Societe Biomechanique Braune & Fischer The Human Gait

S O C I ~ T E DE BIOMECANIQUE c1
BRAUNE & FISCHER : THE HUMAN GAIT

P. MAQUET
Clinique 3 " Elisabeth, Liege, Belgique.
Archives of Physiology and Biochemistry Downloaded from informahealthcare.com by Nyu Medical Center on 01/09/15
Le mecanisme de la marche excite la curiosite des cher-

cheurs depuis longtemps. Dans son Motu Animalium publie en
1680, BORELLI analyse dejh la marche de l'homme apres avoir
determine le centre de gravite de celui-ci. I 1 6tudie aussi
la course, le saut et d'autres mouvements. Au siecle
dernier, les freres WEBER Btudient la marche plus en detail,
se basant sur des observat,ions l'oeil nu et sur des
mesures. CARLET utilisant une technique developpee par
MAREY enregistre sur un tambour enduit de noir de fumee les
deplacements de certains points du corps durant la marche.
Ceci lui permet d'obtenir un nombre limit4 de donnees
quantitatives et d'enoncer une theorie genkrale de la
marche. La decouverte de la photographie ouvre de nouvelles
perspectives. MAREY avec son fusil-camera enregistre
differentes phases du vol des oiseaux et de la marche de
l'homme. MUYBRIDGE publie des series de photographies
For personal use only.
d'hommes, de femmes et d'enfants se deplagant en executant

des mouvements devant un fond marque de lignes horizontales
qui servent de reperes. Sauf celle de CARLET, toutes ces
Btudes sont essentiellement bidim nsionnelles et qualitati-
ves.
La premiere etude tridimentionne le de la marche permettant
une analyse mathematisue precise de celle-ci revient a W.
BRAUNE et surtout ti 0 . FISCHER, car W. BRAUNE mourut avant
que les resultats de l'experience aient PU Qtre exploit6s.
Selon les freres WEBER, lors de la marche, le membre oscil-
lant peut se deplacer comme un pendule, mil uniquement par
son poids, sans intervention des muscles.
BRAUNE et FISCHER voulurent clarifier ce point. Pour
Btudier mathematiquement la marche, ils devaient d'abord
connaftre avec exactitude :
1. les centres de gravite du corps et de ses diffkrentes
parties,
2. les moments et rayons d'inertie du corps et de ses
differentes parties.
Pour determiner le centre de gravitk du corps, ils congel&-
rent des cadavres et les suspendirent sur trois axes. 11s
firent ensuite de mQme pour les differents segments des
cadavres. Pour le corps et pour chacun des segments, ils
determinerent ainsi trois plans perpendiculaires entre eux.
Chaque plan devait contenir le centre de gravitk du segment
6tudi6. L'intersection des trois plans correspond au centre
de'gravitk. Les auteurs trouverent des relations entre la
position du centre de gravitk de chaque segment rigide. la
longueur et l'axe de ce segment. 11s introduisirent alors
c2 ACTES DU 1
3Ew CONGRJ~S
P. MAQUET
des sujets dont les dimensions correspondaient a celles de

leurs cadavres, dans un systbme tridimensionnel de coordon-
nees rectangulaires et Btablirent les coordonn6es de chaque
centre de gravite pour differentes positions du sujet. 11s
pouvaient ainsi calculer les coordonnees du centre de

gravitb de tout le corps dans ces positions.
11s determinerent les moments d'inertie du corps et de ses
segments en faisant osciller ceux-ci autour d'un axe
lineaire, l'arQte d'un prisme, en mesurant la periode
d'oscillation et en appliquant les rbgles du pendule. 11s
trouvgrent des relations entre les moments et rayons
d'inertie d'une part, et le diametre et la longueur des
segments du corps d'autre part.
Munis de ces donnees, ils choisirent parmi les centaines de
soldats d'un regiment Saxon un sujet dont les dimensions
correspondaient ti celles d'un des cadavres utilises pour
leur recherche du centre de sravitd. Leur sujet, revQtu
d'un jersey, Btait equip6 de minces tubes qu'6clairaient les
decharges d'une bobine de Ruhmkorpf et qui indiquaient les
centres des articulations et les centres de gravite des

segments du corps. La preparation du sujet prenait six h
huit heures, tant BRAUNE et FISCHER veillaient ti la preci-
sion des points lumineux.
Le sujet passait alors d'un pas normal, ti une vitesse de 5.6
km/heure, entre quatre appareils photographisues. Les tubes
lumineux s'imprimaient sur les plaques sensibles h chaque
decharge de la bobine de Ruhmkorpf. Un reseau de coordon-
nees y Btait ensuite photographid en surimpression.
"Les experiences avaient lieu la nuit car, dcrit FISCHER,
nous n'avions pas la possibilite de plonger toute la salle
dans l'obscurite. C o m e c'6tait le milieu de 1'6tB. i l ne
faisait pas sombre au point d'empQcher le sujet de retrouver
avec exactitude le chemin qu'il avait souvent parcouru ti la
lumihre du jour. Nous dclairions la pibce avec une f l a m e
de bec ti gaz si necessaire. Dans l'obscurite, nous pouvions
ouvrir les quatre appareils photographisues sans que les
plaques sensibles fussent impressionnees."
Aprbs plusieurs essais, deux experiences furent retenues
effectuees avec le sujet non charge et une avec le sujet
portant son dquipement militaire reglementaire. Ces
experiences fur-ent effectudes la nuit du 24 au 25 juillet
1891.
Les plaques sensibles ti la lumibre 6taient de verre pour
Bviter les deformations du papier lors du d6veloppement.
Les positions des centres de gravite, des centres des
articulations et de differents points (vertex, tQtes
metatarsiennes) furent determinees h l'aide d'un appareil
construit specialement et comprenant un microscope. La
precision obtenue Btait de l'ordre de 0,001 mm. Les phases
S O C ~ T EDE B I O ~ C A N I Q U E c3
P. MAQUET
dtaient separees par 0,038 sec. La precision atteignait le

0.01 de sec.
Les donnees furent ensuite traitees mathematiquement de
faGon h introduire dans un systhme tridimensionnel de
coordonnBes rectangulaires les positions reelles des centres

de gravite, des centres des articulations et de differents
points, pour chaque phase de la marche. Dans le but de
reduire les sources d'erreur possible, les auteurs allgrent
jusqu'h demonter leurs appareils photographisues pour en
mesurer les caracteristiques optiques des lentilles et ainsi
tenir compte de la parallaxe.
Pour Qtre sQr que la marche de son sujet pouvait Qtre
consideree c o m e la marche normale et que ses resultats
avaient une valeur generale, 0. FISCHER mesura la longueur
et la duree du pas, et les caracteristiques de la marche,
chez un grand nombre de jeunes militaires et d'6tudiants.
A partir des coordonnBes reelles des centres de sravit.5
partiels, i l calcula la position du centre de gravitB de
tout le corps aux differentes phases de la marche et analysa

ses deplacements dans l'espace et h l'interieur du corps.
I 1 traCa les courbes de deplacement du centre de gravite
total par rapport au temps ou aux phases de la marche, selon
les trois axes, vertical, horizontal dans le sens de la
marche et horizontal dans le sens perpendiculaire la
marche. Par derivation des courbes de deplacement, i l obtint
les courbes de vitesse et dbriva de celles-ci les courbes
d'acceleration. I 1 put ainsi calculer les forces fictives
d'inertie positives ou negatives qui s'ajoutent au poids du
corps. I 1 calcula ensuite la force exercee au sol par le
corps en mouvement et en traGa la courbe.
FISCHER repeta le Processus pour les differentes parties du
corps et determina les forces fictives d'inertie exerckes
par et sur ces differentes parties.
Dans 1'6quation m.K".a = Dm + Ds + De ,m represente la
masse, Kz! le carrd du rayon d'inertie, a l'accelkration, Dm
la resultante des moments des forces musculaires, Ds la
resultante des moments des forces dues h la gravite et De la
resultante des moments des forces fictives d'inertie.
FISCHER arrive calculer tous les termes de 1'6quation sauf
Dm. Mais la resultante des moments des forces musculaires
est Bvidemment connue dhs que les autres termes sont connus.
Si le mouvement du membre oscillant est pendulgire, le terme
Dm doit valoir 0 (ou Qtre proche de 0, Btant donne les
sources d'erreurs inherentes a toute experimentation). Or
Dm revQt des valeurs significatives, plus grandes que Ds qui
exprime le moment des forces gravitaires.
c4 ACTES DU 1 3 8 C~O ~
NGR~S
P. MAQUET
FISCHER d6montre ainsi que l'action de muscles est n6ces-

saire pour mouvoir le membre oscillant. I 1 determine quels
groupes de muscles doivent intervenir aux diff6rentes phases
du pas et avec quelle force.
Le raisonnement math6matique est d'une logique indiscutable.

En l'absence de plaques de forces et d'acc616rom6tres dont
les auteurs ne disposaient pas h 1'6poque. ce raisonnement,
pour donner des r6sultats fiables, devait se baser sur des
mesures aussi pr6cises que possible, d'ok le soin apport6 a
6viter ou 21 r6duire au minimum toute cause d'erreur.
Le livre rassemble six longs articles publies entre 1895 et

1905 dans les compte-rendus de la Soci6t6 Royale Saxonne
pour les Sciences, a Leipzis, le premier sign6 par BRAUNE et
FISCHER, les autres par FISCHER seul. Ces articles d6cri-
vent l'exp6rimentation et exposent les r6sultats du calcul
avec de nombreuses tables de donn6es brutes permettant a un
chercheur contemporain de verifier le travail et aussi
d'utiliser les donn6es originales pour d'autres travaux.
Beaucoup d'auteurs modernes pourraient s'en inspirer.

FISCHER, dans son texte, n'oublie pas de rendre h o m a g e aux
techniciens qui l'ont aid6 : le photographe qui installa les
appareils, le meicanicien qui construisit la table destin6e &
mesurer les coordonn6es sur les plaques photographiques et
fabriqua diff6rents mod6les et instruments.
Le premier chapitre (1895) est intitul6 "ExpBrience sur
l'hornme charg6 et non charg6." 1 1 ddcrit les travaux de
chercheurs anterieurs, tels que les frkres WEBER, VIERORDT,
MAREY, MUYBRIDGE. BRAUNE et FISCHER d6crivent ensuite leur
propre m6thode et expliquent les calculs utilis6s pour
introduire les diffkrents points (centres de gravit6,
centres des articulations, etc . . . ) du corps dans le systkme
de coordonnees rectangulaires tri-dimensionnelles.
Le second chapitre (1899) intitul6 "Les mouvements du centre

de gr-avitb total et l e s forces ext6rieures" part des donn6es
du premier chapitre pour d6crire la trajectoire du centre de
gravit6 total du corps. Cette trajectoire tridimensionnelle
est suivie des courbes de vitesse et d'acc616rntion suivant
les trois axes. Le deplacement du centre de gravit6 est
consid&-6 c o m e important car i l est le resultat de la s o m e
de toutes les forces exterieures agissant sur le corps,
telles que la gravit6, la force de reaction du sol, le
f rottement de 1 ' air.
Le troisieme chapitre (1900) intitul6 "Consid6rations pour
les autres buts de la recherche et vue g6n6rale des mouve-
rnents des membres inf6rieurs" donne une comparaison entre
les resultats de FISCHER et ceux des freres WEBER obtenus 65
ans plus t8t. L'auteur observe que ses propres r6sultats
corrigent beaucoup de conclusions de ses pred6cesseurs,
entre autres l'hypothese d'aprks laquelle le centre de
SOCIETE DE BIOMBCANIQUE cs
P. MAQUET
gravite suit une trajectoire horizontale & vitesse constante

lors de la marche regulibre sur terrain plat. En prepara-
tion aux analyses ulterieures, differents angles form& par
les segments du corps et par les articulations sont calcu-
16s. Ce chapitre est tres important car i l explique le
raisonnement mathematique qui sera applique dans la suite,

pour arriver au but de la recherche.
Dans le quatribme chapitre (1901) intitule "Du mouvement du
pied et des forces qui agissent sur celui-ci", FISCHER passe
de la cinematique & la cinetisue, c'est-&-dire de l'analyse
du mouvement lui-mbme & 1'6tude des forces aigissant 'durant
le mouvement sur les diffkrents segments du corps. Aprbs
une discussion qualitative des forces et des moments qui
agissent sur le pied, l'auteur dessine la trajectoire du
deplacement du pied et ses premiere et seconde derivees,
c'est-&-dire les courbes des vitesses et des accelerations
des centres de gravite des differents segments.
Le sixibme chapitre (1904) est intitule "De l'influence de

la gravite et des muscles sur l'oscillation du membre

inferieur." Les resultats du chapitre precedent sont
utilisks pour determiner si le mouvement oscillant de la
jambe durant la marche requiert une activite musculaire. La
reponse est affirmative contrairement & l'hypothbse des
frbres WEBER d'aprks lesquels le membre inferieur se
comporterait comme un pendule oscillant librement. C o m e
nous l'avons dit plus haut, en comparant les moments des
forces musculaires & ceux des forces d'inertie et h ceux des
forces de gravit6, FISCHER montre que. les muscles doivent
intervenir de facon significative dans l'oscillation du
membre inferieur.
L'ouvrage fournit toutes les donnees necessaires pour
d'autres analyses de la cinematique et de la cintjtique de la
marche. Ainsi, PAUWELS l'utilisa pour calculer les forces
exercees sur la hanche durant la marche. Nous flmes de mQme
pour calculer les forces exercees sur le genou dans les
mQmes conditions.
Le raisonnement mathematique de FISCHER pourrait faire
l'objet d'un programme pour ordinateur. Les sujets dont la
marche serait analysee porteraient des rephres ponctuels en
differents points du corps. 11s seraient ensuite photogra-
phies par au moins deux appareils stroboscopiques ou
simplement film& par au moins deux cameras synchronisees.
En utilisant un nombre suffisant de repkres, i l serait
possible d'analyser avec plus de precision les rotations des
segments de membre, ce que BRAUNE et FISCHER ne pouvaient
faire avec leur nombre limit6 de points.
Les calculs qui prirent plusieurs annees h FISCHER seraient
effectues en quelques minutes par l'ordinateur qui pourrait
ACTES DU 13BME C O N G R b
P. MAQUET
aussi tracer immediatement toutes les courbes d6sir6es. En

utilisant en outre les calculs d'autres chercheurs, i l
serait possible d'obtenir rapidement les forces exerc6es sur
telle ou telle articulation de n'importe quel sujet 6tudi6,
que sa marche soit normale ou qu'elle soit pathologique.

Ce travail remarquable de BRAUNE et surtout FISCHER consti-
tue donc une analyse fouillee de la marche humaine. I1
garde toute son importance c o m e base de recherches futures.
B I BL I OGRAPHIE
BORELLI A.G. : De motu animalium. Rome 1680 ( l e partie) et
1681 (28me partie).
BRAUNE W., FISCHER 0. : Bestimmung der Tragheitsmomente des
menschlichen Kopers und seiner Glieder. Abhandl. d . Math-
Phys. K1. K Sachs. Gesellsch. Wissensch. 18 : 409-492. 1892
BRAUNE W., FISCHER 0. : Der Gang des Menschen. I Teil.
Versuche am unbelasteten und belasteten Menschen. Abhandl.
d. Math-Phys. K1. K. Sachs. Gesellsch. Wissensch/ 21 :

153-322. 1895.
BRAUNE W., FISCHER 0. : iiber den Schwerpunkt des menschli-
chen Korpers mit Riicksicht auf die Ausriistung des Deutschen
Infanteristen. Abhandl. d. Math-Phys. K1 K Sachs
Gesellsch. Wissensch. 15 : 561-672. 1899
CARLET G. : Etude de la marche. Imprimerie E. Martinet,
Paris, 1872.
FISCHER 0. : Der Gang des Menschen. I 1 Teil. Die Bewegung
des Gesamtschwerpunktes und die ausseren Krafte. Abhandl.
d. Math-Phys. C1. K. Sachs. Gesellsch. Wissensch. 25 : 1-
163. 1899
FISCHER 0. : Der Gang des Menschen. 1 1 1 Teil. Betrach-
tungen uber die weiteren Ziele der Untersuchung und iiber-
blich uber die Bewegungen der unteren Extremitatent.
Abhandl. d . math-Phys. C1. K . Sachs Gesellsch. Wissensch. 26
: 87-185. 1900.
FISCHER 0. : Der Gang des Menschen. IV Teil. iiber die

Bewegung des Fusses und die auf denselben einwirkenden
Kraf te. Abhandl. d Math-Phys. C1. K . Sachs. Gesellsch.
Wissensch. 26 : 471-569. 1901.
FISCHER 0. : Der Gang des Menschen. V Teil. Die Kinematic
des Beinschwingens. Abhandl. d. Math-Phys. K1. K. Sachs.
Gesellsch. Wissensch. 28 : 321-428. 1903.
S O C I ~ TDE
~ BIO~CANIQUE c7
FISCHER 0. : Der Gang des Menschen. VI Teil. iiber den

Einfluss der Schwere und der Muskeln auf die Schwingungsbe-
wegung des Beins. Abhandl. d. Math-Phys. K1. K. Sachs.
Gesellsch. Wissensch. 28 : 533-623. 1904.
MAQUET P. Biomechanics of the knee. Springer, Berlin
Heidelberg New York Tokyo. 1976. 2Bme edition : 1984.
MAREY E.J. : La mkthode graphique dans les sciences experi-

mentales. Seconde Bdition avec supplement. Le dkveloppe-
ment de la methode graphique par la photographie. Masson,
Paris 1894.
MAREY, E.J. : Le mouvement. Masson, Paris 1984.
MUYBRIDGE E. : The human figure in motion. Dover Publica-
tions. New York 1955.
PAUWELS F. : Der Schenkelhalsbruch, ein mechanisches
Problem. Enke. Stuttgart 1935. Traduction dans : Biomeca-
nique de l'appareil moteur. Springer, Berlin Heidelberg New
York 1979.
WEBER W., WEBER E. : Mechanik der menschlichen Gehwerkzeuge

Dietrich, Gottingen. 1936
C8 ACTES DU 13Em CONGR~S
LA COMPOSANTE ELASTIQUE - SERIE REVISITEE
F. GOUBEL
DCpartement de Genie Biologique, U.A. C.N.R.S. 858, Universitb de
Technologie, BP 649, 60206 Compiegne Cedex, France.
INTRODUCTION
Depuis que le concept d'une composante Clastique-s&ie (CES) a 6t6
introduit par HILL (1938), de nombreux travaux - men& tant sur des prepa-
rations isolbes que sur le muscle humain in situ - ont confirm6 le rGle
important que cette CES pouvait ttre amenke 3 jouer grzce 2 un processus
de stockage-restitution d'bnergie potentielle (v. notanunent la revue de
CAVAGNA, 1977). I1 s'agit 1B d'un mbcanisme qui est commun B toute struc-
ture de type ressort mais, dans le cas du muscle, la raideur de la CES va
pouvoir, dans certaines situations, augmenter ou diminuer. DiffCrentes
possibilites de modifications des caract4ristique.s de la CES ont 4th Btu-
diCes en detail ces dernieres annbes : elles font l'objet de la presente
revue,
RAIDEUR DE LA CES AU-DELA DE Po.

Classiquement, le comportement de la CES est btudib en faisant appel
B une technique de "quick release" qui consiste 21 relzcher brusquement un
muscle prealablement maintenu dans un etat de contraction isomktrique ma-
ximale (P ) . ces mesures sont donc effectuees au cours du raccourcissement
des dlCmegts blastiques prbalablement etires. D'un point de vue expbri-
mental, cette detente 6lastique peut Gtre obtenue soit par reduction de la
charge imposCe au muscle ("tension step") soit par le raccourcissement du
muscle d'une certaine valeur ("length step"). Dans le premier cas, on
decrit une phase precoce de variation de longueur (AL) que l'on associe B
la reduction ae la charge (AP) et, dans le second cas, c'est la chute bru-
tale de la tension musculaire (AP) que l'on associe au raccourcissement
imposb. Quelle que soit la methode utiliske, les resultats sont exprimes
soit en termes de raideur ("stiffness" : AP/AL) soit en termes d'extensi-
bilitC ("compliance" : AL/AP) et les relations traduisant la variation de
l'un ou l'autre de ces coefficients d'Clasticit6 se presentent sous forme
de courbes tension-detente ("tension-extension") : P = f (AL) ou
contrainte-deformation ("stross.-strain": stress = P/cm2, strain = AL/L),
De nombreux rbsultats expbrimentaux ont montrb que la courbe tension-
extension de la CES est non lin6aire (JEWELL &WILKIE,1958 ; BRESSLER &
CLINCH, 1974 ; GOUBEL, 1978) : la raideur crojft avec la force jusqu'aux
environsde 0.4 Po et devient alors constante au moins pour le muscle d'am-
phibien.
Initialement, il avait Cte admis que cette constance de la raideur
devait persister lorsque le muscle etait amen6 B developper une force
supkrieure ?I Po (v. HILL, 1970) et une extrapolation lineaire de la rela-
tion tension-extension au-delh de Po avait dt6 proposee par CAVAGNA (1970)
En fait, il est maintenant prouv6 que lorsqu'un muscle tetanise est etirb,
non seulement il resiste B l'btirement avec une force superieure B celle
dbveloppde en contraction isometrique ("force enhancement" : KATZ, 1939 ;
EDMAN et al., 1978, 1981) m i s la raideur de sa CESestaccrue (STIENEN &
BLANGE, 1981 ; LENSEL & GOUBEL, 1988). De plus, cette augmentation de
raideur depend Ctroitement aes parametres mecaniques de l'btirement ( S U G I
& TSUCHIYA, 1981 ; CAVAGNA et al., 1985). Ceci provient vraisemblablement
du caractere hetkrogene de la CES qui comprend des structures passives
(tendons) et actives ("cross bridges" : ponts d'union entre actine
S O C I ~ T IDE
~ BIOM~CANIQUE c9
F. GOUBEL
et myosine) possedant toutes deux une elasticite non lindaire. En effet,

une non-linkarite a 6tB mise en evidence tant au niveau des tendons (RACK
& WESTBURY, 1984) que de la fibre isolee (COLOMO et al., 1986). I1 a 6ga-
lement btb montre que le sens de la perturbation utilisee pour tester la
CES avait son importance dans la mesure ob une augmentation additionnelle

de charge ou de longueur pouvait entrallner un effet "slippage" au niveau
des sarcomhres (SUGI & TSUCHIYA, 1981 ; GOUBEL & LENSEL-CORBEIL, 1988).
STOCKAGE D'ENERGIE POTENTIELLE.

D'un point de vue bnergetique, le stockage d'dnergie potentielle dans
la CES dtirBe presente a priori un interst limit6 puisque le dbveloppement
d'une force musculaire necessite une consommation d'hnergie chimique.
Cependant, lorsqu'un muscle tktanise est &tire, le surcrollt de force d h e -
loppee entraine dvidement un stockage additionnel d'energie potentielle
dans la CES. Ce stockage s'avere peu coOteux en termes d'energie chimique
dans la mesure ob, au cours de l'htirement, la consommation d'ATP est
moindre qu'en contraction isometrique (CURTIN & DAVIES, 1975). Le meca-
nisme permettant cette economie d'ATP n'est pas encore totalement 6lucide.
I1 semblerait que, pour des Btirements importants, on puisse admettre une
rupture mecanique des cross bridges avant que leur cycle attachement-
detachement soit termind. Ainsi de nouveaux ponts avec les sites d'actine
suivants pourraient stre cr& sans consommation d'ATP. I1 a egalement

BtB soulignb que le stockage d'bnergie potentielle devait Ztre moins COO-
teux lorsque le muscle etait riche en fibres lentes. En effet, la durCe
de vie des ponts d'union est alors relativement longue par rapport B la
durbe de la phase d'etirement (ALEXANDER & BENNET-CLARK, 1977 ; BOSCO,
1982).
En ce qui concerne le muscle humain in situ, l'bvaluation du coOt
Cnergetique de l'dtirement pourrait permettre eventuellement de conclure
comme FENN (1957) et ELFTMAN (1966) que, d'un point de w e CnergCtique, la
CES prksente peu d'interzt. En fait, pratiquement, le probleme se pose de
maniere assez differente puisque, dans la plupart des mouvements, l'dti-
rement correspond B une phase de travail resistant ob le muscle, implique
dans la phase dynamique suivante, est necessairement contract6 soit pour
limiter un mouvement antagoniste ou prevenir une chute en avant, c o m e
dans le cas de la marche (v. la revue de THY'S, 1987). Ainsi c o m e l'avait
indiqud CAVAGNA (1969) : "la fraction de travail extkrieur qui est due au
travail accompli sur le muscle ne demande pas une dbpense d'6nergie sup-
plementaire mais seulement celle qui est strictement necessaire pour
permettre l'exercice''.
RESTITUTION D'ENERGIE POTENTIELLE.

Lorsqu'un muscle tdtanisb est autorise B se raccourcir immediatement
aprh une pkriode de contraction isomCtrique, l'dnergie potentielle prba-
lablement stockee dans sa CES est restituee et participe au travail posi-
tif realis6 par le muscle lors de son raccourcissement (CAVAGNA et al.,
1968). La quantite d'6nergie mecanique d'origine dlastique est apprbciee
par l'aire de la courbe tension-extension de la CES. Ainsi, puisque l'bti-
rement d'un muscle active entraine un surcroEt de force, sa CES va stocker
une plus grande quantite d'bnergie potentielle qui sera restituee sous
f o m de travail mecanique si l'ktirement est suivi d'un raccourcissement
(cycle Qtirement-dhtente). I1 s'agit 1: d'un comportement assez trivial
pour un ressort qui a 6t6 invoquk pour expliquer, en partie, de nombreux
resultats experimentaux obtenus sur des prdparations musculaires isolees
subissant des perturbations de longueur ou de force (CAVAGNA et al.,
1981 ; LENSEL & GOUBEL, 1985 ; CAVAGNA et al., 1986). Cependant, dans le
ACTES DU 1 3 1 2 CONORAS
~~
F. GOUBEL
cas du muscle, un second phenomhne dkcrit par CAVAGNA & CITTERIO (1974)
renforce la restitution d'energie potentielle. Cet "effet CAVAGNA" corres-
pond H une diminution de raideur dans la dernikre partie d'un cycle
dtirement-dktente, ce qui entrahe un gain d'energie en isoforce. Cepen-
dant, pour retrouver l'effet CAVAGNA sur un muscle isol8, il est nkces-
saire de respecter certaines conditions de longueur initiale et d'amplitu-
de d'etirement (LENSEL & GOUBEL, 1987). Ces contraintes sont difficilement
compatibles avec les amplitudes limitees des mouvements naturels, ceux-ci
par surcrollt ne se realisant pas h l'aide de contractions tktaniques maxi-
males (v. dgalement HOF et al., 1983 ; VAN INGEN SCHENAU et al., 1985).
CYCLE ETIREMENT - DETENTE.

*me s i les resultats de CAVAGNA & CITTERIO (1974) ne sont pas gene-
ralisables B tout cycle Ctirement-detente, il n'en reste pas moins vrai
que les phases d'etirement prealable gardent un int6rst certain. En effet,
de tels dtirement amhnent toujours un gain de force qui entrahe peu de
consommation d'energie chimique. I1 s'ensuit donc une possibilite de res-
titution d'inergie potentielle "gratuite" et superieure celle observee
lors d'une detente simple.
Chez l'homme, de nombreuses expdriences ont demontre l'interzt h e r -
getique de tels cycles o ? ~la contraction "concentrique" est pr6cBdBe d'une

contraction "excentrique" (v. la revue de KOMI, 1984). Dans ce type
d'exercice, le rendement est gheralement superieur au rendement maximum
de la contraction musculaire et il est clair que 1'amClioration de la per-
formance n'est pas seulement d'origine mecanique mais Bgalernent nerveuse
(BOSCO et al., 1982).
Un optimum dans le processus de stockage-restitution d'knergie poten-
tielle est obtenu lorsque l'enchafnement des phases d'ktirement et de
detente s'effectue dans un temps tres bref (BOSCO & KOMI, 1979 ; CAVAGNA
et al., 1985). Par ailleurs, l'augmentation de raideur liee H l'btirement
va contribuer paradoxalement B une meilleure restitution de l'bnergie po-
tentielle en rdduisant le temps de couplage entre ktirement et detente
(BOSCO, 1982 ; GOUBEL, 1987). 11 a dgalement ete prouve que ces modifica-
tions de raideur sont transitoires et disparaissent rapidement aprhs
l'dtirement (LENSEL-CORBEIL, 1987). BOSCO et al. (1982) ont aussi Bmis une
hypothese selon laquelle un temps de couplage plus court que la duree de
vie des ponts d'union favoriserait la restitution d'bnergie potentielle.
CES ET TYPE DE FIBRES.

Des differences dans le comportement Clastique des muscles lents et
rapides ont dtd rapportdes initialercent par WELLS (1965). Cet auteur avait
montre, sur le rat, que la CES d'un muscle lent (le soldaire) etait, B
force &gale, plus raide que celle d'un muscle rapide (le jambier antBri-
eur). En fait, les fractions tendineuses de ces deux muscles sont si peu
comparables qu'une explication des differences observees en termes de lon-
gueur de tendon ne doit pas Stre exclue (CLOSE, 1972). Le problkme du lien
entre type de fibres et caracteristiques elastiques a dt6 reenvisage par
GOUBEL & MARINI (1987). Ces auteurs ont montre, sur le soleaire de rats
entrallnes, un enrichissement en fibres lentes associe B une augmentation
de raideur. De tels rksultats sont h rapprocher de ceux de BOSCO et al.,
(1982) qui avaient trow6 une plus grande quantite d'rhergie potentielle
stockee au cours de sauts verticaux pratiques par des sujets humains ayant
une forte proportion de fibres rapides dans leur muscle vaste externe.
CONCLUSION.
De cette revue, il ressort que les caracteristiques de la CES peuvent
SOCIETE DE BIOMECANIQUE c11
F. GOUBEL
d v o l u e r s o i t d a n s le s e n s d ' u n e a u g m e n t a t i o n d e r a i d e u r , s o i t d a n s l e s e n s
d ' u n e a u g m e n t a t i o n d e c o m p l i a n c e . Ces deux t y p e s d ' 6 v o l u t i o n p r e s e n t e n t un
i n t d r z t p u i s q u e l a CES d e v r a i t t e n d r e B s a t i s f a i r e B deux e x i g e n c e s oppo-
sCes : une r a i d e u r a c c r u e p o u r mieux t r a n s m e t t r e l a f o r c e e t r e d u i r e l e
temps d r c o u p l a g e d t i r e m e n t - d b t e n t e , une c o m p l i a n c e a c c r u e p o u r p e r m e t t r e
une m e i l l e u r e r e s t i t u t i o n d ' d n e r g i e p o t e n t i e l l e .
BIBLIOGRAPHIE .
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c12 ACTES DU 13Em CONGRBS
INCIDENCE DE LA POSTURE INITIALE SUR LES PARAMETRES TEMPORELS ET
CINEMATIQUES DU DEPART DU SPRINT: ETUDE PRELIMINAIRE
F.NATTA e t Y.BRENIERE
L a b o r a t o i r e de P h y s i o l o g i e du Mouvement, U-A CNRS 6 3 1 , Univ. Paris-Sud,

91405 Orsay Cedex, France
INTRODUCTION
Le d e p a r t du s p r i n t s ' e f f e c t u e e n a p p u i quadrupedique B p a r t i r de
starting-blocks q u i permettent l ' a t h l e t e d 'exercer une p o u s s e e maximum
pour s ' e l a n c e r (DELHEZ, 1981). P a r a i l l e u r s , l a p o s t u r e i n i t i a l e , pour ce
mouvement, n ' a p a s f a i t l ' o b j e t d ' e t u d e s y s t e m a t i q u e .
C e t t e Btude p r e l i m i n a i r e realisee chez t r o i s a t h l e t e s femmes de h a u t
n i v e a u a pour b u t de t e s t e r l e s p a r a m e t r e s t e m p o r e l s , c i n e m a t i q u e s e t
dynamiques e t l e s f o r c e s d e v e l o p p e e s B p a r t i r de c e t t e p o s t u r e a f i n d ' e n
degager l e s p l u s p e r t i n e n t s , q u i p o u r r o n t &re u t i l i s e s pour une a n a l y s e
biomecanique du d e p a r t du s p r i n t .
TECHNIQUE ET PROTOCOLE
Le m a t e r i e l comprend : un p l a t e a u de f o r c e s t r i a n g u l a i r e de g r a n d e s
dimensions, suspendu B t r o i s c a p t e u r s , e t q u i e n r e g i s t r e l e s f o r c e s
r e a c t i v e s v e r t i c a l e s j u s q u ' 8 l a f i n de l a p r e m i e r e f o u l e e . Le p l a t e a u est
equip6 de s t a r t i n g - b l o c k s munis d e c a p t e u r s d e f o r c e s e n s i b l e s aux f o r c e s
h o r i z o n t a l e s e t d e c o n t a c t s mains d e t y p e " t o u t ou rien". Un c a l c u l a t e u r
c o u p l e aux c a p t e u r s v e r t i c a u x permet l a d e t e r m i n a t i o n , e n l i g n e , d e l a
p o s i t i o n i n i t i a l e du c e n t r e de g r a v i t e e t un systsme d e m o n i t o r i n g permet
B l ' a t h l d t e de v i s i o n n e r c e t t e p o s i t i o n . Le d e p a r t se f a i t 3 p a r t i r d ' u n
s i g n a l sonore q u i s e r t Bgalement de s y n c h r o n i s a t i o n pour t o u s l e s s i g n a u x
e n r e g i s t r e s . Les p a r a m e t r e s mesurBs s o n t de n a t u r e t e m p o r e l l e (temps de
mouvement e t de r g a c t i o n ) , e t c i n e m a t i q u e ( a c c e l e r a t i o n e t v i t e s s e du
c e n t r e de g r a v i t e d d d u i t e s d e s f o r c e s r e a c t i v e s a u s o l ) .
T r o i s s i t u a t i o n s d e d e p a r t s o n t c o n s i d e r e e s chez t r o i s a t h l e t e s
f e m i n i n e s d e h a u t n i v e a u : dans l a p r e m i e r e s i t u a t i o n (1) l ' a t h l e t e
p o s i t i o n n e ses s t a r t i n g - b l o c k s s e l o n s e a marques h a b i t u e l l e s q u i r e s t e r o n t
i d e n t i q u e s pour t o u t e s l e s s i t u a t i o n s c o n s i d e r e e s . E l l e e f f e c t u e s e p t
d e p a r t s d a n s c e t t e s i t u a t i o n de r e f e r e n c e , l a p o s i t i o n de son c e n t r e d e
g r a v i t e l u i d t a n t i n d i q u e e p a r l e systeme d e monitoring. Dans l a deuxisme
c o n d i t i o n ( 2 ) il e s t demand6 B l ' a t h l e t e de p o r t e r s o n c e n t r e de g r a v i t e
l e p l u s e n a v a n t p o s s i b l e , c e t t e p o s i t i o n 6 t a n t Bgalement c o n t r b l e e de l a
m t m e maniere pour l e s s e p t d e p a r t s e x e c u t e s . Dans l a t r o i s i e m e s i t u a t i o n
( 3 ) l e s u j e t p o s i t i o n n e son c e n t r e d e g r a v i t e e n arriere de l a s i t u a t i o n
de r e f e r e n c e e t e x e c u t e egalement s e p t d e p a r t s . Dix minutes d e r e p o s s o n t
menages e n t r e chaque d e p a r t .
RESULTATS
Les r e s u l t a t s r e l a t i f s aux t r o i s s i t u a t i o n s de d e p a r t ( a u t o t a l 6 3
d e p a r t s ) s o n t donnes dans l e t a b l e a u c i - a p r s s , q u i p r e s e n t e l e s v a l e u r s
moyennes e t l e e & a r t s - t y p e p a r s i t u a t i o n .
Le temps n e c e s s a i r e p o u r q u i t t e r l e s s t a r t i n g - b l o c k s (SB) e s t l e &me
dans les s i t u a t i o n s 1 e t 2. P o u r t a n t l e temps d e r e a c t i o n (TR) e s t p l u s
c o u r t dans l a s i t u a t i o n de reference. Quant B l a v i t e s s e ( V i t ) acquise par
l ' a t h l e t e e l l e e s t i n f e r i e u r e l o r s q u e c e l u i - c i p o r t e son c e n t r e de g r a v i t e
p l u s en avant. En s i t u a t i o n 3 , l a s p r i n t e u s e a t t e i n t l a m t m e v i t e s s e q u ' e n
SOCIETE DE BIOI~CANIQUE C13
F.NATTA e t Y.BRENIERE
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I
I
I 13s I 21s I 483 I 751 I 8s I 185 I 175 I 3x1 72\ I 63 I 2,67 I
I 21.36 I 41,52 I 37 I 37,ll I 13,58 I 15,50 I 18.35 I 26,lO I 21,73 I 12.74 I 0,24 I
1-------1-------1-------~-------~-------~-------~-------~-------~-------~-------~-------~
I 104 I 230 I 483 I 755 I 82 I 190 I IS9 I 3 2 1 4 56 I 62 I 2,49 I
I 21.28 I 9.17 I 14,19 I 6.11 I 16,80 I 9.07 I 24.43 I 26,63 I 14,19 I 23.12 I 0,33 I
1-------1-------1-------~-------~-------~-------~-------~-------~-------~-------~-------~
I 131 I 225 I 521 I 787 I 88
I
I I80 I 223 I 379
9,07 I 16.82 I 19,22 I 17,62 1 19,67 I 14.01 I 46.51 I 21.01
1-------1-------1-------~-------~-------~-------~-------~------- I 60 I 52 I 2,49 I
15.10 I 10.79 I 0.20 I
-------I-------I-------I
s i t u a t i o n 2 mais d a n s un temps (SB) p l u s l o n g , c e t ecart de temps reste

constant apres l a premiere foulee.
Les c o r r e l a t i o n s l e s p l u s s i g n i f i c a t i v e 6 q u i o n t e t 6 o b s e r v e e s 'dans
l e s s i t u a t i o n s 1, 2 , 3 s o n t : i ) e n t r e l e temps n e c e s s a i r e pour q u i t t e r l e s
s t a r t i n g - b l o c k s e t l e temps n e c e s s a i r e pour s o r t i r du p l a t e a u ( S P ) ,
~ 0 . 9 7 8 (p<.Ol); ii) e n t r e l e temps de s u s p e n s i o n (Tsup) e t l e temps du
p r e m i e r appui (T.lAP), r= -0.947 (p<.Ol); iii) e n t r e l a f o r c e maximale
e x e r c e e s u r l e b l o c k a v a n t (F.AV) e t l a v i t e s s e a c q u i a e B l a s o r t i e d e s
s t a r t i n g - b l o c k s , rn0.909 (p<.Ol), e n s i t u a t i o n 3, c e t t e f o r c e maximale est
c o r r e l e e avec l ' i m p u l s i o n t o t a l e , ( s u r f a c e comprise e n t r e l a l i g n e de b a s e
e t l a c o u r b e de p o u s s e e t o t a l e ) , e x e r c e e s u r l e s b l o c k s , r=0.937 (p<.Ol).
Les deux c o r r e l a t i o n s q u i n ' e x i s t e n t que dans l e s s i t u a t i o n s 1 e t 2
s o n t : i ) e n t r e l e temps de l e v e e d e s mains (LM) e t l e temps d e s o r t i e d e s

b l o c k s , r e s p e c t i v e m e n t r10.807 e t ~ 0 . 9 5 8 (p<.Ol); i i ) e n t r e l a f o r c e
maximale e x e r c e e s u r l e b l o c k a r r i e r e (F.AR) e t l a d u d e d e l a p o u s s e e
a r r i e r e , r=0.823 e t r-0.881 (p<.Ol).
Dans l a s i t u a t i o n 1 on n o t e c e r t a i n e s c o r r e l a t i o n s p a r t i c u l i e r e s : i )
e n t r e l e temps d e s u s p e n s i o n e t l a d u d e de l a poussee s u r l e b l o c k a v a n t
(D.P.AV), ~ 0 . 8 2 1 (p<.O1); ii) e n t r e D.P.AV e t l e temps du p r e m i e r a p p u i ,
r= -0.851 (p<.Ol).
D ' a u t r e s s o n t p r o p r e s B l a s i t u a t i o n 2 : i ) e n t r e l e temps d e r e a c t i o n
e t l e temps de s o r t i e d e b l o c k s , r ~ 0 . 9 1 8 (p<.Ol); ii) e n t r e l e temps d e
s o r t i e du p l a t e a u e t l e temps d e l e v e e d e s mains, r ~ 0 . 9 1 8 (p<.Ol).
DISCUSSION
Les r e s u l t a t s o n t montre que pour a c q u e r i r une v i t e s s e p l u s g r a n d e B
l a s o r t i e d e s b l o c k s , l ' a m p l i t u d e de l a poussee s u r l e b l o c k a v a n t e a t un
f a c t e u r i m p o r t a n t . Deux a u t r e s r e l a t i o n s m e r i t e n t d ' b t r e e t u d i e e s : d 'une
p a r t , pour o b t e n i r un temps d e p r e m i e r a p p u i p l u s l o n g , il f a u d r a i t que l e
temps d e s u s p e n s i o n s o i t p l u s c o u r t , a i n s i que l e temps d e p o u s s e e s u r l e
b l o c k a v a n t . D ' a u t r e p a r t , d e s s i t u a t i o n s 1 e t 2 , il r e s s o r t que l ' o n
p o u r r a i t a m a l i o r e r l e temps d e s o r t i e d e s b l o c k s e n a m e l i o r a n t l e temps d e
l e v e e dea mains e t l e temps de r e a c t i o n .
D e l ' a n a l y s e biomecanique il a p p a r a i t que l a s i t u a t i o n l a p l u s
f a v o r a b l e c o n s i s t e r a i t B p o s i t i o n n e r son c e n t r e de g r a v i t e l e p l u s e n
a v a n t p o s s i b l e . Mais c e t t e p o a i t i o n e s t soumise B d e s c o n t r a i n t e s
p o s t u r a l e , dynamique e t t e m p o r e l l e . P o s t u r a l e , car e l l e d o i t rester d a n s
l e s l i m i t e s de l a base p o s t u r a l e d e f i n i e p a r l a p o s i t i o n i n i t i a l e d e s
mains e t d e s p i e d s . Dynamique, car l ' a t h l e t e d o i t p o u v o i r se r e d r e s s e r a u
c o u r s d e s p a s q u i s u i v e n t l e d e p a r t , c ' e s t B d i r e compenser l e c o u p l e d e
d 6 s C q u i l i b r e i n i t i a l . Temporelle, c a r l ' o n ne d o i t p a s p e r d r e l ' o b j e c t i f
f i n a l du s p r i n t .
Nous c h e r c h e r o n s donc q u e l l e est l a p o s i t i o n i n i t i a l e i d g a l e compte
tenu de c e s contraintes.
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DELHEZ, L., MVERIUS, J.P., TIMMERMANS, J.M. (1980) S p o r t z, 81-90
C14 ACTES DU I3Em CONGR~S
ETUDE DE LA DYNAMIQUE PRECEDANT L'EXECUTION D'UN MOUVEMENT VOLONTAIRE

DES MEMBRES INFERIEURS.
P. NOUILLOT. M.C. DO.
L a b o r a t o i r e de P h y s i o l o g i e du Mouvement, U.A CNRS 631, U n i v e r s i t e P a r i s

Sud, 91405 Orsay Cedex, France.
INTRODUCTION.
I1 e s t connu que l ' e x e c u t i o n d ' u n mouvement v o l o n t a i r e est p r e c e d e
d ' u n e dynamique de d i f f e r e n t s segments du c o r p s , non d i r e c t e m e n t
i m p l i q u e e d a n s c e l u i - c i . C e t t e dynamique a u r a i t pour o b j e c t i f , s o i t d e
minimiser l ' e f f e t d e l a p e r t u r b a t i o n B v e n i r s u r l ' e q u i l i b r e p o s t u r a l du
s u j e t , que l e mouvement va g e n e r e r (BOUISSET & ZATTARA,1981), s o i t de
creer les c o n d i t i o n s du declenchement d e ce mouvement (BRENIERE & DO,
1987). Par a i l l e u r s . 1' e t u d e de p e r t u r b a t i o n s t r a n s i t o i r e e t permanente
de l a base p o s t u r a l e , p a r d e s mouvements d e s membres i n f C r i e u r s , a
montre que l e s paramPtres t e m p o r e l s de l a phase a n t i c i p a t r i c e dependent
de l a p o s t u r e f i n a l e (NOUILLOT 6 DO, 1987). Nous nous proposons
d ' e t u d i e r l ' i n f l u e n c e , du mouvement de f l e x i o n de l a jambe d ' u n e p a r t ,
e t d e l a p o s t u r e f i n a l e du s u j e t d ' a u t r e p a r t , s u r l a dynamique
p r e c e d a n t l ' e x e c u t i o n du mouvement.
METHODES.
Le p r o t o c o l e a c o n s i s t 6 pour c i n q s u j e t s e n p o s t u r e debout e t d a n s
une s i t u a t i o n d e temps de r e a c t i o n (TR) s i m p l e , B r e a l i s e r deux t l c h e s :
a ) une t l c h e de f l e x i o n ( F ) d ' u n e jambe avec m a i n t i e n de c e t t e f l e x i o n ;
b ) une t l c h e de f l e x i o n e x t e n s i o n (FE) d'une jambe avec r e t o u r 21 l a
p o s i t i o n i n i t i a l e . La c u i s s e B t a i t l e v e e B l ' h o r i z o n t a l e e t f o r m a i t un
a n g l e de 90' p a r r a p p o r t B l a v e r t i c a l e .
La methode d ' a n a l y s e a r e p o s e e s s e n t i e l l e m e n t s u r l ' e x p l o i t a t i o n de
donnees i s s u e s d ' u n p l a t e a u de f o r c e , d o n t l e s c a r a c t C r i s t i q u e s o n t 6 t 6
d e t a i l l e e s p a r a i l l e u r s (BRENIERE e t a l . , 1981). On e t 6 p r i s e n compte
l e s f o r c e s : a n t e r o - p o s t e r i e u r e (RX), l a t e r a l e (RY) e t v e r t i c a l e (ARZ)
a p p l i q u e e s au c e n t r e de g r a v i t l , a i n s i que XP e t YP q u i s o n t l e s
coordonnCes d e s p o i n t s d ' a p p l i c a t i o n d e s f o r c e s au s o l .
L'amplitude d ' C l 6 v a t i o n d e La c u i s s e a e t 6 o b t e n u e e n u t i l i s a n t un
goniometrp p l a c e B l a hanche. La v i t e s s e a n g u l a i r e du mouvement de
flexion, 8 , a 6t6 calculee par d6rivation.
L ' a c q u i s i t i o n e t l e t r a i t e m e n t d e s donnees e t a i e n t e n r e g i s t r e s s u r
un m i n i - o r d i n a t e u r PDP 11/34. La f r e q u e n c e d ' 6 c h a n t i l l o n n a g e d t a i t de
200Hz.
RESULTATS.
L'examen d e s traces dynamiques m o n t r e , d'une p a r t une trPs bonne
r e p r o d u c t i b i l i t e de ces t r a c e s 3 1' i n t e r i e u r de chaque c o n d i t i o n
e x p e r i m e n t a l e , e t d ' a u t r e p a r t que l e mouvement de f l e x i o n d a n s l a t l c h e
FE e s t semblable c e l u i de l a tdche F (fig.1).
Nous nous sommes p l u s p a r t i c u l i P r e m e n t i n t 6 r e s s e s B l ' a m p l i t u d e d e s
d i f f e r e n t s p i c a d e s traces d e l a phase d ' a n t i c i p a t i o n p o s t u r a l e (AP) q u i
correspond au temps e c o u l e e n t r e l e d e b u t de v a r i a t i o n d e s t r a c e s
dynamiques ( t l ) e t l a d a t e d'exCcution d e l a t h h e ( t 3 ) , c ' e s t - 8 - d i r e de
decollement du p i e d du s o l .
Les v a l e u r s d e s p i c s de RY, B l ' i n s t a n t t 2 , s o n t p l u s e l e v e e s d a n s
l a t l c h e F que d a n s l a t l c h e FE ( p o u r un s u j e t donne, r e s p e c t i v e m e n t :
S O C ~ T E DE BIOMECANIQUE C15
P.NOUILLOT, M.C.DO.
I-Jy
t3- d a t e d e d C c o l l e m e 3 t du p i e d d u s o l ,
TR- t e m p s d e r e a c t i o n ,
LH- l a t e n c e m o t r i c e ,
AP- a n t i c i p a t i o n p o s t u r a l e ,
l aetpCl ar cael m (Ye),

D e n t du a cn et en rt or -ep od setse rpi re eu sr s i o( XnPs ): ,
OIRZ
b
F o r c e s a p p l i q u e e s au c e n t r e d e g r a v i t e :
l a t e r a l e (RY), a n t C r o - p o s t e r l e u r e ( R X ) ,
e t v e r t i c a l e (AM).
I I 1 I
-5Cm
x=48N, k 4 e t x=32N, k 6 ) . I1 e n e s t de meme pour YP. P a r c o n t r e les
valeurs de R Z , a u meme i n s t a n t , s o n t moins Blevees d a n s l a taEhe F que
d a n s l a , t E c h e FE ( p o u r l e meme s u j e t , r e s p e c t i v e m e n t : x=61N, A18, e t
x=138N, 2 1 3 ) . En c e q u i concerne XP e t RX, i l n'y a p a s de d i f f e r e n c e
s i g n i f i c a t i v e e n t r e l e s deux t l c h e s .
Les v a l e u r s du p i c de v i t e s s e a n g u l a i r e d e f l e x i o n de l a hanche, 0,
montrent que l e s v i t e s s e s s o n t s i g n i f i c a t i v e m e n t p l u s i m p o r t a n t e s d a n s
l a tEche FE que d a n s l a tEche F, d ' e n v i r o n 40%.
DISCUSSION.
Les r e s u l t a t s e t a b l i s s e n t que c e r t a i n s p a r a m e t r e s d e l a phase
d ' a n t i c i p a t i o n p o s t u r a l e v a r i e n t s e l o n que l a tEche i m p l i q u e une
m o d i f i c a t i o n de l a b a s e p o s t u r a l e permanente ou t r a n s i t o i r e . 11s se
t r a d u i s e n t p a r un deplacement l a t e r a l a n t i c i p a t e u r p l u s grand d a n s l a
t l c h e F. En revanche, 1'amplitude d e l ' a c c C 1 C r a t i o n v e r t i c a l e du c e n t r e
d e g r a v i t 6 , a i n s i que l a v i t e s s e d e f l e x i o n de l a jambe, s o n t p l u s
i m p o r t a n t e s d a n s l a t E c h e FE. P a r c o n t r e , l e d g p l a c e m e n t e t
1' a c c 6 l C r a t i o n a n t i c i p a t e u r s s e l o n l a d i r e c t i o n a n t 6 r o - p o s t e r i e u r e s o n t
s e m b l a b l e s e n t r e l e s deux tEches. Autrement d i t , l a m o d i f i c a t i o n d e l a
t e c h e i n t r o d u i t d e s v a r i a t i o n s p r i n c i p a l e m e n t dans l e p l a n f r o n t a l ,
c ' e s t B d i r e p e r p e n d i c u l a i r e m e n t au p l a n d a n s l e q u e l est e x e c u t e le
mouvement de f l e x i o n - e x t e n s i o n ou d e f l e x i o n .
Ces r 6 s u l t a t . s peuvent & r e i n t e r p r C t 6 s e n f a v e u r d ' u n e compensation
p o s t u r a l e a n t i c i p a t r i c e (BOUISSET & ZATTARA, 1981). En e f f e t , d a n s l a
t l c h e oil il f a u t m a i n t e n i r un B q u i l i b r e s u r une jambe ( t E c h e F) l a
p r e p a r a t i o n p o s t u r a l e i m p l i q u e un deplacement du c e n t r e d e g r a v i t e
au-dessus du f u t u r p i e d d ' a p p u i . C e t t e c o n t r a i n t e e n t r a i n e une
a c c C l 6 r a t i o n a n t i c i p a t r i c e v e r t i c a l e p l u s f a i b l e , une v i t e s s e d e f l e x i o n
p l u s f a i b l e , l e t o u t a s s o c i e B une d u d e d e l a phase d ' a n t i c i p a t i o n p l u s
longue (NOUILLOT & DO, 1987).
B IBLIOGRAPHIE.
BRENIERE, Y., DO, M.C. h SANCHEZ, J. (1981) J. Biophys. e t Mede. Nucl.,
5 , 4 , 197-205
BRENIERE, Y., DO, M.C., BOUISSET, S. (1987) J o u r n a l of Motor B e h a v i o r ,
19, 62-76.
BOUISSET, S. & ZATTARA, M. (1981) Neuroscience L e t t e r , 22, 263-270.
NOUILLOT, P. h DO, M.C. (1987) J. de Biophys. e t BiomBc. 1 1 , supp. a u
n o l , 19-20
C16 ACTES DU 138m CONGR~S
DEPLACEMENT DU CENTRE DE GRAVITE DU CHAT PENDANT LE MOUVE-

MENT D'UNE PATTE APRES REDUCTION DES AJUSTEMENTS POSTURAUX.
Y. GAHERY, P. LUCCARINI.
Equipe Commande et Regulation de la MotricitO, CNRS, LNF
u3 I
31, Chemin Joseph Aiguier, 13402 Marseille Cedex 9, France.
INTRODUCTION.
Les mouvements des segments corporels sont accompagnes
d'ajustements posturaux dont les rdles sont multiples et
encore ma1 dgfinis. On peut penser que l'un d'entre eux est
de prevenir ou de compenser les d6sgquilibres provoques par
le mouvement. Un tel r61e pourrait Qtre precis6 si l'on
pouvait analyser le desequilibre induit par un mouvement
donne lorsque l'ajustement postural est aboli ou perturb6.
I1 s'agit du but de cette etude, pour laquelle nous avons
pris comme type de mouvement la flexion d'une patte
provoqude par stimulation du cortex moteur chez le chat.
Nous savons que dans ce cas il existe des reponses

posturales prQcoces, non rGflexes, se traduisant par des
variations de force suivant un schema diagonal au niveau des
autres pattes (GAHERY et NIEOULLON, 1978). Nous savons
Qgalement que des micro-injections d'un agoniste
cholinergique au niveau des noyaux reticulaires du pont
entralnent une reduction trbs importante des rgponses
posturales pr6coces (LUCCARINI et coll., 1988). Nous avons
ainsi cherche h connaTtre les effets de ces injections sur
le deplacement vertical du centre de gravitB lors de
mouvements de flexion des membres provoquds par stimulation
du cortex moteur.
METHODES .
Les stimulations corticales ont Bt6 effectuees par
l'intermediaire d'dlectrodes mgtalliques implantges de fason
chronique dans le cortex moteur des animaux. Ceux-ci Btaient
Bgalement porteurs de tubes implant& bilatdralement juste
au-dessus des noyaux rgticulaires du pont en vue des micro-
injections. Les expgriences Btaient pilotees pa: un
ordinateur quj analysait en permanence les parametres
posturaux et declenchait les stimulations corticales lorsque
les conditions posturales standards, pred6finies, Btaient
remplies. Le mQme ordinateur enregistrait les forces
exercees au niveau des pattes et calculait, en temps
diffbre, les deplacements verticaux du centre de gravit6
dans les diff6rentes conditions.
RESULTATS.
Des micro-injections (0,25 pl) bilaterales d'un agoniste
cholinergique muscarinique (bethanechol) b une concentration
de 8 pg/pl n'entrafnent pas de changements significatifs
dans la flexion induite par la stimulation corticale. Par
contre les reponses posturales prgcoces sont tr6s modifi6es.
Dans le cas d'une flexion d'une patte anterieure, on
S O C ~ ~ TDE
E BIO~CANIQUE C17
Y. GAHERY, P. LUCCARINI
observe au niveau de l'autre patte anterieure une

dissociation de la rdponse posturale en deux composantes
distinctes. La premisre, dont la latence est comparable h
celle de la r6ponse ternoh unique (12-15 ms), prgsente une
trbs faible amplitude. La seconde, nettement plus tardive

(60-70 ms), est de plus grande amplitude mais reste
infgrieure h la r6ponse tdmoin au niveau de la meme patte.
Les r6ponses des pattes postgrieures sont dgalement
affectges, mais h un moindre degr6.
Au cours du mouvement, on constate que le poids total
mesurd par les jauges de contrainte n'est pas constant.
C'est le signe de l'existence d'une acc616ration verticale
du centre de gravite, acc616ration h partir de laquelle on
peut calculer par integration la vitesse puis le d6placement
vertical du centre de graviti! (GAHERY et coll., 1985). Avec
les tGmoins, le ddplacement vertical du centre de gravit6
pour une flexion d'une patte antgrieure s'effectue vers le
haut et prgsente une faible amplitude (lmm ou moins).
Lorsque les rgponses posturales pr6coces sont reduites
par injection de bgthandchol, le sens du dgplacement du
centre de gravitg est inversg: il s'effectue vers le bas et
prgsente une amplitude plus grande ( 3 h 5 mm) que celle

observde avec les tgmoins, pour une mbme amplitude de
flexion. Les ddplacements sont Bgalement notablement
prolonggs: avec les tgmoins, le centre de gravit6 revient &
sa position initiale habituellement 350 ou 400 ms aprgs la
stimulation; aprss action du bgthangchol, la position
initiale n'est souvent pas entibrement retrouvge au bout de
500 ms.
DISCUSSION.
Les rgsultats obtenus montrent clairement le r61e de
l'ajustement postural dans le deplacement vertical du centre
de gravitg l o r s du mouvement d'un membre. Les effets ne sont
cependant pas considgrables, mais on doit noter que si les
rgponses posturales prdcoces sont trss rdduites, il subsiste
des rgponses plus tardives qui prgsentent le mQme schgma de
variation de forces et viennent vraisemblablement limiter le
dgsequilibre et donc le ddplacement du centre de gravit6.
Ces dernibres r6ponses sont sans doute de nature r6flexe
alors que les premiQres sont d'origine centrale et
programmges parallblement au mouvement hi-meme.
I1 faut noter dgalement que le deplacement calcul6 est
celui de l'ensemble du corps, ramen6 5 son centre de
gravit6. L'observation des animaux montre que , lorsque les
flexions concernent une patte antgrieure, les perturbations
des ajustements posturaux affectent essentiellement la
position de la tbte, qui h tendance B s'affaisser.
BIBLIOGRAPHIE.
GAHERY Y., IOFFE M.E., FROLOV A.A. & COULMANCE M. (1985) J.
Mot. Beh. 17, 463-479
GAHERY Y. & NIEOULLON A. (1978) Brain Res. M I 25-37
LUCCARINI P., GAHERY Y. & POMPEIANO 0. (1988) 9th
International Symposium on Postural and Gait Research,
Marseille, France
C18 ACTES DU 138m C O N G R ~ S
ROLE DES MUSCLES SUPERFICIELS ET PROFONDS DE LA NUOUE DANS LE

CONTROLE DES MOWEMENTS DE LA TETE CHEZ LE SINGE.
Ph. LIVERNEAUX, F . LESTIENNE.

Laboratoire de Physlologie Neuro-sensorielle du CNRC, Paris, France
INTRODUCTION
Dans des conditions naturelles, 1'execution d'un mouvement
volontaire d'orientation de la tete met en leu un plan d'action
musculaire ou synergie qui controle l'organisation spatiotemporelle
de l'activite des muscles du rachis cervical. L' apparente redandsnce
de la multiplioite des muscles controlant chaque articulation permet
d'orchestrer l'activitb de ces muscles afin de repondre 3, l'etonnante
varlet6 des comportements moteurs du segment cervico-cephalique. Le
but de cette etude est de definir, a partir de la conformation osteo-
articulaire et musoulaire d'une part, des activites musaulaires
d'autre part, les synergies de la musculature cervicale lors des
mouvements d'orientation de la tete.
METHODES
Trois paires de muscles profonds (RCPm rectus capitis posterior
minor, RCPM rectus capitis posterior malor, OCS obliquus capitis
inferior) et quatre paires de muscles superficiels (SS semi-spinalis,
SC splenius capitis, TR trapezius. CO cleido-occipitalis 1 ont ete
implantees chez trois b?w,ma mularra avec des electrodes bipolaires .
Les mouvements de la tete ont &t& mesures par systeme digital
d'analyse du mouvement partir d'un signal video en temps reel Un
generateur de radiologie a ete utilise sur des animaux vivants pour
definir les amplitudes articulaires.
RESULTATS
Les mouvements de la tete resultent de la mise en leu de
differentes vertebres regroupbes en deux segments principaux: le
rachis cervical superieur (atlas et axis) et le raohis cervical
inferieur (troisieme A septieme vertebre cervicale). La coordination
des activites des groupes musculaires correspondants (profond pour le
rachis cervical superieur et superficiel pour le rachis cervical
inferieur 1 resulte de programmes d'action modulables en fonction des
conditions d'execution du mouvement. C'est ainsi que les fonctions
musculaires unitaires (auonisme, antagonisme. fixation, posture) se
reorganisent en fonction de la finalite du mouvement A accomplir.
L'organisation spatiotemporelle des autivites musculaires a
permis d'btablir une cartographie des synergies des muscles
superficiels et profonds du cou basbe sur le moyennage des activites
de ces muscles (LESTIENNE 6 LIVERNEAUX, 1988). Les sequences
d'activite musoulaire (figure 1 ) ont ete etudiees sur la base de
trois intervalles de temps: avant le debut du mouvement (a), au cours
des phases de croissance fb) et de decroissance (c) de l'acceleration
Les mouvements de la tdte ont BtB executes horizontalement dans
quatre conditions: mouvement lent partant de la ligne mediane 11).
mouvement rapide partant de la ligne mediane ( 2 ) , mouvement associe
de la tete et du tronc ( 3 1 , mouvement lent partant du cote
contralateral ( 4 ) . Les lignes representent un silence Blectrique ou
une activite tonique et les carres une activite phasique.
SOCIETE DE B I O M ~ A N I Q U E c19
Ph LIVEPYiEAUX. F . LESTIENNE
I
I
Fig.1.Activite des muscles de l a nuque (d droits, g gauchec) au

cours des mouvements horizontaux de la tete par convention vers
l a droite (voir texte) H agonistes, Oantagonistes.
CONCLUSION
D'une manibre gdnkrale, les sdquences d'activitd des muscles
superficiels et profonds sont bien dkfinies et reproductibles quand
les caractdristiques des mouvements de la tdte (vitesse, direction et
amplitude) et des contraintes mkcaniques (tronc fixe ou libre,
position initiale de la t6te) sont identiques (LIVERNEAUX et a1 ,
1987). Cependant il est clair que la chronologie d'activation entre
les muscles profonds et superficiels depend de la position initiale
de l a tdte, de la vitesse du mouvement et de la participation du
tronc au mouvement de la tite. Par ailleurs, au niveau des muscles
profonds et plus precisdment du RCPM et de 1'OCI les sequences
d'activation entre agonistes et antagonistes sont constantes quelles
que soient la position initiale de la tdte, la vitesse du mouvement
ou la participation du tronc au mouvement de la tiite.
Sur la base de cette etude preliminaire il est possible
d'attribuer aux muscles de la nuque deux rBles distincts: l'activite
des muscles superficiels est principalement liee au contrBle
postural, alors que les muscles profonds sont responsables de
l'initialisation des mouvements d'orientation de la tdte
BIBLIOGRAPHIE
LIVERNEAUX, Ph , PELLIONISZ, A , LESTIENNE, F (1987) Proc of IBRO
11. World Congress, Neuroscience A b s t s 1970 p .
LESTIENNE, F 6 LIVERNEAUX, Ph (1988) J Physiol (London) C27(in press)
REMERCIEMENTS
Fondation pour la Recherche Mddicale
Centre National d'Etudes Spatiales
c20 ACTES DU 138ME CONORJh
APPRENTISSAGE D'UN MOUVEMENT DE POINTAGE PILOTE PAR UN RESEAU
NEUROMIMETIQUE PILOTANT UN BRAS MANIPULATEUR.
D.L. CASANOVA, M. DUFOSS~,P. VIEULES
Laboratoire de Neurosciences Fonctionnelles - LNF 3 - CNRS - 31, chemin

Joseph Aiguier, F-13402 MARSEILLE CEDEX 9.
INTRODUCTION
Les modgles derives de la thdorie de perceptron (ROSENBLAT, 1961)
appliques au cervelet par MARR (1969) et ALBUS (1971) ont montre qu'un
ensemble form6 de plusieurs couches de neurones peut amdliorer un
rnouvement de faSon adaptative grlce 2 un signal d'erreur. Ce signal
serait dans le cas du cervelet v6hicul6 par les fibres grimpantes vers
les cellules de Purkinje (ITO, 1984).
Nous avons Btudi6 la possibilite d'un apprentissage non supervise,
c'est-5-dire rBalis6 sans signal d'erreur, lors d'une tlche de pointage
effectuee par un bras manipulateur pilot6 par un rCseau de neuromimes.
Une couche de neuromimes (automates linkaires) dotee d'interactipn
laterale telle que tous les elements resoivent les msmes signaux;,en
entree par l'interm6diaire de synapses plastiques modifiables selon la
loi de HEBB (1949) realise automatiquement une cartographie de l'espace
sensoriel defini par les signaux d'entrbe (KOHONEN, 1984). On realise
ainsi un hom6omorphisme entre l'espace topologique interne du reseau et

l'espace topologique sensoriel externe. Si de plus, on Cree une boucle
sensorimotrice entre le r6seau et son environnement, on peut par modifi-
SOC&T& DE BIOM~CANIQUE c21
D.L. CASANOVA, M. DUFOSSE, P. VIEULES
cations plastiques des synapses dtablir une relation entre les positions
commanddes et les informations sensorielles (COITON, 1987).
Notre etude a consist6 5 tester un tel systgme sensorimoteur l o r s
d'une tdche de pointage de l'extr6mit6 d'un bras manipulateur sur une ou
plusieurs cibles situ6es dans un mdme plan vertical, l'extrCmit6 du bras
Btant astreinte A rester dans ce plan de pointage l o r s de la phase
d'apprentissage.
METHODES
Nous avons utilisd un robot de type bras manipulateur classique B
cinq degr6s de libert6 et la pince. Nous ne nous sommes servis que des
mouvements de rotation de la base, de 1'6paule et du coude en excluant
ceux du poignet et de la pince.
Le logiciel simulant le reseau neuromimetique a Bt6 6crit en langage
OCCAM sur des composants microelectroniques Transputers, ces aeux
6lements 6tant adapt& au traitement informatique en parallBle.
Le mod6le comprend deux couches de neuromimes, une couche
sensorielle formde d'un grand nombre de neuromimes recevant chacun les
trois coordonnees cartesiennes du point h atteindre et une couche
motrice simplifige formee de trois neuromimes, chacun commandant un
moteur du bras.
RESULTATS
Notre travail a montrB qu'il est possible de commander un bras
manipulateur par un r6seau de neurones formels dans une tdche de
pointage. La pr6cision du pointage depend du nombre de neurones de la
couche sensorielle et de la surface de la zone de pointage.
L'apprentissage de la tdche consiste 1 faire explorer la zone de
pointage par l'extrCmit6 du robot de fac;on aleatoire et 5 laisser les
poids synaptiques Bvoluer et se stabiliser. Environ dix mille pas
d'iteration sont necessaires mais cette phase est rapide car le
mouvement du bras est simplement simul6.
DISCUSSION
Par' rapport aux mod6les classiques en robotique qui ngcessitent un
traitement algorithmique et des references sur la trajectoire B suivre,
la methode presentee ici ne ndcessite que peu d'informations B priori, B
savoir la topographie de la zone de pointage pour la phase
d'apprentissage et la position de la cible sur cette zone.
Ce travail prdliminaire doit se poursuivre en tenant compte d'une
plus grande complexit6 d'un apprentissage moteur : redondance du nombre
de capteurs et d'effecteurs, simulation de propri6tbs viscoBlastiques
des diff6rentes articulations, problBme de la saisie d'un objet.
BIBLIOGRAPHIE
ALBUS, J.S. (1971) Math. Biosci. 10, 25-61.
COITON, Y. (1987)DEA Universit6 Ex-Marseille I.
HEBB, D.O. (1949) Organization of behaviour. Wiley.
ITO, M. (1984) The cerebellum and neural control. Raven Press.
MARR, D . J . (1969) J. Physiol. (London) 202, 437-470.
ROSENBLAT, F. (1961) Principles of neurodynamics.
VIEULES P. (1988) Rapport E.S.I.M. Marseille. IMT.
c22 ACTES DU ~ ~ E MCONGRES
E
CONCEPTION ERGONOMIQUE DES POSTES DE TRAVAIL :

ETUDE DE LA POSTURE DES OPERATEURS DEVANT UNTERMINAL A ECRAN
A. KEBAB - F.X. LEPOUTRE -P. CLOUP

Laboratolre d'Automatlque lndustrlelle et Humalne

U.A. C.N.R.S. 1118
Unlverslt6 de Valenclenner et du Halnaut-Cambr6slr
Le Mont-Houy, 59326 -
VALENCIENNES-CEDEX FRANCE. -
NTROWCTKN
Toute conception de poste de travail implique une connaissance multi-disciplinaireBtendue.
Les diffbrents facteurs B Btudier sont essentiellement :
- les donnks anthropombtriques el physiologiques des op6rateurs ;
- la tache B accomplir (la charge physique el mentale) ;
- les conditions de I'environnement (ambiance sonore, thermique, lumineuse, etc...).
Le but des travaux entrepris est I'amelioration des conditions de travail sur Ies systbmes
informatiques qui imposent une charge posturale , perceptive etlou mentale BlevBe. Dans ce
cadre, I'objet de cet article est la presentation d'une Btude sur certaines postures types
rencontrks B des postes Bcran-clavier.

Deux types de postures assises sont Btudiks pour une thche particulibre de saisie de donn&s.
ANALYSE DU TRAVAIL SUR TERMINAL A ECRAN-CLAVIER

Les diffbrentes situations de travail sur un terminal B Bcran-clavier se rangent
habituellement dans I'une des deux cat6gorie.s suivantes : saisie de donnks el activites de type
dialogue (commande de processus, C.A.O., ...).L'activitB de saisie de donnks se caractbrise
surtout par sa rapidite et un temps passe devant le terminal relativement long (7 heures).
L'activite de type dialogue implique par contre. un contenu plus large e l moins stBrbotyp6, car
le dialogue entre I'opbrateur et I'ordinateur nbcessite alors des regards vers IUcran, le
clavier, IUcran tactile, la tablette B digitaliser, la souris, etc ...
Ces travaux sur terminal B &ran imposent le plus souvent une position assise, qui depend de
plusieurs facteurs : tache physique B accomplir, morphologie de I'operateur associbe B la
geometric du poste. el rbactions psychologiques de la charge mentale occasionnee (CAKIR el coll.,
1980).Cette position assise semble souvent ma1 ou pas du tout adapt& aux exigences de travail
et aux dimensions anthropomBtriques de I'op6rateur, et il est utile alors, d'btudier cet inconfort
postural (GRIECO 86).
ETUDE EXPERIMENTALE
Un protocole experimental est Btabli afin de mettre en Bvidence I'influence des exigences
visuelles el gestuelles du travail sur terminal B &ran sur la posture assise. Deux positions de
travail "assis droit" (angle tronc-cuisses de
-
- 90°) et "assis inclin6" (angle tronc-cuisse de
115") (GRANDJEAN 84) ont BIB testBes. Les figures 1 et 2 illustrent des exemples de ces
postures au cours de I'accomplissementdune ache de saisie de donnks.
Les enregistrements sont r6alisBs en temps reel par un systbme automatique dacquisition
video. Des mires rBflBchissantes sont placBeS en diffBrents points du corps el sont filmBes en
continu. Le systbme de traitement permet la reconstitution des positions prises par Ies
differents segments corporals (KEBAB 87 el 88). Des mesures complbmentaires (courbombtre,
force dappui sur la dossier, EMG, plate forme de force , etc...) sont simultanement effectubs el
stockBes sur le meme systbme.
Un questionnaire sur 1'6tat de fatigue et les douleurs resenties est prBsentB B la fin de
chaque experience aux opbrateurs, pour prendre en compte leurs impressions sur le travail et
le materiel utilis6.
SOCIETE DE BIOMECANIQUE C23
A.KEBAB - F.X. LEPOUTRE - P. CLOUP

Figure 1: Postures "droites" . Figure 2 : Postures "inclin6es".
RESUTATS
L'observation des rdsultats exp6rimentaux fournis par le systbme d'acquisition montre des
differences notables entre les comportements pris pour la posture "droite" et ceux pris pour la
posture "inclinee".
Des experiences effectuBes ont montrb I'importance du facteur distance t&te-&ran.En effet
cette distance tend B augmenter quand on passe dune posture droite B une posture inclin6e vers
I'arribre.
La force d'appui qui est -30 N pour la posture assise droite devient trbs importante pour la
posture inclinee ,150 N
L'ensemble des resultats montre la necessite de bien dbfinir les parambtres B Btudier, car la
modification d'un r6glage par exemple (inclinaison du dossier) implique la modification de
beaucoup dautres (position du clavier, de I'ecran, etc ...).
cc"
Cette etude doit aboutir B la conception dun poste de travail pour une ache informatis& en
tenant compte des facteurs anthropombtriques et physiologiques des oMrateurs, des conditions
de I'environnement et de la charge de travail. Elle met en Deuvre des moyens techniques varies et
complhentaires (systbme video, courbombtre, questionnaire, etc ...). Les premiers rBsultats
experimentaux mettent en Bvidence certains avantages et inconvBnients des deux types de
postures assises.
Pour analyser les donnees obtenues, il est alors necessaire de mettre en Deuvre des
techniques statistiques multidimentionnelles (analyse factorielle et methode de classification)
afin de determiner une configuration optimale du poste de travail analyse.
BIBLOGRAPHIE
1. KEBAB A., LEPOUTRE F.X., ROGER D. (1987) : Automatisation d'une plate-forme
exp6rirnentale pour I'6tude de la posture. Journal de biophysique et biomkanique, ypL11, No 1
p. 89-90 .
2. GRIECO A. (1986) : Sitting posture : an old problem and a new one. Ergonomics, M,
No 3,p 345-362.
3. CAKlR A. , HART D.J. , STEWART T.F.M. (1980) : Les terminaux B &ran. Agencement,
ergonomie, organisation. Les Bditions I'organisation .
4. GRANDJEAN E., HUNTING W., NlSHlYANA K. (1984) : Prefered VDT workstation settings,
body posture and physical impairments. Applied ergonomics, yo1 15 , No 2, p 99-104.
5. KEBAB A., CLOUP P. , LEPOUTRE F.X. (1988) : Measurement of the operator's postural
activities in man-machine systems. 12 th WACS WORLD CONGRESS on SCIENTIFIC
COMPUTATION. Paris, July 18-22.
C24 ACTES DU 138m CONORJ%S
ANALYSE O E LA POSTURE O'UN CONDUCTEUR ASSIS SUR SIEGE MULTIREGLABLE
S. RIBOUCHON et J.P. VERRIEST
INRETS - Laborntoirm d'Ergonomia Sant6 Confort, 109 Bd Salvador A l Iende 69675 B R O N
INTRODUCTION
La gbom6trie des habitacles des vbhicules automobiles r6sulto d'un compronis entre
d'unm part des oontraintea tmohniques ot 6conoiniquor et d'autre part, dek critdres
ergonomiquea d o moindre inconfort. Les angles d e oonfort difinis par REBIFFE ( 1 ) pour
un modble plan d'individu oomportant 6 chafnona rigides. ont contribub I f a i r e p r o -
grmaaer l e oonfort poatural dea conductours. Toutmfois. certainec am41iorationa de
om. critbrea paraiaraient aouhaitables. Eller concernont en pnrticulierr
-La reprbaentation tridimmnsionnelle de I'individu
-L'augnmntation d u nombre de chafnons a u niveau d u tronc
-La naturm continum du oritbre a n g l e do confort
-L'intCgration I u n logioiel d e C A O
Une m6thodologie d'6tude viaant I r6aliser une am6lioration a btb presentee lors
d'un pr606dant oongrba 12). On pr6smnte ici uno partie d s s r6sultata obtenum on labo-
ratoire aur 45 sujeta.
MATERIEL E T METHOOES
.L'itudo doe d i f f b r e n t e r postures f a i t appel I un poste d e conduite o f f r a n t d e lar-
g m a poaaibilltba do rCglages motoris8s ( 1 2 au total) et P uno chaine de calcul per-
m t t a n t do reprbaenter chaque poature par un modbls dm 22 chafnons. C e t t e mod8lisa-
tiOn Oat obtenue L partir do la looaliaation photographique tridimsnsionnolle d e m i -
re. extmrnea e n regard do points anatomiques et d u relev6 do profil dorsal par 13
palpeUrS potentiom6triqums inabr6a dans l o plan sagittal du donsior 1 3 ) . Quaranto-
oinq sujmta ont partIcip6 P I'exp6rimentation qui so dbroule en 2 pha6esi
-unm phaae dm d6tmrmination do la poaturm optimal0 rbp6tbo 4 fois. L e sujet dis-
pose d o toua lea riglagms du sibgo.
-unm phaam do d6termination dm la dbgradation d e la poaturs en fonction d'une
oontralnte dm hauteur d'aasism IS valeurs do hauteur. varlant entre 190 et 540 mm a u

deaeus du aol aont ainai teatie.). L e aujot doit coter l a qualitb do Is posture par
unm n o t e oonpriae entre 0 et 103 la valsur maximale corroapond I la posturo librmment
adoptbm.
RESULTATS
-poaturea optimalea
L m s ValOUrS moyennee des angles Inter chatnonm ainsi que les 6 c r r t s types calculbs
mur l'ensemble dea postures mesurbms I 4 porturear45 sujets) sont donnhom d a n s lo ta-
bleau 1. L a poature obtonum est plua ou moins reproductible selon 10s sujets et solon
l a zone corporelle. Lea 6 o a r t s types caloul6s pour un meme aujmt aur 4 posture. ( 6 1 )
varient smlon I'articulation conaidbr6e. Les hiatogrammoe do la f i g u r e 1 montrent quo
Ima a n g l e # d u trono variont environ 3 f o i s moinm quo ooux d u membre infbrieur et 4
foia aoina quo cmux d u membre aup6rieur. Les 6carta types calculbs sur I'onsemble des
.UjOtB (c2) montrent q u o la variabilitb inter-individuello est 3 tois plus grand. que
I'Intra-individuelle.
UEYBTL
Hiatogrammea dma boarta typma oalaulia aur
3 anglmi oaraotbrlatlquea pour ohaoun d e a
aujets sur 1.1 4 aitumtians Iibrea.
cl I boart type moymn dm l a dlatri-
bution
Q2 : boart typm global oaloulb aur
I'enaemble dea aujeta
S O C ~ T EDE BIOMI~ANIQUE C25
S. RIBOUCHON et J.P. VERRIEST
my."".
._.___...._~-.~............
I 27..I -4.3 I
acort
TIP* _._________.__._~..________
I 0.7 I I..9 I
TABLEAU L Els!a3€P
ReprBsentation daa 9 poaturma d e profil
Moyennnea et ecarts types dea angles sur obtenues aous contraintm. Le num6ro c o r -
I'mnaemble d m m aujmta lor. des 4 poaitionm respond L la aituation
1 ibrea
-postures sous contraintes

Lea modifications engendrbes par la contrainte d o hauteur d'assise affectent prin-
cipalement la hanchm e t I'inclinaiaon #bnOrale du d o 6 ( f i g u r e 2 1 . L'inclinaison et
la courbure du dos no sont pas modifibes sauf pour les situations e x t r h e s . I I res-
sort d e la comparaison m t r e bcarts type angulaires obtenus.lors den situations I i -
bres st contraignantes quo la gene ressentie par le sujet, exprimhe par la note, pro-
vient d'un bloignement trop important d e la valeur optimale d e I'angle bassin-cuisse.
E n effet. on observe bgalemont une variation aussi importante pour les angles flexion
et pronoaupinatlon du bras, cepcndant la contrainte d e hauteur n'af'tecte e n aucun c a s
la position du bra. c e qui tend A prouver qu'une variation trop importante d e I'angle
basain-ouisse et de I'inclinaison gbnbrale du dos induit une senaation d'inconfort.
DISCUSSION
Les resultats obtenus donnent quelques indications sur la variabilite d e la postu-
re optimalo et sur 18s strategies d e compensation d e contrainte. Les valeurs dot
principaux angles si o n les rambne A des valeura cornparables sont c o n f o r m s A c e qui
a 6 t B indiqub par plusieurs auteurs ( 1 ) . (4). ( 5 ) . ( 6 ) . L a reproductibilith d e la
posture optinale est bonne chez un meme individu. P a r contre, la variation interindi-
viduallo est importante. Dans la suite d e I'btude, on s'efforcera d'une part d e re-
Iisr la variabilitb d e s posturea A des facteurs caractbrisant les individus. O'autre
part, o n cherchera L identifier 10s l o i s qui gouvmrnent Ies modes d e compensation des
contraintes Imposbes.
BlBLlOGRAPHlE
( 1 ) REBIFFE R. (1969) - Le s i b g e du conducteur : s o n adaptation aux exieences f o n c -
tionnelles et anthropombtriques. Ergonommics 12, 21246-261
( 2 ) VERRIEST J.P. ( 1 9 8 3 ) - Evaluation des postures de moindre inconfort d u conduc-
teur. Approohe tridimensionnelle. Acte du Bocongrbr. SociBtB d e Biom6canique. LYON
1083 -
pp21-22
(3) RIBOUCHON S. ( 1 9 8 6 ) - Les postures de moindre inconfort Etude sur un poste expb-
rimental multirbglable. DEA d e biombcanique et d e physiologie du mouvement, Orsay.
( 4 ) BABBS F.W. ( 1 9 7 9 ) - A design layout method for relating seating to the occupant
and vehicle. Ergonomics, 22 2:227-234
( 5 ) PREUSCHEN G., DUPUIS H. (1976) - Korperhaltung und sitzgestaltung des Krattfahr-
ZeugfUhrers in Sitting Posture. E.GRANDJEAN
( 6 ) THORNTON W.E. ( 1 9 7 8 ) - Anthropometric changes in weightlessness
in "Anthroponetric Source Book" Vol. 1 - Rapport NASA RP1024 - Houston - Texas
C26 ACTES DU 13Em CONGR~S
OPTIMISATION ET NORMALISOTION DES TAPIS DE JUDO A F A R - r I R DE

L'ETUDE DES INTERACTIONS JUDOKA-TATAMI.
F. TRILLES, P. DEBONNE
L a b o r a t o i r e STAPS, U.A. 191 du CNRS, avenue du r e c t e u r Pineau

86000 POITIEKS - FRANCE.
INTRODUCTION.
Un tatami de judo d o i t presenter un ensemble de
c a r a c t e r i s t i q u e s mbcaniques q u i c o n t r i b u e 21 l a s p & c i f i c i t & de
c e t t e p r a t i que. BHONDANI (1974) e t ZEYLAND--MALASKA (1982) o n t
montre l a n l c e s s i t l d ' a d a p t e r l e s t a p i s a f i n de l i m i t e r lcs
r i s q u e s de micro-traumatisimes r a c h i d i e n s encourus par les
p r a t iquant s.
A propos de l a t r a u m a t o l o g i e du membre inferieur
LAMENDIN (1974) p r e c i s e qiie l ' a p p a r i t i o n de t a p i s t r o p mous a
fait passer la p a r t des a c c i d e n t s des o r t e i l s de 5,14 % A
10,90 X en l ' e s p a c e de 5 ans.
En r&suml, l e s t a t a m i d o i v e n t A l a f o i s :
- A m o r t i r l e s c h u t e s l o r s des p r o j e c t i o n s ,
- O f f r i r une b o n n e , s b r e t & du pas l o r s des dbplacements
( k v i t e r la c u v e t t e de d l f o r m a t i o n ) .
- K e s t i t u e r rapidement 1 ' e n e r g i e l o r s des i m p u l s i o n s .
METHODOLOGIE.
Nous avons utilise, en 1 'adaptant la mlthode
a c c d l l r o m l t r i q u e (LACOUTURE-1984). Four ce f d i r e , nous avons
dbfini l e s c o n t r a i n t e s stati,ques e t l e s vitesses initiales
d'impact encadrant par e x c h e t par defaut l e s valeurs
r e n c o n t r l e s dans l a p r a t i q u e .
L ' a p p a r e i l d ' l t u d e t r a n s p o r t a b l e comprend deux ensembles:
une p a r t i e mecanique c o n s t i t u e e d ' u n trepied s u p p o r t a n t un
impacteur l a r g a b l e des d i f f e r e n t e s h a u t e u r s d l f i n i e s dans l a
norme et une chafne de mesure accf518rorn4trique
informatieee qui r e c u e i l l e l e s v a r i a t i o n s d ' a c c b l l r a t i o n au
c o u r s du choc
Cet
du c a p t e u r s o l i d a i r e de l a masse
a p p a r e i l l a g e permet d ' o b t e n i r
.
une f i c h e d ' e x p e r t i s e
quant i f i a n t :
- l a v a l e u r C r e t e de l a d l c & l C r a t i o n manimale (%maw en g )
- 1 'enfoncement maximal au c o w s du choc ( 6 ma,: en mm) ,
- l e c o e f f i c i e n t de r e s t i t u t i o n , r a p p o r t au c a r r e de l a
v i t e s s e f i n a l e s u r l a v i t e s s e i n i t i a l e (C.R. en % ) ,
- la durbe du choc ou temps de c o n t a c t (T.C. en s.).
DE~ BIOM~CANIQUE
S O C ~ T C27
F. TRILLES, P. DEHONNE
RESULTATS.
DISCUSSION.
Les r 4 6 u l t a t s c h i f f r & s c i - d e s i u s concernant l e s t a t a m i
a c t u e l s mettent en Cvidence deus comportements d i f f & r e n c i & s :
- 6oit l e t a p i s e s t c o n f o r t a b l e ( d man limit&) au

dtitriment de l a s Q r e t b du pas ( & man i m p o r t a n t ) . E c h a n t i l l o n s
KORb e t BA4.
- s o i t l e t a p i s procure cine bonne s Q r e t & du pas ( c max
l i m i t & ) mais se r&vP?lea l o r s i n c o n f o r t a b l e (%man i m p o r t a n t ) .
E c h a n t i l l o n s 9 e t N.C.
D'autre part, l e C.R. peut B t r e b q u i v a l e n t pour des
t a p i s c a r a c t & r i s & s par desvMax. seniiblement d i f f b r e n t s
(KOR6 e t 9). L ' B c h a n t i l l o n BA4 prouve m@me qu'un t a p i r peut
@ t r e A l a f o i s mou ( e M a x . i m p o r t a n t ) e t t r L s b l a s t i q u e .
Enfin, notons que l e T.C. est Ctroitement li& aux
v a l e u r s d ' €Max (BA4 e t 9).
CONCLUSION I
La connaissance des d i f f l r e n t s paramatre6 c a r a c t b r i s a n t
l e e tatami nous a permis, une f o i s mise en r e l a t i o n avec
1 ' a p p r k i a t i o n de p r a t i q u a n t s de haut-niveau ( A . F . C . + A.D),
de m e t t r e au p o i n t l a Norme FranGaise S52-307 q u i c o n s t i t u e
actuellement l e m e i l l e u r compromis Performance-Protection.
BIBLIOGHAPHIE.
ERONDANI, J.-C. (1974) ThLse de m&decine, P A R I S .
LACOUTURE, P. (1984) These de Physique des matbriauz,
P O I TIERS.
LAMENDIN, H. (1974) Ceintures n o i r e s de France. 16-17
ZEYLAND-MALAWSKA, E P, DEBSKI, J. ( 1 9 8 2 )
Mddecine du s p o r t , T 56, n " 3 189-196.
.
C28 ACTES DU 1 3 8 C~ O~N G ~ S
UTlLlSATlON D'UN NOUVEAU SYSTEME D'ANALYSE DU MOUVEMENT POUR

CETUDE DE LA MARCHE DU HANDICAPE.
E.M. LAASSEL, P. CLOUP., J.C. ANGUE

Laboratoire d'Automatique lndustrielle et Humaine.

Universitc! de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis.
59326 Valenciennes, France.
L'analyse des mouvements complexes en trois dimensions (3D.)

par des methodes traditionnelles, ndcessite en plus de certaines
conditions experimentales contraignantes, des temps d'acquisition et de
restitution importants.
L'btude des systbmes existants d'analyse gestuelle
(Vicon,Selspot, Elite, Costel, Coda 3 .... ) (ATHA, 1984) montre que les
performances pour un mQme principe, sont sensiblement equivalentes
(frequence d'6chantillonnage de 50 Hz et precision de I'ordre de 0,l %
pour la video, frequence variable de 50 A 1000 Hz et precision identique

pour les systbmes sp6cialisds) et que les differences se situent surtout
au niveau de la simplicit6 de mise en oeuvre (calibration,dclairage
particulier), de la surveillance en temps reel du deroulement de
I'experience et de I'automatisation plus ou moins poussde des
traitements.
Le systbme SAGA 3 present6 dans cette communication offre des
ameliorations concernant certains points cites ci-dessus. II peut Qtre
facilement adapt6 A diverses situations et permet de reconstruire la
posture de I'operateur humain en situation de travail, d'analyser des
gestes particuliers(6tude du geste d'un sportif , de la marche d'un
handicap6 en mddecine reeducative ....).
Le systbme de traitement d'images integrd A un calculateur et
associe A des cameras video CCD (frequence = 50 Hz) permet de
determiner en 3D la position de marqueurs retroreflechissants avec une
precision inferieure A 0,2%. Ces derniers, 6claires par des projecteurs
infra-rouge materialisent les diverses articulations. Cet eclairage
presente I'avantage d'eviter toute perturbation du sujet au cours de
I'accomplissement de son geste.
Gri3ce A son architecture modulaire, b a d e sur le bus VME, le
s y s t h e peut utiliser un nombre variable de cameras. Ces dernibres
peuvent Qtre disposees de manibre indifferente, ce qui fournit A
I'utilisateur une grande souplesse au niveau des manipulations ( KEBAB ,
1988).
L'utilisation du systbme necessite seulement une calibration
prealable d'une dizaine de minutes qui consiste A identifier le modble de
chaque camera A I'aide de mires Otalon.
E.M. LAASSEL, P.CLOUP., J.C. ANGUE
La principale originalit6 du systbrne se situe lors de la phase

d'acquisition. En effet certains traiternents fournissent en temps reel
des informations essentielles A I'operateur : iI peut ainsi acchder au

calcul des coordonnees images des rnarqueurs,A I'identification des
trajectoires 2D. et surtout A I'incrustration des resultats sous forrne
graphique dans les images video. Ceci perrnet A I'operateur de se rendre
cornpte instantanernent des anomalies survenant en cours de
manipulation.
Grice A des algorithrnes perforrnants de suivi de trajectoire, le
systbrne produit en quelques secondes les coordonnees spatiales des
ref lecteurs.
A partir des donn6es recueillies, une animation graphique de
representations segrnentaires peut Qtre effectuee A vitesse norrnale,
ralentie ou acceMr6e. Le logiciel perrnet de visualiser les trajectoires
des rnarqueurs, Wvolution des positions des segments corporels sur les
differents plans de projection ainsi que les rotations autour des axes de
reference.
Ce systbrne a perrnis d'etudier I'hvolution de certaines variables
liees A la rnarche. Le logiciel cinernatique fournit les cornposantes
spatiales X, Y, 2 de chacune des cibles placees au niveau des
articulations. Pour I'Btude du rnernbre inferieur, la rnesure des angles de
la cheville et du genou est necessaire (VIEL , 1985). Elle fournit A
I'operateur des informations pertinentes qui peuvent Qtre exploitees en
vue d'une etude comparative entre la rnarche norrnale et la rnarche d'un
handicape. Cette methode a surtout le merite de quantifier et de
rationnaliser des donnees qui 6taient jusqu'alors le seul fait de I'examen
clinique (BRENIERE, 1987).
D'autres pararnbtres tels que les distances intercibles, les
vitesses des cibles ainsi que leurs accelerations qui sont indispensables
A certaines etudes sont dgalernent visualisees par le logiciel.
Ce systbrne qui s'est rbv616 trbs souple pour I'dtude de la rnarche
des handicap& peut naturellernent Qtre adapt6 B de nornbreuses
applications necessitant la connaissance des coordonnees 3D de points
d'intbrQt presents dans I'irnage.
BlBLlOGRAPHlE
ATHA , J. (1984) Applied Ergonomics u, 245-257

BRENIERE ,Y. & D O , M.-C., (1987) J. de Bioph. et Biorneca. fi,4 , 161-
167
KEBAB, A. , CLOUP, P. & LEPOUTRE, F.-X. (1988) 12th IMACS World
Congress,
Paris 88'.
VIEL , E. , PERELLE, A. (1985) Med. Chir. Pied , 151-160
C30 ACTES DU 1 3 1 % CONGR~S
~
ETUDE BIOMECANIQUE ET ELECTROMYOGRAPHIQUE D'UN MOUVEMENT DE FLEXION

ISOCINETIQUE DU COUDE CHEZ LE PARKINSONIEN.
D.L. CASANOVA, A. MONTMAYEUR, E. LEGALLET, A. TROUSSET, E. TROUCHE
- - CNRS - 31, chemin

Laboratoire de Neurosciences Fonctionnelles LNF 3

Joseph Aiguier, F-13402 MARSEILLE CEDEX 9.
et
Centre d'Etudes et de Recherches Biophysiologiques appliqudes B la
Marine - H8pital d'Instruction des ArmBes Sainte-Anne. E.P. 610. F-83800
TOULON NAVAL.
INTRODUCTION
HALLETT et KHOSHBIN (1980) ont dBmontrB que chez le sujet atteint
de la maladie de Parkinson, la selection musculaire s'effectue de
manigre incorrecte et que le reglage de 1'activitB musculaire est
defectueux. Or, la mecanique musculaire, qui commence h &tre bien connue
chez le sujet normal, en particulier la relation force-vitesse (KATZ,
1939; WILKIE, 1949; BIGLAND et LIPPOLD, 19541, a fait l'objet de peu de
travaux chez le sujet pathologique.
METHODES ET TECHNIQUES
Nous avons utilisB une tlche de flexion du coude chez cinq sujets
normaux et cinq sujets pathologiques trait& par L-DOPA. Les deux
groupes de sujets Btaient dgBs de soixante ans en moyenne. 11s devaient
effectuer une flexion compl6te de l'avant-bras sur le bras le plus
rapidement possible et avec un maximum de puissance. La consigne Btait
de dBmarrer le mouvement d6s l'apparition dlun signal lurnineux. Les
sujets Btaient confortablement install& en position demi-assise, le
coude en extension compl6te et le bras horizontal.
Nous avons utilisB le systhme CYBEX 11+ qui permet d'effectuer des
mouvements isocin6tiques pour differentes vitesses angulaires (pour
.
cette etude, 60 et 180 deg/s) L'axe de rotation de l'appareil a BtB
align6 sur l'axe de rotation moyen du coude du sujet. La main de
celui-ci tenait une poignet solidaire de l'extrBmit6 du levier,
l'avant-bras en position intermediaire de prono-supination. Le bras
prenait appui sur un accoudoir. Des Blectrodes de surfaces recueillaient
les Blectromyogrammes du brachio-radial, du biceps brachial et du
triceps brachial.
Un ordinateur IBM AT3 pilotait 1'expCrience et analysait les
variables suivantes :
- le temps de rBaction Blectromyographique,
- le temps de reaction mhcanique,
- l'angle et le moment de flexion du coude,
- les Blectromyogrammes.
RESULTATS
Le temps de reaction Blectromyographique est, chez le sujet normal,
de 130 65 ms h 60 deg/s et 147 56 ms 5 180 deg/s. Chez le sujet
pathologique on obtient 145 5 44 ms B 60 deg/s et 177 27 ms 5
180 deg/s. Le temps de reaction mBcanique est de 265 5 56 ms B 60 deg/s
et 239 5 38 ms h 180 deg/s chez le sujet normal. I1 est de 254 2 32 ms h
60 deg/s et de 277 5 21 ms B 180 deg/s. Pour un seuil de 5 %, il
n'existe pas de diffgrence statistiquement significative.
SOCI~TEDE BIOM~CANIQUE C31
D.L. CASANOVA, A. MONTMAYEUR, E. LEGALLET, A . TROUSSET, E. TROUCHE
Le moment maximal de flexion du coude, chez le sujet normal, est de

125 5 48 m.N h 60 deg/s et de 96 5 34 m.N h 180 deg/s. Chez le sujet
pathologique, on observe des moments de 107 5 49 m.N h 60 deg/s et de 54
+ 48 m.n B 180 deg/s. Seul le moment maximal de flexion des sujets
-
pathologiques h 180 deg/s est, au seuil de 5 %, significativement

diffQrent. En integrant la courbe moment maximal-angle de flexion, on
obtient le travail effect& par le sujet. On retrouve une diminution
significative du travail realis6 h 180 deg/s chez le sujet pathologique.
DISCUSSION
Le traitement par la L-DOPA pourrait expliquer le fait que les
temps de reaction ne sont pas statistiquement diff6rents. L'examen
clinique montre une amelioration de l'akinesie pour les sujets trait&.
Le moment maximal de flexion du coude est tris diminud h 180 deg/s
chez le sujet pathologique. En effet, ces sujets ont des difficult& B
maintenir pendant tout le mouvement une vitesse angulaire isocin6tique B
cette vitesse. Le temps de mouvement, qui est g6nCralement allong6 chez
les parkinsoniens, est probablement B l'origine de cette diminution de
performance. D'autre part, le manque d'activit6 physique, rendue plus
rare et plus lente par la maladie, pourrait expliquer la diminution de
force aux vitesses rapides.
L'exploration d'un mouvement de flexion isocinetique du coude chez

le parkinsonien, facile B realiser, constitue un bon test d'exploration
fonctionnelle des performances motrices du malade.
BIBIOGRAPHIE
BIGLAND, B., LIPPOLD, 0. (1974) J. Physiol. (London) 123, 214-224.
HALLETT, M., KHOSHBIN, S. (1980) Brain 103, 301-314.
KATZ, B. (1939) J. Physiol. (London) E , 45-64.
WILKIE, D. (1949) J. Physiol. (London) 2, 249-280.
C32 ACTES DU 13Em CONOR&S
VARIABILITE DES SEQUENCES D'ACTIVITE MUSCULAIRE DANS LA

FLEXION ET LE REDRESSEMENT DU TRONC.
H. THYS*, R. DEBECHE** et L. DELHEZ**.

*Universit& de Libge, Laboratoire de Physiologie Humaine
AppliqL&e, B. 21, B-4000 SART TILMAN; **Institut E. Malvoz,
Laboratoire d'Analyse des Mouvements et de Biomkcanique,

4, quai du Barbou, B-4020 LIEGE,
INTRODUCTION.
Les sequences d'activite des muscles lombaires, fessiers
et ischio-jambbers decrites dans la litterature lors de la
flexion du tronc (FLOYD et SILVER, 1955: WOLF et al., 1979:
PORTNOY et MORRIS, 1956) rendent malaisbe la presentation de
patterns normatifs. Le but de ce travail est d'examiner la re-
productibilite du timing d'activation et de relgchement de ces
muscles dans ce mouvement.
METHODES.
Les dlectromyogrammes de surface des muscles indiques ci-
dessus sont enregistres chez 5 hommes (21 a 46 ans) et 5 fem-
mes (20 21 28 ans) sans antkcedents pathologiques du rachis au

cours de mouvements de flexion et de redressement du tronc sd-
pares par 1 s d'arrst en flexion complete (Fl. max). Simulta-
nement, le deplacement angulaire 2 partir de la station debout
du segment corporel compris entre l'articulation coxo-fdmorale
et l'espace D 12 - L 1 est enregistre a l'aide d'un electrogo-
niometre polarographique. Deux vitesses d'execution (115 et
33Oo/s) sont imposees par un metronome. Deux series de tests
ont lieu a un mois d'intervalle.
RESULTATS ET DISCUSSION.
La fig. 1 illustre le comportement moyen observe sur
l'ensemble des sujets. Llamplitude maximale atteinte dans la
flexion est en moyenne de 115". Elle ne diffbre pas significa-
tivement selon le sexe, ni d'une serie de mesures h l'autre,
ni avec la vitesse d'execution. L'activite du grand fessier
qui est inconstante n'est pas reprise a la Fig. 1. Celles des
muscles lombaires et des ischio-jambiers dkmarrent des le
ddbut du mouvement et s'interrompent, respectivement pour des
flexions de 77" (67% F1. max) et de 98" (86% F1. max.) en
moyenne. Pendant la fin du mouvement et le maintien de la po-
sition flechie, ces muscles sont silencieux et, parfois le
si&ge d'une legbre activitb posturalc. Le pattern observe
diffgre de ceux rapportes par FLOYD et SILVER (1955) et de
PORTNOY et MORRIS (1956) chez lesquels l'activite est intense
jusqu'a la flexion extrgme puis disparaft compl&tement. Dans
le mouvement de retour, les muscles ischio-jambiers entrent
en action 200 a 400 ms avant le redressement et cessent en
moyenne 36" (31% F1. max) avant sa fin. L'activitd des muscles
lombaires est synchrone de l'extension et decroit avant la
fin. Elle est dkphasee de celle des ischio-jambiers de 130 2
93 a 457 2 209 ms.
En flexion comme dans le redressement, les angles (expri-
mes en pourcents de F1. max.) auxquels ces muscles cessent
d'agir ne diffhrent pas significativement selon le sexe, mais
SOCI~TEDE BIOMJ~CANIQUE c33
H. THYS, P. DEBECHE, .L. DELHEZ.
parfois avec la vitesse du mouvement. De meme, la comparaison
des paires de valeurs du test-retest ne sont pas statistique-
ment significatives. En depit de ces concordances, il faut
souligner la trks grande dispersion interet intra-indivi-
duelle des sequences d'activites observees. Par exemple, d'un
individu A l'autre,. l'amplitude de flexion oh apparait le
silence electrique lombaire peut varier de 3 3 a 100% F1. max.

et chez un meme individu, d'un exarnen A l'autre, entre 3 3 et
77% F 1 . max. Ces variations sont encore plus manifestes au
cours du redressement.
Fig.1.- Representation schematique des zones d'activite (sur-

faces hachurees:- m. 1ombaires:-m. ischio-
jambiers) et de relachement (surfaces claires) dans
l'etendue de la flexion complete.
CONCLUSION.
L'a flexion du tronc est caracterisee par la cessation de
l'activite des muscles lombaires et ischio-jambiers qui a lieu
generalement avant la fin du mouvement. Le redressement est
initie par les muscles ischio-jambiers qui cessent d'agir
avant le retablissement de la position debout et poursuivi
par les muscles lombaires. Le timing de ces sequences est
sujets A de grandes variations interet intra-individuelles.
Celles-ci rendent illusoire d'utiliser les patterns Blectro-
myographiques de surface c o m e test fonctionnel de mobilite
de la colonne vertebrale.
BIBLIOFRAPHIE.
FLOYD, W.F. and SILVER, P. (1955) J. Physiol. 129, 184-203.
PORTNOY, H. and MORRIS, F. (1956) Am. J. Physiol. 186, 122-126.
WOLF, S.L., BASMAJIAN, J.V., RUSSE, C.T.C. and KUTNER, M.
(1979) Am. J. Phys. Med. 58, 217-229.
c34 ACTES DU 13Em C O N G R ~ S
MODELISATION DE LA MECANIQUE OCULAIRE: APPLICATION A L'ETUDE DES

SACCADES OCULAIRES.
I. BOTTEMANNE, E. OLIVIER, F. ARISTA, J. LEFEVRE * & A. ROUCOUX
Laboratoire de Neurophysiologie et * Groupe de Simulation, Universite de

Louvain, UCL 5449, B-1200 Bruxelles (Belgium).
INTRODUCTION
Les saccades sont des mouvements oculaires dont le but est de d6-
placer rapidement le regard vers une cible. Les saccades sont tres ste-
rgotypees et leur cinhatique obeit aux lois suivantes: il existe m e
relation lineaire entre l'amplitude de la saccade et sa d u d e et une
relation non-lineaire entre l'amplitude de la saccade et son pic de vi-
tesse maximale, celle-ci se saturant deja pour des saccades de 15 a 20
degres. VAN OPSTAL & VAN GISBERGEN (1987) ont montr6 Bgalement que
l'asymetrie du profil de vitesse des saccades Btait correlee avec l'am-
plitude de la saccade.
L'Btude systematique de l'influence de la position initiale de
l'oeil dans l'orbite a permis cependant de montrer que ce parametre pou-
vait influencer la cinematique des saccades (ARISTA & a1.,1986, PELISSON

& PRABLANC, 1988, B0TTEMA"E & a1.,1988). En effet, pour des saccades de
m8me amplitude, il existe une relation lineaire entre la positior. ini-
tiale de l'oeil et la vitesse maximale de la saccade: plus la position
initiale de l'oeil est deplacee dans la direction de la saccade ("On
direction") plus sa vitesse maximale diminue et plus sa dur6e augmente
afin de maintenir constante la precision de la saccade.
Ces resultats pourraient trouver leur explication dans un double
mecanisme soit purement mecanique, relatif B la non-linearit6 des cour-
bes tension-longueur et force-vitesse des muscles extra-oculaires, soit
neurophysiologique, lie A la non-lin6arit6 de la relation unissant le
rythme de decharge des motoneurones B la force active developpee par le
muscle. Le but de cette modelisa-
tion est de determiner l'influence
respective de ces deux facteurs
sur la cinematique de la saccade.
METHODES
Le modele de la mecanique de
l'oeil utilise dans cette etude a
Bt6 modifit5 B partir du modele
propose par ROBINSON (1981). La
topologie du modele est r6sumee
sur la figure 1: J represente le
moment d'inertie du globe oculaire
sur lequel agissent les muscles
agoniste (Fl) et antagoniste (F2) I1 I
ainsi qu'une force passive (Fpot)
representant la resistance offerte
par les tissus non-musculaires. La
force developpee par le muscle est Fpot I
.. . .
modelisee par un modele B trois
composantes de type HILL: un 616-
ment visco-blastique en parallele FIG 1: Modele de la mgcanique ocu-
(Fpmt), un element Blastique en laire (muscle agoniste).
SOCII?TE DE BIOFdlkANIQUE c35
I. BOTTEMANNE, E. OLIVIER, F. ARISTA, J. LEFEVRE, A. ROUCOUX
serie (Fs) et un element contractile modelis6 par un element visqueux

non-lineaire generant une force (Fd) et un element Blastique de raideur
variable (Fa). Pour tester la validit6 du modgle, le signal
d'innervation (I), constituant la variable d'entree du systeme, a Bt6
approch6 par un "pulse-step" sur base des donnees electrophysiologiques.

Sa conversion en force active donne l'innervation effective exprimee en
grammes (Ie).
RESULTATS
La figure 2 montre une serie de saccades de 20 degres d'amplitude
g6nerees par le modele et ayant des positions initiales differentes,
respectivement . . . . . . , . . .
-20 (G), 0 et 20°
(D). La relation
a""' a @
. . . . . . . .
entre le pic de
vitesse maximale
de la saccade et
la position ini- , . . . . .
tiale de l'oeil
dans l'orbite est
Bvidente: la sac-
cade ayant une

position initiale . . . .
trhs excentrbe
(+ZOO) presente -2: Resultats de la simulation de saccades de 20°
un pic de vitesse vers la droite partant de positions initiales
maximale de 348 differentes. 2A: Traces de position de l'oeil.
deg/s contre 507 2B: Profils de vitesse de ces saccades.
et 501 pour les
saccades partant respectivement de -20 et 0 degrks. Afin de maintenir
constante l'amplitude de cette saccade n03, il est evident que la duree
pendant laquelle l'innervation est appliquee et, par cons6quent la duree
de la saccade, doivent 6tre allongees, confirmant les resultats exp6ri-
mentaux.
Enfin, il est interessant de noter que l'influence de la position
initiale sur la cinematique de la saccade est fortement reduite
lorsqu'on linearise la relation entre l'innervation (I) et l'innervation
efficace (Ie); le pic de vitesse maximale de la saccade n03 est alors de
452 deg/sec contre 348 dans les conditions de simulation precedentes.
CONCLUSIONS
Ces resultats montrent clairement que la saturation entre I et I,
constitue la principale non-linearit6 du systgme et est responsable de
l'influence de la position initiale de l'oeil sur la cin6matique de la
saccade. Les non-linearitds musculaires peuvent Stre negligees dans la
plage normale de fonctionnement des muscles extra-oculaires.
BIBLIOGRAPHIE
ARISTA F., OLIVIER E., CROMMELINCK M. & ROUCOUX A. (1986), J . de Biophy-
sique et Biombcan., lo, 33-34.
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C36 ACTES DU 13Em CONGRJ~S
I.ALNAASAN*, C. RUMELHART**, J.J. COMTET*, G. HERZBERG*
U n i t e de Biomecanique U.E.R. R o c k e f e l l e r , 69008 LYON, France

* * L a b o r a t o i r e de Mecanique des S o l i d e s . I N S A , 69621 VILLEURBANNE France
INTROOUCTION
Nous presentons une p a r t i e d ' e t u d e e x p e r i m e n t a l e en c o u r s s u r l a
p h y s i o l o g i e des muscles de l ' b p a u l e e t l a biomecanique du t r a n s f e r t
t e n d i n e u x en cas de p a r a l y s i e ou des grandes r u p t u r e s de l a c o i f f e des'
r o t a t e u r s . P l u s i e u r s methodes o n t BtB u t i l i s e e s dans 1 ' 6 t u d e de l a phy-
s i o l o g i e m u s c u l a i r e de l ' e p a u l e , en p a r t i c u l i e r l'E.M.G.(COMTET 1 9 7 0 ) ,
dynamique (GAGEY 1985), c i n e t i q u e (CARRET 1974), e t c l i n i q u e (COLACHIS
1969). Ce resume concerne e s s e n t i e l l e m e n t l a methode q u i a s e r v i B r 6 a -
l i s e r notre travail.
MATERIEL ET METHOOE
L ' e p a u l e gauche p r e l e v e e d ' u n cadavre f r a i s e s t f i x e e dans un c a d r e
r i g i d e p a r l e b i a i s de l ' o m o p l a t e . Oes f i l s de n y l o n s o n t r e l i e s aux
p o i n t s d ' i n s e r t i o n m u s c u l a i r e s u r l ' h u m e r u s , passant dans des anneaux

g l i s s a n t s e t des p o u l i e s . Deux b r o c h e s AB e t CD, disposees au m i l i e u de
l'humerus r e s p e c t i v e m e n t dans l e s p l a n s f r o n t a l e t s a g i t t a l p e r m e t t e n t
l ' e t u d e du c e n t r e de r o t a t i o n e t B v e n t u e l l e m e n t de l a r o t a t i o n a x i a l e .
L ' e x t r e m i t e d i s t a l e P d ' u n c l o u c e n t r o m e d u l a i r e c o n s t i t u e l e r e p e r e du
mouvement s p a t i a l de l ' h u m e r u s , c o n s i d e r e s p h e r i q u e (ENGIN 1 9 8 7 ) ( F i g 1
e t 2 ) . Un d i s p o s i t i f t r i d i m e n s i o n n e l r e l i e au banc d ' e s s a i donne p o u r
chaquechlrgement l e s coordonnees des p o i n t s r e p k r e s c h o i s i s s u r l'humerus.
Les coordonnees du c e n t r e de r o t a t i o n I (0 - 1) d'une p o s i t i o n 0 B une
p o s i t i o n 1, se c a l c u l e n t s e l o n l a methode de REULEAUX (REULEAUX 1876)
( F i g . 1).
L,
bll
X I ( 0 - I ) = [(ZBl-ZBO)E-(ZAl-ZAO)F]/2G(l)
, I ' @ - I,
Z I ( 0 - l ) = [ (XAl-XAO)F-(XBl-XBO)E]/2G(2)
Y I ( 0 - 1 ) = [: (ZOl-ZOO) E- (ZCl-ZCO) F]/2G (3)
(1), (2) p l a n f r o n t a l , (2) (3) p l a n s a g i t t a l (fig 1) t..LII.l
2 2 2 2
E = XA12-XA02+ZA12-ZA02
I*,
___-
---+- I ,'U,,W
F = XB1 -XEO +ZB1 -ZBO t-:
c L,
(1.
G = (XAI-XAO) (ZBl-ZBO) -XBl-XBO) (ZA1-ZAO) nllttl ,
Les coordonnees du c e n t r e de r o t a t i o n moyen (Im) s o n t l e s moyennes

des coordonnees obtenues dans l e s d i f f e r e n t e s p o s i t i o n s s u c c e s s i v e s . Le
c a l c u l des angles d'EULER €Ie t 0 e s t donne p a r ( F i g . 2 )
fl = Arc t g [(YP-YIn)/(XP-XIm)] (4)

0 = Arc cos [(ZP-ZIm)/lJ (5)
(fig 2 ) $1:
L = I/
L = l o n g u e u r de l ' h u m e r u s
(XP-XIm)2+ (YP-YIJ+ (ZP-ZIm) 2
Un programme i n f o r m a t i q u e permet de c a l c u l e r e t de p r o j e t e r l a
courbe du mouvement s u r une s p h b r e , f a c i l . i t a n t l ' i n t e r p r e t a t i o n de
l a f o n c t i o n m u s c u l a i r e , ou du t r a n s f e r t t e n d i n e u x impose. Une r e p r e s e n -
t a t i o n s p a t i a l e du mouvement e s t a u s s i proposee.
I.ALNAASAN, C . RUMELHART, J.J. COMTET, G. HERZBERG
RESULTATS
Douze e s s a i s o n t B t e r e a l i s e s s u r des p i e c e s cadaveriques f r a i c h e s :
5 hommes e t 7 femmes. L ' e t u d e a c o n f i r m e , t o u t en p r e c i s a n t l e s mouve-
ments, que l e d e l t o i d e 11, I11 e s t l e p l u s a c t i f en t a n t q u ' e l e v a t e u r ,
il e n t r a i n e une e l e v a t i o n de 90'-lDOo dans un p l a n proche de c e l u i de

l ' o m o p l a t e , e t en l e g e r e r o t a t i o n e x t e r n e ( F i g . 3, 4 ) . Le sus-epineux
declenche sous f a i b l e charge l ' e l e v a t i o n , c o n t r a i r e m e n t au d e l t o i d e .
C e l l e - c i a t t e i n t 5Oo-7D0 dans l e p l a n de I ' o m o p l a t e , en r o t a t i o n e x t e r n e
egalement. Le m e i l l e u r p o i n t de r e i n s e r t i o n du grand d o r s a l a p r h t r a n s -
f e r t pour une p a r a l y s i e de l ' b p a u l e p a r exemple, semble s i t u e s u r l e
sommet du t r o c h i t e r ( f i g . 5 ) . La methode e x p e r i m e n t a l e d e v d o p p e e permet
l a d e t e r m i n a t i o n r e l a t i v e m e n t p r e c i s e du c e n t r e de r o t a t i o n moyen, une
r e p r e s e n t a t i o n g r a p h i q u e o r i g i n a l e ( f i g . 3 ) , q u i montre aisement l a p o s i -
t i o n de l ' h u m e r u s pendant l e mouvement e t e n f i n permet de comparer l ' a c -
t i o n de p l u s i e u r s muscles B l a f o i s .
i
llIVAllDl MOJ. ~ I Z O w I I A f ROlAlllY 1x1"
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New York.
C38 ACTES DU 1 3 8 CONQRhS
~ ~
LES CHAINES ARTICULAIRES OUVERTE ET FERMEE.
!I. LOUIS, P. SbJALUS .

Universit6 Catholique de Louvain, Institut d'Education Physique et de
Readaptation, Place P. de Coubertin, 1 - B-1346 Louvain-la-Neuve.
INTRODUCTION
Dans toute analyse de mouvement, les caracteristiques mecaniques du
systeme articule analysg sont B envisager. STEINDLER ( I ) distingue deux
categories de chaines articulaires. Selon cet auteur, une chaine articu-
laire ouverte se constitue d'un ensemble de segments articulBs les uns aux
autres dont l'extr6mit6 (articulation distale) est libre ; une chaine ar-
ticulaire fermee pr6sente 1 son extremitC (articulation distale) une re-
sistance exterieure considgrable qui emptiche ou restreint son mouvement
libre.
Le but de l'Etude est d'analyser les implications fonctionnelles des
categories de chaines articulaires ouverte et fermde lors de diffgrents
mouvements d'extension (contre resistance) du membre inferieur.
METHODE
Douze sujets masculins exp&riment&s dans l'entrainement de force

exCcutent 20 soulevers (exercices de squat) sur une plate-forme de forces.
Les exercices se deroulent sous differentes conditions de charge, de vi-
tesse et d'Equipement. Les charges correspondent B 80% et 50% de la resis-
tance maximale mesurge pour chaque appareil et les dur6es d'extension sont
de 1 et 2 secondes.
L'exercice classique, le squat
libre (S-Fig. la) avec barre et disques,
represente la chaine articulaire ou-
verte. Une variante de ce premier exer-
cice, le squat guidC (G-Fig. lb), est
choisi comme second exercice. Les su-
jets doivent faire glisser la barre
le long du cadre fixe tout en main-
A
T I
dl& C
Fig. I:Les differents exercices
tenant leur tronc en position verticale. Les montants du cadre pident et
empschent tout dgplacement Dosterieur de la barre reposant sur les 6paules.
Une machine de musculation (Fig. Ic) offre les resistances exterieures
pour les trois derniers exercices. Les exercices avec cette machine sont
exCcut6s avec les pieds places successivement en position adoptee sponta-
nement par le sujet, (I-position intermediaire), B 20cm en avant (A-posi-
tion avancge) et finalement, avec les pieds placCs B 20cm en arrilre (R-
position reculee) de la position intermediaire. Les quatre derniers exer-
cices illustrent la catCgorie de chahe articulaire fermge. Une force de
contact localisEe au niveau de l'i5paule guide ou contraint la trajectoire
suivie par l'extrEmit6 distale du segment tronc.
RESULTATS
L'examen de la localisation du point d'application de la force re-
sultante du sol par rapport au centre de gravitg du segment pied et les
intensites des composantes horizontale et verticale de cette force de re-
action du sol nous permet de verifier notre hypothPse relative 1 la dis-
tinction des chaines articulaires.
Au cours des cinq exercices d'extension sGlectionnEs, le point d'ap-
plication de la force resultante de reaction du sol se ddplace d'avant en
arriere au niveau de la face plantaire du pied. Sa localisation se dis-
SOCI~TEDE BIOMECANIQUE c39
M. LOUIS, P. SWALUS.
tingue d'un exercice 1 l'autre mais non d'une modalit6 1 l'autre d'un mdme
exercice. La composante horizontale de la force r6sultante de r6action est
6galement semblable d'une modalit6 1 l'autre d'un mdme exercice. Son signe
-
et son intensit6 varient cependant en fonction de l'exercice (Fig. 2).
5 500
PI
rl
*I
U
a
250
(r
-250
.
,--- -----I-_ G
I
#
I
0
0
----- AI
-.---
'
--'-- -A ---R
-500
La pouss6e des sujets lors du squat libre est presque exclusivement verti-
cale durant toute la phase du soulever. Lors du squat guid6 et des exten-
sions avec la machine, la force de rdaction horizontale de la plate-forme
de forces est nettement plus intense. Les valeurs positives et n6gatives
indiquent que le sujet pousse respectivement en arrisre et en avant.
A l'oppos6 de ce qui est mention& ci-dessus pour le point d'appli-
cation de la force de reaction du s o l et pour la composante horizontale,
la composante verticale de la force de rdaction du sol est influenc6e par
la modalit6 d'ex6cution. Quels que soient le sujet et l'exercice consid6-
r6s, son intensit6 est presque constante lors des ex6cutions lentes. On
peut en d6duire que dans ce cas l'acc616ration du systsme mecanique envi-
sag6 est insignifiante. Lors des ex6cutions rapides, son intensit6 reflste
les phases d'acc616ration et de d6c616ration du systgme (sujet et charge).
Ces deux phases pr6sentent respectivement des valeurs supgrieures et inf6-
rieures B celles des ex6cutions lentes.
CONCLUSION
La pr6sence ou l'absence d'une force d'appui 1 l'extrGmit6 distale
de la chaine articulaire modifie les caract6ristiques du systsme m6canique
envisagd. La localisation du point d'application de la force de r6action
du s o l et l'intensit6 de sa composante horizontale illustrent la modifica-
tion de la contrainte d'gquilibre. Celle-ci est un facteur d6terminant
pour l'exercice en chaine articulaire ouverte. En chaine articulaire fer-
m6e, les forces extgrieures localis6es aux points d'appui conditionnent 1'
ex6cution du mouvement. Les sujets ont 1 leur disposition ou profitent des
appuis fixes et/ou mobiles des extr6mit6s de la chaine cin6tique.
BIBLIOGRAPHIE
STEINDLER, A . ( 1 9 5 5 ) . Kinesiology of the human body under normal and pa-
thological conditions (pp 6 3 ) . Springfield : Charles Thomas Publisher.
C40 ACTES DU 13km C O N G R h
EFFETS DE L'ETIREMENT S U R LES CARACTERISTIQUES
ELASTIQUES D'UN MUSCLE HUMAIN IN SITU
G. LENSEL-CORBEIL et E. PERTUZON
Laboratoire de Physiologie Neuromusculaire, UniversitB

de Lille I, 59655 Villeneuve d'Ascq Cedex, France
INTRODUCTION
Des etudes sur le muscle isole (LENSEL et GOUBEL,
1987, 1988) ont mis en Cvidence qu'un Ctirement applique
durant une contraction tetanique maximale peut provoquer
une augmentation de raideur. A partir de 18, nous avons
essay6 de montrer si une augmentation de raideur pouvait
6galement 6tre mise en evidence sur le muscle humain
in situ, en contraction volontaire maximale.
MATERIEL ET METHODES
11 s'agit d'etudier les effets de 1'6tirement sur
les caractkristiques dlastiques du biceps brachii,
representatif du groupe des flechisseurs du coude
(notion de muscle equivalent, BOUISSET, 1973). Le

dispositif mis au point par CNOCKAERT (1968) et PERTUZON
(1972) a 6tB modifiC afin de pouvoir realiser des
etirements au niveau des flechisseurs du coude.
Les sujets sont assis, le tronc et l'epaule sont
sangles. Le bras, l'avant-bras et 1'6paule sont dans un
m?me plan horizontal, les axes de rotation du coude et
de l'bquipage mobile du dispositif ergometrique sont
alignes. L'enregistrement des EMG est realis6 sur le
biceps brachii, le brachioradialis et le triceps
brachii. Les variables mecaniques enregistrees au cours
du mouvement (position angulaire, 0 ; vitesse angulaire,
0' ; acceleration angulaire, O " ) , permettent, 8 partir
de relations trigonometriques simples, de calculer la
longueur, la vitesse et la force musculaires du biceps
brachii consider6 come fldchisseur equivalent
(PERTUZON, 1972).
Cinq sujets ont fait l'objet de l'exp6rimentation.
La raideur est calculee soit 8 partir de mouvements de
quick-release classiques d k l e n c h 8 s 8 une position
articulaire donnee (trois angles : 60, 75 et 9 0 degres),
soit au cours de relachements rapides subsequents A
l'btirement du flechisseur equivalent. La longueur de
reference ( L O ) correspond 8 l'angle de 75 degres
(PERTUZON et LESTIENNE, 1973). Pour chaque sujet, la
raideur de rCf6rence est celle mesuree lors de
quick-release 8 75 degres. Aprhs Btirements aux
,
diffkrents angles, la raideur calculee pour chaque essai

est exprimbe en raideur relative (Rr = raideur
calculee/raideur de reference).
SOCIETE DE BIOMECANIQUE C4 1
G. LENSEL-CORBEIL et I?. PERTUZON
RESULTATS
Les 6tirements appliques pendant des contractions
maximales ( F o ) provoquent toujours une augmentation
de force (entre 1.02 et 1.6 F o , suivant l'amplitude
des btirements) et il apparaft que la raideur relative
est toujours supCrieure A 1 (1.1<Rr<4), ce qui

signifie que la composante Clastique sbrie du muscle est
toujours plus raide que dans les conditions de reference
(diffbrence significative A - 0 0 5 ) .
DISCUSSION ET CONCLUSION
Pour qu'une modification de raideur puisse Otre
attribuee A l'etirement port6 sur le muscle, il faut
pouvoir exclure que l'btirement entrafne une
modification Cventuellement rbflexe du niveau de
commande musculaire ; l'observation des EMG, l'amplitude
des btirements atteinte h la fin de la phase de
prebtirement et la vitesse de cet Ctirement rendent peu
probable l'intervention d'une activit6 rCflexe mOme
16gere.
I1 ressort donc de l'ensemble des rbsultats qu'un
btirement port6 sur un muscle in situ en contraction

provoque toujours une augmentation de la force et une
augmentation de la raideur. Cette dernihre peut
s'expliquer : 1 - par le comportement des tendons qui
rbpondent au comportement commun aux diffbrents
matbriaux biologiques, c'est-A-dire un accroissement de
la raideur concomitante de l'blbvation de tension (KER,
1981 ; RACK & WESTBURY, 1984) ; 2 - par l'augmentation
de la raideur des structures blastiques localisbes au
niveau des liaisons actomyosine (COLOMO et al., 1986).
BIBLIOGRAPHIE
BOUISSET, S. (1973) In : "New developments in EMG and
clinical neurophysiology", Karger Ed., Basel, 1,
547-583.
CNOCKAERT, J.-C. (1968) D.E.S., Univ. Lille.
COLOMO, F., LOMBARDI, V. & PIAZZESI, G. (1986) J.
Physiol. (London), 377, 9OP.
KER, R.F. (1981) J. exp. Biol. 93, 283-302.
LENSEL, G. & GOUBEL, F. (1987) Science et Motricitb
2, 23-28.
LENSEL, G. & GOUBEL, F. (1988) In : Biomechanics XI
sous presse.
PERTUZON, E. (1972) These Doctorat d'Etat, Univ. Lille.
PERTUZON, E. h LESTIENNE, F. (1973) Int. Z. Angew
Physiol. 3 l , 315-325.
RACK, P.M. & WESTBURY, D.R. (1984) J. Physiol. (London
347, 479-495.
C42 ACTES DU 13EME CONGRES
I N F L U E N C E D E L A FATIGUE LOCALE MUSCULAIRE SUR L'INITIATION ET

L E FREINAGE D U M O U V E M E N T VOLONTAIRE
J. ZOUHRI, S. L E BOZEC.
Laboratoire de Physiologie du Travail, UA CNRS 385, 91, Boulevard de I'Hijpital,
75634 Paris Cedex 1 3 , France.
I N TR OD UCTIO N.
Le declenchement, I'exkcution et 11arr6t d'un mouvement volontaire
necessitent la participation coordonnee de nombreux muscles. En Ilabsence de
fatigue locale musculaire, au cours de l'exkcution d'un mouvement rapide frein6
volontairement par visie d'un repere, la coordination entre muscles agonistes et
antagonistes se prksente toujours sous la forme d'une premiere bouffke d'activite
musculaire agoniste, suivie d'une bouffke d'activite freinatrice de I'antagoniste,
elle m6me suivie par une bouffeed'activitk agoniste d'ajustement.
I1 ressort essentiellement des derniers tmvaux de CHERON e t GODAUX
1986, MUSTARD et L E E 1987, que pour des amplitudes de mouvement
croissantes l'activitk EMG agoniste augmente, alors que celle de I'antagoniste
diminue. De rnsme, l'intervalle entre le debut de la bouffee agoniste et celui de
la bouffee antagoniste augmente. Ceci laisse h penser qu'il existe une

dkpendance entre les activites musculaires agonistes et antagonistes. A fin de
k r i f i e r cette hypothese, nous nous proposons d'ktudier les variations des plans de
cooperation musculaire resultant des modifications de l'activitk du muscle
antagoniste provoqukes par une fatigue musculaire locale.
METHOD ES.
L'Etude a port6 sur 5 wlontaires, examinks trois fois chacun. L'EMG de
surface des muscles triceps brachial ( T B ) et biceps brachial ( B E ) etait enregist&
en dhrivation bipolaire. Apres amplification, les EMG ktaient redresses et
enregistrhs simultanhment avec les variables mecaniques caractkristiques du
mouvement (dkplacement, vitesse). Les sujets effectuaient des mouvements
rapides d'extension du coude, I'avant-bras e t le bms ktant situks dans un m6me
plan horizontal. L'amplitude des mouvements etait limitke volontairement par le
sujet h 20" et 80" (le dispositif Btant dans une position de depart telle que le
coude ktait flkchi h 120° par rapport h Pextension complete). L'arr6t du
mouvernent se faisait par vis6e d'un repere plack devant le sujet.
Dans une premiere skrie d'kpreuves, les sujets effectuaient environ 20
mouvernents d'extension pour chacune des amplitudes. L'analyse des latences et
des EMG portait ensuite sur la moyenne de ces 20 mouvements, avec une
precision de lrns. Dans une seconde serie, I'ktude des patterns en presence de
fatigue au niveau du groupe musculaire antagoniste, nkcessitait de dkterminer
des conditions experimentales telles que les possibilitks de recugration
musculaire ktaient aussi faibles que possible pendant les intervalles de temps oh
ktaient effectuks les mouvements. Pour obtenir ce 'hiveau stable'' de fatigue, un
protocole exp6rirnental identique h celui dkcrit par L E BOZEC e t ROUGIER
1987, etait utilisk. L'analyse des activiths EMG k t a i t realiske comme dans la
premiere skrie en l'absence de fatigue.
RESUL TATS
Les &sultats obtenus concernent le niveau d'activitk des muscles ( E M G i ) et
les dates d'activitks musculaires avant et apres fatigue pour le muscle agoniste
TB et le muscle antagoniste BB. L'examen des enregistrements (Fig.1) montre
que la configuration triphasique de l'activite EMC est conservhe dans les deux
conditions experimentales envisagkes, et ceci quelle que soit l'amplitude du
mouvement. 1-Lorsque l'on considere I'EMGi et la durke de la bouffee agoniste
J. ZOUHRI, S. L E BOZEC.
initiale, on constate qu'il n'apparait pas de difference pour ces deur paramhtres
entre les deux conditions testhes. Ceur-ci augmentent en fonction de l'amplitude
du mouvement. 2- L'EMCi du BB diminue lorsque I'amplitude du mouvement
augmente dans les deux conditions examinees. A p r k fatigue, e t pour toutes Ies
amplitudes de mouvement testees, il existe une augmentation statistiquement
significative de I'EMGi d u BB. 3- L'intervalle entre le debut de la bouffie

agoniste et le debut de la bouffee antagoniste augmente en fonction de
I'amplitude du mouvement. Aprhs fatigue, et pour une msme amplitude de
mouvernent, cet intervalle diminue, le debut d'activiti du BB intervenant alors
plus t6t dans le freinage du mouvement.
'2 agoniste
Fig.1-
qj,
Activiths EMG
(TB) et antagoniste
d (BE) au cours de
@mouvements rapides
Is d'ertension du c o d e de
2 foible amplitude (A,C: 20°)
'2et de grande amplitude
(B,D: 80°), en l'absence
(A$) ou en presence (C,D)
d'une fatigue musculaire
antagoniste.
TB: Triceps brachial,
-
BB: Biceps brachial,
8': Vitesse angulaire,
8': Deplacement angulaire
DISC1YssroN -100ms
Les 6sultat.s exphrimentaur montrent que dans les deur conditions
examinees, I'EMGi e t la du&e d e la bouffie initiale d u TB augmentent, alors que
ces msmes paramhtres au niveau du BB diminuent en fonction de Itamplitude du
mouvement. De m h e , I'intervalle entre le debut d e la bouffee agoniste e t celui
de la bouffie.antagoniste augmente en fonction de I'amplitude du mouvement.
Ceci confirme et Qtend les rhsultats ricents (CHERON et GODAUX 1986,
MUSTARD et L E E l987), qui avaient montri que les debuts des bouffeesagoniste
et antagoniste etaient progmmmks. Cette notion de progmmmation signifie que
les paramhtres de I'activitd hlectromyographique sont donc trait& et definis par
le cerveau avant le debut du mouvement. La pdsence d'une fatigue musculaire
antagoniste conduit b un abaissement du seuil de mise en feu de ce muscle et 6
une elthation de son niveau d'excitation, sans modification de I'activith agoniste
lorsque la pdcision du mouvement demeure inchangee. L'explication la plus
simple peut Gtre recherchhe dans I'augmentation d e la compliance (VIGREUX e t
al. 1980) et duns I'abaissement du seuil de mise en jeu des unites motrices. Du
seul point de vue de la progmmmation motrice, la mise en jeu de mecanismes de
compensation ne porte que sur le muscle antagoniste. Le niveau d'activation de
ce muscle de m&ne que sa mise en jeu sont alors ajustes en fonction de la nature
precise de la t6che. Enfin, ces dsultats montrent que I'intervalle entre le debut
d'activite du T B et celui du BB joue un r6le essentiel dans la determination d e
l'amplitude du mouvement.
BIBLIOGRAPHIE
CHERON, C., GODAUX, E. (1986)J. Biophys. Biomec. & 109-11
I, 7
L E BOZEC, S., ROUGIER, P. (1987)J. Btophys. Biomec. g, 17-18.
MUSTARD, B-E., LEE, R-G. (1987)Exp. Brain Res. g 247-256
VIGREUX, B., CNOCKAERT, J-C., PERTUZON, E. (1980)Eur. J. Appl. Physiol.
-
45,11-17.
C44 ACTES DU 13Bm CONGR&S
EFFET DE LA CHARGE SUR LA FATIGUE MUSCULAIRE
J. DUCHATEAU, c. BALESTRA, K. HAINAUT

Laboratoire de B i o l o g i e , U n i v e r s i t e L i b r e de Bruxelles, ISEPK, CP 168,
avenue P. Heger 28, 1050 Bruxelles, Belgique
INTRODUCTION
Dans des travaux precedents, nous avons document6 l a p r o p o s i t i o n
o r i g i n a l e de MERTON (19541, que des mecanismes peripheriques de l a
c o n t r a c t i o n jouent un r81e e s s e n t i e l en r a p p o r t avec l a d i m i n u t i o n de
f o r c e observee pendant l a f a t i g u e musculaire. Nous avons montre que
l e s m o d i f i c a t i o n s de 1 ' a c t i v i t 6 electromyographique (EMG) ne
c o n t r a l e n t pas etroitement l e s m o d i f i c a t i o n s mecaniques e t propose que
des processus i n t r a c e l l u l a i r e s jouent un r 8 l e p l u s important
(DUCHATEAU e t HAINAUT, 1985). Ce p o i n t de vue e s t coherent avec
l ' o b s e r v a t i o n que l e s m o d i f i c a t i o n s mecaniques e t t o u t
p a r t i c u l i e r e m e n t l e ralentissement de l a r e l a x a t i o n musculaire, sont
correlees avec l a production de l a c t a t e (DUCHATEAU, de MONTIGNY e t
HAINAUT, 1987). D'autre p a r t , nous avons montre que l e s c o n t r a c t i o n s
i n t e r m i t t e n t e s sont plus f a t i g a n t e s que l e s c o n t r a c t i o n s soutenues
(DUCHATEAU e t HAINAUT, 1985). Ce p o i n t de vue a e t e confirm6 e n s u i t e

par une approche biochimique (CHASIOTIS, BERGSTROM e t HULTMAN, 1987).
Par contre, nous ne possedons pas de donnee concernant l ' e f f e t de l a
resistance qui e s t opposee pendant des c o n t r a c t i o n s i n t e r m i t t e n t e s
dont 1 ' a c t i v a t i o n e l e c t r i q u e e s t i d e n t i q u e . Ce t r a v a i l compare chez
1 'home, l e s m o d i f i c a t i o n s des a c t i v i t e s electro-mecaniques du muscle
adducteur du pouce, pendant des epreuves de f a t i g u e par c o n t r a c t i o n s
isometriques e t dynamiques.
Sept s u j e t s des deux sexes, ages de 17 1 33 ans ont accept6
librement de p a r t i c i p e r 1 n o t r e experimentation. La methodologie
consiste 1 s t i m u l e r l e n e r f c u b i t a l au niveau du coude e t 1
e n r e g i s t r e r l e s a c t i v i t e s EMG e t myographiques (MG) avant, pendant e t
apres l'epreuve standard de f a t i g u e . Dans l e s deux epreuves, l e n e r f
moteur e s t stirnu16 1 l a frequence de 30 Hz, pour declencher 120
c o n t r a c t i o n s tetaniques d ' l s s6parees par un i n t e r v a l l e d ' l s . Deux
s i t u a t i o n s sont comparees : (1) l ' u n e en c o n t r a c t i o n isometrique, l e
pouce &ant positionne 1 f 50" par r a p p o r t a l ' a x e median de l a main;
( 2 ) 1 ' a u t r e en c o n t r a c t i o n dynamique, aucune r e s i s t a n c e n ' e t a n t
opposee au mouvement du pouce. Nous avons mesure l e s parametres
e l e c t r i q u e s e t mecaniques du tetanos, selon une mgthode classique
(DESMEDT e t HAINAUT, 1968) .
RESULTATS
AprGs 120 c o n t r a c t i o n s i n t e r m i t t e n t e s , I'EMG montre une
diminution d'amplitude qui e s t associee 1 une augmentation de sa
duree. Aucune d i f f e r e n c e s i g n i f i c a t i v e n ' a 6 t e observee
pendant l e s deux epreuves de f a t i g u e . Par contre, l a f o r c e
i n t r i n s e q u e de c o n t r a c t i o n du muscle diminue drastiquement en
c o n t r a c t i o n isometrique (41 %), mais p l u s faiblement en c o n t r a c t i o n
dynamique ( 8 %). De plus, l e ralentissement de l a c i n e t i q u e
c o n t r a c t i l e du muscle e s t s i g n i f i c a t i v e m e n t d i f f e r e n t e dans l e s deux
SOCIETE DE B I O ~ C A N I Q U E c45
J . DUCHATEAU, C. BALESTRA, K. HAINAUT
epreuves de f a t i g u e . En e f f e t , l e s c o n t r a c t i o n s i s o m e t r i q u e s
r 6 d u i s e n t l e s v i t e s s e s de c o n t r a c t i o n e t de r e l a x a t i o n respectivement
de 55 % e t 70 %. Par c o n t r e , l e s c o n t r a c t i o n s dynamiques ne
r a l e n t i s s e n t l e s v i t e s s e s de c o n t r a c t i o n e t de r e l a x a t i o n que de 4 %
e t 17 % respectivement. Les m o d i f i c a t i o n s de ces parametres
mecaniques sont s i g n i f i c a t i v e m e n t (P < 0,051 d i f f e r e n t e s dans l e s

deux types de c o n t r a c t i o n .
Dans l e s deux epreuves de f a t i g u e , l ' a c t i v i t e EMG n ' e s t pas
differemment m o d i f i e e , mais l ' a l t e r a t i o n des parametres mecaniques e s t
p l u s i m p o r t a n t e pendant 1 'epreuve par c o n t r a c t i o n s i s o m e t r i q u e s . Ces
r 6 s u l t a t s sont coherents avec d ' a u t r e s o b s e r v a t i o n s (MERTON, 19541 e t
c o n f i r m e n t l e p o i n t de vue que parmi l e s mecanismes p e r i p h e r i q u e s de
l a f a t i g u e , l e s processus i n t r a c e l l u l a i r e s j o u e n t un r61e priiponderant
(DUCHATEAU e t HAINAUT, 1985). En e f f e t , nous avons montre
precedemment que pour une mOme d i m i n u t i o n de f o r c e , l a f a t i g u e pendant
une c o n t r a c t i o n soutenue m o d i f i e p l u s profondement l a reponse
g l e c t r i q u e , que l a f a t i g u e observee pendant des c o n t r a c t i o n s
i n t e r m i t t e n t e s . Dans ce t r a v a i l , nous montrons que pour une mime
r6ponse EMG, l e decours de l a c o n t r a c t i o n e s t p l u s largement a l t e r 6
par l e s c o n t r a c t i o n s isometriques que par l e s c o n t r a c t i o n s dynamiques.

En conclusion, l a d i s s o c i a t i o n electro-mecanique observee
pendant l a f a t i g u e , depend non seulement du t y p e de c o n t r a c t i o n
(soutenue ou i n t e r m i t t e n t e l , mais egalement de l a r e s i s t a n c e q u i l u i
e s t opposee.
B I BL IOGRAPHI E
CHASIOTIS, D., BERGSTROM, M. and HULTMAN, E. (19871, J . Appl.
Physiol., 63, 167-174
DESMEDT, J X and HAINAUT, K. (19681, Nature 217, 529-532
DUCHATEAU, J . and HAINAUT, K. (19851, J . A p p T P h y s i o l . 58, 942-947
DUCHATEAU, J . , de MONTIGNY L. and HAINAUT, K. (19871, E u E p . J . Appl.
P h y s i o l . , 56, 287-291
I
C46 ACTES DU 1 3 1 3 CONGRkS
~~
COMPOSANTES PASSIVES ET ACTIVES DU MOMENT INTERNE DEVELOP-
PE A LA CHEVILLE. ETUDE DE L ' E Q U I N DURANT LA MARCHE.
C. TARDIEU, A. LESPARGOT, M.D. BRET, F. PELISSE."

U n i t e INSERM 2 1 5 , H B p i t a l R. P o i n c a r e 92380 G a r c h e s . F .
* C e r a v a l , 2 Rue du P a r c . 94460 V a l e n t o n . F.
INTRODUCTION.
L ' e q u i n e s t d e f i n i p a r une p o s i t i o n du p i e d e n
f l e x i o n D l a n t a i r e p e n d a n t l a p h a s e d ' a p p u i du c y c l e de
m a r c h e . S i e g l e r e t a 1 . ( 1 9 8 4 ) o n t d i s t i n g u e les compo-
s a n t e s a c t i v e s e t p a s s i v e s du moment i n t e r n e a u t o u r de
l ' a x e de c h e v i l l e e t o n t t r o u v d p o u r un s u j e t m a r c h a n t e n
Bquin un r a p p o r t R = Moment passif/Moment i n t e r n e t o t a l
augment6 quand on l e compare a u r a p p o r t R t r o u v 6 c h e z l e s
s u j e t s normaux. Notre h y p o t h e s e e s t q u e , c h e z l e s e n f a n t s
I n f i r m e s Moteurs Cerebraux ( I M C ) , deux c a u s e s d ' e q u i n s o n t
p o s s i b l e s . On p r e v o i t un r a p p o r t R augment6 q u a n d l e
t r o u b l e e s t une r e t r a c t i o n du t r i c e p s s u r a l ( I M C I ) , mais
un r a p p o r t R d i m i n u e quand l e t r o u b l e est une c o n t r a c t i o n
e x c e s s i v e de ce m u s c l e d u r a n t l a p h a s e d ' a p p u i de l a
marche ( I M C 11).
METHODE.
Onze e n f a n t s IMC o n t b t 6 c o m p a r e s a c i n q e n f a n t s
v a l i d e s , ces d e r n i e r s a y a n t s u c c e s s i v e m e n t p o u r c o n s i g n e
d ' e f f e c t u e r des m a r c h e s n o r m a l e s ( V 1) e t une m a r c h e s u r
l a p o i n t e des p i e d s ( V 2 ) . C e t t e d e r n i e r e n e c e s s i t e une
c o n t r a c t i o n du T r i c e p s s u r a e e t est un bon modele p o u r l e
g r o u p e IMC 11.
L a methode comprend d e u x e p r e u v e s :
- Mesure d u Moment i n t e r n e t o t a l p e n d a n t l a m a r c h e .
L e s m a r c h e s s o n t f a i t e s s u r un t r o t t o i r d a n s l e q u e l e s t
i n t e g r e un p l a t e a u d e f o r c e s . L ' a p p u i s u r l e p l a t e a u dC-
c l e n c h e ( s y n c h r o a i s a t i o n A +_5ms)une serie de 1 4 f l a s h e s
( f r e q u e n c e 20 H e r t z ) , q u i p e r m e t t r o n t de c o n n a f t r e l e s pa-
rametres c i n e m a t i q u e s par p h o t o g r a m m e t r i e ( T a r d i e u e t a1 .
1 9 8 6 ) . L ' e x p r e s s i o n a n a l y t i q u e du moment i n t e r n e t o t a l
( M t o t . ) p a r r a p p o r t h l ' a x e de l a c h e v i l l e , s e l o n un a x e
p e r p e n d i c u l a i r e a u p l a n s a g i t t a l , a 6t6 & r i t e . Les
c a l c u l s p e r m e t t e n t de c o n s i d e r e r q u ' h un i n s t a n t 'IS"
( e n v i r o n 55% d e l a d u r e e de l a p h a s e d ' a p p u i ) M t o t . p e u t
e t r e a s s i m i l e , a u s i g n e p r e s , a u moment d e l a f o r c e de
r e a c t i o n a u s o l d i m i n u e du moment dO a u p o i d s du p i e d . L a
p a r t i e a c t i v e de M t o t . a l ' i n s t a n t S e s t dOe e n m a j e u r e
p a r t i e A l ' a c t i o n du t r i c e p s s u r a e , n o u s r e v i e n d r o n s s u r
ce p o i n t A l a d i s c u s s i o n .
- Mesure du Moment p a s s i f .
L e s u j e t e s t c o u c h 6 s u r l e c8te e t l e c o u p l e p a s s i f
m e s u r e , d a n s l e p l a n h o r i z o n t a l , g r d c e B un a p p a r e i l
d B c r i t a n t e r i e u r e m e n t ( T a r d i e u e t a1 1 9 7 6 ) . L e s a n q l e s d e
genou, c h e v i l l e , v a r u s - v a l g u s mesures pendant l a marche h
l ' i n s t a n t s s o n t imposes passivement p a r l ' e x p e r i m e n t a t e u r
l o r s de c e t t e e p r e u v e .
C. TARDIEU, A. LESPARGOT, M . D . BRET, F. PELISSE.
RESULTATS.
Tableau
R a p p o r t s R = 100 X Moment p a s s i f / M o m e n t t o t a l
s d ' f f e r e n s q oupes
nPgULo%re he s u l e l s ii
= -n o m C $ e s i 2 e ~ ~ ~ .
Groupes n N Mtot Nm . Mpas Nm . R
v 1 5 10 23.6+,2 3.42 .8 14.4+_3

+++ +++ +++
v 2 4 4 17.3tl.7 .6+ . 7 3.5k4
++ +++ +++
IMC I 1 3 5 17.7+5 7.6k1.5 43+_12
+++ +'++
IMC I 2 3 6 27.2+5 .a 6.7& . 7 25k6
+++ +++
IMC I1 5 8 19.925.5 .3+, . 3 1.4+2
Le s e u i l d e s i g n i f i c a t i o n de l a d i f f e r e n c e e n t r e l a moyen-
ne d ' u n q r o u p e e t c e l l e d e V 1 e s t i n d i q u e P < . 0 1 P < . 0 0 1 .
On v o i t q u e c h e z l e s e n f a n t s v a l i d e s q u i m a r c h e n t s u r
l a p o i n t e d e s p i e d s ( V 2 ) R est a b a i s s e , e n m6me temps que

l e t r i c e p s e s t c o n t r a c t e . L e s e n f a n t s IMC I o n t un moment
p a s s i f 6 l e v 6 e t un r a p p o r t R eleve. P a r a i l l e u r s une mesu-
re c o m p l e m e n t a i r e a m o n t r d q u ' i l s a v a i e n t t o u s une retrac-
t i o n du t r i c e p s surae. C e t t e r e t r a c t i o n e s t s u f f i s a n t e
p o u r e x p l i q u e r l ' e q u i n , d a n s l e q r o u p e IMC I 1, e l l e s ' a c -
compagne d e c o n t r a c t i o n s d a n s l e g r o u p e IMC I 2 (Moment
t o t a l tres 6 l e v e ) . T o u t a u t r e e s t l e g r o u p e IMC 11: l e
moment p a s s i f e t l e r a p p o r t R S O n t t r & s a b a i s s e s . Aucune
r e t r a c t i o n du t r i c e p s s u r a e n ' e s t o b s e r v e e : l ' d q u i n e s t d a
A d e s c o n t r a c t i o n s t r o p f o r t e s du t r i c e p s .
DISCUSSION.
Nous a v o n s r a i s o n n d comme si s e u l l e t r i c e p s s u r a l
C t a i t e n c a u s e , e n e f f e t l e s a u t r e s e x t e n s e u r s de c h e v i l l e
s o n t p e u p u i s s a n t s , mais un a n t a g o n i s t e , l e T i b i a l i s a n t e -
r i o r p o u r r a i t j o u e r un r6le c h e z l e s IMC. L e Moment a c t i f
t o t a l e s t l a some des moments du T r i c e p s e t du T i b i a l i s
q u i s o n t de s i g n e c o n t r a i r e . O n p e u t montrer q u ' u n moment
du t i b i a l i s , s ' i l e x i s t a i t , ne f e r a i t q u ' a c c r o t t r e l e mo-
m e n t du T r i c e p s ( p o u r un Moment t o t s 1 d o n n 6 ) . On p e u t d o n c
a f f i r m e r qu'une a n a l y s e de 1'6quin est n e c e s s a i r e chez
1 ' I M C : A d e s t r o u b l e s d i f f e r e n t s il f a u d r a o p p o s e r d e s
th6rapeutiques diffgrentes.
BIBLIOGRAPHIE.
SIEGLER, S. , MOSKOWITZ, G . D . & FREEDMAN W. ( 1 9 8 4 )
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e t B i o m . 1 0 . 99-108.
C48 ACTES DU 13Em CONGRI~S
DETERMINATION DU BRAS DE LEVIER DE SIX MUSCLES AGISSANT SUR

L'ARRIERE-PIED
P. KLEIN, S . MATTYS
Laboratoired'Anatomie Fonctionnelle, CP 400/26, ISEPK

Universith Libre de Bruxelles.
INTRODUCTION
L'objectif de cette 6tude consiste dans la dgtermination du bras de
levier (ML) et de son 6volution en fonction du mouvement des muscles
jambier ant6rieur (JA), jambier pst6rieur (JP), court et long gronier
lat6ral (CPL, LPL), triceps sural (TRI) et flhchisseur propre du gros
orteil (FPGO). Les articulations investigu6e.s sont la tibio-tarsienne et
la sous-astragalienne. L'Qtude du EdL permet d'affiner nos connaissances
concernant l'action des diff6rents muscles ainsi que de fournir des
donn6es importantes pour 1 6laboration de modkles math6matiques.
MATERIEL ET METHODE
L'6chantillon h la base de ce travail est de 10 pr6paration.s jambe-
pied provenant de donneurs %6s et ayant subi un traitement pour la
conservation. La dissection s'est limit& au d&gaqement des tendons sans
toucher au ligament annulaire du tarse. En-dessous de celui-ci les
spkimens n'ont pas 6t6 diss6qu6s.

Afin d'ktudier s6par6ment les muvements de flexion-extension ou
d'inversion-&version, toutes les autres articulations majeures du pied
sont bloqu6es h l'aide de fixateurs externes et de vis.
La dktermination du M L est bas6e sur deux paramktres: l'angle de
mouvement et l'amplitude de la course du teridon pour cette m h e variation
angulaire, soit (Landsmeer, 1960, An, 1983, 1984):
AX oG: A X: dgplacement du tendon
ML =-
A0 h e : variation angulaire [radian]
L'angle du mouvement est relev6 h l'aide d'un goniombtre fix6 sur
le pied par fixateur externe dans un plan perperidiculaire h l'axe de
rotation. Le goniomktre est constitu6 d'un rapporteur gradu6 au demi-
degr6 mont6 sur un cardan de manikre & assurer sa verticalit6 quels que
soient les mouvements auxquels il est soumis. Un fil de nylon lest6 est
attach6 au centre du rapporteur. C'est la verticalit6 de ce fil h plomb
qui sert d'axe de r6fkence & la mesure de l'angle.
Par la m6thode des moindres carr6s on ajuste une fonction ply-
nihiale de degr6 n aux valeurs discrktes d'allongement d'un muscle. La
d6rivb premikre de cette 6quation nous donne la valeur du EdL sous
forrne d'un polynhe de degr6 n-1. Si n = 1 nous obtenons m e constante
qui repr6sente le EdL moyen. Pour 6tudier 1'6volution du EdL en fonction
du mouvement nous avons travail16 avec n = 4 .
Dans le but de minimiser les erreurs exgrimentales, les reLev6s
des d6placaments des tendons sont r6alis6s pour cinq muvements aller-
retour cons&utifs. Un test de Student par paire nous renseigne sur
l'homog6n6it6 des valeurs obtenues lors de l'aller et du retour.
k s erreurs exp5rimentales sont 6valu6es et leur r6percussion sur
le BdL est au maximum de 2.2 millimktres. Toutes les pibces sont radio-
graphides avec le matiriel d'ost6osynthkse en place. Ceci permet de
contr6ler son placement correct et de relever des mesures h caractbre
morpholcgique.
RESULTATS ET DISCUSSION
Le EdL des six muscles investigu6s a pu gtre d6terminh pour les
deux mouvernents de flexion-extension et d'inversion-hversion.
DE BIOI,&CANIQUE
SOCIJ~TI~ c49
P. KLEIN, S. MA'FIYS
En ce qui concerne l'articulation tibio-tarsienne, le tableau 1

reprend pour chaque muscle la moyenne (et la d6v. stand.) du BdL calcul&
sur 10 sp5cimens et sur base du ML moyen (n = 1) de chaque muscle. Un
signe nhatif indique qu'un muscle est flkkhisseur dorsal.
Le tableau 2 reprend la moyenne du BdL pour l'articulation sous-
astragalienne calcul& come ci-dessus. Un signe nhatif indique qulun

muscle est inverseur.
Lars de l'analyse de l'kvolution des BdL en fonction du mouvement,
deux muscles attirent plus particulibrement notre attention: pour trois
pieds le JA est en partie ou tout le temps 6verseur. Pour neuf pieds
l'action du TRI est celle d'inversion en &version et d'thersion en
inversion. En se contractant ce muscle semble donc ramener llarticulation
sous-astragalienne vers une position intermediaire ( 5 environ 8 degr6s
d'inversion). Ces r6sultats sont en opposition avec ce qui est gh6-
ralement admis.
Muscle Bras de levier SD Muscle Bras de levier SD
JA - 31.0 6.0 JA - 4.5 5.0

TRI 53.0 5.0 TRI - 2.0 11.5
JP 8.5 3.5 JP - 17.0 6.5

CPL 10.5 3.0 CPL 20.0 2.5
LPL 13.0 3.0 LPL 21.5 2.5
FPGO 26.0 4.0 FPGO - 6.5 3.5
CONCLUSION
La dgtermination du bras de levier d'un muscle par rapport 5 une
articulation et de l'kvolution du BdL en faction du mouvement par la
d t h d e pr6sent6e 6vite les d&avantages majeurs d autres techniques
I
comme par exemple la radiographie. Entre autre elle ne nkessite pas la

connaissance de la localisation du centre instantan6 (ou discret) de
rotation. Cette technique a pu dtre appliquk 5 six muscles agissant sur
les articulations tibio-tarsienne et sous-astragalienne. Les bras de
levier moyens ainsi que leur variation lors du mouvement ont pu & r e
d6termin6s. Quelques r6sultats sont en opposition avec des donnkes g&6-
ralement admises.
BIBLICGRAPHIE
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LANDSMEER, J.M.F. (1960-62) Studies in the anatomy of articulation. Acta
Morph. Neerl. Scand. 3-4.
C50 ACTES DU 138m CONG&S
UN NOUVEAU TYPE DE FAUTEUIL D'AUTO SOULAGEANT LA RACHIALGIE

DUE A LA CONDUITE AUTOMOBILE.
D. JOHNSON et J.C. SAMIN (Universite Catholique de Louvain,
1 3 4 8 Louvain-la-Neuve) et M . NEVE [S.A. DOVA, 1040 Bruxelles).
Suivant l'opinion admise couramment, le remede principal

1 la rachialgie (ou douleur d la colonne vertebrale) due 5 la
conduite automobile est une amelioration de la posture du
conducteur ( l ) , mais le resultat semble decevant. L'experience
quotidienne montre qu'avec un siege ayant une forme orthopg-
dique correcte, la rachialgie est attenuee ou son apparition
retardee mais elle ne disparaft pas. Nous proposons ici.une
nouvelle approche de ce probleme, qui tient compte des condi-
tions dynamiques de la conduite automobile.
INTERACTION DYNAMIQUE ENTRE SIEGE ET COLONNE VERTEBRALE.
Lorsqu'une auto aborde par exemple une "bosse" sur la
route, le chassis ainsi que les sieges qui lui sont solidai-
res 'subissent un choc vers le haut. Par reaction, le corps du
passager exerce une force opposee et s'enfonce donc dans son
siege.
Dans les fauteuils d'auto actuels, l'assise du siege est
construite pour absorber des oscillations de charge vertica-
les. Par contre, le dossier est construit pour absorber des
pressions approximativement horizontales. Les reactions du
dossier et de l'assise'du fauteuil 5 un enfoncement du passa-
ger sont donc differentes : son posterieur s'enfonce relati-
vement facilement dans l'assise du fauteuil, par contre son
dos est bloque par friction contre le dossier. I1 en resulte
un effort d'extension sur le tronCon de la colonne vertebrale
situe entre le coccyx et le dessus du tronc.
L'analyse ci-dessus est valable lorsque l'auto aborde
une bosse. Lorsque le sommet de la bosse est franchi, l'effet
inverse s e manifeste : la carrosserie subit un choc vers le
bas, le corps du passager s e souleve de son siege et donc, le
m&me tronqon lombaire de la colonne verthbrale subit un ef-
fort de compression.
En conclusion, avec tous les fauteuils d'auto actuels,
les indgalitds de la route provoquent des efforts continuels
d'extension et de compression de la colonne vertebrale, cen-
tres au niveau des vertebres lombaires. Lorsque la suspension
d u vehicule ou le soutien lombaire du dossier du fauteuil
sont ameliores, ces tensions sont attenudes mais non elimi-
nees.
Le remede evident 1 ce defaut fondamental des fauteuils
de sdrie est de rendre le dossier mobile par rapport d l'as-
sise, suivant une direction approximativement verticale,
dans le plan de l'armature d u dossier (fig. 1 ) .
MESURES.
Ces efforts de compression et d'extension de la colonne
vertebrale, dbs au dossier d.es fauteuils d'auto, ont et6
mesures de la maniere suivante.
On place deux accelerometres verticaux dans le dos du
socrBd DB BIOW~CANIQUE C5 1
D. JOHNSON, J.C. SAMIN, M. NEVE.
passager, respectivement 1 la hauteur des omoplates et du

coccyx. 11s sont fixes au corps du passager par des sangles
bien serrees. Le passager est assis dans le fauteuil d'essai
(fig. 1) et embarque dans une camionnette chargde des appa-
reils enregistrant les signaux des accel6romPtres. Un trajet
determine est d'abord effectue avec le dossier oscillant

librement. Ensuite le fauteuil classique est simule en blo-
quant mecaniquement le dossier et le m&me trajet est parcouru
une seconde fois.
En comparant les signaux des accClCrom6tres obtenus dans
les deux mesures, on peut en deduire l'effet net du dossier
mobile sur les tensions dans la partie lombaire du dos du
passager.
Si l'on applique une analyse de frequence (ou analyse de
Fourier) aux resultats, on trouve qu'l basse frequence ( 20
Hz) les tensions avec dossier libre et bloqud sont voisines,
les valeurs pour la cas "bloqu6" restant cependant toujours
sup6rieures l celles pour le cas "libre". Par contre, entre
20 et 130 Hz, la di-fference est trss marquee. Sur route ordi-
naire, on trouve environ 10 d B de difference en faveur du
dossier libre, soit des tensions trois fois moindres et, sur
mauvaise route, on enregistre une difference d'environ 20 dB,

soit des tensions 10 fois moindres avec le dossier libre.
Ces resultats ont 6te confirmes par des mesures cornple-
mentaires sur table vibrante.
Une interprgtation thdorique a 6t6 glaboree, basee sur
un modele biomecanique adequat.
CONCLUSION.
Les mesures decrites ci-dessus ne constituent pas un
test medical. Ces essais mgcaniques confirment seulement que
les dossiers des fauteuils d'auto de sdrie induisent des ten-
sions importantes dans la region lombaire de la colonne ver-
tebrale. Ces tensions semblent avoir Bt6 soit ignorees, s o i t
minimisees dans les etudes precedentes. Elles sont trPs for-
tement reduites lorsque le dossier du fauteuil peut osciller
librement dans le sens vertical.
BIBLIOGRAPHIE.
(1) Voir p. ex. l'article de mise au point de J.Verriest
dans "La Recherche", no 179 (1986), p. 912.
mobilr
& rrrlre
chars i8
Fi g.1
Fauteuil d'auto
(syst. breveti)
C52 ACTBS DU 13$1mCONORBS
MODELISATION DU DISQUE INTERVERTEBRAL NORMAL ET PATHOLOGIQUE.
S.STAN*, E.COULON*?, Ph.DEMOULIN***, F.MOSORA****.
"Service de Chirurgie Orthopedique et Traumatologie, Clinique J.Weutere,

Waremme, **Insttut Montefiore, ***Institut de Mdcanique et ****Institut
de Physique de l'Universit6 de Libge.
INTRODUCTION.
Les facteurs mecaniques sont reconnus @tre des facteurs Btiologiques
trbs irnportants dans l a pathologie vertebrale et surtout discale.
Depuis 1974 plusieurs auteurs (BELYTSCHO et coll. ,1974) .ant d6velop-
pB differents modbles de l'unit6 du mouvement vertebral, des plus simples
aux plus sophistiques (SHIRAZI-ADL et coll. ,1986) mais en considerant
toujours l'btat normal du disque.
Dans cette 6tude nous nous sommes interess6s particulihrement aux
entites pathologiques pour lesquelles aucun modele n'a encore Bt6 rdalis6
jusu'a present.
MATERIEL ET METHODES.
La modelisation a Bt6. realis& sur le disque intervertdbral L2-L3
soumis un chargement de 400 N en compression. Pour l'analyse de ce pro-

blbme on a applique l a m6thode d'B16ments finis en utilisant le programme
S.A.M.C.E.F. Le ddplacement vertical et radial de chaque point nodal
ainsi que le trace de la deform& et la contrainte Bquivalente de Von
Mises ont Bt6 pris en consideration pour les trois regions Btudiees: nu-
cleus pulposus, annulus fibrosus et plateau terminal. Ce modble B BtB ap-
plique au disque normal et h trois entit& pathologiques: l a fissuration
de l'annulus et l a hernie du nucleus, l a simulation d'une Bnucl6ation et
l a fracture de l a region centrale du plateau terminal avec l'apparition
de nodules de SchmUrl.
RESULTATS ET DISCUSSION.
Le module graphique Bacon du programme S.A.M.C.E.F. nous a permis de
visualiser le tract? de l a deformee ainsi que 1'6tat de contrainte.
Pour le disque normal les rdsultats ont montr6 que le nucleus pulpo-
sus est caracterise par un &at de contrainte sensiblement homogbne. Les
valeurs obtenues (0,2684,275 N/mm2) sont similaires h celles des etudes
experimentales (BERKSON et coll. ,19791, ou trouves par d'autres auteurs
(SCHIRAZI-ADL et coll., 1986). Les contraintes maximales apparaissent dans
le plateau terminal et plus particulibrement dans son centre avec un
maximum de 1,350 N/mm2.
Nous considerons que l'6quilibre entre, d'une part, l a pression axi-
ale exercee par l'interm6diaire du nucleus, qui agit aomme un v8rikiable
distributeur de charge et, d'autre part, l a force opposke par la texture
des fibres de collagbne de l'annulus imbriquees h des angles precis eat
essentiel pour le comportement biomecenique normal du disque.
Dans le cas de l a hernie discale, l e s resultats donnent par rapport
au disque normal et pour une m@me charge, un deplacement vertical six
fois plus grand en valeur absolue et une contrainte maximale presque
trois fois plus Blevee.
Selon nous, la diminution de l'angle de l'inclinaison des fibres de
collaghne conjointernent h celle de l'incompreasibilit6 du nucleus et par
voie de consequence l'augmentation de l a pression intradiscale sur l a
periph6rie du disque constituent le mecanisme d'apparition de la hernie
discale.
socnM DE BIOMBCANIQUE: c53
S.STAN, E.COULON, Ph.DEMOULIN, F.MOSORA
La s i m u l a t i o n d'une & n u c l e a t i o n nous a permis de c o n s t a t e r un change-

ment du gonflement l a t e r a l i n t e r n e e t e x t e r n e e t un & a t de c o n t r a i n t e de
l ' a n n u l u s e t du p l a t e a u t e r m i n a l nettement s u p e r i e u r (presque deux e t
quatre f o i s , respectivement) e t autrement d i s t r i b u e par r a p p o r t au cas
normal.
La f r a c t u r e du p l a t e a u v e r t e b r a l a BtB sirnulee avec n o t r e modhle par
une f i s s u r a t i o n au c e n t r e de c e l u i - c i . Les r e s u l t a t s du programme
montrent l ' a p p a r i t i o n d'une c o n c e n t r a t i o n t r b s l o c a l i s e e des c o n t r a i n t e s
aux abords de l a f i s s u r e avec un maximum de 1,640 N / m d confirmant a i n s i
que les nodules de type Schmflrl n ' o n t pas un role d 6 c i s i f dans le dkclan-
chement du processus de degenerescence d i s c a l e .
CONCLUSION.
La d i s c r e t i s a t i o n du nucleus nous a permis de v i s u a l i s e r les zones
de t r a n s i t i o n nucleus/annulus e t nucleus/plateau t e r m i n a l e t de develop-
per a i n s i le premier modhle q u i met en evidence les aspects biomecaniques
de c e r t a i n e s e n t i t 6 s pathologiques v e r t e b r a l e s e t d i s c a l e s .
L ' e x t e n s i o n de c e t t e etude par une approche B v o l u t i v e de l a deformbe
e t des c o n t r a i n t e s s u i t e aux mouvements en p l a n s a g i t a l , l a t e r a l e.t de
t o r s i o n a i d e r a davantage i3 l a comprehension de l a p a t h o l o g i e d i s c a l e e t
vertebrale.
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SCHIRAZI-ADL, A., AHMED, A.M. & SHRIVASTAVA, S.C. (1986) J.Biomechanics
-
19, 331-350.
c54 ACTES DU 13EME C O N G k S
MODELES GRAPHIQUE ET MECANIQUE DU RACHIS HUMAIN
A.P. GODILLON - P.J. ASSEMAT - F.X. LEPOUTRE
Laboratoire d'Automatique lndustrielle et Humaine

Universite de Valenciennes, 59326 - VALENCIENNES-CEDEX - FRANCE
INTRODUCTION
L'infographie, grace au develo pement de ses moyens, trouve un
champ d'application im ortant dans I'ai8e au mddecin, plus pr6cisement lors
d'un diagnostic (GRANEEAT 87 . Si la modelisation graphique d'un membre
ou d'un organe est coupl6e !i une modelisation mecanique, la quantite
d'informations fournies augmente considdrablement, et ce en un temps
limite.
La presente etude s e . situe dans le domaine. de la chirurgie
orthopedique des scolioses. L'aide est apportde au praticien lors. de son
diagnostic, en phase preoperatoire, grace aux modeles graphiques et
mecaniques du rachis.
MODELES GRAPHWES
Le rachis, objet de I'btude, est constitue d'un ensemble de vertdbres
de structure identique. Cependant, chaque vertebre est caracterisee par :

- son positionnement (par rapport B un repere absolu et par rapport
B ses voisines) ;
- son orientation (3 axes de rotation correspondant B la flexion, la
torsion et la rotation axiale d'une vertebre)
- son dimensionnement.
Ces donnees suffisent pour quantifier la forme de tout rachis. De plus, les
deformations caracteristiques de la scoliose se situent principalement sur
les corps vertebraux eVou sur les disques intervertebraux. Les apophyses
suivent ces deformations . au niveau chirur ical, leur representation est
secondaire par ra port B ce'lles des corps verttbraux.
L'ensembk bassin-sacrum complete ces donnees en reperant les
angles d'inclinaison de cette structure par rapport aux axes (horizontal,
vertical) du repere absolu. Ces angles renseignent sur I'dquilibre general du
sujet.
Afin de construire des modeles plans du. rachis, moddles qui
permettraient de construire un modble 3 D, la numerisation de donnees est
realisee B partir de 2 radiogra hies, I'une prise dans le plan frontal, I'autre
dans le plan sa ittal. Le choix
9.r 8ela radiographie a bt6 fait au detriment de
I%chographie((lO S 84) montre que toutes les caractbristiques ne sont pas
prdsentes)), de la tomodensitomdtrie (la quantite de ra ons X est trop
importante : I'btendue des mesures est importante), de la R.b.N.. La methode
de reconstruction tridimensionnelle est presentee B la figure 1.
A.P. GODILLON - P.J. ASSEMAT - F.X. LEPOUTRE
sujet
figure 1 : Mdthode de reconstructiontridimensionnelledu rachis.

Pour completer cette btude, une modelisation mecanique est
rdalisee.
MODELE MECANIOUE
Un modele statique du rachis est developpe afin de pouvoir predire
les deformations de la colonne vertbbrale lors de I'implantation d'une
prothese..
Le rachis est modelis6 par un systbme de rotule blastique, modele
ui ne semble pas avoir 6t6 utilise auparavant (PANJABI, SKALLI,
ZPILKER...). Dans ce ty e de description chaque corps vertebral est assimile

un solide indkformabk relie son voisin par. une rotule. Le dis ue est
modelis6 par I'action d'un ressort de torsion agissant sur cette rotu e. Les
forces sont considerdes comme a issant au centre de gravitk du corps. Les
9
d uations statiques sont (cas f e s grandes ddformations) non linbaires.
L%at actuel du travail est la mise en Deuvre des mdthodes de resolution du
systeme non lineaire sur calculateur.
CONCLUSION
L'utilisation des trois dimensions dans la visualisation rachidienne
(depuis un oint quelconque) accroit I'efficacitk du diagnostic
g
preo eratoire. race au parametra e du modele et au couplage avec le
modhe mdcanique, 1'6tude de sa mo%ilite est envisageable
BlBLlOGRAPHlE
- P. GRANGEAT, J.M. AMANS, M. ANTOINE (1987): Reconstruction et
- G.K. IONS,TA. WHITTINGHAM,

s
visualisation tridimensionnelle: nouvelles erspectives pour I'imagerie X
medicale. Innov. et Techn. en Biolo ie et Me ecine, 8, num s e c l , pp 1-20.
B.J.
SAUNDERS, M.A. LEOFPARD, J. STEVENS
1984 : Radiation free imaging of the scoiltic spine. Surface Topograph and
Spinal Deformity, Proceedin of the 3rd International Symposium, pp I! -75.
G Fischer Verla STUTGAR?, NEW-YORK.
- I.A. KAPAbDJI 1975): Physiologie articulaire. fascicule 3 - Tronc et
\
rachis - Librairie Maoine.
- M. PANJABI (1973): Three dimensional mathematical model of the human
spine structure. J Biomechanics, 6, 671 -680.
- w. SKALLI, F. LAVASE, A. GAR~)Aco, M. BISSER~E,G. SA~LLANT,R. ROY
CAMILLE(1982): Etude in vitro d'un segment vertebral lombaire humain. J.
Biophys et m6decine nucldaire, 6, 4,p 193-199.
- R.L. SPILKER, D.M. DAUGIRA, A. 8CHULTZ (1984): Mechanical response of
the simple finite element model of the intervertebral disc under complex
loading. J Biomechanics,l7, 2, pp 103-112.
C56 ACTES DU 13hm CONQR~S
INFLUENCE DE L'INCLINAISON DU TRONC SUR LA VARIATION DE PRESSION

INTRA-ABDOUINALE LORS D'UN LEVER DE CHARGE
.
Ph MAIRIAUX , J . MALCHAIRE
Unit6 d'tiygiane et de Physiologie du Travail, Universit.6 Catholique
de Louvain, BP 30-38, B -
1200 BRUXELLES
INTRODUCTION
I1 a 6th propod d'utiliser les variations de la pression
intra-abdominale (PIA) obeerv6es au c o w s de l'effort physique en
tant qu'indice des contraintes biom6caniques supporthes par la
colonne lombaire au cours du travail manuel (DAVIS 1981). Les
donn6es de la litt6rature sont cependant contradictoires quant B la
nature de cette relacion: selon certaines observations, l'incli-
naison du tronc est aseoci6e B une augmentation de la PIA B l'effort
(ANDERSSON et coll. 1977; MORRIS et coll. 1961)' tandis que dans
d'autres, le niveau de PIA B l'effort est plus faible lorsque le
tronc est fl6chi (GREW 1980; TROUP et coll. 1983). L'Btude r6alis6e
avait pour objectif d'Btudier l'influence de l'inclinaison du tronc
sur la relation PIA-Moment de force.
METHODES
Quinze sujets masculins ont souleve en position debout at dans
le plan sagittal des charges comprises entre 49N et 147N B partir de
quatre postures de d6part: dos droit avec lee bras tendus et
inclin6s de 45O s o u l'horizontale, dos fl6chi B 30, 60, ou 90
degr6s d'inclinaison, celle-ci &ant contr816e en continu par un
inclinomh-e fix6 au niveau D12/L1. En position dos flechi, la
charge 6tait plac6e B la verticale dea 6paules et dtait soulev6e par
un mouvement combin6 d'extension du tronc et de flexion des coudes.
A la fin du mouvement, la charge 6tait maintenue B la hauteur des
coudes, lee bras &ant fl6chis et le doe droit. Chaque lever 6tait
repet6 5 fois successivement. Lee variables meswees Btaient la
force verticale de traction sur la charge et lee pressions
intrathoracique et intra-abdominal8 (catheter muni de 2 jauges de
contrainte type 16CT, Gaeltec Ltd). Lee coordonn6es dans l'espace
de l'acromion, de l'Bpicondyle, du poignet, et d'un repere fix6 au
niveau L4/L5 Btaient d6termin6es dens chaque posture au moyen d'un
cadre de reference place B la gauche du sujet. Le moment de force
S'exerGant au niveau L4/L5 a 6t6 calcul6 partir de ces coordonn&es
posturales, des masses estim6es des segments corporels et de la
force enregistree au depart du mouvement en utilisant un modale
biomhcanique statique (UAIRIAUX et coll. 1984). Lee variables
dkpendantes analys6es Btaient le niveau crate de PIA mesurd lore de
la phase d'acc616ration du lever ainsi que le niveau concomitant de
la pression intra-thoracique (PIT).
RESULTATS
Les niveaw crates de la force exerc6e lore du lever dans les
trois positions dos fl6chi (m: 163-1921] et lee moments r6sultants
au niveau M / L 5 (m: 148-165 Nm) sont plus 6lev68 (p 0.001) qulen
position dos droit (m force = 157 N; m moment = 99 Nm). A
l'inverse, les niveaw de PIA (m = 4,8 kPa) et de PIT (m = 2.0 kPa)
observ6s en position doe droit sont plum 6lev6s que c e w observ6s
lore des levers rBalis6s le dos fl6chi (m PIA = 2.6-4.1 kPa; m PIT =
1.2-1.6 kPa).
SOCI~TEDE BIOMI~CANIQUE cs7
Ph. MAIRIAUX, J. MALCHAIRE
En position dos droit, la relation PIA-Moment est trhs significative
(r=0.73) et sa pente est de 0.075 kPa/Nm. Lorsque le lever est
realise partir d'une position tronc flhchi, la pente moyenne eat
plus faible (0.029 B 0.015 kPa/Nm) et la relation PIA-Moment est
mCdiocre, le coefficient de correlation &ant respectivement de
0.38, 0.16 et 0.06 pour lee inclinaisons du tronc B 30°, 60° et 90°.
Cette dkgradation de la relation traduit la dispersion croissante
des relations individuelles PIA-Moment. Lorsque le tronc est
flCchi, la relation diffhre en effet d'un sujet B l'autre, sa pente
&ant une fonction inverse de la taille at de la puissance aerobique
maximale du sujet.
DISCUSSION
Les differences de pression constat€es entre lee positions doe
fldchi et la position dos droit sont conformes a w observations
rapport6e.s par GREW (1980) et par TROUP et coll. (1983).
L'hypothhse la plus plausible pour expliquer cette difference de
rkponse en pression considhre le moment 8'exerGant au niveau de la
ceinture scapulaire: dans les etudes citees et dans cette etude, les
bras Ctaient pratiquement B la verticale de l'epaule, pour les
levers todosflhchitt,tandis qulils formaient un angle de 30° B 90°
avec la verticale pour les levers "dos droit". L'augmentation du
moment au niveau de l'epaule se traduirait par une augmentation

supplementaire de PIT et de PIA want pour fonction de stabiliser la
cage thoracique. Cette hypothhe paraft verifiee, a contrario, par
les fisultats obtenus dans d'autres etudes oil seule variait
l'inclinaison du tronc, la position de la charge par rapport B
ltCpaule restant constante (ANDERSSON et coll. 1977; MORRIS at al.
19611.
CONCLUSIONS
1. Les variations de PIA et de PIT B l'effort eeraient fonction non
seulement de la contrainte biomhcanique au niveau lombaire, maie
aussi de celle slappliquant au niveau de la ceinture scapulaire.
2. L'utilisation de la variation de la PIA en tant qu'indice
ergonomiqua de la contrainte support6e par la colonne requiert la
determination prhalable de la relation individuelle PIA-Moment.
BIBLIOGRAPHIE
ANDERSSON,G. B.J., ORTENGREN, R. & NACHEMSON, A. (1977) Clin. Orth.,
-
129, 157-164.
DAVIS, P.R. (1981) Spine, 2, 90-92.
GREW, N.D. (1980) Spine, 2, 149-154.
MAIRIAUX, Ph., DAVIS, P.R., STUBBS, D.A. & BATY, D. (1984)
Ergonomics, 27, 883-894.
MORRIS, J . M . , LUCAS, D.B. & BRESLER, B. (1961) J. Bone Joint Surg.,
s,
327-351.
THOUP, J.D.G., LESKINEN, T.P.J., STALHAMMER, H.R. & KUORINKA, I.A.A.
(1983) Hum. Factors, 25, 517-525.
C58 ACTES DU 1 3 8 C~ O~N ~ R ~ S
MODELISATION GEOMETRIQUE ET MECANIQUE TRIDIMENSIONNELLE DU RACHIS LOM-
BAIRE .
F. LAVASTE, W. SKALLI, S . ROBIN, 0. DUTOUR.
Laboratoire de Biomecanique, Ecole Nationale Superieure d'Arts et Metiers,
151, Bd de l'H6pita1, 75640 PARIS Cedex 13, FRANCE
INTRODUCTION
Cette etude fait suite awr travaw de recherche engages au Laboratoire
de Biomecanique de 1'ENSAM depuis 1976, en collaboration avec le Service
de Chirurgie Orthopedique du CHU Piti6 Salpetriere ( 2 ) , (7). L'objectif de
cette recherche est de developper une modelisation geometrique et mhca-
nique du rachis lombaire, par elhents finis, sur ordinateur. Ce modele
constitue un outil logiciel pour simuler le comportement biomecanique du
rachis dans differentes configurations, rachis sain ou rachis l e d par un
traumatisme ou par une pathologie deformante.
Cet outil logiciel est developpe sur une station IBM 6150 completee
d'un processeur graphique 5085 et d'un kcran haute resolution 5080, et a
l'aide du logiciel de calcul par blbments finis CESAR-LCPC (produit du
LCPC 1. Les parametres descriptifs de chaque vertebre sont saisis sur

table A digitaliser a partir de d e w radiographies (face et profil). Une
etude statistique de la geometric des vertebres lombaires portant sur 50
spbcimens, permet de reconstituer l'image tridimensionnelle en limitant a
8 le nombre de parametres par piveau vertebral. Simultanement, cette image
est discretisee sous forme d'un maillage 3D directement utilisable pour un
calcul par dlements finis. Cette discretisation fait appel A des dldments
coques et volumiques (676 noeuds. 92 elbments coques, 108 Olements volu-
miques par vertebre et 547 noeuds, 100 elhents volumiques par disque
intervertebral).
Le modele geometrique est donc en m6me temps un modele mecanique, qui
permet d'obtenir les reponses en deplacements et en contraintes en fonc-
tion de la geombtrie specifique du rachis considbrb, des sollicitations
imposees et des caracteristiques mecaniques de chacun des elements.
Celles-ci sont extraites de la bibliographie (1). (5) ou d'experimen-
tations precedement realisees B 1'ENSAM ( 3 ) , (4).
RESULTATS
Nous avons realise un p r o g r m e specifique permettant de creer l'image
geometrique et la discretisation en vue du calcul par elements finis de
toute vertebre lombaire (fig. 1). d'un segment de deux vertebres (fig. 2 )
et du rachis lombaire complet, et celB B partir des 8 parametres (6 para-
metres geom6triques pour la vertebre et deux parametres pour sa position
dans le plan sagittal). Ce programme prend en compte la lordose lombaire
ainsi que la correspondance geometrique entre les facettes articulaires.
Nous pouvons donc, grace B ce programme, representer en Bl6ments finis,
afin d'en Btudier le comportement, tout ou partie du rachis lombaire.
Les premiers resultats du calcul par elements finis sont en c o w s
d'exploitation. 11s nous permettent d'acceder a la repartition tridimen-
sionnelle des contraintes dans les vertebres et dans les disques, et
egalement de tracer les courbes de comportement de l'unite fonctionnelle
en fonction des sollicitations.
S O C ~ T EDE BIOMECANIQUE c59
F. LAVASTE, W. SKALLI, S. ROBIN, 0. DUTOUR.

La validation du modele geometrique a ete realisee par comparaison
entre la geometrie reconstituee et la geometrie reelle, la precision de
15 % obtenue etant acceptable compte tenu de la precision des cliches
radiographiques. La validation du modele mecanique doit Btre realisbe par
comparaison avec les resultats experimentaw obtenus B 1'ENSAM ou par

d'autres auteurs. Ainsi nous pourrons disposer d'un outil de simulation
qui permettra de quantifier l'influence sur la repartition des contraintes
de differents facteurs tels que des modifications dans la morphologie,
dans les caracteristiques mecaniques (degenerescence) ou dans les sollici-
tations imposees.
BIBLIOGRAPHIE
(1) BEAUDOUIN, L. (1985) Memoire M.Sc.A. Universite Polytechnique de
Montreal.
(2) HAGHPANAHI, M. (1985) These Docteur Ingenieur, Laboratoire de Biome-
canique ENSAM-PARIS.
(3) LECONTE, S., GORET, E., LAVASTE, F., MAZEL, C., ROY-CAMILLE, R.
(1987) - J. Biophys. et Biombc. 11 49-550.
(4) MAZEL, C., ROY-CAMILLE, R., LAVASTE, F. (1988 Pathol. Biol. 36 331-334
( 5 ) PANJABI, M. (1984) - Abstract Congress of Int. SOC. for Study of
Lumbar Spine Montreal.

(6) SHIRAZI-ADL, A., AHMED, A.M. & SHRIVASTAVA, S.C. (1986) Biomechanics
19, 331-350.
(7) E L L I , W. (1983) - These Docteur Ingenieur, Laboratoire de biome-
canique ENSAM-PARIS.
Figure 1 Figure 2
Nous remercions les societes IBM, SOFAMOR, et le Laboratoire Central
des Ponts et Chaussees qui apportent un soutien materiel B cette recher-
che.
C60 ACTES DU 13Am C O N O ~ S
ETUDE I N VIVO ET I N SITU DE LA TRANSMISSION DES
VIBRATIONS PAR L'ARTICULATION DE LA HANCHE
P. LIEBAERT*, P. QUANDIEU**, S. LECLERCQ***, L. PELLIEUX**,

B. PIEDECOCQ**, J.H. AUBRIOT***
* DRET - DGA Avenue de l a Porte de Sevres 75015 PARIS

** CERMA - Biomecanique 5 B i s Av. Porte de SBvres 75015 PARIS
*** CHRU - Cdte de Nacre 14000 CAEN
INTRODUCTION
L'etude de l ' a r t i c u l a t i o n e s t f a i t e en comparant l a transmission
des vibrations par une hanche munie d'une prothese t o t a l e a c e l l e dlune
hanche saine. La transmission e s t caractdrisee par l e s fonctions de
t r a n s f e r t l i a n t l e s accelerations d'entree (femur) a w signaux de
s o r t i e ( c o t y l e ) . L'Btude n ' e s t l i c i t e que s i l e systeme e s t l i n e a i r e
e t stationnaire, c e qui e s t d h o n t r e dans l e cadre de l a t h e o r i e des
tests.
L'etude u t i l i s e un modBle animal. Un primate e s t bioinstrumente

par une prothese t o t a l e de hanche e t un ensemble d'acceMromBtres,
selon un protocole identique a c e l u i de l a chirurgie orthopedique
humaine. L'excitation v i b r a t o i r e e s t un b r u i t gaussien a l a r g e bande.
L'ensemble des rmyens experimentaw e s t represent6 s u r l e synoptique
suivant :
RESULTATS
on v e r i f i e par des t e s t s non paramgtriques que l e s s i g n a w sont
gaussiens e t stationnaires. La l i n e a r i t 4 e s t Bgalement demontree dans
l a bande de frequence 0-500 Hz, pour des niveaw d'excitation a l l a n t
jusqu'a 10 m/s2. Dew exemples de fonctions de t r a n s f e r t sont donnes
en page suivante.
S O C I I ~ TDE
~ BIOM~CANIQUE C6 1
P. LIEBAERT, P. QUANDIEU, S. LECLERCQ, L. PELLIEUX,

B. PIEDECOCQ, J . H . AUBRIOT
C6td prothese :
CONCLUSION
L e s r e s u l t a t s obtenus montrent q u ' i l e s t envisageable de proceder
a une etude s p e c t r a l e des p r o p r i e t e s comparatives des deux hanches
des animaw. Une modelisation numerique p a r elements f i n i s va &re
entreprise.
BIBLIOGRAPAIE
BENDAT, J.S. 5 PIERSOL, A.G.

Measurement and a n a l y s i s of random d a t a . John Wiley and
Sons, E d i t . , New-York, 390 p. (1966).
PELLIEUX, L.
Comportement v i b r a t o i r e de l a colonne v e r t e b r a l e des primates.
Etude i n vivo e t in s i t u en regime impulsionnel e t a l e a t o i r e des
f o n c t i o n s de t r a n s f e r t d i s c a l e s ( t h e s e de Doctorat de 3&me
c y c l e ) , Universitd du Maine, 206 p. (1982).
PIEDNOIR, J.L.
S t a t i s t i q u e non parametrique ( c o u r s ENSAE), I N S E E Edit., P a r i s ,
361 p . (1983).
QUANDIEU, P.
Etude en regime v i b r a t o i r e des f o n c t i o n s de t r a n s f e r t d e s d i s q u e s
i n t e r v e r t e b r a u x lombaires e t de l a masse apparente d'un primate.
These d ' E t a t de Sciences, no E, U n i v e r s i t e Rene Descartes, P a r i s
400 p . (1981).
C62 ACTES DU 1 3 8 CONQR~S
~
CFAO DE PROTHESE DE HANCHE : MODELISATION TRIDIMENSIONNELLE PAR ELEMENTS
FINIS
* * * * **
F. CAMBOULIVES , D. VEYRUNE , M. DEFRETIN , F. LAVASTE , JACOB ,
** **
DUJARDIN , COBLENTZ
* Laboratoire de Biomecanique, Ecole Nationale Superieure d'Arts et

Metiers, 151, Bd de l'H6pita1, 75640 PARIS CBdex 13, FRANCE.
** Laboratoire d'Anthropologie Appliquee, Universite des Saint-PBres,
45 Rue des Saint-Peres, 75270 PARIS Cddex 6. FRANCE
INTRODUCTION
Les echecs rencontres apres l'implantation d'une prothese de hanche
ayant pour la plupart des causes mecaniques, de nombreuses etudes ont BtB
menees sur le comportement mecanique du femur prothese ou non prothese
(l), ( 2 ) . Des travaux du type modelisation geometrique ont ete realises
( 3 1 , (41, (5). Neanmoins, ces travaw n'abordent jamais totalement 1'Btude
mecanique de la prothese obtenue. Nous tentons donc de definir et de veri-
fier mecaniquement une prothese anatomique par la methode des elements
finis en trois dimensions.

Acquisition des donnees gkomktriques :
Cette acquisition doit &re tridimensionnelle pour adapter la prothese
au miew dans toutes les directions. Nous utilisons donc une serie de
coupes scanner prises B l'aide du CE 10 000 de THOMSOM CGR et espacees de
5 nun dans la zone proximale du femur. Un relev6 automatique de 48 points
par coupe est realise par le L.A.A. grace B une methode de seuillage sur
un Microvax 2. Les contours corticaw interieurs et exterieurs du canal
medullaire sont alors definis.
Premier dessin de la prothese et analyse mecanique du femur prothese :
Nous disposons d'une station de travail IBM 6150 completee d'un
processeur graphique 50 85 et d'un ecran haute resolution 50 80. Le logi-
ciel de calcul par Blements finis utilise est CESAR-LCPC (produit du
LCPC) .
A partir des donnees geometriques precedentes, on developpe un modele
mecanique de la queue prothetique par 96 elements finis pentaedriques A 15
noeuds. I1 convient neanmoins de respecter les contraintes de penetration.
Le col et la t&e de la prothese, ainsi qu'une partie de 1'0s cortical
sont egalement definis par des elements finis du m h e type que ceux uti-
lises pour la queue prothetique.
Dans cette etape, on peut imposer un certain nombre de parametres :
angle cervico-diaphysaire, longueur de la prothese ...
conduisant B un
ensemble de simulations mecaniques faisant appel au calcul par Bl&ments
finis. Nous comptons verifier ainsi mecaniquement la prothese et apporter
par la suite, B l'aide de ces simulations, les modifications indispen-
sables au bon fonctionnement de l'implant.
Fabrication de la prothese :
A l'issu de l'etude mecanique, on rbcupere les donnees numerisees qui
permettent l'usinage de la prothese sur une machine B conunande numerique 5
axes.
F. CAMBOULIVES , D. VEYRUNE , M. DEFRETIN , F. LAVASTE , JACOB, DUJARDIN,

COBLENTZ
RESULTATS
Les premieres modelisations mecaniques par elements finis de la pro-
these ont bte obtenues.
Prothese seule Prothese installee
Nous exploitons actuellement la modelisation mecanique par elements
finis en trois dimensions de notre premi&re prothese installee. 11 con-
vient pour cela de modeliser mecaniquement les efforts musculaires, les
materiaw et les conditions aux limites en deplacement. Un premier calcul
effectu6, une verification experimentale afin de valider le modele sera
realisee.
Au vu de ces premiers resultats, il semble que l'on puisse utiliser ce
modele mecanique c o m e outil de simulation permettant de concevoir et
fabriquer des protheses en prenant en compte simultanement la morphologie
du patient et de l'implant, ainsi que les caracteristiques mecaniques des
materiaw intervenant dans ce remplacement prothktique.
Cette demarche devrait apporter de nombreuses ameliorations par
rapport a w protheses actuelles (repartition des contraintes ...I par la
verification mecanique systematique des implants.
BIBLIOGRAPHIE
(1) CROWNINSHIELD, R.D., BRAND, R.A., JOHNSTON, R.C. et al. (1980)
J.B.J.S., 62, 68-78
(2) OH. I., HARRIS, W.H. (1978) J.B.J.S. 60, 75-85
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(5) GARG, A.. DELAND. J., WALKER, P.S., (1985) MEP L+d, l4, 89-93
Nous remercions la socibte IBM et le laboratoire central des Ponts et

Chaussees qui apportent un soutien materiel a cette recherche.
C64 ACTES DU 1 3 8 CONQR~S
~
L’ANGULATION DU GENOU EN CHOC LATERAL. MECANISMES ET

CONSEQUENCES.
S.GHANOUCH1, C.CAVALLER0. J.BONNOIT, J.FARISSE, H.ROCHE,

J.L.RUSS0. 0.LANG.
Laboratoire de Biomecanique Appliquee, Facult& d e Medecine

de Marseille Secteur Nord Bd. P.Dramard 13015 Marseille en
coliaboration avec le Laboratoire des Chocs et de
Biomecanique de I’INRETS, 69500 BRON.
Dans le cadre de notre Recherche s u r I’amelioration de

la & w r i t e des pietons, une serie de 21 essais ont bte
realises s u r cadavres afin d’analyser le comportement d e s
membres inferieurs l o r s d‘un choc de profil. L e s auteurs
Btudient les effets lesionnels d e I’angulation du genou en
fonction de l a hauteur de I’impact et d e la vitesse du choc.
MATERIEL ET METHODE
Les su-iets d’Anatomie sont sClectionnes principalement en

raison de leur etat physique (integrite de l’appareil
locomoteur) et en fonction de leur corpulence. 11s sont
conserves avant crash par la mathode de Winkler. Le sujet
est place debout, en position de profil par rapport au
v&h i cu 1 e , i I est suspendu a une ventouse e 1 ectromagnet i que,
p u i s libere au moment de l‘impact. Lors du choc, le cote
impact& est le cote droit, le membre inferieur droit est
donc le plus sollicite. L e s differentes vitesses du vbhicule
au moment de I’impact ont bt& 15, 20, 32 et 4 0 k W h . Les
differentes hauteurs de pare-choc etudiees sont de 300, 380,
445, 510 et 600 mm par rapport au sol. Nous prdsentons les
resultats relatifs au membre inferieur droit.
MOYENS D‘EXPLOITATION:
- Cliniques: un examen radiologique pre et post-impact
permet de verifier I’intbgrite du squelette, puis d’etablir
le bilan des lesions osseuses; une necropsie post-impact
autorise la description des lesions musculo-ligamentaires.
- Physiques: la cinematographie rapide (1000 imag@s /set>
permet le depouillement de la cinematique du choc (analyse
des 70 premihces millisecondes avec un p a s d e 2 m s ) .
Ce type d‘analyse est complete par I‘enregistrement de
parametres physiques tels que les efforts m i s en jeu, les
accelerations subies.
Ces depouil lements sont realises s u r micro-ordinateur.
RESULTATS :
Nous avons calcule dans chaque c a s la cinematique du membre
inferieur. droit avec en particulier le dbplacement et la
variation de la vitesse en fonction du temps pour la
cheville, le genou et l‘articulation coxo-fernorale. Le
comportement du membre inferieur pendant la sol licitation
transversale est caracterise par I’angulation maximale au
niveau du genou, par les vitesses d e deplacement et lea
acc&l&rations de la cheville, du genou et d e I’articulation
SOCI~TEDE BIOM&CANI@JE C65
S.GHANOUCH1. C.CAVALLER0, J.BONNOIT, J.FARISSE, H.ROCHE.
J.L.RUSS0. O.LANG.
coxo-fernorale. I1 est ainsi possible d’obtenir les balayages

des membres inferieurs pendant le choc et de degager les
mecanismes principaux de sol licitation. Ces parambtres sont
correles avec les lesions constatees et les valeurs des
pararnPtres physiques enregistres. Nous exposerons nos

resultats en fonction des deux variables d’entree que sont
l a vitesse d‘impact ( V ) et le niveau, par rapport au genou,
de I’application de l a sollicitation (HSx).
Le membre inferieur peut avoir differents comportements:
. . .Pendule autour de I’articulation coxo-fernorale: c‘est une
adduction du membre inferieur. Ce type de mouvement
sollicite l e genou en varus et se retrouve principalement
pour des hauteurs d’impact faibles (proche de la cheville).
et pour des vitesses d’impact supkrieures a 20 K d h .
. . .Translation simple de l a jambe lors de chocs sollicitant
l a partie mediane du tibia quelle que soit l a vitesse
d’impact. Le genou est sollicite en valgus.
... Angulation au niveau du genou alors que la cheville et
I’articulation coxo-fernorale ne bougent que faiblement. Ce
mecanisme se retrouve lors de sollicitations au niveau de l a

partie superieure du tibia ou au niveau articulaire. Nous
constatons l a , une angulation importante en valgus.
... Translation simple du femur, pour des sollicitations
au-dessus du genou, avec angulation en valgus.
Les angulations s’effectuent en varus ou en valgus:
. . .Les angulations en v a n s constatees ont Btb faibles (5 a
7 ” ) ; elles ont entrain6 des lesions ligamentaires externes
et sont observees pour des hauteurs de pare-chocs basses.
... Les angulations en valgus ont bte les plus nombreuses
avec un baillement important et parfois un Bcrasement du
compartirnent externe. L’angulation maximale varie de 30 a
50’ et ‘les lesions sont alors au minimum des ruptures du
ligament lateral interne et d’un ligament croisb.
. . .Dans les cas de fracture de l a jambe. I’angulation
mesuree n’est plus significative car elle est principalement
due h l a “neo-articulation” du foyer de fracture.
Ces constatations laissent h penser que le genou tolere un
certain degrC d’angulation d’environ 10” au-dela duquel on
assiste h une forte probabilite de rupture de I’appareil
liqarnentaire; le baillement devient alors important.
Rernarquons aussi que I’angulation “quasi-maximale“ s‘etablit
rapidement (autour de 10 a 20 ms). A ce mecanisme
d’angulation s’ajoute un phenomPne de cisaillement
articulaire. surtout lors des chocs situes peu au-dessous de
I’interligne. Les effets du cisaillement peuvent aussi etre
lesionnels. mais i 1 est difficile d’apprecier son importance
lors de chocs dynamiques. L’appareil ligamentaire du genou
sernble etre epargne lors de la fracture des deux 0s de l a
.iarnbe: la dissipation d’energie par fracture et/ou la
rnobilitc d u foyer de fracture semble decharger
1 articulation du genou.
RESISTANCE "IN VITRO" D'ETAGES COSTAUX HUMAINS EN COMPRESSION STATIQUE
ANTERO-WSTERIEURE.
c. RUM EL HART'^), s. CARTIER(+), J.P. VERRIEST(+), x. TAO (X)
(x) Laboratoire de MBcanique des solides - INSA - 69621 VILLEURRANNE

- -
(+) Laboratoire des Chocs et Biomecanique INRETS 69500 BRON
INTRODUCTION
L'Cvaluation de la tolerance du thorax a l'impact peut Stre envisagee
de differentes faGons : enqubtes systematiques apres accidents (FORET-BRUNO
1978), experimentation avec utilisation de substituts humains ou animaux
(SCHMIDT, 1974 ; VERRIEST, 19841, modelisations physiques (VIANO, 1987) ou
mathematiques (CHEN, 1978 ; SUNDARAM, 1977). Toutes ces methodes butent
sur l'extrbme variabilite interindividuelle de la resistance osseuse, ren-
dant difficile la formulation de criteres de tolerance (SACRESTE, 1983).
Dans un article precedent (RUMELHART, 1987), nous avions propose une metho-
de originale de caracterisation mecanique "in vitro" des cBtes humaines
par compression d'lchantillons courts et mesures extensometriques des de-
formations principales jusqu'a rupture. Afin d'etendre cette caracterisa-
tion d l'ensemble du thorax, nous presentons les resultats d'une dtude de
la resistance 'in vitro" d'etages costaux humains par compression statique

antero-psterieure. Elle vient en complement de methodes plus classiques
mais limitees, telles que la,compressionstatique ou dynamique du sternum
de thorax entier (NAHUM, 1970 ; VERRIEST, 1985) ou le chargement d'blements
articulaires (SCHULTZ, 1974 a-b).
MATERIEL ET METKIDE
Deux types d'essais seront conduits, d'une part sur les 2e, 4e et 6e
arcs costaw complets prdleves sur un thorax frais de cadavre d'un h o m e
de 53 ans et d'autre part sur le 6e arc costal complet d'un homme de 50 ans.
Dans les d e n cas, une machine de compression statique specialement cons-
truite permet un chargdment quasi parfait de compression (0-100 N) dans le
plan de sym6trie sagittal de l'arc costal. Un dis sitif vis-6crou comman-
de le dgplacement a vitesse constante (0-10-2m.s-p") de la partie post&
rieure des vertebres. Un capteur tri-axial (KISTLER 9067) donne les trois
composantes de l'effort impose. Sur les trois arcs costaux du premier
corps, les faces interne et externe des cbtes, cbte droit et en quatre sec-
tions, sont Bquipees de jauges d'extensom6trie (VMM-CEA-06-062.UT 120). Les
d6formations longitudinales (PONT CINTRA-ALCATEL) sont enregistrees en
fonction du temps (enregistreur magn6tique S . E . 3000-THORN EMI) jusqu'a
rupture de l'arc costal, ainsi que les trois composantes de force. Apres
num6risation sur micro-ordinateur le Croy 3500 et PDP 11 (DIGITAL EQUIP-
M E W S ) , une sortie graphique de chaque signal est obtenue. Une estimation
du moment flechissant peut alors Stre calculee pour chaque niveau Btudid,
apres determination du module d'YOUNG et des caracteristiques sectorielles
(RUMELHART, 1987). Afin d'ameliorer la methode de calcul des sollicitations
(Moment et Force) et des courbures le long de l'axe de la cbte, quatre jau-
ges axiales (au lieu de dew), de tres faible encombrement (VMM-CEA-06-
032-UW-120) seront mises en place dans trois des quatre sections Btudiees
sur le 6e arc costal du deuxieme corps. De plus, un r6seau de reference
(maillage 1/2") fix6 au blti de la machine pennet, I l'aide d'un enregis-
trement photographique, de suivre les deformations de l'arc costal dans
son plan en cours de chargement.
S W I ~ T E DE B I O ~ C A N I Q U E C67
C. RUMELHART, S. CARTIER, J.P. VERRIEST, X. TAO
RESULTATS
La table ci-dessous resume les principaux resultats.
ler corps (H.53 ans) 2e corps (H.

No Corps, Arc
Niveau Arc 2(D) Arc 4(D) Arc 6 ( D ) 50a) Arc 6(D)
Angle 1,15 1,75 211 186

Moment flechissant 5135 1,15 2,25 3,3
milieu
moyen (mN) 4,05 1,75 3,75 316
JCC ( *) 211 O,4 3,35 212
Force maxi (N) 65 35 56,5 5 6 , 5 (***)
Force calcul (**) (N) 65 20 42 56,5
Fleche maxi (cm) 2 415 413 7,6
Fleche calcul (**) (cm) 2 212 3 7,6
Temps essai ( s ) 4 10,4 8 14,7
Temps calcul (**) ( s ) 4 5,6 516 14,7
Raideur (N/m) 3250 91 0 1400 1780
Rupture (GIJCC D (milieu) (D) JCC ( D ) et (GI
milieu
* JCC : Jonction costo-chondrale ** Limite de linearit6 des deforma-
*** Calcul, non enregistre tions
CONCLUSIONS
Au vu des essais effectues, il apparait que la resistance I la com-
pression/flexion d'un arc costal isole est faible, de l'ordre de 50 N. A
une grande raideur de l'arc costal semble correspondre une resistance ma-
ximale I la flexion, confirmant l'int8rE.t de notre test. Les moments de
flexion maximum sont releves au milieu des cdtes mais ne correspondent
pas toujours aux zones de rupture enregistrees-Lamethode extensometrique
developpee sur le 2e corps a permis d'ameliorer sensiblement la precision
dans la determination des moments flechissants et des courbures mais est
mise en defaut pour le calcul des efforts.
BIBLIOGRAPHIE
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FORET-BRUNO, J.Y. et al. (1978) Proc. of the 22nd Stapp Car Crash Conf.
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SACRESTE, J. (1983) These de D r Inghieur Paris XI -
SCHMIDT, G et a1 (1974) Proc. of the 18 Th. Stapp Car Crash Conf. paper
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SUNDARAM, S.H. et a1 (1977) J. Biomechanics, vol. 10, 506-516
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143-159.
C68 ACTES DU I ~ E M EC O N G R ~ S
DETERMINATION DE LA STABlLlTE DUNE OSTEOSYNTHESE HAUTE DU

FEMUR.
S. E l Banna, P.-H. Cerckel, P. Brasseur, R. Bourgois ,
M. Donkerwolcke, F. Burny.
Departement d'orthopedie du C.H.U.AndrC Vesale ( Dr L. RAYNAL)

706,rue de Gozee, 61 10 MONTIGNY LE TILLEUL.
Centre lnterdisciplinaire de BiomCcanique Osseuse U.L.B. - E.R.H.
INTRODUCTION.
Les fractures de I'extremite proximale du femur repksentent un
important probleme de sante publique. L'osteosynthese est souvent la
methode therapeutique de choix : le clou a ailette de type Thornton, mis en
place isolement ou prenant appui sur une plaque ,reste un implant tr6s
utilise . Les defaillances dosteosynthese sont frequentes e t compromettent
severement le resultat final. Celles qui sont les plus frequemment
rencontrees sont:
- la protrusion du clou a travers la W e ,

- la deformation ou la rupture du clou par hypersollicitation de
I' implant.
Une osteosynthese est reputee stable lorsque les deplacements relatifs
de I'implant et des fragments osseux permettent une guerison optimale
dans les delais les plus brefs . L'experience actuelle a pour objet I'etude des
modalites d'enfoncement d'un clou de Thornton in-vitro dans I'epiphyse
proximale du femur humain afin destimer la resistance mecanique de 1'0s
trabeculaire .
MATERIEL ET METHODES.
Dix femurs de sujets Bges de 56 a 95 ans ont ete r k o l t e s durant des
autopsies consecutives et conserves a -20'. Apres radiographie de face sur
un f i l m a grain f i n , mesure de la densite de 1'0s spongieux par tomographie
axiale computerisee en deux sites : le systeme trabeculaire inteme e t la
region trochanterienne. L'enfoncement du clou est realise en conditions
standardisees , la longueur de I'enfoncement apres chaque impact e t l a
force maximale darrachement apres insert ion sont mesures.
RESULTATS.
A I'examen macroscopique e t a la radiographie tous les 0s etaient
normaux pour I'Bge. L'index de Singh varie de 2 a 6 pour les dix echantillons
examines. La densite au niveau du systeme trabeculaire inteme ( 1.107 a
1.335g/cmJ) est superieure a celle de la region trochanteriennne (0.999a
1.205 g/cmJ) (pc O U U / / . Tous les specimens prCzsentent la mkme courbe
biphasique representant I'enfoncement par rapport au nombre dimpact
(Fig. I ) .
S.EI Banna,P.-H.Cerckel,P. Brasseur,R. Bourgois,M. Donkerwolcke,

F. Burny.
L'enfoncement par coup est plus rapide dans la partie trochanterienne

de 1'0s (2.88 a 19.05mm/coup) qu'au niveau du systeme trabeculaire interne

(0.0 I 19 a 1.57 mm/coup) ( p iOOO/,!Une correlation ( r=- 0.74, p < 0.02,
n = 20) est etablie entre la densite e t I'enfoncement par coup. La
correlation entre la force maximale a I'arrachement (608 a 2070 N) et
I'enfoncement par coup en phase lente est egalement significative (r
-0.79, p < 0.01, n = 10) . La meilleurs correlation est etablie entre la force
-
a I'arrachement e t la densite au niveau du systeme trabeculaire inteme ( r =
0.95, p < 0.01 , n = 10).
DISCUSSION.
L'echantillon investigue ne provient pas dune population nomale mais
bien dune population malade e t igee qui presente l e plus haut risque de
fracture du col femoral. L'echantillonnage peut Qtre consider6 comme
pertinent. Notre experimentation , prouve I'existence dune cotmilation entre

I'enfoncement par coup e t la densite mesuree par tomodensitometrie,
conformement aux donnees de la litterature . La mesure de I'enfoncement
d'un clou de Thomton par coup et la mesure de la densite du faisceau de
sustentation apparaissent tous deux comme une bonne pr6diction de la
stabilite du systeme (en supposant que la force maximale darrachement
donne une idbe exacte de la stabilite).
U
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f +++ + + + + + + * t t t t +
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Fig. 1 : L'enfoncement dun clou de Thornton dans l'epiphyse proximale du

femur humain se caracterise par deux phases . La premiere , rapide ,
correspond a I'enfoncement du clou dans la region trochanterienne , de
faible densite a l a tomodensitometrie. La seconde phase denfoncement lent
, s'observe lors de l'enfoncement du clou au niveau du systeme trabeculaire
interne qui apparait plus dense.
C70 ACTES DU 13Bw CONGR&S
E'IUDE DE LA FORME TRI-DIMENSIONNELLE DE LA SURFACE ARTICULAIRE POSTERIEU-
RE W ~~~~~~~PAR LA TECHNIQUE MOIRE.
P. KLEIN, M. RCQZE, F. DE SCHRYVER.

Laboratoire dIAnatomie Fonctionnelle, CP 400/26, ISEPK, Universitk Libre
de Bruxelles.
I~ODUCTION .
L'6tude de la ggom6trie tri-dimensionnelle (3-D) des surfaces arti-
culaires comporte d e w aspects. Premibrement, il slagit de relever les
coordonn&s 3-D dlun certain nombre de pints appartenant h la surface
et deuxibmement un traitement mathematique permet de dkrire la surface
par m e ou plusieurs fonctions et de dkager un invariant (grandeur ne
dgpendant pas du systbme de r6fkrence choisi). Cet invariant permet la
.
cornparaison de diffirentes surf aces entre elles
La forme de la surface articulaire posterleure du calcaneum fait
l'objet dlune controverse. Effectivernent si pour les uns elle fait par-
tie d'un segment de cylindre (2,4,8),pour les autres, elle est dkrite
comme un segment de c6ne (1,3,6,7).
MATERIEL ET METHODE.
L'6tude est r6alis6e sur 48 sp6cimens provenant de sujets &6s
ayant tous subit un traitewnt en w e de la conservation.
Le relev6 des coordonn&s 3-D est rhalish h l'aide de la technique
m i d . Cette technique permet de crCr des lignes de niveau comparables
h celles figurant sur les cartes d'etat major. La distance (a21 sgparant
deux lignes de niveau consktives p u t btre daptde au relief de la sur-
face 3 ktudier. Nous avons opt& pour uri AZ de 0,50 milli&tres.
Une photographie de la surface articulaire avec les lignes de ni-
veau permet de determiner les cwrdonn&s 3-D. Celles-ci sont relevees h
l'aide d'une table digitaliser.
Le traitement mathhmatique consiste dans l'ajustement d'un polynhe
(d'undegre n tel que llerreur standard reste infgrieure h 0.1 millimh-
tre) selon les plans de coupe perpendiculaires h la cr6te de la surface.
Trois coupes 6quidistantes sont ainsi rhalisbes et notks antkrieure,
moyenne,post&ieure (A,M,P).
Le rayon de courbure est d6termin6 & partir de ces polynhes par
g&m6trie diff6rentielle. La prkision avec laquelle on connait cet
invariant est de 0.7 millim&tre (interv. con€. de 95 %, determine sur un
cylindre test).
RESULTATS.
La figure 1 reprend les trois plans de coupe A,M et P pour un s*-
cimen. On put y voir les courbes issues d'un polynhe (n=4) ajustant
les points relevis.
La comparaison de ces trois coupes entre elles est rdaliske par
1'6tUae du rayon de courbure. L'hvolution de sa valeur est reprise dans
la figure 2 toujours pour le & spkimen. On remarque que la valeur du
rayon de courbure pour les trois sections passe par un minimum en se
dkplapnt de l'int6rieur vers l'extbrieur. Une sukdivision en tiers
(interne, myen, externe) d'une coupe permet d'afiiner 1'6tude.
Dans le systbme de r6ference choisi, on retiendra que l'on retrou-
ve des surfaces OG le caractbre conique existe au moins localement mais
qu'il existe aussi des zones OG le c6ne est renversh. Quelques spkimens
mntrent balernent un caractere cylindrique.
S O C I ~ T E DE BIOMI~CANIQUE C71
P. W I N , M. ROOZE, F. DE SCHRYVER.
CONCLUSION.
La technique moir6 a pu &re appliquk avec succks sur des surfaces
a r t i c u l a i r e s . E l l e permet un relev6 pr&is et rapide des coordonn6es 3-D
de p i n t s de l a surface.
La surface articulaire pst6rieure du calcaneum ne p e u t pas &re
cornparhe L une s u r f a c e de r 6 v o l u t i o n simple. Un c a r a c t b r e conique se

d&qe pour l a partie ant6rieure de l a surface chez une partie des s g -
cimens 6tudi6s. p l u s p s t 6 r i e u r e m e n t l a surface accuse s o u v e n t un carac-
t k r e conique i n v e r s 6 . Quelques sgcimens se p r 6 s e n t e n t c o r n un segment
de c y l i n d r e .
BIBLIOGRAPHIE.
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T e i l 1. Z k i c h , H i r z e l Verlag.
Rayon [mml
M
- M
A
- - -Y [ipc:. ext.
F i g u r e 1. ( v o i r texte) F i g u r e 2.
C72 ACTES DU 13fm C O N G R ~
S t r u c t u r e de 1'0s t r a b e c u l a i r e e t geometric du t i e r s proximal du femur
t-ma i n.
P.-H. CERCKEL, S. EL BANNA, L. RAYNAL, F. BURNY.
Departement de C h i r u r g i e Orthopedique, C.H.U. - Andre VESALE

706, r o u t e de Gozee, 6-6110 MONTIGNY-LE-TILLEUL, Belgique.
INTRODUCTION
Le b u t de I l e x p e r i e n c e e s t d I B t a b l i r une r e l a t i o n e n t r e l a s t r u c t u r e
de 1 ' 0 s t r a b e c u l a i r e e t l a geometric du femur humain.
S i x specimens f u r e n t r B c o l t 6 s l o r s d ' a u t o p s i e s consecutives provenant
de s u j e t s ages de 48 d 69 ans. Apr6s a v o i r Cite r a d i o g r a p h i e s , l e s
specimens f u r e n t s c i e s en deux dans l e p l a n coronal. Le p l a n de s e c t i o n
f u t d i v i s e en zones selon un systeme de r e f e r e n c e c a r t e s i e n B t a b l i 8
p a r t i r du contour des femurs. A i n s i des zones ayant l a meme p o s i t i o n
r e l a t i v e e t appartenant 8 d i f f e r e n t s specimens p u r e n t B t r e comparees. La
s t r u c t u r e de 1'0s spongieux f u t classee en q u a t r e types : o u v e r t asyme-
t r i q u e , o u v e r t o r i e n t & , ferme asymetrique. ferme o r i e n t 6 (GIBSON, 1985),
selon des c r i t e r e s morphometriques bases sur l a d e n s i t e r e l a t i v e du t i s s u
osseux e t I l o r i e n t a t i o n des t r a v k e s . Les v a r i a b l e s f u r e n t mesurees pour
chaque zone de chaque femur.
RESULTATS
L ' o s t r a b e c u l a i r e e t a i t considerg comme B t a n t d'un t y p e ferme s i sa
d e n s i t e r e l a t i v e W a i t superieure 8 0.23 e t d'un t y p e o u v e r t s i l a densi-
t B e t a i t i n f e r i e u r e 8 0.15. L l o s spongieux o r i e n t 6 B t a i t c a r a c t e r i s e par
une d i s t r i b u t i o n s t a t i s t i q u e normale e t une d e v i a t i o n standard i n f e r i e u r e
d 30 degres de ( ' a n g l e forme par l e s t r a v e e s e t une d i r e c t i o n de r e f & -
rence. L ' o s spongieux asymetrique m o n t r a i t une d i s t r i b u t i o n s t o c h a s t i q u e
pour ce meme angle. Les & a r t s de d e n s i t e B t a i e n t importants, que I ' o n
compare les specimens ( F i g . 1 c 1 ou les zones ( F i g . 1 b ) . La d i r e c -
t i o n des travees obtenues sur les coupes par morphometrie e t a i t r e l a -
tivement constante d'un specimen a I l a u t r e ( Fig. 1 f 1 e t c o r r e s p o n d a i t
d l a d i r e c t i o n des travees observees sur l e s c l i c h e s radiographiques
( F i g . 1 e 1. L'etendue des zones considerges comme o r i e n t e e s selon l e s
c r i t e r e s h i s t o l o g i q u e s , s e m b l a i t moindre que ce qui a p p a r a i s s a i t sur l e s
radiographies ( Fig. 1 d 1. L l o s spongieux du faisceau de s u s t e n t a t i o n
a v a i t une s t r u c t u r e o r i e n t e e fermee. Le t i s s u osseux du faisceau a r c i -
forme a v a i t une s t r u c t u r e v a r i a n t d'une zone B I ' a u t r e e t d'un specimen
a I ' a u t r e . Une couche dense d'os spongieux s o u s - c o r t i c a l se c a r a c t e r i -
s a i t par une s t r u c t u r e du t y p e ferme. L ' o s spongieux de c e t t e r e g i o n
n l e t a i t o r i e n t 6 que pour l e s specimens l e s p l u s denses. Le t r i a n g l e de
WARD e t l e c e n t r e du grand t r o c h a n t e r B t a i e n t r e m p l i s d'os spongieux
ouvert asymetrique.
CONCLUSION
La s t r u c t u r e de 1'0s t r a b e c u l a i r e depend de sa p o s i t i o n r e l a t i v e par
r a p p o r t au contour de 1'0s. Cette r e l a t i o n e s t stable ( Fig. 1 ) .
Neanmoins, l e s B c a r t s de d e n s i t e sont t e l s que c e t t e r e l a t i o n ne peut
g t r e u t i l i s e s pour modeliser 1'0s qu'en a s s o c i a t i o n avec des mesures
locales e t i n d i v i d u e l l e s de l a d e n s i t e du t i s s u osseux. La d i f f e r e n c e
d'etendue des zones o r i e n t B e s lorsqu'on compare l e s r e s u l t a t s de
I ' h i s t o l o g i e e t de l a r a d i o g r a p h i e peut l a i s s e r supposer q u ' i l e x i s t e des
superpositions de s t r u c t u r e s orientBes. Ceci r e s t e a c o n f i r m e r par des
mesures h i s t o l o g i q u e s sur p l u s i e u r s plans. L l g t a b l i s s e m e n t d'une r e l a -
t i o n e n t r e l a s t r u c t u r e de 1'0s spongieux e t l e contour du femur p r o x i -
mal sur base dlun systame de r e f e r e n c e c a r t e s i e n permettra dans I ' a v e n i r
S O C I ~ T EDE BIOI&CANIQUE c73
P.H. CERCKEL, S. EL BANNA, L . RAYNAL, F. BURNY.
de c o n s t r u i r e des modeles mathematiques de 1'0s q u i p u i s s e n t t e n i r cornpte

de I l a n i s o t r o p i e B v e n t u e l l e du t i s s u osseux.
BlBLlOGRAPHlE
GIBSON L . J . (19851, J. BIOMECH, 18, 318-328.
Fig. 1 : S e c t i o n c o r o n a l e de l a p a r t i e p r o x i m a l e du femur.
a : Nombre de specimens p a r zone.
b : D e n s i t e r e l a t i v e , moyenne de t o u s l e s specimens.
c : D e v i a t i o n s t a n d a r d de l a d e n s i t e r e l a t i v e .
d : Nombre de specimens a y a n t une s t r u c t u r e o r i e n t e e .
e : D i r e c t i o n des t r a v 6 e s . moyenne de t o u s l e s specimens o r i e n t & .
f : D e v i a t i o n s t a n d a r d de l a d i r e c t i o n des t r a v e e s .
a d
number of specimens number of oriented
=I' direction in degrees

lmeanl
€
direction in degrees
(standard deviation1
c74 ACTES DU 1 3 ~ CONGIU~S
3 ~ ~
SOLLICITATION LATERALE DU COMPLEXE ARTICULAIRE DE L’EPAULE.
C.CAVALLER0, S.GHANOUCH1, J.BONNO1T. H.ROCHE, J.L.RUSS0,

E.MEYER, C.LE PESO.
Laboratoire de Biomecanique Appliquee, Faculte de Medecine

de Marseille Secteur Nord, Bd. P. Dramard 13015 MARSEILLE
en collaboration avec le Laboratoire des Chocs et de
Biomecanique de I’INRETS, 69500 BRON.
Dans le but d’envisager une protection de la ceinture

scapulaire et du rnembre superieur en cas de choc lateral,
lors d e s accidents automobiles, i l est necessaire de
comprendre le comportement du complexe articulaire de
I’hpaule. ainsi que les mecanismes 16sionnels
correspondants.
L’aboutissement de cette etude doit etre la definition
de la loi effort-deflexion de l’epaule ainsi que la
determination du niveau de tolerance de cette articulation.
Mais avant d’aborder la sollicitation dynamique, en
regard de la complexite de cette zone articulaire, i l est

necessaire d‘analyser son comportement sous d e s
sol licitations statiques. De p l u s . une enqubte typologique
s u r ies traumatismes de I’epaule lors d’accidents reels
vient d’etre mise en place dans le but de determiner les
lesions les plus frequentes.
Les auteurs presentent la mtthodologie employee pour
les differentes phases de I’ttude ainsi que quelques
resultats preliminaires obtenus lors des essais de miae au
point.
METHODE :
L’Ctude se decompose en trois phases principales :
SL’analyse de mouvements physiologiques du membre
superieur [abduction, adduction, ant6pulsion et
retropulsion). permettant de qualifier et de quantifier les
degres de Iiberte de ce complexe articulaire. De plus cette
phase a permis de valider notre exploitation en mettant en
evidence des phenomenes physiologiques deja dtcrits
(mouvement en sonnette de l’omoplate. sagittalisation et
verticalisation de la clavicule, ...).
*L”application de sollicitations statiques, A
1 aide d’une poussee laterale. Ceci permet de connaitre les
dCplacements relatifs des differentes composantes de ce
complexe articulaire et les mecanismes mis en jeu lors de ce
type de sollicitation. Cette phase est actuellement en cours
de realisation.
*La sol 1 icitation dynamique de I’epaule A l’aide
d’un irnpacteur. p o u r des vitesses comprises entre 3 et 10
m6tres par seconde. C‘est cette phase qui permettra de
aeterrniner les mecanismes lesionnels reels et la tolerance
de ce segment corporel.
DE BIOA~CANIQUE
SOCI~~TE c75
C.CAVALLER0. S.GHANOUCH1. J.BONNOIT. H.FOCHE. J.L.RUSS0.

E.MEYER, C.LE PESO.
MOYENS :
Les sujets d’anatomie sont conserves par l a methode de
WINCKLER, puis le thorax est prbleve (thorax + membres
superieurs t rachis) et disseque afin de mettre en evidence

les reperes anatomiques desires. La piece anatomique est
a l o r s fixee s u r un bati rigide par trois I iaisons sur le
rachis et deux liaisons s u r le sternum.
Durant les sollicitatlons. les dtplacements des
differents rephres sont enregistres soit par photographie
tstatique). soit par cinematographie rapide - 1000 images /‘
seconde - (dynamique). L’ensemble de ces documents est a l o r s

numerise puis un traitement informatique permet l a mise en
forme des resultats desires. Cette prise C’information
s’accompagne de l’enregistrement en temps reel de parametres
physiques tels que: force, dCplacement, acceleration.
.RESULTATS PRELIMINAIRES :
Le poster presentd s’applique h montrer les effets des
mouvements physiologiques s u r les differentes parties de
I‘epaule et leurs effets s u r les elements nerveux, artCrieis

et veineux se trouvant dans les defi Ibs de l a traversee
cervico-thoraco-brachiale.
De meme l a possibilite spectaculaire d’ecrasement Je
I’epaule ainsi que les. lesions associees lors de poussees
statiques sont mises en evidence.
BIBLIOGRAPHIE :
BONNOIT J., DI MARINO V., BRUNET C., GAMBARELLI J..
CAVALLERO C., ROCHE H. (1986) S.R.A., 8. 43-48.
BRUNET C. (1987) These de Doctorat en Biologie Humaine.
Paris.
GHANOUCHI S., BRUNET C.. NAZARIAN S.. BONNOIT J.. CAVALLERO
C., ROCHE H. ( 1 9 8 7 ) J. de biophys. et biomec., 1 1 suppl.n’l.
47-48.
* * *
C76 ACTES DU 131m C O N G R ~ S
Etude radiologique des mouvcments des os du p i d
---en charge lors de l'extension des ~:~rteils.---
.........................................
M. SION, M . ROOZE. P. KLEIN
Laboratoire d'Anatomie Fonctionnelle, ULB. CP 4c?r?/?5,
2 , rue Evers 1000 Bruxelles
INTRODUCTION
Ce n'est qu'B la fin du 1 9 h s si&cls que le pied a ccmnen~:C
a susciter 1 'inter& des chercheurs. L e s principau:.; t r a v a u x
ne datent que des annees 1960. Notre travail analyse les
mouvements des os du pied lors de 1'extensir.n des nrteils.
MATERIEL et METHO@E
Les mouvements des 0s du pied sont &tudi&s l'aide d s
radiographies de face $t d e p;ofil. lors d e l'sxtensim
active et passive A 30 et 45 , des orteils. NrJtre
&chantillon comprend 1 5 sujets normaux ages de 21 d 4 4 3ns
Nous avons effectue 7 radiographies de profil et 3
radiographies de face.
Les cliches de profil sont realises en :
- appui bipodal ( A B )
- extension active des orteils (EA)
- extension isom6triqu: des orteils (EI)

- extension passive 30 des orteils (EP30
- extension passive 30'' du I fEPI3O)
- extension passive 45' des orteils (EP45
- extension passive 45' du I (EPI45)
Les radiographies Ide face sont pratiqukes en :
- appui bipodal (AR)
- extension active desoorteils (EA)
- extension passive 45 des orteils (EP451
Sur les m h e s sujets nous avons ktudit- les repercussions de
l'extension active ou passive des orteils sur la
morphologie de la plante du pied. Nous avons essay& de
confirmer l'influence de 1'aponCvrose plantaire sur la forme
du pied telle qu'elle est proposke par Hicks.
RESULTATS
En comparant les deux positions, appui bipodal et extension
des orteils, nous pouvons entre autres observer :
. une descente et un recul du Ier metatarsien avSc
passage du sesamolde sous cette tete
. une rotation externe de tous les metatarsiens avec
rapprochement de leurs tdtes et de leurs bases
. une elevation de tous les cun&iformes et scaphoide
avec glissement de ces os vers l'interieur
. une adduction de l'astragale
. une verticalisation du calcaneum
. une montee du sommet de l'arche interne
Nos observations nous ont permis de confirmer partiellement
celles recueillies par Hicks. Toutefois nous estimons que le
mecanisme invoque par cet auteur est plus complaxe.
socnbi DE BIO~~~CANIQUB c77
Au point de vue ,le la fiabilite de la m8thode. toutes nos
radiographies a m t 8t+ feitez dans des conditions identiques
msis nous n'avcns pas pu verifier l'objectivit+ de la
mCthode p c u r des raisnns ethiques kvidentes. .Cependant, 5
sujets differents nnt refait 1es mesures sur 10 calques de
radiographies, et l'erreur variait d e 0.4% a 3 X , ce qui est
raisonnable. Nous avons egalement vdrifik certains angles
par diffkrentec methodes. ct les moyennes ne differaient pas
cignificativemsnt. Nous pouvons donc dire que la precision
d s nos mesures ect bonne.
BIBLIOGRAPHIE
Hicks J.H.:"The font as a support." Ac:a Anat.,25:34-45.1955
Hicks J.H.:"The mechanics of the foot.
J. of Anatomy,87:345-357,1953
Hicks J.H. :"The mechanics of the f m t . The plantar
apmneurosis and the. arch."
J . of Anatomv.eP:25-3@.1954
Jones R.L.:"The human foot. An experimental study of its
mechanics,and the role of its muscles,,and
ligaments in the support of the arch.
Amer. 7 . of Anat..h8:1-39,1941
Sion M . M . :"Cornparaison podoscopique et electromyographique
entre le pied normal et le pied creux.
Memoire ISEPK, ULB. 1982
C78 ACTES DU 1 3 1 3 CONORJ~S
~~
ANALYSE DES PROPIUETES RHEOLOGIQUES DU TISSU
MYOCARDIQUE A L'ETAT PASSIF
J.OHAYON*+, F.DU BURCK*, S.DJERAD*, R.S.CHADWICK+, C.ODDOU*

(+)National Institutes of Health, Bethesda, Bldgl3, Rm3W13, Maryland 20892, U.S.A.
(*)Labonitoire de Mkanique Physique, UniversitC Paris XII, 94010 Crtteil, France.
Nous nous proposons dans cet article : (i) d'analyser les propriCt6s rhtologiques
passives du tissu myocardique B partir d'exgriences faites par Demer et Yin (1983) sur de
minces Cchantillons; (ii) de presenter les fondements de l'analyse thCorique pour les
exgriences faites par Du Burck et al. (1986) sur des tchantillons Cpais de tissu myocardique.
LO1 CONSTITWIVE POUR LE MUSCLE CARDIAQUE
Les observations physiologiques ont m i s en Cvidence la structure fibreus2 du muscle
cardiaque, ou myocarde, et ont montrC un changement continu de l'orientation z de la fibre
cardiaque il travers la paroi. Plus dcemment, la structure extracellulaire.ou tissu conjonctif, a
6tC d6crite avec beaucoup plus de pdcision par Robinson (1983). Ce tissu est form6
principalement de fibres ou entretoises de collagtne et de quelques fibres d'Clastine. Il appardt
aussi que chaque fibre musculaire est li& aux autres fibres musculaires environnantespar des
entretoises de collagbne uniformtment dparties que l'on assimile il une matrice de collaghe.
Nous utilisons dans cette ttude le tenseur des contraintes oij propost par Ohayon & Chadwick
(1988) :
~ i =' - P 6 i * + T 5 ~ 2c(Ei'
+ (1)
Ddns cette Cxpressidn, P est l a pression tissulaire, T est la tension (force par unit6 d'aire)
exerch par la fibre cardiaque, zi est la composante du vecteur unitaire dans la direction de la
fibre, 6.. est le symbole de Kroenecker, €est.i* le tenseur des taux de dtformations du milieu,
et p est & module de rigiditt? au glissemedde la mamce de collaghe. Nous considCrons dans
cette analyse une loi, tension (T)-ddformation Lagrangienne (Ef) de la fibre musculaire,
lint& :
T=EfEf (2)
o i ~Ef est le module &Youngde la fibre il Mat passif.
TRACTION DUN MINCE ECHANTILLON DE TISSU MYOCARDIQUE
En accord avec les equations (1) et (2). Ef et p dkfinissent les proprittts rhklogiques
du muscle cardiaque i3 Mat passif. Ces valeurs sont dCduites des mesures exptrimentales
faites par Demer et Yin (1983) sur des Cchantillons de muscle cardiaque de chien. Vu la faible
Cpaisseur des tchantillons test& (1-2mm), l'orientation des fibres reste approximativement
constante. Les Cchantillons sont soumis il des tractions uniaxiales et biaxiales dans les
directions paralltle et pexpendiculaire aux fibs,
L'analyse thhrique est faite sur un khantillon cubique ob6issant B la loi constitutive
donnte en Eq.(l). Nous supposons le matdriau incompressible (E=3p.), et ntgligeons les
effets_d'in_ertie, de gravitation et viscdlastique. L'orientation des fibres est paralltle 2 l'axe
OY (z = e ). T et Tz repdsentent les tensions exercks respectivement dans les directions Y
et z (Fig.1). 2ucune tension externe n'est exerck dans la direction X, mais B cause de la
condition d'incompressibilitd.&,& Soumis il de telles tractions, l'khantillon se dbforme
sans cisaillement ( E = Ex, = & a). Ainsi la dsolution d'un tel probltme passe par la
dbtermination des trorJconstantes%cistantes du tenseur des taux de dbformations (
et & ). A partir de la condition d'tquilibre local (V.0= 8. avec a donnC en E q . ( l ~ ' i F ~ ~ ~
facife de montrer que la pression tissulaire P est constante dans l'Cchantillon. De faGon il
determiner P et les trois dtformations normales, nous utilisons la condition
dincompressibilitc?:
+ + & =o (3)
% cr%nuit&s
i contraintes aux surfaces &,3, and Z (Fig. 1) :
,a = -P+2pE, = o %
sur (4)
J.OHAYON, F.DU BURCK, S.DJERAD, R.S.CHADWICK, C.ODDOU
O = - P + T + 2pEyy = T sur I+, (5)

= -P+2pEz = 'rz sur Z, (6)
5
En substituant l'Eq.(2) ( cfans laquelle Ef = ) dans l'Eq.(5) nous obtenons un systbme de 4
9
tquations lintaires, ((3), (4), (3,et (6)) 4 inconnues (P, Ex,, et E , ). Deux
exptriences doivent Ctre analysks. Dans l'une, la dtformation dans la%#&tion cfe la fibre
n'est pas permise ( E = 0), et dans l'autre la dtformation dans la direction perpendiculaire
,
aux fibres n'est pas &&ruse ( E = 0). Par exemple dam le cas oii Ey = 0, nous trouvons B
partir de l'Eq.(6) que T,= -P + pE,,, et B partir des Eq.'s (4) et (3) &e P= - 2 p E,,, ainsi
T,=4p& , O U :
T, = (4/3)% &a . (7)
De faGon similam pour le cas E,, = 0, nous en Wuisons :
T = [ E f + (4/3) El (8)
ds %Y
tquations (7) et ( montrent que le module d'tlasticid mesun5 dans la direction des fibres
c
(E 4E/3) doit Ctre plus grand que celui mesurt dans la direction perpendiculaire aux fibres
(4 /3). Les rtsultats obtenus sur les modules dYoung de la fibre myo ardique (Ef
=3.93f1.02x104 N/m2) et de la matrice de collagtne (E=3.41M.62~1@N/m ), montrent
3
qu'il l'ttat passif la pdsence de la mamce de collagbne rend le myocarde moins anisompe que
le milieu 'fluide-fibres' suggtr6 il l'origine.
TRACTION DUN ECHANTILLON EPAIS DE TISSU MYOCARDIQUE
Des exptriences de compression et dextension ont CtC tffectutks par Du Burck et al.
(1986) sur des Cchantillons Cpais cylindriques (Fig.2). Notons que l'ultrastructure
myocardique est moins endommagte dans de tels khantillons que dans ceux de Demer et Yin
(1983). Par ce fait l'analyse de ces rtsultats exptrimentaux devrait permettre une meilleure
approximation des proprittts rhtologiques du muscle cardiaque. L'orientation des fibres ~ z )
dans l'tGantillon varie de faGon continue dans la direction oz (Fig.2). Le vecteur directeur de
a fibre.z a po5r expression en coordonntes cylin_driues (r, 0, z) :
.la
z = zr.e + eg = [ -COSY(Z) sine+ sinY(z)case lee + [ siny(z) sine + COSY(Z) c o s ~ ~ l e(9)

'
Considirant le mattriau incompressible, le vecteur champ des dtplacements u o h i t B la
relation
V.6 = 0. (10)
Utilisant la loi constitutive (Eq.l), et nkgligeant les effets dinertie de gravitation et
viscdlastique, la condition dtquilibre local de l'tchantillon tpais cylindrique (V.0 = 0) peut
aussi s'tcrir- :
VP = p v% + (; TV.;+ <.VT + T (i.v 12' (1 1)
La continuitt des contrgntes aux surfaces Z1,Z2, et Z3 (Fig.2) est ntcessaire pour la
rholution (inconnus P et u ) de notre problbme :
On = 2pE, =o (12)
Oze = 2W e =o sur I;1 et (13)
Ozz = -P+5p%, = T, sur Z1 et % (14)
o,.,. = -P+Tzr +2p&=O (15)
~ f l = T$~e+2&e = O 2
sur 3
Les tquations (9)-(16) dtfinissent totalement le problbme que nous voulons rtsoudre dans
(16)
notre prochaine ttape concernant l'analyse des propritds rhCologique du muscle cardiaque.
BIBLIOGRAPI-IIE
DEMER, L.,YIN, F.C.P. J.Physio1 339, 615-630,
1983.
DLJ BURCK, F., DJERAD, S.. PELLE, G.,
ODDOU C.Jourii;il de Biophysique et dc
*BioniCc;iniquc.Vol.10, Num.l., 1986.
OHAYON,J., CHADWICK, R.S. Biophy. J., 1958
(soiimis).
ROBINSON, T.F, GOULD, L.C. FACTOR, S.M.
Lab Illvcst 49,482-498, 1983
Figure. 1 Figure.2
C80 ACTES DU 13Em C O N G R ~ S
ETUDE DES EFFETS INSTATIONNAIRES DE L'ECOULEMENT DANS UN MODELE ARTERIEL
A LO1 PRESSION - RAYON DE TYPE PHYSIOLOGIQUE.
G. MORIN, El M. BLNMADDA, J. DOFFIN, J. BORZEIX.

Laboratoire d'Etudes Akrodynamiques - U.A. 191 C.N.R.S.
40 Avenue du Recteur Pineau - 86022 Poitiers, France.
INTRODUCTION.
Les problemes lies B 1'6coulement du sang sont trbs divers et font 1'
objet de nombreuses etudes dues h la gravit6 des pathologies de la circula-
tion. L'observation montre que de nombreuses dkteriorations des parois ar-
terielles se produisent au voisinage des embranchements ou des parois cour-
bes, mais le mecanisme n'est pas encore relie de faqon certaine aux effets
de la circulation. L'ecoulement dans l'arbre aortique est complexe, la re-
cherche d'une modelisation theorique ou experimentale a fait l'objet de
nombreux travaux qui ont reproduit quelques unes des donnees fondamentales.
RBcemment nous avons entrepris de mod6liser cet Bcoulement en respectant la
loi de debit, les principales caractgristiques g6om6triques et mdcaniques
de la paroi (MORIN & a1.,1986).
METHODES ET MATERIEL.
Plusieurs methodes de resolution numerique, parfois lourdes du fait de

la complexit6 de ces Bcoulements, ont deja Bt6 utilisees. Nous avons donc
entrepris un calcul analytique d'un Bcoulement pulse en conduite Blastique,
ce qui de plus nous permet de suivre 1'6volution de l'ecoulement en fonc-
tion du parametre d'instationnarit-5 a de Womersley (WOMERSLEY,1957). La me-
thode de calcul employ& fait appel B un developpement en serie des Bqua-
Lions de Navier-Stokes pour le fluide et B des equations de coques pour la
paroi. Les variations moderees du diambtre arteriel sont introduites comme
une perturbation des conditions aux limites. Cette methode permet de tenir
compte de la geomdtrie initiale d'une conduite B symCtrie de revolution
avec stenose ou conicit6, en introduisant un parametre 6 petit lie $I la
deformation maximale. La variation du rayon des artbres ayant souvent Bt6
negligee dans les travaux anterieurs, la solution proposee, limit& B 1'
ordre un en 6 , prend en compte la deformation radiale periodique donnant
lieu h une vitesse u faible mais qui entralne une variation importante de
la vitesse longitudinale w entre l'entr6e et la sortie du tube Blastique.
Les resultats fournissent, dans une section, les valeurs de w et de la
pression, avec le dephasage pression - vitesse.
Les travaux anterieurs &ant peu nombreux, nous confrontons les r6sul-
tats B des mesures experimentales que nous avons effectuees sur un banc d'
essai; la conduite en Blastomere silicone, remplie d'un liquide de viscosi-
t6 appropriee, reproduit les principaux embranchements, leur geometric et
leur elasticite; le debit est pulse de type physiologique. Sont mesurees
la pression, l e s vitesses par velocimetrie Doppler ultrasonore, et les va-
riations de diamhtre par un systhme d'acquisition et de traitement d'ima-
ges (MORIN L! a1.,1985).
RESULTATS
Du point de vue theorique, les profils de vitesse dans la section ont
BtC calcules en tube rigide ou Blastique, en fonction du temps et du para-
mbtre a . La correspondance entre les calculs et les resultats exphimen-
taux obtenus anterieurement au Laboratoire dans le cas d'une conduite uni-
que Blastique est frappante. Pour un systhme rigide, le calcul fait en
supposant un debit impose sous forme sinusoidale, donne des resultats tres
voisins des travaux de WOMERSLEY, qui imposait la pression, et quelques
socdd DB B I O ~ C ~ ~ ~ U ~ Q U E C81
G. MORIN, El M. BENMADDA, J. DOFFIN, J. BORZEIX.
diffgrences, en particulier un lBger dephasage entre debit et vitesse axia-

le. Le dBphasage entre vitesse et pression (important h partir de a =7) est
represent6 figure 1. Les profils theoriques de vitesse sont Bgalement trBs
voisins, profils quasi-paraboliques pour a petit, proi-ils h deux maxima
pendant une partie du cycle, et vitesses de signes oppos6s dans une m&me
section lors du renversement du gradient de pression. Pour un modhle Blas-

tique, les m&mes phBnomhnes se reproduisent (fig.2) avec en plus une dimi-
nution de la vitesse w quand l a conduite se dilate; on observe bien les
modifications de profil dues h une faible variation du diamhtre 2R.
CONCLUSION.
Du point de vue experimental, les profils de vitesse ont une certaine
analogie avec les courbes theoriques dans une grande partie du mod6le. La
gBomBtrie de la crosse aortique introduit une dissymetrie dans l'bcoule-
ment. La comparaison avec les rBsultats des rares montages similaires,
(RIEU & al. ,1985) montrent des phenomhnes analogues et Bgalement des Bcarts
qui mettent en Bvidence l'importance des diffBrences de gBomBtrie, de loi
de pression imposBe et de distensibilite de l a paroi.
BIBLIOGRAPHIE.
MORIN G., GUILBARD J.J., TOUCHARD G., BENMADDA El M., BORZEIX J . , DOFFIN J.
(1985) Proceedings o f l o Coll. Nat. de Visual. et de Traitement d'Images,

I.N.P.L. Nancy, 179-186
MORIN G., GUILBARD J.J., BENMADDA El M., TOUCHARD G., BORZEIX J. (1986)
Proceedings of 4 O Inter. Symp. on Flow Visualisation, Paris, Springer-
Verlaa. 815419
RIEU i : , FRIGGI A., PELISSIER R. (1985) J. Biomech. l8, 703-715
WOKERSLEY (1957) W.A.D.R. Technical Report T.R.56-614
profil exp. :-
profil th. :- --
DBphasage (4 ) entre la vitesse axiale Profils de vitesse en conduite
v et la presgion P, et (4,) entre le Blastique unique pour a grand.
rayon R et la pression P.
Fig.1 Fig.2
C82 ACTES DU 1 3 J h E CONGRkS
DYNAMIQUE DES ECOULEMENTS DANS LES PROTHESES VASCULAIRES

BIFURQUEES
R. RIEU,G.CHEN, R. PELISSIER
Institut de Mkanique des Fluides , 1, rue Honnorat, 13003 Marseille
INTRODUCTION
Les bifurcations jouent un r6le fondamental dans la dynamique de 1'Ccoulement
sanguin, Dune part, elles sont des sites priviltgids des dCp6ts athtromateux de l'arbre
artbriel. dautre part, elles interviennent de faqon ddterminante dans I'hCmodynamique des
pontages artbriels. Les caractdristiques gtomtmques de la prothtse sont fondamentales dans
le cas de la bifurcation aorto-iliaque. En effet, elle esi ie lieu de contraintes hydrodynamiques
importantes qui dependent du caracttre pulsatile de l'onde de pression incidente, mais aussi
de la gtornetrie puisque cette dernitre conditionne la &flexion de l'onde. La permCabilitC
d u n substitut implant6 au niveau de cette bifurcation dtpend de la faqon dont est rtalisCe
l'anastomose (termino-terminale ou termino-latirale), des caractCristiquesgComttriques de la
prothtse (en particulier du rapport des sections branches filles-branche mbre) et de l'angle de
la bifurcation. La valeur de cet angle est trts variable suivant la position d'implantation. Une
Ctude statistique rCcente (Tanguy et al. 1984) a estimC une valeur moyenne Cgale B 39.5 + / -
15.5'.
Dans le cadre gCnCral d'une Ctude comparative entre les diverses prothtses bifurquCes
existantes sur le march6, nous nous sommes intCressCs dans cette Ctude B la dynamique de
l'kcoulement dans la prothbse simulant deux types d'interventions :
- Pontage termino-terminal avec un angle de bifurcation B l'apex de 50" ;

- Pontage termino-terminal avec un angle de bifurcation ouvert quelques centimbtres aprts
l'apex, B 30', les deux branches filles &ant maintenues paralltles sur une longueur de 3 cm
(Cas des anevrysmes importants avec fermeture de la poche antvrysmale sur la prothtse).
MOYENS EXPERIMENTAUX
Les Ctudes ont CtC rCalisCes sur une prothtse vasculaire USCI de Bakey. en Dacron
tisste, basse porositCe (160 cc/cm2 min) dont l'impermbabilisation est obtenue avec de la
colle fibrinogbne (Tissucol T.V.I., Immunox); le modtle (branche mbre 16 mm, branches
filles 8 mm) est insBrC dans un banc hydrodynamique comprenant une rdsistance et une
compliance variables permettant de simuler les effets resistifs et capacitifs de i'arbre artkriel.
Les conditions de dCbit imposCes au fluide (RhComacrodex, viscositC 0.05 Poise) sont
comparables 1 celles de 1'Ccoulement sanguin dans l'aorte descendante. Les
expCrimentations ont consist6 en des relevCs bidimensionnels de vitesse par vtlocimCtrie
ultrasonore Doppler rCalisCs en diffkrentes sections de la prothtse, dans le plan horizontal.
RESULTATS
La figure 1 reprCsente pour t = 0.3s (durant la mont6e systolique) 1'6volution de la
composante longitudinale de la vitesse, en diffbrentes sections de la prothtse, pour les deux
configurations considCrbes. Dans la branche mtre, les profils de vitesse sont de type plateau.
Dans la section situCe B l ' e n d e des branches filles, les profils se creusent au centre. Dans
les branches filles, on observe, sous l'effet des forces centrifuges, un dCplacement du
maximum des vitesses vers la paroi intCrieure de la bifurcation. Ces profils de vitesse
redeviennent rapidement symCtriques sous l'effet conjuguC de la pulsation et de 1'ClasticitC
(bien que t&s faible) de la prothtse. Ces rdsultats sont en bon accord avec de prCcCdentes
expCrimentations (Pelissier et al., 1984 ; Rieu et al. 1985). Pendant la phase de dCcClCration,
(figure 2), l'tvolution du vecteur vitesse permet de mettre en Cvidence la formation d'une
zone tourbillonnaire dans les branches filles, la vitesse s'inversant au niveau des parois
exttrieures de la bifurcation, Dans la configuration oh les deux branches filles sont d'abord
paralltles, il est B noter la prCsence dans la section immediatement aprbs l'apex d'une
deuxitme zone tourbillonnaire qui se dCveloppe dans la partie rectiligne, et dont le sens de
rotation est opposC. Cette zone ne peut &re que dCfavorable, 1 terme, B la permCabilitC du
pontage.
R. RIBU. G. CHEN, R. I'GLISSIER
CONCLUSION
Cette Ctiidi periiiet cIe cICcrire In dyri;uiiique cIes Ccoulenieiits dans Ies prothbses
nrtCrielles bifurquCes et de iiiemt5 en Cvidence le rOle foiidomeiit:il de l'angle d'implantation.
Elle apporte sur le pl:iii IiCiiiodyiinniqiie des iiironiiations trts indressantes aiix chirurgiens
vasculaires quant au choix de tel oil tel type d'inipliliitatioii.
REFERENCES
Tariguy P., Treiiiblny G., Guidoin li. , 1984, RUM, Vol. 6,No 2 p.125.
Pelissier R., Farahifor D., Rieu R. ,1984, J. Bioiiiechnnics, 17, 5, 299-315.
Rieu R., Friggi A,, Pelissier R. , 1985, J. Bioinechanics, 18, 9, 703-715.
/
Figure 1
/
C84 ACTES DU 13Am CONOR&S
EMPREINTES HYDRODYNAMIQUES DES PROTHESES VALVULAIRES EN

POSITION MITRALE ET AORTIQUE.
G. TONIETTO, P. CREN, F. CASSOT, H. VILATTE,R. PELISSIER.

Institut de Mkanique des Fluides, 1, rue Honorat, 13003 Marseille
INTRODUCTION
Malgrb les rtsultats satisfaisants obtenus dans le domaine des prothbses valvulaires
(12000 implantations/an), il subsiste encore de nombreux problbmes. Les bioprothbses qui,
de part leur forme se rapprochent profondtment des valves naturelles, n'ont pas encore pu se
substituer aux prothbses mtcaniques B cause d'un mauvais vieillissement des feuillets.
D'autre part. les prothbses mtcaniques sont toujours assocites a des effets secondaires
ntfastes (formation de caillots, tissus etc ...). La formation de caillots est en fait la
conseQuence de I'existencede zones de fluide mort. I1.est donc essentiel de pouvoir localiser
ces zones d'oii l'interet d'une reconstitution prkise des tcoulements en aval des valves. Les
recherches dans cette direction diffhent par leurs mtthodes de mesure. Des travaux
importants ont t t t rtalists par Reul (1) et Yogonathan (2), utilisant la vtlocimttrie Doppler
laser. Bien que ds satisfaisants, leurs dsultats n'en demeurent pas moins incomplets. ll n'y
a pas de reconstitution de champs de vitesse intraventriculaire et les mesures effectutes en
position aortique ne prennent pas en compte l'tlasticitt de la paroi, de plus les auteurs ne
s'inttressent qu'h la composante longitudinale de la vitesse. Or l'tcoulement est

tridimensionnel,et il est trbs important de tenir compte de cet effet. Bien que moins prkise,
la vtlocimtme Doppler ultrasonore permet des relevts tridimensionnels de champs de
vitesse. Cest avec cette mtthode que nous effectuons nos mesures.
DISPOSITIF EXPERIMENTAL
Un simulateur cardiovascul 're (fig.nol) a C t t tlabork B l'1.M.F.M. par D. Morvan (3); il
1
tend il reproduire des condition physiologiques aussi proches que possible de la dalitC tant
sur le plan de l'tcoulement (instationnaire) que sur le plan de la gtomttrie de
l'environnement(prothbses de forme anatomique).
.
Fig. no1 Simulateur cardiovasculaire

Le circuit primaire commande l'activation ventriculaire tandis que le secondaire correspond
au circuit cardiaque systkmique.
SOCdTE DE BIOldCANIQUE C85
G. TONIETTO, P. CREN, F. CASSOT, H. VILA?TE, R. PELISSIER.
RESULTATS
Nous r6alisons des mesures de champs de vitesse en position mitrale et aortique. Les
rtsultats sont reprtsentts sous forme de cartes. La figure n02 nous permet de mettre en
6vidence la dissymttrie de l'hulement entre le petit et le grand orifice en aval dune valve de
type Bjark-Shiley.
i
Pic Systolique E b u t Fermeture Fermeture

Fig. n"2 Profils de vitesses en position aomque B un dtbit de 3Vmn
La figure n03 montre le champ de vitesse intraventriculaire obtenu avec deux valves
difftrentes plactes en position mitrale. Lors du remplissage, le dtveloppementdu sillage en
aval de la valve de Bj6rk-Shiley (Fig.nO3.a) est beaucoup plus important que celui d t par la
valve de Medmnic-Hall (Fig.nO3.b).
:::::uw
I,-r
..*.-;
;;'
.:I((.-"
,,:::::$,
......
:::::::;
.......
......
...
CnM.
3.a.Bjark-Shiley 3.b.Medtronic-Hall
Fig n"3 Profils de vitesses intraventriculaires
CONCLUSION
Dautres ttudes. non illustrtes ici, sont effectutes actuellement. En particulier, nous
rtalisons des essais de valves mkaniques B 2 clapets. Ces rtsultats seront exposts pour
partie lors de la pdsentation orale.
BIBLIOGRAPHIE
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(2) YOGONATHAN A.P., (1986) J. Biomechanics,B,39-51
(3) MORVAN D., (1985). Thtse de doctorat de sptcialitt (I.M.F.M)
C86 ACTES DU 13&mC O N G ~ S
DETERMINATION DU MODULE D'ELASTICITE SURFACIQUE

DE LA MEMBRANE ERYTHROCYTAIRE
D.BARTHES-BIESEL*,A.DROCHON*,C.LACOMBE**lJ.C.LELIEVRE**
*Univ. de Compibgne,UA CNRS 858,BP.649,60200 COMPIEGNE, FRANCE

**Unite Biorh&ologie,CHU Piti6-Salp6tri&rel750l3 PARIS, FRANCE
INTRODUCTION.
Grdce 21 leur propriCt6 de deformabilite, les hematies peuvent
circuler dans des vaisseaux capillaires de diametre bien
inferieur au leur, assurant ainsi le transport de l'oxygene
jusqu'aux tissus periphkriques. Des troubles hemorhkologiques
surviennent donc chez un patient pour lequel un environnement
physico-chimique dkfavorable ou une pathologie rigidifient les
globules rouges. Ceci montre l'intc5rS.t de pouvoir quantifier
cette deformabilite. Elle depend principalement de trois
facteurs physiques :
-1'excedent de surface erythrocytaire par rapport au volume.
-la viscosite Ti de la solution interne d'hemoglobine.
-1es proprietes mecaniques de la membrane, mesurees par un
module d'6lasticite surfacique Es. La methode proposee ici

permet d'acckder, en analyse de routine, a une valeur moyenne
de Es. Elle est basee sur l'exploitation de mesures
rhkologiques classiques sur une suspension diluee d'hkmaties,
A l'aide d'un mod6le microrheologique sophistique du
comp'ortement non -newtonien de la suspension.
METHODES .
Les mesures portent sur des suspensions diluees d'hematies
(hematocrite $ de 6% a 12%) .Le polyvinylpyrrolidone 25 (PM
25000), utilise comme milieu suspendant, permet d'obtenir une
viscosite To entre 6 et 15 mPa.s et d'ajuster pH et qsmolarite
aux conditions physiologiques. On realise un ecoulement de
cisaillement simple dans un viscosimbtre de type Couette a
cylindres co-axiaux. Celui-ci fournit l'enregistrement de la
viscosit6 apparente en fonction du taux de cisaillement,
augment6 par paliers de 0.03s-1 a 30s-1 .
Le contr6le sous microscope optique revele la presence dans
les suspensions d'une proportion de stomatocytes (erythrocytes
petits, de forme quasi-spherique, ne conservant qu'une seule
concavite) de l'ordre de 8 0 % pour un PVP de 10mPa.s,
atteignant 100% pour un PVP de 15mPa.s. Lorsque la viscosite
de la solution de PVP depasse 10mPa.s et l'hkmatocrite 12%,
les globules s'agregent en forme de grappes ou de courts
rouleaux, d'autant plus difficiles a disperser que la
viscosite du milieu suspendant est &levee.
Pour analyser le comportement mecanique de l'h6matie en
suspension diluee, on utilise le modble de capsule (1): une
goutte liquide entourke d'une membrane mince deformable. La
resolution des equations du mouvement d'une capsule en
suspension dans un ecoulement de cisaillement permet d'en
deduire la loi de comportement exacte d' une suspension de
telles particules.
D.BARTHES-BIESEL,A.DROCHON,C.LACOMBE,J.C.LELIEVRE
Ce modele predit que la viscosite de cisaillement est donnee

par:
qa:viscosite apparente;r= 3.3 pm (observe au microscope).

Toutes grandeurs Btant supposees connues par ailleurs, la
pente de la droite viscosite intrinseque en fonction de(qy) 2
donne directement acc&s a la valeur de E. Pour satisfaire aux
hypotheses theoriques (faibles deformations de la capsule), 'on
limite la g a m e des taux de cisaillements 2 des valeurs
inferieures a 5s-l pour une viscositk externe de 10mPa.s.
RESULTATS.
Experimentalement, la viscosite intrinseque s'avere decroitre
lineairement en fonction de ( q ~ ) pour
~ , les faibles valeurs de
q1y . Les droites obtenues pour differents hkmatocrites, dans
un mCme milieu suspendant, se superposent convenablement. Ceci
indique que les effets d'interaction n'ont pas d'influence

notable dans la suspension. Aux faibles taux de cisaillement,
la destruction progressive des agregats entraine une
decroissance rapide de la viscosite intrinseque. Pour des
cisaillements plus importants apparait un comportement
rheofluidifiant: les globules adoptent dans l'entrefer une
orientation stable par rapport aux lignes de courant. Ceci
correspond au comportement prkdit par le modele pour les
capsules.
Les valeurs du module d'klasticite surfacique obtenues pour
des suspensions de viscosites variables sont comprises entre
0.7.10-3 et 0.9.10-3 dyne/cm. L'ordre de grandeur de ces
resultats correspond h celui cite dans la littkrature. Les
phknomenes d'orientation et de deformation apparaissent
d'autant plus nettement que qi /qo diminue. Les contraintes
visqueuses exerckes par le fluide externe sur le globule
augmentent en effet lorsque qi/qo decroit.
CONCLUSION.
La loi etablie pour des suspensions diluees de capsules
spheriques parait adaptee a l'analyse du comportement des
hematies dans le PVP et permet donc de remonter au module
d'elasticitb membranaire. Les resultats obtenus pour des
globules sains encouragent a appliquer cette methode de mesure
de Es , de mise en oeuvre aisee,a des globules pathologiques,
vieillis ou traites, dans le but de mettre en evidence une
alteration de la dkformabilite par des variations
significatives sur les valeurs de Es.
BIBLIOGRAPHIE .
(1)BARTHES-BIESEL D.,CHHIM V.(1981),Int.J.Multiphase Flow
7,493
C88 ACTES DU 1 3 I h CONORkS
MODELES LINEAIRES D'ECOULEMENT CAZEUX OSCILLANT POUR MESURER
L'IMPEDANCE DU SYSTEME RESPIRATOIRE
B. LOUIS, H. LORINO, D. ISABEY
INSERM U. 296 - Physiologie Respiratoire - Faculte d e Medecine -

94010 CRETEIL - FRANCE
INTRODUCTION
Les methodes physiologiques les plus r e c e n t e s iitilisees pour e v a l u e r ,
de facon non-invasive e t sans effort d u p a t i e n t , l a fonction pulmonaire
consistent a mesurer jusqu'a 50 Hz l a reponse en frequence (ou Impbdance)
d u syst6me respiratoire en l e s o u m e t t a n t h d e s oscillations d e t r b s f a l b l e s
amplitudes ( < 0 , 2 l/s) (2,6,8,9). Pour determlner d e facon p l u s precise
l'ensemble d e s proprietes mecanlques du systeme 11 est apparu necessaire
( 5 ) d'etendre l a garnme d e s frhquences gtudlbes. Dans c e b u t , nous a v o n s
Btudie la reponse e n frequerice d e deux systemes d e mesure (2,9), e n
cornparant j u s q u ' i 150 Hz, l e s v a l e u r s mesurees de l'impbdance d'un
b o u l e m e n t compresslble oscillant e n t u b e long, aux v a l e u r s theoriques.
THEORIE
De facon classique ( 1 , 3 ) , l'impedance d ' e n t r e e (x=O) d'un t u b e

cyclindrique long o u v e r t a I'atmosphere, siege d'un ecoulement laminaire
oscillant compressib!e, e s t donnee p a r l'expression :
( A ) Zthbortque = ( P / v ) ~ ==~ (Z/Y)o~s.tghI(Z.Y)o.~,Ll oh P est l a pression, ir
le debit, L l a longueur du t u b e suffisamment grande pour negliger les e f f e t s
d'entrke. C e t t e lrnpkdance c a r a c t e r l s e pour c h a q u e portion Blementaire d u
t u b e deux phknom&nes : I ) un Bcoulement a x i a l r e p r e s e n t 6 p a r l'impbdance
longitudinale Z incluant la r e s i s t a n c e et l ' i n e r t a n c e d u gaz e t d e p e n d a n t
d u nornbre de Witzig-Womersley a=(d/2).(2.?r.f/ V a v e c d:diam&tre,
t f r e q u e n c e , ztviscosite cinematique et 2 ) l a compression du gaz supposee
adiabatique au c e n t r e d u t u b e et isotherme a l a paroi Interfeure,
representee p a r \'admittance en d e r i v a t i o n Y d e p e n d a n t d e a et d u nombre
de Prandtl (Pr) (Pr-1 pour l e s g a d .
MATERIELS ET METHODES
Les oscillations ont e t 6 produites p a r un h a u t - p a r l e u r place d a n s une
enceinte et pilote p a r un g e n e r a t e u r d e fonction sinusoldale ou a l e a t o i r e
( b r u i t rose). Les c a p t e u r s d e pression s o n t d e s c a p t e u r s piezoresistifs A
jauges diffusees ou intbgrbes d e tr&s h a u t e reponse en frequence (reponse
e n :amplitude p l a t e s u r plusieurs dizaines de KHz). Les s i g n a u x d e pression
ont 6th numerisks, moyennbs sur 100 cycles pour diminuer l e r a p p o r t b r u i t
s u r signal e t t r a i t e s par transformees d e Fourier.
La premiere inkthode d e mesure d'impedance t e s t h e a B t e proposee p a r
Van de Woestijne e t coll. (9). Le systeme dont on veut mesurer l'impedance
e s t connecte i un t u b e long o h l'kcoulement est suppose laminaire oscillant
compressible comme decrit ci-dessus. L'tmphdance a mesurer (Z.) i n t e r v i e n t
cornme une condition limite (x=L) d u p r o b l h e precedent e t p e u t Q t r e
obtenue en mesurant la fonction d e cransfert d e la pression l a t e r a l e "PI'
e n t r e deux points " x " et "L" d u t u b e :
(B) Z ~ = ~ ~ Z / Y ~ ~ ~ 5 . ~ i n h ~ ~ Z . Y ~ ~ ~ g . ~ L - x ~ l / ~ ~ P ~ / P ~ ~ - c o s h I ~ Z . Y ~
La seconde methode t e s t 6 e e s t plus classique en physiologle
respiratoire. Elle u t l l i s e un pneumotachographe a grille pour mesurer l e
debit i n s t a n t a n e et line prise d e pression placee a l'entree d u systhme
mesure. Une e t u d e prCllminaire a montre q u e les c a p t e u r s piezoreslstifs
"differentiels" utilises pour mesurer l e d e b i t possedaient, en ralson d e l a
S O C I I ~ TDE
~ BIOMBCANIQUE C89
B. LOUIS, H . 1,ORIKO. I). ISADEY
configuration dissymetrique d e s chamhres, UII t,aux d e rejection d e mode

commun non-infini (52dB 6 30 Hz e t 34dB a 10011~) susceptible d e modifier
a p a r t i r de 30 Hz l'impedance mesurbe ( 7 ) . Ce problerne a ete resolu e n
considerant les pressions r e l a t i v e s ii l'atmosphhre rnesurees separement d e
p a r t e t d ' a u t r e d e la grille du pneumotachographe q u e l'on suppose Btre
une resistance pure. Dans ces conditions l'impedance niesuree p a r c e t t e

mOthvde Cst donn6e par:(C) Z=R/((PI/PB)-l) ou Pl:P2 est le rapport d e s
pressions I'amont e t a l ' a v a l immediats d e l a grille. Cette mbthode
proposee e s t d a n s son principe similaire a la rnethode du t u b e long (9) ; l a
fonction de t r a n s f e r t etarit celle d'une r e s i s t a n c e pure.
RESUL.TA'l'S ET DISCUSSION
La figure 1 p r e s e n t e , en
fonction de l a frequence, le module de
l'impedance d'entree d'un t u b e long e t
cylindrique (d=1,6 cm, L=200 cm)
oui'ert h l'atrnosphere, calcul6 par
1'6quatiori ( A ) ( t r a i t continu) ou
mesure a p a r t i r d e s deux methodes d e
mesure decrites precedemment
(equations B et C) (symboles). La
methode du tube long (9)testee

frequence p a r frequence donne d e s
r b s u l t a t s en bon accord a v e c la theorie
sur t,oute la gamme d e frequence
etudiee pour les points de mesure d e
pression les plus rapprochbs rtcunc I nodule dm I'tmp&dancm prostm*lm
d'un tub8 Ouvmct b l'brmobphbrm
(L-s=18cm), mais qui divergent
a u d e l a de 90 Hz pour l e s points d e mesure les plus eloignes (L-x-99cm) ;
a ces frequences, I'ecart e n t r e les prises d e presslon d e v i e n t comparable a
l a demie longueur d'onde e t donc &gal a la distance, s e p a r a n t deux noeuds
du systerne ondulatoire. Ce r e s u l t a t , e n accord a v e c d ' a u t r e s r e s u l t a t s
e x p e r h e n t a u s o b t e n u s jusqu'a 60 Hz (3,4), confirme s u r une plus l a r g e
gamme d e Prequence l a v a l i d i t e du modele theorique utilise e t d e la
methode du t u b e long, notamrnent l e c a r a c t e r e negligeable d e s ePPets
d ' e n t r e e e t a u t r e s rion-linearites. Avec l a methode du pneumotachographe,
les points Pxperimentaux o b t e n u s s o i t Prequence par frequence, s o i t a v e c l e
b r u i t aleatoire, s o n t superposables, confirmant le c a r a c t e r e Hneaire du
systeme mesure. En outre, excepte, pour les frequences qui correspondent
a u x maxima du module de l'impedance ou l a q u a s i i d e n t i t e d e s pressions P1
e t P2 induit une e r r e u r r e l a t i v e q u a s i infinie, e t pour l e s frequences
superieures a 120 Hz,les mesures s o n t en bon accord a v e c l a theorie. Ce
qui confirme a u molns j u s q u ' a 120 Hz l a methode du pneumotachographe
dont la mise en oeuvre s ' a v e r e beaucoup p l u s a i s e e pour l e s applications
cliniques.
BIBLIOCRAPHIE
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3. Franken J . e t coll. - IEEE Trans. Biomed. Eng., 1981, 28, 416-420
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CW ACTES DU 13Em C O N G R ~ S
E.M.G. DES MUSCLES RESPIRATOIRES DE L'HOMME IMMERGE DANS L'EAU A

DIFFERENTES TEMPERATURES.
M.L CHOUKROUN, C. KAYS, P. VARENE.
Laboratoire de Physiologie. 146 Rue L6o Saignat 33076 BORDEAUX Cedex.

INTRODUCTION :
L'effet de la temperature sur la contraction musculaire est connu

depuis longtemps. En effet DAVIES et col. en 1 9 8 3 entre autres ont montr6
que le froid induit non seulement un2 diminution de la vitesse de
contraction du muscle, mais aussi une diminution de sa capacit6 B g6n6rer
une force. La plupart des r6sultats de la litterature a 6t6 obtenue sur
des muscles squelettiques pEriph6rique.s. Or, qu'en est-il des muscles
respiratoires ? En effet, si l'on considGre des situations d'bchanges
thermiques accrus comme l'immersion par exemple, la temperature des
muscles respiratoires, les plus superficiels du moins, est susceptible de
se modifier de fason importante. Nous nous sommes donc propos6 d'gvaluer
l'effet de la temp6rature sur les paramstres Electriques de la
contraction de deux muscles respiratoires : un superficiel, le Grand
Droit de 1'Abdomen muscle expirateur, un plus profond, le Diaphragme
muscle inspirateur principal.
METHODES :
L'electromyogramme du Grand Droit de 1'Abdomen est recueilli 1

l'aide de 2 electrodes de surface dispos6es en regard du muscle, celui du
Diaphragme 21 l'aide d'une electrode oesophagienne maintenue au niveau du
cardia. Aprts amplification et filtrage, ces signaux sont stock& sur
bande magn6tique en vue d'un traitement ultsrieur. Est stock6
simultan6ment un signal E.C.G.. Le traitement du signal est realis6 1
l'aide d'un logiciel mis au point au laboratoire sur APPLE 2+.
AprGs Glimination de l'art6fact 6lectrocardiographique comme le
pr6conisent SCHWEITZER et col. en 1979, le signal est trait6 dans le
domaine temporel (calcul de l'int6grale du signal, de l'amplitude moyenne
du signal redresse), et dans le domaine frgquentiel (d6termination du
spectre de frequence du signal et de ses principaux paramstres :
fr6quence centrorde, Fc ; Gnergie, Etot ; rapport H/L. ..
5 l'aide d'une
transform6e de Fourier rapide).
PROTOCOLE :
Les sujets sont immerg6s jusqu'au cou dans une cuve dont la
temp6rature de l'eau est contr616e (Tw = 25°C froid ; Tw = 40°C chaud).
Toutes les mesures ont lieu pendant la m%me demi-journ6e. aprGs un temps
d'adaptation d'une 112 heure au moins dans une situatior, donnge, l'ordre
des situations 6tant tir6 au sort. Les muscles respiratoires sont
explor6s pendant le maintien de contractions isomgtriques B Pression et
Volume constants, selon 2 protocoles :
1 - en expiration : P = 50 % Pexp. max ; V = CRF
2 - en inspiration : P = 50 % Pins. max ; V > 90 % CV.
10 sujets ont 6t6 explores dans le ler protocole ; 9 dans le second.

S O C I ~ TDE
~ BIOM~CANIOUE c91
M. L. CHOUKROUN, C. KAYS, P. VARENE
RESULTATS :
- L'electromyogramme du diaphragme EMGdi n'est pas modifi6 de

facon significative avec la temperature du Lain (Eau 40 OC : Fc = 103
32 Hz ; eau 25 OC : Fc = 104 2 21 Hz - NS).
- Le spectre de frequence du signal EMG du Grand Droit de

1'Abdomen montre un glissement vers les basses frgquences, pendant la
contraction isomgtrique expiratoire B 25OC (Eau 40°C : Fc = 110 2 24 Hz ;
eau 25 "C : Fc = 98 2 17 Hz - p = 0,02).
- L'energie et l'amplitude moyenne du signal EMG du Grand Droit de

l'Abdomen sont plus 6levdes 8 25'C qu'8 40°C. Cette augmentation est
beaucoup plus importante pendant la contraction isometrique d6veloppCe en
fin d'inspiration forcee, traduisant ainsi une activitC antagoniste du
Grand Droit de l'Abdomen plus importante au froid qu'au chaud (Eau 40°C :
Fc = 83 + 27 Hz - E + 41 unites ; eau 25 "C : Fc = 15 & 20 Hz -
= 129 -
Etot = 4FO 2 434 unfi% - p = 0,04).
CONCLUSION :
Ces resultats demontrent que la temperature ambiante peut

entrainer des altgrations de l'activitl Blectrique des muscles

respiratoires les plus superficiels. Ces changements apparaissent aussi
bien pendant les contractions rgflexes que volontaires. Deux mgcanismes
peuvent Gtre envisages pour expliquer ces observations : un mecanisme
intrinssque resultant de la variation locale de la tempgrature du muscle,
un mecanisme extrinssque agissant sur le systeme de contrcle de la
contraction musculaire.
BIBLIOGRAPHIE :
DAVIES, CTM and YOUNG, K. (1983) J. Appl. Physiol. 55,191-195.

SCHWEITZER, TW., FITZGERALD, JW., BOWDEN, JA., and LYNNE-DAVIES, P.
(1979) J. Appl. Physiol. : Respirat. Environ. Exercise Physiol. 66,
152-165.
C92 ACTES DU 13&ME CONaRlb
VELOCIMETRIE PAR IMAGERIE DU DEPLACEMENT DE PARTICULES
M. THIRIET, J. TREIBER, J.M.R. GRAHAM

PFSU (and INSERM U296, Crbteil), Electrical Eng. and Aeronautics
Departments, Imperial College, London SW7, U.R.
INTRODUCTION
La vblocimbtrie par imagerie de dbplacement de particules
(VIDP) est une nouvelle technique de mesure d'un champ de vitesses
bidimensionnel A un instant donne, sans perturbation appreciable de
l'bcoulement. L'bcoulement est ensemencb avec des particules, dont le
mouvement est suppose suivre l'ecoulement ; un plan, dans la
direction du courant principal, est illuminb par un faisceau
discontinu de lumibre cohbrente. Le deplacement des particules est
mesurb a p r h numbrisation et traitement de l'image photographique de
l'bcoulement, prise avec un temps d'exposition donnb. Cette technique
permet en outre de visualiser simultanement la structure instantanbe
de l'bcoulement.
METHODE
Le montage experimental est assez simple. Un faisceau laser
continu helium-neon, frappe un miroir rotatif puis est rbflechi sur
la conduite Btudibe. Un film photographique est expose A la lumiere
diffusee par les particules circulant dans le plan illumine de
l'bcoulement, de faible bpaisseur (0.5mm). Les vitesses locales sont
mesurbes par traitement digital de la photographie des paires
d'images des particules. Les franges du plan de Fourier ont en effet
une orientation perpendiculaire au deplacement local des particules
et un espacement inversement proportionnel A l'amplitude de la
vitesse des particules. Cette technique rbduit le temps de mesure et
permet ainsi l'btude des bcoulements non-reproductibles.
1. INSTRUMENTATION
La source lumineuse est fournie par un laser He-Ne. Le faisceau
incident est reflechi sur l'blement de conduite btudib par les 2
faces d'un miroir rotatif hexagonal. Le faisceau rbflechi balaye donc
de facon discontinue un plan fixe de l'bcoulement. La frbquence de
balayage, rbglable, est de l'ordre de 100 Bz pour une vitesse
d'bcoulernent de 5 cmls. La distance parcourue par la particule est
alors approximativement de 150 vm. L'inclinaison verticale des 2
faces utiles du miroir doit &re constante, sinon les 2 faisceaux
rbflbchis successivement balaient, surtout aprbs refraction, 2
rbgions differentes de l'bcoulement ; les images ne sont alors plus
corrblbes.
2. PARTICULES
La taille apparente de l'image de la particule doit &re 10
fois plus petite que la distance parcourue. Pour un facteur de
reduction de l'objet de 0 , 2 8 et une distance parcourue de 150 pm, la
taille de la particule est de 50 vm, taille permettant une diffusion
A 90° de la lumibre par les microparticules suffisantes. Des granules
acryliques (ICI), dont la densitb est de 1.18 g/cm3, sont utilisbs
comme traceurs. Le rapport signal - bruit augmente avec le nombre de
SOCII~T&DE BIOI~CANIQUE c93
M. THIRIET, J. TREIBER, J.M.R. GRAHAM
paires d'images : la concentration de particules doit etre d'environ

1 par mm3.
3. PRISE DE VUE
La faible puissance de la source lurnineuse rend nbcessaire
l'emploi des films trbs sensibles : le grain doit dtre beaucoup plus
petit que la taille de l'image de la particule. Des films
monochromatiques 400 Asa h haute rbsolution sont utilisbs. Les
photographies sont prises avec un apparel1 Minolta X700 muni d'un
objectif macro 105mm (f2,8), adapt6 pour de courtes distances
lentille-objet. Pour les prbcbdentes valeurs de vitesse et de
reduction objet-image, on obtient une vitesse d'obturation de 1/30.
4. TRAITEMENT NUMERIQUE DE L'IMAGE
Le traitement digital direct prbsente un certain nombre
d'avantages : (i) il augmente la rapiditb du traitement puisque
disparait l'btape intermbdiaire par transformbe de Fourier optique
gbnbralement utilisbe, (ii) il permet de traiter des zones B plus
faible concentration de particules, (iii) il permet de traiter des
zones plus ou moins btendues de l'bcoulement selon sa structure

locale. Le bruit lib B la cambra et h l'bcran est bliminb par
filtrage numbrique. La transformbe de Fourier sur l'amplitude de
l'image des franges donne l'image de la paire moyenne d'images qui
fournit les caractbristiques du vecteur vitesse local. La taille de
la region analysee est dbterminbe de facon h ce que le moyennage-ne
masque pas de brusques variations d'orientation de la vitesse.
DISCUSSION
La direction du mouvement reste indbterminbe, mais elle est
donnbe par l'analyse de la photographie. 0n.suppose que le temps
pendant lequel la particule se dbplace de sa premiere B sa seconde
position est bgale h la pbriode de balayage. Cette hypothese entraine
une erreilr inferieure B 1%. Les 2 faisceaux diffuses par une mOme
particule, au cours de son dbplacement, frappent, apres refraction
par les 2 faces de la paroi supbrieure du tube, le film avec une
incidence diffbrente. L'bcart entre positions rbelles et virtuelles
varie donc au cours du dbplacement. L'erreur de mesure correspondante
est de 2% environ. La resolution limitbe du film photographique est
responsable d'une autre source majeure d'erreur, de l'ordre de 5%.
L'erreur due au dbplacement hors du plan des particules,
consbcutif h un ajustement insatisfaisant du mouvement des particules
h celui du fluide depend de la vitesse de l'bcoulement. Cette erreur
peut dtre rbduite en diminuant l'bpaisseur du plan illumine et en
limitant l'angle de vue. Les trajectoires radiales et
circonfbrentielles des bcoulements bi- et tri-dimensionnels h travers
le plan d'btude peuvent Ctre mesurbes par stbrbosconie.
CONCLUSION
Malgrb les erreurs de mesure, cette technique s'avbre &re trbs
utile h l'btude des bcoulements physiologiques. VIDP est appliqube h
l'btude de l'bcoulement dans une conduite courbbe, avec validation
par anbmombtrie laser doppler.
c94 ACTES DU 13Em CONGRES
INFLUENCE DE LA PULSATILITE ET DU CONFINEMENT SUR UNE MODELISATION DE
JETS INTRACARDIAQUES.
A. Delouche, B. Diebold, Ph. Delouche, Ph. Dumde, J.P. G u g l i e l m i e t

P. Peronneau.
U n i t e INSERM 256, H B p i t a l Broussais, 96, r u e D i d o t , 75014 P A R I S FRANCE. -
INTRODUCTION
L'el6ment commun r e t r o u v k en cas de p a t h o l o g i e v a l v u l a i r e e s t un
g r a d i e n t de p r e s s i o n complementaire engendre s o i t p a r une stenose, s o i t
p a r 1 ' e x i s t e n c e d ' u n o r i f i c e anormal. Ce g r a d i e n t c o n d u i t p a r 1 ' i n t e r m e -
d i a i r e de v i t e s s e s sanguines t r e s dlevees h un m&me 4coulement p a r t i c u l i e r
appeld " j e t t u r b u l e n t " . Les seules d e s c r i p t i o n s q u a n t i t a t i v e s reposent
s u r l e s t h e o r i e s de Davies e t l e s t r a v a u x de Favre e t B i n d e r concernant
des j e t s aeriques en Bcoulement s t a t i o n n a i r e ou p u l s e p r o d u i t s p a r des
o r i f i c e s c i r c u l a i r e s . Les j e t s r e n c o n t r e s en p a t h o l o g i e s cardiaques
en d i f f e r e n t p a r l e u r n a t u r e h y d r a u l i q u e e t s u r t o u t p a r l e f a i t que
l a v i t e s s e h l ' o r i g i n e r e v i e n t & z e r o pendant e n v i r o n 50 % du c y c l e .
Compte t e n u de l ' i m p o r t a n c e de ces j e t s en p a t h o l o g i e e t des donnees
encore l i m i t e e s de l a l i t t e r a t u r e , il nous e s t apparu u t i l e de p o u r s u i v r e
une etude i n v i t r o des champs de v i t e s s e s h l ' o r i g i n e du j e t t u r b u l e n t
p u l s e dans un modele s i m u l a n t l e s l e s i o n s v a l v u l a i r e s cardiaques.
METHODOLOGIE
Une s 6 r i e d ' o r i f i c e s c i r c u l a i r e s de 5,8 h 11,3 mm o n t B t 6 6 t u d i e s
e t i n c l u s dans un tube de mesure d o n t l e d i a m e t r e v a r i e de 16 & 30 mm
a f i n de m o d e l i s e r l e confinement dir aux c a v i t e s cardiaques. L'ensemble
des c o n f i g u r a t i o n s 6tudiCes a c o u v e r t une gamme de v i t e s s e s maximales
i n i t i a l e s de 2 h 6 m/s, correspondant & un d e b i t de 1 h 8 l/mn. Ces
v a l e u r s s i m u l e n t des r e g u r g i t a t i o n s a o r t i q u e s , m i t r a l e s ou t r i c u s p i d e s .
Les mesures de v i t e s s e s o n t 4 t e r d a l i s k e s avec un v e l o c i m e t r e u l t r a -
sonore Doppler. La frequence d ' e m i s s i o n ( 3 MHz) a permis & l a f o i s une
r e s o l u t i o n l o n g i t u d i n a l e c o r r e c t e p a r r a p p o r t h l ' a x e du j e t e t l ' a c c e s
aux v i t e s s e s 6levCes. Les frkquences Doppler o n t BtB t r a i t e e s p a r un
analyseur de spectre. Les courbes de v i t e s s e s obtenues h p a r t i r d ' u n
e s t i m a t e u r de frequence maximum s o n t transmises a 1 ' o r d i n a t e u r avec
l e u r p o s i t i o n dans l e p l a n de mesure, synchronis6es p a r r a p p o r t au temps
du c y c l e . Cet ensemble de donndes a permis une p r e s e n t a t i o n des r e s u l t a t s
s e l o n une s e r i e de 50 images cons4cutives de l a s e c t i o n du j e t s e l o n
un p l a n e q u a t o r i a l e t 1 ' a n a l y s e de 1 ' e v o l u t i o n a u s s i b i e n t r a n s v e r s a l e
que l o n g i t u d i n a l e des p r o f i l s de v i t e s s e s .
RESULTATS
Nous avons v a l i d 6 n o t r e d i s p o s i t i f experimental en ecoulement
continu, en u t i l i s a n t un o r i f i c e de 5,8 mm r e l i e h un t u b e de mesure
de 30 mm, avec une v i t e s s e i n i t i a l e de 4 m/s. Ce c h o i x a etc? support6
p a r l e f a i t que l a v i t e s s e t h e o r i q u e c a l - Y l 6 e & l a p o i n t e du j e t e t
h l a p a r o i e s t evaluee aux e n v i r o n s de 10 m/s, s i l ' o n c o n s i d e r e que
l e j e t e s t l i b r e . Ce r e s u l t a t suggere que l a p o r t i o n i n i t i a l e du j e t
peut C t r e consideree comme n ' 8 t a n t pas i n f l u e n c e e p a r l a p a r o i . Le p a r a l -
l e l i s m e de nos r d s u l t a t s avec ceux de Davies e t de Moore nous a permis
de v a l i d e r n o t r e systeme. I 1 e x i s t e un p l a t e a u dans l e q u e l l a v i t e s s e
e s t s t a b l e , sa longueur v a r i e au c o u r s du c y c l e , e l l e e s t maximale au
p i c d ' e j e c t i o n s y s t o l i q u e e t pendant l e d6but de l a d 6 c 6 1 4 r a t i o n e t
semblable a c e l l e obtenue en 6coulement c o n t i n u . En dessous d ' u n e v i t e s s e
s e u i l , c e t t e longueur e s t independante de l a v i t e s s e i n i t i a l e quand
c e l l e - c i e s t comprise e n t r e 2 e t 4,5 m/s. Pour des v i t e s s e s p l u s elevees,
c e t t e longueur e s t r a c c o u r c i e . I 1 e x i s t e une r e l a t i o n l i n e a i r e e n t r e
A. Delouche, 6. Diebold, Ph. Delouche, Ph. Dumee, J.P. Guglielmi et
P. Peronneau.
l a longueur ( 1 ) du p l a t e a u e t l e diametre ( d ) de l ' o r i f i c e : 1 = 6,2

d - 0,405, r = 0,99. La v i t e s s e s e u i l semble dependre a l a f o i s de l ' o r i -
f i c e e t du tube. Nous avons essay6 de d e f i n i r un parametre p e r m e t t a n t
une d e s c r i p t i o n de l a r e l a t i o n complexe e n t r e l e d i a m b t r e de l ' o r i f i c e
( d ) , l e diametre du tube (D) e t l a v i t e s s e i n i t i a l e s e u i l V t . Nous avons
t r o u v e une r e l a t i o n l i n e a i r e : V t = -14,4 d/D t 8,25, r = 0,95. De p l u s ,

l ' e x i s t e n c e du cane p o t e n t i e l a e t 6 confirrnee p a r des mesures en v e l o c i -
m e t r i e l a s e r Doppler.
DISCUSSION ET CONCLUSIONS
N o t r e etude a 6 t e r C a l i s 6 e dans des c o n d i t i o n s a u s s i proches que
p o s s i b l e de l a p h y s i o l o g i e e t de l a p a t h o l o g i e des o r i f i c e s v a l v u l a i r e s .
Le banc hydraul i q u e t e n t e d'approcher au mieux l e systhne c a r d i o v a s c u l a i r e
avec un systeme de r e s i s t a n c e s e t de compliances s i m u l a n t l e s r e s i s t a n c e s
e t compliances des c a v i t e s d'amont e t d ' a v a l de l ' o r i f i c e stenose. Dans
n o t r e m o d e l i s a t i o n l e j e t e s t c e n t r a l , il manque une analyse du j e t
venant f a i r e impact ou ayant tendance a adherer. Les c o n s t a t a t i o n s f a i t e s
au p i c de l ' e j e c t i o n s o n t proches de c e l l e s obtenues en regime s t a t i o n -
n a i r e , en ce q u i concerne l e cane p o t e n t i e l . Ceci ne surprend guere
quand on considere de nombre de S t r o u h a l .
Les phenomenes t r a n s i t o i r e s en debut e t f i n d ' e j e c t i o n s o n t en
accord avec l e s donnees moyennes rapportees s u r l e s j e t s puls4s.

Par c o n t r e l a discordance e x i s t a n t e n t r e nos r e s u l t a t s e t l e s donnees
de So, Ahmed e t Yu r e s t e n t sans e x p l i c a t i o n . Les a p p l i c a t i o n s c l i n i q u e s
de l a mesure de l a longueur du' cane c e n t r a l l a m i n a i r e , en t a n t qu'eldment
de q u a n t i f i c a t i o n non i n v a s i v e des f u i t e s v a l v u l a i r e s concernent essen-
t i e l l e m e n t 1 ' i n s u f f i s a n c e m i t r a l e . Pour 1 ' i n s u f f i s a n c e a o r t i q u e l e s
c o n d i t i o n s depassent l a v i t e s s e s e u i l . Cependant dans 1 ' & a t a c t u e l
de l a technologie, l e Doppler c o u l e u r ne permet pas c e t t e mesure. En
e f f e t l a longueur du j e t en Doppler c o u l e u r ne r e p r e s e n t e pas c e l l e
du cane c e n t r a l l a m i n a i r e que nous avons mesurbe dans n o t r e e t u d e i n
v i t r o . E t a n t donne l a l i m i t e de v i t e s s e de l ' e m i s s i o n p u l s d e ( e n v i r o n
1 m/s) e t l e s hautes v i t e s s e s dans l e cane c e n t r a l l a m i n a i r e ( j u s q u ' k
5 k 6 m/s), l e j e t e s t "6crasd" e t on observe en c o u l e u r l a zone d'ambi-
g u i t 6 , s o i t un melange du cane l a m i n a i r e c e n t r a l e t des t u r b u l e n c e s
p d r i pheriques.
BIBLIOGRAPHIE
DAVIES, J.T. (1972) Turbulence phenomena (New York), 69-72
DIEBOLD B., TOUATI R., DELOUCHE A. e t a l . (1987) Eur. H e a r t J. 8, 45-
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MIYATAKE K. (1986) J. o f Am. C o l l e g e o f C a r d i o l . 7, 82-88.
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PERRY G.J. (1987) J. o f Amer. C o l l e g e o f C a r d i o l . 4, 952-959.
C96 ACTES DU 13fm CONQR~JS
VALEURS DE REFERENCE DES VOLUMES PULMONAIRES CHEZ L'ADULTE JEUNE EN

TUNISIE.
Z.TABKA, H. AOUINA, N. HASSAYOUNE, A. ZEBIDI, P. VARENE

*.
Laboratoire de Physiologie. Service d'Exploration Fonctionnelle Respira-
roire Centre Hospitalo-Universitaire Farhat Hached 4000 Sousse Tunisie.
Laboratoire de Physiologie UER 111. Universite Bordeaux I1 France.
INTRODUCTION.
L'etablissement des valeurs de r6ference spirometriques en Tunisie
est une necessite dans la mesure 03 les tables mises h notre disposition,
(CECA,1981) par exemple sont inutilisables. Dee differences sont evidentfa
entre les differentes 6tudes (HUTCHINSON,1846) (ROSSITER, 1974). Pour le
diagnostic et le depistage precoce des troubles ventilatoires, il est im-
peratif de comparer lee valeurs spirographiques mesurees h des valeurs de
reference dtablies sur un Cchantillon representatif d'une population en
bonne sante. L'objet de ce travail est d'ktablir les relation entre les
diff6rentes valeurs des mesures spirometriques et les parambtres anthro-
pometriques chez l'adulte tunisien normal age de 18 h 40 ans.
METHODES.
Cette etude porte sur 347 sujets, 209 de sexe masculin et 138 de
sexe feminin, non fumeurs, ne prksentant dans leurs anthcbdants aucune

maladie respiratoire, cardiaque ou neuromusculaire. Dans le choix de cette
population nous avons suivi les recommandations sur la standardisation des
tests fonctionnels (AMERICAN THORACIC SOCIETY, 1979; QUANJER,1983).
L'examen est realis6 au moyen d'un plethysmographe (GOULD 2800) entibre-
ment automatise. L'etalonnage est verifi6 avant chaque examen. Lesmesures
ont port6 sur la capacit6 vitale (CV), le volume residue1 (VR),le volume
de reserve expiratoire (VRE), le volume expire maximum seconde (VEMS), la
capacite vitale forcee (CVF)etla capacit6 residuelle fonctionnelle (CRF).
Lacapacite pulmonaire totale (CPT) et le rapport de Tiffeneau sont d i r e
tement calcules par le calculateur; la mesure des volumes pulmonaires
ainsi que l'expiration forcee sont effectukes B 3 reprises pour verifier
la reproductibilite. La valeur retenue des volumes est la moyenne des 3
mesures; le VEMS et la CVF sont choisies B partir de la meilleure expi-
ration forcke; la reproductibilite est verifiee sur 30 sujets, par mesure
des mtmes parambtres h 2 mois d'intervalle. Nous avons pu ainsi comparer
ces series apparikes et leur appliquer le test de Student : les mesures
ne presentant pas de differences significative pour un risque B 5%. leur
reproductibilite est donc satisfaisante. Le traitement statistique est
realis6 au departement d'informatique de l'universitk Bordeaux I1 au
moyen d'un ordinateur (MINI W I T ) et a comport6 la determination pour
chaque parambtre ventilatoire, et dans chaque sexe les regressions sur
l'tge, la taille, l'lge et la taille.
RESULTATS et DISCUSSION.
Les tableaux I et I1 montrent une bonne correlation dans les 2
sexes en fonction de l'lge et de la taille pour la tranche d'lge etudihe.
L a equations pour le groupe etudie peuvent Stre comparee aux resultats
observes d m s les 2 sexes grlce h l'important travail de synthbse relatif
aux normes euro-americaines effectue (QUANJER, 1983) oii les mesures sont
faites avec des mkthodes differentes : spirometre h eau, plethysmographe,
compteur volumktrique; les critbres de s616ction des populations sont
Bgalement trbs divers : fumeurs, sectes religieuses, dtudiants, ouvriers
ou non precis6s; les sujets sont testes indiffkrement en position assise
ou debout. Cet ensemble d'argument peut expliquer les variations obser-
vees; par ailleurs la difference existe surtout pour le sexe feminin dont
S O C I ~ T E DE BIOM~CANIQUE c97
Z. T A B U , H. AOUINA, H. HASSAYOUNE, A. ZEBIDI. P. VARENE

*.
Les coefficients de la taille sont les plus faibles,contrairement B ceux
du VEMS qui sont eleves et ceci peut stre expliqu6 par le fait que le
groupe etudie est constitue surtout d'adultes jeunes.
Dans le but de rendre les tranches d'tges ktudiees plus homogenes, nous
avons divise le groupe en 2 tranches d'tge : 18-28 ans et 29-40 ans, les
resultats montrent que les coefficients de regression lies i la taille

pour le VEMS en particulier, sont plus significatifs.
Tableaux des Rbsultats.
I
~~
I
!Equations de regression chez ! Signification du test t sur f
! r !les sujets du sexe fbminin les coefficients de regress&
!de 18 ?I 40 ans (n= 138). ! TAILLE AGE !CONSTANTE:
! I I
10,64
!0,71
;CV(l)= 4,129T- 0,015 A-2,815 jp<
!CPT(1)=6,219T-0,009A-4,975 !p<
0.001
0.001
:p<O.OOl
;p<0.05
:p<O.OOl
;p<O.OOl
i!
!0,32 !CRF(1)=2,497T-0,006A-1,513 !p< 0.001 'p<0.2 ;p<O.l
10,61 !VEMS(1)=4,555T-0,017A-4,081 !p< 0.001 ! <0.001 ;p<O.OOl !
i0,25 != ( X ) = 0,376T-O,001A+0,252!p< 0.01 :;<0.2 ip<O.3 !
! !cv 1 1
! ! I 1
I ,Equations de regressions chez ;Signification du test t sur !
r ;les sujets du sexe masculin ;les coefficients de regression!
! ;de 18 B 40 ans (n= 209). ; TAILLE ! AGE !CONSTANTE1
! I I ! ! 1
I 1
!0,73 !CV(l) = 7,383T-0,0081\-7,708 !p<O.OOl ip<O.Ol * <0.001 !
!0,71 !CPT(l)= 8,589T+ 0.006A -8,619 !p<O.OOl p<O.2 1;<0.001 !
!0,49 !CRF(l) = 3,609T-0,02A-2,079 !p<O.OOl ;p<O.OOl !p<O.1 !
!0,65 !VEMS(l)= 5,877T-O,OlA-5,698 !p<O.OOl ip<O.Ol !p<O.OOl !
!0,12 !VEMS (X) =-0,045T-O,001A+0,97 !p<0.4 ,P<O.5 !P<O.OOl !
! !cv I
En conclusion il semble que cette etude preliminaire a permis de mettre

en evidence quelques differences qui pourrait Otre expliquees par des
facteurs genetiques mais aussi par des facteurs liCs B l'environnement.
BIEiLIOGRAPHIE.
AMERICAN THORACIC SOCIETY.(1979) Am.Rev.Respir. Dis.m,831-838
COMMUNAUTE EUROPEENNE DU CHARBON ET DE L'ACIER (CECA).(1981) Interim
report Luxembourg.
HUTCHINSON, J.(1846) Trans.Med.Chir.Soc.Lond.29,137-251
QUANJER,PH.(1983) Bull. Europ. Physiopath.Resp. 19 (supp.5), 65-86
ROSSITER, CE & WEILL, H. (1974) 1nt.J. Epidemio12,55-61. -
Ce travail a 6te effectue avec l'aide d'un contrat INSERM/DRST dirig6
par les Professeurs VARENE (Bordeaux FRANCE) et ZEBIDI (Sousse TUNISIE)
Les auteurs remercient Mme A. JEMOUR-KLABI pour l'aide B l'etude spiro-
metrique, le professeur SALAMON, Melle FLORENCE et Mr COMMENGE pour
l'aide B l'analyse statistique.
C98 ACTES DU 13&ME CONGRkS
ETUDE DE FAISABLITE D'UNE POMF'E A INFUSION.
B.DION, J.P. RENAUDEAUX.

Formation Doctorale Mkanique Milieux Vivants Simulation.
Laboratoire de BiomCcanique, UniversitC Paris VI, Bit 502fer, Campus universitaire,
91405 Orsay.
Laboratoire de MCcanique Physique, Universitd Paris XII, Avenue du GCnCral de Gaulle,
94010 CrCteil.
INTRODUCTION.
Les Pompes i Infusion sont utilisdes dans des secteurs mCdicaux trks divers pour
l'injection contr61te de mtdicaments. L'exemple le plus commun en est la Pompe B
Insuline.
Lttude que nous avons entreprise vise B dCmontrer la faisabilitk d'un principe de
fonctionnement original et purement mkcanique pour ce type de systkme.
I1 s'agit dutiliser comme ClCment moteur les propriCtCs Clastiques dun tube en latex
"gonflt" par le produit B injecter et dassocier B cette source non constante dCnergie un
ClCment rtgulateur de dtbit, en l'occurence un matCriau pordlastique dont la permCabilitC
varie avec la pression.
Nous voulons ainsi rkaliser un systkme autonome autorisant l'injection en continu de
mtdicaments sur la base dun dCbit constant de 5 ml par jour.

MODELISATION GENERALE.
Le fluide i l'inttrieur du tube en latex (rCservoir) est statique.

La loi de dtformation du tube est diduite de la thCorie statistique du caoutchouc en grandes
dCformations de Treloar. Pour un tube Clastique, mince, cylindrique de section circulaire,
encastrt, non prttendu, homogkne, isotrope et incompressible, on a:
i ( ~ - t01 = G (I,? - h12)
( T I - (T, = G (hi2 - hr2)

(a)
oh (T et h sont les contraintes et coefficients dextension suivant les trois axes principaux et
G le module de cisaillement tel que G=E/2( l+v).
Les hypothkses de coque mince et de non prCtension (orE 0 et hl = 1 ) nous
conduisent ii la relation suivante entre pression transmurale (pression interne moins
pression extkrieure) et section du tube:
Geo So2
AP=- Ro ( l -@ (b)
oh eo, Ro et So sont l'Cpaisseur, le rayon et la section du tube B AP = 0, S la section du tube
i la pression AP.
La loi de comDorternent du mattriau mreux est obtenue en combinant les lois de I'tlasticitt
linCaire modifiCes pour tenir compte du caract& diphasique du matCriau et les lois de perte
de charge dans les milieux poreux (ThCorie de Biot).
Hypothkses: ClasticitC lidaire, Ccoulement monodimensionnel, loi de Darcy, milieu
isotrope, saturt et incompressible.
SOCIETE DE BIO&XNIQUE c99
B.DION, J.P. RENAUDEAUX.
Dans le cas dun Cchantillon cylindrique soumis it un Cchelon de pression AP, le dtbit
volumique dans une direction donnCe it la sortie du milieu dkpaisseur h, de surface s est
donnt par:
p viscositt du fluide, K permdabilid du milieu, E'= Em(l-vm)/(l+vm)(l-2vm),Em module

dYoung, v, coefficient de Poisson, t: temps
Au bout d'un certain temps, le terme instationnaire devient nkgligeable et l'on
retrouve pour le dtbit ]'expression:
Ks
Q, =-AP (dl
Fh
Pour aue le debit devienne indtpendant de la Dression, il faut que le matkriau
porotlastique ait un coefficient de permCabilitt variable suivant une loi du type K=A/AP
(e), oh A est une constante. Le cartilage est un exemple de milieu suivant une loi telle que
celleci. '
Lhypothkse de dCbit constant conditionne de plus I'Cvolution du systbme dans le

temps et impose une variation lin& de la section.
La combinaison de ces ClCments, (debit, pression, paramBtres gbmCtriques Eq.(b),
(d) et (e)), permet de calculer la loi K=f(AP) qui doit Etre vCrifiCe expkrimentalementpour
un materiau donne.
ETUDE EXPERIMENTALE.
12 Nous avons procM6 it des essais de permtabilitt 1

10
pression variable sur des Cchantillons ii base de
TCflon. Le dCbit volumique traversant l'tchantillon
8 poreux est dCterminC par la mesure en fonction du
temps du dtplacement Wfdu mknisque dans un
E 6
v
tube capillaire plad en some de I'khantillon.
s 4 dWf
Qv=s-
dt
2 pour Pa
6000<~P<8000
0 s AP
0 200 4 0 600 800
L p s (s)
CONCLUSION.
La modtlisation gCntrale du systeme et les essais effectuCs jusqu'alors ont dtmontrk
la faisabilitC de la pompe quant ii son dimensionnement et dCbit. Il reste nCanmoins ii traiter
exptrimentalement le problbme du mattriau pordlastique qui, s'il peut crter une perte de
charge suffisante, ne nous a pas encore assurk de ses propriCtCs rCgulamces pour des
variations plus importantes de pression.
Une confirmation expCrimentale et complbte de la modtlisation thCorique est donc
attendue pour les mois it venir.
BIBLIOGRAPHIE.
BIOT, M.-A. (1941) J. of Ap. Physics .& 155-164.
COLBERT, N., IZRAEL, V.. RENAUD, J., LAUGIER, A. (1984) Le Concours MMical
m, 2376-2380.
RENAUDEAUX, J.-P. (1985) Thbse de Doctorat bs Sciences, UniversitC Paris VI.
RIBREAU, C. (1978) J. Frangais de Biop.et MMecine Nucltaire 2, 153-158.
ClOO ACTES DU 13EME C O N G R h
Biomecanique labiale dans l e jeu du trombone.
P.H. Dejonckere
O.B.L. et Audio-Phonologie.
Clin. Univ. St-Luc. U.C.L.. B-1200 Brurelles
Dans le jeu des "cuivres",le son prend naissance au niveau de la vibration

des levres de I'instrumentiste, lesquelles s'ouvrent et se ferment
alternativement , a la frequence fondamentale du son emis. La source
d'energie reside dans la pression de l'air au sein des voies respiratoires, et
cette pression resulte des forces elastiques du thorax et de la contraction de
la musculature expiratoire. I1 s'agit typiquement d'un systeme physique 00
un mouvement periodique est entretenu par une force au depart continue.
La vibration des levres peut etre rendue visible et analysee a l'aide d'une
prise de vue en cinematographie ultra-tapide ( 4000 images / seconde , a
travers une embouchure de trcimbone transparente. Le degre relatif
d'ouverture de la fente labiale est mesure par la quantite de lumiere que

recoit une cellule photo-voltaique endo-buccale. Un premier capteur de
pression, introduit par la com missure labiale, enregistre la pression en amont
des Ievres ; un second capteur est place en aval des levres, dans
I'embouchure du trombone, a travers un petit orifice etanche.
Les resultats peuvent etre schematises comme suit :
1.Les pressions moyennes intra-orales au cours du jeu sont de I'ordre de 15

a 75 cm d'eau.
Z.Dans le mouvement des levres, on distingue generalement , en vibration
soutenue, trois phases au cours de chaque cycle : une phase d'ouverture, une
phase de fermeture, et une phase fermee. La phase fermee fait generalement
defaut au moment de I'attaque du son et de la fin d'emission.
3.Lorsque le mouvement des levres est pratiquement sinusoidal, a 1Uchelle
d'un cycle, I'ascension de la pression intra-orale predde de 85 - 90 Q
I'ouverture des levres. Ce dephasage tension-elongation entretient le
mouvement periodique. Lorsque la phase fermee est bien marquee, la
morphologie de l'onde de pression est complexe, avec une deflexion brutale
au moment du contact des Ievres ( burst 1.
4.Lorsqu'il est approximativement sinusoidal, le signal de pression dans
I'embouchure est dephase de 1809 par rapport au signal de pression
intra-oral.
5.Le coefficient d'amortissement mesure en fin d'oscillation indique que les
levres se comportent cornme un oscillateur assez faiblement amorti, qui
impose sa frequence propre au systeme, en accord avec les caracteristiques
resonantielles de I'instrument.
SOCI~TI?DB BIOMI~ANIQUB ClOl
TABLE DES HATIERES
CONFERENCES
Otto Fischer: un pr6curseur de la biomecanique

P. MAQUET
c 1
La composante elastisue s6rie revisitee.

F. GOUBEL C 8
BIOMECANIQUE DU
Incidence de la posture initiale sur les parame-

tres temporels et cinematiques du depart du
sprint: 6tude pr6liminaire.
F. NATTA, Y. BRENIERE c12
Etude de la dynamique pr6cedant l'execution d'un

mouvement volontaire des membres inf6rieurs.
P. NOUILLOT, M.C. DO C14
Dbplacement du centre de gravit6 du chat pendant

le rnouvement d'une patte a p r h rdduction des
ajustements posturaux.
Y. GAHERY, P. LUCCARINI C16
R81e des muscles superficiels et profonds de la

nuque dans le contr8le des mouvements de la tete
chez le singe.
P. LIVERNEAUX, F. LESTIENNE C18
Apprentissage d'un mouvement de pointage pilot6

par un r6seau neuromim6tique pilotant un bras
manipulateur.
D.L. CASANOVA, M. DUFOSSE, P. VIEULES c20
Conception ergonomique des postes de travail:

etude de la posture des operateurs devant un
terminal Bcran.
A. KEBAB, F.X. LEPOUTRE, P. CLOUP c22
Analyse de la posture d'un conducteur assis sur

siege multir6glable.
S. RIBOUCHON. J.P. VERRIEST C24
Optimisation et normalisation destapis de judo h

partir de l'6tude des interactions judoka-tatmi.
F. TRILLES, P. DEBONNE C26
Utilisation d'un nouveau systbme d'analyse du

mouvement pour l'btude de la marche du handicap&.
E.M. LAASSEL, P. CLOUP, J.C. ANGUE C28
c102 ACTES DU 13EME CONaR&S
Etude biomecanique et electromyographique d'un

mouvement de flexion du coude chez le parkin-
sonien.
D.L. CASANOVA, A. MONTMAYEUR, E.LEGALLET,
A. TROUSSET, E. TROUCHE C30
Variabilite des sequences d'activite musculaire

dans la flexion et le redressement du tronc.

H. THYS, R. DEBECHE, L. DELHEZ C3 2
Modelisation de la mdcanique oculaire: applica-

tion 1'6tude des saccades oculaires.
I. BOTTEMANNE. E. OLIVIER, F. ARISTA, J. LEFEVRE,
A. ROUCOUX c34
La physiologie des muscles de l'dpaule et les

bases biomdcaniques du transfert tendineux.
. I . ALNAASAN, C. RUMELHART, J.J. COITET,
G. HERZBERG C36
Les chaines articulaires ouverte et ferm6e.

M. LOUIS, P. SWALUS C38
Effet de l'btirement sur les caractdristiques

elastisues d'un muscle humain in situ.
G. LENSEL-CORBEIL, E. PERTUZON C40
Influence de la fatigue locale musculaire sur

l'initiation et le freinage du mouvement volon-
taire.
J. ZOUHRI, S. LE BOZEC C42
Effet de la charge sur la fatigue musculaire

J. DUCHATEAU, T. BALESTRA, K. HAINAUT c44
Composantes passives et actives du moment interne

developpe ti la cheville.Etude de l'6quin durant
la marche.
C. TARDIEU, A. LESPARGOT, M.D. B E T ,
F. PELISSE. C46
Determination du bras de levier de s i x muscles

agissant sur l'arriere-pied.
P. KLEIN, S. MATTYS C 4'8
BIOMECANIQUE DU RACHIS
Un nouveau type de fnuteuil d'auto soulageant la

rachialgie doe h la conduite automobile.
D. JOHNSON, J.C. SAMIN, M. NEVE €50
Modelisation du disque intervetebral normal et

pathologique.
S. STAN, E. COULON, PH. DEMOULIN, F. MOSORA C52
SOC~TI! DB B I O ~ C A N I Q U E C103
Modeles graphique et mdcanique du rachis humain.

A.P. GODILLON, P.J. ASSEMAT, F.X. LEPOUTRE c54
Influence de l'inclinaison du tronc sur la

variation de pression intra-abdominale lors d'un
lever de charge.
PH. MAIRIAUX, J. MALCHAIRE C56
Moddlisation gdomdtrique et mdcanique tridimen-

sionnelle du rachis lombaire.
F. LAVASTE, W. SKALLI, S. ROBIN, 0. DUTOUR C58
BIOMF,CANIQUE OSSEIJSE ET AFlTICULAIRE
Etude in vivo et in situ de la transmission des

vibrations par l'articulationde la hanche.
P. LIEBAERT, P. QUANDIEU, S. LECLERCQ,
L. PELLIEUX, B. PIEDECOCQ, J.H. AUBRIOT 660
CFAO de prothese de hanche: moddlisation tridi-

mensionnelle par 616ments finis.
F. CAMBOULIVES, D. VEYRUNE, M. DEFRETIN,
F. LAVASTE, JACOB, DUJARDIN.COBLENT2 662
L'angulation du genou en choc lateral. Mdcanismes

et consdquences.
S. GHANOUCHI, C. CAVALLERO, J. BONNOIT,
J. FARISSE, H. ROCHE, J.L. RUSSO. 0. LANG 664
Rdsistance "in vitro" d'dtages costaux humains en

compression statique antdro-postdrieure.
C. RUMELHART, S. CARTIER, J.P. VERRIEST,
X. TAO C66
Ddtermination de la stabilitd d'une ostdosynthese

haute du fdmur.
S. EL BANNA, P. CERCKEL, P. BRASSEUR,
R.BOURGOIS, M. DONKERWOLCKE, F. BURNY. C68
Etude de la forme tri-dimensionnelle de la

surface articulaire postdrieure du calcaneum par
la technique moire.
P. KLEIN, L. ROOZE, F. DE SCHRWER C7 0
Structure de 1'0s trabeculaire et gdomdtrie du

tiers proximal du femur humain.
P.H. CERCKEL, S. EL BANNA, L. RAYNAL,
F. BURNY c72
Sollicitation latdrale du complexe articulaire de

1 ' dpau le .
C. CAVALLERO, S. GHANOUCHI, J. BONNOIT,
H. ROCHE, J.L. RUSSO, E. MEYER, C. LE PESQ c74
C104 ACTES DU 13Em C O N G R ~
Etude radiologique des mouvements des 0 s du pied

en charge lors de l'extension des orteils.
M. SION, M. ROOZE, P. KLEIN CZ6
BIOMECANIQUE CARDIAQUE ET RESPIRATOIRE

Analyse des proprietes rhkologiques du tissu

myocardique h 1'6tat passif.
J . OHAYON, F. DU BURCK, S. DJERAD,
R.S. CHADWICK, C. ODDOU c7a
Etude des effets instationnaires de 1'6coulement

dans un modele artdriel h loi pression - rayon de
type physiologique.
G. MORIN , EL M. BENMADDA, J. DOFFIN,
J. BORZEIX C8Q
Dynamique des 6coulements dans les protheses

vasculaires bifurquees.
R. RIEU, G. CHEN, R. PELISSIER C82
Empreintes hydrodynarniques des protheses valvu-

laires en position mitrale et aortique.

G. TONIETTO, P. CREN, F. CASSOT,
H. VILATTE, R. PELISSIER C84
Determination du module d'blasticite surfacique

de la membrane Brythrocytaire.
D. BARTHES-BIESEL, A. DROCHON,
C. LACOMBE. J.C. LELIEVRE C86
Modbles lineaires d'Bcoulement gazeux oscillant

pour mesurer l'impedance du systbme respiratoire.
B. LOUIS, H. LORINO, D. ISABEY 688
E.M.G. Des muscles respiratoires de l'homme

immerge dans l'eau diff6rentes temperatures.
M.L. CHOUKROUN, C. KAYS, P. VARENE e90
VBlocimetrie par imagerie du dkplacement de

part icules.
M. THIRIET, J. TREIBER, J.M.R. GRAHAM C92
Influence de la pulsatilite et du confinement sur

modelisation de jets intracardiaques.
A. DELOUCHE, B. DIEBOLD, PH. DELOUCHE,
PH. DUMEE, J.P. GUGLIELMI, P. PERONNEAU c94
Valeurs de reference des volumes pulmonaires chez

l'adulte jeune en Tunisie.
Z. TABKA, H. AOUINA, N. HASSAYOUNE,
A. ZEBIDI, P. VARENE C96
Etude de faisabilite d'une pompe h infusion

B. DION, J.P. RENAUDEAUX $98
PH. DEJONCKERE
SOCII?T~DB BIOMI~XNIQUE
Biomkcanique labiale dans le j e u du trombone.

CIOO
Cl05

Societe Biomechanique Braune & Fischer The Human Gait

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S O C I ~ T E DE BIOMECANIQUE c1

BRAUNE & FISCHER : THE HUMAN GAIT

Le mecanisme de la marche excite la curiosite des cher-

d'hommes, de femmes et d'enfants se deplagant en executant

des sujets dont les dimensions correspondaient a celles de

pouvaient ainsi calculer les coordonnees du centre de

centres des articulations et les centres de gravite des

dtaient separees par 0,038 sec. La precision atteignait le

coordonnBes rectangulaires les positions reelles des centres

tout le corps aux differentes phases de la marche et analysa

FISCHER d6montre ainsi que l'action de muscles est n6ces-

Le raisonnement math6matique est d'une logique indiscutable.

Le livre rassemble six longs articles publies entre 1895 et

Beaucoup d'auteurs modernes pourraient s'en inspirer.

Le second chapitre (1899) intitul6 "Les mouvements du centre

gravite suit une trajectoire horizontale & vitesse constante

raisonnement mathematique qui sera applique dans la suite,

Le sixibme chapitre (1904) est intitule "De l'influence de

la gravite et des muscles sur l'oscillation du membre

aussi tracer immediatement toutes les courbes d6sir6es. En

que sa marche soit normale ou qu'elle soit pathologique.

d. Math-Phys. K1. K. Sachs. Gesellsch. Wissensch/ 21 :

FISCHER 0. : Der Gang des Menschen. IV Teil. iiber die

FISCHER 0. : Der Gang des Menschen. VI Teil. iiber den

MAREY E.J. : La mkthode graphique dans les sciences experi-

WEBER W., WEBER E. : Mechanik der menschlichen Gehwerkzeuge

LA COMPOSANTE ELASTIQUE - SERIE REVISITEE

RAIDEUR DE LA CES AU-DELA DE Po.

et myosine) possedant toutes deux une elasticite non lindaire. En effet,

CES avait son importance dans la mesure ob une augmentation additionnelle

STOCKAGE D'ENERGIE POTENTIELLE.

suivants pourraient stre cr& sans consommation d'ATP. I1 a egalement

RESTITUTION D'ENERGIE POTENTIELLE.

CYCLE ETIREMENT - DETENTE.

getique de tels cycles o ? ~la contraction "concentrique" est pr6cBdBe d'une

CES ET TYPE DE FIBRES.

CAVAGNA, G . A . , MAZZANTI, M . , HEGLUND, N.C. & C I T T E R I O , G.(1985) J. exp.

L a b o r a t o i r e de P h y s i o l o g i e du Mouvement, U-A CNRS 6 3 1 , Univ. Paris-Sud,

91405 Orsay Cedex, France

s i t u a t i o n 2 mais d a n s un temps (SB) p l u s l o n g , c e t ecart de temps reste

s o n t : i ) e n t r e l e temps de l e v e e d e s mains (LM) e t l e temps d e s o r t i e d e s

ETUDE DE LA DYNAMIQUE PRECEDANT L'EXECUTION D'UN MOUVEMENT VOLONTAIRE

P. NOUILLOT. M.C. DO.

L a b o r a t o i r e de P h y s i o l o g i e du Mouvement, U.A CNRS 631, U n i v e r s i t e P a r i s

Sud, 91405 Orsay Cedex, France.

l aetpCl ar cael m (Ye),

DEPLACEMENT DU CENTRE DE GRAVITE DU CHAT PENDANT LE MOUVE-

Nous savons que dans ce cas il existe des reponses

observe au niveau de l'autre patte anterieure une

trbs faible amplitude. La seconde, nettement plus tardive

prgsente une amplitude plus grande ( 3 h 5 mm) que celle

ROLE DES MUSCLES SUPERFICIELS ET PROFONDS DE LA NUOUE DANS LE

Ph. LIVERNEAUX, F . LESTIENNE.

Laboratoire de Physlologie Neuro-sensorielle du CNRC, Paris, France

Fig.1.Activite des muscles de l a nuque (d droits, g gauchec) au

D.L. CASANOVA, M. DUFOSS~,P. VIEULES

Laboratoire de Neurosciences Fonctionnelles - LNF 3 - CNRS - 31, chemin

ainsi un hom6omorphisme entre l'espace topologique interne du reseau et

CONCEPTION ERGONOMIQUE DES POSTES DE TRAVAIL :

A. KEBAB - F.X. LEPOUTRE -P. CLOUP

Laboratolre d'Automatlque lndustrlelle et Humalne

rencontrks B des postes Bcran-clavier.

ANALYSE DU TRAVAIL SUR TERMINAL A ECRAN-CLAVIER

H. THYS*, R. DEBECHE et L. DELHEZ.

I.ALNAASAN*, C. RUMELHART**, J.J. COMTET, G. HERZBERG