ELECTRICIT

Octobre 2008 ACTROS - Manuel Carrossier


Sommaire -------------------------------------------------------------------------- E01
Interconnexion KontAct
Introduction ------------------------------------------------------------------ E03
Emplacements -------------------------------------------------------------- E04
Les modules ----------------------------------------------------------------- E05
Motorisation Euro 3 -------------------------------------------------------- E06
interconnexion de lActros - Fonctions intgres ------------- E07 Emplacement des tableaux de commutateurs ---------------- E67
Le module de base GM (A7)-------------------------------------------------- E09
Codage de fiches du module GM (vue ct intrieur cabine) E10 Groupe de contacteurs modulaires - Composants ------------
Le connecteur X7 ------------------------------------------------------------- E24
Codage de fiches du module GM (vue ct calandre) ---------- E24
Codage de fiches -------------------------------------------------------------- E29
Connecteur FF avec module de base -------------------------------------- E31
Module de base - nouvelles fonctionnalits ------------------------ E32
Le module avant FM (A64) ------------------------------------------------ E45
Codage des fiches du module FM ------------------------------------- E47
Le module arrire HM (A65) ----------------------------------------------- E53
Codage des fiches du module HM ------------------------------------- E55
Les modules avant et arrire --------------------------------------------- E61
Alimentation modules avant et arrire ----------------------------- E61
La protection lectronique des sorties contre les court-circuits---- E62
Sorties contrles du module avant (FM) ------------------------- E62
Groupe de contacteurs modulaires (MSF) ----------------------- E62
Octobre 2008
LECTRICIT
Sorties contrles du module arrire (HM) -------------------- E62
Dfaillance des ampoules, module avant et arrire -------- E63
Groupe de contacteurs modulaires (MSF) ----------------------- E64
Groupe de contacteurs modulaires (MSF) - schma E65
Signification du schma ----------------------------------------------- E66
Differents types de commandes ----------------------------------- E67
E68
Module principal (matre)/Emplacement ----------------------- E68
Module secondaire (esclave)/Emplacement ------------------- E69
Les contacteurs ASIC --------------------------------------------------- E70
Commutateurs de charge ---------------------------------------------- E71
G roupes de contacteurs modulaires (exemples) ------------- E73
Basculeurs pour contacteurs ----------------------------------------- E79
Module des contacteurs 4 Master A68 -------------------------- E81
Combin dinstruments (INS) ------------------------------------------- E85
Le distributeur dnergie -------------------------------------------------- E86
Branchement de courant au chssis ------------------------------- E87
Prlvement de courant sur le module de base -------------- E88
Consommateurs additionnels ------------------------------------------ E89
Gnralits ------------------------------------------------------------------- E89
Masse du vhicule -------------------------------------------------------- E89
Branchements effectus au niveau des cbles des calculateurs E89
Consommateurs jusqu' 10 ampres ---------------------------- E90
Consommateurs au-del de 10 ampres ------------------------- E91
ACTROS - Manuel Carrossier
E01
 E LECTRICIT
Batteries -------------------------------------------------------------------------------- E93 Abrviations pour les schmas lectriques. --------------------- E111

Equipement lectrique Rcapitulatif des schmas lectriques - vhicule complet E115

Prvention des dommages ---------------------------------------------------- E95
Post quipement
Post-quipement tlphone, tlcopie (code EV5) ------------ E95
Lintgration de la remorque -------------------------------------------------- E97
Rcapitulatif des schmas lectriques - Equipements et
instruments ---------------------------------------------------------------------- E116
Rcapitulatif des schmas lectriques - Installation
lectrique, superstructure. ----------------------------------------------- E117

Installation ultrieure dquipements ------------------------------------ E99 Exemple de schma lectrique : dispositif dattelage -------- E119
Cblage de la prise de remorque 15 ples ---------------------------- E100
Bilan lectrique nergtique --------------------------------------------- E120
Equipement lectrique pour carrosserie dautre marque -------- E101

Rgles gnrales -------------------------------------------------------------------- E102

Rallongement de faisceaux lectriques --------------------------------- E102
Rallongement des cbles de batterie ------------------------------------ E102
Rallongement des cbles me en cuivre rouge 0,75 2 mm - E102
Pose de la gaine lectrique -------------------------------------------------- E102
Montage des feux de positions latraux code LB1 ----------------- E102
Rallonges lectriques pour utilisation ultrieure une
modification de lempattement -------------------------------------------- E103

Schmas de connexions --------------------------------------------------------- E105

Groupes de fonctions ------------------------------------------------------------- E107

Lgende schma lectrique bote fusibles et relais ---------- E109

Octobre 2008 ACTROS - Manuel Carrossier

E02

Interconnexion KontAct
Introduction
(KontAct - Konzeption der Elektrovernetzung
im Actros, conception des rseaux lectroniques
dACTROS)
Dans le nouveau modle ACTROS, lintercon-
nexion a t considrablement largie, des
nouvelles fonctions et tches ont t ajoutes.
Linterconnexion prcdente forme la base de
KontAct, elle a te largie par des systmes de
bus CAN supplmentaires.
Les interconnexions largies de KontAct met-
tent en oeuvre 4 systmes de bus CAN
(4 vitesses de communication differentes,
rpartis en 11 appellations differentes), ils sont
dnomms de manire approprie en fonction
de leur domaine dapplication, comme par ex.
CAN chssis ou CAN habitacle.
Octobre 2008
LECTRICIT
Differences essentielles de la nouvelle Les avantages de cette conception
interconnexion
Nombre rduit de cbles d'interconnexion
Les composantes de linterconnexion se Diminution des connexions
rpartissent sur lensemble du vhicule Mise en rseau complte de tous les systmes
trs peu d'quipements lectroniques sont lectroniques
encore placs centralement, dans le compar- Possibilit d'autodiagnostic de tous les
timent lectrique. systmes lectroniques.
les composants installes sont relis les uns Recherche facilite des incidents
aux autres par des lignes de donnes. Rduction des cots.
de nouveaux systmes de bus CAN ont t
intgrs
des tches importantes de linterconnexion
ont t redfinies pour les composants du
vhicule.
les fonctions des anciens calculateurs ont t
rparties sur les nouveaux composants
les calculateurs sont entirement intgrs dans
dautres composants, ils nexistent plus en
tant que matriel, mais sous forme de logiciel.
le diagnostic a t largi.
Remarque : Des systmes existants, comme
par ex. PSM, ralentisseur ou BS ont t repris
sans presque aucun changement du prcdent
modle ACTROS
ACTROS - Manuel Carrossier
E03
 LECTRICIT
Interconnexion KontAct

Panneau de contacteurs
modulable MSF Module arrire HM

Bote de vitesses
Module de base GM lectronique GS

Module de portes
Module avant FM TF/TB

Octobre 2008 ACTROS - Manuel Carrossier

E04

Interconnexion KontAct (suite)
Le module avant FM :
il se trouve en avant sur le vhicule, cot passa-
ger, en dessous de la cabine.
Le module avant est raccord en rseau avec le
module de base par l'intermdiaire du bus CAN
Chssis et de manire redondante avec le
module arrire.
Ce module rceptionne et traite tous les signaux
dentre et de sortie des capteurs qui se trou-
vent dans la partie avant du vhicule et qui sont
connects au module avant.
Le module arrire HM :
il se trouve au niveau de lessieu arrire, du
chssis, ct droit.
Le module arrire est raccord en rseau avec
le module de base par l'intermdiaire du bus
CAN Chssis et de manire redondante avec le
module avant.
Ce module rceptionne et traite tous les signaux
dentre et de sortie des capteurs qui se trou-
vent dans la zone arrire du vhicule et qui sont
connects au module arrire.
Octobre 2008
Le module de base GM :
Il se trouve dans la cabine, avant, dans larmoi-
re lectrique ct passager.
Le module de base constitue lunit centrale du
KontAct et groupe plusieurs interfaces CAN. Ici
sont rceptionns et traits tous les signaux
dentre et de sortie de la zone de la cabine du
vhicule.
Instrument INS :
le combin dinstruments nest plus quun affi-
chage lectronique. Dans le cadre de lintercon-
nexion, il nassume plus des taches trs impor-
tantes.
Module de porte cot conducteur TF :
se trouve dans la portire cot conducteur du
vhicule. Les modules de porte (conducteur et
passager sont connects en rseau au module
de base via le bus CAN Cabine ainsi quaux aut-
res modules lectroniques.
Le module de porte TF commande toutes le
fonctions dans la zone de la portire cot
conducteur.
LECTRICIT
Module de porte cot passager TB :
se trouve dans la portire cot passager du
vhicule. Le TB commande toutes le fonctions
dans la zone de la portire cot passager.
Tableau de contacteurs modulaire MSF :
Le MSF est un systme de donnes type BUS et
se trouve dans la cabine.
Le tableau des commutateurs modulaire est
cbl en rseau avec le module de base par
lintermdiaire dun bus CAN
Tous les contacteurs sont interconnects et
envoient des messages CAN qui seront interpr-
ts et traits par les modules GM, FM et HM.
ACTROS - Manuel Carrossier
E05
 LECTRICIT
Interconnexion KontAct (suite) Motorisation Euro 4 et 5

Plate-forme Module de Module de Groupe de Systme de Rgulation Chauffage Tachygraphe

porte chauff. porte conv. contacteurs retenue du chauffage additionnel
tlmatique modulaires (TCO)
(TP) (TF) (TB) (MSF) (SRS) (HZR) (ZHE)

Bus CAN TCO

Module Arrire
Bus CAN habitacle
(HM)
NR WR Bus CAN tlmatique
WS EDW Instrument
Bus CAN
Passerelle ZDS FFB (INS)
Bus CAN chssis KOM
Linie K - Diagnostic Module de base (GM) Linie K - commande
Module Avant de secours
(FM) Bus CAN vhicule
5
GS KB

Commande de
Coupe-batterie Embrayage Systme de ralentisseur Module Spcial Rgulation AG
RTMD convertisseur freinage Parametrable de marche
de couple (RS)
(BTS) Prise de Diagnostic (WSK) (BS) (PSM + KOM) (FR) KS
Star Diagnose X13
EAB ANH AUF KOM COTEL
Point de connexion 2

Rgulateur de Dtecteur de Direction Contrle pression Modulateur Rgulation Capteur dangle Systme de Rgulation Systeme de Rgulation
vitesse et de voie additionnelle pneus dessieu de stabilit de braquage dmarrage du moteur regulation emissions
proximit
(SPA) (ZL) (Monte simple) (AM) (SR) (LWS) flamme (MR) AdBlue polluantes
(ART) (RD) (FLA) (SCR) (NOX)

Versions spciales Bus CAN Bus CAN freins Bus CAN moteur

Octobre 2008 ACTROS - Manuel Carrossier

E06

Interconnexion KontAct (suite)
Signification des notations non xplicits
sur le schma de la page prcdente :
AG - Slection des rapports automatique
ANH - Systme lectronique de remorque,
interface CAN
AUF - Equipement lectronique de superstruc-
ture interface CAN
EAB - Frein lectronique de remorque,
interface CAN
EDW -Alarme antivol
FFB - Tlcommande radio
GS - Commande de la bote de vitesses
KB - Commande d'embrayage
KOM - Interface de communication
KS - Rgulation de l'embrayage
NR - Correction d'assiette
WR - Rgulation antiroulis
WS - Systme de maintenance
ZDS - Mmoire centrale
5 - Bus CAN bote de vitesses avec 250 kBaud
7 - Interface CAN quipement lectronique de
remorque avec 125 kBaud
8 - Interface CAN quipement lectronique de
superstructure avec 125 kBaud
11 - Interface CAN EAB avec 125 kBaud
Octobre 2008
Modifications apportes dans le cadre de
la nouvelle interconnexion de lACTROS
Calculateurs virtuels
Des calculateurs ont t regroups. Ce qui
signifie quils nont plus de botier propre, ils
nexistent plus que sous forme de logiciel.
Les systmes lectroniques suivants sont int-
grs au module de base (GM) :
WS - Systme de maintenance
KOM - Interface de communication
EDW - Alarme antivol
FFB - Rcepteur tlcommande radio
ZDS - mmoire centrale
La mmoire centrale de donnes (ZDS) intgre
dans le module de base (A7), permet de para-
mtrer automatiquement tous les calculateurs
lectroniques.
Remarque :
Les calculateurs virtuels nexistent pas en tant
que composants, ils peuvent cependant tre
slectionns et traits avec le dispositif de dia-
gnostic, et ils se comportent comme des vrais
calculateurs.
LECTRICIT
Fonctions intgres
Quelques uns des calculateurs prcdents ont
te intgrs dans dautres calculateurs. Ils ne
constituent pas des calculateurs virtuels.
Ils ne sont plus affiches dans le StarDiagnose
et ne peuvent pas tre appels partir de l.
Leurs commandes, leur code dfaut et leurs va -
leurs relles sont intgres dans un calculateur.
Les calculateurs suivants ont t intgrs :
AG - La slection des rapports automatique
est intgre la FR
KS - La commande de lembrayage est intgre
la FR
NR - La correction de niveau est rpartie entre
le module avant (FM) et le module
arrire (HM)
WR - La rgulation antiroulis est rpartie entre
le module avant (FM) et le module
arrire (HM)
ACTROS - Manuel Carrossier
E07
 LECTRICIT
Le module de base GM
Le module de base GM se trouve dans la cabi-
ne dans le compartiment lectrique, il est
accessible aussi bien de l'extrieur que de lin-
trieur. Le GM est viss au chssis du connec-
teur FF.

Face avant du module de base - vue ct calandre

X1 - Fiche 6 ples
X2 - Fiche 18 ples
X3 - Fiche 18 ples
X4 - Fiche 18 ples
X5 - Fiche 6 ples
X6 - Fiche 18 ples
X7 - Fiche 9 ples
X8 - Fiche 6 ples
X9 - Fiche 9 ples
X10 - Fiche 15 ples
X11 - Fiche 18 ples
X12 - Fiche 21 ples
X13 - Fiche 15 ples
Module de base avec connecteur chssis-cabine X14 - Fiche 15 ples
- vue cte calandre X15 - Fiche 12 ples
X16 - Fiche 18 ples
Pour la dsignation des afectations des X17 - Fiche 15 ples
broches, voir les pages suivantes. Face arrire du module de base - ct intrieur cabine X18 - Fiche 15 ples

Octobre 2008 ACTROS - Manuel Carrossier

E09
 LECTRICIT
Le module de base GM (suite)

Fiche Broche Dsignation Couleur fils Remarques

X1 6/ 1 Borne 30 pour unit de commande rouge
2 Borne 31 pour unit de commande brun
3 Non utilis Libre
4 Cble d'impulsion vers l'unit de commande jaune
5 Ligne de donnes vers l'unit de commande vert
6 Non utilis Libre
1 Surveillance du faisceau de cbles par le calculateur alarme antivol (EDW) brun-bleu
2 CAN HIGH habitacle pour calculateur module de porte conducteur (TMF) bleu
3 Borne 31 vers le calculateur module de porte conducteur {TMF) brun
4 Borne 30 vers le calculateur module de porte conducteur (TMF) rouge Fusible F1-A7
5 CAN LOW habitacle pour calculateur module de porte conducteur (TMF) jaune
6 Non utilis Libre
7 Non utilis Libre
8 CAN habitacle HIGH pour le calculateur systmes de retenue (SRS) bleu
X2 18/ 9 Borne 31 vers le calculateur systme de retenue (SRS) brun/gris
brun/rouge
10 Borne 30 non affect Fusible F2-A7
11 CAN habitacle LOW pour le calculateur systmes de retenue (SRS) jaune
12 Non utilis Libre
13 Non utilis Libre
14 CAN habitacle HIGH non affect
15 Borne 31 non affect
16 Borne 30 non affect Fusible F2-A7
17 CAN habitacle LOW non affect
18 Non utilis Libre

Octobre 2008 ACTROS - Manuel Carrossier

E10
 LECTRICIT
Le module de base GM (suite)

Fiche Broche Dsignation Couleur fils Remarques

1 Surveillance du faisceau de cbles par le calculateur alarme brun/vert
antivol (EDW)
2 CAN habitacle HIGH vers le calculateur module de porte bleu
convoyeur (TMB)
3 Borne 31 vers le calculateur module de porte convoyeur (TMB) brun
4 Borne 30 vers le calculateur module de porte convoyeur (TMB) rouge Fusible F3-A7
5 CAN habitacle LOW vers le calculateur module de porte jaune
convoyeur (TMB)
X3 18/ 6 Non utilis Libre Libre
7 Non utilis Libre Libre
8 CAN habitacle HIGH vers le calculateur chauffage additionnel bleu
(ZHE)
9 Borne 31 vers le calculateur chauffage additionnel (ZHE) brun
10 Borne 30 vers le calculateur chauffage additionnel (ZHE) rouge Fusible F2-A7
11 CAN habitacle LOW vers le calculateur chauffage additionnel jaune
(ZHE)
12 Non utilis Libre Libre
13 Non utilis Libre Libre
14 CAN habitacle HIGH non affect
15 Borne 31 non affect
16 Borne 30 non affect Fusible F2-A7
17 CAN habitacle LOW non affect
18 Non utilis Libre Libre

Octobre 2008 ACTROS - Manuel Carrossier

E11
 LECTRICIT
Le module de base GM (suite)

Fiche Broche Dsignation Couleur fils Remarques

1 Non utilis Libre
2 CAN habitacle HIGH vers l'instrument (INS) bleu
3 Borne 31 vers l'instrument (INS) brun
4 Borne 30 vers l'instrument (IN5) rouge Fusible F17-A7
5 CAN habitacle LOW vers l'instrument (INS) jaune/noir
6 Non utilis Libre
7 Non utilis Libre
8 CAN habitacle HIGH vers le module de contacteurs 4 matre bleu
X4 18/ 9 Borne 31 vers le module de contacteurs 4 matre brun/gris
10 Borne 30 vers le module de contacteurs 4 matre brun/rouge Fusible F6-A7
11 CAN habitacle LOW vers le module de contacteurs 4 matre jaune/noir
12 Non utilis Libre
13 Non utilis Libre
14 CAN habitacle HIGH vers le calculateur rgulation du chauffage bleu
(ZHE)
15 Borne 31 vers le calculateur rgulation du chauffage (HZR) brun
16 Borne 30 vers le calculateur rgulation du chauffage (HZR) rouge Fusible F2-A7
17 CAN habitacle LOW vers le calculateur rgulation du jaune
chauffage (ZHE)
18 Non utilis Libre

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E12
 LECTRICIT
Le module de base GM (suite)
Fiche Broche Dsignation Couleur fils Remarques
1 Non utilis Libre
2 CAN tlmatique HIGH bleu
X5 6/ 3 Borne 31 vers tlmatique brun/gris
4 CAN tlmatique REVEIL brun/rouge
5 CAN tlmatique LOW jaune
6 Non utilis Libre
1 Non utilis Libre
2 Non utilis Libre
3 Non utilis Libre
4 Non utilis Libre
5 Non utilis Libre
6 Non utilis Libre
7 Non utilis Libre
8 Non utilis Libre
X6 18/ 9 Non utilis Libre
10 Borne 30 vers le calculateur dispositif flamme (FLA) rouge Fusible F8-A7 (30 A)
11 Borne 30 vers le calculateur dispositif flamme (FLA) rouge Fusible F8-A7 (30 A)
12 Borne 30 pour sige suspendu convoyeur/climatiseur autonome rouge Fusible F8-A7 (30 A) et fusible F11-A1 (10A).
Aprs le fusible F11-A1, le cble devientrouge/noir
sur le climatiseur autonome ou rouge/lilas au sige
suspendu convoyeur.
13 Borne 30 pour gyrophares rouge Fusible F8-A7 (30 A) et fusible F6-A2 (10 A).
Aprs le fusible F6-A2, le cble devient rouge/bleu
14 Borne 30 vers calculateur contrle de la pression des pneus (RDK) rouge Fusible F8-A7 (30 A)
15 Borne 30 non affect Fusible F8-A7 (30 A)
16 Borne 30 non affect Fusible F8-A7 (30 A)
17 Borne 30 non affect Fusible F8-A7 (30 A)
18 Borne 30 non affect Fusible F8-A7 (30 A)

Octobre 2008 ACTROS - Manuel Carrossier

E13
 LECTRICIT
Le module de base GM (suite)
Fiche Broche Dsignation Couleur fils Remarques
1 Borne 58 Non affect Possibilit de raccordement pour carrossiers en sous-traitance
2 Borne 30 Non affect Fusible F8-A7 (30 A) Possibilit de raccordement pour
carrossiers en sous-traitance
3 Borne 54 Non affect Fusible F23-A7 (15 A) Possibilit de raccordement pour
carrossiers en sous-traitance
X7 9/ 4 Borne feux de recul Non affect Possibilit de raccordement pour carrossiers en sous-traitance
5 Signal de rgime moteur (paramtrable) Non affect Possibilit de raccordement pour carrossiers en sous-traitance
6 Borne D+ Non affect Fusible F24-A7 (15 A) Possibilit de raccordement pour
carrossiers en sous-traitance
7 Borne 31 Non affect Possibilit de raccordement pour carrossiers en sous-traitance
8 Signal de vitesse Non affect Possibilit de raccordement pour carrossiers en sous-traitance
9 Borne 15 Non affect Fusible F10-A7 (30 A) Possibilit de raccordement pour
carrossiers en sous-traitance
1 Borne 15R pour autoradio Non affect
2 CAN habitacle HIGH gris/jaune/vert
X8 6/ 3 Borne 31 noir/bleu/vert
4 Borne 30 bleu
5 CAN habitacle LOW jaune
6 Borne 58 pour autoradio rouge/lilas
1 Borne D+ pour chauffage de filtre Racor bleu/jaune Fusible F24-A7 (15A)
2 Borne D+ pour chauffage de batterie bleu/jaune Fusible F24-A7 (15A)
3 Borne D+ pour lectrovanne du dessiccateur bleu/jaune Fusible F24-A7 (15A)
2 chambres
X9 9/ 4 Borne D+ Non affect Fusible F24-A7 (15A)
5 Borne D+ Non affect Fusible F24-A7 (15A)
6 Borne D+ Non affect Fusible F24-A7 (15A)
7 Borne D+ Non affect Fusible F24-A7 (15A)
8 Borne D+ Non affect Fusible F24-A7 (15A)
9 Borne D+ Non affect Fusible F24-A7 (15A)

Octobre 2008 ACTROS - Manuel Carrossier

E14
 LECTRICIT
Le module de base GM (suite)

Fiche Broche Dsignation Couleur fils Remarques

1 Borne 31 vers le calculateur rgulation de marche (FR) brun
2 Borne 31 vers le calculateur rgulation du chauffage (HZR) brun
3 Borne 31 vers le calculateur commande de freinage (BS) brun
4 Borne 31 vers le calculateur commande des rapports (GS) brun
et vers le calculateur rgulation de marche (FR)
5 Borne 31 vers le calculateur commande de ralentisseur (RS) brun
6 Borne 31 vers le calculateur module spcial brun
paramtrable(PSM)
X10 15/
7 Borne 31 vers le calculateur module spcial brun
paramtrable(PSM)
8 Borne 31 vers le calculateur dispositif flamme (FLA) brun
9 Borne 31 vers le calculateur commande de freinage (BS) et vers brun
le calculateur rgulation du comportement dynamique (FDR) avec
capteur d'angle de braquage
10 Borne 31 vers le calculateur contrle de la pression des brun
pneus (RDK)
11 Borne 31 non affect
12 Borne 31 non affect
13 Borne 31 non affect
14 Borne 31 non affect
15 Borne 31 non affect

Octobre 2008 ACTROS - Manuel Carrossier

E15
 LECTRICIT
Le module de base GM (suite)

Fiche Broche Dsignation Couleur fils Remarques

1 CAN vhicule HICH vers le calculateur rgulation de marche (FR) bleu
2 Non utilis Libre
3 CAN vhicule LOW vers le calculateur rgulation demarche (FR) jaune
4 CAN vhicule HIGH vers l'instrument (INS) bleu
5 Non utilis Libre
6 CAN vhicule LOW vers l'instrument (INS) jaune
7 CAN vhicule HIGH vers le calculateur commande de freinage (BS) bleu
8 Non utilis Libre
X11 18/ 9 CAN vhicule LOW vers le calculateur commande de freinage (BS) jaune
10 CAN vhicule HIGH vers le calculateur module spcial bleu
paramtrable (PSM)
11 Non utilis Libre
12 CAN vhicule LOW vers le calculateur module spcial paramtrable jaune
(PSM)
13 CAN vhicule HIGH vers le calculateur commande de ralentisseur bleu
(RS)
14 Non utilis Libre
15 CAN vhicule LOW vers le calculateur commande de ralentisseur jaune
(RS)
16 CAN vhicule HIGH vers le point toile (Z2) bleu
17 Non utilis Libre
18 CAN vhicule LOW vers le point toile (Z2) jaune

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E16
 LECTRICIT
Le module de base GM (suite)

Fiche Broche Dsignation Couleur fils Remarques

1 Borne 30 pour lampes de rangement rouge/vert/noir Fusible F16 A7
2 Borne 15 non affect Fusible F25 A7
3 Borne 30 vers tachygraphe modulaire (MTCO) rouge/vert/blanc Fusible F17 A7
4 Borne 30 pour commande toit ouvrant rouge/lilas Fusible F18 A7
5 Sortie PWM pour clairage d'ambiance rouge/vert/lilas
6 Commande du feu de position avant gauche gris/noir
7 Commande de la veilleuse lilas/gris
X12 21/ 8 Commande de la veilleuse gauche rouge/gris
9 Commande du feu de position avant droite gris/rouge
10 Commande de l'clairage habitacle gauche rouge/vert
11 Commande du moteur toit ouvrant/relevable rouge/bleu/blanc
12 Commande du moteur toit ouvrant/relevable rouge/noir
13 Commande de l'clairage habitacle droit lilas/vert
14 Non utilis Libre
15 Broche fonction 1, par exemple pour commande du feu de position gris Broche fonction paramtrable
et du tmoin de vitesse (1)
16 Commande de l'clairage du poste de travail ou de l'clairage lilas/jaune
habitacle pour transport de voitures
17 Non utilis Libre
18 Broche fonction 2, par exemple pour commande du feu de noir/rouge/blanc Broche fonction paramtrable
position et du tmoin de vitesse (2)
19 Commande de l'cla irage du poste de travail ou de l'clairage rouge/jaune
habitacle pour transport de voitures
20 Non utilis Libre
21 Broche fonction 3, par exemple pour la commande du feu de noir/vert Broche fonction paramt rable
position et du tmoin de vitesse (3)

Octobre 2008 ACTROS - Manuel Carrossier

E17
 LECTRICIT
Le module de base GM (suite)

Fiche Broche Dsignation Couleur fils Remarques

1 "Entre" alarme antivol (EDW) brun/gris
2 "Entre" alarme antivol (EDW) brun/jaune/noir
3 "Entre" alarme antivol (EDW) brun/jaune
4 "Entre" alarme antivol (EDW) vert/noir
5 Non utilis Libre
6 "Entre" alarme antivol (EDW) rouge/gris/noir
7 Non utilis Libre
8 Borne 15 du contacteur de marche noir
X13 15/ 9 Borne 15R du contacteur de marche noir/rouge
10 "Entre" alarme antivol (EDW) vert/jaune/noir
11 Cble de diagnostic vers prise de diagnostic gris/noir/blanc
12 Borne 31 vers prise de diagnostic brun
13 "Entre" alarme antivol (EDW) vert/jaune
14 Borne 15 vers prise de diagnostic bleu/noir/blanc Fusible F25-A7 (10 A)
15 Borne 30 vers prise de diagnostic rouge/bleu Fusible F17-A7 (10 A)

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E18
 LECTRICIT
Le module de base GM (suite)

Fiche Broche Dsignation Couleur fils Remarques

1 Groupe de contacteurs du volant multifonction gauche blanc
2 Non utilis Libre
3 Borne 53b pour moteur d'essuie-glace noir/gris/rouge
4 Groupe de contacteurs du volant multifonction droite bleu
5 Borne 31b pour moteur d'essuie-glace brun/noir
6 Borne 53 pour moteur d'essuie-glace noir/gris
7 Borne 58 pour clairage de situation appareils 12 V vert/noir
X14 15/ 8 Borne 31 pour capteur de temprature habitacle brun/lilas
9 clairage de situation du volant multifonction gris
10 Borne 58 pour clairage de situation du cendrier sur le ct gris/jaune
conducteur
11 Sonde de temprature intrieure lilas/blanc
12 Borne 31 pour moteur d'essuie-glace brun/gris
13 Commande de l'lectrovanne avertisseur pneumatique noir/jaune
14 Commande de l'clairage du compartiment de chargement ou brun/blanc
du pare-brise chauffant
15 Borne 31 pour les groupes de contacteurs du volant brun
multifonction

Octobre 2008 ACTROS - Manuel Carrossier

E19
 LECTRICIT
Le module de base GM (suite)

Fiche Broche Dsignation Couleur fils Remarques

1 Borne 30 pour convertisseur de tension (24/12 V) rouge Fusible F7-A7 (30 A) et fusible F13-A1 (10 A)
Aprs le fusible F13-A1, le cble devient
rouge/vert.
2 Borne 30 vers calculateur commande de ralentisseur (RS) rouge Fusible F7-A7 (30 A) et fusible F4-A2 (10 A)
Aprs le fusible F4-A2, le cble devient
rouge/gris
3 Borne 30 vers calculateur module spcial paramtrable (PSM) rouge Fusible F7-A7 (30 A)
4 Borne 30 vers calculateur direction auxiliaire hydraulique rouge Fusible F7-A7 (30 A) et fusible F8-A1 (15 A)
X15 12/ lectrique (EHZ) Aprs le fusible F8-A1, le cble devient
rouge/bleu.
5 Borne 30 vers rfrigrateur rouge Fusible F7-A7 (30 A) et fusible F4-A1 (10 A)
Aprs le fusible F4-A1, le cble devient
rouge/blanc.
6 Borne 30 vers sirne d'alarme rouge Fusible F7-A7 (30 A) et fusible F5-A2 (10 A)
7 Non utilise Libre
8 Non utilise Libre
9 Non utilise Libre
10 Non utilise Libre
11 Non utilise Libre
12 Non utilise Libre

Octobre 2008 ACTROS - Manuel Carrossier

E20
 LECTRICIT
Le module de base GM (suite)

Fiche Broche Dsignation Couleur fils Remarques

1 Borne 15 vers calculateur commande de ralentisseur (RS) noir Fusible F26-A7 (30 A)
2 Borne 15 vers calculateur module spcial paramtrable (PSM) noir Fusible F26-A7 (30 A)
3 Borne 15 vers calculateur direction auxiliaire hydraulique noir Fusible F26-A7 (30 A) et fusible F9-A1 (10 A)
lectrique (EHZ) Aprs le fusible F9-A1, le cble devient noir/lilas
4 Borne 15 vers pare-soleil ou vers hayon lvateur noir Fusible F26-A7 (30 A) et fusible F5-A1 (10 A)
Aprs le fusible F5-A1, le cble devient
noir/bleu/blanc pour le pare-soleil lectrique ou
noir/bleu/rouge pour le hayon lvateur.
X16 18/ 5 Borne 15 vers prise pour clairage du compartiment moteur noir Fusible F26-A7 (30 A) et fusible F6-A1 (10 A)
Aprs le fusible F6-A1, le cble devient noir/blanc
6 Borne 15 vers le calculateur dispositif flamme (FLA) noir Fusible F26-A7 (30 A)
7 Borne 15 pour chauffage de sige ou tmoin de ceinture noir Fusible F26-A7 (30 A) et fusible F10-A1 (10 A)
Aprs le fusible F10-A1, le cble devient lilas/jaune
8 Borne 15 vers climatiseur autonome noir Fusible F26-A7 (30 A) et fusible F12-A1 (10 A)
Aprs le fusible F12-A1, le cble devient noir/blanc.
9 Borne 15 vers calculateur dtecteur de voie (SPA) noir Fusible F26-A7 (30 A) et fusible F14-A1 (10 A)
Aprs le fusible F14-A1, le cble devient noir/blanc .
10 Borne 15 vers calculateur rgulateur de distance anticollision (ART) noir Fusible F10-A7 (30 A) et fusible F3-A2 ( 10 A)
Aprs le fusible F3-A2, le cble devient noir/jaune.
11 Borne 15 vers coupe-batterie noir Fusible F10-A7 (30 A)
12 Borne 15 vers calculateur contrle de la pression des pneus (RDK) noir Fusible F10-A7 (30 A)
13 Borne 15 non affect Fusible F10-A7 (30 A)
14 Borne 15 non affect Fusible F10-A7 (30 A)
15 Borne 15 non affect Fusible F10-A7 (30 A)
16 Borne 15 non affect Fusible F10-A7 (30 A)
17 Borne 15 non affect Fusible F10-A7 (30 A)
18 Borne 15 non affect Fusible F10-A7 (30 A)

Octobre 2008 ACTROS - Manuel Carrossier

E21
 LECTRICIT
Le module de base GM (suite)

Fiche Broche Dsignation Couleur fils Remarques

1 Borne 15R pour allume-cigare et commande du relais pour prise 24V sur le rouge/blanc (rt/ws) Fusible F32-A7 (10 A)
bas de glace
2 Borne 30 pour clairage de couchette rouge/jaune (rt/ge) Fusible F16-A7 (10 A)
3 Borne 30 pour claireur de vide-poches sur le ct conducteur rouge/vert (rt/gn) Fusible F16-A7 (10 A)
4 Borne 15 vers instrument (INS) et vers calculateur systme de retenue (SRS) noir/bleu/lilas (sw/bl/li) Fusible F30-A7 (10 A)
5 Borne 30 vers contacteur antivol rouge/bleu (rt/bl) Fusible F14-A7 {10 A)
6 Borne 15R vers ventilateur du capteur de temprature habitacle noir/gris (sw/gr) Fusible F31-A7 (10 A)
X17 15/ 7 Borne 15 vers le calculateur commande de freinage (BS) noir/rouge (sw/rt) Fusible F29-A7 (10 A)
8 Borne 30 vers le calculateur rgulation du chauffage (HZR) lilas/jaune (li/ge) Fusible F15-A7 (20 A)
9 Borne 30 Fusible F13-A7 (20 A)
10 Borne 15 vers calculateur rgulation de marche (FR) noir/bleu (sw/bl) Fusible F28-A7 (10 A)
11 Borne 30 vers calculateur rgulation de marche (FR) lilas/jaune (li/ge) Fusible F14-A7 (10 A)
12 Borne 30 vers le calculateur commande de freinage (BS) rouge/vert (rt/gn) Fusible F19-A7 (15 A)
13 Borne 30 vers calculateur commande des rapports ( S) rouge/gris (rt/gr) Fusible F12-A7 (15 A)
14 Borne 30 vers le calculateur commande de freinage (BS) rouge/jaune (rt/ge) Fusible F11-A7 (15 A)
15 Borne 15 vers calculateur rgulation du chauffage (HZR) et tlmatique noir/jaune (sw/ge) Fusible F27-A7 (20 A)

Octobre 2008 ACTROS - Manuel Carrossier

E22
 LECTRICIT
Le module de base GM (suite)

Fiche Broche Dsignation Couleur fils Remarques

1 Borne 31 Non affect
2 Borne 31 Non affect
3 Borne 31 Non affect
4 Borne 31 Non affect
5 Borne 31 Non affect
6 Borne 31 Non affect
X18 15/ 7 Borne 31 Non affect
8 Borne 31 Non affect
9 Borne 31 Non affect
10 Borne 31 Non affect
11 Borne 31 Non affect
12 Borne 31 Non affect
13 Borne 31 Non affect
14 Borne 31 Non affect
15 Borne 31 Non affect

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E23
 LECTRICIT
Le module de base GM (suite) Broches de fonction paramtrables
Le connecteur X7 : Le connecteur X7 du module de base est prvue pour le branchement des Le module de base dispose de 3 broches de
signaux les plus importants pour le raccord dune superstructure. fonction paramtrables.(X12, broches 15,18 et 21)
Il offre des possibilits de raccordement pour les carrossiers en sous-traitance. Ces broches peuvent tre paramtres pour les
fonctions suivantes :
1. Feux de position :
lorsque lactivation du circuit 58 est identifie, les
3 sortie sont commandes.
2. Tmoin indicateur de vitesse :
- partir de 20 Km/h, la broche X12-21/15
est active
- partir de 40 Km/h, la broche X12-21/18
(feux de recul)
est active
- partir de 60 Km/h, la broche X12-21/21
est active
(Fiche X7, interface lectrique pour la superstructure) 3. Fonction de valeur de seuil / Fonction logique
Si lon considre les deux fonctions susmen-
Connecteur de la broche X7; Dotation des broches.
tionnes, les broches 1 3 doivent tre com-
Broche Dsignation Affectation Les couleurs des fils mandes sparment lorsquune valeur dyna-
1 Borne 58 Feu de position 2 A maxi ne sont pas affectes mique est infrieure ou suprieure sa valeur
2 Borne 30 Alim. en tension (+ permanent, 10 A maxi ) pour les broches normale. Ces valeurs sont fournies aux bus CAN
3 Borne 54 Feu stop 2 A maxi 9/1 9/9. du chssis, ou de la cabine.
4 Borne feux de recul Feu de recul 2 A maxi
5 Signal de rgime -moteur rgime - 2 A MAXI Les puissances de Exemples de valeurs dynamiques :
(paramtrable Borne W-)
courant indiques - Vitesse
6 Borne D+ pre-excitation alternateur 10 mA maxi
7 Borne 31 masse ne doivent pas - Rgime moteur
8 Signal de vitesse signal vitesse 10 mA (8 impulsions/m) tre dpasses. - Pression dhuile
9 Borne 15 Alim. en tension (+ aprs contact, 10 A maxi) - Temperature deau.

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E24
 LECTRICIT
Le module de base GM (suite)
Face avant du module de base - vue ct calandre

X20 - Fiche 9 ples

X21 - Fiche 6 ples
X22 - Fiche 6 ples
X23 - Fiche 12 ples
X24 - Fiche 12 ples
X25 - Fiche 15 ples
X26 - Fiche 9 ples

Fiche Broche Dsignation Couleur fils Remarques

1 Non utilis Libre
2 CAN chssis HIGH vers module arrire (HM) bleu
3 Borne 31 vers module arrire (HM) brun/gris
4 Cble de rveil vers module arrire (HM) brun/rouge
5 CAN habitacle LOW vers module arrire (HM) jaune
6 Libre
X20 9/
7 Confirmation du contacteur de dverrouillage de cabine sur le ct blanc/jaune
droit
8 Confirmation du contacteur de dverrouillage de cabine sur le vert/noir/jaune
ct gauche
9 Borne 31 bleu/brun

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E25
 LECTRICIT
Le module de base GM (suite)

Fiche Broche Dsignation Couleur fils Remarques

1 Non utilise Libre
2 CAN chssis HIGH bleu
X21 6/ 3 CAN chssis MASSE brun/gris
4 CAN chssis REVEIL brun/rouge
5 CAN chssis LOW jaune
6 Non utilis Libre
1 Non utilis Libre
2 CAN chssis HIGH Non affect
X22 6/ 3 CAN chssis MASSE Non affect
4 CAN chssis REVEIL Non affect
5 CAN chssis LOW Non affect
6 Non utilise Libre
1 Capteur de temprature huile de bote de vitesses lilas/gris/noir
2 Capteur de temprature huile de bote de vitesses MASSE brun/blanc
3 lectrovanne prise de force 1 noir/jaune/vert
4 Contacteur de confirmation prise de force 1 bleu/noir/blanc
X23 12/
5 Non utilise Libre
6 Borne 15 vers calculateur commande des rapports (GS) noir/rouge Fusible F20-A7 (10A)
7 Borne 31 vers calculateur commande des rapports (GS) brun/bleu
8 Non utilise Libre
9 Borne 15 vers calculateur rgulation moteur (MR) noir/bleu/lilas Fusible F21-A7 (10A)
10 Borne 30 vers calculateur commande des rapports (GS) rouge / brun Fusible F4-A7 (15A)
11 Non utilise Libre
12 Borne 15 vers alternateur noir / vert Fusible F21-A7 (10A)

Octobre 2008 ACTROS - Manuel Carrossier

E26
 LECTRICIT
Le module de base GM (suite)
Fiche Broche Dsignation Couleur fils Remarques
1 Non utilise Libre
2 CAN chssis HIGH bleu
3 CAN chssis MASSE brun/gris
4 CAN chssis REVEIL ou alimentation de secours brun/rouge
5 CAN chssis LOW jaune
X24 12/
6 Non utilise Libre
7 Non utilise Libre
8 CAN chssis HIGH non affect
9 CAN chssis MASSE non affect
10 CAN chssis REVEIL non affect
11 CAN chssis LOW non affect
12 Non utilise Libre
1 Borne 58R pour prise de remorque gris/rouge
2 Borne 15 pour prise de remorque ABS vert/jaune Fusible F22-A7 (10 A)
3 Borne 30 pour prise de remorque rouge Fusible F5-A7 (20 A)
4 Borne R pour prise de remorque noir/vert/rouge
5 Borne 30 pour prise de remorque ABS rouge Fusible F9-A7 (30 A)
X25 15/
6 Borne 30 pour prise de remorque ABS rouge Fusible F9-A7 (30 A)
7 Feux de recul pour prise de remorque blanc/rouge
8 Non utilise Libre
9 Feu antibrouillard arrire pour prise de remorque jaune/noir/blanc
10 Borne L pour prise de remorque noir/lilas/rouge
11 Non utilise Libre
12 Feu stop pour prise de remorque noir/rouge Fusible F23-A7 (15 A)
13 Borne 58L pour prise de remorque gris/noir
14 Dtection de remorque ABS pour prise de remorque ABS vert/jaune/noir
15 Arrt moteur pour GGVS (ADR) Non affect

Octobre 2008 ACTROS - Manuel Carrossier

E27
 LECTRICIT
Le module de base GM (suite)

Fiche Broche Dsignation Couleur fils Remarques

1 "Sortie" pour le moteur de la pompe de lave-glace gris/vert
2 "Entre" pour contacteur du volet avant vert/bleu
3 "Entre" pour contacteur niveau d'eau de lave-glace blanc/rouge
4 "Sortie" pour le moteur de la pompe de lave-phares gris
5 Non utilise Libre
X26 9/ 6 Non utilise Libre
7 Non utilise Libre
8 Borne 31 pour le moteur de la pompe de lave-glace et le brun
contacteur niveau d'eau de lave-glace
9 Borne 31 pour le moteur de la pompe de lave-phares brun/jaune

Octobre 2008 ACTROS - Manuel Carrossier

E28
 LECTRICIT
Le module de base GM (suite)
Codage de fiches Actros, types 930 - 934

21 ples

18 ples

15 ples

12 ples

9 ples

6 ples

gris blanc bleu violet

Octobre 2008 ACTROS - Manuel Carrossier

E29
 LECTRICIT
Le module de base GM (suite) Dans le cadre de l'interconnexion - KontAct - le
module de base prend en charge les fonctions
Connecteur FF avec module de base
et tches importantes suivantes.
Le module de base constitue lunit centrale Il sera utilis comme calculateur :
de KontAct et possde plusieurs interfaces
CAN. Cest l que les signaux dentre et de
sortie venant de la zone de la cabine sont int- EDW Alarme antivol
grs et traites. KOM Mise disposition de donnes tlmatiques
Le module de base est aliment en tension par WS Systme de maintenance
l'intermdiaire des boulons filets. Ces boulons FFB Tlcommande radio
tant traversants, l'alimentation en tension
ZDS Mmoire centrale
pourra tre assure partir de l'intrieur pour
d'autres consommateurs. Eclairage extrieur Commande et surveillance
Eclairage intrieur Commande et surveillance
Les fonctions du botier GM :
Nettoyage du pare-brise et lave-phares Commande et surveillance
Elles peuvent tre reparties en deux groupes :
Prises de force Commande et surveillance
Rpartition du courant Verrouillage de cabine Surveillance
Fixation de relais et de fusibles
Alimentation de remorque Alimentation en tension
Traitement des informations Fiche X7
Interface pour carrossier fiche X7
Commande de charge protge
lectroniquement. Broche de fonctions Fonctions paramtrables enregistres
Avertisseurs Commande et surveillance
Clignotants et feux de dtresse Commande et surveillance

Octobre 2008 ACTROS - Manuel Carrossier

E31

Nouvelles fonctionnalits du botier GM (A7)
Sur l'ACTROS, type 930-934, un certain nombre
de nouvelles fonctionnalits ont t intgres
dans le module de base (A7).
Les fonctionnalits essentielles sont:
1. Broches de fonction du module de base
Les trois broches de fonction du module de
base sur la fiche
X12 21/15
X12 21/18
X12 21/21
peuvent, en liaison avec
- le feu de position, borne 58, de la commande
dclairage et avec
- des vitesses du vhicule pouvant tre
slectionnes volont et avec
- des interconnexions logiques partir des
donnes du vhicule (donnes CAN),
tre commandes (paramtres) conformment
aux souhaits des clients (si le PSM nest pas
install).
Octobre 2008
LECTRICIT
Les tats suivants du vhicule et des systmes 2. Commande prise de force
sont actuellement disponibles sous forme de
Le pilotage d'une prise de force solidaire de la
donnes CAN pour l'activation des broches de
bote de vitesses ou d'une prise de force soli-
fonction:
daire du moteur ainsi que l'assignation de
- Interrupteurs numriques (ASIC) esclaves rgimes fixes sans mise en oeuvre d'un module
de 1 5 en postquipement spcial paramtrable (PSM) sont possibles.
(Contacteurs en postquipement compatibles
Le nouveau module de base GM permet dim-
avec CAN).
planter une fonction prise de force.
- Eclairage (Cette fonction tait assure auparavant par le
Feux de route, feux de croisement, feu de posi- module lectronique FR)
tion, feu antibrouillard arrire, projecteur anti-
brouillard, feux de recul, projecteur de travail,
clignotant ct gauche, clignotant ct droit,
feux de dtresse, klaxon.
- Donnes prise de force
Sollicitation et confirmation des prises de
force 1 et 3, rgime de travail
- Donnes gnrales du vhicule
Frein de stationnement, frein de service actif,
signal du tachymtre "Zro, ralenti, kickdown,
moteur marche, alternateur correct, informa-
tions sur rapport, vitesse, rgime moteur,
valeur effective de l'embrayage, temprature
de lhuile et du liquide de refroidissement
ACTROS - Manuel Carrossier
E32

Nouvelles fonctionnalits du botier GM
(A7) (suite)
Fonctionnement
Le tableau des commutateurs enregistre
ltat du commutateur de prise de force puis
transmet le message CAN Prise de force
active sur le bus CAN Cabine
Activation assure par le connecteur X23 (12
broches : broche 3 - enclenchement, broche
4 confirmation)
Le module de base lit le message CAN du
bus CAN Cabine et contrle que les condi-
tions de mise en circuit suivantes sont
runies:
- Vitesse (valeur paramtrable)
- Embrayage ouvert
- Bote de vitesses en position neutre
- Moteur au ralenti
- Frein de stationnement serr
Si ces conditions sont runies, le module
de base commande llectro-vanne de la
prise de force.
Octobre 2008
LECTRICIT
3. Mise disposition de signaux et de
Le module de base sait par le biais dun potentiels
contact de masse que la prise de force est
Sur la fiche X7, les signaux et potentiels suivants
engage puis fournit cette information tous
sont entre autres disponibles:
les modules lectroniques sous la forme
borne W
dun message CAN.
borne D +
signal de vitesse (signal V)
Par consquent, cette information est gale-
bornes 30, 31 et 15
ment affiche sur le combin dinstruments.
Les valeurs limites indiques dans les directi-
ves de carrossage doivent tre respectes.
Les paramtres correspondants sont regrou-
ps dans le module de base aux options
suivantes :
- Adaptations des calculateurs
- 03 Paramtres pour le carrossier
- 410 Affectation de l'vnement CAN-
vhicule la sortie de commande
ACTROS - Manuel Carrossier
E33

Nouvelles fonctionnalits du botier GM
(A7) (suite)
Quelques exemples des fonctions du module
de base :
Prise de remorque
(alimente par le module de base)
Dtection de remorque : Via la sortie du feu de
position gauche pour la remorque, et via la sor-
tie pour les clignotants droit et gauche de la
remorque, la dtection de remorque est ralise
avec un courant de repos.
La dtection de remorque s'effectue en enclen-
chant le contact. Si une charge est dtecte
ces deux sorties, la remorque est considre
comme dtecte par le module de base.
Octobre 2008
Court-circuit lectronique protection des
sorties
Le courant passant la broche de connexion
est mesur. Si ce courant dpasse 10 A 4 A
pour environ 20 ms, le branchement est coup
(protection lectronique).
Le logiciel reconnat l'arrt du logiciel de ges-
tion et reprend la commande de ce logiciel de
gestion. Dans le cas d'une nouvelle demande,
le logiciel de gestion s'enclenchera de nouveau
si le contact a t auparavant coup et mis en sera possible de vrifier si l'une ou les deux
circuit.
LECTRICIT
Dtection des ampoules grilles
( lexemple du clignotant)
Lors du premier clignotement gauche et
droite aprs que la dtection de remorque
a dtect la prsence d'une remorque, il sera
procd une mesure de courant et la
consommation de courant pour les deux cts
sera compare.
En comparant avec une valeur enregistre pour
la consommation en courant d'une ampoule, il
ampoules de la remorque fonctionnent.
Si les grandeurs mesurs ont une valeur plausi-
ble, les valeurs mesures seront enregistres.
A partir du clignotement suivant, les mesures
de courant seront compares avec les valeurs
enregistres. Une diffrence entre les mesures
et ces valeurs sera interprte comme la
dfaillance d'une ampoule et affiche en tant
que perturbation.
Le module de base signale ces cas de dfaut
par une frquence de clignotement redouble.
ACTROS - Manuel Carrossier
E34
 LECTRICIT
Nouvelles fonctionnalits du botier GM
(A7) (suite)
Broches de fonction : feux de position

Quand les feux de position sont actvs, la sortie

correspondante de la fiche X12 est active ds
que le feu de position, borne 58 est mis en
circuit.
Les sorties correspondantes peuvent en outre
tre surveilles quant la prsence d'un court-
circuit aprs la masse ou le positif et quant
une coupure du cble.

Octobre 2008 ACTROS - Manuel Carrossier

E35
 LECTRICIT
Nouvelles fonctionnalits du botier GM
(A7) (suite)
Broches de fonction : tmoins de vitesse

La fonction tmoins de vitesse permet d'exciter

les diffrentes sorties sur la fiche X12 en
fonction de vitesses du vhicule pouvant tre
slectionnes librement.

Il est en mme temps possible d'activer les dif-

frentes sorties au moyen d'un contacteur en
postquipement (chanage OU).
Les diffrentes sorties peuvent en outre tre
surveilles quant la prsence d'un court-
circuit aprs la masse ou le positif et quant
une coupure du cble.

Linformation relative la vitesse, arrive de la

rgulation de marche (FR) au module de base
par l'intermdiaire du CAN-vhicule (CAN 1).

Octobre 2008 ACTROS - Manuel Carrossier

E36
 LECTRICIT
Nouvelles fonctionnalits du botier GM
(A7) (suite)
Broches de fonction : chanage dvnements
CAN

Cette fonction active les diffrentes sorties en

fonction d'vnements CAN choisis (paramtrs).

Les blocs d'entre comportent deux vnements

CAN pouvant tre slectionns volont.
Ceux-ci peuvent tre rgls en ce qui concerne
leur valeur de seuil et leur hystrsis.
Les deux vnements CAN choisis peuvent
tre logiquement chans comme fonction ET
ou OU.

La sortie correspondante est excite si les

conditions d'entre sont remplies.
Il est en outre possible de paramtrer une
temporisation de la mise en circuit et de la
mise hors circuit.

Octobre 2008 ACTROS - Manuel Carrossier

E37
 LECTRICIT
Nouvelles fonctionnalits du botier GM
(A7) (suite)
Broches de fonction : chanage dvnements
CAN (suite)

Octobre 2008 ACTROS - Manuel Carrossier

E38
 LECTRICIT
Nouvelles fonctionnalits du botier GM
(A7) (suite)
Commande de prise de force

Cette fonction permet de commander une

prise de force solidaire de la bote de vitesses
ou une prise de force solidaire du moteur.
Le masque de paramtrage apparat comme si
un module spcial paramtrable (PSM) est
install.

Une condition pralable indispensable pour

pouvoir exploiter cette fonction est de disposer
de connaissances sur les principes de
chanages logiques, de faon analogue au
module spcial paramtrable (PSM).

Octobre 2008 ACTROS - Manuel Carrossier

E39
 LECTRICIT
Nouvelles fonctionnalits du botier GM (A7) (suite) Commande de prise de force (suite)

Octobre 2008 ACTROS - Manuel Carrossier

E40
 LECTRICIT
Nouvelles fonctionnalits du botier GM (A7) (suite)
Fonction partielle, bloc dentre CAN

Octobre 2008 ACTROS - Manuel Carrossier

E41
 LECTRICIT
Nouvelles fonctionnalits du botier GM (A7) (suite)
Liste des dsignations CAN Eclairage habitacle :
- Eclairage habitacle ct conducteur
(Liste des dsignations d'vnements CAN dis-
- Eclairage habitacle ct passager
ponibles dans les blocs dentres du botier GM)
Clignotant :
Prise de force - Signalisation dtresse
[10.190] Dsignation (E1.1) - Clignotant gauche
Contacteurs : - Clignotant droit
- Contacteur 1 (A 943 545 62 07)
Prise de force :
- Contacteur 2 (A 943 545 63 07)
- Demande de la prise de force 1
- Contacteur 3 (A 943 545 67 07)
(A 943 545 13 07)
- Contacteur 4 (A 943 545 68 07)
- Confirmation pour prise de force 1
- Contacteur 5 (A 943 545 69 07)
[51D820144050]
Feux : - Demande de la prise de force 3
- Couper lclairage extrieur (A 943 545 15 07)
- Feux de croisement ALLUMES - Confirmation pour prise de force 3
[51D82014C050]
Eclairage :
- Rgime de travail
- Feux de route
- Feu de croisement Essieu tract :
- Feu de position - Levage et abaissement de lessieu tract
- Feu de brouillard
- Phares antibrouillard Aide au dmarrage :
- Phare de recul Sollicitation du dispositif daide au dmarrage
- Projecteur de travail
Dverrouillage de la cabine :
- Eclaireur d'accs porte conducteur
- Contacteur dverrouillage de la cabine
- Eclaireur d'accs porte passager
- Avertisseur acoustique

Octobre 2008 ACTROS - Manuel Carrossier

E42
 LECTRICIT
Nouvelles fonctionnalits du botier GM (A7) (suite)
Liste des dsignations CAN (suite) Etat :
- Frein de stationnement ACTIF
(Liste des dsignations d'vnements CAN dis-
- Frein de service ACTIF
ponibles dans les blocs dentres du botier GM)
- Signal tachymtre NUL
- Ralenti
Contacteur de blocage :
- Kick-Down
- Sollicitation du blocage inter-ponts
- Le moteur tourne, lalternateur fonctionne
- Sollicitation du diffrentiel inter-roues sur
correctement.
lessieu arrire
- Contact dallumage MIS
- Sollicitation du diffrentiel inter-roues sur
lessieu avant Donnes du vhicule :
- Informations sur le rapport
Blocage anti-roulage : - Vitesse
- Blocage anti-dplacement MIS - Rgime moteur
- Valeur relle de lembrayage
Contrle de benne : - Sonde de temperature dhuile
- Tmoin de benne DEVERROUILLE - Temprature du liquide de refroidissement
- Temprature de lhuile de bote
Portes : - Temprature de lhuile de bote WSK
- Porte conducteur OUVERTE
- Porte passager OUVERTE

Lave-phares :
- Actionnement du lave-phares

Octobre 2008 ACTROS - Manuel Carrossier

E43