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5385d419949cd PDF
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Anne universitaire :
2006/2007
Nous ddions ce travail nos chers
daffection inconditionnels,
maintenance industrielle,
nos amis
contribution.
Merci
Introduction
Parite1 : Les automates programmables
Gnralits sur les systmes automatiss11
1. La Partie Oprative13
2. La Partie Commande..13
4. Frontire PC PO13
1. Dfinition 14
2. Objectifs ..14
1. Lunit centrale17
a ) Le processeur.17
b ) La mmoire18
2. Le module dentres19
3. Le module de sorties...20
4. Le module dalimentation..20
5. Le module de communication21
a ) Les consoles..21
a ) Le GRAFCET..22
b ) Le LADDER.23
1. Dfinitions.26
1. Dfinition....3
0
2. Les vrins
30
3. Les moteurs
lectriques..33
III. Les pr-actionneurs.33
1. Dfinition
...33
2. Diffrents pr-actionneurs:
.34
a ) Les distributeurs34
b ) Les contacteurs.......................................................................................36
II. Constitutions.37
III. Caractristiques....38
1. Relais monostable
38
2. Relais bistable
38
3. Monte voiture39
4. Monte-charge.39
5. Monte-charge industriel.40
a ) Principe 41
b ) Description ..41
c ) Energie .42
d ) Avantages .42
e ) Inconvnients 42
a ) Description .43
b ) Energie 44
c ) Avantages ...44
d ) Inconvnients ..45
2. Critres du choix 61
b ) Performance nergtique..61
c ) Encombrement 62
d ) Critres secondaires 63
V. Programmation .64
1. Cahier des charges fonctionnel. 64
1. Grafcet67
a ) Monte 67
b ) Descente...68
a ) Lubrification73
b ) Mise en service73
b ) Arrt durgence 79
d ) Prsence tage 79
a ) Allumage tmoins80
3. Interconnexion.80
2. Grafcet ..84
a) Monte85
b) Descente.86
III. Commande de la maquette par automate programmable industriel .87
1. Mise en situation ..87
3. Programmation ..8
9
a) Le squelette ....89
Conclusion
Bibliographie
Annexe
Gnralits sur
les systmes automatiss
Lorgane de commande labore les actions partir des mesures et des consignes
selon la loi de commande de lautomatisme.
La notion de systme automatis peut s'appliquer aussi bien une machine isole
qu' une unit de production, voire mme a une usine ou un groupe d'usines. Il est donc
indispensable, avant toute analyse, de dfinir la frontire permettant d'isoler le systme
automatis tudi de son milieu extrieur.
1. La Partie Oprative
Cest lensemble des dispositifs permettant dapporter la valeur ajoute. Elle met
en uvre un ensemble de processus physiques qui permettent la transformation de ces
produits. Ces processus physiques ncessitent obligatoirement un apport dnergie.
2. La Partie Commande
4. Frontire PC - PO
La dfinition dun API daprs la norme NFC 63-850 est donne par :
Calcul arithmtique ;
2. Objectifs
La comptition conomique impose lindustrie de produire en qualit et en
quantit pour rpondre la demande dans un environnement trs concurrentiel. En
terme dobjectifs il sagit de :
Fiabilit
Souplesse dadaptation
Maintenabilit
Unit centrale : elle gre l'ensemble du processus, elle contient le processeur, les
mmoires vives et des mmoires mortes pour une taille dbutant 40 Koctets. Elle est
programmable directement par console ou par le biais d'une liaison srie et d'un logiciel
adapt. Cette CPU peut tre en RUN (elle excute le programme) ou en STOP (toutes les
sorties sont au repos, contacts ouverts).
1. Lunit centrale
L'unit centrale reprsente le cur de la machine, et comprend le regroupement
du processeur et de la mmoire centrale. Elle commande l'interprtation et l'excution
des instructions programmes. Les instructions sont effectues les unes aprs les autres,
squences par une horloge.
a )Le processeur
Un processeur est lunit fonctionnelle capable dinterprter et dexcuter les
instructions du programme. Dans un API le processeur gre lensemble des changes
informationnels en assurant :
dune Unit Logique (UL) qui traite les oprations logiques ET, OU et
Ngation.
dun Accumulateur qui est un registre de travail dans lequel se range une
donne ou un rsultat.
b )La mmoire
La mmoire centrale est llment fonctionnel qui peut recevoir, conserver et
restituer. Elle est dcoupe en zones o lon trouve :
La zone mmoire des donnes (tat des entres et des sorties, valeurs des
compteurs, temporisations) ;
Une zone o sont stocks des rsultats de calcul utiliss ultrieurement dans le
programme ;
des mmoires vives RAM qui imposent un dispositif de sauvegarde par batterie
rechargeable pour viter la volatilit de leur contenu en cas de coupure de courant
2. Le module dentres
Un module dentres doit permettre lUnit Centrale de lautomate, deffectuer
une lecture de ltat logique des capteurs qui lui sont associs (module 4, 8, 16 ou 32
entres). A chaque entre correspond une voie qui traite le signal lectrique pour
laborer une information binaire, le bit dentre qui est mmoris. Lensemble des bits
dentres forme le mot dentres. Priodiquement, le Processeur de lautomate
programmable vient questionner (adresser) le module: le contenu du mot dentres du
module est alors recopi dans la mmoire DONNEES de lautomate programmable.
Un module dentres est principalement dfini par sa modularit (nombre de
voies) et les caractristiques lectriques acceptes (tension, nature du courant...).
boutons poussoirs
fins de course
capteurs photolectriques
etc
3. Le module de sorties
Un module de sorties permet lautomate programmable dagir sur les
actionneurs. Il ralise la correspondance: tat logique signal lectrique. Priodiquement,
le processeur adresse le module et provoque lcriture des bits dun mot mmoire sur les
voies de sorties du module.
Les voyants
Les distributeurs
Les afficheurs...
Les tensions de sorties usuelles sont de 5 volts en continu ou de 24, 48, 110, 220
volts en alternatif. Ces cartes possdent soit des relais, soit des triacs, soit des transistors.
4. Le module dalimentation
Compos de blocs qui permettent de fournir lautomate lnergie ncessaire
son fonctionnement. A partir dune alimentation en 220 volts alternatif, ces blocs
dlivrent des sources de tension dont lautomate a besoin : 24V, 12V ou 5V en continu.
En rgle gnrale, un voyant positionn sur la faade indique la mise sous tension de
lautomate.
5. Le module de communication
Comprend les consoles, les botiers de tests et les units de dialogue en ligne :
a )Les consoles
Il existe deux types de consoles. Lune permet le paramtrage et les relevs
dinformations (modification des valeurs, et visualisation), lautre permet en plus la
programmation, le rglage et lexploitation. Cette dernire dans la phase de
programmation effectue :
Lcriture
La modification
Leffacement
Avec ces diffrents symboles, nous pouvons programmer les quations suivantes :
traitement du programme ;
Une interface est une zone, relle ou virtuelle qui spare deux lments.
L'interface dsigne ainsi ce que chaque lment a besoin de connatre de l'autre pour
pouvoir fonctionner correctement.
N.B : Les grandeurs dinfluence sont des grandeurs extrieures qui peuvent avoir
un effet sur le capteur (les parasites) ; elles sont lies lenvironnement du capteur :
temprature, pression, lhumidit
Capteurs logiques : le signal ne prsente que deux niveaux, ou deux tats, qui
saffichent par rapport au franchissement de deux valeurs ; ces capteurs du type tout ou
rien sont galement dsigns par dtecteurs.
Capteurs numriques : le signal est cod au sein mme du capteur par une
lectronique associe ; ces capteurs sont galement dsigns par codeurs et compteurs.
Ascenseur
Machines-outils,
Machines dassemblage,...
Elles dfinissent :
b )Dtecteur lectrique.
Les caractristiques lectriques.
Elles dfinissent :
d )Dtecteurs de proximit.
Les dtecteurs oprent distance, sans contact avec lobjet dont ils contrlent la
position (depuis 1 mm quelques mtres).
Les actionneurs sont des lments qui produisent une action. Ceux-ci
transforment une nergie lectrique ou fluidique en une nergie mcanique crant ainsi
un mouvement, rotation ou translation.
2. Les vrins
Les vrins font partie de la famille des actionneurs (lments qui produisent une
action). Ceux-ci transforment une nergie fluidique en une nergie mcanique crant
ainsi un mouvement le plus souvent de translation.
Les principaux fluides utiliss sont lair comprim pour les vrins pneumatiques
et lhuile pour les vrins hydrauliques.
Les vrins sont constitus dun cylindre, ferm aux deux extrmits, lintrieur
duquel coulisse un ensemble tige piston. On distingue donc deux chambres :
Le vrin simple effet ne peut tre aliment que dans une seule chambre, cest
gnralement la chambre arrire.
La chambre contenant le ressort est ouverte lair libre afin de ne pas contrarier
le dplacement du piston.
L'alimentation d'un vrin simple effet est obtenue l'aide d'un distributeur (3/2)
Dans un vrin double effet les chambres se trouvent donc alternativement mises
la pression et lchappement.
L'alimentation d'un vrin double effet est obtenue l'aide d'un distributeur 4/2,
5/2, ou 5/3.
c ) Le moteur asynchrone
Le moteur asynchrone est une machine transformant l'nergie lectrique
apporte par le courant alternatif monophas ou triphas, en nergie mcanique.
Il est caractris par des grandeurs d'entre qui son lectriques (U, I, cos) le
nombre de phases et des grandeurs de sortie mcaniques (P, n, T).
Nous allons prendre le cas d'un moteur triphas (le plus utilis sur les machines
industrielles)
Stator (partie fixe) : 3 enroulements (1 par phase) aliments par des tensions
triphases produisant ainsi un champ magntique tournant la frquence n. Les
enroulements du stator sont coupls soit en toile soit en triangle. Sur certains moteurs
les deux couplages sont ralisables et offrent la possibilit au moteur de fonctionner avec
2 systmes diffrents de tensions triphases.
Exemple:
2. Diffrents pr-actionneurs
Pour l'alimentation en nergie des moteurs lectriques les pr-actionneurs sont
appels CONTACTEURS.
a ) Les distributeurs
Le fonctionnement des vrins impose la possibilit, dans une mme chambre et
alternativement dadmettre de lair sous pression et de raliser une mise lair libre.
Les distributeurs font partie de la famille des pr-actionneurs. Ceux-ci sont les
constituants de la chane daction qui permettent, partir dun ordre de la partie
commande, de distribuer lnergie de puissance aux actionneurs. Dans notre cas, les
distributeurs distribueront de lnergie pneumatique (air comprim) aux vrins
associs.
Les distributeurs sont constitus dun corps contenant plusieurs orifices et dun
tiroir pouvant prendre plusieurs positions dont une seule est active.
b ) Les contacteurs
Un contacteur est un appareil de coupure automatique: Il permet douvrir et de
fermer un circuit lectrique distance via lexcitation dune bobine de command. Il est
constituer de :
Bobine
Ples lectriques (3 ou 4)
Contacts auxiliaires
Courant nominal : Le contacteur est choisi sur la base dun courant nominal
Temprature
Altitude
Schma lectrique
Etude dun relais
I. Dfinition
Comme son nom lindique, il sert en tout premier lieu " relayer ", cest dire
faire une transition entre un courant faible et un courant fort. Mais il sert galement
commander plusieurs organes simultanment grce ses multiples contacts
synchroniss. Il permet galement la transition entre deux sources diffrentes en isolant
ces dernires. Il autorise des temporisations, des verrouillages, des impulsions... bref, les
fonctions dun relais sont aussi nombreuses que diffrentes.
II. Constitutions
Un relais " standard " est constitu dune bobine ou solnode qui lorsquelle est
sous tension attire par un phnomne lectromagntique une armature ferromagntique
qui dplace des contacts, voir figure et photo ci-dessous.
III. Caractristiques
Un relais est caractris par :
2. Relais bistable
Ce relais comporte gnralement deux bobines montes en opposition. La mise
sous tension dune bobine dplace larmature mobile et ses contacts qui restent en
position par un systme magntique ou mcanique quand la bobine nest plus alimente.
Pour changer la position il faut alimenter brivement lautre bobine.
Les Ascenseurs
I. Dfinitions
1.Ascenseur
Appareil lvateur install demeure, desservant des niveaux dfinis,
comportant une cabine, dont les dimensions et la constitution permettent manifestement
l'accs des personnes, se dplaant, au moins partiellement, le long de guides verticaux
ou dont l'inclinaison sur la verticale est infrieure 15.
3.Monte voitures
Ascenseur dont la cabine est dimensionne pour le transport de vhicules
automobiles de tourisme. Si les voitures sont accompagnes par des personnes, la
rglementation est identique celle des ascenseurs.
4.Monte-charge
Appareil lvateur install demeure, desservant des niveaux dfinis,
comportant une cabine inaccessible aux personnes par ses dimensions et sa constitution,
se dplaant au moins partiellement le long de guides verticaux ou dont l'inclinaison sur
la verticale est infrieure 15. Pour satisfaire la condition d'inaccessibilit, les
dimensions de la cabine doivent tre au plus gales :
surface = 1m2
profondeur = 1m
hauteur = 1,20m Une hauteur de plus de 1,20m peut toutefois tre admise si la
cabine comporte plusieurs compartiments fixes rpondant chacun aux conditions ci-
dessus.
5.Monte-charge industriel
Par la dnomination "monte-charge industriel" est comprendre dans le
contexte des prsentes prescriptions un appareil de levage install demeure, desservant
des niveaux dfinis, qui comporte une cabine ou un plateau accessible aux personnes
pour le chargement ou dchargement, qui se dplace le long d'un ou de plusieurs guides
verticaux ou dont l'inclinaison est infrieure par rapport la verticale 15, dont la
commande ne peut se faire que de l'extrieur, et qui est interdit au transport de
personnes.
Ils peuvent galement tre installs l'extrieur des btiments dans des rampes
ou escaliers d'accs.
a ) Principe
Comme toute machine hydraulique, la pompe met sous pression l'huile qui
pousse le piston hors du cylindre vers le haut. Lorsque la commande de descente est
programme, le bypass (vanne) de la pompe permet de laisser sortir l'huile du cylindre
vers le rservoir.
b ) Description
Les ascenseurs hydrauliques sont utiliss en gnral pour satisfaire des
dplacements relativement courts de lordre de 15 18 m maximum. Plusieurs modles
existent sur le march, on en cite :
cylindre de surface ;
cylindre enterr ;
d'une cabine ;
de guides ;
d'un contrleur ;
d ) Avantages
Prcision au niveau du dplacement (mise niveau).
Charge importante.
e ) Inconvnients
course verticale limite une hauteur entre 15 18m.
a ) Description
Les ascenseurs traction cbles sont les types d'ascenseurs les plus
frquemment utiliss, notamment dans les btiments tertiaires. Ils se diffrencient entre
eux selon le type de motorisation :
moteur-treuil plantaire,
b ) Energie
Les ascenseurs traction cbles sont plus intressants que les ascenseurs
hydrauliques dans le sens o le contre-poids rduit fortement, quel que soit le type de
motorisation, les consommations et les courants de dmarrages sont rduits par rapport
aux ascenseurs hydrauliques ( charge et vitesse gales, la puissance est rduite d'un
facteur 3).
c ) Avantages
absence de limite de hauteur du btiment
rapidit de dplacement.
d ) Inconvnients :
en version standard (treuil rducteur), ncessite un local de machinerie en
toiture.
problme d'accessibilit.
Image 1
Suspension cabine: Cadre rigide compos de poutrelles en acier et destin
accueillir la cabine. Ce cadre est suspendu dans la gaine par les cbles de traction.
Des coulisseaux pousant la forme des guides de cabine et fixs la suspension
assurent le dplacement parfait de la cabine. (est aussi appel trier)
Gaine d'ascenseur: Gaine verticale dans laquelle se dplace l'ascenseur et son
contrepoids. Celle-ci est quipe de guides en acier destins guider la suspension de
cabine et le contrepoids
Guides : Profils en acier, gnralement en forme de T, destins guider la
cabine et le contrepoids dans la gaine (image 2)
Ancrage de guide: Pice mtallique servant fixer les guides aux murs de la
gaine.
Image 2:
Cuvette: Partie la plus basse de la gaine de l'ascenseur contenant les poulies de
renvoi et les amortisseurs
Marquage des cbles: Tous les ascenseurs quips de treuil devraient tre
quips d'un marquage sur les cbles de traction matrialisant la mise niveau de la
cabine. Celui-ci est niveau lorsque la marque des cbles est en face d'une marque
de mme couleur peinte sur le chssis du treuil. Certains ascenseurs possdent quant
eux un voyant install sur l'appareillage qui lorsqu'il est allum, informe de la
mise niveau de la cabine.
Cbles de compensation: Dans les immeubles de grande hauteur, le poids
des cbles de traction devient trop important par rapport la charge utile de la
cabine d'ascenseur. Il existe donc une forte diffrence selon que la cabine se trouve
en haut ou en bas de la gaine. On rsout ce problme par l'adjonction de cbles ou de
chane de compensation. Ceux-ci, d'un poids identique aux cbles de traction sont
pendus entre la cabine et le contrepoids et permettent de maintenir l'ensemble en
quilibre quelle que soit la position de la cabine.
Image 5
Image 7
Image 9
Moteur courant continu: Les moteurs courant continu sont composs
d'une carcasse portant des inducteurs et d'un rotor portant un induit bobin. La
vitesse du moteur courant continu est directement proportionnelle la tension
applique aux bornes de son enroulement induit. Le couple fournit par le moteur
dpend de l'intensit traversant ses inducteurs.
Inverseur d'tage: Sur les anciens ascenseurs, contact inverseur qui tait
plac en gaine chaque tage et servait de slecteur d'tage.
Les moteurs lectriques coupls au treuil vis sans fin taient gnralement des
moteurs courant continu excitation indpendante ou shunt avec la facult de pouvoir
faire varier trs facilement la vitesse.
couple lev.
grande plage de variation de vitesse.
entretien important.
Couple important
Son principal inconvnient rside dans son entretien ncessitant une main
duvre qualifie.
compacit du systme.
pas de lubrifiant.
poids rduit.
2. Critres du choix
On diffrentie les motorisations traction en fonction des critres principaux
suivants :
Le rendement global
La performance nergtique
b) Performance nergtique
Indpendamment du rendement global de la motorisation, la performance
nergtique est lie principalement la gestion des dmarrages et des arrts par le
variateur de vitesse. En effet, le fonctionnement des ascenseurs est plus une succession
de dmarrages et d'arrts, o le courant absorb peut tre trs important, que de
longues courses courant nominal plus rduit. Ceci est d'autant plus vrai que le trafic
est intense.
L'analyse effectue par le CADDET (Centre for the Analysis and Dissmination
of Demonstrated Energy Technologies) sur les consommations d'une motorisation
classique par rapport une motorisation innovante, a mis en vidence des diffrences
nergtiques importantes :
Il est clair, daprs ltude, que l'conomie est importante (53 %).
c) Encombrement
Une rduction des cots d'investissement et un gain de place sont lis la
limitation de l'espace ncessaire la machinerie.
Machine gearless :
d) Critres secondaires
Les critres secondaires permettent d'affiner le choix de la motorisation :
le poids.
la consommation d'huile.
le niveau sonore.
La mme analyse effectue par le CADDET donne des rsultats concernant la
comparaison des deux motorisations : moteur deux vitesses rducteur vis sans fin
par rapport une motorisation sans rducteur.
V. Programmation
1. Cahier des charges fonctionnel
On considre un ascenseur desservant quatre tages et dont la boite dappel
contient deux boutons de demande.
Un utilisateur dsirant Monter appuie sur le bouton dont la flche est dirige
vers le haut, un utilisateur dsirant Descendre appuie sur le bouton dont la flche est
dirige vers le bas. Si la direction de lascenseur est la mme que celle demande, et que
ltage do provient la demande nest pas encore atteint, lascenseur sarrte au
passage pour prendre le passager.
Louverture des portes est automatique et leur fermeture suite une demande ne
peut seffectuer que 30s aprs louverture pour permettre lvacuation aise de la
cabine.
Commentaire Mnmoniqu
e
Bouton intrieur tage 1 BI1
Bouton intrieur tage 2 BI2
Appel intrieur
Bouton intrieur tage 3 BI3
(cabine) Bouton intrieur tage 4 BI4
Demande extrieur haut B1
Appel extrieur vers tage 1
Demande extrieur haut BH2
le haut
tage 2
Demande extrieur haut BH3
tage 3
Demande extrieur bas tage BD2
Appel extrieur vers 2
Demande extrieur bas tage BD3
le bas
3
Demande extrieur bas tage B4
4
Monte Monter la cabine M
Descente Descendre la cabine D
Ouverture Ouvrir la porte OUV
Allumer voyant ext.haut LB1
Allumage voyants tage1
Allumer voyant ext.haut LBH2
des demandes
tage2
extrieures
Allumer voyant ext.haut LBH3
(mmorisation des
tage3
appels) Allumer voyant ext. bas LBD2
tage2
Allumer voyant ext. bas LBD3
tage3
Allumer voyant ext. bas LB4
tage4
Allumage des Allumer voyant tage1 V1
voyants de Allumer voyant tage2 V2
Allumer voyant tage3 V3
lafficheur
Allumer voyant tage4 V4
2. Grafcet:
a) Monte
b) Descente
100
CP1
200 V1
CP2
300 V2
CP3
400 V3
CP4
500 V4
3 La cabine d'ascenseur fait des marches Le frein est gras ou mal rgl
(paliers/cabine) dans les tages, quand
celle-ci est au niveau.
12 Les spots allognes dans la cabine Les spots ont t remplacs sous
grillent rgulirement et frquemment. tension
17 Les portes battantes frottent au sol. Les paumelles sont mal rgles ou
drgles
19 La cabine fait des -coups brutaux son Pour une manoeuvre o le groupe
dmarrage de traction fonctionne en courant
continu, les charbons du collecteur
doivent tre hors service, ou le
collecteur est lui-mme encrass
Cabine
Moteur Cbles de
Rducteur Frein Poulie
lectrique traction
Contre poids
a) Lubrification
Pour assurer la lubrification du treuil, notamment le rducteur, il faut verser
l'huile dans le treuil par l'orifice de remplissage jusqu'au niveau correspondant au
repre du voyant, ceci lorsque le treuil est immobile. La premire vidange d'huile
minrale doit tre effectue aprs 350 heures environ. Les vidanges successives pour
l'huile minrale doivent tre effectues tous les 12 18 mois. Pour l'huile synthtique,
tous les 24 36 mois. La vidange seffectue en dvissant le bouchon de vidange en bas du
treuil pendant son arrt
Il faut s'assurer qu'il n'y a pas de trace d'huile sur la poulie de frein et sur les
mchoires de frein.
b) Mise en service
En actionnant le volant main, faire effectuer un tour complet de la poulie de
traction, afin que l'huile puisse se distribuer uniformment. Mettre en marche avant
d'installer les cbles et de mettre en charge afin de vrifier le bon fonctionnement du
treuil vide. Seulement aprs cette opration, installer les cbles.
Les 4 5 premires courses compltes avec les cbles installs doivent tre
effectues avec une charge correspondant la moiti de la charge nominale, pour ne
pas charger le treuil.
Aprs avoir vrifi le bon fonctionnement, rpter l'opration avec une charge
correspondant environ 1/4 de la charge nominale et ensuite avec la cabine vide.
N.B : Ces instructions ne sont pas applicables pour les treuils tambour sans
contrepoids.
La distance de freinage dpend du rglage des ressorts qui doivent tre rgls
chaque fois en fonction de la charge.
Ouvrir manuellement le frein et tourner la main le volant dans les deux sens
de marche jusqu' sentir la pression des dents de la vis sans fin sur les dents de la
couronne.
Mesurer l'arc de cercle existant entre les deux marques et comparer la valeur
obtenue avec les valeurs admissibles selon le type de treuil
M104 et M106 5 54
Toutes les versions
Tous les rapports
(
* ) : socit MONTANARI
3. Mesure de scurit
Le tableau ci-aprs regroupe des mesures de scurit prendre pour amliorer
lutilisation de lascenseur et minimiser les risques pour les usagers et les agents de
maintenance.
b) Arrt durgence
Un interrupteur situ sur la face avant permet de simuler une commande
darrt durgence.
d) Prsence tage
Quatre capteurs sont situs aux quatre tages et signalent la prsence de la
cabine.
a) Allumage tmoins
Quatre LED sont situes aux quatre tages de la cage sont commandes
individuellement.
Deux capteurs de fin de course sont situs aux niveaux extrme haut et extrme
bas de la cage et interdissent le dpassement de ces limites par la cabine.
3. Interconnexion
Les diffrentes commandes entres et sorties sont disponibles sur les douilles et
sur le connecteur 25 points comme suit :
2 J12 4me )
3 J13 3me ) Appels tages (colonne)
4 J14 2me )
5 J1 1er )
6 J19 1er )
7 J18 2me) Appels tages
8 J17 3me) (panneau de commande)
9 J16 4me)
10 J20 4me)
11 J21 3me) Allumages tmoins
12 J22 2me)
13 J23 1er )
14 J9 Alimentation
15 J5 4me)
16 J6 3me) Prsences tages
17 J7 2me)
18 J8 1er )
19 J1 Commande monte
20 J2 Commande descente
21 J3 Allumage cabine
22 J10 Masse
23 J11
24
25 J24 Arrt durgence
2. Grafcet
Pour optimiser, on considre deux grafcets : un pour la monte, lautre pour la
descente
a) Monte
On suppose qu ltat initial, la cabine se trouve au 1er tage.
0 T1
Etage 1
1 M
X5 X3
P2
2 T2
Etage 2
3 M
X11 X5
P3
4 T3
Etage 3
5 M
X11 X9
P4
Etage 4
X6
b) Descente
6 T4
tage 4
7 D
X11 X9
P3
8 T3
tage 3
9 D
X11 X5
P2
10 T2
tage 2
11 D
X3 X5
P1
tage 1
X0
1. Mise en situation :
Comme tout systme automatis, la maquette ascenseur se compose :
2. Ralisation de linterface :
a) Etude de la barrette et dtermination de la cause du non
fonctionnement
En examinant le panneau de commande de la maquette, on constate labsence
des quatre relais, RL1 RL 4, permettant la commande de lappel partir de la
colonne, ainsi que du manque de deux relais de commande dappel partir du
panneau de commande.
3. Programmation
a) Le squelette
X7
0 Etage 1
X3
2
X0 X6 Etage 2
756
X7
4
Etage 3
X7
Etage 2
X2 X4
X3
Etage 1
X0
LAB2 :
LAB3 :
LAB4 :
LAB5 :
LAB6 :
LAB7 :
LAB8 :