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1er SEMESTRE

MODULE M1102 :

SOLLICITATIONS SIMPLES
Effort Normal & Effort Tranchant

PROBLEMES CORRIGES

A.BENNANI - Y.LAFON-JALBY - M.MASSENZIO - S.RONEL


TD-1A-S1-M1102

SOMMAIRE

STATIQUE APPLIQUÉE AU DIMENSIONNEMENT DES STRUCTURES ............................. 5

TORSEUR DE SECTION ..................................................................................9

TRACTION-COMPRESSION ........................................................................... 35

CISAILLEMENT ......................................................................................... 54

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STATIQUE APPLIQUÉE AU

DIMENSIONNEMENT DES STRUCTURES

PROBLÈME N°1

0.5m Calculez le moment de la force de 100Npar rapport au


100 N
point B.
A B

REPONSES N°1
 
M F / B  BA  FA  50 k

PROBLÈME N°2
z


F Soit un cube de 1m de côté et une force F de norme 100N. Calculer:

B 1°) Les composantes du moment de F par rapport au point A.
A
2°) La norme du moment.
y
O 3°) Les angles entre le moment et les axes du repère.

x
REPONSES N°2
0.5  50 2
  
M F / A

 
 AB  F   1  50 2  25 2 i  j  k d’où M F / A  25 2 3mN
0.5 0
3
cos  x  cos  y  cos  z 
3

PROBLÈME N°3 100 N 0.5m

A B
Réduisez la force de 100N au point B, puis au point
C. 0.25m

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PROBLÈME N°4
Calculez la valeur et la position de la résultante des deux forces parallèles.

100 N 100 N 200 N


200 N
1m 1m

A B A B

REPONSES N°4

300 N

1m 1m
1m
0 0
A B A B
1/3m

PROBLÈME N°5
1000 N

Calculez la valeur et la position de la résultante des


A deux forces concourantes.

1 m 45°
B 1000 N

REPONSES N°5
1000 N
1414N

A =

O
=
1 m 45°
B 1000 N

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PROBLÈME N°6

e) Décomposez le moment M suivant deux forces // passant par A et B, d'abord verticales,


puis inclinées à 45°.

0.5m

M=100 Nm

A B
O

0.5m

M=100 Nm

45°
A B
O

REPONSES N°6

0.5m 0.5m

M=100 Nm
282.8 N
200 N
45°
A B A B
200 N
282.8
0.5cos45

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PROBLÈME N°7
L'équerre ABC peut être supportée de différente manières. Identifiez chaque cas.

100 N
B C

1 2 3

4 5 6

7 8 9

10 11 12
REPONSES N°7
Cas N° Isostatique Hyperstatique de Liaisons Liaisons
d° Incomplètes Incorrectes
1 X
2 X
3 X
4 2
5 X
6 X
7 1
8 1
9 X
10 X
11 X X
12 1 X

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TORSEUR DE SECTION
PROBLÈME N°1
Déterminer les expressions, en fonction de x (dans x,y,z), des composantes non nulles du
torseur de section le long de la poutre et tracer leurs variations dans les quatre cas suivants :

0.5m 0.5m
a) b) y
y 200N x
x A G x B
G x
A
10Nm

0.25m 0.25m 0.4m

c) y d) y
x
200N 100N/m
x
A G x B C
A G x B

REPONSES N°1 Voir Annexe N°2


Equilibre
20 N 20 N
y
x
A X G
B
10 Nm
L=0,5 m
Effort Tranchant Ty  20
20N

+
A
B
Effort Tranchant : Ty

Moment de Flexion M z  200,5  X 


10 Nm

+
A
B
Moment Fléchissant : Mz

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PROBLÈME N°2

Le système suivant est constitué de trois poutres dans le plan. La poutre AB est de longueur L,
la poutre BC est de longueur L/2 et la poutre CD est de longueur 2L. Une force F est appliquée
en A. Le système est encastré en D.

Déterminer les expressions des composantes non nulles du torseur de section dans chacunes
des poutres et tracer leurs variations.

Données : L = 500 mm
Module de la force : 300 N

Remarque : Il n’est pas nécessaire de conduire une étude statique afin de déterminer les
réactions en D.
y
F
x B
A
y
L/2
x

D x C

L L

REPONSES N°2

L=500 mm
y
300 N
x B
G
A
X Y
300 N L/2
G
y

D x
x G
X C
y
150 Nm
L=500 mm L=500 mm

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 Nx  0  N x  300
  
 RG  Ty  300  RG  Ty  0
 
Zone AB : 0  X  500mm  Zone BC :0  X  250mm 
  
M G  M 
  G
 M z  300 X  M z  150 Nm

 Nx  0
 
 RG  Ty  300

Zone CD :0  X  1000mm 
 
M 
 G
 M z  300  X  500 

B300N
A

Nx
-

D
C

300N
+ B
A

Ty

300N D
- C
150Nm
- B
A
Mz
-
150Nm
+
D
- C 150Nm

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PROBLÈME N°3
Déterminer les expressions, en fonction de x (dans x,y,z), des composantes non nulles du
torseur de section le long de la poutre et tracer leurs variations.

L/4 y1 L/4
y5
x5 x1 y2
B A H
F
x2

L L

x4 P
L/2
y4

C D x3 E
y3

REPONSES N°3

 XA 0

 Y A  YH  P  0
 R A  RH  P  0  0 YA  P / 2
Equilibre :    
 
 M A ( R A )  M A ( P )  M A ( RH )  0  0 YH  P / 2

 0
 PL / 4  Y L / 2  0
 H

L/4 0 0
 
M A ( P )  M D ( P )  AD  P  L   P  0
0 0  PL / 4

L/2 0 0
M A ( RH )  M H ( RH )  AH  RH  0  YH  0
0 0 YH L / 2

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YH y1
H F
G1 x1
x1

Zone de HF : G1  HF  x1  0; L / 2

 0 0 
T 
HF
int G1 
  Text  amont G1

  P / 2 0 

 0  x P / 2
 1 G 1
 Nx  0 Mx  0 
 
 RG1  Ty   P / 2 M G1  M y  0 
 Tz  0 M z  x1P / 2 G1

y2
F E
G2 x2
L/4 x2

YH H

Zone de FE : G2  FE  x2  0; L

 P / 2 0 
T 
FE
int G2 
  Text amont G2

  0 0 

 0  PL / 8
  G2

 Nx  P / 2 Mx  0 
 
 RG 2  T y  0 M G2  M y  0 
 Tz  0 M z  PL / 8G 2

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y3
E
x3 G3 x3 D
L
P
H
F YH

Zone de ED : G3  ED  x3  0; L / 2


 0 0 
T 
ED
int G3  

  Text amont G3    P / 2 0


 0  ( L / 4  x ) P / 2
 3  G3
 Nx  0 Mx  0 
 
 RG 3  T y  P / 2 M G3  My 0 
 Tz  0 M z  ( L / 4  x3 ) P / 2 G 3

y3
E D C
x3 P G3 x3
L

H A
F B
YH YA

Zone de DC : G3  DC  x3  L / 2; L

 0 0 
T 
DC
int G3 
  Text aval 
G3

   P / 2 0


 0  ( 3L / 4  x ) P / 2 
 3  G3

 Nx  0 Mx  0 
 
 RG 3  Ty   P / 2 M G3  My 0 
 Tz  0 M z  (3L / 4  x3 ) P / 2 G 3

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YA
B
A

L x4
G4
y4 x4
C D
Zone de CB : G4  CB  x4  0; L

P / 2 0 
T 
CB
int G4 
  Text aval 
G4

  0 0 

 0 PL / 8
  G4

 Nx  P / 2 Mx  0 
 
 RG 4  T y  0 M G4  M y  0 
 Tz  0 M z  PL / 8G 4

y5 YA
B x5
x5 G A
5

Zone de BA : G5  BA x5  0; L / 4

 0 0 
T 
BA
int G5 
  Text aval 
G5

  P / 2 0


 0 ( L / 4  x ) P / 2
 5  G5

 Nx  0 Mx  0 
 
 RG 5  T y  P / 2 M G5  My 0 
 Tz  0 M z  ( L / 4  x5 ) P / 2 G 5

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P/2 P/2

Nx
+ + y
x

+ P/2

P/2 -
Ty

P/2
-
+ P/2

PL/8 + + PL/8

Mz
+ +
PL/8

-
PL/8 + + PL/8

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PROBLÈME N°4

Un support ajustable plan est composé de deux


poutres AB notée (1) et CD notée (2). La liaison
y x en A est un encastrement, les liaisons en C et
x
y B des liaisons ponctuelles sans frottement.
Une force verticale de 200N est appliquée en
D. Notez l’orientation particulière du repère !
1°) Isolez le solide (2). Calculez dans le repère
x,y,z les composantes des actions en B et C s’exerçant sur celui-ci.
2°) Isolez le solide (1). Calculez dans le repère x,y,z la réaction et le moment en A (en Nm)
3°) Calculer (dans le repère x,y,y) l’effort tranchant Ty (en N) et le moment fléchissant Mz (en
Nm) au point J de la poutre AB et au point K de la poutre CD.

REPONSES N°4

200 N 200 N
300 N
100 N
C K B
A
B D C J
100 N 240 Nm 300 N
   
FC1 / 2  100 j FB1 / 2  300 j FA  200 j M A  240 k
TYJ  300 N M ZJ  135Nm TYK  100 N M ZK  15 Nm

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PROBLÈME N°5

C D E F
x
y y x y x y
x

Une poutre de longueur L et de poids P repose sur deux appuis. La liaison en A est une
articulation plane, la liaison en B une liaison ponctuelle sans frottement. Le poids P est modélisé
P
soit comme une charge uniformément répartie à raison de N/m (voir Figure 2a), soit avec
L
quatre forces concentrées équidistantes P (voir Figure2 b).
4
Notez que le repère de calcul a son axe « y » dirigé vers le bas.

1°) Après avoir déterminé les réactions en A et B, calculez les expressions du moment
fléchissant Mz (dans le repère x,y,z) dans chacun des deux cas en fonction de P, L et x sous
forme de polynôme réduit en x (présenter les résultats sous forme de tableau).
a) Entre A et B pour le cas (a).
b) Entre A et C, puis entre C et D et enfin entre D et E pour le cas (b).
2°) Tracer les variations de Mz dans chacun des deux cas en indiquant la valeur de
l'extremum du moment fléchissant en fonction de P et de L.

REPONSES N°5

P P 2
Cas (a) : M ZAB   x x A B
2 2L -
-PL/8

P P PL 3PL C D E F
Cas (b) : M ZAC   x M ZCD   x  M ZDE   A B
2 4 20 20
-
-PL/10
-3PL/20

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PROBLÈME N°6

Une poutre de longueur L est en équilibre sous l’action


d’un torseur extérieur plan composé de quatre forces
verticales inconnues, Ay en A, By en B, Cy en C, Dy en
D et d’un moment inconnu Mz en C. On connaît le
X diagramme représentant les variations du moment
x
y y x y x
fléchissant Mz dans le repère x,y,z en fonction de P
(homogène à une force) et L.
Notez que le repère de calcul a son axe « y » dirigé
vers le bas.

1°) A partir du diagramme, écrire les équations, sous


forme de polynôme réduit en x, (en fonction de P, L et
x) représentant les variations de Mz pour chacune des
trois zones AB, BC et CD. En déduire les expressions
de l’effort tranchant Ty en fonction de P dans les trois
zones.

2°) Calculez à partir des efforts tranchants dans les trois zones AB, BC et CD les trois
forces extérieures verticales en A, B et C en fonction de P.

3°) En écrivant dans le repère X,Y,Z que la poutre est en équilibre en déduire la
quatrième force extérieure verticale en D en fonction de P et le moment extérieur en C en
fonction de P et de L.

REPONSES N°6

M ZAB  Px TYAB   P
PL
M ZBC  TY   M Z TYBC  0
3
M ZCD  Px  PL TYCD   P

A
P C A C
P

B D B D
P P 2PL/3

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PROBLÈME N°7

La figure a représente un pont à couple à denture spirale de camion. La figure b représente de


façon schématique l’arbre porte-pignon ABCD. Cet arbre est en équilibre sous l’action, en B et
C des réactions exercées par les roulements, en E des efforts exercés par la roue sur le pignon,
en D du couple moteur. Les cotes sont en mm, les forces en kN.
En considérant la liaison roulement C / arbre comme une liaison sphère/cylindre (liaison linéaire
annulaire) et la liaison roulement B / arbre comme une liaison sphère /sphère (liaison rotule ou
sphérique).

1°) Calculez, dans le repère X,Y,Z, et en réduisant le torseur en B, les composantes


des réactions en B et C exercées par les roulements sur l’arbre (en kN) et le couple moteur en
D (en Nm).

2°) Déterminer les expressions, en fonction de x (dans x,y,z), des composantes du


torseur de section le long de la poutre et tracer leurs variations

D
D

100
100
C

150
C

B
50
E A
 53 150 Figure b

B
10
50
E 5 A Z

Figure a  53
15

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REPONSES N°7

 10  BX  0

15  BY  CY  0
  5 B C  0
 R  FE  FB  FC  0
    Z Z

M B  BE  FE  BC  FC  Cm  0  397,5  CmX  0



  15  150CZ  0
 750  150C  0
 Y
X

   397,5
FB  10i  20 j  4,9k
 
FC  5 j  0,1k D

Cm  397,5i

100
Zone AB : 0 < x < 50mm
 N x  10

 RG  Ty  15 0,1
 C
Tz  5

 M x  397,5 5
M G  M y  265  5 x

 M z  15 x x

150
Zone BC : 50mm < x < 200mm G z
 Nx  0

 RG  Ty  5 y
 Tz  0,1
 20
 M x  397,5 4,9
M G  M y  0,1x  20 X
B
 10
 M z  5 x  1000 10
50
E 5 A
Zone CD : 200mm < x < 300mm Z
 Nx  0

 RG  Ty  0  53
 Tz  0 15

 M x  397,5
M G  My  0
 Y
 Mz  0

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X X X

D D D

5kN 0,1kN
C C C

+ -
10kN 15kN 5kN

-
B B B

- -
Nx A Ty A Tz A

X X X

D 397,5kNmm D D

C C C

+
15kNmm 750kNmm
B B B

Mx A
+
My 265kNmm A Mz A

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PROBLÈME N°8

Le système suivant est constitué de trois poutres de longueur égale (L) dans l’espace. Les trois
poutres sont liées rigidement entre elles avec des angles de 90°.

Une force F est appliquée en D. Le système est encastré en A.

Données : L = 200 mm
Module de la force : 500 N

1. Etude statique
Déterminer les actions exercées en A sur le système.

2. Torseur de section
Déterminer les expressions du torseur de section dans les trois poutres et tracer les
diagrammes des actions internes. En déduire l’endroit où le système risque de casser
(les trois poutres étant identiques).

D
z

B x
A

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REPONSES N°8
 AX  0

 AY  0 
   A  500  0
 R  FA  FD  0  Z FA  500k
Equilibre      
M / A  AD  FD   M A  0  500 L  M AX  0
 M A  100i  100 j

 500 L  M AY  0
 M AZ  0

500 N

z
D
x
y G
200 mm
C
Y
x

y
z
G 200 mm

Z
500 N z
y
100 Nm A
G x B
X
100 Nm

200 mm

 Nx  0  N x  500
 
RG  T y  0
  RG  Ty  0
 Tz  500  Tz  0
Zone AB : 0  X  200mm  Zone BC : 0  Z  200mm 
 M x  100 Mx  0

 M G  M y  500( 200  X ) MG  M y  0
 
 Mz  0  M z  100

 Nx  0

 RG  Ty  0
 Tz  500
Zone CD : 0  Y  200mm 
 Mx  0
M G  M y  500200  Y 

 Mz  0

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PROBLÈME N°9

Une structure spatiale ABCD est soumise en A à un torseur en A :


 
F  48 i (en N)
 
M  9 i (en Nm)

Les liaisons en B, C et D sont des « liaisons linéaires annulaires » (sphère/cylindre) parfaites


et sans frottement (considérer que les réactions sont dans un plan perpendiculaire à l’axe de la
structure).

1°) Calculer, en N, dans le repère xyz, les composantes des réactions en B, C et D.

2°) Déterminer les expressions, en fonction de x (dans x,y,z), des composantes du


torseur de section le long de la poutre et tracer leurs variations
Z
z

3m

1m
D

O
Y
2m

x B

0.5m
M=9Nm y

1.5m
A

F=48N

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REPONSES N°9

 B X  C X  D X  48

 BY  0
  C D 0
 FA  FB  FC  FD  0
    Z Z

 DA  F  DB  F  DC  F  M  0  2 BY  3C Z 9
A B C A

 2 B X  120
4 B  3C  192
 X X


FB  60 i
 
FC  16i  3k
 
FD  4i  3k
z

3m
x y
3N
1m
4N G
D x
16N
z
3N
E
C

O
y
z
2m
x

x B

60N
z 0.5m
F y
x
y
M=9Nm
x 1.5m

F=48N

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Zone DC : 0<x<3m
 Nx  0

 RG  Ty  3
 Tz  4

 Mx  0
M G  M y  4 x

 M z  3 x

Zone CE : 3m<x<4m
 Nx  0

 RG  Ty  0
 Tz  12

 Mx  0
M G  M y  12 x  48

 M z  9

Zone EB : 0<x<2m
 Nx  0

 RG  Ty  0
 Tz  12

 Mx  0
M G  M y  12 x

 M z  9

Zone BF : 2m<x<2,5m
 Nx  0

 RG  Ty  0
 Tz  48

 Mx  0
M G  M y  48 x  120

 M z  9

Zone FA : 0<x<1,5m
 N x  48

 RG  Ty  0
 Tz  0

 M x  9
M G  M y  0

 Mz  0

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D
D

E
C
E
C

Nx Mx
B
B

48
- -
3 9
A

+
A

D 12

E
D
-
C
E
C

Ty My
B +
B
24

A
4
A

D - 9

E
D
-
C

12
+ 48 C
E

+ -
Tz - Mz
B
B 9
12

A
A

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PROBLÈME N°10
La figure représente une pince de levage pour rails. La figure 2 représente le schéma de la
pince. Les cotes sont en cm. Remarquez que la pince de levage admet un axe de symétrie
vertical. La pince se compose de deux barres ABCD (1) et EFCG (2), de deux biellettes HD (3)
et HG (4) et d’un anneau de levage (5). Les poids propres de toutes les barres et de l’anneau
sont négligeables. Toutes les liaisons en A, C, D, E, G et H sont des liaisons verrous. Elles sont
supposées parfaites et sans frottement. Les calculs se font dans le repère xy.
1°) Isolez l’ensemble et déterminez la valeur des composantes verticales des réactions
en A et E.
2°) Isolez les biellettes (3) et (4) et donnez la direction des actions s’exerçant à leurs
extrémités.
3°) Isolez l’anneau (5) et les deux biellettes (3) et (4). Représentez les forces
extérieures connues et inconnues s’exerçant sur ce sous-ensemble. Calculez (ou déterminer
graphiquement) les actions s’exerçant en G et D sur ce sous-ensemble.
4°) Isolez la barre (1). Représentez les forces connues et inconnues s’exerçant sur
cette barre. Calculez, la composante horizontale de la réaction en A et les composantes de
l'action en C.
5°) Le coefficient de frottement entre les barres (1) et (2) et le rail vaut 0.18. Ce
coefficient est-il suffisant pour soulever le rail ? (en supposant qu’on remplace les verrous A
et E par des contacts ponctuels).
6°) Tracez le diagramme des moments fléchissants sur la barre 1.

5000 N

50 50
5
6
H
4 3

60° 60°

D
G

2 1

80
y

40

B A E F x

25 25

24 24

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REPONSES N°10
5000 N

50 50
5
6

H
4 3

60° 60°

D
G

2 1

80

40

B A E F x

24 24

25 25

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Ay  E y , HG et HD
5000 N
  AX  C X  4330,13  0
 FA  FC  FD  0 
  2500  CY  2500  0
CA  FA  CD  FD  0 
2500  40 AX  4330,13  80  2500  50  0
5

4
FD=5000 N H 3

5000 N 60°

FG=5000 N 60° 60°


5000 N FD1/3=5000N
   y 50
FC  16177,89i ; FA  11847 ,76 i  2500 j

Non : tanφ1=0,21 > tanφ=0,18 FD3/1=5000 N

30°
D

80

16177,89 N
C

40

B A 11847,76 N x
φ1
24 2500 N
25

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Zone DC : 0< x <94,34mm

 N x  174,97

 RG  Ty  4996,97
 0

 0
M G  0

 M z  4996,97 x

Zone CB : 94,34mm < x <141,51mm

 N x  8399,25

 RG  Ty  8721,85
 0

 0
M G  0

 M z  8721,85 x  1294233,48

Zone BA : 0 < x< 24mm


 N x  11847,76

 RG  Ty  2500
 0

 0
M G  0

 M z  2500 x  60000

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11847,76 N

A
-
174,97 N C
D
- B

+
Nx 8399,25 N

4996,97 N
A

D
- C B

Ty
+
8721,85 N

D
C + 60000 mmN
B

60000 mmN

+
Mz
471414,15 mmN

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TRACTION-COMPRESSION

PROBLÈME N°1

P
A

 20 mm La barre ABC est soumise à une force Q = 150 kN et à une force


600 mm
P inconnue. Sachant que E = 200 GPa, calculez la valeur de P pour
B laquelle le déplacement de A est nul. Calculez alors le déplacement
de B.
N.B. On néglige l'effet de la variation brutale de la section sur
 50 mm
800 mm Q les allongements.

REPONSES N°1
P
N xCB  150  P N xBA   P
A
 20 mm
CB BA
N LCB N LBA
LCB  x
LBA  x
EACB EABA
600 mm

A  0  LCB  LBA  0
B

3P 8P 150  8  50 mm Q=150k
   0  P  26,4kN N
2 25 25
800 mm x

B  LCB 
 150  26,410 800  4
3
 B  0,25mm y
2.10    502
5
G
x
C

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PROBLÈME N°2

Un câble vertical en acier, de longueur 50m, de section droite circulaire, de module de YOUNG
E = 210 GPa, de limite élastique e = 240 MPa, de poids volumique µ est soumis à son extrémité
libre à un effort de traction P = 2000 N. Le coefficient de sécurité vaut 6. Calculez le diamètre
minimum du câble et son allongement quand:

a) µ = 0
b) µ = 7.8 104 N/m3

REPONSES N°2

a) µ = 0

N xBA   P
Nx e 4 P A
 xx    d  d  8mm
A   e

N x L 2000  50 103  4
L    L  9,5mm
EA 210 103    82

b) µ = 7.8 104 N/m3 L=50m

N xBA  P  p x   P  Ax  N xmax  P  AL


x

e 4P y
 xx   d  d  8,4mm G
 e 
  L  x
 
B

P=2000N
 xx dx  
 xx  
dx   L  L  P  x dx  PL  L  9,05mm
2
E
P  Ax  0  AE E  AE 2 E
 xx  
A 

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PROBLÈME N° 3

r=12 10
P
90
10
P Calculez la contrainte maximum pour P = 36 kN
60

400 mm

300

REPONSES N°3

r 5
K trou    0,0625 K trou  2,65
d 80

 D 90
   1,5
K epaul t   d 60 K epaul t  1,75 10
r 12
   0,2
 d 60

P σnom r=12
 max i  K nom

 max
36000 90 σnom
i  2,65  119MPa
trou

10  80
10

σmaxi
60
t 36000
 max
epaul
i  1,75  105MPa
10  60
σmaxi
 max i  119MPa

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PROBLÈME N°4

1.5 m
Toutes les liaisons sont des liaisons verrous. Les
90 kN
A B
aires des sections droites de AB et BC valent

respectivement 500 mm² et 750 mm². Le module
de YOUNG vaut 200 GPa.
1 2
0.8 m
1°) Déterminez la grandeur et la direction du
C déplacement du point B quand  = 30°

2°) Déterminez la valeur de  pour que la direction du déplacement du point B soit de 45°. Quelle
est alors la valeur du déplacement du point B ?

REPONSES N°4

1.5 m
N xBA LBA N xCB LCB 90 kN
LBA  LCB  A
EABA EACB B


1 2
0.8 m
77,94.10  15003
LBA   1,17mm
200.103  500 C

A B
45.10  800
3
LBC   0,24mm 77,94 kN
200.103  750
1 45 kN
B

BB  1,19mm 0,24mm B’


11,6° 2
B 1,17mm

P cosLBA P sin LCB


LBA   LCB 
EABA EACB

LBA ACB
tan      7043
LCB ABA

90.103 cos 7043 1500


BB  2LBA  2  0,64mm
200.103  500

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PROBLÈME N°5

800 mm 600 mm

j
Calculez la valeur des
150 kN réactions en A et C
C x sachant que E = 200 GPa et
que :
A B a) j=0
b) j=0.4 mm.
 50 mm  20 mm

REPONSES N°5

a) j=0
150 kN 150 kN P
XA
C
XC C
A B A B

Système Isostatique équivalant


Système Hyperstatique de degré 1
pour un déplacement nul de la section C
(cf. Problème 1)

PFS :  150kN  X C  X A  0  Problème hyperstatique (1 équation et 2 inconnues, X A et X C )

On cherche une équation supplémentaire en déformation, que l'on transformera en équation en réaction.
Equation supplémentaire en déformation : LAC  0 (1)
 L  N / S N .L 
Or LAC  LAB  LBC   
et    L  
 L E E S .E 
N .L N .L
D ' où (1)  LAC  LAB  LBC  AB AB  BC BC  0
S AB .E AB S BC .EBC
 .502  .202 LAB L
On sait que : E AB  EBC et S AB  , S BC  donc (1)  N AB .  N BC . BC  0 (2)
4 4 25 4
Torseurs de section : N AB  150kN  X C et N BC  X C
Finalement : (2)  4.N AB .LAB  25.N BC .LBC  0  4.  150kN  X C  .800  25. X C .600  0
 18200. X C  4.150kN .800
4.800
Donc : X C  150kN .
 26, 4kN
18200
A partir du PFS :  150kN  X C  X A  0  X A  150kN  X C  123.6kN

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PROBLÈME N°6
Une barre indéformable EADBC (4) est suspendue par 3 fils identiques (même section et même
matériau). Les six liaisons en A, B, C, A’, B’ et C’ sont des articulations planes, la liaison en E une
liaison ponctuelle.
1°) Montrez que le système est
L L hyperstatique (préciser le nombre
d'inconnues et le nombre d'équations).
B’ C’ Écrire les équations d'équilibre du
A’
solide 4 en A.
1 2 3
2°) Les fils sont tendus. Écrivez une
E A D B C équation de déformation et déterminez
les tensions F1, F2 et F3 dans chaque fil
en fonction de P.
y 2L/3 4
x P

REPONSES N°6

FA’
Y
L L A’

FA1/4 4
FB2/4
FC3/4 1

FE
E A D B C X
∆A l

∆B

∆C
2L/3
P A
FA4/1

Détermination de l’hyperstaticité du mécanisme :

 Inconnues : 4
- 3 efforts de traction dans les 3 fils F1, F2 et F3
- 1 inconnue de réaction en E notée FE (liaison ponctuelle de direction x)

 Equations d’équilibre de la barre n°4: 3 équations dans le plan.

H = i-3n = 4 – 3 = 1 => Hyperstatique de degré 1

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Equations d’équilibre de la barre 4 :

 EX  0 1

 F1  F2  F3  P  0 2
 
 FE  FA  FB  FC  FD  0 
TExt / A  1/ 4 2/4 3/ 4
  
 AD  FD  AB  FB2 / 4  AC  FC3 / 4  0 


 2 PL
 3  F2 L  2 F3 L  0 3

Equations de déformation des fils en traction :

Notons  la longueur initiale de chaque fil.

N xl
Loi de Hooke appliquée à chaque fil :  xx  E xx  l 
EA
Soit A, B et C les allongements respectifs des 3 fils.
B  A C  A
Equation supplémentaire : barre EADBC indéformable 
L 2L

2B  A  C  0  2 F2  F1  F3  0 3


 F1  F2  F3  P

Système de 3 équations (1) (3) (2) à 3 inconnues F1, F2 et F3   F1  2 F2  F3  0
 2P
  F2  2 F3 
 3

P
F1 
2
P
Après résolution de ce système on trouve : F2 
3
P
F3 
6

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PROBLÈME N°7
Une tige homogène et isotrope de 500 mm de long, de diamètre 16 mm s'allonge de 568 µm
pendant que son diamètre diminue de 5.3 µm sous un effort de traction de 48 kN. Calculez
lemodule de YOUNG et le coefficient de POISSON du marériau. Quel est ce matériau ?

REPONSES N°7
N 48000  4 y
 xx  x 
A   162

x 568 106 L=500mm


 xx  
L 0,5 z

d=16mm
 xx  E xx  E  210152MPa δy=-5,3μm δx=568μm

y  5,3  106 δy=-5,3μm


 yy   48kN
d 16  10 3 x

 yy   zz   xx    0,29

Voir Annexe 4

PROBLÈME N°8
Deux tronçons de poutre de section droite
110
70x110 sont assemblés par collage. La
contrainte de cisaillement limite de la colle
20° 70 vaut 0.5 MPa. Calculer la force maximum P que
l' on peut appliquer.
P

REPONSES N°8

110

20° 70

Aire=70*110/cos70° P

70°
P 20° P

Τ=Psin70°cos70°/70*110
Τ
Τ Psin70°
   lim  P  11979N Τ P
P Τ
Pcos70°

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PROBLÈME N°9

P=10kN
Les deux tronçons de poutre A et B sont assemblés par collage. Les
contraintes normale et de cisaillement limites de la colle valent
respectivement 17 et 9 MPa.
A
a) Calculer les limites supérieure et inférieure de  pour que
le coefficient de sécurité vale 3.
θ° b) Calculer la valeur de  qui donne un coefficient de sécurité
maximum. Quel est alors la valeur de ce coefficient ?

50
30

REPONSES N°9

P=10kN
P P  1  cos 2 
  cos 2    
A A 2 
17 1500
   lim  3 
 1  cos 2  A
104  
 2 
cos 2  0,7    22,8
P P
  sin  cos   sin 2 θ°
A 2A
9  2  1500 B°
   lim  3 
104 sin 2

sin 2  0,9    32 50 30

22,8    32

 lim  lim 9
   tan      279    3,26
P P 17
cos 2  sin  cos
A A

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PROBLÈME N°10

Avant chargement on trace une droite de


pente 2 sur une éprouvette. Calculer la
2 pente de cette droite quand  = 130 MPa,
σ σ
α
E = 70 GPa et  = 0.33.
1

REPONSES N°10

tan   2

x 2
x   1857 σ σ
α’ 2(1+εy)
E α
1 1+εx
21   x 
tan     1,995
1  x

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PROBLÈME N°11

Plaque rigide
P
Acier
Une force P = 385 kN est appliquée sur un bloc
Aluminium composite. Les modules de YOUNG de l'acier et
de l'aluminium valent respectivement 200 GPa et
200 mm
70 GPa. Calculez les contraintes de compression
dans l'acier et l'aluminium.

50 mm

20 mm
30 mm
20 mm

REPONSES N°11
La plaque rigide implique que chaque bloc subit la même variation de longueur.

Plaque rigide Pacier


Palu
P ∆Lacier
Acier
∆Lalu
Aluminium

200 mm

50 mm

20 mm
30 mm
20 mm

Palu  200 Pacier  200 7


Lalu  Lacier    Palu  Pacier
70.10  2000 200.10 1500
3 3
15

 P  Palu  Pacier Palu  122,5kN



P  7 P 
 alu 15 acier Pacier  262,5kN

 122,5.103
 alu   61,25MPa
2000
 262,5.103
 acier   175MPa
2000

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PROBLÈME N°12

La structure ci-dessus est composée de trois tronçons à section carrée. Les liaisons en A et D
sont des encastrements.

2020 mm 1010 mm
4040 mm

RA FC RD
FB

A B C D
400 mm 200 mm 100 mm

On envisage deux cas de charge :

Cas 1 : FB = 56 kN et FC = 28 kN

Cas 2 : FB = FC = 0  = 50°C sur le tronçon BC.

Pour les deux cas :

1°) Montrez que le système est hyperstatique (précisez le nombre d'inconnues et le


nombre d'équations). Écrivez l’équation d'équilibre suivant x.

2°) Que valent les efforts normaux Nx dans les trois tronçons AB, BC et CD ? Écrivez
une équation de déformation et calculez la valeur numérique des réactions RA et RD (en kN).

3°) Calculez les déplacements des sections B et C (en mm).

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REPONSES N°12

Cas 1 : FB = 56 kN et FC = 28 kN

4040 mm 2020 mm

1010 mm
RA
G
x RD

A
56 kN 28 kN x
B C D
400 mm 200 mm 100 mm

1°) Une seule équation d’équilibre pour calculer les deux inconnues RA et RD.

RA + RD = 28

2°) NxAB  RA NxBC  RA  56 NxCD  RA  28

LABCD  LAB  LBC  LCD  0


NxAB LAB NxBC LBC NxCD LCD
  0
EAAB EABC EACD
 400RA 200( RA  56) 100( RA  28)
  0
1600 400 100
 RA ( RA  56)
  ( RA  28)  0
4 2
7RA  224
RA  32kN RD  4kN

NxAB LAB  32000  400


LAB    0.038mm uB  0.038mm
EAAB 210000  1600
NxCD LCD  4000  100
LCD    0.019mm uC  0.019mm
EACD 210000  100

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Cas 2 : FB = FC = 0  = 50°C sur le tronçon BC.

4040 mm 2020 mm

1010 mm
RA
G
x RD

A 50°C x
B C D
400 mm 200 mm 100 mm

1°) Une seule équation d’équilibre pour calculer les deux inconnues RA et RD.

RA + RD = 0

2°) NxAB  NxBC  NxCD  RA

LABCD  LAB  LBC  LCD  0


NxAB LAB N BC L NxCD LCD
 ( x BC  Ltherm
BC )  0
EAAB EABC EACD
Ltherm
BC  LBC
 400RA 200  RA 100  RA
  1.3  10 5  50  200  0
210000  1600 210000  400 210000  100
RA RA
  RA  27300
4 2
4
RA   27300
7
RA  15.6kN RD  15.6kN

NxAB LAB  15600  400


LAB    0.018mm uB  0.018mm
EAAB 210000  1600
NxCD LCD  15600  100
LCD    0.074mm uC  0.074mm
EACD 210000  100

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PROBLÈME N°13

1000 N 1000 N
1°) Calculez les réactions en A et B.
D C
2°) Déterminez les efforts de traction
et de compression dans les barres du
treillis par la méthode de RITTER

1m

x
A B

1m

REPONSES N°13
F4

C2

Ry=0  F2=0 MA=0  F3=0


Rx=0  F1=0 Ry=0  F4=-1000 y A

1000

Barres AB et CD AD et BC AC

Nx (N) 0 -1000 0

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PROBLÈME N°14

1°) Quel est le degré d'hyperstaticité du treillis ?

2°) Déterminez les expressions des efforts de traction et de compression dans les barres du
treillis en fonction de A et A'.

3°) Calculez numériquement ces efforts quand :

a)A=A'.
b) A=2A'.
Conclusion?

1000 N 1000 N

D C
Aire A

Aire A' Aire A 1m


Aire A

x A B
Aire A

1m

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REPONSES N°14

1°) Le treillis est hyperstatique interne de degré 1 car b+3 > 2n (b=6 et n=4).

1000 N 1000 N

Aire A

Aire A'
Aire A
Aire A 1 m

y
A
x Aire A

1000 N 1000 N
1 m

2°) Calcul des efforts dans les barres :

- Equations d'équilibre du nœud A

F3
F2
Rx=0  F1 +F2
2 =0 (1)
2
y

Ry=0  1000+F3+ F2
2 =0 (2) F1
A
2 x
y

1000 N

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- Equations de déformation : Etant donné la symétrie du système, celui-ci se déforme de la façon


suivante :

L3+L3

L2+L2
A

(L1  L1 ) 2  (L3  L3 ) 2  (L2  L2 ) 2


L1+L1
En négligeant les  L2i et compte tenu que L1 = L3=L et que L2 = L 2 on trouve :
Nx L
2L2  L1  L3 avec L 
EA

F2 L 2 F1L F3L A
2   d’où 2F2  F1  F3 (3)
EA' EA EA A'

nous avons donc trois équations :


2
F1 +F2 =0 (1)
2
2
1000+F3+ F2 =0 (2)
2
A
2F2  F1  F3 (3)
A'
La résolution donne :
1000
F2  
A
2  2
A'
1000 2 2
F1    F2
A 2 2
2  2
A'

1000 2
F3    1000  F1  1000
A 2
2  2
A'

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3°)

Barres AB et CD (F1) AD et BC (F3) AC et BD (F2)

Nx en N pour
A=A' 207.1 -792.9 -292.9

Nx en N pour 130.6 -869.4 -184.7


A=2A'

Conclusion : dans un treillis hyperstatique interne les efforts de traction et de compression dans
les barres dépendent de la grandeur de la section des barres.

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CISAILLEMENT

PROBLÈME N°1

Un bloc rectangulaire de module de COULOMB 600 MPa


est collé entre deux plaques rigides. La plaque
supérieure se déplace de 0.8 mm sous l'action d'une
force P, pendant que la plaque inférieure reste
immobile.
Calculer :
a) La contrainte de cisaillement moyenne dans le bloc.
b) La valeur de la force P.

REPONSES N°1

50mm 160mm y
D 0,8mm
γxy
F
40mm
A E
P
P C
x
z
B

0,8
 xy  tan  xy   0,02
40

 xy  G xy  600  0,02  12 MPa P   xy A  12  160  50  96000 N  96 kN

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PROBLÈME N°2

L'axe C est en acier de limite élastique au cisaillement  e =


moy

350 MPa. Calculer le diamètre de l'axe C pour que le coefficient


de sécurité soit égal à 3.3.

REPONSES N°2

Fc P B
dc

F2 50kN
0,6m Fc
F1 15kN

x
C E D
0,3m 0,3m

   P  CX  0 40kN
 FB  FC  FE  FD  0 FC
 CY  50  15  0  65kN

CB  F  CE  F  CD  F  0 50  0,3  15  0,6  P  0,6  0
 B E D
P  40kN

 moy 350 FC
   106,1MPa FC  402  652  76,32kN F1  F2 
3,3 3,3 2

dC2 76,32.103 4  76,32.103


  dC   21,4mm
4 2 106,1   2 106,1

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PROBLÈME N°3

La barre BCD est supposée infiniment rigide. Le diamètre


P des axes B et D est égal à 8 mm, celui de l'axe C égal à 12
mm. Les axes sont en acier de limite élastique au
cisaillement 300 MPa. Le coefficient de sécurité global
doit être de 3.
Calculer la force verticale P maximum exercée par le vérin
hydraulique C.

REPONSES N°3

D=12mm

d=8mm C d=8mm

B D

150mm 200mm

 M /t D  0  FC  200  FB  350  0  FC  1,75FB


 t
M / B  0  150  FC  350  FD  0  FC  2,33FD

 moy 300
   100MPa
 3

FB 100  2    82 FC  1,75FB  17593N


En B :    A  FB   10053N 
2 4 FC  2,33FD  23424N

FC 100  2    122
En C :    A  FC   22619 N
2 4

PMax  17593N

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