Ladder Diagram

BTS Electrotechnique
La Ciotat

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 1

 Plan

Introduction 3
La logique cble 8
Le Ladder Diagram 22
Fonctions volues 38
Conclusion 62

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 2

 Introduction
Ladder Diagram : diagramme chelle

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 3

 Introduction
Ladder Diagram : diagramme chelle
= langage contacts

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 4

 Introduction
Langage graphique

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 5

 Introduction
Langage graphique
pour la programmation logique

Oui / Non
1/0
Vrai / Faux
True / False
On / Off

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 6

 Introduction
Langage graphique
pour la programmation logique
dautomates programmables industriels.

Oui / Non
1/0
Vrai / Faux
True / False
On / Off CP1H de chez Omron

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 7

La logique cble

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 8

Logique cble

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 9

Logique cble

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 10

 Logique cble

KM1: KA1 et KA2 et pas KA5

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 11

 Logique cble

KM1: KA1 et KA2 et pas KA5

KM1 = KA1 et KA2 et (non KA5)

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 12

 Logique cble

KM1: KA1 et KA2 et pas KA5

KM1 = KA1 et KA2 et (non KA5)
KM1 = KA1 . KA2 . KA5

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 13

 Logique cble

KM1: KA1 et KA2 et pas KA5

KM1 = KA1 et KA2 et (non KA5)
KM1 = KA1 . KA2 . KA5

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 14

 Logique cble
KM2: KA1 et KA4

KM1: KA1 et KA2 et pas KA5

KM1 = KA1 et KA2 et (non KA5)
KM1 = KA1 . KA2 . KA5

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 15

 Logique cble
KM2: KA1 et KA4 ou KA3 et KA4

KM1: KA1 et KA2 et pas KA5

KM1 = KA1 et KA2 et (non KA5)
KM1 = KA1 . KA2 . KA5

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 16

 Logique cble
KM2: KA1 et KA4 ou KA3 et KA4
KM2 = (KA1 et KA4) ou (KA3 et KA4)

KM1: KA1 et KA2 et pas KA5

KM1 = KA1 et KA2 et (non KA5)
KM1 = KA1 . KA2 . KA5

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 17

 Logique cble
KM2: KA1 et KA4 ou KA3 et KA4
KM2 = (KA1 et KA4) ou (KA3 et KA4)
KM2 = (KA1 . KA4) + (KA3 . KA4)

KM1: KA1 et KA2 et pas KA5

KM1 = KA1 et KA2 et (non KA5)
KM1 = KA1 . KA2 . KA5

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 18

 Logique cble
KM2: KA1 et KA4 ou KA3 et KA4
KM2 = (KA1 et KA4) ou (KA3 et KA4)
KM2 = (KA1 . KA4) + (KA3 . KA4)

KM2 = (KA1 ou KA3) et KA4

KM1: KA1 et KA2 et pas KA5

KM1 = KA1 et KA2 et (non KA5)
KM1 = KA1 . KA2 . KA5

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 19

 Logique cble
KM2: KA1 et KA4 ou KA3 et KA4
KM2 = (KA1 et KA4) ou (KA3 et KA4)
KM2 = (KA1 . KA4) + (KA3 . KA4)

KM2 = (KA1 ou KA3) et KA4

KM2 = (KA1 + KA3) . KA4

KM1: KA1 et KA2 et pas KA5

KM1 = KA1 et KA2 et (non KA5)
KM1 = KA1 . KA2 . KA5

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 20

 Logique cble
KM2: KA1 et KA4 ou KA3 et KA4
KM2 = (KA1 et KA4) ou (KA3 et KA4)
KM2 = (KA1 . KA4) + (KA3 . KA4)

KM2 = (KA1 ou KA3) et KA4

KM2 = (KA1 + KA3) . KA4

KM1: KA1 et KA2 et pas KA5

KM1 = KA1 et KA2 et (non KA5)
KM1 = KA1 . KA2 . KA5

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 21

Le Ladder Diagram

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 22

Ladder Diagram

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 23

Ladder Diagram

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 24

Ladder Diagram

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 25

Ladder Diagram

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 26

Ladder Diagram

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 27

 Ladder Diagram

Barres dalimentation

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 28

 Ladder Diagram
Entres
Contact direct

Contact invers

Barres dalimentation

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 29

 Ladder Diagram
Entres
Contact direct

Contact invers

Sorties
Relais direct

Barres dalimentation
Relais invers

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 30

 Exercice n1
Ecrire les expressions boolennes quivalentes au diagramme contact suivant

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 31

 Exercice n1
Ecrire les expressions boolennes quivalentes au diagramme contact suivant

s1 = (e1 et e2) ou (non e3)

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 32

 Exercice n1
Ecrire les expressions boolennes quivalentes au diagramme contact suivant

s1 = (e1 et e2) ou (non e3)

non s2 = e1 et (non e2)

s2 = (non e1) ou e2

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 33

 Exercice n1
Ecrire les expressions boolennes quivalentes au diagramme contact suivant

s1 = (e1 et e2) ou (non e3)

non s2 = e1 et (non e2)

s2 = (non e1) ou e2

s3 = ((A ou C) et B) ou (non D)

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 34

 Exercice n2
Transcrire les expressions boolennes suivantes en langage contact

s1 = (e1 ou e2) et e3

s2 = (e1 et (non e2)) ou e3

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 35

 Exercice n2
Transcrire les expressions boolennes suivantes en langage contact

s1 = (e1 ou e2) et e3

s2 = (e1 et (non e2)) ou e3

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 36

 Exercice n2
Transcrire les expressions boolennes suivantes en langage contact

s1 = (e1 ou e2) et e3

s2 = (e1 et (non e2)) ou e3

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 37

Fonctions volues

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 38

Relais forage

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 39

Relais forage

Relais forage de type SET

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 40

Relais forage

Relais forage de type SET

Relais forage de type RESET

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 41

Relais forage

Relais forage de type SET

Relais forage de type RESET

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 42

Relais forage

Relais forage de type SET

Relais forage de type RESET

e1

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 43

Relais forage

Relais forage de type SET

Relais forage de type RESET

e2

e1

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 44

 Blocs
Exemple: la temporisation

IN OUT
TEMPO
5 SEC

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 45

 Blocs
Exemple: la temporisation

IN OUT
TEMPO
5 SEC

e1 0 t

s1 0 t

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 46

 Blocs
Exemple: la temporisation

IN OUT
TEMPO
5 SEC

e1 0 t

s1 0 t

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 47

 Blocs
Exemple: la temporisation

IN OUT
TEMPO
5 SEC

e1 0 t

s1 0 t

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 48

 Blocs
Exemple: la temporisation

IN OUT
Tempo au travail
TEMPO
5 SEC En logique cble

e1 0 t

s1 0 t

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 49

 Blocs
Exemple: la temporisation

IN OUT
Tempo au travail
TEMPO
5 SEC En logique cble

e1 ! Notation
0 t
non normalise
1

s1 0 t

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 50

 Blocs
Cas gnral

IN1 OUT1

IN2 OUT2

IN3

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 51

 Blocs
Cas gnral

IN1 OUT1
Autant dE/S que ncessaire
IN2 OUT2

IN3

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 52

 Blocs
Cas gnral

IN1 OUT1
Autant dE/S que ncessaire
IN2 OUT2

IN3

De nombreuses fonctions possibles

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 53

 Exercice n3
Transcrire en langage contact le schma lectrique suivant.

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 54

 Exercice n3
Transcrire en langage contact le schma lectrique suivant.

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 55

 Exercice n3
Transcrire en langage contact le schma lectrique suivant.

IN OUT
TEMPO
OFF DELAY

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 56

 Exercice n4
Ecrire en langage contact la fonction dcrite ci-dessous.
On utilisera le bloc de temporisation prsent prcdemment (diapo 39).

Entres

ON dmarrage moteur 1,
puis, au bout de 5 secondes, arrt moteur 1 et dmarrage moteur 2
OFF arrt moteurs 1 et 2
ON et OFF ne sont actifs quen mode automatique
MODE_AUTO slectionne le mode: 1 = automatique, 2 = manuel
FORCAGE_MOTEUR1
FORCAGE_MOTEUR2
FORCAGE_MOTEUR1 et FORCAGE_MOTEUR2 ne sont actifs quen mode manuel

Sorties

MARCHE_MOTEUR1
MARCHE_MOTEUR2

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Exercice n4

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 58

Exercice n4

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 59

Exercice n4

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 60

Exercice n4

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 61

 Conclusion

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 62

 Conclusion

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 63

 Conclusion

Proximit avec la logique cble

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 64

 Conclusion

Proximit avec la logique cble

Trs courant

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 65

 Conclusion

Proximit avec la logique cble

Trs courant

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 66

 Conclusion

Proximit avec la logique cble

Trs courant

Seulement les fonctions logiques

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 67

Merci pour votre attention !

Ladder Diagram - D. Laurent - mai 2011 68