Système étudié : DOMOTIS - STORE

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Plan

1 Problématique

2 La fonction Acquérir

3 Capteur T.O.R

4 Capteur analogique

5 Capteur numérique
 I. La problématique
La problématique:

Comment réaliser technologiquement le store automatisé ?

Store manuel Store automatisé

Automatisation

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 1. La problématique
La problématique
Store manuel
Le store est manœuvré par
l’opérateur qui utilise son
énergie musculaire pour monter
et descendre le store
L’opérateur décide en fonction
des conditions climatiques
d’abaisser ou de monter le store.
Store automatisé
L’énergie nécessaire au
déplacement du store est
fournie par un moteur électrique
Le système commande en
fonction des conditions
climatiques d’abaisser ou de
monter le store.

Chaine d’information
Acquérir Traiter Communiquer

Chaine d’énergie
Alimenter Distribuer Convertir Transmettre

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 I. La problématique
La problématique
Le diagramme de séquence:
Installateur Utilisateur Store Vent Soleil Bâtiment

Réceptionner le store
Fixer le store
Régler seuil du vent
Validation du Réglage seuil du vent
Régler seuil du soleil
Validation de Réglage seuil du soleil
Acquérir la vitesse du vent

Acquérir la valeur de luminosité

Si( v<Sv
et s>Ss)
Protéger l’espace
Déplier la toile

plier la toile
Commander
Manuellement le store Si le vent< Si( v>Sv)
seuil
Protéger l’espace

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 II. Acquérir
La fonction Acquérir:
Informations de nature logique,
Grandeur physique analogique ou numérique
Acquérir

Capteur
❖ Quels sont les types des capteurs que nous avons vues dans nos activités sur le store automatisé?

Position haut ou bas capteurs de fin de

course

La vitesse du vent
L’anémomètre

Luminosité solaire Capteur de

luminosité solaire
 II. Acquérir

Définition du capteur:
Organe qui élabore, à partir d'une grandeur physique, une autre grandeur physique, souvent de
nature électrique, utilisable à des fins de mesure ou de commande.

Types des capteurs:

✓ Capteur logique : Ou capteurs TOR. La sortie est un état logique que l'on note 1 ou 0. La
sortie peut prendre ces deux valeurs

✓ Capteur analogique :La sortie est une grandeur électrique dont la valeur est une
fonction de la grandeur physique mesurée par le capteur. La sortie peut prendre une
infinité de valeurs continues

✓ Capteur numérique :Ils délivrent un signal image du phénomène physique à surveiller sous la forme:
▪ Soit d’un train d’impulsions dont le nombre ou la fréquence est image de cette grandeur
▪ Soit d’un code numérique binaire.

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 II. Acquérir

Caractéristiques du capteur:
✓ Etendue de mesure :
Domaine de mesure pour lequel les indications du capteur ne doivent pas être entachées d’une erreur supérieure à l’erreur
maximale tolérée. On appelle les valeurs limites du domaine, « portée minimale » et « portée maximale ».
✓ Sensibilité :
C’est le rapport de la variation du signal de sortie à la variation correspondante de la grandeur à mesurer.
𝑑𝑠
C'est à dire à la pente de la courbe de réponse du capteur pour une valeur donnée : 𝑆 =
𝑑𝑒
ds : variation de sortie de : variation de l'entrée
✓ Précision
C’est l’aptitude du capteur à donner des indications proche de la valeur vraie de la grandeur mesurée.
✓ Fidélité et justesse
La justesse est la qualité d’un capteur à fournir des indications précises.
La fidélité est la qualité d'un capteur à fournir des indications identiques pour une même valeur de la grandeur à mesurer.
a : capteur ni fidèle, ni juste ( erreurs et incertitudes de mesure importantes )
b : capteur fidèle mais non juste
c : capteur juste mais non fidèle
d : capteur juste et fidèle, donc précis ( erreurs et incertitudes de mesure réduites )
✓ Rapidité
C’est l’aptitude du capteur à suivre dans le temps les variations de la grandeur à mesurer . Il faut donc tenir compte du temps
de réponse, de la bande passante et la fréquence de coupure du capteur .
 III. Capteur TOR
Les interrupteurs de positon :
Structure:

Fonctionnement:
Les interrupteurs de positions sont des appareils actionnés par contact direct avec les objets à
détecter , Ils transforment ce contact physique en une fermeture ou ouverture d'un contact
électrique.
Utilisation:
Présence des pièces (charges)
Capteur de fin de course
Symbol:
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 III. Capteur TOR
Capteur de proximité:
1.Détecteur magnétique ou interrupteur à lame souple(ILS):
Structure:
▪ Un contact électrique (1).
▪ Un corps (2).
▪ Face sensible du capteur (3).
▪ Objet magnétique à détecter(4).
Fonctionnement:
▪ Un interrupteur à lame souple est constitué d'un boîtier à l'intérieur duquel est placé un contact
électrique métallique souple sensible aux champs magnétiques. Lorsque le champ est dirigé vers
la face sensible du capteur le contact se ferme.
Utilisation :
▪ Ce type de détecteurs est souvent monté directement sur le corps
de vérin en tant que fin de course.
(dans ce type de montage le piston du vérin est magnétisé) .

Symbole :

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 I. Capteur TOR
Capteur de proximité: Mise en
forme
2. Détecteur de proximité inductif
Structure: Etage de
Oscillateur sortie

Fonctionnement: Un capteur inductif se compose essentiellement d’un oscillateur. Le champ électromagnétique

est crée à l’avant de la face sensible. Toute pièce métallique pénétrant dans ce champ devient le siège de
courants de Foucault qui provoquent l’arrêt des oscillations. C’est donc l’arrêt des oscillations qui est détecté.

Utilisation :Les détecteurs de proximité inductifs permettent de détecter sans contact des objets métalliques
à une distance variable de 0 à 60 mm Ils permettent de détecter des objets :
- présence/absence d'objet,
- comptage de présence d'objets métalliques.

Symbole :

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 I. Capteur TOR
Capteur de proximité:
3. Détecteur de proximité capacitif:
Structure:

Fonctionnement: Ce détecteur comporte un oscillateur dont la capacité est modifiée par la présence de l’objet à
détecter dans sa zone sensible. Cette modification entraîne une réduction de l’amplitude des oscillations jusqu’à
provoquer le changement d’état de la sortie. .

Utilisation : Les détecteurs de proximité capacitif permettent de détecter sans contact des objets de toutes natures,
conducteurs ou non conducteurs, tels que : Métaux, minerais, bois, plastique, verre, carton, cuir, céramique, distance de
détection <15mm.

Symbole :

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 I. Capteur TOR
Capteur de proximité:
4. Détecteur de proximité photoélectrique
Structure: Système barrage Système à proximité Système à reflex

les deux composants sont
indépendants et placés l'un en face de
l'autre . La présence d'un objet dans le
champ du capteur interrompt le
faisceau lumineux et le récepteur
délivre alors un signal
les deux composants sont placés dans le
même boîtier et c'est l'objet à détecter qui
renvoie le faisceau lumineux vers le
récepteur. La présence d'un objet
suffisamment réfléchissant dans le champ
du capteur réfléchit le faisceau lumineux et
le récepteur délivre alors un signal.
les deux composants sont placés dans le
même boîtier et c'est un réflecteur
qui renvoie le faisceau lumineux
vers le récepteur. La présence d'un objet
dans le champ du capteur interrompt le
faisceau lumineux et le récepteur
délivre alors un signal.

Objet opaque. Objet à surface claire Objet opaque et surface non réfléchissante
Grande portée (<100m) Distance de détection courte (quelques cm) Portée moyenne (<15m)
Dimension de l'objet réduites Objet volumineux

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 III. Capteur TOR
Choix du capteur TOR:
❖ Ordre de prix des différents capteur:

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 III. Capteur TOR
Choix du capteur TOR:

Objet à détecté
Oui

L’objet est-il solide? Non

Oui

Le contact détecteur Non L’objet est-il

objet est-il possible? liquide?
Oui
Oui
La masse de Non L’objet est-il Non
l’objet <500g? métallique?

Oui Oui
Non Non Non
La vitesse < 1.5 m/s Distance<60mm? Distance >15mm?

Oui Oui Oui

Fréquence de Non Espace important Non
passage <1Hz pour le capteur?
Oui Oui
Interrupteur de position Capteur de Capteur Capteur de
électromécanique proximité inductif photoélectrique proximité capacitif
 III. Capteur TOR
Exercices d’application:
APPLICATION 1

Choisir le type de capteur permettant de détecter le passage d’une personne dans un couloir.
La distance maximale entre le capteur et la personne est de 6 m.

APPLICATION 2

Choisir le type de capteur permettant de détecter la présence d’une pièce

métallique à usiner sur un montage d’usinage.
La distance maximale entre le capteur et la pièce métallique est de 3 mm

APPLICATION 3

Choisir le type de capteur permettant de détecter le passage d’une boîte en inox

(réfléchissante) sur un tapis (distance 120 mm) .
 I. Capteur analogique

Principe de fonctionnement :
Ils délivrent un signal image du phénomène physique à surveiller sous la forme d’une tension ou d’un
courant variant de manière continue. Les tensions courantes pour des capteurs industriels sont :± 50 mV, ±
1 V, ±5 V, ± 10 V. Les intensités courantes sur les capteurs industriels sont : 0-20 mA et 4-20 mA

Capteurs actifs ou capteurs directs:

On parle de capteur actif lorsque le phénomène physique qui est utilisé pour la détermination du mesurande
effectue directement la transformation en grandeur électrique. C'est la loi physique elle-même qui relie
mesurande et grandeur électrique de sortie.
❖ Capteur de luminosité à base de cellule photovoltaïque :
Le fonctionnement de ce capteur est basé sur l’effet photovoltaïque:
Les électrons du silicium ont en revanche la particularité de se mettre en
mouvement quand ils sont percutés par les photons composants de la
lumière.
Les "plaques" en silicium se polarisent sous l’effet du bombardement de
photons contenus dans la lumière solaire et produisent ainsi un courant
continu proportionnel au degré de luminosité .
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 I. Capteur analogique
Capteurs actifs ou capteurs directs:

❖ Anémomètre analogique à bobine

Le principe de transmission est astucieux. L’éolienne en rotation entraîne un
aimant permanent qui crée un champ tournant. Le récepteur, est une bobine fixe
et constituée de nombreuses spires. La bobine est placée dans un champ
magnétique alternatif de fréquence proportionnelle à la vitesse de rotation de
l’axe. Aux bornes de la bobine, par phénomène d’induction, on récupère une
tension alternative de quelques microvolts (µV).
La fréquence du signal électrique obtenue par induction est proportionnelle à la
vitesse de rotation de l’axe du capteur.
❖ Thermocouple
Deux fils de métaux différents (ex : cuivre/fer ; chrome/nickel) sont
soudés à leur extrémités, la différence de température entre les deux
milieux différents (intérieur de four et extérieur de four par exemple)
engendre un courant très faible et proportionnel à la température,
circule dans les deux fils d’où une différence de potentiel d.d.p mesurée
par un voltmètre

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 I. Capteur analogique
Capteurs passifs
Ils ont besoin dans la plupart des cas d'apport d'énergie extérieure pour fonctionner Ce sont des capteurs modélisables
par une impédance .Une variation du phénomène physique étudié engendre une variation de l'impédance.
Il faut leur appliquer une tension pour obtenir un signal de sortie.
❖ Capteur de position

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 I. Capteur analogique

Capteurs passifs
.
❖ Les thermistance
Se sont des résistances dont la valeur varie en fonction de la température. On distingue deux types de thermistances :
✓ Les CTN dont la résistance diminue de façon uniforme quand la
température augmente et vice-versa. La variation du résistance
en fonction de la température est décrit par l’équation suivant:
1 1
𝐵( − )
𝑅 𝑇 = 𝑅 𝑇0 . 𝑒 𝑇 𝑇0

✓ Les CTP dont la résistance augmente avec la température. Ils

peuvent être utilisées comme détecteur de température, pour
protéger des composants (moteurs, transformateurs) contre une
élévation excessive de la température et comme protection
contre des surintensités. .

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 I. Capteur numérique

❖ L’anémomètre numérique à capteur optique

.
Une roue dentée est montée en bout d’arbre. Les encoches entre
les dents disposées régulièrement à sa périphérie laissent passer
le faisceau lumineux généralement émit par une DEL à
infrarouge (IR). Le récepteur généralement un photo-transistor
réagit quand la lumière (IR) atteint sa base. Il devient alors
passant. La fréquence du signal électrique issue du transistor est
proportionnelle à la vitesse du vent.

❖ L’anémomètre numérique à ILS.

L’aimant est entraîné en rotation par l’axe du capteur. Le champ
magnétique tournant permet de commander l’ILS à
« distance ». L’interrupteur à lame souple (ILS) est alimenté en
courant. Il se ferme ou s’ouvre en fonction de la position de
l’aimant et laisse passer périodiquement le courant. Ensuite, ce
signal électrique peut être adapté et converti par un dispositif
électronique.

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 I. Capteur numérique

❖ La girouette numérique :
.
La solution numérique consiste en la réalisation
d'un codeur optique associé à l'axe pivotant de la
girouette. Dans ce cas la résolution dépendra de celle
du codeur. Avec un codeur à 3 pistes on pourra
différencier 8 directions de vent.

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 I. Capteur numérique
Comparaison entre le capteur analogique et numérique:

✓ Un capteur analogique convertit les informations en une autre valeur qui varie de façon analogue à la source.

✓ un capteur numérique convertit les informations en une valeur comprise dans une liste prédéfinie de valeurs
donc possède une limite de résolution lors de la transcription d'un phénomène physique.

✓ Dans les systèmes automatisé l’unité de traitement est un calculateur numérique donc on peut traiter
directement les informations analogiques Cependant , on doit convertir les informations analogiques.

✓ Le capteur numérique assure la fiabilité des informations transmises par rapport au capteur numérique.

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Merci de votre attention

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III. Capteur TOR

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26