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Chapitre 5

Magnetostatique

La magnetostatique est letude des champs magnetiques stationnaires. Cest le deuxieme


phenomene de base de lelectromagnetisme. Autrefois, on pensait que lelectricite et le
magnetisme etaient deux phenomenes independants. Cependant, on sait maintenant quils
sont relies. Le champ magnetique est represente par H ~ (unite : Henry par metre [H/m]),
tandis que la densite de flux magnetique est represente par B~ (unite : Tesla [T]). On verra
que plusieurs des relations developpees pour lelectrostatique ont une forme similaire pour
la magnetostatique.

On peut resumer les cas ou sont produits les champs electriques et magnetiques :
Charge stationnaire : Une charge stationnaire ne produit quun champ electrique.
Donc, u ~ , 0 et B
~ = 0, E ~ = 0.
Charge en mouvement : Une charge en mouvement produit un champ electrique et un
champ magnetique. Dans ce cas-ci, u ~ , 0 et B
~ , 0, E ~ , 0. La vitesse de mouvement
est constante.
Charge en acceleration : Une charge qui accelere produit un champ electrique, un
champ magnetique, et un champ electromagnetique radiant. Dans ce cas-ci, u ~ , 0,
~ ~
E , 0 et B , 0.

5.1 Champ magnetique

Comme mentionne plus haut, un champ magnetique est produit par des charges en
mouvement (un courant electrique). La force appliquee sur un element de courant depend
de lamplitude du courant, du milieu et de la distance entre les courants, de facon similaire

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CHAPITRE 5. MAGNETOSTATIQUE

a la force electrique. Cependant, puisque les courants ont des directions, lequation de la
force magnetique est un peu plus complexe que celle de la force electrique. Un element de
courant Id~l qui est soumis a un champ magnetique B subira une force d F ~ selon :

~ = Id~l B
dF ~ (5.1)

~ et d~l, comme a la figure 5.1.


La force sera orientee de facon normale au plan cree par B

~
dF

Id~l
~
B

Figure 5.1 Orientation de la force magnetique

La densite de flux magnetique est reliee au champ magnetique selon la relation :


~ = H
B ~ (5.2)
ou est la permeabilite du milieu. Pour plusieurs materiaux, la permeabilite est constante ;
cependant, pour les materiaux ferromagnetiques (comme le fer), la permeabilite est non-
lineaire. On suppose pour le moment que la permeabilite est lineaire. Remarquer que
cette derniere equation est de la meme forme que D ~ = E~ pour les champs electriques.
La permeabilite est aussi de la meme forme que  : = r 0 ou r est la permeabilite
relative du milieu, et 0 est la permeabilite du vide. Pour le vide, 0 = 4 107 [H/m].

5.2 Loi Biot-Savart

La loi Biot-Savart, deduite a partir dexperiences, decrit comment le champ magnetique


est calcule a partir dun systeme de courants. Soit un milieu homogene ou un element de
longueur d~l porte un courant I, comme a la figure 5.2.

~ produit a un point P est donne par :


Le champ magnetique d H

~ = Id~l aR
dH (5.3)
4R2
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Id~l ~
R
~
dH

Figure 5.2 Determination du champ magnetique

ou R doit pointer de lelement de courant vers le point P . Cette relation est independante
du milieu.

Chaque element de courant Id~l contribue au champ magnetique au point P . Pour avoir
le champ magnetique total, il faut faire lintegrale :
I ~
~ = Id l aR
H (5.4)
4R2

Exemple 1

Un fil infiniment long porte un courant I selon laxe z. Calculer le champ magnetique a
un point P quelconque.

Le probleme est donne par la figure suivante :

r ~
H

Id~l R

Il faut calculer R et aR , et aussi Id~l. En coordonnees cylindriques, R est donne par :



R = r 2 + z2

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et le vecteur unitaire aR :
~
R r a z az
aR = = r
~
|R| r 2 + z2

Lelement Id~l est dans la direction z :

Id~l = Idz az

Lelement differentiel du champ magnetique est donc :

~ = Idz az (r ar z az )
dH 3
4(r 2 + z2 ) 2
En faisant le produit vectoriel, on obtient :
Irdz a
~ =
dH 3
4(r 2 + z2 ) 2

Pour trouver le champ total, on fait lintegrale, selon z :


Z
~ Irdz I
H= a = a
3
4(r 2 + z2 ) 2 2r

5.3 Loi dAmpere

La loi dAmpere est semblable a la loi de Gauss, sauf que la loi dAmpere sapplique aux
champ magnetique : lintegrale de contour de la composante tangentielle du champ magnetique
sur un parcours ferme est egal au courant entoure par le parcours.
I
~ ~l = I
Hd (5.5)

On pourrait croire que cette equation est utilisee pour calculer le courant a partir
dun champ magnetique connu. Cependant, cest plutot linverse qui est vrai : on connat
habituellement le courant, et lequation permet de trouver le champ magnetique.

Pour utiliser la loi dAmpere, il doit y avoir une certaine symetrie au probleme. Deux
conditions sont necessaires :

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~ est soit tangentiel ou normal au parcours.


1. A chaque point du parcours ferme, H
~ est tangentiel.
2. H a la meme valeur a chaque point du parcours ou H

Exemple 2

Utiliser la loi dAmpere pour calculer le champ magnetique du a un fil infiniment long
portant un courant I.

Cest le meme probleme que lexemple precedent. A chaque point sur le cercle, le champ
magnetique a la meme amplitude et est tangentiel. Donc :
I
~ ~l = H(2r) = I
Hd

donc,
~ = I a
H
2r

5.4 Rapport entre J et H

R
~
Si on reprend la loi dAmpere, mais quon definit le courant autrement : I = S ~Jd S
(selon le chapitre precedent). On obtient alors la relation suivante :
I Z
~
Hd l = ~Jd S
~ ~ (5.6)
S

On a une integrale de contour qui est egale a une integrale de surface. On peut alors utiliser
le theoreme de Stokes pour ecrire :
I Z
~ ~
Hd l = ( H)d ~ S ~ (5.7)
s

Si on fait lequivalence, on obtient :

~ = ~J
H (5.8)

Cest une equation fondamentale de lelectromagnetisme : cest une des 4 equations de


Maxwell.

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5.5 Flux magnetique

~ donne par lequation 5.2. On


On a deja discute de la densite de flux magnetique, B,
peut definir un flux magnetique, semblable au flux electrique, comme :
Z
= B ~ d~s (5.9)
s
Lunite du flux magnetique est le Weber [Wb].

Une difference importante entre le flux magnetique et le flux electrique : les lignes de
flux magnetique sont des courbes fermees, sans point de depart ou de point de fin. Cest
different des lignes de flux electriques, qui commencent sur des charges positives et se
terminent sur des charges negatives. Tout le flux magnetique qui entre dans un corps (ou
surface) doit en ressortir. Mathematiquement, on exprime ceci par la relation suivante :
~=0
B (5.10)
Cest une autre equation fondamentale de lelectromagnetisme ; une des 4 equations de
Maxwell. On peut aussi ecrire lequation 5.10 comme suit :
I
~ d~s = 0
B (5.11)

5.6 Potentiel magnetique

~:
De facon similaire au potentiel electrique, on peut definir un potentiel magnetique A
~=B
A ~ (5.12)
Remarquer que le potentiel magnetique est un vecteur, contrairement au potentiel electrique.
~ et ensuite H.
A laide du potentiel magnetique, on peut calculer B, ~ est [Wb/m]
~ Lunite de A
ou [Tm].

On peut demontrer que le potentiel magnetique est obtenu selon lequation 5.13.
~J
Z
~ 0
A= dv (5.13)
4 v R

Le potentiel magnetique peut aussi etre utilise pour calculer le flux (a laide du theoreme
de Stokes) : I
= A ~ d~l (5.14)

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5.7 Force magnetique

On vu quun element de courant soumis a un champ magnetique produit une force. On


peut etendre cette equation pour montrer quune charge en mouvement dans un champ
magnetique subira une force. Soit lequation de la force appliquee sur un element de
courant :
~ = Id~l B
dF ~ (5.15)
La densite de courant ~J au travers un element de surface dans un conducteur est donne
par :
~J = v u
~ (5.16)
ou v est la densite de charge, et u
~ est la vitesse de la charge. On sait aussi que :

I = ~J d~s (5.17)

ce qui permet dappliquer :

Id~l = ~J d~sd~l = v u
~ d~sd~l = v dv u
~ = q~
u (5.18)

Lequation de force est donc :


~ = q~
dF ~
uB (5.19)
La direction de la particule sera modifiee par cette force, mais pas lamplitude de la vitesse
(et donc lenergie cinetique). La direction de la particule suit la loi de la main droite. La
force magnetique ne fait aucun travail sur la particule.

~ est uniforme dans une region et que la particule a une vitesse initiale
Si le champ B
normale au champ magnetique la particule decrira un cercle de rayon r. La force du champ
est damplitude F = |q|uB et est dirigee vers le centre du cercle. Lacceleration centripete est
damplitude 2 r = u 2 /r, et donc, par la deuxieme loi de Newton :

u2 mu
|q|uB = m r = (5.20)
r |q|B

Si un champ electrique est aussi present, une force supplementaire sera appliquee sur
la particule. On a donc :
~ = qE
F ~ + q~uB ~ = q(E
~ +u ~
~ B) (5.21)
Cest lequation de Lorentz.

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5.8 Magnetisation

En labsence dun champ magnetique externe, les dipoles magnetiques dun materiau
sont orientes de facon arbitraire. Lapplication dun champ magnetique externe cause
lalignement des moments magnetiques. On definit alors un vecteur de magnetisation M ~
qui represente la somme des moments magnetiques individuels dans le materiau.

Ce vecteur de magnetisation cree une densite courant en volume de :

~Jm = M
~ [A/m2 ] (5.22)

et une densite de courant en surface :

~Jms = M
~ an [A/m] (5.23)

de la meme facon quun dielectrique produit des densites de courant electriques.

La densite de flux magnetique a linterieur du materiau est proportionnel a lamplitude


du champ magnetique externe applique. Si le milieu est lineaire et isotropique, on obtient :

~ = m H
M ~ (5.24)

ou m est la susceptibilite magnetique.

Ces densites de courant magnetiques augmentent le flux magnetique a linterieur du


materiau. On a donc :

~ = 0 H
B ~ + 0 M
~ (5.25)
~ + 0 m H
= 0 H ~ = 0 (1 + m )H
~ (5.26)
~
= 0 r H (5.27)

Cest la relation quon a vu au debut de ce chapitre. La permeabilite de la plupart de


materiau est proche de celle du vide. Cependant, pour les materiau ferromagnetiques
(comme le fer, nickel, cobalt), r est tres eleve (50 - 5000) et generalement non-lineaire. La
permeabilite relative de quelques materiaux est donnee au tableau 5.1.

5.9 Conditions aux limites

De la meme facon que les champs electriques, ont peut demontrer comment se comporte
le champ magnetique aux frontieres entres deux materiaux.

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Tableau 5.1 Permeabilite relative de quelques materiaux

Materiau r
or 0.99986
argent 0.99998
Diamagnetique
cuivre 0.999991
eau 0.999991
air 1.000004
Paramagnetique
aluminium 1.00002
cobalt 250
nickel 600
Ferromagnetique
fer (99.8% pur) 5000
(non-lineaire)
fer (99.96% pur) 280 000
Alliage Mo/Ni 1 000 000

~ = 0,
Pour la composante normale, puisque B

B1n = B2n (5.28)

Dans un milieu isotropique, on aura alors les relations suivantes :



B

~ 1 = 1 H
~1
(5.29)

B
~ 2 = 2 H
~2

ce qui implique
H1n 2
= (5.30)
H2n 1

Pour la composante tangentielle, on obtient la relation suivante :

~1 H
an (H ~ 2 ) = ~Js (5.31)

ou encore :
H1t H2t = Jsn (5.32)
ou Jsn est la composante normale de la densite de courant superficielle.

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