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Meqaniquedupointmateriel PDF
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CHAPITRE 1 :
- Systme de coordonnes.
- Cinmatique du point matriel (avec et sans changement de rfrentiel).
CHAPITRE 2 :
Loi fondamentale et thormes gnraux de la dynamique du point matriel.
CHAPITRE 3 :
Travail et nergie.
CHAPITRE 4 :
Les mouvements force centrale.
CHAPITRE 5 :
Vibrations simples : Systmes un degr de libert.
CHAPITRE 6 :
Chocs de deux particules.
CHAPITRE 1 :
A) SYSTEMES DE COORDONNEES
Selon la nature de la trajectoire dune particule, sa position sera repre par lun des
systmes de coordonnes : cartsiennes, cylindriques ou sphriques.
Soient R0 (O,x0 y0 z0 ) un repre direct orthonorm de base (i , j , k ) et M la particule
reprer.
I ] Systme de coordonnes cartsiennes.
Dans R0, la position de la particule M est donne par ses trois coordonnes
cartsiennes (x,y,z) telles que :
x = abscisse de M ; y = ordonne de M ; z = cte de M.
x = Pr oj Ox OM ; y = Pr ojOy OM ; z = Pr oj Oz OM .
0 0 0
k
O j y
i y0
x
m
x0
Dplacement lmentaire.
Le vecteur dplacement lmentaire MM ' (M est rs voisin de M) scrit:
MM ' = d OM = d M = dx i + dy j + dz k
(Dans R0 , d i = d j = d k = 0 )
M e
k
O j e y0
i m
x0
i e
Cas particulier:
Si la trajectoire de M est plane, ce point peut tre repr par ses coordonnes polaires
et .
III]] Systme de coordonnes sphriques.
Lorsque le problme prsente une symtrie sphrique autour dun point O que lon
prend pour origine du repre despace, il est pratique dutiliser les coordonnes
sphriques (r,,) de la particule tudier telles que :
r = OM ; = angle (Oz 0 , OM ) ; = angle (Ox 0 , Om) .
z0
z er
M e
k e
O j y0
e
i m
x0
k e
er
O j
e
e O
e
i
e
OM (t + t ) OM (t )
V ( M / R) = lim V m ( M ) = lim ,
t 0 t 0 t
d OM
donc V (M / R ) =
dt R
b) Vitesse algbrique:
Dans ce cas, cest la trajectoire elle mme qui sert reprer le mobile
laide de labscisse curviligne s (ou coordonne intrinsque) du
point M. s = arc (M(t)M(t+t)).
z
T
M(t+dt)
M(t)
d
k
y
O
j
x i
Hodographe du mouvement.
Dfinition :
Lhodographe dun mouvement (not (H)) est lensemble des point P tels que :
A tout instant, OP = V ( M / R) ; o O dsigne le ple de (H).
P
(H)
V' P
V
III) Composantes des vecteurs vitesse et acclration.
b) Coordonnes cylindriques ( ,
,z) :
Le vecteur position est
OM = e + z k .
Le vecteur dplacement lmentaire scrit :
d OM = de + de + dz k .
Le vecteur vitesse est alors :
d OM d d dz
V ( M / R) = = e + e + k .
dt dt dt dt
R
. . .
Ou bien V ( M / R) = e + e + z k .
.. .
.. . .
( M / R) = + 2
..
z
e ,e , k
Remarque:
Dans le cas d'un mouvement plan, nous avons z = 0 et le vecteur acclration s'crit alors:
.. .
2 composante radiale .
( M / R) = ..
+ 2
. .
e ,e composante orthoradiale.
d OM dr d d
- Le vecteur vitesse est alors: V ( M / R) = = er + r e + r (sin ) e .
dt dt dt dt
R
. . .
Ou V ( M / R) = r e r + r e + r (sin ) e
.. . 2 . 2 . . .. . 2 . .
( M / R) = (r r r sin 2 )e r + ( 2 r + r r cos sin )e + ( 2 r sin +
. . ..
2r cos + r sin ) e
y
e = T
e
M
i
O x
j M0
.. . 2 . . .. . 2 ..
( M / R) = ( )e + ( 2 + ) e = R e + R e .
V ( M / R) = OM = k Re = Re = RT .
OM = e .
. .
V ( M / R) = e + e .
.. . . . ..
( M / R) = ( 2 )e + ( 2 + )e .
Puisque l'acclration du point M est centrale (parallle au vecteur position), elle doit
s'crire dans ce cas:
.. .
( M / R) = ( 2 ) e , et donc sa composante orthoradiale est nulle:
.
. . .. 1 d ( 2 ) .
2 + = 0 qui peut s'crire = 0 d'o 2 = Cte .
dt
.
Finalement, 2 = C = OM V ( M / R) , appele constante des aires.
C M
d
e M
ds
C = O M V ( M / R)
1
ds = OM MM ' , M' est trs voisin de M.
2
1
Donc ds = e (de + de ) = 2 d , et
2
ds C C C t
d'o ds = dt et ds = dt .
s
=
dt 2 2 0 2 0
C C
Donc s = t o est la vitesse arolaire (Cm/s).
2 2
Ce rsultat est appel 2me loi de Kepler.
Formules de BINET:
a) cas de la vitesse:
Dans le cas d'un mouvement acclration centrale, le carr du
. 2 .
module du vecteur vitesse est: V 2 = + 2 2 .
. d d d
= = .
dt d dt
1 d du 1 d
On pose u = , donc du = 2 et = 2 ,
d d
d 1 du
Ce qui donne = 2 .
d u d
D'autre part,
. .
C = 2 peut s'crire = Cu 2 .
1 du 2 2 4 1 2 4
Et V 2 = [ ( 2 )] .C u + 2 .C u ,
u d u
La premire formule de BINET s'crit:
du 2
V 2 = C 2 [( ) .+ u2]
d
b) cas de l'acclration
La deuxime formule de BINET permet de dterminer l'acclration
de la particule tudie si l'on connat l'quation polaire et
inversement.
Le mouvement du point M tant acclration centrale, on a:
.. . .. .
( M / R) = ( 2 ) e dont la valeur algbrique est = 2 .
.
..
d d d du d 2u
= = ( C ).Cu 2 = C 2 u 2 .
d dt d d d 2
1 2 4
Et 2 = C u = C 2 u3 .
u
La deuxime formule de BINET s'crit alors
d 2u
= C 2 u 2 [ + u]
d2
CHANGEMENTS DE REFERENTIELS
Soit tudier le mouvement dune particule M par rapport un repre fixe R, appel repre
absolu. Il est parfois intressant dintroduire un second repre R, dit repre relatif, par rapport
au quel le mouvement de M soit simple tudier.
Soient,
- R(O,xyz) un repre absolu (repre fixe).
- R(O,xyz) un repre relatif (repre mobile par rapport R).
z
M y
z R
k' O
R j'
i'
k
j x y
x i O
R peut tre anim dun mouvement de translation et/ou de rotation par rapport R.
La rotation de R par rapport R se fait avec une vitesse angulaire (R/R) telle que :
Dans le repre R,
d i'
= ( R ' / R) i '
dt R
d j'
= ( R' / R) j '
dt R
d k ' = ( R ' / R) k '
dt
R
Dans R,
d i' d j' d k'
= = = 0.
dt dt R ' dt
R' R'
. . . . . .
dA d i' d j' d k'
= x i + y j + z k = x ' i' + x ' + y ' j' + y ' + z' k ' + z' ,
dt R dt R dt R dt R
qui peut scrire aussi,
. . .
dA
= x' i ' + y ' j ' + z ' k ' + x' ( R' / R) x ' i ' + y' ( R' / R) y ' j ' + z '( R' / R) z ' k ' ,
dt R
Ou
dA dA
= + ( R ' / R) A
dt R dt R'
z M
y
z r' R
k'
R O
k r i' j'
x
y
x i O j
d OO'
Ve ( M ) = + ( R ' / R) O' M ,
dt R
est la vitesse dentranement de M. La vitesse dentranement de M est la vitesse absolu du
point (imaginaire) qui concide avec M linstant t et suppos fixe dans le repre R.
On peut aussi noter la vitesse dentranement de M comme suit,
d OM
Ve ( M ) = ( M fixe dans R' ).
dt R
Nous avons donc,
Va ( M ) = Vr ( M ) + Ve ( M ).
d (Vr ( M ) + Ve ( M ))
a (M ) =
dt
R
d Vr ( M ) d d OO'
= + + ( R' / R) O' M
dt R
dt dt R
R
d Vr ( M ) dVr ( M )
= + ( R' / R) Vr = r ( M ) + ( R ' / R ) Vr
dt dt
R R'
d d ( R ' / R ) d O' M
(( R ' / R) O' M ) = O' M + ( R ' / R)
dt R dt dt R
Par consquent lacclration absolue peut scrire,
a ( M ) = r ( M ) + 2( R' / R) V r ( M ) +
d 2 OO ' d ( R' / R )
2
+ O' M +
dt dt
R
Cas particulier :
Quand le repre R est en translation par rapport R,
( R' / R) = 0 .
Par consquent
V a ( M ) = V r ( M ) + V a ( O' )
et
a ( M ) = r ( M ) + a ( O' ).
Si en plus, R est en translation uniforme par rapport R,
V a (O' ) = cte et a ( M ) = r ( M ).
CHAPITRE 2
La dynamique est ltude des mouvements en fonction des causes qui les produisent. Ces
causes sont les interactions entre particules et sont reprsentes par les forces.
I) Loi fondamentale de la dynamique.
1) Principe dinertie.
Lorsquun point matriel en mouvement nest soumis aucune force, son
mouvement est rectiligne uniforme. Cest la premire loi de Newton.
2) Loi fondamentale de la dynamique.
Lacclration dun point matriel M en mouvement est proportionnelle la
rsultante des forces qui sexercent sur lui et inversement proportionnelle sa
masse :
F ext = m (M )
Cest la deuxime loi de Newton.
3) Axes de la mcanique.
Nous avons vu au chapitre prcdent,
a ( M ) = r ( M ) + e ( M ) + c ( M ).
Par consquent, le principe fondamental de la dynamique ne scrira pas de la
mme manire dans R et dans R.
Nous nous basons alors sur un rsultat de mcanique cleste qui suppose que le
principe fondamental de la dynamique est valable dans un systme de rfrence
appel rfrentiel de Copernic. Ce rfrentiel est not Rc(S,XcYcZc).
Le repre Rc(S,XcYcZc) a pour origine le centre du soleil. Ses trois axes sont
dirigs suivant trois toiles supposes fixes.
Zc
Etoile 3
Yc
S (soleil) Etoile 2
Xc
Etoile 1
Remarque :
Si lon tudie le mouvement du point M par rapport au repre R, avec R en translation
uniforme par rapport au repre de Copernic, la loi fondamentale de la dynamique sera aussi
valable dans R.
En effet,
( M / Rc ) = ( M / Rc ) ,
car
e ( M ) = c ( M ) = 0.
Dfinition :
Tout repre en translation rectiligne uniforme par rapport au repre de Copernic portera le
nom de repre galilen.
4) Dynamique terrestre.
Repre gocentrique.
Soient: Rc(S,XcYcZc) le repre de Copernic et RT (T,XT YT ZT ) le repre gocentrique.
RT (T,XT YT ZT ) est un repre orthonorm dont l'origine T est le centre de la terre et les axes
TX T , TY T et TZ T sont respectivement parallles aux axes SX c , SY c et SZ c du repre de
Copernic.
ZT Zc
YT
T (terre)
XT Yc
S (soleil)
Xc
La terre tourne autour du soleil en une anne. C'est le mouvement orbital elliptique.
La dure des expriences sur terre est trs faible devant la priode du mouvement orbital
elliptique ( << 365 jours).
Par consquent, on suppose que le mouvement de la terre autour du soleil est rectiligne
uniforme au cours d'une exprience donne.
Le rfrentiel RT est donc considr comme rfrentiel galilen. On peut alors crire:
( M / RT ) = ( M / Rc ) .
On dfinit aussi le repre RL appel rfrentiel du Laboratoire dont l'origine est un point L la
surface de la terre, de latitude et dont l'axe LZ L est perpendiculaire la surface du sol
terrestre. RL est en mouvement de rotation par rapport au repre RT . C'est le mouvement de
rotation de la terre sur elle-mme. RL est un repre non galilen.
Dans le rfrentiel non galilen, la loi fondamentale de la dynamique s'crit de la mme faon
que dans le repre galilen condition de tenir compte des forces d'inertie F e et F c .
Donc
d P (M )
= m ( M / R) = F ext .
dt R
La drive par rapport au temps de la quantit de mouvement n'est autre que la rsultante des
forces extrieures appliques la particule M ( le repre R est suppos galilen).
Dans le cas o R n'est pas galilen:
d P( M )
= m ( M / R) = F ext + Fe + F c .
dt R
d O (M / R )
Donc: O ( M / R) = = OM m( M / R) = OM F ext .
dt R
Le moment dynamique d'une particule M, en un point fixe O, dans un repre galilen R est
gal au moment, en ce point, de la rsultante de toutes les forces appliques M.
CHAPITRE III
TRAVAIL ET ENERGIE
i, j , k z
E p E p E p
dW = dx dy dz = dE p .
x y z
Le travail d'une force conservative pour dplacer un point matriel est gal la diminution de
son nergie potentielle.
Dmonstration:
Le travail de la rsultante des forces, F , quand la particule se dplace de la position A la
position B, est
dV ( M / R0 )
W A B R0
=
AB
F .d M = m dt
dM = mV (M / R 0 ).dV ( M / R0 )
AB
Car dM = V ( M / R0 )dt
Donc
V ( M B) 1
W A B R0
= d ( mV 2 ( M / R0 )) ,
V ( M A) 2
et
1 1
W A B R0
= mV 2 ( M B) mV 2 ( M A) .
2 2
Do
W A B = Ec ( B / R0 ) Ec ( A / R0 ) ,
et
dW = dEc .
E p E p E p
= = = 0 . L'nergie potentielle est donc extrmale (Ep est minimale
x y z
ou maximale).
On dit que l'quilibre est stable quand le point M est soumis une force de rappel
qui le ramne sa position d'quilibre. Dans le cas contraire, l'quilibre est dit instable.
La force F est alors une force de rappel. Elle ramne la particule M sa position
d'quilibre.
dM M
F
Dans ce cas, l'nergie potentielle de la particule en M' est infrieur celle en M'. Donc
dE p < 0 .
Le travail lmentaire effectuer par la force F pour dplacer la particule de la position M la
position M' est: dW = F.d M = dE p > 0 .
Par consquent la force F tend loigner le point M de sa position d'quilibre.
M
M dM
F
CHAPITRE IV
O
Donc le moment de la force F par rapport au point O est: OM F = 0 .
M
F Axe focal
er
0
x
Un champ Newtonien est un champ de forces dont l'expression est de la forme:
k r
F= 2
e r = k 3 . K est une constante.
r r
Si la constante k est positive, la force est attractive.
Si k est est ngative la force est rpulsive.
La force F tant centrale. Donc,
2 2d u
2
F = mC u 2 + u e r
d
k
F = r 2 e r = ku e r
2
Par consquent,
d 2u
mC 2 u 2 2 + u = ku 2 .
d
La solution u = 0 correspond r infini et ne prsente donc aucun intrt.
d 2u k
Il reste alors: +u= .
d 2
mC 2
C'est une quation diffrentielle du second ordre coefficients et second membre constants.
La solution gnrale de cette quation est la suivante:
k
u () = u 0 cos( 0 ) + ,
mC 2
k
o u 0 cos( 0 ) est al solution de l'quation sans membre et est la solution
mC 2
particulire de l'quation diffrentielle ci-dessus.
Les constantes u0 et 0 sont dtermines partir des conditions initiales.
mC 2 O2 k mk
On pose P = = ou bien = = 2 et e = Pu0 ,
k mk P mC 2
O
avec = +1 si k > 0, et = - 1 si k < 0.
e P
u () = cos( 0 ) + ou bien r () = .
P P + e cos( 0 )
N.B.
Dans la suite de ce chapitre, nous prendrons 0 = 0 et = +1 (cas des forces attractives
correspondant au mouvement des plantes et des satellites du systme solaire). L'quation de
la trajectoire se rduit donc :
P
r () = .
1 + e cos
M1 K1
M
K
r P
h (D) = directrice de la
conique
(C)
MF
L'excentricit de la conique est donne par: e = .
MK
MF r
Donc MK = = = h r cos .
e e
P P
Or = e et donc h = .
h e
r P P
D'o = r cos ou bien r = .
e e 1 + e cos
2) Classification de la trajectoire de M en fonction de son excentricit e.
a) e = 0.
r() = P = R, la trajectoire de la particule est un cercle de centre O et de rayon
mC 2
R=P= .
k M
F
M1 K1
c) e = 1. La trajectoire du point M est une parabole. M
P
r= K
1 + cos P
P
L'angle = 0 correspond r p = ,
2 F
FM
et e = = 1.
MK h (D) =
B
B M
A
Soient : a = CA = CA.
O C O A
b = CB = CB.
c = OC =OC.
Lquation de la conique est: B
P
r= .
1 + e cos
P
= 0 rmin = .
1+ e
P
= rmax = .
1 e
P P
rmin + rmax = 2a = + P = a (1 e 2 ).
1+ e 1 e
P P c
rmin rmax = 2c = P = (1 e 2 ).
1 e 1+ e e
Do
c
e= .
a
Pour,
P P P
= B rB = = = .
1 + e cos B 1 e cos 1 c c
a rB
Donc,
c2
P = rB rB = a(1 e 2 ) + ae 2 = a rB = a.
a
et
a 2 = b2 + c2 .
A= = .
4m T
Sachant que,
b2
P= ,
a
nous aurons,
4 m 2 3
T 2 = a .
k
C'est la troisime loi de Kepler.
V) Satellites artificiels.
1) Vitesse de libration Vl .
Soit un engin spatial de masse m tel que son nergie mcanique Em est:
1 GM T m
Em = mV02 + ( ),
2 r0
o MT dsigne la masse de la terre et r0 est la distance de la terre l'engin.
D'autre part , l'nergie mcanique s'crit,
k
Em = (1 e 2 ). Avec k = GMT m.
2P
Nous rappelons que,
- si Em < 0, la trajectoire de l'engin est circulaire ou elliptique (0 < e < 1).
- si Em > 0, la trajectoire du satellite est hyperbolique (e > 1).
- si Em = 0 (e = 1), la trajectoire du satellite est parabolique. Ce qui correspond une
vitesse initiale V0 telle que:
2GM T
V0 = = Vl .
r0
Vl est appel vitesse de libration du satellite. Cette vitesse dpend de l'altitude du
satellite et du rayon de la terre.
Par consquent,
- si la vitesse initiale de l'engin est suprieure ou gale sa vitesse de libration, sa
trajectoire est parabolique ou hyperbolique et donc celui-ci s'loigne indfiniment de
la terre.
- si 0 < V0 < Vl , la trajectoire du satellite est ferme. Celle-ci est circulaire ou elliptique.
Exemples:
a) Au niveau du sol terrestre: r0 6400km , donc Vl 11.2km / s .
b) Au niveau du sol lunaire: r0 1700km , ce qui correspond Vl 2.4 km / s .
Cette dernire vitesse est comparable la vitesse de l'agitation thermique des molcules
gazeuses, ce qui explique l'absence de l'atmosphre au niveau de la lune.
Terre
A
ii) La satellisation (mise sur orbite) se fait en B grce une deuxime acclration qui
fournira l'accroissement ncessaire de la vitesse.
B est gnralement le prige de l'ellipse.
mq 4
R= = 1.0973 10 7 m 1 . (constante de Rhydberg).
802 h 3 c
c = 3 10 +8 m / s . (clrit de la lumire.)
0 = 8.86 10 12 F / m . (permittivit du vide).
m = 0.9 10 30 kg . (masse de l'lectron).
OSCILLATEURS HARMONIQUES.
A) Oscillateurs libres.
I) Dfinition:
Un oscillateur harmonique est tout systme mcanique dont la position q(t), la vitesse
dq( t ) d 2 q (t )
et l'acclration sont des fonctions sinusodales du temps.
dt dt 2
La variable q(t) obeit la relation:
d 2 q(t )
2
+ 02 q (t ) = 0 .
dt
C'est une quation diffrentielle linaire du second ordre coefficients constants et sans
second membre. Son quation caractristique est:
r 2 + 02 = 0.
La solution de cette quation est de la forme:
q (t ) = A sin( 0 t + ) ou q (t ) = A cos(0 t + ) ,
o A, 0 et sont, respectivement, l'amplitude, la pulsation et la phase de l'oscillation.
A et sont dtermines partir des conditions initiales.
2 1
La priode de l'oscillation est dfinie par: T = , et la frquence par: f = .
0 T
II) Systme masse-ressort.
a) masse au repos.
Soit un ressort de masse suppose ngligeable devant la masse m qui lui est accroche.
l0
T
z0 m
z
P
A l'quilibre, le principe fondamental de la dynamique appliqu la masse m s'crit:
P +T = 0.
P est le poids de la masse m.
T est la force de rappel du ressort.
La projection de l'quation vectorielle ci-dessus sur l'axe Oz donne: mg + T = 0.
T = -K(z0 l0 ) (loi de Hooke). l0 est la longueur du ressort vide est z0 est la longueur de
celui-ci l'quilibre. K est la constante de raideur (ou d'lasticit) du ressort.
c) Energie mcanique.
Les deux forces P et T mises eu jeu sont conservatives:
P et T sont portes par l'axe Oz :
rot P = rot T = 0 .
D'o P = E P1 et T = E P2 .
Les nergies potentielles E P1 et EP2 dont drivent les forces P et T sont respectivement:
z2 K
E P1 = mgz + A1 et E P2 = K ( l 0 z + A2 ) = ( z l 0 ) 2 + A3 .
2 2
A1 , A2 et A3 sont des constantes d'intgration.
L'nergie potentielle du systme est:
K
E P = EP1 + E P2 = mgz + ( z l 0 ) 2 + A4 . Avec A4 = A1 +A3 .
2
Pour dterminer la constante A4 , on prendra lnergie potentielle Ep nulle lquilibre :
Ep (z0 ) = 0 donne :
K
A4 = mgz 0 ( z 0 l 0 ) 2 .
2
Do,
1 1
E p = K ( z z 0 ) 2 = KZ 2 .
2 2
Lnergie cintique du systme est :
.
1 1
Ec = mV 2 = m Z 2 .
2 2
Le systme masse-ressort est un systme conservatif. Son nergie mcanique reste constante.
Donc :
.
1 1
Em = Ec + E p = m Z 2 + KZ 2 = Cte.
2 2
Do
dEm . .. .
= m Z Z + KZ Z = 0 ,
dt
et
.. K
Z+ Z =0,
m
qui peut scrire aussi,
..
Z + 02 Z = 0 . (2)
La pulsation de l'oscillateur libre est:
K
02 = .
m
La solution de lquation (2) est de la forme : Z(t) = Asin(0 t + ).
Par consquent, lnergie mcanique du systme masse-ressort scrit :
1
Em = KA2 .
2
Cette nergie est proportionnelle au carr de lamplitude des oscillations.
La priode des oscillations est indpendante de lamplitude A et scrit :
m
T = 2 .
K
a) Pendule lquilibre.
O
Cest une quation diffrentielle du second ordre, linaire, coefficients constants et sans
second membre.
On pose:
K
= 02 , avec 0 = pulsation propre de l'oscillateur,
m
K'
et = 20 , o est le coefficient d'amortissement.
m
L'quation diffrentielle du mouvement du point M devient alors:
.. .
Z + 20 Z + 02 Z = 0 ,
dont l'quation caractristique est:
r 2 + 20 r + 02 = 0 .
Le discriminant de cette quation est: ' = 02 ( 2 1) .
Nous avons donc trois cas distinguer:
r1 = 0 + i 0 1 2 = 0 + i.
r2 = 0 i0 1 2 = 0 i .
O i est le nombre complexe ( i 2 = 1 ) et = 0 1 2 dsigne la pseudo-priode de
l'oscillateur tudi.
La solution Z(t) s'crit alors:
Z ( t ) = e 0 t ( C1 e i t + C 2 e i t ) .
C1 et C2 sont des constantes qu'on dterminera partir des conditions initiales.
Cette solution peut encore s'crire sous la forme,
Z ( t ) = e 0t A1 sin( t + ) .
A1 e 0t et sont respectivement l'amplitude et la phase de l'oscillation.
Le rgime est pseudo-priodique.
La pseudo-priode des oscillations est:
2 2 1
T= = . .
0 1 2
T0
Ou bien, T= ,
1 2
2
avec T0 = . (T0 est la pulsation
0 Z(t)
propre de l'oscillateur).
A1
La pseudo-priode est donc
suprieure la priode propre
A1 sin
de l'oscillateur (T > T0 ).
O
t
-A1
Dcrment logarithmique.
Nous avons:
Z ( t ) = e 0t A1 sin( t + ) ,
et
Z ( t + T ) = e 0 ( t +T ) A1 sin( t + ) .
On dfini le dcrment logarithmique par le rapport suivant:
Z (t + T )
e = = e 0t .
Z (t )
Donc,
Z (t)
= 0 T = ln( ).
Z (t + T )
Le dcrment logarithmique caractrise la dcroissance des longations chaque priode.
Remarque:
Le dcrment logarithmique peut aussi s'crire,
2 1 2
= 0 T = 0 . = .
0 1 2 1 2
CHAPITRE 6.
I) Dfinition.
On appelle choc ou collision entre deux particules, toute interaction qui entrane une
variation brusque et finie des vecteurs vitesses des deux particules pendant un temps trs
court.
II) Conservation de la quantit de mouvement.
Soient m1 et m2 les masses respectives des particules M1 et M2 dans un rfrentiel galilen
R0 . et soient:
- V 1 et V 2 les vitesses respectives de M1 et M2 dans le repre R0 avant le choc.
- V '1 et V ' 2 les vitesses respectives de M1 et M2 dans le repre R0 aprs le choc.
- F 21 et F 12 les forces transitoires appliques respectivement M1 et M2
uniquement pendant le choc.
Les forces de raction F 21 et F 12 qui apparaissent pendant le choc sont trs importantes,
compares aux forces extrieures applique M1 et M2 .
Hypothse fondamentale:
On admettra que les forces F 21 et F 12 vrifient le principe d'action et de la raction:
F 21 + F 21 = 0 .
d P1 d P 2 d ( P1 + P 2 )
D'o F 21 + F 21 = + = = 0.
dt dt dt
Donc
P1 + P 2 = P'1 + P' 2 = Cte , (1)
avec
P1 = m1 V 1 , P 2 = m2 V 2 , P'1 = m1 V '1 et P' 2 = m2 V '2 .
L'quation (1) montre que la quantit de mouvement du systme (S), form de M1 et de M2 , se
conserve (quantit de mouvement du systme est la mme avant et aprs le choc).
Remarque:
Au moment de la collision entre les particules M1 et M2 , les forces extrieures au systme
(S) sont gnralement ngligeables devant les forces intrieures ce systme que sont les
forces de contact. (S) peut alors tre considr comme systme isol.
Dans le cas d'un systme isol, le principe fondamental de la dynamique appliqu celui-ci
dans le repre R0 est comme suit:
dP
F ext = m ( S ) = ( m1 + m2 ) ( S ) =
dt
= 0.
Donc,
P = P1 + P 2 = P'1 + P' 2 = Cte .
I) Collisions lastiques et inlastiques:
a) Collisions lastiques:
Par dfinition, la collision entre deux particules M1 et de M2 est dite parfaitement
lastique si l'nergie cintique du systme(S) des deux particules avant le chocs est gale
l'nergie cintique totale de ce systme aprs le choc.
b) Collision inlastique:
Dans ce cas, il n'y a pas de conservation de l'nergie cintique du systme durant la
collision.
Le bilan nergtique s'crit:
1 1 1 1
m1V12 + m2 V22 = m1V '12 + m2 V ' 22 + U ,
2 2 2 2
o
U est la variation de l'nergie cintique du systme(S) avant et aprs le choc.
Si U < 0, le systme absorbe de l'nergie (le choc est endonergtique ).
Si U > 0, le systme cde de l'nergie (le choc est exonergtique).
c) Choc mou.
- Avant le choc, la particule M1 a la masse m1 et la vitesse V 1 et la particule M2 a la
masse m2 et la vitesse V 2 .
- Aprs le choc, les deux masses M1 et M2 constituent un seul corps de masse (m1 + m2 )
et de vitesse V .
La conservation de la quantit de mouvement s'crit dans ce cas,
m1 V 1 + m2 V 2 = (m1 + m2 ) V .
Au cours de la collision l'nergie cintique n'est pas conserve. Les pertes apparaissent
sous forme de chaleur, de dformation,
d) Coefficient de restitution.
Le coefficient de restitution (ou d'lasticit) e est le nombre, compris entre 0 et 1, dfini par
le rapport des vitesses relatives de la particule M2 par rapport la particule M1 (ou de M1 par
rapport M2 ) aprs le choc, soit:
V '1 V ' 2
e=
V 1 V 2
- Si e = 0, le choc est mou.
- Si e = 1, le choc est lastique.
- Si 0 < e < 1, le choc est inlastique (ou intermdiaire).
m1 V 1 + m2 V 2 = m1 V '1 + m2 V '2
1 1 1 1
m1V + m2V = m1V ' + m2 V '
2 2 2 2
2 2 2 2
x '
M1 V1
y
1
V1 O x O y
2
M1 M2
'
Avant le choc M2 V2
Aprs le choc
O1
P x
O2
H 2