Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
INP Meca TD PDF
INP Meca TD PDF
de mcanique du point
Anne 2011-2012
Prsentation
Tous les exercices de mcanique du point qui seront abords en Travaux Dirigs cette anne
sont regroups dans ce fascicule.
Ces exercices sont regroups par thme. Chacun des thmes est introduit par un personnage
historique, dont les travaux ont contribu l'avancement du thme considr. Puis, les
objectifs du thme sont noncs.
On trouve ensuite un questionnaire, type QCM, comportant des questions de cours : il est
ncessaire de le faire seul, chez soi, et avant de venir en TD. C'est un travail prparatoire, qui
permet de s'assurer que les notions de base requises pour la rsolution des exercices sont bien
comprises. Une correction sera fournie au thme suivant, et l'tudiant pourra alors s'valuer
selon le barme ci-dessous.
Chaque question est note de 0 2 points :
Pas de rponse : 0 point
Aucune erreur : 2 points
1 erreur : 1 point
2 erreurs et plus : 0 point
Le niveau dacquisition des connaissances est valu en fonction du nombre de total de points
recueillis pour l'ensemble des questions :
Total (par exemple, avec 5 questions, donc un maximum de 10 points)
Connaissances acquises Suprieur 7
Connaissances en voie dacquisition De 4 7
Connaissances non acquises Infrieur 4
1
Travaux dirigs de mcanique du point 2/40
Il est demand aux tudiants de prparer la sance de travaux dirigs, en cherchant les
diffrents exercices du thme, en particulier ceux faire avant le TD. Tous les exercices du
thme ne seront pas traits en TD. Bien videmment, les mmes exercices seront traits dans
tous les groupes.
Tout exercice prpar l'avance pourra tre rendu l'enseignant, qui le corrigera, et le rendra
la semaine suivante. De mme, pour les exercices non traits en TD : aucune correction ne
sera distribue. Il est donc trs vivement conseill de faire ces exercices et de les rendre
l'enseignant de TD, titre d'entranement.
L'quipe enseignante
2
Travaux dirigs de mcanique du point 3/40
Thme 1 :
Calcul vectoriel, systmes de coordonnes
et drivation de vecteurs
Objectifs :
Diffrencier une base et un repre.
Calculer la norme dun vecteur, les produits scalaire et vectoriel entre deux vecteurs.
Dfinir une base orthonorme.
Calculer les projections dun vecteur sur les axes dun repre orthonorm.
Dfinir les systmes de coordonnes cartsiennes, cylindriques, sphriques, intrinsques.
Calculer les drives dun vecteur de base et dun vecteur quelconque dans un repre
donn.
3
Travaux dirigs de mcanique du point 4/40
Questionnaire :
1. Le produit scalaire de deux vecteurs e1 et e2 :
Est un vecteur perpendiculaire au plan constitu par les deux vecteurs.
Est un nombre sans dimensions.
Est fonction de ( )
cos e1 , e2 .
Est fonction de sin (e , e ).
1 2
Aucune rponse nest correcte.
( )
3. Les vecteurs norms e1 , e2 et e3 constituent une base B e1 , e2 , e3 orthonorme directe si :
2 au moins des trois vecteurs sont perpendiculaires entre eux.
e1 e2 = e3 .
En amenant e1 sur e2 , on obtient e3 , en tournant dans le sens horaire.
4
Travaux dirigs de mcanique du point 5/40
Exercices :
Exercice 1 : Produits de vecteurs (A faire avant le TD)
( ) (
Soit les trois vecteurs: a (1,2,2 ) , b 2,2 2 ,2 et c 0, 2 , 2 . )
a) Calculer a , b , c , et en dduire les expressions des vecteurs unitaires ea , eb , ec des
directions de a , b et c .
b) En considrant les angles a , b et c compris entre 0 et , calculer :
( ) ( ) ( )
cos a = cos eb , ec , cos b = cos ea , ec et cos c = cos eb , ea .
c) Calculer les composantes des vecteurs ua = eb ec , ub = ec ea et uc = ea eb .
d) En dduire sin a , sin b et sin c . Vrifier ces rsultats l'aide de la question b).
e) Montrer que ua , ub et uc peuvent constituer une base. Cette base est-elle norme?
Cet exercice trs important est davantage une question de cours dguise quun vritable
exercice. Il faut donc savoir le faire cours ferm !
z
O tant l'origine d'un repre cartsien
( )
R O, ex , e y , ez , la position d'un point M de
M
l'espace est dfinie par le vecteur position
r = OM .
y
O
La position de ce point M peut tre
caractrise par diffrents triplets de nombres :
x
- le triplet cartsien : x, y, z
- le triplet cylindrique : , , z
5
Travaux dirigs de mcanique du point 6/40
( )
Dans le repre cartsien R O, ex , e y , ez , un point P se dplace dans le plan ( xOy ) . Ses
coordonnes polaires sont et .
d e d e
a) Calculer et en projection dans la base cartsienne B lie R.
d R d R
b) En dduire les expressions de ces drivs vectorielles dans la base cylindrique Bcyl.
c) tant fonction du temps, calculer laide de la question prcdente les expressions de
d e d e d
et dans Bcyl en fonction de .
dt R dt R dt
d) Dmontrer que de faon gnrale, la drive de tout vecteur unitaire na pas de
composante sur lui-mme.
e) Montrer quil existe un vecteur tel que :
d e d e d ez
= e , = e , = ez
dt R dt R dt R
En dterminer les composantes. Ce vecteur est le vecteur rotation du repre cylindrique Rcyl
par rapport R.
de de
f) Pourquoi = 0 et =0 ?
dt R dt R
cyl cyl
de d ey
g) Calculer x et en projection sur Bcyl , puis en projection sur B.
dt Rcyl
dt
Rcyl
6
Travaux dirigs de mcanique du point 7/40
( )
Soit le repre orthonorm cartsien R O, ex , e y , ez associ la base B, dans lequel la position
d'un point M de l'espace est dfini par le vecteur position OM . On dfinit alors le repre
( )
cylindrique Rcyl(O, Bcyl) associ la base orthonorme Bcyl e , e , ez .
a) Exprimer le vecteur position OM dans B.
b) Exprimer le vecteur position OM dans Bcyl.
d OM
c) Calculer la vitesse du point M par rapport au rfrentiel cartsien R : .
dt R
Exprimer le rsultat dans B et dans Bcyl.
d) Calculer la vitesse du point M par rapport au rfrentiel cylindrique Rcyl :
d OM
. Exprimer le rsultat dans B et dans Bcyl.
dt Rcyl
Rsultats : ils sont dans les exercices qui prcdent et dans le cours.
7
Travaux dirigs de mcanique du point 8/40
Thme 2 :
Cinmatique du point
Objectifs :
Dfinir et identifier la nature dun mouvement (uniforme, acclr, retard).
Dfinir et identifier un mouvement circulaire, en spirale, hlicodal.
Reprsenter les vecteurs vitesse et acclration en coordonnes polaires et calculer leurs
modules.
Etablir lquation cartsienne dune trajectoire. Reprsenter et interprter la trajectoire.
Connatre la relation entre vitesse linaire et vitesse angulaire.
8
Travaux dirigs de mcanique du point 9/40
Questionnaire :
1. Un mouvement est uniforme si :
Sa vitesse est constante.
Son vecteur vitesse est constant.
Son vecteur acclration est constant.
Son acclration est nulle.
Aucune rponse nest correcte.
9
Travaux dirigs de mcanique du point 10/40
Exercices :
( )
Dans le repre R O, e x , e y , un point P a pour coordonnes polaires et linstant t, tels
que : = A cos + B sin avec = t , o A, B, et sont des constantes positives.
( )
Dans le plan ( xOy ) dun repre R O, ex , e y , ez , le mouvement d'un point P est dcrit par la
variation de ses coordonnes cartsiennes en fonction du temps t :
10
Travaux dirigs de mcanique du point 11/40
( )
Dans le plan (xOy) d'un repre R O, ex , e y , ez , un point P dcrit la parabole d'quation :
y=
(x 2
1). Son mouvement est acclration centrale de centre O.
2
1.
a. Tracer le graphe de la trajectoire.
b. Calculer l'aire balaye par le vecteur espace OP lorsque l'angle polaire de P
varie de 2
1
2. Montrer que l'quation polaire de la trajectoire est: r =
(1 sin )
3.
a. Donner l'expression de la vitesse v de P en fonction de C (constante des aires)
et de r. On pourra utiliser la premire formule de Binet.
b. En dduire la valeur de la constante des aires C, sachant que pour = 3/2,
v = 4 m s-1.
c. Combien de temps met OP pour balayer la surface indique de la premire
question ?
4. Donner l'expression de l'acclration a de P en fonction de r.
( )
Un point matriel M dcrit, par rapport un repre R O, ex , e y , ez , une trajectoire dfinie par
les quations paramtriques :
Elments de rponse :
a) mouvement circulaire uniforme (v=b) de centre (O, b)
t t
b) = 2b sin et =
2 2
c) 1- vM / R = b cos t e x + b sin t e y + b ez ; a M / R = b 2 sin t ex + b 2 cos t e y
t t t t
2- vM / R = b cos e + b sin e + b ez ; a M / R = b 2 sin e + b 2 cos e
2 2 2 2
3- vM / R = 2 (b ) et ; a M / R = b 2 en
11
Travaux dirigs de mcanique du point 12/40
Thme 3 :
Changement de rfrentiel
12
Travaux dirigs de mcanique du point 13/40
Exercices :
d) Retrouver, par application des lois de composition des mouvements, les expressions de la
vitesse et de l'acclration de A dans R.
Sur le plateau (P) d'un mange (plateforme circulaire de centre O et de rayon R), on a install
un disque (D), de centre C et de rayon r < R, sur la circonfrence duquel est fix un sige,
repr par le point M.
Le plateau (P) du mange tourne avec une vitesse angulaire constante autour de son axe
vertical ascendant Oz, par rapport son bti, auquel est associ le rfrentiel
(
galilen R O, e x , e y , e z . )
Le disque (D) a, par rapport au plateau (P), un mouvement de rotation uniforme, de vitesse
autour de l'axe de rvolution Cz.
( ) ( )
On dfinit alors les rfrentiels RP O, ex , ey , ez li (P), et R D C , e1 , e 2 , e z li (D), avec
(e , e ) = t et (e , e ) = t .
x x' x' 1
13
Travaux dirigs de mcanique du point 14/40
14
Travaux dirigs de mcanique du point 15/40
Thme 4 :
Dynamique du point
Pr-requis :
Savoir rsoudre les quations diffrentielles du 1er et 2me ordre (1er semestre).
Objectifs :
Diffrencier repre galilens et non galilens.
Enoncer et appliquer le principe de l'inertie (1re loi de Newton).
Identifier et dfinir les diffrentes forces sappliquant sur un objet ou particule (poids,
force de rappel, force de frottements visqueux, force lectrostatique, force de Lorentz,
forces d'inertie).
Enoncer et appliquer la loi fondamentale de la dynamique (2me loi de Newton).
Enoncer et appliquer le thorme du moment cintique.
Enoncer et appliquer le principe de l'action et de la raction (3me loi de Newton).
15
Travaux dirigs de mcanique du point 16/40
Questionnaire :
1. Un rfrentiel est galilen s'il est en translation rectiligne uniforme par rapport :
Au rfrentiel de Copernic.
Au rfrentiel de Kpler.
Au rfrentiel gocentrique.
Au rfrentiel terrestre.
Aucune rponse nest correcte.
3. Soit deux rfrentiels R galilen et R' non galilen. La loi fondamentale de la dynamique applique une
particule ponctuelle de masse m, s'nonce :
F (M / R ) = m a (M / R )
F ( M / R ' ) = m a ( M / R ')
16
Travaux dirigs de mcanique du point 17/40
Exercices :
Un point A, de masse m et repr par sa coordonne x, est astreint se dplacer sur l'axe Ox
d'un rfrentiel galilen R (O, xyz ) . Il est soumis, dans la direction ( Ox ) , la force
dx
F = m ex , o est une constante positive. A l'instant t = 0 , A se trouve en O et
dt
possde le vecteur vitesse vo = vo ex avec vo > 0.
a) Dterminer l'quation horaire x(t) du mouvement.
b) Tracer le graphe de x(t) et dcrire le mouvement.
vo vo
Rponse : x(t ) =
(
1 e ) existence de x
t
lim =
.
Sur un cylindre fixe, de centre O et de rayon R, une bille M, assimilable une masse
ponctuelle m, est lche, sans vitesse initiale, du point A, situ sur la verticale ascendante Oz
( )
du rfrentiel galilen R O, ex , e y , ez . Le mouvement de M s'effectue, sans frottement, dans le
plan perpendiculaire l'axe Oy de rvolution du cylindre.
(
On repre la position de M par l'angle = OA, OM . )
a) Raliser le bilan des forces s'exerant sur M. Quel est le repre d'tude le plus adapt ?
Quelle est la base de projection la plus judicieuse ?
17
Travaux dirigs de mcanique du point 18/40
(
Dans un rfrentiel terrestre R O, ex , e y , ez ) suppos galilen, o Oz est la verticale
ascendante et ( xOy ) le sol, on tudie le mouvement d'un point A, de masse m et de
coordonnes ( x, y, z ) , sous la seule action de son poids. A l'instant t = 0 , A se trouve en O et
possde le vecteur vitesse v o = (v o cos )e y + (v o sin )e z avec 0, .
2
a) Dterminer les expressions de x(t), y(t) et z(t). Montrer que la trajectoire est plane.
b) On se place dans le cas gnral o .
2
1- Former lquation cartsienne de la trajectoire et identifier celle-ci.
2- Reprsenter le graphe de la trajectoire. Indiquer l'altitude maximale.
3- Dterminer la distance yc qui spare O du point d'impact C de A sur le sol (yc est la
porte). Indiquer pour quelle valeur de la porte est maximale.
Exercice 4 : Influence de la force de Coriolis sur une particule en chute libre (A faire
aprs le TD)
( )
Soit le rfrentiel terrestre local reprsent par le repre R O, ex , e y , ez o e x est orient vers
l'est, e y est orient vers le nord, et e z dsigne la verticale ascendante. Ce repre est en
rotation par rapport au rfrentiel gocentrique la vitesse angulaire T , et on note
g g e z la pesanteur terrestre en O (on ngligera le faible cart la verticalit de g associ
la force d'inertie d'entranement de la rotation de la Terre sur elle-mme), et RT le rayon
terrestre.
Une bille est lche sans vitesse initiale depuis une hauteur h << RT sur l'axe Oz.
18
Travaux dirigs de mcanique du point 19/40
b) Approche qualitative.
1) Faire un schma de la situation initiale et du dbut du mouvement dans le plan yOz,
sur lequel on reprsentera les forces en prsence t=0 et l'instant infiniment voisin dt.
2) Pourquoi la trajectoire de chute libre d'un point matriel n'est pas verticale ?
3) Dans quel sens a lieu la dviation principale ? On pourra s'appuyer sur le schma
et sur l'importance relative des diffrentes forces pour dterminer le sens de la dviation.
c) Approche quantitative.
1) Ecrire le systme d'quations diffrentielles du mouvement.
g
2) Justifier que v x << , de sorte que l'on peut ngliger le terme en x dans
T
l'quation suivant e x .
3) Rsoudre alors le systme diffrentiel, pour dterminer z(t), puis x(t) et enfin y(t).
b) Raliser le bilan des forces exerces sur M dans le rfrentiel R, puis dans le rfrentiel R.
En dduire la base de projection Bsyst la plus approprie pour raliser ltude du systme.
c) Donner, dans la base Bsyst, lexpression de chacune des forces sexerant sur M.
19
Travaux dirigs de mcanique du point 20/40
d) Etudier lquilibre de M par rapport au tube. Quel est son mouvement par rapport au sol ?
e) Le fil casse.
1) Quelle est la vitesse du point matriel la sortie du tube, par rapport au tube, puis
par rapport au sol ?
3) Quel est le type de trajectoire par rapport au sol, aprs la sortie du tube ?
20
Travaux dirigs de mcanique du point 21/40
Thme 5 :
Energtique
Objectifs :
Dfinir nergie cintique, nergie potentielle et nergie mcanique.
Identifier les forces conservatives ou non conservatives.
Dfinir la puissance de toutes les forces, y compris des forces d'inertie.
Enoncer et appliquer les thormes de l'nergie mcanique et de l'nergie cintique.
Dfinir un quilibre stable, un quilibre instable, et trouver les positions d'quilibre.
21
Travaux dirigs de mcanique du point 22/40
Questionnaire :
1. Lnergie cintique dun point matriel M(m) en mouvement la vitesse v (M ) par rapport au rfrentiel
est :
Ec = m v
1
Ec mv
=
2
2
Ec = m v
1 2
Ec = m v
2
Aucune rponse nest correcte
2. Le travail dune force F applique au point M le long dun trajet allant du point A au point B entre les
instants t1 et t2 en suivant la courbe ( ) est :
t2
W F ( ) = P(F )dt
t1
B
() ( )
W F = P F dl , dl tant le dplacement lmentaire
A
W (F ) = mg ( z _ z )
B A
Aucune rponse nest correcte.
3. La puissance ( )
P F dune force F applique en un point M possdant une vitesse v (M ) par rapport au
rfrentiel est :
()
P F = F v (M ) .
()
P F = F v (M ) .
()
P F = v (M ) F .
Toujours positive.
Aucune rponse nest correcte.
22
Travaux dirigs de mcanique du point 23/40
Exercices :
Exercice 1 : Le pendule simple : passage en force mais aussi avec nergie (A faire avant
leTD)
a) Aprs avoir fait le choix du repre qui semble le plus adapt, tablir lquation
diffrentielle laquelle obit .
b) En appliquant le thorme de lnergie cintique, retrouver cette quation
diffrentielle.
c) Retrouver cette quation avec le thorme de lnergie mcanique.
d) En se plaant dans le cas des oscillations de faible amplitude, rsoudre compltement
lquation diffrentielle du mouvement.
On suppose qu' l'instant initial t = 0 : (0) = 0 et (0 ) = rad.s-1.
4
Exercice 2 : Energie dune particule sur une ellipse (A faire avant le TD)
23
Travaux dirigs de mcanique du point 24/40
(
a) Raliser le bilan des forces sexerant sur A. Les exprimer dans la base e x , e y , e z . )
b) Montrer que l'expression de lnergie potentielle de A est :
x2
(
P (x ) = K lo x 2 + h 2 )
1/ 2
+ l o h si lorigine des nergies potentielles est choisie en x = 0.
2
c) Que devient P ( x ) lorsque h = 0 ? Quelle est alors lquation diffrentielle en x dcrivant
le mouvement de A ? Na-t-on pas affaire ainsi un oscillateur harmonique ? Calculer sa
frquence propre sachant que K = 400 N .m-1 et m = 0,1 kg.
24
Travaux dirigs de mcanique du point 25/40
A linstant initial, A est lch sans vitesse initiale la distance ro et lon cherche tudier le
mouvement ultrieur de A dans R.
f) Selon la valeur de ro par rapport re, discuter des diffrents mouvements possibles de A
sur la tige une fois quil est lch.
Exercice 5 : Mouvement dun point matriel guid sur une courbe circulaire (A faire
aprs le TD)
Dans le rfrentiel terrestre R (O, xyz ) suppos galilen, un point matriel A, de masse m, se
dplace sur un rail situ dans un plan vertical (Figure ci-dessous). Le rail comporte une partie
circulaire, de diamtre BC = 2 l, que le mobile parcourt lintrieur du cercle.
y
Le point est libr sans vitesse initiale en
H la hauteur h au-dessus de B, point le H
plus bas du cercle, et on tudie g
C
uniquement le mouvement de A dans la h
partie circulaire.
O
La liaison est unilatrale et on nglige A
tous les frottements.
B x
25
Travaux dirigs de mcanique du point 26/40
Elments de rponse :
1. v( A / R ) = {2 g [h l (1 cos )]}
1/ 2
h
2. R = R en avec R = mg 3 cos + 2 1
l
1
3. R > 0 E m > E p ( ) mgl cos
2
1
4. Par dfinition de Em, Em Ep ; par ailleurs, ici, E m > E p ( ) mgl cos pour que
2
le contact se maintienne. On a donc une double contrainte respecter pour quil ny
ait pas draillement. Or, en = (en C, point le plus haut o le contact doit tre
maintenu pour que le looping soit russi), la seconde condition est plus restrictive
5
que la premire et impose donc son rle. Ainsi, h > hmin = l .
2
5. vB = 24,5 ms-1 ; vC = 14,1 ms-1 ; RB = 24,5 kN ; RC = 3,5 kN.
Exercice 6 : Mouvement dune masselotte sur une demi-boule (A faire aprs le TD)
5- Lorsque 0 est ngligeable, montrer quil existe une valeur de ! pour laquelle R
sannule. Quel est alors le mouvement de M ?
26
Travaux dirigs de mcanique du point 27/40
27
Travaux dirigs de mcanique du point 28/40
Thme 6 :
Mouvement dans un champ de forces centrales conservatives
Objectifs :
Dfinir rfrentiel gocentrique, quantit de mouvement et moment cintique en un point
Enoncer le thorme du moment cintique en un point
Enoncer les lois gnrales de conservation (loi des aires, nergie mcanique)
Enoncer les lois de Kepler
Dfinir lexcentricit e et en dduire la trajectoire associe en fonction de la valeur de e
Tous les corps clestes qui composent le systme solaire gravitent autour du soleil suivant des orbites
elliptiques. En premire approximation ces ellipses sont assimilables des cercles ayant pour centre le centre
du soleil, sauf pour deux exceptions : Pluton et Mercure. Les trajectoires des plantes autour du soleil sont
toutes contenues dans un mme plan (l'cliptique) l'exception de Mercure (inclinaison de 9) et de Pluton
(inclinaison de 17,2). Les plantes rocheuses sont: Mercure, Vnus, la Terre, Mars et Pluton. Les plantes
gantes essentiellement gazeuses sont: Jupiter, Saturne, Uranus et Neptune. Les comtes se composent de
glace. Les mtorites sont faites de roches ou de mtal.
28
Travaux dirigs de mcanique du point 29/40
Questionnaire :
1. La force dinteraction gravitationnelle est :
Conservative.
Non conservative.
Centrale.
Non centrale.
Aucune rponse nest correcte.
2. Le module de la force dinteraction gravitationnelle exerce par un point A de masse M sur un point B de
masse m distants de r est :
Inversement proportionnel la distance r.
Inversement proportionnel au carr de la distance r.
Proportionnel au produit M par m.
Proportionnel la constante de gravitation universelle.
Aucune rponse nest correcte.
3. Lnergie potentielle dinteraction gravitationnelle exerce par un point A de masse M, sur un point B de
masse m, distants de r est :
Inversement proportionnelle la distance r.
Inversement proportionnelle au carr de la distance r.
Proportionnelle au produit M par m.
Proportionnelle la constante de gravitation universelle.
Aucune rponse nest correcte.
4. La force dinteraction gravitationnelle exerce par un point A de masse M sur un point B de masse m, distants
de r :
Drive dun potentiel de gravitation.
Drive dune nergie potentielle.
Est attractive si son module est positif.
Est attractive si son module est ngatif.
Aucune rponse nest correcte.
29
Travaux dirigs de mcanique du point 30/40
Exercices :
Exercice 1 : Utilisation de la formule de Binet (A faire avant le TD)
Un point matriel M de masse m est soumis une force centrale F dirige vers O, point fixe
et origine du rfrentiel galilen dans lequel est tudi le mouvement. On repre ce point par
ses coordonnes polaires (r , ).
1
On dsigne par C la constante de la loi des aires, soit r 2 = C , et on pose u = . On rappelle
r
la seconde formule de Binet concernant l'acclration radiale de M :
d 2u
a r = C 2 u 2 u + 2 r
u
d
a) Dterminer lexpression de la force F dans le cas o le point dcrit une spirale
dquation :
1) r = K (K constante),
2) r = r0 exp( ) ( constante positive)
p
b) Mme question pour une trajectoire du type: r = .
1 + e cos
Une particule P, de masse m, est attire par une particule fixe en O, de masse M, selon la
mM
force F = G 3 r .
r
G reprsente la constante de gravitation, et r = OP .
r
b) On pose le vecteur R tel que R = p L Gm 2 M .
r
30
Travaux dirigs de mcanique du point 31/40
On dsigne par M la masse de la Terre et par m celle dun satellite artificiel ( m << M ) .
C
On note la vitesse arolaire, R le rayon de la Terre, et g0 = 9,81 m.s-2 le champ de
2
gravitation la surface de la Terre.
On dsigne par z laltitude dun point quelconque de lorbite du satellite, par zA celle de
lapoge et par zP celle du prige.
a) Orbites circulaires
31
Travaux dirigs de mcanique du point 32/40
On dsire faire passer un satellite d'une orbite circulaire basse (r R ) dans le plan quatorial
de la Terre une orbite gostationnaire de rayon Rg. Pour cela, on communique une brusque
variation (instantane) de vitesse v B au satellite en un point B de l'orbite basse, afin que le
satellite se retrouve dans une orbite elliptique (orbite de transfert de Hohmann) tangente en B
l'orbite basse et tangente en un point H l'orbite gostationnaire. On admettra que l'nergie
k
mcanique d'un satellite en orbite elliptique est de la forme E = , o a est le demi-grand
a
axe de l'ellipse et k une constante dpendant de la masse M de la Terre, de la masse m du
satellite et de la constante G de gravitation universelle.
32
Travaux dirigs de mcanique du point 33/40
Thme 7 :
Les oscillateurs
Objectifs :
Etablir et identifier une quation diffrentielle dcrivant un systme oscillateur harmonique amorti et non
amorti en rgime libre
Etablir et identifier une quation diffrentielle dcrivant la rponse dun oscillateur une excitation
sinusodale
Reprsenter la rponse temporelle dun oscillateur
Reprsenter dans le cas du rgime forc la rponse frquentielle dun systme soumis une excitation
sinusodale. Identifier la rsonance.
Le Professeur Tournesol est curieux de tout : botanique, physique, lectronique et mme radiesthsie !
33
Travaux dirigs de mcanique du point 34/40
Questionnaire :
1. Le nombre de vibrations par seconde dun oscillateur est appel :
Priode.
Frquence.
Longueur donde.
Pulsation.
Aucune rponse nest correcte.
4. Dans le cas dun systme oscillant soumis une excitation sinusodale, la rponse force du systme
correspond :
La solution gnrale de lquation diffrentielle du systme sans le second membre.
La solution particulire de lquation diffrentielle du systme.
La somme des deux solutions prcdentes.
La solution particulire de lquation diffrentielle du systme qui est une constante.
Aucune rponse nest correcte.
34
Travaux dirigs de mcanique du point 35/40
Exercices :
Exercice 1 : Le pendule simple (A faire avant le TD)
Un pendule simple est constitu dune bille dacier de masse m = 50 g suspendue un fil de
longueur L = 2 m. On lcarte de 4 de sa position dquilibre puis on la lche sans vitesse
initiale.
Un solide (S), de masse m, pouvant coulisser sans frottement sur un rail horizontal, est fix
lextrmit dun ressort de masse ngligeable. Lautre extrmit du ressort est accroche un
point fixe. On repre la position de (S) par labscisse x(t) de son centre de gravit, choisie
nulle lorsque le systme est au repos. Ainsi, x(t) est directement lcart lquilibre.
35
Travaux dirigs de mcanique du point 36/40
Exercice 4 : Oscillations forces dune particule sur un cerceau mobile (A faire aprs le
TD)
Une particule, assimile un point matriel M de masse m, se dplace sur la rainure intrieure
dun cerceau de centre O, de rayon R et daxe horizontal Oz, avec une force de frottement
visqueux f = v , o v dsigne la vitesse relative de la particule par rapport au cerceau, et
est un coefficient positif constant.
( )
La particule est repre par langle orient = Ox, OM , o Ox dsigne la verticale
descendante. On supposera petit dans tout le problme. On dsigne par g lacclration de la
pesanteur.
La particule est abandonne linstant initiale t = 0 depuis la position 0 sans vitesse initiale
par rapport au cerceau.
Le cerceau est anim dun mouvement oscillatoire de rotation, de faible amplitude autour de
( )
son axe de rvolution Oz : (t ) = o cos(t ) , o = Ox, OA , OA dsignant un rayon fixe
du cerceau.
36
Travaux dirigs de mcanique du point 37/40
La suspension dune automobile est habituellement assure par quatre systmes identiques
indpendants, monts entre le chssis du vhicule et chaque arbre de roue, constitus chacun :
Dun ressort mtallique hlicodal de constante de raideur k et de longueur vide l0.
Dun amortisseur tubulaire piston huile, fix paralllement au ressort, exerant
une force rsistante de frottement visqueux de coefficient damortissement f.
On suppose que la masse M du chssis est galement rpartie entre les quatre systmes. Les
pneus de rayon extrieur R sont considrs comme entirement rigides et ninterviennent pas
dans ltude. Tous les dplacements verticaux seront compts algbriquement suivant la
verticale ascendante de vecteur unitaire e z .
1) Le vhicule tant immobile sans frein sur un sol horizontal, quelle est la longueur le des
ressorts au repos et la garde au sol z0 du vhicule ?
2) Lors dun essai dynamique vide, le chssis est abaiss dune hauteur h, puis brusquement
libr sans vitesse initiale.
37
Travaux dirigs de mcanique du point 38/40
d) On souhaite obtenir T = pour M = 1000 kg et m = 100 kg. En dduire la valeur
3
de k puis de a.
1) On tudie maintenant le comportement sur route difficile du vhicule avec ses quatre
passagers de masse m chacun.
38
Travaux dirigs de mcanique du point 39/40
Quelle est la pulsation des oscillations verticales imposes aux roues si le vhicule
roule une vitesse constante V ?
Montrer que lquation diffrentielle vrifie par la position s(t) du chssis est de la
forme :
s + ' s + ' s = u + '
o u est une fonction du temps que lon exprimera en fonction de e et de e .
1+ j
Q
S = em
1 2 + j
Q
o = est la pulsation rduite, 0 et Q tant des constantes que lon exprimera en
'0
fonction de et puis de a, k, M et m.
Sm
Calculer Q, m et . Discuter.
em
39
Travaux dirigs de mcanique du point 40/40
S
e) Tracer avec soin le graphe en fonction de pour 0 10 .
em
40