Guide de Securite Des Machines 2012 PDF

Guide de scurit des machines 2012
Pour un monde
industriel plus sr !
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles

Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
SERVICE DE SCURIT T ECHNO GR
Votre partenaire en matire de scurit des machines industrielles
tout au long du cycle de vie de la machine.
valuation du risque Service de vrification

de la machine et de mise jour
Tests et contrles Tests

priodiques lectriques
Dfinition
des produits
Une source
prcieuse
d'informations
Fourniture
de composants
de scurit
Support de formation
et de documentation
Supervision en
cours d'installation
Marquage CE de machine
Member of Omron Europe

Sommaire
2 Prsentation
Pour un monde industriel plus sr
Applications industrielles
slectionnes
De nos jours, toutes les industries responsables reconnaissent leurs devoirs 4 Scurit pour la manutention et la logistique
l'gard de leurs employs.
6 Scurit pour l'emballage agroalimentaire
Prendre toutes les mesures possibles an d'viter les accidents sur le lieu de travail 8 Scurit pour les boissons
constitue bien entendu une obligation morale, mais aussi une attitude logique 10 Scurit pour les pices automobiles
d'un point de vue nancier. Les accidents cotent cher, non seulement en termes 12 Scurit dans les industries photovoltaques
de jours de travail perdus, d'indemnits en cas de blessure et d'augmentation et lectroniques
des primes d'assurance, mais aussi en termes de cots plus difciles quantier
(par exemple, l'interruption de la production, les frais d'enqutes sur les accidents,
la formation du nouveau personnel destin remplacer les employs blesss Directive sur les machines
au cours d'accidents industriels). et normes europennes
14 Procdure de base
Par consquent, dans tous les cas, la cration d'un environnement industriel
sr est un investissement judicieux. En tant que grand fournisseur de systmes 14 Normes harmonises
d'automatisation industrielle, Omron possde de nombreuses annes d'exprience, 17 Six tapes pour une machine sre
fruit d'un travail sans rpit avec les fabricants de machines de pointe du monde 22 Calcul du niveau de performance
entier, et d'une collaboration troite avec les institutions qui dnissent les normes
26 Exemple
de scurit internationales actuelles.
Informations produits
30 Dispositifs de contrle et de signalisation
52 Interrupteurs de fin de course de scurit
60 Interrupteurs pour portes de scurit
72 Capteurs de scurit
88 Systmes de contrle de scurit
108 Actionneurs de scurit
124 Annexe technique

135 Donnes de fiabilit des composants Omron

Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr 1
SOLUTIONS DE SCURIT DES MACHINES
APPLICATIONS INDUSTRIELLES DIRECTIVE SUR LES MACHINES

SLECTIONNES ET NORMES EUROPENNES
Manutention Exigences de base
page 4 page 14
Emballage agro-alimentaire Normes harmonises
page 6 page 14
Six tapes pour

Boissons
une machine sre
page 8 page 17
Calcul du niveau
Pices automobiles
de performance
page 10 page 22
Industries photovoltaques
et lectroniques
page 12

2 Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
INFORMATIONS PRODUITS
Dispositifs de contrle Interrupteurs de n de Interrupteurs pour portes Capteurs de scurit

et de signalisation course de scurit de scurit
lments de dtection srs
Boutons-poussoirs Botier en plastique Interrupteurs sans contact Capteurs de type 2

Colonnes de signalisation Botier mtallique Interrupteurs cl Capteurs de type 4
modulaires Interrupteurs pour charnires Interrupteurs de verrouillage Protection des doigts
Boutons-poussoirs d'arrt de scurit pour porte Protection des mains
d'urgence Rinitialisation mcanique Protection du corps
Arrts d'urgence cble
Protection de zone
page 30 page 52 page 60 page 72
Units de relais de scurit Units de scurit exibles Contrleurs de scurit

Systmes de contrle
de scurit
Petit botier 22,5 mm Commutation de porte de scurit Contrleurs programmables autonomes

Possibilit d'extension Surveillance de l'arrt scurise Contrleurs programmables
de la temporisation l'ouverture Surveillance de vitesse limite scurise DeviceNet Safety et EthernetIP
Contrleur deux mains Surveillance de porte sans contact
Connexion ET logique
page 90 page 96 page 102
Relais de scurit Contacteur avec fonction de scurit Variateurs de frquence de scurit

neurs de scurit
lments action-
Relais de scurit 4 ples Contacteur compact- jusqu' 160 A Variateur de frquence avec fonction
Relais de scurit 6 ples de scurit
Servomoteur avec fonction de scurit

APPLICATIONS INDUSTRIELLES SLECTIONNES
SCURIT POUR LA MANUTENTION ET LA LOGISTIQUE
Des produits disponibles mondialement pour un arrt de scurit local

Les systmes de distribution actuels doivent tre assurs d'un fonctionnement rgulier et continu.
Des produits ables qui ne provoquent des arrts qu'en cas d'urgence, pour un fonctionnement sans perturbation.
Des produits disponibles dans le monde entier grce aux reprsentants d'Omron pour une maintenance sans problme.
ARRT D'URGENCE SUR LA LIGNE

Installer et cbler des boutons d'arrt d'urgence sur un systme
de convoyage est long et pnible.
LES BASES Les interrupteurs d'arrt d'urgence cble d'Omron fournissent
L'lment de base utiliser aux points dangereux de toutes la fonction de scurit sur toute la longueur de cble et permettent
les machines est le bouton d'arrt d'urgence. de rduire les cots d'installation, de conguration et de maintenance.
Sa conception spciale permet aux utilisateurs de savoir
facilement sur quel bouton appuyer en cas de situation
dangereuse. Il y en a au moins un sur toutes les machines.
Plus d'infos sur les boutons-poussoirs Plus d'infos sur les interrupteurs d'arrt d'urgence cble srie ER
d'arrt d'urgence A22E page 37 page 38

ENTRE INTERDITE
Des grilles sont couramment utilises pour empcher l'accs
POINT DE PASSAGE SECURIS des personnes aux zones dangereuses. L'accs n'est autoris
Les zones qui fonctionnent de manire automatise doivent tre que par les portes de maintenance lorsque la machine est arrte.
protges. Cette protection est en gnral obtenue par des barrires Les interrupteurs pour portes de scurit d'Omron dtectent
xes. Une sparation sre et able entre les personnes et les matriaux si la porte est ouverte en utilisant des principes prouvs
est essentielle lorsque des matriaux doivent entrer dans une zone et empchent le redmarrage de la machine si la porte
automatise ou en sortir. Les systmes de contrle d'occultation est ouverte et si une personne s'y trouve encore.
d'Omron protgent ces points de passage.
Plus d'infos sur les capteurs de scurit avec fonction Plus d'infos sur les interrupteurs pour portes de scurit
d'occultation F3S-TGR-CL_-K_C page 79 D4NS page 66
Plus d'infos sur les capteurs d'occultation E3Z dans le Guide
Dtection Industrielle
SCURIT POUR L'EMBALLAGE AGROALIMENTAIRE
Conu pour durer dans des environnements difciles

La conception des machines d'emballage agroalimentaire est unique. La exibilit des matriaux d'emballage
et des aliments emballer va de pair avec des niveaux d'hygine levs et un nettoyage facile.
Botier en acier inoxydable pour une rsistance leve aux dtergents.

Capteurs de scurit exibles pour suivre la conception de la machine.
Accessoires pour les barrires immatrielles de scurit amliorant la rsistance au nettoyage.
TANCHIT L'EAU AMLIORE

Une rsistance amliore l'eau est un facteur cl dans l'industrie de
l'emballage agroalimentaire en raison des cycles de nettoyage frquents.
Des botiers en plastique transparent largissent les applications pour les
barrires immatrielles de scurit standard.
Plus d'infos sur les capteurs de scurit MS2800 et MS4800 page 75

Plus d'infos sur les capteurs de scurit F3SN page 77

INSTALLATION FLEXIBLE
Les machines d'emballage agroalimentaire sont conues pour tre
faciles nettoyer. Des capteurs de scurit faisceau unique dans
PRT POUR LE NETTOYAGE
un botier M18 compact protgent les utilisateurs sans ncessiter La procdure de nettoyage est un facteur cl pour la production
beaucoup d'espace supplmentaire. agroalimentaire. Le botier en acier inoxydable 316L de grande
qualit des interrupteurs sans contact F3S-TGR-N est conu pour
une rsistance leve aux dtergents.
Plus d'infos sur les capteurs de scurit faisceau unique E3FS Plus d'infos sur le F3S-TGR_N page 68
page 83

SCURIT POUR LES BOISSONS
Aussi sr en fonctionnement normal que pendant la maintenance

La production et la manipulation de boissons est un processus automatis grande vitesse. Des machines exibles et modulaires
couvrent la demande croissante en rcipients de formes et matriaux diffrents.
Contrleurs de scurit programmables autonomes pour des systmes de contrle de scurit modulaires
quipements tenir pour une maintenance sre
INSTALLATION FLEXIBLE
Nos contrleurs de scurit programmables autonomes G9SX
permettent une conception de machine modulaire, offrant une
programmation simple et claire de la fonction de scurit, ce
qui rduit sensiblement les efforts de conception et d'ingnierie. SCURIT INTGRE
Les variateurs dots d'une fonction de scurit intgre permettent
de diminuer le temps d'installation, de cblage et de maintenance
en supprimant les contacteurs externes. Il n'y a plus d'usure des
contacts mcaniques.
Plus d'infos sur le G9SP page 100 Plus d'infos sur le V1000 page 113

DE PAIR AVEC LE ROBOT
Les utilisateurs doivent tre trs proches de la zone dangereuse
dans la machine pour l'apprentissage et la maintenance.
MATRIAUX SEULEMENT
Pour une protection maximum, des interrupteurs d'activation Des systmes d'occultation prcongurs, avec lampe d'occultation
prise garantissent un arrt sr de la machine si l'utilisateur intgre, rduisent le temps ncessaire pour l'installation, le cblage
est en danger. et la conguration du systme de scurit.
Plus d'infos sur les commutateurs d'activation de prise A4EG Plus d'infos sur les systmes d'occultation F3S-TGR-CL_-K_C
page 94 page 79

SCURIT POUR L'INDUSTRIE DES PICES AUTOMOBILES
Zro dfaut, zro arrt de production

La production de pices de haute qualit pour l'industrie automobile ncessite la plus grande
prcision et la plus grande disponibilit des machines pendant la production. Une conception
robuste et able du systme de scurit permet de limiter les temps d'arrt et de maximiser
la productivit.
DURE DE VIE AMLIORE GUIDAGE CLAIR

Une bonne rsistance mcanique est un facteur cl pour La dure de vie mcanique et lectrique reprsente une caractristique
l'industrie automobile. Des supports robustes protgent les essentielle des colonnes de signalisation tant donn que les
barrires immatrielles de scurit et diminuent les temps oprateurs se ent aux signaux qu'elles indiquent. Les modules
d'installation et d'arrt pour maintenance de la machine. LED ainsi que le botier en rsine ABS rsistant aux impacts et la
chaleur constituent les lments pour guider clairement l'oprateur
en vue d'une dure de service trs longue.
Plus d'infos sur le MS4800 page 75 Plus d'infos sur les colonnes des signalisation LME page 50
Plus d'infos sur le F3S-TGR-CL page 79

ROBOT DANS UNE CAGE
Les robots se dplacent rapidement et portent des charges lourdes.
Des protecteurs xes protgent les utilisateurs pour qu'ils ne puissent
pas tre touchs par le robot ou les matriaux qu'il transporte.
LA FLEXIBILIT EST ESSENTIELLE Des portes sur les protecteurs permettent d'accder au robot
L'intelligence pousse des barrires immatrielles de scurit pendant la maintenance si celui-ci est arrt et si l'interrupteur
associe une dtection prcise permet aux hommes et aux de verrouillage de la porte de scurit est ouvert.
machines de travailler ensemble. Le pliage de mtaux guid
la main est une des applications.
Plus d'infos sur le MS4800 page 75 Plus d'infos sur le D4GL page 64
Plus d'infos sur le F3S-TGR-CL page 79

SCURIT DANS LES INDUSTRIES PHOTOVOLTAQUE ET LECTRONIQUE

AINSI QUE LES SEMI-CONDUCTEURS
Pour des machines petites, rapides et exibles

La miniaturisation continue et les performances amliores des composants lectroniques, ainsi que la pression
toujours plus forte sur les gains de productivit, contribuent accrotre la demande pour des systmes de scurit
spcialiss de petite taille, avec le meilleur rapport qualit / prix.
Composants de scurit optimiss pour des applications spcialises

Des composants de scurit ables pour des machines qui ne s'arrtent jamais
CONTRLE ET SIGNALISATION ALIGNS

Dans les industries lectronique ou photovoltaque, l'arrt
d'un processus en raison d'un accident entrane des pertes
importantes de temps et d'argent. CBLAGE SIMPLIFI POUR LES MACHINES
Pour empcher l'actionnement intempestif d'un bouton d'arrt MODULAIRES
d'urgence, des kits de xation spcialement conus permettent
d'avoir une surface de machine parfaitement lisse. Les capots et les portes sont frquemment utiliss dans l'industrie
Si une machine s'arrte en cours de production, il est lectronique pour la maintenance ou pour contrler la production.
indispensable que l'oprateur intervienne rapidement. La surveillance est facilite grce un systme comprenant jusqu'
Les colonnes de signalisation LED indiquent l'oprateur o 30 interrupteurs sans contact connects une unit de scurit
agir en priorit an de minimiser le temps d'arrt et la perte exible, qui fournit un diagnostic individuel sur chaque interrupteur.
de production.
Plus d'infos sur les boutons-poussoirs d'arrt Plus d'infos sur le systme sans contact D40A page 92
d'urgence A22E page 37 Plus sur les colonnes de signalisation LU7 page 45
Plus sur les colonnes de signalisation LU5 page 41

CONTRLE DE PUISSANCE SR
Des contacts lis et un socle pour montage sur rail permettent de
contrler en toute scurit des pompes ou des lments chauffants
dans des petites machines. Pour des intensits plus leves, vous
pouvez utiliser des contacteurs avec fonction de scurit intgre.
Plus d'infos sur les relais de scurit G7SA page 111

Plus d'infos sur les contacteurs avec fonction de scurit G7Z page 112

EXIGENCES DE SCURIT POUR L'INDUSTRIE
DIRECTIVE SUR LES MACHINES ET NORMES EUROPENNES
Procdure de base pour assurer la conformit Normes harmonises

la directive sur les machines Avant : EN954-1
La directive sur les machines de l'Union

Catgorie
europenne stipule que les machines
ne doivent pas reprsenter un risque B 1 2 3
pour les personnes travaillant dans un S1
environnement industriel (valuation P1

des risques conformment EN1050 F1
ou EN ISO 14121-1). Le risque zro n'existant pas dans la technologie, P2
S2
le but est d'obtenir un risque rsiduel acceptable qui peut varier P1
dans les pays europens en fonction des test techniques locaux F2
supplmentaires et de la rglementation relative la maintenance. P2
Si la scurit dpend de systmes de contrle, ils doivent tre conus Les lments de scurit du systme de contrle d'une machine
pour que la probabilit d'erreurs fonctionnelles soit sufsamment faible. taient auparavant conus conformment la norme EN954-1,
Si ce n'est pas possible, une erreur ne doit pas pouvoir entraner la perte qui se basait sur le risque calcul (rparti en diffrentes catgories).
de la fonction de scurit. cette n, il est utile d'utiliser les normes Le but tait de dnir un comportement appropri pour le systme
harmonises cres conformment un mandat de la Commission ( classe de contrle ) pour chaque catgorie. Depuis que l'lectronique,
europenne et publies dans le Journal ofciel de l'Union europenne et l'lectronique programmable en particulier, ont fait leur apparition
(prsomption de conformit). C'est le seul moyen d'viter de consacrer dans les technologies de scurit, la scurit ne peut plus tre
du temps et des efforts supplmentaires pour dmontrer la conformit uniquement mesure selon le systme de catgorie de la norme
la directive en cas de demande d'indemnisation. EN 954-1. De plus, ce systme ne permettait pas de fournir des
informations sur les probabilits de dfaillance.
La directive 2006 / 42 / CE relative aux
machines est d'application depuis le
29 dcembre 2009 et est trs claire en
ce qui concerne les critres d'valuation
des risques et de documentation pour
le cycle de vie complet de la machine,
y compris la conception, la fabrication, la conguration, l'utilisation,
la maintenance et la mise hors service.
La version complte de la directive sur les machines est disponible sur :

http://ec.europa.eu/enterprise/sectors/mechanical/machinery

Exigences Normes Six tapes pour Calcul du niveau
de base harmonises une machine sre de performance
Aujourd'hui et venir : EN ISO 13849-1 et EN 62061

Il existe prsent deux normes relatives la scurit des machines rpertories dans la directive sur les machines : EN ISO 13849-1
et EN 62061. Toutes deux s'appliquent un certain ventail de technologie utilise dans les machines et font rfrence au tableau ci-dessous :
Mise en uvre technologique de fonction(s)

de commande relative la scurit EN ISO 13849-1 EN 62061
A Non lectrique, c'est--dire hydraulique applicable non couvert
B lectromcanique, c'est--dire les relais Limitation aux architectures dsignes et jusqu' PL = e Toutes les architectures et jusqu' SIL3
et/ou l'lectronique non complexe
C lectronique complexe, c'est--dire Limitation aux architectures dsignes et jusqu' PL = d Toutes les architectures et jusqu' SIL3
programmable
D A combin avec B Limitation aux architectures dsignes et jusqu' PL = e Pour la technologie non lectrique, utilisez les pices confor-
mment la norme ISO 13849 en tant que systmes partiels
E C combin avec B Limitation aux architectures dsignes et jusqu' PL = d Toutes les architectures et jusqu' SIL 3
F C combin avec A ou C combin avec A et B Pour les systmes lectroniques complexes : utilisez des architectures Pour la technologie non lectrique, utilisez les pices
dsignes conformment la norme EN ISO 13849 jusqu' PL = d conformment la norme ISO 13849 en tant que
ou n'importe quelle architecture conforme la norme EN 62061 systmes partiels
A) EN ISO 13849-1 :
Parties des systmes de commande relatives la scurit, Partie 1 : B10d : Nombre de cycles au cours desquels 10 % d'un
principes gnraux de conception. chantillon alatoire d'lments uss ont fait l'objet
d'une panne dangereuse
Cette norme s'applique aux SRP / CS (parties des systmes de commande DC : Couverture de diagnostic (DC)
relatives la scurit) et tous les types de machines, indpendamment CCF : Panne en raison d'une cause commune
de la technologie et du type d'nergie utiliss (lectrique, hydraulique, TM : Dure d'utilisation prvue
pneumatique, mcanique, etc.). EN ISO 13849-1 fournit aussi des
exigences spciques pour les SRP / CS utilisant des systmes
lectroniques programmables. La norme dcrit comment calculer le niveau de performance (PL)
pour les parties de systmes de commande relatives la scurit,
en fonction des architectures prvues, pour la dure d'utilisation prvue TM.
Bref aperu :
EN ISO 13849-1 se base sur les catgories familires de EN 954-1:1996.
Un ensemble lmentaire de paramtres de scurit utiliser pour
Elle examine les fonctions de scurit compltes, y compris tous
le calcul gure dans la norme EN ISO 13849-1. Omron fournit, sur demande,
les composants impliqus dans leur conception.
ces paramtres pour certaines familles de produit. Reportez-vous
donc aux informations techniques de ce guide ou contactez votre
EN ISO 13849-1 va au-del de l'approche qualitative de EN 954-1 partenaire Omron.
pour inclure une valuation quantitative des fonctions de scurit.
Des niveaux de performance PL sont utiliss cette n, sur la
base des catgories. EN ISO 13849-1 renvoie IEC 61508 en cas de dviations. Si plusieurs
lments de scurit sont combins en un systme global, la norme
dcrit comment calculer le PL qui peut tre obtenu.
Les composants / quipements doivent respecter les paramtres
de scurit suivants :
Pour des consignes supplmentaires concernant la validation,
Catgorie (exigence structurelle)
EN ISO 13849-1 renvoie la Partie 2, publie n 2003, qui contient
PL: Niveau de performance des donnes relatives au traitement des erreurs, la maintenance,
MTTFd : Dure moyenne de fonctionnement avant la documentation technique et aux consignes d'utilisation.
dfaillance dangereuse

B) EN62061 :
Scurit fonctionnelle des systmes de commande lectriques, Ces systmes partiels peuvent se composer d'lments de systmes
lectroniques et lectroniques programmables relatifs la scurit. partiels (appareils) connects de diffrentes manires, avec des
paramtres permettant de calculer la valeur PFHD correspondant au
Cette norme nonce des exigences et des recommandations concernant systme partiel.
la conception, l'intgration et la validation de systmes de commande
lectriques, lectroniques et lectroniques programmables relatifs la scurit Paramtres de scurit des lments de systmes partiels (appareils) :
(SRECS) destins aux machines. Elle ne xe aucune exigence concernant : Taux de panne ; pour les appareils lectromcaniques :
les performances d'lments de systmes de commande relatifs la scurit dcrit par la valeur B10
non lectriques (hydrauliques, pneumatiques, lectromcaniques par ex.) SFF : Taux de pannes sres
pour les machines.
Pour les appareils lectromcaniques, le taux de panne du fabricant

Bref aperu : est indiqu par rapport un nombre de commutations comme la valeur
EN 62061 est une norme spcique au secteur issue de IEC 61508. B10. Le taux de panne li au temps et la dure de vie doivent tre
Elle dcrit la mise en uvre de systmes de commande lectriques, dtermins au moyen de la frquence de commutation pour chaque
lectroniques et lectroniques programmables relatifs la scurit application.
sur les machines et examine l'ensemble du cycle de vie, de la phase
de conception la mise hors service. Un processus d'valuation
Paramtres internes tablir pendant la conception ou la fabrication
quantitatif et qualitatif des fonctions de commande relatives la scurit
d'un systme partiel comprenant des lments de systmes partiels :
forme la base de cette norme.
T2 : Intervalle de test de diagnostic
La performance du systme de scurit est dcrite par le niveau : Rceptivit par rapport aux pannes de cause commune
d'intgrit de scurit (SIL).
DC : Couverture de diagnostic
Les fonctions de scurit identies par l'analyse de risque sont PFHD : La valeur PFHD du systme de commande relatif la scurit
divises en fonctions de scurit partielles ; celles-ci sont alors est dtermine en additionnant les valeurs PFHD
associes des appareils rels, appels systmes partiels et lments individuelles des systmes partiels.
de systmes partiels. Les lments matriels et logiciels sont grs
de cette mme faon. Les utilisateurs ont les options suivantes lors de la conception d'un
systme de commande relatif la scurit :
Un systme de commande relatif la scurit est constitu de plusieurs Utiliser des appareils et des systmes partiels dj conformes
systmes partiels. Les caractristiques lies la scurit de ces systmes EN 954-1 et IEC 61508 ou EN 62061. La norme spcie comment
partiels sont dcrites par des paramtres (limite d'exigence SIL et PFHD). incorporer des appareils ligibles lors de la mise en uvre des
fonctions de scurit.
Systme partiel 1
Dvelopper leurs propres systmes partiels.
lment de systme lment de systme
partiel 1.1 partiel 1.2
Appliquer la norme IEC 61508 pour les systmes partiels
, T1 , T1 programmables, lectroniques ou complexes.
Appliquer la norme EN 62061 pour les appareils et systmes
DC, T2,
partiels simples.
La norme reprsente un systme complet pour la mise en uvre

Systme partiel 1 Systme partiel 2 Systme partiel 3 de systmes de commande lectriques, lectroniques et lectroniques
(Capteur A) (PLC selon IEC 61508) (Actionneur) programmables relatifs la scurit. EN 62061 est une norme
SILCL, PFHD, T1 SILCL, PFHD, T1 SILCL, PFHD, T1
harmonise depuis dcembre 2005.
SIL
Paramtres de scurit des systmes partiels :

SILCL : limite d'exigence SIL
PFHD : Probabilit de pannes dangereuses par heure
T1 : Dure de vie

SIX TAPES POUR UNE MACHINE SRE
TAPE 1
valuation des risques
conformment
EN 1050 / EN 14121
TAPE 2
Dnition des mesures

requises pour rduire
les risques calculs
TAPE 3
Rduction des risques par

des mesures de contrle
TAPE 4
Mise en uvre des mesures Mise en uvre des mesures

de contrle conformment de contrle conformment
EN ISO 13849-1 EN 62061
TAPE 5
Vrication des mesures

TAPE 6
Validation des mesures
Pour plus d'informations, veuillez vous reporter aux pages suivantes...

DIRECTIVE SUR LES MACHINES ET NORMES EUROPENNES
Procdure de base pour obtenir la scurit tape 2 Dfinition des mesures requises pour rduire
les risques calculs
tape par tape L'objectif est de rduire les risques autant que possible, en prenant
en compte diffrents facteurs. Le processus est itratif ; la meilleure
tape 1 valuation des risques conformment utilisation possible des technologies disponibles fait qu'il peut tre
EN 1050 / EN ISO 14121 ncessaire de le rpter plusieurs fois pour rduire le risque.
Tt ou tard, un danger sur une machine causera une blessure une
personne si aucune mesure de scurit n'est mise en place. Les mesures
En appliquant ce processus, veillez respecter l'ordre de priorit
de scurit combinent les mesures prises par le concepteur et celles
suivant :
mises en uvre par l'utilisateur. Les mesures prises ds la phase de
conception sont prfrables celles mises en uvre par l'utilisateur, 1. Scurit de la machine pendant toute sa dure de vie ;
et sont gnralement plus efcaces. 2. Possibilit pour la machine de remplir ses fonctions ;
3. Convivialit de la machine.
Approche lors de la conception de la machine
Ce n'est qu' ce moment que vous pourrez prendre en considration
Dbut
les cots de fabrication, de fonctionnement et de dmontage.
Analyse du risque
Limites de la machine
Apprciation du risque
Identication du danger Le processus d'analyse du danger et de rduction des risques

demande l'limination ou la rduction des dangers selon une
Estimation des risques hirarchie de mesures :
1. limination du danger ou rduction des risques de par la conception
valuation des risques 2. Rduction des risques par l'utilisation de dispositifs de protection
technique et l'ajout ventuel de mesures de protection supplmentaires
Non
Rduction 3. Rduction des risques par la mise disposition d'informations
Machine sre ?
des risques
utilisateur concernant les risques rsiduels
Oui
Fin
EN1050 et EN ISO 14121 Mesures de conception intrinsquement sres
Non
Le concepteur doit suivre la squence dcrite ci-dessous, en gardant Tout est fait ?
l'esprit l'exprience accumule par les utilisateurs de machines
Oui
similaires et les informations obtenues lors de discussions avec
des utilisateurs potentiels (si cela est possible) : Mesures de protection d'accs
tablir les limites et l'utilisation prvue de la machine ;

Non
Identier les dangers et les situations dangereuses associes ; Tout est fait ?
Estimer le risque de chaque danger et de chaque situation
Oui
dangereuse identis ;
valuer le risque et dterminer dans quelle ampleur le rduire. Informations pour l'utilisation

tape 3 Rduction des risques par des mesures de contrle
Si des lments de commande relatifs la scurit sont utiliss pour commander une mesure de protection
an d'obtenir la rduction du risque ncessaire, la conception de ces lments de commande doit faire
partie intgrante de la procdure de conception complte de la machine. Le systme de commande relatif
la scurit donne aux fonctions de scurit une catgorie, un niveau d'intgrit de scurit (SIL) ou un
niveau de performance (PL) qui permet d'obtenir la rduction de risque ncessaire.
Exigences fonction- Conception

Conception et EN ISO 13849
nelles et de scurit et ralisation Aspects de la scurit
valuation des risques
pour les systmes des systmes de lectrique
de la machine
de commande relatifs commande lectriques EN IEC 60204
EN ISO 12100 EN 62061
la scurit relatifs la scurit
tape 4 Mise en uvre des mesures de contrle conformment EN ISO 13849-1 ou EN 62061
tape 4.1 : Dtermination du niveau de performance requis
Cette dtermination doit tre effectue indpendamment si la conformit EN ISO 13849-1 ou EN 62061 est ncessaire.
Ces 2 normes font rfrence la gravit des blessures, la frquence ou au temps d'exposition au danger et la possibilit
d'viter la condition dangereuse.
EN ISO 13849 :
Faible contribution la rduction des risques
Dtermination du niveau de performance requis (PL)
S Gravit de la blessure P1 a
Niveau de performance requis (PL)

S1 Lgre (blessure rversible) F1
S2 Srieuse (blessure normalement irrversible, y compris dcs) P2
S1
P1
b
F Frquence et / ou exposition un danger F2
F1 Rare peu frquente et / ou temps d'exposition court * P2
F2 Frquente continue et / ou temps d'exposition long P1
c
F1
P Possibilits de prvention ou de limitation du danger P2
P1 Possible sous certaines conditions spciques
S2
P1
d
P2 Presque impossible F2
P2 e
Forte contribution la rduction des risques
* Point de dpart pour l'valuation de la contribution des fonctions de scurit

EN 62061 : la rduction des risques.
Pour plus de dtails sur le mode de dtermination du niveau de performance et du niveau d'intgrit
de scurit requis, veuillez consulter les calculs expliqus dans les normes.
valuation des risques et dfinition de la scurit requise
Consquences et gravit Frquence et dure Probabilitd'vnements Pr Prvention Av Classe CI

Se Fr dangereux 3-4 5-7 8-10 11-13 14-15
Dcs, perte d'un il ou d'un bras 4 < 1 heure 5 Trs leve 5 SIL 2 SIL 2 SIL 2 SIL 3 SIL 3
Perte d'un doigt 3 > 1 heure = 1 jour 5 Probable 4 OM SIL 1 SIL 2 SIL 3
Rversible, traitement mdical ncessaire 2 > 1 jour = 2 semaines 4 Possible 3 Impossible 5 OM SIL 1 SIL 2
Rversible, premiers soins ncessaires 1 > 2 semaines = 1 an 3 Rare 2 Possible 3 OM SIL 1
> 1 an 2 Ngligeable 1 Probable 1
OM = autres mesures requises

tape 4.2 : Spcification EN 62061 :

La spcication des exigences fonctionnelles doit dcrire chaque La slection ou la conception de SRECS doit toujours obir
fonction de scurit excuter. Les interfaces avec d'autres fonctions ces exigences minimum :
de contrle doivent tre dnies et les ractions ncessaires aux Exigences d'intgrit de scurit matrielle, comprenant
erreurs tablies. Le SIL ou PL requis doit tre dni. Les contraintes d'architecture pour l'intgrit de scurit
matrielle
tape 4.3 : Conception de l'architecture de contrle Les exigences concernant la probabilit de pannes matrielles
Une partie du processus de rduction des risques implique la alatoires dangereuses et les exigences d'intgrit de scurit
dnition des fonctions de scurit de la machine. Cela inclut les systmatique, comprenant
fonctions de scurit du systme de commande, par exemple pour Les exigences pour viter les pannes et
empcher un dmarrage inattendu. Lors de la dnition des Les exigences pour le contrle de pannes systmatiques
fonctions de scurit, il importe toujours de tenir compte du fait EN 62061 dcrit aussi les exigences concernant la mise en uvre
qu'une machine a diffrents modes de fonctionnement (mode de programmes applicatifs.
automatique et mode de conguration par exemple) et que les
mesures de scurit de ces diffrents modes peuvent sensiblement
Paramtres de scurit des systmes partiels :
diffrer les unes des autres (par exemple : vitesse limite en
mode de conguration <-> deux mains en mode automatique). SILCL :limite d'exigence SIL
Une fonction de scurit peut tre mise en uvre par un ou plusieurs PFHD : Probabilit de pannes dangereuses par heure
lments de commande relatifs la scurit et plusieurs fonctions T1 : Dure de vie
de scurit peuvent tre rparties sur un ou plusieurs de ces Paramtres de scurit des lments de systmes partiels (appareils) :
lments (par exemple : module logique, lment(s) de : Taux de dfaillance
transmission nergtique). B10 : pour les appareils lectromcaniques
T1 : Dure de vie
tape 4.4 : Dtermination du niveau de performance obtenu T2 : Intervalle de test de diagnostic
pour le systme de scurit : Rceptivit par rapport aux pannes de cause commune
DC : Couverture de diagnostic (DC)
EN ISO 13849-1 :
SFF : Taux de pannes sres
Le PL doit tre estim pour chaque SRP / CS slectionne et / ou
HFT : Tolrance aux pannes matrielles
combinaison de SRP / CS remplissant une fonction de scurit.
Le PL de la SRP / CS doit tre dtermin par l'estimation des

paramtres suivants :
la valeur MTTFd des composants individuels
le DC
le CCF
la structure (catgorie)
le comportement de la fonction de scurit en cas de panne(s)
logiciel de scurit
pannes systmatiques
la capacit accomplir une fonction de scurit dans
les conditions environnementales prvues

tape 5 Vrification
Aprs avoir congur le systme de scurit, il est obligatoire
de vrier l'adquation entre le niveau de scurit requis
et le niveau de scurit atteint. Le systme ralis doit remplir
au minimum les exigences spcies lors de l'valuation des risques.
EN ISO 13849-1 :
Pour chaque fonction de scurit, le PL de la SRP/CS correspondante
doit correspondre au niveau de performance requis . Lorsque
diffrentes SRP / CS font partie d'une fonction de scurit, leurs PL
doivent tre gaux ou suprieurs au niveau de performance requis
pour cette fonction.
EN 62061 :
La probabilit d'une panne dangereuse de chaque fonction de commande
relative la scurit (SRCF) rsultant d'une panne matrielle dangereuse
alatoire doit tre gale ou infrieure au seuil de valeur de panne
dni dans les spcications des exigences de scurit.
Le SIL obtenu par le SRECS sur la base des contraintes d'architecture

doit tre infrieur ou gal au plus bas SILCLCL des systmes partiels
impliqus dans l'excution de la fonction de scurit.
tape 6 Validation
La conception d'une fonction de commande relative la scurit
doit tre valide. La validation doit montrer que la combinaison
de chaque fonction de scurit des parties relatives la scurit
remplit les exigences correspondantes.
Les rsultats de la validation doivent tre documents en dtail car

ils montrent les lments pris en compte par le fabricant de la machine
lors de l'analyse du risque et de la mise en uvre des mesures
de scurit. De plus, la documentation doit montrer un plan de test
clair et comment il a t ralis.
Conclusion :
Quelque soit la norme utilise pour dclarer la conformit la directive
sur les machines, les tapes du processus sont similaires. Si vous
avez des questions concernant ce processus, vous pouvez contacter
votre reprsentant Omron ou un des partenaires Omron spcialiss
dans la scurit.

CALCUL DU NIVEAU DE PERFORMANCE
Mise en uvre des mesures de contrle

conformment EN ISO 13849-1
Ce chapitre prsente succinctement le contenu de la norme L'approche conforme la norme EN ISO 13849-1 est relativement
EN ISO 13849-1. Pour prtendre la conformit de la norme similaire celle bien connue de la norme EN 954-1. La premire
EN ISO 13849-1, lisez attentivement cette norme. Pour obtenir tape concerne la dtermination du niveau de performance requis.
de plus amples informations ou de l'aide, veuillez contacter votre La norme EN ISO 13849-1 inclut un graphe de risque qui value
partenaire Omron local ou le rseau de service de scurit Omron. le niveau de risque pour chaque danger individuel de la machine.
Il est bien videmment possible d'valuer les risques l'aide
d'autres mthodes.
Faible contribution la rduction des risques

Dtermination du niveau de performance requis (PL)
S Gravit de la blessure P1 a
Niveau de performance requis (PL)

S1 Lgre (blessure rversible) F1
S2 Srieuse (blessure normalement irrversible, y compris dcs) P2
S1
P1
b
F Frquence et / ou exposition un danger F2
F1 Rare peu frquente et / ou temps d'exposition court * P2
F2 Frquente continue et / ou temps d'exposition long P1
c
F1
P Possibilits de prvention ou de limitation du danger P2
P1 Possible sous certaines conditions spciques
S2
P1
d
P2 Presque impossible F2
P2 e
Forte contribution la rduction des risques
* Point de dpart pour l'valuation de la contribution des fonctions de scurit

la rduction des risques.

Composants et systmes partiels

Sur base de la connaissance du niveau de performance requis (PLr),
il est possible de concevoir la fonction de scurit, qui repose sur 1) Structure du matriel (catgorie de scurit)
plusieurs paramtres : Chaque systme de scurit est compos de trois systmes partiels :
entre, logique et sortie. La manire dont ce matriel est conu
1) Structure du matriel class dans des catgories (B, 1, 2, 3 et 4) dcrit l'architecture du systme de scurit. Finalement, la structure
2) Donnes de fiabilit du systme ou des composants (MTTFd) matrielle est le successeur des catgories de scurit connues qui
3) Fiabilit du systme, couverture de diagnostic (DCmoy) sont issues de la norme EN954-1.
4) Intgrit de la conception (CCF)
Structure du matriel canal unique :
En outre, l'installation d'un systme de gestion de qualit approprie Cette structure matrielle n'utilise qu'un seul canal pour arrter
est une exigence essentielle de la gestion. le mouvement dangereux de la machine. Cette structure est issue
de la catgorie B et de la catgorie 1 selon EN954-1. La principale
diffrence entre la catgorie B et la catgorie 1 concerne la abilit
des composants utiliss. Dans la catgorie 1, des principes de scurit
prouvs tels que des composants prouvs sont utiliss pour
rduire les risques de perte de la fonction de scurit. Un seul dfaut
dans le systme ne provoque pas la perte de la fonction de scurit.
Signal d'entre Signal de sortie
I L O
Structure du matriel canal double :

La plupart des systmes de scurit des machines reposent sur une
structure matrielle canal double. Cette structure peut tre conue de :
a) systme un canal + systme de test (catgorie 2)
I L O
TE OTE
Signal de sortie
Cet exemple illustre un systme de catgorie 2 avec deux sorties

spares. L'quipement de test (TE) surveille (m) la fonction correcte
de l'entre, de la logique et de la sortie. Si les rsultats du test sont
OK, la sortie de test (OTE) est active. Une dfaillance du systme
de scurit peut tre dtecte par l'quipement de test et n'engendrera
pas de perte de la fonction de scurit, puisque l'arrt peut toujours
tre ralis via le deuxime canal.

b) deux canaux similaires (catgorie 3) 2) Fiabilit du systme ou des composants individuels (MTTFd)
Deux aspects sont essentiels pour les systmes de scurit. Ils doivent
tre srs et ables. La abilit est directement lie la productivit
m et est donc importante dans la mesure o chaque arrt inutile d
I1 L1 O1 une dfaillance du systme ou d'un composant entrane un arrt
de la production et augmente le risque de manipulation. Les dfaillances
Signal d'entre Signal de sortie systme surviennent plus frquemment au dbut et en n de vie d'un
C systme ou d'un composant individuel.
a) Systmes mcaniques, lectromcaniques, pneumatiques

m
et hydrauliques
I2 L2 O2 Les dfaillances de ces composants sont lies la dure de vie et / ou
au nombre d'oprations. Une manire courante de tester et de dcrire
Signal d'entre Signal de sortie le comportement consiste raliser un test de dure de vie jusqu'
ce que 10 % des units testes tombent en panne. Cela s'appelle
la mthode B10. Au niveau de la scurit, le test est plus spcique
Un systme de scurit de catgorie 3 est constitu de deux canaux et B10d indique la valeur jusqu' ce que 10 % des units testes
qui peuvent tre homognes (mme technologie dans les deux tombent en panne sur le ct dangereux. Les composants typiques
canaux) ou pilotes (technologies diffrentes dans les deux canaux, d'une valeur B10d sont les interrupteurs de n de course de scurit,
c'est--dire de l'lectronique dans le canal 1 et de l'lectromcanique les interrupteurs pour portes de scurit et les relais de scurit.
dans le canal 2). Certains systmes de catgorie 3 requirent la
surveillance (m) des sorties ou la surveillance croise (C) du systme
b) Systmes lectroniques
logique, selon la conception individuelle. Une dfaillance dans un canal
n'entrane pas une perte de la fonction de scurit. L'accumulation Dans les systmes lectroniques, le taux de dfaillance est une
des dfaillances n'est pas couverte par un systme de catgorie 3. valeur de probabilit qui est calcule en utilisant les donnes individuelles
de tous les composants en service, car il existe une valeur FIT
(dfaillances dans le temps) pour tous les types de composants.
c) deux canaux similaires + systme de test (catgorie 4)
Classification MTTFd
m Faible 3 ans <= MTTFd < 10 ans
I1 L1 O1 Moyen 10 ans <= MTTFd < 30 ans

Haut 30 ans <= MTTFd < 100 ans
C Pour les systmes lectroniques (b), MTTFd est inclus dans
la documentation et fourni par le fabricant.
m
Pour les systmes mcaniques, lectromcaniques, pneumatiques
I2 L2 O2 et hydrauliques (a) MTTFd peut tre calcul par le paramtre B10d
qui est aussi inclus dans la documentation ainsi que le nombre
Signal d'entre Signal de sortie d'oprations par an na selon :
B10d
Les systmes de catgorie 4 utilisent aussi deux canaux (homognes MTTFd
ou pilotes). La surveillance (m) et la surveillance croise (C) permettent 0,1 x na
de dtecter plusieurs dfaillances dans le systme sans perte de la fonction
de scurit.

3) Fiabilit du systme, couverture de diagnostic (DCmoy) 4) Intgrit de la conception et dfaillances de cause commune (CCF)
La norme EN ISO 13849-1 dcrit quatre niveaux de test interne Des impacts externes tels qu'une surtension ou une temprature
du systme de scurit. leve peuvent endommager un systme de scurit, mme s'il est
constitu de deux canaux. Cet impact inuence les deux canaux de
Fiabilit du systme la mme manire car leur dfaillance est due une cause commune.
Aucun DCmoy < 60 %
Faible 60 % <= DCmoy < 90 % La norme EN ISO 13849-1 utilise un systme points pour vrier
Moyen 90 % <= DCmoy < 99 % si un systme rpond aux exigences minimales. Le nombre minimal
Haut 99 % <= DCmoy de points est de 65 sur 100 :
La qualit des tests du systme est une mesure de la mthode Exigences Maximum
de dtection des pannes. Mieux le systme est test, plus haut Sparation Sparation des signaux, Isolation, etc. 15 points
est le niveau de scurit. Cette mthode peut tre applique
Diversit Diffrentes technologies ou composants 20 points
en lieu et place d'un FMEA dtaill selon EN ISO 13849-1.
Conception, Surcharge, surtension ou protection 15 points
application,
exprience Utilisation de composants 5 points
ou de technologies prouvs
Analyse L'analyse des dfaillances permet d'viter 5 points
des pannes de cause commune
Comptence, Formation des concepteurs pour comprendre 5 points
Formation les pannes de cause commune et apprendre
les viter
Environnement Test EMC 25 points
Test des chocs, des vibrations ou de la temprature 10 points

Niveau de performance d'un systme partiel Exemple

La norme EN ISO 13849-1 rsume toutes ces informations en un seul L'analyse du risque a rvl un niveau de performance requis
graphe PLr = e pour un systme de scurit. Le systme utilis pour
MTTFd = Faible MTTFd = Moyen MTTFd = Haut y parvenir est illustr ci-dessous :
PL
Barrire de scurit Units de relais de Contacteur
a F3S-TGR-CL scurit G9SX-BC (avec contacts miroir)
b
Catgorie B Catgorie 1 Catgorie 2 Catgorie 2 Catgorie 3 Catgorie 3 Catgorie 4 MTTFd = 100 ans MTTFd = 100 ans MTTFd = non
DCmoy aucun DCmoy aucun DCmoy faible DCmoy moyen DCmoy faible DCmoy moyen DCmoy haut
disponible
Comment lire ce graphe pour un systme PL = d :

Option 1 : Systme Cat. 2 avec MTTFd = haut et DC = moyen Dans cet exemple, MTTFd est connu pour F3S-TGR-CL et G9SX-BC.
Option 2 : Catgorie Systme Cat. 3 avec MTTFd = moyen et DC = moyen Les deux contacteurs font partie du systme de sortie, o G9SX-BC
est utilis des ns de test (surveillance par relais des contacts
Bien entendu, d'autres options sont galement possibles avec ce graphe.
miroir). Un systme partiel est dni pour les contacteurs et MTTFd
est calcul comme illustr :
Installation d'un systme de scurit tape 1 : Dfinition de la sortie du systme partiel

La sortie du systme partiel inclut le G9SX-BC et les deux contacteurs.
La norme EN ISO 13849-1 dcrit un processus simple de combinaison
Chaque sortie de G9SX-BC pilote un contacteur. Chaque contacteur
de systmes partiels si le PL de tous les systmes partiels est connu.
est quip de contacts miroir. Le signal de feedback des contacts
miroir est vri par le G9SX-BC.
1. Identiez le systme partiel possdant le PL le plus faible (PL faible).
Unit de relais de scurit Contacteur
2. Dterminez le nombre de systmes partiels (n faible) possdant
G9SX-BC (avec contacts miroir)
un PL faible.
PL faible n faible PL
PL le plus faible Nombre de systmes PL maximal susceptible
des systmes partiels partiels avec un PL faible d'tre atteint
a >3 -
<=3 a
b >2 a
<=2 b
c >2 b
<=2 c
d >3 c
<=3 d
e >3 d
<=3 e

tape 2 : Architecture matrielle de la sortie du systme partiel : tape 4 : Vrification de la couverture de diagnostic
L'unit de relais de scurit G9SX-BC est un systme deux canaux DC peut tre suppos comme tant lev selon la norme
(L1 et L2) utilisant la vrication croise (c). O1 et O2 sont les deux EN ISO 13849-1, puisque la surveillance feedback des
contacteurs. La structure matrielle est donc capable de rpondre contacts lis permet un test et un diagnostic prcis.
aux exigences d'une catgorie 3 ou d'une catgorie 4.
tape 5 : Vrification de l'intgrit de conception du systme partiel
m Pour l'intgrit de la conception (CCF), nous pouvons slectionner :
I1 L1 O1 - Sparation 15 points
- Conception et dveloppement 20 points
Signal d'entre Signal de sortie - Comptence et formation 5 points
C - Environnement 35 points
m Cela donne un total de 75 points pour le systme partiel de sortie.

I2 L2 O2
tape 6 Niveau de performance du systme partiel
Signal d'entre Signal de sortie En guide de rsultat, le graphe peut prsent tre utilis pour
trouver le PL du systme partiel :
tape 3 : Calcul du MTTFd du systme partiel

MTTFd = Faible MTTFd = Moyen MTTFd = Haut
Calcul du MTTFd par canal (le calcul ne doit tre effectu qu'une seule PL
fois puisque les deux contacteurs fonctionnent de la mme manire) :
a
b
B10d
MTTFd c
0,1 x na
d
o e
B10d du contacteur = 1 500 000
Catgorie B Catgorie 1 Catgorie 2 Catgorie 2 Catgorie 3 Catgorie 3 Catgorie 4
Temps de cycle (t) = 30 min (supposition) DCmoy aucun DCmoy aucun DCmoy faible DCmoy moyen DCmoy faible DCmoy moyen DCmoy haut
Nombre d'heures d'opration par jour (h) = 14 heures/jour

Nombre de jours d'opration par an (d) = 220 jours/an
p x h x 60 min/h 220 jours/an x 14 h/jour x 60 min/h

na = = = 6 160 cycles/an
t 30 min/cycle
1 500 000
MTTFd = = 2 435 ans
0,1 x 6 160
Un MTTFd de 2 435 ans est lev , conformment la norme EN ISO 13849-1.

tape 7 : Calcul du systme complet (les valeurs sont utilises des fins de calcul uniquement et ne reprsentent pas des donnes relles) :
Barrire de scurit F3S-TGR-CL Unit de relais de scurit G9SX-BC Contacteur (avec contacts miroir)
MTTFd = 100 ans MTTFd = 100 ans MTTFd = 2 435 ans
Catgorie 4 Catgorie 4 Catgorie 4
DCmoy = 99 % DCmoy = 99 % DCmoy = 99 %
tape 8 : Calcul du MTTFd total :
1 1 1
MTTFd = 3
= = = 48,99 ans
1 1 1 1 0,0201
MTTFdi 100
+
100
+
2 435
i=1
tape 9 : Calcul du DCmoy total :
2
DC 0,99 0,99
MTTFi di 100
+
2 435
i=1
DCmoy = 2
= = 0,99
1 1 1
MTTFdi 100
+
2 435
i=1
tape 10 : Vrification des rsultats

Structure du matriel :
F3S-TGR-CL et G9SX-BC utilisent une structure matrielle interne conforme la catgorie 4 tandis que la sortie du systme partiel convient
galement pour la catgorie 4.
Un MTTFd de 48,99 ans est considr comme lev selon la norme EN ISO 13849-1, de mme qu'un DC de 0,99. Finalement, le systme total
rpond aux exigences d'un systme PL = e, ce qui signie que toutes les exigences relatives au niveau de performance du systme de scurit
sont satisfaites.

Informations complmentaires et outillage
Vous pouvez obtenir des informations complmentaires auprs de votre

partenaire Omron ou des parties avises locales qui travaillent dans
le domaine de la scurit des machines.
Omron prend en charge l'outil de calcul SISTEMA , fourni par

IFA/DGUV en Allemagne. Pour plus d'informations, visitez l'adresse
www.omron-industrial.com/safety.

DISPOSITIFS DE CONTRLE ET DE SIGNALISATION
Interaction avec votre machine

L'arrt des machines en cours de production est synonyme de cots supplmentaires.
Nos colonnes de signalisation indiquent ce type d'tat et guident les oprateurs en vue
d'une intervention efcace, minimisant ainsi les temps d'arrt et les pertes de production.
Dispositifs de signalisation
MP/MPS
Systme monolithique 30 mm
page 48
Colonnes de signalisation
LU5 voir page 41 LME
Systme modulaire
Systme monolithique 60 mm
50 mm de diamtre
Technologie LED page 50
Systme sonore
LU7
IP 65
Systme modulaire 70 mm
page 45
SYSTMES DE CONTRLE DE SCURIT POUR DISPOSITIFS DE CONTRLE ET DE SIGNALISATION
Units de relais de scurit Units de scurit Contrleurs de scurit Capteurs

exibles de scurit
G9SB G9SA G9SX G9SP NEA1 F3S-TGR-CL
voir page 90 voir page 91 voir page 96 voir page 100 voir page 102 voir page 79

Interrupteurs d'arrt d'urgence
Priphriques de contrle
A16
Famille de boutons-poussoirs standard et d'arrt d'urgence
Bouton-poussoir standard
16 mm de diamtre de xation
Large plage de capacit de commutation
page 32
Faible profondeur de montage
Classe de protection leve IP65
A165E
1
Homologation UL, CSA et VDE
Conforme aux normes EN60947-5-1 et IEC 947-5-1 Bouton-poussoir d'arrt d'urgence
page 34
Srie A22
22 mm de diamtre de xation
Large plage de capacit de commutation Bouton-poussoir standard
Conception modulaire pour une grande exibilit d'application
Classe de protection leve IP65 page 35
Homologation UL, CSA et VDE
Conforme aux normes EN60947-5-1 et IEC 947-5-1 A22E
Bouton-poussoir d'arrt d'urgence
page 37
ER5018
Interrupteurs d'arrt d'urgence cble
Longueur de cble de 40 m
page 38
ER6022
Interrupteurs d'arrt d'urgence cble srie ER voir page 38 page 38
Longs cbles ER1022
Voyant de tension
Botier robuste
page 38
Botier en acier inoxydable disponible
ER1032
Botier antidagrant disponible
page 38

A16 Boutons-poussoirs
Bouton-poussoir 16 mm
Ces boutons-poussoirs ont une construction modulaire :
bouton-poussoir + botier + lampe (le cas chant) + interrupteur. Le A16 est un
bouton-poussoir crou avec une faible profondeur de montage de moins de 28,5 mm
sous le panneau.
Grande varit d'lments de signalisation et de contrle : lumineux, non lumineux
et avec buzzer
Interrupteur assemblage rapide et facile, encliquetable
Large plage de capacit de commutation, des charges standard aux micro-charges
Degr de fiabilit lev, IP65
Homologations UL, cUL, CSA et VDE, conformit EN60947-5-1 et IEC947-5-1
Rfrences de commande
Type Couleur Rfrence
Classe de protection : Rsistant l'huile IP65
Rectangulaire Carr Rond
Non lumineux Rouge A165L-JR A165L-AR A165L-TR
LED Jaune A165L-JY A165L-AY A165L-TY
Lampe incandescence
Jaune vif A165L-JPY A165L-APY A165L-TPY
Blanc A165L-JW A165L-AW A165L-TW
Bleu A165L-JA A165L-AA A165L-TA
Non lumineux Noir A165L-JB A165L-AB A165L-TB
LED Vert A165L-TGY A165L-AGY A165L-TGY
Non lumineux / lampe incandescence Vert A165L-JG A165L-AG A165L-TG
Botiers
Prsentation Classification Rfrence
Rsistant l'huile IP65
Fonctionnement momentan Rectangulaire (protection 2 directions) A165-CJM
Carr A165-CAM
Rond A165-CTM
Fonctionnement altern Rectangulaire (protection 2 directions) A165-CJA
Carr A165-CAA
Rond A165-CTA
Interrupteurs Interrupteurs clairage tension rduite
Prsentation Classification Rfrence Prsentation Classification Rfrence
Lumineux / Charge standard / SPDT Borne A16-1 100 V Charge standard / SPDT Bornes souder A16-T1-1
non lumineux micro-charge souder micro-charge
(utilisation (utilisation (utilisation
DPDT A16-2 DPDT A16-T1-2
commune) commune) commune)
SPDT Borne A16-1P 100 V DPDT Borne ressort A16-T1-2S

CI
DPDT A16-2P 200 V A16-T2-2S
DPDT Borne A16-2S

ressort
Lampes
Type Couleur Rfrence
5 Vc.c. 12 Vc.c. 24 Vc.c.
LED Rouge A16-5DSR A16-12DSR A16-24DSR
Jaune A16-5DSY A16-12DSY A16-24DSY
Vert A16-5DSG A16-12DSG A16-24DSG
Blanc*1 A16-5DSW A16-12DSW A16-24DSW
Bleu A16-5DA A16-12DA A16-24DA
Type 5 Vc.a. / Vc.c. 12 Vc.a. / Vc.c. 24 Vc.a. / Vc.c.
Lampe incandescence A16-5 A16-12 A16-24
*1
Utilisez la LED blanche avec des boutons-poussoirs blancs ou jaunes vifs.

Dispositifs de contrle et de signalisation
Accessoires
Nom Prsentation Classification Remarques Rfrence
Protections d'interrupteur Pour modles rectangulaires Ne peut pas s'utiliser avec le capot anti-poussire A16ZJ-5050
Pour modles carrs et ronds A16ZA-5050
Capots anti-poussire Pour modles rectangulaires Ne peut pas s'utiliser avec la protection de commutateur A16ZJ-5060
Pour modles carrs A16ZA-5060
Pour modles ronds A16ZT-5060
Adaptateurs panneau Pour modles rectangulaires Utiliss pour couvrir les dcoupes du panneau en vue d'une future A16ZJ-3003
extension du panneau
1
Pour modles carrs A16ZA-3003
Pour modles ronds A16ZT-3003
Caractristiques
Frquence de commutation Mcanique Fonctionnement momentan : 120 oprations / minute max.
autorise Fonctionnement altern : 60 oprations / minute max.
lectrique 20 oprations / minute max.
Dure de vie Mcanique Fonctionnement momentan : 2 000 000 oprations min.
Fonctionnement altern : 200 000 oprations min.
lectrique 100 000 oprations min.
Temprature ambiante En fonctionnement : 10 55 C (sans givre ni condensation)
Stockage : 25 65 C (sans givre ni condensation)
Poids Environ 10 g (pour un commutateur DPDT lumineux avec bornes souder)
Taille en mm (H x L x P) Rond / carr : 18 x 18 x 28,5
rectangulaire : 18 x 24 x 28,5
Caractristiques Bouton poussoir lment Borne ressort

de fonctionnement Rsistant l'huile IP65 Taille des fils recommands Cble torsad de 0,5 mm2 ou cble rigide de 0,8 mm
SPDT DPDT de diamtre
Force d'actionnement max. 2,94 N 4,91 N Cbles utiliser Cble torsad 0,3 mm2 0,5 mm2 0,75 mm2 1,25 mm2
et rsistance Cble rigide 0,5 mm dia. 0,8 mm dia. 1,0 mm dia.
Force de relchement min. 0,29 N la traction
Course totale Environ 3 mm Rsistance 10 N 20 N 30 N 40 N
la traction
Course de commutation max. 2,5 mm
Longueur de cble expos 10 1 mm
Bute de verrouillage min. 0,5 mm

A165E Interrupteurs d'arrt d'urgence
Interrupteur d'arrt d'urgence
La gamme A165E propose des interrupteurs d'arrt d'urgence avec diffrents
modles de ttes. Pour une application flexible, une large gamme d'accessoires
est disponible. Diffrentes combinaisons de contacts sont proposes pour faciliter
l'installation et la maintenance.
Mcanisme d'ouverture directe avec sparation minimale des contacts de 3 mm
Un mcanisme de verrou de scurit permet d'viter toute mauvaise manipulation
Faible profondeur de montage
Construction modulaire ; installation facile avec interrupteur embrochable
Rfrences
Interrupteurs Tension nominale Couleur du Taille du Bornes Contact Rfrence
bouton-poussoir bouton-poussoir Charge standard
(125 Vc.a. 5 A,
250 Vc.a. 3 A,
30 Vc.c. 3 A)
LED 24 Vc.c. Rouge 30 dia. Bornes souder SPST-NC A165E-LS-24D-01
DPST-NC A165E-LS-24D-02
Aucun SPST-NC A165E-S-01
DPST-NC A165E-S-02
TPST-NC A165E-S-03U
LED 24 Vc.c. 40 dia. SPST-NC A165E-LM-24D-01
DPST-NC A165E-LM-24D-02
Aucun SPST-NC A165E-M-01
DPST-NC A165E-M-02
TPST-NC A165E-M-03U
Remarque : Les modles ci-dessus sont marqus RESET . Des modles marqus STOP sont galement disponibles. Pour de plus amples informations, veuillez contacter votre revendeur Omron.
Accessoires ( commander sparment)
lment Type Prcautions Rfrence
Plaque jaune Jaune, 45 dia. utiliser comme plaque signaltique d'arrt d'urgence. A16Z-5070
Adaptateur panneau Rond Utilis pour couvrir les dcoupes du panneau en vue d'une future extension. A16ZT-3003
Outil de serrage Utile en cas de montage rptitif. Prenez garde de ne pas trop serrer. A16Z-3004
Extracteur Pratique pour extraire l'interrupteur et la lampe. A16Z-5080
Caractristiques
Tension nominale Charge rsistive Caractristiques Caractristiques
Srie A165E Srie A165E_-U Force d'actionnement max. 14,7 N
125 Vc.a. 5A 1A Force de relchement min. 0,1 Nm
250 Vc.a. 3A 0,5 A Pr-course 3,5 0,5 mm
30 Vc.c. 3A 1A (3 0,5 mm dans le cas de la srie A165E_U)
Charge minimum applicable 150 mA 5 Vc.c. 1 mA 5 Vc.c.
lment Interrupteur d'arrt d'urgence

Frquence de commutation Mcanique 20 oprations / minute max.
autorise lectrique 10 oprations / minute max.
Rsistance d'isolement 100 M min. ( 500 Vc.c.)
Rigidit dilectrique 1 000 Vc.a., 50 / 60 Hz par minute entre des bornes de mme polarit
2 000 Vc.a., 50 / 60 Hz par minute entre des bornes de polarit diffrente et entre chaque borne et la terre
1 000 Vc.a., 50 / 60 Hz pendant 1 minute entre des bornes de la lampe*1
Dure de vie Mcanique 100 000 oprations min.
lectrique 100 000 oprations min.
Temprature ambiante Fonctionnement : 10 55 C (sans givre ni condensation)
Protection contre les dcharges lectriques Classe II
*1
LED non installe. Testez-les lorsque la LED est retire.

Bouton-poussoir de 22 mm
Le A22 offre une grande varit de formes et de couleurs, il peut tre install dans
des dcoupes de panneaux de 22 mm ou 25 mm. Ce bouton-poussoir peut se monter
facilement. Le A22 se monte l'aide de bornes serties de type ouvertes (fourches)
ou fermes (rondes).
Mcanisme de protection des doigts sur l'unit de commutation disponible en standard
Plus grande efficacit de cblage avec montage des blocs de commutation
sur trois lignes
IP65 tanche l'huile (modles sans lampe), IP65 (modles avec lampe)
Modles avec ou sans lampe, plats, saillants, et semi garde ou pleine garde
1
Homologations UL et cUL, EN60947-5-1
Bouton-poussoir
clairage Couleur Rfrence
Type plat Type saillant Avec bague Avec demi-bague Type carr / Type carr / Type rond / Type rond /
de protection de protection saillant avec bague bomb bomb
de protection (tte de 30 dia.) (tte de 40 dia.)
Non lumineux Rouge A22-FR A22-TR A22-GR A22-HR A22-CR A22-DR A22-SR A22-MR
Vert A22-FG A22-TG A22-TG A22-HG A22-CG A22-DG A22-SG A22-MG
Jaune A22-FY A22-TY A22-GY A22-HY A22-CY A22-DY A22-SY A22-MY
Blanc A22-FW A22-TW A22-GW A22-HW A22-CW A22-DW A22-SW A22-MW
Bleu A22-FA A22-TA A22-GA A22-HA A22-CA A22-DA A22-SA A22-MA
Noir A22-FB A22-TB A22-GB A22-HB A22-CB A22-DB A22-SB A22-MB
Lumineux Rouge A22L-TR A22L-GR A22L-HR A22L-CR A22L-DR
Vert A22L-TG A22L-GG A22L-HG A22L-CG A22L-DG
Jaune A22L-TY A22L-GY A22L-HY A22L-CY A22L-DY
Blanc A22L-TW A22L-GW A22L-HW A22L-CW A22L-DW
Bleu A22L-TA A22L-GA A22L-HA A22L-CA A22L-DA
Taille du bouton en mm 29,7 de dia. x 12 P 29,7 de dia. x 19 P 29,7 de dia. x 19 P 29,7 de dia. x 12/18,5 P 29,8 mm2 x 18 P 29,8 mm2 x 18 P 30 dia. x 32 P 40 dia. x 32 P
Interrupteurs Lampe LED
Commutation Contacts Rfrence c.a. / c.c. Voyant Rfrence
Modles non Modles lumineux Tension de fermeture
lumineux 6V 12 V 24 V 24 V
Sans rducteur Avec rducteur de tension superlumineux
de tension 110 Vc.a. 220 Vc.a. c.c. Rouge A22-6DR
Vert A22-6DG
Jaune*1 A22-6DY
Bleu A22-6DA
Momentan SPST-NO A22-10M A22L-10M A22L-10M-T1 A22L-10M-T2 c.a. Rouge A22-6AR
SPST-NC A22-01M A22L-01M A22L-01M-T1 A22L-01M-T2 Vert A22-6AG
SPST-NO + A22-11M A22L-11M A22L-11M-T1 A22L-11M-T2 Jaune*1 A22-6AY
SPST-NC
Bleu A22-6AA
DPST-NO A22-20M A22L-20M A22L-20M-T1 A22L-20M-T2
c.a. et c.c. Rouge A22-12AR A22-24AR A22-24ASR
DPST-NC A22-02M A22L-02M A22L-02M-T1 A22L-02M-T2
Vert A22-12AG A22-24AG A22-24ASG
Altern SPST-NO A22-10A A22L-10A A22L-10A-T1 A22L-10A-T2
Jaune*1 A22-12AY A22-24AY A22-24ASY
SPST-NC A22-01A A22L-01A A22L-01A-T1 A22L-01A-T2
Bleu A22-12AA A22-24AA A22-24ASA
SPST-NO + A22-11A A22L-11A A22L-11A-T1 A22L-11A-T2
*1 Utilise lorsque la couleur du bouton-poussoir est jaune ou blanche.
SPST-NC
DPST-NO A22-20A A22L-20A A22L-20A-T1 A22L-20A-T2
Lampe lampe incandescence
DPST-NC A22-02A A22L-02A A22L-02A-T1 A22L-02A-T2
Rfrence
Blocs-commutateurs Tension de fermeture
Charge standard Rfrence 5 Vc.a. / Vc.c. 12 Vc.a. / Vc.c. 24 Vc.a. / Vc.c.
Blocs-commutateurs SPST-NO A22-10 A22-5 A22-12 A22-24
SPST-NC A22-01
DPST-NO A22-20
DPST-NC A22-02

Accessoires
lment Remarques Rfrence
Socles de lampe clairage direct Sert changer la mthode d'clairage (LED uniquement) A22-TN
clairage tension rduite 220 Vc.a. A22-T2
Supports Pour modles momentans Ne commandez des loquets de montage que si vous montez A22-3200
de montage des blocs-commutateurs ou des douilles de lampe que vous
avez achets individuellement.
Cadres Grande taille Avec plaque de lgende encliquetable, sans texte, noir La plaque de lgende encliquetable est en acrylique A22Z-3333
de plaque Sans plaque de lgende encliquetable A22Z-3330
de lgende
Capots Pour modles saillants Servent prvenir la pntration de poussire ou d'eau dans A22Z-3600T
d'tanchit l'unit de commutation (bouton-poussoir, etc.), couleur : opaque,
matriau : silicium
Adaptateur d'extension Sert monter trois interrupteurs non lumineux A22Z-3003
Botes Exclusivement pour A22 Un trou N'utilisez pas de commutateurs DPST-NO ou DPST-NC, A22Z-B101
de contrle Deux trous matriau : rsine de polycarbonate A22Z-B102
(botiers)
Trois trous A22Z-B103
Plaque Taille standard Sans texte Blanc Fixe au cadre de plaque de lgende de taille standard, A22Z-3443W
de lgende Transparent matriau : acrylique A22Z-3443C
enclenchement
Texte blanc sur fond noir ON A22Z-3443B-5
OFF A22Z-3443B-6
DOWN A22Z-3443B-8
POWER ON A22Z-3443B-9
Grande taille Sans texte Blanc Fixe au cadre de plaque de lgende de grande taille, A22Z-3453W
Transparent matriau : acrylique A22Z-3453C
Pour bouton Plaque ronde d'un diamtre de 60 avec lettres noires sur fond jaune EMERGENCY STOP est grav sur la plaque. A22Z-3466-1
d'arrt Plaque ronde d'un diamtre de 90 avec lettres noires sur fond jaune Utilise comme plaque de lgende d'un bouton d'arrt A22Z-3476-1
d'urgence d'urgence
Extracteur de lampe Outil en caoutchouc permettant de remplacer facilement les lampes A22Z-3901
Cl de serrage Outil servant serrer les crous de l'arrire du panneau. A22Z-3905
Caractristiques
Agence reconnue Normes de Numro de fichier Voyants LED sans rducteur de tension
UL, cUL UL508 E41515 Tension nominale Courant nominal Tension de fermeture
EN60947-5-1 6 Vc.c. 60 mA (20 mA) 6 Vc.c. 5 %
6 Vc.a. 60 mA (20 mA) 6 Vc.a. / Vc.c. 5 %
Valeurs nominales du contact (charge standard)
12 Vc.a. / Vc.c. 30 mA (10 mA) 12 Vc.a. / Vc.c. 5 %
Courant Tension Courant nominal (A)
porteur nominale 24 Vc.a. / Vc.c. 15 mA (10 mA) 24 Vc.a. / Vc.c. 5 %
c.a.15 c.a.12 c.c.13 c.c.12
nominal (A) (charge (charge (charge (charge Voyant LED super brillant
inductive) rsistive) inductive) rsistive)
Tension nominale Courant nominal Tension de fermeture
10 24 Vc.a. 10 10
24 Vc.a. / Vc.c. 15 mA 24 Vc.a. / Vc.c. 5 %
110 Vc.a. 5 10
220 Vc.a. 3 6 Lampe incandescence
380 Vc.a. 2 3 Tension nominale Courant nominal Tension de fermeture
440 Vc.a. 1 2 6 Vc.a. / Vc.c. 200 mA 5 Vc.a. / Vc.c.
24 Vc.c. 1,5 10 14 Vc.a. / Vc.c. 80 mA 12 Vc.a. / Vc.c.
110 Vc.c. 0,5 2 28 Vc.a. / Vc.c. 40 mA 24 Vc.a. / Vc.c.
220 Vc.c. 0,2 0,6 130 Vc.a. / Vc.c. 20 mA 100 Vc.a. / Vc.c.
380 Vc.c. 0,1 0,2 clairage tension rduite
Contacts (micro-charge) Tension nominale Tension de fermeture Lampe utilisable
(BA8S / 13_ or)
Charge nominale applicable Charge minimum applicable
110 Vc.a. 95 115 Vc.a. Lampe LED (A22-24A_)
50 mA 5 Vc.c. 1 mA 5 Vc.c.
(charge rsistive) 220 Vc.a. 190 230 Vc.a.
lment Boutons-poussoirs Interrupteurs d'arrt d'urgence Boutons de slection Slecteur touche

Non Lumineux Non Lumineux Non lumineux Lumineux Non lumineux
lumineux lumineux
Frquence de Mcanique Fonctionnement momentan : 30 oprations / minute max. Mode manuel : 30 oprations / minute max.
commutation 60 oprations / minute max. mode automatique : 30 oprations / minute max.
autorise lectrique 30 oprations / minute max. 30 oprations / minute max.
Dure de vie Mcanique Fonctionnement momentan : Fonctionnement momentan : 500 000 100 000 500 000
(nombre 5 000 000 300 000
d'oprations lectrique 500 000 300 000 500 000 100 000 500 000
min.)
Temprature Fonctionnement 20 70 C 20 55 C 20 70 C 20 55 C 20 70 C 20 55 C 20 70 C
ambiante Enregistrement 40 70 C 40 70 C 40 70 C 40 70 C 40 70 C 40 70 C 40 70 C
Classe de protection IP65 IP65 IP65 IP65 IP65 (rsistant l'huile) IP65 IP65 (rsistant l'huile)
(rsistance (rsistance
l'huile) l'huile)
Taille en mm 34 H x 34 L x 54,7 P, 34 H x 34 L x 72,7 P pour commutateurs DPST
(en panneau uniquement)

A22E Interrupteurs d'arrt d'urgence
La ligne A22E propose des boutons d'arrt d'urgence avec diffrents modles de tte
ainsi que des modles lumineux. Les caches et les botes de contrle des boutons
d'arrt d'urgence offrent une grande flexibilit d'application.
Mcanisme d'ouverture directe avec sparation minimale des contacts de 3 mm
Un mcanisme de verrou de scurit permet d'viter toute mauvaise manipulation
Montage facile des blocs de commutation
Modles lumineux pour faciliter diagnostic et maintenance
Conception modulaire pour une grande flexibilit d'application
1
Rfrences
Modles non lumineux
Description Sortie Couleur du capuchon Rfrence
Tte de 30 dia. SPST-NC Rouge A22E-S-01
Verrou poussoir SPST-NO / SPST-NC A22E-S-11
Rarmement rotatif
DPST-NC A22E-S-02
Tte de 40 dia SPST-NC A22E-M-01
Verrou poussoir SPST-NO / SPST-NC A22E-M-11
Rarmement rotatif
DPST-NC A22E-M-02
Tte de 60 dia SPST-NC A22E-L-01
Verrou poussoir SPST-NO / SPST-NC A22E-L-11
Rarmement rotatif
DPST-NC A22E-L-02
Tte de 30 dia. SPST-NC A22E-SK-01
Verrou poussoir SPST-NO / SPST-NC A22E-SK-11
Rarmement par cl
DPST-NC A22E-SK-02
Tte de 40 dia SPST-NC A22E-MK-01
Verrou poussoir SPST-NO / SPST-NC A22E-MK-11
Rarmement par cl
DPST-NC A22E-MK-02
Modles lumineux
Description Sortie clairage Tension nominale Couleur du capuchon Rfrence
Tte de 40 dia SPST-NC LED 24 Vc.a. / Vc.c. Rouge A22EL-M-24A-01
Verrou poussoir SPST-NO / SPST-NC 24 Vc.a. / Vc.c. A22EL-M-24A-11
Rarmement rotatif
DPST-NC 24 Vc.a. / Vc.c. A22EL-M-24A-02
Tte de 40 dia SPST-NC 220 Vc.a. A22EL-M-T2-01
Verrou poussoir SPST-NO / SPST-NC 220 Vc.a. A22EL-M-T2-11
Rarmement rotatif
DPST-NC 220 Vc.a. A22EL-M-T2-02
lment Classification Remarques Rfrence
Botes de contrle Un trou Matriau : Rsine de polycarbonate A22Z-B101
(botiers) Un trou, botier jaune (pour arrt d'urgence) A22Z-B101Y
Deux trous A22Z-B102
Trois trous A22Z-B103
Plaques avec lgende pour Lettres noires de 60 mm de dia. sur fond jaune Les mots EMERGENCY STOP sont indiqus sur la plaque. A22Z-3466-1
arrt d'urgence Lettres noires de 90 mm de dia. sur fond jaune A22Z-3476-1
Caractristiques Caractristiques
Contacts (charge standard) lment Interrupteurs d'arrt d'urgence
Courant porteur Tension Courant nominal (A) Modle non lumineux : A22E Modle lumineux : A22EL
nominal nominale c.a.15 c.a.12 c.c.13 c.c.12 Rigidit dilectrique 2 500 Vc.a., 50 / 60 Hz par minute entre des bornes de mme polarit
10 24 Vc.a. 10 10 --- --- 2 500 Vc.a., 50 / 60 Hz par minute entre des bornes de polarit
220 Vc.a. 3 6 diffrente et entre chaque borne et la terre
24 Vc.c. --- --- 1,5 10 Dure de vie Mcanique Fonctionnement momentan : 300 000 oprations min.
220 Vc.c. 0,2 0,6 lectrique 300 000 oprations min.
Classe de protection IP65 (rsistance l'huile) IP65
Remarque : 1. Les valeurs nominales de courant sont calcules dans les conditions de test.
Les valeurs ci-dessus ont t obtenues en ralisant des tests dans
les conditions suivantes.
(1) Temprature ambiante : 20 2 C
(2) Humidit ambiante : 65 5 %
(3) Frquence de fonctionnement : 20 oprations / minute
2. Charge minimale applicable : 10 mA 5 Vc.c.
Contacts (micro-charge)
Charge nominale applicable Charge minimum applicable
50 mA 5 Vc.c. (charge rsistive) 1 mA 5 Vc.c.

Srie ER d'arrts d'urgence cbles Interrupteurs d'arrt d'urgence
Indicateur de tension l'indicateur de tension simplifie la configuration
du systme et permet de maintenir une tension de cble suffisante
Botier renforc le botier moul et l'crou anneau en acier inoxydable rendent
les interrupteurs cble de la srie ER compatibles avec les applications
industrielles les plus exigeantes
Rsistant aux vibrations les contacts de l'interrupteur action rapide protgent
contre les dclenchements intempestifs causs par les vibrations
Arrt d'urgence intgral le bouton d'arrt d'urgence permet les arrts d'urgence
l'extrmit de l'installation et peut tre remplac sur site
ER6022 disponible dans un botier en acier inoxydable
ER6022, ER1022 et ER1032 disponibles dans un botier antidflagrant
Rfrences
Modles standard
Botier en aluminium moul sous pression
Arrt d'urgence Balise lumineuse Contacts Entre de cblage Rfrence
Non inclus 2 NC + 1 NO 3 x M20 ER5018-021M
Non inclus 3 NC 3 x M20 ER5018-030M
Inclus 2 NC + 1 NO 3 x M20 ER5018-021ME
Inclus 3 NC 3 x M20 ER5018-030ME
Non inclus Non inclus 2 NC + 1 NO 3 x M20 ER6022-021M
Non inclus Non inclus 3 NC 3 x M20 ER6022-030M
Non inclus Inclus (24 Vc.c.) 2 NC + 1 NO 3 x M20 ER6022-021ML
Non inclus Inclus (24 Vc.c.) 3 NC 3 x M20 ER6022-030ML
Inclus Non inclus 2 NC + 1 NO 3 x M20 ER6022-021ME
Inclus Non inclus 3 NC 3 x M20 ER6022-030ME
Inclus Inclus (24 Vc.c.) 2 NC+ 1 NO 3 x M20 ER6022-021MEL
Inclus Inclus (24 Vc.c.) 3 NC 3 x M20 ER6022-030MEL
Inclus Inclus (24 Vc.c.) 4 NC + 2 NO 4 x M20 ER1022-042MELL
Inclus Inclus (24 Vc.c.) 4 NC + 2 NO 4 x M20 ER1022-042MELR
Inclus Inclus (24 Vc.c.) 4 NC + 2 NO 4 x M20 ER1032-042MEL
Botier en acier inoxydable
Non inclus Non inclus 2 NC + 2 NO 3 x M20 ER6022-022MSS
Non inclus Non inclus 3 NC + 1 NO 3 x M20 ER6022-031MSS
Non inclus Inclus 2 NC + 2 NO 3 x M20 ER6022-022MLSS
Non inclus Inclus 3 NC + 1 NO 3 x M20 ER6022-031MLSS
Inclus Non inclus 2 NC + 2 NO 3 x M20 ER6022-022MESS
Inclus Non inclus 3 NC + 1 NO 3 x M20 ER6022-031MESS
Inclus Inclus 2 NC + 2 NO 3 x M20 ER6022-022MELSS
Inclus Inclus 3 NC + 1 NO 3 x M20 ER6022-031MELSS
Modles antidflagrants
Botier en aluminium moul sous pression
Non inclus Non inclus 1 NC + 1 NO Prcbl, 3 m XER6022-011C3
Non inclus Non inclus 1 NC + 1 NO Prcbl, 3 m XER1022-011C3L
Non inclus Non inclus 1 NC + 1 NO Prcbl, 3 m XER1022-011C3R
Non inclus Non inclus 1 NC + 1 NO Prcbl, 3 m XER1032-011C3
Non inclus Non inclus 1 NC + 1 NO Prcbl, 3 m XER6022-011C3SS
Non inclus Non inclus 2 NC Prcbl, 3 m XER6022-020C3SS

Accessoires
lment Modle utilisable Rfrence
Capot de remplacement ER 5018 SM06-SL400
ER 6022 SM06-SL500
ER6022-SS acier inoxydable SM06-SLXER6022SS
Capot de remplacement / LED, 24 Vc.c. ER 1022 EM06-SL710
ER 1032 SM06-SL711
ER6022-SS acier inoxydable SM06-SLXER622LSS
Capot de remplacement / LED ER 6022 SM06-SL510
Kit cble, 5 m, acier inoxydable ER 5018, ER 6022, ER 1022, ER 1032 RK5
1
Kit cble, 80 m, acier inoxydable ER 6022, ER1022, ER1032 RK80
Cble uniquement, 5 m ER 5018, ER 6022, ER 1022, ER 1032 R5M
Crochet de tension, acier inoxydable ER 5018, ER 6022, ER 1022, ER 1032 SM06-TG00
Boulon de guidage, acier inoxydable, 8 par paquet ER 5018, ER 6022, ER 1022, ER 1032 SM06-EB10
Pince double, acier inoxydable, 4 par paquet ER 5018, ER 6022, ER 1022, ER 1032 SM06-DL20
Crochet, acier inoxydable, 4 par paquet ER 5018, ER 6022, ER 1022, ER 1032 SM06-THSS
Tendeur, acier inoxydable ER 5018, ER 6022, ER 1022, ER 1032 SM06-TB30
Ressort, acier inoxydable ER 5018, ER 6022, ER 1022, ER 1032 SM06-SP50
Poulie, acier inoxydable ER 5018, ER 6022, ER 1022, ER 1032 SM06-RPSS
Mcanisme d'arrt d'urgence ER 5018, ER 6022, ER 1022, ER 1032 SM06-ES60
Caractristiques
Modles standard
lment Modle utilisable
ER 5018 ER 6022 ER 1022 ER 1032
Configuration des contacts 2 NC+ 1 NO, 3 NC 2 NC + 1 NO, 3 NC, 3NC + 1NO 4 NC + 2 NO 4 NC + 2 NO
Contacts de scurit 2 NC, 3 NC 2 NC, 3 NC 4 NC
Capacit de commutation c.a. : 120 V6 A, 240 V3 A, charge inductive
lectrique
c.c. : 24 V2,5 A, charge inductive

Contacts auxiliaires 1 NO 2 NO
Courant / Tension / VA 240 V / 720 VA
de commutation max.
Dure de vie lectrique 1 000 000 minimum
Balise lumineuse LED 24 Vc.c.
Longueur de cble max. 40 m 80 m 125 m 125 m de chaque ct
Mcanique
Matriau du botier Alliage en aluminium moul

Matriau de l'crou anneau Acier inoxydable
Entre de cblage 3 x M20 4 x M20
Dure de vie mcanique 1 000 000 minimum
Protection
environnementale IP67 (NEMA 6)

Temprature de fonctionnement 25 80 C
Nettoyage Lavage l'eau
formit
Normes de IEC947-5-1, IEC947-5-5, EN418, UL508, BS5304

Con-
Homologations Marquage CE pour toutes les directives applicables, UL et C-UL
Modles antidflagrants
lment Modle utilisable
XER6022 XER1022 XER1032
Configuration des contacts 1 NC+ 1 NO, 2 NC
Contact de scurit 1 NC, 2 NC
Contact auxiliaire 1 NO
Tension nominale c.a.15 400 Vc.a. 250 Vc.a. 250 Vc.c.
lectrique
Courant nominal 2 A c.a. 4 A c.a. 0,15 A c.c.

Capacit de Tension 250 V 125 V
commutation Charge rsistive 5 A
Puissances c.a.
Charge inductive 3 A
Capacit de Tension 250 V 30 V
commutation Charge rsistive 0,4 A 7A
Puissances c.a.
Charge inductive 0,03 A 5A
Conformit
Ex-classification II 2 G EEx d II C T6
Certification PTB 00 ATEX 1093X IBExU 01 ATEX 1007X

Accessoires
Kit de tension de cble RK Matriel d'installation
Crochet de tension
Ressort
Tendeur
Pince double
Boulon de guidage
Crochet Poulie
Le kit de tension de cble RK contient tout le matriel ncessaire pour la plupart des Il peut tre ncessaire d'acheter d'autres lments matriels pour des besoins
installations. Un ressort est ncessaire comme montr dans l'exemple d'installation d'installation spcifiques.
ci-dessous.

LU5 Colonne de signalisation
distribu par Omron Colonne de signalisation modulaire polyvalente
caractrise par un cblage et un montage
aiss pour rpondre tous les besoins.
Srie LU5 Le systme modulaire de taille moyenne fournit, outre la lentille prismatique
hybride pour une visibilit optimise de n'importe quelle direction et distance, deux
schmas sonores slectionnables jusque 85 dB. Parmi les principales caractristiques,
citons les modules LED interchangeables et le cblage code de couleur pour
un alignement ais.
Diamtre : 50 mm
Modules de base disponibles en blanc ivoire ou argent
1
Jusqu' 5 modules LED peuvent tre utiliss sur le botier tour lumineux
Les modules de mme couleur oprent de bornes diffrentes
Deux alarmes, slectionnables par l'utilisateur, intgres au module de base avec
volume rglable jusque 85 dB 1 m
Nomenclature / pour commander

Module LED Module de base
LU5-E-R LU5-02UFB
1 2 1 2 3
1. E : unit LED 1. Tension nominale

2. Couleur de LED 02 : 24 Vc.c.
R: rouge 2. Couleur de l'unit
Y: jaune Vierge : blanc ivoire
G: vert U: argent
B: bleu 3. Type
C: transparent / blanc Vierge : lumire continue
FB : continue ou lumire clignotante avec signal sonore
Rfrences
Module LED
Couleur de module Consommation Tension nominale Tension de fonctionnement Plage de temprature Masse Rfrence
lectrique de fonctionnement
Rouge 52 mA / 1,25 W 24 Vc.c. Tension nominale 10 % 30 C~+60 C 44 g 10 % LU5-E-R
Jaune (21,6~26,4 V) LU5-E-Y
Vert 42 mA / 1,0 W LU5-E-G
Bleu LU5-E-B
Effacer LU5-E-C
Module de base
Type Alarme / Flash Consommation Tension Tension de Plage de temprature Masse Collecteur Rfrence
lectrique nominale fonctionnement de fonctionnement ouvert
Botier standard Continu 1,2 W 24 Vc.c. Tension nominale 30 C~+60 C 182 g 10 % PNP / NPN LU5-02*
2 sons / lumire clair 10 % (21,6~26,4 V) 200 g 10 % LU5-02FB*
* Blanc ivoire : noir, argent : ajouter U
Pices en option
Type Matriau Rfrence Type Hauteur Matriau Rfrence
Support de fixation Alliage en aluminium moul SZ-017 Ple 100 mm Aluminium Ple-100A21
murale Rsine ABS SZ-020 300 mm Aluminium Ple-300A21
Support suprieur Mtallique SZ-60NPT 800 mm Aluminium Ple-800A21
SZ-60U
Support de fixation Alliage en aluminium moul SZ-016A
SZ-70B
Caractristiques
Le module LED est empilable et reconfigurable mme aprs l'installation

IP 65 : Les joints toriques utiliss sont tanches aux liquides de sorte que le botier
tour peut tre dans des conditions humides.

Dimensions Schma de cblage
50 Type LU5
15
LU5-02FB
24 Vc.c.
Hauteur (mm)
1 lumire : 211
2 lumires : 252
3 lumires : 293
4 lumires : 334
Module LED
5 lumires : 375
N 1 Rouge Unit LED rouge

41
N 2 Orange Unit LED jaune

Hauteur
Dimensions de montage N 3 Vert Unit LED verte

Pour lumire
N 4 Bleu Unit LED bleue
continue et buzzer
Avant (avertisseur sonore) N 5 Blanc Unit LED transparente / blanche
Module de base
Trou de montage N 6 Gris Alarme 1

113
N 7 Noir Alarme 2
0
3- 4
3
N 8 Jaune COM
120 N 9 Gris COM clignotant
N 10 Noir Alimentation pour clignotement Pour clignotement
Bornier
Entre de cble
42,6
12,5
13 <Fils lectriques recommands>
Cble rigide : 0,8 1,2 mm de dia.
Plaque d'identication Cble toronn : 0,3 1,25 mm2 (AWG 22-18)
3-M3 Modle de trous de xation
paisseur de panneau max. 10 (mm)
Fusible 1A Alimen-
tation

Comment commander
1
Units LED
Modle LU5-E-R LU5-E-Y LU5-E-G LU5-E-B LU5-E-C

Couleur de l'unit
Tension nominale 24 Vc.c.
Plage de tension de fonctionnement Tension nominale 10 % (21,6~26,4 V)
Consommation 52 mA / 1,25 W 42 mA / 1,0 W
Plage de temprature de fonctionnement 30 C~+60 C
Masse 44 g 10 %
ROUGE JAUNE VERT BLEU TRANSPARENT / BLANC
Units de BASE
Modle LU5-02 LU5-02FB
Couleur
Botier standard / botier compact Standard
Avertisseur sonore - * Buzzer 1 **Buzzer 2
Consommation - 50 10 mA 24 10 mA
Consommation lectrique - 1,2 0,25 W 0,58 0,25 W
Niveau sonore - Max : 85 5 dB ( 1 m)
Cycle de clignotement - 6 12 clairs par minute
Plage de temprature
de fonctionnement 30 C~+60 C
Sens de montage Droit, usage intrieur uniquement
Classe de protection IP65
Masse 182 g 10 % 200 g 10 %
Collecteur ouvert PNP / NPN
* Buzzer 1 : son continu **Buzzer 2 : son intermittent
Blanc ivoire Argent (U)
Pices en option

Pices en option
Support suprieur
SZ-60NPT (pour ple NPT 1/2)
Support suprieur
SZ-60-U
Ple
Ple en acier
Modle PLE-800S21 PLE-300S21 PLE-100S21
Hauteur
Hauteur 800 mm 300 mm 100 mm
Ple aluminium
Modle PLE-800A21 PLE-300A21 PLE-100A21
21,7 mm
Support de fixation Support de fixation murale
SZ-70-B
SZ-016A (pour ple aluminium SZ-020 SZ-017
(pour ple 21,7 mm) 21,7 mm uniquement) (pour ple 21,7 mm) (pour ple 21,7 mm)
Caractristiques
Taille Diamtre 50 mm
Options de tension 24 Vc.c.
d'entre
Fonctions disponibles Continu uniquement
Continu, clignotement, alarmes
Options de montage Montage direct uniquement, comprend 3 crous de montage
Styles de botier Style de composant, bornes de cblage fournies
Interchangeables et empilables aprs achat
Couleurs de botier Beige
tages 1-5 modules peuvent tre empils
Couleurs de module Rouge / Jaune / Vert / Bleu / Transparent
Alarmes Alarme 1 : alarme slectionnable, continue, frquence unique, 85 dB ( 1 m)
(style FB uniquement) Alarme 2 : alarme slectionnable, intermittente (bip lent), frquence unique, 85 dB ( 1 m)
Valeurs nominales CE
List UL (tats-Unis)
List UL (Canada)
RoHS
Environnementale IP 65
Type 4 / 4X / 13 (usage intrieur uniquement)
Options de contrle Fermeture contact sec tel que contacts de commutateurs ou de relais
Transistor collecteur ouvert (NPN ou PNP) pour 24 Vc.c.
Contrle de tension continue pour 24 Vc.c., fonctions continues et d'alarme uniquement

LU7 LED colonne de signalisation
distribu par Omron Colonne de signalisation modulaire polyvalente
caractrise par un cblage et un montage
aiss pour rpondre tous les besoins.
LU7 prsente des LED ultra-lumineuses combines une conception de lentille
prismatique novatrice. 1 5 modules peuvent tre disposs en tages.
Diamtre : 70 mm
Module de base en 2 tailles et 3 couleurs
Diffrents modules : LED standard, LED stroboscopique et sonore
Deux alarmes, slectionnables par l'utilisateur, intgres au module de base avec
1
volume rglable jusque 90 dB 1 m.
Bornier code de couleur et ressort
Rfrences
Module LED
Type Couleur de module Consommation Tension Tension de Plage de temprature Masse Rfrence
lectrique nominale fonctionnement de fonctionnement
Standard Rouge 52 mA / 1,25 W 24 Vc.c. Tension nominale 30 C~+60 C 60 g 10 % LU7-E-R
Jaune 10 % LU7-E-Y
(21,6~26,4 V)
Vert 42 mA / 1,0 W LU7-E-G
Bleu LU7-E-B
Transparent / Blanc LU7-E-C
Stroboscopique Rouge 290 mA 24 Vc.c. Tension nominale 30 C~+60 C 0,07 kg LU7-XE-R
Jaune 10 % LU7-XE-Y
(21,6~26,4 V)
Vert 140 mA LU7-XE-G
Bleu 270 mA LU7-XE-B
Transparent / Blanc 280 mA LU7-XE-C
Module de base
Type Alarme / Flash Consommation Tension Tension de Plage de temprature Masse Collecteur Rfrence
lectrique nominale fonctionnement de fonctionnement ouvert
Botier compact Continu 1,2 W 24 Vc.c. Tension nominale 30 C~+60 C 150 g 10 % PNP / NPN LU7-02S*
Botier standard Continu 10 % 250 g 10 % LU7-02*
(21,6~26,4 V)
2 sons / lumire clair 280 g 10 % LU7-02FB*
* Blanc ivoire : vierge, noir : ajouter K , argent : ajouter U
Pices en option
murale Rsine PBT / ABS SZ-018 Acier Ple-100S21
SZ-018U 300 mm Aluminium Ple-300A21
SZ-018K Acier Ple-300S21
Rsine ABS SZ-020 800 mm Aluminium Ple-800A21
Support suprieur Mtallique SZ-50U Acier Ple-800S21
SZ-50UU
Module vocal et sonore (module sonore unique dans toutes
SZ-50KU
les directions)
SZ-50NPT
Tension nominale Consommation Masse Rfrence
Support de fixation Alliage en aluminium moul SZ-016A
lectrique
SZ-70B
24 Vc.c. 3,5 W 0,17 kg LU7-V1
Caractristiques
Alignement simple : LU7 LU7-02S
Botier standard Botier compact
Bornier code de couleur : correspond 70
aux couleurs de lentille pour une vrication

rapide du cblage au niveau de l'unit 70
de base. Dimensions de montage

Plaque
d'identication
Trou d'entre
de cble 14 Trou de
Hauteur
montage
3 5
Hauteur
40
Hauteur (mm) Hauteur (mm)
1 lumire : 211 1 lumire : 118
2 lumires : 252 2 lumires : 159
Alarme audible
LU7-02FB

Comment commander
Module vocal et sonore

Modle LU7-V1
Type Synthtiseur vocal
Consommation lectrique 3,5 W
Poids 0,17 kg
Units LED
Modle LU7-E-R LU7-E-Y LU7-E-G LU7-E-B LU7-E-C

Couleur de l'unit
Consommation 52 mA / 1,25 W 42 mA / 1,0 W
Plage de temprature de fonctionnement 30 C~+60 C
Masse 60 g 10 %
Module LED stroboscopique

Modle LU7-XE-R LU7-XE-Y LU7-XE-G LU7-XE-B LU7-XE-C
Couleur de l'unit
Consommation lectrique 290 mA 290 mA 140 mA 270 mA 280 mA
Masse 0,07 kg
ROUGE JAUNE VERT BLEU TRANSPARENT / BLANC
Units de BASE
Modle LU7-02S LU7-02 LU7-02FB
Couleur
Botier standard / botier compact Compact Standard
Avertisseur sonore - *Buzzer 1 **Buzzer 2
Consommation - 50 10 mA 24 10 mA
Consommation - 1,2 0,25 W 0,58 0,25 W
- Max : 90 5 dB ( 1 m)
Niveau sonore
- Min. : 70 dB ou moins ( 1 m)
Botier standard
Cycle de clignotement 60 12 clairs par minute
Plage de temprature
de fonctionnement 30 C~+60 C
Sens de montage Droit, usage intrieur uniquement
Masse 150 g 10 % 250 g 10 % 280 g 10 %
Collecteur ouvert PNP / NPN
Botier compact * Buzzer 1 : son continu **Buzzer 2 : son intermittent
Blanc ivoire Argent (U) Noir (K)
Pices en option

Pices en option Support de fixation murale
Modle SZ-18 SZ-18U SZ-18K

Couleur Blanc ivoire Argent (U) Noir (K)
Support suprieur
1
SZ-50NPT (pour ple NPT 1/2)
Support suprieur
Modle SZ-50-U SZ-50U-U SZ-50K-U
Couleur Blanc ivoire Argent (U) Noir (K)
Ple
Ple en acier
Modle PLE-800S21 PLE-300S21 PLE-100S21
Hauteur
Ple aluminium
Modle PLE-800A21 PLE-300A21 PLE-100A21
21 mm
Support de fixation Support de fixation murale
SZ-70-B
SZ-016A (pour ple aluminium SZ-020 SZ-017
(pour ple 21,7 mm) 21,7 mm uniquement) (pour ple 21,7 mm) (pour ple 21,7 mm)
Caractristiques
Options de tension d'entre 24 Vc.c.
Options de montage Montage direct uniquement : inclut trois crous de montage
Style de botier Style de composant, bornes de cblage fournies
Interchangeables et empilables aprs achat
Couleur du botier Beige
Noir
Argent
tages 1 5 modules peuvent tre empils
Couleurs de module Rouge / Jaune / Vert / Bleu / Transparent
Modules LED standard
Modules LED stroboscopiques (bases 24 V uniquement)
Alarmes (style Alarme 1 : alarme slectionnable, continue, frquence unique, 905 dB ( 1 m)
FB uniquement) Alarme 2 : alarme slectionnable, intermittente (bip lent), frquence unique, 90 dB ( 1 m)
List UL (tats-Unis)
List UL (Canada)
RoHS
Protections IP 65
Type 4 / 4X / 13 (usage intrieur uniquement)

MP / MPS LED colonne de signalisation
distribu par Omron Colonne de signalisation botier argent ultra-mince
30 mm, idale pour les petites appareils
Les colonnes de signalisation MP / MPS fournissent des lentilles rsine AS
suprieures, double isolation, translucides et rsistant aux UV pour une durabilit et
une fiabilit optimises dans l'environnement d'application. Le diamtre de 30 mm
est idal pour les appareils compacts et de taille moyenne.
Jusqu' 5 modules de couleur peuvent tre combins au moyen d'un trou de fixation
unique. Des modules peuvent tre facilement ajouts sans devoir dmonter toute
la colonne de signalisation, ce qui rduit les efforts d'installation.
Prcblage spcial polyvalent avec 1 cble de raccordement
Compatible NPN / PNP
IP65
Chaque couleur du module LED correspond la couleur du fil conducteur
Les couleurs disponibles sont les suivantes : rouge, jaune, vert, bleu et transparent /
blanc. Toutes les couleurs sont disponibles en modules lentilles transparents
Nomenclature / pour commander : Rfrences
MP-502-RYGBC-B0438 Nombre de piles Tension Consommation Collecteur ouvert Rfrence

1 2 3 4 5 nominale lectrique
1. MP : botier standard 4. Couleur de LED 5. Couleur de lentille 1 24 Vc.a. / Vc.c. 0,7 W NPN / PNP MP / MPS-102
MPS : botier compact R: rouge Vierge : lentille colore 2 1,4 W MP / MPS-202
Y: jaune B0438 : lentille 3 2,0 W MP / MPS-302
2. Pile
G: vert transparente
1~5 4 2,6 W MP / MPS-402
B: bleu
3. Tension nominale C: transparent / blanc 5 3,2 W MP / MPS-502
02 : 24 Vc.a. / c.c. De haut en bas
Caractristiques
Le systme de rexion brevet accrot la visibilit Modules LED interchangeables
Squence de couleur modiable : l'ajout / le retrait
de 5 modules de couleur (maximum) est simple
mme aprs l'installation.
Remarque : Les modules LED de mme couleur
s'allument simultanment.
Le cblage reste identique.
LED forte intensit Bonne visibilit de n'importe Chaque couleur du module LED correspond
la couleur du l conducteur
quelle direction

30 Rondelle
10
Type MP
30
Hauteur (mm)
1 lumire : 265 5
2 lumires : 300 paisseur panneau
35
3 lumires : 335 max. 5

4 lumires : 370 22,5 4
5 lumires : 405
3
2
crou (M22 x P1,5 mm)

10
Type MPS
Trou de 2 Pour lumire continue
LED R rouge
27
Hauteur (mm) xation

Hauteur
1 lumire : 90
22 1
2 lumires : 125
3 lumires : 160
LED Y orange
4 lumires : 195 31
5 lumires : 230 LED G vert
LED B bleu
Support de xation en option
LED C blanc
(SZ-013) Alimentation
Fusible 1A
(MPS :45)
MP :220
Jaune Le MP / MPS est sans polarit.
Boulon (M8)
crou (M8)
Longueur du l conducteur (de la sortie de l) (mm)
17
MP : 1 000 mm
MPS : 1 180 mm

MP / MPS LED colonne de signalisation
Caractristiques
Options de tension d'entre 24 Vc.a. / Vc.c.
Options de montage Montage direct uniquement : comprend crou de fixation M22 et membrane d'tanchit
Style de botier pr-assembl, prcbl
Interchangeable et empilable aprs achat
Couleur du botier Argent
Couleurs de module Rouge / Jaune / Vert / Bleu / Transparent-Blanc (pour applications lumire du soleil : modules de lentilles transparents disponibles dans toutes les couleurs)
Alarmes (style CE
1
FB uniquement) Reconnaissance de composant UL (tats-Unis)
Reconnaissance de composant UL (Canada)
RoHS
Environnementale IP 65
Contrle de tension continue

LME LED colonne de signalisation
distribu par Omron Colonne de signalisation LED polyvalente,
conomique et bon rendement nergtique
pour rpondre tous les besoins
Le voyant srie LME propose la technologie LED de pointe. 1 5 modules peuvent
tre disposs en tages. Le systme de rflexion double original pour une diffusion
optimale de la lumire cre un clairage brillant distinct tout en conomisant
l'nergie (demande de brevet en cours).
Les colonnes de signalisation LME fournissent des lentilles rsine AS suprieures,
double isolation, translucides et rsistant aux UV pour une durabilit et une fiabilit
optimises dans l'environnement d'application.
Les couleurs disponibles sont les suivantes : rouge, jaune, vert, bleu et transparent / blanc.
Toutes les couleurs sont disponibles en modules lentilles transparents
Diamtre : 60 mm
2 alarmes intgres slectionnables par l'utilisateur avec volume rglable jusque
90 dB 1 m pour le type FB.
Prcblage spcial polyvalent et 1 cble de raccordement souple de 3 m
Compatible NPN / PNP
IP 65
Nomenclature / pour commander
LME-502UFBW-RYGBC-Z
1 2 3 4 5 6 7
1. Pile 4. Type 6. Couleur de LED
1~5 Vierge : lumire continue R: rouge
2. Tension nominale FB : lumire continue ou lumire clignotante avec Y: jaune
02 : 24 Vc.a. / c.c. signal sonore G: vert
5. Fixation B: bleu
3. Couleur du botier C: transparent / blanc
Vierge : blanc ivoire Vierge : montage sur ple
N: noir K: montage sur ple (avec SZ-020) 7. Couleur de lentille
U: argent W: montage direct Vierge : lentille de couleur
Z: lentille transparente
Rfrences
Nombre de piles Montage Modle Tension nominale Consommation Collecteur ouvert Rfrence
lectrique Lumire continue Lumire continue avec alarme sonore
1 Montage sur ple LME-102 24 Vc.a. / c.c. 2,2 W NPN / PNP LME-102-C LME-102-FB-C
Montage direct 24 Vc.a. / c.c. LME-102W-C LME-102-FBW-C
2 Montage sur ple LME-202 24 Vc.a. / c.c. 3,4 W LME-202-C LME-202-FB-C
Pices en option
murale Rsine ABS SZ-020 Acier Ple-100S21
Rsine PBT / ABS SZ-028 300 mm Aluminium Ple-300A21
Support de fixation Alliage en aluminium moul SZ-016A Acier Ple-300S21
Alliage en aluminium moul SZ-010 800 mm Aluminium Ple-800A21
Acier Ple-800S21

LME LED colonne de signalisation
Type LME Type LME-W Type 24 Vc.a. / c.c.
LME(-W)/LME(-W)-SQ/LMS [type continu]
60 60
24 Vc.a. / c.c.
12 Hauteur (mm)
1 lumire : 150,0 Pour lumire continue
2 lumires : 191,2 LED, R rouge
41,2
3 lumires : 232,4 LED, Y orange

4 lumires : 273,6 LED, G vert
5 lumires : 314,8 LED, B bleu
LED, C blanc
Hauteur
Alimentation
Hauteur
Jaune Fusible
1A
1
Decteur
12
paisseur max. 5
27
3-M4 24 Vc.a. / c.c. : 1 400*
21,7 *LME-U : 3 000

300
22 81 M4 12
12
60
31
4,5
32
66
2 11
81
5
35
1 100* 20
Caractristiques
Modules LED interchangeables Facile ajouter et enlever Systme de rflexion double

Squence de couleur modiable : l'ajout / le
retrait de jusqu' 5 modules de couleur est Si le nombre de modules LED est modi,
simple mme aprs l'installation. il convient d'acheter une charnire centrale.
Remarque : les modules LED de mme couleur
dans la colonne de signalisation s'allument
simultanment.
Le systme original de rexion double PATLITE, avec sa

Le cblage reste identique lentille prismatique hybride exclusive et ses 5 modules LED
de couleur, cre un clairage homogne, brillant et distinct.
Chaque couleur du module LED correspond
la couleur du l conducteur Pour attirer davantage l'attention
sur certaines conditions, deux
alarmes intgres au module
de base, slectionnables par
l'utilisateur et avec volume
rglable jusque 85 dB 1 m
sont disponibles.
Caractristiques
Options de tension d'entre 24 Vc.a. / Vc.c.
Options de montage Montage sur ple : avec ple en aluminium de 300 mm, trier circulaire en plastique
Montage direct : inclut 3 crous de montage
Style de botier Pr-assembl, prcbl
Interchangeable et empilable aprs achat
Couleur du botier Beige (en option : noir ou argent)
Couleurs de module Rouge / Jaune / Vert / Bleu / Transparent-Blanc (pour applications lumire du soleil : modules de lentilles transparents disponibles dans toutes les couleurs)
Alarmes (style FB uniquement) Alarme 1 : alarme slectionnable, intermittente (bip rapide), frquence unique, 85 dB ( 1 m)
Alarme 2 : alarme slectionnable, intermittente (bip lent), frquence unique, 85 dB ( 1 m)
Reconnaissance de composant UL (tats-Unis)
Reconnaissance de composant UL (Canada)
RoHS
environnementale IP 65 (LME, LME-W)
IP 54 (LME-FB, LME-FBW)
Type 4 / 4X / 13 (usage intrieur, montage direct uniquement)
Transistor collecteur ouvert (NPN ou PNP pour 24 Vc.c.)

INTERRUPTEURS DE FIN DE COURSE DE SCURIT
Surveillance prcise de la position de barrires

Les barrires et les capots sur les machines protgent les utilisateurs. Ils limitent l'accs aux
parties dangereuses de la machine. Nos interrupteurs de n de course de scurit garantissent
la mise en place des protections et des capots avant le dmarrage de la machine.
Interrupteur de n de course de scurit avec botier plastique
D4N-_ voir page 56
Grand choix d'actionneurs
Contacts plaqus or pour les micro-charges
Double isolation
Modles 1 conduit ou 2 conduits
Connecteur M12
Mcanisme d'ouverture directe
SYSTMES DE CONTRLE DE SCURIT POUR INTERRUPTEURS DE FIN DE COURSE DE SCURIT
Units de scurit
Units de relais de scurit Contrleurs de scurit
exibles
G9SB G9SA G9SX G9SP NEA1
voir page 90 voir page 91 voir page 96 voir page 100 voir page 102

Interrupteurs de fin de course de scurit
D4B_N
botier mtallique :
2
page 54
D4F
petit botier :
Fiche technique
disponible sur DVD
D4NH
installation sur charnire :
page 58
D4N_R
rarmement manuel :
page 59

D4B-_N Interrupteurs de fin de course de scurit
Interrupteur de fin de course avec botier
mtallique
La famille D4BN est une gamme complte d'interrupteurs de fin de course dans
un botier mtallique.
Ils sont proposs avec deux contacts intgrs et une large gamme de ttes
et d'actionneurs. Pour faciliter l'installation et la maintenance, nous vous
proposons diffrents types de conduits, par ex. M20.
Diffrents actionneurs
Botier mtallique robuste
Des conduits de type mtrique sont disponibles.
Rfrences
Rfrence
Interrupteurs (EN50041) Interrupteur 3 conduits
1NC / 1NO (action rapide) 1NC / 1NO (action lente) 2NC (action lente) 1NC / 1NO (action rapide) 2NC (action lente)
Levier galet D4B-4111N D4B-4511N D4B-4A11N D4B-8111N
Levier galet rglable D4B-4116N D4B-4516N D4B-4A16N D4B-8116N
Tige rglable D4B-4117N D4B-4517N D4B-4A17N D4B-8117N
Plein D4B-4170N D4B-4570N D4B-4A70N
Galet D4B-4171N D4B-4571N D4B-4A71N D4B-8171N D4B-8A71N
Levier ressort D4B-4181N
Tige en plastique D4B-4187N
Remarque : Les modles ci-dessus ont le mme bornier avec conduit M20 Les tailles de conduit G1/2 et PG 13,5 sont galement disponibles. gras = interrupteur de fin de course de scurit, verrou mcanique
Caractristiques
lment Action rapide Action lente
Dure de vie*1 Mcanique 30 000 000 d'oprations min. 10 000 000 d'oprations min.
lectrique 500 000 oprations mini. ( une charge rsistive de 250 Vc.a. et 10 A)
Vitesse de fonctionnement 1 mm/s 0,5 m/s
Frquence de fonctionnement Mcanique : 120 oprations/min
lectrique : 30 oprations/min
Frquence nominale 50 / 60 Hz
Rsistance du contact 25 m max. (valeur initiale)
Degr de pollution (environnement de fonctionnement) 3 (EN60947-5-1)
Courant de court-circuit conditionnel 100 A (EN60947-5-1)
Courant thermique enferm conventionnel (Ith) 20 A (EN60947-5-1)
Protection contre les dcharges lectriques Classe I (avec borne la terre)
Temprature ambiante En fonctionnement : 40 80 C (sans givre)*2
Classe de protection IP67 (EN60947-5-1)
*1
La dure de vie est calcule en fonction d'une temprature ambiante de 5 35 C et d'une humidit ambiante de 40 70 %. Pour d'autres conditions, veuillez contacter votre revendeur Omron.
*2
25 80 C pour le modle tige souple.

D4B-_N Interrupteurs de fin de course de scurit
Contact 1NO/1NC (action rapide)
Si un dpt de mtal se dpose entre les contacts NC, ils peuvent tre loigns par mobile. Lorsque le poussoir ou la came de scurit se dplace dans la direction

la force de cisaillement et la rsistance la rupture gnres lorsque la partie B de la indique par la flche, l'interrupteur de fin de course s'ouvre.
came de scurit ou du poussoir s'engage dans la partie A de la languette de contact
1. Quand un dpt de mtal se produit. 2. Quand les contacts sont en train d'tre carts. 3. Quand les contacts sont compltement carts.
Contact mobile
La came de scurit
Lame de contact pousse directement sur
amovible la lame de contact
mobile.
Poussoir
A
B
Came de scurit
Contact xe (NC)
Contact 1NC / 1NO (action lente) Contact 2NC (action lente)
Contact xe (NC) Contact xe (NC)
2
Ressort Ressort
de contact Contact mobile de contact Contact mobile
Poussoir
Ressort Poussoir Ressort
de retour de retour
Contact xe (NO)
Conforme la norme EN60947-5-1 relative l'ouverture directe Conforme EN60947-5-1
Quand un dpt de mtal se produit, les contacts sont spars les uns des autres sous l'effet Quand un dpt de mtal se produit, les contacts sont spars les uns des autres sous l'effet
de la pousse du poussoir.
est marqu sur le produit pour indiquer l'ouverture directe.

D4N Interrupteurs de fin de course de scurit
Interrupteur de fin de course avec botier
plastique
La gamme D4N est une ligne complte d'interrupteurs de fin de course. Ils sont
proposs avec un, deux ou trois contacts intgrs et une large gamme de ttes
et d'actionneurs. Les interrupteurs de fin de course sont intuitifs au niveau
de la configuration, de l'installation et de la maintenance.
Large gamme d'actionneurs
Double isolation
Borniers pour connecteur M12 (avec conduit M20, PG13,5)
Rfrences
Interrupteurs Mode de connexion Rfrence
1NC / 1NO (action rapide) 1NC / 1NO (action lente) 2NC (action lente) 2NC / 1NO (action lente)
Rfrence Rfrence Rfrence Rfrence
Levier galet 1 conduit M20*1 D4N-4120 D4N-4A20 D4N-4B20 D4N-4C20
(levier et galet en rsine)
Connecteur M12 D4N-9120 D4N-9A20 D4N-9B20
2 conduits M20*1 D4N-8C20
Poussoir 1 conduit M20*1 D4N-4131 D4N-4A31 D4N-4B31
2 conduits M20*1 D4N-8131 D4N-8A31 D4N-8B31
Poussoir galet 1 conduit M20*1 D4N-4132 D4N-4A32 D4N-4B32 D4N-4C32
2 conduits M20*1 D4N-8132 D4N-8A32 D4N-8B32 D4N-8C32
Levier sens d'attaque unidirectionnel 1 conduit M20*1 D4N-4162 D4N-4A62 D4N-4B62 D4N-4C62
(horizontal)
2 conduits M20*1 D4N-8162 D4N-8A62 D4N-8B62 D4N-8C62
Levier sens d'attaque unidirectionnel 1 conduit M20*1 D4N-4172 D4N-4A72 D4N-4B72
(vertical)
Levier galet rglable, verrouillable 1 conduit M20*1 D4N-412G D4N-4A2G D4N-4B2G

(levier mtallique, galet en rsine)
Connecteur M12 D4N-912G D4N-9A2G D4N-9B2G
Levier galet rglable, verrouillable 1 conduit M20*1 D4N-412H D4N-4A2H D4N-4B2H
(levier mtallique, galet en caoutchouc)
Connecteur M12 D4N-912H D4N-9A2H D4N-9B2H
*1.
Les tailles de conduit 1/2-14NPT, G1/2 et PG13,5 sont galement disponibles. gras = interrupteur de fin de course de scurit, verrou mcanique
Interrupteurs avec deux contacts et contacts MBB

Les contacts MBB (Make Before Break = fermeture avant ouverture) ont une structure chevauchement, de telle manire que le contact normalement ouvert (NO) se ferme avant l'ouverture du contact
normalement ferm (NC).
Actionneur Mode de connexion Rfrence
1NC / 1NO (action lente) 2NC / 1NO (action lente)
Levier galet 1 conduit M20*1 D4N-4E20 D4N-4F20
(levier et galet en rsine) Connecteur M12 D4N-9E20
2 conduits M20*1 D4N-8E20 D4N-8F20
Poussoir galet 1 conduit M20*1 D4N-4E32 D4N-4F32
Connecteur M12 D4N-9E32
Levier sens d'attaque unidirectionnel 1 conduit M20*1 D4N-4E62 D4N-4F62
(horizontal) Connecteur M12 D4N-9E62
*1
les tailles de conduit 1/2-14NPT, G1/2 et PG13,5 sont galement disponibles.

D4N Interrupteurs de fin de course de scurit
Caractristiques
Dure de vie*1 Mcanique 15 000 000 d'oprations min./Levier fourche 10 000 000 d'oprations min.

lectrique 500 000 oprations min. pour une charge rsistive de 3 A 250 Vc.a.
300 000 oprations min. pour une charge rsistive de 10 A 250 Vc.a.
Vitesse de fonctionnement 1 mm/s 0,5 m/s (D4-1120)
Frquence de fonctionnement 30 oprations/minute max.
Charge minimum applicable Charge rsistive d'1 mA 5 Vc.c. (valeur de rfrence du niveau N)
Protection contre les dcharges lectriques Classe II (double isolation)
Distance entre les contacts Action rapide : 2 x 0,5 mm min
Action lente : 2 x 2 mm min.
Courant thermique nominal l'air libre (Ith) 10 A (EN60947-5-1)
Temprature ambiante Fonctionnement : 30 C 70 C sans givrage
*1 La dure de vie est calcule en fonction d'une temprature ambiante de 5 C 35 C et d'une humidit ambiante de 40 70 %. Pour de plus amples informations, consultez votre revendeur Omron.
Contact 1NO/1NC (action rapide)
Si un dpt de mtal se dpose entre les contacts NC, ils peuvent tre loigns par mobile. Lorsque le poussoir ou la came de scurit se dplace dans la direction
la force de cisaillement et la rsistance la rupture gnres lorsque la partie B de la indique par la flche, l'interrupteur de fin de course s'ouvre.
2
came de scurit ou du poussoir s'engage dans la partie A de la languette de contact
1. Quand un dpt de mtal se produit. 2. Quand les contacts sont en train d'tre carts. 3. Quand les contacts sont compltement carts.
Contact mobile
La came de scurit
Lame de contact pousse directement sur
amovible la lame de contact
mobile.
Poussoir
A
B
Came de scurit
Contact xe (NC)
Contact 1NC / 1NO (action lente) Contact 2NC (action lente)
Contact xe (NC) Contact xe (NC)
Ressort Ressort de
de contact Contact mobile contact Contact mobile
Poussoir
Ressort Poussoir Ressort de retour
de retour
Contact xe (NO)
Conforme la norme EN60947-5-1 relative l'ouverture directe Conforme EN60947-5-1
Quand un dpt de mtal se produit, les contacts sont spars les uns des autres sous l'effet Quand un dpt de mtal se produit, les contacts sont spars les uns des autres sous l'effet
est marqu sur le produit pour indiquer l'ouverture directe.

D4NH Interrupteurs de fin de course de scurit
Interrupteur pour portes de scurit
charnires
Les interrupteurs pour portes de scurit charnires D4NH sont disponibles avec
un ou deux contacts intgrs, un actionneur charnire ou bras et diffrents types
de conduits, ex. M20.
Actionneur charnire ou bras
Large plage de tempratures
Des modles conduit mtrique ou connecteur M12 sont disponibles
Rfrences
Interrupteurs
Actionneur Taille de conduit Interrupteur intgr
1NC / 1NO (action lente) 2NC (action lente) 2NC / 1NO (action lente)
Charnire 1 conduit M20 D4NH-4AAS D4NH-4BAS D4NH-4CAS
Connecteur M12 D4NH-9AAS D4NH-9BAS
2 conduits M20 D4NH-8AAS D4NH-8BAS D4NH-8CAS
Bras 1 conduit M20 D4NH-4ABC D4NH-4BBC D4NH-4CBC
Connecteur M12 D4NH-9ABC D4NH-9BBC
2 conduits M20 D4NH-8ABC D4NH-8BBC D4NH-8CBC
Actionneur Taille de conduit Interrupteur intgr

3NC (action lente) 1NC / 1NO MBB (action lente) 2NC / 1NO MBB (action lente)
Charnire 1 conduit M20 D4NH-4DAS D4NH-4EAS D4NH-4FAS
Connecteur M12 D4NH-9EAS
Bras 1 conduit M20 D4NH-4DBC D4NH-4EBC D4NH-4FBC
Connecteur M12 D4NH-9EBC
Remarque : Des modles conduit G1/2, 1/2-14NPT et PG13,5 sont galement disponibles.
Caractristiques
Dure de vie Mcanique 1 000 000 d'oprations min.
Vitesse de fonctionnement 2 360/s
Distance entre les contacts Action rapide : 2 x 9,5 mm min.
Temprature ambiante En fonctionnement : 30 C 70 C sans givre

D4N-_R Interrupteurs de fin de course de scurit
Interrupteur de fin de course de scurit avec
rinitialisation manuelle

La famille D4NR est une gamme complte d'interrupteurs de fin de course de scurit
avec rinitialisation manuelle. Ils sont disponibles avec un, deux ou trois contacts
intgrs et une large gamme d'actionneurs. Pour faciliter l'installation et la maintenance,
nous vous proposons diffrents types de conduits, par ex. connecteurs M20 et M12.
Diffrents actionneurs
Interrupteurs rinitialiss par traction
Des conduits de type mtrique sont disponibles.
Rfrences
Interrupteurs Taille de conduit Rfrence
Interrupteur intgr
2
1NC / 1NO 2NC / 1NO
(action lente) (action lente)
Levier galet 1 conduit M20 D4N-4A20R D4N-4C20R
(levier et galet en rsine) Connecteur M12 D4N-9A20R
2 conduits M20 D4N-8A20R D4N-8C20R
Levier galet rglable, verrouillable 1 conduit M20 D4N-4A2HR D4N-4C2HR
(levier mtallique, galet en caoutchouc) Connecteur M12 D4N-9A2HR
2 conduits M20 D4N-8A2HR D4N-8C2HR
Poussoir 1 conduit M20 D4N-4A31R D4N-4C31R
Connecteur M12 D4N-9A31R
Poussoir galet 1 conduit M20 D4N-4A32R D4N-4C32R
Connecteur M12 D4N-9A32R
Remarque : Des modles conduit G1/2, 1/2-14NPT et PG13,5 sont galement disponibles.
Caractristiques
Dure de vie Mcanique 1 000 000 d'oprations min.
Vitesse de fonctionnement 1 mm/s 0,5 m/s (D4N-1A20R)
Distance entre les contacts Action rapide : 2 x 0,5 mm min
Temprature ambiante En fonctionnement : 30 C 70 C sans givre

INTERRUPTEURS DE PORTES DE SCURIT
Surveillance de porte able

La surveillance de la position correcte d'une porte ou d'une protection est un lment essentiel de la scurit des machines. Une dtection
able de la position de la porte et le verrouillage de la porte protgent les utilisateurs. Notre gamme d'interrupteurs sans contact est conue
pour les applications des industries de l'emballage et agroalimentaire, remplissant les exigences de rsistance l'usure.
F3S-TGR-N_R
Contacts lames souples pour les courants levs :
page 70
D40A
Interrupteurs de porte sans contact
F3S-TGR-N_C voir page 68

Rsistance optimale aux vibrations :
S'adapte tous les contrleurs de scurit et les units de relais

de scurit d'Omron page 92
Fonctionne sous des capots en acier inoxydables
SYSTMES DE CONTRLE DE SCURIT POUR INTERRUPTEURS POUR PORTES DE SCURIT
Units de relais de scurit Units de scurit Contrleurs de scurit

exibles


Interrupteurs cl Fonction de surveillance Fonction de verrouillage
de porte de porte
Interrupteurs pour portes de scurit

D4NS D4NL
Botier en plastique :
page 66 page 63
Connecteur M12 Force de
Conduit M20 retenue de cl :
1 300 N
D4GS D4GL
3
Botier compact :
Fiche technique
disponible sur DVD page 64
cbles Force de
prcbls retenue de cl :
1 000 N
D4BS D4BL
Botier mtallique :
page 67 page 65
Conduit M20 Force de
retenue de cl :
700 N

D4NL Interrupteurs pour portes de scurit
verrouillage
Les interrupteurs pour portes de scurit verrouillage D4NL sont disponibles avec
quatre ou cinq contacts intgrs. Verrouills, ils prsentent une force de retenue de cl
de 1 300 N. La gamme comprend des modles verrouillage mcanique / ouverture
lectromagntique et vice versa en combinaison avec diffrents types de conduit, ex. M20.
Interrupteur pour portes de scurit avec mcanisme de verrouillage
ou de dverrouillage lectromagntique
Modles avec quatre ou cinq contacts intgrs
Force de retenue de cl leve : 1 300 N
Pour les charges standard et les micro-charges

Les cls sont compatibles avec le D4GL et le D4NS
Rfrences
Interrupteurs (avec contacts ouverture directe homologus)
Pour les versions 110 V et 230 V, contactez votre reprsentant Omron.
Types de Configuration Ouverture Rfrence Types de Configuration Ouverture Rfrence
verrouillage des contacts de conduit verrouillage des contacts de conduit
et d'ouverture et d'ouverture
Verrou mcanique 1NC / 1NO + 1NC / 1NO M20 D4NL-4AFA-B Verrou 1NC / 1NO + 1NC / 1NO M20 D4NL-4AFG-B
Ouverture 1NC / 1NO + 2NC M20 D4NL-4BFA-B solnode 1NC / 1NO + 2NC M20 D4NL-4BFG-B
lectromagntique Ouverture mcanique
2NC + 1NC / 1NO M20 D4NL-4CFA-B 2NC + 1NC / 1NO M20 D4NL-4CFG-B
2NC + 2NC M20 D4NL-4DFA-B 2NC + 2NC M20 D4NL-4DFG-B
2NC / 1NO + 1NC / 1NO M20 D4NL-4EFA-B 2NC / 1NO + 1NC / 1NO M20 D4NL-4EFG-B
3
2NC / 1NO + 2NC M20 D4NL-4FFA-B 2NC / 1NO + 2NC M20 D4NL-4FFG-B
3NC + 1NC / 1NO M20 D4NL-4GFA-B 3NC + 1NC / 1NO M20 D4NL-4GFG-B
3NC + 2NC M20 D4NL-4HFA-B 3NC + 2NC M20 D4NL-4HFG-B
Remarque : -Les tailles de conduit G1/2 et PG13,5 sont galement disponibles.
- lectro-aimant : 24 Vc.c., LED orange : 10 115 Vc.a. / Vc.c.
Cls de fonctionnement ( commander sparment)

Type Rfrence Type Rfrence
Montage horizontal D4DS-K1 Montage rglable D4DS-K3
(horizontal)
Montage vertical D4DS-K2 Montage rglable D4DS-K5

(horizontal / vertical)
Caractristiques
Classe de protection IP67 (EN60947-5-1) (Cela s'applique uniquement l'interrupteur. La classe de protection du trou de la cl est IP00).
Dure de vie*1 Mcanique 1 000 000 d'oprations min.
Vitesse de fonctionnement 0,05 0,5 m/s
Distance entre les contacts 2 x 2 mm min.
Force d'ouverture directe*2 60 N min. (EN60947-5-1)
Course d'ouverture directe*2 10 mm min. (EN60947-5-1)
Force de retenue 1 300 N min.
Courant thermique (Ith) 10 A (EN60947-5-1)
Degr de pollution (environnement de 3 (EN60947-5-1)
fonctionnement)
Temprature ambiante Fonctionnement : 10 C 55 C (sans givrage ni condensation)
*1
La dure de vie est calcule en fonction d'une temprature ambiante de 5 C 35 C et d'une humidit ambiante de 40 70 %. Pour de plus amples informations, consultez votre revendeur Omron.
*2
Ces chiffres sont des exigences minimales pour un fonctionnement en toute scurit.
Remarque : Les valeurs ci-dessus sont des valeurs initiales.

D4GL Interrupteurs pour portes de scurit
verrouillage
Les interrupteurs pour porte de scurit verrouillage D4GL sont disponibles
avec quatre ou cinq contacts intgrs. Verrouills, ils ont une force de retenue
de cl de 1 000 N max.
La gamme comprend des modles verrouillage mcanique / ouverture
lectromagntique et vice versa, en combinaison avec diffrents types de
conduit, ex. M20.
Interrupteur pour portes de scurit plat avec mcanisme de verrouillage
ou de dverrouillage lectromagntique
Modles avec quatre ou cinq contacts intgrs
Force de retenue de cl leve : 1 000 N
Pour les charges standard et les micro-charges
Les cls sont compatibles avec le D4NL et le D4NS
Rfrences
Types de Configuration des contacts Taille Rfrence Types de Configuration des contacts Taille Rfrence
verrouillage de conduit verrouillage de conduit
et d'ouverture et d'ouverture
Verrou mcanique 1NC / 1NO + 1NC / 1NO M20 D4GL-4AFA-A Verrou 1NC / 1NO + 1NC / 1NO M20 D4GL-4AFG-A
Ouverture 1NC / 1NO + 2NC M20 D4GL-4BFA-A lectromagntique 1NC / 1NO + 2NC M20 D4GL-4BFG-A
lectromagntique Ouverture mcanique
2NC + 1NC / 1NO M20 D4GL-4CFA-A 2NC + 1NC / 1NO M20 D4GL-4CFG-A
2NC + 2NC M20 D4GL-4DFA-A 2NC + 2NC M20 D4GL-4DFG-A
2NC / 1NO + 1NC / 1NO M20 D4GL-4EFA-A 2NC / 1NO + 1NC / 1NO M20 D4GL-4EFG-A
2NC / 1NO + 2NC M20 D4GL-4FFA-A 2NC / 1NO + 2NC M20 D4GL-4FFG-A
3NC + 1NC / 1NO M20 D4GL-4GFA-A 3NC + 1NC / 1NO M20 D4GL-4GFG-A
3NC + 2NC M20 D4GL-4HFA-A 3NC + 2NC M20 D4GL-4HFG-A
Remarque : - Les tailles de conduit G1/2 et PG13,5 sont galement disponibles.
- lectro-aimant : 24 Vc.c., LED orange / verte : 24 Vc.c.
Montage horizontal D4DS-K1 Montage rglable D4DS-K3
(horizontal)

Caractristiques
(s'applique l'interrupteur seulement. La classe de protection du trou de la cl est IP00).
lectrique 500 000 oprations min. pour une charge rsistive de 4 mA 24 Vc.c. ;
150 000 oprations min. pour une charge rsistive de 1 A 125 Vc.a. dans 2 circuits et de 4 mA 24 Vc.c. dans 2 circuits
Force d'ouverture directe*2 60 N min. (EN60947-5-1)
Force de retenue 1 000 N min.
Charge minimum applicable Charge rsistive de 4 mA 24 Vc.c. (valeur de rfrence du niveau N)
Courant thermique (Ith) 2,5 A (EN60947-5-1)
Degr de pollution (environnement de 3 (EN60947-5-1)
fonctionnement)
*1
*2 Ces chiffres sont des exigences minimales pour un fonctionnement en toute scurit.
*3

D4BL Interrupteurs pour portes de scurit
verrouillage avec botier mtallique
Les interrupteurs pour portes de scurit verrouillage D4BL sont disponibles avec
trois contacts intgrs. Ils se verrouillent mcaniquement lors de l'insertion de la cl
et possdent une ouverture lectromagntique. Une cl d'ouverture auxiliaire assure
un entretien facile et dverrouille la porte en cas de panne de courant.
Verrouillage mcanique automatique
Cl d'ouverture auxiliaire pour faciliter la maintenance
Botier en aluminium renforc
Ouverture de conduit horizontale ou verticale
La direction des ttes peut facilement tre modifie

Rfrences
Interrupteurs
Mthode de Taille Tension Sans voyant Avec voyant LED Sans voyant Avec voyant LED
verrouillage de conduit de l'lectro-aimant 1NC / 1NO+ 1NC 1NC / 1NO+ 1NC 2NC+ 1NC 2NC+ 1NC
(action lente) (action lente) (action lente) (action lente)
Verrouillage mcanique PG13,5 24 Vc.c. D4BL-1CRA D4BL-1CRA-A D4BL-1DRA D4BL-1DRA-A
110 Vc.a. D4BL-1CRB D4BL-1CRB-A D4BL-1DRB D4BL-1DRB-A
M20 24 Vc.c. D4BL-4CRA D4BL-4CRA-A D4BL-4DRA D4BL-4DRA-A
110 Vc.a. D4BL-4CRB D4BL-4CRB-A
Verrouillage PG13,5 24 Vc.c. D4BL-1CRG D4BL-1CRG-A D4BL-1DRG D4BL-1DRG-A
lectromagntique M20 24 Vc.c. D4BL-4CRG-A
3
Montage horizontal D4BL-K1 Montage rglable D4BL-K3
(horizontal)
Montage vertical D4BL-K2
Caractristiques
Dure de vie*1 Mcanique : 1 000 000 oprations min.
lectrique : 500 000 oprations min. (charge rsistive de 10 A 250 Vc.a.)
Frquence de fonctionnement 30 oprations/min max.
Caractristiques de fonctionnement Force d'ouverture directe : 19,61 N min. (EN60947-5-1)
Course d'ouverture directe : 20 mm min. (EN60947-5-1) Toutes les courses : 23 mm min.
Force de retenue 700 N min. (GS-ET-19)
Courant thermique (Ith) 10 A (EN60947-5-1)
Classe de pollution 3 (EN60947-5-1)
(environnement de fonctionnement)
Protection contre les dcharges Classe I (avec borne la terre)
lectriques
Temprature ambiante Fonctionnement : 10 C 55 C (sans givrage)
*1 La dure de vie est calcule en fonction d'une temprature ambiante de 5 35 C et d'une humidit ambiante de 40 70 %.
Caractristiques de la bobine de l'lectro-aimant
lment Modles 24 Vc.c. verrouillage mcanique Modles 110 Vc.a. verrouillage mcanique Modles 24 Vc.a.
verrouillage
lectromagntique
Tension de fonctionnement nominale 24 Vc.c. +10 % / 15 % (100 % ED) 110 Vc.a. 10 % (50 / 60 Hz) 24 Vc.c. +10 % / 15 % (100 % ED)
Consommation env. 300 mA env. 98 mA env. 300 mA
Caractristiques du voyant
lment LED
Tension nominale 10 115 Vc.a. / Vc.c.
Fuite de courant env. 1 mA
Couleur (LED) Orange, vert

D4NS Interrupteurs pour portes de scurit
Interrupteur pour portes de scurit avec
botier en plastique
La gamme D4NS inclut des modles trois contacts avec des formats de contacts
2NC / 1NC et 3NC en plus des formats de contacts prcdents 1NC / 1NO et 2NC.
Nous proposons galement des modles avec connecteurs M12 ou ouverture de
conduit, notamment M20.
Modles trois contacts : 2NC / 1NC et 3NC
Modles deux contacts : 1NC / 1NO et 2NC
Modles avec connecteur M12
Contacts dors normaliss pour une grande fiabilit des contacts
Utilisable avec des charges standard et des micro-charges
Rfrences
Type Configuration des contacts Ouverture de conduit / connecteur Rfrence
1 conduit Action lente 1NC / 1NO M20 D4NS-4AF
2NC M20 D4NS-4BF
2NC / 1NO M20 D4NS-4CF
3NC M20 D4NS-4DF
Contact MBB action lente 1NC / 1NO M20 D4NS-4EF
2NC / 1NO M20 D4NS-4FF
2 conduits Action lente 1NC / 1NO M20 D4NS-8AF
2NC M20 D4NS-8BF
2NC / 1NO M20 D4NS-8CF
Contact MBB action lente 1NC / 1NO M20 D4NS-8EF
Contact MBB action lente 2NC / 1NO M20 D4NS-8FF
1 conduit, Action lente 1NC / 1NO Connecteur M12 D4NS-9AF
avec connecteur 2NC Connecteur M12 D4NS-9BF
Contact MBB action lente 1NC / 1NO Connecteur M12 D4NS-9EF
Remarque : Les tailles de conduit supplmentaires G1/2, 1/2-14NPT et PG13,5 sont disponibles.
Montage horizontal D4DS-K1 Montage rglable (horizontal) D4DS-K3

Caractristiques
Classe de protection IP67 (EN60947-5-1) (Cela s'applique uniquement l'interrupteur. La classe de protection du trou de la cl est IP00).
Force d'ouverture directe*2 60 N min.
Course d'ouverture directe*2 10 mm min.
*1
*2

D4BS Interrupteurs pour portes de scurit
Interrupteur pour portes de scurit avec
botier mtallique
La gamme D4BS inclut des modles deux contacts avec 1NC / 1NO et 2NC dans un
botier mtallique trs rsistant. Des ouvertures 1 ou 3 conduits, telles que M20 ou
PG13,5 sont disponibles.
Botier mtallique robuste
Modles deux contacts : 1NC / 1NO et 2NC
Contacts dors normaliss pour une grande fiabilit des contacts
Utilisable avec des charges standard et des micro-charges

Rfrences
Interrupteurs
Type Sens de montage Taille de conduit Rfrence
1NC / 1NO (action lente) 2NC (action lente)
1 conduit Montage PG13,5 D4BS-15FS D4BS-1AFS
sur l'avant M20 D4BS-45FS D4BS-4AFS
3 conduits PG13,5 D4BS-55FS D4BS-5AFS
M20 D4BS-85FS D4BS-8AFS
Type Rfrence
Montage horizontal D4BS-K1
3
Montage vertical D4BS-K2
Montage rglable D4BS-K3

(horizontal)
Caractristiques
Classe de protection*1 IP67 (EN60947-5-1)
Dure de vie*2 Mcanique : 1 000 000 oprations min.
lectrique : 500 000 oprations min. (10 A 250 Vc.a., charge rsistive)
Vitesse de fonctionnement 0,1 m/s 0,5 m/s
Frquence de fonctionnement 30 oprations/min max.
Force d'ouverture directe*3 19,61 N min. (EN60947-5-1)
Pleine course 23 mm min.
Courant thermique enferm 20 A (EN60947-5-1)
conventionnel (Ith)
Courant de court-circuit 100 A (EN60947-5-1)
conditionnel
Degr de pollution (environnement 3 (EN60947-5-1)
de fonctionnement)
Protection contre les dcharges Classe I (avec borne la terre)
lectriques
Temprature ambiante Fonctionnement : 40 C 80 C (sans givrage)
*1
Bien que le botier de l'interrupteur soit protg contre toute pntration de poussires, d'huile ou d'eau, n'utilisez pas le D4BS dans des endroits o des poussires, de l'huile, de l'eau ou des produits
chimiques pourraient s'introduire via le trou de la cl situ sur la tte afin d'viter tout dommage ou dysfonctionnement de l'interrupteur.
*2 La dure de vie est calcule en fonction d'une temprature ambiante de 5 C 35 C et d'une humidit ambiante de 40 70 %. Veuillez contacter votre revendeur Omron pour plus d'informations
sur les autres environnements de fonctionnement.
*3

F3S-TGR-N_C Interrupteurs pour portes de scurit
Interrupteurs sans contact pour la surveillance
de l'tat des portes de scurit
Les interrupteurs sans contact surveillent l'tat des portes de scurit. Un voyant LED
pour un diagnostic facile et un botier en acier inoxydable sont disponibles pour
rpondre aux exigences leves en termes d'hygine de l'industrie agro-alimentaire.
Fonctionne avec tous les contrleurs de scurit Omron
Fonctionnent sous des capots en acier inoxydable
Pas de contact pas d'abrasion pas de particules
Les caches des trous de vis rpondent aux exigences de conception hyginique
(NMPC)
Conforme aux catgories de scurit jusqu' 4 selon EN 954-1, PDF-M selon
EN60947-5-3 et PLe selon EN ISO13849-1
Rfrences
Capteurs allongs
Connexion par cble Configuration des contacts Rfrence
2 m pr-cbl 2NC / 1NO F3S-TGR-NLPC-21-02
5 m pr-cbl 2NC / 1NO F3S-TGR-NLPC-21-05
10 m prcbl 2NC / 1NO F3S-TGR-NLPC-21-10
M12, 8 broches 2NC / 1NO F3S-TGR-NLPC-21-M1J8
Capteurs de petite tailles

2 m pr-cbl 2NC / 1NO F3S-TGR-NSMC-21-02
5 m pr-cbl 2NC / 1NO F3S-TGR-NSMC-21-05
10 m prcbl 2NC / 1NO F3S-TGR-NSMC-21-10
M12, 8 broches 2NC / 1NO F3S-TGR-NSMC-21-M1J8
Capteurs miniatures
2 m prcbl 2NC / 1NO F3S-TGR-NMPC-21-02
M12, 8 broches 2NC / 1NO F3S-TGR-NMPC-21-M1J8
Caractristiques
Donnes mcaniques
lment Modle Capteur allong Capteurs de petite taille Capteur miniature
Distance de fonctionnement OFF ON (Sao) 12 mm Fermeture 8 mm Fermeture
ON OFF (Sar) 17 mm Ouverture 12 mm Ouverture
Vitesse d'approche de l'actionneur Min. 4 mm/s
Max. 1 000 mm/s
Temprature de fonctionnement 25 C +80 C 25 C +105 C 25 C +80 C
Protection d'tanchit Prcbl IP 67
Connecteur M12
Matriau Polycarbonate noir Acier inoxydable 316 Polyester noir

F3S-TGR-N_C Interrupteurs pour portes de scurit
Donnes lectriques
Alimentation 24 Vc.c. 15 %
Consommation lectrique Max. 50 mA
Courant commut Min. 10 mA, 10 Vc.c.
Charges nominales Contacts NC Max. 100 mA, 24 Vc.c.
Contacts NO 100 mA, 24 Vc.c.
Type de sortie Sortie lectronique (sortie optocoupleur sans potentiel)
Homologations
Normes EN certifies par TV Rheinland
EN 954-1, EN ISO13849-1
EN 60204-1

EN / IEC 60947-5-3
UL 508, CSA C22.2
BS 5304
Conforme EN 1088-1
Exemples de cblage (connexion tte unique, jusqu' la catgorie 4 conformment EN954-1)
G9SA
Application capteur unique avec G9SA-301
(jusqu' la catgorie de scurit 4 conformment EN954-1)
+24 V GND
Dbut
A1 A2
T31
Actionneur Capteur KM1
3
magntique F3S-TGR-NxxC Boucle
d'asservis-
rouge G9SA-301 sement KM2
bleu
Noir T11 T32
Blanc T12
jaune T22
vert T21
marron Contact
orange NO KM1
13 14 33 34
KM2
KM1 KM2
+Us M
GND

F3S-TGR-N_R Interrupteurs pour portes de scurit
Interrupteurs sans contact pour la surveillance
de l'tat des portes de scurit
Les interrupteurs sans contact surveillent l'tat des portes de scurit. LED pour
un diagnostic facile et botier en acier inoxydable disponibles pour rpondre aux
exigences leves de l'industrie agro-alimentaire.
Fonctionne avec tous les contrleurs de scurit Omron
Fonctionnent sous des capots en acier inoxydable
Pas de contact pas d'abrasion pas de particules
Les caches des trous de vis rpondent aux exigences d'hygine (NMPR)
Conforme aux catgories de scurit jusqu' 4 selon EN 954-1, PDF-M selon
EN60947-5-3 et PLe selon EN ISO13849-1
Rfrences
Capteurs allongs
2 m pr-cbl 2NC / 1NO F3S-TGR-NLPR-21-02
5 m pr-cbl 2NC / 1NO F3S-TGR-NLPR-21-05
10 m prcbl 2NC / 1NO F3S-TGR-NLPR-21-10
M12, 8 broches 2NC / 1NO F3S-TGR-NLPR-21-M1J8
Capteurs de petite tailles

2 m pr-cbl 2NC / 1NO F3S-TGR-NSMR-21-02
5 m pr-cbl 2NC / 1NO F3S-TGR-NSMR-21-05
10 m prcbl 2NC / 1NO F3S-TGR-NSMR-21-10
M12, 8 broches 2NC / 1NO F3S-TGR-NSMR-21-M1J8
Capteurs miniatures
2 m prcbl 2NC / 1NO F3S-TGR-NMPR-21-02
M12, 8 broches 2NC / 1NO F3S-TGR-NMPR-21-M1J8
Caractristiques
Donnes mcaniques
Distance de fonctionnement OFF ON (Sao) 10 mm Fermeture 12 mm Fermeture
ON OFF (Sar) 22 mm Ouverture 20 mm Ouverture
Vitesse d'approche de l'actionneur Min. 4 mm/s
Max. 1 000 mm/s
Temprature de fonctionnement 25 C +80 C 25 C +105 C 25 C +80 C
Protection d'tanchit Prcbl IP 67
Connecteur M12
Matriau Polycarbonate noir Acier inoxydable 316 Polyester noir

F3S-TGR-N_R Interrupteurs pour portes de scurit
Donnes lectriques
Temps d'ouverture des contacts Max. 2 ms
Rsistance initiale des contacts Max. 50 m 500 m
Courant commut Min. 1 mA, 10 Vc.c. 10 mA, 10 Vc.c.
Charges nominales Contacts NC Max. 1 A, 250 Vc.a. 0,5 A, 250 Vc.a.
Contacts NO 0,2 A, 24 Vc.c. 0,2 A, 24 Vc.c.
Homologations
Normes EN certifies par TV Rheinland
EN 954-1, EN ISO13849-1
EN 60204-1
EN / IEC 60947-5-3

UL 508, CSA C22.2
BS 5304
Conforme EN 1088-1
Exemples de cblage (connexion tte unique, jusqu' la catgorie 4 conformment EN954-1)
G9SA
Application capteur unique avec G9SA-301
(jusqu' la catgorie de scurit 4 conformment EN954-1)
+24 V GND
Dbut
A1 A2
Sortie auxiliaire
pour indication T31
Actionneur Capteur (option) KM1
magntique F3S-TGR-NxxR Boucle
d'asservis-
3
jaune G9SA-301 sement KM2
vert
noir T22 T32
blanc T21
rouge T12
bleu T11
KM1
13 14 33 34
KM2
KM1 KM2
+Us M
GND

CAPTEURS DE SCURIT
Cohrence totale dans l'ensemble du systme

Les capteurs de scurit sont des dispositifs essentiels pour protger les lieux de travail qui accueillent la fois des personnes
et des machines. L'intelligence intgre arrte la machine ds qu'elle prsente une condition dangereuse pour le travailleur.
Notre gamme F3S-TGR-CL propose des barrires lumineuses de scurit avec fonctions de contrle incluses pour la protection
des doigts, des mains et du corps, toutes utilisant le mme concept de cblage, d'installation et de conguration pour faciliter
l'utilisation quotidienne et la maintenance.
F3S-TGR-barrires lumineuses de scurit
MS4800/2800
F3S-TGR-CL voir page
see page 79
age xyz
Hauteur de protection 150 mm 2 400 mm
Distance de fonctionnement :
rsolution jusqu' 6 m pour 14 mm
rsolution jusqu' 14 m pour 35 mm
jusqu' 12 m pour les modles de protection de botier actif / passif
jusqu' 50 m pour les modles de protection de botier actif / actif
Les fonctions de contrle incluent :

occultation X, T et L
masquage xe et masquage ottant
fonctionnement en mode d'arrt simple/double
contrle d'accs prdni
Homologues comme type 2 et type 4 selon EN61496,

PLc et PLe selon EN ISO 13849.
SYSTMES DE CONTRLE DE SCURIT POUR CAPTEURS DE SCURIT
Installations
Units de relais de scurit Units de scurit Contrleurs de scurit multiples
exibles
en cascade
G9SB G9SA G9SX G9SP NEA1 MS4800 / MS2800

Type 2 Type 3 Type 4
MS2800 MS4800
botier robuste, protection des doigts

et des mains
page 75 page 75
F3S-B F3SN
Capteurs de scurit
botier mince, protection des doigts
et des mains
page 74 page 77
4
OS32C
dtection de prsence, prvention des collisions

pour les AGV, scanner laser de scurit de 270
page 85
APPLICATION DDIES
Occultation
Nettoyage / lavage ATEX (botier Indication Faisceau unique Occultation avec
bidirectionnelle
IP67 antidagrant) d'occultation Botier M18 contrleur externe
intgre
MS4800 / MS2800 MS4800 / MS2800 LU5 / LU7 F3S-TGR-CL_-K_ E3FS F3SP-U4P

MP / LE F3S-TGR-CL_-K_C
voir page 75 voir page 75 voir page 41-50 voir page 79 voir page 83 voir page 84

F3S-B Capteurs de scurit
Barrire immatrielle de scurit
de catgorie 2
La F3S-B est une barrire immatrielle de scurit de catgorie 2 avec des rsolutions
de 30, 55 et 80 mm. Une plage de fonctionnement jusqu' 5 m et des hauteurs
de protection de 300 mm 1650 mm sont fournies avec une trs faible zone morte.
Porte jusqu' 5 m
Voyants pour faciliter l'alignement et les diagnostics
Possibilit de connexion en srie de deux barrires
Capteur de catgorie 2 conforme aux normes EN 61496-1, EN 954-1
et EN ISO 13849-1
Rfrences
Rsolution optique Nbre de faisceaux Hauteur de protection Rfrence Rsolution optique Nbre de faisceaux Hauteur de protection Rfrence
30 mm 12 300 mm F3S-B122P 55 mm 21 1 050 mm F3S-B215P
18 450 mm F3S-B182P 24 1 200 mm F3S-B245P
24 600 mm F3S-B242P 27 1 350 mm F3S-B275P
30 750 mm F3S-B302P 30 1 500 mm F3S-B305P
36 900 mm F3S-B362P 33 1 650 mm F3S-B335P
42 1 050 mm F3S-B422P 80 mm 4 300 mm F3S-B047P
48 1 200 mm F3S-B482P 6 450 mm F3S-B067P
54 1 350 mm F3S-B542P 8 600 mm F3S-B087P
60 1 500 mm F3S-B602P 10 750 mm F3S-B107P
66 1 650 mm F3S-B662P 12 900 mm F3S-B127P
55 mm 6 300 mm F3S-B065P 14 1 050 mm F3S-B147P
9 450 mm F3S-B095P 80 mm 16 1 200 mm F3S-B167P
12 600 mm F3S-B125P 18 1 350 mm F3S-B187P
15 750 mm F3S-B155P 20 1 500 mm F3S-B207P
18 900 mm F3S-B185P 22 1 650 mm F3S-B227P
Caractristiques
lment F3S-B_ _ _ P*1 F3S-BM_ _ _ P_ _ *1 F3S-BS_ _ _ *1
autonome Unit matre pour les connexions srie Unit esclave pour les connexions srie
Type de capteur Barrire immatrielle de scurit de type 2
Distance entre les faisceaux 25 mm 50 mm 75 mm 25 mm 50 mm 75 mm 25 mm 50 mm 75 mm
Rsolution optique Non transparent : en diamtre
(capacit de dtection) 30 mm 55 mm 80 mm 30 mm 55 mm 80 mm 30 mm 55 mm 80 mm
Hauteur de protection 300 / 450 / 600 / 750 / 900 / 1 050 / 1 200 / 1 350 / 1 500 / 1 650 mm 300 / 450 / 600 / 750 mm
Distance de dtection 0,3 5,0 m
Temps de rponse ON OFF 20 ms 45 ms (autonome)
ON OFF 20 ms 65 ms (connexion en srie)
Tension d'alimentation (Vs) 24 Vc.c. 20 % (y compris ondulation 5 Vp-p)
Consommation 400 mA maxi. (sans charge)
Source lumineuse LED infrarouge (longueur d'onde 880 Nm)
Angle d'ouverture effective 5 de l'metteur et du rcepteur une distance de dtection d'au moins 3 m selon IEC 61496-2
Sortie de contrle Deux sorties transistor PNP, courant de charge : 200 mA max.
Sortie d'instabilit Sortie transistor PNP (sortie non scurise)
Circuit de protection Protection contre les courts-circuits de sortie et les inversions de polarit
Fonction test externe Slection du mode en connectant la ligne Entre test externe sur :
Actif : 17 Vc.c. Vs, 10 mA max., dure d'au moins 15 ms
Inactif : Pas de connexion ou 0 2,5 Vc.c., 2 mA max.
Fonction de surveillance de relais (en option) Inactif par dfaut, slectionnable l'aide de F39-U1E
Fonction de verrouillage du dmarrage Inactif par dfaut, slectionnable l'aide de F39-U1E
(en option)
Fonction de masquage (en option) Inactif par dfaut, slectionnable l'aide de F39-U1E
Mode de connexion Pour le cble d'extension : 8 broches, connecteur M12
Pour cble de connexion en srie : connecteur M12 6 broches
Temprature ambiante En fonctionnement : 10 C +55 C (sans givre ni condensation)
Classe de protection IP65 (IEC60529)
Taille (section croise) 30 x 40 mm
*1
Pour les rfrences dtailles et les caractristiques optiques, consultez Convention des noms de types .

MS4800 / 2800 Capteurs de scurit
Barrires immatrielles de scurit
de catgorie 4 / 2
Les familles MS4800 et MS2800 de barrires immatrielles de scurit permettent
une installation, une configuration, une utilisation et une maintenance quotidiennes
faciles en fournissant :
Porte jusqu' 20 m pour une rsolution de 30 mm et 7 m pour une rsolution de 14 mm
Configuration par interrupteur DIP pour le masquage, l'occultation et le codage
optique
Capteur de catgorie 4 / 2 conforme EN 61496-1
Concept d'installation et connexion M12 tout-en-un avec un botier robuste
Installation en cascade de 4 barrires max.
Rfrences
MS2800 Catgorie de scurit 2
Connexions
Standard
Fonctionnement autonome
Matre Standard Matre Esclave
Connexion srie, occultation
Esclave
Connexion srie uniquement
MS2800S- MS2800FS- MS2800F-
Jeu de fonctions
Capteurs de scurit
Basique
Verrouillage, redmarrage,
EDM, 2 canaux optiques,
Basique Avanc Basique Avanc
outil d'alignement intgr
Avanc
Occultation, masquage
(fixe / flottant)
MS2800S-EB- MS2800S-EA- MS2800FS-EB- MS2800FS-EA- MS2800F-E-
Rsolution 14 mm 30 mm 14 mm 30 mm 14 mm 30 mm 14 mm 30 mm 14 mm 30 mm
Protection des doigts 14 mm
Protection des mains 30 mm MS2800S-EB- MS2800S-EB- MS2800S-EA- MS2800S-EA- MS2800FS-EB- MS2800FS-EB- MS2800FS-EA- MS2800FS-EA- MS2800F-E- MS2800F-E-
4
014- 030- 014- 030- 014- 030- 014- 030- 014- 030-
Longueur
240 mm ... 2 120 mm par 280 ... 1 800 280 ... 2 120 280 ... 1 800 280 ... 2 120 280 ... 1 800 280 ... 2 120 280 ... 1 800 280 ... 2 120 240 ... 1 280 280 ... 2 120
Incrments de 40 mm
MS4800 Catgorie de scurit 4

Connexions
Fonctionnement
autonome standard
Matre Standard Matre Esclave
Connexion srie, occultation
Esclave
Connexion srie uniquement
MS4800S- MS4800FS- MS4800F-
Jeu de fonctions
Standard
Verrouillage, redmarrage,
EDM, 2 canaux optiques,
Basique Avanc Basique Avanc
outil d'alignement intgr
Avanc
Occultation, masquage
(fixe / flottant)
MS4800S-EB- MS4800S-EA- MS4800FS-EB- MS4800FS-EA- MS4800F-E-
Rsolution 14 mm 30 mm 14 mm 30 mm 14 mm 30 mm 14 mm 30 mm 14 mm 30 mm
Protection des doigts 14 mm
Protection des mains 30 mm MS4800S-EB- MS4800S-EB- MS4800S-EA- MS4800S-EA- MS4800FS-EB- MS4800FS-EB- MS4800FS-EA- MS4800FS-EA- MS4800F-E- MS4800F-E-
014- 030- 014- 030- 014- 030- 014- 030- 014- 030-
Longueur
240 mm ... 2 120 mm par 280 ... 1 800 280 ... 2 120 280 ... 1 800 280 ... 2 120 280 ... 1 800 280 ... 2 120 280 ... 1 800 280 ... 2 120 240 ... 1 280 280 ... 2 120
Incrments de 40 mm
Exemples MS2800S-EB-030-1000 MS4800FS-EA-014-1200 MS4800F-E-014-600

Fonctionnement autonome Connexion srie Fonctionnement esclave
Jeu de fonctions basique Jeu de fonctions avanc
Rsolution 30 mm Rsolution 14 mm Rsolution 14 mm
Hauteur de protection 1 000 mm Hauteur de protection 1 200 mm Hauteur de protection 600 mm

MS4800 / 2800 Capteurs de scurit
Caractristiques
Modle MS4800_ -E_ -_ _ _ -_ _ _ _ MS2800_ -E_ -_ _ _ -_ _ _ _
Type de capteur Type 4 Type 2
Plage de fonctionnement normale Rsolution 14 mm : 0,3 7 m Rsolution 30 mm : 0,3 20 m
Plage rduite (commutateur DIP 6) Rsolution 14 mm : 0,3 3 m Rsolution 30 mm : 0,3 8 m
cartement des faisceaux Rsolution 14 mm : 10 mm Rsolution 30 mm : 20 mm
Hauteur de protection Rsolution 14 mm : 280 1 800 mm Rsolution 30 mm : 240 2 120 mm
Capacit de dtection Rsolution 14 mm : 14 mm non transparent Rsolution 30 mm : 30 mm non transparent
Angle d'ouverture effective (EAA) 2,5 5,0
de l'metteur et di rcepteur une distance de dtection d'au moins 3 m selon IEC61496-2
Source lumineuse LED infrarouges (880 Nm), dissipation de puissance : 180 mW, Classe 1 selon EN60825-1
Tension d'alimentation (Vs) 24 Vc.c. 20 %, conforme EN / IEC60204, peut couvrir une chute de tension pendant au moins 20 ms
OSSD Deux sorties transistor PNP lies la scurit, courant de charge 625 mA max.*1, protection contre les courts-circuits
Sortie auxiliaire (sortie inverse de scurit) Une sortie PNP dlivrant 100 mA 24 Vc.c. Cette sortie suit la sortie OSSD
Mode de fonctionnement de la sortie Sortie OSSD : Light-ON
Fonctions de test Autotest (aprs la mise en marche et pendant le fonctionnement)
Fonctions lies la scurit Toutes les versions : Redmarrage automatique / verrouillage avec redmarrage manuel, EDM (surveillance d'appareil externe).
Versions avances uniquement : masquage fixe, masquage flottant, occultation
Temps de rponse ON OFF : 14 59 ms
Intensit lumineuse ambiante Lampe incandescence : 3000 lx max. (intensit lumineuse sur la surface du rcepteur)
Temprature ambiante En fonctionnement : 10 C +55 C, stockage : 25 C +70 C (sans givre ni condensation)
Mthode de connexion Cble souple avec connecteur M12 : rcepteur : 8 broches, transmetteur : 5 broches
Matriaux Botier : revtement aluminium en polyurthanne, capot : polycarbonate, fentre avant : acrylique, supports de fixation : acier lamin froid
Voyants du rcepteur Voyants de faisceaux individuels (IBI), verrouillage, masquage actif, tats RUN et STOP, codes d'erreur
Voyants du transmetteur ON, OFF, erreur
AOPD (ESPE) Type 4 conforme IEC61496-1 Type 2 conforme IEC61496-1
Convient aux systmes de contrle de scurit Catgorie 4 conforme EN954-1, PLe selon EN ISO 13849-1 Catgorie 2 conforme EN954-1, PLc selon EN ISO 13849-1
Niveau d'intgrit de scurit (SIL) SIL 3 conforme la norme IEC61508
PFH 3,5 x 108
*1 Jusqu' 12 m, nous recommandons d'utiliser les cbles F39-JMR, pour des longueurs plus importantes et un courant de 625 mA, les cbles F39-JMR sont ncessaires.
Exemple de connexion
Utilisation du redmarrage manuel et de la surveillance d'appareil externe
Alimentation
Fusible
+24 Vc.c.
GND
Masse
K2
*1 *2
MTS ncessite un contact NC. K1 K1
Si MTS n'est pas utilis, veuillez connecter
MTS et MTS Ret. directement.
*1 K2
*2
*2
Les bobines K1 et K2 doivent tre
+24 MTS +24
supprimes. Veuillez consulter Terre GND MTS Terre GND EDM Dbut Aux. OSSD1 OSSD2
Vc.a. Ret. Vc.a.
la documentation sur les relais
ou sur les contacteurs pour
de plus amples rfrences. MS4800 / MS2800 MS4800 / MS2800
Transmetteur Rcepteur
K1 et K2 : relais contacts lis attendus

F3SN-A Capteurs de scurit
Capteur de scurit multi-faisceaux /
barrire immatrielle de scurit catgorie 4
La famille F3SN est une gamme de barrires immatrielles de scurit de catgorie 4
avec des rsolutions de 14, 25, 30 et 60 mm. Une plage de fonctionnement jusqu'
10 m et des hauteurs de protection de 189 mm 1 822 mm sont fournies sans
aucune zone morte.
Hauteur de dtection = longueur du capteur
Porte jusqu' 7 m (rsolution de 14 mm) et 10 m pour tous les autres modles
Fonction de masquage grce la console de configuration
Capteur de catgorie 4 conforme EN 61496-1
Rfrences
Barrires lumineuses de scurit
Minimum de dtection Porte Connexion srie, connecteur Rfrence*1
(objet)
14 mm dia. 0,2 7 m Non F3SN-A_ _ _ _ P14
(protection des doigts) F3SN-A_ _ _ _ P14H
Oui F3SN-A_ _ _ _ P14H-01
25 mm dia. 0,2 10 m Non F3SN-A_ _ _ _ P25
(protection des mains) Oui F3SN-A_ _ _ _ P25-01
40 mm dia. 0,2 10 m Non F3SN-A_ _ _ _ P40
(pour une protection Oui F3SN-A_ _ _ _ P40-01
Capteurs de scurit
de prsence)
70 mm dia. 0,2 10 m Non F3SN-A_ _ _ _ P70
(pour une dtection Oui F3SN-A_ _ _ _ P70-01
de prsence)
*1
_ _ _ _ dans la rfrence indique la largeur de dtection (mm).
Liste des barrires immatrielles de scurit

F3SN-A_ _ _ _ P14, F3SN-A_ _ _ _ P14-01, F3SN-A_ _ _ _ P14H-01 F3SN-A_ _ _ _ P25, F3SN-A_ _ _ _ P25-01
Hauteur de dtection Nombre d'axes optiques Rfrence Hauteur de dtection Nombre d'axes optiques Rfrence
207 23 F3SN-A0207P14 (-01) 307 19 F3SN-A0307P25 (-01)
4
297 33 F3SN-A0297P14 (-01) 457 29 F3SN-A0457P25 (-01)
405 45 F3SN-A0405P14 (-01) 607 39 F3SN-A0607P25 (-01)
495 55 F3SN-A0495P14 (-01) 907 59 F3SN-A0907P25 (-01)
603 67 F3SN-A0603P14 (-01) 1 057 69 F3SN-A1057P25 (-01)
711 79 F3SN-A0711P14 (-01) 1 207 79 F3SN-A1207P25 (-01)
801 89 F3SN-A0801P14 (-01) 1 357 89 F3SN-A1357P25 (-01)
909 101 F3SN-A0909P14 (-01) 1 507 99 F3SN-A1507P25 (-01)
999 111 F3SN-A0999P14 (-01) 1 657 109 F3SN-A1657P25 (-01)
1 107 123 F3SN-A1107P14 (-01) 1 807 119 F3SN-A1807P25 (-01)
1 197 133 F3SN-A1197P14H(-01) Remarque : Les rfrences surlignes sont des produits standard, d'autres hauteurs de dtection
1 359 151 F3SN-A1359P14H(-01) sont disponibles.
1 503 167 F3SN-A1503P14H(-01)
1 611 179 F3SN-A1611P14H(-01)

Console de configuration
Rfrence Accessoires
F39-MC11 Un connecteur de branchement, un capuchon de connecteur, un cble de 2 m, un manuel d'instructions

F3SN-A Capteurs de scurit
Caractristiques
lment Autonome F3SN-A_ _ _ _ P14*1*3 F3SN-A_ _ _ _ P25*1 F3SN-A_ _ _ _ P40*1 F3SN-A_ _ _ _ P70*1
Connexion srie F3SN-A_ _ _ _ P14-01*1*2*3 F3SN-A_ _ _ _ P25-01*1 F3SN-A_ _ _ _ P40-01*1 F3SN-A_ _ _ _ P70-01*1
Type de capteur Barrire immatrielle de scurit de type 4
Plage de fonctionnement 0,2 7 m 0,2 10 m
cartement des faisceaux (P) 9 mm 15 mm 30 mm 60 mm
Hauteur de protection (PH) 189 1 611 mm 217 1 822 mm 217 1 807 mm 277 1 777 mm
PH = n P PH = (n 1) P + 37 PH = (n 1) P + 37 PH = (n 1) P + 37
Espace jusqu'au faisceau le plus
l'extrieur
Capacit de dtection Non transparent : Non transparent : Non transparent : Non transparent :
14 mm de diamtre 25 mm de diamtre 40 mm de diamtre 70 mm de diamtre
Angle d'ouverture effective (EAA) 2,5 de l'metteur et du rcepteur une distance de dtection d'au moins 3 m selon IEC 61496-2
Source lumineuse LED infrarouge (870 nm)
Tension d'alimentation (Vs) 24 Vc.c. 10 % (ondulation p-p 10 % max.)
OSSD Deux sorties transistor PNP, courant de charge : 300 mA max.
Sortie auxiliaire Une sortie transistor PNP, courant de charge : 50 mA max.
(sortie non de scurit)
Sortie de voyant externe Une sortie transistor PNP, courant de charge : 40 mA max.
(sortie non de scurit)*4
Mode de fonctionnement Sortie OSSD : Light-ON
de la sortie Sortie auxiliaire : Dark-ON (modifiable via le F39-MC11)
Sortie de voyant externe : Light-ON (modifiable via le F39-MC11)*4
Tension d'entre Pour les tensions de l'entre test, l'entre de slection de verrouillage, l'entre de rinitialisation et l'entre de surveillance de relais externe ;
tension ON : 9 24 V (courant consomm de 3 mA max.), Tension OFF : 0 1,5 V ou ouvert
Fonctions de test Autotest (aprs la mise en marche, pendant le fonctionnement, un cycle pendant le temps de rponse)
Test externe (fonction d'arrt de l'mission de lumire avec l'entre test)
Fonctions lies la scurit Rinitialisation automatique / manuelle (verrouillage)*5
EDM (surveillance d'appareil externe)
Occultation fixe*6
Masquage flottant*6
Temps de rponse ON OFF : 10 15,5 ms max., 19,5 ms max. pour 179 faisceaux
Intensit lumineuse ambiante Lampe incandescence : 3000 Ix max. (intensit lumineuse sur la surface du rcepteur)
Lumire du soleil : 10 000 Ix max. (intensit lumineuse sur la surface du rcepteur)
Mode de connexion Connecteur M12 (8 broches)
Matriaux Botier : aluminium, capuchon : zinc, couvercle de l'optique : PMMA (rsine acrylique)
*1
Les 4 chiffres dans ____ de la rfrence reprsentent la hauteur de protection. Pour calculer la hauteur, utilisez la formule donne dans les informations sur les spcifications de hauteur de protection.
Par exemple, si l'espace entre les faisceaux est de 9 mm, et que le nombre de faisceaux est 21, la hauteur de protection sera 921 = 189 mm. Le modle comportant cette hauteur de protection est le F3SN-A0189P14.
*2 F3SN-A_ _ _ _ P14-01 est un modle personnalis. Consultez votre reprsentant Omron avant de commander ce modle.
*3
Pour les tailles suprieures 1 125 mm, ajoutez H aprs P14, par ex. F3SN-A1143P14H. Demandez le manuel complmentaire.
*4
Rfrences se terminant par 01 uniquement.
*5 Par dfaut, le mode de rinitialisation manuelle est le verrouillage au dmarrage / redmarrage.
Avec la console de paramtrage F39-MC11, vous pouvez choisir le verrouillage au dmarrage ou le verrouillage au redmarrage.
*6
la sortie de l'usine, cette fonction n'est pas active. Elle peut tre active avec la console de paramtrage F39-MC11.
Connexion
Utilisation d'une fonction de rinitialisation manuelle et d'une fonction En utilisant une fonction de rinitialisation automatique
de surveillance d'appareil externe
metteur Rcepteur metteur
Blind
0 V (bleu)
(rouge)
Entre de test (vert)
Entre rinitialisation
de verrouillage (blanc)
+24 V (marron)
Entre de slection
Ouvert
Cble de l'metteur Cble du rcepteur

F39-JC_A-L F39-JC_A-D
Ouvert
S1 S3
RS-485(A) (gris) 24 Vc.c.
RS-485(B) (rose)
Blind
0 V (bleu)
Entre de test (vert)
+24 V (marron)
+24 V (marron)
Entre EDM (rouge)
Auxiliaire (jaune)
OSSD (blanc)
OSSD (vert)
0 V (bleu)
blindage
(rouge)
Entre de slection de verrouillage

Entre de rinitialisation
S1 : interrupteur de test externe

S2 : interrupteur de rinitialisation verrouillage / dverrouillage
Ouvert
K1
S3 : interrupteur de rinitialisation du dverrouillage
(si l'interrupteur n'est pas ncessaire, connectez 24 Vc.c.)
(jaune)
K1, K2 : relais pour le contrle des parties dangereuses de la machine.

K3 : charge, API, etc. (pour surveillance)
(blanc)
K3 K1 K2
K2
S1 S2 Remarque : Si vous n'avez pas l'intention d'utiliser le contrle de relais externe, connectez la sortie
auxiliaire prvue pour le fonctionnement Dark : ON l'entre de contrle de relais
24 Vc.c.
externe, ou utilisez F39-MC11 pour dsactiver la fonction de contrle de relais externe.

F3S-TGR-CL Capteurs de scurit
Capteurs de scurit multifaisceaux pour
la protection des doigts et des mains
Les capteurs multifaisceaux sont disponibles dans la catgorie 2 (PL c) et la catgorie
4 (PL e) avec une fonction d'occultation intgre. Les modles de protection pour les
doigts et les mains sont disponibles dans la catgorie 2 (PL c) et la catgorie 4 (PL e)
avec des fonctions de contrle de scurit intgre.
Capteur de type 2 / 4 conforme EN 61496-1
Concept familial du cblage et du montage
Modles multifaisceaux
Porte jusqu' 50 m
Configuration des fonctions d'occultation, de pr-rinitialisation et
d'interverrouillage et codage optique par commutateur DIP
Fonction d'occultation et lampe d'occultation compltement intgre
Modles de protection des doigts et des mains
Distance de dtection jusqu' 0,2 m ... 6 m (14 mm) et 0,2 m ... 14 m (35 mm)
Configuration des fonctions de masquage, d'interverrouillage et d'occultation et
codage optique par commutateur DIP
Masquage flottant et masquage fixe pris en charge
Rfrences des capteurs de scurit multifaisceaux
Systmes actifs / actifs longue porte
F3S-TGR-CL2_-K_ (Type 2) F3S-TGR-CL4_-K_ (Type 4)
Nombre Porte cartement Jeu Rfrence Nombre Porte cartement Jeu Rfrence
d'axes des faisceaux de fonctions*1 d'axes des faisceaux de fonctions*1
optiques optiques
2 0,5 m ... 40 m 500 Avanc F3S-TGR-CL2A-K2-500 2 0,5 m ... 40 m 500 Avanc F3S-TGR-CL4A-K2-500
2 0,5 m ... 40 m 500 Basique F3S-TGR-CL2B-K2-500 2 0,5 m ... 40 m 500 Basique F3S-TGR-CL4B-K2-500
Capteurs de scurit
2 25 m ... 50 m 500 Avanc F3S-TGR-CL2A-K2-500-LD 2 25 m ... 50 m 500 Avanc F3S-TGR-CL4A-K2-500-LD
2 25 m ... 50 m 500 Basique F3S-TGR-CL2B-K2-500-LD 2 25 m ... 50 m 500 Basique F3S-TGR-CL4B-K2-500-LD
4
Systmes actifs / passifs courte porte

F3S-TGR-CL2_-K_C (Type 2) F3S-TGR-CL4_-K_C (Type 4)
Nombre Porte cartement Jeu Rfrence Nombre Porte cartement Jeu Rfrence
d'axes des faisceaux de fonctions*1 d'axes des faisceaux de fonctions*1
optiques optiques
2 0,5 m ... 12 m 500 Avanc F3S-TGR-CL2A-K2C-500 2 0,5 m ... 12 m 500 Avanc F3S-TGR-CL4A-K2C-500
2 0,5 m ... 12 m 500 Basique F3S-TGR-CL2B-K2C-500 2 0,5 m ... 12 m 500 Basique F3S-TGR-CL4B-K2C-500
*1. Jeu de fonctions : Basique : Redmarrage automatique / manuel, codage
Avanc : Basique + Occultation + Pr-rinitialisation
Rfrences des capteurs de scurit pour la protection des doigts et des mains
Catgorie de scurit Jeu de fonctions*2 Rsolution Longueur Rfrence
2 Basique 14 mm 150 mm ... 2 400 mm F3S-TGR-CL2B-014-
35 mm F3S-TGR-CL2B-035-
Avanc 14 mm F3S-TGR-CL2A-014-
35 mm F3S-TGR-CL2A-035-
4 Basique 14 mm F3S-TGR-CL4B-014-
35 mm F3S-TGR-CL4B-035-
Avanc 14 mm F3S-TGR-CL4A-014-
35 mm F3S-TGR-CL4A-035-
*2. Jeu de fonctions : Basique : Redmarrage automatique / manuel, codage
Avanc : Fonctions de masquage + occultation + pr-rinitialisation

Caractristiques
Barrires de scurit multifaisceaux
lment F3S-TGR-CL2_-K_ F3S-TGR-CL4_-K_
Plage de fonctionnement F3S-TGR-CL__-K_ 0,5 m ... 40 m
F3S-TGR-CL__-K_-___-LD 25 m ... 50 m
F3S-TGR-CL__-K2C-500 0,5 m ... 12 m
F3S-TGR-CL__-K3C-800 0,5 m ... 8 m
F3S-TGR-CL__-K4C-____ 0,5 m ... 7 m
cartement des faisceaux F3S-TGR-CL__-K2_-500 : 2 faisceaux, 500 mm
F3S-TGR-CL__-K3_-800 : 3 faisceaux, 400 mm
Angle d'ouverture effective 5 2,5
selon EN 61496-2 (2006)
pour des distances de > 3 m
Source lumineuse LED infrarouges (880 nm), dissipation de puissance < 3 mW, Classe 1 selon EN 60825-1
Tension d'alimentation 24 Vc.c. 20 %, conforme EN / IEC60204, peut couvrir une chute de tension pendant au moins 20 ms
OSSD 2 sorties transistor PNP, courant de charge 2 x 250 mA max.
Fonctions lies la scurit Toutes les versions : Rarmement automatique / interverrouillage avec rinitialisation manuelle, EDM (surveillance d'appareil externe)
Version avance uniquement : Fonctions d'occultation et de pr-rinitialisation
Temps de rponse < 13 ms
Temprature ambiante En fonctionnement : 10 C ... +55 C, stockage : 25 ... +70 C (sans givrage ni condensation)
Classe de protection IP 65 (IEC 60529)
Matriaux Botier : aluminium peint, fentre suprieure : acrylique Lexan, capot : ABS, supports de montage : acier lamin froid
Convient aux systmes de contrle Catgorie 2 (EN954-1), PLc (EN ISO 13849-1) Catgorie 4 (EN954-1), PLe (EN ISO 13849-1)
de scurit
MTTFd, DC MTTFd = 450 ans, DC = haut, MTTR = 8 heures
PFH, Priodicit des tests PFHd = 2,5*109, Priodicit des tests de contrle : tous les 20 ans
de contrle
Capteur de scurit pour la protection des doigts et des mains

lment F3S-TGR-CL2_-0__ F3S-TGR-CL4_-0__
Plage de fonctionnement : F3S-TGR-CL__-014 : 0,2 m ... 3 m ; F3S-TGR-CL__-035 : 0,2 m ... 7 m
rglage court
Plage de fonctionnement : F3S-TGR-CL__-014 : 3 m ... 6 m ; F3S-TGR-CL__-035 : 7 m ... 14 m
rglage long
Ecartement des faisceaux (centre) Rsolution 14 mm : 7,5 mm
Rsolution 35 mm : 18 mm
Capacit de dtection Rsolution 14 mm : 14 mm non-transparent
Rsolution 35 mm : 35 mm non-transparent
Angle d'ouverture effective 5 2,5
selon EN 61496-2 (2006)
pour des distances de < 3 m
Source lumineuse LED infrarouges (880 nm), dissipation de puissance < 3 mW, Classe 1 selon EN 60825-1
Tension d'alimentation 24 Vc.c. 20 %, conforme EN / IEC60204, peut couvrir une chute de tension pendant au moins 20 ms
OSSD 2 sorties transistor PNP, courant de charge 2 x 250 mA max.
Fonctions lies la scurit Toutes les versions : Rarmement automatique / interverrouillage avec rinitialisation manuelle, EDM (surveillance d'appareil externe)
Version avance uniquement : Fonctions de masquage, d'occultation et de pr-rinitialisation
Temps de rponse ON OFF : 14 ms ... 103 ms
Temprature ambiante En fonctionnement : 10 C ... +55 C, stockage : 25 ... +70 C (sans givrage ni condensation)
Classe de protection IP 65 (IEC 60529)
Matriaux Botier : aluminium peint, fentre suprieure : acrylique Lexan, capot : ABS, supports de montage : acier lamin froid
Convient aux systmes de contrle Catgorie 2 (EN954-1), PL c (EN ISO 13849-1) Catgorie 4 (EN954-1), PL e (EN ISO 13849-1)
de scurit
MTTFd, DC MTTFd = 450 ans, DC = haut, MTTR = 8 heures
PFH, Priodicit des tests PFHd = 2,5*10-9, Priodicit des tests de contrle : tous les 20 ans
de contrle

F3S-TGR-CL et GSB-301-D en rinitialisation manuelle
METTEUR RCEPTEUR
F3S-TGR-CL
Test / redmarrage (blanc)

Blind
+24 (marron)
Test (blanc)
Blind
+24 (marron)
Lampe A (vert)
Lampe B (jaune)
Lampe d'occ. (rouge)
OSSD1 (rose)
OSSD2 (gris)
0 Vc.c
0 Vc.c. (bleu)
Boucle de rtroaction
S2 KM2
KM1
S1 KM1
KM2
A1 T11 T12 T21 T22 T31 T32 13 23 33 41
K1 K2
K1
Capteurs de scurit
24 Vc.c. +
CONTROLE
- CIRCUIT M
G9SB-301-D
K2
A2 14 24 34 42
KM1 KM2
Remarque : Ce circuit est adapt jusqu' une
catgorie de scurit 4 selon EN 954-1.
Cble standard Accessoires de cblage (connecteurs et cbles de connexion en Y)
4
Cbles du rcepteur (M12-8 broches, blinds, cbles volants) Type
F39-TGR-CVL-B-2-R Cble rcepteur, longueur de 2 m F39-TGR-CT-B-R Connecteur M12, 8 broches, femelle pour le cblage
F39-TGR-CVL-B-5-R Cble rcepteur, longueur de 5 m F39-TGR-CT-B-E Connecteur M12, 4 broches, femelle pour le cblage
F39-TGR-CVL-B-10-R Cble rcepteur, longueur de 10 m F39-TGR-CT-W-R Connecteur M12, 8 broches, mle pour le cblage
F39-TGR-CVL-B-15-R Cble rcepteur, longueur de 15 m F39-TGR-CT-W-E Connecteur M12, 4 broches, mle pour le cblage
F39-TGR-CVL-B-25-R Cble rcepteur, longueur de 25 m F39-TGR-CVL-D-B-5-R Cble pour la connexion du systme de dtection
et de la lampe d'occultation
Cbles de l'metteur (M12-4 broches, blinds, cbles volants)
F39-TGR-CVL-B-2-E Cble metteur, longueur de 2 m Relais de scurit
F39-TGR-CVL-B-5-E Cble metteur, longueur de 5 m Gamme Rfrence Configuration
F39-TGR-CVL-B-10-E Cble metteur, longueur de 10 m G9SB G9SB-200-D DPST-NO
F39-TGR-CVL-B-15-E Cble metteur, longueur de 15 m G9SB-301-D 3PST-NO
F39-TGR-CVL-B-25-E Cble metteur, longueur de 25 m G9SA G9SA-301 3PST-NO
G9SA-501 5PST-NO
Etrier de montage F39-TGR-ST-ADJ G9SA-321-T075 3PST-NO, temps de ret. 7,5 s
8 8 3 G9SA-321-T15 3PST-NO, temps de ret. 15 s
G9SA-321-T30 3PST-NO, temps de ret. 30 s
5 G9SX G9SX-BC202-RT 2 sorties de scurit
4
G9SX-BC202-RC 2 sorties de scurit
G9SX-AD322-T15-RT 3 sorties de scurit, temps de ret. 15 s
6
G9SX-AD322-T15-RC 3 sorties de scurit, temps de ret. 15 s
2 G9SX-AD322-T150-RT 3 sorties de scurit, temps de ret. 150 s
G9SX-AD322-T150-RC 3 sorties de scurit, temps de ret. 150 s
1
G9SX-ADA222-T15-RT 2 sorties de scurit, temps de ret. 15 s
G9SX-ADA222-T15-RC 2 sorties de scurit, temps de ret. 15 s
G9SX-ADA222-T150-RT 2 sorties de scurit, temps de ret. 150 s
G9SX-ADA222-T150-RC 2 sorties de scurit, temps de ret. 150 s
Scurit NE1A-SCPU01 16 entres, 8 sorties, matre de scurit
DeviceNet NE1A-SCPU02 40 entres, 8 sorties, matre de scurit
Contrleur NE1A-SCPU01L 16 entre, 8 sorties
de scurit NE1A-SCPU02L 40 entre, 8 sorties
Interface F39-TGR-SB-R Interface de relais pour semi-conducteur OSSD
de relais

Dimensions
L: Longueur totale du systme F3S-TGR-CL

F: Hauteur de protection permettant
de dtecter un objet de rsolution sup-
rieure ou gale la rsolution spcifie
E: Zone de dtection
A: Zone morte sans capacit de dtection
Montage de substitution sur fente en T
F
E
L
37
4,5
10,5
48
6,5
22,75
A
Systme F3S-TGR-CL Donnes avec rsolution 14 mm

Rfrence 150 300 450 600 750 900 1 050 1 200 1 350 1 500 1 650 1 800 1 950 2 100 2 250 2 400
L [mm] 217 364 511 658 805 952 1 099 1 246 1 393 1 540 1 687 1 834 1 981 2 128 2 275 2 422
F [mm] 161 308 455 602 749 896 1 043 1 190 1 337 1 484 1 631 1 778 1 925 2 072 2 219 2 366
A [mm] 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59
Poids [kg] 0,83 kg 1,39 kg 1,95 kg 2,51 kg 3,07 kg 3,63 kg 4,19 kg 4,75 kg 5,31 kg 5,87 kg 6,43 kg 7 kg 7,55 kg 8,11 kg 8,67 kg 9,24 kg
Systme F3S-TGR-CL Donnes avec rsolution 35 mm

Rfrence 150 300 450 600 750 900 1 050 1 200 1 350 1 500 1 650 1 800 1 950 2 100 2 250 2 400
L [mm] 217 364 511 658 805 952 1 099 1 246 1 393 1 540 1 687 1 834 1 981 2 128 2 275 2 422
F [mm] 182 329 476 623 770 917 1 064 1 211 1 358 1 505 1 652 1 799 1 946 2 093 2 240 2 387
A [mm] 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59
Poids [kg] 0,83 kg 1,39 kg 1,95 kg 2,51 kg 3,07 kg 3,63 kg 4,19 kg 4,75 kg 5,31 kg 5,87 kg 6,43 kg 7 kg 7,55 kg 8,11 kg 8,67 kg 9,24 kg
Donnes du systme F3S-TGR-CL-K

Rfrence Poids Dimensions
F [mm] L [mm] E [mm] A [mm]
F3S-TGR-CL_-K2C-500 2,3 kg 518 682 500 59
F3S-TGR-CL_-K3C-800 3,2 kg 818 982 400 59
F3S-TGR-CL_-K4C-900 4,1 kg 918 1 082 300 59
F3S-TGR-CL_-K4C-1200 4,9 kg 1 218 1 382 400 59
F3S-TGR-CL_-K2-500 2,3 kg 518 682 500 59
F3S-TGR-CL_-K3-800 3,2 kg 818 982 400 59
F3S-TGR-CL_-K4-900 4,1 kg 918 1 082 300 59
F3S-TGR-CL_-K4-1200 4,9 kg 1 218 1 382 400 59
F3S-TGR-CL_-K2-500-LD 2,3 kg 518 682 500 59
F3S-TGR-CL_-K3-800-LD 3,2 kg 818 982 400 59
F3S-TGR-CL_-K4-900-LD 4,1 kg 918 1 082 300 59
F3S-TGR-CL_-K4-1200-LD 4,9 kg 1 218 1 382 400 59

E3FS Capteurs de scurit
Capteur de scurit faisceau unique dans
un botier compact
L'E3FS est un faisceau unique de scurit de type 2, de taille M18, avec une porte
jusqu' 10 m. Le choix entre botier plastique ou mtallique, cble ou connecteur
M12, avec une unit de contrle telle que F3SP-U3P ou F3SP-U5P, offre la flexibilit
dans les applications.
Porte jusqu' 10 m
Modles cbls ou connecteurs M12
Botier en plastique ou en mtal
Capteur de type 2 conforme EN 61496-1
Rfrences
Capteurs de scurit faisceau unique (Type 2) Contrleur pour capteurs de scurit faisceau unique
Matriau Distance de Rfrence Capteurs Contacts de sortie Largeur Rfrence
du botier fonctionnement 12 2 NO 2,5 A 22,5 mm F3SP-U3P-TGR
Plastique 0 10 m Modle cbl E3FS-10B4 Capteurs de scurit
Modle E3FS-10B4-P1 faisceau unique
connecteur 14 45 mm F3SP-U5P-TGR
Laiton nickel Modle cbl E3FS-10B4-M Capteurs de scurit
faisceau unique
Modle E3FS-10B4-M1-M
connecteur
Capteurs de scurit
Caractristiques
Capteurs
Mthode de dtection Barrage
Contrleur F3SP-U3P-TGR, F3SP-U5P-TGR
Tension d'alimentation (Vs) 24 Vc.c. 10 % (ondulation p-p 10 % max.)
Angle d'ouverture effective (EAA) 5 ( 3 m)
Consommation metteur : 50 mA max.
Rcepteur : 25 mA max.
Porte 10 m
4
Objet dtecter standard Objet opaque : 11 mm de diamtre mini.
Temps de rponse 2,0 ms (E3FS uniquement)
Sortie de contrle Sortie transistor PNP, courant de charge : 100 mA max.
Entre test (metteur) 21,5 24 Vc.c. : metteur OFF (courant source : 3 mA max.)
Ouvert ou 0 2,5 V : metteur ON (courant de fuite : 0,1 mA max.)
Intensit lumineuse ambiante Lampe incandescence : 3 000 lux max. (intensit lumineuse sur la surface du rcepteur)
Lumire du soleil : 10 000 lux max. (intensit lumineuse sur la surface du rcepteur)
Classe de protection IP67 (IEC 60529)
Source lumineuse LED infrarouge
Environnementale Protection contre les courts-circuits de sortie et les inversions de polarit
Contrleurs
lment F3SP-U3P F3SP-U5P
Nombre de capteurs 1 2 capteurs de scurit faisceau unique 1 4 capteurs de scurit faisceau unique
Largeur 22,5 mm 45 mm
Entre d'occultation 2 entres 4 entres
Fonction lie la scurit Fonction Override
Connexion de la lampe d'occultation
Systme de verrouillage (rinitialisation automatique et manuelle)
Tension d'alimentation 24 Vc.c. 10 %
Consommation lectrique 420 mA max.
Contacts de sortie 2 NO 2,5 A (protgs par fusible), 115 Vc.a. max. 2 NO 2,5 A (protgs par fusible), 250 Vc.a. max.
Voyants 6 LED d'tat et de diagnostic
Bornes Bornes 16 vis, Bornes 32 vis,
blocs dtachables 4 broches blocs dtachables 4 broches
Temps de rponse 30 ms
Temprature ambiante Fermeture : 10 C +55 C
Matriau du botier Plastique, fixation sur rail DIN

F3SP-U4P Capteurs de scurit
Contrleur de barrire immatrielle de
scurit avec fonction d'occultation intgre
Le contrleur d'occultation F3SP-U4P peut grer jusqu' deux barrires
immatrielles de scurit.
Il possde un botier de 45 mm de large, deux sorties relais de scurit dlivrant
jusqu' 2,5 A et des fonctions supplmentaires telles que la surveillance de lampe
d'occultation et une fonction d'override.
Deux fonctions d'occultation indpendantes avec override
Botier plat : 45 mm
Voyants d'tat et de diagnostic
Bornes dtachables
Entirement certifi selon EN 61496-1
Rfrences
Description Rfrence
Contrleur d'occultation pour les barrires immatrielles de scurit F3S-B, F3SN et F3SH F3SP-U4P-TGR
Caractristiques
lment F3SP-U4P-TGR
Tension d'alimentation 24 Vc.c. 10 %
Consommation lectrique 420 mA max. (sauf courant consomm par les barrires)
Contacts de sortie 2 NO 2,5 A (protgs par fusibles)
Voyants 6 voyants d'tat et de diagnostic.
Bornes 32 bornes vis (1,5 mm), blocs dtachables avec 4 vis chacun
Temps de rponse 30 ms
Temprature ambiante En fonctionnement : 10 C +55 C
Matriau du botier Plastique, fixation sur rail DIN
Exemple de cblage
L'unit de contrle F3SP-U4P-TGR en configuration mixte permet l'utilisation de plusieurs barrires immatrielles de scurit et capteurs de surveillance de primtre Omron.
GND
ALIM. Occultation Occultation
A B D C
PRINCIPALE
24 Vc.c.
Contact capteur d'occultation
N.O.
Dbut Etat LMC
NO NC Sortie
de scurit 1
Sortie
de scurit 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Unit de contrle
F3SP-U4P-TGR
17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
+Vcc +Vcc +Vcc Sortie 1 +Vcc Sortie 1
0V 0V 0V Sortie 2 0V Sortie 2
Premier Deuxime
capteur de scurit capteur de scurit
F3SN, F3SH, F3SN, F3SH,
F3S-B, F3SL F3S-B, F3SL
F3S-TGR-SB F3S-TGR-SB

OS32C Capteurs de scurit
Scanner laser de scurit OS32C
Le scanner laser de scurit de type 3 est conforme la norme IEC61496-1/-3.
70 combinaisons de zone de scurit et de zone d'avertissement sont disponibles,
prenant en charge des modifications compliques dans des environnements de travail.
Un rayon de scurit jusqu' 3 m et un rayon de zone(s) d'avertissement
jusqu' 10 m peuvent tre dfinis.
8 indicateurs de secteur individuels et divers voyants LED permettent
l'utilisateur de dterminer l'tat du scanner d'un coup d'il.
La fonction de surveillance de limite de rfrence empche les modifications
non autorises de la position du scanner.
Rfrences
OS32C (Le cble d'alimentation est vendu sparment.) Supports de montage
Description Rfrence Type Remarques Rfrence
Entre de cble emplacement arrire OS32C-BP trier de fixation infrieur / latral trier de fixation infrieur / latral x 1, OS32C-BKT1
Entre de cble emplacement latral*1 OS32C-SP1 vis de montage de l'unit x 4 jeux
*1
Pour OS32C-SP1, chaque connecteur est situ gauche, comme vu de l'arrire du bloc d'E/S.
Description Remarques Rfrence

Outil de configuration CD-ROM inclus
trier de montage rotatif de l'axe XY trier de montage rotatif de l'axe XY x 1, OS32C-BKT2
Systmes d'exploitation pris en charge :
vis de montage de l'unit x 6 jeux,
Windows 2000 ;
Capteurs de scurit
vis de montage de l'trier x 1 jeu
Windows XP ; ( utiliser avec OS32C-BKT1)
Windows Vista
Remarque : Pour obtenir la gamme complte des accessoires et pices de rechange,

veuillez vous rfrer la fiche technique Z298-E1.
Caractristiques
Capteurs
Type de capteur Scanner laser de scurit de type 3
4
Catgorie de scurit Catgorie 3, niveau de performance d (ISO13849-1) : 2006)
Capacit de dtection Non transparent avec un diamtre de 70 mm (taux de rflexion de 1,8 % ou plus)
Zone de surveillance Rglage du compte de zones de surveillance : (zone de scurit + 2 zones d'avertissement) x 70 jeux
Plage de fonctionnement Un rayon de zone de scurit jusqu' 3 m, un rayon de zone d'avertissement jusqu' 10 m.
Angle de dtection 270
Temps de rponse Temps de rponse de ON OFF : de 80 ms (2 lectures) 680 ms (jusqu' 17 lectures)
Temps de rponse de OFF ON : temps de rponse de ON OFF + 100 ms 60 s (configurable)
Tension de ligne 24 Vc.c. 25 %/-30 % (ondulation p-p 2,5 V max.)*1
Consommation lectrique Fonctionnement normal : 5 W max., 4 W typique (sans charge de sortie)*2
Mode de veille : 3,75 W (sans charge de sortie)
Sortie de scurit (OSSD) Transistor PNP x 2, courant de charge de 250 mA max., tension rsiduelle de 2 V max., capacit de charge de 2,2 f max., courant de fuite de 1m A max.*2,*3,*4
Sortie auxiliaire (non scurit) Transistor NPN / PNP x 1, courant de charge de 100 mA max., tension rsiduelle de 2 V max., courant de fuite de 1 mA max.*3,*4,*5
Sortie d'avertissement (non scurit) Transistor NPN / PNP x 1, courant de charge de 100 mA max., tension rsiduelle de 2 V max., courant de fuite de 1 mA max.*3,*4,*5
Mode de fonctionnement de la sortie Dmarrage automatique, verrouillage dmarrage et verrouillage dmarrage / redmarrage
Entre EDM (surveillance ON : 0 V court-circuit (courant d'entre de 50 mA), OFF : Ouvert
de priphrique externe)
Dbut ON : 0 V court-circuit (courant d'entre de 20 mA), OFF : Ouvert
Slection de zone ON : 24 V court-circuit (courant d'entre de 5 mA), OFF : Ouvert
Veille ON : 24 V court-circuit (courant d'entre de 5 mA), OFF : Ouvert
Type de connexion Cble d'alimentation : mini-connecteur 18 broches (torsad)
Cble de communication : connecteur M12 4 broches
Connexion avec le PC Communication : Ethernet
Voyants Voyant RUN : Voyant STOP, vert : Rouge, Voyant de verrouillage : Jaune, Voyant de sortie d'avertissement : Orange, Affichage d'tat / diagnostic :
2 LED 7 segments, Voyants d'intrusion : LED rouge x 8
Degr d'tanchit IP65 (IEC60529)
Dimensions (LxHxP) 133,0 x 104,5 x 142,7 mm (hors cble)
Poids (unit principale seulement) 1,3 kg
Homologations EN61496-1 (Type 3 ESPE), EN61496-3 (Type 3 AOPDDR), EN61508 (SIL2), ISO13849-1 (Catgorie 3, niveau de performance d), UL508, UL1998,
CAN / CSA-C22.2 N14, CAN / CSA-C22.2 N0.8
*1
Pour les spcifications de la source d'alimentation, consultez la section Consignes de scurit la page 16.
*2
Le courant nominal de l'OS32C est de 1,025 A max. (OS32C 210 mA + charge OSSD A + charge OSSD B + charge de sortie auxiliaire + charge de sortie d'avertissement + entres fonctionnelles).
O les entres fonctionnelles sont : Entre EDM ... Entre de dmarrage 50 mA ... Entre de veille 20 mA ... Entre zone X 5 mA ... 5 mA x 8 (huit entres de slection de zone)
*3
La tension de sortie est gale la tension d'entre 2,0 Vc.c.
*4
La consommation de courant totale de 2 OSSD, de la sortie auxiliaire et de la sortie d'avertissement ne peut pas dpasser 700 mA.
*5 La polarit de sortie (NPN / PNP) peut tre configure l'aide de l'outil de configuration.

Connexion
Connexion de base avec une seule unit OS32C
Catgorie 3, niveau de performance d (ISO13849-1)
E1
PE
Terre fonctionnelle (vert) 0V +24 V
24 Vc.c. (blanc)
0 Vc.c. (brun)
Entre de veille (violet) S3
Slection de zone 1 (orange / blanc) *4 S2
Slection de zone 2 (orange / noir) *4 S2
S1 : Entre de dmarrage
Slection de zone 3 (gris) *4 S2
S2 : Slecteur de zone
Slection de zone 4 (rose) *4 S2 S3 : Commutateur de veille
Slection de zone 5 (blanc / noir) *4 S2 ED1, ED2 : Relais guidage forc
Slection de zone 6 (bleu) *4 S2 M1 : Moteur triphas
*4
E1 : Alimentation 24 Vc.c.
Slection de zone 7 (orange) S2
Slection de zone 8 (bleu / blanc) *4 S2
Dmarrage (noir) *3 S1
Sortie auxiliaire (bleu)
*2 ED1 ED2
Sortie avertissement (rouge / noir)
EDM (brun / blanc)
ED1
Sortie de scurit B (jaune)
ED1
Sortie de scurit A (rouge) *1 ED2
ED2
*1
M1
*1. Les appareils externes (ED1, ED2) sont des relais guidage forc. (G7Z, G7SA, G7S, etc)
*2. Si la surveillance de priphrique externe n'est pas utilise, raccordez les fils brun / blanc 0 V, puis dsactivez
Conguration de l'OS32C la surveillance de priphrique externe avec le logiciel de configuration.
- Surveillance de priphrique externe active *3. Utilisez un contact NC pour une entre de dmarrage.
- Verrouillage dmarrage/redmarrage *4. Pour le rglage d'interrupteur de slection de zone, reportez-vous au Manuel de l'utilisateur OS32C Series.
Remarque : Cet exemple de cblage correspond la catgorie 3.

Dimensions
OS32C avec entre de cble emplacement arrire OS32C-BP
Cble Ethernet non illustr
Connecteur Ethernet Cble d'E/S

avec che capuchon M12
90,4 [3,56]
158,3 [6,24] de poussire
Fentre
de dtection
Bloc d'E/S
Tte de capteur
104,3 [4,11]
140,4 [5,53]
Vue du dessus
100,0 [3,94]
133,0 [5,24]
M5 x 0,8,
PROFONDEUR 9,0 32,8 [1,29]
[0,35] MAX (x4)
104,5 [4,12]
41,4 [1,63] 67,0 [2,64]
57,0 [2,25] Plan de lecture
alsages MTG
27,7 [1,09]
50,0 [1,97] 6,0 [0,24] Vue de face Vue latrale 50,9 [2,01]
121,0 [4,77]
alsages MTG
Vue arrire 102,9 [4,05] 2,0, 3,0, 10,0, 20,0 ou 30,0 mtres
142,7 [5,62] 30,0 [1,18] dia. DE

Cble d'E/S
88,1 [3,47]
Capteurs de scurit
71,5 [2,82]
71,3 [2,81] Cble Cble d'E/S

(min) Ethernet
270 (10,63)
Vue de dessous
OS32C avec entre de cble emplacement latral OS32C-SP1
4
Bloc d'E/S
Cble Ethernet
90,4 [3,56]
Cble Ethernet
de poussire
Fentre
de dtection
Cble d'E/S
104,3 [4,11] Tte de capteur
Vue du dessus
140,4 [5,53]
133,0 [5,24] 70,8 [2,79] 100,0 [3,94]
M5 x 0,8,
PROFONDEUR 9,0
[0,35] MAX (x4) 32,8 [1,29] 25,0 [0,99]
104,5 [4,12]
67,0 [2,64]
41,4 [1,63] Plan de lecture 57,0 [2,25]
alsages MTG
121.0 [4.77] Vue de face Vue latrale

alsages MTG 39,0 [1,54]
6,0 [0,24] 50,4 [1,99] 18,2 [0,72]
Vue arrire
Cble d'E/S
102,9 [4,05] 2,0, 3,0, 10,0, 20,0 ou 30,0 mtres

30,0 [1,18] dia. DE
270 [10,63]
Cble d'E/S
142.7 [5,62]
88,2 [3,47]
71,5 [2,82]
Vue de dessous

SYSTMES DE CONTRLE DE SCURIT
Congurable, exible et simple

Le cot total de possession est rduit grce aux blocs de fonction dnis par lutilisateur et loutil de simulation intgr pour le dbogage du programme
dapplication. Les contrleurs de scurit Omron offrent un fonctionnement autonome transparent et volutif dans les applications de rseau de scurit,
quelle que soit la taille du systme de contrle de scurit de la machine. Le contrleur de scurit G9SP est simple congurer et installer, et surmonte
les limitations des solutions cbles en apportant la exibilit dune solution logicielle. Le cot total de possession est rduit grce aux blocs de fonction
dnis par lutilisateur et loutil de simulation intgr pour le dbogage du programme dapplication.
NE1A-SCPU0_ DST1-ID12
DST1-MD16
DST1-MRD08
Par rseau de scurit
1 024 entres de scurit max.
512 sorties de scurit max.
page 105 page 106
NE0A NE1A-SCPU0_L G9SP

Nombre d'entres et sorties
Programmable avec interface Par contrleur programmable

srie et Ethernet. 20 entres de scurit max.
16 sorties de scurit max.
Dpend de la conguration matrielle 1 entre de scurit,

1 sortie de scurit
Mode de fonctionnement / Systme de bus Nombre d'entres et sorties Produits
DTECTION DE SCURIT ACTIONNEURS DE SCURIT
Dispositifs Interrupteurs de Interrupteurs de Capteurs Variateur Relais et contac-

de contrle n de course teurs avec fonction
portes de scurit de scurit de scurit
et de signalisation de scurit de scurit
A22E D4N- F3S-TGR-N_C F3S-TGR-CL MX2 G7Z

G9SB G9SA G9SX
Arrt d'urgencejusqu' cat. 4
Compact Extensible plus Unit de scurit

17,5 m, 22,5 mm de contacts / exible, sorties
temporisation statiques
G9SB G9SA G9SX
Surveillance de portes
jusqu' la catgorie 4
Compact Extensible plus Unit de scurit

17,5 m, 22,5 mm de contacts / exible, sorties
temporisation statiques
G9SB G7SA / G7S G9SX
Extension de contacts
Unit d'extension Relais de scurit Unit de scurit
Contrleurs de scurit
exible
G9SA-TH301 G9SX-NS G9SX-GS
Fonction de scurit ddie
5
Unit de contrle Surveillance Surveillance
deux mains d'interrupteurs d'appareils
(type IIIC) sans contact D40A d'activation
G9SX-LM G9SX-SM
Surveillance de la vitesse
jusqu' cat. 4
Surveillance Surveillance
de vitesse limite d'arrt

G9SB Contrleurs de scurit
Unit de relais de scurit de petite taille
La gamme G9SB comporte des units de relais de scurit de petite taille, offrant
deux contacts de scurit dans un botier de 17,5 mm de large et trois contacts
de scurit dans un botier de 22,5 mm de large.
Botier de 17,5 mm ou 22,5 mm de large
Units 1 ou 2 canaux d'entre
Modles rinitialisation manuelle ou automatique
Certification jusqu' la catgorie 4 conformment EN954-1 et en fonction
de l'application
Rfrences
Contacts principaux Contact auxiliaire Nombre de canaux Mode de Type Tension Catgorie Taille Rfrence
d'entre rinitialisation d'entre nominale (EN954-1)
DPST-NO Aucun 2 canaux Rinitialisation Inverse 24 Vc.a. / Vc.c. 4 17,5 mm G9SB-2002-A
2 contacts 1 ou 2 canaux automatique + commun G9SB-200-B
de scurit
2 canaux Rinitialisation Inverse G9SB-2002-C
1 ou 2 canaux manuelle + commun G9SB-200-D
3PST-NO SPST-NC Aucun Rinitialisation 24 Vc.c. 3 17,5 mm G9SB-3010
3 contacts (ouverture directe) automatique
de scurit 2 canaux Inverse 24 Vc.a. / Vc.c. 4 22,5 mm G9SB-3012-A
1 ou 2 canaux + commun G9SB-301-B
2 canaux Rinitialisation Inverse G9SB-3012-C
1 ou 2 canaux manuelle + commun G9SB-301-D
Caractristiques
Entre d'alimentation
lment G9SB-200_-_ G9SB-3010 G9SB-301_-_
Tension d'alimentation 24 Vc.a. / Vc.c. : 24 Vc.a., 50 / 60 Hz, ou 24 Vc.c.
24 Vc.c. : 24 Vc.c.
Plage de tension de fonctionnement 85 110 % de la tension d'alimentation nominale
Consommation lectrique 1,4 VA / 1,4 W max. 1,7 W max. 1,7 VA / 1,7 W max.
Entres
lment G9SB-200_-_ G9SB-3010 G9SB-301_-_
Courant d'entre 25 mA max. 60 mA max. (Voir remarque.) 30 mA max.
Remarque : Indique le courant entre les bornes A1 et A2.
Contacts
lment G9SB-200_-_ G9SB-3010 G9SB-301_-_
Charge rsistive (cos =1)
Charge nominale 250 Vc.a., 5 A
Courant porteur nominal 5A
Caractristiques
lment G9SB-200_-_ G9SB-3010 G9SB-301_-_
Temps de rponse*1 10 ms max.
Dure de vie Mcanique 5 000 000 oprations mini. ( environ 7 200 oprations/h)
lectrique 100 000 oprations mini. ( environ 1 800 oprations/h)
Charge minimale admise (valeur de rfrence) 5 Vc.c., 1 mA
Temprature ambiante de fonctionnement 25 +55 C (sans givre ni condensation)
*1
Le temps de rponse est le temps que les contacts principaux prennent pour s'ouvrir lorsque l'entre passe OFF.

G9SA Contrleurs de scurit
Unit de relais de scurit extensible
La srie G9SA propose une gamme complte d'units de relais de scurit
extensibles et compacts. Des modules avec temporisation l'ouverture sont
disponibles, ainsi qu'un contrleur deux mains. Une multiplication simple
des contacts de scurit est possible en utilisant la connexion face avant.
Botier de 45 mm de large, units d'extension de 17,5 mm de large
Temporisation l'ouverture de scurit
Connexion d'extension simple
Certification jusqu' la catgorie 4 conformment EN954-1 et en fonction
de l'application
Rfrences
Units d'arrt d'urgence
Contacts Contact auxiliaire Nombre de canaux d'entre Tension nominale Catgorie Rfrence
principaux
3PST-NO SPST-NC 1 ou 2 canaux possibles 24 Vc.a. / Vc.c. 4 G9SA-301
100 240 Vc.a.
5PST-NO SPST-NC 1 ou 2 canaux possibles 24 Vc.a. / Vc.c. G9SA-501
100 240 Vc.a.
Units d'arrt d'urgence temporises l'ouverture
Contacts Contacts Contact Nombre de Dure de Tension nominale Catgorie Rfrence
principaux temporiss auxiliaire canaux d'entre temporisation
l'ouverture l'ouverture
3PST-NO DPST-NO SPST-NC 1 ou 2 7,5 s 24 Vc.a. / Vc.c. Contacts principaux : G9SA-321-T075
canaux 100 240 Vc.a. 4 contacts temporiss
possibles l'ouverture : 3
15 s 24 Vc.a. / Vc.c. G9SA-321-T15
100 240 Vc.a.
30 s 24 Vc.a. / Vc.c. G9SA-321-T30
100 240 Vc.a.
Contrleur deux mains
Contacts Contact auxiliaire Nombre de canaux d'entre Tension nominale Catgorie Rfrence
principaux
3PST-NO SPST-NC 2 canaux 24 Vc.a. / Vc.c. 4 (IIIc, EN574) G9SA-TH301
100 240 Vc.a.
Unit d'extension Unit d'extension avec sorties temporises l'ouverture

L'unit d'extension se connecte un G9SA-301, G9SA-501, G9SA-321 ou G9SA-TH301. L'unit d'extension se connecte un G9SA-301, G9SA-501, G9SA-321 ou G9SA-TH301.
Contacts Contact auxiliaire Catgorie Rfrence Contact principal Contact auxiliaire Dure de Catgorie Rfrence
principaux temporisation
3PST-NO SPST-NC 4 G9SA-EX301 l'ouverture
3PST-NO SPST-NC 7,5 s 3 G9SA-EX031-T075
5
15 s G9SA-EX031-T15
30 s G9SA-EX031-T30
Caractristiques
Entre d'alimentation Entres
lment G9SA-301 / TH301 / G9SA-501 / G9SA-321-T_ lment G9SA-301 / 321-T_ / TH301 G9SA-501
Tension 24 Vc.a. / Vc.c. : 24 Vc.a., 50 / 60 Hz, ou 24 Vc.c. Courant d'entre 40 mA max. 60 mA max.
d'alimentation 100 240 Vc.a. :100 240 Vc.a., 50 / 60 Hz
Contacts
Plage de tension 85 110 % de la tension d'alimentation nominale
de fonctionnement lment G9SA-301/501/321-T_ / TH301/EX301/EX031-T_
Charge rsistive (cos =1)
Charge nominale 250 Vc.a., 5 A
Caractristiques
lment G9SA-301/TH301 / G9SA-501/321-T_ / G9SA-EX301/EX031-T_
Temps de fermeture 30 ms maxi. (sans compter le temps de rebond)
Temps de rponse*1 10 ms maxi. (sans compter le temps de rebond)
Dure de vie Mcanique 5 000 000 oprations mini. ( environ 7 200 oprations/h)
lectrique 100 000 oprations mini. ( environ 1 800 oprations/h)
Charge minimale admise 5 Vc.c., 1 mA
(valeur de rfrence)
Temprature ambiante Fonctionnement : 25 55 C (sans givre ni condensation)
*1
Le temps de rponse est le temps que les contacts principaux prennent pour s'ouvrir lorsque l'entre passe OFF.

D40A / G9SX-NS Contrleurs de scurit
Interrupteur de porte compact sans contact /
unit de scurit flexible
Mcanisme de dtection lectronique pour une meilleure stabilit dans
le fonctionnement de l'interrupteur pour portes sans contact
Fonctionnement stable rduisant les erreurs du contrleur causes par les portes
instables.
Connexion de 30 interrupteurs pour portes sans contact, avec voyants LED,
un seul contrleur.
Interrupteur rversible pour une installation flexible.
Voyant LED deux couleurs simplifiant la maintenance par l'identification
de l'tat de la porte et des dconnexions de cble.
Catgorie de scurit 3 (EN 954-1).
Rfrences
Interrupteurs pour portes sans contact (interrupteur / actionneur)
Classification Sorties auxiliaires Longueur de cble Rfrence
Modles standard Sorties semi-conducteur*1 2m D40A-1C2
5m D40A-1C5
*1
Sortie PNP collecteur ouvert.
Remarque : Doit tre utilis en combinaison avec un contrleur G9SX-NS.
Contrleurs pour interrupteurs pour portes sans contact (contrleurs pour D40A)
Sorties de scurit*1 Sorties Entre de connexion Sortie de connexion Dure max. de Tension Type de bornier Rfrence
Instantanes Tempo. auxiliaires*2 ET logique ET logique temporisation nominale
l'ouverture*4 l'ouverture*3
2 (Semi- 0 2 (Semi- 1 1 24 Vc.c. Bornes vis G9SX-NS202-RT
conducteurs) conducteurs) Bornes ressort G9SX-NS202-RC
2 (Semi- 3,0 s Bornes vis G9SX-NSA222-T03-RT
conducteurs) Bornes ressort G9SX-NSA222-T03-RC
*1
Sortie transistor MOS FET canal P
*2
Sortie transistor PNP
*3 La dure de temporisation l'ouverture peut tre dfinie en 16 tapes, comme suit :
0 / 0,2 / 0,3 / 0,4 / 0,5 / 0,6 / 0,7 / 0,8 / 0,9 / 1,0 / 1,2 / 1,4 / 1,8 / 2,0 / 2,5 / 3,0 s
*4
La sortie temporise l'ouverture devient une sortie instantane lorsque la dure de la temporisation est rgle sur 0 s.
Caractristiques
Valeurs nominales / caractristiques des interrupteurs pour portes sans contact
lment Modle D40A-1C_
Distance de fonctionnement OFFON 5 mm min.
Caractristiques de
fonctionnement*1 Distance de fonctionnement ONOFF 15 mm max.
Course diffrentielle (max.) 20 % de la distance de fonctionnement
Temprature ambiante de fonctionnement 10 55 C (sans givre ni condensation)
Rsistance aux vibrations 10 55 10 Hz (amplitude simple : 0,75 mm, amplitude double : 1,5 mm)
Rsistance aux chocs 300 m/s2 min.
Matriau Rsine PBT
Mthode de montage Vis M4
Consommation lectrique 0,6 W max.
Sorties auxiliaires*2 24 Vc.c., 10 mA (sorties PNP collecteur ouvert)
Voyants LED Actionneur non dtect (rouge) ; actionneur dtect (jaune)
Cbles de connexion 2 m, 5 m
Nombre d'interrupteurs connectables 30 max. (longueur de cblage : 100 m max.)
*1 Il s'agit de la distance o l'interrupteur passe de OFF ON en cas de fermeture et de la distance o l'interrupteur passe de ON OFF en cas d'ouverture lorsque les marques de l'interrupteur et de l'actionneur
sont sur le mme axe, et que les surfaces de dtection concident.
*2
S'active lorsque l'actionneur s'approche.

D40A / G9SX-NS Contrleurs de scurit
Valeurs nominales des contrleurs d'interrupteurs pour portes sans contact
lment G9SX-NS202-_ G9SX-NSA222-T03-_ G9SX-EX-_
Tension d'alimentation nominale 24 Vc.c.
Entres
lment G9SX-NS202-_ / G9SX-NSA222-T03-_
Entre de scurit*1 Tension de fonctionnement : 20,4 Vc.c. 26,4 Vc.c., impdance interne : environ 2,8 k
Entre de retour / rinitialisation
*1
Ne s'applique qu'au G9SX-NSA222-T03-_. Se rfre aux entres autres que celles de l'interrupteur pour portes sans contact.
Sorties
lment G9SX-NS202-_ / G9SX-NSA222-T03-_
Sortie de scurit instantane Sortie transistor MOS FET canal P
Sortie de scurit temporise l'ouverture Courant de charge : 0,8 A c.c. max.
Sortie auxiliaire Sortie transistor PNP
Courant de charge : 100 mA max.
Cblage des interrupteurs de Exemple : Cblage de plusieurs interrupteurs

porte sans contact et du contrleur Connexion de 30 interrupteurs de porte sans contact max.
Exemple : Cblage d'un interrupteur unique
D40A-1C_
Marron
Marron
Marron
Marron
Blanc
Blanc
Blanc
Blanc
Jaune
Bleu
Bleu
Bleu
Noir
Noir
Noir
Bleu
Noir
Charge sortie auxiliaire

(voir remarque)
D1 D2 D3 D4 A2
G9SX-NS202-_
G9SX-NSA222-T03-_
Remarque : Le courant de charge de la sortie auxiliaire doit tre 10 mA max.
D1 D2 D3 D4
G9SX-NS202-_
G9SX-NSA222-T03-_

G9SX-GS / A4EG Contrleurs de scurit
Unit de commutation pour portes de scurit
Le contrleur de scurit pour prendre en charge en toute scurit le mode
maintenance des machines.
Prend en charge deux modes de fonctionnement :
Commutation automatique pour les applications ou l'utilisateur travaille avec
la machine.
Commutation manuelle pour les applications faisant l'objet de restrictions,
comme la maintenance.
Segmentation claire et transparente des fonctions de scurit grce une
connexion ET unique
Diagnostic clair par voyants LED pour tous les signaux d'entre et de sortie
pour faciliter la maintenance
Catgorie 4 selon EN954-1 et SIL 3 selon EN61508.
Rfrences
Interrupteur d'activation prise
Forme des contacts Rfrence
Interrupteur d'activation Interrupteur de surveillance Bouton poussoir
Deux contacts 1NC (sortie de prise) Aucun A4EG-C000041
Deux contacts Aucun Interrupteur d'arrt d'urgence (2NC) A4EG-BE2R041
Deux contacts Aucun Bouton de fonctionnement momentan (2NO) A4EG-BM2B041
Sorties de scurit*1 Sorties Entre de connexion Sortie de connexion Dure max. de Tension Type de bornier Rfrence
Instantanes Tempo. auxiliaires*2 ET logique ET logique temporisation nominale
l'ouverture*4 l'ouverture*3
2 (Semi- 2 (Semi- 6 (Semi- 1 1 15 s 24 Vc.c. Bornes vis G9SX-GS226-T15-RT
conducteurs) conducteurs) conducteurs) Bornes ressort G9SX-GS226-T15-RC
*1 Sortie transistor MOS FET canal P
*2
*3
La dure de temporisation l'ouverture peut tre dfinie en 16 tapes, comme suit :
T15 : 0, 0,2, 0,3, 0,4, 0,5, 0.,6, 0,7, 1, 1,5, 2, 3, 4, 5, 7, 10 ou 15 s
*4
La sortie temporise l'ouverture devient une sortie instantane lorsque la dure de la temporisation est rgle sur 0 s.
Caractristiques
lment G9SX-GS226-T15-_ G9SX-EX-_
Entres
lment G9SX-GS226-T15-_
Entre de scurit Tension de fonctionnement : 20,4 Vc.c. 26,4 Vc.c., impdance interne : environ 2,8 k
Entre de retour / rinitialisation
Entre de slection de mode
Sorties
lment G9SX-G9SX-GS226-T15-_
Sortie de scurit instantane Sortie transistor MOS FET canal P
Sortie de scurit temporise Courant de charge : 0,8 A c.c. max.
l'ouverture
Sorties de voyant externe Sorties transistor MOS FET canal P
Voyants connectables
Lampe incandescence : 24 Vc.c., 3 W 7 W
Lampe LED : 10 300 mA c.c.

G9SX-GS / A4EG Contrleurs de scurit
Exemple d'application
Mode de commutation automatique Mode de commutation manuelle
L'utilisateur charge et dcharge la machine manuellement. Lorsque le chargement L'utilisateur doit effectuer une maintenance sur cette machine. Pendant la maintenance,
est termin, le cycle du robot est dmarr manuellement par l'utilisateur. Lorsque il est ncessaire de dplacer la machine de manire limite. L'utilisateur doit slectionner
les robots reviennent leur position initiale, le cycle de chargement est slectionn manuellement le mode automatique ou manuel avec le commutateur de slection de mode.
automatiquement.
tapes de l'opration :
Condition de chargement : Le capteur de scurit B n'est pas actif, le capteur
1) Slection du mode Maintenance avec le slecteur de mode
de scurit A est actif car les robots ne sont pas autoriss se dplacer vers l'aire
2) Ouverture de la porte pour effectuer la maintenance, la machine peut fonctionner
de chargement lorsque l'utilisateur charge la machine. L'utilisateur est en scurit
de manire limite (surveillance de la limitation des mouvements avec
car le capteur de scurit A est actif.
l'interrupteur de in de course de scurit).
Condition de travail du robot : Le capteur de scurit B est actif, le capteur 3) Fermeture du capot lorsque la maintenance est termine
de scurit A n'est pas actif car l'utilisateur n'est pas autoris se dplacer vers 4) Slection du mode Automatique avec le slecteur de mode
l'aire de chargement lorsque les robots travaillent. L'utilisateur est en scurit
car le capteur de scurit B arrte la machine s'il accde la zone de chargement. Conditions d'arrt d'urgence :
a) ouverture de la porte en mode Automatique
b) la machine actionne l'interrupteur de fin de course (dpasse la limite).
c) l'interrupteur d'activation prise A4EG est actionn pour arrter la machine
Capteur de scurit A en cas d'urgence.
Capteur de scurit B
Interrupteur de n de course de scurit

Interrupteur pour Slecteur de modes
portes de scurit

G9SX Contrleurs de scurit
Unit de scurit flexible
Les modules de la famille G9SX peuvent tre connects par une fonction ET
logique afin d'implmenter l'arrt partiel / total d'une machine. Des sorties relais
statiques, un diagnostic dtaill par des voyants et d'intelligents signaux de retour
facilitent la maintenance. La gamme est complte par des units d'extension avec
des sorties retard l'ouverture.
Segmentation claire et transparente des fonctions de scurit grce une connexion
ET unique
Sorties relais statiques pour une longue dure de vie et sorties relais disponibles
dans un botier d'extension
Des indications dtailles par voyants simplifient le diagnostic
La maintenance est facilite par des signaux de retour intelligents
Catgorie 4 selon EN954-1 et SIL 3 selon EN61508
Rfrences
Unit avance
Sorties de scurit Sorties auxiliaires Nbre de canaux Dure de temporisation Tension Type de bornier Rfrence
Instantanes Tempo. l'ouverture d'entre l'ouverture max.*1 nominale
3 sorties transistor 2 sorties transistor 2 sorties 1 ou 2 canaux 0 15 s en 24 Vc.c. Bornes vis G9SX-AD322-T15-RT
MOS-FET canal P MOS-FET canal P transistor PNP 16 tapes Bornes ressort G9SX-AD322-T15-RC
2 sorties transistor 2 sorties transistor 2 sorties 1 ou 2 canaux 0 150 s en 24 Vc.c. Bornes vis G9SX-AD-322-T150-RT
MOS-FET canal P MOS-FET canal P transistor PNP 16 tapes Bornes ressort G9SX-AD-322-T150-RC
0 15 s en 24 Vc.c. Bornes vis G9SX-ADA-222-T15-RT
16 tapes Bornes ressort G9SX-ADA-222-T15-RC
0 150 s en 24 Vc.c. Bornes vis G9SX-ADA-222-T150-RT
16 tapes Bornes ressort G9SX-ADA-222-T150-RC
*1 La dure de temporisation l'ouverture peut tre dfinie en 16 tapes, comme suit :
T15 : 0 / 0,2 / 0,3 / 0,4 / 0,5 / 0,6 / 0,7 / 1/ 1,5 / 2/ 3 / 4 / 5 / 7 / 10 / 15 s, T150 0 / 10 / 20 / 30 / 40 / 50 / 60 / 70 / 80 / 90 / 100 / 110 / 120 / 130 / 140 / 150 s.
Unit standard
Sorties de scurit Sorties auxiliaires Nbre de canaux Tension nominale Type de bornier Rfrence
Instantanes Tempo. l'ouverture d'entre
2 sorties transistor 2 sorties 1 ou 2 canaux 24 Vc.c. Bornes vis G9SX-BC202-RT
MOS FET canal P transistor PNP Bornes ressort G9SX-BC202-RC
Unit d'extension
Sorties de scurit Sorties auxiliaires Dure de Tension nominale Type de bornier Rfrence
Instantanes Tempo. l'ouverture temporisation
l'ouverture
4 PST-NO (contact) 2 sorties 24 Vc.c. Bornes vis G9SX-EX401-RT
transistor PNP (statiques) Bornes ressort G9SX-EX401-RC
4 PST-NO (contact) Synchronis avec Bornes vis G9SX-EX041-T-RT
unit G9S-X-AD Bornes ressort G9SX-EX041-T-RC
Caractristiques
Entre d'alimentation Entres
lment G9SX-AD_ G9SX-BC202-_ G9SX-EX-_ lment G9SX-AD_ G9SX-BC202-_
Tension d'alimentation 20,4 26,4 Vc.c. (24 Vc.c. 15 % +10 %) Entre de scurit Tension de fonctionnement : 20,4 Vc.c. 26,4 Vc.c.,
nominale Entre de retour / rinitialisation impdance interne : environ 2,8 k
Sorties
lment G9SX-AD_ G9SX-BC202-_
Sortie de scurit instantane Sortie transistor MOS FET canal P Sortie transistor MOS FET canal P
Sortie de scurit temporise l'ouverture Courant de charge : Avec 2 sorties ou moins : 1 A c.c. max. Courant de charge : Avec 1 sortie : 1 A c.c. max.
Avec 3 sorties ou plus : 0,8 A c.c. max. Avec 2 sorties : 0,8 A c.c. max.
Unit d'extension
lment G9SX-EX-_
Charge nominale 250 Vc.a., 3 A / 30 Vc.c., 3 A (charge rsistive)
Tension de commutation maxi. 250 Vc.a., 125 Vc.c.
Caractristiques
lment G9SX-AD_ G9SX-BC202-_ G9SX-EX-_
Temps de fermeture (tat OFF ON) 50 ms maxi. (entre de scurit : ON) 50 ms maxi. (entre de scurit : ON) 30 ms max.
100 ms max. (entre de connexion ET logique : ON)
Temps de rponse (tat ON OFF) 15 ms max. 10 ms max.
Dure de vie lectrique 100 000 cycles min.
Mcanique 5 000 000 de cycles min.
Temprature ambiante 10 C +55 C (sans givre ni condensation)

G9SX-SM Contrleurs de scurit
Unit de surveillance d'arrt
Unit de surveillance d'arrt de scurit base sur la force contre-lectromotrice pour
les systmes bi et triphass.
Prt l'utilisation couvre toutes les applications standard sans configuration
supplmentaire
Intgration facile dans les cblages toile et triangle
Diagnostic clair par voyants LED pour tous les signaux d'entre et de sortie pour
faciliter la maintenance
Utilisable jusqu' la catgorie de scurit 4 selon EN954-1
Rfrences
Unit de surveillance d'arrt de scurit
Sorties de scurit*1 Sorties auxiliaires*1 Entre d'alimentation Type de bornier Rfrence
Instantanes Tension d'alimentation
nominale
3 (Semi-conducteurs) 2 (Semi-conducteurs) 24 Vc.c. Bornes vis G9SX-SM032-RT
Bornes ressort G9SX-SM032-RC
*1 Sortie transistor PNP
Caractristiques

lment G9SX-SM032-_
Entres
lment G9SX-SM032-__
Tension d'entre Entre de dtection d'arrt (Z1-Z2/Z3-Z4) c.a. 415 Vrms + 10 % max.
Frquence d'alimentation maximum 60 Hz max.
pour les moteurs induction c.a.
Impdance interne Entre de dtection d'arrt : environ 660 k
Entre EDM : environ 2,8 k
Sorties
lment G9SX-SM032-_
Sortie de dtection d'arrt Sortie PNP
de scurit Courant de charge : 300 mA c.c. max.
Sortie auxiliaire Sortie PNP
Courant de charge : 100 mA c.c. max.
5
moteur triphas moteur triphas avec cblage toile-triangle
KM1/KM2
Entre EDM KM1
KM1
KM1 KM2
+24 V
KM2
A1 T31 T32 Z1 Z2 Z2 Z3 Z4 KM2 +24 V
G9SX-SM032 Fusible
Variateur A1 T31 T32 Z1 Z2 Z2 Z3 Z4
Fusible
Circuit de contrle G9SX-SM032 U2 V2 W2
U V W
Circuit de contrle M KM4
A2 ES1 ES2 ES3 X1 X2 U1 V1 W1
M
Lampe API etc.
A2 ES1 ES2 ES3 X1 X2
Lampe API etc.
Arrt dtect KM3
Arrt dtect

G9SX-LM Contrleurs de scurit
Unit de surveillance de vitesse limite
Unit de surveillance de vitesse limite de scurit pour une prise en charge
complte du mode de maintenance des machines.
Prslection des frquences de vitesse limite avec les interrupteurs
de prslection intgrs
Intgration facile dans les systmes G9SX avec la connexion ET logique unique
Diagnostic clair par voyants LED pour tous les signaux d'entre et de sortie pour
faciliter la maintenance
Utilisable jusqu' la catgorie de scurit 3 selon EN954-1 avec les dtecteurs
de proximit Omron
Rfrences
Dtecteurs de proximit
Classification Rfrence
Dtecteur de proximit Blind M8 E2E-X1R5F1
M12 E2E-X2F1
M18 E2E-X5F1
Non blind M8 E2E-X2MF1
M12 E2E-X5MF1
M18 E2E-X10MF1
Unit de surveillance d'arrt de scurit
Sorties de scurit*1 Sorties Entre de Tension Bornes d'alimentation Type de bornier Rfrence
Instantanes auxiliaires*2 connexion nominale du capteur
ET logique
4 (Semi-conducteurs) 4 (Semi- 1 24 Vc.c. 2 Bornes vis G9SX-LM224-F10-RT
conducteurs) Bornes ressort G9SX-LM224-F10-RC
*1
Sortie transistor MOS FET canal P
*2
Caractristiques
lment G9SX-LM224-F10-_
Entres
Entre de scurit Tension de fonctionnement : 20,4 26,4 Vc.c.
Entre de retour / rinitialisation Impdance interne : environ 2,8 k
Entre de slection de mode
Entre de dtection de rotation Tension de fonctionnement 20,4 Vc.c. 26,4 Vc.c.
Impdance interne : environ 2,8 k
Frquence d'entre : 1 kHz max.
Sorties
Sortie de scurit semi-conducteurs Sortie transistor MOS FET canal P
Courant de charge : 0,8 A c.c. max.
Sortie de dtection de vitesse Sortie transistor MOS FET canal P
de scurit Courant de charge : 0,3 A c.c. max.
Sortie voyant externe Sortie transistor PNP

G9SX-LM Contrleurs de scurit
Vitesse limite de scurit
S5
Interrupteur
de libration S2
du verrou Interrupteur pour
E1 E2 portes de scurit
Contrleur moteur
42
KM1
41
12
KM2
11
KM1
S6 M1
Interrupteur
d'activation
Porte
KM2
S1
11
ouvert 12
S3 S4 Interrupteur
S7 +24 V Signal de rinitialisation
Slecteur d'arrt
+24 V
NC NC Fonctionnement
A1 T11 T12 T21 T22 Y1 M1 M2 T61 T62 T71 T72 Y2 T31 T32 T33 T41 T42 S1 : Interrupteur de n de course de scurit
S2 : Interrupteur pour portes de scurit verrouillage
G9SX-LM224-F10 S3 : Signal d'arrt
AND S4 : Interrupteur de rinitialisation
Circuit de contrle S5 : Interrupteur de libration du verrou
OFF S6 : Interrupteur d'activation
S7 : Slecteur
KM1, KM2 : Contacteur
A2 S14 S24 ES1 ES2 L1 X1 X2 X3 X4 D11 D12 D21 D22 M1 : Moteur triphas
marron noir marron noir
+24 V Lampe
KM1 KM2 bleu
Histogramme du mode de fonctionnement normal (M1 : ON, M2 : OFF)
Porte ouverte ferme Porte ferme ouvert
Interrupteur de n de course
de scurit S1
Interrupteur de sas
de scurit S2
GND Interrupteur d'activation S6
Rotateur (M1 verrouill avec M1) Interrupteur de rinitialisation S4
KM1, KM2, contact NC
Cet exemple correspond la catgorie 3 (EN954-1)
KM1, KM2, contact NO
(Signal pour le moteur)
Grande vitesse
Rotation du moteur
Signal de libration du verrouillage
(dtection de la vitesse de scurit) ES1
Interrupteur de libration
5
du verrou S5 Possibilit d'ouvrir la porte
Histogramme du mode de maintenance (M1 : OFF, M2 : ON)
Interrupteur de n de course
de scurit S1
Interrupteur pour portes de
scurit verrouillage S2
Interrupteur d'activation S6
Interrupteur de rinitialisation S4
KM1, KM2, contact NC
KM1, KM2, contact NO
variateur
(signal pour le moteur) Faible vitesse Grande vitesse
Faible vitesse
Rotation du moteur
Signal de libration du
verrouillage (dtection de la
vitesse de scurit) ES1

G9SP-N_ Contrleurs de scurit
Contrleur autonome
Le contrleur de scurit G9SP regroupe toutes les entres et sorties de scurit
locales et contrle l'application de scurit.
Trois types de CPU pour diffrentes applications
Diagnostic et surveillance clairs via une connexion Ethernet ou srie
Cassette mmoire pour une duplication aise de la configuration
Logiciel de programmation unique offrant une conception, une vrification,
une normalisation et une rutilisation aises du programme.
Certifi selon PLe (EN ISO 13849-1) et SIL 3 (IEC 61508)
Rfrences
Configuration G9SP
Prsentation Description Rfrence
Contrleur 10 entres PNP de scurit G9SP-N10S Contrleur de scurit G9SP
de scurit 4 sorties PNP de scurit Cartes d'extension d'E/S
autonome 4 sorties de test Carte mmoire
4 sorties PNP standard
Carte Ethernet en option
10 entres PNP de scurit G9SP-N10D Carte RS-232C en option
16 sorties PNP de scurit Interrupteur compact pour porte sans contact
6 sorties de test Tapis de scurit
20 entres PNP de scurit G9SP-N20S CJ1 / PLC
8 sorties PNP de scurit
Relais avec contacts lis
6 sorties de test Congurateur

Logiciel
Prsentation Mdia Systme Rfrence
d'exploitation
applicable

Configurateur Disque d'installation 1 licence Windows 2000 WS02-G9SP01-V1
G9SP Windows XP
Disque d'installation 10 licences WS02-G9SP10-V1
Windows Vista
Disque d'installation 50 licences WS02-G9SP50-V1
Disque d'installation Licence site WS02-G9SPXX-V1

Units d'extension (E/S standard)

Prsentation Type Nombre d'E/S Modle
Entre Sortie
Unit d'E/S Absorption 12 8 (statique) CP1W-20EDT
d'extension Approvisionnement 12 8 (statique) CP1W-20EDT1
Absorption - 32 (statique) CP1W-32ET
Approvisionnement - 32 (statique) CP1W-32ET1
Cble de connexion d'E/S, 80 cm de long CP1W-CN811

Cartes optionnelles
Prsentation Rfrence
Carte RS-232 en option CP1W-CIF01
Carte Ethernet en option (ver. 2.0 ou ultrieure) CP1W-CIF41
Carte mmoire CP1W-ME05M
Caractristiques
Caractristiques gnrales
Caractristiques des sorties de scurit
Tension d'alimentation 20,4 26,4 Vc.c.
(24 Vc.c. 15 % +10 %) Type de sortie Sorties PNP
Consommation G9SP-N10S 400 mA Courant de sortie nominal 0,8 A max. par sortie*
de courant (V1 : 300 mA, V2 : 100 mA) Tension rsiduelle 1,2 V max. entre chaque borne de sortie et V2
G9SP-N10D 500 mA
Caractristiques des sorties de test
(V1 : 300 mA, V2 : 200 mA)
G9SP-N20S 500 mA Type de sortie Sorties PNP
(V1 : 400 mA, V2 : 100 mA) Courant de sortie nominal 0,3 A max. par sortie*
Mthode de montage Rail DIN de 35 mm Tension rsiduelle 1,2 V max. entre chaque borne de sortie et V1
Temprature ambiante de fonctionnement 0 C +55 C Caractristiques de sortie standard (G9SP-N10S)
Temprature ambiante de stockage 20 C +75 C
Type de sortie Sorties PNP
Tension rsiduelle ON 1,5 V max. (entre chaque borne de sortie et V2)
Caractristiques des entres de scurit Courant de sortie nominal 100 mA max.*
Type d'entre Entres PNP *Pour de plus amples informations sur le courant de sortie nominale,
Tension ON 11 Vc.c. min. entre chaque borne d'entre et G1 veuillez vous reporter au manuel d'utilisation du G9SP.
Tension OFF 5 Vc.c. max. entre chaque borne d'entre et G1
Courant OFF 1 mA max.
Courant d'entre 6 mA

G9SP-N_ Contrleurs de scurit
Intgration des systmes de contrle

L'tat des E/S de scurit devient transparent
Le contrleur de scurit autonome fournit des informations de diagnostic de 3 manires :
1) via le cblage parallle
2) via l'interface RS232C srie (option)
3) via l'interface Ethernet (option).
Les informations concernant toutes les E/S de scurit sont disponibles sur le systme de contrle standard, ce qui limite les temps d'arrt de la machine.
Contrle des machines Contrle de scurit
Cblage d'E/S G9SP

Contrleur de scurit autonome
CP1L PLC
RS232C srie
Ethernet
Interrupteur pour
portes de scurit
Barrire immatrielle Contacteur Arrt Contacteur

de scurit d'urgence
Outil de configuration G9SP
5
Installation et conguration aises grce un assistant
d'installation prenant en charge la slection du matriel. Conception Rutilisation
Blocs de fonction personnaliss
Des lments de conguration approuvs, notamment une solution
de surveillance de porte teste, peuvent tre facilement stocks en
tant que bloc de fonction personnalis en vue de leur rutilisation
dans des projets ultrieurs. Cela rduit au minimum le temps
ncessaire la cration d'une nouvelle conguration systme.
Simulation Emballage
Simulateur intgr Accumulation des connaissances

Toutes les fonctions peuvent tre testes et simules dans l'outil Les congurations existantes forment la base des nouveaux projets.
de conguration, ce qui vite une charge de travail supplmen- L'outil de conguration G9SP prend en charge la rutilisation du
savoir-faire existant prouv, que ce soit dans le contrle de scurit
taire l'ingnieur. En outre, le diagnostic en ligne rduit le temps ou les blocs de fonction personnaliss. Autrement dit, les efforts ne
de dbogage au minimum au moment de la mise en uvre dans doivent plus tre rpts puisqu'il existe une bibliothque de
le systme de contrle de la machine. solutions de scurit qui ne cesse de s'enrichir.

NE0A et NE1A-L Contrleurs de scurit
Contrleur autonome
Le NE0A et le NE1A contiennent le programme d'application de scurit. Le NE0A
et le NE1A-L surveillent et contrlent toutes les entres et sorties de scurit locales.
Il peut tre intgr facilement dans un systme DeviceNet standard.
Bornes ressort dtachables pour une installation facile.
Blocs fonctions prdfinis et certifis pour simplifier la programmation
Affichage et voyants d'tat LED pour des diagnostics avancs
tat du systme sur DeviceNet pour faciliter le dpannage et la maintenance
prventive
Portabilit de la configuration vers un systme rseau de scurit DeviceNet pour
une volutivit maximale
Rfrences
Contrleur 12 entres PNP NE0A-SCPU01
de scurit 6 sorties PNP
autonome 2 sorties de test NE1A-SCPU0xL
bornes ressort amovibles Contrleur de scurit
16 entres PNP NE1A-SCPU01L autonome
8 sorties PNP
4 sorties de test
254 blocs fonction pour la programmation
bornes ressort amovibles
40 entres PNP NE1A-SCPU02L USB
8 sorties PNP
8 sorties de test
Logiciel :
254 blocs fonction pour la programmation
Congurateur de rseau
bornes ressort amovibles
de scurit
Logiciel
Configurateur Disque d'installation (CD-ROM) WS02-CFSC1-E
de rseau IBM PC/AT ou compatible
de scurit Windows 2000 ou XP (version anglaise)
Arrt Interrupteur pour Contacteur Moteur
Contrleur programmable autonome d'urgence portes de scurit
Circuits de scurit programmables
Le contrleur de scurit autonome utilise des blocs fonctions prdfinis afin de configurer
le systme de scurit. Les modifications du systme de scurit dans le cycle de vie
d'une machine sont effectues sans oprations de cblage rbarbatives.
Caractristiques
Caractristiques gnrales Caractristiques des entres de scurit
Tension d'alimentation des communications DeviceNet 11 25 Vc.c. Type d'entre Entres PNP
(fourni par le connecteur Tension ON 11 Vc.c. min. entre chaque borne d'entre et G1
de communications)
Tension d'alimentation de l'unit 20,4 26,4 Vc.c.
(24 Vc.c. 15 % +10 %) Courant OFF 1 mA max.
Tension d'alimentation E/S
Courant d'entre 4,5 mA
Consommation Alimentation des communications 24 Vc.c., 15 mA
de courant Alimentation du circuit interne 24 Vc.c., 230 mA Caractristiques des sorties de scurit
Mthode de montage Rail DIN de 35 mm
Temprature ambiante de fonctionnement 10 C +55 C
Courant de sortie 0,5 A max. par sortie
Temprature ambiante de stockage 40 C +70 C nominal
Classe de protection IP20 (IEC 60529) Tension rsiduelle 1,2 V max. entre chaque borne de sortie et V2

Courant de sortie 0,7 A max. par sortie (voir remarque)
nominal
Tension rsiduelle 1,2 V max. entre chaque borne de sortie et V1

NE0A et NE1A-L Contrleurs de scurit
Intgration rseau
L'tat des E/S de scurit devient transparent
Le contrleur de scurit autonome NE1AxL peut tre intgr facilement dans un systme DeviceNet standard.
Les informations concernant toutes les E/S de scurit sont disponibles sur le systme de contrle standard, ce qui limite les temps d'arrt de la machine.
Contrle des machines Contrle de scurit
NE0A-SCPU01
Contrleur de scurit autonome
Srie CJ1 PLC

Matre DeviceNet
DeviceNet
Bornier d'E/S analogiques Bornier d'E/S distantes

Interrupteur pour
Esclave DeviceNet Esclave DeviceNet
portes de scurit

de scurit d'urgence
5

NE1A-SCPU_ Contrleurs de scurit
Contrleur de rseau de scurit NE1A
Le NE1A contient le programme d'application de scurit. Il surveille et contrle
toutes les entres et sorties de scurit locales et DeviceNet. Il gre jusqu'
32 esclaves DeviceNet Safety et peut tre intgr facilement dans un systme
DeviceNet standard.
Bornes ressort dtachables pour une installation facile
Blocs fonctions prdfinis et certifis pour simplifier la programmation
Affichage et voyants d'tat LED pour des diagnostics avancs
tat du systme sur DeviceNet pour faciliter le dpannage et la maintenance
prventive
Bonne volutivit grce l'ajout de priphriques de scurit DeviceNet
Rfrences
Prsentation Description Interface Rfrence
Contrleur 16 entres PNP Scurit USB NE1A-SCPU01-V1
de rseau 8 sorties PNP et DeviceNet
de scurit 4 sorties de test
254 blocs fonction pour la programmation Scurit Ethernet / IP NE1A-SCPU01-EIP
Bornes ressort dtachables et DeviceNet
40 entres PNP Scurit USB NE1A-SCPU02

8 sorties PNP et DeviceNet
8 sorties de test
254 blocs fonction pour la programmation Scurit Ethernet / IP NE1A-SCPU02-EIP
Bornes ressort dtachables et DeviceNet
Logiciel Accessoires
Prsentation Description Rfrence Prsentation Description Rfrence
Configurateur Disque d'installation (CD-ROM) WS02-CFSC1-E Routeur rseau Routeur Ethernet / IP DeviceNet NE1A-EDR01
de rseau IBM PC/AT ou compatible Console de Emplacement de carte CF-Card pour stocker la NE1A-HDY
de scurit Windows 2000 ou XP (version anglaise) programmation configuration
Interface USB pour la maintenance
cran tactile pour faciliter le dpannage
Caractristiques
Caractristiques gnrales Caractristiques des entres de scurit
Tension d'alimentation des communications DeviceNet 11 25 Vc.c. Type d'entre Entres PNP
(fourni par le connecteur Tension ON 11 Vc.c. min. entre chaque borne d'entre et G1
de communications)
Tension d'alimentation de l'unit 20,4 26,4 Vc.c.
(24 Vc.c. 15 % +10 %) Courant OFF 1 mA max.
Courant d'entre 4,5 mA
Consommation Alimentation des communications 24 Vc.c., 15 mA
de courant Alimentation du circuit interne 24 Vc.c., 230 mA Caractristiques des sorties de scurit
Mthode de montage Rail DIN de 35 mm
5
Temprature ambiante 10 C +55 C
Courant de sortie 0,5 A max. par sortie
de fonctionnement
nominal
de stockage
Courant de sortie 0,7 A max. par sortie (voir remarque)
nominal

DST1-ID / -MD / -MRD Contrleurs de scurit
Famille de borniers d'E/S de scurit
DeviceNet
Bornes ressort dtachables pour une installation facile.
Jusqu' 12 entres de signaux de scurit
4 sorties d'impulsions test pour l'interoprabilit et la dtection de courts-circuits
Jusqu' 8 sorties de scurit (statique ou relais)
Voyants d'tat LED pour des diagnostics avancs
Fonctionnement en mode mixte (scurit et standard) pour toutes les entres
et sorties
Rfrences
Rseau de scurit
Extension des E/S de scurit via les rseaux
La rpartition des composants de scurit dans de nombreux lieux d'installation diffrents exigeaient un cblage long et compliqu.
Le remplacement des cbles par un rseau entre les composants de scurit amliore considrablement la productivit.
Contrle des machines Contrle de scurit Ethernet / IP
NE1A-SCPU01-V1 Contrleur NE1A-SCPU01-EIP

Contrleur de rseau Contrleur
de rseau de scurit de rseau
de scurit NE1A-SCPU02 de scurit
Srie CJ1 PLC
Matre DeviceNet
DeviceNet
Bornier d'E/S de scurit Bornier d'E/S de scurit Bornier d'E/S de scurit

DST1-ID12SL-1 DST1-MRD08SL-1 DST1-MD16SL-1
Esclave DeviceNet Esclave DeviceNet Esclave DeviceNet
Bornier d'E/S Bornier d'E/S distantes

analogiques Esclave DeviceNet
Interrupteur pour
Esclave DeviceNet
portes de scurit

de scurit d'urgence

Bornier d'entre 12 entres PNP DST1-ID12SL-1
4 sorties de test
Bornes ressort dtachables
Bornier d'E/S mixtes 8 entres PNP DST1-MD16SL-1
8 sorties PNP
4 sorties de test
Bornier d'E/S mixtes 4 entres PNP DST1-MRD08SL-1
4 sorties relais (4 2 ples uniques)
4 sorties de test

DST1-ID / -MD / -MRD Contrleurs de scurit
Caractristiques
Caractristiques gnrales Caractristiques des sorties de scurit
Tension d'alimentation des 11 25 Vc.c. Type de sortie Sorties PNP
communications DeviceNet (fourni par le connecteur de communications) Courant de sortie nominal 0,5 A max. par sortie
Tension d'alimentation de l'unit 20,4 26,4 Vc.c. (24 Vc.c. 15 % +10 %) Tension rsiduelle 1,2 V max. entre chaque borne de sortie et V1
Consommation Alimentation des DST1-ID12SL-1 / MD16SL-1 : 100 mA
de courant communications DST1-MRD08SL-1 : 110 mA Type de sortie Sorties PNP
Mthode de montage Rail DIN de 35 mm Courant de sortie nominal 0,7 A max. par point
Temprature ambiante 10 C +55 C Tension rsiduelle 1,2 V max. entre chaque borne de sortie et V0
de fonctionnement
Caractristiques des sorties de scurit pour les sorties relais
de stockage Relais G7SA-2A2B, EN 50205 Classe A
Classe de protection IP20 (IEC 60529) Charge minimum applicable 1 mA 5 Vc.c.
Poids DST1-ID12SL-1 / MD16SL-1 : 420 g Charge nominale pour 240 Vc.a. : 2 A, 30 Vc.c. : 2 A
DST1-MRD08SL-1 : 600 g une charge rsistive
Charge nominale pour 2 A 240 Vc.a., (cos = 0,3)
Caractristiques des entres de scurit une charge inductive 1 A 24 Vc.c.
Type d'entre Entres PNP Dure de vie mcanique 5 000 000 oprations min.
Tension ON 11 Vc.c. min. entre chaque borne d'entre et G1 (frquence de commutation de 7 200 oprations/h)
Tension OFF 5 Vc.c. max. entre chaque borne d'entre et G1 Dure de vie lectrique 100 000 oprations min. ( une charge nominale
Courant OFF 1 mA max. et une frquence de commutation de 1 800 oprations/h)
Courant d'entre 6 mA
Borniers d'E/S de scurit

DST1-ID12SL-1
Convertisseur c.c.-c.c.
(non isol)
Circuits internes
V+
CAN H
DRAIN Couche
physique
CAN-L Circuits
d'alimentation Circuits d'entre de scurit Circuits de sortie de test
V- d'entre
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
V V IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 IN9 IN10 IN11 T2 T2 T2 T3 T3 T3
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
V V T0 T1 T0 T1 T0 T1 T0 T1 T0 T1 T0 T1 V V V V V V
DST1-MD16SL-1
(non isol)
Circuits internes
V+
CAN H
DRAIN Couche
physique
CAN-L Circuits Circuits de sortie Circuits
d'alimentation Circuits d'entre de scurit d'alimentation Circuits de sortie de scurit
d'entre de test de sortie
V-
5
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
V0 V0 IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 V1 V1 OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
G0 G0 T0 T1 T0 T1 T0 T1 T2 T3 G1 G1 G1 G1 G1 G1 G1 G1 G1 G1
DST1-MRD08SL-1
(non isol)
Circuits internes
V+
CAN H
DRAIN Couche
physique
CAN-L Circuits Circuits Ry0 Ry1 Ry2 Ry2
d'alimentation Circuits d'entre de scurit Circuits de sortie d'alimentation
d'entre de test de sortie
V-
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
V0 V0 IN0 IN1 IN2 IN3 T2 T2 T3 T3 V1 V1 OUT0 OUT0 OUT1 OUT1 OUT2 OUT2 OUT3 OUT3
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
G0 G0 T0 T1 T0 T1 G0 G0 G0 G0 G1 G1 C0 C0e C1 C1e C2 C2e C3 C3e

ACTIONNEURS DE SCURIT
Arrt sr et able
La protection des utilisateurs est atteinte lorsque la condition dangereuse ou le mouvement dangereux de la machine est arrt.
Les relais et contacteurs d'Omron avec fonction de scurit intgre sont conus pour arrter la machine de manire sre et able.
L'tape suivante dans l'intgration de la scurit pour l'arrt le plus rapide et le plus able est fournie par les variateurs de frquence
et les servomoteurs avec fonction de scurit intgre, pour limiter le cblage externe et le temps d'installation tout en maximisant
la transparence pour le diagnostic.
Relais et contacteurs avec fonction de scurit
G7SA
Avec des contacts lis
Conforme EN 50205 Jusqu' 6A Relais 4 ples

Relais 6 ples
page 111
G7Z
Conforme EN 60947-4-1 Jusqu' 160A Contacteur avec

fonction de
scurit
page 112
SYSTMES DE CONTRLE DE SCURIT
Units de relais de scurit Units de scurit Contrleurs de scurit

exibles

Variateurs de frquence avec fonction de scurit intgre
MX2
Plage de vitesse jusqu' 1 000 Hz
Fonction d'arrt de scurit intgr Fonction de positionnement
Jusqu' 15 kW / 18,5 kW Interface USB pour programmation sur PC
Contrle de moteurs asynchrones (IM) et synchrones (PM) Communication Fieldbus via Modbus, DeviceNet,
Probus, CompoNet, Ethercat, ML-II et CanOpen
voir page 116
V1000
Filtre intgr
Contrle vectoriel du courant
Interface USB pour programmation sur PC
Communication Fieldbus via DeviceNet, Probus,
CompopNet et DeviceNet
voir page 113
Systmes de servomoteur avec fonction de scurit intgre
Accurax G5
Rponse en frquence de 2 kHz

Fonction d'arrt de scurit intgr
Haute prcision grce au codeur intgr de 20 bits
Suppression des vibrations
Montage cte cte des units
Rseau de contrle d'axes MECHATROLINK II
Conguration et mise en service au moyen
du logiciel CX-Drive
voir page 122
Sigma 5
Rponse en frquence de 1,6 kHz

Positionnement rapide et contrle en douceur
voir page 119
Actionneurs de scurit
Circuit de scurit traditionnel Circuit de scurit avec
mcanisme de scurit
Contrleur Variateur Contrleur Mcanisme
de scurit de scurit de scurit
Rglage en ligne pratique

6
Contacteurs
Moteur Moteur
Montage cte cte pour conomiser

de l'espace
Avantage des variateurs de frquence de scurit :
Temps de raction plus rapides plus besoin de contacteurs
Rduction du cot total de possession la conception du circuit est plus simple,
les lments qui peuvent s'user sont supprims, le cblage est plus simple
La certication machine est plus simple car tous les lments ont une dclaration
de conformit

G7SA Actionneurs de scurit
La gamme de relais fins G7SA contacts lis comprend des modles quatre ou six
ples dans diffrentes combinaisons de contacts et prsente une isolation renforce.
La disposition des bornes simplifie la conception du modle CI. Ils peuvent tre souds
directement sur une carte de circuits imprims ou utiliss avec les socles P7SA.
Contacts lis
Conforme EN 50205
6 A 240 Vc.a. et 6 A 24 Vc.c. pour charges rsistives
Isolation renforce entre les entres et les sorties et les ples
Relais 4 ou 6 ples disponibles
Rfrences
Relais avec contacts lis Socles
Type tanchit Ples Contacts Tension Rfrence Type Voyant LED Ples Tension Rfrence
nominale nominale
Standard tanche 4 ples 3PST-NO, 24 Vc.c.*1 G7SA-3A1B Montage Montage sur Oui 4 ples 24 Vc.c. P7SA-10F-ND
aux flux SPST-NC sur rail rail et montage 6 ples P7SA-14F-ND
DPST-NO, G7SA-2A2B avec vis
DPST-NC possibles
6 ples 5PST-NO, G7SA-5A1B Montage arrire Bornes pour CI Non 4 ples P7SA-10P
SPST-NC 6 ples P7SA-14P
4PST-NO, G7SA-4A2B
DPST-NC
3PST-NO, G7SA-3A3B
3PST-NC
*1
12 Vc.c., 21 Vc.c., 48 Vc.c. sont disponibles sur demande.
Caractristiques
Bobine
Tension nominale Courant nominal Rsistance de la bobine Tension d'ouverture Tension de fermeture Tension max. Consommation lectrique
24 Vc.c. 4 ples : 15 mA 4 ples : 1 600 75 % max. (V) 10 % min. (V) 110 % (V) 4 ples : Environ 360 mW
6 ples : 20,8 mA 6 ples : 1 152 6 ples : Environ 500 mW
Remarque : Reportez-vous la fiche technique pour plus d'informations.
Contacts
Charge Charge rsistive (cos =1) Charge Charge rsistive (cos =1)
Charge nominale 6 A 250 Vc.a., 6 A 30 Vc.c. Courant de commutation max. 6A
Courant porteur nominal 6A Capacit de commutation max. 1 500 VA, 180 W
Tension de commutation max. 250 Vc.a., 125 Vc.c. (valeur de rfrence)

Rsistance du contact 100 m max. (La rsistance de contact a t mesure avec 1 A 5 Vc.c. grce la mthode de chute de tension.)
Temps de fonctionnement*1 20 ms max.
Temps de rponse*1 10 ms max.
(Le temps de rponse correspond au temps d'ouverture des contacts normalement ouverts lorsque la tension de la bobine est mise sur OFF.)
Temps d'ouverture*1 20 ms max.
Rsistance d'isolement 100 M min. ( 500 Vc.c.) (La rsistance d'isolement a t mesure l'aide d'un mgohmmtre de 500 Vc.c. aux mmes endroits que la rigidit dilectrique.)
Rigidit dilectrique*2*3 Entre les contacts de la bobine / diffrents ples : 4 000 Vc.a., 50 / 60 Hz pendant 1 minute
(2 500 Vc.a. entre les ples 3 4 pour les relais 4 ples ou entre les ples 3 5, 4 6 et 5 6 pour les relais 6 ples.)
Entre contacts polarit identique : 1 500 Vc.a., 50 / 60 Hz pendant 1 min
6
Dure de vie Mcanique 10 000 000 oprations minimum ( environ 36 000 oprations/h)
lectrique 100 000 oprations minimum ( la charge nominale et avec environ 1 800 oprations/h)
Charge minimale possible*4 5 Vc.c., 1 mA (valeur de rfrence).
Temprature ambiante*5 En fonctionnement : 40 85 C (sans givre ni condensation)
Humidit ambiante En fonctionnement : 35 85 %
Homologations EN61810-1 (IEC61810-1), EN50205, UL508, CSA22.2 No. 14
*1
Ces temps ont t mesurs la tension nominale et une temprature ambiante de 23 C. Le temps de rebond n'est pas compris.
*2
Le ple 3 fait rfrence aux bornes 31 32 ou 33 34, le ple 4 fait rfrence aux bornes 43 44, le ple 5 fait rfrence aux bornes 53 54 et le ple 6 fait rfrence aux bornes 63 64.
*3 Lorsque vous utilisez un socle P7SA, la rigidit dilectrique entre les contacts de la bobine / les diffrents ples est de 2 500 Vc.a., 50 / 60 Hz pendant 1 minute.
*4
La charge minimale possible concerne une frquence de commutation de 300 oprations/min.
*5
Lors d'un fonctionnement une temprature comprise entre 70 C et 85 C, rduisez le courant porteur nominal (6 A 70 C ou moins) de 0,1 A par degr au-dessus de 70 C.
Remarque : Les valeurs fournies ci-dessus sont les valeurs initiales.

G7Z Actionneurs de scurit
Relais de puissance compact commutant
jusqu' 160 A
La gamme G7Z offre une solution compacte et conomique pour des applications
comme les variateurs, onduleurs ainsi que les circuits pile combustible
et alimentation solaire. Le relais en combinaison avec le bloc contacts auxiliaire est
conforme la norme EN 60947-4-1. Les bobines sont disponibles en 12 ou 24 Vc.c.
La consommation lectrique est infrieure 4 W.
Courant de commutation de 160 A (40 A / 4 ples / IEC-AC1)
Tension de commutation de 440 Vc.a.
Fonction de scurit avec contacts lis dans diverses configurations
Consommation lectrique infrieure 4 W.
Faible bruit de commutation (70 db)
Rfrences
Relais avec bloc contacts auxiliaire (pour bornes vis)
Configuration des contacts Tension nominale Rfrence
Relais Bloc contact auxiliaire
4PST-NO DPST-NO 12, 24 Vc.c. G7Z-4A-20Z
SPST-NO/SPST-NC G7Z-4A-11Z
DPST-NC G7Z-4A-02Z
3PST-NO/SPST-NC DPST-NO G7Z-3A1B-20Z
SPST-NO/SPST-NC G7Z-3A1B-11Z
DPST-NC G7Z-3A1B-02Z
DPST-NO/DPST-NC DPST-NO G7Z-2A2B-20Z
SPST-NO/SPST-NC G7Z-2A2B-11Z
DPST-NC G7Z-2A2B-02Z
Caractristiques
Valeurs nominales de la bobine
Tension nominale Courant nominal Rsistance de la bobine Tension de fermeture Tension d'ouverture Tension max. Consommation lectrique
% de la tension nominale (approximative)
12 V c.c. 333 mA 39 75 % max. 10 % min. 110 % Environ 3,7 W
24 Vc.c. 154 mA 156
Remarque : -Le courant nominal et la rsistance bobine ont t mesurs une temprature de bobine de 23 C, avec une rsistance de bobine de 15 %.
-Les caractristiques de fonctionnement ont t mesures une temprature de bobine de 23 C.
-La tension maximale admissible est la valeur maximale de la plage de fluctuation pour l'alimentation de fonctionnement de la bobine du relais et a t mesure une temprature ambiante de 23 C.
Valeurs nominales de contact Relais
lment G7Z-4A-_Z, G7Z-3A1B-_Z, G7Z-2A2B-_Z
Charge rsistive Charge inductive cos phi = 0,3 Charge rsistive L/R = 1 ms
Structure des contacts Double ouverture
Matriau de contact Alliage d'Ag
Charge nominale NO 40 A 440 Vc.a. 22 A 440 Vc.a. 5 A 110 Vc.c.
NC 25 A 440 Vc.a. 10 A 440 Vc.a. 5 A 110 Vc.c.
Courant porteur nominal NO 40 A 22 A 5A
NC 25 A 10 A 5A
Tension de contact maximum 480 Vc.a. 125 Vc.c.
Courant de contact maximum NO 40 A
NC 25 A
Capacit de commutation NO 17 600 VA 9 680 VA 550 W
maximale NC 11 000 VA 4 400 VA 550 W
Valeur P du taux de dfaillance 2 A 24 Vc.c.
(valeur de rfrence)
Remarque : Les valeurs nominales pour le bloc contacts auxiliaire mont sur le G7Z sont identiques celles du bloc contacts auxiliaire G73Z.
Valeurs nominales des contacts Bloc contacts auxiliaire
lment G7Z-4A-_Z, G7Z-3A1B-_Z, G7Z-2A2B-_Z
Charge rsistive Charge inductive cos phi = 0,3 Charge rsistive L/R = 1 ms
Structure des contacts Double ouverture
Matriau de contact Plaqu Au + Ag
Charge nominale 1 A 440 Vc.a. 0,5 A 440 Vc.a. 5 A 110 Vc.c.
Tension de contact maximum 480 Vc.a. 125 Vc.c.
Courant de contact maximum 1A
Capacit de commutation maximale 440 VA 220 VA 110 W
Valeur P du taux de dfaillance 1 mA 5 Vc.c.
(valeur de rfrence)

V1000 Actionneurs de scurit
10 x 100 = 1 La qualit a une nouvelle
formule
Grce une conception brevete et une production moderne, la srie V1000 est
fabrique pour durer 10 ans sans maintenance. Les nouvelles caractristiques
satisfont toutes les attentes 100 %. Et avec un taux de panne sur site infrieur
1 sur 10 000, le nouveau variateur de la srie V1000 sera plus performant que
tous les autres variateurs longtemps aprs sa mise en service.
Jusqu' 15 kW / 18,5 kW
Filtre intgr
Contrle de moteurs asynchrones (IM) et synchrones (PM)
Fonction d'arrt de scurit intgr, catgorie 3 (EN954-1)
Rfrences
Adaptateur Cble USB Cble d'extension de Console Alimentation de carte de CX-Drive

RJ-45/USB console dporte LCD distante contrle 24 Vc.c. CX-One
C C C C C D
Filtre de ligne Accessoires de freinage et bobines de ractance
V1000
A E
Carte de communication en option
B
V1000
Caractristiques Rfrence
Tension Trs rsistant Service normal Standard Filtre intgr
1 x 200 V 0,12 kW 0,8 A 0,18 kW 0,8 A VZAB0P1BAA VZAB0P1HAA
0,25 kW 1,6 A 0,37 kW 1,6 A VZAB0P2BAA VZAB0P2HAA
6

3 x 200 V 0,12 kW 0,8 A 0,18 kW 0,8 A VZA20P1BAA VZA20P1HAA
0,25 kW 1,6 A 0,37 kW 1,6 A VZA20P2BAA VZA20P2HAA
5,5 kW 25,0 A 7,5 kW 30,0 A VZA25P5FAA VZA25P5HAA
11 kW 47,0 A 15,0 kW 56,0 A VZA2011FAA VZA2011HAA

Tension Trs rsistant Service normal Standard Filtre intgr
3 x 400 V 0,37 kW 1,2 A 0,18 kW 1,2 A VZA40P2BAA VZA40P2HAA
A Filtres de ligne
Alimentation Variateur V1000 Courant nominal (A) Poids (kg) Filtre Rasmi Filtre Schaffner
1 x 200 V VZAB0P1BAA 10 0,6 A1000-FIV1010-RE A1000-FIV1010-SE
VZAB0P2BAA
VZAB0P4BAA
VZAB0P7BAA 20 1 A1000-FIV1020-RE A1000-FIV1020-SE
VZAB1P5BAA
VZAB2P2BAA 30 1,1 A1000-FIV1030-RE A1000-FIV1030-SE
VZAB4P0BAA 40 1,2 A1000-FIV1040-RE A1000-FIV1040-SE
3 x 400 V VZA40P2BAA 5 1,1 A1000-FIV3005-RE A1000-FIV3005-SE
VZA40P4BAA
VZA40P7BAA 10 1,1 A1000-FIV3010-RE A1000-FIV3010-SE
VZA41P5BAA
VZA42P2BAA
VZA43P0BAA A1000-FIV3020-RE A1000-FIV3020-SE
VZA44P0BAA 20 1,3
VZA45P5FAA 30 2,1 A1000-FIV3030-RE A1000-FIV3030-SE
VZA47P5FAA
VZAB011FAA 50 2,9 A1000-FIV1050-RE En cours de
dveloppement
VZAB015FAA A1000-FIV10xx-RE A1000-FIV10xx-RE
3 x 200 V VZA20P1BAA 10 0,8 A1000-FIV2010-RE A1000-FIV2010-SE
VZA20P2BAA
VZA20P4BAA
VZA20P7BAA
VZA22P2BAA
VZA25P5FAA 50 2,4 A1000-FIV2060-RE En cours de
VZA27P5FAA dveloppement
VZAB011FAA 100 4,2 A1000-FIV2100-RE En cours de
VZAB015FAA dveloppement
B Cartes de communication
Type Description Fonction Rfrence
Carte en option DeviceNet Utilise pour mettre en marche ou arrter le variateur, dfinir ou rfrencer des paramtres, et surveiller la frquence de sortie, SI-N3
Carte de communication
le courant de sortie, ou des lments similaires par le biais d'une communication DeviceNet avec le contrleur hte.
Carte en option PROFIBUS-DP Utilise pour mettre en marche ou arrter le variateur, dfinir ou rfrencer des paramtres, et surveiller la frquence de sortie, SI-P3
optionnelle
le courant de sortie, ou des lments similaires par le biais d'une communication PROFIBUS-DP avec le contrleur hte.
Carte en option CANopen Utilise pour mettre en marche ou arrter le variateur, dfinir ou rfrencer des paramtres, et surveiller la frquence de sortie, SI-S3
le courant de sortie, ou des lments similaires par le biais d'une communication CANopen avec le contrleur hte.
Carte en option CompoNet Utilise pour mettre en marche ou arrter le variateur, dfinir ou rfrencer des paramtres, et surveiller la frquence de sortie, A1000-CRT1
le courant de sortie, ou des lments similaires par le biais d'une communication CompoNet avec le contrleur hte.
C Accessoires
Types Description Fonctions Rfrence
numrique
Console LCD distante Console avec cran LCD avec prise en charge linguistique JVOP-180
Oprateur
Convertisseur USB Convertisseur USB avec fonction de copie et sauvegarde JVOP-181

Accessoires
Cble de console distante (1 m) Cble de connexion de console distante 72606-WV001

Cble de console distante (3 m) 72606-WV003
Carte en option 24 Vc.c. Alimentation de carte de contrle 24 Vc.c. PS-UDC24

D Logiciel informatique
Types Description Installation Rfrence
Logiciel PC Utilitaire de configuration et de surveillance CX-Drive
Logiciel
Logiciel PC Utilitaire de configuration et de surveillance CX-One
E Unit de freinage, unit de rsistance de freinage.
Caractristiques
Modles 200 V
Monophas : VZ-_ B0P1 B0P2 B0P4 B0P7 B1P5 B2P2 B4P0
Triphas : VZ-_ 20P1 20P2 20P4 20P7 21P5 22P2 24P0 25P5 27P5 2011 2015
Moteur En mode Service lourd 0,12 0,25 0,4 0,75 1,5 2,2 4,0 5,5 7,5 11 15
kW*1 En mode Service normal 0,18 0,37 0,75 1,1 2,2 3,0 5,5 7,5 11 15 18,5
Capacit du variateur kVA 0,3 0,6 1,1 1,9 3,0 4,2 6,7 9,5 13 18 23
Caractristiques
Courant de sortie nominal (A) 0,8 1,6 3,0 5,0 8,0 11,0 17,5 25,0 33,0 47,0 60,0
en service lourd
de sortie
Courant de sortie nominal (A) 1,2 1,9 3,5 6,0 9,6 12,0 21,0 30,0 40,0 56,0 69,0
en service normal
Tension de sortie max. Proportionnelle la tension d'entre : 0 240 V
Frquence de sortie max. 400 Hz
Alimentation
Tension et frquence d'entre Monophas 200 240 V 50 / 60 Hz

nominales Triphas 200 240 V 50 / 60 Hz
Variation de tension autorise 15 % +10 %
Variation de frquence autorise +5 %
*1 Sur la base d'un moteur standard 4 ples pour la puissance maximale applicable :
Mode couple constant (CT) avec une capacit de surcharge de 150 %
Mode couple variable (VT) avec une capacit de surcharge de 120 %
Modles 400 V
Triphas : VZ-_ 40P2 40P4 40P7 41P5 42P2 43P0 44P0 45P5 47P5 4011 4015
Moteur En mode Service lourd 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11 15
kW*1 En mode Service normal 0,37 0,75 1,5 2,2 3,0 3,7 5,5 7,5 11 15 18,5
Capacit du variateur kVA 0,9 1,4 2,6 3,7 4,2 5,5 7,2 9,2 14,8 18 24
Caractristiques
Courant de sortie nominal (A) 1,2 1,8 3,4 4,8 5,5 7,2 9,2 14,8 18,0 24 31
en service lourd
de sortie
Courant de sortie nominal (A) 1,2 2,1 4,1 5,4 6,9 8,8 11,1 17,5 23 31 38
en service normal
Tension de sortie max. 0 480 V (proportionnelle la tension d'entre)
Frquence de sortie max. 400 Hz
Alimentation
Tension et frquence d'entre Triphas 380 480 Vc.a., 50 / 60 Hz

nominales
Variation de tension autorise 15 % +10 %
Variation de frquence autorise +5 %
*1 Sur la base d'un moteur standard 4 ples pour la puissance maximale applicable :
Mode couple constant (CT) avec une capacit de surcharge de 150 %
Mode couple variable (VT) avec une capacit de surcharge de 120 %

MX2 Actionneurs de scurit
N pour commander les machines
Le MX2 a t conu pour harmoniser les moteurs avancs avec le contrle de machines.
Grce ses algorithmes de conception avancs, le MX2 propose un contrle en douceur
jusqu' la vitesse zro, plus un fonctionnement prcis pour les oprations cycliques
rapides et des fonctions de contrle de couple en boucle ouverte. Le MX2 fournit
galement des fonctions compltes de contrle de machine, telles que le
positionnement, la synchronisation de vitesse et la programmation logique.
Double rgime de puissance VT 120 % / 1 min et CT 150 % / 1 min
Moteurs vitesse leve jusque 1 000 Hz et contrle de moteur IM et PM
Contrle de couple dans vecteur boucle ouverte
Fonction de positionnement
Fonction d'application intgre (ex. contrle de freinage)
Communications Fieldbus : Modbus, DeviceNet, PROFIBUS, MECHATROLINK-II,
EtherCAT, CompoNet
Alimentation
B
Cble USB E
CX-Drive
MCCB CX-One
A B B
Bobine Cble d'extension Console LCD
de ractance de console dporte distante 5 lignes
c.a. d'entre
A
Filtre C
Option de
communication
MX2
D
Rsistance de freinage
A A
Bobine Bobine de ractance c.c.
d'arrt
Moteur
A
Bobine de ractance c.a. de sortie
Terre
MX2
Classe de tension Couple constant Couple variable Rfrence
kW moteur max. Courant nominal A kW moteur max. Courant nominal A Standard
Monophas 200 V 0,1 1,0 0,2 1,2 MX2-AB001-E
0,2 1,6 0,4 1,9 MX2-AB002-E
0,4 3,0 0,55 3,5 MX2-AB004-E
0,75 5,0 1,1 6,0 MX2-AB007-E
1,5 8,0 2,2 9,6 MX2-AB015-E
2,2 11,0 3,0 12,0 MX2-AB022-E
Triphas 200 V 0,1 1,0 0,2 1,2 MX2-A2001-E
0,2 1,6 0,4 1,9 MX2-A2002-E
0,4 3,0 0,55 3,5 MX2-A2004-E
0,75 5,0 1,1 6,0 MX2-A2007-E
1,5 8,0 2,2 9,6 MX2-A2015-E
2,2 11,0 3,0 12,0 MX2-A2022-E
3,7 17,5 5,5 19,6 MX2-A2037-E
5,5 25,0 7,5 30,0 MX2-A2055-E
7,5 33,0 11 40,0 MX2-A2075-E
11 47,0 15 56,0 MX2-A2110-E
15 60,0 18,5 69,0 MX2-A2150-E

Classe de tension Couple constant Couple variable Rfrence
kW moteur max. Courant nominal A kW moteur max. Courant nominal A Standard
Triphas 0,4 1,8 0,75 2,1 MX2-A4004-E
400 V 0,75 3,4 1,5 4,1 MX2-A4007-E
1,5 4,8 2,2 5,4 MX2-A4015-E
2,2 5,5 3,0 6,9 MX2-A4022-E
3,0 7,2 4,0 8,8 MX2-A4030-E
4,0 9,2 5,5 11,1 MX2-A4040-E
5,5 14,8 7,5 17,5 MX2-A4055-E
7,5 18,0 11 23,0 MX2-A4075-E
11 24,0 15 31,0 MX2-A4110-E
15 31,0 18,5 38,0 MX2-A4150-E
A Filtres de ligne A Bobines de ractance c.a. d'entre

Variateur Filtre de ligne Rasmi Variateur Bobine de ractance c.a.
Tension Modle MX2-_ Courant nominal (A) Rfrence Tension Modle MX2-_ Rfrence
Monophas AB001 / AB002 / AB004 10 AX-FIM1010-RE Triphas 200 Vc.a. A2002 / A2004 / A2007 AX-RAI02800080-DE
200 Vc.a. AB007 14 AX-FIM1014-RE A2015 / A2022 / A2037 AX-RAI00880200-DE
AB015 / AB022 24 AX-FIM1024-RE A2055 / A2075 AX-RAI00350335-DE
Triphas A2001 / A2002 / 10 AX-FIM2010-RE A2110 / A2150 AX-RAI00180670-DE
200 Vc.a. A2004 / A2007 Monophas 200 Vc.a. AB002 / AB004 En cours de dveloppement
A2015 / A2022 20 AX-FIM2020-RE AB007
A2037 30 AX-FIM2030-RE AB015 / AB022
A2055 / A2075 60 AX-FIM2060-RE Triphas 400 Vc.a. A4004 / A4007 / A4015 AX-RAI07700050-DE
A2110 80 AX-FIM2080-RE A4022 / A4030 / A4040 AX-RAI03500100-DE
A2150 100 AX-FIM2100-RE A4055 / A4075 AX-RAI01300170-DE
Triphas A4004 / A4007 5 AX-FIM3005-RE A4110 / A4150 AX-RAI00740335-DE
400 Vc.a. A4015 / A4022 / A4030 10 AX-FIM3010-RE
A4040 14 AX-FIM3014-RE
A4055 / A4075 23 AX-FIM3030-RE
A4110 / A4150 50 AX-FIM3050-RE
A Bobines de ractance c.c.
200 V monophas 200 V triphas 400 V triphas
Variateur Rfrence Variateur Rfrence Variateur Rfrence
MX2-AB001 AX-RC10700032-DE MX2-A2001 AX-RC21400016-DE MX2-A4004 AX-RC43000020-DE
MX2-AB002 MX2-A2002 MX2-A4007 AX-RC27000030-DE
- MX2-A2037 AX-RC01600223-DE MX2-A4055 AX-RC04410167-DE
MX2-A2055 AX-RC01110309-DE MX2-A4075 AX-RC03350219-DE
MX2-A2015 AX-RC00440859-DE -
A Bobines d'arrt A Bobine de ractance c.a. de sortie

Diamtre Description Modle Variateur Bobine de ractance c.a.
21 Pour les moteurs de 2,2 KW ou moins AX-FER2102-RE Tension Modle MX2-_ Rfrence
25 Pour les moteurs de 15 KW ou moins AX-FER2515-RE 200 Vc.a. A2001 / A2002 / A2004 / AB001 / AB002 / AB004 AX-RAO11500026-DE
50 Pour les moteurs de 45 KW ou moins AX-FER5045-RE A2007 / AB007 AX-RAO07600042-DE
A2015 / AB015 AX-RAO04100075-DE
A2022 / AB022 AX-RAO03000105-DE
A2037 AX-RAO01830160-DE
A2055 AX-RAO01150220-DE
A2075 AX-RAO00950320-DE
6
400 Vc.a. A4004 / A4007 / A4015 AX-RAO16300038-DE

A4022 AX-RAO11800053-DE
A4030 / A4040 AX-RAO07300080-DE
A4055 AX-RAO04600110-DE
A4075 AX-RAO03600160-DE
B Accessoires
Types Description Fonctions Rfrence
Console Console LCD distante Console LCD distante 5 lignes avec fonction de copie, longueur de cble de max. 3 m. AX-OP05-E
numrique Cble de console distante Cble de connexion de console distante de 3 mtres 3G3AX-CAJOP300-EE
Console LED distante Console LED distante, longueur de cble de max. 3 m 3G3AX-OP01
Kit de montage pour console LED Kit de montage pour console LED sur panneau 4X-KITMINI
Accessoires Cble de configuration PC Cble de connexion mini USB USB AX-CUSBM002-E

C Cartes de communication en option
Description Fonctions Modle
Carte en option PROFIBUS Utilise pour mettre en marche ou arrter le variateur, dfinir ou rfrencer des paramtres, 3G3AX-MX2-PRT
et surveiller la frquence de sortie, le courant de sortie, ou des lments similaires par le biais
d'une communication PROFIBUS avec le contrleur hte.
Carte en option DeviceNet Utilise pour mettre en marche ou arrter le variateur, dfinir ou rfrencer des paramtres, 3G3AX-MX2-DRT
d'une communication DeviceNet avec le contrleur hte.
Carte en option Ethercat En cours de dveloppement 3G3AX-MX2-ERT
Carte en option CompoNet Utilise pour mettre en marche ou arrter le variateur, dfinir ou rfrencer des paramtres, 3G3AX-MX2-CRT
d'une communication CompoNet avec le contrleur hte.
Carte en option Mechatrolink II En cours de dveloppement 3G3AX-MX2-ML2
Carte en option CanOpen 3G3AX-MX2-CORT
D Unit de freinage, unit de rsistance de freinage

Variateur Unit de rsistance de freinage
Tension kW moteur Variateur MX2-_ Rsistance min. Type mont sur le variateur Couple de Type mont sur le variateur Couple de
max. connectable (3 % ED, 10 s max.) freinage % (10 % ED, 10 s max.) freinage %
Triphas Monophas Type AX- Rsistance Type AX- Rsistance
200 V 0,12 2 001 B001 100 AX-REM00K1400-IE 400 200 AX-REM00K1400-IE 400 200
(monophas / 0,25 2 002 B002 180 180
triphas)
0,55 2 004 B004 AX-REM00K1200-IE 200 180 AX-REM00K1200-IE 200 180
1,1 2 007 B007 50 100 AX-REM00K2070-IE 70 200
1,5 2 015 B015 AX-REM00K2070-IE 70 140 AX-REM00K4075-IE 75 130
2,2 2 022 B022 35 90 AX-REM00K4035-IE 35 180
4,0 2 040 - AX-REM00K4075-IE 75 50 AX-REM00K6035-IE 35 100
5,5 2 055 20 AX-REM00K4035-IE 35 75 AX-REM00K9020-IE 20 150
7,5 2 075 17 55 AX-REM01K9017-IE 17 110
11 2 110 - AX-REM00K6035-IE 35 40 AX-REM02K1017-IE 17 75
15 2 150 - 10 AX-REM00K9017-IE 17 55 AX-REM03K5010-IE 10 95
400 V 0,55 4 004 180 AX-REM00K1400-IE 400 200 AX-REM00K1400-IE 400 200
(triphas) 1,1 4 007 200 200
1,5 4 015 AX-REM00K1200-IE 200 190 AX-REM00K2200-IE 200 190
3,0 4 030 AX-REM00K2120-IE 120 160 160
4,0 4 040 120 AX-REM00K6100-IE 100 140
7,5 4 075 100 AX-REM01K9070-IE 70 110
11 4 110 - AX-REM00K6100-IE 100 50 AX-REM02K1070-IE 70 75
15 4 150 - 35 AX-REM00K9070-IE 70 55 AX-REM03K5035-IE 35 110
E Logiciel informatique
Description Installation Modle
Logiciel PC Utilitaire de configuration et de surveillance CX-Drive
Logiciel PC Utilitaire de configuration et de surveillance CX-One

Servomoteur Sigma 5 Actionneurs de scurit
Le servo 5 toiles. Gamme de servomoteurs
compacts et haute performance avec ML-II
intgr.
Fonction avance de rglage automatique
Fonction optimise de suppression des vibrations
Support standard pour sries de rfrence tension analogique / train d'impulsions
ou sries rfrence de communication MECHATROLINK-II.
Support pour servomoteurs entranement direct, servomoteurs linaires
et glissires linaires
Fonction d'arrt de scurit intgr
Frquence de rponse jusqu' 1,6 kHz
Rfrences
Configuration rfrence analogique / train d'impulsions Sigma 5
CN5
J Cble de surveillance analogique
Ordinateur
C Servomoteurs
CN7 Cble USB
Sigma 5 K
E D F
M Filtre CN1 Carte de contrle de position
G
Cble universel
CN8
H
CN2 Carte de contrle
de position
des borniers
Modles analogiques / train d'impulsions L Cble de scurit
I Botier de batterie pour codeur absolu
(Consultez le chapitre sur les moteurs rotatifs Sigma II) (Consultez le chapitre sur les moteurs linaires Sigma)
B Cbles
B Cbles
A Servomoteur SGMAH, A Servomoteur SGMGH, SGMUH, SGMSH, A Servomoteur A Servomoteur A Servomoteur
SGMPH SGMSH linaire SGLG_ linaire SGLF_ linaire SGLT_
(Consultez le chapitre sur les moteurs rotatifs Sigma 5) (Consultez le chapitre sur les servomoteurs
B Cbles Sigma entranement direct) B Cbles
6
A Servomoteur SGMJV, SGMAV A Servomoteur SGMGV, SGMSV A Servomoteur entranement direct A Servomoteur entranement direct
SGMCS-@-@B, C, D, E SGMCS-@-@M, N
Remarque : Les symboles ABCDE ... indiquent la squence recommande pour slectionner les composants d'un systme servo Sigma 5
Servomoteurs, cbles d'alimentation et de codeur

Remarque : AB Consultez le chapitre consacr aux servomoteurs pour plus d'informations sur les caractristiques du moteur et la slection

Servomoteurs
Symbole Caractristiques Servomoteurs rotatifs compatibles A Moteurs entranement direct Moteurs linaires compatibles A Rfrence
compatibles A
C Monophas 50 W SGMAH-A5D_, SGMJV-A5A_, - - SGDV-R70A01A
230 Vc.a. SGMAV-A5A_
- - SGLGW-30A050_ SGDV-R70A05A
100 W SGMAH-01A_, SGMPH-01A_, - - SGDV-R90A01A
SGMJV-01A_, SGMAV-01A_,
SGMEV-01A_
- - SGLGW-30A080_, SGLGW-40A140_ SGDV-R90A05A
200 W SGMAH-02A_, SGMPH-02A_, SGMCS-07B_ - SGDV-1R6A01A
SGMEV-02A_
- - SGLGW-60A140_, SGLGW-40A253_, SGDV-1R6A05A
SGLFW-20A_, SGLFW-35A120_
400 W SGMAH-04A_, SGMPH-04A_, SGMCS-02B_, SGMCS-05B_, - SGDV-2R8A01A
SGMJV-04A_, SGMAV-04A_, SGMCS-04C_, SGMCS-10C_,
SGMEV-04A_ SGMCS-14C_, SGMCS-08D_,
SGMCS-17D_, SGMCS-25D_
- - SGLGW-40A365_, SGDV-2R8A05A
SGLGW-60A253A_
750 W SGMAH-08A_, SGMPH-08A_, SGMCS-16E_, SGMCS-35E_ - SGDV-5R5A01A
SGMEV-08A_
- - SGLGW-60A365A_, SGLFW-35A230_, SGDV-5R5A05A
SGLFW-50A200_
1,5 kW SGMPH-15A_, SGMAV-10A_, SGMCS-45M_, SGMCS-80M_, - SGDV-120A01A008000
SGMEV-15A_ SGMCS-80N_
- - SGLGW-90A200A_, SGLFW-50A380_, SGDV-120A05A008000
SGLFW-1ZA200_
Triphas 0,5 kW SGMAH-03D_, SGMPH-04D_, - - SGDV-1R9D01A
400 Vc.a. SGMGH-05D_, SGMEV-04D_,
SGMGV-05D_
- - SGLFW-35D_ SGDV-1R9D05A
1,0 kW SGMAH-07D_, SGMPH-08D_, - - SGDV-3R5D01A
SGMGH-09D_, SGMSH-10D_,
SGMUH-10D_, SGMEV-08D_,
SGMGV-09D_, SGMSV-10D_
- - SGLFW-50D200_, SGLTW-35D170_, SGDV-3R5D05A
SGLTW-50D170_
1,5 kW SGMPH-15D_, SGMGH-13D_, - - SGDV-5R4D01A
SGMSH-15D_, SGMUH-15D_,
SGMEV-15D_, SGMGV-13D_,
SGMSV-15D_
- - SGLFW-50D380_, SGLFW-1ZD200_ SGDV-5R4D05A
2 kW SGMGH-20D_, SGMSH-20D_, - - SGDV-8R4D01A
SGMGV-20D_, SGMSV-20D_
- - SGLFW-1ED380_, SGLTW-35D320_, SGDV-8R4D05A
SGLTW-50D320_
3 kW SGMGH-30D_, SGMSH-30D_, - - SGDV-120D01A
SGMUH-30D_, SGMGV-30D_,
SGMGV-30D_
- - SGLFW-1ZD380_, SGLFW-1ED560_, SGDV-120D05A
SGLTW-40D400_
5 kW SGMGH-44D_, SGMSH-50D_, - - SGDV-170D01A
SGMUH-40D_, SGMGV-44D_,
SGMSV-50D_
- - SGLTW-40D60_, SGLTW-80D400_ SGDV-170D05A
6 kW SGMGH-55D_, SGMGV-55D_ - - SGDV-210D01A
7,5 kW SGMGH-75D_, SGMGV-75D_ - - SGDV-260D01A
11 kW SGMGH-1AD_, SGMGV-1AD_ - - SGDV-280D01A
15 kW SGMGH-1ED_, SGMGV-1ED_ - - SGDV-370D01A
Cbles de contrle (pour CN1)

Symbole Description Connecter Longueur Rfrence
D Unit de relais servo CJ1W-NC1_3 XW2B-20J6-1B (1 axe)
CJ1W-NC2_3 / 4_3 XW2B-40J6-2B (2 axes)
CJ1M-CPU22 / 23 XW2B-20J6-8A (1 axe)
XW2B-40J6-9A (2 axes)
E Cble au servomoteur Units de relais servo XW2B-_0J6-_B 1m XW2Z-100J-B4
2m XW2Z-200J-B4

Symbole Description Connecter Longueur Rfrence
F Cble de connexion de la carte de contrle de position CJ1W-NC113 0,5 m XW2Z-050J-A14
1m XW2Z-100J-A14
CJ1W-NC213 / 413 0,5 m XW2Z-050J-A15
1m XW2Z-100J-A15
CJ1W-NC133 0,5 m XW2Z-050J-A18
1m XW2Z-100J-A18
CJ1W-NC233 / 433 0,5 m XW2Z-050J-A19
1m XW2Z-100J-A19
CJ1M-CPU22 / 23 0,5 m XW2Z-050J-A27
1m XW2Z-100J-A27
G Cble de contrle Pour contrleurs universels 1m R88A-CPW001S
2m R88A-CPW002S
H Cble de bornier de relais Contrleur universel 1m R88A-CTW001N
2m R88A-CTW002N
Bornier de relais - XW2B-50G5
Batterie de secours pour codeur absolu (pour cble de codeur CN2) Cble USB pour PC (pour CN7)
Symbole Nom Rfrence Symbole Nom Rfrence
I Batterie JZSP-BA01 K Mini cble de connexion USB JZSP-CVS06-02-E
Remarque : Si les cbles de codeur sont utiliss avec un botier de batterie, aucune batterie Remarque : Cble USB double blindage recommand
n'est requise pour CN1 (entre broche 21 et 22). La batterie pour CN1 est ER6VCN3.
Cble pour fonctions de scurit (pour CN8)
Cble (pour CN5) Symbole Nom Rfrence
Symbole Nom Rfrence L Connecteur de scurit avec cble de 3 m (avec fils JZSP-CVH03-03-E
J Cble de surveillance analogique R88A-CMW001S de surplus une extrmit)
DE9404559 Remarque : Lorsque vous utilisez la fonction de scurit, connectez ce cble aux appareils de scurit.
Mme lorsque vous n'utilisez pas la fonction de scurit, utilisez le servomoteur
avec le cavalier scurit (JZSP-CVH05-E) connect.
Filtres
Symbole Servomoteur applicable Courant Tension nominale Rfrence
nominal
M SGDV-R70A__A, SGDV-R90A__A, SGDV-1R6A__A, SGDV-2R8A__A 5A 250 Vc.a. monophas R88A-FI5-1005-RE
SGDV-5R5A__A 9A R88A-FI5-1009-RE
SGDV-120A01A008000 16 A R88A-FI5-1016-RE
SGDV-1R9D__A, SGDV-3R5D__A, SGDV-5R4D__A 4,3 A 400 Vc.a. triphas R88A-FI5-3004-RE
SGDV-8R4D__A, SGDV-120D__A 8,6 A R88A-FI5-3008-RE
SGDV-170D__A 14,5 A R88A-FI5-3012-RE
Connecteurs Logiciel PC
Caractristiques Rfrence Caractristiques Rfrence
Kit de connecteur d'E/S (pour CN1) R88A-CNU11C Logiciel de configuration et de surveillance pour servomoteurs CX-Drive
Connecteur de codeur de servomoteur Sigma 5 (pour CN2) JZSP-CMP9-1 et variateurs. (CX-drive version 1.50 ou ultrieure)
Connecteur de cavalier de scurit JZSP-CVH05-E Suite logicielle OMRON complte incluant CX-Drive. CX-One
(CX-One version 3.0.2 ou ultrieure)

Servomoteur Accurax G5 Actionneurs de scurit
Contrle de mouvement prcis, rapide et sr
en dimensions compactes
Accurax G5 vous apporte un avantage supplmentaire et vous permet de construire
des machines plus prcises, plus rapides, plus compactes et plus sres.
Vous gagnerez prs de 25 % de rduction du poids du moteur tout en gagnant 50 %
d'espace dans l'armoire. Vous obtiendrez une prcision de l'ordre submicronique
et un temps de stabilisation extrmement court.
Modles de servomoteur analogique / train d'impulsions et MECHATROLINK II
Scurit conforme ISO13849-1, niveau de performance D
Rponse de frquence leve de 2 kHz
Codeur srie haute rsolution pour une prcision accrue grce au codeur 20 bits
Entre de codeur externe pour boucle entirement ferme
Rglage automatique en temps rel
Algorithmes de rglages avancs
Rfrences
Configuration de rfrence Accurax srie G5 MECHATROLINK II
C Servomoteur Accurax srie G5 MECHATROLINK II
J Contrleurs de mouvement
A Servomoteur CN5 MECHATROLINK II
3 000 tr/min (50 W5 kW) G Cble de surveillance analogique
CN6 H Cbles MECHATROLINK II
Filtre CN7 I Mini cble de connexion USB TJ1-MC04/16

TJ2-MC64
L
B Cbles
CN8
Ordinateur : Logiciel CX-One
A Servomoteur Rsistance
de rgnration CN1 CJ1W-MCH72
2 000 tr/min (400 W5 kW)
externe
D Connecteur signaux d'E/S servomoteur
CJ1W-NCF71
K
E
CN4
CN2 F
Bornier pour unit
de signaux d'E/S
A Servomoteur R88D-KN___-ML2
servomoteur
1 000 tr/min (900 W3 kW)
Servomoteurs, cbles d'alimentation et de codeur

Remarque : AB Consultez le chapitre consacr aux servomoteurs Accurax G5 pour plus d'informations sur la slection du servomoteur, des cbles ou des connecteurs
Servomoteurs
Symbole Caractristiques Modle de servomoteur A Servomoteurs rotatifs
compatibles srie G5
C Monophas 230 Vc.a. 100 W R88D-KN01H-ML2 R88M-K05030(H/T)-_
R88M-K10030(H/T)-_
200 W R88D-KN02H-ML2 R88M-K20030(H/T)-_
400 W R88D-KN04H-ML2 R88M-K40030(H/T)-_
750 W R88D-KN08H-ML2 R88M-K75030(H/T)-_
1,0 kW R88D-KN10H-ML2 R88M-K1K020(H/T)-_
1,5 kW R88D-KN15H-ML2 R88M-K1K030(H/T)-_
R88M-K1K530(H/T)-_
R88M-K1K520(H/T)-_
R88M-K90010(H/T)-_

Symbole Caractristiques Modle de servomoteur A Servomoteurs rotatifs
compatibles srie G5
C Triphas 400 Vc.a. 600 W R88D-KN06F-ML2 R88M-K40020(F/C)-_
R88M-K60020(F/C)-_
1,0 kW R88D-KN10F-ML2 R88M-K75030(F/C)-_
R88M-K1K020(F/C)-_
1,5 kW R88D-KN15F-ML2 R88M-K1K030(F/C)-_
R88M-K1K530(F/C)-_
R88M-K1K520(F/C)-_
R88M-K90010(F/C)-_
R88M-K2K020(F/C)-_
R88M-K3K020(F/C)-_
R88M-K2K010(F/C)-_
R88M-K5K030(F/C)-_
R88M-K4K020(F/C)-_
R88M-K5K020(F/C)-_
R88M-K3K010(F/C)-_
Cbles de contrle (pour CN1)

Symbole Description Connecter Longueur Modle
D Kit de connecteur d'E/S (26 broches) Pour E/S universelles - R88A-CNW01C
E Cble de bornier 1m XW2Z-100J-B34
2m XW2Z-200J-B34
F Bornier (vis M3 et pour bornes) - XW2B-20G4
Bornier (vis M3,5 et pour bornes fourches / rondes) - XW2B-20G5
Bornier (vis M3 et pour bornes fourches / rondes) - XW2D-20G6
Moniteur analogique (pour CN5) Contrleurs de mouvement MECHATROLINK II

Symbole Nom Longueur Modle Symbole Nom Modle
G Cble de surveillance analogique 1m R88A-CMK001S J Contrleur de mouvement autonome Trajexia TJ1-MC04 (4 axes)
Cbles MECHATROLINK II (pour CN6) TJ1-MC16 (16 axes)

TJ2-MC64 (64 axes)
Symbole Caractristiques Longueur Modle
Contrleur de mouvement d'API Trajexia CJ1W-MCH72
H Terminateur de rsistance - JEPMC-W6022-E
MECHATROLINK II Carte contrleur de position pour API CJ1 CJ1W-NCF71 (16 axes)
Cbles MECHATROLINK II 0,5 m JEPMC-W6003-A5-E CJ1W-NC471 (4 axes)
1m JEPMC-W6003-01-E CJ1W-NC271 (2 axes)
3m JEPMC-W6003-03-E Carte contrleur de position pour API CS1 CS1W-NCF71 (16 axes)
5m JEPMC-W6003-05-E CS1W-NC471 (4 axes)
10 m JEPMC-W6003-10-E CS1W-NC271 (2 axes)
20 m JEPMC-W6003-20-E Rsistance de rgnration externe
30 m JEPMC-W6003-30-E Symbole Caractristiques Modle
Cble USB pour PC (pour CN7) K 50 , 80 W R88A-RR08050S
Symbole Nom Longueur Modle 100 , 80 W R88A-RR080100S
I Mini cble de connexion USB 2m AX-CUSBM002-E 47 , 220 W R88A-RR22047S
20 , 500 W R88A-RR50020S
Filtres
Symbole Servomoteur applicable Courant nominal Courant de fuite Tension nominale Modle
L R88D-KN01H-ML2, R88D-KN02H-ML2 2,4 A 3,5 mA 250 Vc.a. monophas R88A-FIK102-RE
R88D-KN04H-ML2 4,1 A 3,5 mA R88A-FIK104-RE
R88D-KN08H-ML2 6,6 A 3,5 mA R88A-FIK107-RE
R88D-KN10H-ML2, R88D-KN15H-ML2 14,2 A 3,5 mA R88A-FIK114-RE
R88D-KN06F-ML2, R88D-KN10F-ML2, R88D-KN15F-ML2 4A 0,3 mA / 32 mA*1 400 Vc.a. triphas R88A-FIK304-RE
6
R88D-KN20F-ML2 6A 0,3 mA / 32 mA1 R88A-FIK306-RE

R88D-KN30F-ML2, R88D-KN50F-ML2 12,1 A 0,3 mA / 32 mA1 R88A-FIK312-RE
*1
Courant de fuite max. momentan pour le filtre au dmarrage / arrt.
Connecteurs Logiciel PC
Caractristiques Modle Caractristiques Modle
Connecteur de codeur externe (pour CN4) R88A-CNK41L Logiciel de configuration et de surveillance pour servomoteurs CX-Drive
Connecteur signal d'E/S de scurit (pour CN8) R88A-CNK81S et variateurs. (CX-drive version 1.91 ou ultrieure)

Informations techniques
1. valuation du risque pourquoi et comment
La directive sur les machines 2006 / 42 / CE stipule que les machines ne doivent pas tape 1 : Dtermination des limites de la machine
compromettre la sant et la scurit des personnes et, le cas chant, des animaux
La premire tape du processus d'valuation des risques est la dtermination des
domestiques ou des biens dans un environnement industriel. Pour remplir cette
limites de la machine, en prenant en compte toutes les phases de la vie de la machine.
obligation, la tche primordiale pour fournir une machine utilisable et sre consiste
Pour dfinir les limites d'une machine, il est ncessaire de connatre le processus,
effectuer une valuation des risques conformment EN ISO 14121-1, obligatoire
les personnes impliques, l'environnement et finalement les produits. Chaque
pour les machines nouvelles et les machines restaures (intgration d'un nouveau
machine prsente des limitations, au niveau de l'utilisation, de l'espace, du temps
systme API dans une machine existante par exemple).
ou de l'environnement par exemple.
Pour donner un aperu, le principe de base est illustr ci-dessous. Il ne s'agit bien
entendu que d'une partie du processus complet. Pour respecter entirement les tape 2 : Identification du danger
exigences de la directive sur les machines, veuillez vous rfrer EN ISO 14121-1 Une tape essentielle du processus complet est l'identification des dangers prvisibles
et aux autres normes applicables lors de l'valuation des risques. car il est prsum qu'un danger entrane tt ou tard une blessure si aucune
EN ISO 14121-1 couvre le processus complet de l'valuation des risques (mthode prcaution n'est prise. EN ISO 14121-1 inclut une liste d'exemples pour diffrents
en 5 tapes) : types ou groupes de dangers, comme les dangers mcaniques, les dangers
lectriques, les dangers thermiques, etc. qui doivent tre considrs cette tape.
tape 3 : Estimation des risques

Dbut
cette tape, le risque pour l'utilisateur de la machine est estim, en fonction de
la gravit de la blessure et la probabilit de survenance. Cette partie ne couvre pas
Dtermination des limites uniquement les problmes techniques. Compte tenu de la prsence d'humains, une
de la machine (voir clause 5)
partie du risque se base aussi sur des facteurs humains, et malheureusement une
Analyse du risque
autre partie sur la possibilit de contourner les mesures de scurit de la machine

Identication du danger (voir clause 6) en cas de mauvaise utilisation par le personnel.
Apprciation du risque
tape 4 : valuation des risques

Estimation du risque (voir clause 7) Dans le cadre du processus itratif complet, il est obligatoire d'valuer si l'introduction
de mesures de rduction des risques entrane de nouveaux dangers ou de nouvelles
conditions dangereuses. Si oui, ils doivent tre ajouts la documentation complte
valuation du risque (voir clause 8) et des mesures de protection adaptes doivent tre prises.
tape 5 : Rduction des risques

Oui Aprs l'identification, l'estimation et l'valuation, il faut finalement s'attaquer
Le risque a-t-il t END
sufsamment rduit ? la rduction des risques, en suivant des mesures hirarchises :
limination ou rduction des dangers par la conception et la fabrication.
Non Utilisation de dispositifs techniques de protection et d'ventuelles mesures
Rduction du risque de protection supplmentaires.
(voir EN ISO 12100-1:2003, clause 5) Rduction des risques par l'information de l'utilisateur (manuels, pictogrammes,
voyants, alarmes, etc.)
Ces mesures de protection des utilisateurs ne doivent finalement pas empcher
l'utilisation de la machine. Si les mesures de protection gnent les utilisateurs dans
la production, ils trouveront un moyen de contourner le systme de scurit et
ils se retrouveront dans une situation plus dangereuse qu'en l'absence de mesures
de scurit. Les concepteurs de machines doivent combiner convivialit d'utilisation
et valuation des risques, et donc prendre en compte :
le fonctionnement du systme de scurit dans tous les modes de
fonctionnement de la machine
l'accessibilit des pices de la machine pour la maintenance (utilisation de portes
avec verrouillage plutt que de barrires avec fixation mcanique)
une zone sre pour observer la production sans arrter la machine
une routine intelligente pour redmarrer la production aprs un arrt caus
par le systme de scurit
Des informations et une prise en charge supplmentaires sont disponibles
via le rseau de vente d'Omron et nos partenaires spcialiss dans la scurit.

2. Explication de l'ouverture directe
L'ouverture directe ou positive des contacts est un principe de conception de base Exemple : Interrupteur de fin de course de scurit
des arrts d'urgence, interrupteurs de fin de course de scurit et interrupteurs Position ferme Position d'ouverture
pour portes de scurit. Une description de ce principe de conception figure dans
EN 60947-5-1 :
Les contacts de l'interrupteur doivent pouvoir rsister la tension d'impulsion dfinie
par la norme EN60947-5-1 lorsqu'ils ont t ouverts avec une force d'ouverture
positive et un dpassement de fin de course excdant l'effort de soudage du contact
qui quivaut 10 N.
Porte
L'interrupteur repose sur la pression du ressort pour la fermeture des contacts
lorsque la porte est ferme (ou que le bouton d'arrt d'urgence n'est pas enfonc).
En cas de dfaillance du ressort, l'interrupteur retourne toujours en condition sre Tension de rsistance Tension de rsistance
aux impulsions 2,5 kV aux impulsions 2,5 kV
car la conception mcanique assure l'ouverture des contacts grce au simple
mouvement de l'actionneur.
Marquage indiquant
un contact ouverture positive
Si un interrupteur est conforme aux exigences de l'ouverture directe ou positive,

ce symbole est affich sur le produit :
Produits associs
Boutons poussoirs Arrts d'urgence Interrupteurs de fin Interrupteurs pour
d'arrt d'urgence cble de course de scurit portes de scurit
A22E, A165E Srie ER D4N, D4BN, D4NH, D4NS, D4BS, D4GS,
D4F D4GL, D4NL, D4BL
3. Arrt d'urgence
Les machines doivent tre quipes d'un ou de plusieurs dispositifs d'arrt d'urgence Application sur un systme de convoyage
afin d'viter tout danger (voir EN ISO 13850). Il s'agit gnralement d'un dispositif
manuel bouton poussoir que l'oprateur actionne en cas d'urgence. Le bouton Convoyeur
poussoir est de couleur rouge / jaune clairement visible et arrte le processus

dangereux aussi vite que possible sans crer de risques supplmentaires.
Exemples de connexion d'un bouton-poussoir d'arrt d'urgence :
Interrupteur Cble de scurit Ressort

d'arrt d'urgence
cble
bouton-poussoir d'arrt d'urgence
Pour configurer cette fonction, on peut aussi utiliser des interrupteurs d'arrt
Ces deux systmes ncessitent un rarmement manuel ou au moyen d'une cl pour
d'urgence cble. Ils offrent une fonction d'arrt d'urgence sur toute la longueur
permettre d'effectuer une vrification de la scurit du systme avant le redmarrage
du cble.
de la machine. Le rarmement du systme de scurit et le redmarrage de la machine
Exemple d'interrupteur d'arrt d'urgence cble sont donc des fonctions spares car la directive sur les machines exige qu'un
rarmement du systme de scurit ne dclenche pas un redmarrage de la machine.

Produits associs
Boutons poussoirs d'arrt d'urgence Arrts d'urgence cble
A22E, A165E Srie ER
Arrts d'urgence cble

7

4. Conseils d'application pour les interrupteurs de fin de course de scurit et les interrupteurs cl
Si le danger provient d'une partie de la machine pour laquelle un accs n'est pas Dans certaines applications, l'accs aux zones dangereuses n'est autoris qu'aprs
ncessaire, celle-ci doit tre protge en permanence l'aide de protecteurs fixes. l'arrt complet de la machine. Les interrupteurs pour portes de scurit avec fonction
de verrouillage intgre protgent les utilisateurs dans ces zones.
Les dispositifs de scurit mobiles sont utiliss dans les situations suivantes :
Intervention dans la zone dangereuse pour faire fonctionner la machine Conformment la directive sur les machines, un dispositif de scurit doit tre
Rglages de la machine conu de manire robuste, ne prsenter aucun risque supplmentaire et ne pas
Situations de dpannage tre contourn ou manipul facilement.
Maintenance Pour respecter ces exigences, une bonne installation des interrupteurs de fin de course
de scurit est obligatoire. Si l'installation n'est pas correcte, une panne de l'interrupteur
peut entraner une condition dangereuse car la position de la protection n'est pas surveille.
Exemples d'installations incorrectes et correctes d'interrupteurs de fin de course de scurit :

Position ferme de la porte mobile Position ouverte de la porte mobile
Incorrect : L'interrupteur n'est pas activ Droite : L'interrupteur est activ Incorrect : L'interrupteur n'est pas activ Droite : L'interrupteur est activ
automatiquement lors de l'ouverture de la porte. automatiquement. automatiquement lors de l'ouverture de la porte. automatiquement.
Produits associs
D4N, D4BN, D4NH, D4F
Exemples d'interrupteurs cl :
Position ferme de la porte Position ouverte de la porte
L'interrupteur est activ automatiquement

au moyen d'un actionneur spar.
Produits associs
D4NS, D4BS, D4GS, D4GL, D4NL, D4BL

Pour permettre un cblage simple et rapide dans l'installation lectrique, trois diffrents types de botiers sont utiliss.
Solution standard
Botier 1 conduit
Connecteur M12 Pour une solution plug and play

et une maintenance facile
Exemple : D4NS-9AF (1NF / 1NO)

1
1 (11) 2 (12)
2 4
3 (33) 4 (24)
3
G9S_
Botier 2 conduits pour une connexion facile, en guirlande ,

des interrupteurs
5. Application pour les interrupteurs sans contact

La surveillance de barrires ou de portes peut aussi tre effectue avec Les interrupteurs sans contact reposent sur deux
des interrupteurs sans contact. Le systme est constitu d'un actionneur principes lectromcaniques / lectroniques :
(une combinaison d'aimants) et d'un lment de dtection :
Contact lames souples magntique
Un contact lames souples est utilis pour dtecter si l'actionneur est proche
Actionneur de l'lment de dtection. Ces contacts lames souples se ferment lorsque
l'actionneur est prsent et s'ouvrent lorsqu'il est enlev. Pour les applications
de scurit, des mesures de conception spciales sont prises pour assurer
un comportement similaire l'ouverture directe. Les contacts lames souples
magntiques peuvent supporter des charges lectriques leves sans utiliser
de relais ou de contacteurs supplmentaires.
Capteurs effet Hall
Il s'agit de circuits lectroniques qui dtectent le champ magntique de l'actionneur.
Les capteurs effet Hall ne s'usent pas, ils assurent donc une trs longue dure
de vie l'interrupteur et aux sorties de scurit lectroniques.
Fonctionnant sans contact physique entre l'actionneur et l'lment de dtection, Produits associs
l'interrupteur ne peut pas gnrer de particules cause de l'abrasion, ce qui est une Interrupteurs sans contact TGR Systme rsistant aux vibrations
exigence de base pour l'agroalimentaire. F3S-TGR-N_R D40A + G9SX-NS
F3S-TGR-N_C
Les interrupteurs sans contact sont gnralement utiliss dans des machines
d'emballage et, lorsqu'ils sont destins l'industrie agroalimentaire ou

pharmaceutique, les pices des machines sont habituellement ralises en acier
inoxydable. Les interrupteurs sans contact sont frquemment placs derrire les
capots des machines afin de ne pas tre endommags par le nettoyage. Une plage
de fonctionnement de plus de 10 mm assure donc la flexibilit dans l'application
et couvre les tolrances mcaniques.
7

6. Application des capteurs de scurit
Les capteurs de scurit sont des capteurs photolectriques avec lments de Lorsque des accs frquents un processus sont ncessaires, l'utilisation de
transmission et de rception et une fonction de scurit intgre. Les exigences capteurs de scurit est le meilleur compromis entre protection des utilisateurs
pour les diffrents types de capteurs de scurit sont dtailles dans EN 61496. et productivit.
Si des capteurs de scurit sont utiliss, il est obligatoire de contrler si un appareil Les capteurs de scurit peuvent tre utiliss pour dtecter des lments du corps
optolectronique peut bien protger du danger. Dans de nombreuses applications, humain, comme les doigts ou les mains, ou le corps humain entier. Les donnes
des lments peuvent tre jects de la machine et causer des blessures svres indiquant les paramtres standard sont disponibles dans EN ISO13852 et EN ISO 13853.
aux personnes touches par ces projectiles. Une grille ou une barrire constitue alors
la meilleure solution.
Les capteurs de scurit sont bass sur un principe de dtection en barrage, avec
transmetteur et rcepteur spars. S'il n'y a pas d'objet porte, les sorties seront ON,
si la zone de dtection est bloque, les sorties seront OFF.
Diffrentes configurations de capteurs de scurit sont disponibles pour dtecter les
doigts, les mains ou le corps humain. Cette configuration des faisceaux optiques est
Porte
caractrise par la rsolution du capteur de scurit, indiquant le plus petit objet qui
peut tre dtect.
Protection des doigts (rsolution 14 mm) :

Ce systme permet de dtecter un doigt et d'arrter la machine si un objet de cette taille
est dans la zone protge.
tant donn que le plus petit objet pouvant tre dtect est trs petit, l'intrusion dans
la zone dangereuse est aussi trs rduite et la distance par rapport au danger peut
galement tre faible.
Ce type de capteur de scurit est obligatoire pour les presses ou les machines
poinonner selon la norme applicable.
Protection des mains (rsolution 20 35 mm) :

Ce systme permet de dtecter une main et d'arrter la machine si un objet de cette
taille est dans la zone protge.
tant donn que le plus petit objet pouvant tre dtect est de la taille d'une main,
la distance par rapport au danger doit tre plus grande que pour la protection des doigts.
Ce type de capteur de scurit est obligatoire pour les machines d'emballage
de nombreuses applications selon la norme applicable.
Protection du corps :
Cette configuration permet de dtecter le corps humain. Elle est utilise dans
les applications o une personne peut entrer dans une zone dangereuse.
Les applications des industries du stockage ou du convoyage ncessitent
souvent cette fonctionnalit avec des fonctions spciales comme l'occultation.

Pour tre sr que la machine soit arrte avant que l'utilisateur n'atteigne la zone dangereuse, tous les capteurs de scurit doivent tre installs une distance suffisante.
La distance de scurit S est la distance minimum entre le capteur de scurit et le point de fonctionnement.
Le calcul de la distance de scurit S se base sur la norme europenne EN999 / ISO13855 et s'applique aux barrires immatrielles de scurit utilises dans
les environnements industriels.
Distance de scurit pour la protection des points dangereux : Distance de scurit pour la protection des zones dangereuses :
I I
Sens Sens
* 50 mm Distance maximum
d'approche d'approche pour viter qu'une personne
ne se faule
Exemple de calcul pour un systme d'une rsolution < de 40 mm La hauteur du champ de protection H au-dessus du plan de rfrence
et la rsolution d du capteur de scurit ont la relation suivante :
Formule selon norme EN999 / ISO13855:S = (K x T) + C
Hmin = 15 x (d 50) ou d = (Hmin / 15) + 50
O S = distance minimum, en millimtres, de la zone de danger au point,
Hmin = hauteur du champ de protection au-dessus du plan de rfrence,
plan, ligne ou zone de dtection. Si le rsultat du calcul est
infrieur 100 mm, une distance d'au moins 100 mm doit hauteur maximum = 1 000 mm.
On considre que si la hauteur est infrieure ou gale
quand mme tre maintenue.
300 mm, les adultes ne peuvent pas passer en dessous.
K = vitesse d'approche, en mm/s. Dans une zone infrieure 500 mm,
d = rsolution du capteur de scurit
la vitesse est calcule 2 000 mm/s. Si la distance est suprieure
500 mm, K est calcule 1 600 mm/s. Dans ce cas cependant, S = (K x T) + C
un minimum de 500 mm est appliqu pour la distance de scurit. Pour K et T veuillez consulter le chapitre prcdent
T = capacit absolue d'arrt du systme en secondes. C = (1 200 mm 0,4 x H) et suprieur ou gal 850 mm
(longueur du bras)
T = t1 + t2 + t3
H = hauteur du champ de protection au-dessus du sol
t1 = temps de rponse du faisceau de scurit en secondes.
t2 = temps de rponse de l'interface de scurit tsi, le cas chant. S = (1 600 mm x T) + (1 200 0,4 x H)
t3 = temps d'arrt maximum de la machine tm en secondes.
Se reporter aux informations techniques de l'interface
de scurit et de la machine pour de plus amples
informations le temps de rponse et le temps d'arrt.
C = 8 x (d 14 mm), et suprieur ou gal zro.
d = rsolution minimum d'objet par le capteur de scurit,
en millimtres, donc :
S = (2 000 mm/s x T) + 8 x (d 14 mm)
Cette formule s'applique toutes les distances minimum S,
infrieures ou gales 500 mm. La valeur S minimum doit
tre suprieure ou gale 100 mm.
Si S s'avre suprieure 500 mm avec la formule ci-dessus,

la formule ci-aprs peut tre utilise. Dans ce cas, la valeur
minimum de S doit tre suprieure ou gale 500 mm.
S = (1 600 mm/s x T) + 8 x (d 14 mm)

7

Distance de scurit et hauteurs de faisceau pour la protection d'accs Protection supplmentaire
I Les zones permettant d'accder un point de fonctionnement dangereux non protges
par un capteur de scurit doivent tre protges par un dispositif adquat, comme
une barrire fixe, un systme de verrouillage ou un tapis de scurit.
Sens
d'approche
Protection d'un point Protection sur 3 cts Protection sur 2 axes

de fonctionnement par par capteurs de scurit par capteurs de scurit
capteurs de scurit
Conformment EN999 / ISO13855 et EN294 : Occultation
Rsolution Faisceau le plus bas Faisceau le plus haut Nombre Dans certains processus de production, il faut changer de matriau. Pour de nombreuses
au-dessus du plan de au-dessus du plan de supplmentaire C applications, il n'est pas possible de trouver une solution qui protge l'utilisateur
rfrence rfrence (voir formule) et permet ce flux de matriaux en ouvrant simplement une partie de la protection
14 mm Selon norme EN 294 Selon norme EN 294 0 mm mcanique. Les capteurs de scurit sont une solution commune mais la machine
30 mm Selon norme EN 294 Selon norme EN 294 128 mm s'arrte lorsque le champ de protection est obscurci.
La hauteur du champ de protection H au-dessus du plan de rfrence L'occultation, qui est une fonction de certains capteurs de scurit, permet la suppression
et la rsolution d du capteur de scurit ont la relation suivante : sre et automatique de la fonction de scurit. De plus, en slectionnant et en positionnant
S = (K x T) + C convenablement des capteurs pour dtecter les matriaux, vous pouvez vous assurer
Pour K et T veuillez consulter le chapitre prcdent qu'une personne ne pourra pas dclencher la fonction d'occultation.
L'occultation est souvent utilise pour protger des palettiseurs ou des machines
C = 8 x (d 14)
d'emballage comme dans cet exemple :
d = rsolution du capteur de scurit
Capteur Barrire immatrielle
S = (2 000 mm x T) + 8 x (d 14) silence de scurit
Zone
risque
d2 d1 d3
Masquage
Cette fonction peut tre utilise pour permettre la prsence de pices ou de la machine dans la zone de dtection du capteur de scurit. Si le masquage est utilis, les sorties restent ON
mme si un ou plusieurs faisceaux sont interrompus. Cela a une influence sur la capacit de dtection et ncessite une plus grande distance de scurit dans certaines applications.
Il y a diffrentes faons de configurer une application de masquage :
Masquage fixe Masquage flottant
Dans ce mode, les faisceaux d'une zone dfinie sont ignors . Ce mode est utilis Dans les machines o des matriaux sont coups ou plis, un ou plusieurs faisceaux
pour des applications comme ci-dessous, une table de support par exemple. le long du capteur de scurit sont ignors . Le nombre de faisceaux dsactivs
Les espaces sur les cts de cette table de support doivent tre protgs par est dfini et programm dans la configuration. Dans ce mode de fonctionnement plus
des barrires fixes pour empcher tout accs par l'utilisateur. particulirement, il est obligatoire d'tudier attentivement la rsolution rsultante
Protecteurs xes Matriau du capteur de scurit et la distance de scurit.
Matriau
Faisceau
masqu
Produits associs
Botier robuste Petit botier Capteurs de scurit TGR
MS2800, MS4800 F3SN-A, F3S-B F3S-TGR-SB_ -K_ -_ _ _
F3S-TGR-SB_ -K_ C-_ _ _

7. Units de relais de scurit dans diffrentes catgories de scurit
L'valuation des risques conformment EN ISO 14121-1 permet d'obtenir une catgorie de scurit conforme EN 954-1 (ou un niveau de performance conforme EN ISO 13849-1).
Les units de relais de scurit sont prtes tre utilises dans des applications avec une catgorie de scurit jusqu' 4 mais comment bien connecter les entres et sorties ?
Catgorie de scurit 2
Principe de scurit de base : Test des composants utiliss

Entre de scurit : Un interrupteur de fin de course de scurit ou un interrupteur
pour portes de scurit est utilis pour surveiller la position de
la protection.
Contrle de scurit : Une unit de relais de scurit est utilise pour contrler
le fonctionnement correct des interrupteurs de fin de course
(Ferm)
de scurit ou des interrupteurs pour portes de scurit.
De plus, un test priodique du fonctionnement est obligatoire.
S1
Contrleur Comme il n'y a qu'un interrupteur de scurit, ce test
(Ouvert) de On montrera si l'interrupteur ou le contacteur du ct sortie
scurit
connat une dfaillance. La raction la dfaillance doit
K1 K1 scuriser la machine.
* Sortie de scurit : Un contacteur est utilis sur la sortie de scurit. Attention
* ouverture positive K1 le circuit n'est conforme la catgorie de scurit
M 2 conformment EN 954-1 que si vous faites le test
ci-dessus. Dans les autres cas, un second circuit de sortie
est recommand.
Principe de scurit de base : Redondance des composants pour assurer la tolrance une seule panne
Entre de scurit : Des interrupteurs de fin de course de scurit ou des
interrupteurs pour portes de scurit redondants sont utiliss
S1 pour surveiller la position de la protection.
K1 On Contrle de scurit : Une unit de relais de scurit est utilise pour contrler
(Ferm)
K2 de scurit ou des interrupteurs pour portes de scurit.
En fonction des composants d'entre et de sortie redondants,
S2 K1
une dfaillance d'un de ces composants peut tre dtecte
Contrleur de par le contrle de scurit et un retour une situation
(Ouvert) scurit
scurise peut tre obtenu.
K2
Sortie de secours : Des contacteurs redondants sont utiliss sur les sorties
* * de scurit. La fonction des contacteurs est surveille
* ouverture positive K1 K2
M par les contacts retour. Si un des contacts NO se soude,
le retour va dsactiver la fonction de rinitialisation
du contrle de scurit.
Principe de scurit de base : Redondance des composants et tests pour assurer la tolrance plusieurs pannes
Entre de scurit : Des interrupteurs de fin de course de scurit ou des
interrupteurs pour portes de scurit redondants sont utiliss
S1 pour surveiller la position de la protection. Des entres
et sorties spares pour les interrupteurs permettent au
K1 On
contrle de scurit de dtecter les connexions croises, etc.
(Ferm)
K2 Contrle de scurit : Une unit de relais de scurit est utilise pour contrler
S2 K1
de scurit ou des interrupteurs pour portes de scurit.
Contrleur de L'unit de relais de scurit utilise des signaux
(Ouvert) scurit
complmentaires pour tester le fonctionnement correct des
K2
signaux d'entre. Des composants et des signaux de sortie
redondants garantissent que le systme peut revenir une
K1 * * K2
* ouverture positive
situation scurise en cas de panne. Une accumulation de
M pannes n'entranera donc pas une perte de scurit.
Sortie de secours : Des contacteurs redondants sont utiliss sur les sorties
de scurit. La fonction des contacteurs est surveille par
7
les contacts retour. Si un des contacts NO se soude, le retour

va dsactiver la fonction de rinitialisation du contrle de scurit.
Produits associs
Units de scurit programmables Unit de relais de scurit flexible Unit de relais de scurit extensible Unit de relais de scurit compacte
NE1A-SCPU01, NE1A-SCPU02 G9S-X G9S-A G9S-B

8. Catgories d'arrt
Le dernier lment de la chane de scurit est le mouvement dangereux d'un moteur lectrique, de cylindres pneumatiques ou hydrauliques. En fonction de l'application, il est
ncessaire de trouver le bon moyen d'arrter un mouvement sans crer de risques supplmentaires pour les utilisateurs. IEC / EN 60204-1 dfinit trois diffrentes catgories d'arrt :
Catgorie d'arrt 0 Catgorie d'arrt 2

Dfinition : L'alimentation des actionneurs de la machine, tels que les moteurs, Dfinition : Il s'agit d'une condition d'arrt contrl avec alimentation des
est immdiatement coupe pour arrter le mouvement. Le moteur actionneurs de la machine afin de procder l'arrt. L'alimentation
va s'arrter, mais le temps que cela va prendre dpend de la charge des actionneurs de la machine est prserve, mme aprs l'arrt.
mcanique qui peut varier. Pour un arrt plus rapide, des freins La position du moteur doit tre surveille comme tant une fonction
ou d'autres dispositifs d'arrt peuvent tre utiliss en complment. de scurit lorsque le moteur est arrt. Si la position d'arrt
est abandonne, l'alimentation du moteur est coupe de manire
Comportement :
scurise.
Comportement :
Vitesse
Moteur
arrt
Vitesse
Moteur
arrt
Couple
Couple
Application : Toutes les applications pour lesquelles une variation du temps d'arrt
n'entrane pas une situation dangereuse.
Application : Toutes les applications pour lesquelles une certaine position
Catgorie d'arrt 1 de scurit doit tre atteinte dans un processus technique.
Dfinition : Il s'agit d'une condition d'arrt contrl avec alimentation des
actionneurs de la machine afin de procder l'arrt. L'alimentation
des actionneurs de la machine est coupe lorsque la condition d'arrt
est atteinte. Le temps coul avant de couper l'alimentation peut
dpendre d'une temporisation de scurit l'ouverture
dans une unit de relais de scurit ou en utilisant une unit pour
surveiller l'arrt de la machine.
Comportement :
Vitesse
Moteur
arrt
Couple
Application : Toutes les applications pour lesquelles une dclration contrle

est ncessaire. Un arrt de catgorie 1 peut tre ncessaire pour
les charges lourdes car il existe un risque supplmentaire de chute
de la charge.
Toutes les applications pour lesquelles un arrt prcis est ncessaire,
comme en cas de dverrouillage d'une porte de scurit d'un
systme de clture.

9. Variateurs de frquence de scurit
Les moteurs lectriques, des moteurs c.a. standard aux servomoteurs les plus Circuit de scurit traditionnel Circuit de scurit avec mcanisme
avancs, sont traditionnellement un point sensible lors de l'valuation du risque de scurit
de la machine car, par le pass, l'arrt et le contrle scurise de la dynamique Contrleur Contrleur Mcanisme
Variateur
des charges impliquaient de nombreux appareils externes et de nombreuses heures de scurit de scurit de scurit
d'ingnierie pour atteindre le niveau de scurit ncessaire. Plus la solution
de scurit est complexe, plus la certification de la machine se complique.
STOP
Dans les normes europennes, la directive sur les machines stipule qu'une machine
vendue en Europe ne doit pas prsenter de risque pour l'oprateur y travaillant V1000
dessus. Le seul moyen d'arriver ce rsultat est de s'assurer que des erreurs dans Fref
FWD/REV Sel
Fout
lout
Vout
Moniteur
:
:
:
:
:
(Hz)
(Hz)
(A)
(V)
:
le systme de scurit n'entraneront pas une perte de la fonction de scurit.

Verify :
Conguration :
Programme :
Auto-Tuning :
WARNING Risk of electric shock.

Read manual before installing.
Un variateur de frquence de scurit est un variateur de frquence lectronique Wait 1 minute for capacitor discharge after
disconnecting power supply.
To conform to requirements, make sure to
ground the supply neutral for 400V class.
avec une technologie de scurit intgre, une grande partie de la scurit

fonctionnelle est donc prise en charge par le variateur lui-mme, rduisant ainsi
la complexit de la solution de scurit de toute la machine. Un organisme
confirme que le variateur de frquence et ses composants sont certifis.
Avantage des variateurs de frquence de scurit : Conctacteurs

basse tension
Temps de raction plus rapides plus besoin de contacteurs
Rduction du cot total de possession la conception du circuit est plus simple,
les lments qui peuvent s'user sont supprims, le cblage est plus simple
La certification machine est simplifie car tous les lments ont une dclaration
de conformit
Produits associs Moteur Moteur
Variateur de frquence avec fonction de scurit intgre
V1000
7

10. Dfinition des termes et abrviations
Terme Explication
Actionneur Un actionneur convertit des signaux lectriques en quantits mcaniques, hydrauliques ou pneumatiques.
Masquage Veuillez consulter la section Capteurs de scurit pour de plus amples informations
Catgorie La classification des parties relatives la scurit d'un systme de commande est caractrise leur son comportement en cas de panne et par l'immunit
aux pannes.
Canal Un lment ou groupe d'lments excutant indpendamment une fonction. Pour les catgories de scurit 3 et 4 conformment EN 954-1 (EN ISO 13849-1),
une structure 2 canaux est recommande pour rsister au moins une panne.
Danger Dfinition de ISO 12100-1 : Source potentielle de dommages. Il peut s'agir d'un danger d un crasement, un pincement, une dcharge lectrique, etc.
Arrt d'urgence Dfinition de EN 60204-1, Annexe D : Opration d'urgence conue pour arrter un processus ou un mouvement potentiellement dangereux.
Dfaillance Composant ou quipement n'excutant plus sa fonction spcifique
Panne Fait qu'un composant se retrouve dans un tat non prvu, caractris par la perte de la capacit excuter une fonction spcifie
Circuit de retour Les contacteurs peuvent tre surveills en utilisant un circuit de retour. Les contacts NC d'un contacteur peuvent tre utiliss pour surveiller le
fonctionnement des contacteurs grce une unit de relais de scurit ou un contrleur de scurit programmable. Si un des contacts NO est soud,
tout redmarrage est bloqu par l'unit de relais de scurit.
Scurit fonctionnelle Partie de la scurit de la machine ou du systme de commande de la machine qui dpend du fonctionnement correct des systmes de commande
lectriques relatifs la scurit, des systmes relatifs la scurit utilisant d'autres technologies et des quipements externes de rduction des risques.
Scurit machine tat obtenu lorsque des mesures ont t prises pour rduire le risque un niveau de risque rsiduel accept aprs ralisation de l'valuation des risques.
Occultation Veuillez consulter la section Capteurs de scurit pour de plus amples informations
Risque La combinaison de la probabilit de survenue d'un dommage et de l'ampleur du dommage.
Scurit Terme regroupant la scurit des machines et la scurit fonctionnelle.
Fonction de scurit Si cette fonction connat une dfaillance, le risque de la machine ou du systme de contrle peut augmenter.
Scurit Terme commun dsignant les mesures de protection. Une personne ou un objet est protg par la surveillance.
Catgorie d'arrt EN 60204-1 dfinit trois diffrentes fonctions d'arrt. Veuillez consulter la section Catgorie d'arrt pour les dtails.
Abrviations Explication
B10d Nombre de cycles jusqu' ce que 10 % des composants tombent en panne, causant un danger
Taux de dfaillance
s Taux de dfaillance (dfaillance du ct scurit)
d Taux de dfaillance (dfaillance menant au danger)
CCF Panne en raison d'une cause commune
DC Degr de couverture du diagnostic
DCavg Degr moyen de couverture du diagnostic
Architecture dsigne Architecture dsigne d'une SRP / CS
HFT Tolrance aux pannes matrielles
MTBF Temps moyen entre pannes (en fonctionnement normal)
MTTF Temps moyen avant une panne
MTTFd Temps moyen avant une panne dangereuse
MTTR Temps moyen jusqu' la rparation (toujours nettement infrieur MTTF)
PFH Probabilit de pannes par heure
PFHD Probabilit de pannes dangereuses par heure
PL Niveau de performance, capacit des parties relatives la scurit excuter une fonction de scurit dans des conditions normales d'utilisation, pour
obtenir la rduction de risque attendue
PLr Niveau de performance requis
SIL Niveau d'intgrit de scurit
SILCL Limite d'exigence SIL
SRP / CS Parties d'un systme de commande relatives la scurit
SRECS Systmes de commande lectriques relatifs la scurit
T1 Dure de vie ou intervalle entre tests de contrle, dure de vie prsume d'un systme de scurit
T2 Intervalle de test de diagnostic
TM Dure d'utilisation prvue
Rceptivit par rapport aux pannes de cause commune
C Cycle d'actionnement (par heure) d'un composant lectromcanique
SFF Taux de pannes sres

11. Donnes de fiabilit des composants Omron
Les tableaux ci-dessous mentionnent les donnes de fiabilit des composants Omron et font rfrence la norme approprie :
Interrupteurs d'arrt d'urgence

Nom du modle B10d Remarques
A165E 100 000 Adoption EN ISO 13849-1 Annexe C, B10d fixe
A22E 100 000 Adoption EN ISO 13849-1 Annexe C, B10d fixe
ER5018 1 500 000 Adoption EN ISO 13849-1 Annexe C, B10d fixe
ER6022 1 500 000 Adoption EN ISO 13849-1 Annexe C, B10d fixe. Valide en outre pour tous les XER et les modles en acier inoxydable
ER1022 1 500 000 Adoption EN ISO 13849-1 Annexe C, B10d fixe. Valide en outre pour tous les modles XER
ER1032 1 500 000 Adoption EN ISO 13849-1 Annexe C, B10d fixe. Valide en outre pour tous les modles XER

D4B-_N*1 2 000 000 Issu du tableau de l'annexe C de EN ISO 13849-1
D4N*1 2 000 000 Issu du tableau de l'annexe C de EN ISO 13849-1
D4NH*1 2 000 000 Issu du tableau de l'annexe C de EN ISO 13849-1
D4N-_R*1 2 000 000 Issu du tableau de l'annexe C de EN ISO 13849-1
D4F*1 2 000 000 Issu du tableau de l'annexe C de EN ISO 13849-1
*1 Si l'exclusion de panne pour l'action d'ouverture directe de NO et NC est possible.

Nom du modle B10d PL Catgorie MTTFd DC Remarques
D4NL 2 000 000 - - - - Adoption EN ISO 13849-1 Annexe C, B10d fixe
D4GL*1 2 000 000 - - - - Issu du tableau de l'annexe C de EN ISO 13849-1
D4BL*1 2 000 000 - - - - Issu du tableau de l'annexe C de EN ISO 13849-1
D4NS 2 000 000 - - - - Adoption EN ISO 13849-1 Annexe C, B10d fixe
D4BS*1 2 000 000 - - - - Issu du tableau de l'annexe C de EN ISO 13849-1
F3S-TGR-N_C 3 300 000 - - - - Adoption EN ISO 13849-1 Annexe C, B10d fixe
F3S-TGR-N_R 3 300 000 - - - - Adoption EN ISO 13849-1 Annexe C, B10d fixe
D40A + G9SX-NS - d 3 100 ans 95 % Adoption EN ISO 13849-1 Annexe C, PL data fixe.
*1 Si l'exclusion de panne pour l'action d'ouverture directe est possible.
Capteurs de scurit
MS2800E_ - c 2 51 ans 99 % Adoption EN ISO 13849-1 Annexe C, PL data fixe.
MS4800E_ - e 4 51 ans 99 % Adoption EN ISO 13849-1 Annexe C, PL data fixe.
F3S-TGR-CL2_ - c 2 450 ans 99 % Adoption EN ISO 13849-1 Annexe C, PL data fixe.
F3S-TGR-CL4_ - e 4 450 ans 99 % Adoption EN ISO 13849-1 Annexe C, PL data fixe.
OS32C - d 3 - - -
Systmes de contrle de scurit

G9SA-301 - e 4 100 ans 99 % Adoption EN ISO 13849-1 Annexe C, PL data fixe.
G9SA-300-SC - e 4 100 ans 99 % Adoption EN ISO 13849-1 Annexe C, PL data fixe.
srie G9SB*1 - e 4 100 ans 99 % Adoption EN ISO 13849-1 Annexe C, PL data fixe.
G9SB-3010 - d 3 100 ans 99 % Adoption EN ISO 13849-1 Annexe C, PL data fixe.
G9SP-N10S - e 4 - - PFHd = 7,80E-11
G9SP-N10D - e 4 - - PFHd = 9,96E-11
G9SP-N20S - e 4 - - PFHd = 8,55E-11

G9SX-BC - e 4 100 ans 97 % Adoption EN ISO 13849-1 Annexe C, PL data fixe.
G9SX-AD - e 4 100 ans 97 % Adoption EN ISO 13849-1 Annexe C, PL data fixe.
G9SX-ADA - e 4 100 ans 97 % Adoption EN ISO 13849-1 Annexe C, PL data fixe.
G9SX-EX - e 4 100 ans 99 % Adoption EN ISO 13849-1 Annexe C, PL data fixe.
G9SX-SM - e 4 100 ans 98 % Adoption EN ISO 13849-1 Annexe C, PL data fixe.
G9SX-LM - d 3 100 ans 82 % Adoption EN ISO 13849-1 Annexe C, PL data fixe.
NE1A-SCPU01 - e 4 100 ans 99 % Adoption EN ISO 13849-1 Annexe C, PL data fixe.
DST1-ID12SL-1 - e 4 100 ans 99 % Adoption EN ISO 13849-1 Annexe C, PL data fixe.
DST1-MD16SL-1 - e 4 100 ans 99 % Adoption EN ISO 13849-1 Annexe C, PL data fixe.
7
DST1-MRD08SL-1 - e 4 100 ans 99 % Adoption EN ISO 13849-1 Annexe C, PL data fixe.

DST1-XD0808SL-1 - e 4 100 ans 99 % Adoption EN ISO 13849-1 Annexe C, PL data fixe.
*1 Except G9SB-3010

G7SA*1 400 000 Conformit IEC 61810-1, valide pour DC13, charge inductive Ie
G7SA*1 400 000 Conformit IEC 61810-1, valide pour DC13, charge inductive Ie/2
G7SA*1 400 000 Conformit IEC 61810-1, valide pour DC13, charge inductive Ie/4
G7SA*1 400 000 Conformit IEC 61810-1, valide pour charge AC15
*1 Reportez-vous aux caractristiques de charge pour slectionner la valeur B10d correcte
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124 Annexe technique

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APPLICATIONS INDUSTRIELLES DIRECTIVE SUR LES MACHINES

Manutention Exigences de base

Emballage agro-alimentaire Normes harmonises

Six tapes pour

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Dispositifs de contrle Interrupteurs de n de Interrupteurs pour portes Capteurs de scurit

Boutons-poussoirs Botier en plastique Interrupteurs sans contact Capteurs de type 2

page 30 page 52 page 60 page 72

Units de relais de scurit Units de scurit exibles Contrleurs de scurit

Petit botier 22,5 mm Commutation de porte de scurit Contrleurs programmables autonomes

page 90 page 96 page 102

Relais de scurit Contacteur avec fonction de scurit Variateurs de frquence de scurit

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SCURIT POUR LA MANUTENTION ET LA LOGISTIQUE

Des produits disponibles mondialement pour un arrt de scurit local

ARRT D'URGENCE SUR LA LIGNE

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CONTRLE ET SIGNALISATION ALIGNS

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DIRECTIVE SUR LES MACHINES ET NORMES EUROPENNES

Procdure de base pour assurer la conformit Normes harmonises

La directive sur les machines de l'Union

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La version complte de la directive sur les machines est disponible sur :

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Aujourd'hui et venir : EN ISO 13849-1 et EN 62061

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Pour les appareils lectromcaniques, le taux de panne du fabricant

La norme reprsente un systme complet pour la mise en uvre

Paramtres de scurit des systmes partiels :

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