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Hydrolique Systeme
Hydrolique Systeme
HYDRAULIQUE INDUSTRIELLE
Cours Magistral : 10 heures
Travaux Dirigs : 10 heures
Travaux Pratiques : 16 heures
Bibliographie :
Mannesmann Rexroth : Le cours d'hydraulique Tome 1 3
Industries et Techniques : Mcanismes Hydrauliques et Pneumatiques chez
DUNOD par J. Faisandier
L'Usine Nouvelle : Aide Mmoire Hydraulique Industrielle chez DUNOD
par J. Roldan Viloria
Etapes : Gnie Mcanique Automatismes Industriels chez NATHAN
par J.M. Bleux et J.L. Fanchon
Sciences Industrielles : Hydrostatique 1 chez ELLIPSES
par F. Esnault et P. Bnteau
Sciences Industrielles : Hydrostatique 2 chez ELLIPSES
par F. Esnault et P. Bnteau
Hydraulique : Machines et composants chez EYROLLES par G. FAYET
Documentation Bosh
Auteur : Thierry Boulay Professeur Agrg de gnie Mcanique
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Thierry Boulay
IUT de Snart
SOMMAIRE
1. Principes gnraux ------------------------------------------------------------------------------------ 5
1A. Relations entre nergie mcanique et nergie hydraulique --------------------------------- 5
1A1. La pression ----------------------------------------------------------------------------------- 5
1A2. Thorme du travail ------------------------------------------------------------------------- 5
1A3. Thorme des puissances ------------------------------------------------------------------- 5
1A4. Comportement des fluides en mouvement ----------------------------------------------- 6
1A5. Les units fondamentales ------------------------------------------------------------------- 6
1A6. Relations importantes ----------------------------------------------------------------------- 7
1B. Viscosit ------------------------------------------------------------------------------------------- 7
1B1. Viscosit dynamique (Mu) --------------------------------------------------------------- 7
1B2. Viscosit cinmatique (Nu) -------------------------------------------------------------- 8
1B3. Autres viscosits ----------------------------------------------------------------------------- 8
1C. Rgimes dcoulements ------------------------------------------------------------------------- 8
1C1. Nombre de Reynolds Re -------------------------------------------------------------------- 8
1C2. Rgime laminaire ---------------------------------------------------------------------------- 8
1C3. Rgime turbulent----------------------------------------------------------------------------- 8
1C4. Rgime transitoire --------------------------------------------------------------------------- 9
1D. Compressibilit et dilatation -------------------------------------------------------------------- 9
1D1. Coefficient de compressibilit ------------------------------------------------------------- 9
1D2. Coefficient volumique de dilatation thermique ------------------------------------------ 9
1E. Pertes de charge----------------------------------------------------------------------------------- 9
1E1. Introduction ----------------------------------------------------------------------------------- 9
1E2. Pertes de charge systmatiques en rgime laminaire ----------------------------------- 10
1E3. Pertes de charge systmatiques en rgime turbulent lisse ----------------------------- 10
1E4. Pertes de charge systmatiques en rgime turbulent rugueux ------------------------- 10
1E5. Pertes de charge singulires --------------------------------------------------------------- 11
2. Le fluide hydraulique -------------------------------------------------------------------------------- 12
2A. Produits aqueux --------------------------------------------------------------------------------- 12
2B. Huiles minrales--------------------------------------------------------------------------------- 12
2C. Huiles de synthse------------------------------------------------------------------------------- 13
2D. Caractristiques---------------------------------------------------------------------------------- 13
2D1. Indice de viscosit Vi ----------------------------------------------------------------------- 13
2D2. Point d'aniline ------------------------------------------------------------------------------- 14
2D3. Onctuosit ----------------------------------------------------------------------------------- 14
2D4. Point clair ou d'inflammabilit----------------------------------------------------------- 14
2D5. Point de feu ou point de combustion ----------------------------------------------------- 14
2D6. Point d'auto inflammation ----------------------------------------------------------------- 14
2D7. Points de conglation----------------------------------------------------------------------- 14
2D8. Proprits anti-corrosives ou indice d'acide --------------------------------------------- 15
2D9. Carbone rsiduel ---------------------------------------------------------------------------- 15
2D10. Comportement vis--vis de l'air ou dsmulsion-------------------------------------- 15
2D11. Conductibilit thermique ----------------------------------------------------------------- 15
2D12. Non conductibilit lectrique ------------------------------------------------------------ 15
2D13. Autres caractristiques-------------------------------------------------------------------- 15
2E. Dsignation des huiles minrales-------------------------------------------------------------- 16
2F. Contrles------------------------------------------------------------------------------------------ 16
2F1. Qualitatif ------------------------------------------------------------------------------------- 16
2F2. Quantitatif ------------------------------------------------------------------------------------ 16
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Thierry Boulay
IUT de Snart
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Thierry Boulay
IUT de Snart
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Thierry Boulay
IUT de Snart
HYDRAULIQUE
1. Principes gnraux
1A. Relations entre nergie mcanique et nergie hydraulique
1A1. La pression
Soit une surface quelconque, ABCD (S) de centre M, le liquide exerce de chaque cot de la
surface une force. Les forces sont gales et opposes.
D
F1
M
F2
C
B
F1=F2=F
Si on fait tendre ABCD vers O le rapport
dF
tend vers une valeur finie p que lon appelle
dS
la pression.
(2)
(1)
Systme de
transfert
Volume V1
Pression p1
Volume V2
Pression p2
Pour faire passer un volume V de (1) vers (2) si p1<p2 il faut exercer sur le systme
de transfert un travail mcanique W.
W = V ( p2 p1 )
Pour faire passer un volume V de (2) vers (1) si p1<p2 on rcupre sur le systme de
transfert un travail mcanique (rcuprable sur un moteur) W identique au
prcdent.
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IUT de Snart
Principe
Q1 ; S1 ; c1
Q2 ; S2 ; c2
Q3 ; S3 ; c3
Equation de continuit
Dans le cas d'un fluide qui s'coule dans un tube de section variable, le volume ou
dbit qui passe par une section en un temps dtermin est le mme quelle que soit la
section considre.
Q1 = S1 c1 = Q2 = S 2 c2 = Q3 = S 3 c3
On obtient alors :
c1 c2
puisque
S1 S 2
c3 c 2
puisque
S3 S 2
Equation de l'nergie selon Bernoulli
L'nergie contenue dans un fluide qui passe dans un tube se dcompose en :
- nergie potentielle : elle dpend de la hauteur de la colonne de fluide et de la
pression statique ;
- nergie cinmatique : elle dpend de la vitesse du fluide et de la pression
dynamique.
De la loi de conservation de l'nergie dcoule l'quation de Bernoulli :
1
p + gz + c = cste
2
longueur
Le kilogramme (kg)
masse
La seconde (s)
temps
Lampre (A)
intensit
Le kelvin (K)
temprature
La mole (mol)
matire
Le candela (cd)
intensit lumineuse
A retenir :
1 bar =105 Pa
1 N/m=1 Pa
T (K) = T () + 273,18
1 N/mm=1 MPa
1 ch. = 736 W
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En hydraulique :
Lunit est le bar.
1 bar = 1 daN/cm
Les units retenues sont alors :
le cm
longueur
la tonne
masse
le dca newton
force
En hydraulique aronautique :
L'unit est le psi (Pound per Square Inch). 1000 psi = 68,944 bar
Pour fixer les ides :
200 bars sont quivalents 20 000 volts
Travaux ou nergies
W=F.l
W=C.
W = p .V
W=U.I.t
systme en translation
systme en rotation
systme hydraulique
systme lectrique
F : force
C : couple
p : pression
U : tension
t : temps
Puissances
P=F.c
P=C.
P = p .q
P=U.I
systme en translation
systme en rotation
systme hydraulique
systme lectrique
c : vitesse linaire
: vitesse angulaire
q : dbit volumique
l : longueur
: angle
V : volume
I : intensit
1B. Viscosit
1B1. Viscosit dynamique (Mu)
dFn
dF1/2
v
2
dFt
dy
v +dv
dS
d Ft .dy
dS .dv
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Masse volumique
(kg/m 3)
998
800
880 950
1260
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le degr Engler
E
En Angleterre
la seconde de Redwood
"R
Au USA
la seconde de Saybolt
"S
Il existe une numrotation SAE mais elle nest utilise que pour le graissage des moteurs
thermiques.
cd
Les filets fluides restent // entre eux. Dans les conduites hydrauliques de sections
circulaires et lisses, on obtient un rgime laminaire tant que :
Re < 2000
A retenir :
Un systme en rgime laminaire peut devenir turbulent sous l'action des vibrations induites
par un moteur ou pompe.
Les filets fluides s'orientent de faon alatoire. Dans les conduites hydrauliques de sections
circulaires et lisses, on obtient un rgime turbulent si :
Re > 3000
Hydraulique Licence GSI
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Remarque :
Si Re > 105, on qualifie l'coulement de turbulent rugueux et entre 3000 et 105 de turbulent
lisse.
V V-V
V V
=
T
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( pS p E ) + (cS2 c E2
) + g (z
z E ) = J SE
avec
p : pression (Pa)
c : vitesse d'coulement (m/s)
: masse volumique (kg/m3)
z : cote (m)
g : acclration de la pesanteur
(m/s2)
avec
64
Re
et
Re =
cd
A noter : La temprature influence la viscosit, elle influence donc aussi les pertes de
charges.
l c2
2d
avec
= 0,316 Re0, 25
Re =
et
cd
p =
avec
= 0,79
2d
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c2
Valeur de la constante
Configuration
1,2
Forme en "T"
0,1
0,5
Forme en "Y"
2,5 3
0,06
0,15
Rtrcissement :
sens de
l'coulement
Elargissement :
sens de
l'coulement
d/D
0,1
0,2
0,4
0,6
0,8
0,9
0,4
0,38
0,3
0,18
0,05
0,015
0,81
0,64
0,36
0,16
0,04
0,01
d
Coude
R
90
Rtrcissement
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2. Le fluide hydraulique
Il existe 3 types de fluide :
les produits aqueux ( base d'eau)
les huiles minrales
les huiles de synthse
Les huiles minrales sont de loin les plus utilises dans les transmissions de puissances
hydrauliques. Pour des cas spcifiques, on peut utiliser les 2 autres.
Les produits aqueux sont des liquides base d'eau. L'huile de synthse est compose d'une
structure molculaire unique.
Eau + glycol
Eau + huile
-20 + 60 C
+5 +60 C
1,1
1
De 2 4 fois plus cher que l'huile minrale
Fonderie, sidrurgie, mines, aronautique
Faible pouvoir lubrifiant
Trs faible viscosit
Faible dure de vie
Gonflement des organes en polyurthane
Utilisation de cartouches filtrantes adaptes
Agressivit envers le cadmium, le zinc, le magnsium
Distillation
pa
Distillation
sous vide
Huile
brute
Paraffine normale
Isoparaffine
naphtne
Hydrocarbure
non satur
Aromatique
benzne
thylne
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A noter: On ajoute trs souvent des additifs pour rpondre des fonctions spcifiques
assurer par le fluide.
Pour viter une usure prmature du fluide hydraulique, on limite sa temprature en tout
point du circuit 60C.
A retenir : Le fluide hydraulique est cancrigne ; si une blessure sinfecte la suite dun
contact avec un fluide hydraulique, consulter un mdecin.
Esther phosphatique
Hydrocarbure chlor
-20 + 150 C
-20 + 150 C
1,2
1,4
De 2 4 fois plus cher que l'huile minrale
Mines
Masse volumique importante
Agressivit envers les matriaux non ferreux (tflon)
Utilisation de joint en viton
Filtration lente
Utiliser des tuyaux de grosses sections
2D. Caractristiques
2D1. Indice de viscosit Vi
Cet indice est fondamental dans le domaine de l'hydraulique industrielle. Il s'agit en effet
d'un indice qui prend en compte la variation de la viscosit en fonction de la temprature.
"S
Huile srie L
Huile examine
Huile srie H
L
U
H
100 F
210 F
temprature
L'huile de srie L est une huile asphaltique ayant une variation de viscosit importante avec
la temprature et laquelle on attribue un indice 0.
L'huile de srie H est une huile paraffinique ayant une faible variation de viscosit avec la
temprature et laquelle on attribue un indice 100.
L'indice de viscosit Vi est calcul la temprature de 100F (38 C) tandis que les deux
huiles de rfrence ont une viscosit 210 F (99 C) identique.
Vi =
L U
100
LH
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A retenir : Pour les fluides hydrauliques, on exige un indice de viscosit proche de 100.
Plus l'indice est lev moins il y a de risque que le fluide subisse un changement de
viscosit avec une variation de la temprature.
A froid on observe souvent des phnomnes de cavitation.
La viscosit double au-del de 350 bars.
2D3. Onctuosit
L'onctuosit est l'aptitude rduire les frottements entre deux surfaces. Plus la pellicule
fluide interpose entre les surfaces est permanente et plus le glissement est facile et plus
l'onctuosit est importante.
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A noter : Pour des tempratures, du fluide, suprieures 60C, chaque tranche de 10C
supplmentaire, double loxydation lair ; il faut penser alors le refroidir.
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Du pouvoir anti-usure :
Caractrise l'aptitude du fluide limiter l'usure des pices mtalliques en
mouvement son contact.
Du pouvoir anti-mousse :
Caractrise l'aptitude du fluide s'opposer la formation de mousse en surface
lors des remontes de bulles d'air.
2F. Contrles
2F1. Qualitatif
Visuel
Auditif
Olfactif
Effets
Causes
Mousse couleur particules Eau, air Oxydation par l'air mtaux
Bruits anormaux
Air dans le circuit
Odeurs anormales
Fluide en dcomposition du leve
2F2. Quantitatif
Il est effectu sur un chantillon prlev ( 1 l ). C'est le fabricant d'huile qui fournit le
flacon et effectue le contrle, il vrifie :
La couleur ;
La viscosit ;
La teneur en eau ;
La prsence de composes ;
La prsence d'additifs ;
La prsence de sdiments ;
Le nombre de particules et leur taille ;
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125 250 500 1000 2000 4000 8000 16000 32000 64000 128000 256000 521000 1024000
22 44 89 178 356 712 1425 2850 5700 11400 22800 45600 91200 182400
4
8
16
32
63 126 253
506
1012 2025 4050
8100
16200 32400
1
2
3
6
11
22
45
90
180
360
720
1440
2880
5760
0
0
1
1
2
4
8
16
32
64
128
256
512
1024
Liquide l'tat
Bon circuit hydraulique
Critique mdiocre
A ne pas utiliser
de rception
A noter : Lhuile se retraite, avec 3 litres dhuile usage, on en refait 2 litres. Attention
toutefois ce quelle ne soit pas chlore car lopration est alors impossible. Si elle est trop
pollue, elle est incinre.
3. La symbolique hydraulique
On peut dcomposer la constitution d'un systme hydraulique en 4 zones.
Le rservoir ;
Le groupe de pompage et sa protection : c'est lui qui dlivre le dbit ;
Le systme de distribution ;
Les actionneurs : ce sont eux qui demandent la pression en fonction de la charge.
Canalisation
de pilotage
Canalisation
de retour
Canalisation
de travail
Refroidisseur
Filtre
Accumulateur
Manomtre
Rchauffeur
Pompe
cylindre
variable et
un sens
de flux
Clapet anti-retour
pilot
Pompe
cylindre
fixe et deux
sens de flux
Limiteur de
pression
rglable
avec ressort
Hydraulique Licence GSI
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Poussoir
Commande
manuelle
5 voies / 2 positions
Commande
lectrique
Gnral
Poulie
Poussoir
un enroulement
Ressort
Pdale
Levier
deux enroulements
Exemple :
Distributeur 4 voies / 3 positions commandes
lectrique et position normale au centre
Vanne d'isolement
robinet
Moteur
cylindre
fixe et un
sens de flux
Vrin rotatif
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Rducteur de
dbit rglable
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IUT de Snart
4. La technologie
4A. Le rservoir (voir page suivante)
Il sert stocker le fluide, une grande capacit est ncessaire pour assurer le refroidissement
et sa dsaration. En outre il doit permettre la vidange et la visualisation du niveau.
Sur le couvercle est fix le groupe moto-pompe avec un manomtre et clapet by-pass.
A retenir :
La cloison sert de refroidisseur par conduction avec le milieu extrieur. Cette
cloison de stabilisation permet aussi de sparer la chambre d'aspiration de la
chambre de retour.
En circuit ouvert la quantit convenable estime est de 3 fois le volume refoul par
la pompe pendant 1 minute.
Le filtre l'admission est en gnral une crpine de 150 m.
La vidange s'effectue gnralement toutes les 2000 3000 heures ou au moins une
fois par an. Au niveau du remplissage un filtre de 10 20 m est install, le filtre
doit en fait avoir un pouvoir suprieur au besoin.
Les tuyauteries de refoulement et daspiration seront coupes en biseau et tournes
vers lextrieur de la paroi.
Sur lun des bouchons de vidange, placer un robinet qui permettra dvacuer leau
du fond du bac. Pour les systmes qui fonctionnent souvent, il y a condensation
rgulire et il faut prvoir une purge toute les semaines.
Pour respecter les nouvelles directives
environnementales, il doit y avoir
autour du rservoir un bac de
rcupration du fluide hydraulique, ce
bac doit tre capable daccueillir la
quantit de fluide quil y a dans le
circuit.
Le clapet by-pass est ouvert au repos
et permet au dmarrage dviter le pic
de pression Quand la pompe est en
rgime tablie, on actionne le by-pass.
4B. Le filtre
Elment indispensable, il retient les particules solides et vite les grippages, les rayures et
donc participe l'augmentation de la MTBF.
Si les jeux dun mcanisme hydraulique sont de lordre de 5 m, il est ncessaire de filtrer
le fluide avec un tamis de 3 4 m.
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A retenir : Si lon peut maintenir la main sur une canalisation flexible alors le fluide
lintrieur est en dessous de 70C.
A noter : Les pertes de charge dans les canalisations flexibles sont trs importantes, il
convient donc de limiter leur utilisation aux systmes ayant des mouvements de
translations.
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RACCORD A BRIDE
Il est ralis sur le principe de la
compression d'un joint intercal
entre deux faces d'appui.
RACCORD VISSE
Une zone sphrique est rapporte la canalisation
par soudage. Un crou concentrique au tube assure le
maintien entre les lments. Il est moins encombrant
que le prcdent.
RACCORD A EPANOUISSEMENT
Ce raccord est plus simple que le
prcdent mais moins rsistant aux
vibrations et donc moins endurant.
RACCORD A OLIVE
L'olive est en laiton et vient se dformer lors
du serrage. Le montage est trs rapide mais
pour des dmontages frquents il est
dconseill.
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4C4. Dimensionnement
Il faut y faire particulirement attention. En effet il en existe deux sries, soit en
millimtres soit au pas du gaz ; les deux tant bien sr non compatibles.
A noter : il existe une pression dpreuve pour les canalisations, elle est 1.5 fois suprieure
la pression de service.
6
8
10
12
14
16
18
20
22
25
28
30
38
50
4
6
8
10
12
14
15
17
19
19
22
24
30
40
Epaisseur
(mm)
1
1
1
1
1
1
1,5
1,5
1,5
3
3
3
4
5
Pression de Pression de
service
rupture
(bar)
(bar)
508
1385
367
1000
287
783
236
643
200
545
174
474
238
643
211
575
191
519
351
956
309
867
287
783
303
828
287
873
Masse
linique
(kg/m)
0,123
0,173
0,222
0,271
0,321
0,370
0,610
0,684
0,758
1,630
1,850
2,000
3,354
5,548
3/8
1
1
1
13,25
16,75
21,25
26,75
33,50
42,25
48,25
8,75
12,25
15,75
21,25
27,00
33,75
40,15
Epaisseur
(mm)
2,25
2,25
2,75
2,75
3,25
3,25
4,04
24 / 72
Pression
de service
(bar)
528
397
382
296
278
216
238
Pression
de rupture
(bar)
1440
1084
1043
800
758
590
648
Masse
linique
(kg/m)
0,610
0,805
1,250
1,630
2,420
3,130
4,404
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IUT de Snart
27,5
200
2068
22
32,5
240
1379
29
1
39,7
300
1379
36
1
50,6
419
1379
47
1
58,1
508
1379
54
2
73
635
1379
68
Masse
linique
(kg/m)
1,37
1,70
2,28
3,71
4,91
7,36
4q
c
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IUT de Snart
Pour
viter
l'extrusion de
la membrane
Orifice de
remplissage
de l'azote
Orifice de la
tuyauterie de
service
Clapet
d'ouverture
automatique
A noter : La vrification des accumulateurs est rglemente. Le premier contrle est
effectuer au bout de 10 ans et ensuite tous les 5 ans.
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IUT de Snart
A retenir : Lors des arrts des systmes pour les maintenir, faire attention aux
accumulateurs qui conservent la pression sauf si celle-ci est vacue. Mettre si cela est
possible le systme de protection de laccumulateur et de lagent conformment la
solution suivante :
Limiteur de
pression NON
rglable de
surcharge
Vanne
disolement
Vanne de purge
Vers le circuit
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IUT de Snart
Q3
Q1
Q4
Q2
t2
t1
Qmoy =
Q t
t
i
t3
t4
Temps de
cycle (s)
le volume v est :
v =
(Q
max
Devient :
pV = cste
Lexposant est une fonction de la temprature et
de la pression.
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Composant
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4E2. Pilot
Le principe de base reste le mme mais dans certaines utilisations on peut avoir besoin
d'annuler le blocage du fluide. Il suffit pour cela d'alimenter hydrauliquement l'orifice X
forant ainsi le clapet conique s'ouvrir. Pour annuler la commande on alimente l'orifice Y
ou on laisse le ressort de rappel agir ; attention toutefois au retard de fermeture dans ce cas.
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Thierry Boulay
IUT de Snart
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Thierry Boulay
IUT de Snart
Exemple de ralisation :
pression
rglable
Vers branche
secondaire
Pompe
cylindre
fixe et un
sens de flux
pression
rglable
Filtre
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Thierry Boulay
IUT de Snart
Les commandes indirectes sont utilises pour les grands dbits. L'tage de pilotage est
ralis par un limiteur de pression action directe.
A noter : Il faut prendre en compte dans les calculs de dbit, le dbit de fuite d la
commande de ce rducteur sur le circuit secondaire.
2 p
s est la section de la zone trangle.
q = s.
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Thierry Boulay
IUT de Snart
On voit que cette fonction n'est pas simple et qu'elle prsente un certain nombre
d'inconvnients d'utilisation dans les limiteurs de dbits.
Nanmoins
en
regardant de plus
prs, on voit que
l'influence
de
la
section rtrcie est
plus importante que
les autres valeurs. Si
le
rgime
est
turbulent,
est
pratiquement
une
fonction exclusive de
la forme de la
restriction (aire de la
surface mouille sur
la section de la
restriction) ; grandit
avec
le
rapport
prcdent.
Avec
toutes ces remarques,
on obtient quand
mme un limiteur de
dbit utilisable.
Exemple de ralisation :
A retenir : Plus la surface mouille est grande et plus le frottement est important. On aura
donc une lvation de la temprature quil conviendra de surveiller et donc une viscosit
variable.
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IUT de Snart
Exemples :
A noter :
Les rgulateurs de dbit sont utiliss
selon trois types de montage :
En alimentation du rcepteur : montage traditionnel,
En retour au rservoir : pour les vrins verticaux,
En drivation : pour un meilleur rendement.
Montage en drivation :
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IUT de Snart
Exemple de ralisation :
4K. Le distributeur
Il en existe 3 principaux.
A tiroir,
A robinet,
A clapet.
A clapet
A tiroir
Nous ntudierons pas le deuxime, il nest pas utilis en hydraulique industrielle car il
demanderait des efforts trop important pour le manuvrer.
Sils sont utiliss en basse pression le corps sera en fonte sinon on aura un corps en acier
mi-dur. Le systme mobile sera lui toujours en acier trait rectifi.
Les principales commandes sont :
Mcanique,
Manuelle,
Hydraulique, la pression de pilotage est de lordre de 10 bars ;
Electrique.
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IUT de Snart
Dans le cas de dbit trs important (suprieur 30 l/min) les efforts sont trop important
pour une commande directe (manuelle ou lectrique). On utilisera alors un distributeur de
commande en 1/4" donc sur ce principe :
A
Distributeur
de puissance
commande
Distributeur pilote
commande lectrique
Reprsentation simplifie
Les distributeurs sont monts sur des embases. Il existe plusieurs principes :
Empilage
aucun
Vertical
Horizontal
Embase
Tous les
composants
Systme simple
servant la
Individuelle
un rcepteur
rgulation du
rcepteur sont
monts la suite
Tous les
Tous les
distributeurs
composants
reoivent la
servant la
Multiple
mme nergie
rgulation des
Type bloc foret
rcepteurs sont partir dun mme
bloc.
monts la suite
Pour le raccordement hydraulique il existe des normes (DIN 24-340 ; CETOP R35 H ; ISO
4401 ; NF E48-422) pour les plans de pose.
Diamtre interne
Raccord filetage
Dbit maxi
des canalisations
Rfrence
gaz
conseill
(mm)
A;B;P;T
(l/min)
5
NG4
15
7.5
NG6 ou CETOP 3
ou 3/8 ou
25
9.2
NG8 ou CETOP 4
ou 3/8
35
10.5
NG10 ou CETOP 5
3/8 ou
50
14.5
CETOP 6
ou
100
19
NG16 ou CETOP 7
ou 1
150
24.5
NG25 ou CETOP 8
1 ou 1
200
38
NG32
1 ou 1
300
Les rfrences NG 6 correspondent des calibres 6 avec un filetage gaz.
Dans le cas des commandes lectriques on doit raliser le raccordement avec des
connecteurs respectant les normes NF E48-411 ; DIN 43650 ; ISO 4400.
On utilise soit le courant alternatif soit le courant continu.
En courant continu, le temps de commutation est 30 60 ms, il faut donc en tenir compte.
Par contre le solnode est trs fiable et particulirement souple. On lutilisera pour des
systmes en ambiance difficile et pour des commutations leves.
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IUT de Snart
En courant alternatif, le temps de commutation est lui trs souvent 3 fois plus court. Par
contre si le solnode est bloqu en position intermdiaire il grille trs rapidement.
Les solnodes peuvent tre soit sec (pour les ambiances non humides) soit bain dhuile ;
dans ce cas sassurer que le remplacement de la bobine est prvu facilement sans perte
dhuile et que le pourcentage deau dans lhuile soit minimal.
4K1. A tiroir
Il est utilis pour les faibles et moyennes pressions. Les jeux internes provoquent des fuites,
il est donc dconseill de les utiliser dans les systmes asservis.
A noter : Les jeux internes entre le piston et la chambre sont de lordre de 15m. Il
convient donc lors du montage sur une semelle dutiliser une clef dynamomtrique et de
suivre une logique de serrage (celles des culasses) pour ne pas dformer les lments.
A noter : Lors du changement dtat il peut y avoir deux solutions constructives. On parle
de recouvrement de transfert. Il est soit ngatif soit positif.
Recouvrement ngatif (underlap) : Pendant un court instant les orifices
communiquent il en rsulte une absence de choc lors de linversion mais le
rcepteur peut se dplacer ou laccumulateur se vider partiellement.
Recouvrement positif (overlap) : Les diffrents orifices ne sont jamais en
communication mais des pointes de pressions risquent de perturber le systme en
gnrant du broutement au dmarrage.
4K2. A clapet
Le sige de ltanchit est soit ralis par un sige, un clapet ou une bille.
Ltanchit est parfaitement assure. On peut donc les utiliser pour de fortes pressions. Le
schma du distributeur clapet est identique sur le fond mais la symbolique des obturateurs
de voies est remplace par le schma dun CAR :
Distributeur tiroir
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Distributeur clapet
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IUT de Snart
On utilise ces distributeurs pour des systmes en 3/2 et pour des faibles pressions car sinon
les efforts de commutation sont trop important.
Dans le cas de fortes pressions on utilise le principe des distributeurs de pilotage.
1 : valve pilote
2 : tiroir de distribution
3 : lment de fermeture (bille)
4 : chambre de pilotage
5 : douille qui permet un
recouvrement positif
Bobine non excite, la chambre
de pilotage est la pression P et
comme la surface est plus
grande
Bobine excite, la chambre de
pilotage va vers T et le tiroir, la
bille et la douille se dplace
pour laisser passer le fluide vers
A sans passage par T.
A noter : Lutilisation des distributeurs clapet est viter si le circuit gnre des coups de
blier.
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IUT de Snart
4L. La pompe
Il existe deux sortent de pompes :
Les non volumtriques qui possdent un dbit lev mais irrgulier,
Les volumtriques qui sont gnratrices dun dbit. Celui-ci peut tre fixe ou
variable.
Nous ntudierons ici que les pompes volumtriques qui sont utilises en hydraulique
industrielle.
4L1. A engrenages
Cest la pompe standard, elle a une cylindre fixe et fonctionne entre 10 et 170 bars. Il en
existe deux types, dentures extrieures et dentures intrieures.
4L1.1 A dentures extrieures,
Elles sont bruyantes donc utilises dans le monde agricole, industriel lourd,. Elles
peuvent fonctionner jusqu 170 b. Elles ont un rendement denviron 0,8. Lun des
engrenages est moteur tandis que lautre est men. Pour diminuer le bruit on peut
augmenter le nombre de dents. Elles ne ncessitent pas de haute filtration.
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IUT de Snart
avec
qv = b m 2 z 1 +
12
z
Ci =
cos 2
z
Remarques constructives :
Les coussinets sont en matriau composite et fretts dans les paliers mobiles. Sous laction
des efforts du la pression dans la zone de refoulement, ils se dforment radialement
favorisant ltanchit radiale dans la zone daspiration.
Le joint spcial permet dassurer par sa forme spcifique une pression axiale sur les paliers
et ainsi assurer une meilleure tanchit et donc limiter les fuites et donc amliorer le
rendement volumtrique.
4L1.2 A dentures intrieures,
Elles sont compactes et silencieuses, car leur dbit est beaucoup plus rgulier, donc
utilises pour les MO ou affaires spciales. Leur limite dutilisation est autour de 250 b.
Elles ont un rendement denviron 0,9. Il en existe deux types, avec ou sans croissant.
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IUT de Snart
qv = b m 2 z 1 +
z 12 z
Coefficient dirrgularit sur le dbit :
1 1
1
cos 2
Ci =
2 z ext z int
Exemple de ralisation :
Remarques constructives :
Le nombre de pices rduit et labsence dtanchit complexe en font une pompe dun
prix attractif (par rapport aux pompes palettes) pour un rendement aussi bon.
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IUT de Snart
Les deux lumires en forme dharicot (aspiration et refoulement) sont ralises dans le
stator. Le pignon dentures intrieures en liaison pivot avec le carter une dent de plus
que le pignon dentures extrieures entran par le moteur.
Calcul du dbit moyen :
Les volumes cellulaires a, b et c sont en phase daugmentation tandis que les volumes d, e
et f sont rduction donc au refoulement ; les fonctions daspiration et de refoulement sont
donc symtriques par rapport laxe horizontal x. Quand une dent du pignon 1 fait un tour
elle chasse z+1 volumes cellulaires.
qv =
z
( z + 1) (VcM Vcm )
2
avec
Ci =
2 z ext z ext + 1
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IUT de Snart
Exemple de ralisation :
Remarques constructives :
Les zones daspiration et de refoulement ne sont pas ralises sur le cot comme dans
ltude thorique mais radialement. Cela est rendu possible grce aux videments E ralis
dans la couronne.
Des coussinets 2 sont placs aux extrmits des dents de la couronne pour assurer une
meilleure tanchit. La vitesse de glissement cet endroit est faible donc lusure est
limite.
4L2. A palettes
Elle est aussi standard, fonctionne sur la mme plage de pression que les pompes
engrenages. Elles sont en revanche trs silencieuses. Pour accepter les 200 b elles doivent
tre quilibres, en effet le dsquilibre pression daspiration dun cot et pression de
refoulement de lautre cot cre des efforts sur les paliers, en revanche si on arrive
doubler le refoulement et laspiration de faon symtrique les efforts squilibrent. Elles
ont un rendement denviron 0,9.
Lunit dentranement est accouple au rotor. Celui est constitu de palette libre
radialement. Par la force centrifuge elles viennent frotter sur la surface interne du stator et
dans la partie dagrandissement des volumes aspirer le fluide et dans la partie de
rtrcissement des volumes refouler le fluide sous pression.
Il en existe deux types :
A stator cylindrique, rarement quilibre
A stator en forme de came, trs souvent quilibre.
Elles sont aussi bien cylindre fixe qu cylindre variable. La variabilit consiste juste
faire varier lexcentricit entre le stator et le rotor.
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IUT de Snart
4 n e R N i
sin
60
n
Remarques constructives :
Cette pompe est galement dite annulation de dbit, en effet sous une pression de
refoulement importante le ressort de compression flchit et annule lexcentration.
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IUT de Snart
2 N i
R 2 R' 2
60
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IUT de Snart
i =0
+ sin + i
n
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IUT de Snart
d 2 R tg
)
1 cos
2n
Ci =
2 n sin
2n
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IUT de Snart
4L3.1 Glace fixe, bloc cylindre tournant, axe dentranement bris, cylindre fixe,
Schma de principe :
La glace de distribution fixe possde deux lumires oblongues (en forme de haricot)
Exemple de ralisation :
Remarque constructive :
Ce systme peut aussi fonctionner en moteur.
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Thierry Boulay
IUT de Snart
4L3.2 Plateau tournant, bloc cylindre fixe, axe dentranement align, cylindre
fixe,
Schma de principe :
Remarque constructive :
Pompe utilise dans le monde automobile. Les trous radiaux permettent ladmission du
fluide et lobturateur 3 empche le retour en arrire du fluide. La pression peut atteindre
150 bars pour une frquence de rotation de 3000 tr/min.
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IUT de Snart
4L3.3 Glace fixe, bloc cylindre tournant, axe dentranement align, cylindre
variable,
Schmas de principe :
Les blocs cylindres sont entrans en rotation par larbre dentranement moteur. Le support
est non tournant mais inclinable, on peut passe donc dun sens de flux lautre par une
annulation de celui-ci. La distribution aspiration, refoulement est assur comme dans la
premire configuration.
Entre le premier schma et le second la seule diffrence est linclinaison des blocs
cylindres.
Exemple de ralisation :
Remarque constructive :
La variation de cylindre est ralise par la translation de laxe 5 suivant z. La came axiale
au niveau de F sur le plateau gnre alors une rotation daxe z.
A lextrmit droite une petite pompe de gavage est directement connecte larbre
dentranement.
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IUT de Snart
4L3.4 Plateau fixe mais inclinable, bloc cylindre tournant, axe dentranement
align, cylindre variable,
Schma de principe :
Les blocs cylindres sont entrans par larbre dentranement. Le support est fixe mais
inclinable par lintermdiaire du vrin. La liaison patin glace est assure par les ressorts de
compression placs dans les cylindres. Laspiration est assure dans la glace par une
lumire oblongue et un perage des patins tandis que le refoulement et non retour est assur
par les clapets.
Exemple de ralisation :
Remarque constructive :
Pour les faibles dbits, le fluide ne se rgnre pas chaque oscillation il en rsulte des
contractions rptes et donc une lvation de la temprature, pour y remdier lorifice P
permet le renouvellement du fluide vers la zone basse pression.
Laxe de rotation C du plateau 4 nest pas plac sur laxe dentranement. Cela est du la
volont dassurer une liaison relle entre 4 et 5 et entre 4 et rgulateur de puissance.
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IUT de Snart
R sin + i
qins tan tan =
+ sin + i
2 4
n
n
i =0
Le dbit moyen est identique celui des pompes pistons axiaux ainsi que le coefficient
dirrgularit sur le dbit, tg valant 1.
)
1 cos
2
d R tg
2n
qv = n
Ci =
2 n sin
2n
4L4.1 A systme bielle manivelle
Schma de principe :
Le principe est simple et celui du moteur piston. Les soupapes sont remplaces par des
clapets.
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IUT de Snart
Exemple de ralisation :
Remarque constructive :
La solution propose est un moteur hydraulique et non une pompe mais le principe reste
totalement identique. On enlverai bien videment le rducteur.
La glace de distribution est repre 4 et est entrane par larbre principal dentranement.
Dans cette solution il nexiste pas de clapet.
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IUT de Snart
4L4.2 A excentrique
Schma de principe :
Les ressorts assurent la liaison entre lexcentrique et les pistons. Pour laspiration et le
refoulement on peut utiliser le systme des clapets comme prcdemment ou comme
propos ci-dessus. On a alors un clapet unique dans chaque cylindre et laspiration
seffectue par la rainure sur lexcentrique et surtout un rservoir toujours en charge.
Exemple de ralisation :
Remarque constructive :
Ltanchit et les liaisons entre le piston, le patin et lexcentrique sont assurs par le
ressort 10.
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IUT de Snart
Le rotor est dsax du stator et est constitu des blocs cylindres. La bielle qui relie le piston
au stator est donc l par un patin de frottement. Laspiration et le refoulement sont raliss
dans un arbre fixe de centre A par lintermdiaire dorifices entrant en communication avec
les parties suprieures des blocs cylindres.
Exemple de ralisation :
Remarque constructive :
La variation de lexcentration est obtenue par le doigt 8. Le CIR du stator est en C. La
glace de distribution 4 est ralise avec deux lumires oblongues qui permettent
laspiration et le refoulement du fluide. Une petite pompe de gavage place en bout darbre
rattrape les fuites ventuelles.
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IUT de Snart
Il sagit dune pompe cylindre constante. La distribution du fluide se fait par des clapets
amnags dans la partie suprieure des cylindres.
Exemple de ralisation :
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IUT de Snart
Tableau de caractristiques :
Page suivante vous est prsent un tableau de synthse des caractristiques dj vues. Il
relve les principales fonctions mais les caractristiques du constructeur sont bien
videmment plus pertinentes et surtout bien plus compltes.
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IUT de Snart
Types de pompes
Engrenage
ext.
simple
Engrenage
ext.
complexe
Engrenage int.
(bars)
80
0.7
170
0.8
250
0.9
170
0.9
200
0.9
350
0.9
400
0.9
Palettes fixes ou
rglables
Palettes fixes ou
rglables
et
quilibres
Pistons axiaux
barillet inclin
Pistons axiaux
plateau inclin et
barillet fixe
Pistons axiaux
plateau inclin et
barillet tournant
Pistons radiaux
250
0.9
400
0.9
Pistons en lignes
500
0.95
Dbit
Constant/Variable
caractristiques
Faible/Moyen/
Important
C
Bon march, simple, robuste
F
auto-amorage
C
Bon march, simple, robuste
F
auto-amorage
C
Prix moyen, robuste, bonne
F
alternative aux pompes
palettes auto-amorage
C ou V
Silencieuse
F ou M
C ou V
Cylindre variable
F ou M
C
F ou M
C
F ou M
Vitesse
mini/
maxi
Tr/min
500 /
2500
500 /
6000
500 /
3000
500 /
2000
500 /
2000
1500 /
3500
1500 /
3500
Cou V
F ou M
C ou V
M ou I
C
M ou I
50 /
2000
100 /
1800
1500 /
3500
4M. Le vrin
Le vrin est priori un systme simple connu de tous. Pourtant en hydraulique de part sa
fonction, les risques de phnomnes drangeant sont importants. Dans un cycle on peut tre
amen grer lacclration du mouvement (tude dynamique), le positionnement statique
en cours de mouvement (raideur du vrin), le flambage et enfin lamortissement en fin de
course.
Il existe 4 principaux types de vrins :
Le vrin simple effet (VSE)
Le vrin double effet (VDE)
o Le vrin diffrentiel
o Le vrin double tige
Le vrin tlescopique simple ou double effet (VTSE ou VTDE)
Le vrin rotatif (VR)
o A pignon crmaillre
o A palettes
Avant mme de parler de technologie nous allons aborder le principal problme li aux
vrins qui est ltanchit. En effet il sagit de llment essentiel aussi bien de lintrieur
vers lextrieur du systme (risque de fuite du fluide et donc perte de contrle) que de
lextrieur vers lintrieur (risque de souillure du fluide).
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IUT de Snart
ES
ES
ES
EDT
Le joint torique :
Il sagit dun lastomre. Il est toujours mont dans une
gorge normalise et donc le positionnement relatif des deux
pices est constant lors des diffrents montages qui peuvent
tre effectuer pour la maintenance.
La bague BS :
La partie extrieure est en acier et lintrieur en
lastomre. Cest elle qui ce dforme lors du serrage et
qui assure ltanchit. La bague mtallique assure un
positionnement constant entre les pices assembler.
4M1.2 Etanchit dynamique
On la retrouve entre la tige et un fond du cylindre et entre le piston et le cylindre. Il existe
cinq principaux systmes utiliss qui sont :
Le joint torique,
Le joint quadrilobe,
La garniture pour presse toupe,
Le segment mtallique,
Le joint spcial.
Le joint torique :
Il nest utilis que pour des vitesses de glissement 0,5 m/s.
Le joint quadrilobe :
Il est en lastomre, accepte des pressions de 400 bars et
des tempratures comprise entre -20C et 120C.
Il accepte des vitesses de glissement 1 m/s.
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IUT de Snart
On prconise alors lemploi dune bague anti-extrusion, elle peut tre axiale ou radiale :
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La bague axiale est mtallique et la bague radiale est en tflon. La seconde solution est trs
utilise entre la tige et le fond du cylindre.
(2)
(3)
(1)
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1+ 1
v0
qv
p0
Q;p
Courbes de mouvement :
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A retenir : Un vrin vertical qui saccade en fin de course est trs souvent du une
cavitation.
4M8. Flambage
4M9. Amortissement
4M10. Matriaux utiliss pour les vrins
Les deux pices fondamentales sont dun cot la tige et de lautre le ft et le fond perc .
La tige volue tantt dans un milieu extrieur qui peut tre corrosif tantt dans un milieu
trs lubrifi. Par ailleurs la ncessit de garantir une tanchit dynamique par frottement
doit tre assure en rsistant aux diffrents joints. Et enfin la sollicitation de flambage doit
tre accepte sur les vrins de grandes courses. On utilisera des aciers types XC48, 55,
35 NC6, Z8 CND 18-12. Ils seront bien videments traits par trempe, chromage de 20 m,
nickelage de 15 m et nitruration. Pour rsister aux frottements on prconisera une duret
superficielle de 65 70 HRC.
Le ft et le fond perc seront eux en aciers de type XC35, 38, 25 CD4. Egalement trait par
trempe pour les fonds (risque de matage) et cmentation pour la partie intrieure du ft
(zone frottante). Sur les zones extrieures sablage et peinture. Sur le ft on prconise une
rugosit maximale de 10 12 m.
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IUT de Snart
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Objet
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A lusage
des
concepteurs
A lusage
des agents
de matrise
A lusage
des
utilisateurs
X
X
X
X
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IUT de Snart
Rfrence du
texte
EN 082-983
NFE 48-602
Oct. 82
EN 1050
NFE 48-350
Sept. 81
Objet
A lusage
des
concepteurs
A lusage
des agents
de matrise
A lusage
des
utilisateurs
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IUT de Snart
7
8
9
10
HAUTE PRESSION
500 < p
Domaines dutilisation
Installations fixes : machines outils
Installations fixes : presses de
mtallurgie ou de plasturgie
Installations mobiles : quipements
de travail
Installations fixes : fonderie
Installations mobiles : transmission
Installations fixes : laminoirs, forge,
bancs dessais.
Dcoupe au jet deau : 3000 bars
7B. La prvention
7B1. Principales causes daccidents
Mconnaissance
du systme
Mconnaissance des
signes de danger
Manque de
Maintenance
ACCIDENTS
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IUT de Snart
On peut donc synthtiser ces recommandations dans la procdure darrt des machines
suivante :
ABAISSER OU BLOQUER MECANIQUEMENT PAR UNE
SECURITE TOUTES LES CHARGES SUSPENDUES
7D. Lhabilitation
7D1. Petite mise au point
Aujourdhui lhabilitation hydraulique nest pas rglementaire et donc non obligatoire.
Cette recommandation UNITOP (Union Nationale des Industries de Transmissions Olohydrauliques et Pneumatiques) prcise les prescriptions gnrales pour prvenir et assurer
la scurit des personnes, des biens et de lenvironnement contre les phnomnes
dangereux potentiels des composants et systmes utiliss dans les transmissions dnergies
hydrauliques lors dintervention, de travaux sur (ou proximit) des systmes olohydrauliques en fonctionnement ou consigns, quelque soit la pression.
Elle est donc ncessaire pour :
Accder sans surveillance aux locaux rservs aux hydrauliciens,
Excuter des travaux, des interventions dordre hydraulique,
Diriger des travaux ou interventions dordre hydraulique,
Procder des consignations dordre hydraulique,
Effectuer des mises au point, mesurage ou vrification dordre hydraulique,
Assurer la fonction de surveillant de scurit hydraulique.
7D2. La formation
Les personnes intervenant sur des machines quipes de systmes hydrauliques ne peuvent
tre habilites que par lemployeur qui doit sassurer que celles-ci connaissent les
prcautions prendre. Pour tre habilit, le personnel doit avoir reu une formation
correspondante au niveau dhabilitation requis. Cette formation le rend habilitable.
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1
0
2
2
Oprateurs
Oprateurs
Conducteurs
Rgleurs
Professionnels
non hydrauliciens
Agents de maintenance
Travaux dordre
non hydraulique
Intervenants
3
3
Dpannage
Rparation
Exemples
Fiches de
maintenance de
conduite
Gammes
Procdures dtailles
Procdures simples
Instructions
Interventions :
Remplacement de
filtres, reniflards
Echange de
canalisation et joint
Remplissage des
rservoirs
Rparation par
change de sous
ensembles et de
composants
Contrles
Consignations
Mcanique,
lectrique ou
pneumatique
5
5
Actions
Documents
4
4
Procdures dtailles
Constructeur
Socit
spcialise
Travaux importants de
Rnovation
maintenance prventive ou
Reconstruction
corrective
Consignation
Mise au point
Dconsignation
Amlioration
Instructions particulires
Documentation
spcifique
Procdures spciales
Remplacements de
composants
Modifications
des schmas
Vrification
Essais
Applications des
mesures de scurit
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Thierry Boulay
IUT de Snart
SERVICE CONCERNE
AGENT D'EXPLOITATION
SURVEILLANT DE SECURITE
ORDRE DE TRAVAIL
RESPONSABLE D'EXPLOITATION
DEMANDE DE CONSIGNATION
RESPONSABLE DE TRAVAUX
RESPONSABLE D'INTERVENTIONS
CHARGE DE REQUISITION
INTERNE
Oui
AUTORISATION DE
TRAVAIL
INTERVENTION
RAPPORT
AVIS DE FIN DE
TRAVAUX
RESPONSABLE DE
CONSIGNATION
AUTORISATION DE
TRAVAIL / PLAN DE
PREVENTION
EXECUTANT
RESPONSABLE DE
TRAVAUX
AUTORISATION DE DECONSIGNATION
RESTITUTION DE L'INSTALLATION
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RESPONSABLE
D'EXPLOITATION
RESPONSABLE DE
CONSIGNATION
INTERVENTION
RAPPORT
EXECUTANT
AVIS DE FIN DE
TRAVAUX
RESPONSABLE DE
TRAVAUX
Thierry Boulay