; a3 ; a4 }
P = Q1

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Elments finis 3D - Ttradre

a4

Elment fini ttradrique P1

K = ttradre de sommets a1 , a2 , a3 , a4
= {a1 ; a2 ; a3 ; a4 }
P = P1

a3
a2

a1

Elment fini ttradrique P2

a4

K = ttradre de sommets a1 , a2 , a3 , a4
= {ai }1i4 {aij }1i<j4
P = P2

a34

a14
a13

a1

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a3

a24
a23

a12

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a2

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Elments finis 3D
Elment fini paralllpipdique Q1
K = paralllpipde de sommets a1 , , a8
= {ai }1i8
P = Q1

a8

a7

a5

a6

a4

a3
a2

a1

Elment fini prismatique

K = prisme de sommets a1 , , a6
= {ai }1i6
P = {p(x , y , z) = (a + bx + cy )+
z(d + ex + fy ), a, b, c, d, e, f R}

a6

a5

a4

a3

a2

a1

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Elments finis de Lagrange

Elment fini de rfrence

Fonctions de base locales

Du problme globale aux lments locaux

Exemple 2D

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Elment de rfrence
Famille affine dlments finis
, ,
et (K , , P) sont affine-quivalents ssi il
P)
Deux lments finis (K
K
K
existe une fonction affine TK inversible TK :
telle
x 7 x = B
x +b
que
)
K = TK (K
ai = TK (
ai ), i = 1, , n

P = {
p T 1 , p P}
K

Elment de rfrence
On appelle famille affine dlments finis une famille dlments finis tous
, ,
P),
appel lment de
affine-quivalents un mme lment fini (K
rfrence.
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Elment de rfrence
= [0, 1]
En 1D :  Segment unitaire K

TK : x [0, 1] 7 x = xi + h
x
En 2D :  Simplexe unitaire de sommets (0,0), (0,1) et (1,0)
 Carr unitaire [0, 1]2

En 3D :  Ttradre unitaire de sommets (0,0,0), (1,0,0), (0,1,0) et (0,0,1)

 Cube unitaire [0, 1]3
 Prisme unitaire de sommets (0,0,0), (0,1,0), (1,0,0), (0,0,1),
(0,1,1) et (1,0,1)
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Maillage

Elments finis de Lagrange

Elment fini de rfrence

Fonctions de base locales

Du problme globale aux lments locaux

Exemple 2D

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Fonctions de base locales

Fonctions de base locales
Les fonctions de base locales de llment fini de Lagrange (K , , P) sont les n
fonctions de P telles que pi (aj ) = i,j pour 1 i, j n.
On note (i )1in les fonctions de base locales de llment de rfrence
, ,
P).
Les fonctions de base locales de llment (K , , P) sont alors
(K

{pi = i TK1 , 1 i n}

Polynmes dinterpolation de Lagrange

Les polynmes dinterpolation de Lagrange Lki , 0 i k, donns par
Q
(x aj )
j6=i
k
Li (x ) = Q
, 0 i k,
(ai aj )
j6=i

constituent une base nodale locale (vrifiant Lki (aj ) = ij ) dans le cas 1D.
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Fonctions de base locales (base nodale)

lments finis de Lagrange P1, P2 et P3 en 1D
Lagrange P1

Lagrange P2

Lagrange P3

{0, 1}

{0, 1/2, 1}

{0, 1/3, 2/3, 1}

1 x
x

(2
x 1)(
x 1)
4
x (1 x )
x (2
x 1)

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1
x 1)(3
x 2)(1
2 (3
9
x

(3
x

2)(
x 1)
2
9
(3
x 1)(1 x )
2x
1
x

(3
x
1)(3
x 2)
2

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x )

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Fonctions de base locales (base nodale)

lments finis de Lagrange P1, P2 et P3 en 2D
Lagrange P1

Lagrange P2

1 (
x ) = 1 x1 x2
2 (
x ) = x1

3 (
x ) = x2

i (2i 1), 1 i 3
4i j , 1 i < j 3

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Lagrange P3

2 i (3i 1)(3i 2),

9

(3

1)

,
i
j 1 i, j
2 i

1i 3
3, i 6= j

271 2 3

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Fonctions de base locales (base nodale)

lments finis de Lagrange Q1, Q2 et Q3 en 2D
Lagrange Q1

Lagrange Q2

Lagrange Q3

x2 ),
L1i (
x1 )L1j (
0 i, j 1

x2 ),
L2i (
x1 )L2j (
0 i, j 2

x2 ),
L3i (
x1 )L3j (
0 i, j 3

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Du problme globale aux lments locaux

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Du problme globale aux lments locaux

Th un maillage de compos de Ne lments finis (Ki , i , Pi ),
i = 1, , Ne
Nh le nombre total de nuds de Th
Vh = {v V , v|Ki Pi , i = 1, , Ne }
Le problme approch se ramne la recherche des valeurs de uh aux
nuds (ai ) (les degrs de libert)
Une fonction de base i par degr de libert ai
i|Kj Pj
i (aj ) = ij

Vh = vect{1 , , Nh }
i|K est une fonction de base locale de llment K

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Du problme globale aux lments locaux

La fonction de base i est construite comme runion des fonctions de base
locales sur les lments du maillage dont ai est un nud, ce qui fait le lien
entre les calcules lmentaires et le problme global.

Le support dune fonction

de base

ai

Maillage conforme
La dfinition de ces fonctions de base nest possible que si le maillage est
conforme : Lintersection entre deux lments est soit vide, soit rduite
un sommet ou une arrte en dimension 2 (ou un sommet, une arrte ou
une surface en dimension 3)
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Du problme globale aux lments locaux

La fonction de base i est construite comme runion des fonctions de base
locales sur les lments du maillage dont ai est un nud, ce qui fait le lien
entre les calcules lmentaires et le problme global.

Le support dune fonction

de base

ai

Maillage conforme
La dfinition de ces fonctions de base nest possible que si le maillage est
conforme : Lintersection entre deux lments est soit vide, soit rduite
un sommet ou une arrte en dimension 2 (ou un sommet, une arrte ou
une surface en dimension 3)
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Fonctions de base locales

Du problme globale aux lments locaux

Exemple 2D

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Exemple 2D
Problme
de Poisson :

u = f , x
o = [0, 1]2
u
= 0, x
On note Th le maillage ci-devant de

1. Donner la formulation variationnelle du problme

2. On considre lespace dapproximation de H 1 ()
par MEF suivant Vh = {v H 1 (), v|Ki P1 }
Soit (i )1in la base nodale de Vh
2.1 Quelle est la dimesnion n de Vh
2.2 Donner la forme matricielle du problme en
1
prcisant lespace dapproximation admissible
3. Dterminer les fonctions de la base nodale locales
de chaque lment de Th
4. Calculer les matrices de rigidit lmentaires
5. Calculer la matrice de rigidit globale
6. Calculer le second membre lmentaire puis global
7. Calculer la solution approche
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3
3

1

2
Elment nuds
1

1, 2, 5
2

2, 3, 5
3

3, 4, 5
4

1, 4, 5

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Fin Elments finis de Lagrange

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